EP1043116A2 - Clamping device for components - Google Patents

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EP1043116A2
EP1043116A2 EP00106558A EP00106558A EP1043116A2 EP 1043116 A2 EP1043116 A2 EP 1043116A2 EP 00106558 A EP00106558 A EP 00106558A EP 00106558 A EP00106558 A EP 00106558A EP 1043116 A2 EP1043116 A2 EP 1043116A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plane
angle
parallel plate
connecting surface
foot
Prior art date
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Granted
Application number
EP00106558A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1043116B1 (en
EP1043116A3 (en
Inventor
Martin Bauer
Heinz Polumski
Jürgen Ramming
Marcell Schubert
Werner Namorsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TMS Transport- und Montagesysteme GmbH
Original Assignee
TMS Produktionssysteme GmbH
VA Tech Transport und Montagesysteme GmbH and Co
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Filing date
Publication date
Application filed by TMS Produktionssysteme GmbH, VA Tech Transport und Montagesysteme GmbH and Co filed Critical TMS Produktionssysteme GmbH
Priority to AT00106558T priority Critical patent/ATE301528T1/en
Publication of EP1043116A2 publication Critical patent/EP1043116A2/en
Publication of EP1043116A3 publication Critical patent/EP1043116A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1043116B1 publication Critical patent/EP1043116B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/006—Supporting devices for clamps

Definitions

  • the holding element of the head part has a Connection angle, which has two connecting surfaces enclosing an angle, from which is either the first thickness standardized over at least one plane-parallel plate, optionally via an adapter piece, with the holding element or the second via at least a plane-parallel plate of standardized thickness is releasably connected to the central part, with this connected is.
  • the two-part middle part has an upper and a lower part with one each has flat connecting surface, which are arranged vertically or inclined.
  • a simple possibility of final adjustment or readjustment of the holding or tensioning point results is characterized in that two connecting surfaces enclosing an angle for assembly of the holding element with two connecting surfaces enclosing an angle for each Assembly of the clamping element are arranged parallel to each other, since the two elements in a simple manner both offset in one direction and also to each other can be adjusted.
  • An advantageous embodiment of the head part results from the fact that the angle with its second, flat connecting surface with the help of the at least one plane-parallel plate of screw connections and dowel pins with one at the upper end of the middle part Arranged flat connecting surface can be screwed, the flat Connection surfaces are arranged horizontally in their operating position or at least one have horizontal component. With this arrangement there is another adjustment possibility of the head part, namely in the Z direction or in components in the Z direction.
  • the foot part 2 To receive the central part 3, which is rectangular in cross section, the foot part 2 has a opposite recess 8, which in the region of the edges at 2 above one another sections is precisely adapted to the shape of the central part 3.
  • the between the Edges or portions of the foot part 2 located in the contact areas are through Recesses spaced from the central part 3 in order to guide and To ensure storage of the middle part 3.
  • adjusting screw 9 is provided for height adjustment of the middle part 3.
  • FIG. 3 shows a modified embodiment variant of the device according to the invention 101 shown, which can be used for particularly low clamping positions.
  • the foot part 102 is integral with the formed lower section 113 of the middle section 103.
  • the attachment of the Foot part 103 or the like on the mounting plate. takes place as in the embodiment according to Figures 1 and 2 by means of four bolts 105a, 105b, 105c, and four washers 107a, 107b, 107c, which are used to adjust the foot part with respect to the mounting plate in the Serve directions parallel to this.
  • FIG. 4 shows an embodiment variant of the exemplary embodiment from FIG. 3, at which of the lower portion 113 of the Middle part 103 is arranged inclined.
  • this variant is in particular Lack of space can be used advantageously.
  • the inclination of the lower section 113 can of course can be chosen arbitrarily. Both factory and customer adjustability the foot and head sections remain unrestricted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
  • Fats And Perfumes (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

The modular device has a projecting middle part (3) in two part, with upper and lower part elements (12, 13), each with a fl connecting surface, connected to each other by means of a plan-parallel plate (14) of standard thickness so that they can be separated. The plate also connects a holding element (17) of the head part to the middle part.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine modulare Vorrichtung zum Spannen und/oder Halten und/oder Bearbeiten von Bauteilen bei der industriellen Montage, insbesondere der Montage von Karosserien bei der Automobilfertigung, mit einer Montageplatte, an welcher zumindest ein Fußteil befestigbar ist, an welchem ein aufragender Mittelteil befestigbar ist, welcher einen justierbaren Kopfteil trägt, der zumindest ein Halteelement und/oder zumindest ein betätigbares Spannelement und/oder zumindest eine Bearbeitungseinrichtung für das Bauteil aufweist. Weiters betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Vormontage bzw. Vorjustierung und Endmontage bzw. Endjustierung einer Vorrichtung der genannten ArtThe present invention relates to a modular device for tensioning and / or holding and / or processing of components in industrial assembly, in particular assembly of bodies in automobile production, with a mounting plate, on which at least a foot part can be fastened, to which an upstanding middle part can be fastened, which an adjustable head part that carries at least one holding element and / or at least one actuatable clamping element and / or at least one processing device for the component having. Furthermore, the present invention relates to a method for preassembly or Pre-adjustment and final assembly or final adjustment of a device of the type mentioned

Vorrichtungen zum Spannen und Halten für die automatische Fertigung in industriellen Prozessen, wie der Karosseriefertigung, sind bekannt. Ebenso sind entsprechende Bearbeitungseinrichtungen bekannt, wie etwa Stiftziehzylinder. Durch die Kompliziertheit der Bauteile, z.B. Karosseriebleche, muß in der Praxis jede Vorrichtung für sich konstruiert, hergestellt und justiert werden. Durch die Vielzahl von erforderlichen Spann- und Bearbeitungsvorrichtungen einer jeden industriellen Fertigung entstehen dadurch hohe Planungskosten und ein zeitaufwendiger Herstellungs- bzw. Justierprozeß.Clamping and holding devices for automatic production in industrial Processes such as body production are known. Likewise, corresponding ones Machining devices known, such as pin drawing cylinders. Due to the complexity of the Components, e.g. Body panels, in practice every device has to be designed for itself, be manufactured and adjusted. Due to the large number of required clamping and Machining devices of every industrial production result in high Planning costs and a time-consuming manufacturing or adjustment process.

In jüngster Zeit hat man daher versucht, den Aufbau solcher Vorrichtungen modular zu gestalten. Beispielsweise ist in der DE 1 97 16 874 A1 ein Spann-Baukastensystem zur Halterung von Werkstücken mit komplizierter Geometrie, wie Bleche einer Karosserie, beschrieben, bei welchem ein aus mehreren Bauteilen stufenlos höhenverstellbares Gestell vorgesehen ist. Ein Nachteil dieser Vorrichtung liegt unter anderem darin, daß für die Elemente vergleichsweise komplizierte geometrische Formen, z.B. Rundungen, verwendet werden, die aufwendig hergestellt werden müssen. Weiters sind zur Endjustierung aufwendige Arbeiten, wie die mechanische Anpassung von sogenannten Abstimmplatten durch mechanische Nachbearbeitung (Keilbildung) dieser Platten erforderlich.Recently, attempts have therefore been made to modularly design such devices shape. For example, in DE 1 97 16 874 A1 there is a modular clamping system for Holder of workpieces with complicated geometry, such as sheet metal of a body, described, in which a continuously height-adjustable frame from several components is provided. One disadvantage of this device is that for Elements of comparatively complicated geometric shapes, e.g. Curves, used be, which have to be produced in a complex manner. Furthermore are for final adjustment complex work, such as the mechanical adjustment of so-called tuning plates due to mechanical finishing (wedge formation) of these plates.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, durch Weiterentwicklen der obigen Einrichtung eine möglichst einfache Planung, Herstellung, Vormontage, Vorjustierung und Endmontage bzw. Endjustierung einer Vorrichtung zu ermöglichen. Weiters ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, die herstellerseitige Vorjustierung so zu gestalten, daß kundenseitig zwar eine Endjustierung vorgenommen werden kann, diese jedoch durch den Hersteller überprüfbar ist. It is therefore an object of the present invention by further developing the above Setting up the simplest possible planning, production, pre-assembly, pre-adjustment and To enable final assembly or final adjustment of a device. It is also a goal of present invention to design the manufacturer's pre-adjustment so that the customer A final adjustment can be made, but this can be done by the manufacturer is verifiable.

Diese Aufgaben werden ausgehend von der Vorrichtung der Eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der aufragende Mittelteil zweiteilig ausgebildet ist und ein oberes und ein unteres Teilelement mit je einer ebenen Verbindungsfläche aufweist, welche über zumindest eine planparallele Platte genormter Dicke lösbar miteinander verbunden sind, und daß das Halteelement des Kopfteils und/oder das betätigbare Spannelement und/oder die Bearbeitungseinrichtung über zumindest je zwei planparallele Platten genormter Dicke, die jeweils miteinander und mit der zwischen den Verbindungsflächen der Teilelemente des Mittelteils angeordneten zumindest einen planparallelen Platte einen Winkel einschließen, mit dem Mittelteil lösbar verbunden ist bzw. sind. Durch diese Lösung ist eine Justierbarkeit in drei verschiedenen Richtungen gegeben.These tasks are based on the device of the type mentioned solved according to the invention in that the towering central part is formed in two parts and has an upper and a lower partial element, each with a flat connecting surface, which can be detached from one another via at least one plane-parallel plate of standardized thickness are connected, and that the holding element of the head part and / or the actuatable Clamping element and / or the processing device over at least two plane-parallel Slabs of standardized thickness, each with each other and with the between the Connection surfaces of the partial elements of the central part arranged at least one plane-parallel plate enclose an angle with which the central part is detachably connected or are. This solution offers adjustability in three different directions.

Weiters ist vorgesehen, daß das Halteelement des Kopfteils über einen Verbindungswinkel, der zwei einen Winkel einschließende Verbindungsflächen aufweist, von welchen die erste über zumindest eine planparallele Platte genormter Dicke, gegebenenfalls über ein Adapterstück. mit dem Halteelement und die zweite über zumindest eine weitere planparallele Platte genormter Dicke mit dem Mittelteil lösbar verbunden ist, mit diesem verbunden ist, und daß das betätigbare Spannelement eine ebene Verbindungsfläche aufweist, welche über zumindest eine planparallele Platte genormter Dicke mit einer mittels eines Fluidums betätigbaren Betätigungseinrichtung lösbar verbunden und die Betätigungseinrichtung oder ein damit verbundenes Adapterstück eine weitere, mit der Verbindungsfläche des Spannelementes einen Winkel einschließende ebene Verbindungsfläche aufweist, welche über zumindest eine weitere planparallele Platte genormter Dicke mit dem Mittelteil lösbar verbunden ist, wobei die an dem Kopfteil vorgesehenen Verbindungsflächen mit den an dem oberen bzw. unteren Teilelement des Mittelteils vorgesehenen, einander zugeordneten Verbindungsflächen vorzugsweise einen rechten Winkel einschließen.Furthermore, it is provided that the holding element of the head part has a connecting angle, which has two connecting surfaces enclosing an angle, the first of which over at least one plane-parallel plate of standardized thickness, possibly over a Adapter piece. with the holding element and the second over at least one other plane-parallel plate of standardized thickness is detachably connected to the central part, with this is connected, and that the actuatable clamping element has a flat connecting surface which has a thickness of at least one plane-parallel plate of standardized thickness of a fluid actuatable actuator detachably connected and the Actuator or an associated adapter piece another, with the Connection surface of the clamping element including a plane including an angle Has connecting surface which over at least one further plane-parallel plate standardized thickness is releasably connected to the central part, which on the head part provided connecting surfaces with the on the upper or lower part of the Intermediate connecting surfaces provided in the middle, preferably one enclose right angle.

