EP0987421A2 - Method for identifying the cylinder phase of a multicylinder four stroke engine - Google Patents

Method for identifying the cylinder phase of a multicylinder four stroke engine Download PDF

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EP0987421A2
EP0987421A2 EP99124420A EP99124420A EP0987421A2 EP 0987421 A2 EP0987421 A2 EP 0987421A2 EP 99124420 A EP99124420 A EP 99124420A EP 99124420 A EP99124420 A EP 99124420A EP 0987421 A2 EP0987421 A2 EP 0987421A2
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EP
European Patent Office
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engine
phase
cylinder
variation
cylinders
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EP99124420A
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EP0987421A3 (en
EP0987421B1 (en
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Christophe Genin
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Marelli France SAS
Original Assignee
Magneti Marelli France SAS
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
    • F02P7/0775—Electronical verniers

Definitions

  • the invention relates to a method for recognizing or locating of the cylinder phase of a multi-cylinder internal combustion cycle engine four-stroke, of the type fitted with an ignition and / or injection system individually controlled fuel for each cylinder, with a sensor, often called the engine angular position sensor, which is fixed by report to the engine and detects the passage next to at least one position fixed on a rotary target, linked in rotation to the engine crankshaft, to provide a signal for the passage of the piston of an engine reference cylinder in a determined position, for example at about 100 ° angle before neutral top (P.M.H.) of this piston.
  • a sensor often called the engine angular position sensor
  • phase of engine cylinders must be identified or recognized, that is, each time instant during an engine cycle, we must know the position of each different engine pistons as well as the phase or time of the engine cycle each of the different cylinders of the latter, and in particular the passage of pistons at the position of P.M.H. at the start of the admission phase, in order to define precisely the moment of fuel injection, and their passage to the position of P.M.H. at the start of the combustion-expansion phase, in order to precisely define ignition (instant and ignition energy), in case the combustion engine internal is a spark ignition engine.
  • sequential injection consists in actuating the different injectors successively and in a given order, in order to inject the metered amounts of fuel to the cylinders under the most severe conditions favorable compared to the corresponding admission phases.
  • a sequential ignition system allows to control successively and in an order given the ignition in the various cylinders, in the best conditions with respect to the corresponding combustion-expansion phases, that is to say, in practice, with an appropriate ignition advance, relative to the P.M.H. at the start of the corresponding combustion-expansion phase, depending engine operating conditions without triggering simultaneously unnecessary and sometimes disturbing spark in another cylinder which is in an engine time unsuitable for receiving ignition.
  • Ignition and / or fuel injection systems of the type sequential for internal combustion engine generally include a engine control computer, which manages in particular the ignition and injection of fuel, and which must, for this purpose, permanently know the phase of the cylinders in order to precisely follow the progress of the engine cycle in each them, so that the engine control computer can calculate and control the quantity of fuel delivered by each injector, i.e. in fact the duration on the one hand, and so that the engine control can calculate the instant of ignition and trigger it by the control of a corresponding ignition coil, on the other hand.
  • a engine control computer which manages in particular the ignition and injection of fuel, and which must, for this purpose, permanently know the phase of the cylinders in order to precisely follow the progress of the engine cycle in each them, so that the engine control computer can calculate and control the quantity of fuel delivered by each injector, i.e. in fact the duration on the one hand, and so that the engine control can calculate the instant of ignition and trigger it by the control of a corresponding ignition coil, on the other hand.
  • a rotary target integral in rotation with the crankshaft or flywheel of inertia of the engine, and generally constituted by a ring gear, of which the teeth, distributed over the periphery of the crown, constitute landmarks measurement of engine speed and crankshaft position
  • a sensor for example with variable reluctance
  • the position marker In scrolling past the fixed sensor, the position marker generates a distinctive signal to each passage of the engine pistons in a known fixed position, which allows the engine control computer to calculate, among other things, the instants of passage to the top dead centers of the various pistons.
  • one engine cycle corresponds to two turns of the crankshaft, so that the piston of the reference cylinder passes, during each cycle engine, twice by the P.M.H., but during two different phases of the engine cycle.
  • the order The ignition of the cylinders is generally given by the sequence 1, 3, 4, 2 and the pistons of cylinders 1 and 4 move simultaneously to top dead center, and alternately one at the start of an admission phase and the other at the start of an phase combustion-expansion, while the pistons of cylinders 2 and 3 also pass simultaneously at P.M.H., with an offset of half a motor turn by compared to cylinders 1 and 4, and like these alternately at the start an intake phase and at the start of a combustion-expansion phase.
  • the cooperation of the first sensor with the first rotary target provides information on the angular position of the piston of a reference cylinder, while the cooperation of the second sensor and the second target provides the phase information of this reference cylinder, reason why the set of the second sensor and the second rotating target is generally called the motor phase sensor.
  • FR-A-2 692 623 proposes a cylinder identification process which saves the phase sensor engine and replaces it with an engine torque analysis to detect misfires of combustion following a command to stop fuel injection in a reference cylinder, when the piston passes from the latter to the P.M.H.
  • this method has the disadvantage that its implementation supposes the presence not only of an angular position sensor of the engine, to locate the passage to the P.M.H. the piston of a reference cylinder, but also a misfire detection system, capable of provide a signal to identify misfires occurring in the different cylinders.
  • Another disadvantage of this process is that it cannot be implemented. works only on an engine equipped with a fuel injection system at individually controlled by cylinder, so it cannot be used on a engine equipped for example with a fuel injection system of the type single point and a sequential ignition system.
  • the disturbance consists of a complete stop of the injection or ignition control for the reference cylinder, and the detection of any resulting variation in engine operation consists in detecting a possible misfire and the instant of the occurrence of this misfire.
  • EP-A-0 640 762 teaches observe the variations in the engine speed that result from the disturbance, and to detect the passages of the acceleration of the cylinder piston of reference under an acceleration threshold.
  • the disadvantages of this method are require the presence of a misfire detection circuit, such as FR-A-2 692 623, and to allow the identification of the cylinders only after the passage engine stabilized, not when the engine is started.
  • the disturbance consists of a modification of the instant of ignition in relation to normal operation, for the cylinder reference, i.e. an increase or decrease in the advance or ignition delay, when the engine is idling, and detection of any resulting variation in engine operation is to detect possible irregularities in engine rotation and variations in engine speed, or variations in the intake air flow to the engine at idle, in a quasi-stabilized regime.
  • the disadvantages of this method are that it cannot be applied to diesel engine, and to be effective only after switching the engine to quasi-stabilized speed.
  • the problem underlying the invention is to remedy the drawbacks of the processes known from EP-A-0 640 762 and FR-A-2 692 623, and to propose another method for recognizing the phase of the cylinders than that known from DE-A-42 42 419 and which can be implemented on an engine equipped with an angular position sensor, without phase sensor or system detection of misfires, the engine may have an installation individually controlled fuel injection and / or ignition system individually controlled by cylinder.
  • the recognition process phase of the cylinders according to the invention can be implemented that the ignition either sequential and any injection, for example single-point, multi-point, "full-group" (i.e.
  • injection is multipoint sequential and arbitrary ignition, for example static or twin-static (i.e. by producing sparks in two cylinders simultaneously with each engine turn).
  • the method of the invention is characterized in that the control of said disturbance consists in controlling a modification of the ignition energy and / or the duration of injection compared to normal operation, other complete shutdown of the ignition control and the injection control, and in that the detection of any variation in engine operation in resulting consists in detecting a possible variation of the engine torque and the instant of the occurrence of said variation in engine torque.
  • cylinders of the same P.M.H. are controlled simultaneously from the moment of starting the engine or from the detection of an event likely to cause loss of knowledge of the cylinder phase and until recognition of the cylinder phase.
  • the method of the invention consists in observe the engine torque and detect its variations by observing and detection of variations in a signal representative of the gas torque value generated by each combustion in each of the engine cylinders.
  • the method is implemented on a motor on which the rotary target is a ring gear, integral with the flywheel or the crankshaft of the engine, and whose teeth are distributed around its periphery constitute measurement marks, for which said position mark, forming a singularity on the crown, constitutes a benchmark indexing reference measurement by turning the flywheel or crankshaft, the sensor fixed relative to the motor being a marker scroll sensor and mounted in the vicinity of the crown, so that it is advantageously possible, as known by FR-A-2 681 425, to deliver a signal representative of the gas torque from the durations, speeds and variations of the speed of movement of the marks in front of the sensor, thanks to the software torque sensor described in the aforementioned patent.
  • the advantageously consists in bringing the given instant closer to the order of disturbance of the detected instant of the occurrence of the torque variation engine or the absence of engine torque variation by calculating the number of passages by the P.M.H. of the piston of the reference cylinder between said two instants or from said given instant, and comparing it to at least one number predetermined, corresponding to a determined phase of the reference cylinder in the engine cycle, when the corresponding piston passes into said position determined.
  • the method of the invention can consist in carrying out at least one cycle said stages of phase recognition from the start of the motor, after at least the first passage of the piston of the reference cylinder in said determined position or, on the contrary, not to carry out at least one cycle of said phase recognition steps only after a predetermined whole number of engine cycles counted from the first passage of the cylinder piston reference in said determined position, the method also being able to consist of to relaunch substantially periodically at least one cycle of said stages of phase recognition to confirm or correct the recognition of the cylinder phase.
  • a four-stroke spark ignition engine and four cylinders in line is schematically represented in M.
  • the ignition in the cylinders of the engine M is provided via four coils ignition 1, 2, 3 and 4, each corresponding to the cylinder (not shown) of same order of engine M.
  • Ignition coils 1, 2, 3 and 4 are sequentially supplied with electric current, to ensure ignition, by a unit engine control electronics 6 which in particular also controls injection of fuel to the cylinders of the engine M.
  • this unit of engine control 6 fulfills in particular the functions of a computer and includes one or more read-only memories, one or more read-only memories as well as minus a processing unit produced in the form of a microprocessor or microcontroller.
  • the engine control unit 6 also has different input and output interfaces for receiving signals, respectively input, from different operating parameter sensors of the motor, in order to carry out operations, and deliver output signals to intended in particular for fuel injectors (not shown) and ignition coils 1, 2, 3 and 4.
  • the input signals from the engine control unit 6 include the pulses delivered by a variable reluctance sensor 7, fixed on the block of the motor M and mounted opposite and near a toothed ring 8 secured in flywheel rotation.
  • the crown 8 has teeth evenly distributed 9, forming measurement marks, as well as a singularity 10, which constitutes an indexing mark of the teeth 9 and an angular position mark of the motor which, when it passes by the sensor 7, causes the latter to deliver to unit 6 a signal indicating the passage of the pistons of cylinders 1 and 4 simultaneously with P.M.H.
  • the sensor 7 is also sensitive to the movement of teeth 9 and 10 to deliver pulses proportional to the frequency of passage of the teeth, so that unit 6 can develop an engine speed signal.
  • unit 6 can also generate a signal representative of the gas torque generated, by each combustion in each of the cylinders of the engine M, at from the pulses received from the sensor 7.
  • the observation of the engine torque and the detection of its variation resulting from the ignition disturbance control on cylinder 1, chosen as the reference cylinder, and the detection of the instant of the occurrence of this variation in engine torque can be ensured by observation and detection of variations in a gas torque signal represented by information of a different nature than that mentioned above, for example from pressure signals in the combustion chambers.
  • This reconciliation between the instants of the command of the ignition disturbance and the detection of its consequence on the torque motor can be ensured by comparison of the number of P.M.H. between these two instants with a predetermined threshold number, for example 2 P.M.H., so that if the signal 13 for variation of the engine torque is detected less than two P.M.H. after that of the ignition disturbance control 12, as is the case in FIG. 3c, it can be deduced therefrom that the cylinder 1 was in the combustion-expansion phase, while if the number of P.M.H. consecutive to that of the order 12 is greater than 2 before detecting a torque variation engine, as shown in figure 3d, we deduce that cylinder 1 was in admission phase.
  • a predetermined threshold number for example 2 P.M.H.
  • the disturbance is controlled on the cylinder coil reference during a complete engine cycle.
  • One or more consecutive cycles of the recognition stages of phase described above can or can be carried out from the start of the engine, for example after the first or the first few passages of the piston of cylinder 1 at P.M.H.
  • the cycle of phase recognition steps can be carried out after the engine launch phase, i.e. after a predetermined whole number of engine cycles, this number being counted from, for example, from the first passage of the piston of cylinder 1 to the P.M.H.
  • the motor M differs from the motor in FIG. 1 only in that that it includes, instead of a sequential ignition installation, an installation fuel supply by sequential multi-point injection, whereby each of the cylinders 1 to 4 of the engine M is supplied with fuel by a corresponding injector 21, 22, 23 or 24, controlled by the engine control unit 26, analogous to unit 6 of FIG. 1, and which also controls the ignition, of any appropriately.
  • the engine control unit 26 develops also a motor speed signal, a signal for the passage of pistons of cylinders 1 and 4 at P.M.H., as well as a signal representative of the torque gas from the pulses it receives from the sensor 7, fixed, as in the previous example, on the motor M and sensitive to the movement of the teeth 9 and the singularity 10 of the ring gear 8 rotating with the crankshaft, in the same conditions as explained above.
  • the engine control unit 26 comprises therefore also the device for measuring the torque of an internal combustion engine internal combustion which is the subject of French patent FR 2 681 425 and implements the process described in this patent.
  • the unit 26 controls, sequentially, the opening times of the injectors 21, 22, 23 and 24 as well as the durations opening of these injectors in order to inject quantities of fuel dosed in depending on engine operating conditions M.
  • the phase recognition method comprises the following steps: firstly, upon reception of signal 31 from the FIG. 6a, corresponding to the passage of the singularity 10 opposite the sensor 7, and indicating the passage of the pistons of cylinders 1 and 4 to the P.M.H., we control, on cylinder 1 chosen as reference cylinder, a disturbance in the control of the corresponding injector 21, this disturbance consisting of an increase or decrease in the duration of injection, without be able to be a total injection cut-off. Simultaneously, the control unit engine 26 controls a static twin ignition of cylinders 1 and 4. On then observe the engine torque to detect its variation resulting from the injection disturbance control marked at 32 in FIG.
  • the approximation of the given instant of the disturbance command and the detected instant of the occurrence of the variation of engine torque, through the variation of the gas torque is ensured by calculating the number of passages by the P.M.H. of the piston of the reference cylinder between the two moments, and comparing this number to at least one threshold number predetermined, to deduce the phase of the reference cylinder when passing through P.M.H. initial considered and to know the phase of all cylinders.
  • all of the engine's cylinders can have their phase identified from knowledge of the phase of the reference cylinder, and the injection disturbance on the injector 21 can be controlled during a complete engine cycle.
  • a recognition cycle of phase can be driven as soon as the engine starts, or a number of engine cycles after this start, and can be repeated if necessary substantially periodically for confirmation or correction of the knowledge of the cylinder phase resulting from a recognition cycle anterior phase.
  • phase recognition method described with reference to Figures 4 to 6 can be implemented on a diesel engine, the disturbance control relating only to the injection of fuel into the chosen reference cylinder.

