EP0985460A2

EP0985460A2 - Rolling machine with rapid exchange of working rolls

Info

Publication number: EP0985460A2
Application number: EP99116220A
Authority: EP
Inventors: Jiri Prokes; Krivanek Kvetoslav
Original assignee: Smeral Brno AS
Current assignee: Smeral Brno AS
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1999-08-17
Publication date: 2000-03-15
Anticipated expiration: 2019-08-17
Also published as: DE59906242D1; EP0985460A3; ES2172491T3; EP0985460B1; ES2172491T1

Abstract

The front parts of the pegs (7, 8) of the working rolls (1) of a rolling machine are provided with projections (9, 10) that grip the corresponding opposite front nuts (11, 12) arranged in off-center bearing journals (2, 3). The zones of contact are covered by axially moving rings (13).

Description

Gebiet der TechnikTechnical field

Die technische Lösung betrifft eine Walzmaschine mit Schnellaustausch von Walzen und mit Befestigung deren Zapfen in deren seitlichen tragenden Lagerzapfen, die im Maschinenrahmen angeordnet sind, von denen jeweils einer über ein Getriebe mit dem Hauptantrieb der Maschine verbunden ist.The technical solution concerns a rolling machine with quick roll replacement and with fastening the pin in the lateral bearing journal, which in Machine frames are arranged, one of which has a gearbox with the Main drive of the machine is connected.

Bisheriger Stand der TechnikCurrent state of the art

Die Walzanlagen für das Querkeilwalzen bestehen in der Regel von zwei Arbeitswalzen, die drehbar im Maschinenrahmen angeordnet und mit ihren Wellen mit einem Antriebsmechanismus verbunden sind. Auf die Arbeitswalzen werden segmentförmige Werkzeuge gespannt. Das Spannen einzelner Werkzeuge auf die Walzen, jeweilige Teile hintereinander, ist zeitlich anspruchsvoll, insbesondere bezüglich der Einstellung einzelner Werkzeuge. Während der ganzen Zeit ist die Walzmaschine vom produktiven Betrieb abgestellt. Die Möglichkeit einer schnellen Umstellung des Walzprogrammes von einem Typ von Walzstücken auf einen anderen ist beträchtlich gehindert. Ein sonstiger Nachteil ist die Aufwendigkeit im Hinblick auf die organisationsmäßige Absicherung der richtigen Sortierung einzelner Segmente verschiedener Werkzeuge, die zur Renovierung und Reparatur von den Arbeitswalzen auszubauen und stückweise zu den Werkzeugmaschinen zu bringen sind. Daher wurde der Austausch von Werkzeugen in einem Zug mit den Arbeitswalzen eingeführt. Die Arbeitswalzen werden dann von der Maschine in Vertikalrichtung mit Hilfe von Kränen ausgehoben. Ein solcher Austausch von Arbeitswalzen macht des öfteren die Demontage und Rückmontage sonstiger Maschinenteile erforderlich, was zeitlich recht anspruchsvoll und arbeitsaufwendig ist und keine schnelle Umstellung des Walzprogrammes ermöglicht. The rolling machines for cross wedge rolling usually consist of two Work rolls, which are rotatably arranged in the machine frame and with their shafts are connected to a drive mechanism. Be on the work rolls segmented tools clamped. Clamping individual tools on the rollers, respective parts in a row is time-consuming, especially with regard to the Setting individual tools. The rolling machine is on all the time productive operation shut down. The possibility of a quick change of the Rolling program from one type of billet to another is considerable hindered. Another disadvantage is the complexity in terms of organizational security of the correct sorting of individual segments various tools for renovation and repair of the work rolls dismantled and brought to the machine tools piece by piece. Hence the Exchange of tools introduced in one go with the work rolls. The Work rolls are then lifted from the machine in the vertical direction using cranes dug out. Such an exchange of work rolls often makes disassembly and reassembly of other machine parts required, which is quite time-consuming and is labor intensive and does not allow a quick change of the rolling program.

