EP0992867A1 - Système d'automatisme distribué - Google Patents

Système d'automatisme distribué Download PDF

Info

Publication number
EP0992867A1
EP0992867A1 EP99402484A EP99402484A EP0992867A1 EP 0992867 A1 EP0992867 A1 EP 0992867A1 EP 99402484 A EP99402484 A EP 99402484A EP 99402484 A EP99402484 A EP 99402484A EP 0992867 A1 EP0992867 A1 EP 0992867A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
server
coupler
api
objects
sap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99402484A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0992867B1 (fr
Inventor
Jacques Bonet
Gilbert Brault
Antonio Chauvet
Jean-Marc Tixador
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Automation SAS
Original Assignee
Schneider Automation SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9531579&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0992867(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Schneider Automation SAS filed Critical Schneider Automation SAS
Publication of EP0992867A1 publication Critical patent/EP0992867A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0992867B1 publication Critical patent/EP0992867B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G05B19/41855—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by local area network [LAN], network structure
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/052—Linking several PLC's
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31186—TCP-IP internet protocol
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34038—Web, http, ftp, internet, intranet server
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention a distributed automation system comprising an automaton programmable connected to programmable controllers and equipped with a central unit and couplers communicating by the backplane bus with said central unit, one of the couplers being connected by a bus to associated equipment.
  • TCP / IP protocol It is known to use the TCP / IP protocol and software adapted to this protocol to communicate on different levels, via an Ethernet type bus for example, equipment of an automation network.
  • the programmable logic controllers are then equipped a TCP / IP module or coupler. This solution makes it possible to federate different levels.
  • the Java language is envisaged for automation at different levels for example at the level of supervision management and production management. We will refer by example to articles published in CiMax from May-June 97 or in Measures from May 98. This language Java has advantages regarding portability and object orientation as well as possibility to execute in the browser of a local station programs written in Java called "Applets" and imported across the network.
  • the present invention aims to provide a hardware and software platform making the programmable controller active on an Intranet type network or its extensions by manipulation and / or production of manufacturing level information, ie "no involved ”directly in real-time control and defining an object model adapted to the current structure of automation. It makes it possible to integrate the automata programmable from the company's information system without calling into question the structure of the automated systems. This responds to the growing need for equipment integration of the production tool and management systems (Supervisors, Automated System of production, etc.).
  • the system according to the invention is essentially characterized in that the coupler can communicate through a server function with the associated equipment under the TCP / IP protocol and is provided with a mass memory containing on the one hand objects so-called "PLC variables” software that manages access to PLC variables and on the other hand so-called “manufacturing” software objects transforming information from variable objects automata in manufacturing type information usable by associated equipment.
  • PLC variables software that manages access to PLC variables
  • manufacturing software objects transforming information from variable objects automata in manufacturing type information usable by associated equipment.
  • the architecture shown in Figure 1 includes a PLC referenced API-1 equipped of a UC1 central unit. This controller communicates with other programmable controllers API-2, API-3, API-4 as well as with associated equipment SAP, M, C, P.
  • the PLC-1 PLC is equipped with a server coupler CS1 which will be described below, the PLC-2 PLC being also equipped with a server coupler marked CS2.
  • each programmable controller contains a program PAP application which is written in a usual automation language ("ladder", etc.) and manages inputs and outputs using so-called real-time control variables PLC variables which are marked VAR.
  • the CS1 server function coupler of the API-1 programmable controller communicates via the backplane bus with the central unit UC1 of the PLC on which it is mounted and with the other couplers of this PLC.
  • the PLC-1 PLC equipped with the CS1 coupler can communicate via, for example, a coupler with other PLCs programmable referenced API-2, API-3, API-4.
  • the server coupler CS1 is provided with a connector allowing it to communicate via a bus B, under the TCP / IP protocol, with the associated equipment such as the SAP production management server, the dialogue P or computers C and M.
  • each server coupler CS1 or CS2 supports a JAVA real-time operating system, a virtual machine that interprets “byte-code” JAVA (intermediate code obtained after precompilation by a JAVA compiler).
  • This operating system is to ensure the connection of the CS1 coupler to the network TCP / IP type.
  • Each coupler CS1 or CS2 is provided with a mass memory MS and a microprocessor.
  • the coupler with server function CS1 of the PLC-1 PLC contains in its memory MS on the one hand, software objects called "with variable automata" referenced OV which manage access to VAR automaton variables and on the other hand, so-called “manufacturing” software objects referenced OM.
  • This CS1 coupler supports a server for managing a set of pages of HTML type allowing the “management” of the coupler, in particular the display of the state of the coupler (On, Stop, error) and the modification of this state, the display of the state of the OM and OV objects of the coupler (On, Stop, error) and the modification of this state.
