EP0974412A2 - Pivotable feeder for pivoting elongated workpieces transversally, in particular wire pieces - Google Patents

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EP0974412A2
EP0974412A2 EP99890238A EP99890238A EP0974412A2 EP 0974412 A2 EP0974412 A2 EP 0974412A2 EP 99890238 A EP99890238 A EP 99890238A EP 99890238 A EP99890238 A EP 99890238A EP 0974412 A2 EP0974412 A2 EP 0974412A2
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conveyor
vertical axis
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crank
frame
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Franz Filzmoser
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod

Definitions

  • the invention relates to a swivel conveyor for transverse swiveling elongated workpieces, in particular wire pieces, about a to the workpiece longitudinal axis normal vertical axis.
  • the invention is therefore based on the object of a swivel conveyor to create the type described above, with a comparatively simple structure brings about a perfect transverse pivoting of the workpieces and can also serve as a buffer.
  • the invention solves this problem in that an essentially to the vertical axis sector-shaped conveyor frame with coaxial curved support strips and underneath the support bars, one can be lifted in relation to the conveyor frame Swiveling supported conveyor frame with between the support bars towering, parallel to these conveyor strips are provided, the Support slats and the conveyor slats are offset against each other at the same angle Form workpiece receptacles radial to the vertical axis and the can be actuated via a conveyor drive in the sense of alternating conveyor and return strokes Conveyor frames with their workpiece holders during a conveying stroke above the workpiece receptacles along the support strips a trajectory following the curvature of the groin by an angular distance conveyor step corresponding to two radial movements and during a return stroke below the workpiece holders of the support strips moved back the funding step.
  • a sequence of conveying and return strokes leads to a cyclical forward movement the individual workpieces from workpiece holder to workpiece holder, so that not only due to the arcuate curvature the support strips around the vertical axis to pivot the workpieces around this vertical axis results, but also the conveyor frame with its a plurality of support bars forming workpiece receptacles also one Can accommodate a plurality of workpieces during the swiveling process and thus allows the workpieces to be buffered during the swiveling process.
  • Conveyor frame and conveyor frame can be manufactured without much construction effort and require only one comparably simple storage and drive system, so that this swivel conveyor integrate perfectly into the various processing and finishing systems to let.
  • the conveyor drive expediently comprises a crank drive with the vertical axis normal crank axis using at least one crank arm a transversely movable intermediate member engages the conveyor frame. It arises a rational, reliable drive, which due to its crank rotation the correspondingly mounted conveyor frame inevitably in the lifting and conveying direction transmits lying motion components, the transverse Intermediate link for the balance between the crank and conveyor frame movements because of the rotating movement of the crank in a tangential plane is necessary for the pivoting movement of the conveyor frame.
  • a low-effort construction results when the conveyor frame is over a Universal joint with one joint axis and one coaxial to the vertical axis to the vertical axis and to the crank axis normal other hinge axis on the conveyor frame is supported so that the conveyor frame around the two hinge axes can perform movement components lying in the stroke and conveying direction.
  • this is accordingly the possibilities of the universal joint in harmony with the crank rotation in a combined stroke-swivel motion and can thus ensure the conveying and return strokes.
  • the conveyor frame can be carried out on a guide rod of the conveyor frame, the sliding sleeve is rotatably and stroke-adjustable be supported so that the lifting movement by a parallel displacement the conveyor frame along the guide rod.
  • the crank mechanism has one Crank arm pair on, of which the outer crank arm opposite the vertical axis by means of the intermediate link and the inner crank arm by means of one in one Crank axis and slotted guide roller aligned with the vertical axis attack the support frame.
  • the two crank arms therefore support the funding framework at both points of attack and give the funding framework thus a tilt-proof hold, whereby to compensate for the different Radius-dependent swivel paths of the conveyor frame in the area of the two crank arms, the inner crank arm with corresponding movement play engages in a suitable elongated hole via a guide roller.
  • a swivel conveyor 1 for swiveling wire pieces D by one Workpiece longitudinal axis normal vertical axis H consists of one to the vertical axis H essentially sector-shaped conveyor frame 2 with coaxially curved support strips 3 and one below the support strips 3 opposite the conveyor frame 2 lifting and swiveling supported conveyor frame 4 with between the support strips 3 towering conveyor strips parallel to the support strips 5, which support strips 3 on trunnion 6 or which conveyor strips Support pin 7 are attached to the conveyor frame 2 or on the conveyor frame 4.
  • the Support strips 3 and the conveyor strips 5 each form notch-like workpiece holders 8, 9, which are arranged offset along each other at the same angle Radial R are aligned to the vertical axis H, so that the wire pieces D each stored and recorded radially to the vertical axis H in these workpiece holders can be.
  • the conveyor frame 4 is via a conveyor drive 10 in Alternating conveying and return strokes can be operated, with the conveyor drive 10 comprises a crank mechanism 11 with a crank axis K normal to the vertical axis, the one with a crank arm 12 using a transversely movable intermediate member 13 attacks on the conveyor frame 4.
  • the conveyor frame 4 via a universal joint 14 on the conveyor frame 2nd supported, which universal joint 14 is a joint axis coaxial to the vertical axis H. I and another joint axis normal to the vertical axis H and the crank axis K II has.
  • the swivel conveyor 1 In the swivel conveyor 1 according to the embodiment of FIGS. 3 to 5 it has essentially the same basic structure and the same function as the Embodiment of FIGS. 1 and 2, so that the corresponding to each other Parts are provided with the same reference numerals.
  • the conveyor frame 4 via a on a guide rod 18 of the conveyor frame 2 rotatably and stroke-adjustable sliding sleeve 19 supported so that a parallel lifting movement of the conveyor frame during the conveying and return stroke 4 results.
  • crank mechanism 11 of this stroke drive with a Pair of crank arms 20, 21 equipped, of which the opposite the vertical axis H outer crank arm 20 articulated on the conveyor frame 4 by means of the intermediate member 13 the inner crank arm 21, however, by means of a guide roller 22 in an elongated hole 23 aligned with crank axis K and vertical axis H engages so that the different due to the different radii Swivel paths of the conveyor frame in the area of application of the crank arms compensated can be.
  • the conveyor frame is turned by the crank arm rotation 4 between a lowermost position (FIG. 4) and an uppermost position (Fig.

