EP0988907A1 - Actuator device - Google Patents

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Publication number
EP0988907A1
EP0988907A1 EP99115871A EP99115871A EP0988907A1 EP 0988907 A1 EP0988907 A1 EP 0988907A1 EP 99115871 A EP99115871 A EP 99115871A EP 99115871 A EP99115871 A EP 99115871A EP 0988907 A1 EP0988907 A1 EP 0988907A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
actuator device
continuous casting
relative
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99115871A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Werner. Ing. Scheurecker
Rainer Dipl.-Ing. Karan
Johannes Dipl.-Ing. Molnar
Heinrich Dipl.-Ing. Thöne
Franz Dipl.-Ing. Wimmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Voest Alpine Industrienlagenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voest Alpine Industrienlagenbau GmbH filed Critical Voest Alpine Industrienlagenbau GmbH
Publication of EP0988907A1 publication Critical patent/EP0988907A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/053—Means for oscillating the moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
    • B22D11/05—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds into moulds having adjustable walls

Definitions

  • the invention relates to an actuator device for adjusting the position of a first part in an actuating direction relative to a second part, with an actuator on the one hand with the first part and on the other hand with the second part of the parts to be moved relative to each other is connected via a connection device.
  • the actuator such as one Pressure medium cylinder or a spindle with nut screwable along the spindle or to articulate a rack and pinion drive on the first part and on the second part, whereby it is possible that the parts to be adjusted with the actuator differ Can take angular positions to each other, either depending on the adjustment of these parts caused by the actuator relative to each other, or it can this compensates for manufacturing inaccuracies.
  • the latter for example, if the parts to be adjusted relative to each other shifted in parallel by means of the actuator should be, in which case it would be disadvantageous, the actuator rigid to the relative to fix parts to be moved. In this case there could be tension come and the actuator is loaded with loads that lead to premature Wear of the actuator.
  • Another area of application is, for example, for an oscillating drive Continuous casting mold given, the continuous casting mold either - in a straight line Continuous casting mold - a strictly linear movement (vertical casting, horizontal casting) has to perform, or - in the case of a curved continuous casting mold - one Oscillation movement as identical as possible to the arch shape of the cast strand has to be carried out, with intended angular deviations of the position of the Continuous casting mold comes opposite a stationary support structure.
  • actuators be they spindles or, have been used in continuous casting technology
  • Pressure cylinder always articulated with the parts to be moved relative to each other connected.
  • the disadvantage here is that each articulation to enable a Angle adjustment requires some play, which affects the accuracy of the movement or accuracy of the position to be adjusted of a part to be adjusted has a negative effect.
  • such an articulated connection is technically complex and maintenance-intensive. In particular, it can be the case in rough casting operations, in particular in continuous steel casting a rapid wear and thus an inadmissible enlargement of the Game after a short period of operation.
  • the invention aims to avoid these disadvantages and difficulties and provides the task of creating an actuator device of the type described above with which makes it possible to close the parts to be adjusted with as little play as possible by means of the actuator adjust.
  • the construction should be technically simple to implement.
  • the operating costs should be low, especially when it comes to maintenance and renewal concerns.
  • At least one Connecting device at least one in the setting direction stiff and in this direction pull and Absorbing compressive forces, but against torques acting transversely to this resilient element.
  • a particularly simple construction is characterized in that the against Torque compliant element of a single itself approximately in the direction of adjustment extending bending rod is formed, which has a dimension that it has buckling forces, caused by an actuating force by means of the actuator, withstands, expedient for Increase the flexibility against torques the bending rod with at least one local constriction reducing constriction is provided.
  • Another preferred embodiment is characterized in that the compliant Element of two rods extending approximately in the direction of adjustment formed by them one of the actuator to one of the two parts to be adjusted relative to each other in a first direction and the other rod extends from the actuator to this part in one to the first direction extends opposite direction.
  • either the rods are arranged in series, whereby they are expediently integral are connected.
  • it is the two, preferably arranged at a short distance, Bars provided parallel to each other, with a first bar at an end portion of the Actuator and a second rod at the other end of the actuator is rigidly arranged and the rods with the other end at one of the two relative to each other moving parts are also rigidly arranged.
  • the resilient element can also be from leaf springs, ropes or membranes be formed, which are provided in arrangements analogous to the arrangements of the rods can.
  • a pressure medium cylinder is provided as an actuator.
  • an adjusting spindle would still have some play between the nut and the Spindle occur, but even then, according to the invention, the games would be as they are on the Articulated connections are available with which a threaded spindle on the one hand with the one part and the mother connected to the other part, turned off.
  • the pressure cylinder can be used for particularly delicate cases where it is very precise and differentiated adjustment arrives, such as for adjusting one Narrow side wall of a plate mold, designed as a stepping cylinder.
  • a continuous casting plate mold with at least one changing the format of the G devisquerroughes the continuous casting plate mold adjustable side wall, whereby Adjustment of the side wall of an actuator device with an actuator, preferably a pressure medium cylinder, serves, the actuator on the one hand with that to be adjusted Side wall and on the other hand on a relative to the side wall to be adjusted immovable support device is supported, characterized in that the Actuator device according to one or more of the advantageous described above Embodiments is designed.
  • FIG. 1 shows a continuous casting mold in a schematic representation in section, which after the State of the art is designed.
  • Fig. 2 shows a continuous casting mold in plan view according to the Invention and
  • Fig. 3 is an enlargement of a detail III of Fig. 2.
  • Fig. 4 is one Partial sectional view along the line IV-IV of Fig. 2.
  • Fig. 5 illustrates a detail 4 in side view; 6 in view in the direction of arrow VI of FIG. 5.
  • FIG. 7 8 show another embodiment of a construction according to the invention, wherein 7 shows a horizontal section through a continuous casting mold and FIG. 8 shows a section according to FIG line VIII-VIII of FIG. 7 illustrate.
  • FIGS. 9 and 10 is another Embodiment shown in the representation analogous to FIGS. 7 and 8.
  • FIGS. 11 and 12 once in plan view and once in Side view. 13 and 14 each show yet another embodiment, and each in side view. 15 illustrates an application of a Construction according to the invention for an oscillating drive of a continuous casting mold.
  • the Fig. 16 and 17 each show a detail of FIG. 15 in section, with FIG. 17 a section according to the line XVII-XVII of Fig. 16 shows. 18 and 19 show in FIG. 16 and 17 analog representation another variant.
  • Fig. 20 is a plan view in the direction arrow XX of FIG. 18.
  • Fig. 1 are in a conventional continuous casting mold Narrow side walls 1, which can be clamped between the wide side walls 2 and 3 can be moved - it is a so-called plate mold - in a horizontal direction Direction by means of a schematically illustrated guide 4 on the broad side walls 2, 3 slidably guided.
  • pressure medium cylinders 5, 6 By means of pressure medium cylinders 5, 6, the narrow side walls 1 in different layers to achieve a strand with the desired strand width 7 be moved.
  • a conicity is adjusted by means of this Pressure cylinder 5, 6 possible.
  • Pressure medium cylinders 5, 6 there are two for each narrow side wall Pressure medium cylinders 5, 6 are provided, with a first pressure medium cylinder 5 at the top End area and a second pressure cylinder 6 at the lower end area with the Narrow side wall 1 is articulated, according to the illustrated Exemplary embodiment in each case via articulated bearings 9 arranged on the piston rod 8.
  • the pressure medium cylinders 5, 6 are supported on one opposite the narrow side wall 1 stationary part of the continuous casting mold, preferably on one of the continuous casting molds surrounding frame 10, for example the water tank, lifting table etc. or on one Broad side wall 2 or 3.
  • This support on the stationary part is also by means of a Joint 11 allowing pivoting movements realized, so that no constraints when Actuation of the pressure medium cylinders 5, 6 can occur.
  • dashed lines is about
  • Another pressure cylinder 12 in the middle of the height of the narrow side wall 1 illustrates with which a deflection of the narrow side wall 1 can be achieved, which makes it possible to shape the narrow side wall 1 in a particularly good manner Adjust shrinkage of the strand.
  • This third pressure cylinder 12 is both with the narrow side wall and also with the part 10 that is fixed relative to the narrow side wall each connected via a joint 9, 11.
  • the disadvantage of such a construction is the play in the joints 9, 11, the one really precise adjustment of the position of a narrow side wall 1 is a hindrance.
  • the joints 9, 11 require maintenance to maintain their articulation, what is not easy, especially since access to the joints 9, 11 is not readily given is, especially in continuous casting molds for casting thin slabs. It is usually then required to remove and disassemble the continuous casting mold from the continuous casting plant. Regular maintenance is, however, due to the rough casting operation (high Pouring temperatures, water cooling, dust-laden air, etc.) are absolutely necessary.
  • narrow side walls 1 can be clamped between two broad side walls 2, 3.
  • the broad side walls 2, 3 are on a rigid frame 10 surrounding the broad sides 2, 3 and narrow sides 1 is supported.
  • the piston rod 8 each Pressure medium cylinder 5, 6 is connected to the narrow side wall 1 via a screw connection 13 rigidly connected.
  • each pressure cylinder 5, 6 is by means of four rods 15 with the Frame 10 connected, each with two rods 15 on one side of each Pressure cylinder 5, 6 parallel to each other and at a short distance from each other are arranged.
  • the other two rods 15 are diametrically opposite on the the other side of each pressure cylinder 5, 6 is provided.
  • rods 15, namely a rod 15 on each side are with their Ends rigidly at an end portion of the cylinder body 14 of each cylinder body 14 of the Pressure cylinder 5, 6 attached, and two further rods 15 are at their ends rigidly connected to the opposite end region of the cylinder body 14.
  • the other ends of all four rods 15 are with the rigid frame 10 of the Continuous casting mold also rigidly connected, the rods extending from the Pressure medium cylinders 5 and 6 extend in the direction I to the narrow side wall 1, on one each pressure medium cylinder 5 or 6 frame-shaped surrounding console part 16, the with is rigidly connected to the frame 10, that is to say attributable to the frame 10.
  • the rigid connection of the rods with the pressure medium cylinder 5, 6 and the frame 10 (or Console part 16) of the continuous casting mold is in each case by means of screw connections realized. Other connections could also be provided here, such as wedges etc.
  • two rods 15 each extend from an end region of the Pressure medium cylinder to the rigid frame 10 of the continuous casting mold in a direction 7 and two further rods 15 from the pressure cylinder to the rigid frame 10 of the Continuous casting mold in the opposite direction II.
  • the rods 15 on Cylinder bodies 14 of the pressure medium cylinders 5, 6 have the ends of each cylinder body 14 radially projecting flanges 17, each of the flanges 17 having recesses 18 has in order to move the rods 15 past the attachment to the rigid frame 10 or to enable the continuous casting mold on the console part 16 of the frame 10.
  • Fig. 4 are still coolant supply and discharge lines 19 for cooling the Narrow side wall 1 illustrates that of telescoping tubes are formed.
  • the inventive attachment of the pressure medium cylinders 5, 6 on the rigid frame 10 of the continuous casting mold can the pressure medium cylinders 5, 6 enormous forces in the direction of adjustment transmitted, but are opposite to a torque transversely to the actuating direction in the illustrated embodiment compared to a horizontally directed Torque (illustrated by a double arrow 20) is movable. In this way angular positions of the narrow side wall 1, i.e. Deviations of the Narrow side wall 1 allows from a strict vertical position.
  • the pressure medium cylinders 5, 6 are approximately in the middle of them Provide longitudinal extension with a flange 17 on which both in one and in the opposite direction I or II, which roughly correspond to the direction of adjustment, extending rods 15 are mounted. And here are also two rods 15, which are in one direction I, and two rods 15, which extend in the opposite direction II extend, present.
  • the ends pointing away from the pressure medium cylinders 5, 6 Bars 15 are in turn on a part of the continuous casting mold, which is opposite the Narrow side wall 1 not moved, fixed; in the illustrated embodiment on the Broad side wall 2 via screw connections. So in this example are in opposition to the embodiment shown in FIGS. 2 to 6, the rods 15 are not in Parallel arrangement or cascade arrangement, but provided in series arrangement.
  • 11 and 12 is a construction in a representation analogous to FIGS. 3 and 4 shown, in which the pressure cylinder 5, 6 not by means of rods 15, but by means of Leaf springs 21 on the rigid frame 10 of the continuous casting mold or its broad side wall 2 are attached.
  • the arrangement of the leaf springs 21 is analogous to the arrangement of the rods 15 taken according to Fig. 2; it could also be analogous to the arrangement of the rods according to FIGS. 7 to 10 be hit.
  • Leaf springs 21 could also be provided here instead of the leaf springs 21.
  • the leaf springs 21 (if necessary also the ropes) are both with the pressure medium cylinders 5, 6 and. rigid frame 10 connected without play, by a conventional one Restraint.
  • Fig. 13 an embodiment is shown in which the piston rod head each Pressure medium cylinders 5, 6 each with a bending rod 21 with the narrow side wall 1 connected is.
  • This bending rod 21, which is a continuation of the piston rod 8 and stress-free condition roughly aligned with this, is both with the Piston rod head and rigidly connected to the narrow side wall 1, preferably by means of screw connections.
  • FIG. 14 shows the implementation of the invention by means of a membrane 23, two Membranes 23 are provided, on the one hand to support the piston rod 8 the narrow side wall 1, and on the other hand the cylinder body 14 on the fixed frame 10 of the Continuous casting mold or its broad side wall 2.
  • the membranes 23 extend approximately transverse to the direction of adjustment and are centered with that part via a support 24 connected, which is rigidly connected to the membrane 23 over the circumference of the membrane 23, so that even with an embodiment of this type of compressive and tensile forces without play to the Narrow side wall 1 can be transferred, but the narrow side wall 1 opposite the piston rod 8 or opposite the rigid frame 10 of the continuous casting mold Can take angular positions.
  • 15 to 20 is an application of an actuator device according to the invention for illustrates the oscillating drive 25 of a continuous casting mold.
  • 15 is one Curved continuous casting mold attached to a stationary support structure 26 via flexible links 27, a vertical oscillating movement in the direction of the double arrow 28 by means of a Actuator, which is also designed here as a pressure medium cylinder 29 takes place.
  • the Bending link 27, by means of which the continuous casting mold is fastened to the stationary support frame 26, extend approximately in the direction of the radius of the arc that the side walls of the Form continuous casting mold. These flexible links 27 enable the guide to be guided without play Continuous casting mold in the direction of the arc.
  • FIG. 15 each in a sectional view illustrate, show, is a pressure medium cylinder 29 with its piston rod 30 a console 31 of the continuous casting mold rigidly connected.
  • the cylinder body 32 of the Pressure cylinder 29 is in turn by means of four rods 15 with the stationary support structure 26 connected, the rods 15, two and two each in series to the side of the Pressure cylinder 29, in diametrical plan view of the pressure cylinder 29 are arranged opposite each other.
  • the bars 15 are also integral with each other connected, the ends of the rods 15 pointing away from the pressure medium cylinder 29 are each rigidly connected to the stationary support structure 26; in the illustrated Exemplary embodiment illustrated by screw connections.
  • FIGS. 16 and 17 show a variant according to which the piston rod head with the bracket 31 of the continuous casting mold also via a construction analogous to that in FIGS. 16 and 17 rod construction shown is connected.
  • the rods 15, with which the Piston rod head is connected to the continuous casting mold in plan view of the Pressure cylinder 29, i.e. circumferentially in view in the direction of the piston longitudinal axis compared to the rods 15 with which the cylinder body 32 of the pressure cylinder 29 on fixed support frame 26 is attached, rotated by 90 °, so that angular positions the continuous casting mold with respect to the stationary support frame 26 is possible in any direction are.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiments shown. That's the way it is e.g. possible, different types of those in the illustrated embodiments to combine the elements shown, i.e. leaf springs and rods or ropes combined to provide.