Eine weitere Lösung sieht vor, daß der aufragende Mittelteil zweiteilig ausgebildet ist und ein oberes und ein unteres Teilelement mit je einer ebenen Verbindungsfläche aufweist, welche über zumindest eine planparallele Platte genormter Dicke lösbar miteinander verbunden sind, und daß das Halteelement des Kopfteils und/oder das betätigbare Spannelement und/oder die Bearbeitungseinrichtung über zumindest eine planparallele Platte genormter Dicke, die mit der zwischen den Verbindungsflächen von Fußteil und Mittelteil angeordneten zumindest einen planparallelen Platte einen Winkel einschließt, mit dem Mittelteil lösbar verbunden ist bzw. sind. Durch diese Lösung ist eine Justierbarkeit in zwei verschiedenen Richtungen gegeben.Another solution provides that the towering central part is formed in two parts and one has upper and a lower sub-element, each with a flat connecting surface, which Detachably connected to one another via at least one plane-parallel plate of standardized thickness are, and that the holding element of the head part and / or the actuatable clamping element and / or the processing device is standardized over at least one plane-parallel plate Thickness that is arranged with that between the connecting surfaces of the foot part and the middle part at least one plane-parallel plate encloses an angle, releasable with the central part is or are connected. With this solution, adjustability is possible in two different ways Given directions.

Dabei kann vorgesehen werden, dass das Halteelement des Kopfteils über einen Verbindungswinkel, der zwei einen Winkel einschließende Verbindungsflächen aufweist, von welcher entweder die erste über zumindest eine planparallele Platte genormter Dicke, gegebenenfalls über ein Adapterstück, mit dem Halteelement oder die zweite über zumindest eine planparallele Platte genormter Dicke mit dem Mittelteil lösbar verbunden ist, mit diesem verbunden ist. Dadurch wird zusätzlich zur Justierung in Richtung normal zur planparallelen Platte des Mittelteils in einer weiteren Richtung eine Justiermöglichkeit gegeben.It can be provided that the holding element of the head part has a Connection angle, which has two connecting surfaces enclosing an angle, from which is either the first thickness standardized over at least one plane-parallel plate, optionally via an adapter piece, with the holding element or the second via at least a plane-parallel plate of standardized thickness is releasably connected to the central part, with this connected is. As a result, in addition to the adjustment in the direction normal to the plane-parallel Plate of the middle part in a further direction given an adjustment.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß der zweiteilige Mittelteil ein oberes und ein unteres Teilelement mit je einer ebenen Verbindungsfläche aufweist, welche vertikal oder geneigt angeordnet sind.In an advantageous embodiment of the device according to the invention provided that the two-part middle part has an upper and a lower part with one each has flat connecting surface, which are arranged vertically or inclined.

Durch diesen stark modularen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die vom Kunden gewünschten Spann- und Haltevorrichtungen, z.B. Spanner, Zentrierstifte od.dgl., in einfacher Weise zur Gänze durch vorhandene CAD-Elemente generiert werden, sodaß der Planungsaufwand im Vergleich zu bestehenden Lösungen äußerst gering ist. Weiters können alle Elemente des modularen Aufbaus durch ihre Einfachheit (ebene Verbindungsflächen, keine Krümmungen) kostengünstig gefertigt und auf Lager gelegt werden, sodaß eine rasche Realisierung eines Projektes möglich ist. Ebenso sind für bestehende Anlagen ständig und rasch Ersatzteile verfügbar.This highly modular structure of the device according to the invention means that the Customer requested clamping and holding devices, e.g. Vices, centering pins or the like, in easily generated entirely by existing CAD elements, so that the Planning effort is extremely low compared to existing solutions. Furthermore can all elements of the modular structure through their simplicity (level Connecting surfaces, no bends) manufactured inexpensively and stored in stock be, so that a quick realization of a project is possible. Likewise, for Existing systems, spare parts are always available quickly.

Durch die Justierbarkeit der Elemente des Kopfteils in zwei oder drei verschiedenen Richtungen sind werk- bzw. kundenseitig keine aufwendigen Anpassungen erforderlich, da die planparallelen Platten lediglich entfernt oder durch andere ausgetauscht, ergänzt bzw. ersetzt werden können, um die erforderliche Endjustierung durchzuführen. Für den Hersteller kann jede werks- bzw. kundenseitig durchgeführte Anpassung überprüft werden, da der Zustand der Vorrichtung bei Auslieferung leicht protokolliert werden kann, sodaß bei Justierfehlern die Ursache dieser Fehler rasch eruiert und behoben werden kann. Es können somit sogenannte Nullwerkzeuge hergestellt werden, bei denen nach Veränderung beim Kunden wieder schnell und einfach der ursprüngliche Zustand hergestellt werden kann.Due to the adjustability of the elements of the headboard in two or three different Directions are not required at the factory or by the customer, since the plane-parallel plates are only removed or replaced, supplemented or replaced by others can be replaced to carry out the required final adjustment. For the manufacturer Every adjustment made at the factory or by the customer can be checked as the Condition of the device can be easily logged upon delivery, so that at Adjustment errors, the cause of these errors can be quickly determined and rectified. It can thus so-called zero tools are produced, in which after changing the Customers can quickly and easily restore the original condition.

Eine einfache Möglichkeit der End- bzw. Nachjustierung der Halte- bzw. Spannstelle ergibt sich dadurch, daß je zwei einen Winkel einschließende Verbindungsflächen für die Montage des Halteelementes mit je zwei einen Winkel einschließende Verbindungsflächen für die Montage des Spannelementes parallel zueinander angeordnet sind, da die beiden Elemente in einfacher Weise sowohl gemeinsam jeweils in einer Richtung versetzt als auch zueinander verstellt werden können.A simple possibility of final adjustment or readjustment of the holding or tensioning point results is characterized in that two connecting surfaces enclosing an angle for assembly of the holding element with two connecting surfaces enclosing an angle for each Assembly of the clamping element are arranged parallel to each other, since the two elements in a simple manner both offset in one direction and also to each other can be adjusted.

Eine weitere Verbesserung bezüglich der Vormontage, Vorjustierung und Endmontage bzw. Endjustierung ist erfindungsgemäß dadurch möglich, daß der Fußteil bezüglich der im wesentlichen horizontalen Montageplatte in zwei parallel zur Oberseite der Montageplatte verlaufende Richtungen und der Mittelteil in der Höhe justierbar an dem Fußteil befestigbar ist, wobei die Justierung herstellerseitig durchgeführt und unveränderbar ist. Durch diese Vorjustierbarkeit des Fußteils in X- und Y-Richtung können die Vor- und die Endjustierung an verschiedenen Teile der Vorrichtung und somit lokal getrennt durchgeführt werden, sodaß eine Zuordnung von Justierungsfehlern noch einfacher möglich ist. Weiters kann der Kopfteil standardmäßig, z.B. mit identischen planparallelen Platten, und demnach kostengünstig und rasch gefertigt werden.Another improvement in terms of pre-assembly, pre-adjustment and final assembly or Final adjustment is possible according to the invention in that the foot part with respect to the essential horizontal mounting plate in two parallel to the top of the mounting plate running directions and the middle part adjustable in height can be attached to the foot part is, the adjustment carried out by the manufacturer and is unchangeable. Through this Pre-adjustability of the foot section in the X and Y directions can be done by pre- and final adjustment different parts of the device and thus locally separately an assignment of adjustment errors is even easier. Furthermore, the headboard by default, e.g. with identical plane-parallel plates, and therefore inexpensive and can be manufactured quickly.

In der Praxis kann diese Vorjustierbarkeit des Fußteils in vorteilhafter Weise dadurch realisiert werden, daß der Fußteil bezüglich der Montageplatte über anschweißbare Lochscheiben für Befestigungsschrauben des Fußteils justiert und unveränderbar festgelegt ist. Die Justierung des Fußteils in Z-Richtung kann in der Praxis einfach dadurch realisiert werden, daß der Mittelteil bezüglich des Fußteiles über eine höhenverstellbare Schraube justierbar ist und mittels eines den Fußteil und den Mittelteil durchdringenden horizontalen Paßstiftes und Schraubverbindungen unveränderbar festgelegt ist.In practice, this pre-adjustment of the foot section can be advantageous be realized that the foot part with respect to the mounting plate via weldable Perforated disks for fastening screws of the foot section adjusted and fixed unchangeable is. The adjustment of the foot section in the Z direction can be achieved in practice simply by this be that the middle part with respect to the foot part via a height-adjustable screw is adjustable and by means of a horizontal penetrating the foot part and the middle part Dowel pin and screw connections is fixed immutable.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung ist der Mittelteil als eine Stange mit einem im wesentlichen rechteckigen Querschnitt ausgebildet und weist der Fußteil eine gegengleiche rechteckförmige Ausnehmung auf, wobei der Fußteil über die Ecken dieser Ausnehmung mit den Kanten des Mittelteils in Berührung steht. Vorzugsweise steht der Mittelteil nur an zwei, in einem Abstand übereinander angeordneten Teilabschnitten mit dem Fußteil in Berührung. Durch diese Lösung ist eine einfache Herstellung sowohl des Fußteils als auch des Mittelteils möglich, sodaß kostengünstig geringe Toleranzen eingehalten werden können.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the middle part is formed and has as a rod with a substantially rectangular cross section the foot part has an opposite rectangular recess, the foot part over the Corners of this recess is in contact with the edges of the middle part. Preferably the middle part is only on two sections arranged one above the other at a distance in contact with the foot part. This solution makes it easy to manufacture both Foot part as well as the middle part possible, so that inexpensive small tolerances can be met.