Die Nachteile dieses bekannten Stands der Technik wurden größtenteils durch die Lösung beseitigt, nach der zwecks Schnellaustausch der Arbeitswalzen mit Werkzeugen die Walzen an einer Seite mit kantigem Zapfen versehen sind, der im geteilten Spannteil der Antriebswelle angeordnet ist, wo der bewegliche Spannteil mit dem festen Spannteil mindestens mit einer Schraube mit Mutter verbunden ist und die gegenüberliegenden Seiten der Arbeitswalzen mit rundem Zapfen versehen sind, der im geteilten Spannteil des Tragzapfens gelagert ist, wo der bewegliche Spannteil mit dem festen Spannteil mindestens mit einer Schraube mit Mutter verbunden ist. Die angeführte Verbesserung konnte trotzdem die schwierige Arbeit beim Austausch von Arbeitswalzen nicht gänzlich beseitigen, da nur das Auseinandernehmen der Schraubverbindungen bei den beweglichen und festen Spannteilen eine äußerst anspruchsvolle Angelegenheit ist, wobei das weitere Abkippen der beweglichen Spannteile, die eine beträchtliche Masse besitzen, eine ziemlich riskante Operation bezüglich eines möglichen Unfalls darstellt. Natürlich gibt es bei der Rückmontage dieselben Probleme. Es ist weiters offensichtlich, daß solche Operationen zur Handhabung spezielle Wagen, Arbeitsbühnen oder Manipulatoren erforderlich machen. Unter Berücksichtigung dieser Umstände stellen sich dann keine erwarteten markanten Zeiteinsparungen beim Austausch von Arbeitswalzen ein.The disadvantages of this known prior art have been largely overcome by the Solution removed after the quick replacement of the work rolls with tools Rollers are provided on one side with an angular pin, which in the divided clamping part of the Drive shaft is arranged where the movable clamping part with the fixed clamping part is connected with at least one screw with nut and the opposite sides the work rolls are provided with a round pin, which in the divided clamping part of the Support pin is mounted where the movable clamping part with the fixed clamping part at least is connected with a screw with nut. The improvement mentioned could still do not completely eliminate the difficult work when replacing work rolls, because only disassembling the screw connections in the movable and fixed Clamping is an extremely demanding matter, with the further tipping of the movable clamping parts, which have a considerable mass, a rather risky one Operation related to a possible accident. Of course at Reassembly same problems. It is also evident that such operations for Handling require special trolleys, work platforms or manipulators. Taking these circumstances into account, no expected striking results Time savings when replacing work rolls.

Dase Wesen der technischen LösungThe essence of the technical solution

Das Ziel der technischen Lösung ist das Finden der optimalen Anordnung der Arbeitswalzen in den seitlichen Lagerzapfen des Maschinenrahmens, um deren Herausnehmen aus der Betriebslage samt der Werkzeuge oder deren Einlegen in die Betriebslage schnell durchzuführen, ohne riskante oder anstrengende Handarbeit, und dies natürlich ohne weitere Demontage sonstiger umliegender Teile der Walzmaschine u.dgl., wobei dieses Ziel durch die vorgelegte technische Lösung erreicht wird, deren Wesen darin besteht, daß die Stirnen der Zapfen der Arbeitswalzen mit nichtdurchlaufenden Vorsprüngen, im folgenden als Stirnfedern bezeichnet, die auch als Keile ausgeführt werden können, versehen sind, die in korrespondierende gegenüberliegende nichtdurchlaufende Stirnnuten in den seitlichen Lagerzapfen hineinragen, wobei die Zonen deren Eingriffkontaktes durch axial verschiebbare Ringe radial überdeckt werden.The aim of the technical solution is to find the optimal arrangement of the Work rolls in the side journals of the machine frame, around their Take out of the operating situation including the tools or insert them into the Operate quickly, without risky or strenuous manual labor, and this naturally without further dismantling of other surrounding parts of the rolling machine and the like, This goal is achieved by the technical solution presented, the essence of which is there is that the ends of the pins of the work rolls with non-continuous projections, hereinafter referred to as end springs, which can also be designed as wedges, are provided, which in corresponding opposite non-continuous end grooves in protrude into the side trunnion, the zones being in contact with it axially displaceable rings are covered radially.