Abstract

Adjusting drive unit for positioning a first part (1) in an adjustment direction relative to a second part (10) comprises an adjustment drive (5) connected to the first part (1) and the second part (2, 10) of the parts moving relative to each other via a connector (15). The connector comprises an element rigid in the adjustment direction, picking up tensile and pressure forces and flexible against any torque. An Independent claim is also included for a continuous casting plate mold comprising a side wall (1) adjustable by changing the form of the casting cross-section of the continuous casting plate mold. The side wall can be adjusted using the adjusting drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelltriebeinrichtung zur Lageverstellung von einem ersten Teil in einer Stellrichtung relativ zu einem zweiten Teil, wobei ein Stelltrieb einerseits mit dem ersten Teil und anderseits mit dem zweiten Teil der relativ zueinander zu bewegenden Teile über je eine Verbindungseinrichtung verbunden ist.The invention relates to an actuator device for adjusting the position of a first part in an actuating direction relative to a second part, with an actuator on the one hand with the first part and on the other hand with the second part of the parts to be moved relative to each other is connected via a connection device.

Für Stelltriebeinrichtungen dieser Art ist es bekannt, den Stelltrieb, wie zum Beispiel einen Druckmittelzylinder oder eine Spindel mit entlang der Spindel verschraubbarer Mutter oder einen Zahnstangentrieb, am ersten Teil und am zweiten Teil gelenkig anzulenken, wodurch es möglich ist, daß die mit dem Stelltrieb zu verstellenden Teile unterschiedliche Winkellagen zueinander einnehmen können, und zwar entweder in Abhängigkeit von der vom Stelltrieb bewirkten Verstellung dieser Teile relativ zueinander, oder es können hierdurch Fertigungsungenauigkeiten ausgeglichen werden. Letzteres beispielsweise wenn die relativ zueinander zu verstellenden Teile mittels des Stelltriebs parallel verschoben werden sollen, in welchem Fall es nachteilig wäre, den Stelltrieb starr an den relativ zueinander zu bewegenden Teilen zu befestigen. Es könnte in diesem Fall zu Verspannungen kommen und der Stelltrieb mit Belastungen beaufschlagt werden, die zu einem vorzeitigen Verschleiß des Stelltriebs führen würden.For actuator devices of this type, it is known to use the actuator, such as one Pressure medium cylinder or a spindle with nut screwable along the spindle or to articulate a rack and pinion drive on the first part and on the second part, whereby it is possible that the parts to be adjusted with the actuator differ Can take angular positions to each other, either depending on the adjustment of these parts caused by the actuator relative to each other, or it can this compensates for manufacturing inaccuracies. The latter, for example, if the parts to be adjusted relative to each other shifted in parallel by means of the actuator should be, in which case it would be disadvantageous, the actuator rigid to the relative to fix parts to be moved. In this case there could be tension come and the actuator is loaded with loads that lead to premature Wear of the actuator.