Abstract

In the engine with ignition (1,2,3,4) and/or injection, where each cylinder is individually controlled, a sensor (7) cooperates with a rotary target (8) with an indexing element indicating top dead centre for a specific reference cylinder. The method for identifying the cylinder phase involves the steps of generating a disturbance on the reference cylinder which results in a change in engine torque. The change in engine torque is detected by a signal representative of the variation in gas pressure. A relationship is established between the time of generation of the disturbance and the detection of its result on the engine torque, in order to derive the reference cylinder phase at the time of generation of the disturbance, and thereafter the phase of the other engine cylinders.

Description

L'invention concerne un procédé de reconnaissance ou de repérage de la phase des cylindres d'un moteur multicylindres à combustion interne à cycle à quatre temps, du type équipé d'une installation d'allumage et/ou d'injection de carburant à commande individuelle pour chaque cylindre, et comportant un capteur, souvent appelé capteur de position angulaire du moteur, qui est fixe par rapport au moteur et détecte le passage en regard d'au moins un repère de position fixé sur une cible rotative, liée en rotation au vilebrequin du moteur, pour fournir un signal de passage du piston d'un cylindre de référence du moteur dans une position déterminée, par exemple à environ 100° d'angle avant le point mort haut (P.M.H.) de ce piston.The invention relates to a method for recognizing or locating of the cylinder phase of a multi-cylinder internal combustion cycle engine four-stroke, of the type fitted with an ignition and / or injection system individually controlled fuel for each cylinder, with a sensor, often called the engine angular position sensor, which is fixed by report to the engine and detects the passage next to at least one position fixed on a rotary target, linked in rotation to the engine crankshaft, to provide a signal for the passage of the piston of an engine reference cylinder in a determined position, for example at about 100 ° angle before neutral top (P.M.H.) of this piston.

Pour optimiser le fonctionnement d'un moteur à combustion interne à cycle à quatre temps, en particulier pour commander dans de bonnes conditions une installation d'allumage séquentiel et/ou une installation d'injection de carburant multipoint séquentielle, d'un tel moteur, il est connu que la phase des cylindres du moteur doit être repérée ou reconnue, c'est-à-dire qu'à chaque instant au cours d'un cycle moteur, on doit connaítre la position de chacun des différents pistons du moteur ainsi que la phase ou le temps du cycle moteur de chacun des différents cylindres de ce dernier, et en particulier le passage des pistons à la position de P.M.H. en début de phase d'admission, afin de définir précisément l'instant de l'injection de carburant, et leur passage à la position de P.M.H. au début de la phase de combustion-détente, afin de définir précisément l'allumage (instant et énergie d'allumage), pour le cas où le moteur à combustion interne est un moteur à allumage commandé.To optimize the operation of an internal combustion engine four-stroke cycle, especially for ordering in good conditions a sequential ignition system and / or a fuel injection system sequential multipoint fuel, of such an engine, it is known that the phase of engine cylinders must be identified or recognized, that is, each time instant during an engine cycle, we must know the position of each different engine pistons as well as the phase or time of the engine cycle each of the different cylinders of the latter, and in particular the passage of pistons at the position of P.M.H. at the start of the admission phase, in order to define precisely the moment of fuel injection, and their passage to the position of P.M.H. at the start of the combustion-expansion phase, in order to precisely define ignition (instant and ignition energy), in case the combustion engine internal is a spark ignition engine.

En effet, dans une installation d'injection électronique et multipoints de carburant, qui comprend au moins un injecteur par cylindre pour injecter des quantités dosées de carburant juste en amont de la ou des soupapes d'admission correspondantes, et dans laquelle les injecteurs sont actionnés périodiquement et au moins une fois par cycle moteur, l'injection séquentielle consiste à actionner les différents injecteurs successivement et dans un ordre donné, afin d'injecter les quantités dosées de carburant vers les cylindres dans les conditions les plus favorables par rapport aux phases d'admission correspondantes. De même, une installation d'allumage séquentiel permet de commander successivement et dans un ordre donné l'allumage dans les différents cylindres, dans les meilleures conditions par rapport aux phases de combustion-détente correspondantes, c'est-à-dire, en pratique, avec une avance appropriée à l'allumage, par rapport au P.M.H. au début de la phase de combustion-détente correspondante, en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, cela sans déclencher simultanément d'étincelle inutile et parfois perturbante dans un autre cylindre qui se trouve dans un temps moteur inadapté à recevoir l'allumage.Indeed, in an electronic and multi-point injection installation of fuel, which includes at least one injector per cylinder for injecting metered amounts of fuel just upstream of the intake valve (s) corresponding, and in which the injectors are actuated periodically and at least once per engine cycle, sequential injection consists in actuating the different injectors successively and in a given order, in order to inject the metered amounts of fuel to the cylinders under the most severe conditions favorable compared to the corresponding admission phases. Similarly, a sequential ignition system allows to control successively and in an order given the ignition in the various cylinders, in the best conditions with respect to the corresponding combustion-expansion phases, that is to say, in practice, with an appropriate ignition advance, relative to the P.M.H. at the start of the corresponding combustion-expansion phase, depending engine operating conditions without triggering simultaneously unnecessary and sometimes disturbing spark in another cylinder which is in an engine time unsuitable for receiving ignition.

