EP1000715B1 - Apparatus for cutting stacked sheet material - Google Patents
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- EP1000715B1 EP1000715B1 EP99119707A EP99119707A EP1000715B1 EP 1000715 B1 EP1000715 B1 EP 1000715B1 EP 99119707 A EP99119707 A EP 99119707A EP 99119707 A EP99119707 A EP 99119707A EP 1000715 B1 EP1000715 B1 EP 1000715B1
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden von gestapeltem, blattförmigem Gut, mit einem Tisch zur Aufnahme des Gutes, wobei ein hinteres Tischteil das zu schneidende Gut und ein vorderes Tischteil das geschnittene Gut aufnimmt, ferner mit einer im Bereich des hinteren Tischteiles angeordneten Vorschubeinrichtung für das Gut, einem Seitenanschlag für das Gut, sowie einem oberhalb des Tisches angeordneten Portalrahmen, der ein Messer zum Schneiden des Gutes, einen auf das zu schneidende Gut absenkbaren Preßbalken und auf der dem vorderen Tischteil zugewandten Seite ein Bedienfeld und ein Anzeigefeld aufweist.The invention relates to a device for cutting stacked, sheet-like good, with a table for receiving the good, whereby a back part of the table the material to be cut and a front part Table part receives the cut material, also with one in the area the rear table part arranged feed device for the Good, a side stop for the good, and one above the Table arranged portal frame, which is a knife for cutting the Good thing is a press beam that can be lowered onto the material to be cut and on the side facing the front table part a control panel and has a display field.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 0 056 874 A1 oder der DE 196 37 027 A1 bekannt. Bei solchen Vorrichtungen zum Schneiden von in Stapeln vorliegenden Bogen, insbesondere aus Papier, Pappe, Folien oder dergleichen, insbesondere bei Sammelbogen, muß der Vorschuß des Sattels unter das Messer sehr genau sein, um sicherzustellen, daß der Stapel vom Messer jeweils an der gewollten Trennlinie geschnitten wird. Bereits geringe Verschiebungen, zum Beispiel Maßabweichungen durch Papierverzug, können dazu führen, daß der Schnitt des Messers nicht an der gewollten Trennlinie erfolgt, sondern von dieser verschoben ist. Speziell bei Sammelbögen hätte dies zur Folge, daß in die einzelnen Muster hineingeschnitten würde. Um dies zu verhindern, werden die Sammelbögen derart bedruckt, daß die einzelnen Muster nicht direkt aneinander zu liegen kommen, sondern zwischen diesen Abstände verbleiben. Es ist damit allerdings nötig, zwischen den Hauptschneidevorgängen Zwischenschnitte vorzusehen. Analog dazu werden vor dem Schneiden von Stapeln deren Randflächen beschnitten. Nach erfolgten Randschnitten liegt der zu schneidende Stapel in einer definierten Form bzw. Abmessung vor, was auf die Exaktheit der nachfolgenden Hauptschneidevorgänge entscheidenden Einfluß hat.Such a device is for example from EP 0 056 874 A1 or DE 196 37 027 A1. In such devices for Cutting sheets present in stacks, in particular of paper, Cardboard, foils or the like, especially in the case of collective sheets, must Advance the saddle under the knife to be very accurate to ensure that the stack of knives at the desired dividing line is cut. Already slight shifts, for example Dimensional deviations due to paper distortion can lead to the The knife is not cut at the desired dividing line, but is shifted from it. Especially in the case of collecting sheets this means that the individual patterns would be cut. To prevent this, the collecting sheets are printed in such a way that the individual patterns do not come into direct contact with one another, but remain between these distances. However, it is necessary to make intermediate cuts between the main cutting processes. Analogously to this, before cutting stacks, their edge surfaces circumcised. After the edge cuts have been made, the one to be cut lies Stack in a defined shape or dimension before what's on the accuracy of the subsequent main cutting operations is crucial Has influence.
In der Praxis ist es dem die Vorrichtung Bedienenden nur mit erheblichem Aufwand möglich, die exakte Positionierung des zu schneidenden Gutes auf dem hinteren Tischteil zu überwachen. Wegen des ausladenden vorderen Tischteiles muß der Bedienende sich weit über dieses lehnen, um den bzw. die zu schneidenden Stapel gegen die Vorschubeinrichtung zu bewegen bzw. unter dem Messer hindurchzugreifen, um den bzw. die zu schneidenden Stapel an dem Seitenanschlag auszurichten. Der Bedienende wird oftmals Ausrichtvorgänge unnötigerweise wiederholen, da er den Bereich des hinteren Tischteiles und damit die bereits erfolgte exakte Anlage des zu schneidenden Gutes nicht erkennen kann. In practice, the operator of the device is only considerably affected Effort possible, the exact positioning of the cut Monitor good things on the back part of the table. Because of the sweeping the operator must lean far over this around the stack (s) to be cut against the feed device to move or reach under the knife to the Align the stack to be cut with the side stop. The Operators will often repeat alignment processes unnecessarily, since it covers the area of the rear part of the table and therefore the area can not recognize the exact placement of the material to be cut.
