Die
Erfindung betrifft ein Streckwerk mit einem Antrieb und mit einer
Reguliereinrichtung zum Ausregulieren von Massenschwankungen einer
dem Streckwerk von einer Lieferquelle zugeführten Fasermasse, wobei die
Massenschwankungen von wenigstens einem dem Streckwerk zugeordneten
Messorgan erfasst und an eine Steuereinheit abgegeben werden.The
The invention relates to a drafting system with a drive and with a
Regulating device for regulating mass fluctuations of a
the drafting system from a supply source supplied fiber mass, wherein the
Mass fluctuations of at least one of the drafting associated
Detected measuring element and delivered to a control unit.
Aus
der Praxis sind Regulierstreckwerke am Auslauf der Karde aus den
folgenden Veröffentlichungen
bekannt:Out
In practice, Regulierstreckwerke at the outlet of the card from the
following publications
known:
JP-Gbm-56017/78
Nihon Keikizai KK JP-A-155231/77 Nagoya Kinzoku Harinuno KK DE-A-1931929
Zinser DE-A-2230069 Texcontrol CH-B-599993 Graf EP-C-354653 Hollingsworth EP-A-544425
Hollingsworth EP-A-604137 Hollingsworth EP-A-617149 Grossenheiner
Textilmaschinenbau GmbH EP-A-643160
Howa Machinery, Ltd EP-A-692560 Chemnitzer Spinnereimaschinenbau GmbH
US-B-5400476 Myrick-White, Inc.JP Utility Model-56017/78
Nihon Keikizai KK JP-A-155231/77 Nagoya Kinzoku Harinuno KK DE-A-1931929
Zinser DE-A-2230069 Texcontrol CH-B-599993 Graf EP-C-354653 Hollingsworth EP-A-544425
Hollingsworth EP-A-604137 Hollingsworth EP-A-617149 Grossenheiner
Textile Machinery GmbH EP-A-643160
Howa Machinery, Ltd. EP-A-692560 Chemnitzer Spinnereimaschinenbau GmbH
US-B-5400476 Myrick-White, Inc.
Die
Karde arbeitet mit einer konstanten (einstellbaren) Lieferung, das
heisst das Faserband läuft mit
einer vorgegebenen Geschwindigkeit aus dem Auslauf aus. Die Arbeit
des Regulierstreckwerkes erfordert einen variablen (steuerbaren)
Verzug. Das Vorsehen eines großen
Bandspeichers zwischen dem Kardenauslauf und dem Streckwerkseinlauf
ist unerwünscht.
Daraus folgt, dass die Liefergeschwindigkeit des Streckwerkes variabel
sein muss. Diese Tatsache führt
aber zu Problemen im Zusammenhang mit dem Antrieb für die dem
Streckwerk nachfolgende, relativ träge, Bandablage.The
Karde works with a constant (adjustable) delivery that
means the sliver is running
a predetermined speed from the spout. The work
the regulating drafting system requires a variable (controllable)
Delay. The provision of a big one
Belt accumulator between the card run-out and the drafting unit inlet
is undesirable.
It follows that the delivery speed of the drafting system variable
have to be. This fact leads
but to problems related to the drive for the
Drafting subsequent, relatively sluggish, tape storage.
Es
sind verschiedene Einrichtungen bekannt, so zum Beispiel aus der
DE-OS-19 31 929, wobei
zwischen der Karde und einem nachfolgenden Regulierstreckwerk ein
Bandspeicher angeordnet ist. Dies ist insbesondere in denIt
Various facilities are known, such as the
DE-OS-19 31 929, wherein
between the card and a subsequent Regulierstreckwerk
Tape storage is arranged. This is especially true in the
3 und 4 der
DE-OS zu entnehmen. Im Anschluss an das Regulierstreckwerk ist eine über einen
separaten Motor angetriebene Bandablage angeordnet. Die von dem
Messwalzenpaar vor dem Regulierstreckwerk ermittelten Ist-Werte
werden mit vorgegebenen Soll-Werten verglichen. Das daraus resultierende
Signal dient zur Ansteuerung des Antriebsmotors für das Eingangswalzenpaar
des Streckwerkes, um den Verzug zu ändern bzw. um Dünn- oder
Dickstellen auszuregulieren. Gleichzeitig wird dieses Signal auch
an die Steuerung für
den Antrieb der Faserbandquelle bzw. der Karde übermittelt, damit dieser entsprechend
nachgeregelt werden kann. Die Karde reagiert jedoch wesentlich träger auf derartige
Geschwindigkeitsänderungen,
als dies bei dem Streckwerk der Fall ist. Die daraus resultierenden
Unterschiede in der Materiallieferung bzw. Materialaufnahme werden
durch den der Karde nachfolgenden Speicher ausgeglichen. Der Speicher
ist dabei mit Sensoren zur Überwachung
des Speicherinhalts versehen. Anhand des durch die Sensoren im Bandspeicher
ermittelten Füllstandes
wird der Antrieb der Faserbandquelle (Karde) und der Faserbandaufnahmevorrichtung
(Bandablage) entsprechend geändert,
um den Füllstand
des Bandspeichers annähernd
konstant zu halten. Diese Nachregulierung dieser beiden Antriebe
erbringt jedoch wieder zusätzliche
Differenzen, zumal die Elemente der Karde (z.B. Tambour) im Gegensatz
zu den Elementen der Bandablage unterschiedliche Trägheiten
aufweisen. 3 and 4 to take the DE-OS. Following the Regulierstreckwerk a driven by a separate motor belt storage is arranged. The actual values determined by the measuring roller pair before the regulating drafting system are compared with predetermined desired values. The resulting signal is used to control the drive motor for the input roller pair of the drafting system to change the delay or to compensate for thin or thick places. At the same time, this signal is also transmitted to the controller for driving the sliver source or the card, so that it can be readjusted accordingly. However, the card reacts much slower to such changes in speed, as is the case in the drafting system. The resulting differences in the delivery of material or material intake are compensated by the memory following the card. The memory is provided with sensors for monitoring the memory contents. Based on the determined by the sensors in the tape storage level, the drive of the sliver source (card) and the sliver receiving device (tape storage) is changed accordingly to keep the level of the tape storage approximately constant. However, this readjustment of these two drives again provides additional differences, especially since the elements of the card (eg Tambour), in contrast to the elements of the tape storage have different inertias.
Des
weiteren ist aus der vorveröffentlichten DE-A1-44
24 490 eine Zusammenschaltung von mehreren Karden bekannt, wobei
jeder Karde ein Speicher nachgeschaltet ist und die von den einzelnen
Speichern abgegebenen Kardenbänder
nach Durchlauf durch ein Streckwerk einer gemeinsamen Bandablage
zugeführt
werden.Of
Another is from the previously published DE-A1-44
24 490 an interconnection of several cards known, wherein
Each card is followed by a memory and that of the individual
Save issued card slivers
after passing through a drafting system of a common tape storage
supplied
become.
Um
den Ausfall eines von mehreren Kardenbändern, welche der Streckwerkseinrichtung
zugeführt
werden, zu kompensieren wird die Liefergeschwindigkeit des Streckwerks
solange herabgesetzt, bis das fehlende Kardenband wieder nachgeführt wurde.
Dabei ist jedem einzelnen Kardenband ein Sensor zur Überwachung
zugeordnet. Durch das Absinken der Liefergeschwindigkeit um einen
dem Ausfall des Kardenbandes entsprechenden Faktor, wird der Faserbandvorrat
für die
Strecke langsamer erschöpft,
als im normalen Betrieb bei erhöhter
Einzugsgeschwindigkeit. Im gezeigten Beispiel wird auch vorgeschlagen,
dass die Liefergeschwindigkeit der Karde erhöht werden soll, sobald sich
der nachgeordnete Bandspeicher über
ein vorbestimmtes Maß hinaus
entleert, um die Produktion der nachfolgenden Strecke nicht zu gefährden. Die
gezeigte Anordnung ist geeignet, um kurzzeitig auftretende hohe Massenschwankungen
(Fehlen eines Faserbandes) auszugleichen. Ein Ausgleich von langwelligen
Abweichungen ist hierbei jedoch nicht vorgesehen bzw. unbefriedigend
gelöst.Around
the failure of one of several card slivers, which the drafting device
supplied
be compensated, the delivery speed of the drafting system
reduced as long until the missing card sliver was tracked again.