Les installations d'allumage et/ou d'injection de carburant de type séquentiel pour moteur à combustion interne comprennent généralement un calculateur de contrôle moteur, qui gère notamment l'allumage et l'injection de carburant, et qui doit, à cet effet, connaítre en permanence la phase des cylindres afin de suivre de manière précise le déroulement du cycle moteur dans chacun d'eux, pour que le calculateur de contrôle moteur puisse calculer et commander la quantité de carburant délivrée par chaque injecteur, c'est-à-dire en fait la durée d'injection, à partir d'un instant déterminé, d'une part, et afin que le calculateur de contrôle moteur puisse calculer l'instant d'allumage et le déclencher par la commande d'une bobine d'allumage correspondante, d'autre part.Ignition and / or fuel injection systems of the type sequential for internal combustion engine generally include a engine control computer, which manages in particular the ignition and injection of fuel, and which must, for this purpose, permanently know the phase of the cylinders in order to precisely follow the progress of the engine cycle in each them, so that the engine control computer can calculate and control the quantity of fuel delivered by each injector, i.e. in fact the duration on the one hand, and so that the engine control can calculate the instant of ignition and trigger it by the control of a corresponding ignition coil, on the other hand.

Sur une cible rotative, solidaire en rotation du vilebrequin ou du volant d'inertie du moteur, et généralement constituée par une couronne dentée, dont les dents, réparties sur la périphérie de la couronne, constituent des repères de mesure de vitesse de rotation du moteur et de la position du vilebrequin, par défilement en regard d'un capteur, par exemple à réluctance variable, fixé sur le moteur, il est connu de disposer au moins un repère de position, par exemple constitué par une dent et/ou un espace de largeur différente des autres, afin de constituer une singularité par rapport aux autres dents et/ou espaces, régulièrement répartis, de façon à repérer sur la couronne dentée des zones de position angulaire correspondant à une phase déterminée de la course des pistons. En défilant devant le capteur fixe, le repère de position génère un signal distinctif à chaque passage des pistons du moteur dans une position fixe connue, ce qui permet au calculateur de contrôle moteur de calculer, entre autres, les instants de passage aux points morts hauts des différents pistons.On a rotary target, integral in rotation with the crankshaft or flywheel of inertia of the engine, and generally constituted by a ring gear, of which the teeth, distributed over the periphery of the crown, constitute landmarks measurement of engine speed and crankshaft position, by scrolling opposite a sensor, for example with variable reluctance, fixed on the motor, it is known to have at least one position mark, for example constituted by a tooth and / or a space of width different from the others, in order to constitute a singularity compared to the other teeth and / or spaces, regularly distributed, so as to identify position zones on the ring gear angular corresponding to a determined phase of the piston stroke. In scrolling past the fixed sensor, the position marker generates a distinctive signal to each passage of the engine pistons in a known fixed position, which allows the engine control computer to calculate, among other things, the instants of passage to the top dead centers of the various pistons.

Cependant, dans un moteur à combustion interne à cycle à quatre temps, un cycle moteur correspond à deux tours de rotation du vilebrequin, de sorte que le piston du cylindre de référence passe, au cours de chaque cycle moteur, deux fois par le P.M.H., mais au cours de deux phases différentes du cycle moteur.However, in a four cycle internal combustion engine time, one engine cycle corresponds to two turns of the crankshaft, so that the piston of the reference cylinder passes, during each cycle engine, twice by the P.M.H., but during two different phases of the engine cycle.

En particulier, pour les moteurs à quatre cylindres en ligne, numérotés successivement de 1 à 4 d'une extrémité à l'autre du bloc moteur, l'ordre d'allumage des cylindres est généralement donné par la séquence 1, 3, 4, 2 et les pistons des cylindres 1 et 4 passent simultanément au point mort haut, et alternativement l'un au début d'une phase d'admission et l'autre au début d'une phase de combustion-détente, tandis que les pistons des cylindres 2 et 3 passent également simultanément au P.M.H., avec un décalage d'un demi-tour moteur par rapport aux cylindres 1 et 4, et comme ces derniers alternativement au début d'une phase d'admission et au début d'une phase de combustion-détente.In particular, for in-line four-cylinder engines, numbered successively from 1 to 4 from one end to the other of the engine block, the order The ignition of the cylinders is generally given by the sequence 1, 3, 4, 2 and the pistons of cylinders 1 and 4 move simultaneously to top dead center, and alternately one at the start of an admission phase and the other at the start of an phase combustion-expansion, while the pistons of cylinders 2 and 3 also pass simultaneously at P.M.H., with an offset of half a motor turn by compared to cylinders 1 and 4, and like these alternately at the start an intake phase and at the start of a combustion-expansion phase.

En conséquence, on sait qu'il n'est pas possible d'obtenir simultanément des informations de position angulaire et de phase des différents pistons d'un moteur à quatre temps à partir des seuls signaux résultant des passages de repères de position d'une couronne dentée entraínée avec le vilebrequin en regard d'un capteur fixé sur le moteur, c'est-à-dire à partir des seuls signaux procurés par un capteur de position angulaire du moteur constituant simultanément, le plus souvent, un capteur de la vitesse de rotation du moteur.Consequently, we know that it is not possible to obtain simultaneously angular position and phase information of the different pistons of a four-stroke engine from the only signals resulting from passages of position marks of a toothed crown driven with the crankshaft next to a sensor attached to the engine, i.e. from the only signals from an engine angular position sensor constituting simultaneously, most often, a speed-of-rotation sensor of the motor.

Pour commander convenablement une installation d'allumage séquentiel et/ou d'injection séquentielle, il est connu d'utiliser des informations complémentaires, relatives à la phase des cylindres, et qui sont procurées par un second capteur, éventuellement du même type que le premier, par exemple à réluctance variable, et sensible au défilement en regard de repères, tels que des dents, portés par une seconde cible rotative, telle qu'une couronne dentée, entraínée en rotation à une vitesse qui est la moitié de celle du vilebrequin, afin que cette seconde cible effectue une rotation complète par cycle moteur. A cet effet, il est connu de rendre la seconde cible solidaire en rotation de l'arbre du répartiteur d'allumage ou, plus fréquemment, de l'arbre à cames ou de sa poulie d'entraínement. Il est notamment connu que la seconde cible rotative, entraínée avec l'arbre à cames, porte un unique repère de position, qui coopère avec le second capteur pour délivrer un signal à deux niveaux logiques.To properly control an ignition system sequential and / or sequential injection, it is known to use information complementary, relating to the phase of the cylinders, and which are provided by a second sensor, possibly of the same type as the first, for example at variable reluctance, and sensitive to scrolling against markers, such as teeth, carried by a second rotating target, such as a ring gear, rotated at a speed which is half that of the crankshaft, so that this second target performs one complete rotation per engine cycle. In this Indeed, it is known to make the second target integral in rotation with the shaft of the ignition distributor or, more frequently, the camshaft or its pulley training. It is notably known that the second rotary target, driven with the camshaft, carries a single position mark, which cooperates with the second sensor to deliver a signal at two logic levels.

Ainsi, la coopération du premier capteur avec la première cible rotative procure l'information de position angulaire du piston d'un cylindre de référence, tandis que la coopération du second capteur et de la seconde cible procure l'information de phase de ce cylindre de référence, raison pour laquelle l'ensemble du second capteur et de la seconde cible rotative est généralement dénommée capteur de phase moteur.Thus, the cooperation of the first sensor with the first rotary target provides information on the angular position of the piston of a reference cylinder, while the cooperation of the second sensor and the second target provides the phase information of this reference cylinder, reason why the set of the second sensor and the second rotating target is generally called the motor phase sensor.

Mais la présence de deux capteurs et de deux cibles rotatives est un facteur d'augmentation des coûts et de l'encombrement et de complexité du montage.But the presence of two sensors and two rotating targets is a factor of increased costs and of the size and complexity of the mounting.

Pour remédier à ces inconvénients, FR-A-2 692 623 propose un procédé de repérage des cylindres qui fait l'économie du capteur de phase moteur et le remplace par une analyse du couple moteur, pour détecter des ratés de combustion consécutifs à une commande de l'arrêt de l'injection de carburant dans un cylindre de référence, au passage du piston de ce dernier au P.M.H.To remedy these drawbacks, FR-A-2 692 623 proposes a cylinder identification process which saves the phase sensor engine and replaces it with an engine torque analysis to detect misfires of combustion following a command to stop fuel injection in a reference cylinder, when the piston passes from the latter to the P.M.H.

Plus précisément, ce procédé, pour produire un signal de repérage des cylindres, comprend les étapes suivantes:

  • l'arrêt de l'injection du carburant pour un cylindre donné de référence du moteur, à un instant précis et pendant une période donnée;
  • l'observation, grâce au signal de détection des ratés de combustion, de la survenue d'un raté pour le cylindre de référence suite à la non injection et de l'instant de détection du raté;
  • le calcul du nombre de P.M.H. séparant l'instant d'arrêt de l'injection pour le cylindre de référence et l'instant de détection du raté de combustion qui résulte de cet arrêt, et identification par déduction de l'instant de passage au P.M.H. admission ou explosion du cylindre de référence; et
  • l'élaboration du signal de repérage des cylindres, ce dernier, en phase avec le signal P.M.H., étant initialisé à l'instant de passage du P.M.H. admission ou explosion du cylindre de référence et reprenant l'ordre de succession des combustions dans les cylindres.
More precisely, this method, for producing a signal for locating the cylinders, comprises the following steps:
  • stopping the injection of fuel for a given engine reference cylinder, at a precise instant and for a given period;
  • the observation, thanks to the misfire detection signal, of the occurrence of a misfire for the reference cylinder following non-injection and of the instant of detection of the misfire;
  • the calculation of the number of TDCs separating the injection stop time for the reference cylinder and the combustion failure detection time which results from this stop, and identification by deduction of the changeover time at TDC admission or explosion of the reference cylinder; and
  • the development of the locating signal of the cylinders, the latter, in phase with the TDC signal, being initialized at the instant of passage of the TDC admission or explosion of the reference cylinder and taking up the order of succession of combustions in the cylinders.

