EP1017519A1 - Feed mechanism for a forming device, especially a cold forming device such as a rotary swaging device - Google Patents

Feed mechanism for a forming device, especially a cold forming device such as a rotary swaging device

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EP1017519A1
EP1017519A1 EP98958222A EP98958222A EP1017519A1 EP 1017519 A1 EP1017519 A1 EP 1017519A1 EP 98958222 A EP98958222 A EP 98958222A EP 98958222 A EP98958222 A EP 98958222A EP 1017519 A1 EP1017519 A1 EP 1017519A1
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EP
European Patent Office
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feed
tool segments
workpiece
tool
sensor unit
Prior art date
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EP98958222A
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Fritz Binhack
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Gebr Felss GmbH and Co KG
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02—Special design or construction
    • B21J7/14—Forging machines working with several hammers
    • B21J7/145—Forging machines working with several hammers the hammers being driven by a rotating annular driving member

Definitions

  • Feed device for a forming device in particular a cold forming device such as a rotary kneading device
  • the invention relates to a feed device for a forming device, in particular a cold forming device such as a circular kneading device, through which a workpiece to be machined can be moved by a reducing device, the reducing device having tool segments acting on the workpiece, which are periodically closed by an operating frequency at an operating frequency -Position in which the tool segments are in operative engagement with the workpiece to be machined, can be moved into an open position, as well as such a reshaping device and a method for feeding a workpiece through a reshaping device.
  • a feed device is known. It is provided here that the feed device introduces the workpiece into the reducing device and at the same time generates the rotary movement of the workpiece.
  • a clamping device of the feed device holds the workpiece in order to relativize its rotation against the tool friction.
  • a disadvantage of the known feed device is that the workpiece is fed continuously. This results in a disadvantageous manner a high load and thus a high wear of the tool segments of the reducing device, since in the case of closed tool segments the feed movement generated by the known feed device must be compensated for by the tool segments and / or a frame of the cold forming device carrying the reducing device.
  • This clamping of the workpiece, which counteracts the feed movement of the workpiece, through the tool segments of the reducing device not only stresses the tool segments unnecessarily and is therefore subjected to undesirable wear. Rather, the workpiece is also loaded in a disadvantageous manner, which can lead to buckling or warping or increased twisting of the workpiece.
  • a device for reducing the thickness of a plate which has a feed line for the forward movement of the plate and a pair of pressing tools which are arranged on opposite sides of the plate.
  • One of the pressure surfaces of the two pressing tools has a surface parallel to the plate, which runs essentially parallel to the feed line.
  • the other printing surface has an inclined surface, which includes a predetermined angle with the feed line.
  • the pressing tool with the inclined surface is driven vibratingly, while the plate is continuously moved forward.
  • the object of the invention is to develop a feed device of the type mentioned at the outset in such a way that a feed rate which is adapted to the working frequency of the tool segments of the reducing device is achieved.
  • such a forming device and a method for feeding a workpiece through a forming device are to be created, in which a feed frequency-adapted feed is ensured.
  • a sensor unit is provided by which the position of the tool segments of the reducing device can be detected, that the sensor unit generates a sensor signal that characterizes the position of the tool segments and that can be conducted to an evaluation unit, that the evaluation unit is dependent generates a control signal controlling the feed device from the sensor signal supplied to it, the feed device being controllable by the control signal in such a way that a minimum feed can be generated when the tool segments are closed and a maximum feed can be generated when the tool segments are open.
  • the measures according to the invention advantageously achieve a feed of the workpiece which is matched to the working frequency of the tool segments of the reducing device and which is not only reflected in a reduced load on the tool segments and / or the workpiece, but also an overall faster feed speed and thus accelerating the forming process.
  • the power of the feed unit according to the invention which generates the feed movement is reduced, while the tool segments of the reducing device are in their closed position which acts on the workpiece.
  • the feed of the workpiece to be machined is increased by the feed device according to the invention, whereby an optimal insertion path is achieved with a maximum working stroke of the tool segments.
  • the feed segments according to the invention advantageously no longer have to compensate for the feed movement of the workpiece when the tool elements are closed, their wear is drastically reduced and the total load on the forming device according to the invention is reduced.
  • an excessive axial and / or torsional load on the workpiece to be machined is advantageously avoided during the closing process of the tool segments.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a feed device together with a reducing device of a cold forming device
  • FIG. 2 shows a schematic view of the reducing device from the direction II of FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a schematic view of the reducing device from the direction III of FIG. 1,
  • Figure 4 shows another embodiment of a feed device.
  • the reducing head 21 has a number - four in the exemplary embodiment shown here - of tool segments 22a-22d which periodically apply force to the workpiece 2 in order to achieve the desired shaping by the tool segments 22a 22d are moved at their operating frequency from their closed position shown in FIG. 2, in which they are in active engagement with the workpiece 2, into an open position, shown in FIG. 3, in which the active engagement of the tool segments 22a-22d with the workpiece 2 is canceled and the workpiece 2 is pushed further by the feed device 10.
  • the feed of the workpiece 2 in contrast to the known devices in which a continuous feed movement of the workpiece 2 during forming, in particular during cold forming; is provided - it can be specified in such a way that with tool segments 22a-22d that are in active engagement with workpiece 2, a minimal or no feed movement and with open tool segments 22a-22d that are not in active engagement with workpiece 2, a maximum feed movement can be achieved.
  • This is achieved in an advantageous manner in that, on the one hand, the position of the tool segments 22a-22d is monitored by a suitably selected sensor unit 30 (see FIGS.
  • the evaluation unit 40 generates a control signal V which controls the feed element 11 of the feed device 10 as a function of the sensor signal S supplied to it.
  • the feed element 11 In the closed position, the feed element 11 generates a minimum feed of the workpiece 2, which is preferably zero, while when the tool segments 22a-22d are not in active engagement with the workpiece 2, that is to say generally in their open position, a maximum feed of the workpiece 2 is effected.
  • This has the effect that, in the described shaping device 1, the feed speed or energy can be greater when the tool segments 22a-22d are open than when the tool segments 22a-22d are closed, since the wear-generating large feed energy is not effective when the tool segments 22a-22d are closed is.
  • the effective position of the tool segments can be monitored directly or indirectly by the sensor unit 30, with the displacement movement of the tool segments 22a-22d, i.e. the deflection of which is detected from its rest position or working position, for example by a piezo force measuring ring or a force measuring wedge.