Each individual card sliver is a sensor for monitoring
assigned. By lowering the delivery speed by one
the failure of the card sliver corresponding factor, the sliver stock
for the
Track slower exhausted,
than in normal operation at elevated
Feed speed. In the example shown, it is also proposed
that the delivery speed of the card should be increased as soon as
the downstream tape storage via
a predetermined amount
emptied so as not to jeopardize the production of the following route. The
The arrangement shown is suitable for short-term high mass fluctuations
(Lack of a sliver) to compensate. A compensation of long-wave
Deviations is not provided or unsatisfactory
solved.
Zum
Ausgleich von langwelligen Materialabweichungen des von der Karde
gelieferten Faserbandes wird in der DE-A1 29 12 576 vorgeschlagen, dass
die Dicke des aus der Karde abgegebenen Faserbandes gemessen und
mit einem Sollwert verglichen wird. Das daraus ermittelte Signal
wird zur Steuerung der Materialzuführeinrichtung (Speisewalze)
herangezogen, welche der Karde vorgelagert ist. Mit dieser Einrichtung
ist es möglich,
auf langwellige Abweichungen der Masse des gelieferten Kardenbandes
zu reagieren. Die Vermeidung und Beseitigung von kurzwelligen Störungen zum
Beispiel durch Nachschalten eines Regulierstreckwerkes ist hierbei nicht
vorgesehen. Der Eingriff in die Steuerung des Antriebes der Speisewalze
zur Kompensation von langwelligen Massenabweichungen wirkt sich
jedoch erst nach einer größeren Zeitverzögerung aus.To compensate for long-wave material deviations of the delivered from the card sliver DE-A1 29 12 576 proposes that the thickness of the output from the card sliver measured and compared with a target value. The signal determined therefrom is used to control the material feed device (feed roller), which is upstream of the card. With this device, it is possible to respond to long-wave deviations of the mass of the delivered card sliver. The prevention and elimination of short-wave disturbances, for example, by connecting a Regulierstreckwerkes here not provided. However, the intervention in the control of the drive of the feed roller to compensate for long-wave mass deviations affects only after a longer time delay.
Die
bisherigen Lösungen
verwenden das Streckwerk im allgemeinen zum Ausgleichen von kurzwelligen
Schwankungen im Faserband. Sie haben dementsprechend die Verwendung
eines Messfühlers
am Streckwerkseinlauf vorgesehen.The
previous solutions
generally use the drafting system to compensate for shortwave
Fluctuations in the sliver. You have accordingly the use
a sensor
provided at the drafting system inlet.
Ähnliche
Probleme treten auch bei anderen Maschinen, so zum Beispiel bei
der Kämmaschine, auf,
wenn einer im wesentlichen mit einer konstanten Liefergeschwindigkeit
arbeitenden textilverarbeitenden Arbeitseinheit ein regu liertes
Streckwerk direkt nachgeordnet ist, das mit einer regulierbaren
Einlaufgeschwindigkeit angetrieben wird.Similar
Problems also occur with other machines, for example
the combing machine, up,
if one is essentially at a constant delivery speed
working textile processing unit
Drafting system is directly downstream, with an adjustable
Infeed speed is driven.
Es
ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung vorzuschlagen,
welche die zuvor beschriebenen Probleme beseitigt, um eine einfache und
funktionierende Kombination von einer im wesentlichen konstant arbeitenden
Textilmaterial verarbeitenden Einheit (Lieferquelle) mit einer nachfolgenden
regulierten Streckwerkseinheit zu erhalten.It
is therefore an object of the invention to propose a device
which eliminates the problems described above to a simple and
working combination of a substantially constant working
Textile material processing unit (source of supply) with a subsequent
to obtain regulated drafting unit.
Diese
Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Schutzansprüche gelöst.These
The object is solved by the features of the independent claims.
Gemäß einem
Erfindungsaspekt ist dem Streckwerk wenigstens ein weiteres Mittel
zugeordnet, das geeignet ist, einen notwendigen Regeleingriff in
den Streckwerksantrieb zur Einhaltung eines vorgegebenen Sollwertes
vor oder während
des Regeleingriffes zu erfassen und zur Beeinflussung der Grunddrehzahl
des Streckwerks heranzuziehen.According to one
Invention aspect is the drafting system at least one other means
assigned, which is capable of a necessary control intervention in
the drafting device drive to comply with a predetermined setpoint
before or during
to detect the control intervention and to influence the basic speed
of the drafting system.
Dadurch
kann ein eventuell zwischen der textilverarbeitenden Maschine und
dem nachfolgenden Regulierstreckwerk benötigter Speicher relativ klein
gehalten werden, da die Regeleingriffe durch die Nachführung der
Grunddrehzahl des Streckwerks kompensiert werden. Außerdem erhält man eine
Sicherungseinrichtung, die gewährleistet,
dass die Antriebsdrehzahl (Grunddrehzahl) nicht gegenüber einer
Grundeinstellung abdriftet.Thereby
may possibly be between the textile processing machine and
the memory required downstream Regulierstreckwerk relatively small
be held, since the control interventions by the tracking of the
Basic speed of the drafting be compensated. You also get one
Safety device that ensures
that the input speed (basic speed) is not opposite to one
Basic attitude drifts.
Gemäß einem
Erfindungsaspekt ist das Mittel zur Beeinflussung der Grunddrehzahl
geeignet, Unterschiede zwischen der Liefergeschwindigkeit der Quelle
und der Einlaufgeschwindigkeit in das Streckwerk zu erfassen. Der
Unterschied in der Geschwindigkeit ergibt sich durch die Änderung
der Drehzahl der regulierten Streckwerkswalze.According to one
Invention aspect is the means for influencing the basic speed
suitable, differences between the delivery speed of the source
and to detect the entry speed into the drafting system. Of the
Difference in speed results from the change
the speed of the regulated drafting roller.
Ebenso
kann das weitere Mittel geeignet sein, langzeitige Massenschwankungen
in bezug auf einen vorgegebenen Sollwert (Soll) zu erfassen.As well
the other means may be suitable, long-term mass fluctuations
with respect to a given set point (setpoint).
Gemäß einem
weiteren Erfindungsaspekt umfasst das Mittel zur Beeinflussung der
Grunddrehzahl einen Faserbandspeicher, der mit entsprechenden Überwachungselementen
bzw. -sensoren ausgestattet sein kann. Damit können die Unterschiede der Fördergeschwindigkeit
des Faserbandes, welche durch die veränderliche und regulierte Abzugsgeschwindigkeit
des Eingangswalzenpaares der Streckwerkseinheit entstehen, anhand
des veränderlichen
Füllstandes
des Speichers erkannt werden und kann ein Eingriff in die Grunddrehzahl
des Streckwerks vorgenommen werden. Damit wird eine Vorsteuerung
vorgenommen, die gewährleistet,
dass der Speicher auf einem niedrigen Niveau gehalten werden kann.According to one
Another aspect of the invention comprises the means for influencing the
Basic speed a sliver storage, with appropriate monitoring elements
or sensors may be equipped. Thus, the differences in the conveying speed
of the sliver, which by the variable and regulated withdrawal speed
of the input roller pair of the drafting unit arise, based
of changeable
filling level
the memory can be detected and can interfere with the basic speed
the drafting system are made. This will be a feedforward
made, which ensures
that the memory can be kept at a low level.
Der
Faserbandspeicher kann als Durchhangspeicher ausgeführt sein,
wobei der Durchhang der Faserbandschlaufe kontinuierlich oder diskontinuierlich
erfolgen kann.Of the
Sliver storage can be designed as a slack storage,
wherein the slack of the sliver loop is continuous or discontinuous
can be done.
Desweiteren
wird vorgeschlagen, dass ein zusätzlicher
Sensor zur Erfassung der Fasermasse vorgesehen ist, welcher direkt
im Anschluss an den Auslauf einer dem Streckwerk vorgeschalteten
Textilmaterial verarbeitenden Einheit angeordnet sein kann. Dadurch
ist es möglich,
sehr frühzeitig
langzeitige Massenabweichungen zu erkennen und mit einem entsprechenden
Eingriff in die Grunddrehzahl des nachfolgenden Streckwerks zu reagieren.Furthermore
It is suggested that an additional
Sensor is provided for detecting the fiber mass, which directly
following the outlet of an upstream of the drafting system
Textile material processing unit can be arranged. Thereby
Is it possible,
very early
recognize long-term mass deviations and with a corresponding
Intervention in the basic speed of the following drafting system to respond.