Die Einfachheit der Konstruktionsausführung der technischen Lösung ist besonders hervorragend, wenn die axial veschiebbaren Ringen an ihren Innenstirnen mit Hilfe von mindestens zwei Verbindungsstangen mit im Hohlraum der Arbeitswalze gelagerten Gewinderingen verbunden sind, die an einer axial stabilen Gewindespindel mit linkem und rechtem Gewinde angeordnet sind, wobei die Spindel drehbar zur Stirn des nichtangetriebenen Lagerzapfens der Arbeitswalze verläuft, wo sie auf der Ebene der nichtdurchlaufenden Stirnfeder mit einem Vierkant versehen ist, zu dem in der umliegenden Versenkung ein Rotationsmitnehmer zugeordnet ist, der mit einer axial verschiebbaren Welle verbunden ist, die gemeinsam mit ihm durch die Axialöffnung des anliegenden seitlichen Lagerzapfens zur drehbaren Muffe am Ende der Kolbenstange des Regelkolbenmotors verläuft, der gemeinsam mit dem reversiblen Rotationsantriebsmechanismus für die axial verschiebbare Welle am Deckel des Lagers für den erwähnten seitlichen Lagerzapfen der Arbeitswalze befestigt ist.The simplicity of the construction of the technical solution is special excellent if the axially movable rings on their inner foreheads with the help of at least two connecting rods with those stored in the cavity of the work roll Threaded rings are connected to an axially stable threaded spindle with left and right thread are arranged, the spindle rotatable to the forehead of non-driven journal of the work roll runs where it is at the level of non-continuous front spring is provided with a square to which in the surrounding Sinking is associated with a rotation driver, which is axially displaceable Shaft is connected, which together with it through the axial opening of the adjacent lateral bearing pin to the rotatable sleeve at the end of the piston rod of the Control piston motor that runs together with the reversible rotary drive mechanism for the axially displaceable shaft on the cover of the bearing for the mentioned lateral bearing of the work roll is attached.

Ein genauer Gang in Gegenbewegung der Gewinderinge, und dadurch auch der axial verschiebbaren Ringe sowie im Endeffekt die genaue axiale Absicherung und Zentrierung der Arbeitswalzen auf die seitlichen Lagerzapfen wird nach der technischen Lösung weiters dadurch erzielt, daß die Gewindespindel in ihrer Mitte mit Hilfe eines beidseitigen axialen Lagers zum mittleren Balken der Arbeitswalze, und an ihren beiden Enden mit Hilfe radialer Lagerungen in Aussparungen beider Zapfen der Arbeitswalzen befestigt ist.A precise gear in the counter movement of the threaded rings, and therefore also the axial sliding rings and, in the end, the precise axial securing and centering the work rolls on the side journals will continue after the technical solution thereby achieved that the threaded spindle in the middle with the help of an axial on both sides Bearing to the middle bar of the work roll, and at both ends with the help of radial Bearings in recesses of both pins of the work rolls is attached.

Zur Ermittlung der Rotations- sowie Schiebebewegung der axial verschiebbaren Welle mit dem Mitnehmer für die Gewindespindel ist es im Sinne der technischen Lösung zweckmäßig und einfach, wenn der Ratationsantriebsmechanismus mit der axial verschiebbaren Welle mit Hilfe einer Feder und deren länglichen Nute verbunden ist, deren Länge mindestens der Größe des Hubs der Kolbenstange des Steuerkolbenmotors entspricht.To determine the rotational and sliding movement of the axially displaceable It is shaft with the driver for the threaded spindle in the sense of the technical solution Expedient and simple if the ration drive mechanism with the axial slidable shaft is connected by means of a spring and its elongated groove, the Length at least the size of the stroke of the piston rod of the control piston engine corresponds.

