EP1031520A1

EP1031520A1 - Device for emptying receptacles, in particular refuse receptacles

Info

Publication number: EP1031520A1
Application number: EP99103373A
Authority: EP
Inventors: Karl-Heinz Dröge
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 1999-02-22
Filing date: 1999-02-22
Publication date: 2000-08-30

Abstract

The refuse is collected in large containers with two barriers, which are positioned on either side of the emptying device to secure the working area. A barrier monitor issues a signal to alter operation of the device, when one or both barriers (5a,b) are moved or removed. The monitor has sensors in the fastening area of the barriers, mounted on the collection container or behind the barrier retainer (11a,b). The sensor may be a proximity sensor, infrared sensor, or an electrical or mechanical switch. The monitor is connected to the hydraulic/pneumatic system of the emptying device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllbehältern, in einen Sammelbehälter mit zwei Barrierenelementen, die zur Absicherung des Arbeitsbereiches jeweils seitlich der Entleervorrichtung angeordnet sind.The invention relates to a device for emptying containers, in particular from garbage containers, into a collecting container with two Barrier elements, each to secure the work area laterally the emptying device are arranged.

Um die heutigen Sicherheitsanforderungen zu erfüllen, müssen Entleervorrichtungen im automatischen oder halbautomatischen Betrieb nach EN 1501 mit seitlichen Barrierenelementen versehen sein, so daß das Bedienungspersonal und unbeteiligte Personen während des Betriebs der Entleervorrichtung ferngehalten werden. Es können feststehende als auch beweglich angeordnete Barrierenelemente vorgesehen sein.To meet today's security requirements, you must Emptying devices in automatic or semi-automatic operation EN 1501 with side barrier elements, so that the Operating personnel and bystanders during the operation of the Emptying device must be kept away. It can be fixed as well movably arranged barrier elements can be provided.

Aus der DE 34 05 997 C2 ist ein Müllfahrzeug bekannt, das am Heck ein oder zwei nebeneinander angeordnete Hubkipp- oder Kippvorrichtungen aufweist. Am Fahrzeug bzw. am Sammelbehälter sind seitlich der Entleervorrichtung jeweils Barrierenelemente angeordnet, die den Arbeitsbereich im Umkreis der Hubkipp- oder Kippvorrichtung dadurch absichern, daß sie blockierend auf den Steuerkreis einwirken.From DE 34 05 997 C2 a garbage truck is known, the one or at the rear has two side-by-side lifting and tipping devices. The emptying device is on the side of the vehicle or the collecting container each arranged barrier elements that surround the work area Secure the lift and tilt device by blocking it on the Act control circuit.

Gemäß einer Variante dieser bekannten Entleervorrichtung sind die Barrierenelemente aus einer horizontalen Stellung in eine vertikale Stellung schwenkbar, wobei ein Schalter betätigt wird, der anzeigt, daß die horizontale Sicherungsstellung verlassen wurde. Damit wird die Funktion der Barrierenelemente überwacht.According to a variant of this known emptying device Barrier elements from a horizontal position to a vertical position swiveling, a switch being actuated which indicates that the horizontal Security position was left. The function of the Barrier elements monitored.

Eine Manipulation an den Barrierenelementen wird jedoch nicht erkannt. So könnte beispielsweise das Barrierenelement bei gleichzeitiger Manipulation des genannten Schalters vollständig entfernt werden, ohne daß dies einen Einfluß auf die Betriebsfähigkeit der Entleervorrichtung hätte mit all den nachteiligen Folgen für das Bedienungspersonal selbst und unbeteiligte Dritte.Tampering with the barrier elements is however not recognized. So could, for example, the barrier element with simultaneous manipulation of the mentioned switch can be completely removed without this having any influence on the operability of the emptying device would have been disadvantageous with all of the Consequences for the operating personnel themselves and uninvolved third parties.