Abstract

<NOV>Conveyor has sector shaped conveyor cradle (2) with curved support strips (3) and conveyor frame (4) supported on cross link (14). Forwarding strips (5) protrude between the support strips (3) and are attached to trunnions (7) on the conveyor frame (4) and the support strips (3) are attached to trunnions (6). <DDSC>The conveyor (1) has a sector shaped, conveyor cradle (2) with coaxial curved support strips (3) in the vertical axis. A conveyor frame (4) is located under the support strips, and supported in swivel-adjustable position with regards to the conveyor cradle. The frame has protruding forwarding strips (5) between the support strips (3). The support strips and the forwarding strips (5) form notch-like workpiece slots which are arranged on radials to the vertical axis, at the same angle but offset to each other. Hence the workpieces (D) lies radial to the vertical axis (H) in the slots. The conveyor frame (4) is driven (10) in an alternating convey and return path. The drive (10) is a crank drive (11) with axle normal to the vertical axis. The conveyor frame is supported on a cross link (14)with axle (I) coaxial to the vertical axis (H) and another axis (II) normal to the vertical axis and crank axle. A workpiece laid in a first work piece slot of the support strip (3) is step-wise moved to the next slot, so one workpiece after the other is conveyed to fill the swivel conveyor (1). <

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schwenkförderer zum Querverschwenken länglicher Werkstücke, insbesondere Drahtstücke, um eine zur Werkstücklängsachse normale Hochachse.The invention relates to a swivel conveyor for transverse swiveling elongated workpieces, in particular wire pieces, about a to the workpiece longitudinal axis normal vertical axis.

