EP1009870A1 - Regulated drawing frame - Google Patents

Regulated drawing frame

Info

Publication number
EP1009870A1
EP1009870A1 EP98938866A EP98938866A EP1009870A1 EP 1009870 A1 EP1009870 A1 EP 1009870A1 EP 98938866 A EP98938866 A EP 98938866A EP 98938866 A EP98938866 A EP 98938866A EP 1009870 A1 EP1009870 A1 EP 1009870A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drafting
drafting system
sliver
speed
card
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98938866A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1009870B1 (en
EP1009870B2 (en
Inventor
Christian Müller
Jürg Faas
Beat Näf
Christian Grieshammer
Götz Theodor GRESSER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27173074&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1009870(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE1997138053 external-priority patent/DE19738053A1/en
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Priority to DE29825170U priority Critical patent/DE29825170U1/en
Publication of EP1009870A1 publication Critical patent/EP1009870A1/en
Publication of EP1009870B1 publication Critical patent/EP1009870B1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1009870B2 publication Critical patent/EP1009870B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02—Carding machines
    • D01G15/12—Details
    • D01G15/46—Doffing or like arrangements for removing fibres from carding elements; Web-dividing apparatus; Condensers
    • D01G15/64—Drafting or twisting apparatus associated with doffing arrangements or with web-dividing apparatus
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G23/00—Feeding fibres to machines; Conveying fibres between machines
    • D01G23/06—Arrangements in which a machine or apparatus is regulated in response to changes in the volume or weight of fibres fed, e.g. piano motions
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G31/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
    • D01G31/006—On-line measurement and recording of process and product parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

The invention concerns a drawing frame (30) comprising a drive system (M2) and a regulating system (M3) for compensating mass variations of a textile mass (6) fed to the drawing frame by a supply source (1), said mass variations being detected by at least one measuring device (70) associated with the drawing frame (30) and being transmitted to a control unit (S). In order to eliminate the formation of accumulated units and on grounds of safety, another device (11, 12, 62, 63) is associated with the drawing frame (30). Said device is capable of detecting differences between the speed of the supply source (1) and the input speed into the drawing frame (30), and use them to affect said frame speed, or of detecting long term mass variations relative to a predetermined theoretical reference input, said detected variations being used to affect the drawing frame basic speed.

