EP1039127A2 - Axial piston machine - Google Patents

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EP1039127A2
EP1039127A2 EP00104963A EP00104963A EP1039127A2 EP 1039127 A2 EP1039127 A2 EP 1039127A2 EP 00104963 A EP00104963 A EP 00104963A EP 00104963 A EP00104963 A EP 00104963A EP 1039127 A2 EP1039127 A2 EP 1039127A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axial piston
piston machine
swash plate
machine according
spring
Prior art date
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Granted
Application number
EP00104963A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP1039127B1 (en
EP1039127A3 (en
Inventor
Ralf Dr. Lemmen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Publication of EP1039127A2 publication Critical patent/EP1039127A2/en
Publication of EP1039127A3 publication Critical patent/EP1039127A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1039127B1 publication Critical patent/EP1039127B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block

Definitions

  • the invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.
  • An axial piston machine of this type is in the DE 196 45 580 C1.
  • this known Axial piston machine is used to adjust the Throughput volume an adjustment device with one at the Swivel device attacking swashplate or swashplate provided with which the swashplate or swashplate optionally can be swung back and forth and depending on Swivel direction, the swivel angle and the throughput volume can be enlarged and reduced.
  • the swivel device exerts a torque on the swashplate or swashplate that counteracts the torque that the resulting and effective against the swashplate or swashplate Piston force generated.
  • This known axial piston machine does not only exist a large construction and manufacturing effort because one in both Effective swivel device is to be provided, but also a relatively large control effort, around the swash plate z. b. when reaching a maximum Pressure or a maximum output by driving the To pivot the swivel device back.
  • the invention has for its object a Axial piston machine of the type specified above to design that the construction and manufacturing costs, the Control effort and effort are reduced.
  • the axial piston machine In the axial piston machine according to the invention there is a Spring element provided, the one on the inclined or Swashplate generates second torque that that of the resulting piston force on the oblique or Swashplate opposed first torque applied is.
  • the inventive configuration is particularly suitable for Power limitation of the axial piston machine, the Axial piston machine is designed so that it Equilibrium state of the torques about their maximum Delivers power. This will overload the Axial piston machine avoided automatically.
  • Axial piston machine 1 is the axial piston machine according to the invention only partially shown.
  • the example shown Axial piston machine 1 is in a so-called Swashplate design, and it includes one Cylinder block 2, in which several, on a pitch circle evenly distributed, approximately axial Cylinder bores 3 are provided.
  • pistons 4 are arranged to be longitudinally movable.
  • the cylinder bores 3 are connected by connecting channels 5 kidney-shaped control openings 6a, 6b in a control disk 7 connected, which is shown only in part Housing 8 is arranged stationary.
  • the cylinder block 2 is on a drive shaft, not shown, around his Longitudinal central axis rotatably mounted in the housing 8 so that the Cylinder bores 3 cyclically with one on the associated one Control opening 6a connected, not shown Low pressure line and one at the associated Control port 6b connected, also not high pressure line shown are connected.
  • the pistons 4 are facing away from the control disk 7 Articulated ends supported on a swash plate 9; in the present embodiment by means of sliding shoes 11, which on a flat sliding surface 12 of the swash plate 9th apply and each with a ball joint connection 13 the piston 4, which is preferably designed as a hollow piston are connected.
  • the working spaces of the pistons 4 and their Piston recesses 14 are through axial connecting channels 15 in the piston 4 and corresponding axial Connection channels 16 in the shoes 11 for hydrostatic relief with on the contact surfaces of the Sliding shoes 11 provided pressure pockets 17 connected.
  • At 18 is a known retraction device referred to the sliding shoes 11 in permanent contact the sliding surface 12 of the swash plate 9 holds.
  • the retraction device 18 by one of the sliding shoes 11 in a manner known per se engaging perforated disc 19 formed with a central spherical segment-shaped cap 21 on a spherical segment-shaped saddle 22, z.
  • B. a ring on the Drive shaft, not shown, pivotable on all sides is stored. It can be a drive shaft that the end wall 8a of the housing 8 in a round hole 8b enforced and therein z. B. stored by means of a roller bearing and is sealed.
  • the swash plate 9 is transverse to one Longitudinal central axis 23 of the axial piston machine 1 extending Swivel axis 24 in an only indicated Swivel bearing 25, for.
  • B. means on both sides of the Swash plate 9 arranged cylindrical pivot pin, between a swivel position of a minimum swivel angle W, in which the between the sliding surface 12 and the Longitudinal central axis 23 included angles z.
  • B. approximately Is zero, and a swivel position of the maximum swivel angle W1 pivoted.
  • the pivot axis is 24 with respect to the longitudinal central axis 23 of the cylinder block 2 .mu.m the dimension eK is offset transversely.
  • the resulting piston force Kr is the swash plate 9 applied with a torque M1 that the Minimum swash plate 9 in its swivel position Swing angle W tries to swivel.
  • one is resiliently effective pivoting device 26 provided that the swash plate 9 with a torque M2 applied, which is opposite to the torque M1.
  • the effective element of the swiveling device 26 is one Spring 27, in particular a helical spring, here one Compression spring, which is supported on the housing 8 and with it elastic spring force acts on the swash plate 9.
  • the spring 27 on the End wall 8a of the housing 8 supported being preferably between the end wall 8a and the swash plate 9 can be arranged and preferably in one Recess 28, 29 in the end wall 8a and / or in the Swashplate 9 is arranged with play.
  • the radial effective distance of the adjusting device 26 from the Swivel axis 24 is designated by egg and in Embodiment larger than the offset dimension eK.
  • a swivel stop 31, 32 provided, each by an adjusting device is preferably adjustable to a certain amount of Throughput volume in the maximum and minimum To be able to adjust the swivel end position.
  • the adjustable swivel stops are an exemplary embodiment 31, 32 formed by adjusting screws 33 to both Sides of the longitudinal central axis 23 each in one Threaded bore 34 are screwed into the end wall 8a, by a screw-engaging element 35, e.g. B.
  • one Screw head or a screw slot are rotatable and by a securing element, e.g. B. a lock nut 36, can be secured against unintentional loosening.
  • a securing element e.g. B. a lock nut 36
  • this is the piston 4 opposite back 37 of the swash plate 9 wedge-shaped shaped, the two wedge surfaces 37a, 37b one include an obtuse angle towards the Cylinder block 2 is open, the wedge surfaces 37a, 37b so are arranged that the one wedge surface 37a Swashplate 9 in its minimum pivot position is located and the other wedge surface 37b on Swivel stop 31, the swash plate 9 in their maximum swivel position.
  • the apex 38 can on the one hand in the pivot axis 24 and on the other hand on the Inside 8c of the end wall 8a.
  • the swivel stops 31, 32 form, namely in that the swash plate 9 with their preferably flat wedge surfaces 37a, 37b each on the Fit inside 8c.
  • Torque M1 increasingly outweighs torque M2, whereby the swash plate 9 towards its minimum Swivel position is pivoted until it is an equilibrium of the torques M1, M2 is established. If the Working pressure exceeds the value p2, the remains Swash plate 9 due to its abutment on the swivel stop 32, so that the throughput volume W also if necessary increasing working pressure p is no longer reduced, but remains constant.
  • the maximum power of the axial piston machine is in FIG. 3 as a dash-dotted, hyperbolic curved line N shown.
  • the course of the performance characteristic N is located between the minimum and maximum working pressure p1, p2 in the vicinity of the inclined in Fig. 3 Section of the assertion volume characteristic curve V.
  • the axial piston machine is not overloaded can be achieved by changing the characteristic curve by means of a corresponding Swiveling back below the maximum performance characteristic N is located.
  • the maximum performance characteristic N can be exceeded by pressure cut off by a Pressure relief valve at limit pressure p3 can be prevented.
  • the design described above enables a passive pressure-dependent throughput volume adjustment and adjustment, that works in pump mode and in motor mode. This is achieved in that a pressure-dependent and by respective equilibrium of the torques M1 and M2 predetermined adjustment and setting of the swash plate 9 in the area between two pivot end positions, namely passive against the elastic abutment, here the spring 27, takes place.
  • the adjustment is principally for a reduction of the swivel angle of the Swashplate 9 designed with increasing working pressure.
  • the passive pressure-dependent adjustment of the swash plate 9 also for one The swivel angle increases with increasing working pressure to train.
  • the Point of application of the resulting piston force Kr and Point of attack of the elastic abutment or Back swing device 26 mirror image of the swing axis 24 to move, d. H. to the side on which the resulting piston force Kr the swash plate 9 in their Swivel end position of maximum swivel angle W1 is applied.
  • this results in dashed lines Throughput volume characteristic curve V1 shown in FIG. 3.
  • the elasticity of the elastic Abutment or the reset device 26, namely the Force the spring 27 is adjustable.
  • the present exemplary embodiment serves a purpose Adjustment device 39 with which the bias of the spring 27th can be adjusted. It is about a Adjustment screw 41 with a rotary handle element, e.g. B. a cross slot which is an adjustable limit for the Spring 27 forms and in the present embodiment in the recess 28 projects into the end wall 8a from the outside, being in the bottom of the recess 28 penetrating threaded hole 42 and screwed through Securing element is secured, in particular by a screwed onto the outside of the adjusting screw 41 Lock nut 43.
  • a correspondingly effective one Damping element 44 can each on the swash plate 9 or be arranged on the end wall 8a.
  • Fig. 1 that is Damping element 44 integrated in the swash plate 9. It is by a damping cylinder 45 in the form of a axial cylinder bore 46 is formed in which a piston 47th sealed is slidably mounted.
  • the damping cylinder 45 is designed as a blind bore on the wedge surface 37a of the swash plate 9 opens out.
  • the damping piston 47 is also in the damping cylinder 42 arranged return spring 48 in its extension direction and against a stationary counterpart, here against the front wall 8a, preferably against the free end of the adjusting screw 33, biased.
  • the working chamber of the damping cylinder 45 is with a check valve 49 in an inlet channel 51 the surrounding the swash plate 9 and the cylinder block 2 Housing interior 52 connected, the z. B. as a leakage fluid collecting space serves and accordingly with a fluid low Pressure, especially hydraulic oil, is filled.
  • the Working chamber of the damping cylinder 45 is over a Throttle element 53 additionally with the housing interior 52 connected.
  • the throttle element 53 is shown in FIG Embodiment as a relatively small bore Cross section formed. The inlet channel 51 and that Check valve 49 are thus parallel to that Throttle element 53 arranged.
  • Cylinder bore 46 and the damping piston 47 so long dimensioned that the damping piston 47 relatively far can protrude from the cylinder bore 46 and permanently on associated pivot stop 31, 32 can rest. At this Design results in a damping effect on the entire swivel range. Then the power of Include return spring 48 in the torques M1, M2, if this restoring force is relatively large. Because it for an extension movement of the damping piston 47 in each case this spring force can only require a low spring force be neglected if it is small.
  • Fig. 2 is an example of a damping element 44 in the End wall 8a arranged integrated to clarify that the damping elements 44 both on the swash plate 9 and can also be arranged on the end wall 8a. It can an adjusting screw 33 opposite in the Swashplate 9 may be arranged. With this configuration is the adjusting screw 33 or the associated one Adjustment device only accessible from the inside and therefore in front arranged against unauthorized access. This also applies to the adjusting device 39 for adjusting the spring force.
  • the damping element can of course also be structurally combined with the spring 27 and z. B. in the recess 29th be arranged.