  • An OM manufacturing object can easily be "connected" to different types of objects OV and therefore different types of protocols which allows the adaptation of the CS1 coupler to all types of industrial protocols.
  • An OM1-S object which is executed on the CS1 coupler of API-1 controller can consume information produced by other OV-3 or OM-2 objects executed on a CS2 server coupler embedded in the PLC-2 PLC.
  • OV objects "with PLC variables" can read or write the values of one or several VAR PLC variables using industrial control protocols. They pass the values of the PLC variables to OM objects according to the type of the PLC variable and or as required.
  • the object OV-1 reads or writes by an operation marked 1 la value of a VAR1 PLC variable.
  • OM1-S object can read or write by an operation marked 2 said value in the same form as that handled by the PLC variable. he can also read or write the value, by an operation 2a of figure 5, in another form than that of the PLC variable.
  • the value does not change, the form (or also the dynamics) changes: for example the value instead of being coded on two bytes will be encoded on four bytes.
  • the OM1-S object can also receive a relevant value in the form of an event.
  • Each object linked to an OV PLC variable is assigned a unique symbolic name which is that of the automaton variable handled by it.
  • the symbolic name and address associated (also called landmark) are saved in an SN name server implemented in the coupler CS1. Symbolic names and addresses are updated automatically, either when the name of a PLC variable is changed or when the address of the PLC variable.
  • Each object called “manufacturer” consists of an object such as OM1-S, located on the server coupler CS1 and an OM1-C image object located on a client station such as P, C, M or SAP. It generates, from the values of the PLC variables provided by an OV object or by an OM object "manufacturer" type information, ie information intended by example to the factory information system.
  • Such an OM object can exchange, with several industrial programmable controllers.
  • Manufacturer level information 3 can for example be a generated alarm by a production machine, a business data (for example the number of cars or the number of bottles), a remote message via email, a PLC / server connection information, system diagnostic information, alarm management information, an alarm message according to values taken by certain PLC variables or relational database management information or management information for archiving events on relational databases, information managing the display of a partial machine view.
  • Each OM "manufacturing" object is assigned a unique symbolic name stored in the SN name server and suitable for use on the network.
  • the OM1-C client object is the "proxy" or image of the OM1-S server object.
  • the localisation OM1-C image object depends on its use.
  • the OM1-C object is stored in the persistence base BP of the server coupler CS1.
  • the object OM1-C is used it is executed on a client machine of the server coupler CS1, after unloading, via the network, from the BP persistence database.
  • This BP persistence database contains the state OV and OM objects (including the OM-C client object for the latter).
  • the OM1-C client object offers a so-called OM object management view (state of object, position, parameter). It can render optional services depending on the nature even of the OM object, such as the interface with external systems (SAP), a tabular alarm view for an alarm service, a block diagram, etc.
  • the OM-C client object can take the form of HTML pages, "applets”, “Beans” (Java software component) and or other software components.
  • OM manufacturing objects deliver relevant data in the form events (producer / consumer model) and ensure the consistency of names of manipulated objects. It is the server coupler CS1 which maintains the database of names, other software being connected to this server.
  • a PLC programming workshop APA sends the list of modifications to the name server SN each time a modification of the PLC program modifies a PLC variable linked to an OV object.
  • the OV-1 and OV-2 objects receive information 1 and 5 concerning PLC variables of the UC1 central unit. These OV-1 and OV-2 objects deliver information to the OM1-S server part of the manufacturing object. In addition this object OM1-S can receive information from OV-3 and OV-4 objects from another API-2 controller. The part OM1-S server of the manufacturing object generates information of the manufacturing type 3.
  • the OM1-S server object transmits information 3 of the manufacturing type by an exchange referenced 7 to the OM1-C client object.
  • OM1-S object transmits synchronization information to the central unit UC1.
  • a client workstation such as P, C, M or SAP transfers via a browser or other means , by an exchange referenced 6, via network B, the client part of the object OM1-C.
  • This part client of the OM1-C object is stored on a client workstation either punctually (in the case of a web browser type connection for example), either permanently on a SAP server for example.
  • the software 10 of an external application executed on the client computer receives by an exchange 8 of the manufacturing type information.
  • the SAP server is queried by the OM object or the SAP server returns the data requested by OM.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Multi Processors (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un système d'automatisme distribué comprenant un automate programmable (API-1) connecté à automates programmables (API-2, API-3, API-4) et équipé d'une unité centrale (UC1) et de coupleurs (CS1) communiquant par le bus fond de panier avec ladite unité centrale, l'un des coupleurs (CS1) étant relié par un bus (B) à des équipements associés (P, SAP, C, M), caractérisé par le fait que le coupleur (CS1) peut communiquer grâce à une fonction serveur avec les équipements associés (P, C, M, SAP) sous le protocole TCP/IP et est pourvu d'une mémoire de masse (MS) contenant d'une part des objets logiciels dits «à variables automates» (OV) qui gèrent l'accès aux variables automates (VAR) et d'autre part des objets logiciels dits «manufacturiers» (OM) transformant les informations des objets (OV) à variables automates en informations de type manufacturier exploitables par les équipements associés (P, SAP, C, M). <IMAGE>

