EP1020241A2 - Swaging machine - Google Patents

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EP1020241A2
EP1020241A2 EP99890378A EP99890378A EP1020241A2 EP 1020241 A2 EP1020241 A2 EP 1020241A2 EP 99890378 A EP99890378 A EP 99890378A EP 99890378 A EP99890378 A EP 99890378A EP 1020241 A2 EP1020241 A2 EP 1020241A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
hammer
support ring
axis
forging
Prior art date
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Application number
EP99890378A
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German (de)
French (fr)
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EP1020241B1 (en
EP1020241A3 (en
Inventor
Alfred Seeber
Blaimschein Gottfried
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GFM Beteiligungs und Management GmbH and Co KG
Original Assignee
GFM Beteiligungs und Management GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1020241A3 publication Critical patent/EP1020241A3/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02Special design or construction
    • B21J7/14Forging machines working with several hammers

Definitions

  • the invention relates to a circular kneading machine for round forging rod-shaped or tubular workpieces with one in radial recesses the through axis of the workpiece rotatably and driveably mounted forging box Hammer units guided in a stroke-movable manner from outer hammer plungers and internal hammer tools and with it on the forge box surrounding coaxial support ring supporting pressure members, the forging box and / or the support ring can be driven circumferentially relative to one another and the pressure members on the head part in the orbit of the pressure members protruding hammer plunger of the hammer units at the respective Move past in the sense of an inward pressure pulse.
  • pressure rollers serve as pressure elements in the annular space between the forging box and support ring revolve around the cam-like head part of the hammer plunger roll over, causing the centrifugal and / or spring force to move radially outwards impacted hammer units are pressed in, which Pressure impulses as a forming force on the forging tools and thus on transfer the workpiece. Since it is on during the action of the pressure rollers the plunger head parts only come into line contact and the power flow when Forging over these line areas must occur between the tappet head part and pressure rollers on very high surface pressures, which despite special Surface hardening and Like. To material overloads with strong signs of wear and lead to short downtimes. There are also difficulties in the stroke position adjustment of the hammer units, which stroke position adjustment a cumbersome insertion of wedge plates or the like between the separate parts of the hammer plungers and hammer tools forming the hammer units required.
  • the invention is therefore based on the object of a circular kneading machine to create the type described above, which are characterized by their robust and low-wear Distinguished linear actuator and also the prerequisite for one offers rational stroke position adjustment.
  • the invention solves this problem in that the pressure members from one Pressure plate exist, the rocker-like around a parallel to the pass axis Rocker axis can be swiveled to a limited extent on the end face of one in the support ring rotatably seated pressure stamp is articulated, and the hammer plunger as Head part assigned to the pressure plates, rocker-like around one to the passage axis parallel rocker axis with limited pressure swiveling counter pressure plate have pressure plates and counter-pressure plates interacting sliding surfaces form and via return springs in the direction of one with respect to the respective Relative rotation of the forging box and support ring inclined forward Starting position can be pressurized.
  • the pressure stamp longitudinally adjustable used in the support ring so that by a longitudinal adjustment this pressure stamp the radial position of the pressure plates opposite the Pass axis can be changed, which at the same time the radial position of the Hammer units within the recesses in the forging box changed and therefore brings a stroke position adjustment with it.
  • the hammer plungers protrude the hammer units through the recesses in the forging box through and form a tool holder at their workpiece end for form-fitting mounting of the hammer tool. Since the division of the Hammer units in their own plungers and hammer tools for adjusting the stroke position is no longer necessary, can be positively assembled Hammer units are used, the higher because of their compactness Allow stroke numbers and also because of the free outside of the blacksmith box accessible tools simplify tool changing.
  • the hammer rams are opposite the recesses sealed with peripheral seals, which is sufficient lubrication of the Drive and guide parts allowed without risk of contamination.
  • the hammer tappets have a section with a rectangular cross section on the head part side and on the tool side a section with a round cross section, the hammer units can be guided through the headboard on a non-rotatable guide Section without great construction effort with the help of simple round seals or Seal well in the area of the tool-side section.
  • a circular kneading machine 1 for round forging rod-shaped or tubular Workpieces consist of a in a machine frame 2 about the pass axis A of the workpiece rotatably and driveably mounted forging box 3, in which in radial recesses 4 hammer units 5 from outer forging rams 6 and inner hammer tools 7 are guided in a stroke-movable manner.
  • the Machine frame 2 forms a coaxially surrounding the forging box 3 - Support ring 8, which can also be rotated and driven as a separate part in the machine frame could be stored in which support ring 8 evenly distributed on the circumference arranged plunger 9 sit non-rotatably, on the front by one to Pass-through axis A parallel rocking axis B can be swiveled to a limited extent Pressure plates 10 are articulated and deal with a circular cylindrical Support bearing shell 11 on a corresponding bearing body 12.
  • the Forging plungers 6 of the hammer units 5 have the pressure plates as the head part 10 assigned, also rocker-like around one to the pass axis Parallel rocking axis C counter-pressure plate 13 that can be pivoted to a limited extent on, the plunger with a cylindrical bearing body 14 in a corresponding Bearing shell 15 of the pressure plate 13 engages.
  • Printing plates 10 and Counter pressure plates 13 form interacting sliding surfaces 16, 17 of straight, in the direction of rotation aligned generators E and are via return springs 18, 19 in the direction of a relative rotation R of forge box 3 and support ring 8 forward inclined starting position loaded (Fig. 2).
  • the hammer units 5 are limited by stops due to centrifugal force moved radially outward, which opening movement can also be supported by springs, not shown, so that the on the hammer plungers 6 counter pressure plates 13 articulated into the area protrude from the pressure plates 9 supporting printing plates 10 and Pressure plates and counter pressure plates in their respective starting positions meet (Fig. 2).
  • the sliding surfaces 16, 17 lie in conformity with one another and allow the hammer units to move past the Stamp 9 a relative sliding against each other, at the same time with the The pressure plates and counter pressure plates slide around their rocking axes B, C.
  • the starting position can be pivoted out until it is in radial alignment the rocker axes B, C have reached the central position (Fig. 1) and then at Swiveling into the end position opposite the starting position Lose contact with each other. Because of these rocking movements and the moving past each other of pressure plates and counter pressure plates changes the radial distance between the two rocking axes B, C, so that because the pressure plates supported in the support ring 8 so as to be fixed against displacement the pressure plates 13 move the hammer units 5 radially inwards must and a pressure pulse arises, which acts as a forming force transfers the forging tools and thus to the workpiece.
  • the pressure stamps are 9 used in the support ring 8 longitudinally and via a screw drive 20 adjustable, the plunger 9 a threaded portion 21st have, on which an adjusting nut 22 is rotatably seated in the support ring 8th is held in place.
  • the adjusting nut 22 is externally with worm teeth 23 provided that rotates via a screw 24 can be, the worm with a drive gear 25 on a common shaft parallel to the pass axis A sits.
  • These drive gears can each have their own drives or as planet gears with a common central wheel 26 are driven, which an actuation of Screw drive 20 and thus a position adjustment of the pressure stamp 9 with brings and therefore forced over the interacting pressure plates 10 and pressure plates 13 and the hammer units 5 radially adjusted and leads to the desired stroke position change.
  • the hammer plungers 6 of the hammer units 5 have a section 61 Rectangular cross section and a section 62 with a round cross section, which Section 61 receives the pressure plates 13 and rotatably in the recesses 4 of the forging box 3 is guided, the section 62, however, is with a Circumferential seal 27 sealed against the recess 4 and instructs a tool holder 28 at its end protruding from the recess for positive insertion of the hammer tool 7. It follows a stamp-like hammer unit with secure non-rotatable longitudinal guide and integrity sealing, what best lubrication conditions without risk of contamination brings with it.