Die vom Bediener auf dem hinteren Tischteil zu überwachenden Vorgänge, um Qualitätsmängel auszuschließen, sind unterschiedlichster Art. Es können zum Beispiel die beim Schneiden von Sammelbögen nebeneinanderliegenden Stapel im Bereich ihrer oberen Blattlagen an der Vorschubeinrichtung hochlaufen, es können Stapel verschoben sein, einzelne Blätter können verschoben sein, beispielsweise durch Blasluft, die die oberen Blattlagen verziehen. Insbesondere dann, wenn die Schnittbögen nicht mit Schnittmarken bedruckt sind, ist dem Bediener kaum eine Überwachung des hinteren Tischteiles möglich, weil die einzelnen Blattlagen ohne sichtbare Bezugsmarkierung ineinander laufen.The operations to be monitored by the operator on the rear part of the table, to rule out quality defects are of various types. For example, those that are next to each other when cutting collecting sheets Stack in the area of their upper sheet layers on the feed device run up, stacks may be shifted, individual sheets can be displaced, for example by blowing air, that warp the top layers of sheets. Especially if the cut sheets are not printed with cut marks Operator hardly possible to monitor the rear part of the table because the individual sheet layers without visible reference markings to run.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, daß der Bediener präzise die Anlage des Schneidgutes erfassen kann, und es somit nur dann, wenn das Schneidgut nicht genau an der Vorschubeinrichtung und/oder dem Seitenanschlag anliegt, erforderlich ist, eine Korrektur der Position des Schneidgutes vorzunehmen.It is an object of the present invention to provide a device type mentioned so that the operator precise can detect the system of the material to be cut, and therefore only if the material to be cut is not exactly on the feed device and / or the side stop is necessary, a correction of the Position of the material to be cut.
Gelöst wird die Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch, daß im Bereich des hinteren Tischteiles mindestens eine Überwachungskamera zur Überwachung der Anlage des Schneidgutes im Bereich der Vorschubeinrichtung und/oder des Seitenanschlages vorgesehen ist, wobei das Life-Bild der Kamera im Anzeigefeld einblendbar ist.The problem is solved with a device of the type mentioned Art in that at least one in the area of the rear table part Surveillance camera for monitoring the system of the material to be cut Area of the feed device and / or the side stop provided the live image of the camera can be shown in the display panel is.
Die erfindungsgemäße Gestaltung der Vorrichtung verbessert die ergonomischen Bedingungen für den Bediener sowie die Schnittqualität des Schneidgutes erheblich. Alle Ausrichtvorgänge des zu schneidenden Gutes kann der Bediener in relativ aufrechter Arbeitsposition vollführen und es sind Korrekturvorgänge bei nicht exakter Ausrichtung des zu schneidenden Gutes nur dann erforderlich, wenn ihm über die Einblendung des Life-Bildes die unzureichende Ausrichtung des Schneidgutes im Bereich des hinteren Tischteiles dargestellt wird. Nur in diesem Fall muß der Bediener beispielsweise unter dem Portalrahmen hindurchgreifen und mittels eines Nutzenwinkels die Korrektur der seitlichen Ausrichtung des bzw. der zu schneidenden Schneidgutstapel vornehmen, oder aber von vorne den bzw. die Schneidgutstapel mittels des Nutzenwinkels an der Vorschubeinrichtung ausrichten. Aufgrund der indirekten Überwachung des hinteren Tischteiles mittels des Life-Bildes, das im Anzeigefeld eingeblendet wird, werden unnötige Arbeiten im Schneidprozeß vermieden, womit eine wesentliche Steigerung der Schneidqualität und der Schneidleistung der Vorrichtung einhergeht. Das Arbeiten an der Vorrichtung gestaltet sich für den Bedienenden ergonomisch wesentlich günstiger.The inventive design of the device improves ergonomic conditions for the operator as well as the cutting quality of the material to be sliced considerably. All alignments of the to be cut The operator can do good in a relatively upright working position and they are correction processes with inexact alignment of the material to be cut is only required if it is above the Fade in of the life picture the insufficient orientation of the Material to be cut is shown in the area of the rear part of the table. Only in this case the operator has to go under the portal frame, for example reach through and the correction by means of a utility angle the lateral alignment of the stack of material to be cut carry out, or from the front the or the material to be cut Align with the feed device using the utility angle. Due to the indirect monitoring of the rear part of the table using of the life image that is shown in the display panel become unnecessary Work in the cutting process avoided, which is an essential Increase in the cutting quality and the cutting performance of the device accompanied. Working on the device is designed for ergonomically much cheaper for operators.