Die
textilverarbeitende Einheit kann dabei eine Karde sein, wobei der
am Auslauf der Karde angebrachte Sensor gleichzeitig zur Langzeitregulierung
der Speiseeinrichtung der Karde verwendet werden kann.The
textile processing unit can be a card, the
at the outlet of the card attached sensor at the same time for long-term regulation
the feeding device of the card can be used.
Das
weitere Mittel kann auch bestehen aus einer Sensoreinrichtung zur
Abtastung der Drehzahl des regulierten Walzenpaares des Streckwerks
und wenigstens einem dem Streckwerk vorgeschalteten und konstant
umlaufenden Förderwalzenpaar
für die Fasermasse,
wobei über
das ermittelte Drehzahlverhältnis
die langzeitige Massenabweichung ermittelt wird und daraus entsprechende
Eingriffe in die Grunddrehzahl des Streckwerks vorgenommen werden.The
Further means may also consist of a sensor device for
Sampling of the speed of the regulated roller pair of the drafting system
and at least one upstream of the drafting and constant
revolving conveyor roller pair
for the pulp,
being over
the determined speed ratio
the long-term mass deviation is determined and corresponding from it
Interventions in the basic speed of the drafting system are made.
Als
weitere Möglichkeit
wird vorgeschlagen, dass die Lieferquelle aus wenigstens zwei nebeneinander
geschalteten Karden besteht, wobei der Antrieb der zweiten Karde über die
Steuerung dem Antrieb der ersten Karde nachgeführt wird und das von der jeweiligen
Karde abgegebene Fasergut von jeweils einem Sensor erfasst wird
und das von beiden Sensoren gebildete Mischsignal zur Beeinflussung der
Basisdrehzahl des Streckwerks herangezogen wird. Dadurch ist einerseits
ein Gleichlauf zweier Karden gewährleistet
und andererseits die Zusammenführung
der erzeugten Faserbänder
zu einer gemeinsamen Streckwerkseinheit, wobei benötigte Faserbandspeicher,
wie weiter vorgeschlagen, in einer kleinen kompakten Bauweise ausgebildet
werden können.As a further possibility, it is proposed that the supply source consists of at least two cards connected side by side, wherein the drive of the second card is tracked via the controller to the drive of the first card and the fiber material delivered by the respective card is detected by one sensor each and that of Both sensors formed mixed signal is used to influence the base speed of the drafting system. As a result, a synchronization of two cards is guaranteed on the one hand and on the other hand, the merger of the fiber slivers produced to a common Seeds drafting unit, where required sliver storage, as further proposed, can be formed in a small compact design.
Vorteilhafterweise
können
die Faserbandspeicher mit einer Überwachungseinrichtung
versehen sein.advantageously,
can
the sliver storage with a monitoring device
be provided.
Die Überwachungseinrichtung
des Faserbandspeichers der zweiten, nachgeführten Karde (Slave) kann dabei
zur Übersteuerung
der steuerungsmäßigen Koppelung
der Antriebe beider Karden verwendet werden. Damit ist es möglich, kurzfristige
Abdriftungen in der Produktion der zweiten Karde zu kompensieren.
Das heisst, der Antrieb der Abnahmewalze der zweiten Karde wird
solange nachgeregelt, bis sich die Faserbandschlaufe im Faserbandspeicher
wieder innerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen befindet. Diese Übersteuerung
kann zeitlich befristet sein, das heisst bei längerer Abweichung wird angenommen,
dass ein Fehler vorliegt, so dass die Maschinen zur Überprüfung stillgesetzt
werden.The monitoring device
the sliver memory of the second, guided card (slave) can thereby
for override
the control coupling
the drives of both cards are used. This makes it possible to short-term
To compensate for drifting in the production of the second card.
That is, the drive of the take-off roller of the second card is
readjusted until the sliver loop in the sliver store
again within specified tolerance limits. This override
may be temporary, that is to say, if the deviation is longer, it is assumed
that there is an error, so that the machines shut down for verification
become.
Als Überwachungssensoren
können
Durchhangsensoren zur Anwendung kommen, die den Durchhang der Faserbänder im
Speicher kontinuierlich oder diskontinuierlich überwachen.As monitoring sensors
can
Slack sensors are used, the slack of the slivers in the
Monitor storage continuously or intermittently.
Weitere
Vorteile der Erfindung sind anhand nachfolgender Ausführungsbeispiele
näher beschrieben
und aufgeführt.
Es zeigen:Further
Advantages of the invention are based on subsequent embodiments
described in more detail
and listed.
Show it:
1 eine
schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Anordnung, 1 a schematic side view of an inventive arrangement,
2 eine
weitere Ausführung
gemäß 1, 2 a further embodiment according to 1 .
3 eine
weitere Ausführung
gemäß 1, 3 a further embodiment according to 1 .
4 eine
schematische Draufsicht auf eine Anordnung mit zwei Karden mit der
erfindungsgemäß beanspruchten
Erfindung, und 4 a schematic plan view of a device with two cards with the invention claimed invention, and
5 eine
schematische Darstellung in Diagrammform des Massenverlaufes des
Kardenbandes in Verbindung mit der angeglichenen Drehzahlkurve des
Streckwerks. 5 a schematic representation in diagram form of the mass profile of the card sliver in conjunction with the adjusted speed curve of the drafting system.
1 zeigt
schematisch die Darstellung einer Karde 1, die über einen
Speiseschacht 3 und über
eine anschließende
Speisewalze 2 mit Fasermaterial beschickt wird. Das Fasermaterial
wird vom Tambour aufgenommen und in Zusammenwirken mit nicht gezeigten
Kardierelementen verarbeitet. Das kardierte Material wird von einer
Abnehmerwalze 5 vom Tambour 4 abgenommen und zu
einer schematisch angedeuteten Abzugseinrichtung 10 überführt. Von
dieser Abzugseinrichtung 10 gelangt das dort gebildete
Faserband 6 in Förderrichtung
F zu einem Durchhangspeicher 14, der mit Eingangswalzenpaaren 15 und
mit Ausgangswalzenpaaren 16 bestückt ist. Der Durchhang (Faserbandschlaufe
FS) wird durch einen Balkensensor 20 abgetastet, der mit
in Reihe übereinander
angeordneten Sensoren versehen ist. Damit ist es möglich, jede
Stellung der Faserbandschlaufe FS exakt zu erfassen. Die Sensorsignale
werden über
die Leitung 21 an eine Steuereinheit S abgegeben. 1 schematically shows the representation of a card 1 over a feeding shaft 3 and via a subsequent feed roller 2 is charged with fiber material. The fiber material is taken up by the spool and processed in cooperation with Kardierelementen not shown. The carded material is fed by a doffer roller 5 from the drum 4 removed and to a schematically indicated extraction device 10 transferred. From this trigger device 10 passes the sliver formed there 6 in the conveying direction F to a slack storage 14 that with input roller pairs 15 and with output roller pairs 16 is equipped. The slack (sliver loop FS) is by a bar sensor 20 scanned, which is provided with sensors arranged in series one above the other. This makes it possible to detect each position of the sliver loop FS exactly. The sensor signals are sent via the line 21 delivered to a control unit S.
Von
dieser Steuereinheit S wird über
die Steuerleitung 7 der Antriebsmotor M1 der Abnehmerwalze 5 gesteuert.From this control unit S is via the control line 7 the drive motor M1 of the pickup roller 5 controlled.
Das
von dem Speicher 14 abgegebene Faserband 6 wird
durch ein Messorgan 70 geführt, das in Form eines Tastwalzenpaares
ausgeführt
ist. Das Messergebnis des Messorgans 70 wird über die
Leitung 71 an die Steuereinheit S abgegeben. Im Anschluss
an das Messorgan 70 wird das Faserband in die Streckwerkseinheit 30 mit
den Walzenpaaren 24 und 25 geführt, worin es verzogen wird.That from the store 14 discharged sliver 6 is through a measuring organ 70 guided, which is designed in the form of a Tastwalzenpaares. The measurement result of the measuring device 70 is over the line 71 delivered to the control unit S. Following the measuring element 70 the sliver is in the drafting unit 30 with the roller pairs 24 and 25 in which it is warped.
Der
Grundantrieb der Streckwerkseinheit 30 erfolgt vom Motor
M2 aus, der über
die Leitung 40 von der Steuereinheit S gesteuert wird.The basic drive of the drafting unit 30 is done by the motor M2, which is via the line 40 is controlled by the control unit S.