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Abstract

The rotating kneading machine (1), to squeeze tubular workpieces in a forging operation, has hammer units (5) which deliver pulsed hammer blows against the workpiece material. They are in radial openings (4) in a forging box (3) which rotates round the center axis (A), and pressure units are at a coaxial support ring (8) round it. The pressure units are a pressure plate (10) with a rocker movement on an axis (B) parallel to the center axis (A), with a limited swing movement. They are operated by a pressure die (9). The hammer units (5) have a head section towards the pressure plate (10), with a rocker movement on a swing axis (C) parallel to the center axis (A) and working with a counter pressure plate (13) with a limited swing movement. The pressure plates (10) and the counter pressure plates (13) together form sliding surfaces (16,17), held by return springs (18,19) at a forwards start angle under pressure in relation to the relative rotation (R) of the forging box (3) and support ring (8).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rundknetmaschine zum Rundschmieden stangen- oder rohrförmiger Werkstücke mit in radialen Ausnehmungen eines um die Durchlaufachse des Werkstückes dreh- und antreibbar gelagerten Schmiedekastens hubbewegbar geführten Hämmereinheiten aus äußeren Hämmerstößeln und inneren Hämmerwerkzeugen und mit sich an einem den Schmiedekasten umgebenden koaxialen Stützring abstützenden Druckgliedern, wobei der Schmiedekasten und/oder der Stützring relativ zueinander umlaufend antreibbar sind und die Druckglieder auf die mit einem Kopfteil in die Umlaufbahn der Druckglieder vorragenden Hämmerstößel der Hämmereinheiten beim jeweiligen Vorbeibewegen im Sinne eines einwärts gerichteten Druckimpulses einwirken.The invention relates to a circular kneading machine for round forging rod-shaped or tubular workpieces with one in radial recesses the through axis of the workpiece rotatably and driveably mounted forging box Hammer units guided in a stroke-movable manner from outer hammer plungers and internal hammer tools and with it on the forge box surrounding coaxial support ring supporting pressure members, the forging box and / or the support ring can be driven circumferentially relative to one another and the pressure members on the head part in the orbit of the pressure members protruding hammer plunger of the hammer units at the respective Move past in the sense of an inward pressure pulse.

