DE19859442C1

DE19859442C1 - Hydrostatic piston machine

Info

Publication number: DE19859442C1
Application number: DE19859442A
Authority: DE
Inventors: Josef Beck
Original assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Current assignee: Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date: 1998-12-22
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2000-10-26
Anticipated expiration: 2018-12-23
Also published as: EP1013927A2; EP1013927A3; EP1013927B1; DE59911596D1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kolbenmaschine mit einem Gehäuse (1), in dem eine Triebwelle (2) drehbar gelagert ist, auf der im Gehäuseinnenraum (1a) ein Zylinderblock (3) mit Zylinderbohrungen (8) angeordnet ist, in denen Kolben (7) durch einen Antrieb hin und her verschiebbar gelagert sind, wobei eine Dämpfungsvorrichtung (21) vorgesehen ist zur Dämpfung von plötzlich auftretenden Druckerhöhungen. Zwecks Gewährleistung einer kleinen Bauweise ist die Dämpfungsvorrichtung (21) durch ein Wandteil (22) an der den Gehäuseinnenraum (1a) begrenzenden Gehäusewand (1b) gebildet, das bei einem Gehäuse-Innenraumdruck oberhalb eines bestimmten Druckwertes nach außen elastisch nachgibt.The invention relates to a piston machine with a housing (1) in which a drive shaft (2) is rotatably mounted, on which a cylinder block (3) with cylinder bores (8) is arranged in the housing interior (1a), in which piston (7 ) are displaceably supported by a drive, a damping device (21) being provided for damping suddenly occurring pressure increases. In order to ensure a small construction, the damping device (21) is formed by a wall part (22) on the housing wall (1b) delimiting the housing interior (1a), which yields elastically to the outside at a housing interior pressure above a certain pressure value.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydrostatische Kolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydrostatic Piston machine according to the preamble of claim 1.

Im Gehäuseinnenraum einer solchen Kolbenmaschine kann im Funktionsbetrieb ein übernormaler Druckanstieg entstehen, der aus unterschiedlichen Ursachen resultieren kann. Insbesondere bei einem plötzlichen Druckanstieg kann es dabei zu Überlastungen von im Gehäuseinnenraum angeordneten Funktionsbauteilen kommen, z. B. von Dichtungen, insbesondere einer die Triebwelle gegen das Gehäuse abdichtenden Ringdichtung, oder zu einer Überlastung des Gehäuses schlechthin. Bei Kolbenmaschinen verstellbaren Durchsatzvolumens mit im Gehäuseinnenraum angeordneten Kolben zur hydraulischen Einstellung einer Verstellvorrichtung für das Durchsatzvolumen können insbesondere Druckspitzen zu einer wesentlichen Veränderung der Durchsatzvolumeneinstellung führen. Ursachen für übernormale Druckerhöhungen können auch hydrostatische Entlastungsvorrichtungen, die z. B. zwischen Kolben- Gleitschuhen und einer Triebscheibe oder zwischen einer Steuerplatte und deren Stützfläche, wirksam sind, und dann zu einer Druckerhöhung im Gehäuseinnenraum führen, wenn die Gleitflächen der Druckentlastungsvorrichtung insbesondere in extremen Betriebszuständen voneinander abheben. Eine Druckerhöhung im Gehäuseinnenraum kann auch durch eine Ausdehnung des hydraulischen Fluids bei Erwärmung hervorgerufen werden.In the interior of such a piston engine can Functional operation arise an abnormal pressure rise, the can result from different causes. In particular if there is a sudden increase in pressure, it may be too Overloads arranged in the interior of the housing Functional components come, e.g. B. of seals, in particular one sealing the drive shaft against the housing Ring seal, or to overload the housing par excellence. Adjustable on piston machines Throughput volume with pistons arranged in the interior of the housing for hydraulic adjustment of an adjustment device for the throughput volume can increase in particular pressure peaks a significant change in Lead throughput volume adjustment. Causes of abnormal Pressure increases can also be hydrostatic Relief devices, the z. B. between piston Sliding shoes and a drive pulley or between one Control plate and its support surface, are effective, and then too lead to a pressure increase in the interior of the housing if the Sliding surfaces of the pressure relief device in particular in stand out from extreme operating conditions. A Pressure increase in the interior of the housing can also be caused by a Expansion of the hydraulic fluid when heated are caused.

State of the art

In der DE-AS 19 51 234 ist in Fig. 3 ein hydrostatisches Getriebe mit einer Pumpe und einem Motor beschrieben, wobei an den Gehäuseinnenraum einer der beiden Maschinen mittels einer Anschlußleitung ein Druckausgleichsbehälter angeschlossen ist, der sich außerhalb des Gehäuses befindet und durch die Anschlußleitung mit dem Gehäuseinnenraum verbunden ist, die die Mantelwand des Gehäuses durchsetzt. Dehnt sich die Flüssigkeit in dem Getriebe infolge Erwärmung aus, so wird die Volumenzunahme durch Zusammendrückung eines Gaspolsters in dem Ausgleichsbehälter aufgenommen. Diese bekannte Bauweise ist aus mehreren Gründen nachteilig. Zum einen ist sie sperrig, wobei die Gefahr besteht, daß durch unbeabsichtigte Stöße gegen den Ausgleichsbehälter die Gefahr einer Beschädigung oder eines Undichtwerdens besteht, wodurch die Funktion oder auch eine durch Undichtigkeit hervorgerufene Umweltverschmutzung stattfinden kann. Zum anderen ist die bekannte Dämpfungsvorrichtung von einer solchen Funktion, daß sie aufgrund des Gaspolsters sozusagen bei 0 beginnt und auf Funktionsdrücke beschränkt ist, die nur geringfügig über dem Raumdruck liegen. In vielen Fällen kann jedoch ein bestimmter Gehäuseinnenraumdruck von beispielsweise 2,5 bar gewünscht sein, z. B. aus Gründen einer Schmierung.In DE-AS 19 51 234 a hydrostatic transmission with a pump and a motor is described in Fig. 3, wherein a pressure expansion tank is connected to the housing interior of one of the two machines by means of a connecting line, which is located outside the housing and through the connecting line is connected to the housing interior, which passes through the casing wall of the housing. If the fluid in the gearbox expands due to heating, the increase in volume is absorbed by compressing a gas cushion in the expansion tank. This known design is disadvantageous for several reasons. On the one hand, it is bulky, with the risk that there is a risk of damage or leakage due to unintentional impacts against the expansion tank, as a result of which the function or an environmental pollution caused by leakage can take place. On the other hand, the known damping device has such a function that it starts at 0 due to the gas cushion and is limited to functional pressures that are only slightly above room pressure. In many cases, however, a certain housing interior pressure of, for example, 2.5 bar may be desired, e.g. B. for lubrication reasons.