In
der Praxis wird der Motor M1 der Abnehmerwalze 5 hierbei
als Führungsmotor
(Master) ausgeführt,
dem der Motor M2 in seiner Grunddrehzahl als "Slave" nachgeführt wird, um vorgegebene Antriebsverhältnisse
einzuhalten. Diese Grunddrehzahl des Motors M2 kann durch die Signale
des Sensors 20 übersteuert
werden, worauf anschließend
noch näher
eingegangen wird.In practice, the motor M1 becomes the pickup roller 5 in this case designed as a master motor (master), the motor M2 is tracked in its basic speed as a "slave" to comply with predetermined drive ratios. This basic speed of the motor M2 can be determined by the signals of the sensor 20 be overridden, which will be discussed in more detail below.
Der
Motor M2 treibt ein Getriebe 32 an, von welchem ein Antriebspfad 35 zu
den Ausgangswalzen 25 und ein weiterer Antriebspfad 36 zu
einem Regelgetriebe 33 (Differential) führt. Von diesem Regelgetriebe 33 wird über den
Antriebspfad 37 das Eingangswalzenpaar 24 der
Streckwerkseinheit 30 angetrieben.The engine M2 drives a gearbox 32 from which a drive path 35 to the exit rollers 25 and another drive path 36 to a variable speed gearbox 33 (Differential) leads. From this control gear 33 is via the drive path 37 the input roller pair 24 the drafting unit 30 driven.
Die
Regeleingriffe, welche durch Auswertung der Signale des Messorgans 70 anhand
eines vorgegebenen Sollwertes zur Ausregulierung von Massenschwankungen
(kurz und langwellige) notwendig werden, erfolgen von einem Regelmotor
M3 aus, der über
die Leitung 38 von der Steuereinheit S gesteuert wird und
regulierend in das Regelgetriebe 33 eingreift. Dadurch
wird der Verzug zwischen den Walzenpaaren 24 und 25 geändert und
Massenschwankungen im Faserband ausgeglichen.The control interventions, which by evaluation of the signals of the measuring organ 70 Based on a predetermined setpoint for the adjustment of mass fluctuations (short and long-wave) are necessary, made by a control motor M3, via the line 38 is controlled by the control unit S and regulating in the control gear 33 intervenes. This will cause the delay between the roller pairs 24 and 25 changed and balanced mass fluctuations in the sliver.
Der
Antrieb des Messwalzenpaares 70 erfolgt über die
Antriebsverbindung 68, welche von dem Antriebspfad 37 abgenommen
ist. Dadurch ist der Gleichlauf zwischen dem Eingangswalzenpaar 24 und
dem Messwalzenpaar 70 bestimmt.The drive of the measuring roller pair 70 via the drive connection 68 which of the drive path 37 is removed. This is the synchronization between the input roller pair 24 and the pair of measuring rollers 70 certainly.
Die Änderungen
der Drehzahl des Eingangswalzenpaares 24 wirken rückwärts entgegen
der Förderrichtung
F und werden im Speicher 14 durch Veränderung der Schlaufenlage FS
aufgefangen. Die Abtastung der Schlaufenlage kann dabei in Schritten erfolgen,
wodurch bei einem bestimmten Änderungsbetrag über die
Steuereinheit S eine Übersteuerung der
Grunddrehzahl des Antriebsmotors M2 erfolgt. Durch diese Absenkung
oder Erhöhung
der Grunddrehzahl wird die Auswirkung der Drehzahländerung durch
den Regeleingriff, insbesondere beim Ausregulieren von langzeitigen
Massenschwankungen, kompensiert. Der Speicher kann daher auf eine
minimale Größe gehalten
werden.The changes in the speed of the input roller pair 24 act backwards against the conveying direction F and are in memory 14 collected by changing the loop position FS. The scanning of the loop position can take place in steps, whereby at a certain amount of change via the control unit S, an override of the basic speed of the drive motor M2 takes place. This reduction or increase in the basic speed compensates for the effect of the speed change by the control intervention, in particular when regulating long-term mass fluctuations. The memory can therefore be kept to a minimum size.
Sobald
sich die Drehzahl der Eingangswalzen 24 erhöht, verringert
sich der Durchhang der Schlaufe FS bei gleichbleibender Lieferung
der Abnahmewalze 5. Dies wird durch den Sensor 20 erfasst
und die Grunddrehzahl des Motors M2 entsprechend erniedrigt. Dadurch
sinkt die Drehzahl der Eingangswalzen bei gleichbleibendem geändertem
Verzugsverhältnis
im Streckwerk 30 ebenfalls ab, wodurch eine Rückführung der
Faserbandschlaufe auf ihre ursprüngliche
Lage erfolgt.As soon as the speed of the input rollers 24 increases, the sag of the loop FS decreases with the same delivery of the take-off roll 5 , This is done by the sensor 20 detected and the base speed of the motor M2 lowered accordingly. As a result, the speed of the input rollers decreases at the same changed distortion ratio in the drafting system 30 also from, whereby a return of the sliver loop is made to its original position.
Mit
dem Antrieb der Streckwerkseinheit 30 ist der Antrieb der
nachfolgenden Bandablage 60 fest gekoppelt und zwar über den
Antriebspfad 42, der vom Getriebe 32 abgenommen
wird und zu einem Getriebe 50 führt.With the drive of the drafting unit 30 is the drive of the subsequent tape storage 60 firmly coupled via the drive path 42 , the gearbox 32 is taken off and to a transmission 50 leads.
Von
dem Getriebe 50 werden über
den schematisch gezeigten Antriebspfad 51 die Kalanderwalzen 47,
das Trichterrad 48 und der Kannenteller 49 angetrieben.From the transmission 50 be over the drive path shown schematically 51 the calender rolls 47 , the funnel wheel 48 and the can plate 49 driven.
Zwischen
dem Walzenpaar 25 und dem Kalanderwalzenpaar 47 ist
noch ein Überwachungsorgan 44 angeordnet,
das über
die Leitung 45 mit der Steuereinheit S verbunden ist. Dieses
dient zur Endüberwachung
der Nummer des gebildeten Faserbandes und stellt die Maschine ab,
wenn sich die Nummer über
einen vorgegebenen Zeitraum außerhalb eines
bestimmten Toleranzfeldes befindet.Between the pair of rollers 25 and the calender roll pair 47 is still a monitoring body 44 arranged, over the line 45 is connected to the control unit S. This serves for the final monitoring of the number of the sliver formed and switches off the machine if the number is outside a certain tolerance range for a predetermined period of time.
Das
Faserband wird über
die Kalanderwalzen 47 und das Trichterrad 48 in
eine Kanne K in Schlaufenform abgelegt, wobei die Kanne K während dem
Ablegevorgang über
den Kannenteller 49 gedreht wird.The sliver is passed over the calender rolls 47 and the funnel wheel 48 placed in a pot K in loop form, the pot K during the depositing process on the can plate 49 is turned.
In 2 wird
eine Einrichtung gezeigt, wobei im Anschluss an die Abzugseinrichtung 10 ein
Messwalzenpaar 55 angeordnet ist, das über die Leitung 56 mit
der Steuereinheit S verbunden ist. Dieses Messorgan 55 erfasst
im wesentlichen die langzeitigen Massenschwankungen (Abdriften der
Nummer des Faserbandes). Entsprechend dem Signal dieses Messorganes 55 im
Vergleich mit einem vorgegebenen Sollwert wird in der Steuereinrichtung
ein Steuersignal erzeugt, das zur Übersteuerung der Grunddrehzahl
des Motors M2 verwendet wird. Dadurch kann frühzeitig auf einen nachfolgenden
Regeleingriff im Streckwerk 30 reagiert werden, um den
Speicher auf einem gleichbleibenden Niveau der Faserbandschlaufe
zu halten.In 2 a device is shown, wherein following the extraction device 10 a measuring roller pair 55 is arranged, over the line 56 is connected to the control unit S. This measuring organ 55 essentially detects the long-term mass fluctuations (drifting off the number of the sliver). According to the signal of this measuring organ 55 in comparison with a predetermined desired value, a control signal is generated in the control device, which is used to override the basic speed of the motor M2. This allows early on a subsequent control intervention in the drafting system 30 be reacted to keep the memory at a constant level of sliver loop.
Der
Speicher 14 ist hierbei lediglich mit zwei Sensoren S1
und S2 versehen, die nur dann ansprechen, wenn sich die Faserbandschlaufe
FS außerhalb
eines vorgegebenen Toleranzbereiches bewegt. In der Regel liegt
dann eine Störung
vor und die Maschine (Anlage) wird abgeschaltet. Das Signal des Messorganes 55 wird
zusätzlich
zur Regulierung des Antriebsmotors MS der Speisewalze der Karde 1 verwendet,
um die Abdriftung der Nummer bereits bei der Karde auszuregulieren.