Aufgabe der Erfindung ist daher eine Entleervorrichtung, bei der eine Gefährdung von Personen durch den Betrieb der Entleervorrichtung aufgrund von Manipulationen der Barrierenelemente wirksam verhindert wird.The object of the invention is therefore an emptying device in which Danger to persons due to the operation of the emptying device manipulation of the barrier elements is effectively prevented.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine Barrierenüberwachungseinrichtung vorgesehen ist, die beim Entfernen mindestens eines Barrierenelementes oder beim Bewegen mindestens eines Barrierenelementes in eine unzulässige Stellung, ein sich auf die Betriebsweise der Entleervorrichtung auswirkendes Signal abgibt.This object is achieved in that a Barrier monitoring device is provided during removal at least one barrier element or when moving at least one Barrier element in an impermissible position, affecting the mode of operation emits the signal acting on the emptying device.

Unter einer unzulässigen Stellung wird bei beweglichen Barrieren eine andere Stellung als die Ruhe- oder Sicherungsstellung bzw. als der Schwenkbereich zwischen diesen Stellungen verstanden. Sowohl bei beweglichen als auch bei feststehenden Barrierenelementen ist unter unzulässiger Stellung jede Stellung zu verstehen, die unter Anwendung von Gewalt oder Werkzeugen von den Barrierenelementen eingenommen wird und nicht den ursprünglich vom Hersteller vorgesehenen Stellungen entspricht.An unacceptable position becomes another with movable barriers Position as the rest or safety position or as the swivel range understood between these positions. Both with movable and with fixed barrier elements is any position under impermissible position to understand that using force or tools from the Barrier elements is taken and not the original from The manufacturer's intended positions.

Die Barrierenüberwachungseinrichtung ist so angeordnet und ausgebildet, daß nicht nur das Entfernen, d.h. die komplette Demontage des Barrierenelementes, sondern auch jegliche unsachgemäße Handhabung oder bewußte Veränderungen der Barrierenelemente, wie z.B. gewaltsames Umbiegen oder Umlegen der Barrierenelemente, so daß die Barrierenelemente ihre vorgegebenen Aufgaben zeitweise oder auf Dauer nicht mehr erfüllen können, von der Barrierenüberwachungseinrichtung erkannt wird, woraufhin ein Signal abgegeben wird, das derart auf die Funktion bzw. Betriebsweise der Entleervorrichtung einwirkt, daß sie nicht mehr wie beim vorschriftsmäßigen Vorhandensein der Barrierenelemente betrieben werden kann. Bei Vorliegen eines solchen Signals, d.h. Warnsignals, soll die Entleervorrichtung entweder gar nicht mehr oder nur so betrieben werden können, daß eine Gefährdung des Bedienungspersonals oder unbeteiligter Personen weitgehend vermieden wird.The barrier monitoring device is arranged and designed such that not just removing, i.e. the complete disassembly of the Barrier element, but also any improper handling or deliberate changes in the barrier elements, e.g. violent Bend or fold the barrier elements so that the barrier elements temporarily or permanently no longer perform their specified tasks can be detected by the barrier monitoring device, whereupon a signal is emitted, which is based on the function or mode of operation of the Emptying device acts that it no longer as in the prescribed The presence of the barrier elements can be operated. If available of such a signal, i.e. Warning signal, the emptying device should either can no longer be operated or can only be operated in such a way that a risk to the Operating personnel or uninvolved people is largely avoided.

Der Vorteil der Barrierenüberwachungseinrichtung besteht darin, daß jegliche Manipulation der Schranken ausgeschlossen wird, ohne daß dies unmittelbare Auswirkungen auf die Betriebsweise der Entleervorrichtung hat. Auch die Barrierenüberwachungseinrichtung selbst ist so angeordnet und ausgebildet, daß sie nicht manipuliert werden kann.The advantage of the barrier monitor is that any Manipulation of the barriers is excluded without this being immediate Effects on the operation of the emptying device. Also the Barrier monitoring device itself is arranged and designed such that it cannot be manipulated.

Vorzugsweise umfaßt die Barrierenüberwachungseinrichtung im Befestigungsbereich der Barrierenelemente jeweils mindestens einen Sensor.The barrier monitoring device preferably comprises in the Fastening area of the barrier elements in each case at least one sensor.