Zur Absicherung der Lebensdauer und des störungsfreien Ganges aller Komponenten zum Schnellaustausch der Arbeitswalzen ist es entsprechend der technischen Lösung vorteilhaft, wenn die axial verschiebbaren Ringe von Außen mit Dichtungsmanschetten umgeben sind, die an den Stirnen der Arbeitswalzen befestigt sind. To ensure the lifespan and trouble-free operation of everyone Components for quick exchange of the work rolls are according to the technical Solution advantageous if the axially movable rings from the outside Sealing sleeves are surrounded, which are attached to the front of the work rolls.

Übersicht der Figuren auf der ZeichnungOverview of the figures on the drawing

Sonstige Vorteile und Wirkungsweisen dieser technischen Lösung sind weiters von der beiliegenden Zeichnung ersichtlich, wo Fig. 1 ein kombinierter Längsschnitt durch die Arbeitswalze der Maschine ist, mit Darstellung der Auslegung ihrer seitlichen Lagerzapfen im Rahmen der Maschine, Fig. 2 ist der Schnitt A-A von Fig 1, der die mit dem axial verschiebbarem Ring radial fixierte Betriebseinstellung zeigt, und dadurch auch die gegenseitige Einstellung einer der nicht durchgängigen Stirnfeder an der Stirn des Zapfens der Arbeitswalze gegenüber der nicht durchlaufenden Stirnnute in einem der seitlichen Lagerzapfen, in einer Position, die ist für die Zwecke der Herausnahme der Arbeitswalze oder für ihr Einlegen in die Betriebslage im Rahmen der Maschine charakteristisch.Other advantages and effects of this technical solution are also from the accompanying drawing can be seen where Fig. 1 is a combined longitudinal section through the The machine's work roll is, showing the layout of its side journals in the machine, Fig. 2 is the section A-A of Fig. 1, which is the one with the axial sliding ring shows radially fixed operating setting, and thereby the mutual adjustment of one of the non-continuous spring on the forehead of the pin the work roll opposite the non-continuous front groove in one of the side Journal, in a position that is for the purpose of removing the work roll or characteristic for their insertion into the operating position within the machine.

Ausführungsbeispiel der technischen LösungExemplary embodiment of the technical solution

Die Walzmaschine mit Schnellaustausch der Arbeitswalzen 1 besteht aus deren Lagerung in den tragenden seitlichen Lagerzapfen 2, 3, die im Rahmen 4 der Maschine angeordnet sind und von denen jeweils eine, wie schematisch dargestellt, mit Hilfe des Getriebes 5 mit dem Hauptantrieb 6 der Maschine verbunden ist. Entsprechend der technischen Lösung sind dann die Stirne der Zapfen 7, 8 der Arbeitswalzen 1 mit nicht durchgängigen Stirnfedern 9, 10 versehen, die in die korrespondierenden gegenüberliegenden nicht durchlaufenden Stirnnuten 11, 12 in den seitlichen Lagerzapfen 2,3 hineinragen, wobei die Zonen deren Eingriffkontaktes bei Betrieb der Maschine mit axial verschiebbaren Ringen 13 radial überdeckt sind.The rolling machine with quick exchange of the work rolls 1 consists of them Bearing in the supporting lateral trunnion 2, 3 in the frame 4 of the machine are arranged and one of which, as shown schematically, with the help of Gear 5 is connected to the main drive 6 of the machine. According to the technical solution are then the forehead of the pins 7, 8 of the work rolls 1 with not continuous end springs 9, 10 provided in the corresponding opposite non-continuous end grooves 11, 12 in the side bearing journal 2,3 protrude, the zones of their engagement contact when the machine is operating axially slidable rings 13 are radially covered.