Aus der DE 195 22 168 A1 ist ein maximaler Gehäuseinnendruck durch ein Begrenzungsventil begrenzt, das in einem den Gehäuseinnenraum mit der Saugleitung verbindenden Kanal angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung werden zwar Druckerhöhungen über einen bestimmten Druckwert vermieden, jedoch führt dies zu Leistungsverlusten, da ein Teil des hydraulischen Fluids an die Ansaugleitung abgegeben wird. DE 195 22 168 A1 describes a maximum internal pressure in the housing limited by a limit valve, which in one of the Interior of the housing with the duct connecting the suction line is arranged. With this configuration, though Avoiding pressure increases above a certain pressure value, however, this leads to a loss of performance because part of the hydraulic fluid is delivered to the intake line.

Um für hydraulische Verdrängerpumpen, die Druckmittel von einem Sauganschluß über eine Arbeitskammer in einen mit einem Druckanschluß verbundenen Druckraum fördern, eine besonders einfach aufgebaute und robuste Dämpfungseinrichtung zu schaffen, welche auch bei hohem Druckniveau wirksam ist, wird in der DE 39 12 937 A1 vorgeschlagen, daß im Druckraum ein elastomeres Formteil vorgesehen ist, welches mit seiner dem Druckraum abgewandten Seite und einer festen Wand mindestens einen Hohlraum begrenzt.In order for hydraulic positive displacement pumps, the pressure medium from a suction connection over a working chamber in a pressure chamber connected to a pressure connection promote a particularly simple and robust damping device create, which is effective even at high pressure levels, in the DE 39 12 937 A1 proposed that an elastomeric molded part in the pressure chamber is provided, which with its side facing away from the pressure chamber and a fixed Wall bounded at least one cavity.

A - Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kolbenmaschine der eingangs angegebenen Art so auszugestalten, daß bei Gewährleistung einer kleinen Bauweise schädliche Druckerhöhungen vermieden werden. The invention has for its object a piston engine the type specified at the outset so that at Ensuring a small size harmful Pressure increases can be avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are in the Subclaims described.

Bei der erfindungsgemäßen Kolbenmaschine ist die Dämpfungsvorrichtung im Gehäuse angeordnet, so daß sie von außen unangreifbar ist und deshalb weder durch Stöße oder dergleichen beschädigt werden kann, noch an ihr manipuliert werden kann. Es ist auch die Möglichkeit eines Undichtwerdens im Bereich der Dämpfungsvorrichtung ausgeschlossen. Es ist auch eine kleine Bauweise vorgegeben, weil die erfindungsgemäße Ausgestaltung zu keiner Vergrößerung der Bauweise führt. Außerdem zeichnet sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung durch eine einfache und kostengünstig herstellbare Bauweise aus, da es lediglich eines elastisch nachgiebigen Wandteils bedarf, das bei einer Druckerhöhung oberhalb eines bestimmten Druckwertes nach außen nachgibt und dadurch das Volumen des Gehäuseinnenraums vergrößert und bei einem darauffolgenden Druckabfall elastisch wieder in seine Ausgangsposition zurückkehrt. Hierdurch wird ein Speicherraum geschaffen, der bei einer Druckerhöhung über den bestimmten Druckwert durch das Nachgeben des Wandteils entsteht, und in den sich der erhöhte Druck fortpflanzen und entspannen kann. Hierdurch werden schädliche Druckerhöhungen und insbesondere Druckspitzen vermieden und eine Druckerhöhung findet nur in der Größe statt, die durch die Spannung der elastischen Rückstellkraft des Wandteils vorgegeben ist. Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist zu berücksichtigen, daß es nur einer geringen Volumenvergrößerung für den Gehäuseinnenraum bedarf, um die schädlichen Druckerhöhungen zu vermeiden. Dies ist dadurch bedingt, daß übliche hydraulische Druckfluide, wie z. B. Hydrauliköl, nur sehr gering kompressibel sind und deshalb bereits eine kleine Volumenvergrößerung ausreicht, um die schädlichen Druckerhöhungen zu vermeiden. Deshalb zeichnet sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung im weiteren auch durch eine kleine Bauweise aus, soweit die Ausbildung der Dämpfungsvorrichtung und des nachgiebigen Wandteils betroffen sind.In the piston machine according to the invention Damping device arranged in the housing so that it from is unassailable from the outside and therefore neither by knocks or the like can be damaged, manipulated on it can be. It is also the possibility of leaking excluded in the area of the damping device. It is also given a small design because the Design according to the invention to no increase in Construction leads. In addition, the invention is distinguished Design through a simple and inexpensive producible construction from, since it is only one elastic resilient part of the wall that is required if the pressure is increased yields to the outside above a certain pressure value and thereby increasing the volume of the housing interior and at a subsequent pressure drop resiliently in his Starting position returns. This creates a storage space created by a pressure increase above the certain Pressure value arises from the yielding of the wall part, and in that the increased pressure can propagate and relax. This will result in harmful pressure increases and in particular Pressure peaks avoided and a pressure increase only takes place in the size instead, caused by the tension of the elastic Restoring force of the wall part is predetermined. In the configuration according to the invention must be taken into account that there is only a small volume increase for the Housing interior needs to avoid the harmful pressure increases to avoid. This is due to the fact that usual hydraulic pressure fluids such. B. hydraulic oil, only very are slightly compressible and therefore already a small one Volume increase is sufficient to the harmful Avoid pressure increases. That is why the Embodiment according to the invention also by a small design, as far as the training of Damping device and the flexible wall part affected are.