Hierbei kann es sich beispielsweise um einen Näherungssensor handeln, der bei Vorhandensein der Barrierenelemente ständig bedämpft ist und beim Entfernen der Barrierenelemente oder beispielsweise der Halterung der Barrierenelemente nicht mehr bedämpft ist und sofort ein Signal abgibt. Ein nachträgliches Abdecken oder Bedämpfen des Sensors nach der Demontage des Barrierenelementes kann die Einwirkung des Signals auf die Betriebsweise der Entleervorrichtung nicht mehr verhindern, weil die Barrierenüberwachungseinrichtung dadurch nicht mehr in ihren Ausgangszustand zurückversetzt werden kann. Damit wird sichergestellt, daß die Entleervorrichtung nicht mehr bzw. nur noch eingeschränkt betrieben werden kann, jedenfalls in einer Betriebsweise, die für die beteiligten Personen ungefährlich ist. This can be, for example, a proximity sensor that in the presence of the barrier elements is constantly damped and at Removing the barrier elements or, for example, the holder of the Barrier elements is no longer damped and immediately emits a signal. On subsequent covering or dampening of the sensor after dismantling the Barrier element can influence the signal on the operation of the No longer prevent the emptying device because of the Barrier monitoring device no longer in their Initial state can be reset. This ensures that the emptying device is no longer operated or only operated to a limited extent can be, at least in a mode of operation for the people involved is harmless.

Weitere Sensoren können in der Halterung oder in dem Barrierenelement selbst angeordnet sein, so daß die Demontage der Halterung oder ein Auslenken aus der vorgesehenen oder den vorgesehenen Stellungen der Barrierenelemente sicher erkannt wird.Additional sensors can be in the holder or in the barrier element itself be arranged so that the disassembly of the bracket or a deflection the intended or the intended positions of the barrier elements is reliably recognized.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann in dem Barrierenelement ein Sender integriert sein, der von außen nicht zugänglich ist. Der dazugehörige Empfänger ist ebenfalls an einer für das Bedienungspersonal unzugänglichen Stelle, beispielsweise am oder im Sammelbehälter, im Führerhaus oder in der Steuerungseinheit der Entleervorrichtung angeordnet. Der Sender gibt vorzugsweise ständig Signale an den Empfänger ab, so daß bei einem Entfernen der Stromversorgung oder eines Ausfall der Stromversorgung bzw. einer Demontage des Barrierenelementes der Empfänger sofort die Manipulation erkennt und ein entsprechendes Signal abgibt.According to a further embodiment, a can be in the barrier element Be integrated transmitter that is not accessible from the outside. The corresponding one The receiver is also on an inaccessible area for the operating personnel Place, for example on or in the collection container, in the cab or in the Control unit of the emptying device arranged. The transmitter gives preferably constantly signals from the receiver, so that at one Removing the power supply or a power failure or disassembly of the barrier element of the receiver immediately Manipulation recognizes and emits a corresponding signal.

Der Empfänger ist vorzugsweise derart angeordnet bzw. ausgebildet, daß er eine Positionsänderung des Sensors und somit des Barrierenelementes erkennt, so daß nicht nur das Entfernen, sondern auch eine unzulässige Stellung des Barrierenelementes festgestellt wird.The receiver is preferably arranged or designed such that it detects a change in position of the sensor and thus of the barrier element, so that not only the removal, but also an impermissible position of the Barrier element is determined.

Vorzugsweise ist der Sender im Bereich des freien Endes des Barrierenelementes untergebracht, weil Manipulationen an dem Barrierenelement dort die größten Positionsveränderungen verursachen.The transmitter is preferably in the region of the free end of the Barrier element housed because of tampering with the Barrier element cause the greatest changes in position there.