Diese Rundknetmaschinen erlauben bei einem vergleichsweise einfachen Maschinenkonzept ein Rundschmieden mit gleichzeit radial auf das Werkstück einschlagenden und relativ zum Werkstück umlaufenden Hämmerwerkzeugen, wodurch sich eine Winkelverlagerung der Verformungsebenen ergibt und dadurch Zonen erhöhter Material beanspruchung im Überlappungsbereich der Hämmerwerkzeuge vermieden werden. Bei den bekannten Rundknetmaschinen dienen Druckrollen als Druckglieder, die im Ringraum zwischen Schmiedekasten und Stützring umlaufen und dabei den nockenartigen Kopfteil der Hämmerstößel überrollen, wodurch die fliehkraft- und/oder federkraftbedingt radial auswärts beaufschlagten Hämmereinheiten impulsartig einwärts gedrückt werden, welche Druckimpulse sich als Umformkraft auf die Schmiedewerkzeuge und somit auf das Werkstück übertragen. Da es während des Einwirkens der Druckrollen auf die Stößelkopfteile nur zu einer Linienberührung kommt und der Kraftfluß beim Schmieden über diese Linienbereiche verlaufen muß, treten zwischen Stößelkopfteil und Druckrollen sehr hohe Flächenpressungen auf, die trotz spezieller Oberflächenhärtungen u. dgl. zu Materialüberlastungen mit starken Verschleißerscheinungen und zu geringen Standzeiten führen. Außerdem gibt es Schwierigkeiten bei der Hublagenverstellung der Hämmereinheiten, welche Hublagenverstellung ein umständliches Einschieben von Keilplatten od. dgl. zwischen die getrennte Teile der Hämmereinheiten bildenden Hämmerstößel und Hämmerwerkzeuge erfordert.These rotary kneading machines allow for a comparatively simple one Machine concept a round forging with radial on the workpiece at the same time hammering tools hammering in and rotating relative to the workpiece, which results in an angular displacement of the deformation planes and thereby Zones of increased material stress in the area of overlap Hammer tools can be avoided. In the known rotary kneading machines pressure rollers serve as pressure elements in the annular space between the forging box and support ring revolve around the cam-like head part of the hammer plunger roll over, causing the centrifugal and / or spring force to move radially outwards impacted hammer units are pressed in, which Pressure impulses as a forming force on the forging tools and thus on transfer the workpiece. Since it is on during the action of the pressure rollers the plunger head parts only come into line contact and the power flow when Forging over these line areas must occur between the tappet head part and pressure rollers on very high surface pressures, which despite special Surface hardening and Like. To material overloads with strong signs of wear and lead to short downtimes. There are also difficulties in the stroke position adjustment of the hammer units, which stroke position adjustment a cumbersome insertion of wedge plates or the like between the separate parts of the hammer plungers and hammer tools forming the hammer units required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Rundknetmaschine der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die sich durch ihren robusten und verschleißarmen Hubantrieb auszeichnet und zudem die Voraussetzung für eine rationelle Hublagenverstellung bietet.The invention is therefore based on the object of a circular kneading machine to create the type described above, which are characterized by their robust and low-wear Distinguished linear actuator and also the prerequisite for one offers rational stroke position adjustment.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß die Druckglieder aus einer Druckplatte bestehen, die wippenartig um eine zur Durchlaufachse parallele Wippachse anschlagbegrenzt verschwenkbar an der Stirnseite eines im Stützring drehfest sitzenden Druckstempels angelenkt ist, und die Hämmerstößel als Kopfteil eine den Druckplatten zugeordnete, wippenartig um eine zur Durchlaufachse parallele Wippachse anschlagbegrenzt verschwenkbare Gegendruckplatte aufweisen, wobei Druckplatten und Gegendruckplatten zusammenwirkende Gleitflächen bilden und über Rückstellfedern in Richtung einer bezüglich der jeweiligen Relativverdrehung von Schmiedekasten und Stützring vorwärts geneigten Ausgangsstellung druckbeaufschlagbar sind. Bei einer Relativverdrehung von Schmiedekasten und Stützring wirken Druckplatten und Gegendruckplatten während des jeweiligen Vorbeibewegens mit ihren Gleitflächen aufeinander ein und gleiten unter gleichzeitiger Wippbewegung aneinander ab, wodurch sich der radiale Abstand der Wippachsen von Druckplatte und Gegendruckplatte ändert und den Hämmereinheiten gegen deren auswärtsgerichtete Flieh- oder Federkraftbelastung eine Hubbewegung aufgezwungen wird. Die dabei aneinander anliegenden Gleitflächen von Druckplatte und Gegendruckplatte ergeben einen großflächigen Berührungsbereich, der auch bei hohen Umformkräften keine die Materialbelastbarkeit gefährdende Flächenpressung mit sich bringt. Da auch die Wipplagerungen der Druckplatten bzw. Gegendruckplatten ohne Schwierigkeiten an die auftretenden Belastungen angepaßt werden können, entsteht ein robustes, verschleißfestes und auch hochwirksames Antriebskonzept. Durch ihre in relativer Verdrehrichtung jeweils vorwärtsgeneigte Ausgangsstellung treffen beim Aufeinanderzubewegen die Druckplatten und Gegendruckplatten jeweils ordnungsgemäß mit den Gleitflächen aufeinander, so daß ein störungsfreier Bewegungsablauf sichergestellt ist. Die Gleitflächen besitzen gerade Erzeugende, die bei mittiger Schwenklage der Druckplatten bzw. Gegendruckplatten gegenüber den Druckstempeln bzw. Hämmerstößeln tangential zur Umlaufbahn ausgerichtet sind und jeweils in einer zur Wippachse normalen Ebene liegen, wodurch die Druckplatten bzw. Gegendruckplatten einwandfrei beim Vorbeibewegen aneinander abgleiten können. Es ist allerdings möglich, statt ebener Gleitflächen zur Vergrößerung der Berührungsbereiche auch zylindrische oder wellige Gleitflächen vorzusehen oder die Gleitflächen in Umlaufrichtung mit Randabrundungen auszugestalten, um ein kantiges Aufeinanderschlagen von Druck- und Gegendruckplatten zu verhindern.The invention solves this problem in that the pressure members from one Pressure plate exist, the rocker-like around a parallel to the pass axis Rocker axis can be swiveled to a limited extent on the end face of one in the support ring rotatably seated pressure stamp is articulated, and the hammer plunger as Head part assigned to the pressure plates, rocker-like around one to the passage axis parallel rocker axis with limited pressure swiveling counter pressure plate have pressure plates and counter-pressure plates interacting sliding surfaces form and via return springs in the direction of one with respect to the respective Relative rotation of the forging box and support ring inclined forward Starting position can be pressurized. With a relative rotation of Forging box and support ring act pressure plates and counter pressure plates as they slide past each other with their sliding surfaces and slide against each other while rocking, causing the radial distance between the rocking axes of the pressure plate and counter-pressure plate changes and the hammer units against their outward centrifugal or spring force loading a lifting movement is forced. The one another adjacent sliding surfaces of the pressure plate and counter pressure plate result in a large contact area, which does not die even with high forming forces Surface stress that endangers material resilience. Since that too Rocker bearings of the pressure plates or counter pressure plates without difficulty can be adapted to the occurring loads, a robust, wear-resistant and also highly effective drive concept. Through their in relative direction of rotation in each case forward inclined position meet at Moving the pressure plates and counter pressure plates towards each other properly with the sliding surfaces on top of each other, so that a smooth movement sequence is ensured. The sliding surfaces have straight generators that with the pivoting position of the pressure plates or counter pressure plates opposite the pressure rams or hammer rams aligned tangentially to the orbit are and each lie in a normal plane to the luffing axis, whereby the Pressure plates or counter pressure plates perfectly when moving past each other can slide off. However, it is possible to use instead of flat sliding surfaces Enlargement of the contact areas also cylindrical or wavy sliding surfaces provide or the sliding surfaces in the circumferential direction with rounded edges To design an edging of pressure and To prevent back pressure plates.