Im Rahmen der Erfindung kann das Wandteil an der Innenseite der Gehäusewand oder in deren innerem Bereich angeordnet sein. Hierdurch kann ein vorhandener Gehäuseinnenraumbereich für die Anordnung der Dämpfungsvorrichtung benutzt werden, ohne daß es eines besonderen Anordnungsraums bedarf oder die Kolbenmaschine vergrößert wird.In the context of the invention, the wall part on the inside the housing wall or arranged in its inner region his. This can create an existing housing interior area be used for the arrangement of the damping device, without requiring a special arrangement space or the Piston machine is enlarged.

Die elastische Nachgiebigkeit des Wandteils kann dadurch verwirklicht sein, daß das Wandteil als separates Bauteil im Sinne eines Kolbens in einem Aufnahmeraum geführt gegen eine elastische Rückstellkraft bewegbar angeordnet ist. Dabei kann der Aufnahmeraum hinter dem Wandteil entlüftet bzw. belüftet sein. Eine Entlüftung bzw. Belüftung kann z. B. nach außen erfolgen durch einen die Gehäusewand durchsetzenden Kanal. Da im Bereich der Führung im Aufnahmeraum jedoch mit Leckfluid zu rechnen ist, ist es vorteilhaft, den Aufnahmeraum durch einen Verbindungskanal mit einem Innenraum der Kolbenmaschine zu verbinden, in dem ein niedriger Druck herrscht, z. B. mit dem Ansaugkanal zu verbinden.The elastic flexibility of the wall part can thereby be realized that the wall part as a separate component in Sense of a piston in a receiving room guided against one elastic restoring force is arranged movably. It can the recording space behind the wall part is vented or ventilated his. A ventilation or ventilation can, for. B. to the outside take place through a channel penetrating the housing wall. There in the area of the guide in the receiving space, however, with leakage fluid is to be expected, it is advantageous to go through the recording room a connecting channel with an interior of the piston engine to connect in which there is a low pressure, e.g. B. with to connect the intake duct.

Eine vorteilhafte Anordnungsstelle für das Wandteil ist insbesondere bei einer Axialkolbenmaschine die Wand des Gehäuses, an der eine sogenannte Steuerscheibe gelagert ist, bei der es sich bei den meisten Konstruktionen um eine Stirnwand bzw. Verschlußwand eines topfförmigen Gehäuses handelt, und in der der Saugkanal und der Druckkanal angeordnet sind. Dabei ergibt sich dann eine besonders einfache Anordnung, wenn das Wandteil oder eine es aufnehmende Baueinheit zwischen dieser radialen Wand und der Mantelwand des Gehäuses angeordnet ist, so daß letztere eine formschlüssige Begrenzung bildet. An advantageous location for the wall part is the wall of the Housing on which a so-called control disc is mounted, which is most of the designs Front wall or closure wall of a pot-shaped housing acts, and in the suction channel and the pressure channel are arranged. This results in a special one simple arrangement if the wall part or an it receiving unit between this radial wall and the Sheath wall of the housing is arranged so that the latter a form-fitting limitation.

In dem Fall, in dem der Aufnahmeraum des Wandteils zum Saugkanal hin entlüftet bzw. von diesem belüftet ist, bedarf es bei einer Kolbenmaschine, die so eingerichtet ist, daß der Eingang und Ausgang wahlweise bestimmt werden kann, zweier erfindungsgemäßer Dämpfungsvorrichtungen auf jeder Seite, wobei jeweils die Dämpfungsvorrichtung, die zwecks Entlüftung und Belüftung mit der jeweils als Saugkanal funktionierenden Leitung in Verbindung steht, selbsttätig in Funktion tritt, während die andere Dämpfungsvorrichtung durch den Arbeits- bzw. Förderdruck selbsttätig außer Funktion gesetzt wird.In the case where the receiving space of the wall part for Suction channel vented or vented from this, is required it with a piston engine that is set up so that the Input and output can optionally be determined, two damping devices according to the invention on each side, each with the damping device for the purpose of ventilation and ventilation with the functioning as a suction channel Line is connected, automatically operates, while the other damping device by the working or delivery pressure is automatically deactivated.

B - examples

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen und vereinfachten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention and others by it achievable advantages based on preferred Exemplary embodiments and simplified drawings explained. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine im axialen Schnitt; FIG. 1 shows an axial piston machine according to the invention in axial section;

Fig. 2 den Axialschnitt II-II in Fig. 1; Figure 2 shows the axial section II-II in Fig. 1.

Fig. 3 die Axialkolbenmaschine nach Fig. 2 in abgewandelter Ausgestaltung; Fig. 3, the axial piston machine of Figure 2 in a modified configuration.