Vorteilhaft erfolgt die Einblendung des Life-Bildes der im Bereich des hinteren Tischteiles angeordneten Kamera im Anzeigefeld nur während der Ausrichtvorgänge des zu schneidenden Gutes an der Vorschubeinrichtung und/oder dem Seitenanschlag. Dies stellt eine Bedienerführung insofern dar, daß die Einblendung des Life-Bildes für den Bediener als Aufforderung dahingehend zu sehen ist, nur in dieser Situation die Ausrichtung des Schneidgutes im Bereich des hinteren Tischteiles zu überwachen bzw. bei unzureichender Ausrichtung korrigierend einzugreifen. Eine weiter optimierte Bedienerführung ist dann gegeben, wenn das Life-Bild nur bei einer Fehlausrichtung des Gutes an der Vorschubeinrichtung und/oder dem Seitenanschlag eingeblendet wird. Der Bediener kann sich damit vollständig auf den Schneidprozeß und die Bedienung der Schneidmaschine konzentrieren, wobei ihm die Einblendung des Life-Bildes signalisiert, daß ein Ausrichtvorgang nur unzureichend erfolgt ist und somit eine Korrektur des zu schneidenden Gutes an der Vorschubeinrichtung und/oder dem Seitenanschlag erforderlich ist. Es ist insbesondere vorgesehen, daß die Schnittauslösung des Messers bei einer Fehlausrichtung des Gutes an der Vorschubeinrichtung und/oder dem Seitenanschlag unwirksam ist. Der Bediener kann somit mit der Maschine nur schneiden, wenn das Schneidgut ordnungsgemäß an der Vorschubeinrichtung und/oder dem Seitenanschlag ausgerichtet ist. Dies trägt erheblich zur Qualitätsverbesserung des geschnittenen Produktes bei.The life image of the area is advantageously displayed of the rear part of the table arranged camera in the display panel only during the alignment of the material to be cut on the feed device and / or the side stop. This represents one Operator guidance insofar that the overlay of the life image for the operator is to be seen as a request to do so, only in this Situation the orientation of the material to be cut in the area of the rear Monitor part of the table or correct it if the alignment is insufficient intervene. A further optimized operator guidance is then given if the life picture is only when the goods are misaligned displayed on the feed device and / or the side stop becomes. The operator can thus completely focus on the cutting process and concentrate on the operation of the cutting machine Fading in the life image signals that an alignment process only is insufficient and thus a correction of the to be cut Good things required on the feed device and / or the side stop is. In particular, it is provided that the cut is triggered of the knife in the event of a misalignment of the goods on the feed device and / or the side stop is ineffective. The operator can thus only cut with the machine if the material to be cut is correct aligned with the feed device and / or the side stop is. This significantly improves the quality of the cut Product at.
Grundsätzlich kann im Anzeigefeld ein separater Monitor zur Einblendung des Life-Bildes vorgesehen sein. Eine bevorzugte Gestaltung sieht allerdings vor, daß die Schneidvorrichtung ein Display aufweist, das der grafischen Darstellung unterschiedlicher Maschinenoder Arbeitsabläufe dient, wobei in das Display das Life-Bild der Kamera einblendbar ist. Hierbei kann die grafische Anzeige im Display während des Einblendens des Life-Bildes teilweise oder ganz durch das Life-Bild ersetzt werden. Ersetzt das Life-Bild nur teilweise die grafische Anzeige im Display, können im verbleibenden Bereich des Displays gleichzeitig die wichtigsten Betriebs- und Zustandsfunktionen der Vorrichtung weiterhin wiedergegeben werden.Basically, a separate monitor can be shown in the display panel of the life image. A preferred design provides, however, that the cutting device has a display, that of the graphical representation of different machines or Workflows, with the life image of the Camera can be faded in. The graphic display can be shown here partially or completely through the Life picture to be replaced. Only partially replaces the life picture graphic display on the display, can be in the remaining area of the Displays the most important operating and status functions at the same time the device can still be played.
Erfindungsgemäß wird der Bediener damit ein Life-Bild im Bereich des von ihm gut einsehbaren Anzeigefeldes eingeblendet, wobei er aufgrund der Übertragung eines Life-Bildes unmittelbar die Situation des Schneidgutes im Bereich des hinteren Tischteiles, die Korrektur und schließlich das exakte Ausrichten des zu schneidenden Gutes an der Vorschubeinrichtung und/oder dem Seitenanschlag überwachen kann.According to the invention, the operator is thus a life picture in the area of displayed by him clearly visible, whereby he due the transfer of a life picture immediately the situation of the Cuttings in the area of the rear part of the table, the correction and finally the exact alignment of the material to be cut with the Can monitor feed device and / or the side stop.