Vorzugsweise kann der Sender ein Richtsender sein, der Signale in Richtung des Empfängers aussendet. Bei einer Positionsänderung wird diese Richtung verlassen, so daß der Empfänger keine Signale mehr empfängt. Dies wiederum verursacht beim Empfänger bzw. der Barrierenüberwachungseinrichtung die Abgabe des vorgesehenen Warnsignals. The transmitter can preferably be a directional transmitter which signals in the direction of the recipient. If the position changes, this direction changes leave so that the receiver no longer receives signals. this in turn causes the at the recipient or the barrier monitoring device Delivery of the intended warning signal.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Barrierenüberwachungseinrichtung mindestens eine Kamera umfassen, die an ein Bildverarbeitungssystem angeschlossen ist, das auf die Kontur und Position des oder der Barrierenelemente eingestellt ist. Empfängt das Bildverarbeitungssystem von der Kamera kein Bild oder ein Bild, auf dem die Barrierenelemente oder das Barrierenelement nicht vorhanden ist oder nicht in seiner vorgegebenen Stellung sich befindet, wird ebenfalls das entsprechende Signal zur Einwirkung auf die Betriebsweise der Entleervorrichtung abgegeben. Damit wird ein Abdecken der Kamera oder eine Demontage der Kamera ebenfalls sofort von dem System erkannt werden.According to a further embodiment, the Barrier monitoring device include at least one camera, the an image processing system is connected based on the contour and position the barrier element or elements is set. Receive that Image processing system from the camera no picture or an image on which the Barrier elements or the barrier element is not present or not in its predefined position is also the corresponding one Signal for action on the operation of the emptying device issued. This will cover the camera or disassemble the camera can also be recognized immediately by the system.

Die Barrierenüberwachungseinrichtung kann auf vielfältige Weise auf die Betriebsweise und Funktion der Entleervorrichtung einwirken.The barrier monitoring device can be connected to the in a variety of ways Operate the operation and function of the emptying device.

Zu diesem Zweck kann die Barrierenüberwachungseinrichtung an eine elektrische Steuereinrichtung der Entleervorrichtung oder an das Hydrauliksystem angeschlossen sein. Die Einflußnahme auf die Betriebsweise kann beispielsweise in einem vollständigen Abschalten der Entleervorrichtung, in einer Abschaltung des Automatikbetriebs, so daß nur noch ein manueller Betrieb möglich ist, oder in einem Hochfahren der Entleervorrichtung in eine sichere Weiterfahrhöhe mit entsprechender Abschaltung bestehen.For this purpose, the barrier monitoring device can be connected to a electrical control device of the emptying device or to the Hydraulic system must be connected. Influencing the mode of operation can, for example, in a complete shutdown of the emptying device, in a shutdown of the automatic mode, so that only a manual Operation is possible, or in a startup of the emptying device in a safe driving height with appropriate shutdown exist.

Als Einflußnahme auf die Betriebsweise kann auch vorgesehen sein, daß der Entleervorgang nur mit deutlich herabgesetzter Geschwindigkeit abläuft oder daß ein akustisches oder optisches Signal am Fahrzeug oder im Führerhaus ausgelöst wird. Die Sammeltour könnte zwar noch beendet werden, aber Bedienungspersonal und Passanten würden in unzumutbarer Weise auf den gefährlichen Betriebszustand hingewiesen.As an influence on the mode of operation can also be provided that the Emptying only takes place at a significantly reduced speed or that an acoustic or visual signal on the vehicle or in the cab is triggered. The collecting tour could still be ended, but Operators and passers-by would be unreasonably on the dangerous operating condition.

Die Barrierenüberwachungseinrichtung kann z.B. nur durch einen Werkstattaufenthalt in ihren Ausgangszustand vor Abgabe des Signals zurückverstezt werden. Es muß sichergestellt sein, daß das Bedienungspersonal jedenfalls mit einfachen Mitteln den Ausgangszustand während der Sammeltour nicht wieder herstellen kann.The barrier monitoring device can e.g. only by one Workshop stay in its initial state before the signal is sent be reinstated. It must be ensured that the operating personnel at least with simple means the initial state during the collecting tour cannot restore.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are described below the drawings explained in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1: eine Draufsicht auf das Heck eines Müllfahrzeuges,
Fig. 2: eine Seitenansicht eines Müllfahrzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform,
Fig. 3: eine Seitenansicht des Müllfahrzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform, und
Fig. 4: eine Seitenansicht des Müllfahrzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform.

Show it:

Fig. 1: a plan view of the rear of a garbage truck,
Fig. 2: a side view of a refuse collection vehicle according to a further embodiment,
Fig. 3: a side view of the refuse collection vehicle according to a further embodiment, and
Fig. 4: a side view of the garbage truck according to another embodiment.

