EP1038062B1

EP1038062B1 - Method and device for controlling weft yarn picking in a loom

Info

Publication number: EP1038062B1
Application number: EP98962420A
Authority: EP
Inventors: Henry Shaw; Herman Salomez
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1997-12-11
Filing date: 1998-12-07
Publication date: 2003-03-12
Anticipated expiration: 2018-12-07
Also published as: ES2189283T3; DE59807501D1; WO1999029946A1; EP1038062A1; BE1011603A3; US6273150B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kontrollieren des Einbringens von Schussfäden bei einer Webmaschine, bei welchen jeweils ein einzutragender Schußfaden von einem vorher eingetragenen, bereits in ein Gewebe eingebundenen Schußfaden abgeschnitten wird.The invention relates to a method and an apparatus for Checking the insertion of weft threads in a weaving machine, in each of which a weft thread to be entered from a previously entered one, already integrated into a tissue Weft is cut.

Aus der EP 0 284 766 A1 ist es bekannt, eine zum Durchtrennen von Schussfäden dienende Schneideinrichtung mit einem von dem Hauptantrieb der Webmaschine getrennten, eigenen Antrieb zu versehen, der programmgesteuert ist.From EP 0 284 766 A1 it is known to cut one of weft serving cutting device with one of the Main drive of the weaving machine separate, own drive too provided, which is program-controlled.

Beispielsweise bei Greiferwebmaschinen nimmt ein Gebergreifer einen in ein Webfach einzubringenden Schußfaden auf, dessen Anfang noch mit dem vorher eingetragenen und eingewebten Schußfaden verbunden ist und dessen einzubringender Teil mittels eines Fadenzubringers o.dgl. bereitgehalten wird. Der einzubringende Schußfaden muß zu Beginn des Einbringens in das Webfach mittels einer Schußfadenschere abgeschnitten werden. Hierbei besteht die Gefahr, daß der Schußfaden nicht einwandfrei von dem Gebergreifer aufgenommen wird, oder daß der Schußfaden zwischen dem Gewebe und dem Gebergreifer zerrissen wird.For example, in rapier weaving machines, a donor rapier takes a weft to be inserted into a shed, the At the beginning with the previously entered and woven Weft thread is connected and the part to be introduced by means a thread feeder or the like. is kept ready. The The weft thread to be inserted must be at the beginning of the insertion the shed can be cut with a weft scissors. There is a risk that the weft will not is properly picked up by the encoder gripper, or that the weft torn between the tissue and the donor gripper becomes.

In der nicht vorveröffentlichten EP 0 839 938 A1 ist offenbart, daß die Schneidvorrichtung für einen Schußfaden abhängig von der Stellung eines Greifer angesteuert wird.EP 0 839 938 A1, which has not been published beforehand, discloses that that the cutter is dependent on a weft is controlled by the position of a gripper.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem die Gefahr des nicht korrekten Aufnehmens eines einzutragenden Schußfadens und/oder die Gefahr eines Zerreißens des Schußfadens am Gewebe weitgehend vermieden ist.The invention has for its object a method of to create the type mentioned, in which the danger the incorrect picking up of a weft thread to be entered and / or the risk of tearing the weft on Tissue is largely avoided.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Zeitpunkt erfaßt wird, in welchem der Schußfaden tatsächlich durchtrennt wird.This object is achieved in that the time is recorded in which the weft is actually cut.

Bei einer Vorrichtung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß Mittel zum Erfassen des Zeitpunktes vorgesehen sind, in welchem der Schußfaden tatsächlich durchtrennt wird. In a device, this object is achieved in that Means are provided for detecting the point in time at which the weft is actually cut.

Aufgrund des Erfassens des Zeitpunktes des tatsächlichen Durchtrennens des Schußfadens ist es möglich, eine Schußfadenschere entsprechend einzustellen und/oder das Tätigwerden anderer Elemente auf das Eintragen des Schußfadens derart abzustimmen, daß ein Schußfaden weder zu früh noch zu spät abgeschnitten wird. Ein zu frühes Abschneiden hat in den meisten Fällen zur Folge, daß der Schußfaden von dem Gebergreifer nicht korrekt aufgenommen wird. Ein zu spätes Abschneiden hat in den meisten Fällen zur Folge, daß der Schußfaden zwischen dem Gewebe und dem Gebergreifer zerrissen wird.Due to the detection of the time of the actual Cutting the weft, it is possible to use a weft scissors adjust accordingly and / or take action to match other elements to the insertion of the weft thread in such a way that a weft thread is cut neither too early nor too late becomes. Cutting off too early has in most cases Cases entail that the weft thread from the donor gripper is not recorded correctly. Cutting off too late has in most cases the result that the weft thread between the tissue and the donor gripper is torn.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß der Zeitpunkt, zu welchen ein Schußfaden tatsächlich durchtrennt wird, nicht mit einem Zeitpunkt zusammenfällt, zu welchem die Scherblätter einer Schußfadenschere eine bestimmte Position einnehmen. Vielmehr wird ein Schußfaden in Abhängigkeit von seiner Dicke oder seiner relativen Position zu den Scherblättern der Schußfadenschere oder in Abhängigkeit von dem Bewegungsverlauf dieser Scherblätter bei unterschiedlichen Positionen dieser Scherblätter tatsächlich durchtrennt.The invention is based on the consideration that the point in time to which a weft thread is actually cut, not coincides with a time at which the shear blades take a certain position with a weft scissors. Rather, a weft thread depends on its thickness or its relative position to the cutters of the Weft thread scissors or depending on the course of movement of these cutters in different positions this cutter actually cuts.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird vorgesehen, daß zum Erfassen des Zeitpunktes des Durchtrennens des Schußfadens die Spannung des Schußfadens detektiert wird. Dabei wird ausgenutzt, daß mit dem Durchtrennen die Spannung des Schußfadens sofort abfällt, so daß der Zeitpunkt des Durchtrennens auf diese Weise sehr genau erfaßt werden kann. According to a preferred embodiment it is provided that for detecting the time at which the weft thread is cut the tension of the weft thread is detected. Doing so exploited that with the severing the tension of the weft drops immediately, so the time of severing can be recorded very precisely in this way.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen und den Unteransprüchen.