Bei der in der Fig. 1 dargestellten Axialkolbenmaschine handelt es sich beispielhaft um eine solche in Schrägscheibenbauform, bestehend aus einem Gehäuse 1, einer An- bzw. Abtriebswelle 2, einem Zylinderblock oder einer Zylindertrommel 3, einem z. B. angeschraubten Gehäusedeckel 4 mit einer daran innenseitig angeordneten Steuerscheibe 5, einer Schrägscheibe 6 und mehreren Kolben 7, die in Zylinderbohrungen 8 der Zylindertrommel dadurch bewegbar sind, daß sie sich über Gleitschuhe 9 an der Schrägscheibe 6 abstützen. Die Schrägstellung der Schrägscheibe 6 kann durch eine noch zu beschreibende Verstelleinrichtung 10 vergrößert oder verringert werden, wodurch sich das Hubvolumen der Kolben 7 und das Durchsatzvolumen der Maschine entsprechend verändern läßt. Die Axialkolbenmaschine ist soweit von üblicher Bauart und Funktion, so daß es einer näheren Beschreibung nicht bedarf.The axial piston machine shown in FIG. 1 is an example of such a swashplate design, consisting of a housing 1 , an input or output shaft 2 , a cylinder block or a cylinder drum 3 , a z. B. screwed housing cover 4 with an internally arranged control disc 5 , a swash plate 6 and a plurality of pistons 7 , which are movable in cylinder bores 8 of the cylinder drum in that they are supported by sliding shoes 9 on the swash plate 6 . The inclined position of the swash plate 6 can be increased or decreased by an adjusting device 10 to be described, whereby the stroke volume of the pistons 7 and the throughput volume of the machine can be changed accordingly. The axial piston machine is so far of the usual design and function, so that a detailed description is not required.

Die Kolben 7 sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel Hohlkolben, bestehend aus einem Kolbenschaft 11 mit druckwirksamer hohlzylindrischer Kolbenstirnseite 12. Der Kolbenschaft 11 hat eine zylindrische Mantelfläche, welche an der hohlzylindrischen Wand 13 der zugehörigen Bohrung 8 gleitet. Am der Kolbenstirnseite 12 abgewandten Ende geht der Kolbenschaft 11 bei der Ausgestaltung der Fig. 1 mittels eines verjüngten Kolbenhalses 14 in einen kugelförmigen Kolbenkopf 15 über, der in dem zugehörigen Gleitschuh 9 allseitig schwenkbar gelagert ist. Der Gleitschuh 9 kann zur Aufnahme des Kolbenkopfes 15 eine Ausnehmung 16 aufweisen, die an der dem Kolben 15 zugewandten Seite offen ist und einen halbkugelförmigen Ausnehmungsgrund hat, an dem die Stirnseite des Kugelkopfes 15 anliegt. Der Gleitschuh 9 übergreift den Äquator 17 der Ausnehmung 16 und hintergreift mit geringem Bewegungsspiel den Kugelkopf 15 mit einem Randbereich der die Ausnehmung 16 umgebenden Umfangswand 18, der grundsätzlich hohlzylindrisch sein kann und die Ausnehmung 16 im Bereich ihrer Öffnung umgibt. Die soweit beschriebene Gelenkverbindung ist allgemein mit 19 bezeichnet.In the exemplary embodiment shown, the pistons 7 are hollow pistons, consisting of a piston shaft 11 with a pressure-effective hollow cylindrical piston end face 12 . The piston skirt 11 has a cylindrical outer surface which slides on the hollow cylindrical wall 13 of the associated bore 8 . At the end facing away from the piston end face 12 , the piston skirt 11 merges in the embodiment of FIG. 1 by means of a tapered piston neck 14 into a spherical piston head 15 which is pivotally mounted on all sides in the associated slide shoe 9 . The slide shoe 9 can have a recess 16 for receiving the piston head 15 , which is open on the side facing the piston 15 and has a hemispherical recess base against which the end face of the ball head 15 rests. The sliding shoe 9 engages over the equator 17 of the recess 16 and engages behind the ball head 15 with a slight movement play with an edge region of the peripheral wall 18 surrounding the recess 16 , which can basically be hollow cylindrical and surrounds the recess 16 in the region of its opening. The joint connection described so far is generally designated 19 .

Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Verstellvorrichtung 10 zum Einstellen des Durchsatzvolumens der Axialkolbenmaschine durch einen oder beim vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei einander diametral gegenüberliegende hydraulische Zylinder 10a, 10b mit Kolben 10c, 10d gebildet, die jeweils ebenfalls durch einen Gleitschuh 9 und eine Gelenkverbindung 19 an der Schrägscheibe 6 abgestützt sind, jedoch ist bei diesen Gelenkverbindungen 19 der Kugelkopf 15 Teil eines Bolzenschaftes 20, mit dem der daran vorzugsweise einteilig angeformte Kugelkopf 15 in einem Loch der Schrägscheibe 6 fest eingesetzt und dadurch gelagert ist. Bei diesen Gelenkverbindungen 19 ist jeweils der Gleitschuh 9 jedoch nicht gleitend an der Schrägscheibe, sondern gleitend an der ebenen Stirnfläche eines mit 10e bezeichneten Zylindergehäuses des Zylinders 10a bzw. an der ebenen Stirnfläche des Kolbens 10d abgestützt, der an diesem Ende durch einen Flansch verdickt ist. Die eigentliche Gelenkverbindung 19 zwischen dem Gleitschuh 9 und dem Kugelkopf 15 ist jedoch identisch ausgebildet.In the present embodiment, the adjusting device 10 for adjusting the throughput volume of the axial piston machine is formed by one or, in the present exemplary embodiment, two diametrically opposed hydraulic cylinders 10 a, 10 b with pistons 10 c, 10 d, each of which is likewise formed by a slide shoe 9 and an articulated connection 19 are supported on the swash plate 6 , but in these articulated connections 19 the ball head 15 is part of a bolt shank 20 with which the ball head 15, which is preferably integrally formed thereon, is firmly inserted in a hole in the swash plate 6 and is thereby supported. In these articulated connections 19 , the slide shoe 9 is not slidably on the swash plate, but slidably on the flat end face of a cylinder housing designated 10 e of the cylinder 10 a or on the flat end face of the piston 10 d, which is supported at this end by a Flange is thickened. The actual articulated connection 19 between the slide shoe 9 and the ball head 15 is, however, of identical design.