Description

Reguliertes StreckwerkRegulated drafting system
Die Erfindung betrifft ein Streckwerk mit einem Antrieb, der mit einer Reguliereinrichtung zum Ausregulieren von Massenschwankungen einer dem Streckwerk von einer Lieferquelle zugeführten Fasermasse, wobei die Massenschwankungen von wenigstens einem dem Streckwerk zugeordneten Messorgan erfasst und an eine Steuereinheit abgegeben werdenThe invention relates to a drafting system with a drive, which has a regulating device for regulating mass fluctuations of a fiber mass supplied to the drafting system from a supply source, the mass fluctuations being detected by at least one measuring element assigned to the drafting system and being output to a control unit
Aus der Praxis sind Regulierstreckwerke am Auslauf der Karde aus den folgenden Veröffentlichungen bekannt:Regulating drafting systems at the outlet of the card are known in practice from the following publications:
JP-Gbm-56017/78 Nihon Keikizai KKJP-Gbm-56017/78 Nihon Keikizai KK
JP-A-155231/77 Nagoya Kinzoku Harinuno KKJP-A-155231/77 Nagoya Kinzoku Harinuno KK
DE-A-1931929 ZinserDE-A-1931929 Zinser
DE-A-2230069 TexcontrolDE-A-2230069 Texcontrol
CH-B-599993 GrafCH-B-599993 Graf
EP-C-354653 HollingsworthEP-C-354653 Hollingsworth
EP-A-544425 HollingsworthEP-A-544425 Hollingsworth
EP-A-604137 HollingsworthEP-A-604137 Hollingsworth
EP-A-617149 Grossenheiner Textilmaschinenbau GmbHEP-A-617149 Grossenheiner Textilmaschinenbau GmbH
EP-A-643160 Howa Machinery, LtdEP-A-643160 Howa Machinery, Ltd
EP-A-692560 Chemnitzer Spinnereimaschinenbau GmbHEP-A-692560 Chemnitz Spinnereimaschinenbau GmbH
US-B-5400476 Myrick-White, Inc.US-B-5400476 Myrick-White, Inc.
Die Karde arbeitet mit einer konstanten (einstellbaren) Lieferung, das heisst das Faserband läuft mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit aus dem Auslauf aus. Die Arbeit des Regulierstreckwerkes erfordert einen variablen (steuerbaren) Verzug. Das Vorsehen eines grossen Bandspeichers zwischen dem Kardenauslauf und dem Streckwerkeinlauf ist unerwünscht. Daraus folgt, dass die Liefergeschwindigkeit des Streckwerkes variabel sein muss. Diese Tatsache führt aber zu Probleme in Zusammenhang mit dem Antrieb für die dem Streckwerk nachfolgende, relativ träge, Bandablage.The card works with a constant (adjustable) delivery, i.e. the sliver runs out of the outlet at a predetermined speed. The work of the regulating drafting system requires a variable (controllable) delay. The provision of a large band storage between the card spout and the drafting system inlet is undesirable. It follows that the delivery speed of the drafting system must be variable. However, this fact leads to problems in Connection with the drive for the relatively sluggish sliver reel following the drafting system.
Es sind verschiedene Einrichtungen bekannt, so zum Beispiel aus der DE-OS-19 31 929, wobei zwischen der Karde und einem nachfolgenden Regulierstreckwerk ein Bandspeicher angeordnet ist. Dies ist insbesondere in den Fig. 3 und 4 der DE-OS zu entnehmen. Im Anschluss an das Regulierstreckwerk ist eine über einen separaten Motor angetriebene Bandablage angeordnet. Die von dem Messwalzenpaar vor dem Regulierstreckwerk ermittelten Ist-Werte werden mit vorgegebenen Soll-Werten verglichen. Das daraus resultierende Signal dient zur Ansteuerung des Antriebsmotors für das Eingangswalzenpaar des Streckwerkes um den Verzug zu ändern, bzw. um Dünn- oder Dickstellen auszuregulieren. Gleichzeitig wird dieses Signal auch an die Steuerung für den Antrieb der Faserbandquelle, bzw.der Karde übermittelt, damit dieser entsprechend nachgeregelt werden kann. Die Karde reagiert jedoch wesentlich träger auf derartige Geschwindigkeitsänderungen als dies bei dem Streckwerk der Fall ist. Die daraus resultierenden Unterschiede in der Materiallieferung, bzw. Materialaufnahme werden durch den der Karde nachfolgenden Speicher ausgeglichen. Der Speicher ist dabei mit Sensoren zur Überwachung des Speicherinhalts versehen. Anhand des durch die Sensoren im Bandspeicher ermittelten Füllstandes wird der Antrieb der Faserbandquelle (Karde) und der Faserbandaufnahmevorrichtung (Band-ablage) entsprechend geändert, um den Füllstand des Bandspeichers annähernd konstant zu halten. Diese Nachregulierung dieser beiden Antriebe erbringt jedoch wieder zusätzliche Differenzen, zumal die Elemente der Karde (z.B. Tambour) im Gegensatz zu den Elementen der Bandablage unterschiedliche Trägheiten aufweisen.Various devices are known, for example from DE-OS-19 31 929, a belt store being arranged between the card and a subsequent regulating drafting device. This can be seen in particular in FIGS. 3 and 4 of the DE-OS. A conveyor belt driven by a separate motor is arranged after the regulating drafting system. The actual values determined by the pair of measuring rollers in front of the regulating drafting system are compared with predetermined target values. The resulting signal is used to control the drive motor for the input roller pair of the drafting system in order to change the draft or to regulate thin or thick points. At the same time, this signal is also transmitted to the controller for the drive of the sliver source or the card, so that it can be adjusted accordingly. The card, however, reacts much more slowly to such changes in speed than is the case with the drafting system. The resulting differences in the material delivery and material intake are compensated for by the memory following the card. The memory is provided with sensors for monitoring the memory content. On the basis of the fill level determined by the sensors in the sliver store, the drive of the sliver source (card) and the sliver take-up device (sliver storage) is changed accordingly in order to keep the fill level of the sliver store approximately constant. However, this readjustment of these two drives again brings about additional differences, especially since the elements of the card (e.g. spool) have different inertias than the elements of the tape storage.
Des weiteren ist aus der vorveröffentlichten DE-A1 -44 24 490 eine Zusammenschaltung von mehreren Karden bekannt, wobei jeder Karde ein Speicher nachgeschaltet ist und die von den einzelnen Speichern abgegebenen Kardenbänder nach Durchlauf durch ein Streckwerk einer gemeinsamen Bandablage zugeführt wird. Um den Ausfall eines Kardenbandes, welche der Streckwerkseinrichtung zugeführt werden, zu kompensieren wird die Liefergeschwindigkeit des Streckwerks solange herabgesetzt, bis das fehlende Kardenband wieder nachgeführt wurde. Dabei ist jedem einzelnen Kardenband ein Sensor zur Überwachung zugeordnet. Durch das Absinken der Liefergeschwindigkeit um einen dem Ausfall des Kardenbandes entsprechenden Faktor, wird der Faserbandvorrat für die Strecke langsamer erschöpft, als im normalen Betrieb bei erhöhter Einzugsgeschwindigkeit. Im gezeigten Beispiel wird auch vorgeschlagen, dass die Liefergeschwindigkeit der Karde erhöht werden soll, sobald sich der nachgeordnete Bandspeicher über ein vorbestimmtes Mass hinaus entleert, um die Produktion der nachfolgenden Strecke nicht zu gefährden. Die gezeigte Anordnung ist geeignet um kurzzeitig auftretende hohe Massenschwankungen (Fehlen eines Faserbandes) auszugleichen. Ein Ausgleich von langwelligen Abweichungen ist hierbei jedoch nicht vorgesehen, bzw. unbefriedigend gelöst.Furthermore, an interconnection of several cards is known from the previously published DE-A1-44 24 490, each card being followed by a memory and the card sliver dispensed by the individual memories being fed to a common sliver reel after passing through a drafting system. In order to compensate for the failure of a card sliver, which are fed to the drafting device, the delivery speed of the drafting device is reduced until the missing card sliver has been fed again. A sensor for monitoring is assigned to each individual card sliver. By reducing the delivery speed by a factor corresponding to the failure of the card sliver, the sliver supply for the stretch is exhausted more slowly than in normal operation at an increased feed speed. In the example shown, it is also proposed that the delivery speed of the card should be increased as soon as the downstream belt store empties beyond a predetermined amount, in order not to endanger the production of the following section. The arrangement shown is suitable to compensate for briefly occurring high mass fluctuations (lack of a sliver). Compensation for long-wave deviations is not provided, however, or is solved unsatisfactorily.
Zum Ausgleich von langwelligen Materialabweichungen des von der Karde gelieferten Faserbandes wird in der DE-A1 29 12 576 vorgeschlagen, dass die Dicke des aus der Karde abgegebenen Faserbandes gemessen und mit einem Sollwert verglichen wird. Das daraus ermittelte Signal wird zur Steuerung der Materialzuführeinrichtung (Speisewalze) herangezogen, welche der Karde vorgelagert sind. Mit dieser Einrichtung ist es möglich, auf langwellige Abweichungen der Masse des gelieferten Kardenbandes zu reagieren. Die Vermeidung und Beseitigung von kurzwelligen Störungen zum Beispiel durch Nachschalten eines Regulierstreckwerkes ist hierbei nicht vorgesehen. Der Eingriff in die Steuerung des Antriebes der Speisewalze zur Kompensation von langwelligen Massenabweichungen wirkt sich jedoch erst nach einer grösseren Zeitverzögerung aus.In order to compensate for long-wave material deviations of the sliver supplied by the card, DE-A1 29 12 576 proposes that the thickness of the sliver discharged from the card is measured and compared with a target value. The signal determined from this is used to control the material feed device (feed roller) which is upstream of the card. With this device it is possible to react to long-wave deviations in the mass of the card sliver supplied. The avoidance and elimination of short-wave disturbances, for example by connecting a regulating drafting system, is not provided here. The intervention in the control of the drive of the feed roller to compensate for long-wave mass deviations, however, only takes effect after a longer time delay.
Die bisherigen Lösungen verwenden das Streckwerk im allgemeinen zum Ausgleichen von kurzwelligen Schwankungen im Faserband. Sie haben dementsprechend die Verwendung eines Messfühlers am Streckwerkeinlauf vorgesehen. Ähnliche Probleme treten auch bei anderen Maschinen, so zum Beispiel bei der Kämmaschine auf, wenn einer im wesentlichen mit einer konstanten Liefergeschwindigkeit arbeitenden Textilverarbeitenden Arbeitseinheit ein reguliertes Streckwerk direkt nachgeordnet ist, das mit einer regulierbaren Einlaufgeschwindigkeit angetrieben wird.The previous solutions generally use the drafting system to compensate for short-wave fluctuations in the sliver. Accordingly, you have planned to use a sensor at the drafting system inlet. Similar problems also occur with other machines, for example with the combing machine, if a textile processing unit which essentially works with a constant delivery speed is directly followed by a regulated drafting system which is driven at an adjustable infeed speed.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung vorzuschlagen, welche die zuvor beschriebenen Probleme beseitigt, um eine einfache und funktionierende Kombina-tion von einer im wesentlichen konstant arbeitenden Textilmaterial verarbeitenden Einheit (Lieferquelle) mit einer nachfolgenden regulierten Streckwerkseinheit zu erhalten.It is therefore the object of the invention to propose a device which eliminates the problems described above in order to obtain a simple and functional combination of an essentially constantly working textile material processing unit (supply source) with a subsequent regulated drafting unit.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, indem dem Streckwerk wenigstens ein weiteres Mittel zugeordnet ist, das geeignet ist, einen notwendigen Regeleingriff in den Streckwerksantrieb zur Einhaltung eines vorgegebenen Sollwertes vor oder während des Regeleingriffes zu erfassen und zur Beeinflussung der Grunddrehzahl des Streckwerks heranzuziehen.This object is achieved in that the drafting system is assigned at least one further means which is suitable for detecting a necessary control intervention in the drafting system drive in order to maintain a predetermined target value before or during the control intervention and for influencing the basic speed of the drafting arrangement.
Dadurch kann ein eventuell zwischen der Textilverarbeitenden Maschine und dem nachfolgenden Regulierstreckwerk benötigter Speicher relativ klein gehalten werden, da die Regeleingriffe durch die Nachführung der Grunddrehzahl des Streckwerks kompensiert werden. Ausserdem erhält man eine Sicherungseinrichtung, die gewährleistet, dass die Antriebsdrehzahl (Grunddrehzahl) nicht gegenüber einer Grundeinstellung abdriftet.As a result, any storage that may be required between the textile processing machine and the downstream regulating drafting system can be kept relatively small, since the control interventions are compensated for by tracking the basic speed of the drafting system. In addition, a safety device is obtained which ensures that the drive speed (basic speed) does not drift against a basic setting.
Vorzugsweise ist das weitere Mittel geeignet, Unterschiede zwischen der Liefergeschwindigkeit der Quelle und der Einlaufgeschwindigkeit in das Streckwerk zu erfassen. Der Unterschied in der Geschwindigkeit ergibt sich durch die Änderung der Drehzahl der regulierten Streckwerkswalze. Ebenso kann das weitere Mittel geeignet sein, langzeitige Massenschwankungen in bezug auf einen vorgegebenen Sollwert (Soll) zu erfassen.The further means is preferably suitable for detecting differences between the delivery speed of the source and the entry speed into the drafting system. The difference in speed results from the change in the speed of the regulated drafting roller. The further means can also be suitable for detecting long-term fluctuations in mass with respect to a predetermined target value (target).
Vorzugsweise ist das weitere Mittel ein Faserbandspeicher, der mit entsprechenden Überwachungselementen, bzw. -sensoren ausgestattet sein kann. Damit können die Unterschiede der Fördergeschwindigkeit des Faserbandes, welche durch die veränderliche und regulierte Abzugsgeschwindigkeit des Eingangswalzenpaares der Streckwerkseinheit entstehen anhand des veränderlichen Füllstandes des Speichers erkannt werden und einen Eingriff in die Grunddrehzahl des Streckwerks vorgenommen werden. Damit wird eine Vorsteuerung vorgenommen, die gewährleistet, dass der Speicher auf einem niedrigen Niveau gehalten werden kann.The further means is preferably a sliver store, which can be equipped with corresponding monitoring elements or sensors. The differences in the conveying speed of the sliver, which result from the variable and regulated take-off speed of the pair of input rollers of the drafting unit, can be recognized on the basis of the variable fill level of the accumulator and an intervention into the basic speed of the drafting device can be carried out. A pre-control is thus carried out, which ensures that the memory can be kept at a low level.
Der Faserbandspeicher kann als Durchhangspeicher aufgeführt sein, wobei der Durchhang der Faserbandschlaufe kontinuierlich oder diskontinuierlich erfolgen kann.The sliver storage can be listed as a sag storage, the sagging of the sliver loop can take place continuously or discontinuously.
Desweiteren wird vorgeschlagen, dass ein zusätzlicher Sensor zur Erfassung der Fasermasse vorgesehen ist, welcher direkt im Anschluss an den Auslauf einer dem Streckwerk vorgeschalteten Textilmaterial verarbeitenden Einheit angeordnet sein kann. Dadurch ist es möglich sehr frühzeitig langzeitige Massenabweichungen zu erkennen und mit einem entsprechenden Eingriff in die Grunddrehzahl des nachfolgenden Streckwerks zu reagieren.Furthermore, it is proposed that an additional sensor for detecting the fiber mass is provided, which can be arranged directly after the outlet of a textile material processing unit upstream of the drafting system. This makes it possible to detect long-term mass deviations very early and to react with a corresponding intervention in the basic speed of the following drafting system.
Die textilverarbeitende Einheit kann dabei eine Karde sein, wobei der am Auslauf der Karde angebrachte Sensor gleichzeitig zur Langzeitregulierung der Speiseeinrichtung der Karde verwendet werden kann.The textile processing unit can be a card, the sensor attached to the card outlet being able to be used simultaneously for long-term regulation of the card feeding device.