Fig. 1: zeigt in schematischer Darstellung einen Ausschnitt einer Greiferwebmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2: einen Ausschnitt der Vorrichtung nach Fig. 1 in größerem Maßstab,
Fig. 3: und 4 den Ausschnitt entsprechend Fig. 2 unmittelbar vor und nach dem Abschneiden eines Schußfadens,
Fig. 5: eine Ansicht ähnlich Fig. 2 auf eine abgeänderte Vorrichtung,
Fig. 6: eine Ansicht auf eine Vorrichtung ähnlich Fig. 2 mit einem optischen Detektor für den Zeitpunkt des Durchtrennens eines Schußfadens,
Fig. 7: eine Einzelheit einer Greiferwebmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem Antrieb einer Schußfadenschere, und
Fig. 8: eine weitere Ausführungsform mit einem Antrieb für eine Schußfadenschere.

Further features and advantages of the invention result from the following description of the embodiments shown in the drawing and the subclaims.

Fig. 1: shows a schematic representation of a section of a rapier weaving machine with a device according to the invention,
Fig. 2: 2 shows a section of the device according to FIG. 1 on a larger scale,
Fig. 3: and 4 the detail corresponding to FIG. 2 immediately before and after the cutting of a weft thread,
Fig. 5: 2 a view similar to FIG. 2 on a modified device,
Fig. 6: 2 shows a view of a device similar to FIG. 2 with an optical detector for the point in time at which a weft thread is severed,
Fig. 7: a detail of a rapier weaving machine with a device according to the invention and the drive of a weft scissors, and
Fig. 8: a further embodiment with a drive for a weft scissors.

Die in Fig. 1 in einem Ausschnitt dargestellte Greiferwebmaschine besitzt einen Gebergreifer 1, der mittels eines Greiferbandes 2 angetrieben wird, um einen Schußfaden 3 oder 4 in ein aus Kettfäden 5 gebildetes Webfach 6 einzubringen. Der Gebergreifer 1 bringt einen Schußfaden 3 oder 4 von der Eintragseite bis etwa zur Mitte des Webfaches 6. Dort übernimmt ein nicht dargesteller Nehmergreifer den Schußfaden 3 oder 4 und transportiert ihn zur gegenüberliegenden Seite des Webfaches 6. Die Kettfäden 5 werden mittels schematisch angedeuteter Webschäfte 7 auf- und abbewegt, um Webfächer 6 zu bilden. Ein eingetragener Schußfaden 3, 4 wird an den Warenrand eines angedeuteten Gewebes 8 angeschlagen.The rapier weaving machine shown in a detail in FIG. 1 has an encoder gripper 1, which is by means of a gripper belt 2 is driven to a weft 3 or 4 in to introduce a shed 6 formed from warp threads 5. The Donor gripper 1 brings a weft thread 3 or 4 from the entry side to about the middle of the shed 6. There takes over a not shown gripper the weft 3 or 4th and transports it to the opposite side of the shed 6. The warp threads 5 are indicated by means of schematically Heald frames 7 moved up and down to form shed compartments 6. A registered weft 3, 4 is on the edge of a indicated fabric 8 struck.

Die Greiferwebmaschine enthält ferner eine Steuereinrichtung 9, die Signale eines Sensors 10 empfängt, der mit einer Encoderscheibe 11 zusammenarbeitet. Die Encoderscheibe 11 ist auf einer Welle 12 angeordnet, die synchron mit der Hauptantriebswelle der Antriebsmittel für den Antrieb des Greiferbandes 2 läuft. Mit der Steuereinrichtung 9 ist eine Anzeigeeinrichtung 13 verbunden, die später noch weiter erläutert werden wird. Ferner enthält die Greiferwebmaschine eine Schußfadenklemme 14, eine Schußfadenschere 15 und Mittel, mit denen der Zeitpunkt erfaßt wird, an welchem ein Schußfaden 3 oder 4 tatsächlich durchtrennt wird. Diese Mittel enthalten ein Meßelement 16, das an die Steuereinrichtung 9 angeschlossen ist.The rapier weaving machine also contains a control device 9, which receives signals from a sensor 10, which has an encoder disc 11 works together. The encoder disk 11 is arranged on a shaft 12 which is synchronous with the main drive shaft the drive means for driving the gripper belt 2 is running. With the control device 9 is a display device 13 connected, which will be explained later will be. The rapier weaving machine also contains one Weft clamp 14, a weft scissors 15 and means with which the time is recorded at which a weft 3 or 4 is actually severed. These funds included a measuring element 16, which is connected to the control device 9 is.

Die Schußfadenschere 15, die insbesondere in Fig. 2 bis 4 deutlich dargestellt ist, weist ein stationär angeordnetes Scherblatt 17 auf, das an einem nicht dargestellten Rahmen der Webmaschine befestigt ist. Ferner besitzt die Schußfadenschere 15 ein bewegliches Scherblatt 18, das in nicht näher dargestellter Weise antreibbar ist. Die beiden Scherblätter 17, 18 sind mittels eines Bolzens 19 miteinander verbunden.The weft scissors 15, which are shown in particular in FIGS. 2 to 4 is clearly shown, has a stationary arrangement Blade 17 on a frame, not shown the loom is attached. The weft scissors also have 15 a movable shear blade 18, which in no closer shown way is drivable. The two blades 17, 18 are connected to one another by means of a bolt 19.

Das Meßelement 16 besteht aus einem elastisch verformbaren Bügel 20, der mit einem Ende mittels Schrauben 21 am stationären Scherblatt 17 befestigt ist. Auf dem elastisch verformbaren Bügel 20 sind ein oder mehrere Sensoren 22, beispielsweise Dehnungsmeßstreifen, angeordnet, die mit der Steuereinrichtung 9 verbunden sind, so daß mit der Steuereinrichtung 9 eine Verformung des Bügels 20 erfaßt wird. The measuring element 16 consists of an elastically deformable Bracket 20 with one end by means of screws 21 on the stationary Blade 17 is attached. On the elastically deformable Brackets 20 are one or more sensors 22, for example Strain gauges, arranged with the control device 9 are connected so that the control device 9th a deformation of the bracket 20 is detected.

In Fig. 2 ist der Schußfaden 3 in einer Position dargestellt, in welcher er für einen Gebergreifer bereitgehalten wird. Die Scherblätter 17 und 18 der Schußfadenschere 15 sind geöffnet. Die Position des Schußfadens 3 entspricht der in Fig. 1 gestrichelt dargestellen Position zwischen dem Auge eines gesteuerten Fadenbereithalters 23 und einer Fadenführung 27, die in der Nähe des Gewebes 8 seitlich angeordnet ist.2, the weft thread 3 is shown in a position in which it is kept ready for a donor gripper. The Shear blades 17 and 18 of the weft scissors 15 are open. The position of the weft thread 3 corresponds to that of the broken line in FIG. 1 represented position between the eye of a controlled Thread holder 23 and a thread guide 27, which is arranged laterally in the vicinity of the fabric 8.