Im Rahmen der Erfindung kann die Gelenkverbindung 19 hinsichtlich der Position des Kolbenkopfes 15 und der Ausnehmung 16 umgekehrt angeordnet sein, so daß der Kolbenkopf 15 am Gleitschuh 9 und die Ausnehmung 16 mit dem Randbereich 18 am Bolzenschaft 20 oder Kolbenschaft 11 angeordnet ist.In the context of the invention, the articulated connection 19 can be arranged reversely with respect to the position of the piston head 15 and the recess 16 , so that the piston head 15 is arranged on the slide shoe 9 and the recess 16 with the edge region 18 on the bolt shaft 20 or piston shaft 11 .

Im Rahmen der Erfindung können außerdem beide Zylinder 10a, 10b oder auch nur ein Zylinder hydraulisch betätigbar sein, während der andere Zylinder ein Führungszylinder für eine Rückhol-Federvorrichtung mit einer Druckfeder 10g sein kann und gegebenenfalls auch zusätzlich hydraulisch beaufschlagbar sein kann. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Zylinder 10a hydraulisch beaufschlagbar, wobei er einen im Gehäusedeckel 4 fest eingeschraubten und somit unbeweglichen Kolben 10c aufweist, auf den das Zylindergehäuse 10e längs verschiebbar und an der Schrägscheibe 6 wie vorbeschrieben abgestützt ist. Zur hydraulischen Beaufschlagung des Zylinders 10a ist im Kolben 10c ein axialer Kanal 10f vorgesehen, der an eine Druckleitung oder Steuerdruckleitung angeschlossen ist. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist der Durchmesser D des Kolbens 10c größer bemessen, als der Durchmesser d des Kolbens 10d. In the context of the invention, both cylinders 10 a, 10 b or just one cylinder can also be hydraulically actuated, while the other cylinder can be a guide cylinder for a return spring device with a compression spring 10 g and can optionally also be hydraulically actuated. In the present exemplary embodiment, the cylinder 10 a can be acted upon hydraulically, it having a piston 10 c which is firmly screwed into the housing cover 4 and thus immovable, on which the cylinder housing 10 e can be moved longitudinally and is supported on the swash plate 6 as described above. For hydraulic loading of the cylinder 10 a, an axial channel 10 f is provided in the piston 10 c, which is connected to a pressure line or control pressure line. In the present embodiment, the diameter D of the piston 10 is dimensioned c is greater than the diameter d 10 of the plunger d.

Der Axialkolbenmaschine ist eine in den Fig. 2 und 3 dargestellte Dämpfungsvorrichtung 21 für den sich im Funktionsbetrieb im Gehäuseinnenraum 1a, der mit dem hydraulischen Fluid gefüllt ist, einstellt. Die Dämpfungsvorrichtung 21 ist im Gehäuse 1, vorzugsweise bezüglich der den Gehäuseinnenraum 1a umgebenden Gehäusewand 1b innen angeordnet. Dabei kann die Dämpfungsvorrichtung 21 an der Innenseite der Gehäusewand 1b angeordnet sein und in den freien Gehäuseinnenraum 1a vorragen oder wenigstens teilweise in die Gehäusewand 1b innenseitig versenkt sein. Die Dämpfungsvorrichtung 21 weist ein Wandteil 22 auf, dessen Innenfläche 22a ein Teil der dem Gehäuseinnenraum 1a begrenzenden Gehäuseinnenfläche 1c ist, und das nach außen elastisch nachgiebig ist.The axial piston machine is a damping device 21 shown in FIGS. 2 and 3 for which in functional operation in the housing interior 1 a, which is filled with the hydraulic fluid, is established. The damping device 21 is arranged inside the housing 1 , preferably with respect to the housing wall 1 b surrounding the housing interior 1 a. The damping device 21 can be arranged on the inside of the housing wall 1 b and protrude into the free housing interior 1 a or at least partially sunk inside the housing wall 1 b. The damping device 21 has a wall part 22 , the inner surface 22 a of which is part of the housing inner surface 1 c delimiting the housing interior 1 a, and which is elastically resilient to the outside.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Wandteil 22 ein separates Bauteil, das in einem Aufnahmeraum 23 in der Gehäusewand 1b wenigstens teilweise versenkt angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Aufnahmeraum 23 tiefer bemessen, siehe die Tiefe t, als die zugehörige Tiefe t1 des Wandteils 22, so daß der vorzugsweise durch eine Bohrung gebildete Aufnahmeraum 23 eine Führung 24 für das Wandteil 22 bilden kann, in der es mit geringem Bewegungsspiel in den Aufnahmeraum 23 hinein bewegbar ist. Die vorgenannte elastische Nachgiebigkeit des Wandteils 22 kann durch eine Federkraft erzeugt sein, die das Wandteil 22 in eine aus dem Aufnahmeraum 23 heraus bewegte Ausgangsstellung beaufschlagt, in der die Bewegung des Wandteils 22 in Richtung auf den Gehäuseinnenraum 1a durch einen Anschlag 26 begrenzt ist. Die Federkraft kann z. B. durch eine Druckfeder 25 gebildet sein, die zwischen dem Wandteil 22 und einer Schulterfläche oder der Grundfläche des Aufnahmeraums 23 eingespannt ist. Diese Federkraft ist so groß bemessen, daß dann, wenn der Gehäuseinnendruck einen bestimmten Betriebsdruck-Wert übersteigt, die dabei auf die Innenfläche 22a des Wandteils 22 wirksame Druckkraft das Nachgeben des Wandteils 22 bewirkt, hier das Wandteil 22 in den Aufnahmeraum 23 hinein bewegt. Hierdurch wird der Gehäuseinnenraum 1a um die Größe eines Speicherraums vergrößert, in den sich der Druck im Gehäuseinnenraum 1a entspannen kann.In the present embodiment, the wall portion 22 is a separate component which b in a receiving space 23 in the housing wall 1 is disposed at least partly sunk. The receiving space 23 is preferably dimensioned deeper, see the depth t, than the associated depth t1 of the wall part 22 , so that the receiving space 23, which is preferably formed by a bore, can form a guide 24 for the wall part 22 , in which it can be moved with little movement into the Recording space 23 is movable into it. The aforementioned elastic resilience of the wall part 22 can be generated by a spring force which acts on the wall part 22 in an initial position moved out of the receiving space 23 , in which the movement of the wall part 22 in the direction of the housing interior 1 a is limited by a stop 26 . The spring force can e.g. B. be formed by a compression spring 25 which is clamped between the wall part 22 and a shoulder surface or the base of the receiving space 23 . This spring force is so large that if the housing inner pressure exceeds a certain operating pressure value, while to the inside surface 22 a of the wall part 22 effective pressure force causes the yielding of the wall part 22, here the wall part 22 in the receiving space 23 into moving. As a result, the housing interior 1 a is enlarged by the size of a storage space into which the pressure in the housing interior 1 a can relax.