Die axial verschiebbaren Ringe 13 sind an ihrem inneren Stirnen mit Hilfe von mindestens zwei Verbindungsstangen 14 mit im Hohlraum der Arbeitswalze 1 befindlichen Gewinderingen 15 verbunden, die an der axial stabilen Gewindespindel 16 mit linkem und rechtem Gewinde gelagert sind, wobei die Gewindespindel 16 drehbar zur Stirn des nicht angetriebenen Zapfens 8 der Arbeitswalze 1 verläuft, wo auf der Ebene der nicht durchlaufenden Stirnfeder 10 der Zapfen mit Vierkant 17 ausgestattet ist, zu dem in der umliegenden Versenkung ein Rotationsmitnehmer 18 zugeordnet ist, der mit einer axial verschiebbaren Welle 19 verbunden ist, die gemeinsam mit ihm durch die Axialöffnung des anliegenden seitlichen Lagerzapfens 3 zur Muffe 20 am Ende der Kolbenstange 21 des Regelkolbenmotors 22 verläuft, wobei der Motor gemeinsam mit dem reversiblen Rotationsantriebsmechanismus 23 für die axial verschiebbare Welle 19 am Deckel 24 der Lagerungsanordnung des erwähnten seitlichen Lagerzapfens 3 der Arbeitswalze 1 befestigt ist.The axially movable rings 13 are on their inner foreheads with the help of at least two connecting rods 14 located in the cavity of the work roll 1 Threaded rings 15 connected to the axially stable threaded spindle 16 with left and right thread are stored, the threaded spindle 16 rotatable to the front of the not driven pin 8 of the work roll 1 runs where at the level of not continuous end spring 10 of the pin is equipped with a square 17, to which in the surrounding countersink a rotation driver 18 is associated with an axial slidable shaft 19 is connected, which together with it through the axial opening of the adjacent bearing journal 3 to the sleeve 20 at the end of the piston rod 21 of the Control piston motor 22 runs, the motor together with the reversible Rotation drive mechanism 23 for the axially displaceable shaft 19 on the cover 24 of the Bearing arrangement of the mentioned lateral journal 3 of the work roll 1 attached is.

Die Gewindespindel 16 ist in ihrer Mitte mit Hilfe des beidseitigen axialen Lagers 25 am mittleren Balken 26 der Arbeitswalze 1, und an ihren beiden Enden mit Hilfe der Radiallager 27, die in den Aussparungen der beiden Zapfen 7, 8 der Arbeitswalze 1 eingesenkt sind, festgehalten. Durch diese Anordnung wird ein genauer Gang der Gegenbewegung der Gewinderinge 15 und der zu ihnen angeschlossenen axial verschiebbaren Ringe erzielt 13. Dies bedeutet auch im Endeffekt eine präzise axiale Absicherung und Zentrierung der Arbeitswalzen 1 zu deren seitlichen Lagerzapfen 2, 3.The threaded spindle 16 is in its center with the help of the axial bearing 25 on both sides on the central bar 26 of the work roll 1, and at both ends using the Radial bearing 27, which is in the recesses of the two pins 7, 8 of the work roll 1st are sunk, held. With this arrangement, a precise gear of the Counter movement of the threaded rings 15 and the axially connected to them slidable rings achieved 13. This also means in the end a precise axial Securing and centering the work rolls 1 to their lateral journals 2, 3.

Der Rotationsantriebsmechanismus 23 wird, beispielsweise mittels des Schneckenrads 28, mit der axial beweglichen Welle 19 durch die Vermittlung der Feder 29 und deren länglichen Nute 30 verbunden, wobei die Länge der Nute mindestens der Größe des Hubs der Kolbenstange 21 des zur Steuerung dienenden Kolbenmotors 22 entspricht.The rotary drive mechanism 23 is, for example by means of the Worm wheel 28, with the axially movable shaft 19 through the intermediary of the spring 29 and their elongated groove 30 connected, the length of the groove being at least the size corresponds to the stroke of the piston rod 21 of the piston motor 22 used for control.

Die axial verschiebbaren Ringe 13 sind gegen das Eindringen von Verunreinigungen von Außen mit Dichtmanschetten 31 versehen, die an den Stirnen der Arbeitswalze 1 befestigt sind.The axially movable rings 13 are against the ingress of contaminants provided from the outside with sealing sleeves 31, which on the foreheads of the work roll 1 are attached.