Der Schußfaden 3 wird von dem Gebergreifer 1 ergriffen und mitgenommen, so daß der Schußfaden 3 in eine Schußfadenklemme 14 und in die Schußfadenschere 15 eingeführt wird, wie dies in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist. Der elastische Bügel 20 des Meßelementes 16 ist derart angeordnet, daß der noch nicht geschnittene Schußfaden 3 - insbesondere der Schußfadenabschnitt 3A auf der Seite des Gewebes 8 neben der Schußfadenschere 15 - mit dem Bügel 20 in Berührung kommt. Der Bügel 20 ist derart angeordnet, daß er mittels des noch nicht abgeschnittenen Schußfadens 3 verformt wird, während der Schußfaden 3 in die Schußfadenschere 15 gebracht wird.The weft thread 3 is gripped by the gripper 1 and taken so that the weft 3 in a weft clamp 14 and inserted into the weft cutter 15 as this is shown in Fig. 1 with solid lines. The elastic Bracket 20 of the measuring element 16 is arranged such that the not yet cut weft 3 - especially the Weft section 3A on the side of the fabric 8 next to the Weft thread scissors 15 - comes into contact with the bracket 20. The bracket 20 is arranged such that it still by means of not cut weft 3 is deformed while the weft thread 3 is brought into the weft thread shear 15.

In Fig. 3 ist der Schußfaden 3 in einer Position kurz vor dem Abschneiden dargestellt. Der elastische Bügel 20 weist eine relativ starke Verformung auf, die von der Fadenspannung -in dem im wesentlichen im Bereich der Schußfadenschere 15 befindlichen Schußfadenabschnitt 3A abhängig ist.In Fig. 3, the weft 3 is in a position just before Shown clipping. The elastic bracket 20 has one relatively strong deformation due to the thread tension -in which is located essentially in the region of the weft scissors 15 Weft section 3A is dependent.

In Fig. 4 ist eine Position unmittelbar nach dem Abschneiden des Schußfadens 3 dargestellt. Der abgeschnittene Schußfaden 3 und insbesondere der Schußfadenabschnitt 3A belasten nicht mehr den Bügel 20. Der andere, in Fig. 4 nicht mehr sichtbare Teil des Schußfadens 3 wird von dem Gebergreifer 1 mitgenommen und in das Webfach transportiert. Der Bügel 20 ist so angeordnet, daß er unmittelbar nach dem Durchtrennen des Schußfadens 3 entlastet wird. Der Bügel 20 nimmt dann wieder die Position nach Fig. 2 ein. Das bewegliche Scherblatt 18 kehrt ebenfalls in die Position nach Fig. 2 zurück. Wie aus Fig. 2 bis 4 zu ersehen ist, wird vor dem Abschneiden des Schußfadens der Bügel 20 mit dem Schußfaden 3 unter dem Einfluß der Fadenspannung in dem Schußfadenabschnitt 3A verformt. In dem Moment, in dem der Schußfaden 3 durchtrennt ist, fällt die Fadenspannung in dem Schußfadenabschnitt 3A weg, so daß der Bügel 20 entlastet wird. Der Zeitpunkt des Durchtrennens des Schußfadens 3 wird somit durch den Zeitpunkt erfaßt, in welchem die Fadenspannung in dem Schußfadenabschnitt 3A wegfällt, der sich unmittelbar bei der Schußfadenschere 15 befindet.In Fig. 4 is a position immediately after the cut of the weft thread 3 shown. The cut weft 3 and especially the weft section 3A do not strain more the bracket 20. The other, which is no longer visible in FIG. 4 Part of the weft thread 3 is taken along by the donor gripper 1 and transported into the shed. The bracket 20 is arranged that he immediately after cutting the weft 3 is relieved. The bracket 20 then takes again 2 position. The movable shear blade 18 returns also back to the position shown in FIG. 2. As from Fig. 2 to 4 can be seen before cutting the weft the bracket 20 with the weft 3 under the influence of Thread tension deformed in the weft section 3A. By doing The moment when the weft thread 3 is cut, the falls Thread tension in the weft section 3A away so that the Strap 20 is relieved. The time of cutting the Weft thread 3 is thus detected by the time at which the thread tension in the weft thread section 3A is eliminated, which is located directly at the weft scissors 15.

Es ist vorteilhaft, daß der elastische Bügel 20 des Meßelementes 16 in unmittelbarer Nachbarschaft der Schußfadenschere 15 angeordnet ist, so daß der Schußfaden 3 sofort nach dem Durchtrennen nicht mehr auf den Bügel 20 drückt. In diesem Fall kann nach dem Durchtrennen kein anderes Bauteil den Schußfadenabschnitt 3A in Anlage an dem Bügel 20 halten. Die Spannung in dem Bügel 20 des Meßelementes 16 fällt somit unverzüglich weg, sowie der Schußfaden 3 durchtrennt ist. Damit ist der Zeitpunkt des Durchtrennens exakt detektierbar. Da zwischen der Schußfadenschere 15 und der Schußfadenklemme 14 üblicherweise wenig Platz vorhanden ist, ist die Anordnung des elastischen Bügels 20 des Meßelementes 16 zwischen der Schußfadenschere 15 und dem Gewebe 8 von Vorteil. Wenn jedoch keine Schußfadenklemme 14 vorhanden ist, kann der elastische Bügel 20 des Meßelementes 16 auf jeder der beiden Seiten der Schußfadenschere 15 angeordnet werden.It is advantageous that the elastic bracket 20 of the measuring element 16 in the immediate vicinity of the weft scissors 15 is arranged so that the weft 3 immediately after Cutting no longer presses on the bracket 20. In this After cutting, no other component can Hold the weft section 3A in contact with the bracket 20. The Tension in the bracket 20 of the measuring element 16 thus drops immediately away, as well as the weft 3 is cut. In order to the time of severing can be detected exactly. There between the weft scissors 15 and the weft clamp 14 Usually there is little space, the arrangement is of the elastic bracket 20 of the measuring element 16 between the Weft thread scissors 15 and the fabric 8 are advantageous. But when no weft clamp 14 is present, the elastic Bracket 20 of the measuring element 16 on each of the two sides of the Weft thread scissors 15 are arranged.