Im Zuge einer Werkstückbe- oder -verarbeitung ist es oft notwendig, die Werkstücke während ihres Vorschubes um 90° querzuverschwenken, beispielsweise bei der Herstellung von Baustahlgittern od. dgl. die von einer Richtanlage kommenden Drahtstücke als Längsstäbe in Vorschubrichtung oder als Querstäbe normal zur Vorschubrichtung einer Verlegeeinrichtung oder einer Schweißanlage zu übergeben. Bisher wird dieses Verschwenken der Werkstücke maschinell durch Roboter durchgeführt, die nicht nur einen entsprechenden Aufwand mit sich bringen, sondern auch die Werkstücke lediglich einzeln oder gleichzeitig in Gruppen aufnehmen und verschwenken können, was eine genaue Abstimmung der Werkstückzufuhr auf die Roboterleistung bzw. eigene Zwischenlager zur Pufferung der Werkstücke erfordert.In the course of workpiece machining or processing, it is often necessary to remove the workpieces to pivot through 90 ° during its advance, for example in the manufacture of structural steel grids or the like that come from a straightening system Pieces of wire as longitudinal bars in the feed direction or as cross bars normal to the feed direction of a laying device or a welding system to hand over. So far, this pivoting of the workpieces has been done mechanically performed by robots that not only involve a corresponding effort bring, but also the workpieces only individually or simultaneously Groups can pick up and pan what an accurate match the workpiece feed to the robot performance or own intermediate storage Buffering of the work pieces required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Schwenkförderer der eingangs geschilderten Art zu schaffen, der bei vergleichsweise einfachem Aufbau ein einwandfreies Querverschwenken der Werkstücke mit sich bringt und darüber hinaus auch als Pufferspeicher dienen kann. The invention is therefore based on the object of a swivel conveyor to create the type described above, with a comparatively simple structure brings about a perfect transverse pivoting of the workpieces and can also serve as a buffer.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß ein zur Hochachse im wesentlichen sektorförmiges Fördergestell mit koaxial gekrümmten Auflageleisten und unterhalb der Auflageleisten ein gegenüber dem Fördergestell hebe- und schwenkverstellbar abgestützter Förderrahmen mit zwischen den Auflageleisten hochragenden, zu diesen parallelen Förderleisten vorgesehen sind, wobei die Auflageleisten und die Förderleisten jeweils auf winkelgleich gegeneinander versetzten Radialen zur Hochachse liegende Werkstückaufnahmen bilden und der über einen Förderantrieb im Sinne abwechselnder Förder- und Rückhübe betätigbare Förderrahmen die Förderleisten mit ihren Werkstückaufnahmen während eines Förderhubes oberhalb der Werkstückaufnahmen der Auflageleisten entlang einer der Leistenkrümmung folgenden Bewegungsbahn um einen dem Winkelabstand zweier Radialen entsprechenden Förderschritt vorwärtsbewegt und während eines Rückhubes unterhalb der Werkstückaufnahmen der Auflageleisten um den Förderschritt zurückbewegt.The invention solves this problem in that an essentially to the vertical axis sector-shaped conveyor frame with coaxial curved support strips and underneath the support bars, one can be lifted in relation to the conveyor frame Swiveling supported conveyor frame with between the support bars towering, parallel to these conveyor strips are provided, the Support slats and the conveyor slats are offset against each other at the same angle Form workpiece receptacles radial to the vertical axis and the can be actuated via a conveyor drive in the sense of alternating conveyor and return strokes Conveyor frames with their workpiece holders during a conveying stroke above the workpiece receptacles along the support strips a trajectory following the curvature of the groin by an angular distance conveyor step corresponding to two radial movements and during a return stroke below the workpiece holders of the support strips moved back the funding step.