In der Fig. 1 ist die Draufsicht auf das Heck eines Müllfahrzeugs 1 mit dem Sammelbehälter 2 dargestellt. Unterhalb der Einschüttöffnung 22 sind zwei Hubkippvorrichtungen 3a,3b angeordnet. Welche Art von Entleervorrichtung bzw. Entleervorrichtungen am Sammelbehälter angeordnet sind, ist für die Erfindung nicht von Bedeutung. Seitlich dieser beiden Hubkippvorrichtungen 3a,3b sind an Seitenwänden 4a,b zwei Barrierenelemente 5a,b in Form von Gittern 6a,6b angeordnet. Diese Barrierenelemente 5a,b sind um jeweils eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet, so daß sie im Fahrbetrieb beigeklappt werden können, wie dies in der Fig. 1 dargestellt ist. Zur Absicherung des Arbeitsbereiches der beiden Entleervorrichtungen 3a,b werden die beiden schwenkbaren Gitter nach außen geklappt, so daß sie in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet sind. Die Überwachung der Sicherungsstellung wird nach bekannten Verfahren vorgenommen.1 is a top view of the rear of a garbage truck 1 with the Collection container 2 shown. Below the pouring opening 22 are two Lift-tilt devices 3a, 3b arranged. What kind of emptying device or emptying devices are arranged on the collecting container, is for the Invention does not matter. To the side of these two lifting and tipping devices 3a, 3b are on the side walls 4a, b two barrier elements 5a, b in the form of Grids 6a, 6b arranged. These barrier elements 5a, b are each one vertical axis pivotally arranged so that it folds when driving can be, as shown in Fig. 1. To secure the Working area of the two emptying devices 3a, b are the two swiveling grille folded outwards so that it is in the vehicle longitudinal direction are aligned. The monitoring of the securing position is after known method made.

Am oberen Bereich des Müllfahrzeugs 1 sind als Bestandteile der Barrierenüberwachungseinrichtung zwei Kameras 12a und 12b angeordnet, so daß sie nicht ohne weiteres vom Bedienungspersonal erreicht und manipuliert werden können. Beide Kameras 12a,b sind nach unten gerichtet, so daß jede Kamera ein Barrierenelement 5a,b im Blickfeld 13a bzw. 13b erfaßt. Die beiden Kameras 12a,b sind an ein nicht gezeigtes Bildverarbeitungssystem angeschlossen, das dann, wenn die Barrierenelemente 5a,b nicht mehr von den Kameras erfaßt werden, sofort ein entsprechendes Signal beispielsweise an die elektrische Steuereinrichtung abgibt, so daß die Entleervorrichtungen 3a,b beispielsweise stillgelegt werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß, wie im linken Teil der Fig. 1 gezeigt ist, die Entleervorrichtung 3a in eine sichere Weiterfahrstellung angehoben wird und dort verbleibt, bis die entsprechenden Schranken wieder anmontiert wurden und somit von der Barrierenüberwachungseinrichtung erfaßt werden.At the top of the garbage truck 1 are part of the Barrier monitoring device arranged two cameras 12a and 12b, so that it is not easily reached and manipulated by the operating personnel can be. Both cameras 12a, b are directed downwards, so that each Camera detects a barrier element 5a, b in the field of view 13a or 13b. The Both cameras 12a, b are connected to an image processing system, not shown connected, that when the barrier elements 5a, b are no longer of the Cameras are captured, a corresponding signal immediately to the emits electrical control device so that the emptying devices 3a, b for example, be shut down. Another possibility is that as shown in the left part of FIG. 1, the emptying device 3a into a safe driving position is raised and remains there until the appropriate barriers were reinstalled and thus by the Barrier monitoring device can be detected.