Description

La présente invention un système d'automatisme distribué comprenant un automate programmable connecté à automates programmables et équipé d'une unité centrale et de coupleurs communiquant par le bus fond de panier avec ladite unité centrale, l'un des coupleurs étant relié par un bus à des équipements associés.
Traditionnellement, un système d'automation est segmenté en plusieurs niveaux. Au niveau inférieur on trouve le bus des capteurs/actionneurs qui permet les échanges entre les automates programmables ou commandes numériques et les capteurs et actionneurs qui leur sont associés. A un niveau supérieur on trouve un bus de type informatique reliant les ordinateurs chargés de la supervision et du système d'information du site de production. A un niveau intermédiaire on trouve des bus qui font la jonction entre les niveaux précédents. Cet ensemble est donc hétérogène.
Il est connu d'utiliser le protocole TCP/IP et les logiciels adaptés à ce protocole pour faire communiquer sur différents niveaux, via un bus de type Ethernet par exemple, les équipements d'un réseau d'automatisme. Les automates programmables sont alors équipés d'un module ou coupleur TCP/IP. Cette solution permet de fédérer différents niveaux.
Le langage Java est envisagé pour les automatismes à différents niveaux par exemple au niveau de la gestion de la supervision et de la gestion de production. On se référera par exemple aux articles parus dans CiMax de Mai-juin 97 ou dans Mesures de Mai 98. Ce langage Java présente des avantages concernant la portabilité et l'orientation objet ainsi que la possibilité d'exécuter dans le navigateur d'un poste local des programmes écrits en Java dits «applets» et importés à travers le réseau.
La présente invention a pour but de fournir une plate-forme matérielle et logicielle rendant l'automate programmable actif sur un réseau de type Intranet ou ses extensions par manipulation et/ou production d'information de niveau manufacturier, c'est à dire « non impliquées » directement dans le contrôle commande temps réel et définissant un modèle objet adapté à la structure actuelle des automatismes. Elle permet d'intégrer les automates programmables industriels au système d'information de l'entreprise sans remettre en cause la structure des automatismes. Ceci répond au besoin croissant d'intégration des équipements de l'outil de production et des systèmes de gestion (Superviseurs, Système automatisé de production, etc..).
Le système selon l'invention est essentiellement caractérisé par le fait que le coupleur peut communiquer grâce à une fonction serveur avec les équipements associés sous le protocole TCP/IP et est pourvu d'une mémoire de masse contenant d'une part des objets logiciels dits «à variables automates» qui gèrent l'accès aux variables automates et d'autre part des objets logiciels dits «manufacturiers» transformant les informations des objets à variables automates en informations de type manufacturier exploitables par les équipements associés.
L'invention va maintenant être décrite en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels :
  • la figure 1 est un schéma de système d'automatisme distribué;
  • la figure 2 est schéma de l'architecture logicielle d'un coupleur serveur équipant un automate selon l'invention;
  • la figure 3 illustre les échanges d'informations entre différents objets logiciels du système d'automatisme distribué;
  • la figure 4 illustre la mise à jour du serveur de noms du coupleur serveur en cas de modification du programme automate par un atelier de programmation;
  • la figure 5 illustre des échanges entre différents objets logiciels.
L'architecture représentée à la figure 1 comporte un automate référencé API-1 équipé d'une unité centrale UC1. Cet automate communique avec d'autres automates programmables API-2, API-3, API-4 ainsi qu'avec des équipements associés SAP, M, C, P. L'automate API-1 est équipé d'un coupleur serveur CS1 qui va être décrit ci-dessous, l'automate API-2 étant également équipé d'un coupleur serveur repéré CS2.