Abstract

The axial piston engine has a swash plate (9) and a spring element (27), which generates a torque (M2) acting on the swash plate in a direction opposite to a first torque (M1) generated by a piston force (Kr). The second torque acts on the swash plate when it is in its max. and min. volume pivot positions. The spring is positioned relative to the pivot axis (24) on the side of the piston engine (1), to which the resulting piston force is offset. The spring is a pressure spring esp. a spiral coiled spring, and its force is adjusted by an adjusting device (39) with adjusting screw (41).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of claim 1.

Eine Axialkolbenmaschine dieser Art ist in der DE 196 45 580 C1 beschrieben. Bei dieser bekannten Axialkolbenmaschine ist zur Einstellung des Durchsatzvolumens eine Verstellvorrichtung mit einer an der Schräg- oder Taumelscheibe angreifenden Schwenkeinrichtung vorgesehen, mit der die Schräg- oder Taumelscheibe wahlweise hin- und herschwenkbar ist und dadurch je nach Schwenkrichtung der Schwenkwinkel und das Durchsatzvolumen vergrößerbar und verringerbar ist. Die Schwenkeinrichtung übt dabei auf die Schräg- oder Taumelscheibe ein Drehmoment aus, das dem Drehmoment entgegenwirkt, das die resultierende und gegen die Schräg- oder Taumelscheibe wirksame Kolbenkraft erzeugt.An axial piston machine of this type is in the DE 196 45 580 C1. In this known Axial piston machine is used to adjust the Throughput volume an adjustment device with one at the Swivel device attacking swashplate or swashplate provided with which the swashplate or swashplate optionally can be swung back and forth and depending on Swivel direction, the swivel angle and the throughput volume can be enlarged and reduced. The swivel device exerts a torque on the swashplate or swashplate that counteracts the torque that the resulting and effective against the swashplate or swashplate Piston force generated.