Da es sich beim hydraulischen Fluid um eine Flüssigkeit handelt und die Kompressibilität von Flüssigkeiten gering ist, reicht bereits ein kleiner Speicherraum, d. h. eine geringfügige Nachgiebigkeit des Wandteils 22, aus, um eine wesentliche Druckerhöhung im Gehäuseinnenraum 1a zu vermeiden. Hierdurch werden schädliche Druckerhöhungen oder Druckspitzen vermieden, die insbesondere dann schädlich sind, wenn sie plötzlich auftreten und schlagartig die Teile der Axialkolbenmaschine belasten, z. B. das Gehäuse 1 insgesamt oder einen Dichtring 27, insbesondere ein Lippendichtring, der die An- bzw. Abtriebswelle 2 oder Triebwelle bezüglich der zugehörigen Gehäusewand abdichtet und im Bereich eines runden Loches 28 in der Gehäusewand sitzt, durch das sich die Triebwelle 2 nach außen erstreckt. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann eine Druckerhöhung im Gehäuseinnenraum 1a nur so groß sein, wie sie durch die Rückstellkraft des Wandteils 22 vorgegeben ist, da dieses bei einer über den bestimmten Betriebsdruck-Wert hinausgehenden Druckerhöhung nachgibt und sich deshalb eine über diesen Wert hinausgehende Druckerhöhung nicht auswirken kann.Since the hydraulic fluid is a liquid and the compressibility of liquids is low, a small storage space, ie a slight flexibility of the wall part 22 , is sufficient to avoid a significant increase in pressure in the housing interior 1 a. This avoids harmful pressure increases or pressure peaks, which are particularly harmful if they occur suddenly and suddenly load the parts of the axial piston machine, for. B. the housing 1 as a whole or a sealing ring 27 , in particular a lip sealing ring, which seals the input or output shaft 2 or drive shaft with respect to the associated housing wall and sits in the region of a round hole 28 in the housing wall through which the drive shaft 2 extends to the outside extends. Due to the configuration according to the invention, a pressure increase in the housing interior 1 a can only be as large as it is predetermined by the restoring force of the wall part 22 , since this gives way when the pressure rises above the specific operating pressure value and therefore there is no pressure rise above this value can impact.

Der Druckwert, bei dem die Dämpfungsvorrichtung 21 in Funktion treten soll, und über diesen Druckwert hinausgehende Druckerhöhungen dämpfen soll, kann durch die Elastizität der Nachgiebigkeit, hier die Vorspannungskraft der Feder 25, gewählt bzw. bestimmt werden.The pressure value at which the damping device 21 is intended to function and is intended to dampen pressure increases beyond this pressure value can be selected or determined by the elasticity of the resilience, here the prestressing force of the spring 25 .

Die Ursachen für über den Druckwert hinausgehende Druckerhöhungen bei einer vorliegenden Axialkolbenmaschine können von unterschiedlicher Art sein. Wenn der Gehäuseinnenraum 1a mit einem Leckfluid-Abführungssystem oder mit der Rücklaufleitung der Axialkolbenmaschine verbunden ist, dann können sich im Funktionsbetrieb aufgrund von Rücklaufstau unterschiedliche Druckwerte ergeben, die unter starken Belastungen der Axialkolbenmaschine, insbesondere dann, wenn deren Durchsatzvolumen verstellbar ist und insbesondere schlagartig verstellt, z. B. vergrößert oder vermindert wird, zu übernormalen Druckerhöhungen kommen, die durch die Dämpfungsvorrichtung 21 begrenzt werden. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ergibt sich beim Zurück- bzw. Einschwenken der Triebscheibe 6 eine Druckerhöhung aufgrund der unterschiedlichen Querschnittsgrößen der Kolben 10c, 10d. Die im Funktionsbetrieb entstehenden Druckerhöhungen oder -spitzen sind auf etwa 2 bis 3 bar begrenzt.The causes of pressure increases in an existing axial piston machine that go beyond the pressure value can be of various types. If the housing interior 1 a is connected to a leakage fluid discharge system or to the return line of the axial piston machine, then different pressure values can result in functional operation due to the backflow backlog, which are under heavy loads on the axial piston machine, in particular when its throughput volume is adjustable and in particular abruptly adjusted , e.g. B. is increased or decreased, come to abnormal pressure increases that are limited by the damping device 21 . In the present exemplary embodiment, when the drive pulley 6 is pivoted back or in, there is an increase in pressure due to the different cross-sectional sizes of the pistons 10 c, 10 d. The pressure increases or peaks that occur during operation are limited to approximately 2 to 3 bar.