Der Motor MS wird von der Steuereinheit über die Leitung 53 angesteuert.The memory 14 is here only provided with two sensors S1 and S2, which only respond when the sliver loop FS moves outside a predetermined tolerance range. As a rule, there is a fault and the machine (system) is switched off. The signal of the measuring organ 55 is in addition to the regulation of the drive motor MS of the feed roller of the card 1 used to regulate the drift of the number already at the card. The engine MS is supplied by the control unit via the line 53 driven.
Die übrigen Elemente
entsprechen dem Ausführungsbeispiel
der 1, worauf hierbei nicht näher eingegangen wird.The remaining elements correspond to the embodiment of 1 , which is not discussed here.
3 zeigt
eine weitere Ausführung,
wobei ein Abzugswalzenpaar 11 im Anschluss an die Abzugseinrichtung 10 angeordnet
ist. Die Drehzahl dieses Walzenpaares wird durch einen Sensor 12 überwacht.
Ebenso ist hierbei dem Einzugswalzenpaar 24 des Streckwerks 30 ein
Drehzahlsensor 62 zugeordnet, der über die Leitung 63 mit
der Steuereinheit S verbunden ist. 3 shows a further embodiment, wherein a take-off roller pair 11 following the trigger device 10 is arranged. The speed of this pair of rollers is controlled by a sensor 12 supervised. Likewise here is the feed roller pair 24 of the drafting system 30 a speed sensor 62 assigned, over the line 63 is connected to the control unit S.
Die
Ausführung
des Speichers 14 entspricht der Ausführung, welche bereits im Ausführungsbeispiel
der 2 beschrieben wurde.The execution of the memory 14 corresponds to the embodiment, which already in the embodiment of 2 has been described.
Ist
kein Regeleingriff erforderlich (gleichbleibende Bandnummer), so
bleibt das gemessene Drehzahlverhältnis zwischen den genannten
Walzenpaaren (11, 24) konstant. Sobald über das
Messorgan 70 ein Abdriften der Bandmasse nach der einen oder
anderen Richtung ermittelt wird, erfolgt ein Regeleingriff, wodurch
sich die Drehzahl der Eingangswalzen 24 verändert. Dadurch ändert sich
auch das Drehzahlverhältnis
zwischen den Walzenpaaren 11 und 24, wodurch entsprechend
der Änderung
ein Steuersignal von der Steuereinheit S erzeugt wird, das die Grunddrehzahl
des Streckwerks 30, bzw. des Motors M2 ändert bzw. übersteuert, um wie im Beispiel
der 2 beschrieben, den Regeleingriff zu kompensieren.If no control intervention is required (constant band number), the measured speed ratio between the mentioned roller pairs ( 11 . 24 ) constant. Once on the measuring organ 70 a drift of the tape mass is determined in one or the other direction, a control intervention, whereby the speed of the input rollers 24 changed. This also changes the speed ratio between the roller pairs 11 and 24 , whereby according to the change, a control signal is generated by the control unit S, which is the basic speed of the drafting system 30 , or of the motor M2 changes or overrides, as in the example of 2 described to compensate for the control intervention.
Die übrigen Elemente
bzw. Steuerungen entsprechen dem Ausführungsbeispiel der 1,
weshalb hierbei nicht mehr näher
darauf eingegangen wird.The remaining elements or controls correspond to the embodiment of 1 , which is why this will not be discussed in more detail.
Im
wesentlichen bezieht sich die Kompensation der Regeleingriffe über die Übersteuerung
der Grunddrehzahl des Streckwerks 30 nur auf die langzeitigen
Massenschwankungen und nicht auf die kurzzeitigen, da diese Schwankungen
nicht ins Gewicht fallen und sich in der Regel über die Zeit gesehen selbst
kompensieren.Essentially, the compensation of the control intervention refers to the override of the basic speed of the drafting system 30 only on the long-term mass fluctuations and not on the short-term, as these fluctuations are not significant and usually compensate themselves over time.
In 4 wird
eine Ausführung
gezeigt, wobei zwei Karden 1a, 1b parallel nebeneinander
arbeiten. Die Karden sind dabei ebenfalls mit Speisewalzen 6a, 6b,
Briseur 3a, 3b, Tambour 2a, 2b und
Abnahmewalze 4a, 4b versehen. Der Antrieb der
Abnehmerwalzen 4a und 4b ist schematisch mit 75 bzw. 46 angedeutet,
welche über
eine Steuerleitung L8 bzw. L9 mit der Steuereinheit S verbunden
sind. Ebenfalls ist der Antrieb 20a bzw. 20b der
Speisewalzen 6a bzw. 6b über die Steuerleitungen L7' bzw. L7" mit der Steuereinheit
S verbunden. Um das Zusammenwirken beider Karden 1a, 1b zu
ermöglichen,
wird über die
Steuereinheit S und die jeweiligen Steuerleitungen L8 und L9 gewährleistet,
dass die Drehzahlen der Abnehmerwalzen 4a und 4b aufeinander
abgestimmt werden, das heisst der Antrieb 46 der Abnehmerwalze 4b wird
als "slave" dem Antrieb 75 der
Abnehmerwalze 4a nachgeführt, welcher als "master" fungiert.In 4 an embodiment is shown, with two cards 1a . 1b work side by side in parallel. The cards are also equipped with feed rollers 6a . 6b , Briseur 3a . 3b , Drum 2a . 2 B and take-off roll 4a . 4b Mistake. The drive of the doffer rollers 4a and 4b is schematic with 75 respectively. 46 indicated, which are connected via a control line L8 or L9 to the control unit S. Also is the drive 20a respectively. 20b the feed rollers 6a respectively. 6b connected via the control lines L7 'and L7 "to the control unit S. To the interaction of both cards 1a . 1b to allow the control unit S and the respective control lines L8 and L9 ensures that the rotational speeds of the pickup rollers 4a and 4b coordinated, that is the drive 46 the taker roller 4b becomes the "slave" to the drive 75 the taker roller 4a tracked, which acts as a "master".
Die
von der jeweiligen Karde 1a bzw. 1b abgegebenen
Faserbänder
Fa und Fb werden durch jeweils einen Sensor 10a bzw. 10b geführt, um
ihre Masse abzutasten. Anschließend
gelangen die Faserbänder
Fa und Fb jeweils in einen Durchhangspeicher 11a und 11b.
in diesen Speichern sind zur Abtastung des Füllstandes bzw. des Durchhanges
der Faserbandschlaufen Sensoren O1, U1 und O2, U2 angebracht. Dabei
tasten die Sensoren U1, U2 eine obere und die Sensoren U1, U2 eine
untere Stellung der Faserbandschlaufe ab. Zwischen dem jeweiligen oberen
Sensor und dem unteren Sensor befindet sich die Toleranzgrenze,
innerhalb derer sich die Faserbandschlaufe frei bewegen kann, ohne
einen Steuerungseingriff auszulösen.
Es wäre
jedoch auch denkbar, einen Sensor mit kontinuierlicher Abtastung
vorzusehen. Die Sensoren O1, U1 und O2, U2 sind über die Leitungen L10 bzw.
L11 mit der Steuereinheit S verbunden.The of the respective card 1a respectively. 1b delivered fiber slices Fa and Fb are each by a sensor 10a respectively. 10b led to sample their mass. Subsequently, the slivers Fa and Fb each arrive in a slack store 11a and 11b , In these memories, sensors O1, U1 and O2, U2 are mounted for scanning the fill level or the slack of the sliver loops. In this case, the sensors U1, U2 sense an upper and the sensors U1, U2 a lower position of the sliver loop. Between the respective upper sensor and the lower sensor is the tolerance limit within which the sliver loop can move freely, without triggering a control intervention. However, it would also be conceivable to provide a sensor with continuous scanning. The sensors O1, U1 and O2, U2 are connected via the lines L10 and L11 to the control unit S.
Nach
dem Austritt aus den beiden Bandspeichern 11a, 11b werden
die beiden Faserbänder
Fa und Fb zu einem einzelnen Faserband FZ zusammengeführt. Dieses
Faserband FZ wird anschließend über einen
Sensor 17 geführt,
der die Abtastung Massenschwankungen im vorgelegten Faserband FZ
vornimmt.After exiting the two tape stores 11a . 11b the two slivers Fa and Fb are combined to form a single sliver FZ. This sliver FZ is then via a sensor 17 guided, which carries out the sampling mass fluctuations in the submitted sliver FZ.