Bei dieser bekannten Axialkolbenmaschine besteht nicht nur ein großer Bau- und Herstellungsaufwand, weil eine in beide Wirkrichtungen wirksame Schwenkeinrichtung vorzusehen ist, sondern auch ein verhältnismäßig großer Steuerungsaufwand, um die Schrägscheibe z. b. bei Erreichen eines maximalen Drucks oder einer maximalen Leistung durch Ansteuern der Schwenkeinrichtung zurückzuschwenken.This known axial piston machine does not only exist a large construction and manufacturing effort because one in both Effective swivel device is to be provided, but also a relatively large control effort, around the swash plate z. b. when reaching a maximum Pressure or a maximum output by driving the To pivot the swivel device back.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß der Bau- und Herstellungsaufwand, der Steuerungsaufwand und der Leistungsaufwand verringert sind.The invention has for its object a Axial piston machine of the type specified above to design that the construction and manufacturing costs, the Control effort and effort are reduced.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the features of claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are in described the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine ist ein Federelement vorgesehen, das ein auf die Schräg- oder Taumelscheibe einwirkendes zweites Drehmoment erzeugt, das dem von der resultierenden Kolbenkraft auf die Schräg- oder Taumelscheibe ausgeübten ersten Drehmoment entgegengesetzt ist. Hierdurch wird eine passive kolbenkraftabhängige und somit druckabhängige Durchsatzvolumeneinstellung erreicht, die selbsttätig funktioniert, so daß auf die Durchsatzvolumeneinstellung nicht durch eine Schwenkeinrichtung eingewirkt zu werden braucht. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung eignet sich insbesondere zur Leistungsbegrenzung der Axialkolbenmaschine, wobei die Axialkolbenmaschine so ausgelegt ist, daß sie im Gleichgewichtszustand der Drehmomente etwa ihre maximale Leistung abgibt. Hierdurch werden Überlastungen der Axialkolbenmaschine selbsttätig vermieden.In the axial piston machine according to the invention there is a Spring element provided, the one on the inclined or Swashplate generates second torque that that of the resulting piston force on the oblique or Swashplate opposed first torque applied is. This makes a passive piston force dependent thus pressure-dependent throughput volume setting achieved, which works automatically, so that on the Throughput volume adjustment not through a Swivel device needs to be acted on. The The inventive configuration is particularly suitable for Power limitation of the axial piston machine, the Axial piston machine is designed so that it Equilibrium state of the torques about their maximum Delivers power. This will overload the Axial piston machine avoided automatically.

In den Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die zu kleinen, kostengünstig herstellbaren und funktionssicheren Bauweisen führen, eine Durchsatzvolumeneinstellung und Dämpfungswirkungen im Bereich der Schwenkendstellungen der Schräg- oder Taumelscheibe ermöglichen und die Bedienung bei Einstellungsveränderungen erleichtern.Features are included in the sub-claims small, inexpensive to manufacture and reliable Construction methods, a throughput volume setting and Damping effects in the area of the swivel end positions Enable swashplate or swashplate and operation Make changes to settings easier.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1
die Hauptteile einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt;
Fig. 2
eine Einzelheit der erfindungsmäßen Axialkolbenmaschine in abgewandelter Ausgestaltung; und
Fig. 3
ein Funktionsdiagramm der Axialkolbenmaschine.
The invention and further advantages which can be achieved by means of preferred exemplary embodiments and drawings are explained in more detail below. Show it
Fig. 1
the main parts of an axial piston machine according to the invention in axial section;
Fig. 2
a detail of the axial piston machine according to the invention in a modified embodiment; and
Fig. 3
a functional diagram of the axial piston machine.

In der Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine nur teilweise dargestellt. Die beispielhaft dargestellte Axialkolbenmaschine 1 ist in sogenannter Schrägscheibenbauweise ausgebildet, und sie umfaßt einen Zylinderblock 2, in dem mehrere, auf einem Teilkreis gleichmäßig verteilt angeordnete, etwa axiale Zylinderbohrungen 3 vorgesehen sind. In den Zylinderbohrungen 3 sind Kolben 4 längsbewegbar angeordnet. Die Zylinderbohrungen 3 sind durch Verbindungskanäle 5 mit nierenförmigen Steueröffnungen 6a, 6b in einer Steuerscheibe 7 verbunden, die in einem nur teilweise dargestellten Gehäuse 8 stationär angeordnet ist. Der Zylinderblock 2 ist auf einer nicht dargestellten Triebwelle um seine Längsmittelachse drehbar im Gehäuse 8 gelagert, so daß die Zylinderbohrungen 3 zyklisch mit einer an der zugehörigen Steueröffnung 6a angeschlossenen, nicht dargestellten Niederdruckleitung und einer an der jeweils zugehörigen Steueröffnung 6b angeschlossenen, ebenfalls nicht dargestellten Hochdruckleitung verbunden werden.1 is the axial piston machine according to the invention only partially shown. The example shown Axial piston machine 1 is in a so-called Swashplate design, and it includes one Cylinder block 2, in which several, on a pitch circle evenly distributed, approximately axial Cylinder bores 3 are provided. In the Cylinder bores 3, pistons 4 are arranged to be longitudinally movable. The cylinder bores 3 are connected by connecting channels 5 kidney-shaped control openings 6a, 6b in a control disk 7 connected, which is shown only in part Housing 8 is arranged stationary. The cylinder block 2 is on a drive shaft, not shown, around his Longitudinal central axis rotatably mounted in the housing 8 so that the Cylinder bores 3 cyclically with one on the associated one Control opening 6a connected, not shown Low pressure line and one at the associated Control port 6b connected, also not high pressure line shown are connected.

Die Kolben 4 sind an der der Steuerscheibe 7 abgewandten Enden gelenkbeweglich an einer Schrägscheibe 9 abgestützt; beim vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels Gleitschuhen 11, die an einer ebenen Gleitfläche 12 der Schrägscheibe 9 anliegen und jeweils durch eine Kugelgelenkverbindung 13 mit den vorzugsweise als Hohlkolben ausgebildeten Kolben 4 verbunden sind. Die Arbeitsräume der Kolben 4 bzw. deren Kolbenausnehmungen 14 sind durch axiale Verbindungskanäle 15 in den Kolben 4 und damit korrespondierenden axialen Verbindungskanälen 16 in den Gleitschuhen 11 zur hydrostatischen Entlastung mit an den Anlageflächen der Gleitschuhe 11 vorgesehenen Drucktaschen 17 verbunden.The pistons 4 are facing away from the control disk 7 Articulated ends supported on a swash plate 9; in the present embodiment by means of sliding shoes 11, which on a flat sliding surface 12 of the swash plate 9th apply and each with a ball joint connection 13 the piston 4, which is preferably designed as a hollow piston are connected. The working spaces of the pistons 4 and their Piston recesses 14 are through axial connecting channels 15 in the piston 4 and corresponding axial Connection channels 16 in the shoes 11 for hydrostatic relief with on the contact surfaces of the Sliding shoes 11 provided pressure pockets 17 connected.