Bei einer einfachen Realisierung des zweiteiligen Mittelteils sind das obere und das untere Teilelement des Mittelteils an ihren einander zugewandten Enden abgesetzt und diese Absätze sind über die zumindest eine planparallele Platte mit Hilfe von Schraubverbindungen und Paßstiften miteinander verschraubbar, wobei die Verbindungsflächen in ihrer Betriebsposition vertikal angeordnet sind oder zumindest eine vertikale Komponente aufweisen. Durch diese Ausgestaltung des Mittelteils kann der Kopf in X- oder Y-Richtung bzw. Komponentenweise in einer oder in beiden dieser Richtungen justiert werden.In a simple implementation of the two-part middle part, the upper and the lower are Part of the middle part set off at their mutually facing ends and this Paragraphs are over the at least one plane-parallel plate with the help of Screw connections and dowel pins can be screwed together, the Connection surfaces are arranged vertically in their operating position or at least one have vertical component. With this configuration of the middle part, the head can be in X or Y direction or component-wise in one or both of these directions be adjusted.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Kopfteils ergibt sich dadurch, daß der Winkel mit seiner zweiten, ebenen Verbindungsfläche über die zumindest eine planparallele Platte mit Hilfe von Schraubverbindungen und Paßstiften mit einer an dem oberen Ende des Mittelteils angeordneten ebenen Verbindungsfläche verschraubbar ist, wobei die ebenen Verbindungsflächen in ihrer Betriebsposition horizontal angeordnet sind oder zumindest eine horizontale Komponente aufweisen. Mit dieser Anordnung ist eine weitere Justiermöglichkeit des Kopfteils, nämlich in Z-Richtung bzw. komponentenweise in Z-Richtung realisierbar.An advantageous embodiment of the head part results from the fact that the angle with its second, flat connecting surface with the help of the at least one plane-parallel plate of screw connections and dowel pins with one at the upper end of the middle part Arranged flat connecting surface can be screwed, the flat Connection surfaces are arranged horizontally in their operating position or at least one have horizontal component. With this arrangement there is another adjustment possibility of the head part, namely in the Z direction or in components in the Z direction.

Eine alternative Ausführung sieht vor, dass der Winkel mit seiner zweiten ebenen Verbindungsfläche über die zumindest eine planparallele Platte mit Hilfe von Schraubverbindungen und Paßstiften mit einer an dem oberen Ende des Mittelteils angeordneten ebenen Verbindungsfläche verschraubbar ist, wobei die ebenen Verbindungsflächen in ihrer Betriebsposition vertikal angeordnet sind oder zumindest eine vertikale Komponente aufweisen. Mit dieser Anordnung ist beispielsweise die Justiermöglichkeit des Kopfteils normal zur Z-Richtung und normal zur durch den Mittelteil vorgegebenen Richtung realisierbar.An alternative version provides that the angle with its second level Connection surface over the at least one plane-parallel plate using Screw connections and dowel pins with one at the upper end of the middle part Arranged flat connecting surface can be screwed, the flat Connection surfaces are arranged vertically in their operating position or at least one have vertical component. With this arrangement, for example Adjustment of the head part normal to the Z direction and normal to through the middle part given direction can be realized.

Eine besonders einfache Ausbildung des Winkels ergibt sich dadurch, daß der zweiarmige Winkel im wesentlichen rechtwinkelig ausgebildet ist und die erste und die zweite Verbindungsfläche miteinander einen rechten Winkel einschließen. Dieses Element des modularen Aufbaus ist demnach besonders einfach und kann dennoch für eine große Anzahl von Anwendungsfällen eingesetzt werden.A particularly simple design of the angle results from the fact that the two-armed Angle is substantially rectangular and the first and the second Make a right angle to the connecting surface. This element of the modular structure is therefore particularly simple and can still be used for a large number of use cases.

Der Winkel ist weiters mit seiner ersten ebenen Verbindungsfläche über die zumindest eine planparallele Platte mit Hilfe von Schraubverbindungen und Paßstiften mit einer ebenen Verbindungsfläche des Halteelements lösbar verbunden und, wobei die ebenen Verbindungsflächen in ihrer Betriebsposition vertikal angeordnet oder zumindest eine vertikale Komponente aufweisen und vorzugsweise in einem rechten Winkel zu den Verbindungsflächen des Mittelteils ausgerichtet sind. Dadurch ist werks- bzw. kundenseitig die Einstellung der Haltefläche des Halteteils in jede Richtung möglich, sodaß der Haltepunkt erforderlichenfalls beliebig nachjustiert werden kann, ohne daß zeitaufwendige und teure mechanische Bearbeitungen von Teilen notwendig sind. Der Kunde bzw. der kundenseitig tätige Monteur hat für den Zweck einen Satz von planparallelen Platten, sogenannte Shims, mit genormten Dicken, z.B. 5mm, 2mm, 1mm, 0,5mm, 0,2mm, 0,1mm, 0,05mm, zur Verfügung, die er beliebig miteinander kombinieren kann.The angle is further with its first flat connecting surface over the at least one plane-parallel plate with the help of screw connections and dowel pins with a flat one Connection surface of the holding element releasably connected and, the planes Connection surfaces arranged vertically in their operating position or at least one have vertical component and preferably at a right angle to the Connection surfaces of the middle part are aligned. This is the factory or customer side the setting of the holding surface of the holding part is possible in any direction, so that the stopping point can be readjusted as required without time-consuming and expensive mechanical processing of parts are necessary. The customer or the customer active fitter has a set of plane-parallel plates, so-called shims, with standardized thicknesses, e.g. 5mm, 2mm, 1mm, 0.5mm, 0.2mm, 0.1mm, 0.05mm, for Available, which he can combine with each other.

Anaolog ist bei der vorgenannten Alternative vorgesehen, dass der Winkel mit seiner ersten ebenen Verbindungsfläche über die zumindest eine planparallele Platte sowie gegebenenfalls über ein Adapterstück mit Hilfe von Schraubverbindungen und Paßstiften mit einer ebenen Verbindungsfläche des Halteelements lösbar verbunden ist, wobei die ebenen Verbindungsflächen in ihrer Betriebsposition horizontal angeordnet oder zumindest eine horizontale Komponente aufweisen und vorzugsweise in einem rechten Winkel zu den Verbindungsflächen des Mittelteils ausgerichtet sind. Anaolog is provided in the aforementioned alternative that the angle with its first flat connecting surface via the at least one plane-parallel plate as well if necessary using an adapter with the help of screw connections and dowel pins a flat connecting surface of the holding element is detachably connected, the flat Connection surfaces arranged horizontally in their operating position or at least one have horizontal component and preferably at a right angle to the Connection surfaces of the middle part are aligned.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die pneumatische Betätigungsvorrichtung an einem langgestreckten Adapterstück befestigt, welches eine ebene Verbindungsfläche aufweist, welche über die zumindest eine planparallele Platte mit Hilfe von Schraubverbindungen und Paßstiften mit einer an dem oberen Ende des Mittelteils vorgesehenen ebenen Verbindungsfläche verschraubbar ist, wobei die Verbindungsflächen in ihrer Betriebsposition vertikal angeordnet sind oder zumindest eine vertikale Komponente aufweisen und vorzugsweise in einem rechten Winkel zu den Verbindungsflächen des oberen mit dem unteren Teilelement des Mittelteils ausgerichtet sind. Der Betätigungsteil der pneumatischen Betätigungsvorrichtung weist ebenso eine ebene Verbindungsfläche auf, welche über die zumindest eine planparallele Platte mit Hilfe von Schraubverbindungen und Paßstiften mit der Verbindungsfläche des Spannelementes verschraubbar ist, wobei die Verbindungsflächen vorzugsweise miteinander und mit den Verbindungsflächen des oberen und unteren Teilabschnittes des Mittelteils einen rechten Winkel einschließen. Dadurch ist werks- bzw. kundenseitig die Einstellung der Spannfläche des Spannelementes in jede Richtung möglich, sodaß der Spannpunkt erforderlichenfalls durch Entfernen oder Auswechseln bzw. Hinzufügen von Shims beliebig nachjustiert werden kann, ohne zeitaufwendige und teure mechanische Bearbeitungen von Teilen zu verursachen.In an advantageous embodiment of the present invention, the pneumatic Actuator attached to an elongated adapter piece, which a has flat connecting surface, which over the at least one plane-parallel plate With the help of screw connections and dowel pins with one at the upper end of the middle part provided flat connecting surface can be screwed, the connecting surfaces are arranged vertically in their operating position or at least one vertical component have and preferably at a right angle to the connecting surfaces of the upper are aligned with the lower part of the middle part. The actuating part of the pneumatic actuator also has a flat connection surface, which over the at least one plane-parallel plate with the help of screw connections and Dowel pins can be screwed to the connecting surface of the clamping element, the Connection surfaces preferably with each other and with the connection surfaces of the upper and lower section of the middle part form a right angle. This is factory or customer setting of the clamping surface of the clamping element in each Direction possible so that the clamping point if necessary by removing or Replacing or adding shims can be readjusted as desired without cause time-consuming and expensive machining of parts.

Bei einer alternativen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß der Fußteil einstückig mit dem unteren Teilelement des Mittelteils ausgebildet ist, um auch besonders niedrige Bauhöhen realisieren zu können. Bei dieser Ausführungsform ist zwischen dem Fußteil und dem Montagekörper zumindest eine planparallele Platte genormter Dicke angeordnet, um die herstellerseitige Höhenvorjustierung des Fußteils zu ermöglichen. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß der Fußteil mittels Befestigungsbolzen an dem Montagekörper befestigt ist und daß die zumindest eine planparallele Plane im Bereich der Befestigungsbolzen angeordnet ist.In an alternative embodiment of a device according to the invention provided that the foot part integrally with the lower part of the middle part is designed to be able to realize particularly low heights. At this Embodiment is at least one between the foot part and the mounting body plane-parallel plate of standardized thickness arranged around the manufacturer To enable height adjustment of the foot section. It has proven to be advantageous that the foot part is fastened to the mounting body by means of fastening bolts and that at least one plane-parallel tarpaulin is arranged in the area of the fastening bolts.

Eine insbesondere bei Platzmangel vorteilhaft einsetzbare Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß der nach oben aufragende, mit dem unteren Teilelement des Mittelteils verbundene Teilabschnitt des Fußteils bezüglich des Montagekörpers geneigt angeordnet ist, sodaß bestimmte Haltepositionen erreicht werden können, die mit gerade aufragenden Vorrichtungen nicht möglich sind.An embodiment of the The present invention is that the upstanding, with the lower Sub-element of the central part connected section of the foot part with respect to Mounting body is arranged inclined so that certain holding positions can be achieved can, which are not possible with straight towering devices.