Wenn die Barrieren beispielsweise dahingehend manipuliert werden, daß sie von den Müllwerkern so weit nach außen gedrückt werden, daß sie an der Außenseite des Müllfahrzeugs anliegen, werden sie ebenfalls nicht mehr von den Kameras 12a,b erfäßt. Auch in diesem Fall würde das Barrierenüberwachungssystem sofort erkennen, daß eine Manipulation stattgefunden hat, weil sich die Barrieren nicht mehr in der vorgesehenen Stellung befinden. Auch in diesem Fall wird sofort ein entsprechendes Signal zur Einwirkung auf die Betriebsweise der beiden Entleervorrichtungen 3a,b abgegeben.For example, if the barriers are manipulated so that they are pushed so far out by the garbage collectors that they Outside of the garbage truck, they are also no longer the cameras 12a, b detects. In this case too Barrier monitoring system immediately detect tampering took place because the barriers are no longer in the intended Position. In this case, too, a corresponding signal is sent immediately to influence the operation of the two emptying devices 3a, b submitted.

In der Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt. Es handelt sich hierbei um ein Barrierenelement 5b, das in Form einer Schranke 7 an der Seitenwand 4b schwenkbar angeordnet ist. Im Fahrbetrieb wird die Schranke 7 hochgeklappt und im Entleerbetrieb nach unten geschwenkt. Die Schranke könnte in vielfältiger Weise manipuliert werden. Dementsprechend sind insgesamt drei Sensoren 14,15 und 16 angeordnet. Die Schranke 7 ist auf einer Halterung oder einem Scharnier 23 befestigt. Diese Halterung 23 ist mit einem Sensor 14 bestückt, der beispielsweise ein Näherungsschalter sein kann. Wenn die Schranke 7 entfernt wird, ist dieser Sensor 14 nicht mehr bedämpft, so daß sofort ein Signal an die Steuereinrichtung abgegeben wird. Nun besteht auch die Möglichkeit, die Schranke 7 zusammen mit der Halterung 23 abzumontieren. Dies wird von einem weiteren Sensor 15 erkannt, der im Seitenwandteil 4b im Bereich der Befestigung der Halterung 23 angeordnet ist.A further embodiment is shown in FIG. 2. It is about a barrier element 5b, which is in the form of a barrier 7 on the Side wall 4b is pivotally arranged. The barrier 7 folded up and swiveled downwards when emptying. The closets could be manipulated in a variety of ways. Are accordingly a total of three sensors 14, 15 and 16 are arranged. The barrier 7 is on one Bracket or a hinge 23 attached. This bracket 23 is with a Equipped sensor 14, which can be, for example, a proximity switch. If the barrier 7 is removed, this sensor 14 is no longer damped, so that a signal is immediately sent to the control device. Now there is also the possibility of the barrier 7 together with the holder 23 to dismantle. This is recognized by a further sensor 15, which in the Side wall part 4b is arranged in the region of the fastening of the holder 23.

Darüber hinaus gibt es noch die Möglichkeit, die Schranke zusammen mit der Seitenwand 4b abzumontieren. Dies wird von einem weiteren Sensor 16 erkannt, der im Befestigungsbereich am Sammelbehälter 2 angeordnet ist.In addition, there is also the option of using the barrier together with the Dismantle side wall 4b. This is done by a further sensor 16 recognized, which is arranged in the fastening area on the collecting container 2.

Der Sensor 14 wird vorzugsweise derart angeordnet, daß eine unzulässige Stellung der Schranke 7 ebenfalls sofort erkannt wird.The sensor 14 is preferably arranged such that an impermissible Position of the barrier 7 is also recognized immediately.

In der Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der das Barrierenelement 5b aus einem teleskopierbaren Barrierenteil 8 und einem Aufnahmeteil 9 besteht, in das das Barrierenteil 8 eingeschoben werden kann. Innerhalb des Aufnahmeteils 9 ist ein Sensor 17 im vorderen Bereich angeordnet, so daß bei jeder Stellung des teleskopierbaren Barrierenteils 8 erkannt wird, ob dieses vorhanden ist oder nicht. Da auch das stationäre Aufnahmeteil 9 abmontiert werden kann, ist in der Seitenwand 4b im Befestigungsbereich ebenfalls ein Sensor 18 angeordnet.3 shows a further embodiment in which the Barrier element 5b of a telescopic barrier part 8 and one Receiving part 9 is in which the barrier part 8 can be inserted. A sensor 17 is located in the front area within the receiving part 9 arranged so that in each position of the telescopic barrier part 8th it is recognized whether this is present or not. Since the stationary too Receiving part 9 can be removed, is in the side wall 4b Fastening area also arranged a sensor 18.