  • FIGS. 2 and 3 Such an indirect detection is shown in FIGS. 2 and 3, in which a view of the reducing head 21 in the feed direction of the workpiece 2 is shown.
  • This reducing head 21 has, in a manner known per se, a roller cage 21a in which a multiplicity of rollers 23 are arranged, and a tool guide 21b in which the tool segments 22a-22d are displaceably guided in the radial direction.
  • the sensor unit 30 is arranged on the tool guide 21b which also rotates with the tool segments 22a-22d, by means of which it can be ascertained whether or not there is a roller 23 in its detection area, because of the defined spatial relationship between the sensor unit 30 and the tool segments 22a-22d are calculated by the evaluation unit 40 whether the tool segments 22a-22d are currently in their active position or not, and the feed of the workpiece 2 can then be controlled accordingly.
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a feed device together with a reducing device of a cold forming device, which essentially corresponds to the first exemplary embodiment of FIG. 1, so that corresponding parts are provided with the same reference numerals and are no longer described in more detail.
  • Second exemplary embodiment proposes that the feed device 10 has, in addition to the feed element 11, a slide 12 which can be displaced in and / or counter to the feed device of the workpiece 2 and carries the feed element 11, so that the feed frequency-adjusted feed of the workpiece 2 by a cooperation of the feed belements 11 and the carriage 12 can be generated.
  • the feed element 11 and thus the workpiece 2 is moved continuously in the direction of the tool segments 22a-22d at a speed v 1 , while the carriage 12 moves at a speed v 2 towards the tool segments 22a-22d or moved away that the feed movement of the workpiece 2 to be achieved, which is adapted to the working frequency, is formed.
  • the maximum feed speed v m of the workpiece 2 in the direction of the tool segments 22a-22d which can be achieved during the open position of the tool segments 22a-22d, is achieved in that the feed element 11 moves the workpiece 2 at the speed v v which is 50% of the maximum feed speed v m , and that at the same time the carriage 12 moves at a speed of v 2 , which in turn is 50% of the maximum feed speed v m , in the direction of the tool segments 22a-22d, so that the superimposition of these two speeds v 1 + v 2 of 50% of the maximum feed speeds v m results in this.
  • the reducing device 20 is arranged on a further slide 13 which is functionally assigned to the feed device 10.
  • the slide 12 If the slide 12 is dispensed with, the slide 13 takes over the function of the slide 12 and, in cooperation with the feed element 11, which feeds the workpiece 2 essentially continuously, generates the feed rate adapted to the working frequency. If both the carriage 12 and the carriage 13 are used in the second exemplary embodiment, the relative movement of the two carriages 12, 13 becomes such in relation to one another coordinated that in connection with the feed movement of the feed element 11, the feed rate to be adjusted to the working frequency is obtained.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

The invention relates to a feed mechanism for a forming device, especially a cold forming device such as a rotary swaging device in which a work piece (2) to be processed is movable by means of a reducing device (20). The reducing device (20) contains tool segments (22a-22d) which process the work piece (2). Said tool segments are periodically movable with a working frequency from a closed position to an open position. In the closed position, the tool segments (22a-22d) are in working contact with the work piece (2) which is to be processed. According to the invention, a sensor unit (30) is provided which can determine the position of the tool segments (22a-22d) of the reducing device (20). The sensor unit (30) generates a sensor signal (S) which characterizes the position of the tool segments (22a-22d) and can be fed to an evaluating unit (40). The evaluating unit (40) generates a control signal (V) which controls the feed mechanism (10), said control signal being independent of the sensor signal (S) fed to said evaluating unit. The feed mechanism (10) can be controlled by the control signal (V) such that a minimal feed can be generated during the closed position of the tool segments (22a-22d) and a maximum feed can be generated during the open position of the tool segments (22a-22d).

Description

Vorschubeinrichtung für eine Umformungsvorrichtung, insbesondere eine Kaltumformungsvorrichtung wie eine Rundknetvorrichtung Feed device for a forming device, in particular a cold forming device such as a rotary kneading device
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung für eine Umformungsvorrichtung, insbesondere eine Kaltumformungsvorrichtung wie eine Rundknetvorrichtung, durch die ein zu bearbeitendes Werkstück durch eine Reduziereinrichtung bewegbar ist, wobei die Reduziereinrichtung auf das Werkstück einwirkende Werk- zeugsegmente aufweist, die mit einer Arbeitsfrequenz periodisch von einer Ge- schlossen-Position, in der die Werkzeugsegmente in Wirkeingriff mit dem zu bearbeitenden Werkstück sind, in eine Offen-Position bewegbar sind, sowie eine derartige Umformungsvorrichtung und ein Verfahren zum Vorschub eines Werkstückes durch eine Umformungsvorrichtung. Eine derartige Vorschubeinrichtung ist bekannt. Hierbei ist vorgesehen, daß die Vorschubeinrichtung das Werkstück in die Reduziereinrichtung einführt und gleichzeitig die Drehbewegung des Werkstücks erzeugt. Dabei hält eine Spanneinrichtung der Vorschubeinrichtung das Werkstück fest, um seine Rotation ge- gen die Werkzeugreibung zu relativieren.The invention relates to a feed device for a forming device, in particular a cold forming device such as a circular kneading device, through which a workpiece to be machined can be moved by a reducing device, the reducing device having tool segments acting on the workpiece, which are periodically closed by an operating frequency at an operating frequency -Position in which the tool segments are in operative engagement with the workpiece to be machined, can be moved into an open position, as well as such a reshaping device and a method for feeding a workpiece through a reshaping device. Such a feed device is known. It is provided here that the feed device introduces the workpiece into the reducing device and at the same time generates the rotary movement of the workpiece. A clamping device of the feed device holds the workpiece in order to relativize its rotation against the tool friction.