Weiters werden die weiter oben genannten Aufgaben mit einem speziellen Verfahren zur Vormontage bzw. Vorjustierung und Endmontage bzw. Endjustierung einer Vorrichtung zum Spannen und Halten von Bauteilen bei der industriellen Montage gelöst, insbesondere bei der Montage von Karosserien in der Automobilfertigung, mit einer Montageplatte, an welcher zumindest ein Fußteil befestigt wird, an welchem ein aufragender Mittelteil befestigt wird, welcher einen justierbaren Kopfteil trägt, der aus zumindest einem Halteelement und/oder zumindest einem betätigbaren Spannelement zusammengesetzt wird, wobei der Fußteil und der Kopfteil verstellbar sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß bei der Vormontage herstellerseitig das Halteelement und/oder das Spannelement des Kopfteils durch Verwendung von planparallelen Platten genormter Dicke lösbar zusammengesetzt werden, daß der bei der Vormontage und Vorjustierung herstellerseitig der in drei Richtungen verstellbare Fußteil mit dem Mittelteil zusammengesetzt, vorjustiert und unveränderbar festgelegt werden, und daß bei der Endmontage und Endjustierung kundenseitig die in drei Richtungen verstellbaren Halte- und/oder Spannelemente des Kopfteils gegebenenfalls durch Entfernen, Auswechseln oder Hinzufügen von planparallelen Platten genormter Dicke über die lösbaren Verbindungen endjustiert werden. Durch diesen zweistufigen Justiervorgang in unterschiedlichen Bereichen der Vorrichtung ist eine optimale Flexibilität hinsichtlich der Justierung gegeben, wobei sowohl die Justierung des Herstellers als auch des Kundens jederzeit nachprüfbar ist, um Fehlerquellen zu eruieren, sodaß eine rasche Behebung solcher Fehler möglich ist.Furthermore, the tasks mentioned above are carried out using a special procedure Pre-assembly or pre-adjustment and final assembly or final adjustment of a device for Clamping and holding components solved in industrial assembly, especially at the assembly of car bodies in automobile production, with a mounting plate on which at least one foot part is fastened to which an upstanding middle part is fastened, which carries an adjustable head part, which consists of at least one holding element and / or at least one actuatable clamping element is assembled, the foot part and the headboard are adjustable. According to the invention it is provided that in the pre-assembly the holding element and / or the tensioning element of the head part by the manufacturer The use of plane-parallel plates of standardized thickness can be detachably assembled, that in the pre-assembly and pre-adjustment by the manufacturer in three directions adjustable foot section assembled with the middle section, pre-adjusted and unchangeable be specified, and that the final assembly and final adjustment by the customer in three Directionally adjustable holding and / or tensioning elements of the head part, if necessary by removing, replacing or adding plane-parallel plates of standardized thickness be finally adjusted via the detachable connections. Through this two-stage Adjustment process in different areas of the device is an optimal flexibility given with regard to the adjustment, both the adjustment of the manufacturer and of the customer can be checked at any time to determine sources of error, so that a quick Fixing such errors is possible.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele der Erfindung, wobei auf die beiliegenden Figuren Bezug genommen wird, die Folgendes zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • Fig. 2 das Ausführungsbeispiel von Fig. 1 mit einem zusätzlichen Abstützteil,
  • Fig. 3 eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem veränderten Fußteil,
  • Fig. 4 eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem geneigten Fußteil,
  • Fig. 5 eine planparallele Platte zur Verwendung in der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 4,
  • Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem am Mittelteil angreifenden Winkel,
  • Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer zweifach einstellbaren erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem am Mittelteil angreifenden Winkel und
  • Fig. 8 eine Seitenansicht von Fig. 7.
    • Further advantages and features of the present invention result from the following description of non-restrictive exemplary embodiments of the invention, reference being made to the accompanying figures, which show the following:
  • 1 is a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention,
  • 2 shows the embodiment of FIG. 1 with an additional support part,
  • 3 shows an embodiment variant of the device according to the invention with a modified foot part,
  • 4 shows a further embodiment variant of the device according to the invention with an inclined foot part,
  • 5 shows a plane-parallel plate for use in the device according to FIGS. 1 to 4,
  • 6 shows a schematic illustration of an exemplary embodiment of the device according to the invention with an angle acting on the central part,
  • Fig. 7 is a schematic representation of an embodiment of a double-adjustable device according to the invention with an angle acting on the central part and
  • 8 is a side view of FIG. 7.

    • In Figur 1 ist eine modulare Vorrichtung 1 zum Halten und Spannen von Blechen für die Karosseriefertigung in der Automobilindustrie dargestellt. Die modular aufgebaute Vorrichtung besteht aus einem Fußteil 2, einem Mittelteil 3 und einem Kopfteil 4. In Figure 1 is a modular device 1 for holding and tensioning sheets for the Body production shown in the automotive industry. The modular one The device consists of a foot part 2, a middle part 3 and a head part 4.

    Der 2 Fußteil ist über vier Befestigungsschrauben 5a, 5b, 5c, 5d, welche mit einem Spiel durch (nicht dargestellte) Befestigungsbohrungen des Fußteils 2 geführt sind, mit einer Montageplatte 6 verbunden. Die Justierung des Fußteils 2 bezüglich der Montageplatte 6 erfolgt über Unterlegscheiben 7a, 7b, 7c, 7d, in welchen die Befestigungsschrauben 5a, 5b, 5c, 5d ohne Spiel gelagert sind und die nach Justierung des Fußteils 2 mit diesem verschweißt werden.The 2 foot part is about four fastening screws 5a, 5b, 5c, 5d, which with a game through (not shown) mounting holes of the foot part 2, with a Mounting plate 6 connected. The adjustment of the foot part 2 with respect to the mounting plate 6 takes place via washers 7a, 7b, 7c, 7d, in which the fastening screws 5a, 5b, 5c, 5d are stored without play and after adjustment of the foot part 2 with this be welded.

    Zur Aufnahme des im Querschnitt rechteckförmigen Mittelteils 3 weist der Fußteil 2 eine gegengleiche Ausnehmung 8 auf, welche im Bereich der Kanten an 2 übereinander gelegenen Abschnitten exakt an die Form des Mittelteils 3 angepaßt ist. Die zwischen den Kanten bzw. den Kontaktbereichen gelegenen Abschnitte des Fußteils 2 sind durch Ausnehmungen von dem Mittelteil 3 beabstandet, um eine möglichst präzise Führung und Lagerung des Mittelteils 3 zu gewährleisten. Zwischen der Oberseite des Fußteils 2 und der Unterseite des Mittelteils 3 ist im Bereich der rechteckförmigen Ausnehmung 8 eine vertikal angeordnete Verstellschraube 9 zur Höheneinstellung des Mittelteils 3 vorgesehen. Nach einer herstellerseitig durchgeführten Höhenjustierung des Mittelteils 3 wird dieser mit dem Fußteil 2 über zwei horizontale, im Bereich der Kontaktflächen angeordnete Befestigungsschrauben 10a, 10b, die mit Spiel durch entsprechende Bohrungen des Mittelteils 3 geführt sind, verschraubt und über einen Paß-Stift 11 in seiner Höhenposition endgültig fixiert.To receive the central part 3, which is rectangular in cross section, the foot part 2 has a opposite recess 8, which in the region of the edges at 2 above one another sections is precisely adapted to the shape of the central part 3. The between the Edges or portions of the foot part 2 located in the contact areas are through Recesses spaced from the central part 3 in order to guide and To ensure storage of the middle part 3. Between the top of the foot part 2 and the The underside of the middle part 3 is vertical in the area of the rectangular recess 8 arranged adjusting screw 9 is provided for height adjustment of the middle part 3. To a manufacturer-made height adjustment of the middle part 3, this is with the Foot part 2 over two horizontal ones arranged in the area of the contact surfaces Fastening screws 10a, 10b, with play through corresponding holes in the Middle part 3 are guided, screwed and a dowel pin 11 in its height position finally fixed.

    Der Mittelteil 3 ist erfindungsgemäß zweiteilig aufgebaut und weist ein oberes, mit dem Kopfteil 4 verbundenes Teilelement 12 und ein unteres, mit dem Mittelteil 3 verbundenes Teilelement 13 auf. Die Teilelemente sind über ebene Verbindungsflächen, die im vorliegenden Fall vertikal angeordnet sind, und unter Zwischenschaltung von planparallelen Platten 14 mit genormter Dicke, sogenannten Shims, miteinander über Befestigungsschrauben 15a, 15b, 15c, 15d und über Paß-Stifte 16a, 16b, 16c, 16d miteinander verbunden.According to the invention, the middle part 3 is constructed in two parts and has an upper one with which Head part 4 connected part element 12 and a lower, connected to the middle part 3 Sub-element 13 on. The sub-elements are on flat connecting surfaces, which in the present case are arranged vertically, and with the interposition of plane-parallel Plates 14 with standardized thickness, so-called shims, over each other Fastening screws 15a, 15b, 15c, 15d and over dowel pins 16a, 16b, 16c, 16d connected with each other.

    In Figur 5 sind Shims 14 dargestellt, welche in allen erforderlichen Stärken im Handel erhältlich sind und beliebig miteinander kombiniert werden können.Shims 14 are shown in FIG. 5, which have all the required strengths in the trade are available and can be combined as required.

    Der Kopfteil 4 weist ein Halteelement 17 und ein Spannelement 18 auf, welche entsprechende Halteflächen für das (nicht dargestellte) Karosserieblech aufweisen. Das Halteelement 17 weist eine ebene Verbindungsfläche auf, welche über Shims 14 mit einem Winkel 19, der ebenso eine ebene Verbindungsfläche aufweist, verbunden ist. Die Befestigung des Halteelementes 17 an dem Winkel 19 erfolgt über zwei Befestigungsschrauben 20a, 20b und zwei Paß-Stiften 21a, 21b. Die zweite ebene Verbindungsfläche des Winkels 19 ist ebenso mittels Befestigungsschrauben 23a, 23b und Paß-Stiften 24a, 24b über planparallele Shims 14 mit der Oberseite des oberen Teilelementes 12 des Mittelteils 3 verbunden. Das Spannelement 18 weist ebenso eine ebene Verbindungsfläche auf, welche über Shims 14 und entsprechenden Verbindungsschrauben und Paß-Stiften mit dem Spannhebel 20 einer pneumatischen Spanneinrichtung 21 verbunden ist, welche bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel an einem Adapterstück 22 befestigt ist, welches wiederum eine ebene Verbindungsfläche aufweist, die mittels Befestigungsschrauben und Paß-Stiften über Shims 14 mit einer Seitenfläche des oberen Teilelementes 12 des Mittelteils 3 verbunden ist.The head part 4 has a holding element 17 and a clamping element 18, which have corresponding holding surfaces for the body sheet (not shown). The Holding element 17 has a flat connecting surface, which shims 14 with a Angle 19, which also has a flat connecting surface, is connected. The Attachment of the holding element 17 to the angle 19 is carried out via two Fixing screws 20a, 20b and two dowel pins 21a, 21b. The second level Connection surface of the angle 19 is also by means of fastening screws 23a, 23b and Dowel pins 24a, 24b over plane-parallel shims 14 with the top of the top Part element 12 of the middle part 3 connected. The tensioning element 18 also has one flat connecting surface, which over shims 14 and corresponding Connecting screws and dowel pins with the clamping lever 20 of a pneumatic Clamping device 21 is connected, which in the illustrated embodiment an adapter piece 22 is attached, which in turn is a flat connecting surface has, using fastening screws and dowel pins over Shims 14 with a Side surface of the upper part 12 of the middle part 3 is connected.