Ce procédé a toutefois pour inconvénient que sa mise en oeuvre suppose la présence non seulement d'un capteur de position angulaire du moteur, pour repérer le passage au P.M.H. du piston d'un cylindre de référence, mais également d'un système de détection des ratés de combustion, apte à fournir un signal permettant le repérage des ratés de combustion survenant dans les différents cylindres.However, this method has the disadvantage that its implementation supposes the presence not only of an angular position sensor of the engine, to locate the passage to the P.M.H. the piston of a reference cylinder, but also a misfire detection system, capable of provide a signal to identify misfires occurring in the different cylinders.

Un autre inconvénient de ce procédé est qu'il ne peut être mis en oeuvre que sur un moteur équipé d'une installation d'injection de carburant à commande individuelle par cylindre, de sorte qu'il n'est pas utilisable sur un moteur équipé par exemple d'une installation d'injection de carburant du type mono-point et d'une installation d'allumage séquentiel.Another disadvantage of this process is that it cannot be implemented. works only on an engine equipped with a fuel injection system at individually controlled by cylinder, so it cannot be used on a engine equipped for example with a fuel injection system of the type single point and a sequential ignition system.

Pour économiser le capteur de phase ou remédier à des signaux de phase erronés ou défaillants d'un tel capteur, il a également déjà été proposé respectivement par EP-A-0 640 762 et DE-A-42 42 419 un procédé, pour la reconnaissance de la phase des cylindres d'un moteur multicylindres à combustion interne à cycle à quatre temps, équipé d'une installation d'allumage et/ou d'injection de carburant à commande individuelle pour chaque cylindre, et comportant un capteur pour fournir un signal permettant d'identifier le passage du piston d'un cylindre de référence du moteur dans une position déterminée, le procédé étant du type comprenant au moins un cycle des étapes consistant:

  • à commander, sur ledit cylindre de référence et à un instant donné lié au passage dudit piston du cylindre de référence dans ladite position déterminée, une perturbation de nature à provoquer une variation du fonctionnement du moteur,
  • à observer le fonctionnement du moteur et détecter une éventuelle variation de fonctionnement résultant de ladite commande de perturbation sur ledit cylindre de référence, et à détecter l'instant de la survenue de ladite variation de fonctionnement ou l'absence de variation de fonctionnement du moteur,
  • à rapprocher ledit instant donné de la commande de perturbation dudit instant détecté de la survenue de la variation de fonctionnement du moteur ou de ladite absence de variation de fonctionnement du moteur, pour en déduire la phase du cycle moteur dans laquelle se trouvait ledit cylindre de référence dans ladite position déterminée, et
  • à reconnaítre la phase de tous les cylindres du moteur à partir de la connaissance de la phase du cylindre de référence.
To save the phase sensor or remedy erroneous or faulty phase signals from such a sensor, it has also already been proposed by EP-A-0 640 762 and DE-A-42 42 419, respectively, for the recognition of the phase of the cylinders of a four-cycle cycle internal combustion multi-cylinder engine, equipped with an ignition and / or fuel injection installation with individual control for each cylinder, and comprising a sensor for supplying a signal making it possible to identify the passage of the piston of a reference cylinder of the engine in a determined position, the method being of the type comprising at least one cycle of the steps consisting in:
  • to control, on said reference cylinder and at a given instant linked to the passage of said piston of the reference cylinder in said determined position, a disturbance such as to cause a variation in the operation of the engine,
  • to observe the operation of the engine and detect a possible variation in operation resulting from said disturbance command on said reference cylinder, and to detect the instant of the occurrence of said variation in operation or the absence of variation in operation of the engine,
  • bringing said given instant closer to the disturbance command of said detected instant of the occurrence of the variation in engine operation or of said absence of variation in engine operation, in order to deduce therefrom the phase of the engine cycle in which said reference cylinder was located in said determined position, and
  • to recognize the phase of all engine cylinders from knowledge of the phase of the reference cylinder.

Dans EP-A-0 640 762, la perturbation consiste en un arrêt complet de la commande d'injection ou d'allumage pour le cylindre de référence, et la détection de l'éventuelle variation de fonctionnement du moteur qui en résulte consiste à détecter un éventuel raté de combustion et l'instant de la survenue de ce raté de combustion.In EP-A-0 640 762, the disturbance consists of a complete stop of the injection or ignition control for the reference cylinder, and the detection of any resulting variation in engine operation consists in detecting a possible misfire and the instant of the occurrence of this misfire.

Pour détecter un raté de combustion, EP-A-0 640 762 enseigne d'observer les variations de la vitesse de rotation du moteur qui résultent de la perturbation, et de détecter les passages des accélérations du piston du cylindre de référence sous un seuil d'accélération. Ce procédé a pour inconvénients de nécessiter la présence d'un circuit détecteur de ratés de combustion, comme FR-A-2 692 623, et de ne permettre l'identification des cylindres qu'après le passage du moteur en régime stabilisé, et non pas dès le démarrage du moteur.To detect a misfire, EP-A-0 640 762 teaches observe the variations in the engine speed that result from the disturbance, and to detect the passages of the acceleration of the cylinder piston of reference under an acceleration threshold. The disadvantages of this method are require the presence of a misfire detection circuit, such as FR-A-2 692 623, and to allow the identification of the cylinders only after the passage engine stabilized, not when the engine is started.

Dans DE-A-42 42 419, la perturbation consiste en une modification de l'instant d'allumage par rapport à un fonctionnement normal, pour le cylindre de référence, c'est-à-dire à une augmentation ou une diminution de l'avance ou du retard à l'allumage, lorsque le moteur est au ralenti, et la détection de l'éventuelle variation de fonctionnement du moteur qui en résulte consiste à détecter d'éventuelles irrégularités de rotation du moteur et variations de régime moteur, ou encore des variations du débit d'air d'admission au moteur au ralenti, dans un régime quasi-stabilisé. Ce procédé a pour inconvénients d'être inapplicable sur moteur diesel, et de n'être efficace qu'après passage du moteur en régime quasi-stabilisé.In DE-A-42 42 419, the disturbance consists of a modification of the instant of ignition in relation to normal operation, for the cylinder reference, i.e. an increase or decrease in the advance or ignition delay, when the engine is idling, and detection of any resulting variation in engine operation is to detect possible irregularities in engine rotation and variations in engine speed, or variations in the intake air flow to the engine at idle, in a quasi-stabilized regime. The disadvantages of this method are that it cannot be applied to diesel engine, and to be effective only after switching the engine to quasi-stabilized speed.

Le problème à la base de l'invention est de remédier aux inconvénients des procédés connus par EP-A-0 640 762 et FR-A-2 692 623, et de proposer un autre procédé de reconnaissance de la phase des cylindres que celui connu par DE-A-42 42 419 et pouvant être mis en oeuvre sur un moteur équipé d'un capteur de position angulaire, sans capteur de phase ni système de détection des ratés de combustion, le moteur pouvant avoir une installation d'injection de carburant à commande individuelle et/ou une installation d'allumage à commande individuelle par cylindre. De la sorte, le procédé de reconnaissance de la phase des cylindres selon l'invention peut être mis en oeuvre que l'allumage soit séquentiel et l'injection quelconque, par exemple monopoint, multipoints, "full-group" (c'est-à-dire par injection simultanée sur tous les cylindres) ou semi-séquentielle, symétrique, ou semi-séquentielle asymétrique, ou séquentielle phasée ou encore séquentielle non phasée, ou que l'injection soit multipoints séquentielle et l'allumage quelconque, par exemple statique ou jumeau-statique (c'est-à-dire en produisant des étincelles dans deux cylindres simultanément à chaque demi-tour moteur).The problem underlying the invention is to remedy the drawbacks of the processes known from EP-A-0 640 762 and FR-A-2 692 623, and to propose another method for recognizing the phase of the cylinders than that known from DE-A-42 42 419 and which can be implemented on an engine equipped with an angular position sensor, without phase sensor or system detection of misfires, the engine may have an installation individually controlled fuel injection and / or ignition system individually controlled by cylinder. In this way, the recognition process phase of the cylinders according to the invention can be implemented that the ignition either sequential and any injection, for example single-point, multi-point, "full-group" (i.e. by simultaneous injection on all the cylinders) or semi-sequential, symmetric, or semi-sequential asymmetric, or sequential phased or sequential not phased, or that the injection is multipoint sequential and arbitrary ignition, for example static or twin-static (i.e. by producing sparks in two cylinders simultaneously with each engine turn).

A cet effet, le procédé de l'invention, du type présenté ci-dessus et connu notamment par DE-A-42 42 419, se caractérise en ce que la commande de ladite perturbation consiste à commander une modification de l'énergie d'allumage et/ou de la durée d'injection par rapport à un fonctionnement normal, autre qu'un arrêt complet de la commande d'allumage et de la commande d'injection, et en ce que la détection de l'éventuelle variation de fonctionnement du moteur en résultant consiste à détecter une éventuelle variation du couple moteur et l'instant de la survenue de ladite variation de couple moteur.To this end, the method of the invention, of the type presented above and known in particular from DE-A-42 42 419, is characterized in that the control of said disturbance consists in controlling a modification of the ignition energy and / or the duration of injection compared to normal operation, other complete shutdown of the ignition control and the injection control, and in that the detection of any variation in engine operation in resulting consists in detecting a possible variation of the engine torque and the instant of the occurrence of said variation in engine torque.

