EP0994557B1 - Umrichter mit niederinduktivem Kondensator im Zwischenkreis - Google Patents

Umrichter mit niederinduktivem Kondensator im Zwischenkreis Download PDF

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EP0994557B1
EP0994557B1 EP99120313A EP99120313A EP0994557B1 EP 0994557 B1 EP0994557 B1 EP 0994557B1 EP 99120313 A EP99120313 A EP 99120313A EP 99120313 A EP99120313 A EP 99120313A EP 0994557 B1 EP0994557 B1 EP 0994557B1
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sensors
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Ernst Schimanek
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Semikron Elektronik GmbH and Co KG
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Semikron GmbH and Co KG
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/003Constructional details, e.g. physical layout, assembly, wiring or busbar connections

Definitions

  • the invention describes a converter for high requirements with low inductive Capacitors in the intermediate circuit structure according to the features of the preamble of Claim 1.
  • Inverters with high power density are well known in the art.
  • DE 41 10 339 C2 an inverter is shown with DC voltage supply lines, the by several series-connected smoothing capacitors in close proximity to at least one DC voltage supply is characterized and also in that the DC voltage cables have been designed plate-shaped.
  • the arrangement of the discreet constructed capacitors to the DC link and the circuit parts of the inverter is illustrated in figures and described textually.
  • the drive is in the power electronics Structure integrated and flush-mounted with solder pins or plug connections to the power unit or materially electrically contacted.
  • the DC link is with electrolyte or Film capacitors fitted.
  • the DC link busbar is advantageous in Sandwich form low inductively designed and the connection to the power electronics is made detachable by means of a screw connection.
  • the present invention has the object to provide a compact and reliable electronic Circuit arrangement in the form of a converter for high requirements with low inductance to present integrated capacitors in the DC link structure.
  • Fig. 1 shows a cross section of an inventive circuit structure.
  • the power electronics (26) in the form of circuit-connected connected diodes and transistors as power semiconductor devices that have been soldered onto insulating ceramics positioned.
  • the intermediate circuit capacitors (18) and the associated extremely low-inductive DC link busbars (10, 11, 12) are installed as main components in the same housing.
  • the electrical contacts are via springs (23) with sufficient cross section and produced corresponding spring force.
  • the force is between the repeatedly clamped Bridge element (19) by means of screwing (14) against the heat sink (16) applied.
  • the Printing device consisting of at least one compression spring system (20) and a Bridge element (19) can for the power electronic part (26) and for the Capacitor part (18) are constructed together or separately.
  • Isolationsverguß in the against the Heatsink (16) sealed housing (25) introduced.
  • the auxiliary components like Example, the drive circuit (22), optionally with digital signal processing (28), are in the same way via contact springs (23) connected to the power electronics (26). in the Integrated system of the inventive inverter and also with contact springs for Signal forwarding are not shown temperature and current sensors.
  • the invention allows the production of a compact voltage source converter with very high packing density, whose DC link connection to the power electronics without inductance-increasing screw or solder connections and thus extremely is low-inductance, moreover at least one interface is eliminated.
  • Fig. 2 outlines the inventive structure in plan view. There are two examples in Fig. A and b shown. In Fig. 2a, the location of the individual parts of the circuit structure can be seen. On a flat surface of the housing (25) on the left side of the DC tap from the plate-shaped DC link busbar (10, 11) is shown. Below this level of the intermediate circuit (10, 11, 12) six capacitors (18) are stacked close together in an inventive construction.
  • the power electronics (26) shown in the form of dashed outlines of the three insulating ceramics with the AC power terminals (27) for the different current or voltage phases.
  • housing (25) and Bridge element (19) completes the structure already described.