Bei den vorliegenden Ausgestaltungen ist der Aufnahmeraum 23 durch eine im Querschnitt kreisrunde Führungsbuchse 29 gebildet, die in einer Ausnehmung 31 in der Gehäusewand 1b eingesetzt ist und in der das Wandteil 22 als Scheibe oder Kolben oder als topfförmiger Körper mit geringem Bewegungsspiel verschiebbar geführt sowie durch die zwischen dem Ausnehmungsgrund 32 und dem Wandteil 22 eingespannte Druckfeder 25 gegen den Anschlag 26 vorgespannt ist, der durch einen winkelförmig eingezogenen Rand 33 der Führungsbuchse 29 gebildet sein kann. Bei dieser Ausgestaltung ist die die Ausnehmung 23 aufweisende Gehäusewand 1b durch den Gehäusedeckel 4 gebildet, wobei die Dämpfungsvorrichtung 21 neben der Steuerscheibe 5 angeordnet ist, vorzugsweise innerhalb einer Ringdichtung 30 in der Gehäusefuge. Dabei kann die Führungsbuchse 29 teilweise oder vollständig in der Gehäusewand 1b versenkt angeordnet sein, wozu die Tiefe t1 der Ausnehmung 31 entsprechend groß zu bemessen ist. Wenn die Führungsbuchse 29 in radialer Richtung so positioniert ist, daß sie von der Mantelwand 1d des Gehäuses 1 teilweise überdeckt wird, dann ist hierdurch zugleich eine Sicherung geschaffen, die die Führungsbuchse 29 daran hindert, aus der Ausnehmung 31 herauszuwandern. Bei einer solchen Ausgestaltung könnte die Führungsbuchse 29 in der Ausnehmung 31 mit einem kleinen Bewegungsspiel sitzen leicht verschiebbar sitzen, wodurch die Montage erleichtert ist. Wenn dagegen keine Überdeckung der Führungsbuchse 29 vorhanden ist, bedarf es einer anderen Sicherung der Führungsbuchse 29 in der Ausnehmung 31, z. B. durch einen Preßsitz, der durch ein Einpressen der Führungsbuchse in die Ausnehmung 31 geschaffen werden kann. Bei der vorliegenden Ausgestaltung erstreckt sich die Ausnehmung 31 teilweise im Gehäusedeckel 4 und teilweise in der Mantelwand 1d des topfförmigen Gehäuseteils.In the present embodiments, the receiving space 23 is formed by a guide bush 29 with a circular cross section, which is inserted into a recess 31 in the housing wall 1 b and in which the wall part 22 is displaceably guided as a disk or piston or as a pot-shaped body with little movement play, and by the compression spring 25 clamped between the recess base 32 and the wall part 22 is biased against the stop 26 , which can be formed by an angularly drawn-in edge 33 of the guide bushing 29 . In this embodiment, the housing wall 1 b having the recess 23 is formed by the housing cover 4 , the damping device 21 being arranged next to the control disk 5 , preferably within an annular seal 30 in the housing joint. In this case, the guide bush 29 partly or completely recessed in the housing wall 1 b to be arranged for which purpose the depth t1 31 correspondingly large dimensioned to the recess. If the guide bush 29 is positioned in the radial direction so that it is partially covered by the casing wall 1 d of the housing 1 , this also creates a fuse which prevents the guide bush 29 from migrating out of the recess 31 . In such a configuration, the guide bushing 29 could sit in the recess 31 with a small amount of movement, so that it can be moved easily, which makes assembly easier. On the other hand, if there is no overlap of the guide bushing 29 , another securing of the guide bushing 29 in the recess 31 , for. B. by a press fit, which can be created by pressing the guide bush into the recess 31 . In the present embodiment, the recess 31 extends partly in the housing cover 4 and partly in the casing wall 1 d of the cup-shaped housing part.

Die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung 21 funktioniert sowohl dann, wenn der Aufnahmeraum 23 geschlossen ist, als auch dann, wenn er entlüftet bzw. belüftet ist, z. B. durch einen die Gehäusewand 1b durchsetzenden Kanal nach außen (nicht dargestellt). Wenn der Aufnahmeraum 23 dicht verschlossen ist, dann baut sich beim Bewegen des Wandteils 22 in den Aufnahmeraum 23 ein erhöhter Druck darin auf, wobei die Dämpfungsvorrichtung 21 solange funktionsfähig bleibt, bis der erhöhte Druck im Aufnahmeraum 23 der Druckerhöhung im Gehäuseinnenraum 1a entspricht. Wenn dagegen der Aufnahmeraum 23 entlüftet bzw. belüftet ist, baut sich beim Hineinbewegen des Wandteils 22 kein erhöhter Druck im Aufnahmeraum 23 auf, so daß sich ein größerer Speicherraum erzielen läßt.The damping device 21 according to the invention works both when the receiving space 23 is closed and when it is vented or ventilated, for. B. through a through the housing wall 1 b channel to the outside (not shown). If the receiving space 23 is tightly sealed, then an increased pressure builds up in the receiving space 23 when the wall part 22 is moved, the damping device 21 remaining functional until the increased pressure in the receiving space 23 corresponds to the pressure increase in the housing interior 1 a. In contrast, when the receiving space is ventilated or vented 23, the wall portion is built up during the Move-22 no increased pressure in the receiving space 23, so that it is possible to achieve a larger memory space.