Nachteilig an der bekannten Vorschubeinrichtung ist, daß bei dieser der Vorschub des Werkstücks kontinuierlich erfolgt. Dies bewirkt in nachteiliger Art und Weise eine hohe Belastung und damit einen hohen Verschleiß der Werkzeugsegmente der Reduziereinrichtung, da bei geschlossenen Werkzeugsegmenten die von der bekannten Vorschubeinrichtung erzeugte Vorschubbewegung von den Werkzeugsegmenten und/oder einem die Reduziereinrichtung tragenden Gestell der Kaltumformungsvorrichtung kompensiert werden muß. Durch dieses der Vorschubbewegung des Werkstücks entgegenwirkende Festklemmen desselben durch die Werkzeugsegmente der Reduziereinrichtung werden nicht nur die Werkzeugsegmente unnötig belastet und damit einem unerwünschten Verschleiß unterworfen. Vielmehr wird auch das Werkstück in nachteiliger Art und Weise belastet, was zu einem Ausknicken oder Verkrümmen oder verstärktem Tordieren des Werkstücks führen kann.A disadvantage of the known feed device is that the workpiece is fed continuously. This results in a disadvantageous manner a high load and thus a high wear of the tool segments of the reducing device, since in the case of closed tool segments the feed movement generated by the known feed device must be compensated for by the tool segments and / or a frame of the cold forming device carrying the reducing device. This clamping of the workpiece, which counteracts the feed movement of the workpiece, through the tool segments of the reducing device not only stresses the tool segments unnecessarily and is therefore subjected to undesirable wear. Rather, the workpiece is also loaded in a disadvantageous manner, which can lead to buckling or warping or increased twisting of the workpiece.
Aus der US-PS 4,578,983 ist eine Vorrichtung zur Reduzierung der Dicke einer Platte bekannt, die eine Zuführlinie zur Vorwärtsbewegung der Platte und ein Paar von Preßwerkzeugen, die an gegenüberliegenden Seiten der Platte angeordnet sind, aufweist. Eine der Druckflächen der beiden Preßwerkzeuge weist eine zur Platte parallele Oberfläche auf, die im wesentlichen parallel zur Vorschublinie verläuft. Die andere Druckfläche weist eine geneigte Oberfläche, wel- ehe einen vorbestimmten Winkel mit der Vorschublinie einschließt, auf. Das Presswerkzeug mit der geneigten Fläche wird hierbei vibrierend angetrieben, während die Platte kontinuierlich vorwärtsbewegt wird. Zur Vermeidung der eingangs genannten Nachteile ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorschubeinrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß ein der Arbeitsfrequenz der Werkzeugsegmente der Reduziereinrichtung angepaßter Vorschub erreicht wird. Außerdem soll eine derartige Umformungsvorrich- tung sowie ein Verfahren zum Vorschub eines Werkstücks durch eine Umformungsvorrichtung geschaffen werden, bei denen ein arbeitsfrequenzangepaßter Vorschub gewährleistet ist.From US-PS 4,578,983 a device for reducing the thickness of a plate is known which has a feed line for the forward movement of the plate and a pair of pressing tools which are arranged on opposite sides of the plate. One of the pressure surfaces of the two pressing tools has a surface parallel to the plate, which runs essentially parallel to the feed line. The other printing surface has an inclined surface, which includes a predetermined angle with the feed line. The pressing tool with the inclined surface is driven vibratingly, while the plate is continuously moved forward. To avoid the disadvantages mentioned at the outset, the object of the invention is to develop a feed device of the type mentioned at the outset in such a way that a feed rate which is adapted to the working frequency of the tool segments of the reducing device is achieved. In addition, such a forming device and a method for feeding a workpiece through a forming device are to be created, in which a feed frequency-adapted feed is ensured.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Sensoreinheit vorgesehen ist, durch die die Position der Werkzeugsegmente der Reduzierein- richtung erfaßbar ist, daß die Sensoreinheit ein die Position der Werkzeugsegmente charakterisierendes Sensorsignal erzeugt, das zu einer Auswerteeinheit leitbar ist, daß die Auswerteeinheit in Abhängigkeit von dem ihr zugeführten Sensorsignal ein die Vorschubeinrichtung steuerndes Steuersignal erzeugt, wobei die Vorschubeinrichtung durch das Steuersignal derart steuerbar ist, daß bei der Geschlossen-Stellung der Werkzeugsegmente ein minimaler Vorschub und bei der Offen-Stellung der Werkzeugsegmente ein maximaler Vorschub erzeugbar ist.This object is achieved in that a sensor unit is provided by which the position of the tool segments of the reducing device can be detected, that the sensor unit generates a sensor signal that characterizes the position of the tool segments and that can be conducted to an evaluation unit, that the evaluation unit is dependent generates a control signal controlling the feed device from the sensor signal supplied to it, the feed device being controllable by the control signal in such a way that a minimum feed can be generated when the tool segments are closed and a maximum feed can be generated when the tool segments are open.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise ein auf die Arbeitsfrequenz der Werkzeugsegmente der Reduziereinrichtung ab- geglichener Vorschub des Werkstücks erreicht, der sich nicht nur in einer verminderten Belastung der Werkzeugsegmente und/oder des Werkstücks niederschlägt, sondern auch eine insgesamt schnellere Vorschubgeschwindigkeit und damit eine Beschleunigung des Umformungsvorgangs ermöglicht. In vorteilhafter Art und Weise wird die die Vorschubbewegung erzeugende Leistung der erfin- dungsgemäßen Vorschubeinheit zurückgenommen, während die Werkzeugsegmente der Reduziereinrichtung in ihrer das Werkstück beaufschlagenden Geschlossen-Stellung sind. Sobald sich nach dem Bearbeitungsschritt des Werkstücks die Werkzeugsegmente öffnen, wird durch die erfindungsgemäße Vorschubeinrichtung der Vorschub des zu bearbeitenden Werkstücks erhöht, wodurch ein optimaler Einschubweg bei einem maximalen Arbeitshub der Werkzeugsegmente erreicht wird. Da durch die erfindungsgemäße Vorschubeinrichtung die Werkzeugsegmente der Reduziereinrichtung in vorteilhafter Art und Weise nicht mehr die Vorschubbewegung des Werkstücks bei geschlossenen Werkzeugelementen kompensieren müssen, wird insbesondere deren Verschleiß drastisch reduziert und die Gesamtbelastung der erfindungsgemäßen Umformungsvorrichtung vermindert. Außerdem wird in vorteilhafter Art und Weise eine übermäßige Axial- und/oder Torsionsbelastung des zu bearbeitenden Werkstücks während des Schließvorgangs der Werkzeugsegmente vermieden.The measures according to the invention advantageously achieve a feed of the workpiece which is matched to the working frequency of the tool segments of the reducing device and which is not only reflected in a reduced load on the tool segments and / or the workpiece, but also an overall faster feed speed and thus accelerating the forming process. In an advantageous manner, the power of the feed unit according to the invention which generates the feed movement is reduced, while the tool segments of the reducing device are in their closed position which acts on the workpiece. As soon as the tool segments open after the machining step of the workpiece, the feed of the workpiece to be machined is increased by the feed device according to the invention, whereby an optimal insertion path is achieved with a maximum working stroke of the tool segments. Since the feed segments according to the invention advantageously no longer have to compensate for the feed movement of the workpiece when the tool elements are closed, their wear is drastically reduced and the total load on the forming device according to the invention is reduced. In addition, an excessive axial and / or torsional load on the workpiece to be machined is advantageously avoided during the closing process of the tool segments.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:Further details and advantages of the invention can be found in the exemplary embodiment which is described below with reference to the figures. Show it:
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel einer Vorschubeinrichtung zusammen mit einer Reduziereinrichtung einer Kaltumformungsvorrichtung,FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a feed device together with a reducing device of a cold forming device,
Figur 2 eine schematische Ansicht der Reduziereinrichtung aus der Richtung II der Figur 1 ,FIG. 2 shows a schematic view of the reducing device from the direction II of FIG. 1,
Figur 3 eine schematische Ansicht der Reduziereinrichtung aus der Richtung III der Figur 1 ,FIG. 3 shows a schematic view of the reducing device from the direction III of FIG. 1,
undand
Figur 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorschubeinrichtung.Figure 4 shows another embodiment of a feed device.