Das weitere Mittel kann auch bestehen aus einer Sensoreinrichtung zur Abtastung der Drehzahl des regulierten Walzenpaares des Streckwerks und wenigstens einem dem Streckwerk vorgeschalteten und konstant umlaufenden Förderwalzenpaar für die Fasermasse, wobei über das ermittelte Drehzahlverhältnis die langzeitige Massenabweichung ermittelt wird und daraus entsprechende Eingriffe in die Grunddrehzahl des Streckwerks vorgenommen wird.The further means can also consist of a sensor device for sensing the speed of the regulated roller pair of the drafting system and at least one conveyor roller pair for the fiber mass which is connected upstream and constantly rotating upstream of the drafting system, the long-term rate being determined by the determined speed ratio Deviation in mass is determined and corresponding interventions in the basic speed of the drafting system are carried out.
Als weitere Möglichkeit wird vorgeschlagen, dass die Lieferquelle aus wenigstens zwei nebeneinander geschalteten Karden besteht, wobei der Antrieb der zweiten Karde über die Steuerung dem Antrieb der ersten Karde nachgeführt wird und das von der jeweiligen Karde abgegebene Fasergut von jeweils einem Sensor erfasst wird und das von beiden Sensoren gebildete Mischsignal zur Beeinflussung der Basisdrehzahl des Streckwerks herangezogen wird. Dadurch ist einerseits ein Gleichlauf zweier Karden gewährleistet und andererseits die Zusammenführung der erzeugten Faserbänder zu einer gemeinsamen Streckwerkseinheit, wobei benötigte Faserbandspeicher, wie weiter vorgeschlagen, in einer kleinen kompakten Bauweise ausgebildet werden können.As a further possibility, it is proposed that the supply source consists of at least two cards connected in parallel, the drive of the second card tracking the drive of the first card and the fiber material emitted by the respective card being detected by a sensor and that by Mixed signal formed by both sensors is used to influence the base speed of the drafting system. This ensures on the one hand a synchronism of two cards and on the other hand the merging of the fiber slivers produced into a common drafting unit, wherein the sliver storage required, as further proposed, can be formed in a small compact design.
Vorteilhafterweise können die Faserbandspeicher mit einer Überwachungseinrichtung versehen sein.The sliver storage can advantageously be provided with a monitoring device.
Die Überwachungseinrichtung des Faserbandspeichers der zweiten, nachgeführten Karde (Slave) kann dabei zur Übersteuerung der steuerungsmässigen Koppelung der Antriebe beider Karden verwendet werden. Damit ist es möglich, kurzfristige Abdriftungen in der Produktion der zweiten Karde zu kompensieren. Das heisst, der Antrieb der Abnahmewalze der zweiten Karde wird solange nachgeregelt, bis sich die Faserbandschlaufe im Faserbandspeicher wieder innerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen befindet. Diese Übersteuerung kann zeitlich befristet sein, das heisst bei längerer Abweichung wird angenommen, dass ein Fehler vorliegt, so dass die Maschinen zur Überprüfung stillgesetzt werden.The monitoring device of the sliver storage of the second, tracked card (slave) can be used to override the control coupling of the drives of both cards. This makes it possible to compensate for short-term drifting in the production of the second card. This means that the drive of the take-off roller of the second card is readjusted until the sliver loop in the sliver storage is again within predetermined tolerance limits. This override can be limited in time, i.e. if there is a longer deviation, it is assumed that there is an error, so that the machines are stopped for checking.
Als Überwachungssensoren können Durchhangsensoren zur Anwendung kommen, die den Durchhang der Faserbänder im Speicher kontinuierlich oder diskontinuierlich überwachen. Desweiteren wird vorgeschlagen, dass der Streckwerkseinheit eine Bandablage nachgeschaltet ist und der Verzug der Streckwerkseinheit derart hoch ist, dass gewährleistet wird, dass der Faserorientierungsgrad im gebildeten Faserband wesentlich vergrössert, bzw. der Anteil der Hakenfasern wesentlich verkleinert wird. Hinweise über das Verstrecken vor dem Ablegen sind aus dem Buch „Verkürzte Baumwollspinnerei - Prof. Dr. Ing. Walther Wegener - Mönchengladbach 1965 „ zu entnehmen. Darauf wird nachfolgend näher eingegangen.Sag sensors can be used as monitoring sensors which continuously or discontinuously monitor the sag of the fiber slivers in the storage. Furthermore, it is proposed that the drafting unit is followed by a belt deposit and the warping of the drafting unit is so high that it is ensured that the degree of fiber orientation in the sliver formed is significantly increased or the proportion of hook fibers is significantly reduced. Information about stretching before laying down can be found in the book “Shortened Cotton Spinning - Prof. Dr. Ing. Walther Wegener - Mönchengladbach 1965 ". This will be discussed in more detail below.
Dabei wird davon ausgegangen, dass der Verzug grösser als 2, vorzugsweise zwischen 3 und 6 liegt. Damit soll zusätzlich gewährleistet werden, dass ein Faserband mit einer hochwertigen Faserstruktur gebildet wird, welches sich besonders in nachfolgenden Verarbeitungsstufen positiv auswirkt.It is assumed that the delay is greater than 2, preferably between 3 and 6. This is also intended to ensure that a sliver with a high-quality fiber structure is formed, which has a particularly positive effect in subsequent processing stages.
Um einen derart hohen Verzug zwischen der bandbildenden Einrichtung und der Bandablage zu ermöglichen, sollte die bandbildende Einrichtung vorzugsweise ein Faserband mit einer relativ niedrigen Feinheit (grossen Stärke) erzeugen, zum Beispiel mindestens 8 ktex und vorzugsweise 10 ktex oder sogar mehr (beispielsweise 12 ktex). Um dies zu ermöglichen, wird vorzugsweise mit einer relativ hohen Arbeitsbreite der Karde gearbeitet, zum Beispiel grösser als 1200 mm. Dies kann mit einer Maschine gemäss unserer EP-Patentanmeldung Nr. 866 153 realisiert werden. Der Gesamtinhalt der erwähnten EP-Anmeldung wird hiermit zum integrierenden Bestandteil des vorliegenden Beschreibung genannt.In order to allow such a high warpage between the tape-forming device and the tape storage, the tape-forming device should preferably produce a sliver with a relatively low fineness (great strength), for example at least 8 ktex and preferably 10 ktex or even more (for example 12 ktex) . To make this possible, the card is preferably worked with a relatively large working width, for example greater than 1200 mm. This can be done with a machine according to our EP patent application No. 866 153. The entire content of the mentioned EP application is hereby incorporated into the integral part of the present description.
Alternativen, die keine breite Karden erfordern, sind in EP-A-627 509 und US-C-5,535,488 beschrieben worden.Alternatives that do not require wide cards have been described in EP-A-627 509 and US-C-5,535,488.
Die Bandfeinheit nach dem Streckwerk kann zum Beispiel 3 bis 5 ktex betragen. Die Liefergeschwindigkeit am Ausgang des Streckwerks beträgt beispielsweise mehr als 400 m/min. Vorzugsweise wird ein derartiges Streckwerk auf der Bandablage vorgesehen (vgl. das Fachbuch " Verkürzte Baumwollspinnerei, Seite 72 und das darin erwähnte CS-Patent 98 939), so dass das vom Streckwerk gelieferte Faserband möglichst rasch (ohne einen langen Transportweg durchlaufen zu müssen) abgelegt werden kann.The belt fineness after the drafting system can be, for example, 3 to 5 ktex. The delivery speed at the exit of the drafting system is, for example, more than 400 m / min. Such a drafting system is preferably on the belt deposit provided (cf. the specialist book "Shortened Cotton Spinning Mill, page 72 and the CS patent 98 939 mentioned therein), so that the sliver supplied by the drafting system can be deposited as quickly as possible (without having to travel a long transport route).
Weitere Vorteile der Erfindung sind anhand nachfolgender Ausführungsbeispiele näherbeschrieben und aufgeführt. Es zeigen:Further advantages of the invention are described and listed in more detail with reference to the following exemplary embodiments. Show it:
Fig.1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemässen Anordnung,1 shows a schematic side view of an arrangement according to the invention,
Fig.2 eine weitere Ausführung gemäss Fig.1 ,2 shows a further embodiment according to FIG. 1,
Fig.3 eine weitere Ausführung gemäss Fig. 1 ,3 shows a further embodiment according to FIG. 1,
Fig.4 eine schematische Draufsicht auf eine Anordnung mit zwei Karden mit der erfindungsgemäss beanspruchten Erfindung, und4 shows a schematic plan view of an arrangement with two cards with the invention claimed according to the invention, and
Fig.5 eine schematische Darstellung in Diagrammform des Massenverlaufes des Kardenbandes in Verbindung der angeglichenen Drehzahlkurve des Streckwerks.5 shows a schematic representation in diagram form of the mass profile of the card sliver in connection with the adjusted speed curve of the drafting system.
Fig.1 zeigt schematisch die Darstellung einer Karde 1 , die über einen Speiseschacht 3 und über eine anschliessende Speisewalze 2 mit Fasermaterial beschickt wird. Das Fasermaterial wird vom Tambour aufgenommen und in Zusammenwirken mit nichtgezeigten Kardierelementen verarbeitet. Das kardierte Material wird von einer Abnehmerwalze 5 vom Tambour 4 abgenommen und zu einer schematisch angedeuteten Abzugseinrichtung 10 überführt, von dieser Abzugseinrichtung 10 gelangt das dort gebildete Faserband 6 in Förderrichtung F zu einem Durchhangspeicher 14, der mit Eingangswalzenpaaren 15 und mit Ausgangswalzenpaaren 16 bestückt ist. Der Durchhang (Faserbandschlaufe FS) wird durch einen Balkensensor 20 abgetastet, der mit in Reihe übereinander angeordneten Sensoren versehen ist. Damit ist es möglich jede Stellung der Faserbandschlaufe FS exakt zu erfassen. Die Sensorsignale werden über die Leitung 21 an eine Steuereinheit S abgegeben.1 shows schematically the representation of a card 1, which is fed with fiber material via a feed shaft 3 and a subsequent feed roller 2. The fiber material is taken up by the reel and processed in cooperation with carding elements, not shown. The carded material is removed from the reel 4 by a take-off roller 5 and transferred to a schematically indicated take-off device 10, from which take-off device 10 the sliver 6 formed there arrives in the conveying direction F to a sag storage 14 which is equipped with input roller pairs 15 and with output roller pairs 16. The sag (sliver loop FS) is scanned by a bar sensor 20 which is provided with sensors arranged one above the other in a row. This makes it possible to detect each position of the sliver loop FS exactly. The sensor signals are emitted to a control unit S via line 21.
Von dieser Steuereinheit S wird über die Steuerleitung 7 der Antriebsmotor M1 der Abnehmerwalze 5 gesteuert.This control unit S controls the drive motor M1 of the take-off roller 5 via the control line 7.
Das von dem Speicher 14 abgegebene Faserband 6 wird durch ein Messorgan 70 geführt, das in Form eines Tastwalzenpaares ausgeführt ist. Das Messergebnis des Messorganes 70 wird über die Leitung 71 an die Steuereinheit S abgegeben. Im Anschluss an das Messorgan 70 wird das Faserband in die Streckwerkseinheit 30 mit den Walzenpaaren 24 und 25 geführt, worin es verzogen wird.The sliver 6 emitted by the memory 14 is passed through a measuring element 70, which is designed in the form of a pair of sensing rollers. The measurement result of the measuring element 70 is delivered to the control unit S via the line 71. Following the measuring element 70, the fiber sliver is guided into the drafting unit 30 with the roller pairs 24 and 25, in which it is warped.
Der Grundantrieb der Streckwerkseinheit 30 erfolgt vom Motor M2 aus, der über die Leitung 40 von der Steuereinheit S gesteuert wird.The basic drive of the drafting unit 30 takes place from the motor M2, which is controlled by the control unit S via the line 40.
In der Praxis wird der Motor M1 der Abnehmerwalze 5 hierbei als Führungsmotor (Master) ausgeführt, dem der Motor M2 in seiner Grunddrehzahl als „Slave " nachgeführt wird, um vorgegebene Antriebsverhältnisse einzuhalten. Diese Grunddrehzahl des Motors M2 kann durch die Signale des Sensors 20 übersteuert werden, worauf anschliessend noch näher darauf eingegangen wird.In practice, the motor M1 of the take-off roller 5 is designed as a guide motor (master), to which the basic speed of the motor M2 is tracked as a “slave” in order to maintain predetermined drive conditions. This basic speed of the motor M2 can be overridden by the signals from the sensor 20 which will be discussed in more detail below.
Der Motor M2 treibt ein Getriebe 32 an, von welchem ein Antriebspfad 35 zu den Ausgangswalzen 25 und ein weiterer Antriebspfad 36 zu einem Regelgetriebe 33 (Differential) führt. Von diesem Regelgetriebe 33 wird über den Antriebspfad 37 das Eingangswalzenpaar 24 der Streckwerkseinheit 30 angetrieben.The motor M2 drives a gear 32, from which a drive path 35 leads to the output rollers 25 and a further drive path 36 to a control gear 33 (differential). The input roller pair 24 of the drafting unit 30 is driven by this control gear 33 via the drive path 37.
Die Regeleingriffe, welche durch Auswertung der Signale des Messorgans 70 anhand eines vorgegebenen Sollwertes zur Ausregulierung von Massenschwankungen (kuz- und Langwellige) notwendig werden, erfolgen von einem Regelmotor M3 aus, der über die Leitung 38 von der Steuereinheit S gesteuert wird und regulierend in das Regelgetriebe 33 eingreift. Dadurch wird der Verzug zwischen den Walzenpaaren 24 und 25 geändert und Massenschwankungen im Faserband ausgeglichen.The control interventions, which are carried out by evaluating the signals of the measuring element 70 on the basis of a predefined setpoint for regulating mass fluctuations (short and long-wave) are necessary, take place from a control motor M3, which is controlled by the control unit S via the line 38 and which regulatively engages in the control gear 33. This changes the distortion between the pairs of rollers 24 and 25 and compensates for fluctuations in mass in the sliver.
Der Antrieb des Messwalzenpaares 70 erfolgt über die Antriebsverbindung 68, welche von dem Antriebspfad 37 abgenommen ist. Dadurch ist der Gleichlauf zwischen dem Eingangswalzenpaar 24 und dem Messwalzenpaar 70 bestimmt.The pair of measuring rollers 70 are driven via the drive connection 68, which is removed from the drive path 37. This determines the synchronism between the pair of input rollers 24 and the pair of measuring rollers 70.
Die Änderung der Drehzahl des Eingangswalzenpaares 24 wirken rückwärts entgegen der Förderrichtung F und werden im Speicher 14 durch Veränderung der Schlaufenlage FS aufgefangen. Die Abtastung der Schlaufenlage kann dabei in Schritten erfolgen, wodurch bei einem bestimmten Änderungsbetrag über die Steuereinheit S eine Übersteuerung der Grunddrehzahl des Antriebsmotors M2 erfolgt. Durch diese Absenkung oder Erhöhung der Grunddrehzahl wird die Auswirkung der Drehzahländerung durch den Regeleingriff, insbesondere beim Ausregulieren von langzeitigen Massenschwankungen kompensiert. Der Speicher kann daher auf eine minimale Grosse gehalten werden.The changes in the speed of the input roller pair 24 act backwards against the conveying direction F and are absorbed in the memory 14 by changing the loop position FS. The loop position can be scanned in steps, whereby the control unit S overrides the basic speed of the drive motor M2 for a certain amount of change. This reduction or increase in the basic speed compensates for the effect of the speed change through the control intervention, in particular when regulating long-term mass fluctuations. The memory can therefore be kept to a minimum size.
Sobald sich die Drehzahl der Eingangswalzen 24 erhöht, verringert sich der Durchhang der Schlaufe FS bei gleichbleibender Lieferung der Abnahmewalze 5. Dies wird durch den Sensor 20 erfasst und die Grunddrehzahl des Motors M2 entsprechend erniedrigt. Dadurch sinkt die Drehzahl der Eingangswalzen bei gleichbleibendem geänderten Verzugsverhältnis im Streckwerk 30 ebenfalls ab, wodurch eine Rückführung der Faserbandschlaufe auf ihre ursprüngliche Lage erfolgt.As soon as the speed of the input rollers 24 increases, the sag of the loop FS decreases with the delivery of the take-off roller 5 remaining the same. This is detected by the sensor 20 and the base speed of the motor M2 is correspondingly reduced. As a result, the rotational speed of the input rollers also decreases with the same changed draft ratio in the drafting system 30, as a result of which the sliver loop is returned to its original position.