L'unité centrale de chaque automate programmable contient un programme d'application PAP qui est écrit dans un langage d'automation habituel («ladder», etc..) et gère les entrées - sorties en utilisant des variables de contrôle commande en temps réel dites variables automates qui sont repérées VAR.
Le coupleur à fonction serveur CS1 de l'automate programmable API-1 communique par le bus fond de panier avec l'unité centrale UC1 de l'automate sur lequel il est monté et avec les autres coupleurs de cet automate. L'automate API-1 équipé du coupleur CS1 peut communiquer par l'intermédiaire par exemple d'un coupleur avec les autres automates programmables référencés API-2, API-3, API-4. Le coupleur serveur CS1 est pourvu d'un connecteur lui permettant de communiquer par un bus B, sous le protocole TCP/IP, avec les équipements associés tels que le serveur de gestion de production SAP, le terminal de dialogue P ou les ordinateurs C et M.
En se référant à la figure 2, chaque coupleur serveur CS1 ou CS2 supporte un système d'exploitation temps réel JAVA, une machine virtuelle qui interprète le « byte-code » JAVA (code intermédiaire obtenu après précompilation par un compilateur JAVA). Une des fonctions de ce système d'exploitation est d'assurer la connexion du coupleur CS1 au réseau de type TCP/IP. Chaque coupleur CS1 ou CS2 est pourvu d'une mémoire de masse MS et d'un microprocesseur.
Le coupleur à fonction serveur CS1 de l'automate API-1 contient dans sa mémoire MS d'une part des objets logiciels dits «à variables automates» référencés OV qui gèrent l'accès aux variables automates VAR et d'autre part des objets logiciels dits «manufacturiers» référencés OM. Ce coupleur CS1 supporte un serveur de gestion d'un ensemble de pages de type HTML permettant la «gestion» du coupleur, en particulier l'affichage de l'état du coupleur (Marche, Arrêt, erreur) et la modification de cet état, l'affichage de l'état des objets OM et OV du coupleur (Marche, Arrêt, erreur) et la modification de cet état.
Un objet manufacturier OM peut facilement être «connecté» à différents types d'objets OV et donc différents types de protocoles ce qui permet l'adaptation du coupleur CS1 à tous les types de protocoles industriels. Un objet OM1-S qui est exécuté sur le coupleur CS1 de l'automate API-1 peut consommer des informations produites par d'autres objets OV-3 ou OM-2 exécutés sur un coupleur serveur CS2 embarqué dans l'automate API-2.
Les objets OV «à variables automates» peuvent lire ou écrire les valeurs de une ou à plusieurs variables automates VAR en utilisant les protocoles de contrôle industriel. Ils transmettent les valeurs des variables automates aux objets OM en fonction du type de la variable automate et ou en fonction des besoins.
En se référant aux figures 3 et 5, l'objet OV-1 lit ou écrit par une opération repérée 1 la valeur d'une variable automate VAR1. L'objet OM1-S peut lire ou écrire par une opération repérée 2 ladite valeur sous la même forme que celle manipulée par la variable automate. Il peut aussi lire ou écrire la valeur, par une opération 2a de la figure 5, sous une autre forme que celle de la variable automate. Dans ce cas, bien que la valeur ne change pas, la forme (ou aussi la dynamique) change : par exemple la valeur au lieu d'être codée sur deux octets sera codée sur quatre octets. L'objet OM1-S peut aussi recevoir une valeur pertinente sous la forme d'un événement.
A chaque objet lié à une variable automate OV est attribué un nom symbolique unique qui est celui de la variable automate manipulée par lui. Le nom symbolique et l'adresse associée (appelée aussi repère) sont sauvegardés dans un serveur de noms SN implémenté dans le coupleur CS1. Les noms symboliques et adresses sont mis à jour automatiquement, soit en cas de modification du nom d'une variable automate soit en cas de modification de l'adresse de la variable automate.
Chaque objet dit «manufacturier» est constitué d'un objet tel que OM1-S, localisé sur le coupleur serveur CS1 et d'un objet image OM1-C localisé sur un poste client tel que P, C, M ou SAP. Il génère, à partir des valeurs des variables automates fournies par un objet OV ou par un objet OM une information de type «manufacturier» c'est à dire une information destinée par exemple au système d'information de l'usine. Un tel objet OM peut échanger, avec plusieurs automates programmables industriels.