Durch die Relativbewegung zwischen Fördergestell und Förderrahmen mit ihren in Hub- und Förderrichtung liegenden Bewegungskomponenten und der periodischen Abfolge von Förder- und Rückhüben kommt es zu einem taktweisen Vorwärtsbewegen der einzelnen Werkstücke von Werkstückaufnahme zu Werkstückaufnahme, so daß sich nicht nur auf Grund der kreisbogenförmigen Krümmung der Auflageleisten um die Hochachse ein Querverschwenken der Werkstücke um diese Hochachse ergibt, sondern darüber hinaus das Fördergestell mit seinen eine Mehrzahl von Werkstückaufnahmen bildenden Auflageleisten auch eine Mehrzahl von Werkstücken während des Schwenkvorganges aufnehmen kann und so eine Pufferung der Werkstücke während des Schwenkvorganges erlaubt. Die Größe des Förderschrittes bzw. der Winkelabstand zweier Radialen durch die Werkstückaufnahmen bestimmt die Anzahl der Werkstückaufnahme entlang der Bewegungsbahn und damit die Anzahl der Werkstückpositionen zwischen der Ausgangslage und der Endlage des Schwenkvorganges, wovon selbstverständlich auch die Pufferwirkung abhängt. Fördergestell und Förderrahmen können dabei ohne großen Bauaufwand hergestellt sein und bedürfen auch nur eines vergleichbar einfachen Lager- und Antriebssystems, so daß sich diese Schwenkförderer bestens in die verschiedenen Be- und Weiterverarbeitungsanlagen integrieren lassen. Due to the relative movement between the conveyor frame and conveyor frame with their movement components lying in the stroke and conveying direction and the periodic A sequence of conveying and return strokes leads to a cyclical forward movement the individual workpieces from workpiece holder to workpiece holder, so that not only due to the arcuate curvature the support strips around the vertical axis to pivot the workpieces around this vertical axis results, but also the conveyor frame with its a plurality of support bars forming workpiece receptacles also one Can accommodate a plurality of workpieces during the swiveling process and thus allows the workpieces to be buffered during the swiveling process. The size of the conveying step or the angular distance between two radial lines the workpiece fixtures determines the number of workpiece fixtures along the movement path and thus the number of workpiece positions between the Starting position and the end position of the swiveling process, of course the buffering effect also depends. Conveyor frame and conveyor frame can be manufactured without much construction effort and require only one comparably simple storage and drive system, so that this swivel conveyor integrate perfectly into the various processing and finishing systems to let.

Zweckmäßigerweise umfaßt der Förderantrieb einen Kurbeltrieb mit zur Hochachse normaler Kurbelachse, der mit wenigstens einem Kurbelarm unter Einsatz eines querbewegbaren Zwischengliedes am Förderrahmen angreift. Es entsteht ein rationeller, funktionssicherer Antrieb, der auf Grund seiner Kurbeldrehung auf den entsprechend gelagerten Förderrahmen zwangsweise die in Hub- und Förderrichtung liegenden Bewegungskomponenten überträgt, wobei das querbewegliche Zwischenglied für den Ausgleich zwischen den Kurbel- und Förderrahmenbewegungen sorgt, der wegen der Umlaufbewegung der Kurbel in einer Tangentialebene zur Schwenkbewegung des Förderrahmens erforderlich ist.The conveyor drive expediently comprises a crank drive with the vertical axis normal crank axis using at least one crank arm a transversely movable intermediate member engages the conveyor frame. It arises a rational, reliable drive, which due to its crank rotation the correspondingly mounted conveyor frame inevitably in the lifting and conveying direction transmits lying motion components, the transverse Intermediate link for the balance between the crank and conveyor frame movements because of the rotating movement of the crank in a tangential plane is necessary for the pivoting movement of the conveyor frame.

Eine aufwandsarme Konstruktion ergibt sich, wenn der Förderrahmen über ein Kreuzgelenk mit einer zur Hochachse koaxialen einen Gelenkachse und einer zur Hochachse und zur Kurbelachse normalen anderen Gelenkachse am Fördergestell abgestützt ist, so daß der Förderrahmen um die beiden Gelenkachsen die in Hub- und Förderrichtung liegenden Bewegungskomponenten ausführen kann. Durch den Angriff des Kurbelarmes am Förderrahmen wird dieser daher entsprechend den Möglichkeiten des Kreuzgelenkes im Gleichklang mit der Kurbeldrehung in einer kombinierten Hub-Schwenkbewegung umlaufend bewegt und kann so für die Förder- und Rückhübe sorgen.A low-effort construction results when the conveyor frame is over a Universal joint with one joint axis and one coaxial to the vertical axis to the vertical axis and to the crank axis normal other hinge axis on the conveyor frame is supported so that the conveyor frame around the two hinge axes can perform movement components lying in the stroke and conveying direction. By the attack of the crank arm on the conveyor frame, this is accordingly the possibilities of the universal joint in harmony with the crank rotation in a combined stroke-swivel motion and can thus ensure the conveying and return strokes.