Mit dem Antrieb der Streckwerkseinheit 30 ist der Antrieb der nachfolgenden Bandablage 60 fest gekoppelt und zwar über den Antriebspfad 42, der vom Getriebe 32 abgenommen wird und zu einem Getriebe 50 führt. Von dem Getriebe 50 werden über den schematisch gezeigten Antriebspfad 51 die Kalanderwalzen 47, das Trichterrad 48 und der Kannenteller 49 angetrieben.With the drive of the drafting unit 30, the drive of the following belt storage device 60 is firmly coupled, specifically via the drive path 42, which is removed from the gear 32 and leads to a gear 50. The calender rollers 47, the hopper wheel 48 and the can plate 49 are driven by the transmission 50 via the drive path 51 shown schematically.
Zwischen dem Walzenpaar 25 und dem Kalanderwaizenpaar 47 ist noch ein Überwachungsorgan 44 angeordnet, das über die Leitung 45 mit der Steuereinheit S verbunden ist. Dieses dient zur Endüberwachung der Nummer des gebildeten Faserbandes und stellt die Maschine ab, wenn sich die Nummer über einen vorgegebenen Zeitraum ausserhalb eines bestimmten Toleranzfeldes befindet.Between the pair of rollers 25 and the pair of calender rollers 47 there is also a monitoring element 44 which is connected to the control unit S via the line 45. This is used for the final monitoring of the number of the sliver formed and switches off the machine if the number is outside a certain tolerance range for a predetermined period of time.
Das Faserband wird über die Kalanderwalzen 47 und das Trichterrad 48 in eine Kanne K in Schlaufenform abgelegt, wobei die Kanne K während dem Ablegevorgang über den Kannenteller 49 gedreht wird.The sliver is deposited over the calender rollers 47 and the funnel wheel 48 into a can K in the form of a loop, the can K being rotated over the can plate 49 during the depositing process.
In Fig. 2 wird eine Einrichtung gezeigt, wobei im Anschluss an die Abzugseinrichtung 10 ein Messwalzenpaar 55 angeordnet ist, das über die Leitung 56 mit der Steuereinheit S verbunden ist. Dieses Messorgan 55 erfasst im wesentlichen die langzeitigen Massenschwankungen (Abdriften der Nummer des Faserbandes). Entsprechend dem Signal dieses Messorganes 55 im Vergleich mit einem vorgegebenen Sollwert wird in der Steuereinrichtung ein Steuersignal erzeugt, das zur Übersteuerung der Grunddrehzahl des Motors M2 verwendet wird. Dadurch kann frühzeitig auf einen nachfolgenden Regeleingriff im Streckwerk 30 reagiert werden, um den Speicher auf einem gleichbleibendem Niveau der Faserbandschlaufe zu halten.A device is shown in FIG. 2, a pair of measuring rollers 55 being arranged after the take-off device 10, which pair is connected to the control unit S via the line 56. This measuring element 55 essentially records the long-term fluctuations in mass (drifting of the number of the sliver). In accordance with the signal of this measuring element 55 in comparison with a predetermined target value, a control signal is generated in the control device which is used to override the basic speed of the motor M2. As a result, a subsequent control intervention in the drafting system 30 can be reacted to at an early stage in order to keep the storage at a constant level of the sliver loop.
Der Speicher 14 ist hierbei lediglich mit zwei Sensoren S1 und S2 versehen, die nur dann ansprechen, wenn sich die Faserbandschlaufe FS ausserhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches bewegt. In der Regel liegt dann eine Störung vor und die Maschine (Anlage) wird abgeschaltet. Das Signal des Messorganes 55 wird zusätzlich zur Regulierung des Antriebsmotores MS der Speisewalze der Karde 1 verwendet, um die Abdriftung der Nummer bereits bei der Karde auszuregulieren. Der Motor MS wird von der Steuereinheit über die Leitung 53 angesteuert. Die übrigen Elemente entsprechen dem Ausführungsbeispiel der Fig.1 , worauf hierbei nicht näher eingegangen wird.The memory 14 is here only provided with two sensors S1 and S2, which only respond when the sliver loop FS moves outside of a predetermined tolerance range. As a rule, there is a fault and the machine (system) is switched off. The signal from the measuring element 55 is also used to regulate the drive motor MS of the feed roller of card 1 in order to regulate the drift of the number already on the card. The motor MS is controlled by the control unit via line 53. The remaining elements correspond to the exemplary embodiment in FIG. 1, which is not discussed in more detail here.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführung, wobei ein Abzugswalzenpaar 1 1 im Anschluss an die Abzugseinrichtung 10 angeordnet ist. Die Drehzahl dieses Walzenpaares wird durch einen Sensor 12 überwacht. Ebenso ist hierbei dem Einzugswalzenpaar 24 des Streckwerks 30 ein Drehzahlsensor 62 zugeordnet, der über die Leitung 63 mit der Steuereinheit S verbunden ist.Fig. 3 shows a further embodiment, wherein a pair of take-off rollers 11 is arranged after the take-off device 10. The speed of this pair of rollers is monitored by a sensor 12. Likewise, a speed sensor 62 is assigned to the pair of intake rollers 24 of the drafting unit 30, which is connected to the control unit S via the line 63.
Die Ausführung des Speichers 14 entspricht der Ausführung, welche bereits im Ausführungsbeispiel der Figur 2 beschrieben wurde.The design of the memory 14 corresponds to the design which has already been described in the exemplary embodiment in FIG. 2.
Ist kein Regeleingriff erforderlich (gleichbleibende Bandnummer), so bleibt das gemessene Drehzahlverhältnis zwischen den genannten Walzenpaaren (11 , 24) konstant. Sobald über das Messorgan 70 ein Abdriften der Bandmasse nach der einen oder anderen Richtung ermittelt wird, erfolgt ein Regeleingriff, wodurch sich die Drehzahl der Eingangswalzen 24 verändert. Dadurch ändert sich auch das Drehzahlverhältnis zwischen den Walzenpaaren 11 und 24, wodurch entsprechend der Änderung ein Steuersignal von der Steuereinheit S erzeugt wird, das die Grunddrehzahl des Streckwerks 30, bzw. des Motors M2 ändert, bzw. übersteuert, um wie im Beispiel der Fig. 2 beschrieben, den Regeleingriff zu kompensieren.If no control intervention is required (constant belt number), the measured speed ratio between the roller pairs (11, 24) mentioned remains constant. As soon as a drift of the strip mass in one direction or the other is determined via the measuring element 70, a control intervention takes place, as a result of which the speed of the input rollers 24 changes. As a result, the speed ratio between the roller pairs 11 and 24 also changes, whereby a control signal S is generated in accordance with the change, which changes or overrides the basic speed of the drafting unit 30 or the motor M2, in order to, as in the example in FIG 2 described to compensate for the control intervention.
Die übrigen Elemente bzw. Steuerungen entsprechen dem Ausführungsbeispiel der Fig.1 wodurch hierbei nicht mehr näher darauf eingegangen wird.The remaining elements or controls correspond to the exemplary embodiment in FIG. 1, which means that they are no longer discussed here.
Im wesentlichen bezieht sich die Kompensation der Regeleingriffe über die Übersteuerung der Grunddrehzahl des Streckwerks 30 nur auf die langzeitigen Massenschwankungen und nicht auf die kuzzeitigen, da diese Schwankungen nicht ins Gewicht fallen und sich in der Regel über die Zeit gesehen selbst kompensieren. In Fig. 4 wird eine Ausführung gezeigt, wobei zwei Karden 1 a, 1 b parallel nebeneinander arbeiten. Die Karden sind dabei ebenfalls mit Speisewalzen 6a,6b, Briseur 3a,3b, Tambour 2a, 2b und Abnahmewalze 4a, 4b versehen. Der Antrieb der Abnehmerwalzen 4a und 4b ist schematisch mit 75, bzw. 46 angedeutet, welche über eine Steuerleitung L8, bzw. L9 mit der Steuereinheit S verbunden sind. Ebenfalls ist der Antrieb 20a, bzw. 20b der Speisewalzen 6a, bzw. 6b über die Steuerleitungen L7', bzw. L7" mit der Steuereinheit S verbunden. Um das Zusammenwirken beider Karden 1 a,1 b zu ermöglichen, wird über die Steuereinheit S und die jeweiligen Steuerleitungen L8 und L9 gewährleistet, dass die Drehzahlen der Abnehmerwalzen 4a und 4b aufeinander abgestimmt werden, das heisst, der Antrieb 46 der Abnehmerwalze 4b wird als „slave " dem Antrieb 75 der Abnehmerwalze 4a nachgeführt, welcher al „master " fungiert.Essentially, the compensation of the control interventions by overriding the basic speed of the drafting system 30 relates only to the long-term fluctuations in mass and not to the short-term, since these fluctuations are insignificant and generally compensate for themselves over time. 4 shows an embodiment in which two cards 1 a, 1 b work in parallel next to one another. The cards are also provided with feed rollers 6a, 6b, briseur 3a, 3b, reel 2a, 2b and take-off roller 4a, 4b. The drive of the take-off rollers 4a and 4b is indicated schematically at 75 or 46, which are connected to the control unit S via a control line L8 or L9. The drive 20a or 20b of the feed rollers 6a or 6b is likewise connected to the control unit S via the control lines L7 'or L7 ". In order to enable the interaction of the two cards 1 a, 1 b, the control unit S and the respective control lines L8 and L9 ensure that the speeds of the pickup rollers 4a and 4b are coordinated with one another, that is to say the drive 46 of the pickup roller 4b is tracked as a “slave” to the drive 75 of the pickup roller 4a, which acts as a “master”.
Die von der jeweiligen Karde 1 a, bzw. 1 b abgegebenen Faserbänder Fa und Fb werden durch jeweils einen Sensor 10a, bzw. 10b geführt, um ihre Masse abzutasten. Anschliessend gelangen die Faserbänder Fa und Fb jeweils in einen Durchhangspeicher 11 a und 11 b. In diesen Speichern sind zur Abtastung des Füllstandes, bzw. des Durchhanges der Faserbandschlaufen Sensoren 01 , U1 und 02, U2 angebracht. Dabei tasten die Sensoren U1 , U2 eine obere und die Sensoren U1 , U2 eine untere Stellung der Faserbandschlaufe ab. Zwischen dem jeweiligen oberen Sensor und dem unteren Sensor befindet sich die Toleranzgrenze, innerhalb derer sich die Faserbandschlaufe frei bewegen kann, ohne einen Steuerungseingriff auszulösen. Es wäre jedoch auch denkbar einen Sensor mit kontinuierlicher Abtastung vorzusehen. Die Sensoren 01 , U1 und, 02, U2 sind über die Leitungen L10, bzw. L11 mit der Steuereinheit S verbunden.The slivers Fa and Fb emitted by the respective card 1 a or 1 b are passed through a sensor 10a or 10b in order to sense their mass. The fiber tapes Fa and Fb then each pass into a slack store 11 a and 11 b. Sensors 01, U1 and 02, U2 are attached in these memories for scanning the fill level or the sag of the sliver loops. The sensors U1, U2 sense an upper and the sensors U1, U2 a lower position of the sliver loop. Between the respective upper sensor and the lower sensor there is the tolerance limit within which the sliver loop can move freely without triggering a control intervention. However, it would also be conceivable to provide a sensor with continuous scanning. The sensors 01, U1 and, 02, U2 are connected to the control unit S via the lines L10 and L11.
Nach dem Austritt aus den beiden Bandspeichern 11a, 11 b werden die beiden Faserbänder Fa und Fb zu einem einzelnen Faserband FZ zusammengeführt. Dieses Faserband FZ wird anschliessend über einen Sensor 17 geführt, der die Abtastung Massenschwankungen im vorgelegten Faserband FZ vornimmt. Das von dem Sensor 17 abgetastete Faserband FZ gelangt anschliessend in das Regulierstreckwerk 83. Die vom Sensor 17 ermittelten Werte werden über die Leitung L3 an die Steuereinheit S abgegeben.After exiting the two sliver stores 11a, 11b, the two slivers Fa and Fb are brought together to form a single sliver FZ. This Sliver FZ is then passed over a sensor 17, which carries out the scanning of mass fluctuations in the sliver FZ presented. The fiber sliver FZ sensed by the sensor 17 then arrives in the regulating drafting unit 83. The values determined by the sensor 17 are output to the control unit S via the line L3.
Das Streckwerk 83 besteht im gezeigten Beispiel aus drei hintereinander geschalteten Walzenpaaren 84, 85 und 86, wobei das Eingangswalzenpaar 84 zur Ausregulierung von Massenschwankungen im Faserband in der Drehzahl veränderbar angetrieben wird. Das Lieferwalzenpaar 86 wird über einen Hauptmotor 65 und ein nachfolgendes Getriebe 26 mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben. Wie durch den Antriebsstrang 27 schematisch angedeutet, wird auch das mittlere Walzenpaar 85 mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben und weist ein konstantes Drehzahlverhältnis zu den nachfolgenden Lieferwalzen 86 auf. Durch das vorgegebene Drehzahlverhältnis wird ein konstanter Verzug des Faserbandes zwischen den Walzenpaaren 85 und 86 durchgeführt. Der Motor 85 wird über einen Frequenzumrichter 84 und über die Leitung L6 von der Steuereinheit S gesteuert. Über die Antriebsverbindung 92 wird ein Differentialgetriebe 28 angetrieben, das über den Antriebsstrang 31 das Eingangswalzenpaar 84 antreibt. Der Antrieb des Differentials 28 kann durch einen Regelmotor 29, der über einen nicht gezeigten Frequenzumrichter und die Leitung L5 über die Steuereinheit S angesteuert wird, übersteuert werden. Diese Übersteuerung erfolgt anhand der von dem Sensor 17 abgegebenen Signale, die mit einem in der Steuereinheit S abgelegten Ist-Wert verglichen werden.In the example shown, the drafting system 83 consists of three roller pairs 84, 85 and 86 connected in series, the input roller pair 84 being driven to change the speed in order to regulate mass fluctuations in the sliver. The delivery roller pair 86 is driven by a main motor 65 and a subsequent gear 26 at a constant speed. As indicated schematically by the drive train 27, the middle pair of rollers 85 is also driven at a constant speed and has a constant speed ratio to the subsequent delivery rollers 86. A constant warping of the sliver between the roller pairs 85 and 86 is carried out by the predetermined speed ratio. The motor 85 is controlled by the control unit S via a frequency converter 84 and via the line L6. A differential gear 28 is driven via the drive connection 92 and drives the pair of input rollers 84 via the drive train 31. The drive of the differential 28 can be overridden by a control motor 29 which is controlled via a frequency converter (not shown) and the line L5 via the control unit S. This override takes place on the basis of the signals emitted by the sensor 17, which are compared with an actual value stored in the control unit S.
Im Anschluss an das Regulierstreckwerk 83 ist einen Bandablage KA angeordnet, bei welcher das von dem Streckwerk abgegebene Faserband F1 über ein Kalanderwalzenpaar 34 und ein Trichterrad T in eine Kanne K abgelegt wird. Die Kanne K steht dabei auf einem angetriebenen Kannenteller (nicht gezeigt), der die Kanne K während dem Befüllvorgang in Drehung versetzt. Der Kannenteller.die Kalanderwalzen 34 und das Trichterrad T werden über den Antriebspfad 98 von einem Getriebe 96 angetrieben. Das Getriebe 96 erhält seinen Antrieb über die schematisch gezeigte feste Antriebsverbindung 95 des Getriebes 26, das von dem Hauptmotor 65 angetrieben wird. Daraus ist zu entnehmen, dass das Lieferwalzenpaar 86 mit den Antriebselementen der Bandablage KA direkt über das Getriebe 26 miteinander fest gekoppelt sind. Das heisst, sobald das Getriebe 26 durch den Motor 65 mit einer geringeren Drehzahl angetrieben wird, sinkt einerseits die Basisdrehzahl der Walzenpaare 84, 85 und 86 und andererseits gleichzeitig die Drehzahl der Kalanderwalzen 34 des Trichterrades T und des Kannentellers der Bandablage KA.Following the regulating drafting unit 83, there is a band storage device KA, in which the sliver F1 delivered by the drafting unit is deposited in a can K via a pair of calender rollers 34 and a funnel wheel T. The can K stands on a driven can plate (not shown) which rotates the can K during the filling process. The can plate. The calender rolls 34 and the hopper wheel T are driven by one via the drive path 98 Gearbox 96 driven. The transmission 96 receives its drive via the schematically shown fixed drive connection 95 of the transmission 26, which is driven by the main motor 65. It can be seen from this that the pair of delivery rollers 86 are firmly coupled to one another directly with the drive elements of the tape storage unit KA via the transmission 26. That is, as soon as the gear 26 is driven by the motor 65 at a lower speed, on the one hand the base speed of the roller pairs 84, 85 and 86 decreases and, on the other hand, the speed of the calender rollers 34 of the hopper wheel T and the can plate of the belt storage unit KA at the same time.
Wie schematisch angedeutet, wird aus den Signalen der Sensoren 10a und 10b in der Steuereinheit S ein Mischsignal MS erzeugt, das mit einem Soll-Wert verglichen wird. Das aus diesem Vergleich resultierende Steuersignal SS wird zur Beeinflussung der eingestellten Basisdrehzahl des Motors 65 verwendet. Nachfolgend wird die Funktionsweise der Einrichtungen näher erläutert:As indicated schematically, a mixed signal MS is generated from the signals of the sensors 10a and 10b in the control unit S and is compared with a target value. The control signal SS resulting from this comparison is used to influence the set base speed of the motor 65. The functioning of the facilities is explained in more detail below:
Beim Beginn des Verarbeitungsvorganges (Startvorgang) wird die Grunddrehzahl des Streckwerks auf die Drehzahl der Abnahmewalze 4a abgestimmt, bzw. nachgeführt. Erst bei Erreichen der Betriebsdrehzahl ist die Übersteuerung der Grunddrehzahl freigegeben. Die von den Karden 1 a und 1 b abgegebenen Faserbänder Fa und Fb werden durch die Sensoren 10a und 10b erfasst und die entsprechenden Istwerte (Masse) an die Steuereinheit abgegeben, wo ein Mischsignal MS erzeugt wird. Dieses Mischsignal wird mit einem Sollsignal „Soll " verglichen und daraus ein Steuersignal erzeugt, sofern der Istwert vom Sollwert abweicht. Dieses Steuersignal geht auf einen Frquenzumrichter 94, der über die Leitung L6 die Drehzahl des Motors 65 verändert und somit die Grunddrehzahl der Streckwerkseinheit und auch der Bandablage KA. Dabei ist zu bemerken, das die bei den Sensoren 10a und 10b gemessenen langwelligen Massenabweichungen gleichzeitig auch zur Steuerung der Antriebe 20a und 20b der Speisewalzen 6a und 6b der Karden 1a,1 b herangezogen werden. Die Antriebe sind dabei über die Steuerleitungen L7' und L7" mit der Steuereinheit S verbunden. Nach Verlassen der Sensoren 10a und 10b werden die Faserbänder Fa und Fb in die Durchhangspeicher 11 a und 11 b überführt, in welchen sie von den Sensoren 01 , 02, bzw U1 , U2 abgetastet werden. Befindet sich die jeweilige Faserbandschlaufe innerhalb des Bereiches zwischen oberem und unterem Sensor, so wird kein zusätzlicher Steuerimpuls ausgeführt. Sobald jedoch zum Beispiel der Sensor U2 anzeigt, dass die Faserbandschlaufe des Faserbandes Fb zu gross wird, wird die direkte Nachführung des Antriebes 46 der Abnehmerwalze 4b von dem Antrieb 75 aus, der als „master " gilt übersteuert und die Drehzahl der Walze 4b verringert. Sobald sich nach diesem Eingriff die Faserbandschlaufe wieder in den Toleranzbereich zwischen 02 und U2 zurückbewegt, wird die steuerungsgemässe Koppelung zwischen den Antrieben 65 und 46 wieder aktiviert. Sollte die Faserbandschlaufe nach einer vorbestimmten Zeit nicht wieder in den Toleranzbereich zurückkehren, so liegt eine Störung vor, wodurch das gesamte System abgeschaltet wird.At the beginning of the processing process (starting process), the basic speed of the drafting system is matched to the speed of the take-off roller 4a or tracked. Overriding of the basic speed is only released when the operating speed is reached. The slivers Fa and Fb emitted by the cards 1 a and 1 b are detected by the sensors 10a and 10b and the corresponding actual values (mass) are emitted to the control unit, where a mixed signal MS is generated. This mixed signal is compared with a target signal "target" and a control signal is generated therefrom if the actual value deviates from the target value. This control signal goes to a frequency converter 94 which changes the speed of the motor 65 via line L6 and thus the basic speed of the drafting unit and also It should be noted that the long-wave mass deviations measured with sensors 10a and 10b are also used to control drives 20a and 20b of feed rollers 6a and 6b of cards 1a, 1b. The drives are via the control lines L7 'and L7 "connected to the control unit S. After leaving the sensors 10a and 10b, the fiber tapes Fa and Fb are transferred to the sag stores 11a and 11b, in which they are scanned by sensors 01, 02 and U1, U2, respectively. If the respective sliver loop is within the area between the upper and lower sensor, no additional control pulse is carried out. However, as soon as, for example, the sensor U2 indicates that the sliver loop of the sliver Fb is becoming too large, the direct tracking of the drive 46 of the take-off roll 4b is overridden by the drive 75, which is considered the “master” and the speed of the roll 4b is reduced. As soon as after this intervention, the sliver loop moves back into the tolerance range between 02 and U2, the control coupling between the drives 65 and 46 is reactivated. If the sliver loop does not return to the tolerance range after a predetermined time, there is a fault, which shuts down the entire system.
Ähnlich verhält es sich auch mit der Überwachung im Speicher 11a, wobei beim Ausweichen der Faserbandschlaufe des Faserbandes Fa ausserhalb des Toleranzbereiches zwischen den Sensoren U1 und 01 und über eine vorbestimmte Zeit ebenfalls das System abgeschaltet wird, da ein Störung angenommen werden kann.The situation is similar with the monitoring in the memory 11a, the system also being switched off when the sliver loop of the sliver Fa moves outside the tolerance range between the sensors U1 and 01 and for a predetermined time, since a fault can be assumed.
Die den jeweiligen Speicher verlassender Faserbänder werden vor Eintritt in ein nachfolgendes Messorgan 17 zu einem gemeinsamen Faserband FZ zusammengeführt.The fiber slivers leaving the respective store are brought together to form a common fiber sliver FZ before entering a subsequent measuring element 17.
Im Messorgan werden die Massenschwankungen gemessen und über die Leitung L3 an die Steuereinheit S abgegeben. Durch einen Soll- Istwert-Vergleich in der Steuereinheit wird ein entsprechendes Signal über die Leitung L5 an den Regelmotor 29 abgegeben, der über das Regelgetriebe 28 die Drehzahl der Eingangswalzen 84 zur Ausregulierung der Massenschwankung ändert. Dadurch ändert sich der Verzug zwischen den Walzenpaaren 84 und 85. Der Verzug zwischen den Walzenpaaren 85 und 86 bleibt konstant.The mass fluctuations are measured in the measuring element and sent to the control unit S via the line L3. A setpoint-actual value comparison in the control unit sends a corresponding signal via line L5 to the control motor 29, which changes the speed of the input rollers 84 to regulate the mass fluctuation via the control gear 28. This changes the delay between the roller pairs 84 and 85. The distortion between the roller pairs 85 and 86 remains constant.
Das so verzogene Faserband F1 wird von der Streckwerkseinheit abgegeben und über die Kalanderwalzen 34 und das Trichterrad T in eine Kanne K schlaufenförmig abgelegt.The fiber strip F1 warped in this way is delivered by the drafting unit and placed in a can K in a loop via the calender rollers 34 and the funnel wheel T.
Es ist von Vorteil für die Struktur des Fasergemenges, wenn der Gesamtverzug des Streckwerks 83 grösser als 3 gewählt ist, da hierdurch die bei dem Abnahmevorgang des Fasergutes an der Karde entstandenen Schlepphäkchen beim Verzugsvorgang teilweise aufgelöst werden können, was sich vorteilhaft auf nachfolgende Verarbeitungsprozesse auswirkt.It is advantageous for the structure of the fiber mixture if the total draft of the drafting system 83 is selected to be greater than 3, since this can partially dissolve the drag hooks that are produced on the card during the removal process of the fiber material during the drafting process, which has an advantageous effect on subsequent processing processes.
Durch die Vorsteuerung der Grunddrehzahl der Streckwerkseinheit ist es möglich, Auswirkungen durch einen nachfolgenden Regeleingriff beim Streckwerk vorzeitig zu kompensieren, so dass der Regeleingriff, insbesondere bei langzeitigen Massenabweichungen nicht allein vom jeweiligen Faserbandspeicher aufgefangen werden muss. Damit erübrigt sich eine Überdimensionierung des Faserbandspeichers. Diese Kompensation wird nachfolgend anhand der Diagramme der Fig 3 näher erläutert:By precontrolling the basic speed of the drafting unit, it is possible to compensate prematurely for effects resulting from a subsequent control intervention in the drafting system, so that the control intervention, particularly in the case of long-term mass deviations, does not have to be absorbed solely by the respective sliver store. This eliminates the need to oversize the sliver storage. This compensation is explained in more detail below using the diagrams in FIG. 3:
Ausgehend von einer Basis- bzw. Betriebsdrehzahl U1 wird zum Zeitpunkt T1 über die Sensoren 10a, 10b ein Abdriften der Masse m ausserhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches To festgestellt. Würde nun das Abdriften der Masse im Zeitpunkt T1 ohne Eingriff in die Basisdrehzahl er olgen, so wäre der Vorgang wie folgt: Aufgrund der dem Streckwerk 83 vorgelegten geringeren Masse muss der Verzug zwischen den Walzenpaaren 84 und 85 herabgesetzt werden. Das heisst, über den Regelmotor 29 und das Differential 28 wird die Drehzahl des Eingangswalzenpaares 84 erhöht, wodurch gleichzeitig der Verzug zwischen den Walzenpaaren 84 und 85 verringert wird, da die Drehzahl des Walzenpaares 85 konstant bleibt. Durch die Verringerung der Drehzahl des Eingangswalzenpaares 84 wird auch die Einzugsgeschwindigkeit des gelieferten Faserbandes F verringert. Da die Karde bzw. die Abnehmerwalze mit konstanter Geschwindigkeit betrieben wird, bleibt die ursprüngliche Liefergeschwindigkeit des Faserbandes von der Karde gleich. Der hierdurch entstandene Unterschied zwischen der Liefergeschwindigkeit der Karde und der geänderten Einzugsgeschwindigkeit des Faserbandes beim Streckwerk 83 wird durch den Faserbandspeicher 11 a, bzw. 11 b aufgefangen. Das heisst, die überschüssig gelieferte Menge an Faserband F füllt die Faserbandspeicher 11 a, 11 b solange auf, bis wieder gleiche Verhältnisse zwischen der Abgabegeschwindigkeit bei der Karde und der Einzugsgeschwindigkeit beim Streckwerk vorhanden sind. Dieser Ausgleich kann dann wieder herbeigeführt werden, sobald der Regeleingriff bei der Speisewalze 6a, 6b seine Auswirkung bei der Abgabe an der Karde erzeugt. Treten diese Massenabweichungen abwechselnd einmal nach oben, bzw. nach unten auf, so hat dies keine grösseren Auswirkungen auf den Füllgrad der Speicher 11a, 11b. Die Bandspeicher 11 a, 11 b müssen lediglich eine genügend grosse Aufnahmekapazität aufweisen. Treten jedoch diese Massenabweichungen in regelmässigen oder unregelmässigen Abständen im wesentlichen in einer Richtung auf, so steht die vorhandene Kapazität des Puffers in den Bandspeicher 11 a, 11 b bald an der Grenze.Starting from a basic or operating speed U1, a drifting of the mass m outside of a predetermined tolerance range To is determined via the sensors 10a, 10b at the time T1. If the mass were to drift at time T1 without intervention in the base speed, the process would be as follows: due to the lower mass presented to the drafting unit 83, the distortion between the roller pairs 84 and 85 must be reduced. This means that the speed of the input roller pair 84 is increased via the control motor 29 and the differential 28, which simultaneously reduces the distortion between the roller pairs 84 and 85, since the speed of the roller pair 85 remains constant. By reducing the Speed of the input roller pair 84, the feed speed of the sliver F supplied is reduced. Since the card or the take-off roller is operated at a constant speed, the original delivery speed of the sliver from the card remains the same. The resulting difference between the delivery speed of the card and the changed feed speed of the sliver in the drafting system 83 is absorbed by the sliver storage 11 a or 11 b. This means that the excess amount of sliver F supplied fills the sliver storage 11 a, 11 b until there are again the same relationships between the delivery speed of the card and the feed speed of the drafting system. This compensation can then be brought about again as soon as the control intervention in the feed roller 6a, 6b produces its effect when it is delivered to the card. If these mass deviations occur alternately upwards or downwards, this has no major effects on the filling level of the stores 11a, 11b. The tape storage 11 a, 11 b only have to have a sufficiently large recording capacity. However, if these mass deviations occur at regular or irregular intervals essentially in one direction, then the existing capacity of the buffer in the tape store 11 a, 11 b will soon be at the limit.
Um diese Nachteile zu vermeiden und um die benötigte Kapazität des Bandspeichers auf einem Minimum zu halten, wird nun, wie erfindungsgemäss beansprucht, ein Eingriff in die Basisdrehzahl des Antriebsmotors 65 durchgeführt. Sobald, zum Beispiel zum Zeitpunkt T1 , die über die Sensoren 10a, 10b ermittelte Massenabweichung sich ausserhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches To befindet, wird mit einer Zeitverzögerung t auch die Drehzahl des Motors 65 verändert. Aus dem oberen Diagramm ist ersichtlich, dass die Masse kleiner wird, wodurch auch der Verzug im Streckwerk 83 durch Erhöhung der Drehzahl des Eingangswalzenpaares 84 verkleinert werden muss. Wird nun wie im unteren Diagramm in Fig. 3 gezeigt, die Basisdrehzahl des Motors 65 auf U2 abgesenkt, so wird die über den Regelmotor 29 ausgelöste Drehzahlerhöhung gegenüber dem Walzenpaar 85 fast vollständig kompensiert. Dies ist insbesondere aus der Darstellung der unteren zwei Kurven der Fig. 3 zu entnehmen, wobei die untere Kurve die Drehzahlveränderung des Eingangswalzenpaares 84 in bezug auf eine gleichbleibende Drehzahl des Walzenpaares 85 gezeigt ist. Daraus ist zu entnehmen, dass die zum Zeitpunkt T1 von den Sensoren 10a, 10b erfasste Massenverringerung des gelieferten Faserbandes zu einer Erhöhung der Drehzahl U14 der Walze 84 gegenüber dem Walzenpaar 85 führt, um durch Herabsetzung des Verzuges diese Dünnstelle auszugleichen. Befindet sich die Faserbandschlaufe noch innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches, so wird kein zusätzliches Steuersignal zur weiteren Beeinflussung der Basisdrehzahl erzeugt. Durch die gleichzeitige Herabsetzung der Basisdrehzahl U1 des Motors 65 wird diese Drehzahlveränderung der Walze 84 annähernd kompensiert, das heisst das gesamte Drehzahlniveau des Streckwerks 83 wird durch die antriebsmässige Verknüpfung gleichmässig heruntergefahren, so dass trotz Veränderung des Drehzahlverhältnisses zwischen den Walzenpaaren 84 und 85 die jetzt vorhandene Drehzahl des Eingangswaizenpaares sich etwa wieder auf demselben Niveau befindet, das vor dem Regeleingriff bestanden hat. Dadurch wird ermöglicht, dass die Einzugsgeschwindigkeit des Faserbandes FZ auch nach einem durchgeführten Regeleingriff und der Veränderung des Drehzahlverhältnisses etwa auf gleichbleibendem Niveau bleibt. Dadurch ist es möglich, dass die Faserbandspeicher 11 a, 11 b lediglich kurzwellige Regeleingriffe ausgleichen müssen, wobei die langwelligen Abweichungen durch Veränderung der Basisdrehzahl des Motors 65 ausgeglichen werden. Die Sensoren U1 , 01 , U2, 02 dienen dabei als zusätzliche Überwachungshilfe. Aus Übersichtlichkeitsgründen wurde bei der Kurve der Walze 84 auf die Darstellung der Ausschläge, welche durch die kurzwelligen Ausregulierungen entstehen, verzichtet. Diese kurzwelligen Ausregulierungen pendeln in der Regel um die eingezeichnete Kurve nach oben oder unten.In order to avoid these disadvantages and to keep the required capacity of the tape store to a minimum, an intervention in the base speed of the drive motor 65 is now carried out, as claimed according to the invention. As soon as, for example at time T1, the mass deviation determined via sensors 10a, 10b is outside a predetermined tolerance range To, the speed of motor 65 is also changed with a time delay t. It can be seen from the upper diagram that the mass becomes smaller, as a result of which the distortion in the drafting system 83 must also be reduced by increasing the speed of the input roller pair 84. If, as shown in the lower diagram in FIG. 3, the base speed of the motor 65 is reduced to U2, the increase in speed triggered by the control motor 29 compared to the pair of rollers 85 is almost completely compensated for. This can be seen in particular from the representation of the lower two curves in FIG. 3, the lower curve showing the change in speed of the input roller pair 84 with respect to a constant speed of the roller pair 85. It can be seen from this that the reduction in mass of the fiber sliver supplied, which is detected by the sensors 10a, 10b at time T1, leads to an increase in the rotational speed U14 of the roller 84 in relation to the roller pair 85 in order to compensate for this thin point by reducing the distortion. If the sliver loop is still within a predetermined tolerance range, no additional control signal is generated to further influence the base speed. Due to the simultaneous reduction in the base speed U1 of the motor 65, this change in the speed of the roller 84 is approximately compensated, that is to say the entire speed level of the drafting unit 83 is reduced evenly by the drive linkage, so that despite the change in the speed ratio between the roller pairs 84 and 85, the current one The speed of the pair of input rollers is again at about the same level that existed before the control intervention. This enables the retraction speed of the sliver FZ to remain at a constant level even after a control intervention has been carried out and the speed ratio has changed. This makes it possible for the sliver stores 11 a, 11 b only to have to compensate for short-wave control interventions, the long-wave deviations being compensated for by changing the base speed of the motor 65. The sensors U1, 01, U2, 02 serve as an additional monitoring aid. For the sake of clarity, the deflections caused by the short-wave adjustments were not shown in the curve of the roller 84. These short-wave adjustments generally oscillate up or down around the curve shown.