Ein besonderes Anwendungsgebiet für Stelltriebeinrichtungen, bei denen die relativ zueinander bewegenden Teile geringe Winkelauslenkungen je nach Lage zueinander einnehmen müssen, ist in der Stranggießtechnik gegeben.A particular area of application for actuating devices where the relative parts moving towards each other slight angular deflections depending on the position to each other need to take is given in the continuous casting technique.

So werden zum Beispiel beim Verstellen von Schmalseiten zwischen Breitseiten einer Stranggieß-Plattenkokille je nach eingestellter Breite eines Strangquerschnittsformats für die Schmalseiten unterschiedliche Neigungseinstellungen verlangt, um der Strangschrumpfung innerhalb der Kokille so gut wie möglich Rechnung zu tragen.For example, when adjusting narrow sides between broad sides become one Continuous casting plate mold depending on the set width of a continuous cross-sectional format for the Narrow sides require different slope settings to reduce strand shrinkage within the mold as much as possible.

Ein weiteres Anwendungsgebiet ist zum Beispiel für einen Oszillierantrieb einer Stranggießkokille gegeben, wobei die Stranggießkokille entweder - bei einer geraden Stranggießkokille - eine streng geradlinige Bewegung (Vertikalguß, Horizontalguß) durchzuführen hat, oder - bei einer gebogenen Stranggießkokille - eine Oszillationsbewegung möglichst identisch der Bogenform des gegossenen Stranges durchzuführen hat, wobei es zu beabsichtigten Winkelabweichungen der Lage der Stranggießkokille gegenüber einem ortsfesten Stützgerüst kommt. Another area of application is, for example, for an oscillating drive Continuous casting mold given, the continuous casting mold either - in a straight line Continuous casting mold - a strictly linear movement (vertical casting, horizontal casting) has to perform, or - in the case of a curved continuous casting mold - one Oscillation movement as identical as possible to the arch shape of the cast strand has to be carried out, with intended angular deviations of the position of the Continuous casting mold comes opposite a stationary support structure.

In all diesen Fällen wurden in der Stranggußtechnologie Stelltriebe, seien es Spindeln oder Druckmittelzylinder, stets mit den relativ zueinander zu bewegenden Teilen gelenkig verbunden. Nachteilig ist hierbei, daß jede Gelenkverbindung zur Ermöglichung einer Winkelverstellung ein gewisses Spiel bedingt, was sich aufdie Genauigkeit der Bewegung bzw. Genauigkeit der einzustellenden Lage eines zu verstellenden Teiles negativ auswirkt. Zudem ist eine solche Gelenkverbindung technisch aufwendig und wartungsintensiv. Insbesondere kann es beim rauhen Gießbetrieb, insbesondere beim Stahlstranggießen, zu einem schnellen Verschleiß und damit verbunden zu einer unzulässigen Vergrößerung des Spiels schon nach kurzer Betriebszeit kommen.In all of these cases, actuators, be they spindles or, have been used in continuous casting technology Pressure cylinder, always articulated with the parts to be moved relative to each other connected. The disadvantage here is that each articulation to enable a Angle adjustment requires some play, which affects the accuracy of the movement or accuracy of the position to be adjusted of a part to be adjusted has a negative effect. In addition, such an articulated connection is technically complex and maintenance-intensive. In particular, it can be the case in rough casting operations, in particular in continuous steel casting a rapid wear and thus an inadmissible enlargement of the Game after a short period of operation.

Die Erfindung bezweckt die Vermeidung dieser Nachteile und Schwierigkeiten und stellt sich die Aufgabe, eine Stelltriebeinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der es möglich ist, die zu verstellenden Teile möglichst spielfrei mittels des Stelltriebes zu verstellen. Insbesondere soll die Konstruktion technisch einfach realisierbar sein. Zudem sollen die Betriebskosten gering sein, insbesondere was die Wartung und Erneuerung betrifft.The invention aims to avoid these disadvantages and difficulties and provides the task of creating an actuator device of the type described above with which makes it possible to close the parts to be adjusted with as little play as possible by means of the actuator adjust. In particular, the construction should be technically simple to implement. In addition The operating costs should be low, especially when it comes to maintenance and renewal concerns.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eine Verbindungseinrichtung mindestens ein in Stellrichtung steifes und in dieser Richtung Zug- und Druckkräfte aufnehmendes, jedoch gegen quer hierzu wirkende Drehmomente nachgiebiges Element aufweist.This object is achieved in that at least one Connecting device at least one in the setting direction stiff and in this direction pull and Absorbing compressive forces, but against torques acting transversely to this resilient element.

Eine Kostenminimierung ist dann gegeben, wenn der Stelltrieb mit dem ersten Teil starr und unbeweglich verbunden ist.Costs are minimized if the actuator is rigid and rigid with the first part is immovably connected.

Etwas aufwendiger jedoch für größere Winkelauslenkungen vorteilhaft ist es, wenn der Stelltrieb sowohl mit dem ersten als auch mit dem zweiten Teil über mindestens ein in Stellrichtung steifes und in dieser Richtung Zug- und Druckkräfte aufnehmendes, jedoch gegen quer hierzu wirkende Drehmomente nachgiebiges Element verbunden ist.It is somewhat more complex but advantageous for larger angular deflections if the Actuator with both the first and the second part via at least one in Setting direction stiff and absorbing tensile and compressive forces in this direction, however resilient element connected to torques acting transversely thereto.

Eine besonders einfache Konstruktion ist dadurch gekennzeichnet, daß das gegen Drehmomente nachgiebige Element von einer einzigen sich etwa in Stellrichtung erstreckenden Biegestange gebildet ist, die eine Dimension aufweist, daß sie Knickkräften, hervorgerufen durch eine Stellkraft mittels des Stelltriebes, standhält, wobei zweckmäßig zur Erhöhung der Nachgiebigkeit gegen Drehmomente die Biegestange mit mindestens einer örtlichen querschnittsvermindernden Einschnürung versehen ist. A particularly simple construction is characterized in that the against Torque compliant element of a single itself approximately in the direction of adjustment extending bending rod is formed, which has a dimension that it has buckling forces, caused by an actuating force by means of the actuator, withstands, expedient for Increase the flexibility against torques the bending rod with at least one local constriction reducing constriction is provided.

Bei einer solchen Variante ist es vorteilhaft, die Biegestange einerseits an dem Stelltrieb und anderseits an dem ersten Teil der beiden relativ zueinander verstehenden Teile jeweils starr zu befestigen.In such a variant, it is advantageous to hold the bending rod on the actuator and on the other hand, rigid in each case on the first part of the two parts which understand each other to fix.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß das nachgiebige Element von zwei sich etwa in Stellrichtung erstreckenden Stäben gebildet von denen einer sich von dem Stelltrieb zu einem der beiden relativ zueinander zu verstellenden Teile in eine erste Richtung und der andere Stab sich von dem Stelltrieb zu diesem Teil in eine zur ersten Richtung entgegengesetzte Richtung erstreckt.Another preferred embodiment is characterized in that the compliant Element of two rods extending approximately in the direction of adjustment formed by them one of the actuator to one of the two parts to be adjusted relative to each other in a first direction and the other rod extends from the actuator to this part in one to the first direction extends opposite direction.

Hierbei sind entweder die Stäbe in Serie angeordnet, wobei sie zweckmäßig integral verbunden sind. Oder es sind die beiden, vorzugsweise in geringer Distanz angeordneten, Stäbe parallel zueinander vorgesehen, wobei ein erster Stab an einem Endbereich des Stelltriebes und ein zweiter Stab am anderen Endbereich des Stelltriebes starr angeordnet ist und die Stäbe mit dem jeweils anderen Ende an einem der beiden relativ zueinander bewegenden Teile ebenfalls starr angeordnet sind.Here, either the rods are arranged in series, whereby they are expediently integral are connected. Or it is the two, preferably arranged at a short distance, Bars provided parallel to each other, with a first bar at an end portion of the Actuator and a second rod at the other end of the actuator is rigidly arranged and the rods with the other end at one of the two relative to each other moving parts are also rigidly arranged.

Das nachgiebige Element kann jedoch auch von Blattfedern, Seilen oder Membranen gebildet sein, die in zu den Anordnungen der Stäbe analogen Anordnungen vorgesehen sein können.However, the resilient element can also be from leaf springs, ropes or membranes be formed, which are provided in arrangements analogous to the arrangements of the rods can.