Die Überwachung des hinteren Tischteiles kann apparativ auf unterschiedlichste Art und Weise bewerkstelligt werden. Vorzugsweise sind über die Breite des hinteren Tischteiles mehrere Überwachungskameras vorgesehen. Zweckmäßig überlappen sich die Überwachungsbereiche der Kameras, wobei die einzelnen Kameras einen in Vorschubrichtung des Gutes orientierten Streifen des hinteren Tischteiles überwachen. Deren Bilder können als Einzelbilder oder als Gesamtbild im Display dargestellt werden. Die jeweilige Überwachungskamera kann beispielsweise an der Vorschubeinrichtung montiert und zusammen mit dieser verfahrbar sein. Eine solche Gestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die exakte Ausrichtung des zu schneidenden Gutes an der Vorschubeinrichtung zu überwachen ist. Es ist auch denkbar, die jeweilige Überwachungskamera stationär bezüglich des hinteren Tischteiles zu lagern, womit sie einen definierten Bereich des hinteren Tischteiles überwacht. Dies kann insbesondere bei der Überwachung der Anlage des jeweiligen Schneidgutstapels am Seitenanschlag von Vorteil sein. Die Überwachungskamera bzw. die Überwachungskameras können das hintere Tischteil von oben und/oder von der Seite überwachen. Es ist gleichfalls denkbar, die Überwachungskamera bzw. die Überwachungskameras so zu positionieren, daß sie im hinteren Tischteil verfahrbar gelagert sind. Dies ermöglicht es, mit einer Kamera sowohl die Anlage an der Vorschubeinrichtung als auch am Seitenanschlag zu überwachen. The monitoring of the rear part of the table can vary in terms of equipment Way to be accomplished. Are preferred across the width of the rear part of the table several surveillance cameras intended. The monitoring areas of the Cameras, the individual cameras one in the feed direction of the Monitor the well-oriented strip of the rear part of the table. Their pictures can be displayed as single pictures or as a complete picture being represented. The respective surveillance camera can, for example mounted on the feed device and together with it be movable. Such a design is particularly of Advantage if the exact alignment of the material to be cut on the Feed device to be monitored. It is also conceivable that respective surveillance camera stationary with respect to the rear table part to store, thereby defining a defined area of the rear Monitored part of the table. This can be especially true when monitoring the It is an advantage to create the respective stack of cut material at the side stop his. The surveillance camera or surveillance cameras can do that Monitor the rear part of the table from above and / or from the side. It is likewise conceivable, the surveillance camera or surveillance cameras to be positioned so that they can be moved in the rear part of the table are stored. This allows both the system with one camera to monitor on the feed device as well as on the side stop.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Überwachungskamera bzw. die Überwachungskameras von hinten den zwischen der Vorschubeinrichtung und einem Seitenanschlag gebildeten Stapel überwachen. Die Aufnahmerichtung der Kamera bzw. der Kameras verläuft damit im wesentlichen horizontal. Bei dieser Anordnung der Überwachungskamera werden auch solche Fälle sicher erfaßt, bei denen das obere Blatt des zu schneidenden Stapels ordnungsgemäß am Vorschubsattel und dem zugeordneten Seitenanschlag anliegt, nicht jedoch die darunter befindlichen Blätter dieses Stapels. Die Kamera kann in diesem Fall auch die hintere Stapelfläche einsehen. Sie blickt durch den Spalt zwischen dem Vorschubsattel und dem Seitenanschlag des Hintertisches.According to a particular embodiment it is provided that the Surveillance camera or surveillance cameras from behind the formed between the feed device and a side stop Monitor batches. The shooting direction of the camera or cameras runs essentially horizontally. With this arrangement the Surveillance cameras are also reliably detected in cases where the top sheet of the stack to be cut properly on the feed saddle and the associated side stop, but not the sheets of this stack underneath. The camera can in this case also see the rear stacking area. She looks through the gap between the feed saddle and the side stop of the Behind the table.
Als besonders sinnvoll wird es angesehen, wenn die mindestens eine Überwachungskamera schwenkbar ist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, die Kamera aus der vertikalen Blickachse, in der sie von oben den Schneidgutstapel erfaßt, in die horizontale Blickachse zu verschwenken, so daß die hintere Stapelfläche von hinten eingesehen werden kann. Diese Gestaltung läßt sich konstruktiv besonders einfach bewerkstelligen, indem die Kamera in einem Ständer gelagert ist, der mittels eines Schwenkmotors verschwenkbar ist, insbesondere um 90°.It is considered particularly useful if the at least one Security camera is pivotable. For example, can be provided be the camera from the vertical line of sight, from above detects the stack of material to be sliced into the horizontal line of sight, so that the rear stacking area can be seen from behind can be. This design can be structurally particularly simple accomplish by storing the camera in a stand that is pivotable by means of a swivel motor, in particular by 90 °.