Da im Bereich der Führung 24 mit geringen Leckverlusten des hydraulischen Fluids zu rechnen ist, ist es vorteilhaft, den Aufnahmeraum 23 durch einen Kanal 34 mit einem Leckfluidabführungssystem der mit dem Saugkanal 35 der Axialkolbenmaschine zu verbinden. Hierdurch wird das Leckfluid der Axialkolbenmaschine wieder zugeführt. Bei einer solchen Ausgestaltung ist die Dämpfungsvorrichtung 21 dann nicht funktionsfähig, wenn der Einlaß E und der Auslaß A der Axialkolbenmaschine gewechselt werden, weil dann der Arbeitsdruck, der um ein mehrfaches höher ist als der Druck im Gehäuseinnenraum 1a, das Wandteil 22 in seiner am Anschlag 26 anliegenden Ausgangsstellung sperrt. Für Axialkolbenmaschinen, die z. B. zwecks Drehrichtungswechsel bezüglich ihres Einlaßes oder Auslaßes wahlweise anschließbar sein sollen, ist es deshalb vorteilhaft, beiden Anschlußkanälen 35, 36 jeweils eine Dämpfungsvorrichtung 21 zuzuordnen, die mit dem zugehörigen Anschlußkanal zwecks Entlüftung und Belüftung verbunden ist, so daß jeder Anschlußkanal wahlweise als Saugkanal oder als Druckkanal funktionieren kann. Eine solche zweite Dämpfungsvorrichtung 21 ist in Fig. 2 andeutungsweise dargestellt.Since low leakage losses of the hydraulic fluid are to be expected in the area of the guide 24 , it is advantageous to connect the receiving space 23 through a channel 34 to a leakage fluid discharge system which is connected to the suction channel 35 of the axial piston machine. As a result, the leakage fluid is fed back to the axial piston machine. In such an embodiment, the damping device 21 is not functional when the inlet E and the outlet A of the axial piston machine are changed, because then the working pressure, which is several times higher than the pressure in the housing interior 1 a, the wall part 22 in its on Stop 26 adjacent starting position locks. For axial piston machines, the z. B. for the purpose of changing the direction of rotation with respect to their inlet or outlet, it is therefore advantageous to assign a damping device 21 to each of the two connecting channels 35 , 36 , which is connected to the associated connecting channel for ventilation and ventilation, so that each connecting channel can be used either as a suction channel or can function as a pressure channel. Such a second damping device 21 is shown in FIG. 2.

Bei der Ausgestaltung nach Fig. 3, bei der gleiche oder vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist die Dämpfungsvorrichtung 21 innen an der Mantelwand 1d angeordnet, wobei bezüglich einer Beschreibung der Ausgestaltungsmerkmale im einzelnen auf die Ausgestaltung nach Fig. 1 verwiesen wird, wobei die Ausgestaltung nach Fig. 3 sich im wesentlichen lediglich durch den Versatz zur Mantelwand 1d hin unterscheidet. Bei der Ausgestaltung nach Fig. 3 kann der Aufnahmeraum 23 durch einen die Mantelwand 1d längs und den Gehäusedeckel 4 durchsetzenden Kanal ebenfalls zum zugehörigen Anschlußkanal ent- bzw. belüftet sein. Falls die Axialkolbenmaschine auch nach Fig. 3 für einen Anschlußwechsel geeignet sein soll, bedarf es einer zweiten Dämpfungsvorrichtung 21 auf der anderen Maschinenseite, wie es angedeutet dargestellt ist prinzipiell bezüglich der Fig. 2 bereits beschrieben worden ist.Are provided in the embodiment of Fig. 3, wherein same or similar parts the same reference numerals, the damping device 21 is disposed inside of the casing wall 1 d, with respect to a description of the design features in detail to the embodiment of FIG. 1, reference is made, wherein the configuration according to FIG. 3, substantially only by the offset to the outer wall 1 d is different way. In the embodiment according to FIG. 3, the receiving space 23 can also be ventilated or vented to the associated connecting duct by a duct which extends along the casing wall 1 d along and through the housing cover 4 . If the axial piston machine according to FIG. 3 is also to be suitable for a connection change, a second damping device 21 is required on the other side of the machine, as has been indicated, has already been described in principle with reference to FIG. 2.

Claims

1. Hydrostatic piston machine with a housing ( 1 ) in which a drive shaft ( 2 ) is rotatably mounted, on which in the housing interior ( 1 a) a cylinder block ( 3 ) with cylinder bores ( 8 ) is arranged, in which pistons ( 7 ) through a drive is slidably mounted to and fro, a damping device ( 21 ) being provided for damping suddenly occurring pressure increases, characterized in that the damping device ( 21 ) is provided by a wall part ( 22 ) of the housing wall ( 1 ) delimiting the housing interior ( 1 a) b) is formed, which yields elastically to the outside at a housing interior pressure above a certain pressure value.

2. Piston machine according to claim 1, characterized in that the wall part ( 22 ) on the inside of the housing wall ( 1 b; 1 d) is arranged or partially or completely sunk into the housing wall ( 1 b; 1 d).

3. Piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the wall part ( 22 ) is a separate component which is displaceably mounted in the sense of a piston in a in the housing wall ( 1 b) arranged receiving space ( 23 ) and by a spring force in the direction is biased against a stop ( 26 ) on the housing interior ( 1 a).

4. Piston machine according to claim 3, characterized in that the receiving space ( 23 ) is formed by a recess ( 31 ) and a guide bushing ( 29 ) inserted therein for the wall part ( 22 ).

5. Piston machine according to claim 3 and 4, characterized in that the stop ( 26 ) is formed by a retracted edge ( 33 ) at the inner end of the guide bush ( 29 ).

6. Piston machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that in the receiving space ( 23 ) a channel ( 34 ) opens for the purpose of ventilation or ventilation, which is preferably connected to the suction channel ( 35 ).

7. Piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the piston machine is an axial piston machine, the housing ( 1 ) is formed by a cup-shaped housing part with a casing wall ( 1 d) and a housing cover closing the cup-shaped housing part ( 4 ), the Wall part ( 22 ) on the jacket wall ( 1 d) or on the housing cover ( 4 ) is arranged.

8. Piston machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the recess ( 31 ) is arranged in the housing cover ( 4 ) and the guide bush ( 29 ) is at least partially covered by the cup-shaped housing part.

9. Piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the damping device ( 21 ) is arranged in the region of a dividing joint of the housing ( 2 ), preferably within an annular seal ( 30 ) in the dividing joint.

10. Piston machine according to one of the preceding claims 6 to 9, characterized in that two damping devices ( 21 ) are provided, the channels ( 34 ) of which are each connected to a connecting channel ( 35 , 36 ).