Das Meßelement 16 mit dem elastischen Bügel 20 ist nicht nur für das Detektieren des Zeitpunktes des Durchtrennens des Schußfadens 3 von Vorteil, sondern er dient auch als Ausgleichsvorrichtung. Aufgrund dieser Ausgleichsvorrichtung ist der Zeitpunkt des Durchtrennens bei Greiferwebmaschinen etwas weniger kritisch, da die Möglichkeit verringert wird, daß der Schußfaden 3 zwischen dem Gewebe 8 und dem Gebergreifer 1 wegen zu späten Durchtrennens zerrissen wird. The measuring element 16 with the elastic bracket 20 is not only for detecting the time of cutting the Weft 3 is an advantage, but it also serves as a compensation device. Because of this balancer the time of severing something with rapier weaving machines less critical because it reduces the chance that the Weft 3 between the fabric 8 and the donor gripper 1 because of torn to late cutting.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 enthalten die Mittel zum Detektieren des Zeitpunktes des Durchtrennens der Schußfäden 3 oder 4 ein Meßelement 16, das einen Halter 24 aufweist, der an dem stationären Scherblatt 17 angebracht ist. Der Halter 24 ist mit einem Drucksensor 25 versehen, beispielsweise einem piezo-elektrischen Druckaufnehmer, der derart angeordnet ist, daß der noch nicht abgeschnitte Schußfaden 3, 4 an ihm unter Spannung oder Druckkraft anliegt. Der Drucksensor 25 ist an die Steuereinrichtung 9 angeschlossen und ermöglicht somit das Detektieren des Durchtrennens des Schußfadens über die Erfassung der Fadenspannung im Schußfadenabschnitt 3A. Bevor der Schußfaden 3 oder 4 abgeschnitten wird, wirkt der Schußfadenabschnitt 3A über einen ausreichend langen Zeitraum auf den Drucksensor 25, der somit das Vorliegen einer Fadenspannung feststellt. Wenn der Schußfaden 3 oder 4 durchtrennt wird, fällt die Fadenspannung weg, wodurch der Sensor 25 entlastet wird. Dadurch ist der Zeitpunkt, an welchem der Schußfaden 3 oder 4 tatsächlich durchtrennt wird, als der Zeitpunkt detektierbar, zu welchem die Fadenspannung im Schußfadenabschnitt 3A wegfällt.5 contain the means for detecting the time at which the weft threads are cut 3 or 4 a measuring element 16 which has a holder 24, which is attached to the stationary blade 17. The holder 24 is provided with a pressure sensor 25, for example a piezo-electric pressure transducer that is arranged that the not yet cut weft 3, 4 is applied to it under tension or pressure. The Pressure sensor 25 is connected to the control device 9 and thus enables detection of the severing of the Weft thread about the detection of the thread tension in the weft thread section 3A. Before the weft 3 or 4 cut off the weft section 3A acts sufficiently over one long period of time on the pressure sensor 25, which is therefore the presence a thread tension. If the weft 3 or 4 is cut, the thread tension is eliminated, whereby the sensor 25 is relieved. This is the time which weft 3 or 4 is actually cut, detectable as the time at which the thread tension in the weft section 3A is omitted.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 enthalten die Mittel zum Detektieren des Zeitpunktes des Durchtrennens der Schußfäden 3 oder 4 ein Meßelement 16 mit einem elastischen Bügel entsprechend Fig. 1 bis 4 und einen optischen Sensor 26. Der optische Sensor 26 ist mittels eines an dem stationären Scherblatt 17 angebrachten Halters 24 gehalten und weist einen Empfänger 53 für Lichtstrahlen und einen Sender 54 für Lichtstrahlen auf. Bevor der Schußfaden 3 oder 4 abgeschnitten und endgültig durchtrennt ist, verformt der Schußfadenabschnitt 3A den elastischen Bügel 20, so daß sich der Bügel 20 und der Schußfaden 3, 4 in einer Position befinden, die in Fig. 6 gestrichelt dargestellt ist. Dabei unterbricht der Schußfadenabschnitt 3A die Lichtstrahlen zwischen Sender 54 und Empfänger 53, so daß der optische Sensor 25 über einen ausreichend langen Zeitraum das Vorhandensein eines Schußfadens 3 oder 4 feststellt. Sobald der Schußfaden 3 oder 4 durchtrennt ist, nehmen der Schußfadenabschnitt 3A und der elastische Bügel 20 Positionen ein, wie sie mit einer durchgezogenen Linie in Fig. 6 dargestellt sind. Der Schußfadenabschnitt 3A ist mittels des elastischen Bügels 20 aus dem Bereich des optischen Sensors 26 entfernt worden, so daß der Sensor 26 keinen Schußfaden mehr feststellt. Der Zeitpunkt, zu welchem der Schußfaden 3, 4 durchtrennt ist, kann somit als der Zeitpunkt detektiert werden, zu dem der optische Sensor 26 den Schußfadenabschnitt 3A nicht mehr registriert.6 contain the means for detecting the time at which the weft threads are cut 3 or 4 a measuring element 16 with an elastic bracket 1 to 4 and an optical sensor 26. Der Optical sensor 26 is by means of a stationary one Shear blade 17 attached holder 24 held and has one Receiver 53 for light rays and a transmitter 54 for Rays of light on. Before the weft 3 or 4 cut off and is finally severed, the weft section deforms 3A, the elastic bracket 20 so that the bracket 20th and the weft 3, 4 are in a position in Fig. 6 is shown in dashed lines. The interrupts Weft section 3A shows the light rays between transmitter 54 and receiver 53, so that the optical sensor 25 via a the presence of a weft thread for a sufficiently long period of time 3 or 4 notes. As soon as the weft 3 or 4 is cut, take the weft section 3A and elastic bracket 20 positions as with a solid Line are shown in Fig. 6. The weft section 3A is out of range by means of the elastic bracket 20 of the optical sensor 26 has been removed so that the Sensor 26 no longer detects a weft thread. Point of time, to which the weft thread 3, 4 is cut can thus can be detected as the time at which the optical sensor 26 no longer registered the weft section 3A.