Mit 18 ist eine an sich bekannte Rückzugeinrichtung bezeichnet, die die Gleitschuhe 11 in permanenter Anlage an der Gleitfläche 12 der Schrägscheibe 9 hält. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Rückzugeinrichtung 18 durch eine die Gleitschuhe 11 in an sich bekannter Weise hintergreifende Lochscheibe 19 gebildet, die mit einer zentralen, kugelabschnittförmigen Kalotte 21 auf einem kugelabschnittförmigen Sattel 22, z. B. einem Ring auf der nicht dargestellten Triebwelle, allseitig schwenkbar gelagert ist. Es kann sich um eine Triebwelle handeln, die die Stirnwand 8a des Gehäuses 8 in einem runden Loch 8b durchsetzt und darin z. B. mittels eines Wälzlagers gelagert und abgedichtet ist.At 18 is a known retraction device referred to the sliding shoes 11 in permanent contact the sliding surface 12 of the swash plate 9 holds. In the The present embodiment is the retraction device 18 by one of the sliding shoes 11 in a manner known per se engaging perforated disc 19 formed with a central spherical segment-shaped cap 21 on a spherical segment-shaped saddle 22, z. B. a ring on the Drive shaft, not shown, pivotable on all sides is stored. It can be a drive shaft that the end wall 8a of the housing 8 in a round hole 8b enforced and therein z. B. stored by means of a roller bearing and is sealed.

Die Schrägscheibe 9 ist um eine sich quer zur Längsmittelachse 23 der Axialkolbenmaschine 1 erstreckende Schwenkachse 24 in einem nur andeutungsweise dargestellten Schwenklager 25, z. B. mittels zu beiden Seiten der Schrägscheibe 9 angeordneten zylindrischen Schwenkzapfen, zwischen einer Schwenkstellung minimalen Schwenkwinkels W, in der der zwischen der Gleitfläche 12 und der Längsmittelachse 23 eingeschlossene Winkel z. B. annähernd Null ist, und einer Schwenkstellung maximalen Schwenkwinkels W1 schwenkbar gelagert. Dabei ist die Schwenkachse 24 bezüglich der Längsmittelachse 23 des Zylinderblocks 2 um das Maß eK quer versetzt. Die Anordnung ist so getroffen, daß die sich aus der Anzahl der Kolbenkräfte im Bereich eines Druckhubes ergebende resultierende Kolbenkraft Kr bezüglich der Schwenkachse 24 in die Radialrichtung versetzt ist, daß die resultierende Kolbenkraft Kr die Schrägscheibe 9 mit einem Drehmoment M1 beaufschlagt, das die Schrägscheibe 9 in ihre Schwenkstellung minimalen Schwenkwinkels W zu schwenken sucht. Außerdem ist eine elastisch nachgiebig wirksame Rückschwenkvorrichtung 26 vorgesehen, die die Schrägscheibe 9 mit einem Drehmoment M2 beaufschlagt, das dem Drehmoment M1 entgegengesetzt ist. Wirksames Element der Rückschwenkvorrichtung 26 ist eine Feder 27, insbesondere eine Wendelfeder, hier eine Druckfeder, die am Gehäuse 8 abgestützt ist und mit ihrer elastischen Federkraft an der Schrägscheibe 9 angreift. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Feder 27 an der Stirnwand 8a des Gehäuses 8 abgestützt, wobei sie vorzugsweise zwischen der Stirnwand 8a und der Schrägscheibe 9 angeordnet sein kann und dabei vorzugsweise in einer Ausnehmung 28, 29 in der Stirnwand 8a und/oder in der Schrägscheibe 9 mit Bewegungsspiel angeordnet ist. Der radiale Wirkabstand der Versteilvorrichtung 26 von der Schwenkachse 24 ist mit ei bezeichnet und im Ausführungsbeispiel größer als das Versatzmaß eK. The swash plate 9 is transverse to one Longitudinal central axis 23 of the axial piston machine 1 extending Swivel axis 24 in an only indicated Swivel bearing 25, for. B. means on both sides of the Swash plate 9 arranged cylindrical pivot pin, between a swivel position of a minimum swivel angle W, in which the between the sliding surface 12 and the Longitudinal central axis 23 included angles z. B. approximately Is zero, and a swivel position of the maximum swivel angle W1 pivoted. The pivot axis is 24 with respect to the longitudinal central axis 23 of the cylinder block 2 .mu.m the dimension eK is offset transversely. The order is made that comes from the number of piston forces in the area resulting piston force Kr resulting in a pressure stroke offset in the radial direction with respect to the pivot axis 24 is that the resulting piston force Kr is the swash plate 9 applied with a torque M1 that the Minimum swash plate 9 in its swivel position Swing angle W tries to swivel. Besides, one is resiliently effective pivoting device 26 provided that the swash plate 9 with a torque M2 applied, which is opposite to the torque M1. The effective element of the swiveling device 26 is one Spring 27, in particular a helical spring, here one Compression spring, which is supported on the housing 8 and with it elastic spring force acts on the swash plate 9. At the present embodiment, the spring 27 on the End wall 8a of the housing 8 supported, being preferably between the end wall 8a and the swash plate 9 can be arranged and preferably in one Recess 28, 29 in the end wall 8a and / or in the Swashplate 9 is arranged with play. The radial effective distance of the adjusting device 26 from the Swivel axis 24 is designated by egg and in Embodiment larger than the offset dimension eK.