L'information 3 de niveau manufacturier peut par exemple être une alarme générée par une machine de production, une donnée métier (par exemple le nombre de voitures blanches ou le nombre de bouteilles), un message à distance via courrier électronique, une information de connexion automate/serveur SAP, une information de diagnostic système, une information de gestion d'alarmes, un message d'alarme en fonction de valeurs prises par certaines variables automate ou une information de gestion de base de données relationnelles ou une information de gestion d'archivage d'événements sur base de données relationnelles, une information gérant l'affichage d'une vue partielle de machine.
A chaque objet «manufacturier» OM est attribué un nom symbolique unique stocké dans le serveur de noms SN et adapté à une exploitation sur le réseau.
L'objet client OM1-C est le «proxy» ou image de l'objet serveur OM1-S. La localisation de cet objet image OM1-C dépend de son utilisation. Lorsque l'objet OM1-C est inutilisé, il est stocké dans la base de persistance BP du coupleur serveur CS1. Lorsque l'objet OM1-C est utilisé il est exécuté sur une machine cliente du coupleur serveur CS1, après déchargement, via le réseau, depuis la base de persistance BP. Cette base de persistance BP contient l'état des objets OV et OM ( y compris pour ce dernier l'objet client OM-C).
Par défaut, l'objet client OM1-C offre une vue dite de gestion de l'objet OM (état de l'objet, position, paramètre). Il peut rendre des services optionnels dépendant de la nature même de l'objet OM, comme par exemple l'interface avec des systèmes extérieurs (SAP), une vue tabulaire d'alarme pour un service alarme, un synoptique , etc... L'objet client OM-C peut prendre la forme de pages HTML, d' « applets », de « Beans » (composant logiciel Java) et ou d'autres composants logiciels.
Les objets manufacturiers OM délivrent des données pertinentes sous forme d'événements (modèle producteur/consommateur) et assurent le maintien de la cohérence des noms d'objets manipulés. C'est le coupleur serveur CS1 qui maintient la base de noms, les autres logiciels étant connectés à ce serveur. Par exemple, en se référant à la figure 4, un atelier de programmation automate APA envoie la liste des modifications au serveur de noms SN à chaque fois qu'une modification du programme automate modifie une variable automate liée à un objet OV.
La modification de la configuration du coupleur CS1 par le réseau est sans effet sur la partie contrôle commande de l'automate.
Le fonctionnement va maintenant être expliqué :
Si l'on se réfère à la figure 3, les objets OV-1 et OV-2 reçoivent des informations 1 et 5 concernant des variables automates de l'unité centrale UC1. Ces objets OV-1 et OV-2 délivrent une information à la partie serveur OM1-S de l'objet manufacturier. De plus cet objet OM1-S peut recevoir des informations d'objets OV-3 et OV-4 d'un autre automate API-2. La partie serveur OM1-S de l'objet manufacturier génère une information de type manufacturier 3.
L'objet serveur OM1-S transmet l'information 3 de type manufacturier par un échange référencé 7 à l'objet client OM1-C. L'objet OM1-S transmet une information de synchronisation à l'unité centrale UC1.
Un poste client tel que P, C, M ou SAP transfère via un navigateur ou d'autres moyens , par un échange référencé 6, via le réseau B, la partie cliente de l'objet OM1-C. Cette partie cliente de l'objet OM1-C est stockée sur un poste client soit ponctuellement, (cas d'une connexion du type navigateur Web par exemple), soit de façon permanente sur un serveur SAP par exemple.
Les logiciels 10 d'une application extérieure exécutées sur le poste client reçoivent par un échange 8 l'information de type manufacturier.
Le serveur SAP est interrogé par l'objet OM ou le serveur SAP renvoie les données demandées par l'OM.
Il est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et des perfectionnements de détail et de même envisager l'emploi de moyens équivalents.