Die Steuereinrichtung 9 ist mit Mitteln zum Anzeigen des Zeitpunktes des Durchtrennens eines Schußfadens ausgerüstet, die diesen Zeitpunkt in verschiedener Weise auf einer Anzeigeeinrichtung 13 darstellen können. Beispielsweise kann der Zeitpunkt des Durchtrennens als ein Zeitwert dargestellt werden, oder als ein Wert einer Winkelposition der bereits erwähnten Welle 12 oder als ein Wert einer Längenposition des Gebergreifers 1 in seiner Bewegungsrichtung. Aus dem Wert für die Winkelposition der Welle 12 kann in einfacher Weise der Wert für die Längenposition des Gebergreifers 1 bestimmt werden und ebenso umgekehrt.The control device 9 is provided with means for displaying the Equipped at the time of cutting a weft thread, which this time in different ways on a display device 13 can represent. For example, the The time of the cut is represented as a time value, or as a value of an angular position of those already mentioned Wave 12 or as a value of a longitudinal position of the Encoder gripper 1 in its direction of movement. From the value for the angular position of the shaft 12 can in a simple manner Value for the length position of the encoder gripper 1 can be determined and vice versa as well.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird der Zeitpunkt des Durchtrennens jedoch nicht als tatsächlicher Wert auf der Anzeigeeinrichtung 13 dargestellt. Vielmehr wird er, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, relativ durch das Aufleuchten von Leuchtelementen 46 bis 50 angegeben. Das mittlere Element 46 leuchtet auf, wenn der Zeitpunkt des tatsächlichen Durchtrennens des Schußfadens 3 oder 4 mit dem gewünschten Zeitpunkt des Durchtrennens übereinstimmt. Bei einem etwas früheren Durchtrennen leuchtet das Leuchtelement 47. Bei einem etwas zu späten Durchtrennen leuchtet das Leuchtelement 48. Das Leuchtelement 49 leuchtet bei einem wesentlich zu frühen Durchtrennen und das Leuchtelement 50 bei einem wesentlich zu späten Durchtrennen auf. Die Bedienungsperson kann dann an einer Eingabeeinheit, beispielsweise der Eingabeeinheit 43 der Fig. 7, eine Einstellung vornehmen, um die Funktion der Schußfadenschere 15 so zu verändern, daß das tatsächliche Durchtrennen früher oder später erfolgt. Die Bedienungsperson hat eine Kontrolle über die korrekte Einstellung dadurch, daß sie überprüft, welches der Leuchtelemente 46 bis 50 nach einer Änderung der Einstellung aufleuchtet.In a preferred embodiment, the time of the However, not cutting as an actual value on the display device 13 shown. Rather, he becomes like this is shown in Fig. 1, relatively by the lighting of Light elements 46 to 50 specified. The middle element 46 lights up when the time of the actual cut of the weft thread 3 or 4 with the desired time of cutting matches. A little earlier When severed, the light element 47 lights up the light-emitting element 48 illuminates at a late severing Luminous element 49 lights up when it is much too early Cut through and the light element 50 at one significantly late severing. The operator can then on an input unit, for example the input unit 43 7, make an adjustment to the function of To change weft scissors 15 so that the actual Cut sooner or later. The operator has control over the correct setting by it checks which of the lighting elements 46 to 50 after one Change of setting lights up.

In Fig. 7 ist ein Beispiel für einen Antrieb einer Schußfadenschere 15 dargestellt. Die Schußfadenschere 15 besitzt ein stationär an einem nicht dargestellten Rahmen der Webmaschine angebrachtes Scherblatt 28 und ein dazu bewegliches Scherblatt 29, das mittels eines Antriebs 30 verschwenkt wird. Der Antrieb 30 enthält eine Antriebeswelle 31, die synchron mit der bereits erwähnten Welle 12 läuft. Auf der Antriebswelle 31 ist in einstellbarer Winkelstellung eine Nockenscheibe 32 angeordnet. Ferner gehört zu dem Antrieb 30 ein um eine Welle 33 schwenkbarer Hebel 34. Der Hebel 34 ist an einem Ende mit einem Nockenläufer 35 versehen, der mit der Nockenscheibe 32 zusammenarbeitet. An dem anderen Ende weist der Hebel 34 eine Gabel 36 auf, der mit einem an dem schwenkbaren Scherblatt 29 befestigten Zapfen 37 zusammenwirkt. Die Achse 33 ist exzentrisch an einer Achse 38 angebracht, die in nicht näher dargestellter Weise in dem Rahmen der Webmaschine gelagert ist. Zusätzlich sind Verstellmittel 39 vorgesehen, um die Achse 38 zu verdrehen und damit die Position der Achse 33 zu ändern. Zusätzlich ist auch eine Belastungsfeder 40 vorgesehen, die den Hebel 34 belastet und die den Nockenläufer 35 gegen die Nockenscheibe 32 andrückt.In Fig. 7 is an example of driving a weft scissors 15 shown. The weft scissors 15 has one stationary on a frame of the weaving machine, not shown attached shear blade 28 and a movable shear blade 29, which is pivoted by means of a drive 30. The Drive 30 includes a drive shaft 31 which is in synchronism with the already mentioned shaft 12 runs. On the drive shaft 31 is a cam disk 32 in an adjustable angular position arranged. The drive 30 also includes a shaft 33 pivotable lever 34. The lever 34 is at one end with a cam rotor 35 which is connected to the cam disk 32 cooperates. At the other end, the lever 34 has one Fork 36 on the one with the pivotable shear blade 29th attached pin 37 cooperates. The axis 33 is eccentric attached to an axis 38, which is not shown in detail Way is stored in the frame of the weaving machine. In addition, adjustment means 39 are provided around the axis 38 to twist and thus to change the position of the axis 33. In addition, a load spring 40 is also provided the lever 34 loaded and the cam rotor 35 against the Cam 32 presses.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 enthalten die Einstellmittel 39 einen Stellmotor 42 - insbesondere einen Schrittmotor -, der von der Steuereinrichtung 9 gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt in Abhängigkeit von Werten, die eine Bedienungsperson an der Eingabeeinheit 43 in die Steuereinrichtung 9 eingibt. Dadurch ist es möglich, die Einstellmittel 39 an einem Ort anzuordnen, der nur schwierig von der Bedienungsperson zu erreichen ist. In the embodiment according to FIG. 7, the setting means contain 39 a servomotor 42 - in particular a stepper motor - Which is controlled by the control device 9. The Control is based on values that an operator on the input unit 43 in the control device 9 enters. This makes it possible to adjust the setting means 39 to be placed in a location that is difficult for the operator can be reached.