Lorsque le moteur est équipé d'une installation d'allumage à commande individuelle par cylindre, les cylindres de même P.M.H. sont commandés simultanément depuis l'instant du démarrage du moteur ou depuis la détection d'un évènement susceptible de faire perdre la connaissance de la phase des cylindres et jusqu'à la reconnaissance de la phase des cylindres. When the engine is fitted with a individual control by cylinder, cylinders of the same P.M.H. are controlled simultaneously from the moment of starting the engine or from the detection of an event likely to cause loss of knowledge of the cylinder phase and until recognition of the cylinder phase.

Avantageusement en outre, le procédé de l'invention consiste à observer le couple moteur et à détecter ses variations par l'observation et la détection de variations d'un signal représentatif de la valeur du couple gaz engendré par chaque combustion dans chacun des cylindres du moteur.Advantageously also, the method of the invention consists in observe the engine torque and detect its variations by observing and detection of variations in a signal representative of the gas torque value generated by each combustion in each of the engine cylinders.

De préférence, dans ce cas, le procédé est mis en oeuvre sur un moteur sur lequel la cible rotative est une couronne dentée, solidaire du volant d'inertie ou du vilebrequin du moteur, et dont les dents réparties à sa périphérie constituent des repères de mesure, pour lesquels ledit repère de position, formant une singularité sur la couronne, constitue une référence d'indexation des repères de mesure par tour de volant ou de vilebrequin, le capteur fixe par rapport au moteur étant un capteur de défilement des repères et monté au voisinage de la couronne, de sorte qu'il est avantageusement possible, comme connu par FR-A-2 681 425, de délivrer un signal représentatif du couple gaz à partir des durées, vitesses et variations des vitesses de défilement des repères devant le capteur, grâce au capteur logiciel de couple décrit dans le brevet précité.Preferably, in this case, the method is implemented on a motor on which the rotary target is a ring gear, integral with the flywheel or the crankshaft of the engine, and whose teeth are distributed around its periphery constitute measurement marks, for which said position mark, forming a singularity on the crown, constitutes a benchmark indexing reference measurement by turning the flywheel or crankshaft, the sensor fixed relative to the motor being a marker scroll sensor and mounted in the vicinity of the crown, so that it is advantageously possible, as known by FR-A-2 681 425, to deliver a signal representative of the gas torque from the durations, speeds and variations of the speed of movement of the marks in front of the sensor, thanks to the software torque sensor described in the aforementioned patent.

Pour faciliter la détermination de la phase du cylindre de référence, le procédé consiste avantageusement à rapprocher l'instant donné de la commande de perturbation de l'instant détecté de la survenue de la variation de couple moteur ou de l'absence de variation de couple moteur en calculant le nombre de passages par le P.M.H. du piston du cylindre de référence entre lesdits deux instants ou à partir dudit instant donné, et en le comparant à au moins un nombre prédéterminé, correspondant à une phase déterminée du cylindre de référence dans le cycle moteur, au passage du piston correspondant dans ladite position déterminée.To facilitate the determination of the phase of the reference cylinder, the advantageously consists in bringing the given instant closer to the order of disturbance of the detected instant of the occurrence of the torque variation engine or the absence of engine torque variation by calculating the number of passages by the P.M.H. of the piston of the reference cylinder between said two instants or from said given instant, and comparing it to at least one number predetermined, corresponding to a determined phase of the reference cylinder in the engine cycle, when the corresponding piston passes into said position determined.

Le procédé de l'invention peut consister à effectuer au moins un cycle desdites étapes de reconnaissance de phase dès le démarrage du moteur, après au moins le premier passage du piston du cylindre de référence dans ladite position déterminée ou, au contraire, à n'effectuer au moins un cycle desdites étapes de reconnaissance de phase qu'après un nombre entier prédéterminé de cycles moteur compté à partir du premier passage du piston du cylindre de référence dans ladite position déterminée, le procédé pouvant en outre consister à relancer sensiblement périodiquement au moins un cycle desdites étapes de reconnaissance de phase afin de confirmer ou corriger la reconnaissance de la phase des cylindres.The method of the invention can consist in carrying out at least one cycle said stages of phase recognition from the start of the motor, after at least the first passage of the piston of the reference cylinder in said determined position or, on the contrary, not to carry out at least one cycle of said phase recognition steps only after a predetermined whole number of engine cycles counted from the first passage of the cylinder piston reference in said determined position, the method also being able to consist of to relaunch substantially periodically at least one cycle of said stages of phase recognition to confirm or correct the recognition of the cylinder phase.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention découleront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels :

  • la figure 1 est une vue schématique d'un moteur à allumage séquentiel avec son capteur de position angulaire,
  • la figure 2 est une vue schématique en élévation latérale du capteur angulaire du moteur de la figure 1,
  • les figures 3a, 3b, 3c, 3d sont des chronogrammes en superposition représentant respectivement le signal du capteur des figures 1 et 2, les signaux de passage au P.M.H. des différents pistons du moteur, et deux détections possibles de variation du couple moteur suite à une modification d'allumage sur l'un des cylindres du moteur, et
  • les figures 4, 5 et 6a à 6d correspondent respectivement aux figures 1, 2 et 3a à 3d pour un moteur à injection séquentielle, les figures 6c et 6d représentant deux détections possibles de variation de couple moteur suite à une perturbation d'injection pour l'un des cylindres du moteur.
Other advantages and characteristics of the invention will emerge from the description given below, without implied limitation, of exemplary embodiments described with reference to the appended drawings in which:
  • FIG. 1 is a schematic view of a sequential ignition engine with its angular position sensor,
  • FIG. 2 is a schematic side elevation view of the angular sensor of the engine of FIG. 1,
  • FIGS. 3a, 3b, 3c, 3d are superimposed timing diagrams representing respectively the sensor signal of FIGS. 1 and 2, the signals at TDC of the different pistons of the engine, and two possible detections of variation of the engine torque following a modification of ignition on one of the engine cylinders, and
  • Figures 4, 5 and 6a to 6d correspond respectively to Figures 1, 2 and 3a to 3d for a sequential injection engine, Figures 6c and 6d represent two possible detections of engine torque variation following an injection disturbance for the 'one of the engine cylinders.

Sur la figure 1, un moteur à allumage commandé, à quatre temps et quatre cylindres en ligne est schématiquement représenté en M. L'allumage dans les cylindres du moteur M est assuré par l'intermédiaire de quatre bobines d'allumage 1, 2, 3 et 4, correspondant chacune au cylindre (non représenté) de même ordre du moteur M. Les bobines d'allumage 1, 2, 3 et 4 sont séquentiellement alimentées en courant électrique, pour assurer l'allumage, par une unité électronique de contrôle moteur 6 qui commande notamment également l'injection de carburant vers les cylindres du moteur M. De manière connue, cette unité de contrôle moteur 6 remplit notamment les fonctions d'un calculateur et comprend une ou plusieurs mémoires vives, une ou plusieurs mémoires mortes ainsi qu'au moins une unité de traitement réalisée sous la forme d'un microprocesseur ou micro-contrôleur. L'unité de contrôle moteur 6 comporte également différentes interfaces d'entrée et de sortie pour, respectivement, recevoir des signaux d'entrée, en provenance de différents capteurs de paramètres de fonctionnement du moteur, afin d'effectuer des opérations, et délivrer des signaux de sortie à destination notamment des injecteurs de carburant (non représentés) et des bobines d'allumage 1, 2, 3 et 4.In FIG. 1, a four-stroke spark ignition engine and four cylinders in line is schematically represented in M. The ignition in the cylinders of the engine M is provided via four coils ignition 1, 2, 3 and 4, each corresponding to the cylinder (not shown) of same order of engine M. Ignition coils 1, 2, 3 and 4 are sequentially supplied with electric current, to ensure ignition, by a unit engine control electronics 6 which in particular also controls injection of fuel to the cylinders of the engine M. In a known manner, this unit of engine control 6 fulfills in particular the functions of a computer and includes one or more read-only memories, one or more read-only memories as well as minus a processing unit produced in the form of a microprocessor or microcontroller. The engine control unit 6 also has different input and output interfaces for receiving signals, respectively input, from different operating parameter sensors of the motor, in order to carry out operations, and deliver output signals to intended in particular for fuel injectors (not shown) and ignition coils 1, 2, 3 and 4.

Classiquement, une séquence d'allumage des cylindres s'effectue dans l'ordre suivant : 1, 3, 4, 2.Conventionally, a sequence of ignition of the cylinders is carried out in the following order: 1, 3, 4, 2.

Les signaux d'entrée de l'unité de contrôle moteur 6 comprennent les impulsions délivrées par un capteur à réluctance variable 7, fixé sur le bloc du moteur M et monté en regard et à proximité d'une couronne dentée 8 solidaire en rotation du volant moteur. A sa périphérie, la couronne 8 présente des dents équiréparties 9, formant des repères de mesure, ainsi qu'une singularité 10, qui constitue un repère d'indexation des dents 9 et un repère de position angulaire du moteur qui, lorsqu'il passe en regard du capteur 7, fait que ce dernier délivre à l'unité 6 un signal indiquant le passage des pistons des cylindres 1 et 4 simultanément au P.M.H. De manière connue, le capteur 7 est également sensible au défilement des dents 9 et 10 pour délivrer des impulsions proportionnelles à la fréquence de passage des dents, de sorte que l'unité 6 peut élaborer un signal de vitesse de rotation du moteur. De plus, et comme expliqué ci-après, l'unité 6 peut également élaborer un signal représentatif du couple gaz engendré, par chaque combustion dans chacun des cylindres du moteur M, à partir des impulsions reçues du capteur 7.The input signals from the engine control unit 6 include the pulses delivered by a variable reluctance sensor 7, fixed on the block of the motor M and mounted opposite and near a toothed ring 8 secured in flywheel rotation. At its periphery, the crown 8 has teeth evenly distributed 9, forming measurement marks, as well as a singularity 10, which constitutes an indexing mark of the teeth 9 and an angular position mark of the motor which, when it passes by the sensor 7, causes the latter to deliver to unit 6 a signal indicating the passage of the pistons of cylinders 1 and 4 simultaneously with P.M.H. In known manner, the sensor 7 is also sensitive to the movement of teeth 9 and 10 to deliver pulses proportional to the frequency of passage of the teeth, so that unit 6 can develop an engine speed signal. In addition, and as explained below, unit 6 can also generate a signal representative of the gas torque generated, by each combustion in each of the cylinders of the engine M, at from the pulses received from the sensor 7.