Claims (6)

  1. Système d'automatisme distribué comprenant un automate programmable (API-1) connecté à automates programmables (API-2, API-3, API-4) et équipé d'une unité centrale (UC1) et de coupleurs (CS1) communiquant par le bus fond de panier avec ladite unité centrale, l'un des coupleurs (CS1) étant relié par un bus (B) à des équipements associés (P, SAP, C, M), caractérisé par le fait que le coupleur (CS1) peut communiquer grâce à une fonction serveur avec les équipements associés (P, C, M, SAP) sous le protocole TCP/IP et est pourvu d'une mémoire de masse (MS) contenant d'une part des objets logiciels dits «à variables automates» (OV) qui gèrent l'accès aux variables automates (VAR) et d'autre part des objets logiciels dits «manufacturiers» (OM) transformant les informations des objets (OV) à variables automates en informations de type manufacturier exploitables par les équipements associés (P, SAP, C, M).
  2. Système d'automatisme distribué selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le coupleur serveur (CS1) supporte un système d'exploitation temps réel JAVA apte à permettre la connexion sous TCP/IP.
  3. Système d'automatisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le coupleur serveur (CS1) supporte un serveur HTML.
  4. Système d'automatisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le coupleur serveur (CS1) comporte un serveur de noms gérant des noms symboliques uniques attribués à chaque objet «variable automate» (OV) et à chaque objet «manufacturier» (OM).
  5. Système d'automatisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque objet (OM) dit «manufacturier» est constitué d'un objet serveur (OM1-S) localisé sur le coupleur serveur (CS1) et d'un objet client (OM1-C) qui est l'image de l'objet serveur et est localisé sur un équipent associé client (P, C, M ou SAP).
  6. Système d'automatisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte dans le coupleur serveur une base de persistance (BP) permettant de stocker les objets clients (OM1-C) inutilisés et l'état des objets liés aux variables automates (OV) et des objets serveur (OM1-S) et objets clients (OM1-C).
EP99402484A 1998-10-08 1999-10-08 Système d'automatisme distribué Revoked EP0992867B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9812907 1998-10-08
FR9812907A FR2784471B1 (fr) 1998-10-08 1998-10-08 Systeme d'automatisme distribue

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0992867A1 true EP0992867A1 (fr) 2000-04-12
EP0992867B1 EP0992867B1 (fr) 2005-08-31

Family

ID=9531579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99402484A Revoked EP0992867B1 (fr) 1998-10-08 1999-10-08 Système d'automatisme distribué

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6564242B1 (fr)
EP (1) EP0992867B1 (fr)
AU (1) AU766699B2 (fr)
BR (1) BR9904432A (fr)
CA (1) CA2286389A1 (fr)
DE (1) DE69926966T2 (fr)
ES (1) ES2247768T3 (fr)
FR (1) FR2784471B1 (fr)
ZA (1) ZA996381B (fr)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001037057A1 (fr) * 1999-11-19 2001-05-25 Fanuc Robotics North America, Inc. Procede et systeme pour permettre a un controleur programmable de communiquer avec un ordinateur hors site
WO2001082015A1 (fr) * 2000-04-25 2001-11-01 Johnsondiversey, Inc. Procede et systeme offrant des services de gestion pour une pluralite de traitements ou de machines de nettoyage industriel a partir d'un centre de service
WO2001082014A1 (fr) * 2000-04-25 2001-11-01 Johnsondiversey, Inc. Procedes pour fournir a partir d'un centre de services des services de maintenance et de soutien operationnel a plusieurs processus ou machines de nettoyage industriel et systeme de surveillance de plusieurs processus ou machines de nettoyage industriel
FR2811844A1 (fr) * 2000-07-13 2002-01-18 Schneider Automation S A Bus interne automate supportant le protocole tcp/ip
US6560513B2 (en) 1999-11-19 2003-05-06 Fanuc Robotics North America Robotic system with teach pendant
RU2450305C1 (ru) * 2010-08-20 2012-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации контроля и управления
US8730837B2 (en) 2010-06-21 2014-05-20 General Electric Company System and method for control of power distribution networks