Aufgrund der gegebenenfalls variablen Entfernung des zu überwachenden Objektes, somit des zu überwachenden Bereiches des zu schneidenden Gutes, sollte die jeweilige Überwachungskamera mit einer Optik variabler Brennweite ausgestattet sein. Aufgrund einer Zoom-Funktion ist es dem Bediener möglich, den ihn interessierenden Überwachungsbereich als vergrößertes oder verkleinertes Life-Bild im Anzeigefeld einzublenden.Due to the possibly variable distance of the monitored Object, thus the area to be monitored of the area to be cut Good, should the respective surveillance camera with optics variable focal length. Due to a zoom function it is possible for the operator to select the monitoring area that interests him as an enlarged or reduced life image in the display field display.
Die vorbeschriebene Einblendung des Life-Bildes nur bei einer Fehlausrichtung des Gutes an der Vorschubeinrichtung und/oder dem Seitenanschlag wird gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, daß die Überwachungskamera mit einer Einrichtung zur Bildverarbeitung gekoppelt ist, mittels der die Anlage des Gutes an der Vorschubeinrichtung und/oder dem Seitenanschlag ermittelbar ist. Derartige Einrichtungen zur Bildverarbeitung sind aus dem Stand der Technik bekannt und erlauben eine flexible Kantenerkennung. Fällt die von der Überwachungskamera erfaßte Kante des zu schneidenden Gutes nicht mit der vorgegebenen Kantenposition an der Vorschubeinrichtung bzw. dem Seitenanschlag zusammen, wird dies von der Einrichtung zur Bildverarbeitung ermittelt und an das Anzeigefeld der Schneidmaschine weitergegeben und dort das Life-Bild der Kamera eingeblendet. Ist der Ausrichtfehler behoben worden und liegt damit das zu schneidende Gut exakt an der Vorschubeinrichtung und/oder dem Seitenanschlag an, erfaßt dies die Einrichtung zur Bildverarbeitung und blendet das Life-Bild im Anzeigefeld aus.The above-described insertion of the life image only in the event of a misalignment of the goods on the feed device and / or the side stop according to a preferred development of the invention thereby achieved that the surveillance camera with one device is coupled to image processing by means of which the asset is planted can be determined on the feed device and / or the side stop is. Such devices for image processing are state of the art known in the art and allow flexible edge detection. falls the edge of the object to be cut, which is captured by the surveillance camera Good not with the specified edge position on the feed device or the side stop together, this will be done by the facility determined for image processing and to the display panel of the Cutting machine passed and there the life image of the camera appears. If the alignment error has been corrected and is now the material to be cut exactly on the feed device and / or the Side stop, this detects the device for image processing and hides the life image in the display panel.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren und den Figuren selbst dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are in the description of the figures and the figures themselves, noting that all Individual features and all combinations of individual features essential to the invention are.
In den Figuren ist die Erfindung anhand einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt, ohne auf diese beschränkt zu sein. Es zeigt:
Figur 1- eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Schneidmaschine, von der Bedienerseite gesehen,
Figur 2- in schematischer Darstellung eine Seitenansicht der Schneidmaschine,
Figur 3- in schematischer Ansicht eine Draufsicht der Schneidmaschine,
Figur 4- eine vergrößerte Darstellung des Displays der Schneidmaschine,
Figur 5- eine Draufsicht des hinteren Tischteiles mit einer Detaildarstellung einer fehlerhaften Ausrichtung des zu schneidenden Gutes am Vorschubsattel und einem Seitenanschlag, und
Figur 6- eine Seitenansicht der Schneidmaschine in schematischer
Darstellung, ähnlich der Darstellung in
Figur 2, jedoch mit einer in vertikaler und einer in horizontaler Achse wirksamen Überwachungskamera, ferner die Blicksituation dieser beiden Kameras.
- Figure 1
- 1 shows a view of a cutting machine according to the invention, seen from the operator side
- Figure 2
- a schematic representation of a side view of the cutting machine,
- Figure 3
- a schematic plan view of the cutting machine,
- Figure 4
- an enlarged view of the display of the cutting machine,
- Figure 5
- a plan view of the rear table part with a detailed representation of an incorrect alignment of the material to be cut on the feed saddle and a side stop, and
- Figure 6
- a side view of the cutting machine in a schematic representation, similar to the representation in Figure 2, but with a surveillance camera effective in the vertical and in the horizontal axis, further the viewing situation of these two cameras.