Durch die Absenkung der Basisdrehzahl wird auch die Drehzahl der Antriebselemente der Bandablage synchron abgesenkt, wodurch das Drehzahlverhältnis zwischen der Lieferwalze 86 und den Kalanderwalzen 34 aufrechterhalten bleibt. Dieser Ausgleich der langwelligen Abdriftungen der Faserbandmasse kann relativ sanft und langsam durchgeführt werden, so dass auch die Nachführung der relativ trägen Elemente der Bandablage KA keine Probleme bereitet.By lowering the base speed, the speed of the drive elements of the belt storage is also reduced synchronously, whereby the speed ratio between the delivery roller 86 and the calender rollers 34 is maintained. This balance The long-wave drifting of the sliver mass can be carried out relatively gently and slowly, so that the tracking of the relatively sluggish elements of the sliver storage unit KA poses no problems.
Mit der vorgeschlagenen Einrichtung kann einerseits mit bereits bekannten Sensoreinrichtungen rechtzeitig auf langwellige Abweichungen in der Faserbandmasse reagiert werden und andererseits der für die Regulierung am Eingang des Streckwerks benötigte Faserbandspeicher auf einem Minimum gehalten werden.With the proposed device, on the one hand, it is possible to react in good time to long-wave deviations in the sliver mass with known sensor devices and, on the other hand, to keep the sliver storage required for regulation at the entrance of the drafting system to a minimum.
In einem weiteren Aspekt befasst sich die Erfindung mit der Verbesserung des Faserorientierungsgrades bzw. der Verminderung der Anzahl der Faserhaken (Faserhäkchen) im Kardenband. Der Begriff „Kardenband " bedeutet hier ein Faserband, das in eine der Karde nachfolgende Bandablage geliefert wird.In a further aspect, the invention is concerned with improving the degree of fiber orientation or reducing the number of fiber hooks (fiber hooks) in the card sliver. The term "card sliver" here means a sliver that is delivered to a sliver reel following the card.
Die Bedeutung des Faserorientierungsgrades und die Probleme, die aus der Bildung von Faserhaken in der Karde entstehen, sind im Fachbuch „Verkürzte Baumwollspinnerei; Faserband-Spinnverfahren" (Herausgeber: „Zeitschrift für die gesamte Textilindustrie" , 1965) von Prof. Dr. W. Wegener und Dr. H. Peuker erklärt worden (Seite 82 ff, siehe aber insbesondere Seiten 87 bis 97). Daraus wird klar, dass die Verwendung eines Streckwerk zur Verbesserung des Faserorientierungsgrades im Kardenband bekannt ist (Seite 87/88: Kapitel „Kardenband-Verzugsaggregate " , siehe auch Seite 72 - „Graf-Optima Kardenband-Vergleichmässigungsaggregat " ). Mittlerweile sind weitere Vorschläge für die Verwendung eines Streckwerk am Auslauf der Karde vorgelegt worden (siehe z.B. u.a. US-C-4, 100,649; US-C-3,703,023; Textile Asia, Juni 1989, Seite 20; CH-C-462 682; US-C-4,768,262; US-C-5152033; US-C- 4947947; US-C-5400476; US-C-5274883; US-C-5018248; DE-A-2230069; EP-A- 512683). Eine echte japanische Veröffentlichung (JP OS 51 -2 aus dem Jahr 1976; Anwender Fuji Seiko KK) beschreibt ein Streckwerk an der Karde mit einer Streckleistung in einem Ausmass des 1 ,1 bis 2-fachen.The importance of the degree of fiber orientation and the problems that arise from the formation of fiber hooks in the card are described in the textbook “Shortened Cotton Mill; Sliver spinning process "(Editor:" Journal for the entire textile industry ", 1965) by Prof. Dr. W. Wegener and Dr. H. Peuker (page 82 ff, but see in particular pages 87 to 97). It is clear from this that the use of a drafting system to improve the degree of fiber orientation in the card sliver is known (page 87/88: chapter "Card sliver drafting units", see also page 72 - "Graf-Optima card sliver leveling unit"). In the meantime, further proposals for the use of a drafting device at the outlet of the card have been submitted (see, for example, US-C-4, 100,649; US-C-3,703,023; Textile Asia, June 1989, page 20; CH-C-462 682; US- C-4,768,262; US-C-5152033; US-C-4947947; US-C-5400476; US-C-5274883; US-C-5018248; DE-A-2230069; EP-A-512683). A real Japanese publication (JP OS 51-2 from 1976; user Fuji Seiko KK) describes a drafting device on the card with a drawing performance of 1, 1 to 2 times.
Seit der Erscheinung des erwähnten Fachbuches ist das Interesse am Direktverspinnen von Kardenband (ohne dazwischenliegende Streckenpassagen) sogar gestiegen, weil ein derartiges Verfahren durch den Erfolg des Rotorspinnens (ab 1970) begünstigt wurde - vgl. DE-A-4047719. Ein neuer Vorschlag in dieser Richtung ist inSince the publication of the above-mentioned textbook, the interest in direct spinning of card sliver (without intermediate section passages) has even increased because such a process was favored by the success of rotor spinning (from 1970) - cf. DE-A-4047719. A new proposal in this direction is in
EP-A-544 426 zu finden, wo ein Verzug zwischen 6 und 8 vorgeschlagen wird, obwohl deutlich höhere Verzüge (12 oder sogar 30) erwähnt werden. Trotzdem ist es bisher nicht gelungen, das Direktverspinnen von Kardenband (ohne eine Streckenpassage) auch mittels des Rotorspinnverfahrens zu realisieren.EP-A-544 426, where a delay between 6 and 8 is suggested, although significantly higher delays (12 or even 30) are mentioned. Nevertheless, direct spinning of card sliver (without a section passage) has not yet been achieved using the rotor spinning process.
Mit anderen Worten ist es bisher bekannt, Kardenband (in einer Kanne) abzulegen, das Faserband mindestens einmal (aus der Kanne) abzuziehen und zu verstrecken, um das Orientierungsgrad zu erhöhen, wonach die Fasern (allenfalls nach weiteren Verarbeitungsschritten) versponnen werden können. Beim derartigen Verstrecken wird insgesamt keine Verfeinerung der Vorlage angestrebt - es werden z.B. sechs Faserbändern zu einem Vlies vereinigt, das anschliessend einem sechsfachen Verzug unterworfen wird.In other words, it has hitherto been known to take off card sliver (in a can), to pull off and stretch the sliver at least once (from the can) in order to increase the degree of orientation, after which the fibers can be spun (if necessary after further processing steps). When stretching in this way, no overall refinement of the template is sought - e.g. six fiber tapes combined to form a fleece, which is then subjected to a six-fold warping.
Der zweite Aspekt der Erfindung sieht ein Verfahren zur Bildung eines Kardenbandes vor, wonach ein Kardenvlies zu einem Faserband zusammengefasst, das Faserband verstreckt und das verstreckte Band abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Faserband beim Verstrecken einem derart hohen Verzug unterworfen wird, dass der Faserorientierungsgrad wesentlich erhöht bzw. den Anteil der Hakenfasern wesentlich verkleinert wird. Dieser Aspekt der Erfindung sieht eine entsprechende Vorrichtung vor, mit einem Streckwerk zum Einsatz zwischen der bandbildenden Einrichtung und der Bandablage einer Karde, dadurch gekennzeichnet, dass das Streckwerk ein derart hoher Verzug erzeugen kann, dass dadurch das Faserorientierungsgrad im Band wesentlich vergrössert, bzw. den Anteil der Hakenfasern wesentlich verkleinert wird.The second aspect of the invention provides a method for forming a card sliver, according to which a card web is combined to form a fiber sliver, the fiber sliver is stretched and the stretched sliver is laid down, characterized in that the fiber sliver is subjected to such a high distortion during stretching that the degree of fiber orientation is significantly increased or the proportion of hook fibers is significantly reduced. This aspect of the invention provides a corresponding device with a drafting device for use between the tape-forming device and the tape deposit of a card, characterized in that the drafting device can produce such a high degree of warping that it significantly increases the degree of fiber orientation in the tape Share of hook fibers is significantly reduced.
Insbesondere kann das dem Ablegen vorgeschalteten Verstrecken des Faserbandes (z.B. mittels des genannten Streckwerk) dazu verwendet werden, den Anteil der Schlepphaken (vgl. das Fachbuch „Verkürzte Spinnerei " , Seite 90) wesentlich zu reduzieren.In particular, the stretching of the sliver upstream of the laying down (for example by means of the drafting system mentioned) can be used to significantly reduce the proportion of drag hooks (cf. the specialist book "Shortened Spinning Mill", page 90).
Dazu ist es zweckmässig, das Faserband einen Verzug von mehr als 2 und vorzugsweise mehr als 3 zu unterwerfen. Wenn möglich, sollte ein Verzug von 5 bis 6 verwendet werden, was sich aber nur selten zwischen dem Kardenauslauf und der anschiiessenden Bandablage ohne Störungen im Laufverhalten des Faserbandes realisieren lässt.For this purpose, it is expedient to subject the sliver to a warping of more than 2 and preferably more than 3. If possible, a delay of 5 to 6 should be used, but this can only rarely be achieved between the card spool and the subsequent sliver reel without disturbances in the running behavior of the sliver.
Um einen derart hohen Verzug zwischen der bandbildenden Einrichtung und der Bandablage zu ermöglichen, sollte die bandbildende Einrichtung vorzugsweise ein Faserband mit einer relativ niedrigen Feinheit (grossen Stärke) erzeugen, z.B. mindestens 8 ktex und vorzugsweise 10 ktex oder sogar mehr (beispielsweise 12 ktex). Um dies zu ermöglichen, wird vorzugsweise mit einer relativ hohen Arbeitsbreite der Karde gearbeitet, z.B. grösser als 1200 mm. Dies kann mit einer Maschine gemäss unserer EP-Patentanmeldung Nr. 98 810 088.9 realisiert werden. Der Gesamtinhalt der erwähnten EP-Anmeldung wird hiermit zum integrierenden Bestandteil des vorliegenden Beschreibung genannt. Die EP-Anmeldung wird voraussichtlich am 23.09.1998 unter der Nr. 866 153 veröffentlicht werden.In order to allow such a high warpage between the tape-forming device and the tape storage, the tape-forming device should preferably produce a sliver with a relatively low fineness (great strength), e.g. at least 8 ktex and preferably 10 ktex or even more (e.g. 12 ktex). To make this possible, the card is preferably operated with a relatively large working width, e.g. larger than 1200 mm. This can be done with a machine according to our EP patent application No. 98 810 088.9. The entire content of the mentioned EP application is hereby incorporated into the integral part of the present description. The EP application is expected to be published on September 23, 1998 under number 866 153.
Alternativen, die keine breite Karden erfordern, sind in EP-A-627 509 und US-C-5, 535,488 beschrieben worden. Die Bandfeinheit nach dem Streckwerk kann z.B. 3 bis 5 ktex betragen. Die Liefergeschwindigkeit am Ausgang des Streckwerks beträgt beispielsweise mehr als 400 m/min. Vorzugsweise wird ein derartiges Streckwerk auf der Bandablage vorgesehen (vgl. das Fachbuch " Verkürzte Baumwollspinnerei, Seite 72 und das darin erwähnte CS-Patent 98 939), so dass das vom Streckwerk gelieferte Faserband möglichst rasch (ohne einen langen Transportweg durchlaufen zu müssen) abgelegt werden kann.Alternatives that do not require wide cards have been described in EP-A-627 509 and US-C-5, 535,488. The belt fineness after the drafting system can be, for example, 3 to 5 ktex. The delivery speed at the exit of the drafting system is, for example, more than 400 m / min. Such a drafting system is preferably provided on the belt storage (cf. the specialist book "Shortened Cotton Spinning Mill, page 72 and the CS patent 98 939 mentioned therein), so that the sliver supplied by the drafting system is deposited as quickly as possible (without having to go through a long transport route) can be.
Der zweite Aspekt der Erfindung sieht dementsprechend ein Verfahren vor, wonach ein Kardenvlies zu einem Faserband zusammengefasst und das Band mit einem Verzug von mindestens 2 und vorzugsweise mehr als 3 vor dem Ablegen verstreckt wird.The second aspect of the invention accordingly provides a method, according to which a card web is combined to form a fiber sliver and the sliver is stretched with a delay of at least 2 and preferably more than 3 before it is deposited.
Anders ausgedruckt sieht die Erfindung in diesem Aspekt eine Karde mit einer faserbandbildenden Einrichtung, einer Bandablage und einem zwischen der bandbildenden Einrichtung und der Bandablage eingeschalteten Streckwerk vor, wobei das Streckwerk zum Erzeugen eines Verzugs höher als 2 und vorzugsweise höher als 3 gestaltet wird.In other words, the invention provides in this aspect a card with a sliver-forming device, a sliver and a drafting device connected between the sliver-forming device and the sliver, the drafting device being designed to produce a draft higher than 2 and preferably higher than 3.
Das Streckwerk kann als Vergleichmässigungsaggregat gebildet werden, d.h. es kann zum Erzeugen eines steuerbar variablen Verzugs angeordnet werden, was aber nicht erfindungswesentlich ist. Verzugsänderungen werden zu entsprechenden Änderungen des Orientierungsgrades führen. Die Karde selbst kann daher zweckmässigerweise als Vergleichmässigungsaggregat gestaltet werden (z.B. nach EP-A-271 115), wobei das anschliessende Streckwerk zum Erhöhen des Faserorientierungsgrades konzipiert ist.The drafting system can be formed as an equalization unit, i.e. it can be arranged to generate a controllably variable delay, but this is not essential to the invention. Changes in default will lead to corresponding changes in the degree of orientation. The card itself can therefore be expediently designed as a leveling unit (e.g. according to EP-A-271 115), the subsequent drafting system being designed to increase the degree of fiber orientation.
Ein geregeltes Streckwerk nach dem zweiten Aspekt der Erfindung weist vorzugsweise einen Gesamtverzug GV (zwischen den Einlauf- und Auslaufwalzenpaaren) von mehr als 2 und vorzugsweise 3 bis 6 auf. Falls das Streckwerk ein Vorverzugsfeld aufweist, was nicht erfindungswesentlich ist, kann der mittlere Verzug im geregelten (variablen) Verzugsfeld z.B. ca. 2,5 betragen, der Verzug im anderen (fest eingestellten) Verzugsfeld z.B. ca. 1 ,2 betragen. Der „Vorverzug " (im ersten Verzugsfeld) kann z.B. ca. 1 ,1 bis 1 ,5 betragen und der „Hauptverzug " (im zweiten, variablen Verzugsfeld) ca. 2,0 bis 4 betragen.A regulated drafting system according to the second aspect of the invention preferably has a total draft GV (between the inlet and outlet roller pairs) of more than 2 and preferably 3 to 6. If the drafting system has a pre-draft field, which is not essential to the invention, the average draft in the regulated (variable) Delay field, for example, be approximately 2.5, the delay in the other (fixed) delay field, for example, be approximately 1, 2. The "early delay" (in the first delay field) can be, for example, approx. 1.1 to 1.5, and the "main delay" (in the second, variable delay field) approx. 2.0 to 4.
Die Faserbandstärke am Auslauf des Streckwerks beträgt vorzugsweise 3 bis 5 ktex, beispielsweise 3.5 ktex. Das Streckwerk ist vorzugsweise direkt oberhalb des Trichterrades einer Bandablage angeordnet, beispielsweise wie dies in DE-Gbm-296 22 923 gezeigt wird. Das in der Kanne abgelegte Faserband kann direkt an die OE- Spinn-maschine, beispielsweise nach EP-A-627 509 geliefert werden.The sliver thickness at the outlet of the drafting system is preferably 3 to 5 ktex, for example 3.5 ktex. The drafting system is preferably arranged directly above the hopper wheel of a belt deposit, for example as shown in DE-Gbm-296 22 923. The sliver deposited in the can can be delivered directly to the OE spinning machine, for example according to EP-A-627 509.
Der zweite Aspekt der Erfindung wird vorzugsweise (aber nicht unbedingt) in Kombination mit den anderen, in der Einleitung beschriebenen Merkmale der Erfindung verwendet. The second aspect of the invention is preferably (but not necessarily) used in combination with the other features of the invention described in the introduction.