Um zu vermeiden, daß der Förderrahmen auf Grund einer Kreuzgelenkabstützung während der Förder- und Rückhübe auch eine hoch- und tiefgehende Schwenkbewegung ausführt, kann der Förderrahmen über eine auf einer Führungsstange des Fördergestells dreh- und hubverstellbar gelagerten Gleithülse abgestützt sein, so daß die Hubbewegung durch ein zu sich paralleles Verschieben des Förderrahmens entlang der Führungsstange erfolgt.To avoid that the conveyor frame due to a universal joint support during the conveying and return strokes also a high and deep one Swiveling movement, the conveyor frame can be carried out on a guide rod of the conveyor frame, the sliding sleeve is rotatably and stroke-adjustable be supported so that the lifting movement by a parallel displacement the conveyor frame along the guide rod.

Um hier günstigere Abstützverhältnisse zu erreichen, weist der Kurbeltrieb ein Kurbelarmpaar auf, von dem der gegenüber der Hochachse äußere Kurbelarm mittels des Zwischengliedes und der innere Kurbelarm mittels einer in einem zur Kurbelachse und zur Hochachse normal ausgerichteten Langloch geführten Führungsrolle am Förderrahmen angreifen. Die beiden Kurbelarme stützen daher den Förderrahmen an beiden Angriffsstellen ab und geben dem Förderrahmen damit einen verkantungssicheren Halt, wobei zum Ausgleich der von den unterschiedlichen Radien abhängigen Schwenkwege des Förderrahmens im Bereich der beiden Kurbelarme der innere Kurbelarm mit entsprechendem Bewegungsspiel über eine Führungsrolle in ein geeignetes Langloch eingreift.In order to achieve more favorable support conditions here, the crank mechanism has one Crank arm pair on, of which the outer crank arm opposite the vertical axis by means of the intermediate link and the inner crank arm by means of one in one Crank axis and slotted guide roller aligned with the vertical axis attack the support frame. The two crank arms therefore support the funding framework at both points of attack and give the funding framework thus a tilt-proof hold, whereby to compensate for the different Radius-dependent swivel paths of the conveyor frame in the area of the two crank arms, the inner crank arm with corresponding movement play engages in a suitable elongated hole via a guide roller.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand rein schematisch veranschaulicht, und zwar zeigen

Fig. 1 und 2
einen erfindungsgemäßen Schwenkförderer in Draufsicht bzw. in Seitenansicht sowie die
Fig. 3, 4 und 5
ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schwenkförderers in Draufsicht bzw. in Seitenansicht und in zwei unterschiedlichen Arbeitsstellungen und
Fig. 6
das Förderprinzip des Schwenkförderers an Hand eines Bewegungsschemas der Auflage- und Förderleisten.
In the drawing, the subject matter of the invention is illustrated purely schematically, namely show
1 and 2
a swivel conveyor according to the invention in plan view or in side view and the
3, 4 and 5
a further embodiment of a swivel conveyor according to the invention in plan view or in side view and in two different working positions and
Fig. 6
the conveying principle of the swivel conveyor based on a movement diagram of the support and conveyor bars.