Die Funktion der beschriebenen Anordnung für den Schnellwechsel von Arbeitswalzen 1, bezüglich deren Herausnahme vom Maschinenrahmen, verläuft nach der technischen Lösung wie folgt:The function of the arrangement described for the quick change from Work rolls 1, with respect to their removal from the machine frame, runs according to the technical solution as follows:

Zum Beispiel bei Verwendung der elektrischen Schrittregelung, mit Hilfe eines nicht dargestellten Gebers der Winkeleinstellung der Arbeitswalzen 1, werden die genannten Walzen über das Getriebe 5 des Hauptantriebs 6 der Maschine so angedreht, damit die inneren auslaufenden Enden der nicht durchgängigen Stirnfedern 9,10 an den Stirnen der Arbeitswalzen 1 noch immer am Boden der korrespondierenden gegenüberliegenden nicht durchlaufenden Stirnnuten 11, 12 in den seitlichen Lagerzapfen 2, 3 aufsitzen. Dabei sollte die vertikale Lage der erwähnten Stirnfedern 9, 10 und der nicht durchlaufenden Stirnnuten 11, 12 erzielt werden, wie auf Fig. 2 dargestellt. Die Arbeitswalzen 1 können dann, nicht einmal infolge ihrer Masse, auf irgendeine Weise absinken und unerwünschten Radialdruck auf die axial verschiebbaren Ringe 13 ausüben, die bislang die Zonen des Eingriffkontaktes der erwähnten nicht durchlaufenden Stirnfedern 9, 10 und gegenüberliegenden nicht durchlaufenden Stirnnuten 11, 12 überdecken. Auf den Stirnen der Arbeitswalzen 1, auf den Ebenen der nicht durchlaufenden Stirnfedern 9, 10 angeordnete Hängezapfen 32 geraten nach der durchgeführten Operation in die erwünschte obere Lage, wobei sie bereit sind, mit Hilfe eines nicht dargestellten Werkstattkrans oder eines anderen Hebezeugs aufgefangen zu werden.For example when using the electrical step control, with the help of a not shown encoder of the angular setting of the work rolls 1, the above Rolled over the gear 5 of the main drive 6 of the machine so that the inner tapered ends of the non-continuous forehead springs 9, 10 on the foreheads of the Work rolls 1 are still not at the bottom of the corresponding opposite one Continuous end grooves 11, 12 sit in the side journals 2, 3. It should the vertical position of the mentioned front springs 9, 10 and the non-continuous front grooves 11, 12 can be achieved, as shown in Fig. 2. The work rolls 1 can then not once due to their mass, decrease in some way and undesirable radial pressure exert on the axially displaceable rings 13, which were previously the zones of the engagement contact the mentioned non-continuous front springs 9, 10 and opposite not cover continuous end grooves 11, 12. On the foreheads of the work rolls 1, on the Levels of the non-continuous end springs 9, 10 arranged hanging pins 32 come after the operation performed in the desired upper position, ready to go With the help of a workshop crane, not shown, or another hoist become.