Ein in die Schußfadenschere 15 eingelegter Schußfaden wird geschnitten, wobei der Zeitpunkt des Durchtrennens mittels des Meßelementes 16 entsprechend der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 4 detektiert wird. Der Schußfaden 3 wird abgeschnitten, wenn der Nocken 41 der Nockenscheibe 32 mit dem Nockenläufer 35 zusammenarbeitet. Der Zeitpunkt des Durchtrennens wird an der Anzeigeeinrichtung 13 angezeigt. Wenn der angezeigte Zeitpunkt des Durchtrennens vor oder nach dem gewünschten Zeitpunkt des Durchtrennens liegt, d.h. beispielsweise eines der Leuchtelemente 47 bis 50 aufleuchtet, so erändert die Bedienungsperson durch Eingabe von Werten an der Eingabeeinheit 43 die Winkelposition des von der Steuereinrichtung 9 gesteuerten Stellmotors 42 und damit die Position der Achse 33. Dies geschieht so lange, bis die Schußfäden zu dem gewünschten Zeitpunkt durchtrennt werden, d.h. jeweils das Leuchtelement 46 aufleuchtet. Bei diesem Einstellen verändert die Bedienungsperson die eingestellten Werte so, daß der Unterschied zwischen dem erfaßten und dem gewünschten Zeitpunkt des Durchtrennens des Schußfadens 3 oder 4 gleich null wird. Durch Änderung der Lage der Achse 33 wird der Bewegungsverlauf des beweglichen Scherblattes 29 verändert. Wenn mittels der vorstehend beschriebenen Einstellung es nicht möglich ist, den Unterschied zwischen dem detektierten Zeitpunkt des Abtrennens und dem gewünschten Zeitpunkt des Abtrennens auf null zu bringen, so kann die Position der Nokkenscheibe 32 relativ gegenüber der Antriebswelle 31 verstellt werden.A weft thread inserted into the weft scissors 15 becomes cut, the time of severing using of the measuring element 16 according to the embodiment 1 to 4 is detected. The weft 3 is cut off when the cam 41 of the cam disc 32 with the Cam rotor 35 works together. The time of the cut is displayed on the display device 13. If the indicated time of the cut before or after desired time of severing, i.e. for example one of the light elements 47 to 50 lights up, so the operator changes by entering values the input unit 43 the angular position of the control device 9 controlled actuator 42 and thus the position the axis 33. This happens until the weft threads cut at the desired time, i.e. each the lighting element 46 lights up. With this setting the operator changes the set values so that the difference between the sensed and the desired Time of cutting the weft 3 or 4 is the same becomes zero. By changing the position of the axis 33, the course of movement of the movable shear blade 29 changed. If using the setting described above it is not possible the difference between the detected Time of separation and the desired time of The zero position, the position of the cam disc 32 adjusted relative to the drive shaft 31 become.

Nach einer Einstellung soll sich die Achse 38 nicht verdrehen. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, wenn der Stellmotor 42 ein Schrittmotor ist, der ständig mit einem Haltestrom gespeist wird. Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, die Achse 38 nach einem Einstellen mechanisch gegen Verdrehen zu arretieren.After an adjustment, the axis 38 should not turn. This can be done, for example, if the Actuator 42 is a stepper motor that is constantly with a Holding current is fed. Of course it is also possible to set the axis 38 mechanically lock against twisting.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 ist die Achse 33 des Hebels 34 stationär angeordnet. Die Antriebswelle 31 wird mittels eines Antriebsmotors 44 angetrieben. Dieser Antriebsmotor 44 kann unabhängig von der Winkelposition der Greiferwebmaschine, d.h. beispielsweise unabhängig von der Winkelposition der Welle 12, den Bewegungsverlauf des Scherblattes aufgrund von Angaben der Steuereinrichtung 9 steuern. Der Bewegungsverlauf des Scherblattes 29 ist natürlich abhängig von dem Webzyklus und dabei nahezu synchron zu der Drehung der Welle 12, so daß die Schußfadenschere 15 den einzutragenden Schußfaden bei jedem Webzyklus abschneidet. Dabei kann allerdings der gewünschte Zeitpunkt des Abtrennens des Schußfadens mittels der Schußfadenschere 15 von einer Bedienungsperson über die Eingabe an der Eingabeeinheit 43 in die Steuereinrichtung 9 angegeben werden. Danach wird der tatsächliche Zeitpunkt des Durchtrennens so bestimmt, wie dies vorstehend beschrieben wurde. Falls der Zeitpunkt des Durchtrennens nach dem eingestellten Zeitpunkt liegen sollte, so kann gegebenenfalls die Steuereinrichtung 9 automatisch den Antriebsmotor 44 derart betätigen, daß die Schußfadenschere 15 zu einem früheren Zeitpunkt innerhalb des Webzyklus abschneidet. Wenn der genannte Zeitpunkt des Durchtrennens davor liegt, so kann gegebenenfalls die Steuereinrichtung 9 die Steuerung automatisch so verändern, daß die Schußfadenschere 15 etwas später während des Webzyklus abschneidet.8, the axis 33 of the lever 34 arranged stationary. The drive shaft 31 is by means of a drive motor 44 driven. This drive motor 44 regardless of the angular position of the rapier weaving machine, i.e. for example regardless of the angular position the shaft 12, the course of movement of the shaving blade control based on information from the control device 9. The course of movement of the shear blade 29 is of course dependent on the weaving cycle and almost synchronized with the rotation of the Shaft 12, so that the weft scissors 15 to be entered Cut weft on every weaving cycle. However, it can the desired time to cut the weft by means of the weft scissors 15 by an operator via the input on the input unit 43 into the control device 9 can be specified. After that, the actual Time of severing determined as above has been described. If the time of severing after the set time should be, if necessary the control device 9 automatically the drive motor Actuate 44 such that the weft scissors 15 to one cuts off earlier in the weaving cycle. If the above-mentioned point in time of the severing is in front of it, so if necessary, the control device 9 automatically controls change so that the weft scissors 15 a little later cuts off during the weaving cycle.

Der Antriebsmotor 42 nach Fig. 7 kann auch in beide Drehrichtungen mittels der Steuereinrichtung 9 verstellt werden, so daß der tatsächliche Zeitpunkt des Abtrennens eines Schußfadens mit dem an der Eingabeeinheit 43 eingestellten Zeitpunkt übereinstimmt.The drive motor 42 according to FIG. 7 can also be in both directions of rotation can be adjusted by means of the control device 9, so that the actual time of cutting a weft with the time set on the input unit 43 matches.