L'allumage dans les cylindres passant simultanément au P.M.H. est commandé simultanément depuis l'instant du démarrage du moteur ou depuis la détection de tout évènement susceptible de faire perdre la connaissance de la phase des cylindres, jusqu'à la reconnaissance de cette phase grâce au procédé à présent décrit.The ignition in the cylinders passing simultaneously to the P.M.H. East controlled simultaneously from the moment of starting the engine or from the detection of any event likely to cause loss of knowledge of the cylinder phase, until this phase is recognized by the process now described.

Le procédé de reconnaissance ou de repérage de la phase des cylindres consiste à effectuer au moins un cycle des étapes suivantes. Comme représenté par la figure 3a, à la réception, par l'unité de contrôle moteur 6, de l'impulsion 11, délivrée par le capteur 7 et correspondant au passage au P.M.H. des pistons des cylindres 1 et 4, l'unité 6 commande simultanément les bobines 1 et 4 pour provoquer un allumage dans les cylindres 1 et 4 avec une perturbation d'allumage sur la bobine 1 par rapport à l'allumage normal, à l'instant du signal de P.M.H. 12 de la figure 3b. Cette perturbation d'allumage sur la bobine 1 peut consister à modifier l'instant d'allumage, c'est-à-dire à augmenter ou diminuer l'avance ou le retard à l'allumage normalement calculé par l'unité de contrôle moteur 6 en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, ou encore peut consister à modifier l'énergie d'allumage par rapport à celle normalement définie par l'unité 6. La figure 3e représente un signal 13 élaboré par l'unité 6 et correspondant à une variation détectée du couple moteur, qui se produit moins de 2 P.M.H. après l'instant de la modification de l'allumage 12 sur la bobine 1, mais en conséquence de la commande de cette perturbation d'allumage, ce qui permet de conclure que la variation de couple a été générée dans le cylindre 1 et donc que le piston du cylindre 1 était au P.M.H. du début d'une phase de combustion-détente à l'instant où l'unité 6 a commandé la perturbation de l'allumage pour ce cylindre. Le signal 13, témoignant de la variation du couple moteur en conséquence de la perturbation d'allumage sur la bobine 1 de l'un des deux cylindres dont les pistons sont au P.M.H. à l'instant de la perturbation, est un signal élaboré par l'unité 6 à partir de l'observation et de la détection des variations du couple gaz. A cet effet, l'unité 6 comporte le dispositif de mesure du couple d'un moteur thermique à combustion interne décrit dans le brevet français FR 2 681 425 et met en oeuvre le procédé décrit dans ce brevet, dont la description est incorporée dans le présent mémoire descriptif par voie de référence. Ce dispositif et ce procédé connus permettent d'élaborer un signal représentatif du couple gaz à partir des périodes, vitesses et variations des vitesses de défilement des dents 9 de la couronne 8 en regard du capteur 7. Pour plus de précisions, on se reportera au brevet français FR 2 681 425, et l'on se contente de rappeler que le procédé selon ce brevet, pour produire une valeur représentative du couple gaz moyen Cg engendré par chaque combustion du mélange gazeux dans les cylindres d'un moteur thermique à combustion interne, le moteur étant du genre comprenant :

  • des repères de mesure (les dents 9) disposés sur une couronne 8 solidaire du volant d'inertie ou du vilebrequin ;
  • des moyens (la singularité 10) pour définir une référence d'indexation des repères (9), par tour de volant ou de vilebrequin ;
  • un capteur 7 de défilement des repères 9, monté fixe au voisinage de la couronne 8 ;
    comprend les opérations essentielles suivantes :
  • l'élaboration d'une valeur primaire représentative de la durée di de défilement de chacun des repères 9 devant le capteur 7;
  • le traitement de ladite valeur primaire di pour produire deux valeurs secondaires respectivement représentatives de la vitesse angulaire moyenne Ωm sur les repères 7 au cours d'une période des combustions dans le moteur M et de la projection EcosΦ, sur la ligne de référence de phase des repères afférents aux périodes angulaires de combustion, de la composante alternative E de la vitesse angulaire instantanée Ωi des repères à la fréquence des combustions dans le moteur ; et
  • la combinaison de ces deux valeurs secondaires suivant une relation: Cg = -a.Ωm.EcosΦ + b.Ωm 2 et ainsi obtenir la valeur recherchée, les termes a et b étant des constantes déterminées expérimentalement.
The process for recognizing or locating the phase of the cylinders consists in carrying out at least one cycle of the following steps. As shown in FIG. 3a, on reception, by the engine control unit 6, of the pulse 11, delivered by the sensor 7 and corresponding to the passage at TDC of the pistons of the cylinders 1 and 4, the unit 6 controls simultaneously the coils 1 and 4 to cause an ignition in the cylinders 1 and 4 with an ignition disturbance on the coil 1 relative to the normal ignition, at the time of the TDC signal 12 of FIG. 3b. This ignition disturbance on the coil 1 may consist in modifying the ignition instant, that is to say increasing or decreasing the advance or the ignition delay normally calculated by the engine control unit. 6 depending on the operating conditions of the engine, or alternatively may consist in modifying the ignition energy compared to that normally defined by the unit 6. FIG. 3e represents a signal 13 produced by the unit 6 and corresponding to a detected variation of the engine torque, which occurs less than 2 TDC after the instant of the modification of the ignition 12 on the coil 1, but as a consequence of the control of this ignition disturbance, which makes it possible to conclude that the torque variation was generated in cylinder 1 and therefore that the piston of cylinder 1 was at TDC from the start of a combustion-expansion phase at the moment when unit 6 commanded the ignition disturbance to this cylinder. The signal 13, testifying to the variation of the engine torque as a result of the ignition disturbance on the coil 1 of one of the two cylinders whose pistons are at TDC at the moment of the disturbance, is a signal produced by l 'unit 6 from observation and detection of gas torque variations. To this end, the unit 6 includes the device for measuring the torque of an internal combustion engine described in French patent FR 2 681 425 and implements the method described in this patent, the description of which is incorporated in the present specification by way of reference. This known device and method make it possible to develop a signal representative of the gas torque from the periods, speeds and variations in the running speeds of the teeth 9 of the crown 8 opposite the sensor 7. For more details, reference is made to French patent FR 2,681,425, and it is sufficient to recall that the method according to this patent, for producing a value representative of the average gas torque Cg generated by each combustion of the gas mixture in the cylinders of an internal combustion engine , the engine being of the type comprising:
  • measurement marks (the teeth 9) arranged on a crown 8 integral with the flywheel or the crankshaft;
  • means (singularity 10) for defining an indexing reference of the marks (9), by turn of the flywheel or of the crankshaft;
  • a marker 7 scrolling sensor 9, mounted fixed in the vicinity of the crown 8;
    includes the following essential operations:
  • the development of a primary value representative of the duration d i of travel of each of the marks 9 in front of the sensor 7;
  • the processing of said primary value d i to produce two secondary values respectively representative of the average angular speed Ω m on the markers 7 during a period of the combustions in the engine M and of the projection EcosΦ , on the phase reference line of the references relating to the angular periods of combustion, of the alternating component E of the instantaneous angular speed Ω i of the references to the frequency of combustion in the engine; and
  • the combination of these two secondary values according to a relation: Cg = -a.Ω m .EcosΦ + b.Ω m 2 and thus obtain the desired value, the terms a and b being constants determined experimentally.

En variante, l'observation du couple moteur et la détection de sa variation résultant de la commande de perturbation d'allumage sur le cylindre 1, choisi comme cylindre de référence, et la détection de l'instant de la survenue de cette variation de couple moteur peuvent être assurées par l'observation et la détection de variations d'un signal de couple gaz représenté par une information d'une autre nature que celle mentionnée ci-dessus, par exemple à partir de signaux de pression dans les chambres de combustion.As a variant, the observation of the engine torque and the detection of its variation resulting from the ignition disturbance control on cylinder 1, chosen as the reference cylinder, and the detection of the instant of the occurrence of this variation in engine torque can be ensured by observation and detection of variations in a gas torque signal represented by information of a different nature than that mentioned above, for example from pressure signals in the combustion chambers.

Si, comme représenté par la figure 3d, et contrairement à la figure 3c, aucun signal de variation du couple moteur n'est délivré au travers de la surveillance de l'évolution du signal de couple gaz, en conséquence de la perturbation d'allumage commandée sur la bobine 1, cela signifie que cette perturbation d'allumage a été commandée alors que le piston du cylindre 1 se trouvait au P.M.H. en début d'une phase d'admission, et que donc le piston du cylindre 4, simultanément au P.M.H., était au début d'une phase de combustion-détente.If, as represented by figure 3d, and contrary to figure 3c, no engine torque variation signal is delivered through the monitoring of the evolution of the gas torque signal, as a consequence of the ignition disturbance controlled on coil 1, this means that this ignition disturbance has been commanded while the cylinder 1 piston is found at P.M.H. at the start of an intake phase, and therefore the piston of the cylinder 4, simultaneously with the P.M.H., was at the start of a combustion-expansion phase.

A partir de cette déduction, qui résulte d'un rapprochement entre l'instant de la détection du signal 13 de la survenue de la variation du couple moteur et l'instant de la commande de la perturbation d'allumage 12, on peut déduire la phase des cylindres 1 et 4 puis celle des cylindres 2 et 3.From this deduction, which results from a reconciliation between the moment signal 13 is detected when the torque variation occurs engine and the instant of the ignition disturbance control 12, we can deduce the phase of cylinders 1 and 4 then that of cylinders 2 and 3.