Description

Die Erfindung beschreibt einen Umrichter für hohe Anforderungen mit niederinduktiven Kondensatoren im Zwischenkreisaufbau nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.
Bereits in der DE 40 05 333 A1 bzw. der hierauf basierenden US 5,130,918 wird ein elektronischer Leistungsschalter offenbart, wobei in den Zuleitungen zu den hier als separate gehauste Einzelhalbleiterbauelemente ausgeführten Leistungsschaltern eine niederinduktiver Ausgestaltung offenbart wird. Die notwendigen Kondensatoren werden nahe benachbart zu den einzelnen auf Kühlschienen montierten Einzelhalbleiterbauelementen angeordnet.
Die DE 43 38 277 A1 offenbart ein flüssigkeitsgekühltes Stromrichtermodul mit Beschaltungselementen für abschaltbare Leistungsha!bleiter auf Das Stromrichtermodul weist weiterhin eine Sensorik sowie eine Ansteuerschaltung auf. Bei den Leistungshalbleitern handelt es sich hierbei um Scheibenzellen, also um gehauste Einzelhalbleiterbauelemente, nach dem seit langem bekannten Stand der Technik.
Umrichter mit großer Leistungsdichte sind nach dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. In DE 41 10 339 C2 wird ein Wechselrichter mit Gleichspannungszuleitungen dargestellt, der durch mehrere in Serie geschaltete Glättungskondensatoren in eng benachbarter Weise zu mindestens einer Gleichspannungszuleitung gekennzeichnet ist und auch dadurch, daß die Gleichspannungszuleitungen plattenförmig gestaltet worden sind. Die Anordnung der diskret aufgebauten Kondensatoren zum Zwischenkreis und den Schaltungsteilen des Umrichters wird in Figuren dargestellt und textlich beschrieben.
DE 42 32 763 C2 schlägt zur Realisierung eines Wechselrichters den Einsatz von Mehrlagenverbindungsschienen vor und beschreibt dabei deren induktivitätsarme Positionierung. Ausgangspunkt ist auch bei dieser Lösung der Einsatz von diskret aufgebauten Kondensatoren.
Eine relativ darauf bezogene noch besser definierte Lage der äußeren Anschlüsse von diskreten Kondensatoren wird in DE 196 19 538 A1 beschrieben. Zur Realisierung einer möglichst induktivitätsarm aufgebauten Umrichter- Anordnung werden hier weiterhin mehrere Vorschläge zur Verschaltung der Gleichstrom führenden Schaltungsteile unterbreitet.
Zusammenfassend kann festgestellt werden, daß leistungselektronische Systeme nach dem Stand der Technik aus verschiedenen Einzelkomponenten zu einem kompletten Umrichter aufgebaut werden. Die Leistungselektronik in Form ihrer Schalter ist der Hauptverlusterzeuger und ist daher auf eine Kühleinrichtung montiert.
In neueren Konstruktionen von Umrichtern ist die Ansteuerung in den leistungselektronischen Aufbau integriert und mittels Lötstiften oder Steckverbindungen zum Leistungsteil stoffbündig oder stoffschlüssig elektrisch kontaktiert. Der Zwischenkreis ist mit Elektrolyt- oder Folienkondensatoren bestückt. Die Zwischenkreisverschienung wird vorteilhaft in Sandwichform niederinduktiv ausgeführt und die Verbindung zur Leistungselektronik wird mittels einer Schraubverbindung lösbar hergestellt.
Schraub- aber auch in gleichem Maße Lötverbindungen bilden zusätzliche Induktivitäten in den Kommutierungskreisen und beschränken damit die maximal mögliche Zwischenkreisspannung. Außerdem müssen für die Schraubverbindungen Platz und Zugänglichkeit vorgesehen werden, was einem kompakten Aufbau mit hoher Packungsdichte widerspricht.
Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, eine kompakte und zuverlässige elektronische Schaltungsanordnung in der Form eines Umrichters für hohe Anforderungen mit niederinduktiv im Zwischenkreisaufbau integrierte Kondensatoren vorzustellen.
Diese Aufgabe wird durch die Maßnahmen des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 gelöst, vorteilhafte Ausführungsvarianten sind in den nachgeordneten Ansprüchen aufgezeigt.
Der erfinderische Gedanke soll nachfolgend auf der Grundlage von skizzierten nicht maßstabsgerechten Darstellungen näher erläutert werden.
  • Fig. 1 zeigt einen Querschnitt eines erfinderischen Schaltungsaufbaus.
  • Fig. 2 skizziert den erfinderischen Aufbau in Draufsicht.
  • Fig. 1 zeigt einen Querschnitt eines erfinderischen Schaltungsaufbaus. In einem Gehäuse (25) ist die Leistungselektronik (26) in der Form von schaltungsgerecht verbundenen Dioden und Transistoren als Leistungshalbleiterbauelemente, die auf Isolierkeramiken aufgelötet worden sind, positioniert. Erfindungsgemäß werden in dem gleichen Gehäuse auch die Zwischenkreiskondensatoren(18) und die zugehörige extrem niederinduktive Zwischenkreisverschienung (10, 11, 12) als Hauptkomponenten eingebaut.
    Die elektrischen Kontakte werden über Federn (23) mit ausreichendem Querschnitt und entsprechender Federkraft hergestellt. Die Kraft wird zwischen dem mehrfach eingespannten Brückenelement (19) mittels Verschrauben (14) gegen den Kühlkörper (16) aufgebracht. Die Druckeinrichtung, bestehend aus mindestens einem Druckfedernsystem (20) und einem Brückenelement (19) kann für den leistungselektronischen Teil (26) und für den Kondensatorteil (18) gemeinsam oder getrennt aufgebaut werden.