Wenn zwei oder mehrere, insbesondere auch verschiedene Schußfäden 3 oder 4 mit der gleichen Greiferwebmaschine verwoben werden, so kann für jeden dieser Schußfäden 3 oder 4 der Zeitpunkt des Durchtrennens bestimmt werden, wie dies vorstehend beschrieben wurde. Der Zeitpunkt des Durchtrennens für einen Schußfaden 3 oder 4 unterscheidet sich von dem anderen möglicherweise, da dieses Durchtrennen abhängig von der Dicke der Schußfäden 3 und 4 und auch von ihrer räumlichen Position zur Schußfadenschere 15 ist, die durch die Position der zugehörigen Fadenzubringer 23 oder 45 und der Position der Fadenführung 27 bestimmt wird (Fig. 1). In den meisten Fällen unterscheiden sich die Zeitpunkte des Durchtrennens allerdings nur geringfügig.If two or more, especially different wefts 3 or 4 woven with the same rapier weaving machine be, for each of these wefts 3 or 4 of the Time of severing can be determined as above has been described. The time of the cut for one weft 3 or 4 is different from the other possibly because this severing depends on the thickness the wefts 3 and 4 and also from their spatial position to the weft scissors 15, which is determined by the position of the associated Thread feeder 23 or 45 and the position of the thread guide 27 is determined (Fig. 1). Differentiate in most cases the times of severing, however only marginally.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 mit dem steuerbaren Stellmotor 42 und bei der Ausführungsform nach Fig. 8 kann für jeden Schußfaden 3 oder 4 der Zeitpunkt des Druchtrennens geeignet gewählt und mittels der Eingabeeinheit 43 in die Steuereinrichtung 9 eingegeben werden. Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 wird der Stellmotor 42 dabei entsprechend hin- und hergedreht. Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 kann der Bewegungsverlauf des Antriebsmotors 44 so gewählt werden, daß die Schußfadenschere 15 jeden der Schußfäden 3 oder 4 tatsächlich zu dem gewählten Zeitpunkt durchtrennt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß jeder Schußfaden zu einem vorgegebenen Zeitpunkt durchtrennt werden kann.7 with the controllable Actuator 42 and in the embodiment of FIG. 8 can for each weft 3 or 4, the time of cutting appropriately selected and by means of the input unit 43 in the Control device 9 can be entered. In the embodiment 7, the servomotor 42 is corresponding turned back and forth. 8 can the course of motion of the drive motor 44 can be selected that the weft scissors 15 each of the wefts 3 or 4th actually severed at the chosen time. This Embodiment has the advantage that each weft is one predetermined time can be cut.

Auch Kombinationen der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 8 können vorgesehen werden. Beispielsweise kann die Achse 33 mittels Einstellmitteln 39 eingestellt werden, die einen Stellmotor 42 enthalten, wobei die Antriebswelle 31 durch einen Antriebsmotor 44 angetrieben wird.Combinations of the embodiment according to FIGS. 1 to 8 can also be used be provided. For example, the axis 33 can be Setting means 39 can be set, which is a servomotor 42 included, the drive shaft 31 by a Drive motor 44 is driven.

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform enthalten die Einstellmittel 39, die beispielsweise in Fig. 7 angedeutet sind, eine Schnecke, die in ein Schneckenrad eingreift, das zusammen mit der Achse 38 verdreht werden kann. Dabei ist es zweckmäßig, beim Weben mit zwei oder mehreren verschiedenen Schußfäden 3 oder 4 einen Kompromiß zu suchen, so daß die Schußfadenschere 15 bei allen Schußfäden nahezu zu dem gleichen definierten Zeitpunkt ein Durchtrennen durchführt.In an embodiment, not shown, the Setting means 39, which is indicated, for example, in FIG. 7 are a snail that engages a worm wheel that can be rotated together with the axis 38. It is useful when weaving with two or more different Weft threads 3 or 4 seek a compromise so that the Weft thread scissors 15 almost the same for all weft threads performs a cut at a defined point in time.

Das Detektieren des Zeitpunktes des Durchtrennens eines Schußfadens 3 oder 4 kann auch für andere Maßnahmen als für das Einstellen der Schußfadenschere 15 vorteilhaft sein. Bei Greiferwebmaschinen, bei denen zwischen einer in Fig. 1 nicht dargestellten Schußfadenzuführeinrichtung und den zugehörigen Fadenzubringern 23 oder 45 eine mittels der Steuereinrichtung 9 elektrisch steuerbare Fadenbremse 51 oder 52 vorhanden ist, kann die Bremskraft dieser Fadenbremse 51, 52 mittels eines Signals der Steuereinrichtung 9 in Abhängigkeit von dem in der vorbeschriebenen Weise detektierten Zeitpunkt des Durchtrennens gesteuert werden. Dabei kann die Steuerung der Bremskraft der Fadenbremse 51, 52 zu einem geeigneten Zeitpunkt aufgehoben werden, so daß der Schußfaden nur unter geringer Zugspannung mittels des Gebergreifers 1 in das Webfach 6 hinein eingetragen werden kann. Die in Fig. 1 nur schematisch dargestellten Fadenbremsen 51, 52 können beispielsweise aus getrennt angeordneten Fadenbremsen bestehen, wie sie aus der US 5 002 098 bekannt sind. Derartige Fadenbremsen 51, 52 können auch in Verbindung mit Fadenvorbereitungseinrichtungen vorgesehen werden, beispielsweise mit Vorspulgeräten, wie dies aus der US 5 343 899 bekannt ist.Detecting the time of severing a Weft thread 3 or 4 can also be used for other measures than for the setting of the weft scissors 15 may be advantageous. at Rapier weaving machines, in which between one in Fig. 1 not shown weft feeder and the associated Thread feeders 23 or 45 one by means of the control device 9 electrically controllable thread brake 51 or 52 is present, can the braking force of this thread brake 51, 52 by means of a Signals of the control device 9 depending on the in the above-described manner detected time of the severing to be controlled. The control of the Braking force of the thread brake 51, 52 at a suitable time be picked up so that the weft thread is less Tension using the gripper 1 in the shed 6 can be entered. The only schematic in Fig. 1 illustrated thread brakes 51, 52 can for example consist of separately arranged thread brakes as they are made of US 5 002 098 are known. Thread brakes 51, 52 of this type can also be used in connection with thread preparation devices are provided, for example with pre-winding devices, such as this is known from US 5 343 899.