Die gezeigte Schneidmaschine 1 dient dem Schneiden von gestapeltem,
blättrigem Gut 8, insbesondere solchem aus Papier, Pappe, Folien oder
dergleichen. Die Schneidmaschine 1 weist einen Ständer 2 mit oberem
Portalrahmen 3 auf, ferner einen Tisch 4, der hinten auf Stützen 28
ruht, sowie dessen der Aufnahme des Schneidgutes 8 dienende Tischfläche
5 sich senkrecht zur Ebene des Zeichnungsblattes erstreckt. Im
Portalrahmen 3 ist ein absenk- und anhebbares Messer 6 gelagert,
hinter dem ein Preßbalken 7 gleichfalls im Portalrahmen 3 heb- und
senkbar gelagert ist. Das Messer 6 und der Preßbalken 7 sind über
nicht dargestellte Mittel in vertikaler Richtung, gemäß Pfeil A,
absenk- und anhebbar.Im Bereich des hinteren Tischteiles 9 ist eine
Vorschubeinrichtung 10 vorgesehen, die einen in bekannter Art und
Weise ausgebildeten Vorschubsattel 11 mit vorderem Rechenabschnitt 21
aufweist, der dem Vorschieben des zu schneidenden Schneidgutes 8 in
Richtung des Pfeiles B dient. Die dem Bediener zugewandte Seite des
Vorschubsattels 11 verläuft parallel zur Schneidebene des Messers 6.
Der Vorschubsattel 11 ist im Bereich des hinteren Tischteiles 9 vorund
zurückverfahrbar. Im Bereich beider Seiten ist das hintere
Tischteil 9 mit sich im wesentlichen über dessen Länge erstreckenden
Seitenanschlägen 12 zum Ausrichten des Schneidgutes 8 an dem einen
oder anderen Anschlag 12 versehen.The cutting
Seitlich des dem Bediener zugewandten vorderen Tischteiles 13 des
Tisches 4 sind zwei Lichtschrankengitter 14 angeordnet, die den
Messerbereich der Schneidmaschine gegen unbefugtes Hantieren in
diesem Bereich absichern. Oberhalb des Schneidmessers 6 ist auf der
Bedienerseite des Portalrahmens 3 ein Bedienfeld 15 mit Eingabe- und
Steuertasten 16 sowie ein Anzeigefeld 17, das als Display ausgebildet
ist, angeordnet. In der Frontseite des Tisches 4 befinden sich
schließlich zwei Schnittauslösetasten 18 sowie im Bodenbereich der
Schneidmaschine 1 ein Fußhebel 19 für die Schnittandeutung.Laterally of the
Figur 1 zeigt den bei angehobenem Messer 6 durch die zwischen diesem
und der Tischfläche 5 gebildete Öffnung 20 sichtbaren vorderen
Rechenabschnitt 21 des Vorschubsattels 11, an dem das zu schneidende
Gut ausgerichtet wird. Nur durch diese gebildete Öffnung 20 ist dem
Bediener der Bereich des hinteren Tischteiles 9 der Schneidmaschine 1
einsehbar, um die Anlage des zu schneidenden Schneidgutes 8 am
Vorschubsattel 11 und/oder am jeweiligen Seitenanschlag 12 zu überwachen.Figure 1 shows that when the
Die Figuren 2 und 3 veranschaulichen, daß drei Überwachungskameras 22
über Lagerstege 32 mit dem Vorschubsattel 11 verbunden sind, die
oberhalb des Vorschubsattels 11 positioniert sind und deren nach
unten gerichtete Objektive 23 den Bereich des Rechenabschnittes sowie
einen davor befindlichen Bereich bildlich überwachen. Eine Überwachungskamera
22 ist im Bereich der halben Breite des hinteren Tischteiles
9 positioniert und überwacht vor dem Vorschubsattel 11 einen
mittleren Überwachungsbereich 24, während die beiden anderen Überwachungskameras
22 im Bereich der beiden Seiten des hinteren Tischteiles
9 angeordnet sind und vor dem Rechenabschnitt 21 Überwachungsbereiche
25 abdecken, die auch die Seitenanschläge 12 betreffen.Figures 2 and 3 illustrate that three surveillance cameras 22nd
are connected to the
Figur 4 zeigt das bedienerseitige Display 17, in das das von den drei
Überwachungskameras 22 aufgenommene Life-Bild 26 eingeblendet ist,
wobei es einen Teil der grafischen Anzeige im Display 17 ersetzt.
Diese grafische Anzeige dient üblicherweise der Anzeige der für den
Schneidvorgang bzw. das Schneidprogramm relevanten Betriebs- und
Zustandsfunktionen. Funktionen, die während der Ausrichtvorgänge des
zu schneidenden Gutes im Bereich des hinteren Tischteiles 9 nur von
sekundärer Bedeutung sind, werden vom Life-Bild 26 ausgeblendet.Figure 4 shows the operator-
Dem in das Display 17 eingeblendeten Life-Bild 26 sind stilisiert der
Vorschubsattel 11 mit Rechenabschnitt 21, die beiden Seitenanschläge
12 sowie vier in Vorschubrichtung des Vorschubsattels 11 orientierte
Schneidgutstapel 8 zu entnehmen. Das Life-Bild 26 veranschaulicht dem
Bedienenden, daß alle vier Schneidgutstapel noch nicht richtig
bezüglich des linken Seitenanschlags 12 und des Vorschubsattels 11
ausgerichtet sind, wie es in Figur 2, siehe Kreis X, gezeigt ist, der
einen Spalt 29 zwischen dem Rechen 21 und dem Schneidgut 8 hervorhebt.