Das
von dem Sensor 17 abgetastete Faserband FZ gelangt anschließend in
das Regulierstreckwerk 83. Die vom Sensor 17 ermittelten
Werte werden über
die Leitung L3 an die Steuereinheit S abgegeben.That of the sensor 17 scanned sliver FZ then passes into the Regulierstreckwerk 83 , The from the sensor 17 determined values are output via the line L3 to the control unit S.
Das
Streckwerk 83 besteht im gezeigten Beispiel aus drei hintereinander
geschalteten Walzenpaaren 84, 85 und 86,
wobei das Eingangswalzenpaar 84 zur Ausregulierung von
Massenschwankungen im Faserband in der Drehzahl veränderbar
angetrieben wird. Das Lieferwalzenpaar 86 wird über einen
Hauptmotor 65 und ein nachfolgendes Getriebe 26 mit
einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben. Wie durch den Antriebsstrang 27 schematisch angedeutet,
wird auch das mittlere Walzenpaar 85 mit einer konstanten
Geschwindigkeit angetrieben und weist ein konstantes Drehzahlverhältnis zu
den nachfolgenden Lieferwalzen 86 auf. Durch das vorgegebene
Drehzahlverhältnis
wird ein konstanter Verzug des Faserbandes zwischen den Walzenpaaren 85 und 86 durchgeführt. Der
Motor 85 wird über einen
Frequenzumrichter 84 und über die Leitung L6 von der
Steuereinheit S gesteuert. Über
die Antriebsverbindung 92 wird ein Differentialgetriebe 28 angetrieben,
das über
den Antriebsstrang 31 das Eingangswalzenpaar 84 antreibt.
Der Antrieb des Differentials 28 kann durch einen Regelmotor 29,
der über einen
nicht gezeigten Frequenzumrichter und die Leitung L5 über die
Steuereinheit S angesteuert wird, übersteuert werden. Diese Übersteuerung
erfolgt anhand der von dem Sensor 17 abgegebenen Signale, die
mit einem in der Steuereinheit S abgelegten Ist-Wert verglichen
werden.The drafting system 83 consists in the example shown of three series-connected roller pairs 84 . 85 and 86 , wherein the input roller pair 84 is driven variably driven in order to adjust mass fluctuations in the sliver. The delivery roller pair 86 is about a main engine 65 and a subsequent transmission 26 driven at a constant speed. As by the powertrain 27 indicated schematically, is also the middle pair of rollers 85 driven at a constant speed and has a constant speed ratio to the subsequent feed rollers 86 on. Due to the predetermined speed ratio is a constant distortion of the sliver between the pairs of rollers 85 and 86 carried out. The motor 85 is via a frequency converter 84 and controlled by the control unit S via the line L6. About the drive connection 92 becomes a differential gear 28 powered by the powertrain 31 the input roller pair 84 drives. The drive of the differential 28 can by a control motor 29 , which is controlled via a frequency converter, not shown, and the line L5 via the control unit S, are overridden. This override is based on that of the sensor 17 emitted signals which are compared with an actual value stored in the control unit S.
Im
Anschluss an das Regulierstreckwerk 83 ist eine Bandablage
KA angeordnet, bei welcher das von dem Streckwerk abgegebene Faserband
F1 über
ein Kalenderwalzenpaar 34 und ein Trichterrad T in eine
Kanne K abgelegt wird. Die Kanne K steht dabei auf einem angetriebenen
Kannenteller (nicht gezeigt), der die Kanne K während dem Befüllvorgang
in Drehung versetzt. Der Kannenteller, die Kalanderwalzen 34 und
das Trichterrad T werden über den
Antriebspfad 98 von einem Getriebe 96 angetrieben.
Das Getriebe 96 erhält
seinen Antrieb über
die schematisch gezeigte feste Antriebsverbindung 95 des
Getriebes 26, das von dem Hauptmotor 65 angetrieben
wird. Daraus ist zu entnehmen, dass das Lieferwalzenpaar 86 mit
den Antriebselementen der Bandablage KA direkt über das Getriebe 26 miteinander
fest gekoppelt ist. Das heisst, sobald das Getriebe 26 durch
den Motor 65 mit einer geringeren Drehzahl angetrieben
wird, sinkt einerseits die Basisdrehzahl der Walzenpaare 84, 85 und 86 und
andererseits gleichzeitig die Drehzahl der Kalanderwalzen 34 des Trichterrades
T und des Kannentellers der Bandablage KA.Following the regulating drafting system 83 a band tray KA is arranged, in which the output from the drafting fiber sliver F1 via a calendar roller pair 34 and a funnel wheel T is placed in a pot K. The pot K stands on a driven can plate (not shown), which sets the pot K during the filling in rotation. The can plate, the calender rolls 34 and the funnel wheel T are over the drive path 98 from a gearbox 96 driven. The gear 96 receives its drive via the fixed drive connection shown schematically 95 of the transmission 26 that of the main engine 65 is driven. It can be seen that the pair of delivery rollers 86 with the drive elements of the cable tray KA directly via the gearbox 26 is firmly coupled together. That is, as soon as the gearbox 26 through the engine 65 is driven at a lower speed, on the one hand, the base speed of the roller pairs decreases 84 . 85 and 86 and on the other hand at the same time the speed of the calender rolls 34 the funnel wheel T and the can plate of the band tray KA.
Wie
schematisch angedeutet, wird aus den Signalen der Sensoren 10a und 10b in
der Steuereinheit S ein Mischsignal MS erzeugt, das mit einem Soll-Wert verglichen wird.
Das aus diesem Vergleich resultierende Steuersignal SS wird zur
Beeinflussung der eingestellten Basisdrehzahl des Motors 65 verwendet.
Nachfolgend wird die Funktionsweise der Einrichtungen näher erläutert:As indicated schematically, the signals from the sensors become 10a and 10b in the control unit S generates a mixed signal MS, which is compared with a desired value. The control signal SS resulting from this comparison becomes an influence the set base speed of the motor 65 used. The functioning of the facilities is explained in more detail below:
Beim
Beginn des Verarbeitungsvorgangs (Startvorgang) wird die Grunddrehzahl
des Streckwerks auf die Drehzahl der Abnahmewalze 4a abgestimmt
bzw. nachgeführt.
Erst bei Erreichen der Betriebsdrehzahl ist die Übersteuerung der Grunddrehzahl
freigegeben. Die von den Karden 1a und 1b abgegebenen
Faserbänder
Fa und Fb werden durch die Sensoren 10a und 10b erfasst
und die entsprechenden Istwerte (Masse) an die Steuereinheit abgegeben,
wo ein Mischsignal MS erzeugt wird. Dieses Mischsignal wird mit
einem Sollsignal "Soll" verglichen und daraus
ein Steuersignal erzeugt, sofern der Istwert vom Sollwert abweicht.
Dieses Steuersignal geht auf einen Frequenzumrichter 94,
der über
die Leitung L6 die Drehzahl des Motors 65 verändert und somit
die Grunddrehzahl der Streckwerkseinheit und auch der Bandablage
KA. Dabei ist zu bemerken, das die bei den Sensoren 10a und 10b gemessenen langwelligen
Massenabweichungen gleichzeitig auch zur Steuerung der Antriebe 20a und 20b der
Speisewalzen 6a und 6b der Karden 1a,1b herangezogen werden.
Die Antriebe sind dabei über
die Steuerleitungen L7' und
L7" mit der Steuereinheit
S verbunden.At the beginning of the processing operation (starting process), the basic speed of the drafting system to the speed of the take-off roll 4a coordinated or tracked. Only when the operating speed is reached is the override of the basic speed enabled. The of the cards 1a and 1b discharged fiber slivers Fa and Fb are passed through the sensors 10a and 10b detected and the corresponding actual values (mass) delivered to the control unit, where a mixed signal MS is generated. This mixed signal is compared with a desired signal "desired" and used to generate a control signal if the actual value deviates from the nominal value. This control signal goes to a frequency converter 94 , via the line L6 the speed of the engine 65 changed and thus the basic speed of the drafting unit and the tape tray KA. It should be noted that with the sensors 10a and 10b measured long-wave mass deviations at the same time also for controlling the drives 20a and 20b the feed rollers 6a and 6b the card 1a . 1b be used. The drives are connected via the control lines L7 'and L7 "to the control unit S.