    Zum Schutz gegen Umwelteinflüsse wird ein Isolationsverguß (24) in das gegen den Kühlkörper (16) abgedichtete Gehäuse (25) eingebracht. Die Hilfskomponenten, wie beispielhaft die Ansteuerschaltung (22), wahlweise mit digitaler Signalverarbeitung (28), sind in gleicher Weise über Kontaktfedern (23) mit der Leistungselektronik (26) verbunden. Im System des erfinderischen Umrichters integriert und ebenfalls mit Kontaktfedern zur Signalweiterleitung verbunden sind nicht dargestellte Temperatur- und Stromsensoren.
    Die Erfindung erlaubt die Herstellung eines kompakten Spannungszwischenkreisumrichters mit sehr hoher Packungsdichte, dessen Zwischenkreisverbindung zur Leistungselektronik ohne induktivitätserhöhende Schraub- oder Lötanschlüsse auskommt und damit extrem niederinduktiv ist, außerdem wird damit mindestens eine Schnittstelle eliminiert.
    Weiterhin ist es möglich, das erfinderische System durch die Integration der Schaltungsteile Leistungselektronik, Zwischenkreiskondensator, Zwischenkreisverschienung, Sensorik, Ansteuerschaltung und Mikrokontroller in mindestens teilweisem hybridem Aufbau sehr kompakt zu realisieren und es werden die notwendigen Schnittstellen reduziert.
    Durch die Integration von Leistungselektronik (26) und Zwischenkreiskondensatoren (18) auf einer Ebene eines Kühlkörpers (16) kann die Kühlung der Kondensatoren über den Kühlkörper bei Verwendung einer Wärmeleitplatte (17) leicht und sehr wirksam hergestellt werden.
    Der Aufbau eines kompletten erfinderischen Umrichters mit allen erforderlichen Schaltungsteilen ermöglicht durch einfach zu realisierende Modifikationen der Lage der einzelnen Schaltungsteile zueinander eine flexible und variable Anschlußgestaltung, wodurch sehr günstig Umrichteranordnungen für unterschiedliche Einsatzgebiete ohne Zeitschlupf nach dem Baukastenprinzip gestaltet werden können.
    Fig. 2 skizziert den erfinderischen Aufbau in Draufsicht. Es sind zwei Beispiele in Fig. a und b dargestellt. In Fig. 2a ist die Lage der einzelnen Teile des Schaltungsaufbaus ersichtlich. Auf einer ebenen Fläche des Gehäuses (25) ist linksseitig der Gleichstromabgriff aus der plattenförmig gestalteten Zwischenkreisverschienung (10, 11) dargestellt. Unterhalb dieser Ebene des Zwischenkreises (10, 11, 12) befinden sich sechs Kondensatoren (18) in erfinderischer Aufbauweise eng beieinander gestapelt.
    In hybrider Aufbauweise schließt sich die Leistungselektronik (26), dargestellt in Form der gestrichelten Umrisse der drei Isolierkeramiken mit den Wechselstromleistungsanschlüssen (27) für die verschiedenen Strom- bzw. Spannungsphasen an. Mittels Gehäuse (25) und Brückenelement (19) wird der bereits beschriebene Aufbau komplettiert.
    In der Form der Gestaltung eines Umrichters nach Fig. 2a liegen die Gleichstromanschlüsse (10, 11) gegenüber denen der Wechselstromanschlüsse (27). Diese Form mag sehr sinnvoll für Gleichstromsteller oder Wechselrichter sein. Ein Aufbau nach der skizzierten Form in Fig. 2b mit Gleichstromanschlüssen (10, 11) zwischen den Wechselstromanschlüssen (27) ist bei Verwendung als Einsteckmodul vorzuziehen.
    Denkbar ist jedoch ein Herausführen der Gleichstromanschlüsse (10, 11), wie sie straffiert in Fig. 2b auch angedeutet ist. Durch die flächige Gestaltung des Zwischenkreises ist es möglich, an allen vier Seiten des Umrichters Gleichstromausgänge zu gestalten, wodurch die flexible Anpassung des erfinderischen Umrichters an alle denkbaren Einsatzfälle gegeben ist.
    Alle übrigen Elemente der Umrichter- Schaltungsanordnung, wie Verschraubung (14), Brückenelement (19), Druckfedernsystem (20) und deren Wirkung wurden bereits zu Fig. 1 dargestellt.
    Durch das konstruktive Einbeziehen der Kondensatoren in den Leistungsteil von Umrichtern und damit alternativ in das gleiche Gehäuse der Leistungsschalter wird Platz gespart und Schnittstellen werden reduziert. Die sonst nach dem Stand der Technik erforderliche externe Verschienung mit den erforderlichen diskret aufgebauten Kondensatoren wird aufgehoben und die Einheit des kompletten Umrichters mit allen Schaltungsteilen (Leistungsschalter in hybrider Aufbauweise als Leistungselektronik, der modernen Sensorik, Zwischenkreisverschienung, Kondensatoren, Ansteuerschaltung und Mikrokontroller) kann als ein geschlossenes Modul gestaltet werden, was industriell hergestellt von großem Vorteil ist. Mit in solcher Art hergestellten Modulen ist es möglich, parasitäre Oberwellenschwingungen, wie sie zu Funkstörungen führen, bei erfinderischen Umrichtermodulen komplett abzuschirmen.
    Im Zuge der Verdichtung der Leistungen in einzelnen Schaltungsanordnungen gewinnen die Probleme der parasitären Induktivitäten wachsend an Bedeutung. So sind Versuche publiziert, alle Gleichstrom führenden Teile mit ihren beiden Anschlüssen untereinander so nahe wie irgend möglich zu positionieren. Umrichter nach den erfinderischen Prinzipien hergestellt, erfüllen alle Anforderungen eines induktivitätsarmen Aufbaus.