Claims

Patentansprüche claims
1. Streckwerk (30) mit einem Antrieb (M2), und einer Reguliereinrichtung (M3,33) zum Ausregulieren von Massenschwankungen einer dem Streckwerk von einer Lieferquelle(l) zugeführten Fasermasse (6), dadurch gekennzeichnet, dass dem Streckwerk (30) wenigstens ein Mittel (14,55,12,62) zur Beeinflussung der Grunddrehzahl des Streckwerks zugeordnet ist.1. drafting system (30) with a drive (M2), and a regulating device (M3,33) for regulating mass fluctuations of a fiber mass (6) supplied to the drafting system from a supply source (1), characterized in that the drafting system (30) at least a means (14, 55, 12, 62) for influencing the basic speed of the drafting device is assigned.
2. Streckwerk nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (14,55,12,62) geeignet ist, einen notwendigen Regeleingriff in den Streckwerksantrieb (33) zur Einhaltung eines vorgegebenen Sollwertes vor oder während des Regeleingriffes zu erfassen.2. drafting system according to claim 1, characterized in that the means (14,55,12,62) is suitable for detecting a necessary control intervention in the drafting system drive (33) to maintain a predetermined target value before or during the control intervention.
3. Streckwerk (30) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (12,62) geeignet ist, Unterschiede zwischen der Liefergeschwindigkeit der Quelle (1) und der Einlaufgeschwindigkeit in das Streckwerk (30) zu erfassen.3. drafting device (30) according to claim 1 or 2, characterized in that the means (12,62) is suitable for detecting differences between the delivery speed of the source (1) and the entry speed into the drafting device (30).
4. Streckwerk (30) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (55) geeignet ist langzeitige Massenschwankungen in bezug auf einen vorgegebenen Sollwert (Soll) zu erfassen.4. drafting system (30) according to claim 1 or 2, characterized in that the means (55) is suitable for detecting long-term mass fluctuations with respect to a predetermined target value (target).
5. Streckwerk nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel ein Faserbandspeicher (14, 20) umfasst.5. drafting device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the means comprises a sliver storage (14, 20).
6. Streckwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Faserbandspeicher (14) als Durchhangspeicher ausgebildet ist.6. drafting system according to claim 5, characterized in that the sliver storage (14) is designed as a sag storage.
7. Streckwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel durch einen zusätzlichen Sensor (55) zur Erfassung der Fasermasse gebildet ist, welcher dem Streckwerk (30) vorgeschaltet ist7. drafting system according to claim 4, characterized in that the means is formed by an additional sensor (55) for detecting the fiber mass, which the Drafting device (30) is connected upstream
8. Streckwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (55) an den Auslauf (10) einer dem Streckwerk (30) vorgeschalteten Textilmaterial verarbeitenden Einheit (1) angeordnet ist.8. drafting system according to claim 7, characterized in that the sensor (55) is arranged at the outlet (10) of a textile material processing unit (1) connected upstream of the drafting system (30).
9. Streckwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Textilverarbeitende Einheit eine Karde (1) ist.9. drafting system according to claim 8, characterized in that the textile processing unit is a card (1).
10. Streckwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (55) zusätzlich zur Lanzeitregulierung der Speiseeinrichtung (2) der Karde (1) verwendet wird.10. drafting system according to claim 9, characterized in that the sensor (55) is used in addition to the long-term regulation of the feed device (2) of the card (1).
11. Streckwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel aus einer Sensoreinrichtung (62) zur Abtastung der Drehzahl des regulierten Walzenpaares (24) des Streckwerks (30) und wenigstens einem dem Streckwerk vorgeschalteten Förderwalzenpaar (11) für die Fasermasse (6) gebildet ist, wobei über das ermittelte Drehzahlverhältnis die langzeitige Massenabweichung ermittelt wird.11. drafting device according to claim 3, characterized in that the means from a sensor device (62) for sensing the speed of the regulated roller pair (24) of the drafting device (30) and at least one conveyor roller pair (11) upstream of the drafting device for the fiber mass (6) is formed, the long-term mass deviation being determined via the determined speed ratio.
12. Streckwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lieferquelle aus wenigstens zwei nebeneinander geschalteten Karden (1a, 1 b) besteht, wobei der Antrieb der (46) für den Auslauf (4b) der zweiten Karde (1 b) über eine Steuerung (S) dem Antrieb (75) für den Auslauf (4a) der ersten Karde (1a) nachgeführt wird und das von der jeweiligen Karde abgegebene Fasergut (Fa,Fb) von jeweils einem Sensor (10a,10b) erfasst wird und ein von beiden Sensoren gebildetes Mischsignal (MS) zur Beeinflussung der Basisdrehzahl des Streckwerks (83) herangezogen wird.12. Drafting system according to claim 4, characterized in that the supply source consists of at least two cards (1a, 1b) connected in parallel, the drive of (46) for the outlet (4b) of the second card (1b) via a control (S) the drive (75) for the outlet (4a) of the first card (1a) is tracked and the fiber material (Fa, Fb) emitted by the respective card is detected by one sensor (10a, 10b) and one by both Mixed signal formed by sensors (MS) is used to influence the base speed of the drafting system (83).
13. Streckwerk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem jeweiligen Sensor (10a, 10b) und dem nachfolgenden Streckwerk (83) dem jeweiligen Fasergut (Fa, Fb) ein Faserbandspeicher (11a, 11 b) angeordnet ist.13. drafting device according to claim 12, characterized in that between the respective sensor (10a, 10b) and the subsequent drafting device (83) a sliver store (11a, 11b) is arranged for each fiber material (Fa, Fb).
14. Streckwerk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichet, dass die Faserbandspeicher (11 a, 11 b) mit einer Überwachungseinrichtung (01 , U1 , 02, U2)versehen sind.14. drafting system according to claim 13, characterized in that the sliver storage (11 a, 11 b) are provided with a monitoring device (01, U1, 02, U2).
15. Streckwerk nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtungen mit Sensoren (01 , U1 , 02, U2) zur Überwachung des Durchhanges des im Speicher (11 a, 11 b) befindlichen Fasergutes (Fa, Fb) versehen ist.15. drafting system according to claim 14, characterized in that the monitoring devices are provided with sensors (01, U1, 02, U2) for monitoring the sag of the fiber material (Fa, Fb) located in the store (11 a, 11 b).
16. Streckwerk nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die steuerungsmässige Koppelung der Antriebe (75, 46) der ersten und zweiten Karde durch die Überwachungseinrichtung (U2, 02) des Faserbandspeichers (11 b) der zweiten Karde (1 b) übersteuerbar ist.16. drafting system according to one of claims 12 to 15, characterized in that the control coupling of the drives (75, 46) of the first and second card by the monitoring device (U2, 02) of the sliver storage (11 b) of the second card (1 b ) can be overridden.
17. Streckwerk nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Fasergut (Fa, Fb) vor Eintritt in das Streckwerk (83) zusammengeführt wird.17. drafting system according to one of claims 12 to 16, characterized in that the fiber material (Fa, Fb) is brought together before entering the drafting system (83).
18. Streckwerk beispielsweise ein Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass dem Streckwerk (83, 30) eine Bandablage (KA) nachgeordnet ist und der Verzug der Streckwerkseinheit derart hoch ist, dass dadurch der Faserorientierungsgrad im Band wesentlich vergrössert bzw. der Anteil der Hakenfasern wesentlich verkleinert wird.18 drafting system, for example, a drafting system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the drafting system (83, 30) is followed by a belt storage (KA) and the warpage of the drafting unit is so high that the degree of fiber orientation in the band is thereby significantly increased or the proportion of hook fibers is significantly reduced.
19. Streckwerk nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Streckwerk (30, 83) einen Gesamtverzug von mehr als 2, vorzugsweise mehr als 3 und beispielsweise 3 bis 6 erzeugen kann. 19. drafting device according to claim 18, characterized in that the drafting device (30, 83) can produce a total distortion of more than 2, preferably more than 3 and for example 3 to 6.
20. Streckwerk nach einem der Ansprüche 18 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Lieferquelle (1) aus wenigstens einer Karde gebildet ist und die faserbildende Einrichtung zur Erzeugung eines Faserbandes mit einer Bandstärke höher als 8 ktex, beispielsweise 10 bis 12 ktex, ausgelegt ist.20. drafting system according to one of claims 18 to 19, characterized in that the supply source (1) is formed from at least one card and the fiber-forming device is designed to produce a fiber sliver with a sliver thickness greater than 8 ktex, for example 10 to 12 ktex .
21. Streckwerk nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Karde (1 ) eine Arbeitsbreite höher als 1200 mm, beispielsweise 1300 bis 1500 mm aufweist.21. drafting system according to claim 20, characterized in that the card (1) has a working width greater than 1200 mm, for example 1300 to 1500 mm.
22. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass das Streckwerk (30, 83) eine Liefergeschwindigkeit höher als 400 m/min aufweist.22. drafting system according to one of claims 1 to 21, characterized in that the drafting device (30, 83) has a delivery speed higher than 400 m / min.
23. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Streckwerk (30, 83) auf der Bandablage (KA) vorgesehen ist. 23. drafting device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the drafting device (30, 83) is provided on the belt storage (KA).
EP98938866A 1997-09-01 1998-08-31 Regulated drawing frame Expired - Lifetime EP1009870B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29825170U DE29825170U1 (en) 1997-09-01 1998-08-31 Speed control of drawframe linked to card

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19738053 1997-09-01
DE1997138053 DE19738053A1 (en) 1997-09-01 1997-09-01 Card with levelling drafting system at output
CH271197 1997-11-24
CH271197 1997-11-24
CH156098 1998-07-23
CH156098 1998-07-23
PCT/IB1998/001357 WO1999011847A1 (en) 1997-09-01 1998-08-31 Regulated drawing frame

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1009870A1 true EP1009870A1 (en) 2000-06-21
EP1009870B1 EP1009870B1 (en) 2002-07-03
EP1009870B2 EP1009870B2 (en) 2008-09-17

Family

ID=27173074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98938866A Expired - Lifetime EP1009870B2 (en) 1997-09-01 1998-08-31 Regulated drawing frame