Das in Figur 1 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Umformungsvorrichtung 1 zur Umformung, insbesondere zur Kaltumformung, eines Werkstücks 2 besteht im wesentlichen aus einer an für sich bekannten und daher nachstehend nurmehr auszugsweise beschriebenen Reduziereinrichtung 20 mit einem Reduzierkopf 21 , insbesondere einem Rundknetkopf, sowie einer den Vorschub des Werkstücks 2 bewirkenden Vorschubeinrichtung 10 mit einem die eigentliche Vorschubbewe- gung des Werkstücks 2 bewirkenden Vorschubelement 11.The exemplary embodiment of a forming device 1 shown in FIG. 1 for forming, in particular for cold forming, a workpiece 2 essentially consisting of a reducing device 20, known per se and therefore only described in part below, with a reducing head 21, in particular a round kneading head, and a feed device 10 effecting the feed of the workpiece 2 with a feed element 11 causing the actual feed movement of the workpiece 2.
Wie am besten aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich ist, weist der Reduzierkopf 21 eine Anzahl - in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel vier - Werkzeugsegmente 22a-22d auf, die zur Erzielung der gewünschten Umformung des Werkstücks 2 dieses periodisch kraftbeaufschlagen, indem die Werkzeugsegmente 22a-22d mit ihrer Arbeitsfrequenz von ihrer in Figur 2 gezeigten Geschlossen- Stellung, in der sie in Wirkeingriff mit dem Werkstück 2 stehen, in eine in Figur 3 dargestellte Offen-Stellung bewegt werden, in der der Wirkeingriff der Werkzeugsegmente 22a-22d mit dem Werkstück 2 aufgehoben ist und das Werkstück 2 durch die Vorschubeinrichtung 10 weitergeschoben wird.As can best be seen from FIGS. 2 and 3, the reducing head 21 has a number - four in the exemplary embodiment shown here - of tool segments 22a-22d which periodically apply force to the workpiece 2 in order to achieve the desired shaping by the tool segments 22a 22d are moved at their operating frequency from their closed position shown in FIG. 2, in which they are in active engagement with the workpiece 2, into an open position, shown in FIG. 3, in which the active engagement of the tool segments 22a-22d with the workpiece 2 is canceled and the workpiece 2 is pushed further by the feed device 10.
Wichtig ist nun bei der beschriebenen Umformungsvorrichtung 1 , daß der Vorschub des Werkstücks 2 - im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen, bei denen eine kontinuierliche Vorschubbewegung des Werkstücks 2 beim Umformen, insbesondere beim Kaltumformen; vorgesehen ist - derart vorgebbar ist, daß bei in Wirkeingriff mit dem Werkstück 2 stehenden Werkzeugsegmenten 22a-22d eine minimale oder keine Vorschubbewegung und bei geöffneten, also nicht in Wirkeingriff mit dem Werkstück 2 stehenden Werkzeugsegmenten 22a-22d eine maximale Vorschubbewegung erzielbar ist. Dies wird in vorteilhafter Art und Weise dadurch erreicht, daß einerseits die Position der Werkzeugsegmente 22a-22d durch eine geeignet gewählte Sensoreinheit 30 (siehe Figuren 2 und 3) überwacht wird, die ein die jeweilige Position der Werkzeugsegmente 22a-22d charakterisierendes Sensorsignal S erzeugt, das zu einer dieses Sensorsignal S auswertenden Auswerteeinheit 40 geleitet wird, und daß andererseits die Vorschubeinrichtung 10 derart ausgebildet ist, daß die von ihr erzeugte Vorschubbewegung des Werkstücks 2 zumindest zwischen einer minimalen und einer maximalen Vorschubbewegung steuerbar ist: Die Auswerteeinheit 40 erzeugt in Abhängigkeit von dem ihr zugeführten Sensorsignal S ein das Vorschu- beiement 11 der Vorschubeinrichtung 10 steuerndes Steuersignal V. Dieses bewirkt, daß bei einem Wirkeingriff der Werkzeugsegmente 22a-22d, also in der Regel bei deren Geschlossen-Stellung, das Vorschubelement 11 einen minimalen Vorschub des Werkstücks 2 erzeugt, der vorzugsweise Null ist, während bei nicht in Wirkeingriff mit dem Werkstück 2 befindlichen Werkzeugsegmenten 22a-22d, also in der Regel in deren Offen-Stellung, ein maximaler Vorschub des Werkstücks 2 bewirkt wird. Dies bewirkt, daß in vorteilhafter Art und Weise bei der beschriebenen Umformungsvorrichtung 1 die Vorschubgeschwindigkeit bzw. -energie bei geöffneten Werkzeugsegmenten 22a-22d größer sein kann als bei geschlossenen Werkzeugsegmenten 22a-22d, da bei geschlossenen Werkzeugsegmenten 22a-22d die verschleißerzeugende große Vorschubenergie nicht wirksam ist.It is now important in the described shaping device 1 that the feed of the workpiece 2 - in contrast to the known devices in which a continuous feed movement of the workpiece 2 during forming, in particular during cold forming; is provided - it can be specified in such a way that with tool segments 22a-22d that are in active engagement with workpiece 2, a minimal or no feed movement and with open tool segments 22a-22d that are not in active engagement with workpiece 2, a maximum feed movement can be achieved. This is achieved in an advantageous manner in that, on the one hand, the position of the tool segments 22a-22d is monitored by a suitably selected sensor unit 30 (see FIGS. 2 and 3) which generates a sensor signal S characterizing the respective position of the tool segments 22a-22d, which is directed to an evaluation unit 40 evaluating this sensor signal S, and that, on the other hand, the feed device 10 is designed such that the feed movement of the workpiece 2 generated by it is at least between a minimal and A maximum feed movement can be controlled: The evaluation unit 40 generates a control signal V which controls the feed element 11 of the feed device 10 as a function of the sensor signal S supplied to it. This causes the tool segments 22a-22d, that is to say as a rule, to act upon it In the closed position, the feed element 11 generates a minimum feed of the workpiece 2, which is preferably zero, while when the tool segments 22a-22d are not in active engagement with the workpiece 2, that is to say generally in their open position, a maximum feed of the workpiece 2 is effected. This has the effect that, in the described shaping device 1, the feed speed or energy can be greater when the tool segments 22a-22d are open than when the tool segments 22a-22d are closed, since the wear-generating large feed energy is not effective when the tool segments 22a-22d are closed is.