Zur Begrenzung der Ausschwenkbewegung der Schrägscheibe 9 in ihre maximale Ausschwenkstellung und zur Begrenzung der Einschwenkbewegung der Schrägscheibe 9 in ihre minimale Einschwenkstellung ist jeweils ein Schwenkanschlag 31, 32 vorgesehen, der jeweils durch eine Einsteilvorrichtung vorzugsweise einstellbar ist, um eine bestimmte Menge des Durchsatzvolumens in der maximalen und minimalen Schwenkendstellung einstellen zu können. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die verstellbaren Schwenkanschläge 31, 32 durch Einstellschrauben 33 gebildet, die zu beiden Seiten der Längsmittelachse 23 jeweils in einer Gewindebohrung 34 in der Stirnwand 8a eingeschraubt sind, durch ein Schrauben-Angriffselement 35, z. B. einen Schraubenkopf oder einen Schraubenschlitz, drehbar sind und durch ein Sicherungselement, z. B. eine Kontermutter 36, gegen ein unbeabsichtigtes Lösen sicherbar sind. Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, die Einstellschrauben 33 in Gewindelöchern 34 anzuordnen, die sich in etwa axialer Anordnung in der Schrägscheibe 9 und/oder in der Stirnwand 8a befinden, und zwar vorzugsweise jeweils im Endbereich der Schrägscheibe 9. Hierdurch ergibt sich für die ein elastisch nachgiebiges Widerlager bildende Rückschwenkvorrichtung 26 eine Anordnungsstelle zwischen dem Schwenkanschlag 32 für die Minimalstellung der Schrägscheibe 9 und dem Wirkabstand eK der resultierenden Kolbenkraft Kr.To limit the swiveling movement of the swash plate 9 in their maximum swivel position and to limit the Swiveling movement of the swash plate 9 into its minimum Swing-in position is a swivel stop 31, 32 provided, each by an adjusting device is preferably adjustable to a certain amount of Throughput volume in the maximum and minimum To be able to adjust the swivel end position. In the present The adjustable swivel stops are an exemplary embodiment 31, 32 formed by adjusting screws 33 to both Sides of the longitudinal central axis 23 each in one Threaded bore 34 are screwed into the end wall 8a, by a screw-engaging element 35, e.g. B. one Screw head or a screw slot, are rotatable and by a securing element, e.g. B. a lock nut 36, can be secured against unintentional loosening. As part of the invention, it is possible to adjust the adjusting screws 33 in Arrange threaded holes 34 which are approximately axial Arrangement in the swash plate 9 and / or in the end wall 8a are located, preferably in each case in the end region of the Swashplate 9. This results in an elastic for the flexible pivoting device 26 forming abutment a location between the pivot stop 32 for the minimum position of the swash plate 9 and the effective distance eK of the resulting piston force Kr.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die dem Kolben 4 abgewandte Rückseite 37 der Schrägscheibe 9 keilförmig geformt, wobei die beiden Keilflächen 37a, 37b einen stumpfen Winkel einschließen, der in Richtung auf den Zylinderblock 2 offen ist, wobei die Keilflächen 37a, 37b so angeordnet sind, daß bei Anlage der einen Keilfläche 37a die Schrägscheibe 9 sich in ihrer minimalen Schwenkstellung befindet und bei Anlage der anderen Keilfläche 37b am Schwenkanschlag 31 die Schrägscheibe 9 sich in ihrer maximalen Schwenkstellung befindet. Der Scheitel 38 kann sich zum einen in der Schwenkachse 24 und zum anderen an der Innenseite 8c der Stirnwand 8a befinden. Bei einem Ausführungsbeispiel ohne Einstellschrauben 33 kann die Innenseite 8b der Stirnwand 8a die Schwenkanschläge 31, 32 bilden, nämlich dadurch, daß die Schrägscheibe 9 mit ihren vorzugsweise ebenen Keilflächen 37a, 37b jeweils an der Innenseite 8c anliegen.In the present exemplary embodiment, this is the piston 4 opposite back 37 of the swash plate 9 wedge-shaped shaped, the two wedge surfaces 37a, 37b one include an obtuse angle towards the Cylinder block 2 is open, the wedge surfaces 37a, 37b so are arranged that the one wedge surface 37a Swashplate 9 in its minimum pivot position is located and the other wedge surface 37b on Swivel stop 31, the swash plate 9 in their maximum swivel position. The apex 38 can on the one hand in the pivot axis 24 and on the other hand on the Inside 8c of the end wall 8a. At a Embodiment without adjusting screws 33 can On the inside 8b of the end wall 8a, the swivel stops 31, 32 form, namely in that the swash plate 9 with their preferably flat wedge surfaces 37a, 37b each on the Fit inside 8c.

Im Funktionsbetrieb der Axialkolbenmaschine 1 wirken die beiden Drehmomente M1 und M2 gegeneinander, wobei im Stillstand und ggf. im niedrigen Lastbereich die Rückschwenkvorrichtung 26 die Schrägscheibe 9 in ihre Schwenkstellung maximalen Schwenkwinkels drückt, weil das Drehmoment M2 größer ist als das Drehmoment M1, das durch die resultierende Kolbenkraft Kr hervorgerufen ist. Bei steigendem Arbeitsdruck der Axialkolbenmaschine 1 vergrößert sich zwar das Drehmoment M1, jedoch verbleibt die Schrägscheibe 9 zunächst in ihrer Schwenkstellung maximalen Schwenkwinkels W1, entsprechend einer in Fig. 3 dargestellten, das Durchsatzvolumen V in Abhängigkeit von dem Arbeitsdruck p darstellenden Kennlinie, die sich zunächst parallel zur Ordinate erstreckt und zwar bis zu einem Arbeitsdruck p1, bei dem das Drehmoment M1 und das Drehmoment M2 sich im Gleichgewicht befinden. Bei weiter steigendem Arbeitsdruck, z. B. bis zum Arbeitsdruck p2, überwiegt zunehmend das Drehmoment M1 das Drehmoment M2, wodurch die Schrägscheibe 9 in Richtung auf ihre minimale Schwenkstellung jeweils so weit verschwenkt wird, bis sich ein Gleichgewicht der Drehmomente M1, M2 einstellt. Wenn der Arbeitsdruck den Wert p2 übersteigt, verbleibt die Schrägscheibe 9 aufgrund ihrer Anlage am Schwenkanschlag 32, so daß das Durchsatzvolumen W auch bei gegebenenfalls steigendem Arbeitsdruck p sich nicht mehr verringert wird, sondern konstant bleibt.In the functional operation of the axial piston machine 1, the two torques M1 and M2 against each other, in which Standstill and possibly in the low load range Swiveling device 26 the swash plate 9 in their Swivel position presses maximum swivel angle because that Torque M2 is greater than the torque M1 caused by the resulting piston force Kr is produced. At increasing working pressure of the axial piston machine 1 increases the torque M1, but the torque remains Swash plate 9 initially in its swivel position maximum Swivel angle W1, corresponding to one in FIG. 3 shown, the throughput volume V as a function of the characteristic pressure p which represents initially extends parallel to the ordinate and up to a working pressure p1 at which the torque M1 and Torque M2 are in balance. If further increasing working pressure, e.g. B. up to the working pressure p2, Torque M1 increasingly outweighs torque M2, whereby the swash plate 9 towards its minimum Swivel position is pivoted until it is an equilibrium of the torques M1, M2 is established. If the Working pressure exceeds the value p2, the remains Swash plate 9 due to its abutment on the swivel stop 32, so that the throughput volume W also if necessary increasing working pressure p is no longer reduced, but remains constant.

Die maximale Leistung der Axialkolbenmaschine ist in Fig. 3 als strichpunktierte, hyperbolisch gekrümmte Linie N dargestellt. Der Verlauf der Leistungs-Kennlinie N befindet sich zwischen dem minimalen und dem maximalen Arbeitsdruck p1, p2 in der Nähe des in Fig. 3 schräg verlaufenden Abschnitts der Durchsetzungsvolumen-Kennlinie V. Hierdurch wird erreicht, daß die Axialkolbenmaschine nicht überlastet werden kann, indem sich die Kennlinie durch entsprechendes Zurückschwenken unterhalb der maximalen Leistungs-Kennlinie N befindet.The maximum power of the axial piston machine is in FIG. 3 as a dash-dotted, hyperbolic curved line N shown. The course of the performance characteristic N is located between the minimum and maximum working pressure p1, p2 in the vicinity of the inclined in Fig. 3 Section of the assertion volume characteristic curve V. Hereby the axial piston machine is not overloaded can be achieved by changing the characteristic curve by means of a corresponding Swiveling back below the maximum performance characteristic N is located.