Der Bediener erkennt, daß er die vier Schneidgutstapel mittels
des Nutzenwinkels sowohl an den linken Seitenanschlag 12 als auch
gegen den Vorschubsattel 11 schieben muß. Über das Life-Bild 26 wird
ihm unmittelbar angezeigt, wann er die exakte Ausrichtung des zu
schneidenden Gutes 8 am Seitenanschlag 12 und am Vorschubsattel 11
erreicht hat. Er kann umgehend den Schneidprozeß einleiten, das heißt
die beiden Schnittauslösetasten 18 bewegen, wobei dann das Life-Bild
26 ausgeblendet wird und nach dem Absenken des Preßbalkens 7 der
Schnitt erfolgt. Ist im Schneidprozeß erneut das Ausrichten des
Schneidgutes erforderlich, wird ihm dies durch Einblenden des Life-Bildes
26 signalisiert.The
Die Übertragung des von den Kameras 22 aufgenommenen Bildes zum
Display 17 erfolgt über übliche aus dem Stand der Technik hinlänglich
bekannte Mittel. Eine gewünschte Änderung der Brennweite der bei den
Überwachungskameras 22 Verwendung findenden Linsen, erfolgt gleichfalls
in bekannter Art und Weise, wie bei Überwachungskameras mit
variabler Brennweite.The transmission of the image recorded by the
Figur 5 zeigt in der Draufsicht das hintere Tischteil 9 mit den
beiden Seitenanschlägen 12 und dem Vorschubsattel 11. Der hintere
Bereich des zu schneidenden Gutes 8 ist um das große Abstandsmaß Y
vom linken Seitenanschlag entfernt angeordnet, während der vordere
Bereich des Schneidgutes 8 in geringerem Abstand zu diesem Seitenanschlag
12 positioniert ist. Das Schneidgut liegt demnach schief
bezüglich dieses Seitenanschlages 12. Andererseits liegt das Schneidgut
8 mit seinem hinteren Ende im Bereich des linken Seitenanschlages
12 am Vorschubsattel 11 an und ist aufgrund der Schräglage mit seinem
dem diesem Seitenanschlag 12 abgewandten Bereich mit dem großeren
Abstandsmaß X zum Vorschubsattel 11 positioniert. Im Eckbereich von
Vorschubsattel 11 und linkem Seitenanschlag 12 ist die verfahrbare
Überwachungskamera 22 positioniert, die mit einer nicht gezeigten
Einrichtung zur Bildverarbeitung gekoppelt ist. Der Meßbereich der
Überwachungskamera 22 ist in Figur 5 mit einem Kreis 30 veranschaulicht.
Mittels der Einrichtung zur Bildverarbeitung ist die Anlage
des Gutes 8 an der Vorschubeinrichtung 10 und/oder dem Seitenanschlag
12 ermittelbar. Eine derartige Überwachungskamera mit Einrichtung zur
Bildverarbeitung wird beispielsweise unter der Bezeichnung "Nais®
Micro-Imagechecker M100/M200" durch die Firma Matsushita Electric
Works Ltd. vertrieben. Dieser ist mit der Funktion des Kantenfinders
ausgestattet und erlaubt eine flexible Kantenerkennung bzw. kann
eventuelle Maßabweichungen oder die Ausrichtung eines Objektes
erkennen. Die Überwachungskamera mit der Einrichtung zur Bildverarbeitung
ist so geschaltet, daß das Lifebild 26 nur bei einer Fehlausrichtung
des Gutes 8 an der Vorschubeinrichtung 10 und/oder dem
Seitenanschlag 12 eingeblendet wird.Figure 5 shows a top view of the
Figur 6 veranschaulicht, in Anlehnung an die Darstellung der Figur 2,
die Anordnung zweier Überwachungskameras 22, die, auf die Vorschubrichtung
des Schneidgutes 8 bezogen, den rechten Bereich des hinteren
Tischteiles 9 überwachen. Selbstverständlich können weitere Überwachungskameras
22 vorgesehen sein, die im Sinne der Darstellung in
Figur 3 den mittleren und linken Tischbereich des hinteren Tischteiles
9 erfassen. Die Figur 6 verdeutlicht, daß die eine Überwachungskamera
22, entsprechend der Darstellung in Figur 2, oberhalb des
Vorschubsattels 11 positioniert ist und dessen nach unten gerichtetes
Objektiv 23 den Bereich des rechten Abschnittes sowie einen davor
befindlichen Bereich bildlich überwacht. Eine zweite, gleichfalls im
Vorschubsattel 11 gelagerte Überwachungskamera 22 ist hinter dem
Vorschubsattel 11 im Bereich zwischen diesem und dem rechten Seitenanschlag
12 positioniert. Das horizontal gerichtete Objektiv 23
dieser Überwachungskamera 22 erfaßt den Spalt 33 zwischen dem Vorschubsattel
11 und dem Seitenanschlag 12 und damit über die Höhe des
zu schneidenden Stapels 8 die exakte Anordnung der einzelnen Blätter
31 des Stapels. Der Einblendung des Blickfeldes der vertikal orientierten
Überwachungskamera 22 im oberen Bereich der Figur 6, dort
rechts, ist zu entnehmen, daß das von dieser Überwachungskamera
erfaßte obere Blatt 31 des Schneidgutstapels 8 exakt am Vorschubsattel
11 und dem rechten Seitenanschlag 12 anliegt. Dem links davon
dargestellten Blickfeld der horizontal orientierten Überwachungskamera
22 ist zu entnehmen, daß zwar die beiden oberen Blätter 31 des