Die Überwachung der Wirkposition der Werkzeugsegmente durch die Sensoreinheit 30 kann hierbei direkt oder indirekt erfolgen, wobei bei einer direkten Erfassung die Verschiebebewegung der Werkzeugsegmente 22a-22d, d.h. deren Auslenkung aus ihrer Ruhe-Position oder Arbeitsposition, zum Beispiel durch einen Piezo-Kraftmeßring oder einem Kraftmeßkeil erfaßt wird.The effective position of the tool segments can be monitored directly or indirectly by the sensor unit 30, with the displacement movement of the tool segments 22a-22d, i.e. the deflection of which is detected from its rest position or working position, for example by a piezo force measuring ring or a force measuring wedge.
Bei der indirekten Erfassung ist vorgesehen, daß nicht die unmittelbare Position der Werkzeugsegmente 22a-22d des Reduzierkopfs 21 der Umformungsvorrichtung 1 , sondern die Position und/oder Funktion von die Verschiebebewegung der Werkzeugsegmente 22a-22d bewirkenden weiteren Bauelementen der Umformungsvorrichtung 1 erfaßt wird. Eine derartige indirekte Erfassung ist in den Fi- gur 2 und 3 dargestellt, in denen eine Ansicht des Reduzierkopfs 21 in Vorschubrichtung des Werkstücks 2 dargestellt ist. Dieser Reduzierkopf 21 weist in an und für sich bekannter Art und Weise einen Rollenkäfig 21a, in dem eine Vielzahl von Rollen 23 angeordnet ist, und eine Werkzeugführung 21b, in dem die Werkzeugsegmente 22a-22d in radialer Richtung verschieblich geführt sind, auf. Indem nun der Rollenkäfig 21a des Reduzierkopfes 21 um eine durch die Vorschubrichtung des Werkstücks 2 vorgegebene Achse A mit einer Winkelgeschwindigkeit bewegt wird, die sich von der Winkelgeschwindigkeit der Werkzeugführung 21 b unterscheidet, wird bewirkt, daß in der in Figur 2 gezeigten Stel- lung Stößel 22a'-22d' der Werkzeugsegmente 22a-22d von jeweils einer Rolle 23 beaufschlagt und damit in ihre Geschlossen-Stellung bewegt werden, in der die radial innenliegenden, die eigentlichen Werkzeuge 22a"-22d" ausbildenden Enden das Werkstück 2 zur Erzielung der gewünschten Umformung kraftbeaufschlagen. Wird nun der Rollenkäfig 21a weiter bewegt, so wird der Wirkeingriff zwischen den Werkzeugsegmenten 22a-22d und der vorher zugeordneten Rolle 23 des Rollenkäfigs 21a des Reduzierkopfs 21 aufgehoben, so daß die Werkzeugsegmente 22a-22d in den zwischen zwei Rollen 23 befindlichen Freiraum zurückweichen, wodurch die Werkzeugsegmente 22a-22d vom Werkstück 2 wegbewegt werden und dieses derart freigeben, daß das Werkstück 2 um den nun bearbeiteten Bereich nach vorne bewegt werden kann.In the indirect detection, it is provided that it is not the immediate position of the tool segments 22a-22d of the reducing head 21 of the shaping device 1, but the position and / or function of the other components of the shaping device 1 which cause the displacement movement of the tool segments 22a-22d. Such an indirect detection is shown in FIGS. 2 and 3, in which a view of the reducing head 21 in the feed direction of the workpiece 2 is shown. This reducing head 21 has, in a manner known per se, a roller cage 21a in which a multiplicity of rollers 23 are arranged, and a tool guide 21b in which the tool segments 22a-22d are displaceably guided in the radial direction. By now moving the roller cage 21a of the reducing head 21 about an axis A predetermined by the direction of advance of the workpiece 2 at an angular velocity that differs from the angular velocity of the tool guide 21b, the result is that tappets in the position shown in FIG 22a'-22d 'of the tool segments 22a-22d are each acted upon by a roller 23 and are thus moved into their closed position, in which the radially inner ends forming the actual tools 22a "-22d" the workpiece 2 in order to achieve the desired shaping apply force. If the roller cage 21a is now moved further, the operative engagement between the tool segments 22a-22d and the previously assigned roller 23 of the roller cage 21a of the reducing head 21 is canceled, so that the tool segments 22a-22d recede into the free space between two rollers 23, as a result of which the tool segments 22a-22d are moved away from the workpiece 2 and release it in such a way that the workpiece 2 can be moved forward around the area now being machined.
Indem nun vorgesehen ist, daß auf der mit den Werkzeugsegmenten 22a-22d mitrotierenden Werkzeugführung 21b die Sensoreinheit 30 angeordnet ist, durch welche erfaßbar ist, ob sich in ihrem Detektionsbereich eine Rolle 23 befindet oder nicht, kann aufgrund der definierten räumlichen Beziehung zwischen Sen- soreinheit 30 und den Werkzeugsegmenten 22a-22d von der Auswerteeinheit 40 berechnet werden, ob die Werkzeugsegmente 22a-22d sich gerade in ihrer Wirkstellung befinden oder nicht, und der Vorschub des Werkstücks 2 kann dann entsprechend gesteuert werden.By now providing that the sensor unit 30 is arranged on the tool guide 21b which also rotates with the tool segments 22a-22d, by means of which it can be ascertained whether or not there is a roller 23 in its detection area, because of the defined spatial relationship between the sensor unit 30 and the tool segments 22a-22d are calculated by the evaluation unit 40 whether the tool segments 22a-22d are currently in their active position or not, and the feed of the workpiece 2 can then be controlled accordingly.