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7111306B1 (en) * 2000-02-18 2006-09-19 Siemens Energy & Automation, Inc. Moniker method, apparatus, system and article of manufacture
FR2804218B1 (fr) * 2000-01-26 2002-03-29 Schneider Automation Automate programmable dote de fonctions de communication dans une architecture client-serveur
DE10113260B4 (de) * 2001-03-16 2005-10-20 Siemens Ag Synchrones, getaktetes Kommunikationssystem mit Relativuhr und Verfahren zum Aufbau eines solchen Systems
US7319921B2 (en) * 2002-05-22 2008-01-15 Underwood Fred R Water treatment control system
US7565660B2 (en) * 2002-09-26 2009-07-21 Siemens Energy & Automation, Inc. System and method for universal extensibility that supports a plurality of programmable logic controllers
US20050021839A1 (en) * 2003-06-23 2005-01-27 Russell Thomas C. Method and apparatus for providing a selectively isolated equipment area network for machine elements with data communication therebetween and with remote sites
US8321591B2 (en) * 2004-09-30 2012-11-27 Rockwell Automation Technologies, Inc. Directory structure in distributed data driven architecture environment
US9917436B2 (en) * 2007-10-30 2018-03-13 General Electric Company System and method for control of power distribution
US20100011356A1 (en) * 2008-07-10 2010-01-14 Electrowave Usa, Inc. Intelligent distributed controller
EP3730061B1 (fr) 2011-12-16 2024-04-10 Stryker Corporation Cassette configurée pour être utilisée avec un système de collecte de déchets médicaux
JP5858152B2 (ja) * 2012-04-27 2016-02-10 株式会社安川電機 機械制御システム、モーションコントローラ及び接続機器
WO2016069830A2 (fr) 2014-10-30 2016-05-06 Stryker Far East, Inc. Outil chirurgical avec un module d'alimentation aseptique qui entre dans un état de fonctionnement spécifique en fonction du type de pièce à main à laquelle est fixé le module
WO2018034575A1 (fr) * 2016-08-16 2018-02-22 Darc Technologies Limited Émetteur-récepteur à courants porteurs en ligne, système d'automatisation distribué, et procédés de fonctionnement
US10967303B2 (en) 2018-03-08 2021-04-06 Mark W. Romers Filter backwash control system for a water or wastewater treatment system to conserve water during the filter backwash process
DE102023201397A1 (de) * 2023-02-17 2024-08-22 Carnegie Mellon University Verfahren zur Einbettung einer Anwendung in eine Echtzeitumgebung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4949299A (en) * 1987-12-04 1990-08-14 Allen-Bradley Company, Inc. Industrial control communication network and method
EP0597561A1 (fr) * 1992-11-13 1994-05-18 MANNESMANN Aktiengesellschaft Système de transfert pour l'échange de données
DE29600609U1 (de) * 1996-01-17 1997-02-13 Siemens AG, 80333 München Automatisierungsgerät
DE19615190A1 (de) * 1996-04-18 1997-10-23 Fritz Electronic Gmbh Netzwerkbasierende Steuerung für industrielle Anlagen
EP0825506A2 (fr) * 1996-08-20 1998-02-25 Foxboro Corporation Méthodes et appareil de commande à distance de processus
US5805442A (en) * 1996-05-30 1998-09-08 Control Technology Corporation Distributed interface architecture for programmable industrial control systems

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU647086B2 (en) * 1990-01-30 1994-03-17 Johnson Service Company Networked facilities management system
US6151625A (en) * 1997-09-10 2000-11-21 Schneider Automation Inc. Internet web interface including programmable logic controller for controlling output devices based on status of input devices

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4949299A (en) * 1987-12-04 1990-08-14 Allen-Bradley Company, Inc. Industrial control communication network and method
EP0597561A1 (fr) * 1992-11-13 1994-05-18 MANNESMANN Aktiengesellschaft Système de transfert pour l'échange de données
DE29600609U1 (de) * 1996-01-17 1997-02-13 Siemens AG, 80333 München Automatisierungsgerät
DE19615190A1 (de) * 1996-04-18 1997-10-23 Fritz Electronic Gmbh Netzwerkbasierende Steuerung für industrielle Anlagen
US5805442A (en) * 1996-05-30 1998-09-08 Control Technology Corporation Distributed interface architecture for programmable industrial control systems
EP0825506A2 (fr) * 1996-08-20 1998-02-25 Foxboro Corporation Méthodes et appareil de commande à distance de processus

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ERKES J W ET AL: "IMPLEMENTING SHARED MANUFACTURING SERVICES ON THE WORLD-WIDE WEB", COMMUNICATIONS OF THE ASSOCIATION FOR COMPUTING MACHINERY,US,ASSOCIATION FOR COMPUTING MACHINERY. NEW YORK, vol. 39, no. 2, 1 February 1996 (1996-02-01), pages 34 - 45, XP000585177, ISSN: 0001-0782 *
FUHR P L ET AL: "REMOTE INTERROGATION AND CONTROL OF SENSORS VIA THE INTERNET", SENSORS,US,HELMERS PUBLISHING, vol. 12, no. 12, 1 December 1995 (1995-12-01), pages 25 - 29,31, XP002050471, ISSN: 0746-9462 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001037057A1 (fr) * 1999-11-19 2001-05-25 Fanuc Robotics North America, Inc. Procede et systeme pour permettre a un controleur programmable de communiquer avec un ordinateur hors site
US6518980B1 (en) 1999-11-19 2003-02-11 Fanuc Robotics North America, Inc. Method and system for allowing a programmable controller to communicate with a remote computer
US6560513B2 (en) 1999-11-19 2003-05-06 Fanuc Robotics North America Robotic system with teach pendant
WO2001082015A1 (fr) * 2000-04-25 2001-11-01 Johnsondiversey, Inc. Procede et systeme offrant des services de gestion pour une pluralite de traitements ou de machines de nettoyage industriel a partir d'un centre de service
WO2001082014A1 (fr) * 2000-04-25 2001-11-01 Johnsondiversey, Inc. Procedes pour fournir a partir d'un centre de services des services de maintenance et de soutien operationnel a plusieurs processus ou machines de nettoyage industriel et systeme de surveillance de plusieurs processus ou machines de nettoyage industriel
FR2811844A1 (fr) * 2000-07-13 2002-01-18 Schneider Automation S A Bus interne automate supportant le protocole tcp/ip
EP1179760A1 (fr) * 2000-07-13 2002-02-13 Schneider Automation Bus interne automate supportant le protocole TCP/IP
US8730837B2 (en) 2010-06-21 2014-05-20 General Electric Company System and method for control of power distribution networks
RU2450305C1 (ru) * 2010-08-20 2012-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации контроля и управления