    Der Figur 1 ist zu entnehmen, daß sowohl das Halteelement 17 als auch das Spannelement 18 durch den modularen Aufbau und das Vorhandensein der Shims im Bereich des Kopf- und Mittelteils 3 in alle drei Richtungen beliebig justierbar sind. Diese Justierung ist für eine einfache kunden- bzw. werkseitig vorzunehmende Anpassung oder Endjustierung vorgesehen. Die an dem Fußteil 2 vorgesehene Justierung über die Befestigungsschrauben 5a, 5b, 5c, 5d und die Justierschraube 9 ist hingegen für eine herstellerseitig durchgeführte permanente Vorjustierung der Vorrichtung vorgesehen.It can be seen from FIG. 1 that both the holding element 17 and the tensioning element 18 due to the modular structure and the presence of the shims in the area of the head and Middle part 3 are arbitrarily adjustable in all three directions. This adjustment is for one simple adjustment or final adjustment to be carried out by the customer or the factory intended. The adjustment provided on the foot part 2 using the fastening screws 5a, 5b, 5c, 5d and the adjusting screw 9, on the other hand, is for one made by the manufacturer permanent pre-adjustment of the device is provided.

    Durch den modularen Aufbau ergibt sich weiters eine einfache Planung und Konstruktion von erfindungsgemäßen Vorrichtungen. In Figur 1 ist zu sehen, daß die Länge der Teilelemente 12, 13 des Mittelteils 3, das Adapterstück 22, das Halteelement 17 und das Spannelement 18 ohne besonderen Aufwand in beliebigen Längen konstruiert und gefertigt werden können. Weiters kann die Neigung des Winkels 19 und die Ausrichtung der Verbindungsflächen, insbesondere jene zwischen dem oberen und dem unteren Teilelement 12, 13 des Mittelteils 3 beliebig ausgerichtet werden, um eine entsprechende Anpassung an die komplexe Gestalt der zu haltenden Blechteile vorzunehmen.Due to the modular structure, simple planning and construction of Devices according to the invention. In Figure 1 it can be seen that the length of the sub-elements 12, 13 of the middle part 3, the adapter piece 22, the holding element 17 and the clamping element 18 can be constructed and manufactured in any length without special effort. Furthermore, the inclination of the angle 19 and the alignment of the connecting surfaces, in particular those between the upper and lower part elements 12, 13 of the middle part 3 can be aligned as required to suit the complex shape the sheet metal parts to be held.

    Weiters können an der modularen Vorrichtung, insbesondere am Fußteil 2, weitere Halte- und Stützelemente für Karosseriebleche befestigt werden, die in der selben Weise modular aufgebaut und in alle drei Richtungen justierbar sein können.Furthermore, on the modular device, in particular on the foot part 2, further holding and Supporting elements for body panels are attached that are modular in the same way can be set up and adjustable in all three directions.

    An dieser Stelle ist noch darauf hinzuweisen, daß im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch alle anderen Vorrichtungen, die in der selben Weise modular aufgebaut sind, umfaßt sind, z.B. pneumatische Stiftzentrierungen, pneumatische Unterflurspanner, Hakenspanner, Stiftziehzylinder, die ebenso zur Karosseriefertigung in der Automobilindustrie angewendet werden. At this point it should be pointed out that within the scope of the present invention also includes all other devices that are modular in the same way are, e.g. pneumatic pin centering, pneumatic underfloor clamps, hook clamps, Pin-drawing cylinders, which are also used for body production in the automotive industry become.

    In Figur 2 ist eine Vorrichtung gemäß Figur 1 dargestellt, bei welcher zusätzlich eine Einrichtung 25 zur Abstützung eines Blechteiles vorgesehen ist. Die Einrichtung 25 ist, wie der Fuß- bzw. Kopfteil 2 bzw. 4 modular aufgebaut, sodaß der Abstützpunkt in allen drei Richtungen justierbar ist und eine einfache und rasche Konstruktion und Fertigung bzw. Wartung möglich ist.FIG. 2 shows a device according to FIG. 1, in which an additional device is shown Device 25 is provided for supporting a sheet metal part. The device 25 is how the foot or head part 2 or 4 is modular, so that the support point in all three Directions is adjustable and a simple and rapid construction and manufacture or Maintenance is possible.

    Ein über Shims 14 an einer ebenen vertikalen Fläche des Fußteils 3 befestigter Abstützbalken 26 ist zu diesem Zweck zweiteilig aufgebaut. die Befestigung des Abstützbalkens erfolgt analog zu dem oberen und dem unteren Abschnitt des Mittelteils über vier Schraubverbindungen 15a, 15b, 15c, 15d und vier Paß-Stifte 16a, 16b, 16c, 16d. der zweiteilige Stützbalken 26 weist einen unteren Abschnitt 27 und einen oberen Abschnitt 28 auf, welche an den einander zugewandten Enden abgesetzt sind und mittels je einer vertikalen Fläche dieser Absätze, die normal zu der Befestigungsfläche des Fußteils 3 ausgerichtet sind, und unter Zwischenschaltung von Shims 14 miteinander durch Schraubbolzen 23a, 23b und Paß-Stifte 24a, 24b verbunden sind.One fastened via shims 14 to a flat vertical surface of the foot part 3 Support beam 26 is constructed in two parts for this purpose. the attachment of the Support beam is made analogously to the upper and lower sections of the middle section four screw connections 15a, 15b, 15c, 15d and four dowel pins 16a, 16b, 16c, 16d. the two-part support beam 26 has a lower section 27 and an upper section 28 on which are offset at the ends facing each other and by means of one vertical surface of these heels, which is normal to the mounting surface of the foot part 3 are aligned, and with the interposition of shims 14 through each other Bolts 23a, 23b and dowel pins 24a, 24b are connected.

    An der Oberseite des Stützbalkens 26 ist ein Ausleger 29 für den mit einer entsprechenden Stützfläche für das Karrosserieblech ersehenen Stützkörper 30 vorgesehen. Die eben ausgebildete horizontale Oberseite des Stützbalkens 26 ist wiederum über Shims 14 in analoger Weise mittels Schraubbolzen 23a, 23b und Paß-Stiften 24a, 24b mit dem Ausleger 19 verbunden. Durch diesen Aufbau kann die Stützfläche des Stützkörpers 30 in einfacher und reproduzierbarer Weise in allen drei Richtungen justiert werden.On the top of the support beam 26 is a boom 29 for the one with a corresponding Support surface for the body body provided support body 30 is provided. The just trained horizontal top of the support beam 26 is in turn over shims 14 in analogously by means of screw bolts 23a, 23b and dowel pins 24a, 24b with the boom 19 connected. With this structure, the support surface of the support body 30 can be simplified and can be adjusted reproducibly in all three directions.

    In Figur 3 ist eine abgewandelte Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung 101 dargestellt, welche für besonders niedrige Spannpositionen verwendet werden kann.FIG. 3 shows a modified embodiment variant of the device according to the invention 101 shown, which can be used for particularly low clamping positions.

    Die Vorrichtung 101 weist einen Fußteil 102, einen Mittelteil 103 und einen Kopfteil 104 auf. Der Mittel- und der Kopfteil 103, 104 sind, bis auf die Dimensionen der einzelnen Komponenten, identisch aufgebaut wie die gleichnamigen Bauteile 3, 4 der Vorrichtungen gemäß der Figuren 1 und 2 und werden demnach an dieser Stelle nicht näher erläutert.The device 101 has a foot part 102, a middle part 103 and a head part 104. The middle and the head part 103, 104 are, except for the dimensions of the individual Components, constructed identically to the components 3, 4 of the devices of the same name according to Figures 1 and 2 and are therefore not explained in more detail at this point.

    Der Fußteil 102 ist bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel einstückig mit dem unteren Teilabschnitt 113 des mittleren Abschnittes 103 ausgebildet. die Befestigung des Fußteils 103 an der Montageplatte od.dgl. erfolgt, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 mittels vier Schraubbolzen 105a, 105b, 105c, und vier Unterlegscheiben 107a, 107b, 107c, die zur Justierung des Fußteils bezüglich der Montageplatte in den Richtungen parallel zu dieser dienen. Die im Fußteil vorgesehene werkseitige Höhenverstellung wird bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch Shims 114 realisiert, welche unterhalb des Fußteils im Bereich der Befestigungsschrauben 105a, 105b, 105c angeordnet sind. Bei einer nicht dargestellten Ausführungsvariante kann der mit der Montageplatte verschraubbare untere Teilabschnitt des Fußteils 103 um 90° versetzt angeordnet sein, um insbesondere bei Platzproblemen eine dichtere Anordnung von Spannvorrichtungen an einer Montageplatte oder die Befestigung der Spannvorrichtung an anderen Montagekörpern, z.B. einem Rohr, zu ermöglichen.In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, the foot part 102 is integral with the formed lower section 113 of the middle section 103. the attachment of the Foot part 103 or the like on the mounting plate. takes place as in the embodiment according to Figures 1 and 2 by means of four bolts 105a, 105b, 105c, and four washers 107a, 107b, 107c, which are used to adjust the foot part with respect to the mounting plate in the Serve directions parallel to this. The factory-provided in the foot section In the exemplary embodiment shown, height adjustment is implemented by shims 114, which below the foot part in the area of the fastening screws 105a, 105b, 105c are arranged. In a variant not shown, the one with Mounting plate screwable lower section of the foot part 103 offset by 90 ° be arranged in order, particularly in the case of space problems, to have a denser arrangement Clamping devices on a mounting plate or the fastening of the clamping device other mounting bodies, e.g. a pipe.

    In Figur 4 ist eine Ausführungsvariante des Ausführungsbeispiels von Figur 3 dargestellt, bei welchem der einstückig mit dem Fußteil 103 ausgebildete untere Abschnitt 113 des Mittelteils 103 geneigt angeordnet ist. diese Ausführungsvariante ist insbesondere bei Platzmangel vorteilhaft einsetzbar. Die Neigung des unteren Abschnittes 113 kann natürlich beliebig gewählt werden. Sowohl die werkseitige als auch die kundenseitige Justierbarkeit des Fuß- und des Kopfteils bleiben dabei uneingeschränkt erhalten.FIG. 4 shows an embodiment variant of the exemplary embodiment from FIG. 3, at which of the lower portion 113 of the Middle part 103 is arranged inclined. this variant is in particular Lack of space can be used advantageously. The inclination of the lower section 113 can of course can be chosen arbitrarily. Both factory and customer adjustability the foot and head sections remain unrestricted.

    In Figur 6 ist eine modulare Vorrichtung zum Halten und Spannen von Blechen für die Karosseriefertigung in der Automobilindustrie dargestellt. Die modular aufgebaute Vorrichtung besteht aus einem Fußteil 102, einem Mittelteil 103 und einem Kopfteil 104. Der Fußteil 102 ist wie bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel einstückig mit dem unteren Teilabschnitt 113 des mittleren Abschnittes 103 ausgebildet.In Figure 6 is a modular device for holding and tensioning sheets for the Body production shown in the automotive industry. The modular one The device consists of a foot part 102, a middle part 103 and a head part 104 As in the exemplary embodiment shown in FIG. 3, the foot part 102 is in one piece with the formed lower section 113 of the middle section 103.