Nachfolgend, nach der Durchführung der obigen Maßnahmen, einschließlich der Winkeleinstellung der Arbeitswalze 1 und des vorläufigen Auffangens der Arbeitswalze 1 von den Haken der nicht dargestellten Hebevorrichtung, wird mittels eines elektrischen Befehls gleichzeitig oder nach und nach bei jeder der Arbeitswalzen 1 der reversible Rotationsantriebsmechanismus 23 in Bewegung gesetzt, der z.B. mit Hilfe des Schneckenrads 28, über die Feder 29 und die längliche Nute 30, die axial verschiebbare Welle 19 in entsprechende Drehbewegung setzt. Noch bevor, oder gleichzeitig mit dem Befehl für den reversiblen Rotationsdrehmechanismus 23, wird der Steuerkolbenmotor 22 in Bewegung gesetzt, damit er über die Kolbenstange 21 und die Rotationsmuffe 20 axial auf die angekoppelte axial verschiebbare Welle 19 zu Wirken anfängt, mit dem Ziel, ihren Rotationsmitnehmer 18 auf den Vierkant 17 am Ende der Gewindespindel 16 aufzuschieben. Die axial verschiebbare Welle 19 setzt dann, durch Vermittlung des auf ihr angeordneten Rotationsmitnehmers 18 und des in ihm eingeschobenen Vierkantes 17 am Ende der Gewindespindel 16, diese Gewindespindel 16 in die benötigte Drehbewegung, wobei durch Vermittlung dieser Gewindespindel 16, mit linkem und rechtem Gewinde, die Gewinderinge 15 sich in das Innere der Arbeitswalze 1 einzuschieben beginnen, bis zur Lage, die auf Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist, wobei die genannten Ringe 15 über die angeschlossenen Verbindungstangen 14 die axial verschiebbaren Ringe 13 von der Zone ihres Überdeckens des Eingriffkontaktes der nicht durchlaufenden Stirnfedern 9, 10 auf Zapfen 7, 8 der Arbeitswalzen 1 mit den gegenüberliegenden nicht durchlaufenden Stirnnuten 11, 12 in den seitlichen Lagerzapfen 2, 3 wegschieben. Below, after performing the above measures, including the Angle adjustment of the work roll 1 and the preliminary catch of the work roll 1 of the hook of the lifting device, not shown, is by means of an electrical Command simultaneously or gradually with each of the work rolls 1 of the reversible Rotating drive mechanism 23 set in motion, e.g. with the help of Worm wheel 28, via the spring 29 and the elongated groove 30, the axially displaceable Shaft 19 sets in appropriate rotary motion. Before, or at the same time with Command for the reversible rotary rotation mechanism 23, the spool motor 22 in Movement set so that it axially on the piston rod 21 and the rotary sleeve 20 the coupled axially displaceable shaft 19 begins to work with the aim of Rotation driver 18 on the square 17 at the end of the threaded spindle 16 to postpone. The axially displaceable shaft 19 then sets by mediating on it arranged rotation driver 18 and the inserted in it square 17 on End of the threaded spindle 16, this threaded spindle 16 in the required rotational movement, by mediating this threaded spindle 16, with left and right threads, the Threaded rings 15 begin to slide into the inside of the work roll 1 until Location, which is shown in dashed lines in Fig. 1, said rings 15 on the connected connecting rods 14, the axially movable rings 13 from the zone their covering of the engagement contact of the non-continuous end springs 9, 10 Pins 7, 8 of the work rolls 1 with the opposite non-continuous ones Push the face grooves 11, 12 away in the side journals 2, 3.

Bevor jedoch die einzelnen, durch dieses Vorgehen bereits freigegebenen Arbeitswalzen 1 von ihrer normalen Arbeitslage herausgehoben werden, erfolgt die abschließende Operation, nämlich die Verschiebung des Rotationsmitnehmers 18 aus dem Eingriff mit dem Vierkant 17 der Gewindespindel 16. Dies erfolgt durch den nächsten Befehl für den Steuerkolbenmotor 22, der über seine Kolbenstange 21 und über die auf ihr angeordneten Drehmuffen 20, die axialverschiebbare Welle 19 zugleich mit ihrem Rotationsmitnehmer 18 in den Schutz der entsprechenden Aussparung in der axialen Öffnung des anliegenden seitlichen Lagerzapfens 3 verschiebt. Für diesen Zweck ist die axial verschiebbare Welle 19 mit der erwähnten länglichen Nute 30 versehen, die mit der Feder 29 des Rotationsantriebsmechanismus 23 zusammenarbeitet, wobei die Länge der Nute mindestens der Größe des Hubs der Kolbenstange 21 des Steuerkolbenrmotors 22 entspricht.Before the individual, however, has already been released by this procedure Work rolls 1 are lifted out of their normal working position, the final operation, namely the displacement of the rotary driver 18 from the Engagement with the square 17 of the threaded spindle 16. This is done by the next one Command for the control piston motor 22, via its piston rod 21 and on it arranged sleeves 20, the axially displaceable shaft 19 at the same time with their Rotation driver 18 in the protection of the corresponding recess in the axial Opening of the adjacent side journal 3 moves. For this purpose, the axially displaceable shaft 19 provided with the aforementioned elongated groove 30, which with the Spring 29 of the rotary drive mechanism 23 cooperates, the length of the Groove at least the size of the stroke of the piston rod 21 of the control piston motor 22nd corresponds.