Ein Schwenkförderer 1 zum Querverschwenken von Drahtstücken D um eine zur Werkstücklängsachse normale Hochachse H besteht aus einem zur Hochachse H im wesentlichen sektorförmigen Fördergestell 2 mit koaxial gekrümmten Auflageleisten 3 und einem unterhalb der Auflageleisten 3 gegenüber dem Fördergestell 2 hebe- und schwenkverstellbar abgestützten Förderrahmen 4 mit zwischen den Auflageleisten 3 hochragenden, zu den Auflageleisten parallelen Förderleisten 5, welche Auflageleisten 3 auf Tragzapfen 6 bzw. welche Förderleisten auf Tragzapfen 7 am Fördergestell 2 bzw. am Förderrahmen 4 befestigt sind. Die Auflageleisten 3 und die Förderleisten 5 bilden jeweils kerbenartige Werkstückaufnahmen 8, 9, die entlang winkelgleich gegeneinander versetzt angeordneter Radialer R zur Hochachse H ausgerichtet sind, so daß die Drahtstücke D jeweils radial zur Hochachse H in diesen Werkstückaufnahmen abgelegt und aufgenommen werden können. Der Förderrahmen 4 ist über einen Förderantrieb 10 im Sinne abwechselnder Förder- und Rückhübe betätigbar, wobei der Förderantrieb 10 einen Kurbeltrieb 11 mit einer zur Hochachse normalen Kurbelachse K umfaßt, der mit einem Kurbelarm 12 unter Einsatz eines querbewegbaren Zwischengliedes 13 am Förderrahmen 4 angreift. Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 ist der Förderrahmen 4 über ein Kreuzgelenk 14 am Fördergestell 2 abgestützt, welches Kreuzgelenk 14 eine zur Hochachse H koaxiale Gelenkachse I und eine zur Hochachse H und zur Kurbelachse K normale andere Gelenkachse II aufweist.A swivel conveyor 1 for swiveling wire pieces D by one Workpiece longitudinal axis normal vertical axis H consists of one to the vertical axis H essentially sector-shaped conveyor frame 2 with coaxially curved support strips 3 and one below the support strips 3 opposite the conveyor frame 2 lifting and swiveling supported conveyor frame 4 with between the support strips 3 towering conveyor strips parallel to the support strips 5, which support strips 3 on trunnion 6 or which conveyor strips Support pin 7 are attached to the conveyor frame 2 or on the conveyor frame 4. The Support strips 3 and the conveyor strips 5 each form notch-like workpiece holders 8, 9, which are arranged offset along each other at the same angle Radial R are aligned to the vertical axis H, so that the wire pieces D each stored and recorded radially to the vertical axis H in these workpiece holders can be. The conveyor frame 4 is via a conveyor drive 10 in Alternating conveying and return strokes can be operated, with the conveyor drive 10 comprises a crank mechanism 11 with a crank axis K normal to the vertical axis, the one with a crank arm 12 using a transversely movable intermediate member 13 attacks on the conveyor frame 4. According to the embodiment 1 and 2 is the conveyor frame 4 via a universal joint 14 on the conveyor frame 2nd supported, which universal joint 14 is a joint axis coaxial to the vertical axis H. I and another joint axis normal to the vertical axis H and the crank axis K II has.

Wird nun ein Drahtstück über eine in Fig. 1 nur angedeutete Zubringereinrichtung 15 auf die ersten Werkstückaufnahmen der Auflageleisten 3 aufgelegt, wird dieses Drahtstück bei Förderbetrieb von den ersten Werkstückaufnahmen zu den nächsten Werkstückaufnahmen schrittweise weitertransportiert, da während eines Förderhubes V die Förderleisten 5 mit ihren Werkstückaufnahmen 9 oberhalb der Werkstückaufnahmen 8 der Auflageleisten 3 entlang einer der Leistenkrümmung folgenden Bewegungsbahn um einen dem Winkelabstand zweier Radialen R entsprechenden Förderschritt vorwärtsbewegt und während eines Rückhubes Z unterhalb der Werkstückaufnahmen 8 der Auflageleisten 3 um den Förderschritt wieder zurückbewegt werden (Fig. 6). So läßt sich ein Drahtstück nach dem anderen dem Schwenkförderer 1 übergeben, der unter Auffüllung aller Werkstückaufnahmen der Auflageleisten die Drahtstücke Schritt für Schritt den Auflageleisten entlang um 90° weiterbewegt, bis die Drahtstücke von der letzten Werkstückaufnahmereihe über eine entsprechende Werkstückabwurfeinrichtung 16 einer Entnahmeeinrichtung 17 od. dgl. übergeben wird. Auf einfache Weise werden damit die Drahtstücke um die Hochachse H querverschwenkt, wobei es gleichzeitig mit dem Querverschwenken zu einer Pufferung der Drahtstücke kommt.Now becomes a piece of wire via a feeder device only indicated in FIG. 1 15 is placed on the first workpiece receptacles of the support strips 3 this piece of wire during conveyor operation from the first workpiece holders to the next workpiece receptacles gradually transported as during a conveyor stroke V, the conveyor bars 5 with their workpiece holders 9 above the workpiece receptacles 8 of the support strips 3 along one of the strip curvature following trajectory by the angular distance of two radials R forwarded corresponding conveying step and during a return stroke Z below the workpiece receptacles 8 of the support strips 3 around the conveying step be moved back again (Fig. 6). So a piece of wire can be removed the other hand over to the swivel conveyor 1, which replenishes all Work piece holders of the support strips, the wire pieces step by step Support strips moved along 90 ° until the wire pieces from the last one Workpiece holder series via a corresponding workpiece ejection device 16 is transferred to a removal device 17 or the like. In an easy way the pieces of wire are thus pivoted about the vertical axis H, whereby it simultaneously with the transverse swiveling to buffer the wire pieces is coming.