    Der Fußteil 102 kann über vier Befestigungsschrauben 105a, 105b, 105c, 105d, welche mit einem Spiel durch (nicht dargestellte) Befestigungsbohrungen des Fußteils 2 geführt sind, mit einer Montageplatte verbunden werden. Die Justierung des Fußteils 2 bezüglich der Montageplatte erfolgt über Unterlegscheiben 107a, 107b, 107c, 107d, in welchen die Befestigungsschrauben 105a, 105b, 105c, 105d ohne Spiel gelagert sind und die nach Justierung des Fußteils 102 mit diesem verschweißt werden.The foot part 102 can be attached via four fastening screws 105a, 105b, 105c, 105d a game through (not shown) mounting holes in the foot part 2, be connected to a mounting plate. The adjustment of the foot part 2 with respect to the Mounting plate takes place via washers 107a, 107b, 107c, 107d, in which the Fastening screws 105a, 105b, 105c, 105d are stored without play and which after Adjustment of the foot part 102 can be welded to it.

    Der Mittelteil 103 und der Fußteil 102 sind über ebene Verbindungsflächen, die im vorliegenden Fall vertikal angeordnet sind, und unter Zwischenschaltung von planparallelen Platten (Shims) 114 mit genormter Dicke miteinander über Befestigungsschrauben 115a, 115b, 115c, 115d und über Paß-Stifte 116a, 116b verbunden.The middle part 103 and the foot part 102 are on flat connecting surfaces, which in the present case are arranged vertically, and with the interposition of plane-parallel Plates (shims) 114 of standardized thickness with one another via fastening screws 115a, 115b, 115c, 115d and connected via dowel pins 116a, 116b.

    Der Kopfteil 104 weist ein Halteelement 117 auf, welches eine ebene Verbindungsfläche aufweist, welche über Shims 114, ein Adapterstück 122 und Shims 114 mit einem Winkel 119, der ebenso eine ebene Verbindungsfläche aufweist, verbunden ist. Die Befestigung des Halteelementes 117 an dem Adapterstück 122 erfolgt über zwei Befestigungsschrauben 120a, 120b und zwei Paß-Stifte 121a, 121b. Das Adapterstück 122 ist über Befestigungsschrauben 123a, 1234b mit dem Winkel 119 verbunden.The head part 104 has a holding element 117, which has a flat connecting surface which has shims 114, an adapter 122 and shims 114 at an angle 119, which also has a flat connecting surface, is connected. The attachment of the Holding element 117 on the adapter piece 122 takes place via two fastening screws 120a, 120b and two dowel pins 121a, 121b. The adapter piece 122 is over Fixing screws 123a, 1234b connected to the bracket 119.

    Die zweite ebene Verbindungsfläche des Winkels 119 ist ebenso mittels Befestigungsschrauben 125 und Paß-Stiften (nicht dargestellt) über planparallele Shims 114 mit der Seitenfläche des Mittelteils 103 verbunden. Das Halteelement 117 weist ebenso eine ebene Verbindungsfläche auf, welche über Shims 114 und entsprechende Verbindungsschrauben und Paß-Stiften mit dem Spannhebel 120 einer pneumatischen Spanneinrichtung 121 verbunden ist, welche bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mittels Befestigungsschrauben an einem Adapterstück 122 befestigt ist.The second flat connecting surface of the angle 119 is also by means of Fastening screws 125 and dowel pins (not shown) over plane-parallel shims 114 connected to the side surface of the middle part 103. The holding element 117 also has one flat connecting surface, which over shims 114 and corresponding Connecting screws and dowel pins with the clamping lever 120 of a pneumatic Clamping device 121 is connected, which in the illustrated embodiment is fastened to an adapter piece 122 by means of fastening screws.

    Der Fig. 6 ist zu entnehmen, daß der Kopfteil 104 als Einheit allein durch das Auswechseln von Shims 114 im Bereich unterhalb des Adapterstücks 122, also zwischen Fußteil 102 und Mittelteil 103, zwischen Mittelteil 103 und Winkel 119 und zwischen Winkel 119 und Adapterstück 122 in alle drei Richtungen beliebig justierbar ist.6 that the head part 104 as a unit is replaced solely by the replacement of shims 114 in the area below the adapter piece 122, that is between the foot part 102 and Middle part 103, between middle part 103 and angle 119 and between angle 119 and Adapter piece 122 is adjustable in all three directions.

    Durch den modularen Aufbau ergibt sich, wie bei Fig. 1 erwähnt, eine einfache Planung und Konstruktion von erfindungsgemäßen Vorrichtungen. In Fig. 6 ist zu sehen, daß die Länge des Fußteil 102, des Mittelteils 103, des Adapterstücks 122, des Halteelements 117 ohne besonderen Aufwand beliebig konstruiert und gefertigt werden kann. Weiters kann die Neigung des Winkels 119 und die Ausrichtung der Verbindungsflächen, insbesondere jene zwischen dem Fußteil 102 und dem Mittelteil 103 beliebig ausgerichtet werden, um eine entsprechende Anpassung an die komplexe Gestalt der zu haltenden bzw. bearbeitenden Blechteile vorzunehmen.As mentioned in FIG. 1, the modular structure results in simple planning and Construction of devices according to the invention. In Fig. 6 it can be seen that the length of the foot part 102, the middle part 103, the adapter piece 122, the holding element 117 without special effort can be constructed and manufactured as desired. Furthermore, the Inclination of the angle 119 and the orientation of the connecting surfaces, especially those between the foot part 102 and the middle part 103 can be aligned as desired appropriate adaptation to the complex shape of the to be held or processed Make sheet metal parts.

    In Figur 7 ist eine modulare Vorrichtung dargestellt, deren Aufbau betreffend Fußteil 102 und Mittelteil 103 analog jenem aus Fig. 6 ist.FIG. 7 shows a modular device, the structure of which relates to foot part 102 and Middle part 103 is analogous to that from FIG. 6.

    Der Kopfteil 104 weist ein Halteelement 117 auf, welches eine ebene Verbindungsfläche aufweist, welche direkt mit einem Winkel 119 verbunden ist. Bei dieser Ausführung wird auf eine Justierung des Kopfteils 104 in Z-Richtung verzichtet. Die Befestigung des Halteelementes 117 am Winkel 119 erfolgt über zwei Befestigungsschrauben 120a, 120b.The head part 104 has a holding element 117, which has a flat connecting surface which is connected directly to an angle 119. With this version is on adjustment of the head part 104 in the Z direction is dispensed with. The attachment of the The holding element 117 on the bracket 119 is made using two fastening screws 120a, 120b.

    Die zweite ebene Verbindungsfläche des Winkels 119 ist ebenso mittels Befestigungsschrauben 125 und Paß-Stiften (nicht dargestellt) über planparallele Shims 114 mit der Seitenfläche des Mittelteils 103 verbunden. Zudem ist der Winkel 119 über senkrecht angeordnete Befestigungsschrauben 126 am Oberteil des Mittelteils 103 befestigt. Am doppelt abgewinkelten Halteelement 117 ist mittels Befestigungsschrauben 120a, 120b ein Stiftziehzylinder 221 angebracht. Der Stiftziehzylinder kann selbstverständlich beliebig orientiert sein, beispielsweise auch waagrecht.The second flat connecting surface of the angle 119 is also by means of Fastening screws 125 and dowel pins (not shown) over plane-parallel shims 114 connected to the side surface of the middle part 103. In addition, the angle 119 is perpendicular arranged fastening screws 126 attached to the upper part of the middle part 103. At the Double-angled holding element 117 is a by means of fastening screws 120a, 120b Pin pull cylinder 221 attached. The pin pull cylinder can of course be any be oriented, for example also horizontally.

    Der Fig. 7 ist zu entnehmen, daß der Kopfteil 104 als Einheit allein durch das Auswechseln von Shims 114 im Bereich unterhalb des Winkels 119, also zwischen Fußteil 102 und Mittelteil 103 und zwischen Mittelteil 103 und Winkel 119 in X- und Y-Richtung beliebig justierbar ist.7 that the head part 104 as a unit is replaced solely by the replacement of shims 114 in the area below the angle 119, that is between the foot part 102 and Middle part 103 and between middle part 103 and angle 119 in the X and Y directions as desired is adjustable.

    Eine Alternative zur Ausführung in Fig. 7 kann durch Weglassen des Winkels 119 erfolgen, wobei die Einstellbarkeit in einer der Richtungen X oder Y verloren geht, jedoch durch Anordnen zumindest eines waagrechten Shims 114 zwischen Mittelteil 103 und Halteelement 117 eine Justiermöglichkeit in Z-Richtung gegeben ist.An alternative to the embodiment in FIG. 7 can be done by omitting the angle 119, the adjustability in one of the X or Y directions is lost, but by Arranging at least one horizontal shim 114 between the middle part 103 and Holding element 117 is an adjustment option in the Z direction.

    Aus Fig. 8 kann der prinzipielle Aufbau des Mittelteils von Fig. 6 und 7 entnommen werden. Der Mittelteil 103 und der Fußteil 102 sind über ebene vertikale Verbindungsflächen unter Zwischenschaltung von planparallelen Platten (Shims) 114 mit genormter Dicke miteinander verbunden.8 shows the basic structure of the middle part of FIGS. 6 and 7. The middle part 103 and the foot part 102 are below via flat vertical connecting surfaces Interposition of plane-parallel plates (shims) 114 with a standardized thickness connected.

    Die durchgehende Verwendung von Paß-Stiften oder Paßfedern zusätzlich zu den Schraubverbindungen stelt sicher, dass die Justierung der Konsole auch bei gelockerten Befestigungsschrauben gegeben ist.The continuous use of dowel pins or keys in addition to Bolted connections ensure that the adjustment of the console even when loosened Fixing screws is given.

    Abschließend wird darauf hingewiesen, daß die oben beschriebenen Ausführungsformen nur beispielhaft zur Erläuterung der vorliegenden Erfindung angegeben und demnach keineswegs einschränkend sind. Aufgrund der modularen Bauweise sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung überdies alle möglichen Kombinationen von Merkmalen der einzelnen Ausführungsbeispiele umfaßt, z.B. geneigte Fußteile bei den Ausführungsbeispielen gemäß der Figuren 1 und 2 oder Abstützeinrichtungen bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 3 bzw. 4 oder Kombinationen der Figuren 6 und 7.In conclusion, it is pointed out that the above-described embodiments only given by way of example to explain the present invention and accordingly are in no way restrictive. Due to the modular design, the present invention also all possible combinations of features of individual embodiments, e.g. inclined feet at the Embodiments according to Figures 1 and 2 or support devices in the Embodiments according to Figures 3 and 4 or combinations of Figures 6 and 7.