Ein Überschreiten der maximalen Leistungs-Kennlinie N kann durch eine Druckabschneidung durch ein Druckbegrenzungsventil am Grenzdruck p3 verhindert werden.The maximum performance characteristic N can be exceeded by pressure cut off by a Pressure relief valve at limit pressure p3 can be prevented.

Die vorbeschriebene Ausgestaltung ermöglicht eine passive druckabhängige Durchsatzvolumenverstellung und -einstellung, die im Pumpenbetrieb und im Motorbetrieb funktioniert. Dies wird dadurch erreicht, daß eine druckabhängige und durch das jeweilige Gleichgewicht der Drehmomente M1 und M2 vorgegebene Verstellung und Einstellung der Schrägscheibe 9 im Bereich zwischen zwei Schwenkendstellungen, und zwar passiv gegen das elastische Widerlager, hier die Feder 27, stattfindet.The design described above enables a passive pressure-dependent throughput volume adjustment and adjustment, that works in pump mode and in motor mode. This is achieved in that a pressure-dependent and by respective equilibrium of the torques M1 and M2 predetermined adjustment and setting of the swash plate 9 in the area between two pivot end positions, namely passive against the elastic abutment, here the spring 27, takes place.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Verstellung prinzipbedingt für eine Verringerung des Schwenkwinkels der Schrägscheibe 9 mit steigendem Arbeitsdruck ausgelegt. Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, die passive, druckabhängige Verstellung der Schrägscheibe 9 auch für eine Vergrößerung des Schwenkwinkels mit steigendem Arbeitsdruck auszubilden. Bei einem solchen Ausführungsbeispiel sind der Angriffspunkt der resultierenden Kolbenkraft Kr und der Angriffspunkt des elastischen Widerlagers bzw. der Rückschwenkvorrichtung 26 spiegelbildlich zur Schwenkachse 24 zu versetzen, d. h. zu der Seite hin, auf der die resultierende Kolbenkraft Kr die Schrägscheibe 9 in ihre Schwenkendstellung maximalen Schwenkwinkels W1 beaufschlagt. Bei einer solchen Ausgestaltung ergibt sich die gestrichelt dargestellte Durchsatzvolumen-Kennlinie V1 in Fig. 3.In the present embodiment, the adjustment is principally for a reduction of the swivel angle of the Swashplate 9 designed with increasing working pressure. in the Within the scope of the invention it is also possible to use the passive pressure-dependent adjustment of the swash plate 9 also for one The swivel angle increases with increasing working pressure to train. In such an embodiment, the Point of application of the resulting piston force Kr and Point of attack of the elastic abutment or Back swing device 26 mirror image of the swing axis 24 to move, d. H. to the side on which the resulting piston force Kr the swash plate 9 in their Swivel end position of maximum swivel angle W1 is applied. With such a configuration, this results in dashed lines Throughput volume characteristic curve V1 shown in FIG. 3.

Es ist vorteilhaft, die Elastizität des elastischen Widerlagers bzw. der Rückstellvorrichtung 26, nämlich die Kraft der Feder 27, einstellbar auszubilden. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel dient hierzu eine Einstellvorrichtung 39, mit der die Vorspannung der Feder 27 eingestellt werden kann. Es handelt sich um eine Einstellschraube 41 mit einem Drehangriffselement, z. B. einem Querschlitz, die eine einstellbare Begrenzung für die Feder 27 bildet und beim vorliegenden Ausführungsbeispiel in die Ausnehmung 28 in der Stirnwand 8a von außen hineinragt, wobei sie in einem den Grund der Ausnehmung 28 durchsetzenden Gewindeloch 42 eingeschraubt und durch ein Sicherungselement gesichert ist, insbesondere durch eine außen auf die Einstellschraube 41 aufgeschraubte Kontermutter 43.It is advantageous the elasticity of the elastic Abutment or the reset device 26, namely the Force the spring 27 to be adjustable. At the The present exemplary embodiment serves a purpose Adjustment device 39 with which the bias of the spring 27th can be adjusted. It is about a Adjustment screw 41 with a rotary handle element, e.g. B. a cross slot which is an adjustable limit for the Spring 27 forms and in the present embodiment in the recess 28 projects into the end wall 8a from the outside, being in the bottom of the recess 28 penetrating threaded hole 42 and screwed through Securing element is secured, in particular by a screwed onto the outside of the adjusting screw 41 Lock nut 43.

Durch ein Ein- oder Ausschrauben der Einstellschraube 41 und ein dadurch bedingtes Vergrößern oder Verkleinern der Federspannung, läßt sich der schräge Verlaufsbereich der Kennlinie V in Fig. 3 in Richtung eines größeren oder kleineren Arbeitsdruckes verlagern, d. h. in Fig. 3 nach links oder rechts.By screwing the adjusting screw 41 and a resulting enlargement or reduction of the Spring tension, the oblique course area of the Characteristic curve V in Fig. 3 in the direction of a larger or shift smaller working pressure, d. H. in Fig. 3 after left or right.