Durch die letzgenannte Maßnahme werden die Arbeitswalzen 1 voll befreit und können vertikal von der normalen Arbeitslage im Maschinenrahmen 4 der Maschine herausgehoben werden, ohne jegwelche anstrengende menschliche Arbeit auszuüben, bzw. im voraus einige Baugruppen der Maschine zu zerlegen und Spezialwerkzeuge, Bühnen und dergleichen zur Verfügung zu haben. Der Fortgang des Einlegens der Arbeitswalzen 1 in den Rahmen 4 der Maschine ist genau umgekehrt. Die einzelnen oben angeführten technischen Operationen können unter Berücksichtigung der eingesetzten Bedienungs-, Kontroll- und Antriebsmechanisme programmiert und entsprechend gesteuert werden. Die Endlagen der Betätigungsmechanisme und der beweglichen Elemente werden durch nicht dargestellte Sensoren oder indirekte Geber kontrolliert, z.B. durch Geber erhöhter Abnahmeleistung der Antriebseinheiten u.dgl.By the latter measure, the work rolls 1 are fully freed and can vertically from the normal working position in the machine frame 4 of the machine be highlighted without performing any strenuous human work, or in advance to disassemble some machine assemblies and special tools, platforms and to have such things available. The progress of loading the work rolls 1 in the frame 4 of the machine is exactly the opposite. The individual listed above technical operations can take into account the operating, Control and drive mechanisms are programmed and controlled accordingly. The End positions of the actuation mechanism and the moving elements are not controls sensors or indirect sensors, e.g. increased by donor Acceptance performance of the drive units and the like.

Industrielle NutzungsmöglichkeitIndustrial use possibility

Die obige technische Lösung kann in der Industrie der Metallbearbeitung durch Walzen angewendet werden, also auch bei Walzstraßen für Bleche, Profile u.dgl.The above technical solution can be found in the metalworking industry Rollers are used, including rolling mills for sheets, profiles and the like.

Claims

Rolling machine with quick exchange of the work rolls by loosening the Connection between the pins (7, 8) of the work roll (1) and in Machine room arranged supporting lateral trunnions (2, 3), of which one is connected to the main drive of the machine by a gear, characterized in that the end parts of the pins (7, 8) of the work roll (1) with non-continuous projections (9, 10) are provided, which in corresponding opposite, non-continuous, in the side bearing journals (2, 3) arranged end grooves (11, 12) engage, the zones of their engagement contact are radially covered by axially displaceable rings (13).

Rolling machine according to claim 1, characterized in that the axial sliding rings (13) on their inner foreheads with the help of at least two Connecting rods (14) with threaded rings mounted in the cavity of the work roll (1) (15) are connected to the axially stable threaded spindle (16) with left and right Threads are mounted, the threaded spindle (16) not rotatable to the forehead driven bearing pin (3) of the work roll (1), where at the level of not continuous end spring (10) is provided with a square (17) to which in the adjacent Countersinking a rotation driver (18) is attached, with an axially displaceable Shaft (19) is connected, which together with it through an axial opening in the adjacent lateral bearing pin (3) for the rotatable sleeve (20) at the end of the piston rod (21) Control piston motor (22) runs together with the reversible Rotation drive mechanism (23) for the axially displaceable shaft (19) on the cover (24) the bearing arrangement of the mentioned lateral journal (3) of the work roll (1) is attached.

The rolling machine according to claim 2, characterized in that the Threaded spindle (16) in the middle using an axial bearing (25) on both sides middle bar (26) of the work roll (1), and at both ends with the help of radial Bearing (27) is attached, which in the recesses of both pins (7, 8) of the work roll (1) are sunk.

Rolling machine according to claim 2, characterized in that the Rotation drive mechanism (23) with the axially displaceable shaft (19) by means of the spring (29) and their elongated groove (30) is connected, the length of which is at least the size of the Strokes of the piston rod (21) of the control piston motor (22) corresponds.

Rolling machine according to claim 2, characterized in that the axial sliding rings (13) from the outside with attached to the front of the work rolls (1) Sealing sleeves (31) are enclosed.