    Claims (23)

    Modulare Vorrichtung zum Spannen und/oder Halten und/oder Bearbeiten von Bauteilen bei der industriellen Montage, insbesondere der Montage von Karosserien bei der Automobilfertigung, mit einer Montageplatte (6), an welcher zumindest ein Fußteil (2, 102) befestigbar ist, an welchem ein aufragender Mittelteil (3, 103) befestigbar ist, welcher einen justierbaren Kopfteil (4, 104) trägt, der zumindest ein Halteelement (17, 117) und/oder zumindest ein betätigbares Spannelement (18, 121) und/oder zumindest eine Bearbeitungseinrichtung (221) für das Bauteil aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der aufragende Mittelteil (3, 103) zweiteilig ausgebildet ist und ein oberes und ein unteres Teilelement (12, 13) mit je einer ebenen Verbindungsfläche aufweist, welche über zumindest eine planparallele Platte (14, 114) genormter Dicke lösbar miteinander verbunden sind, und daß das Halteelement (17, 117) des Kopfteils und/oder das betätigbare Spannelement (18) und/oder die Bearbeitungseinrichtung (221) über zumindest je zwei planparallele Platten (14, 114) genormter Dicke, die jeweils miteinander und mit der zwischen den Verbindungsflächen der Teilelemente des Mittelteils (3, 103) angeordneten zumindest einen planparallelen Plane (14, 114) einen Winkel einschließen, mit dem Mittelteil (3, 103) lösbar verbunden ist bzw. sind.Modular device for clamping and / or holding and / or processing components in industrial assembly, in particular the assembly of car bodies in automobile manufacture, with a mounting plate (6) to which at least one foot part (2, 102) can be fastened, to which an upstanding central part (3, 103) can be fastened, which carries an adjustable head part (4, 104), which has at least one holding element (17, 117) and / or at least one actuatable clamping element (18, 121) and / or at least one processing device ( 221) for the component, characterized in that the projecting central part (3, 103) is formed in two parts and has an upper and a lower partial element (12, 13), each with a flat connecting surface, which has at least one plane-parallel plate (14, 114) of standardized thickness are releasably connected to one another, and that the holding element (17, 117) of the head part and / or the actuatable clamping element (18) and / or the processing device device (221) over at least two plane-parallel plates (14, 114) of standardized thickness, each enclosing an angle with one another and with the at least one plane-parallel plane (14, 114) arranged between the connecting surfaces of the partial elements of the central part (3, 103), is or are releasably connected to the central part (3, 103). Modulare Vorrichtung zum Spannen und/oder Halten und/oder Bearbeiten von Bauteilen bei der industriellen Montage, insbesondere der Montage von Karosserien bei der Automobilfertigung, mit einer Montageplatte (6), an welcher zumindest ein Fußteil (2, 102) befestigbar ist, an welchem ein aufragender Mittelteil (3, 103) befestigbar ist, welcher einen justierbaren Kopfteil (4, 104) trägt, der zumindest ein Halteelement (17, 117) und/oder zumindest ein betätigbares Spannelement (18, 121) und/oder zumindest eine Bearbeitungseinrichtung (221) für das Bauteil aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der aufragende Mittelteil (3, 103) zweiteilig ausgebildet ist und ein oberes und ein unteres Teilelement (12,13) mit je einer ebenen Verbindungsfläche aufweist, welche über zumindest eine planparallele Platte (14, 114) genormter Dicke lösbar miteinander verbunden sind, und daß das Halteelement (17, 117) des Kopfteils und/oder das betätigbare Spannelement (18) und/oder die Bearbeitungseinrichtung (221) über zumindest eine planparallele Platte (14, 114) genormter Dicke, die mit der zwischen den Verbindungsflächen von Fußteil (2) und Mittelteil (3, 103) angeordneten zumindest einen planparallelen Platte (14, 114) einen Winkel einschließt, mit dem Mittelteil (3, 103) lösbar verbunden ist bzw. sind. Modular device for clamping and / or holding and / or processing components in industrial assembly, in particular the assembly of car bodies in automobile manufacture, with a mounting plate (6) to which at least one foot part (2, 102) can be fastened, to which an upstanding central part (3, 103) can be fastened, which carries an adjustable head part (4, 104), which has at least one holding element (17, 117) and / or at least one actuatable clamping element (18, 121) and / or at least one processing device ( 221) for the component, characterized in that the projecting central part (3, 103) is formed in two parts and has an upper and a lower partial element (12, 13), each with a flat connecting surface, which is connected via at least one plane-parallel plate (14, 114) of standardized thickness are releasably connected to one another, and that the holding element (17, 117) of the head part and / or the actuatable tensioning element (18) and / or the processing device (221) via at least one plane-parallel plate (14, 114) of standardized thickness, which includes an angle with the at least one plane-parallel plate (14, 114) arranged between the connecting surfaces of the foot part (2) and the middle part (3, 103) the middle part (3, 103) is or are releasably connected. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (17, 117) des Kopfteils (4, 104) über einen Verbindungswinkel (19, 119), der zwei einen Winkel einschließende Verbindungsflächen aufweist, von welcher die erste über zumindest eine planparallele Platte (14, 114) genormter Dicke, gegebenenfalls über ein Adapterstück (122) mit dem Halteelement (17, 117) und die zweite über zumindest eine weitere planparallele Platte (14, 114) genormter Dicke mit dem Mittelteil (3, 103) lösbar verbunden ist, mit diesem verbunden ist.Device according to claim 1, characterized in that the holding element (17, 117) of the head part (4, 104) via a connecting angle (19, 119) which has two connecting surfaces enclosing an angle, the first of which via at least one plane-parallel plate ( 14, 114) of standardized thickness, optionally detachably connected to the holding element (17, 117) via an adapter piece (122) and the second of standardized thickness to the central part (3, 103) via at least one further plane-parallel plate (14, 114), connected to it. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (17, 117) des Kopfteils (4, 104) über einen Verbindungswinkel (19, 119), der zwei einen Winkel einschließende Verbindungsflächen aufweist, von welcher entweder die erste über zumindest eine planparallele Platte (14, 114) genormter Dicke, gegebenenfalls über ein Adapterstück (122), mit dem Halteelement (17, 117) oder die zweite über zumindest eine planparallele Platte (14, 114) genormter Dicke mit dem Mittelteil (3, 103) lösbar verbunden ist, mit diesem verbunden ist.Device according to claim 2, characterized in that the holding element (17, 117) of the head part (4, 104) via a connecting angle (19, 119) which has two connecting surfaces enclosing an angle, of which either the first via at least one plane-parallel plate (14, 114) of standardized thickness, optionally via an adapter piece (122), is detachably connected to the holding element (17, 117) or the second, via at least one plane-parallel plate (14, 114) of standardized thickness, to the central part (3, 103) , is connected to it. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das betätigbare Spannelement (18) eine ebene Verbindungsfläche aufweist, welche über zumindest eine planparallele Platte (14) genormter Dicke mit einer mittels eines Fluidums beaufschlagbaren Betätigungseinrichtung (21) lösbar verbunden und die Betätigungseinrichtung oder ein damit verbundenes Adapterstück (22) eine weitere, mit der Verbindungsfläche des Spannelementes (18) einen Winkel einschließende ebene Verbindungsfläche aufweist, welche über zumindest eine weitere planparallele Platte (14) genormter Dicke mit dem Mittelteil (3, 103) lösbar verbunden ist, wobei die an dem Kopfteil (4, 104) vorgesehenen Verbindungsflächen mit den am oberen bzw. unteren Teilelement des Mittelteils (3, 103) vorgesehenen, einander zugeordneten Verbindungsflächen einen rechten Winkel einschließen. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß je zwei einen Winkel einschließende Verbindungsflächen für die Montage des Halteelementes (17) mit je zwei einen Winkel einschließende Verbindungsflächen für die Montage des Spannelementes (18) parallel zueinander angeordnet sind.Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that the actuatable clamping element (18) has a flat connecting surface which is releasably connected via at least one plane-parallel plate (14) of standardized thickness to an actuating device (21) which can be acted upon by a fluid, and the actuating device or connected adapter piece (22) has a further, with the connecting surface of the clamping element (18) enclosing an angle flat connecting surface, which is detachably connected to the central part (3, 103) via at least one further plane-parallel plate (14), the on the head part (4, 104) provided connecting surfaces with the connecting surfaces provided on the upper or lower partial element of the central part (3, 103), which are assigned to one another, form a right angle. Apparatus according to claim 5, characterized in that two connecting surfaces enclosing an angle for the mounting of the holding element (17), each with two connecting surfaces enclosing an angle for mounting the clamping element (18), are arranged parallel to one another. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fußteil (2, 102) bezüglich der im wesentlichen horizontalen Montageplatte (6) in zwei parallel zur Oberseite der Montageplatte (6) verlaufende Richtungen und der Mittelteil in der Höhe justierbar an dem Fußteil (2, 102) befestigbar ist, wobei die Justierung herstellerseitig durchgeführt und unveränderbar ist. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the foot part (2, 102) with respect to the substantially horizontal mounting plate (6) in two directions parallel to the top of the mounting plate (6) and the height of the central part adjustable Foot part (2, 102) can be fastened, the adjustment being carried out by the manufacturer and being unchangeable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Fußteil (2, 102) bezüglich der Montageplatte (6) über anschweißbare Lochscheiben (7a, 7b, 7c,, 7d 107a, 107b, 107c, 107d) für Befestigungsschrauben (5a, 5b, 5c, 5d, 105a, 105b, 105c, 105d) des Fußteils (2, 102) justiert und unveränderbar festgelegt ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the foot part (2, 102) with respect to the mounting plate (6) via weldable perforated disks (7a, 7b, 7c, 7d 107a, 107b, 107c, 107d) for fastening screws (5a , 5b, 5c, 5d, 105a, 105b, 105c, 105d) of the foot part (2, 102) is adjusted and fixed unchangeably. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelteil (3, 103) bezüglich des Fußteiles (2, 102) über eine höhenverstellbare Schraube (9) justierbar ist und mittels eines den Fußteil (2, 102) und den Mittelteil (3, 103) durchdringenden horizontalen Paßstiftes (11) und Schraubverbindungen (10a, 10b) unveränderbar festgelegt ist.Device according to claim 7 or 8, characterized in that the central part (3, 103) can be adjusted with respect to the foot part (2, 102) by means of a height-adjustable screw (9) and by means of a foot part (2, 102) and the central part (3 , 103) penetrating horizontal dowel pin (11) and screw connections (10a, 10b) is fixed immutable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelteil (3, 103) als eine Stange mit einem im wesentlichen rechteckigen Querschnitt ausgebildet ist und der Fußteil (2, 102) eine gegengleiche rechteckförmige Ausnehmung (8) aufweist, wobei der Fußteil (2, 102) über die Ecken dieser Ausnehmung mit den Kanten des Mittelteils (3, 103) in Berührung steht.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the central part (3, 103) is designed as a rod with an essentially rectangular cross-section and the foot part (2, 102) has an opposite rectangular recess (8), the Foot part (2, 102) is in contact with the edges of the central part (3, 103) via the corners of this recess. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelteil (3, 103) nur an zwei, in einem Abstand übereinander angeordneten Teilabschnitten mit dem Fußteil (2, 102) in Berührung steht.Apparatus according to claim 9, characterized in that the central part (3, 103) is in contact with the foot part (2, 102) only at two partial sections which are arranged one above the other at a distance. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das obere und das untere Teilelement (12, 13) des Mittelteils (3, 103) an ihren einander zugewandten Enden abgesetzt und diese Absätze über die zumindest eine planparallele Platte (14, 114) mit Hilfe von Schraubverbindungen (15a, 15b, 15c, 15d, 115a, 115b, 115c, 115d) und Paßstiften (16a, 16b, 16c, 16d, 116a, 116b,) miteinander verschraubbar sind, wobei die Verbindungsflächen in ihrer Betriebsposition vertikal angeordnet sind oder zumindest eine vertikale Komponente aufweisen.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the upper and lower partial elements (12, 13) of the central part (3, 103) are set down at their mutually facing ends and these shoulders over the at least one plane-parallel plate (14, 114 ) with the help of screw connections (15a, 15b, 15c, 15d, 115a, 115b, 115c, 115d) and dowel pins (16a, 16b, 16c, 16d, 116a, 116b,) can be screwed together, the connecting surfaces being arranged vertically in their operating position are or at least have a vertical component. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (19, 119) mit seiner zweiten ebenen Verbindungsfläche über die zumindest eine planparallele Platte (14, 114) mit Hilfe von Schraubverbindungen (23a, 23b) und Paßstiften (24a, 24b) mit einer an dem oberen Ende des Mittelteils (3, 103) angeordneten ebenen Verbindungsfläche verschraubbar ist, wobei die ebenen Verbindungsflächen in ihrer Betriebsposition horizontal angeordnet sind oder zumindest eine horizontale Komponente aufweisen.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the angle (19, 119) with its second flat connecting surface over the at least one plane-parallel plate (14, 114) with the aid of screw connections (23a, 23b) and dowel pins (24a, 24b) can be screwed to a flat connecting surface arranged at the upper end of the middle part (3, 103), the flat connecting surfaces being arranged horizontally in their operating position or at least having a horizontal component. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (119) mit seiner zweiten ebenen Verbindungsfläche über die zumindest eine planparallele Platte (114) mit Hilfe von Schraubverbindungen (125) und Paßstiften mit einer an dem oberen Ende des Mittelteils (103) angeordneten ebenen Verbindungsfläche verschraubbar ist, wobei die ebenen Verbindungsflächen in ihrer Betriebsposition vertikal angeordnet sind oder zumindest eine vertikale Komponente aufweisen.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the angle (119) with its second flat connecting surface over the at least one plane-parallel plate (114) with the aid of screw connections (125) and dowel pins with one at the upper end of the middle part ( 103) arranged flat connection surface can be screwed, the flat connection surfaces being arranged vertically in their operating position or having at least one vertical component. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiarmige Winkel (19, 119) im wesentlichen rechtwinkelig ausgebildet ist und die erste und die zweite Verbindungsfläche miteinander einen rechten Winkel einschließen.Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the two-armed angle (19, 119) is essentially rectangular and the first and second connecting surfaces form a right angle with one another. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (19) mit seiner ersten ebenen Verbindungsfläche über die zumindest eine planparallele Platte (14) mit Hilfe von Schraubverbindungen (20a, 20b) und Paßstiften (21a, 21b) mit einer ebenen Verbindungsfläche des Halteelements (17) lösbar verbunden ist, wobei die ebenen Verbindungsflächen in ihrer Betriebsposition vertikal angeordnet oder zumindest eine vertikale Komponente aufweisen und vorzugsweise in einem rechten Winkel zu den Verbindungsflächen des Mittelteils (3, 103) ausgerichtet sind.Apparatus according to claim 13 or 15, characterized in that the angle (19) with its first flat connecting surface via the at least one plane-parallel plate (14) with the aid of screw connections (20a, 20b) and dowel pins (21a, 21b) with a flat connecting surface of the holding element (17) is detachably connected, wherein the flat connecting surfaces are arranged vertically in their operating position or have at least one vertical component and are preferably aligned at a right angle to the connecting surfaces of the central part (3, 103). Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (119) mit seiner ersten ebenen Verbindungsfläche über die zumindest eine planparallele Platte (114) sowie gegebenenfalls über ein Adapterstück (122) mit Hilfe von Schraubverbindungen (120a, 120b, 123a, 123b) und Paßstiften (121a, 121b) mit einer ebenen Verbindungsfläche des Halteelements (117) lösbar verbunden ist, wobei die ebenen Verbindungsflächen in ihrer Betriebsposition horizontal angeordnet oder zumindest eine horizontale Komponente aufweisen und vorzugsweise in einem rechten Winkel zu den Verbindungsflächen des Mittelteils (103) ausgerichtet sind.Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the angle (119) with its first flat connecting surface over the at least one plane-parallel plate (114) and optionally over an adapter piece (122) with the aid of screw connections (120a, 120b, 123a, 123b ) and dowel pins (121a, 121b) are detachably connected to a flat connecting surface of the holding element (117), the flat connecting surfaces being arranged horizontally in their operating position or having at least one horizontal component and preferably at a right angle to the connecting surfaces of the central part (103) are aligned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine pneumatische Betätigungsvorrichtung (21) an einem langgestreckten Adapterstück (22) befestigt ist, welches eine ebene Verbindungsfläche aufweist, welche über die zumindest eine planparallele Platte (14) mit Hilfe von Schraubverbindungen und Paßstiften mit einer an dem oberen Ende des Mittelteils (3, 103) vorgesehenen ebenen Verbindungsfläche verschraubbar ist, wobei die Verbindungsflächen in ihrer Betriebsposition vertikal angeordnet sind oder zumindest eine vertikale Komponente aufweisen und vorzugsweise in einem rechten Winkel zu den Verbindungsflächen des oberen und des unteren Teilabschnittes (12, 13) des Mittelteils (3, 103) ausgerichtet sind.Device according to one of claims 5 to 17, characterized in that a pneumatic actuating device (21) is fastened to an elongated adapter piece (22) which has a flat connecting surface which extends over the at least one plane-parallel plate (14) with the aid of screw connections and Dowel pins can be screwed to a flat connecting surface provided at the upper end of the middle part (3, 103), the connecting surfaces being arranged vertically in their operating position or having at least one vertical component and preferably at a right angle to the connecting surfaces of the upper and lower section (12, 13) of the middle part (3, 103) are aligned. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsteil (20) der pneumatischen Betätigungsvorrichtung (21) eine ebene Verbindungsfläche aufweist, welche über zumindest eine planparallele Platte (14) mit Hilfe von Schraubverbindungen (20a, 20b) und Paßstiften (21a, 21b) mit der Verbindungsfläche des Spannelementes (18) verschraubbar ist, wobei die Verbindungsfläche mit der Verbindungsfläche des oberen und unteren Teilabschnittes des Mittelteils (3, 103) einen rechten Winkel einschließt.Device according to Claim 18, characterized in that the actuating part (20) of the pneumatic actuating device (21) has a flat connecting surface which is connected via at least one plane-parallel plate (14) with the aid of screw connections (20a, 20b) and dowel pins (21a, 21b) can be screwed to the connecting surface of the tensioning element (18), the connecting surface forming a right angle with the connecting surface of the upper and lower section of the central part (3, 103). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Fußteil (102) einstückig mit dem unteren Teilelement des Mittelteils (103) ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the foot part (102) is formed in one piece with the lower part element of the middle part (103). Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Fußteil (102) und der Montageplatte (6) zumindest eine planparallele Platte genormter Dicke (114) angeordnet ist.Device according to Claim 20, characterized in that at least one plane-parallel plate of standardized thickness (114) is arranged between the foot part (102) and the mounting plate (6). Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Fußteil (102) mittels Befestigungsbolzen (105a, 105b, 105c) an der Montageplatte (6) befestigt ist und daß die zumindest eine planparallele Platte (114) im Bereich der Befestigungsbolzen angeordnet ist.Apparatus according to claim 21, characterized in that the foot part (102) is fastened to the mounting plate (6) by means of fastening bolts (105a, 105b, 105c) and that the at least one plane-parallel plate (114) is arranged in the region of the fastening bolts. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der nach oben aufragende, mit dem unteren Teilelement (113) des Mittelteils (103) verbundene Teilabschnitt des Fußteils (102) bezüglich der Oberseite der Montageplatte (6) geneigt angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the upwardly projecting section of the foot part (102) connected to the lower part element (113) of the middle part (103) is arranged inclined with respect to the upper side of the mounting plate (6). Verfahren zur Vormontage bzw. Vorjustierung und Endmontage bzw. Endjustierung einer Vorrichtung zum Spannen und/oder Halten und/oder Bearbeiten von Bauteilen bei der industriellen Montage, insbesondere der Montage von Karosserien bei der Automobilfertigung, mit einer Montageplatte (6), an welcher zumindest ein Fußteil (2, 102) befestigt wird, an welchem ein aufragender Mittelteil (3, 103) befestigt wird, welcher einen justierbaren Kopfteil (4, 104) trägt, der aus zumindest einem Halteelement (17, 117) und zumindest einem betätigbaren Spannelement (18, 121) zusammengesetzt wird, wobei der Fußteil (2, 102) und der Kopfteil (4, 104) verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Vormontage herstellerseitig das Halteelement (17, 117) und das Spannelement (18, 121)des Kopfteils durch Verwendung von planparallelen Platten (14. 114) genormter Dicke lösbar zusammengesetzt wird, daß der bei der Vormontage und Vorjustierung herstellerseitig der in drei Richtungen verstellbare Fußteil (2, 102) mit dem Mittelteil (3, 103) zusammengesetzt, vorjustiert und unveränderbar festgelegt werden, und daß bei der Endmontage und Endjustierung kundenseitig die in drei Richtungen verstellbaren Spann- und Halteelemente (17, 117, 18, 121) des Kopfteils (4, 104) gegebenenfalls durch Entfernen, Auswechseln oder Hinzufügen von planparallelen Platten (14, 114) genormter Dicke über die lösbaren Verbindungen endjustiert werden.Method for pre-assembly or pre-adjustment and final assembly or final adjustment of a device for clamping and / or holding and / or processing components in industrial assembly, in particular the assembly of car bodies in automobile manufacture, with a mounting plate (6) on which at least one Foot part (2, 102) is fastened, to which an upstanding middle part (3, 103) is fastened, which carries an adjustable head part (4, 104), which consists of at least one holding element (17, 117) and at least one actuatable tensioning element (18 , 121) is assembled, the foot part (2, 102) and the head part (4, 104) being adjustable, characterized in that during the preassembly, the holding element (17, 117) and the tensioning element (18, 121) of the head part are manufactured by the manufacturer by using plane-parallel plates (14.14) of standardized thickness is detachably assembled so that the foot which is adjustable in three directions by the manufacturer during pre-assembly and pre-adjustment il (2, 102) with the middle part (3, 103) assembled, pre-adjusted and unchangeable, and that the final assembly and final adjustment by the customer in three directions adjustable clamping and holding elements (17, 117, 18, 121) of the head part (4, 104) if necessary by removing, replacing or adding plane-parallel plates (14, 114) of standardized thickness over the detachable connections.
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