Um insbesondere bei plötzlichen Druckschwankungen ein hartes Anschlagen der Schrägscheibe 9 an den Schwenkanschlägen 31, 32 zu vermeiden, ist es vorteilhaft, den Schwenkanschlägen 31, 32 Dämpfungsmittel zuzuordnen, die jeweils einen harten Anschlag dämpfen. Ein entsprechend wirksames Dämpfungselement 44 kann jeweils an der Schrägscheibe 9 oder an der Stirnwand 8a angeordnet sein. In Fig. 1 ist das Dämpfungselement 44 in der Schrägscheibe 9 integriert. Es ist durch einen Dämpfungszylinder 45 in Form einer etwa axialen Zylinderbohrung 46 gebildet, in der ein Kolben 47 abgedichtet verschiebbar gelagert ist. Der Dämpfungszylinder 45 ist als Sackbohrung ausgebildet, die an der Keilfläche 37a der Schrägscheibe 9 ausmündet. Der Dämpfungskolben 47 ist mittels einer ebenfalls in dem Dämpfungszylinder 42 angeordneten Rückstellfeder 48 in seine Ausschubrichtung und gegen ein stationäres Gegenstück, hier gegen die Stirnwand 8a, vorzugsweise gegen das freie Ende der Einstellschraube 33, vorgespannt. Die Arbeitskammer des Dämpfungszylinders 45 ist über ein Rückschlagventil 49 in einem Zulaufkanal 51 mit dem die Schrägscheibe 9 und den Zylinderblock 2 umgebenden Gehäuseinnenraum 52 verbunden, der z. B. als Leckfluid-Auffangraum dient und entsprechend mit einem Fluid niedrigen Druckes, insbesondere Hydrauliköl, gefüllt ist. Die Arbeitskammer des Dämpfungszylinders 45 ist über ein Drosselelement 53 zusätzlich mit dem Gehäuseinnenraum 52 verbunden. Das Drosselelement 53 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Bohrung mit relativ geringem Querschnitt ausgebildet. Der Zulaufkanal 51 und das Rückschlagventil 49 sind somit parallel zu dem Drosselelement 53 angeordnet.A hard one, especially in the event of sudden pressure fluctuations Striking the swash plate 9 on the swivel stops 31, To avoid 32, it is advantageous to use the swivel stops 31, 32 to assign damping means, each a hard Dampen the stop. A correspondingly effective one Damping element 44 can each on the swash plate 9 or be arranged on the end wall 8a. In Fig. 1 that is Damping element 44 integrated in the swash plate 9. It is by a damping cylinder 45 in the form of a axial cylinder bore 46 is formed in which a piston 47th sealed is slidably mounted. The damping cylinder 45 is designed as a blind bore on the wedge surface 37a of the swash plate 9 opens out. The damping piston 47 is also in the damping cylinder 42 arranged return spring 48 in its extension direction and against a stationary counterpart, here against the front wall 8a, preferably against the free end of the adjusting screw 33, biased. The working chamber of the damping cylinder 45 is with a check valve 49 in an inlet channel 51 the surrounding the swash plate 9 and the cylinder block 2 Housing interior 52 connected, the z. B. as a leakage fluid collecting space serves and accordingly with a fluid low Pressure, especially hydraulic oil, is filled. The Working chamber of the damping cylinder 45 is over a Throttle element 53 additionally with the housing interior 52 connected. The throttle element 53 is shown in FIG Embodiment as a relatively small bore Cross section formed. The inlet channel 51 and that Check valve 49 are thus parallel to that Throttle element 53 arranged.

Wenn die Schrägscheibe 9 in eine der beiden Schwenkendstellungen geschwenkt wird, wird der zugehörige Dämpfungskolben 47 eingeschoben, wobei seine Einschubgeschwindigkeit durch die Größe des Drosselelements 53 bestimmt ist und verzögert ist. Diese Verzögerung bewirkt die angestrebte Dämpfung. In der eingeschobenen Stellung kann der Dämpfungskolben 47 am Grund der Arbeitskammer einen Anschlag finden, wodurch die Einschubbewegung begrenzt und die Anschlagstellung definiert ist.If the swash plate 9 in one of the two Is pivoted, the associated Damping piston 47 inserted, his Insertion speed due to the size of the throttle element 53 is determined and is delayed. This delay causes the desired damping. In the retracted position can the damping piston 47 at the bottom of the working chamber Find stop, which limits the insertion movement and the stop position is defined.

Dabei ist es im Rahmen der Erfindung möglich, die Zylinderbohrung 46 und den Dämpfungskolben 47 so lang zu bemessen, daß der Dämpfungskolben 47 verhältnismäßig weit aus der Zylinderbohrung 46 herausragen kann und permanent am zugehörigen Schwenkanschlag 31, 32 anliegen kann. Bei dieser Ausgestaltung ergibt sich eine Dämpfungswirkung über den gesamten Schwenkbereich. Dabei ist dann die Kraft der Rückstellfeder 48 in die Drehmomente M1, M2 einzubeziehen, wenn diese Rückstellkraft verhältnismäßig groß ist. Da es für eine Ausschubbewegung des Dämpfungskolbens 47 jeweils nur einer geringer Federkraft bedarf, kann diese Federkraft vernachlässigt werden, wenn sie gering ist.It is possible within the scope of the invention that Cylinder bore 46 and the damping piston 47 so long dimensioned that the damping piston 47 relatively far can protrude from the cylinder bore 46 and permanently on associated pivot stop 31, 32 can rest. At this Design results in a damping effect on the entire swivel range. Then the power of Include return spring 48 in the torques M1, M2, if this restoring force is relatively large. Because it for an extension movement of the damping piston 47 in each case this spring force can only require a low spring force be neglected if it is small.

In Fig. 2 ist beispielhaft ein Dämpfungselement 44 in der Stirnwand 8a integriert angeordnet, um zu verdeutlichen, daß die Dämpfungselemente 44 sowohl an der Schrägscheibe 9 als auch an der Stirnwand 8a angeordnet sein können. Dabei kann eine Einstellschraube 33 gegenüberliegend in der Schrägscheibe 9 angeordnet sein. Bei dieser Ausgestaltung ist die Einstellschraube 33 bzw. die zugehörige Einstellvorrichtung nur von innen zugänglich und somit vor unbefugtem Zugriff geschützt angeordnet. Dies gilt auch für die Einstellvorrichtung 39 zum Einstellen der Federkraft. Das Dämpfungselement kann selbstverständlich auch baulich mit der Feder 27 kombiniert und z. B. in der Ausnehmung 29 angeordnet sein.In Fig. 2 is an example of a damping element 44 in the End wall 8a arranged integrated to clarify that the damping elements 44 both on the swash plate 9 and can also be arranged on the end wall 8a. It can an adjusting screw 33 opposite in the Swashplate 9 may be arranged. With this configuration is the adjusting screw 33 or the associated one Adjustment device only accessible from the inside and therefore in front arranged against unauthorized access. This also applies to the adjusting device 39 for adjusting the spring force. The damping element can of course also be structurally combined with the spring 27 and z. B. in the recess 29th be arranged.

Claims (19)