In der Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der in das Barrierenelement 5b, das beispielsweise ein Schwenkplatte 10 sein kann, ein Sender 19 integriert ist. Dieser Sender gibt Signale an einen Empfänger 20 ab, der im hinteren Bereich des Müllfahrzeugs 1 angeordnet ist. Der Empfänger 20 kann auf einen bestimmten Raumwinkel 21 eingestellt sein. Es kann aber auch der Sender 19 ein Richtsender sein, so daß er nur in bestimmten Stellungen, nämlich den vorgesehenen Stellungen, Signale in Richtung des Empfängers 20 abgibt. Ein Entfernen oder ein Bewegen in eine unzulässige Stellung des Barrierenelementes 10 würde somit sofort vom Empfänger 20 erkannt werden.4 shows a further embodiment, in which Barrier element 5b, which can be a swivel plate 10, for example Transmitter 19 is integrated. This transmitter emits signals to a receiver 20, which is arranged in the rear area of the garbage truck 1. The receiver 20 can be set to a specific solid angle 21. But it can also the transmitter 19 can be a directional transmitter, so that it can only be used in certain positions, namely the intended positions, signals in the direction of the receiver 20th delivers. Removing or moving to an inadmissible position of the Barrier element 10 would thus be recognized immediately by the receiver 20.

BezugszeichenReference numerals

11: MüllfahrzeugGarbage truck
22nd: SammelbehälterCollection container
3a,b3a, b: EntleervorrichtungEmptying device
4a,b4a, b: Seitenwand der SchüttungSidewall of the fill
5a,b5a, b: BarrierenelementBarrier element
6a,b6a, b: schwenkbares Gitterswiveling grille
77: SchrankeCabinets
88th: teleskopierbares Barrierenelementtelescopic barrier element
99: AufnahmeelementReceiving element
1010th: schwenkbare Platteswiveling plate
11a,b11a, b: Scharnier, HalterungHinge, bracket
12a,b12a, b: Kameracamera
13a,b13a, b: BeobachtungsfeldObservation field
1414: Sensorsensor
1515: Sensorsensor
1616: Sensorsensor
1717th: Sensorsensor
1818th: Sensorsensor
1919th: SenderChannel
2020th: Empfängerreceiver
2121: EmpfangsbereichReception area
2222: EinschüttöffnungPouring opening
2323: Halterungbracket

Claims

Apparatus for emptying containers, in particular refuse containers, into a collection container having two barrier elements which are arranged to secure the emptying of the working area in each case laterally, characterized by
a barrier monitoring device which, when removing at least one barrier element (5a, b) or moving at least one barrier element (5a, b) into an impermissible position, emits a signal which has an effect on the operating mode of the emptying device (3a, b).

Device according to claim 1, characterized in that the barrier monitoring device in the fastening area of the barrier elements (3a, b) comprises at least one sensor (14-18).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (14-18) is arranged on the collecting container or on or behind the barrier holder (11a, b, 23).

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the sensor (14-18) is arranged in the holder (23) of the barrier element (5a, b).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor (14-18) is a proximity sensor, an infrared sensor or an electrical or mechanical switching element.

Device according to claim 1, characterized in that in each barrier element (5a, b) a transmitter (19) is integrated, which continuously emits a signal to a receiver (20).

Apparatus according to claim 6, characterized in that the receiver (20) is designed to detect changes in position of the transmitter (19).

Device according to claim 6, characterized in that the transmitter (19) is a directional transmitter.

Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the transmitter (19) is arranged in the region of the free end of the barrier element (5a, b).

Device according to claim 1, characterized in that the barrier monitoring device comprises a camera (12a, b) and an image processing system.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the barrier monitoring device is connected to the control device of the emptying device (3a, b).

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the barrier monitoring device is connected to the hydraulic or pneumatic system of the emptying device (3a, b).