Kommt es auf eine absolute Spielfreiheit der gesamten Stelltriebeinrichtung an, dann wird vorzugsweise als Stelltrieb ein Druckmittelzylinder vorgesehen. Im Falle der Verwendung einer Stellspindel würde nämlich noch ein gewisses Spiel zwischen der Mutter und der Spindel auftreten, jedoch wären selbst dann erfindungsgemäß die Spiele, wie sie an den Gelenkverbindungen vorhanden sind, mit denen eine Gewindespindel einerseits mit dem einen Teil und die Mutter mit dem anderen Teil verbunden ist, ausgeschaltet.If there is an absolute lack of play in the entire actuator device, then preferably a pressure medium cylinder is provided as an actuator. In case of use an adjusting spindle would still have some play between the nut and the Spindle occur, but even then, according to the invention, the games would be as they are on the Articulated connections are available with which a threaded spindle on the one hand with the one part and the mother connected to the other part, turned off.

Der Druckmittelzylinder kann für besonders heikle Fälle, bei denen es auf eine sehr genaue und differenzierte Verstellung ankommt, wie zum Beispiel für das Verstellen einer Schmalseitenwand einer Plattenkokille, als Stepping-Zylinder ausgebildet sein.The pressure cylinder can be used for particularly delicate cases where it is very precise and differentiated adjustment arrives, such as for adjusting one Narrow side wall of a plate mold, designed as a stepping cylinder.

Eine Stranggieß-Plattenkokille mit mindestens einer unter Änderung des Formates des Gießquerschnittes der Stranggieß-Plattenkokille verstellbaren Seitenwand, wobei zur Verstellung der Seitenwand eine Stelltriebeinrichtung mit einem Stelltrieb, vorzugsweise einem Druckmittelzylinder, dient, wobei der Stelltrieb einerseits mit der zu verstellenden Seitenwand und anderseits an einer relativ gegenüber der zu verstellenden Seitenwand unbeweglichen Abstützeinrichtung abgestützt ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Stelltriebeinrichtung nach einem oder mehreren der oben beschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen ausgestaltet ist.A continuous casting plate mold with at least one changing the format of the Gießquerschnittes the continuous casting plate mold adjustable side wall, whereby Adjustment of the side wall of an actuator device with an actuator, preferably a pressure medium cylinder, serves, the actuator on the one hand with that to be adjusted Side wall and on the other hand on a relative to the side wall to be adjusted immovable support device is supported, characterized in that the Actuator device according to one or more of the advantageous described above Embodiments is designed.

Bei einer Stranggießkokille mit einem die Stranggießkokille in eine oszillierende Bewegung versetzenden Oszillierantrieb, der einerseits mit der Stranggießkokille und anderseits an einer gegenüber der Stranggießkokille relativ ortsfesten Abstützeinrichtung abgestützt ist, ist zweckmäßig der Oszillierantrieb als Stelltriebeinrichtung nach einer oder mehreren der oben beschriebenen Ausführungsformen ausgestaltet.In the case of a continuous casting mold with the continuous casting mold in an oscillating movement offset oscillating drive, on the one hand with the continuous casting mold and on the other a support device which is relatively stationary relative to the continuous casting mold is supported, is expediently the oscillating drive as an actuator device according to one or more of the Embodiments described above designed.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert, wobei Fig. 1 eine Stranggießkokille in schematischer Darstellung im Schnitt zeigt, die nach dem Stand der Technik gestaltet ist. Fig. 2 zeigt eine Stranggießkokille in Draufsicht gemäß der Erfindung und Fig. 3 eine Vergrößerung eines Details III der Fig. 2. Fig. 4 ist eine Teilschnittdarstellung gemäß der Linie IV-IV der Fig. 2. Fig. 5 veranschaulicht ein Detail der Fig. 4 in Seitenansicht; Fig. 6 in Ansicht in Richtung des Pfeiles VI der Fig. 5. Die Fig. 7 und 8 zeigen eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Konstruktion, wobei Fig. 7 einen Horizontalschnitt durch eine Stranggießkokille und Fig. 8 einen Schnitt gemäß der Linie VIII-VIII der Fig. 7 veranschaulichen. In den Fig. 9 und 10 ist eine weitere Ausführungsform in zu den Fig. 7 und 8 analoger Darstellung gezeigt. Eine andere Variante ist in den Fig. 11 und 12 veranschaulicht, und zwar einmal in Draufsicht und einmal in Seitenansicht. Die Fig. 13 und 14 zeigen jeweils noch eine weitere Ausführungsform, und zwar jeweils in Seitenansicht. Fig. 15 veranschaulicht eine Anwendung einer erfindungsgemäßen Konstruktion für einen Oszillierantrieb einer Stranggießkokille. Die Fig. 16 und 17 zeigen ein Detail der Fig. 15 jeweils im Schnitt, wobei Fig. 17 einen Schnitt gemäß der Linie XVII-XVII der Fig. 16 zeigt. Die Fig. 18 und 19 zeigen in zu den Fig. 16 und 17 analoger Darstellung eine weitere Variante. Fig. 20 ist eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles XX der Fig. 18.The invention is explained in more detail below with the aid of several exemplary embodiments, wherein Fig. 1 shows a continuous casting mold in a schematic representation in section, which after the State of the art is designed. Fig. 2 shows a continuous casting mold in plan view according to the Invention and Fig. 3 is an enlargement of a detail III of Fig. 2. Fig. 4 is one Partial sectional view along the line IV-IV of Fig. 2. Fig. 5 illustrates a detail 4 in side view; 6 in view in the direction of arrow VI of FIG. 5. FIG. 7 8 show another embodiment of a construction according to the invention, wherein 7 shows a horizontal section through a continuous casting mold and FIG. 8 shows a section according to FIG line VIII-VIII of FIG. 7 illustrate. 9 and 10 is another Embodiment shown in the representation analogous to FIGS. 7 and 8. Another variant is illustrated in FIGS. 11 and 12, once in plan view and once in Side view. 13 and 14 each show yet another embodiment, and each in side view. 15 illustrates an application of a Construction according to the invention for an oscillating drive of a continuous casting mold. The Fig. 16 and 17 each show a detail of FIG. 15 in section, with FIG. 17 a section according to the line XVII-XVII of Fig. 16 shows. 18 and 19 show in FIG. 16 and 17 analog representation another variant. Fig. 20 is a plan view in the direction arrow XX of FIG. 18.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, sind bei einer herkömmlichen Stranggießkokille die Schmalseitenwände 1, die zwischen den Breitseitenwänden 2 und 3 klemmbar und verschiebbar sind - es handelt sich um eine sogenannte Plattenkokille - in horizontaler Richtung mittels einer schematisch dargestellten Führung 4 an den Breitseitenwänden 2, 3 verschiebbar geführt. Mittels Druckmittelzylinder 5, 6 können die Schmalseitenwände 1 in unterschiedliche Lagen zur Erzielung eines Stranges mit der gewünschten Strangbreite 7 verschoben werden. As can be seen from Fig. 1, are in a conventional continuous casting mold Narrow side walls 1, which can be clamped between the wide side walls 2 and 3 can be moved - it is a so-called plate mold - in a horizontal direction Direction by means of a schematically illustrated guide 4 on the broad side walls 2, 3 slidably guided. By means of pressure medium cylinders 5, 6, the narrow side walls 1 in different layers to achieve a strand with the desired strand width 7 be moved.

Wie weiters der Fig. 1 zu entnehmen ist, ist eine Einstellung einer Konizität mittels dieser Druckmittelzylinder 5, 6 möglich. Zu diesem Zweck sind je Schmalseitenwand 1 zwei Druckmittelzylinder 5, 6 vorgesehen, wobei ein erster Druckmittelzylinder 5 am oberen Endbereich und ein zweiter Druckmittelzylinder 6 am unteren Endbereich mit der Schmalseitenwand 1 gelenkig verbunden ist, und zwar gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils über an der Kolbenstange 8 angeordnete Gelenklager 9. Abgestützt sind die Druckmittelzylinder 5, 6 an einem gegenüber der Schmalseitenwand 1 ortsfesten Teil der Stranggießkokille, vorzugsweise an einem die Stranggießkokille umgebenden Rahmen 10, beispielsweise dem Wasserkasten, Hubtisch etc. oder aber an einer Breitseitenwand 2 oder 3. Diese Abstützung am ortsfesten Teil ist ebenfalls mittels eines Schwenkbewegungen zulassenden Gelenks 11 verwirklicht, so daß keine Zwängungen beim Betätigen der Druckmittelzylinder 5, 6 auftreten können. Mit strichlierten Linien ist etwa im Mittenbereich der Höhe der Schmalseitenwand 1 ein weiterer Druckmittelzylinder 12 veranschaulicht, mit dem eine Durchbiegung der Schmalseitenwand 1 erzielt werden kann, wodurch es möglich ist, die Form der Schmalseitenwand 1 in besonders guter Weise der Schrumpfung des Stranges anzupassen. Auch dieser dritte Druckmittelzylinder 12 ist sowohl mit der Schmalseitenwand als auch mit dem gegenüber der Schmalseitenwand festen Teil 10 jeweils über ein Gelenk 9, 11 verbunden.As can further be seen from FIG. 1, a conicity is adjusted by means of this Pressure cylinder 5, 6 possible. For this purpose, there are two for each narrow side wall Pressure medium cylinders 5, 6 are provided, with a first pressure medium cylinder 5 at the top End area and a second pressure cylinder 6 at the lower end area with the Narrow side wall 1 is articulated, according to the illustrated Exemplary embodiment in each case via articulated bearings 9 arranged on the piston rod 8. The pressure medium cylinders 5, 6 are supported on one opposite the narrow side wall 1 stationary part of the continuous casting mold, preferably on one of the continuous casting molds surrounding frame 10, for example the water tank, lifting table etc. or on one Broad side wall 2 or 3. This support on the stationary part is also by means of a Joint 11 allowing pivoting movements realized, so that no constraints when Actuation of the pressure medium cylinders 5, 6 can occur. With dashed lines is about Another pressure cylinder 12 in the middle of the height of the narrow side wall 1 illustrates with which a deflection of the narrow side wall 1 can be achieved, which makes it possible to shape the narrow side wall 1 in a particularly good manner Adjust shrinkage of the strand. This third pressure cylinder 12 is both with the narrow side wall and also with the part 10 that is fixed relative to the narrow side wall each connected via a joint 9, 11.