Axialkolbenmaschine (1) mit einem Zylinderblock (2), in welchem Zylinderbohrungen (3) vorgesehen sind, in denen Kolben (4) bewegbar geführt sind, die sich zur Ausführung einer Hubbewegung an einer Schräg- oder Taumelscheibe (9) abstützen, die zwischen einer Schwenkstellung minimalen Durchsatzvolumens und einer Schwenkstellung maximalen Durchsatzvolumens um eine Schwenkachse (24) schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse (24) bezüglich der von den Kolben (4) ausgeübten resultierenden, gegen die Schräg- oder Taumelscheibe (9) gerichteten Kolbenkraft (Kr) so versetzt (eK) ist, daß die resultierende Kolbenkraft (Kr) ein auf die Schräg- oder Taumelscheibe (9) einwirkendes erstes Drehmoment (M1) erzeugt,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Federelement (27) vorgesehen ist, das ein auf die Schräg- oder Taumelscheibe (9) entgegen dem ersten Drehmoment (M1) einwirkendes zweites Drehmoment (M2) erzeugt.Axial piston machine (1) with a cylinder block (2), in which cylinder bores (3) are provided, in which pistons (4) are movably guided, which are supported on a swash plate or swash plate (9) for carrying out a lifting movement, which are between a The swivel position of minimum throughput volume and a swivel position of maximum throughput volume is pivotally mounted about a swivel axis (24), the swivel axis (24) with respect to the resulting piston force (Kr) exerted against the swashplate or swash plate (9) by the pistons (4) is offset (eK) that the resulting piston force (Kr) generates a first torque (M1) acting on the swash plate or swash plate (9),
characterized by
that a spring element (27) is provided which generates a second torque (M2) acting on the swash plate or swash plate (9) against the first torque (M1). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite Drehmoment (M2) die Schräg- oder Taumelscheibe (9) in deren Schwenkstellung maximalen oder minimalen Durchsatzvolumens beaufschlagt.Axial piston machine according to claim 1,
characterized by
that the second torque (M2) acts on the swash plate or swash plate (9) in its swivel position of maximum or minimum throughput volume. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Feder (27) bezüglich der Schwenkachse (24) auf der Seite der Axialkolbenmaschine (1) angeordnet ist, zu der hin die resultierende Kolbenkraft (Kr) versetzt ist.Axial piston machine according to claim 2,
characterized by
that the spring (27) is arranged with respect to the pivot axis (24) on the side of the axial piston machine (1), towards which the resulting piston force (Kr) is offset. Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kraft der Feder (27) durch eine Einstellvorrichtung (39) einstellbar ist.Axial piston machine according to one of the preceding claims,
characterized by
that the force of the spring (27) is adjustable by an adjusting device (39). Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Feder (27) durch eine Druckfeder, insbesondere eine Wendelfeder, gebildet ist.Axial piston machine according to one of the preceding claims,
characterized by
that the spring (27) is formed by a compression spring, in particular a helical spring. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Feder (27) zwischen der Schräg- oder Taumelscheibe (9) und einem mit einem Gehäuse (8) der Axialkolbenmaschine (1) verbundenen Bauteil, insbesondere der Gehäuse-Stirnwand (8a), wirksam ist.Axial piston machine according to claim 5,
characterized by
that the spring (27) is effective between the swash plate or swash plate (9) and a component connected to a housing (8) of the axial piston machine (1), in particular the housing end wall (8a). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Feder (27) endseitig in einer Ausnehmung (28, 29) in der Schräg- oder Taumelscheibe (9) und/oder in der Stirnwand (8a) angeordnet ist.Axial piston machine according to claim 6,
characterized by
that the spring (27) is arranged at the end in a recess (28, 29) in the swash plate or swash plate (9) and / or in the end wall (8a). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einstellvorrichtung (39) von außerhalb eines Gehäuses (8) der Axialkolbenmaschine (1) zugänglich ist.Axial piston machine according to claim 4,
characterized by
that the adjusting device (39) is accessible from outside a housing (8) of the axial piston machine (1). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einstellvorrichtung (39) eine Einstellschraube (41) aufweist, die vorzugsweise eine Stirnwand (8a) des Gehäuses (8) durchsetzt.Axial piston machine according to claim 8,
characterized by
that the adjusting device (39) has an adjusting screw (41) which preferably passes through an end wall (8a) of the housing (8). Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkstellung maximalen und/oder minimalen Durchsatzvolumens ein vorzugsweise einstellbarer Anschlag (31, 32) zugeordnet ist.Axial piston machine according to one of the preceding claims,
characterized by
that a preferably adjustable stop (31, 32) is assigned to the swivel position of maximum and / or minimum throughput volume. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Anschlag oder die Anschläge (31, 32) jeweils durch eine Einstellvorrichtung einstellbar sind, die von außerhalb eines Gehäuses (8) der Axialkolbenmaschine (1) zugänglich ist.Axial piston machine according to claim 10,
characterized by
that the stop or the stops (31, 32) are each adjustable by an adjusting device which is accessible from outside a housing (8) of the axial piston machine (1). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der oder die Anschläge (31, 32) jeweils durch eine Einstellschraube (33) gebildet ist bzw. sind.Axial piston machine according to claim 10 or 11,
characterized by
that the stop or stops (31, 32) is or are each formed by an adjusting screw (33). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einstellschraube (33) in der Schräg- oder Taumelscheibe (9) oder in einer Wand des Gehäuses (8), insbesondere einer Stirnwand (8a), angeordnet ist.Axial piston machine according to claim 12,
characterized by
that the adjusting screw (33) in the swash plate or swash plate (9) or in a wall of the housing (8), in particular an end wall (8a), is arranged. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Anschlag oder den Anschlägen (31, 32) jeweils ein Dämpfungselement (44) zugeordnet ist.Axial piston machine according to one of claims 10 to 13,
characterized by
that the stop or the stops (31, 32) is assigned a damping element (44). Axialkolbenmaschine nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Dämpfungselement (44) durch einen Dämpfungskolben (47) gebildet ist, der in einem Dämpfungszylinder (45) verschiebbar gelagert ist, darin eine Arbeitskammer begrenzt und durch eine Feder (48) in eine Ausschubstellung vorgespannt ist, wobei die Arbeitskammer durch einen gedrosselten Auslaß und einen Einlaß, der beim Einschieben des Dämpfungskolbens (47) selbsttätig schließt, mit einem Fluidreservoir verbunden ist.Axial piston machine according to claim 14,
characterized by
that the damping element (44) is formed by a damping piston (47) which is displaceably mounted in a damping cylinder (45), defines a working chamber therein and is biased into an extended position by a spring (48), the working chamber being restricted by a throttled outlet and an inlet, which closes automatically when the damping piston (47) is inserted, is connected to a fluid reservoir. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Dämpfungszylinder (45) in der Schräg- oder Taumelscheibe (9) oder in einer gegenüberliegenden Stirnwand (8a) eines Gehäuses (8) der Axialkolbenmaschine (1) angeordnet ist.Axial piston machine according to claim 15,
characterized by
that the damping cylinder (45) in the swash plate or swash plate (9) or in an opposite end wall (8a) of a housing (8) of the axial piston machine (1) is arranged. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Auslaß und der Einlaß mit dem Gehäuseinnenraum (52) verbunden sind.Axial piston machine according to claim 15,
characterized by
that the outlet and the inlet are connected to the housing interior (52). Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Federelement (27) Bestandteil des Dämpfungselements (44) ist.Axial piston machine according to one of claims 14 to 17,
characterized by
that the spring element (27) is part of the damping element (44). Axialkolbenmaschine nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Axialkolbenmaschine (1) im Gleichgewichtszustand der beiden Drehmomente (M1, M2) etwa eine vorgegebene maximale Leistung erreicht.Axial piston machine according to one of the preceding claims,
characterized by
that the axial piston machine (1) in the equilibrium state of the two torques (M1, M2) reaches a predetermined maximum output.
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