In Figur 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorschubeinrichtung zusam- men mit einer Reduziereinrichtung einer Kaltumformungsvorrichtung dargestellt, welches im wesentlichen mit dem ersten Ausführungsbeispiel der Figur 1 übereinstimmt, so daß einander entsprechende Teile mit den gleichen Bezugsziffern versehen und nicht mehr näher beschrieben werden. Ein wesentlicher Unterschied zwischen den beiden Ausführungsbeispielen besteht in der Art und Weise, wie die Vorschubbewegung für das Werkstück 2 erzeugt wird: Während im ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, daß die Vorschubbewegung im wesentlichen durch das Vorschubelement 11 der Vorschu- beinrichtung 10 erzeugt wird, sieht das zweite Ausführungsbeispiel vor, daß die Vorschubeinrichtung 10 zusätzlich zum Vorschubelement 11 einen Schlitten 12 aufweist, der in und/oder entgegen der Vorschubeinrichtung des Werkstücks 2 verschiebbar ist und das Vorschubelement 11 trägt, so daß der arbeitsfrequenzangepaßte Vorschub des Werkstücks 2 durch ein Zusammenwirken des Vorschu- belements 11 und des Schlittens 12 erzeugbar ist.FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a feed device together with a reducing device of a cold forming device, which essentially corresponds to the first exemplary embodiment of FIG. 1, so that corresponding parts are provided with the same reference numerals and are no longer described in more detail. An essential difference between the two exemplary embodiments resides in the manner in which the feed movement is generated for the workpiece 2: While it is provided in the first exemplary embodiment that the feed movement is essentially generated by the feed element 11 of the feed device 10, this is seen Second exemplary embodiment proposes that the feed device 10 has, in addition to the feed element 11, a slide 12 which can be displaced in and / or counter to the feed device of the workpiece 2 and carries the feed element 11, so that the feed frequency-adjusted feed of the workpiece 2 by a cooperation of the feed belements 11 and the carriage 12 can be generated.
Bevorzugt wird hierbei, daß das Vorschubelement 11 und damit das Werkstück 2 kontinuierlich in Richtung der Werkzeugsegmente 22a-22d mit einer Geschwindigkeit v1 bewegt wird, während sich der Schlitten 12 mit einer Geschwindigkeit v2 derart zu den Werkzeugsegmenten 22a-22d hin- bzw. wegbewegt, daß die zu er- zielende, arbeitsfrequenzangepaßte Vorschubbewegung des Werkstücks 2 ausgebildet wird.It is preferred here that the feed element 11 and thus the workpiece 2 is moved continuously in the direction of the tool segments 22a-22d at a speed v 1 , while the carriage 12 moves at a speed v 2 towards the tool segments 22a-22d or moved away that the feed movement of the workpiece 2 to be achieved, which is adapted to the working frequency, is formed.
Es ist aber auch möglich, daß sich der Schlitten v2 kontinuierlich mit Geschwindigkeit v2 zu den Werkzeugsegmenten 22a-22d hinbwegt, während sich das Vorschubelement 11 mit einer Geschwindigkeit v1 derart hin- und herbewegt, daß wiederum die zu erzielende, arbeitsfrequenzangepaßte Vorschubbewegung des Werkstücks 2 ausgebildet wird. Dem Fachmann ist klar ersichtlich, daß noch eine Reihe von weiteren Varianten von Bewegungen des Vorschubelements 11 und des Schlittens 12 denkbar sind, deren (lineare) Überlagerung dann die zu erzielende, arbeitsfrequenzangepaßte Vorschubbewegung des Werkstücks 2 ergibt. Aus diesem Grund sind die obigen Ausführungen nur als exemplarische Varianten aufzufassen, welche die Allgemeingültigkeit der dargelegten Konstruktionsund Verfahrensweise nicht beschränken. Im folgenden wird der Einfachheit halber jedoch von dem oben zuerst genannten Fall ausgegangen. Dem Fachmann ist es klar ersichtlich, wie er bei einer anderen Konstellation die entspechende Bewegungen des Schlittens 12 und des Vorschubelements 11 auszugestalten hat.However, it is also possible for the carriage v 2 to move continuously at a speed v 2 to the tool segments 22a-22d, while the feed element 11 is moving back and forth at a speed v 1 such that the feed movement of the working frequency to be achieved, which in turn is to be achieved Workpiece 2 is formed. The person skilled in the art can clearly see that a number of further variants of movements of the feed element 11 and of the slide 12 are conceivable, the (linear) superimposition of which then results in the feed movement of the workpiece 2 which is adapted to the working frequency. For this reason, the above explanations are only to be regarded as exemplary variants, which do not limit the generality of the construction and procedure described. In the following, however, for the sake of simplicity, the first case mentioned above is assumed. It is clear to the person skilled in the art how he can do the corresponding in a different constellation Movements of the carriage 12 and the feed element 11 has to design.
Bevorzugt wird dann desweiteren, daß die maximale Vorschubgeschwindigkeit vm des Werkstücks 2 in Richtung der Werkzeugsegmente 22a-22d, welche während der Offen-Stellung der Werkzeugsegmente 22a-22d zu erzielen ist, dadurch zustandekommt, daß das Vorschubelement 11 das Werkstück 2 mit der Geschwindigkeit vv welche 50% der maximalen Vorschubgeschwindigkeit vm ist, vorwärtsbewegt, und daß sich gleichzeitig der Schlitten 12 mit einer Geschwindigkeit von v2, die wiederum 50% der maximalen Vorschubgeschwindigkeit vm ist, in Richtung der Werkzeugsegmente 22a-22d bewegt, so daß durch die Überlagerung dieser beiden Geschwindigkeiten v1 + v2 von jeweils 50% der maximalen Vorschubgeschwindigkeiten vm sich diese einstellt.It is then further preferred that the maximum feed speed v m of the workpiece 2 in the direction of the tool segments 22a-22d, which can be achieved during the open position of the tool segments 22a-22d, is achieved in that the feed element 11 moves the workpiece 2 at the speed v v which is 50% of the maximum feed speed v m , and that at the same time the carriage 12 moves at a speed of v 2 , which in turn is 50% of the maximum feed speed v m , in the direction of the tool segments 22a-22d, so that the superimposition of these two speeds v 1 + v 2 of 50% of the maximum feed speeds v m results in this.