Nachteilig ist bei einer solchen Konstruktion das Spiel in den Gelenken 9, 11, das einer wirklich genauen Einstellung der Lage einer Schmalseitenwand 1 hinderlich ist. Zudem erfordern die Gelenke 9, 11 zur Aufrechterhaltung ihrer Gelenkigkeit eine Wartung, was nicht einfach ist, zumal die Zugängigkeit zu den Gelenken 9, 11 nicht ohne weiteres gegeben ist, insbesondere bei Stranggießkokillen zum Gießen von Dünnbrammen. Meist ist es dann erforderlich, die Stranggießkokille aus der Stranggießanlage auszubauen und zu zerlegen. Eine regelmäßige Wartung ist jedoch infolge des rauhen Gießbetriebes (hohe Gießtemperaturen, Wasserkühlungen, staubbelastete Luft etc.) unbedingt erforderlich.The disadvantage of such a construction is the play in the joints 9, 11, the one really precise adjustment of the position of a narrow side wall 1 is a hindrance. In addition the joints 9, 11 require maintenance to maintain their articulation, what is not easy, especially since access to the joints 9, 11 is not readily given is, especially in continuous casting molds for casting thin slabs. It is usually then required to remove and disassemble the continuous casting mold from the continuous casting plant. Regular maintenance is, however, due to the rough casting operation (high Pouring temperatures, water cooling, dust-laden air, etc.) are absolutely necessary.

In den Fig. 2 und ff. sind erfindungsgemäße Konstruktionen veranschaulicht, mit denen die oben geschilderten Nachteile vermieden werden können.2 and ff. Constructions according to the invention are illustrated with which the Disadvantages described above can be avoided.

Fig. 2 zeigt eine Stranggieß-Plattenkokille in Draufsicht, wobei Schmalseitenwände 1 zwischen zwei Breitseitenwänden 2, 3 klemmbar sind. Die Breitseitenwände 2, 3 sind an einem die Breitseiten 2, 3 und Schmalseiten 1 umgebenden starren Rahmen 10 abgestützt. Zur Verstellung der Schmalseitenwände 1, und zwar auf unterschiedliche Strangbreiten 7, sind diese mittels Druckmittelzylinder 5, 6 bewegbar. Die Kolbenstange 8 jedes Druckmittelzylinders 5, 6 ist mit der Schmalseitenwand 1 über eine Schraubverbindung 13 starr verbunden.2 shows a top view of a continuous casting plate mold, narrow side walls 1 can be clamped between two broad side walls 2, 3. The broad side walls 2, 3 are on a rigid frame 10 surrounding the broad sides 2, 3 and narrow sides 1 is supported. To adjust the narrow side walls 1, specifically to different strand widths 7, these can be moved by means of pressure medium cylinders 5, 6. The piston rod 8 each Pressure medium cylinder 5, 6 is connected to the narrow side wall 1 via a screw connection 13 rigidly connected.

Der Zylinderkörper 14 jedes Druckmittelzylinders 5, 6 ist mittels vier Stäben 15 mit dem Rahmen 10 verbunden, wobei jeweils zwei Stäbe 15 an einer Seite jedes Druckmittelzylinders 5, 6 parallel zueinander und in geringem Abstand voneinander angeordnet sind. Die anderen beiden Stäbe 15 sind diametral gegenüberliegend an der anderen Seite jedes Druckmittelzylinders 5, 6 vorgesehen.The cylinder body 14 of each pressure cylinder 5, 6 is by means of four rods 15 with the Frame 10 connected, each with two rods 15 on one side of each Pressure cylinder 5, 6 parallel to each other and at a short distance from each other are arranged. The other two rods 15 are diametrically opposite on the the other side of each pressure cylinder 5, 6 is provided.

Jeweils zwei Stäbe 15, und zwar jeweils ein Stab 15 an jeweils einer Seite, sind mit ihren Enden starr an einem Endbereich des Zylinderkörpers 14 jedes Zylinderkörpers 14 der Druckmittelzylinder 5, 6 befestigt, und jeweils zwei weitere Stäbe 15 sind mit ihren Enden mit dem gegenüberliegenden Endbereich des Zylinderkörpers 14 starr verbunden. Die anderen Enden sämtlicher vier Stäbe 15 sind mit dem starren Rahmen 10 der Stranggießkokille ebenfalls starr verbunden, wobei sich die Stäbe, die sich vom Druckmittelzylinder 5 bzw. 6 in Richtung I zur Schmalseitenwand 1 erstrecken, an einem jeden Druckmittelzylinder 5 bzw. 6 rahmenförmig umgebenden Konsolenteil 16, der mit dem Rahmen 10 starr verbunden ist, also dem Rahmen 10 zuzurechnen ist, abstützen. Die starre Verbindung der Stäbe mit dem Druckmittelzylinder 5, 6 und dem Rahmen 10 (bzw. Konsolenteil 16) der Stranggießkokille ist jeweils mittels Schraubenverbindungen verwirklicht. Hier könnten auch andere Verbindungen vorgesehen sein, wie Keile etc.In each case two rods 15, namely a rod 15 on each side, are with their Ends rigidly at an end portion of the cylinder body 14 of each cylinder body 14 of the Pressure cylinder 5, 6 attached, and two further rods 15 are at their ends rigidly connected to the opposite end region of the cylinder body 14. The other ends of all four rods 15 are with the rigid frame 10 of the Continuous casting mold also rigidly connected, the rods extending from the Pressure medium cylinders 5 and 6 extend in the direction I to the narrow side wall 1, on one each pressure medium cylinder 5 or 6 frame-shaped surrounding console part 16, the with is rigidly connected to the frame 10, that is to say attributable to the frame 10. The rigid connection of the rods with the pressure medium cylinder 5, 6 and the frame 10 (or Console part 16) of the continuous casting mold is in each case by means of screw connections realized. Other connections could also be provided here, such as wedges etc.

Auf diese Art und Weise erstrecken sich jeweils zwei Stäbe 15 von einem Endbereich des Druckmittelzylinders zum starren Rahmen 10 der Stranggießkokille in eine Richtung 7 und zwei weitere Stäbe 15 vom Druckmittelzylinder zum starren Rahmen 10 der Stranggießkokille in die entgegengesetzte Richtung II. Zur Befestigung der Stäbe 15 am Zylinderkörper 14 der Druckmittelzylinder 5, 6 weisen die Enden jedes Zylinderkörpers 14 radial vorspringende Flansche 17 auf, wobei jeder der Flansche 17 Ausnehmungen 18 aufweist, um ein Vorbeiführen der Stäbe 15 bis zur Befestigung am starren Rahmen 10 bzw. am Konsolenteil 16 des Rahmens 10 der Stranggießkokille zu ermöglichen.In this way, two rods 15 each extend from an end region of the Pressure medium cylinder to the rigid frame 10 of the continuous casting mold in a direction 7 and two further rods 15 from the pressure cylinder to the rigid frame 10 of the Continuous casting mold in the opposite direction II. For fastening the rods 15 on Cylinder bodies 14 of the pressure medium cylinders 5, 6 have the ends of each cylinder body 14 radially projecting flanges 17, each of the flanges 17 having recesses 18 has in order to move the rods 15 past the attachment to the rigid frame 10 or to enable the continuous casting mold on the console part 16 of the frame 10.

In Fig. 4 sind noch Kühlmittelzu- und -abführungsleitungen 19 für die Kühlung der Schmalseitenwand 1 veranschaulicht, die von teleskopartig ineinanderschiebbaren Rohren gebildet sind.In Fig. 4 are still coolant supply and discharge lines 19 for cooling the Narrow side wall 1 illustrates that of telescoping tubes are formed.