Nach
Verlassen der Sensoren 10a und 10b werden die
Faserbänder
Fa und Fb in die Durchhangspeicher 11a und 11b überführt, in
welchen sie von den Sensoren O1, O2 bzw. U1, U2 abgetastet werden.
Befindet sich die jeweilige Faserbandschlaufe innerhalb des Bereiches
zwischen oberem und unterem Sensor, so wird kein zusätzlicher
Steuerimpuls ausgeführt.
Sobald jedoch zum Beispiel der Sensor U2 anzeigt, dass die Faserbandschlaufe
des Faserbandes Fb zu groß wird,
wird die direkte Nachführung des
Antriebs 46 der Abnehmerwalze 4b von dem Antrieb 75 aus,
der als "master" gilt, übersteuert
und die Drehzahl der Walze 4b verringert. Sobald sich nach diesem
Eingriff die Faserbandschlaufe wieder in den Toleranzbereich zwischen
O2 und U2 zurückbewegt, wird
die steuerungsgemäße Koppelung
zwischen den Antrieben 65 und 46 wieder aktiviert.
Sollte die Faserbandschlaufe nach einer vorbestimmten Zeit nicht
wieder in den Toleranzbereich zurückkehren, so liegt eine Störung vor,
wodurch das gesamte System abgeschaltet wird.After leaving the sensors 10a and 10b The slivers Fa and Fb are in the slack storage 11a and 11b in which they are scanned by the sensors O1, O2 or U1, U2. If the respective sliver loop is within the range between the upper and lower sensor, no additional control pulse is executed. However, as soon as, for example, the sensor U2 indicates that the sliver loop of the sliver Fb becomes too large, the direct tracking of the drive becomes 46 the taker roller 4b from the drive 75 off, which is considered "master", overrides and the speed of the roller 4b reduced. As soon as the sliver loop moves back into the tolerance range between O2 and U2 after this intervention, the control coupling between the drives 65 and 46 activated again. If the sliver loop does not return to the tolerance range after a predetermined time, there is a malfunction, which shuts down the entire system.
Ähnlich verhält es sich
auch mit der Überwachung
im Speicher 11a, wobei beim Ausweichen der Faserbandschlaufe
des Faserbandes Fa außerhalb des
Toleranzbereiches zwischen den Sensoren U1 und O1 und über eine
vorbestimmte Zeit ebenfalls das System abgeschaltet wird, da eine
Störung
angenommen werden kann.The situation is similar with the monitoring in the memory 11a , wherein when dodging the sliver loop of the sliver Fa outside the tolerance range between the sensors U1 and O1 and over a predetermined time also the system is switched off, since a fault can be assumed.
Die
den jeweiligen Speicher verlassenden Faserbänder werden vor Eintritt in
ein nachfolgendes Messorgan 17 zu einem gemeinsamen Faserband FZ
zusammengeführt.The fiber slivers leaving the respective store become a subsequent measuring element before entering 17 merged into a common sliver FZ.
Im
Messorgan werden die Massenschwankungen gemessen und über die
Leitung L3 an die Steuereinheit S abgegeben. Durch einen Soll-/Istwert-Vergleich in der
Steuereinheit wird ein entsprechendes Signal über die Leitung L5 an den Regelmotor 29 abgegeben,
der über
das Regelgetriebe 28 die Drehzahl der Eingangswalzen 84 zur
Ausregulierung der Massenschwankung ändert. Dadurch ändert sich der
Verzug zwischen den Walzenpaaren 84 und 85. Der
Verzug zwischen den Walzenpaaren 85 und 86 bleibt
konstant.In the measuring element, the mass fluctuations are measured and delivered via the line L3 to the control unit S. By a setpoint / actual value comparison in the control unit, a corresponding signal via the line L5 to the control motor 29 delivered via the control gear 28 the speed of the input rollers 84 to adjust the mass fluctuation changes. As a result, the delay between the roller pairs changes 84 and 85 , The delay between the roller pairs 85 and 86 stay constant.
Das
so verzogene Faserband F1 wird von der Streckwerkseinheit abgegeben
und über
die Kalanderwalzen 34 und das Trichterrad T in eine Kanne K
schlaufenförmig
abgelegt.The so distorted sliver F1 is discharged from the drafting unit and the calender rolls 34 and the funnel wheel T placed in a pot K looped.
Es
ist von Vorteil für
die Struktur des Fasergemenges, wenn der Gesamtverzug des Streckwerks 83 größer als 3 gewählt ist,
da hierdurch die bei dem Abnahmevorgang des Fasergutes an der Karde
entstandenen Schlepphäkchen
beim Verzugsvorgang teilweise aufgelöst werden können, was sich vorteilhaft
auf nachfolgende Verarbeitungsprozesse auswirkt.It is advantageous for the structure of the fiber amount, if the total draft of the drafting system 83 greater than 3 is chosen, since in this way the Schlepphäkchen incurred during the removal process of the fiber material on the card can be partially resolved during the delay operation, which has an advantageous effect on subsequent processing processes.
Durch
die Vorsteuerung der Grunddrehzahl der Streckwerkseinheit ist es
möglich,
Auswirkungen durch einen nachfolgenden Regeleingriff beim Streckwerk
vorzeitig zu kompensieren, so dass der Regeleingriff, insbesondere
bei langzeitigen Massenabweichungen nicht allein vom jeweiligen
Faserbandspeicher aufgefangen werden muss. Damit erübrigt sich
eine Überdimensionierung
des Faserbandspeichers. Diese Kompensation wird nachfolgend anhand
der Diagramme der 3 näher erläutert:By pre-control of the basic speed of the drafting unit, it is possible to prematurely compensate for effects of a subsequent control intervention in the drafting system, so that the control intervention, especially for long-term mass deviations must not be caught only by the respective sliver storage. Thus, an oversizing of the sliver storage is unnecessary. This compensation is described below using the diagrams of 3 explained in more detail:
Ausgehend
von einer Basis- bzw. Betriebsdrehzahl U1 wird zum Zeitpunkt T1 über die
Sensoren 10a, 10b ein Abdriften der Masse m außerhalb
eines vorgegebenen Toleranzbereiches To festgestellt. Würde nun
das Abdriften der Masse im Zeitpunkt T1 ohne Eingriff in die Basisdrehzahl
erfolgen, so wäre der
Vorgang wie folgt: Aufgrund der dem Streckwerk 83 vorgelegten
geringeren Masse muss der Verzug zwischen den Walzenpaaren 84 und 85 herabgesetzt werden.
Das heisst, über
den Regelmotor 29 und das Differential 28 wird
die Drehzahl des Eingangswalzenpaares 84 erhöht, wodurch
gleichzeitig der Verzug zwischen den Walzenpaaren 84 und 85 verringert
wird, da die Drehzahl des Walzenpaares 85 konstant bleibt.
Durch die Verringerung der Drehzahl des Eingangswalzenpaares 84 wird
auch die Einzugsgeschwindigkeit des gelieferten Faserbandes F verringert.
Da die Karde bzw. die Abnehmerwalze mit konstanter Geschwindigkeit
betrieben wird, bleibt die ursprüngliche
Liefergeschwindigkeit des Faserbandes von der Karde gleich. Der
hierdurch entstandene Unterschied zwischen der Liefergeschwindigkeit
der Karde und der geänderten
Einzugsgeschwindigkeit des Faserbandes beim Streckwerk 83 wird
durch den Faserbandspeicher 11a bzw. 11b aufgefangen.