Um die Druckbelastungen im Lagerbereich der Druck- und Gegendruckplatten zu verringern, greifen vorzugsweise die Druckplatten und die Druckstempel bzw. die Gegendruckplatten und die Hämmerstößel jeweils mit kreiszylindrischen Lagerschalen und Lagerkörpern ineinander, so daß sich auch hier großflächige Berührungsbereiche ergeben.To the pressure loads in the storage area of the pressure and counter pressure plates reduce, preferably grip the printing plates and the printing stamp or Counter pressure plates and the hammer plunger each with circular cylindrical bearing shells and bearing bodies into one another, so that here too there are large areas of contact surrender.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Druckstempel längsverstellbar im Stützring eingesetzt, so daß durch eine Längsverstellung dieser Druckstempel die radiale Lage der Druckplatten gegenüber der Durchlaufachse verändert werden kann, was gleichzeitig die radiale Lage der Hämmereinheiten innerhalb der Ausnehmungen im Schmiedekasten verändert und daher eine Hublagenverstellung mit sich bringt. Dabei können zur Längsverstellung alle geeigneten Einrichtungen eingesetzt werden, vorzugsweise Schraubentriebe, die über ein zur Durchlaufachse koaxiales Umlaufgetriebe gemeinsam und auch während eines Schmiedebetriebes betätigbar sind. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the pressure stamp longitudinally adjustable used in the support ring, so that by a longitudinal adjustment this pressure stamp the radial position of the pressure plates opposite the Pass axis can be changed, which at the same time the radial position of the Hammer units within the recesses in the forging box changed and therefore brings a stroke position adjustment with it. It can be used for longitudinal adjustment all suitable devices are used, preferably screw drives, shared via a planetary gear coaxial with the continuous axis and can also be operated during a forging operation.