Während der Geschlossen-Stellung der Werkzeugsegmente 22a-22d, bei der nur ein minimaler bzw. kein Vorschub des Werkstücks 2 erfolgen soll, bewegt sich der Schlitten 12 mit der Geschwindigkeit v2 entgegengesetzt zur Vorschubrichtung der Vorschubeinheit 10, so daß die Gesamt-Vorschubbewegung minimiert bzw. bei v2 = v1 ganz unterbunden wird.During the closed position of the tool segments 22a-22d, in which only a minimal or no feed of the workpiece 2 is to take place, the slide 12 moves at the speed v 2 in the opposite direction to the feed direction of the feed unit 10, so that the overall feed movement is minimized or at v 2 = v 1 is completely prevented.
Wie aus der Figur 4 ersichtlich ist, kann zusätzlich zu dem das Vorschubelement 11 tragenden Schlitten 12 oder alternativ hierzu vorgesehen sein, daß die Redu- ziereinrichtung 20 auf einem weiteren Schlitten 13 angeordnet ist, der funktional der Vorschubeinrichtung 10 zuzuordnen ist.As can be seen from FIG. 4, in addition to the carriage 12 carrying the feed element 11 or alternatively, it can be provided that the reducing device 20 is arranged on a further slide 13 which is functionally assigned to the feed device 10.
Wird auf den Schlitten 12 verzichtet, so übernimmt der Schlitten 13 die Funktion des Schlittens 12 und erzeugt im Zusammenwirken mit dem das Werkstück 2 im wesentlichen kontinuierlich vorschiebenden Vorschubelement 11 die Erzeugung des arbeitsfrequenzangepaßten Vorschubs. Werden bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sowohl der Schlitten 12 als auch der Schlitten 13 eingesetzt, so wird die Relativbewegung der beiden Schlitten 12, 13 derart aufeinander abgestimmt, daß sich in Verbindung mit der Vorschubbewegung des Vorschubelements 11 der zu erzielende arbeitsfrequenzangepaßte Vorschub einstellt. If the slide 12 is dispensed with, the slide 13 takes over the function of the slide 12 and, in cooperation with the feed element 11, which feeds the workpiece 2 essentially continuously, generates the feed rate adapted to the working frequency. If both the carriage 12 and the carriage 13 are used in the second exemplary embodiment, the relative movement of the two carriages 12, 13 becomes such in relation to one another coordinated that in connection with the feed movement of the feed element 11, the feed rate to be adjusted to the working frequency is obtained.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorschubeinrichtung für eine Umformungsvorrichtung, insbesondere eine Kaltumformungsvorrichtung wie eine Rundknetvorrichtung, durch die ein zu bearbeitendes Werkstück (2) durch eine Reduziereinrichtung (20) bewegbar ist, wobei die Reduziereinrichtung (20) auf das Werkstück (2) einwirkende1. Feed device for a forming device, in particular a cold forming device such as a rotary kneading device, through which a workpiece (2) to be machined can be moved by a reducing device (20), the reducing device (20) acting on the workpiece (2)
Werkzeugsegmente (22a-22d) aufweist, die mit einer Arbeitsfrequenz periodisch von einer Geschlossen-Stellung, in der die Werkzeugsegmente (22a-22d) in Wirkeingriff mit dem zu bearbeitenden Werkstück (2) sind, in eine Offen-Stellung bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sen- soreinheit (30) vorgesehen ist, durch die die Position der WerkzeugsegmenteTool segments (22a-22d), which can be moved periodically with an operating frequency from a closed position, in which the tool segments (22a-22d) are in operative engagement with the workpiece (2) to be machined, in an open position that a sensor unit (30) is provided, through which the position of the tool segments
(22a-22d) der Reduziereinrichtung (20) erfaßbar ist, daß die Sensoreinheit (30) ein die Position der Werkzeugsegmente (22a-22d) charakterisierendes Sensorsignal (S) erzeugt, das zu einer Auswerteeinheit (40) leitbar ist, daß die Auswerteeinheit (40) in Abhängigkeit von dem ihr zugeführten Sensorsi- gnal (S) ein die Vorschubeinrichtung (10) steuerndes Steuersignal (V) erzeugt, wobei die Vorschubeinrichtung (10) durch das Steuersignal (V) derart steuerbar ist, daß bei der Geschlossen-Stellung der Werkzeugsegmente (22a-22d) ein minimaler Vorschub und bei der Offen-Stellung der Werkzeugsegmente (22a-22d) ein maximaler Vorschub erzeugbar ist.(22a-22d) of the reducing device (20) can be detected that the sensor unit (30) generates a sensor signal (S) characterizing the position of the tool segments (22a-22d), which can be conducted to an evaluation unit (40) that the evaluation unit ( 40) generates a control signal (V) controlling the feed device (10) as a function of the sensor signal (S) fed to it, the feed device (10) being controllable by the control signal (V) in such a way that when the position is closed, the Tool segments (22a-22d) a minimal feed and when the tool segments (22a-22d) are open a maximum feed can be generated.
2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß durch die Sensoreinheit (30) die Erfassung der Wirkposition der Werkzeugsegmente (22a-22d) durch eine unmittelbare Erfassung ihrer Position und/oder Bewegung erfolgt.2. Feed device according to claim 1, characterized in that the sensor unit (30) detects the effective position of the tool segments (22a-22d) by directly detecting their position and / or movement.
3. Vorschubeiπrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß durch die Sensoreinheit (30) die Erfassung der Wirkposition der Werkzeugsegmente (22a-22d) durch die Erfassung der Bewegung und/oder der Position von diese Werkzeugsegmente (22a-22d) beaufschlagenden Bauteilen (Rollen 23) der Reduziereinrichtung (20) erfolgt.3. Feed device according to claim 1, characterized in that the sensor unit (30) detects the effective position of the tool segments (22a-22d) by detecting the movement and / or the position of components (rollers 23) of the reducing device (20) acting on these tool segments (22a-22d).
4. Vorschubeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (30) einen Piezo-Kraftmeßring, einen Dehnmeßstreifen, einen axialen Kraftmesser oder ein photoelektrisches Element aufweist.4. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (30) has a piezo force measuring ring, a strain gauge, an axial dynamometer or a photoelectric element.
5. Vorschubeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinheit (10) ein Vorschubelement (11 ) aufweist.5. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed unit (10) has a feed element (11).
6. Vorschubeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (10) einen das Vorschubelement (11 ) tragenden, in und/oder entgegen der Vorschubrichtung des Werkstücks (2) verschiebbaren Schlitten (12) aufweist.6. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device (10) has a feed element (11) carrying, in and / or against the feed direction of the workpiece (2) displaceable carriage (12).
7. Vorschubeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, daß ein die Reduziereinrichtung (20) tragender, in und/oder entgegen der Vörschubrichtung des Werkstücks (2) verschiebbarer weiterer Schlitten (13) vorgesehen ist.7. Feed device according to one of the preceding claims, character- ized in that a further slide (13) is provided which carries the reducing device (20) and which is displaceable in and / or counter to the feed direction of the workpiece (2).
8. Umformungsvorrichtung, insbesondere zum Kaltumformen eines Werkstücks (2), gekennzeichnet durch eine Vorschubeinrichtung (10) nach einem der An- Sprüche 1 bis 7.8. Forming device, in particular for cold forming a workpiece (2), characterized by a feed device (10) according to one of claims 1 to 7.
9. Umformungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Reduziereinrichtung (20) einen Reduzierkopf (21 ) mit einer Werkzeugführung (21 b), in der Werkzeugsegmente (22a-22d) radial verschieblich gelagert sind, und einem Rollenkäfig (21a) mit Rollen (23), durch die die Werkzeugsegmente (22a-22d) radial verschiebbar sind, aufweist, und daß die Sensoreinheit (30) in einer definierten Position bezüglich der Werkzeugsegmente (22a-22d) auf der Werkzeugführung (21 b) angeordnet ist.9. Forming device according to claim 8, characterized in that the reducing device (20) has a reducing head (21) with a tool guide (21b), in which the tool segments (22a-22d) are mounted radially displaceably, and has a roller cage (21a) with rollers (23) through which the tool segments (22a-22d) are radially displaceable, and that the sensor unit ( 30) is arranged in a defined position with respect to the tool segments (22a-22d) on the tool guide (21b).
10. Verfahren zum Vorschub eines Werkstücks (2) durch eine Umformungsvorrichtung, insbesondere eine Kaltumformungsvorrichtung (1 ), bei dem das zu bearbeitende Werkstück (2) von einer Vorschubeinrichtung (10) durch eine Reduziereinrichtung (20) bewegt wird, bei dem das Werkstück (2) von auf dieses einwirkenden Werkzeugsegmenten (22a-22d) bearbeitet wird, bei dem die Werkzeugsegmente (22a-22d) der Reduziereinrichtung (20) mit einer Arbeitsfrequenz periodisch von einer Geschlossen-Stellung, in der die Werkzeugsegmente (22a-22d) in Wirkeingriff mit dem zu bearbeitenden Werkstück (2) sind, in eine Offen-Stellung bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der Werkzeugsegmente (22a-22d) von einer Sensoreinheit (30) erfaßt wird, daß durch die Sensoreinheit (30) ein die Position der Werkzeugsegmente (22a-22d) charakterisierendes Sensorsignal (S) erzeugt wird, daß dieses Sensorsignal (S) zu einer Auswerteeinheit (40) geleitet wird, daß die Auswerteeinheit (40) in Abhängigkeit von dem ihr zugeführten Sensorsignal (S) ein die Vorschubeinrichtung (10) steuerndes Steuersignal (V) erzeugt, derart, daß die Vorschubeinrichtung (10) bei einer Geschlossen-Stellung der Werkzeugsegmente (22a-22d) des Werkstücks (2) minimal und bei der Offen- Stellung der Werkzeugsegmente (22a-22d) maximal vorschiebt.10. Method for feeding a workpiece (2) through a forming device, in particular a cold forming device (1), in which the workpiece (2) to be machined is moved by a feeding device (10) through a reducing device (20), in which the workpiece ( 2) of tool segments (22a-22d) acting on it, in which the tool segments (22a-22d) of the reducing device (20) periodically operate from a closed position at an operating frequency in which the tool segments (22a-22d) are in operative engagement with the workpiece (2) to be machined are moved into an open position, characterized in that the position of the tool segments (22a-22d) is detected by a sensor unit (30), that the position by the sensor unit (30) of the tool segments (22a-22d) characterizing sensor signal (S) is generated, that this sensor signal (S) is passed to an evaluation unit (40) that the evaluation unit (40) is dependent speed of the sensor signal (S) fed to it generates a control signal (V) which controls the feed device (10), such that the feed device (10) is minimal and at a closed position of the tool segments (22a-22d) of the workpiece (2) pushes the open position of the tool segments (22a-22d) to the maximum.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Geschlos- sen-Stellung der Werkzeugsegmente (22a-22d) kein Vorschub des Werkstücks (2) durchgeführt wird. 11. The method according to claim 10, characterized in that no feed of the workpiece (2) is carried out in the closed position of the tool segments (22a-22d).
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Sensoreinheit (30) die Position der Werkzeugsegmente (22a-22d) direkt erfaßt wird.12. The method according to any one of claims 9 or 10, characterized in that the position of the tool segments (22a-22d) is detected directly by the sensor unit (30).
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Sensoreinheit (30) die Erfassung der Wirkposition der Werkzeugsegmente (22a-22d) durch die Erfassung der Bewegung und/oder der Position von Bauteilen (Rollen 23) der Reduziereinrichtung (20), die die Werkzeugsegmente (22a-22d) beaufschlagen, durchgeführt wird.13. The method according to any one of claims 9 or 10, characterized in that the sensor unit (30) detects the effective position of the tool segments (22a-22d) by detecting the movement and / or the position of components (rollers 23) of the reducing device (20) which act on the tool segments (22a-22d).
14. Verfahren nach einem vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (2) durch ein Vorschubelement (11 ) der Vorschubeinrichtung (10) zu Erzielung des arbeitsfrequenzangepaßten Vorschubs bewegt wird.14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the workpiece (2) is moved by a feed element (11) of the feed device (10) to achieve the feed frequency-adapted feed.
15. Verfahren nach einem vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (2) durch das Vorschubelement (11 ) sowie durch einen das Vorschubelement (11 ) tragenden Schlitten (12) und/oder die Reduziereinrichtung (20) durch einen sie tragenden weiteren Schlitten (13) bewegt wird. 15. The method according to any preceding claim, characterized in that the workpiece (2) by the feed element (11) and by a feed element (11) carrying carriage (12) and / or the reducing device (20) by a further carriage carrying it (13) is moved.
EP98958222A 1997-09-27 1998-09-26 Feed mechanism for a forming device, especially a cold forming device such as a rotary swaging device Expired - Lifetime EP1017519B1 (en)

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