Beim Schwenkförderer 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 bis 5 gibt es im wesentlichen den gleichen Grundaufbau und die gleiche Funktion wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2, so daß auch die einander entsprechenden Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 bis 5 allerdings der Förderrahmen 4 über eine auf einer Führungsstange 18 des Fördergestells 2 dreh- und hubverstellbar gelagerte Gleithülse 19 abgestützt, so daß sich beim Förder- und Rückhub eine zu sich parallele Hebebewegung des Förderrahmens 4 ergibt. Um dabei eine stabile Antriebsverbindung mit dem Hubantrieb 10 sicherzustellen, ist der Kurbeltrieb 11 dieses Hubantriebes mit einem Kurbelarmpaar 20, 21 ausgestattet, von dem der gegenüber der Hochachse H äußere Kurbelarm 20 mittels des Zwischengliedes 13 am Förderrahmen 4 angelenkt ist, der innere Kurbelarm 21 hingegen mittels einer Führungsrolle 22 in ein zur Kurbelachse K und zur Hochachse H normal ausgerichtetes Langloch 23 eingreift, so daß die auf Grund der unterschiedlichen Radien unterschiedlichen Schwenkwege des Förderrahmens im Angriffsbereich der Kurbelarme ausgeglichen werden können. Auch hier wird aber durch die Kurbelarmdrehung der Förderrahmen 4 zwischen einer untersten Position (Fig. 4) und einer obersten Position (Fig. 5) entlang einer in sich geschlossenen Bewegungsbahn gegenüber dem Fördergestell 2 hin- und herbewegt und dabei während des Förderhubes V in Förderrichtung weitergeschwenkt und während des Rückhubes Z wieder zurückgeschwenkt. Durch diesen Bewegungsablauf werden die Drahtstücke wiederum schrittweise von Werkstückaufnahme zu Werkstückaufnahme weitergefördert (Fig. 6) und es kommt zum gewünschten Querverschwenken bei entsprechender Pufferung der Drahtstücke.In the swivel conveyor 1 according to the embodiment of FIGS. 3 to 5 it has essentially the same basic structure and the same function as the Embodiment of FIGS. 1 and 2, so that the corresponding to each other Parts are provided with the same reference numerals. In contrast to the embodiment 1 and 2 is in the embodiment of FIGS. 3 to 5 however, the conveyor frame 4 via a on a guide rod 18 of the conveyor frame 2 rotatably and stroke-adjustable sliding sleeve 19 supported so that a parallel lifting movement of the conveyor frame during the conveying and return stroke 4 results. To ensure a stable drive connection with the linear actuator To ensure 10, the crank mechanism 11 of this stroke drive with a Pair of crank arms 20, 21 equipped, of which the opposite the vertical axis H outer crank arm 20 articulated on the conveyor frame 4 by means of the intermediate member 13 the inner crank arm 21, however, by means of a guide roller 22 in an elongated hole 23 aligned with crank axis K and vertical axis H engages so that the different due to the different radii Swivel paths of the conveyor frame in the area of application of the crank arms compensated can be. Here, too, the conveyor frame is turned by the crank arm rotation 4 between a lowermost position (FIG. 4) and an uppermost position (Fig. 5) along a self-contained movement path opposite the conveyor frame 2 back and forth while doing the conveyor stroke V pivoted further in the conveying direction and pivoted back again during the return stroke Z. Through this sequence of movements, the wire pieces are in turn conveyed step by step from workpiece holder to workpiece holder (Fig. 6) and there is the desired transverse pivoting with the corresponding Buffering the wire pieces.