Um die Hämmereinheiten stempelartig ausbilden zu können, ragen die Hämmerstößel der Hämmereinheiten durch die Ausnehmungen des Schmiedekastens hindurch und bilden an ihrem werkstückseitigen Ende eine Werkzeugaufnahme zur formschlüssigen Halterung des Hämmerwerkzeuges. Da die Aufteilung der Hämmereinheiten in eigene Stößel und Hämmerwerkzeuge zur Hublagenverstellung nicht mehr notwendig ist, können formschlüssig zusammengesetzten Hämmereinheiten verwendet werden, die wegen ihrer Kompaktheit höhere Schlagzahlen erlauben und außerdem auf Grund der frei außerhalb des Schmiedekastens zugänglichen Werkzeuge das Werkzeugwechseln vereinfachen.In order to be able to form the hammer units like stamps, the hammer plungers protrude the hammer units through the recesses in the forging box through and form a tool holder at their workpiece end for form-fitting mounting of the hammer tool. Since the division of the Hammer units in their own plungers and hammer tools for adjusting the stroke position is no longer necessary, can be positively assembled Hammer units are used, the higher because of their compactness Allow stroke numbers and also because of the free outside of the blacksmith box accessible tools simplify tool changing.

Vorteilhafterweise sind dabei die Hämmerstößel gegenüber den Ausnehmungen mittels Umfangsdichtungen abgedichtet, was eine ausreichende Schmierung der Antriebs- und Führungsteile ohne Verschmutzungsgefahr erlaubt.Advantageously, the hammer rams are opposite the recesses sealed with peripheral seals, which is sufficient lubrication of the Drive and guide parts allowed without risk of contamination.

Weisen außerdem die Hämmerstößel kopfteilseitig einen Abschnitt mit Rechtecksquerschnitt und werkzeugseitig einen Abschnitt mit Rundquerschnitt auf, lassen sich die Hämmereinheiten bei drehfester Führung durch den kopfteilseitigen Abschnitt ohne großen Bauaufwand mit Hilfe einfacher Runddichtungen od. dgl. im Bereich des werkzeugseitigen Abschnittes gut abdichten.In addition, the hammer tappets have a section with a rectangular cross section on the head part side and on the tool side a section with a round cross section, the hammer units can be guided through the headboard on a non-rotatable guide Section without great construction effort with the help of simple round seals or Seal well in the area of the tool-side section.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt, und zwar zeigen

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Rundknetmaschine in einem achsnormalen Querschnitt,
Fig. 2
einen Teil des Hubantriebes dieser Maschine bei Beginn des Schmiedehubes in gleicher Schnittdarstellung und
Fig. 3
einen Axialschnitt nach der Linie III-III der Fig. 1.
In the drawing, the subject of the invention is shown schematically, namely show
Fig. 1
a circular kneading machine according to the invention in a cross section normal to the axis,
Fig. 2
part of the stroke drive of this machine at the beginning of the forging stroke in the same sectional view and
Fig. 3
an axial section along the line III-III of FIG. 1st