Durch die erfindungsgemäße Befestigung der Druckmittelzylinder 5, 6 am starren Rahmen 10 der Stranggießkokille können die Druckmittelzylinder 5, 6 in Stellrichtung enorme Kräfte übertragen, sind jedoch gegenüber einem Drehmoment quer zur Stellrichtung, und zwar beim dargestellten Ausführungsbeispiel gegenüber einem horizontal gerichteten Drehmoment (veranschaulicht durch einen Doppelpfeil 20) beweglich. Auf diese Weise werden Winkelstellungen der Schmalseitenwand 1, d.h. Abweichungen der Schmalseitenwand 1 von einer strengen Vertikallage ermöglicht.The inventive attachment of the pressure medium cylinders 5, 6 on the rigid frame 10 of the continuous casting mold can the pressure medium cylinders 5, 6 enormous forces in the direction of adjustment transmitted, but are opposite to a torque transversely to the actuating direction in the illustrated embodiment compared to a horizontally directed Torque (illustrated by a double arrow 20) is movable. In this way angular positions of the narrow side wall 1, i.e. Deviations of the Narrow side wall 1 allows from a strict vertical position.

Gemäß den Fig. 7 und 8 sind die Druckmittelzylinder 5, 6 etwa mittig ihrer Längserstreckung mit einem Flansch 17 versehen, an dem sich sowohl in die eine als auch in die entgegengesetzte Richtung I bzw. II, die etwa mit der Stellrichtung übereinstimmen, erstreckende Stäbe 15 montiert sind. Und zwar sind hier ebenfalls zwei Stäbe 15, die sich in die eine Richtung I, und zwei Stäbe 15, die sich in die entgegengesetzte Richtung II erstrecken, vorhanden. Die von den Druckmittelzylindern 5, 6 wegweisenden Enden dieser Stäbe 15 sind wiederum an einem Teil der Stranggießkokille, der sich gegenüber der Schmalseitenwand 1 nicht bewegt, fixiert; im dargestellten Ausführungsbeispiel an der Breitseitenwand 2 über Schraubverbindungen. Bei diesem Beispiel sind also im Gegensatz zum in den Fig. 2 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel die Stäbe 15 nicht in Parallelanordnung bzw. Kaskadenanordnung, sondern in Serienanordnung vorgesehen. Dabei ist es möglich, die sich in unterschiedlichen Richtungen I und II, jedoch an derselben Seite der Druckmittelzylinder 5, 6 erstreckenden Stäbe integral zu verbinden, was eine besonders einfache und robuste Konstruktion ergibt. Allerdings ist hierbei die wirksame Biegelänge der Stäbe 15 gegenüber der in den Fig. 2 bis 6 dargestellten Ausführungsform verkürzt.7 and 8, the pressure medium cylinders 5, 6 are approximately in the middle of them Provide longitudinal extension with a flange 17 on which both in one and in the opposite direction I or II, which roughly correspond to the direction of adjustment, extending rods 15 are mounted. And here are also two rods 15, which are in one direction I, and two rods 15, which extend in the opposite direction II extend, present. The ends pointing away from the pressure medium cylinders 5, 6 Bars 15 are in turn on a part of the continuous casting mold, which is opposite the Narrow side wall 1 not moved, fixed; in the illustrated embodiment on the Broad side wall 2 via screw connections. So in this example are in opposition to the embodiment shown in FIGS. 2 to 6, the rods 15 are not in Parallel arrangement or cascade arrangement, but provided in series arrangement. It is possible to be in different directions I and II, but on the same Side of the pressure cylinder 5, 6 extending rods to connect integrally, what a particularly simple and robust construction results. However, this is the most effective Bending length of the rods 15 compared to the embodiment shown in FIGS. 2 to 6 shortened.

Gemäß der in den Fig. 9 und 10 dargestellten Variante ist jeder Druckmittelzylinder 5, 6 erfindungsgemäß mit Stäben 15 an einem festen Teil (Breitseitenwand 2) verankert und zusätzlich auch jeder Kopf der Kolbenstangen 8 über Stäbe 15 mit der Schmalseitenwand 1 verbunden, und zwar ebenfalls in einer Art und Weise, wie sie weiter oben im Zusammenhang mit den Fig. 7 und 8 beschrieben ist. Hierdurch ergibt sich eine größere Winkel-Bewegungsmöglichkeit der Schmalseitenwände 1 gegenüber der Vertikalen.According to the variant shown in FIGS. 9 and 10, each pressure medium cylinder 5, 6 anchored according to the invention with rods 15 on a fixed part (broad side wall 2) and in addition, each head of the piston rods 8 via rods 15 with the narrow side wall 1 connected, also in a manner as described above in Connection with FIGS. 7 and 8 is described. This results in a larger one Possibility of angular movement of the narrow side walls 1 relative to the vertical.

In den Fig. 11 und 12 ist in zu den Fig. 3 und 4 analoger Darstellung eine Konstruktion gezeigt, bei der die Druckmittelzylinder 5, 6 nicht mittels Stäben 15, sondern mittels Blattfedern 21 an dem starren Rahmen 10 der Stranggießkokille oder deren Breitseitenwand 2 befestigt sind. Die Anordnung der Blattfedern 21 ist analog zur Anordnung der Stäbe 15 gemäß Fig. 2 getroffen; sie könnte auch analog zur Anordnung der Stäbe gemäß Fig. 7 bis 10 getroffen sein. 11 and 12 is a construction in a representation analogous to FIGS. 3 and 4 shown, in which the pressure cylinder 5, 6 not by means of rods 15, but by means of Leaf springs 21 on the rigid frame 10 of the continuous casting mold or its broad side wall 2 are attached. The arrangement of the leaf springs 21 is analogous to the arrangement of the rods 15 taken according to Fig. 2; it could also be analogous to the arrangement of the rods according to FIGS. 7 to 10 be hit.

Anstelle der Blattfedern 21 könnten hier auch Seile vorgesehen sein. Die Blattfedern 21 (gegebenenfalls auch die Seile) sind sowohl mit den Druckmittelzylindern 5, 6 als auch mit. dem starren Rahmen 10 spielfrei verbunden, und zwar durch eine herkömmliche Einspannung.Ropes could also be provided here instead of the leaf springs 21. The leaf springs 21 (if necessary also the ropes) are both with the pressure medium cylinders 5, 6 and. rigid frame 10 connected without play, by a conventional one Restraint.

In Fig. 13 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der der Kolbenstangenkopf jedes Druckmittelzylinders 5, 6 jeweils mit einer Biegestange 21 mit der Schmalseitenwand 1 verbunden ist. Diese Biegestange 21, die sich in Fortsetzung der Kolbenstange 8 und im belastungsfreien Zustand etwa fluchtend zu dieser erstreckt, ist sowohl mit dem Kolbenstangenkopf als auch mit der Schmalseitenwand 1 starr verbunden, vorzugsweise mittels Schraubverbindungen. Um eine hinreichende Biegung der Biegestange 21 und somit eine Winkelstellung der Schmalseitenwand 1 gegenüber dem starr am festen Rahmen 10 der Stranggießkokille gelagerten Druckmittelzylinder 5 bzw. 6 zu ermöglichen, weist die Biegestange 21 mindestens eine Einschnürung 22 auf.In Fig. 13 an embodiment is shown in which the piston rod head each Pressure medium cylinders 5, 6 each with a bending rod 21 with the narrow side wall 1 connected is. This bending rod 21, which is a continuation of the piston rod 8 and stress-free condition roughly aligned with this, is both with the Piston rod head and rigidly connected to the narrow side wall 1, preferably by means of screw connections. A sufficient bending of the bending rod 21 and thus an angular position of the narrow side wall 1 with respect to the rigid frame 10 of the To allow continuous casting die mounted pressure medium cylinders 5 and 6, the Bending rod 21 at least one constriction 22.

Fig. 14 zeigt die Verwirklichung der Erfindung mittels einer Membran 23, wobei zwei Membranen 23 vorgesehen sind, und zwar einerseits zur Abstützung der Kolbenstange 8 an der Schmalseitenwand 1, und anderseits des Zylinderkörpers 14 am festen Rahmen 10 der Stranggießkokille oder deren Breitseitenwand 2. Die Membranen 23 erstrecken sich etwa quer zur Stellrichtung und sind mittig mit demjenigen Teil über eine Abstützung 24 verbunden, der über dem Umfang der Membran 23 mit der Membran 23 starr verbunden ist, so daß auch mit einer Ausführungsform dieser Art Druck- und Zugkräfte spielfrei an die Schmalseitenwand 1 übertragen werden können, jedoch die Schmalseitenwand 1 gegenüber der Kolbenstange 8 bzw. gegenüber dem starren Rahmen 10 der Stranggießkokille Winkelstellungen einnehmen kann.14 shows the implementation of the invention by means of a membrane 23, two Membranes 23 are provided, on the one hand to support the piston rod 8 the narrow side wall 1, and on the other hand the cylinder body 14 on the fixed frame 10 of the Continuous casting mold or its broad side wall 2. The membranes 23 extend approximately transverse to the direction of adjustment and are centered with that part via a support 24 connected, which is rigidly connected to the membrane 23 over the circumference of the membrane 23, so that even with an embodiment of this type of compressive and tensile forces without play to the Narrow side wall 1 can be transferred, but the narrow side wall 1 opposite the piston rod 8 or opposite the rigid frame 10 of the continuous casting mold Can take angular positions.