Claims (5)

Schwenkförderer (1) zum Querverschwenken länglicher Werkstücke, insbesondere Drahtstücke (D), um eine zur Werkstücklängsachse normale Hochachse (H), dadurch gekennzeichnet, daß ein zur Hochachse (H) im wesentlichen sektorförmiges Fördergestell (2) mit koaxial gekrümmten Auflageleisten (3) und unterhalb der Auflageleisten (3) ein gegenüber dem Fördergestell (2) hebe- und schwenkverstellbar abgestützter Förderrahmen (4) mit zwischen den Auflageleisten (3) hochragenden, zu diesen parallelen Förderleisten (5) vorgesehen sind, wobei die Auflageleisten (9) und die Förderleisten (5) jeweils auf winkelgleich gegeneinander versetzten Radialen (R) zur Hochachse (H) liegende Werkstückaufnahmen (8, 9) bilden und der über einen Förderantrieb (10) im Sinne abwechselnder Förder- und Rückhübe betätigbare Förderrahmen (4) die Förderleisten (5) mit ihren Werkstückaufnahmen (9) während eines Förderhubes (V) oberhalb der Werkstückaufnahmen (8) der Auflageleisten (3) entlang einer der Leistenkrümmung folgenden Bewegungsbahn um einen dem Winkelabstand zweier Radialen (R) entsprechenden Förderschritt vorwärtsbewegt und während eines Rückhubes (Z) unterhalb der Werkstückaufnahmen (8) der Auflageleisten (3) um den Förderschritt zurückbewegt.Swivel conveyor (1) for swiveling elongated workpieces, in particular Pieces of wire (D) around a vertical axis normal to the workpiece longitudinal axis (H), characterized in that one to the vertical axis (H) essentially sector-shaped conveyor frame (2) with coaxially curved support strips (3) and underneath the support ledges (3), a lifting and pivotally supported support frame (4) with between the support rails (3) towering conveyor strips (5) parallel to these are provided, the support strips (9) and the conveyor strips (5) each at the same angle mutually offset radial (R) to the vertical axis (H) workpiece holders (8, 9) and the alternating in the sense of a conveyor drive (10) Conveyor frames and return strokes (4) for the conveyor bars (5) with their workpiece holders (9) during a conveying stroke (V) above the workpiece holders (8) of the support strips (3) along one of the strip curvatures following trajectory by the angular distance of two Radial (R) corresponding advancement step and during a Return stroke (Z) below the workpiece holders (8) of the support strips (3) moved back the funding step. Schwenkförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderantrieb (10) einen Kurbeltrieb (11) mit zur Hochachse (H) normaler Kurbelachse (K) umfaßt, der mit wenigstens einem Kurbelarm (12) unter Einsatz eines querbewegbaren Zwischengliedes (13) am Förderrahmen (4) angreift.Swivel conveyor according to claim 1, characterized in that the Conveyor drive (10) a crank drive (11) with the crank axis normal to the vertical axis (H) (K) comprising using at least one crank arm (12) a transversely movable intermediate member (13) engages the conveyor frame (4). Schwenkförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderrahmen (4) über ein Kreuzgelenk (14) mit einer zur Hochachse (H) koaxialen einen Gelenkachse (I) und einer zur Hochachse (H) und zur Kurbelachse (K) normalen anderen Gelenkachse (II) am Fördergestell (2) abgestützt ist. Swivel conveyor according to claim 2, characterized in that the conveyor frame (4) via a universal joint (14) with a coaxial to the vertical axis (H) one hinge axis (I) and one to the vertical axis (H) and the crank axis (K) normal other hinge axis (II) is supported on the conveyor frame (2). Schwenkförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderrahmen (4) über eine auf einer Führungsstange (18) des Fördergestells (2) dreh- und hubverstellbar gelagerten Gleithülse (19) abgestützt ist.Swivel conveyor according to claim 2, characterized in that the conveyor frame (4) via a on a guide rod (18) of the conveyor frame (2) rotatably and stroke-adjustable sliding sleeve (19) is supported. Schwenkförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbeltrieb (11) ein Kurbelarmpaar (20, 21) aufweist, von dem der gegenüber der Hochachse (H) äußere Kurbelarm (20) mittels des Zwischengliedes (13) und der innere Kurbelarm (21) mittels einer in einem zur Kurbelachse (K) und zur Hochachse (H) normal ausgerichteten Langloch (23) geführten Führungsrolle (22) am Förderrahmen (4) angreifen.Swivel conveyor according to claim 4, characterized in that the crank mechanism (11) has a pair of crank arms (20, 21), of which the opposite Vertical axis (H) outer crank arm (20) by means of the intermediate member (13) and the inner crank arm (21) by means of a to the crank axis (K) and the vertical axis (H) normal aligned slot (23) guided guide roller (22) on Attack the conveyor frame (4).
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