Eine Rundknetmaschine 1 zum Rundschmieden stangen- oder rohrförmiger Werkstücke besteht aus einem in einem Maschinengestell 2 um die Durchlaufachse A des Werkstückes dreh- und antreibbar gelagerten Schmiedekasten 3, in dem in radialen Ausnehmungen 4 Hämmereinheiten 5 aus äußeren Schmiedestößeln 6 und inneren Hämmerwerkzeugen 7 hubbewegbar geführt sind. Das Maschinengestell 2 bildet einen den Schmiedekasten 3 koaxial umgebenden - Stützring 8, der auch als eigener Teil dreh- und antreibbar im Maschinengestell gelagert sein könnte, in welchem Stützring 8 umfangseitig gleichmäßig verteilt angeordnete Druckstempel 9 drehfest sitzen, an denen stirnseitig um eine zur Durchlaufachse A parallele Wippachse B anschlagbegrenzt verschwenkbare Druckplatten 10 angelenkt sind und sich dabei mit einer kreiszylindrischen Lagerschale 11 auf einem entsprechenden Lagerkörper 12 abstützen. Die Schmiedestößel 6 der Hämmereinheiten 5 weisen als Kopfteil eine den Druckplatten 10 zugeordnete, ebenfalls wippenartig um eine zur Durchlaufachse parallele Wippachse C anschlagbegrenzt verschwenkbare Gegendruckplatte 13 auf, wobei der Stößel mit einem zylindrischen Lagerkörper 14 in eine entsprechende Lagerschale 15 der Gegendruckplatte 13 eingreift. Druckplatten 10 und Gegendruckplatten 13 bilden zusammenwirkende Gleitflächen 16, 17 aus geraden, in Umlaufrichtung ausgerichteten Erzeugenden E und werden über Rückstellfedern 18, 19 in Richtung einer bezüglich der jeweiligen Relativverdrehung R von Schmiedekasten 3 und Stützring 8 vorwärts geneigten Ausgangsstellung belastet (Fig. 2).A circular kneading machine 1 for round forging rod-shaped or tubular Workpieces consist of a in a machine frame 2 about the pass axis A of the workpiece rotatably and driveably mounted forging box 3, in which in radial recesses 4 hammer units 5 from outer forging rams 6 and inner hammer tools 7 are guided in a stroke-movable manner. The Machine frame 2 forms a coaxially surrounding the forging box 3 - Support ring 8, which can also be rotated and driven as a separate part in the machine frame Could be stored in which support ring 8 evenly distributed on the circumference arranged plunger 9 sit non-rotatably, on the front by one to Pass-through axis A parallel rocking axis B can be swiveled to a limited extent Pressure plates 10 are articulated and deal with a circular cylindrical Support bearing shell 11 on a corresponding bearing body 12. The Forging plungers 6 of the hammer units 5 have the pressure plates as the head part 10 assigned, also rocker-like around one to the pass axis Parallel rocking axis C counter-pressure plate 13 that can be pivoted to a limited extent on, the plunger with a cylindrical bearing body 14 in a corresponding Bearing shell 15 of the pressure plate 13 engages. Printing plates 10 and Counter pressure plates 13 form interacting sliding surfaces 16, 17 of straight, in the direction of rotation aligned generators E and are via return springs 18, 19 in the direction of a relative rotation R of forge box 3 and support ring 8 forward inclined starting position loaded (Fig. 2).

Wird der Schmiedekasten 3 über seinen nicht weiter dargestellten Antrieb um die Durchlaufachse A in Drehung versetzt, werden die Hämmereinheiten 5 anschlagbegrenzt fliehkraftbedingt radial auswärts bewegt, welche Öffnungsbewegung auch durch nicht weiter dargestellte Federn unterstützt werden kann, so daß die an den Hämmerstößeln 6 angelenkten Gegendruckplatten 13 bis in den Bereich der sich an den Druckstempeln 9 abstützenden Druckplatten 10 vorragen und Druckplatten und Gegendruckplatten in ihren jeweiligen Ausgangsstellungen aufeinandertreffen (Fig. 2). Die Gleitflächen 16, 17 legen sich konform aufeinander und erlauben während der Vorbeibewegung der Hämmereinheiten an den Druckstempeln 9 ein relatives Abgleiten aneinander, wobei gleichzeitig mit dem Abgleiten die Druckplatten und Gegendruckplatten um ihre Wippachsen B, C aus der Ausgangsstellung herausverschwenkt werden, bis sie bei radialer Fluchtung der Wippachsen B, C die Mittellage (Fig. 1) erreicht haben und dann beim Verschwenken in die der Ausgangsstellung gegenüberliegende Endstellung den Kontakt miteinander verlieren. Auf Grund dieser Wippbewegungen und des aneinander Vorbeibewegens von Druckplatten und Gegendruckplatten ändert sich der radiale Abstand zwischen den beiden Wippachsen B, C, so daß wegen der über die Druckstempel verschiebefest im Stützring 8 abgestützten Druckplatten die Gegendruckplatten 13 die Hämmereinheiten 5 radial einwärts bewegen müssen und dabei ein Druckimpuls entsteht, der sich als Umformkraft auf die Schmiedewerkzeuge und damit auf das Werkstück überträgt. Da Druckplatten und Gegendruckplatten einander über die Gleitflächen 16, 17 großflächig berühren und sich auch die Druckplatten bzw. Gegendruckplatten großflächig über die ineinandergreifenden Lagerschalen 11, 15 bzw. Lagerkörper 12, 14 an den zugehörenden Druckstempeln 9 bzw. Hämmerstößeln 6 abstützen, kommt es auch bei hohen Druckimpulsen zu vergleichsweise geringen Flächenpressungen, so daß ein robustes Antriebskonzept entsteht, dessen zusammenwirkende Teile nur einem geringen Verschleiß unterworfen sind und sich durch hohe Standzeiten auszeichnen.Is the forging box 3 via its drive, not shown, around the Passing axis A set in rotation, the hammer units 5 are limited by stops due to centrifugal force moved radially outward, which opening movement can also be supported by springs, not shown, so that the on the hammer plungers 6 counter pressure plates 13 articulated into the area protrude from the pressure plates 9 supporting printing plates 10 and Pressure plates and counter pressure plates in their respective starting positions meet (Fig. 2). The sliding surfaces 16, 17 lie in conformity with one another and allow the hammer units to move past the Stamp 9 a relative sliding against each other, at the same time with the The pressure plates and counter pressure plates slide around their rocking axes B, C. the starting position can be pivoted out until it is in radial alignment the rocker axes B, C have reached the central position (Fig. 1) and then at Swiveling into the end position opposite the starting position Lose contact with each other. Because of these rocking movements and the moving past each other of pressure plates and counter pressure plates changes the radial distance between the two rocking axes B, C, so that because the pressure plates supported in the support ring 8 so as to be fixed against displacement the pressure plates 13 move the hammer units 5 radially inwards must and a pressure pulse arises, which acts as a forming force transfers the forging tools and thus to the workpiece. Because printing plates and counter pressure plates touch each other over the sliding surfaces 16, 17 over a large area and also the printing plates or counter pressure plates over a large area interlocking bearing shells 11, 15 or bearing body 12, 14 on the support associated plungers 9 or hammer plungers 6, it comes even with high pressure pulses at comparatively low surface pressures, so that a robust drive concept arises, its interacting parts are subject to little wear and tear and are characterized by long service life award.