Ce rapprochement entre les instants de la commande de la perturbation d'allumage et de la détection de sa conséquence sur le couple moteur peut être assuré par comparaison du nombre de P.M.H. entre ces deux instants avec un nombre seuil prédéterminé, par exemple 2 P.M.H., de sorte que si le signal 13 de variation du couple moteur est détecté moins de deux P.M.H. après celui de la commande de la perturbation d'allumage 12, comme c'est le cas sur la figure 3c, on en déduit que le cylindre 1 était en phase de combustion-détente, tandis que si le nombre de P.M.H. consécutifs à celui de la commande de perturbation 12 est supérieur à 2 avant de détecter une variation de couple moteur, comme montré sur la figure 3d, on en déduit que le cylindre 1 était en phase d'admission.This reconciliation between the instants of the command of the ignition disturbance and the detection of its consequence on the torque motor can be ensured by comparison of the number of P.M.H. between these two instants with a predetermined threshold number, for example 2 P.M.H., so that if the signal 13 for variation of the engine torque is detected less than two P.M.H. after that of the ignition disturbance control 12, as is the case in FIG. 3c, it can be deduced therefrom that the cylinder 1 was in the combustion-expansion phase, while if the number of P.M.H. consecutive to that of the order 12 is greater than 2 before detecting a torque variation engine, as shown in figure 3d, we deduce that cylinder 1 was in admission phase.

Pour éviter toute ambiguïté dans la relation entre la commande de perturbation sur l'allumage de la bobine et sa conséquence sur la variation du couple moteur, la perturbation est commandée sur la bobine du cylindre de référence pendant un cycle moteur complet.To avoid any ambiguity in the relationship between the command of disturbance on the ignition of the coil and its consequence on the variation of the engine torque, the disturbance is controlled on the cylinder coil reference during a complete engine cycle.

Un ou plusieurs cycles consécutifs des étapes de reconnaissance de phase décrites ci-dessus peut ou peuvent être effectués dès le démarrage du moteur, par exemple après le premier ou les quelques premiers passages du piston du cylindre 1 au P.M.H.One or more consecutive cycles of the recognition stages of phase described above can or can be carried out from the start of the engine, for example after the first or the first few passages of the piston of cylinder 1 at P.M.H.

En variante, le cycle des étapes de reconnaissance de phase peut être effectué après la phase de lancement du moteur, c'est-à-dire après un nombre entier prédéterminé de cycles moteur, ce nombre étant compté à partir, par exemple, du premier passage du piston du cylindre 1 au P.M.H.Alternatively, the cycle of phase recognition steps can be carried out after the engine launch phase, i.e. after a predetermined whole number of engine cycles, this number being counted from, for example, from the first passage of the piston of cylinder 1 to the P.M.H.

Il est également possible, après au moins un cycle des étapes de reconnaissance de phase effectué dès le démarrage du moteur, de relancer sensiblement périodiquement après le démarrage de nouveaux cycles de ces étapes de reconnaissance, afin de confirmer ou de corriger la connaissance de la phase des cylindres résultant du ou des cycles d'étapes de reconnaissance précédents.It is also possible, after at least one cycle of the stages of phase recognition performed as soon as the engine starts, to restart substantially periodically after starting new cycles of these recognition steps, in order to confirm or correct knowledge of the cylinder phase resulting from the recognition step cycle (s) precedents.

Sur la figure 4, le moteur M ne diffère du moteur de la figure 1 qu'en ce qu'il comprend, au lieu d'une installation d'allumage séquentiel, une installation d'alimentation en carburant par injection multipoints séquentielle, par laquelle chacun des cylindres 1 à 4 du moteur M est alimenté en carburant par un injecteur correspondant 21, 22, 23 ou 24, piloté par l'unité de contrôle moteur 26, analogue à l'unité 6 de la figure 1, et qui pilote également l'allumage, de toute manière appropriée. Comme l'unité 6, l'unité de contrôle moteur 26 élabore également un signal de vitesse de rotation du moteur, un signal de passage des pistons des cylindres 1 et 4 au P.M.H., ainsi qu'un signal représentatif du couple gaz à partir des impulsions qu'elle reçoit du capteur 7, fixé, comme dans l'exemple précédent, sur le moteur M et sensible au défilement des dents 9 et de la singularité 10 de la couronne dentée 8 tournant avec le vilebrequin, dans les mêmes conditions qu'expliqué ci-dessus. L'unité 26 de contrôle moteur comporte donc également le dispositif de mesure du couple d'un moteur thermique à combustion interne qui fait l'objet du brevet français FR 2 681 425 et met en oeuvre le procédé décrit dans ce brevet.In FIG. 4, the motor M differs from the motor in FIG. 1 only in that that it includes, instead of a sequential ignition installation, an installation fuel supply by sequential multi-point injection, whereby each of the cylinders 1 to 4 of the engine M is supplied with fuel by a corresponding injector 21, 22, 23 or 24, controlled by the engine control unit 26, analogous to unit 6 of FIG. 1, and which also controls the ignition, of any appropriately. Like the unit 6, the engine control unit 26 develops also a motor speed signal, a signal for the passage of pistons of cylinders 1 and 4 at P.M.H., as well as a signal representative of the torque gas from the pulses it receives from the sensor 7, fixed, as in the previous example, on the motor M and sensitive to the movement of the teeth 9 and the singularity 10 of the ring gear 8 rotating with the crankshaft, in the same conditions as explained above. The engine control unit 26 comprises therefore also the device for measuring the torque of an internal combustion engine internal combustion which is the subject of French patent FR 2 681 425 and implements the process described in this patent.

De manière connue, l'unité 26 commande, de manière séquentielle, les instants d'ouverture des injecteurs 21, 22, 23 et 24 ainsi que les durées d'ouverture de ces injecteurs afin d'injecter des quantités de carburant dosées en fonction des conditions de fonctionnement du moteur M.In known manner, the unit 26 controls, sequentially, the opening times of the injectors 21, 22, 23 and 24 as well as the durations opening of these injectors in order to inject quantities of fuel dosed in depending on engine operating conditions M.

Dans cet exemple, le procédé de reconnaissance de phase comprend les étapes suivantes : dans un premier temps, à la réception du signal 31 de la figure 6a, correspondant au passage de la singularité 10 en regard du capteur 7, et indiquant le passage des pistons des cylindres 1 et 4 au P.M.H., on commande, sur le cylindre 1 choisi comme cylindre de référence, une perturbation dans la commande de l'injecteur 21 correspondant, cette perturbation consistant en une augmentation ou diminution de la durée d'injection, sans pouvoir être une coupure totale d'injection. Simultanément, l'unité de contrôle moteur 26 commande un allumage jumeau statique des cylindres 1 et 4. On observe ensuite le couple moteur pour détecter sa variation résultant de la commande de perturbation d'injection repérée en 32 sur la figure 6b, et on détecte l'instant de la survenue de cette variation du couple moteur, indiquée par le signal de variation du couple gaz 33 de la figure 6c, obtenu moins de 2 P.M.H. après celui de la commande de perturbation d'injection sur l'injecteur 21, dans le cas où le piston du cylindre 1 était au P.M.H. en phase d'admission lors de la commande de perturbation d'injection. Par contre, si la variation du couple moteur, correspondant au signal 34 indiquant une variation du couple gaz sur la figure 6d, n'est détectée qu'après 2 P.M.H. suivant celui de la commande 32 de perturbation d'injection sur l'injecteur 21, on peut en déduire que la phase du cylindre 1 au P.M.H. de la commande de perturbation d'injection était une phase de combustion-détente, et non d'admission.In this example, the phase recognition method comprises the following steps: firstly, upon reception of signal 31 from the FIG. 6a, corresponding to the passage of the singularity 10 opposite the sensor 7, and indicating the passage of the pistons of cylinders 1 and 4 to the P.M.H., we control, on cylinder 1 chosen as reference cylinder, a disturbance in the control of the corresponding injector 21, this disturbance consisting of an increase or decrease in the duration of injection, without be able to be a total injection cut-off. Simultaneously, the control unit engine 26 controls a static twin ignition of cylinders 1 and 4. On then observe the engine torque to detect its variation resulting from the injection disturbance control marked at 32 in FIG. 6b, and we detects the instant of the occurrence of this variation in engine torque, indicated by the gas torque variation signal 33 of FIG. 6c, obtained less than 2 P.M.H. after that of the injection disturbance control on the injector 21, in the case where the piston of cylinder 1 was at P.M.H. in the admission phase during the injection disturbance control. On the other hand, if the variation of the torque engine, corresponding to signal 34 indicating a variation of the gas torque on the Figure 6d, is only detected after 2 P.M.H. following that of command 32 of injection disturbance on the injector 21, we can deduce that the phase of the cylinder 1 at P.M.H. of the injection disturbance control was a phase combustion-expansion, not intake.

Dans cet exemple également, le rapprochement de l'instant donné de la commande de perturbation et de l'instant détecté de la survenue de la variation de couple moteur, au travers de la variation du couple gaz, est assuré en calculant le nombre de passages par le P.M.H. du piston du cylindre de référence entre les deux instants, et en comparant ce nombre à au moins un nombre seuil prédéterminé, pour en déduire la phase du cylindre de référence au passage par le P.M.H. initial considéré et pour connaítre la phase de tous les cylindres.Also in this example, the approximation of the given instant of the disturbance command and the detected instant of the occurrence of the variation of engine torque, through the variation of the gas torque, is ensured by calculating the number of passages by the P.M.H. of the piston of the reference cylinder between the two moments, and comparing this number to at least one threshold number predetermined, to deduce the phase of the reference cylinder when passing through P.M.H. initial considered and to know the phase of all cylinders.