Das heisst, die überschüssig gelieferte
Menge an Faserband F füllt
die Faserbandspeicher 11a, 11b solange auf, bis
wieder gleiche Verhältnisse
zwischen der Abgabegeschwindigkeit bei der Karde und der Einzugsgeschwindigkeit
beim Streckwerk vorhanden sind. Dieser Ausgleich kann dann wieder
herbeigeführt werden,
sobald der Regeleingriff bei der Speisewalze 6a, 6b seine
Auswirkung bei der Abgabe an der Karde erzeugt. Treten diese Massenabweichungen
abwechselnd einmal nach oben, bzw. nach unten auf, so hat dies keine
größeren Auswirkungen
auf den Füllgrad
der Speicher 11a, 11b. Die Bandspeicher 11a, 11b müssen lediglich
eine genügend
große
Aufnahmekapazität
aufweisen. Treten jedoch diese Massenabweichungen in regelmäßigen oder
unregelmäßigen Abständen im
wesentlichen in einer Richtung auf, so steht die vorhandene Kapazität des Puffers
in den Bandspeicher 11a, 11b bald an der Grenze.Based on a base or operating speed U1 is at time T1 via the sensors 10a . 10b a drift of the mass m outside a predetermined tolerance range To detected. If now the drifting of the mass at the time T1 take place without intervention in the base speed, the process would be as follows: Due to the drafting system 83 Lower mass presented must be the delay between the pairs of rollers 84 and 85 be lowered. That is, via the control motor 29 and the differential 28 becomes the speed of the input roller pair 84 increased, thereby simultaneously the delay between the pairs of rollers 84 and 85 is reduced because the speed of the roller pair 85 remains constant. By reducing the speed of the input roller pair 84 Also, the feed rate of the delivered sliver F is reduced. Since the carding machine or the doffer roll with kon constant speed, the original delivery speed of the sliver from the card remains the same. The resulting difference between the speed of delivery of the card and the changed speed of retraction of the sliver at the drafting system 83 is through the sliver store 11a respectively. 11b collected. That is, the excess supplied amount of sliver F fills the sliver storage 11a . 11b until the same conditions exist between the delivery speed of the card and the draw-in speed of the drafting system. This compensation can then be brought about again as soon as the control intervention in the feed roller 6a . 6b its effect on the discharge on the card generated. If these mass deviations occur alternately once upwards or downwards, this has no major effect on the filling level of the accumulators 11a . 11b , The tape storage 11a . 11b only have to have a sufficiently large absorption capacity. However, if these mass deviations occur at regular or irregular intervals substantially in one direction, then the available capacity of the buffer is in the band memory 11a . 11b soon at the border.
Um
diese Nachteile zu vermeiden und um die benötigte Kapazität des Bandspeichers
auf einem Minimum zu halten, wird nun, wie erfindungsgemäß beansprucht,
ein Eingriff in die Basisdrehzahl des Antriebsmotors 65 durchgeführt. Sobald,
zum Beispiel zum Zeitpunkt T1, die über die Sensoren 10a, 10b ermittelte
Massenabweichung sich außerhalb
eines vorgegebenen Toleranzbereiches To befindet, wird mit einer
Zeitverzögerung
t auch die Drehzahl des Motors 65 verändert. Aus dem oberen Diagramm
ist ersichtlich, dass die Masse kleiner wird, wodurch auch der Verzug
im Streckwerk 83 durch Erhöhung der Drehzahl des Eingangswalzenpaares 84 verkleinert
werden muss. Wird nun wie im unteren Diagramm in 3 gezeigt,
die Basisdrehzahl des Motors 65 auf U2 abgesenkt, so wird
die über
den Regelmotor 29 ausgelöste Drehzahlerhöhung gegenüber dem
Walzenpaar 85 fast vollständig kompensiert. Dies ist
insbesondere aus der Darstellung der unteren zwei Kurven der 3 zu
entnehmen, wobei die untere Kurve die Drehzahlveränderung
des Eingangswalzenpaares 84 in bezug auf eine gleichbleibende
Drehzahl des Walzenpaares 85 gezeigt ist. Daraus ist zu
entnehmen, dass die zum Zeitpunkt T1 von den Sensoren 10a, 10b erfasste
Massenverringerung des gelieferten Faserbandes zu einer Erhöhung der
Drehzahl U14 der Walze 84 gegenüber dem Walzenpaar 85 führt, um
durch Herabsetzung des Verzuges diese Dünnstelle auszugleichen. Befindet sich
die Faserbandschlaufe noch innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches,
so wird kein zusätzliches
Steuersignal zur weiteren Beeinflussung der Basisdrehzahl erzeugt.
Durch die gleichzeitige Herabsetzung der Basisdrehzahl U1 des Motors 65 wird
diese Drehzahlveränderung
der Walze 84 annähernd
kompensiert, das heisst das gesamte Drehzahlniveau des Streckwerks 83 wird
durch die antriebsmäßige Verknüpfung gleichmäßig heruntergefahren,
so dass trotz Veränderung
des Drehzahlverhältnisses
zwischen den Walzenpaaren 84 und 85 die jetzt
vorhandene Drehzahl des Eingangswalzenpaares sich etwa wieder auf
demselben Niveau befindet, das vor dem Regeleingriff bestanden hat.
Dadurch wird ermöglicht,
dass die Einzugsgeschwindigkeit des Faserbandes FZ auch nach einem
durchgeführten
Regeleingriff und der Veränderung
des Drehzahlverhältnisses
etwa auf gleichbleibendem Niveau bleibt. Dadurch ist es möglich, dass
die Faserbandspeicher 11a, 11b lediglich kurzwellige
Regeleingriffe ausgleichen müssen,
wobei die langwelligen Abweichungen durch Veränderung der Basisdrehzahl des Motors 65 ausgeglichen
werden. Die Sensoren U1, 01, U2, 02 dienen dabei als zusätzliche Überwachungshilfe.
Aus Übersichtlichkeitsgründen wurde bei
der Kurve der Walze 84 auf die Darstellung der Ausschläge, welche
durch die kurzwelligen Ausregulierungen entstehen, verzichtet. Diese
kurzwelligen Ausregulierungen pendeln in der Regel um die eingezeichnete
Kurve nach oben oder unten.In order to avoid these disadvantages and to keep the required capacity of the tape storage to a minimum, as claimed in the invention, an intervention in the base speed of the drive motor is now 65 carried out. Once, for example, at time T1, via the sensors 10a . 10b determined mass deviation is outside a predetermined tolerance range To is, with a time delay t and the speed of the motor 65 changed. From the upper diagram it can be seen that the mass gets smaller, which also causes distortion in the drafting system 83 by increasing the speed of the input roller pair 84 must be reduced. Now in as in the bottom diagram in 3 shown, the base speed of the engine 65 lowered to U2, so is the over the control motor 29 triggered increase in speed compared to the pair of rollers 85 almost completely compensated. This is in particular from the representation of the lower two curves of the 3 can be seen, the lower curve, the speed change of the input roller pair 84 with respect to a constant speed of the roller pair 85 is shown. It can be seen that at time T1 from the sensors 10a . 10b detected mass reduction of the delivered sliver to an increase in the speed U14 of the roller 84 opposite the pair of rollers 85 leads to compensate for this dilution by reducing the delay. If the sliver loop is still within a predetermined tolerance range, no additional control signal is generated for further influencing the basic speed. By simultaneously reducing the base speed U1 of the engine 65 This speed change of the roller 84 approximately compensated, that is, the entire speed level of the drafting system 83 is shut down evenly by the driving connection, so that despite changing the speed ratio between the roller pairs 84 and 85 the now existing speed of the input roller pair is approximately at the same level that has existed before the control intervention. This makes it possible that the retraction speed of the sliver FZ remains at a constant level even after a control intervention and the change of the speed ratio. This makes it possible for the sliver storage 11a . 11b only have to compensate for short-wave control interventions, the long-wave deviations by changing the base speed of the engine 65 be compensated. The sensors U1, 01, U2, 02 serve as additional monitoring aid. For reasons of clarity was at the curve of the roller 84 on the representation of the rashes, which arise from the short-wave Ausregulierungen waived. These short-wave readjustments usually swing around the drawn curve up or down.
Durch
die Absenkung der Basisdrehzahl wird auch die Drehzahl der Antriebselemente
der Bandablage synchron abgesenkt, wodurch das Drehzahlverhältnis zwischen
der Lieferwalze 86 und den Kalanderwalzen 34 aufrechterhalten
bleibt. Dieser Ausgleich der langwelligen Abdriftungen der Faserbandmasse
kann relativ sanft und langsam durchgeführt werden, so dass auch die
Nachführung
der relativ trägen
Elemente der Bandablage KA keine Probleme bereitet.By lowering the base speed and the speed of the drive elements of the tape storage is lowered synchronously, whereby the speed ratio between the feed roller 86 and the calender rolls 34 is maintained. This compensation of the long-wave drifts of the sliver mass can be performed relatively smoothly and slowly, so that the tracking of relatively sluggish elements of the tape tray KA no problems.
Mit
der vorgeschlagenen Einrichtung kann einerseits mit bereits bekannten
Sensoreinrichtungen rechtzeitig auf langwellige Abweichungen in
der Faserbandmasse reagiert werden und andererseits der für die Regulierung
am Eingang des Streckwerks benötigte
Faserbandspeicher auf einem Minimum gehalten werden.With
the proposed device can on the one hand with already known
Sensor devices in time for long-wave deviations in
the sliver mass are reacted and on the other hand the one for the regulation
needed at the entrance of the drafting system
Sliver storage to be kept to a minimum.