In den Fig. 15 bis 20 ist eine Anwendung einer erfindungsgemäßen Stelltriebeinrichtung für den Oszillierantrieb 25 einer Stranggießkokille veranschaulicht. Gemäß Fig. 15 ist eine Bogenstranggießkokille an einem ortsfesten Stützgerüst 26 über Biegelenker 27 befestigt, wobei eine vertikale Oszillierbewegung in Richtung des Doppelpfeiles 28 mittels eines Stelltriebes, der hier ebenfalls als Druckmittelzylinder 29 ausgebildet ist, erfolgt. Die Biegelenker 27, mittels derer die Stranggießkokille am ortsfesten Stützgerüst 26 befestigt ist, erstrecken sich etwa in Richtung des Radius des Bogens, den die Seitenwände der Stranggießkokille bilden. Diese Biegelenker 27 ermöglichen ein spielfreies Führen der Stranggießkokille in Bogenrichtung. 15 to 20 is an application of an actuator device according to the invention for illustrates the oscillating drive 25 of a continuous casting mold. 15 is one Curved continuous casting mold attached to a stationary support structure 26 via flexible links 27, a vertical oscillating movement in the direction of the double arrow 28 by means of a Actuator, which is also designed here as a pressure medium cylinder 29 takes place. The Bending link 27, by means of which the continuous casting mold is fastened to the stationary support frame 26, extend approximately in the direction of the radius of the arc that the side walls of the Form continuous casting mold. These flexible links 27 enable the guide to be guided without play Continuous casting mold in the direction of the arc.

Wie die Fig. 16 und 17, die ein Detail XVI der Fig. 15 jeweils in Schnittdarstellung veranschaulichen, zeigen, ist ein Druckmittelzylinder 29 mit seiner Kolbenstange 30 mit einer Konsole 31 der Stranggießkokille starr verbunden. Der Zylinderkörper 32 des Druckmittelzylinders 29 ist wiederum mittels vier Stäben 15 mit dem ortsfesten Stützgerüst 26 verbunden, wobei die Stäbe 15, jeweils zwei und zwei in Serie seitlich des Druckmittelzylinders 29, und zwar in Draufsicht des Druckmittelzylinders 29 diametral einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die Stäbe 15 sind zudem integral miteinander verbunden, wobei die vom Druckmittelzylinder 29 wegweisenden Enden der Stäbe 15 jeweils mit dem ortsfesten Stützgerüst 26 starr verbunden sind; beim dargestellten Ausführungsbeispiel veranschaulicht durch Schraubverbindungen. Auch in diesem Fall ermöglichen die Stäbe 15 die Übertragung großer Stellkräfte in Oszillierrichtung 28, ohne daß es trotz der Bewegung der Stranggießkokille entlang eines Bogens zu Klemmungen oder Zwangskräften beim Bewegen des Kolbens kommt, da ein Ausweichen, d.h. Biegen der Stäbe 15, und damit eine Winkelstellung des Druckmittelzylinders 29 gegenüber dem ortsfesten Stützgerüst 26 möglich ist.16 and 17, a detail XVI of FIG. 15 each in a sectional view illustrate, show, is a pressure medium cylinder 29 with its piston rod 30 a console 31 of the continuous casting mold rigidly connected. The cylinder body 32 of the Pressure cylinder 29 is in turn by means of four rods 15 with the stationary support structure 26 connected, the rods 15, two and two each in series to the side of the Pressure cylinder 29, in diametrical plan view of the pressure cylinder 29 are arranged opposite each other. The bars 15 are also integral with each other connected, the ends of the rods 15 pointing away from the pressure medium cylinder 29 are each rigidly connected to the stationary support structure 26; in the illustrated Exemplary embodiment illustrated by screw connections. In this case, too enable the rods 15 to transmit large actuating forces in the direction of oscillation 28 without that despite the movement of the continuous casting mold along an arc to clamps or Coercive forces come when moving the piston because evasion, i.e. Bending the Bars 15, and thus an angular position of the pressure cylinder 29 relative to the stationary support structure 26 is possible.

Die Fig. 18 und 19 zeigen eine Variante, gemäß der der Kolbenstangenkopf mit der Konsole 31 der Stranggießkokille ebenfalls über eine Konstruktion analog zu der in den Fig. 16 und 17 gezeigten Stabkonstruktion verbunden ist. Zweckmäßig sind die Stäbe 15, mit denen der Kolbenstangenkopf mit der Stranggießkokille verbunden ist, in Draufsicht auf den Druckmittelzylinder 29, d.h. in Ansicht in Richtung der Kolbenlängsachse umfangsmäßig gegenüber den Stäben 15, mit denen der Zylinderkörper 32 des Druckmittelzylinders 29 am ortsfesten Stützgerüst 26 befestigt ist, um 90° verdreht angeordnet, so daß Winkelstellungen der Stranggießkokille gegenüber dem ortsfesten Stützgerüst 26 in jeder Richtung möglich sind.18 and 19 show a variant according to which the piston rod head with the bracket 31 of the continuous casting mold also via a construction analogous to that in FIGS. 16 and 17 rod construction shown is connected. The rods 15, with which the Piston rod head is connected to the continuous casting mold, in plan view of the Pressure cylinder 29, i.e. circumferentially in view in the direction of the piston longitudinal axis compared to the rods 15 with which the cylinder body 32 of the pressure cylinder 29 on fixed support frame 26 is attached, rotated by 90 °, so that angular positions the continuous casting mold with respect to the stationary support frame 26 is possible in any direction are.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele. So ist es z.B. möglich, unterschiedliche Arten der in den dargestellten Ausführungsbeispielen gezeigten Elemente zu kombinieren, also Blattfedern und Stäbe bzw. Seile kombiniert vorzusehen.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown. That's the way it is e.g. possible, different types of those in the illustrated embodiments to combine the elements shown, i.e. leaf springs and rods or ropes combined to provide.

Claims (25)