Comme dans l'exemple précédent, tous les cylindres du moteur peuvent avoir leur phase repérée à partir de la connaissance de la phase du cylindre de référence, et la perturbation d'injection sur l'injecteur 21 peut être commandée pendant un cycle moteur complet. Un cycle de reconnaissance de phase peut être conduit dès le démarrage du moteur, ou un certain nombre de cycles moteur après ce démarrage, et peut être éventuellement répété de manière sensiblement périodique pour confirmation ou correction de la connaissance de la phase des cylindres résultant d'un cycle de reconnaissance de phase antérieur. As in the previous example, all of the engine's cylinders can have their phase identified from knowledge of the phase of the reference cylinder, and the injection disturbance on the injector 21 can be controlled during a complete engine cycle. A recognition cycle of phase can be driven as soon as the engine starts, or a number of engine cycles after this start, and can be repeated if necessary substantially periodically for confirmation or correction of the knowledge of the cylinder phase resulting from a recognition cycle anterior phase.

Il est clair que l'exemple des figures 1 à 3 peut être appliqué à un moteur équipé d'une installation d'allumage à commande individuelle par cylindre, indépendamment de la nature de son installation d'injection, de même que l'exemple des figures 4 à 6 peut s'appliquer à un moteur équipé d'une installation d'injection de carburant à commande individuelle par cylindre, indépendamment de la nature de son installation de commande d'allumage.It is clear that the example of Figures 1 to 3 can be applied to a engine fitted with an ignition system controlled individually by cylinder, regardless of the nature of its injection facility, as well as the example in figures 4 to 6 can be applied to an engine fitted with an installation fuel injection individually controlled by cylinder, independently the nature of its ignition control installation.

Toutefois, le procédé de l'invention trouve avantageusement son application dans les moteurs dont les installations d'allumage et d'injection sont de type séquentiel.However, the process of the invention advantageously finds its application in engines with ignition and injection systems sequential type.

Enfin, il est à noter que le procédé de reconnaissance de phase décrit en référence aux figures 4 à 6 peut être mis en oeuvre sur un moteur diesel, la commande de perturbation portant uniquement sur l'injection de carburant dans le cylindre de référence choisi.Finally, it should be noted that the phase recognition method described with reference to Figures 4 to 6 can be implemented on a diesel engine, the disturbance control relating only to the injection of fuel into the chosen reference cylinder.

Claims (9)

Procédé de reconnaissance de la phase des cylindres d'un moteur (M) multicylindres à combustion interne à cycle à quatre temps, équipé d'une installation d'injection (21,22,23,24,26) de carburant à commande individuelle pour chaque cylindre, et comportant un capteur (7) pour fournir un signal permettant d'identifier le passage du piston d'un cylindre de référence du moteur dans une position déterminée, le procédé comprenant au moins un cycle des étapes consistant : à commander, sur ledit cylindre de référence et à un instant donné lié au passage (11,31) dudit piston du cylindre de référence dans ladite position déterminée, une perturbation (12,32) de nature à provoquer une variation du fonctionnement du moteur, à observer le fonctionnement du moteur et détecter une éventuelle variation (13,33,34) de fonctionnement résultant de ladite commande de perturbation (12,32) sur ledit cylindre de référence, et à détecter l'instant de la survenue de ladite variation de couple moteur (13,33,34) ou l'absence de variation de fonctionnement du moteur, à rapprocher ledit instant donné de la commande de perturbation (12,32) dudit instant détecté de la survenue de la variation de fonctionnement du moteur (13,33,34) ou de ladite absence de variation de fonctionnement du moteur, pour en déduire la phase du cycle moteur dans laquelle se trouvait ledit cylindre de référence dans ladite position déterminée (11,31), et à reconnaítre la phase de tous les cylindres du moteur (M) à partir de la connaissance de la phase du cylindre de référence,
caractérisé en ce que la commande de ladite perturbation (32) consiste à commander une modification de la durée d'injection par rapport à un fonctionnement normal, autre qu'un arrêt complet de la commande d'injection, et en ce que la détection de l'éventuelle variation de fonctionnement du moteur en résultant consiste à détecter une éventuelle variation (13,33,34) du couple moteur et l'instant de la survenue de ladite variation de couple moteur. Method for recognizing the phase of the cylinders of a four-cycle cycle internal combustion multi-cylinder engine (M), equipped with an injection system (21,22,23,24,26) of individually controlled fuel for each cylinder, and comprising a sensor (7) for supplying a signal making it possible to identify the passage of the piston of a reference cylinder of the engine in a determined position, the method comprising at least one cycle of the steps consisting in: to control, on said reference cylinder and at a given instant linked to the passage (11,31) of said piston of the reference cylinder in said determined position, a disturbance (12,32) such as to cause a variation in the operation of the engine, to observe the operation of the engine and detect a possible variation (13,33,34) of operation resulting from said disturbance command (12,32) on said reference cylinder, and to detect the instant of the occurrence of said variation of engine torque (13,33,34) or the absence of variation in engine operation, to bring said given instant closer to the disturbance command (12, 32) of said detected instant of the occurrence of the variation in engine operation (13,33,34) or of said absence of variation in engine operation, to deduce therefrom phase of the engine cycle in which said reference cylinder was in said determined position (11,31), and to recognize the phase of all the engine cylinders (M) from knowledge of the phase of the reference cylinder,
characterized in that the control of said disturbance (32) consists in controlling a modification of the injection duration with respect to normal operation, other than a complete stop of the injection control, and in that the detection of the possible variation in engine operation resulting therefrom consists in detecting a possible variation (13, 33, 34) of the engine torque and the instant of the occurrence of said variation in engine torque. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cylindres de même P.M.H. sont commandés simultanément depuis l'instant du démarrage du moteur ou depuis la détection d'un évènement susceptible de faire perdre la connaissance de la phase des cylindres et jusqu'à la reconnaissance de la phase des cylindres.Method according to claim 1, characterized in that the cylinders of the same P.M.H. are ordered simultaneously from the moment of engine start or since the detection of an event likely to cause lose knowledge of the phase of the cylinders and until recognition of the cylinder phase. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à observer le couple moteur et détecter ses variations par l'observation et la détection de variations d'un signal, représentatif de la valeur du couple gaz engendré par chaque combustion dans chacun des cylindres du moteur (M).Method according to either of Claims 1 and 2, characterized in that that it consists in observing the engine torque and detecting its variations by observation and detection of variations in a signal, representative of the value of the gas torque generated by each combustion in each of the cylinders of the motor (M). Procédé selon la revendication 3, pour un moteur (M) sur lequel une cible rotative, coopérant avec ledit capteur (7) pour fournir ledit signal de passage du piston dudit cylindre de référence dans ladite position déterminée, est une couronne dentée (8), solidaire du volant d'inertie ou du vilebrequin du moteur (M), et dont les dents (9) réparties à sa périphérie constituent des repères de mesure, pour lesquels un repère de position, formant une singularité (10) sur la couronne (8), constitue une référence d'indexation des repères de mesure (9) par tour de volant ou de vilebrequin, le capteur (7) fixe par rapport au moteur étant un capteur de défilement des repères (9,10) monté au voisinage de la couronne (8), caractérisé en ce qu'il consiste à délivrer un signal représentatif du couple gaz à partir des durées, vitesses et variations des vitesses de défilement des repères (9,10) devant le capteur (7).Method according to claim 3, for an engine (M) on which a rotary target, cooperating with said sensor (7) to supply said pass signal of the piston of said reference cylinder in said determined position, is a ring gear (8), integral with the flywheel or the engine crankshaft (M), and whose teeth (9) distributed around its periphery constitute measurement marks, for which a position mark, forming a singularity (10) on the crown (8), constitutes a reference for indexing the measurement marks (9) per revolution of flywheel or crankshaft, the sensor (7) fixed relative to the engine being a sensor scrolling marks (9,10) mounted in the vicinity of the crown (8), characterized in that it consists in delivering a signal representative of the gas couple to from the durations, speeds and variations of the scrolling speed of the markers (9,10) in front of the sensor (7). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste à rapprocher ledit instant donné de la commande de perturbation (12,32) dudit instant détecté de la survenue de la variation de couple moteur (13,33,34) ou de ladite absence de variation de couple moteur en calculant le nombre de passages par le P.M.H. du piston du cylindre de référence entre lesdits deux instants ou à partir dudit instant donné, et en le comparant à au moins un nombre prédéterminé, correspondant à une phase déterminée du cylindre de référence dans le cycle moteur, au passage du piston correspondant dans ladite position déterminée.Process according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that it consists in bringing said given instant closer to the command perturbation (12,32) of said detected instant of the occurrence of the variation of engine torque (13,33,34) or of said absence of variation of engine torque in calculating the number of passages by the P.M.H. of the piston of the reference cylinder between said two moments or from said given instant, and by comparing it to minus a predetermined number, corresponding to a determined phase of the reference cylinder in the engine cycle, when the corresponding piston passes in said determined position. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer au moins un cycle desdites étapes de reconnaissance de phase dès le démarrage du moteur (M), après au moins le premier passage du piston du cylindre de référence dans ladite position déterminée.Process according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that it consists in carrying out at least one cycle of said stages of phase recognition as soon as the engine is started (M), after at least the first passage of the piston of the reference cylinder in said position determined. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste à n'effectuer au moins un cycle desdites étapes de reconnaissance de phase qu'après un nombre entier prédéterminé de cycles moteur compté à partir du premier passage du piston du cylindre de référence dans ladite position déterminée.Process according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that it consists in not performing at least one cycle of said stages of phase recognition only after a predetermined whole number of cycles engine counted from the first passage of the reference cylinder piston in said determined position. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il consiste à relancer sensiblement périodiquement au moins un cycle desdites étapes de reconnaissance de phase afin de confirmer ou corriger la connaissance de la phase des cylindres.Process according to any one of Claims 1 to 7, characterized in that it consists in relaunching substantially periodically at least a cycle of said phase recognition steps in order to confirm or correct knowledge of the phase of the cylinders. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste à commander ladite perturbation (12,32) sur ledit cylindre de référence pendant un cycle moteur.Process according to any one of Claims 1 to 8, characterized in that it consists in controlling said disturbance (12,32) on said reference cylinder during an engine cycle.
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