Also Published As

Publication number Publication date
EP0992867B1 (fr) 2005-08-31
CA2286389A1 (fr) 2000-04-08
FR2784471A1 (fr) 2000-04-14
AU766699B2 (en) 2003-10-23
DE69926966T2 (de) 2006-03-09
US6564242B1 (en) 2003-05-13
ES2247768T3 (es) 2006-03-01
AU5355999A (en) 2000-04-13
DE69926966D1 (de) 2005-10-06
FR2784471B1 (fr) 2002-07-19
BR9904432A (pt) 2000-10-31
ZA996381B (en) 2000-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0992867B1 (fr) Système d&#39;automatisme distribué
EP1040397B1 (fr) Architecture de communication pour systeme industriel de conduite de procede
JP5108219B2 (ja) オートメーション・システムにおけるオブジェクト指向機能の実行
US6598056B1 (en) Remotely accessible building information system
US8229577B2 (en) Distributed historian architecture and interfaces
EP1643325B1 (fr) Structure de répertoires dans un environnement à l architecture commandée par des données distribuées
EP1168768B1 (fr) Bloc fonction WEB dans un équipement d&#39;automatisme.
US7827316B2 (en) Automation network, access service proxy for an automation network and method for transmitting operating data between a programmable controller and a remote computer
US7266589B2 (en) Service-portal enabled automation control module (ACM)
WO2000034862A1 (fr) Coupleur d&#39;automate programmable
US8447907B2 (en) Constituting a control system with virtual and physical backplanes and modules as building blocks
CA2511443A1 (fr) Schema dynamique pour modele industriel unifie
JP2002503410A (ja) プログラム可能な工業用制御システムのための分散型インターフェイスアーキテクチャ
US8205005B2 (en) Programmable logic control device with integrated database driver
FR2821223A1 (fr) Procede de supervision et de controle d&#39;un reseau de transportt
FR2814260A1 (fr) Systeme de suivi de production assiste par ordinateur
CA3136404C (fr) Agregation selective d&#39;espace d&#39;adresses
EP0977099B1 (fr) Procédé de mise à jour de valeurs caractéristiques implantées dans une unité d&#39;exploitation programmable d&#39;un système industriel de conduite
FR2741975A1 (fr) Systeme d&#39;entrees-sorties d&#39;automate programmable
EP1969813A1 (fr) Reseau d&#39;automatisation, dispositif d&#39;automatisation et composant electronique, en particulier dispositif de terrain pour un reseau d automatisation, et procede pour la transmission de donnees de fonctionnement d&#39;un dispositif d&#39;automatisation entre un systeme d&#39;automatisation et un ordinateur
EP1317697B1 (fr) Systeme perfectionne de suivi de production assiste par ordinateur
CN1961264A (zh) 用于自动化技术的可编程控制器

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19991229

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE ES GB IT LI SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid

Free format text: CH DE ES GB IT LI SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030605

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES GB IT LI SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050831

REF Corresponds to:

Ref document number: 69926966

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20051006

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2247768

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: ROCKWELL AUTOMATION TECHNOLOGIES, INC.

Effective date: 20060529

Opponent name: ABB PATENT GMBH

Effective date: 20060523

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PLBP Opposition withdrawn

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: ABB PATENT GMBH

Effective date: 20060523

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20090922

Year of fee payment: 11

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20091027

Year of fee payment: 11

Ref country code: DE

Payment date: 20090928

Year of fee payment: 11

Ref country code: CH

Payment date: 20091016

Year of fee payment: 11

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20091024

Year of fee payment: 11

Ref country code: GB

Payment date: 20091006

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

27W Patent revoked

Effective date: 20091009

GBPR Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state

Effective date: 20091009

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: ECNC

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES

Effective date: 20050831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES

Effective date: 20050831