Um auf einfache Weise eine Hublagenverstellung zu erreichen, sind die Druckstempel 9 im Stützring 8 längsverschiebbar eingesetzt und über einen Schraubentrieb 20 verstellbar, wobei die Druckstempel 9 einen Gewindeabschnitt 21 aufweisen, auf dem eine Stellmutter 22 verdrehbar sitzt, die im Stützring 8 verschiebefest gehalten wird. Die Stellmutter 22 ist außen mit einer Schneckenverzahnung 23 versehen, das über eine Schnecke 24 in Drehung versetzt werden kann, wobei die Schnecke mit einem Antriebszahnrad 25 auf einer gemeinsamen, zur Durchlaufachse A parallelen Welle sitzt. Diese Antriebszahnräder können jeweils über eigene Antriebe oder als Umlaufräder mit einem gemeinsamen Zentralrad 26 angetrieben werden, was eine Betätigung des Schraubentriebes 20 und damit eine Lageverstellung des Druckstempels 9 mit sich bringt und daher zwangsweise über die zusammenwirkenden Druckplatten 10 und Gegendruckplatten 13 auch die Hämmereinheiten 5 radial verstellt und zur gewünschten Hublagenänderung führt.In order to achieve stroke position adjustment in a simple manner, the pressure stamps are 9 used in the support ring 8 longitudinally and via a screw drive 20 adjustable, the plunger 9 a threaded portion 21st have, on which an adjusting nut 22 is rotatably seated in the support ring 8th is held in place. The adjusting nut 22 is externally with worm teeth 23 provided that rotates via a screw 24 can be, the worm with a drive gear 25 on a common shaft parallel to the pass axis A sits. These drive gears can each have their own drives or as planet gears with a common central wheel 26 are driven, which an actuation of Screw drive 20 and thus a position adjustment of the pressure stamp 9 with brings and therefore forced over the interacting pressure plates 10 and pressure plates 13 and the hammer units 5 radially adjusted and leads to the desired stroke position change.

Die Hämmerstößel 6 der Hämmereinheiten 5 weisen einen Abschnitt 61 mit Rechtecksquerschnitt und einen Abschnitt 62 mit Rundquerschnitt auf, welcher Abschnitt 61 die Druckplatten 13 aufnimmt und verdrehfest in den Ausnehmungen 4 des Schmiedekastens 3 geführt ist, der Abschnitt 62 hingegen ist mit einer Umfangsdichtung 27 gegenüber der Ausnehmung 4 abgedichtet und weist an seinem aus der Ausnehmung vorragenden Ende eine Werkzeugaufnahme 28 zum formschlüssigen Einsetzen des Hämmerwerkzeuges 7 auf. Es ergibt sich eine stempelartige Hämmereinheit mit sicherer drehfester Längsführung und einwandfreier Abdichtung, was beste Schmierverhältnisse ohne Verschmutzungsgefahr mit sich bringt.The hammer plungers 6 of the hammer units 5 have a section 61 Rectangular cross section and a section 62 with a round cross section, which Section 61 receives the pressure plates 13 and rotatably in the recesses 4 of the forging box 3 is guided, the section 62, however, is with a Circumferential seal 27 sealed against the recess 4 and instructs a tool holder 28 at its end protruding from the recess for positive insertion of the hammer tool 7. It follows a stamp-like hammer unit with secure non-rotatable longitudinal guide and impeccable sealing, what best lubrication conditions without risk of contamination brings with it.