    Claims (3)

    1. Umrichter der Leistungsklasse für hohe Anforderungen mit einer Leistungselektronik (26) in Form von einer Mehrzahl von Leistungsschalternwie Transistoren und Dioden, in hybrider Aufbauweise auf mindestens einer Isolierkeramik, einer Sensorik, einer flächigen Zwischenkreisverschienung (10, 11, 12) mit Kondensatoren (18), einer Ansteuerschaltung (22) und einem Mikrokontroller
      dadurch gekennzeichnet, daß
      die Kondensatoren (18) und die Leistungselektronik (26) niederinduktiv und eng benachbart einerseits unterhalb der flächigen Zwischenkreisverschienung (10, 11, 12) elektrisch leitend mit dieser schaltungsgerecht verbunden und andererseits in einer Ebene und auf einem gemeinsamen Kühlkörper (16) elektrisch isoliert wärmeableitend positioniert sind, wobei mindestens die Kondensatoren (18) und die Leistungselektronik (26) und alternativ weitere Schaltungselemente, wie Sensorik und Ansteuerschaltungen (22), in einem Gehäuse (25) plaziert sind und wobei die Kondensatoren (18), die Sensorik und die Leistungselektronik (26) mit der Zwischenkreisverschienung (10, 11) und diese wiederum mit der Ansteuerschaltung (22) schaltungsgerecht elektrisch direkt oder mittels Kontaktfedern (23) indirekt verbunden sind und die Leistungsanschlüsse (27) seitlich aus dem gemeinsamen Gehäuse (25) herausgeführt werden.
    2. Umrichter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
      die Kondensatoren (18) in ihrer Bauform im Querschnitt rechteckig gewickelte Kondensatorlagen besitzen, beide Elektroden niederinduktiv auf der oberen Seite herausgeführt werden und so bemessen sind, daß sie der Höhe der Aufbauten der Leistungselektronik (26) und der Sensorik angepaßt sind.
    3. Umrichter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
      die Elektroden der Kondensatoren (18) direkt mit je einer der beiden Zwischenkreiselektroden (10, 11) stoffschlüssig oder stoffbündig elektrisch kontaktiert sind.
    EP99120313A 1998-10-13 1999-10-12 Umrichter mit niederinduktivem Kondensator im Zwischenkreis Expired - Lifetime EP0994557B1 (de)

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    ID=7884233

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    DE (2) DE19847029A1 (de)
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