Stapels 8 exakt am rechten Seitenanschlag 12 anliegen, von den
darunter befindlichen Blättern aber diverse nicht an diesem Seitenanschlag
ausgerichtet sind. In diesem Fall wird zweckmäßig dem
Bediener nur das die Fehlausrichtung anzeigende Bild, somit das oben
links gezeigte Bild, eingeblendet, so daß er die Fehlausrichtung
korrigieren kann. Erst wenn der zu schneidende Stapel 8 exakt - über
seine gesamte Höhe - sowohl am Seitenanschlag 12 als auch am Vorschubsattel
11 anliegt, wird dem Bediener die Taste für die Schnittauslösung
freigegeben. Mit der Schneidmaschine kann somit nur dann
geschnitten werden, wenn das Schneidgut exakt ausgerichtet ist,
Fehlschnitte können nicht vorkommen. Statt zweier Überwachungskameras
22 im interessierenden Bereich des Vorschubsattels 11 kann eine
schwenkbare Kamera 22 vorgesehen sein. Diese ist über den Lagersteg
32 in einem nicht gezeigten Schwenkmotor gelagert, der im Vorschubsattel
11 gelagert ist.FIG. 6 illustrates, based on the illustration in FIG. 2,
the arrangement of two
Claims (14)
- Device for cutting stacked sheet material, comprising a table (4) for accommodating the material (8), with a rear table section (9) which accommodates the material to be cut (8) and a front table section (13) which accommodates cut material (8); furthermore, with a feed mechanism (10) for the material (8) arranged in the area of the rear table section (9), a lateral stop (12) for the material (8) and a portal frame (3) arranged above the table (4) comprising a knife (6) for cutting the material (8), a press beam (7) to be lowered onto material to be cut (8) and an operating field oriented towards the front table section (13) and a display field (17), characterised in that in the area of the rear table section (9) is provided at least one monitoring camera (22) for monitoring the placement of the material to be cut in the area of the feeding mechanism (10) and/or the lateral stop (12), and the live image (26) of the camera (22) can be included in the display field (17).
- Device according to Claim 1, characterised in that the display field comprises a display (17) into which the live image (26) of the camera (22) can be included.
- Device according to Claim 2, characterised in that graphic displays (27) in the display (17) are during inclusion of the live image (26) partially or fully replaced by the live image (26).
- Device according to one of Claims 1 to 3, characterised in that the live image (26) is included only during alignment of the material (8) at the feed mechanism (10) and/or the lateral stop (12).
- Device according to one of Claims 1 to 4, characterised in that the live image (26) is included only during an error alignment of the material (8) at the feed mechanism (10) and/or the lateral stop (12).
- Device according to one of Claims 1 to 5, characterised in that the cut triggering of the knife (6) becomes void in the event of an error alignment of the material (8) at the feed mechanism (10) and/or the lateral stop (12).
- Device according to one of Claims 1 to 6, characterised in that a plurality of monitoring cameras (22) is provided over the width of the rear table section (9).
- Device according to one of Claims 1 to 7, characterised in that the monitoring camera(s) (22) monitor(s) the rear table section (9) from the top and/or from the side.
- Device according to one of Claims 1 to 8, characterised in that the monitoring camera(s) (22) monitor(s) from the rear the gap (33) established between the feed mechanism (10) and a lateral stop (12).
- Device according to one of Claims 1 to 9, characterised in that the at least one monitoring camera (22) is movable relative to the rear table section (9).
- Device according to Claim 10, characterised in that at least one monitoring camera (22) is mounted on the feed mechanism (10) and movable with the latter.
- Device according to one of Claims 1 to 11, characterised in that at least one monitoring camera (22) is pivotal, in particular between a recording direction from the top and from the rear.
- Device according to one of Claims 1 to 12, characterised in that the respective monitoring camera (22) is fitted with an optics of variable focal length.
- Device according to one of Claims 1 to 13, characterised in that the monitoring camera (22) is coupled to an image processing device by means of which placement of the material (8) on the feed mechanism (10) and/or the lateral stop (12) can be determined.
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