Bei Greferwebmaschinen kann beispielsweise der zugehörige Fadenzubringer 23 oder 45 beispielsweise entsprechend der US 5 400 834 mittels eines von der Steuereinrichtung 9 steuerbaren Antriebsmotors gesteuert werden. Dabei kann der Fadenzubringer 23, 45 nach dem detektierten Zeitpunkt des Abtrennens etwas nach oben bewegt werden, um den einzutragenden Schußfaden während des Eintragens so wenig wie möglich umzulenken, so daß der Schußfaden unter geringer Spannung mittels des Gebergreifers 1 weiter in das Webfach 6 eingetragen werden kann. Dies kann dadurch geschehen, daß der betreffende Fadenzubringer 23 oder 45 unmittelbar nach dem Detektieren des Durchtrennens des Schußfadens nach oben bewegt wird.In Grefer weaving machines, for example, the associated thread feeder can 23 or 45, for example, according to US 5 400 834 by means of a controllable by the control device 9 Drive motor can be controlled. The thread feeder can 23, 45 after the detected time of separation be slightly moved upwards to insert the weft redirect as little as possible during the entry, so that the weft thread under low tension by means of the donor gripper 1 further entered in the shed 6 can. This can be done by the thread feeder in question 23 or 45 immediately after detecting the Cutting the weft is moved up.

Der detektierte Zeitpunkt des Durchtrennens eines Schußfadens kann auch verwendet werden, um andere Elemente der Webmaschine in Abhängigkeit von diesem detektierten Zeitpunkt zu steuern. Beispielsweise können auch elektisch steuerbare Greiferöffner entsprechend der WO 97/40218 oder andere elektrisch steuerbare Mittel in Abhängigkeit von dem detektierten Zeitpunkt des Durchtrennens gesteuert werden.The detected time of a weft cut can also be used to make other elements of the loom to control depending on this detected point in time. For example, electrically controllable gripper openers can also be used according to WO 97/40218 or others electrically controllable means depending on the detected point in time of cutting can be controlled.

Das Meßelement 16 kann darüber hinaus auch für andere Zwecke als nur zum Detektieren des Zeitpunktes des Durchtrennens verwendet werden. Wenn das Meßelement 16 der Fig. 1 bis 5 oder 7 bis 8 beispielsweise beim Schußeintrag keine oder nur für eine kurze Zeit eine Fadenspannung mißt, oder wenn das Meßelement 16 nach Fig. 6 keine oder nur kurze Zeit die Anwesenheit eine Schußfadens feststellt, dann kann die Steuereinrichtung 9 dies als ein Fehlen eines Schußfadens oder als einen Schußfadenbruch interpretieren und den Webprozeß unterbrechen. Zur Erfassung der oben erwähnten kurzen Zeit kann die Zeit mit einer in der Steuereinrichtung 9 abgelegten Zeitspanne verglichen werden.The measuring element 16 can also be used for other purposes than just to detect the time of the cut be used. If the measuring element 16 of FIGS. 1 to 5 or 7 to 8, for example, none or only when the shot is inserted measures thread tension for a short time, or if that Measuring element 16 according to FIG. 6 the presence or no time detects a weft thread, then the control device 9 this as a lack of weft or as one Interpret the weft break and interrupt the weaving process. To capture the short time mentioned above the time with one stored in the control device 9 Time span to be compared.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht nur bei Greiferwebmaschinen einsetzbar. Sie kann ebenso vorteilhaft bei anderen Webmaschinen verwendet werden, beispielsweise bei Greiferschützenwebmaschinen und ähnlichen Webmaschinen, bei denen ein Schußfaden - vorzugsweise zu Beginn des Schußeintrags mittels einer Schußfadenschere abgeschnitten wird.The invention is of course not only for rapier weaving machines used. It can also be beneficial to others Weaving machines are used, for example in rapier weaving machines and similar weaving machines where a weft thread - preferably at the beginning of the weft insertion is cut with a weft scissors.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren beschränkt sich selbstverständlich nicht nur auf die in den Figuren beispielhaft beschriebenen Ausführungsformen. Vielmehr können sie im Rahmen der Patentansprüche in verschiedenen anderen Ausführungsformen verwirklicht werden.The device according to the invention and the invention Of course, the procedure is not just limited to the embodiments described by way of example in the figures. Rather, they can be within the scope of the claims various other embodiments can be realized.

Claims

Method to monitor the insertion of filling yarns (3, 4) in a weaving machine, wherein a particular filling (3, 4) to be inserted is severed from a previously inserted filling already bound into a fabric (8), characterised in that the time is detected at which the filling (3, 4) is actually severed.
Method as in claim 1, characterised in that the severing time of the filling (3, 4) is adjustable.
Method as in claim 1 or 2, characterised in that the tension of the filling is detected to determine the severing time of the filling (3, 4).
Method as in one of claims 1 through 3, characterised in that the severing time of the filling (3, 4) is displayed.
Apparatus for monitoring the insertion of filling yarns (3, 4) in a weaving machine, that includes scissors (15) to sever the filling to be inserted from a previously inserted filling already bound into a fabric (8), characterised in that means (16) are provided to detect the time at which the filling (3, 4) is actually severed.
Apparatus as in claim 5, characterised in that means (30) are provided to adjust the severing process of the scissors (15) in time.
Apparatus as in claim 5 or 6, characterised in that means (20, 22; 24, 25) to detect the tension of the filling (3, 4) placed in the scissors (15) are mounted in the vicinity of the scissors (15).
Apparatus as in claim 7, characterised in that the means (16) to detect the tension in the filling (3, 4) comprise a resilient measuring element (20).
Apparatus as in claim 7, characterised in that the means (16) to detect the tension in the filling (3, 4) comprise a pressure sensor (25).
Apparatus as in one of the claims 5 through 9, characterised in that the means (16) to detect the time at which the filling (3, 4) is severed are connected to a display (13).
Apparatus as in one of the claims 5 through 10, characterised in that the means (16) to detect the severing of the filling (3, 4) are connected to a control unit (9) that drives the filling scissors (15) and means (23, 45) to hold in readiness a filling (3, 4) to be inserted and/or yarn brakes (51, 52).