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6286188B1 (en)
EP (1) EP1009870B2 (en)
DE (1) DE59804686D1 (en)
TR (1) TR200000962T2 (en)
WO (1) WO1999011847A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3323918A1 (en) * 2016-11-21 2018-05-23 Maschinenfabrik Rieter Ag Device for monitoring the sagging of a roving before a winding device of a preparatory machine for producing a roving

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19923576A1 (en) * 1999-05-21 2000-11-23 Riebag Riesaer Beteiligungs Ag Combing machine with several combing heads
DE10023011B4 (en) * 2000-05-11 2018-10-11 Trützschler GmbH & Co Kommanditgesellschaft Device on a card for processing fiber material, in particular cotton, man-made fibers u. like.
DE50104822D1 (en) * 2000-11-08 2005-01-20 Rieter Ag Maschf Control of spinning stations in a spinning machine
DE10116944A1 (en) * 2001-04-05 2002-10-10 Truetzschler Gmbh & Co Kg Sliver delivery on card into rectangular cans includes sliver store between card delivery and coiler head with sequential can changing and transport
FR2825380B1 (en) * 2001-06-01 2003-08-15 Schlumberger Cie N PROCESS FOR MONITORING THE QUALITY OF MANUFACTURE OF TEXTILE FIBER TAPES
US7103440B2 (en) * 2001-12-11 2006-09-05 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag Use of microwaves for sensors in the spinning industry
DE10214955B9 (en) * 2002-04-04 2017-06-29 Rieter Ingolstadt Gmbh Spinning preparation machine
DE10227676A1 (en) * 2002-06-20 2004-01-08 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag Method and device for evaluating signals from a sensor
DE10327469B4 (en) * 2002-07-06 2016-03-10 Rieter Ingolstadt Gmbh Sliver cross-section measuring device
DE10307603A1 (en) * 2003-02-22 2004-09-02 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag textile machine
DE102005006273A1 (en) * 2004-04-21 2005-11-10 Trützschler GmbH & Co KG Apparatus for solidifying a recoverable fibrous web, z. As cotton, chemical fibers o. The like.
DE102013113308A1 (en) * 2013-12-02 2015-06-03 Rieter Ingolstadt Gmbh Textile machine with variable tension distortion
DE102017102623A1 (en) * 2017-02-09 2018-08-09 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Process and plant for processing fibers
DE102022116504A1 (en) * 2022-07-01 2024-01-04 Maschinenfabrik Rieter Ag Regulating section, method for operating a regulating section and method for converting a regulating section

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3403426A (en) 1966-07-27 1968-10-01 Maremont Corp Textile sliver evening apparatus
DE1919929A1 (en) 1969-04-19 1970-11-05 Bosch Gmbh Robert Device for detecting the slip of vehicle wheels
DE1931929C3 (en) 1969-06-24 1980-08-07 Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach Device for equalizing textile slivers
BE768780A (en) 1971-06-21 1971-11-03 Texcontrol TEXTILE APPARATUS FOR THE REGULATION OF THE SHORT, MEDIUM AND LONG-TERM TITLE OF FIBER RIBBONS IN PREPARATION OF SPINNING
JPS5129529A (en) 1974-09-02 1976-03-12 Fuji Bellows Co Ltd RYUMENKI
DK154600C (en) 1974-11-07 1989-04-17 Kollmorgen Tech Corp PROCEDURE FOR TREATMENT OF CIRCUIT PLATE PLATE ON FORM DUST BASE.
JPS51136601A (en) 1975-07-07 1976-11-26 Rikagaku Kenkyusho Process for hydrogenation of organic nitro compounds
DE2543839B1 (en) 1975-10-01 1976-11-25 Graf & Co Ag DEVICE FOR CREATING A UNIFORM TEXTILE FIBER TAPE
CH627498A5 (en) 1978-04-26 1982-01-15 Zellweger Uster Ag METHOD AND DEVICE FOR REGULATING TAPE WEIGHT VARIATIONS ON CARD, CARD, AND STRETCHES.
DE2912376A1 (en) † 1979-03-29 1980-10-02 Wella Ag METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE SMOKE TEMPERATURE OF A CENTRAL HEATING BOILER
DE2941612A1 (en) * 1979-10-13 1981-04-23 Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach ROUTE
ATE6947T1 (en) † 1980-03-28 1984-04-15 Maschinenfabrik Rieter A.G. METHOD AND DEVICE FOR BALANCING DEPTH FLUCTUATIONS IN A FIBER Sliver.
JPS59187629A (en) * 1983-04-01 1984-10-24 Howa Mach Ltd Device for automatic control of sliver unevenness in drawing frame for blending
IN170275B (en) 1986-12-12 1992-03-07 Rieter Ag Maschf
US4768262A (en) 1987-03-31 1988-09-06 Industrial Innovators, Inc. Apparatus and method for textile strand drafting
DE68926199T2 (en) * 1988-08-09 1996-09-05 Hollingsworth On Wheels John D Stretching device with automatic compensation
DE3834110A1 (en) * 1988-10-07 1990-04-12 Truetzschler & Co METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE MOVEMENT OF TEXTILE FIBER TAPES, e.g. CARD TAPES
US4947947A (en) 1989-11-27 1990-08-14 Myrick-White, Inc. Sliver measuring apparatus with overload relief
US4974296A (en) 1990-02-23 1990-12-04 Platt Saco Lowell Corporation, Inc. Apparatus for correcting irregularities in a textile strand
EP0446796A1 (en) † 1990-03-16 1991-09-18 Maschinenfabrik Rieter Ag Ultra-high efficient carding machine
DE4103525A1 (en) * 1990-04-09 1991-10-10 Truetzschler & Co DEVICE FOR DRAWING FIBER TAPES, e.g. FROM COTTON, CHEMICAL FIBER AND THE LIKE
CH683535A5 (en) * 1990-07-13 1994-03-31 Rieter Ag Maschf Drafting system drive.
WO1992005301A1 (en) * 1990-09-20 1992-04-02 Maschinenfabrik Rieter Ag Draft system drive with adjusted delivery cylinder
EP0477589B1 (en) * 1990-09-26 1996-04-24 Maschinenfabrik Rieter Ag Method for the correction of a determined measuring signal for the mass of a fiber band at an autolevellor for fiber bands with an outlet measuring device
DE4041719A1 (en) 1990-12-24 1992-06-25 Schlafhorst & Co W Card room process - utilises rotor spin units with false twist output to produce sliver for spinning
GB2255353B (en) 1991-05-01 1994-11-30 Hollingsworth On Wheels John D Drive between an autoleveller and a coiler
US5152033A (en) 1991-07-15 1992-10-06 Myrick-White, Inc. Textile apparatus/method for reducing variations in silver weight
EP0544426A1 (en) 1991-11-26 1993-06-02 Hollingsworth (U.K.) Limited Improved carding apparatus
DE4140984C2 (en) * 1991-12-12 1997-09-25 Truetzschler Gmbh & Co Kg Drafting system for a spinning machine, in particular a regulating line for cotton
DE4202352A1 (en) * 1992-01-29 1993-08-05 Rieter Ingolstadt Spinnerei METHOD AND DEVICE FOR REGULATING A STRETCHER
CH685164A5 (en) * 1992-03-05 1995-04-13 Zellweger Uster Ag Method and apparatus for controlling the delay of a drafting.
GB2273507A (en) * 1992-12-21 1994-06-22 Hollingsworth On Wheels John D Sliver autolevelling method and apparatus
DE4306343C1 (en) 1993-02-25 1994-07-14 Grosenhainer Textilmaschbau Equalising of sliver during drawing
DE4404326A1 (en) * 1993-04-02 1994-10-06 Truetzschler Gmbh & Co Kg Device for measuring the thickness of a sliver with a sliver guide for guiding the slivers at the drafting device inlet
DE4317580C1 (en) 1993-05-27 1994-10-27 Wirkbau Textilmasch Gmbh Method and arrangement for shaping, balancing and transporting slivers between card and spinning machine
GB9314538D0 (en) † 1993-07-14 1993-08-25 Carding Spec Canada Carding/drafting leveller system
JP3250204B2 (en) 1993-09-14 2002-01-28 豊和工業株式会社 Short-period spot control device for cards
DE4441067A1 (en) * 1993-12-20 1995-06-22 Truetzschler Gmbh & Co Kg Auto-leveller for draw frame
DE4424091A1 (en) * 1994-07-12 1996-01-18 Kaendler Maschinenbau Gmbh Method for regulating a drafting system, in particular on cards and regulating device
US5400476A (en) 1994-07-12 1995-03-28 Myrick-White, Inc. Apparatus and method for controlling draft uniformity in textile sliver
DE4424490A1 (en) † 1994-07-12 1996-01-18 Rieter Ingolstadt Spinnerei Drawing stage control
US5535488A (en) 1995-02-22 1996-07-16 China Textile Institute Carding and drawing system for spinning process
DE19529753B4 (en) * 1995-08-12 2005-11-17 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag Method for ensuring an exact control use for the distortion of a fiber structure of a roving frame and apparatus for carrying out
IT1281339B1 (en) * 1995-11-27 1998-02-18 Marzoli & C Spa TEXTILE MACHINE IN WHICH THE POSITION OF THE IRONING GROUP IS ADJUSTABLE WITH RESPECT TO THE DOFFER IN ORDER TO UNIFORM THE QUALITY OF THE PRODUCT
US5943740A (en) * 1996-04-02 1999-08-31 Rieter Machine Works, Ltd. Combing machine with an autoleveller drafting arrangement
DE19615947B4 (en) * 1996-04-22 2007-10-31 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag Minimum-seeking regulatory optimization
DE29622923U1 (en) 1996-06-29 1997-08-07 Truetzschler Gmbh & Co Kg Device on a card, in which a pile funnel with take-off rollers is present at the card output
US5774943A (en) * 1996-07-19 1998-07-07 North Carolina State University Tongue and groove drafting roller autoleveling system for automated textile drafting system
US5774942A (en) * 1996-07-19 1998-07-07 North Carolina State University Feed-forward and feed-back autoleveling system for automated textile drafting system
US5796220A (en) * 1996-07-19 1998-08-18 North Carolina State University Synchronous drive system for automated textile drafting system
US5774940A (en) † 1996-07-19 1998-07-07 North Carolina State University Draftless sliver coiler packaging system for automated textile drafting system
DE19644560B4 (en) * 1996-10-26 2007-10-11 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Drafting system for a spinning machine, in particular a Regulierstrecke for cotton
EP0954625A1 (en) † 1997-01-23 1999-11-10 Maschinenfabrik Rieter Ag Carding machine with drawing rollers at the outlet
DE19822886B4 (en) * 1997-07-01 2007-03-29 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Regulierstreckwerk for a fiber structure, z. As cotton, chemical fibers o. The like. With at least one default field

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9911847A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3323918A1 (en) * 2016-11-21 2018-05-23 Maschinenfabrik Rieter Ag Device for monitoring the sagging of a roving before a winding device of a preparatory machine for producing a roving

Also Published As

Publication number Publication date
TR200000962T2 (en) 2001-07-23
EP1009870B1 (en) 2002-07-03
US6286188B1 (en) 2001-09-11
DE59804686D1 (en) 2002-08-08
WO1999011847A1 (en) 1999-03-11
EP1009870B2 (en) 2008-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0799916B1 (en) Combing machine with a controlled draw frame
EP1009870B1 (en) Regulated drawing frame
EP1086264B1 (en) Adjusting drawframe
CH627498A5 (en) METHOD AND DEVICE FOR REGULATING TAPE WEIGHT VARIATIONS ON CARD, CARD, AND STRETCHES.
EP0412448B1 (en) Drafting arrangement with meshed control
DE2220834C3 (en) Working method and device for controlling the degree of filling of a sliver store with cards or cards
EP0477589B1 (en) Method for the correction of a determined measuring signal for the mass of a fiber band at an autolevellor for fiber bands with an outlet measuring device
EP0978581B1 (en) Textile processing machine with a drawing frame unit
CH699640B1 (en) A method for controlling the delay of a drafting a textile machine and textile machine.
DE4304988C1 (en) Wadding prodn. machinery - has mechanism to extend or condense the web of gauze
EP1078116B1 (en) Machine for processing a textile material and comprising a drawing system
DE1921248A1 (en) Standardisation of card slivers on carding machines
EP0502137A1 (en) Draft system drive with adjusted delivery cylinder
DE1685570A1 (en) Draw frame arrangement with sliver compensation
DE2220748C3 (en) Method and device for equalizing the cross section or the weight per unit length of a sliver produced by means of a card or carding machine
WO2007016798A1 (en) Method for plaiting a fibre web control device and textile machine combination
CH695316A5 (en) Device for feeding fiber slivers to a spinning machine.
WO1998032903A1 (en) Carding machine with drawing rollers at the outlet
EP1749907B1 (en) Method for controlling the draft in a drafting area of a textile machine, and the textile machine
CH683347A5 (en) Control or regulation of a fiber processing plant.
DE4119877A1 (en) Combing machine - has automatic controls comprising electronic circuit between comber heads and output at draw-box
DE19738053A1 (en) Card with levelling drafting system at output
DD296713A5 (en) ROUTE WITH CONTROLLED DRIVE GROUPS
CH698052B1 (en) Comber with several Kämmaggregaten and at least one drive for the Kämmaggregate.
DE29825169U1 (en) Speed control of drawframe linked to card

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000310

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE GB IT

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010810

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE GB IT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020703

REF Corresponds to:

Ref document number: 59804686

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020808

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20020703

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAV Examination of admissibility of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPEX

PLAV Examination of admissibility of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPEX

26 Opposition filed

Opponent name: TRUETZSCHLER GMBH & CO. KG

Effective date: 20030303

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAA Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFN

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PLBP Opposition withdrawn

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20080917

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): DE GB IT

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20080825

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090831

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20150821

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59804686

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170301