Claims (6)

Rundknetmaschine (1) zum Rundschmieden stangen- oder rohrförmiger Werkstücke mit in radialen Ausnehmungen (4) eines um die Durchlaufachse (A) des Werkstückes dreh- und antreibbar gelagerten Schmiedekastens (3) hubbewegbar geführten Hämmereinheiten (5) aus äußeren Hämmerstößeln und inneren Hämmerwerkzeugen und mit sich an einem den Schmiedekasten (3) umgebenden koaxialen Stützring (8) abstützenden Druckgliedern, wobei der Schmiedekasten (3) und/oder der Stützring (8) relativ zueinander umlaufend antreibbar sind und die Druckglieder auf die mit einem Kopfteil in die Umlaufbahn der Druckglieder vorragenden Hämmerstößel der Hämmereinheiten (5) beim jeweiligen Vorbeibewegen im Sinne eines einwärts gerichteten Druckimpulses einwirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckglieder aus einer Druckplatte (10) bestehen, die wippenartig um eine zur Durchlaufachse (A) parallele Wippachse (B) anschlagbegrenzt verschwenkbar an der Stirnseite eines im Stützring (8) drehfest sitzenden Druckstempels (9) angelenkt ist, und die Hämmerstößel (6) als Kopfteil eine den Druckplatten (10) zugeordnete, wippenartig um eine zur Durchlaufachse (A) parallele Wippachse (C) anschlagbegrenzt verschwenkbare Gegendruckplatte (13) aufweisen, wobei Druckplatten (10) und Gegendruckplatten (13) zusammenwirkende Gleitflächen (16, 17) bilden und über Rückstellfedern (18, 19) in Richtung einer bezüglich der jeweiligen Relativverdrehung (R) von Schmiedekasten (3) und Stützring (8) vorwärts geneigten Ausgangsstellung druckbeaufschlagbar sind.Circular kneading machine (1) for round forging rod-shaped or tubular Workpieces with one in the radial recesses (4) around the pass axis (A) of the workpiece rotatably and driveably mounted forging box (3) can be moved guided hammer units (5) from outer hammer plungers and internal hammer tools and with one on the forging box (3) surrounding coaxial support ring (8) supporting pressure members, the Forging box (3) and / or the support ring (8) rotating all around are drivable and the pressure members on the headboard in orbit the plunger of the hammer units projecting from the pressure members (5) when moving past in the sense of an inward pressure pulse act, characterized in that the pressure members from a Pressure plate (10) exist, the rocker-like around a through axis (A) parallel rocking axis (B) can be swiveled on the front side of a in the support ring (8) rotatably seated pressure stamp (9) is articulated, and the Hammer plunger (6) as a head part is assigned to the pressure plates (10), rocker-like limited by a rocking axis (C) parallel to the through axis (A) have pivotable counter pressure plate (13), pressure plates (10) and Counter pressure plates (13) form interacting sliding surfaces (16, 17) and via return springs (18, 19) in the direction of a relative rotation (R) of the forging box (3) and support ring (8) inclined forward Starting position can be pressurized. Rundknetmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatten (10) und die Druckstempel (9) bzw. die Gegendruckplatten (13) und die Hämmerstößel (6) jeweils mit kreiszylindrischen Lagerschalen (11, 15) und Lagerkörpern (12, 14) ineinander greifen. Round kneading machine according to claim 1, characterized in that the Pressure plates (10) and the pressure stamp (9) or the counter pressure plates (13) and the hammer plunger (6) each with circular cylindrical bearing shells (11, 15) and Interlock the bearing bodies (12, 14). Rundknetmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstempel (9) längsverstellbar im Stützring (8) eingesetzt sind.Round kneading machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the pressure stamps (9) are inserted in the support ring (8) so as to be longitudinally adjustable. Rundknetmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hämmerstößel (6) der Hämmereinheiten (5) durch die Ausnehmungen (4) des Schmiedekastens (3) hindurchragen und an ihrem werkstückseitigen Ende eine Werkzeugaufnahme (28) zur formschlüssigen Halterung des Hämmerwerkzeuges (7) bilden.Round kneading machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the hammer plunger (6) of the hammer units (5) through the recesses (4) of the forging box (3) protrude and on their workpiece side End of a tool holder (28) for positive locking form the hammer tool (7). Rundknetmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hämmerstößel (6) gegenüber den Ausnehmungen (4) mittels Umfangsdichtungen (27) abgedichtet sind.Round kneading machine according to claim 4, characterized in that the Hammer plunger (6) opposite the recesses (4) by means of peripheral seals (27) are sealed. Rundknetmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hämmerstößel (6) kopfteilseitig einen Abschnitt (61) mit Rechtecksquerschnitt und werkzeugseitig einen Abschnitt (62) mit Rundquerschnitt aufweisen.Round kneading machine according to claim 4 or 5, characterized in that that the hammer plunger (6) a section (61) with a rectangular cross section on the head part side and have a section (62) with a round cross section on the tool side.
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