Stelltriebeinrichtung zur Lageverstellung von einem ersten Teil (1; 31) in einer Stellrichtung relativ zu einem zweiten Teil (10; 26), wobei ein Stelltrieb (5, 6; 29) einerseits mit dem ersten Teil (1; 31) und anderseits mit dem zweiten Teil (2, 10; 26) der relativ zueinander zu bewegenden Teile (1; 31, 2, 10; 26) über je eine Verbindungseinrichtung (15; 21; 23) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Verbindungseinrichtung (15; 21; 23) mindestens ein in Stellrichtung steifes und in dieser Richtung Zug- und Druckkräfte aufnehmendes, jedoch gegen quer hierzu wirkende Drehmomente nachgiebiges Element (15; 21; 23, 24) aufweist.Actuator device for adjusting the position of a first part (1; 31) in one Adjustment direction relative to a second part (10; 26), with an actuator (5, 6; 29) on the one hand with the first part (1; 31) and on the other hand with the second part (2, 10; 26) the relative Parts to be moved relative to one another (1; 31, 2, 10; 26) each via a connecting device (15; 21; 23) is connected, characterized in that at least one connecting device (15; 21; 23) at least one stiff in the adjusting direction and in this direction pull and Absorbing compressive forces, but resilient against torques acting transversely thereto Element (15; 21; 23, 24). Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stelltrieb (5, 6; 29) mit dem ersten Teil (1; 31) starr und unbeweglich verbunden ist.Actuator device according to claim 1, characterized in that the actuating drive (5, 6; 29) is rigidly and immovably connected to the first part (1; 31). Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stelltrieb (5, 6) sowohl mit dem ersten als auch mit dem zweiten Teil (1; 31, 2, 10; 26) über mindestens ein in Stellrichtung steifes und in dieser Richtung Zug- und Druckkräfte aufnehmendes, jedoch gegen quer hierzu wirkende Drehmomente nachgiebiges Element (15; 21; 23, 24) verbunden ist.Actuator device according to claim 1, characterized in that the actuating drive (5, 6) with both the first and the second part (1; 31, 2, 10; 26) over at least a rigid in the adjusting direction and absorbing tensile and compressive forces in this direction, however resilient element against torques acting transversely thereto (15; 21; 23, 24) connected is. Stelltriebeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das gegen Drehmomente nachgiebige Element (21) von einer einzigen sich etwa in Stellrichtung erstreckenden Biegestange gebildet ist, die eine Dimension aufweist, daß sie Knickkräften, hervorgerufen durch eine Stellkraft mittels des Stelltriebes (5), standhält.Actuator device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the element (21), which is flexible against torques, consists of a single element Bending rod extending approximately in the direction of adjustment is formed, the one dimension has that it has buckling forces caused by an actuating force by means of the actuator (5) withstands. Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegestange (21) mit mindestens einer örtlichen querschnittsvermindernden Einschnürung (22) versehen ist.Actuator device according to claim 4, characterized in that the bending rod (21) with at least one local constriction-reducing constriction (22) is. Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegestange (21) einerseits an dem Stelltrieb (5) und anderseits an dem ersten Teil (1) der beiden relativ zueinander verstellenden Teile (1, 10) jeweils starr befestigt ist.Actuator device according to claim 4 or 5, characterized in that the Bending rod (21) on the one hand on the actuator (5) and on the other hand on the first part (1) of the is fixed rigidly to each of the two parts (1, 10) which adjust relative to one another. Stelltriebeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das nachgiebige Element von zwei sich etwa in Stellrichtung erstreckenden Stäben (15) gebildet ist, von denen einer sich von dem Stelltrieb (5, 6; 29) zu einem der beiden relativ zueinander zu verstellenden Teile in eine erste Richtung (I) und der andere Stab (15) sich von dem Stelltrieb (5, 6; 29) zu diesem Teil in eine zur ersten Richtung (I) entgegengesetzte Richtung (II) erstreckt.Actuator device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the resilient element of two is approximately in the direction of adjustment extending rods (15) is formed, one of which extends from the actuator (5, 6; 29) one of the two parts to be adjusted relative to each other in a first direction (I) and other rod (15) from the actuator (5, 6; 29) to this part in one to the first direction (I) extends in opposite direction (II). Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stäbe (15) in Serie angeordnet sind.Actuator device according to claim 7, characterized in that the rods (15) in Series are arranged. Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stäbe (15) integral verbunden sind.Actuator device according to claim 8, characterized in that the rods (15) are integrally connected. Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden, vorzugsweise in geringer Distanz angeordneten, Stäbe (15) parallel zueinander vorgesehen sind, wobei ein erster Stab (15) an einem Endbereich des Stelltriebes (5, 6; 29) und ein zweiter Stab (15) am anderen Endbereich des Stelltriebes (5, 6; 29) starr angeordnet ist und die Stäbe mit dem jeweils anderen Ende an einem der beiden relativ zueinander bewegenden Teile (1; 10; 31) ebenfalls starr angeordnet sind.Actuator device according to claim 7, characterized in that the two rods (15), preferably arranged at a short distance, are provided parallel to one another are, a first rod (15) at an end region of the actuator (5, 6; 29) and a second rod (15) is rigidly arranged on the other end region of the actuator (5, 6; 29) and the rods with the other end at one of the two moving relative to each other Parts (1; 10; 31) are also arranged rigidly. Stelltriebeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das nachgiebige Element von zwei sich etwa in Stellrichtung erstreckenden Blattfedern (21) gebildet ist, von denen eine sich von dem Stelltrieb (5, 6) zu einem der beiden relativ zueinander zu verstellenden Teile (1, 10) in eine erste Richtung (I) und die andere Blattfeder (21) sich von dem Stelltrieb (5, 6) zu diesem Teil (1, 10) in eine zur ersten Richtung (I) entgegengesetzte Richtung (II) erstreckt.Actuator device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the resilient element of two is approximately in the direction of adjustment extending leaf springs (21) is formed, one of which extends from the actuator (5, 6) one of the two parts (1, 10) to be adjusted relative to one another in a first direction (I) and the other leaf spring (21) from the actuator (5, 6) to this part (1, 10) in one extends in the opposite direction to the first direction (I) (II). Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichent, daß die Blattfedern (21) in Serie angeordnet vorgesehen sind.Actuator device according to claim 11, characterized in that the leaf springs (21) arranged in series are provided. Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 12,dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfedern (21) integral verbunden sind.Actuator device according to claim 12, characterized in that the leaf springs (21) are integrally connected. Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden, vorzugsweise in geringer Distanz angeordneten Blattfedern (21) parallel zueinander vorgesehen sind, wobei eine erste Blattfeder an einem Endbereich des Stelltriebes und eine zweite Blattfeder am anderen Endbereich des Stelltriebes starr angeordnet ist und die Blattfedern (21) mit dem jeweils anderen Ende an einem der beiden relativ zueinander bewegenden Teile (1; 10; 31) ebenfalls starr angeordnet sind. Actuator device according to claim 11, characterized in that the two leaf springs (21) preferably arranged at a short distance parallel to one another are provided, wherein a first leaf spring at an end region of the actuator and a second leaf spring is rigidly arranged on the other end region of the actuator and the Leaf springs (21) with the other end at one of the two relative to each other moving parts (1; 10; 31) are also rigidly arranged. Stelltriebeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das nachgiebige Element von zwei sich etwa in Stellrichtung erstreckenden Seilen gebildet ist, von denen eines sich von dem Stelltrieb zu einem der beiden relativ zueinander zu verstellenden Teile in eine erste Richtung (I) und das andere Seil sich von dem Stelltrieb (5, 6) zu diesem Teil in eine zur ersten Richtung (I) entgegengesetzte Richtung (II) erstreckt.Actuator device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the resilient element of two is approximately in the direction of adjustment extending ropes is formed, one of which extends from the actuator to one of the two parts to be adjusted relative to each other in a first direction (I) and the other Rope from the actuator (5, 6) to this part in a first direction (I) opposite direction (II) extends. Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Seile in Serie angeordnet vorgesehen sind.Actuator device according to claim 15, characterized in that the cables in Series arranged are provided. Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Seile integral verbunden sind.Actuator device according to claim 16, characterized in that the ropes are integrally connected. Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden, vorzugsweise in geringer Distanz angeordneten Seile parallel zueinander vorgesehen sind, wobei ein erstes Seil an einem Endbereich des Stelltriebes (5, 6) und ein zweites Seil am anderen Endbereich des Stelltriebes (5, 6) starr angeordnet ist und die Seile mit dem jeweils anderen Ende an einem der beiden relativ zueinander bewegenden Teile (1, 10, 31) ebenfalls starr angeordnet sind.Actuator device according to claim 15, characterized in that the two ropes arranged preferably at a short distance are provided parallel to one another, a first rope on an end region of the actuator (5, 6) and a second rope on other end region of the actuator (5, 6) is rigidly arranged and the ropes with each the other end also on one of the two parts (1, 10, 31) moving relative to each other are rigidly arranged. Stelltriebeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Element von einer Membran (23) gebildet ist, die sich etwa quer zur Stellrichtung erstreckt.Actuator device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the element is formed by a membrane (23) which is approximately transverse to the Actuating direction extends. Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (23) einerseits mittig mit dem ersten Teil der beiden relativ zueinander zu bewegenden Teile (1; 10; 31) oder mit dem Stelltrieb (5, 6; 29) und anderseits umfangsmäßig mit dem Stelltrieb (5, 6; 29) oder mit dem ersten Teil starr verbunden ist.Actuator device according to claim 19, characterized in that the membrane (23) centered on the one hand with the first part of the two parts to be moved relative to one another (1; 10; 31) or with the actuator (5, 6; 29) and on the other hand circumferentially with the actuator (5, 6; 29) or is rigidly connected to the first part. Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (23) mittig über eine spielfreie Gelenkabstützung (24) mit dem ersten Teil bzw. dem Stelltrieb verbunden ist, mit dem bzw. mit der sie umfangsmäßig starr verbunden ist.Actuator device according to claim 20, characterized in that the membrane (23) in the middle via a play-free joint support (24) with the first part or the Actuator is connected, with which or with which it is connected rigidly circumferentially. Stelltriebeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß als Stelltrieb ein Druckmittelzylinder (5, 6) vorgesehen ist. Actuator device according to one or more of claims 1 to 21, characterized characterized in that a pressure medium cylinder (5, 6) is provided as the actuator. Stelltriebeinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder als Stepping-Zylinder ausgebildet ist.Actuator device according to claim 22, characterized in that the Pressure cylinder is designed as a stepping cylinder. Stranggieß-Plattenkokille mit mindestens einer unter Änderung des Formates des Gießquerschnittes der Stranggieß-Plattenkokille verstellbaren Seitenwand (1), wobei zur Verstellung der Seitenwand (1) eine Stelltriebeinrichtung mit einem Stelltrieb (5, 6), vorzugsweise einem Druckmittelzylinder, dient, wobei der Stelltrieb (5, 6) einerseits mit der zu verstellenden Seitenwand (1) und anderseits an einer relativ gegenüber der zu verstellenden Seitenwand (1) unbeweglichen Abstützeinrichtung (10, 2) abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelltriebeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 23 ausgebildet ist.Continuous casting plate mold with at least one changing the format of the Pouring cross section of the continuous casting plate mold adjustable side wall (1), whereby for Adjustment of the side wall (1), an actuator device with an actuator (5, 6), preferably a pressure medium cylinder, the actuator (5, 6) on the one hand with the to be adjusted side wall (1) and on the other hand on a relative to the adjusting side wall (1) immovable support device (10, 2) is supported, characterized in that the actuator device according to one or more of the Claims 1 to 23 is formed. Stranggießkokille mit einem die Stranggießkokille in eine oszillierende Bewegung versetzenden Oszillierantrieb (25), der einerseits mit der Stranggießkokille (bei 31) und anderseits an einer gegenüber der Stranggießkokille relativ ortsfesten Abstützeinrichtung (26) abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Oszillierantrieb (25) als Stelltriebeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 23 ausgestaltet ist.Continuous casting mold with the continuous casting mold in an oscillating movement offset oscillating drive (25), on the one hand with the continuous casting mold (at 31) and on the other hand, on a support device which is relatively stationary relative to the continuous casting mold (26) is supported, characterized in that the oscillating drive (25) as Actuator device is designed according to one or more of claims 1 to 23.
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