EP0967626A1

EP0967626A1 - Limit switch for rotary drive systems with several revolutions

Info

Publication number: EP0967626A1
Application number: EP98111585A
Authority: EP
Inventors: Berthold Fluhr
Original assignee: LOCK ANTRIEBSTECHNIK FREIMUT L; Lock Antriebstechnik Freimut Lock
Current assignee: Lock Antriebstechnik GmbH
Priority date: 1998-06-24
Filing date: 1998-06-24
Publication date: 1999-12-29
Anticipated expiration: 2018-06-24
Also published as: DE59812854D1; ATE297595T1; EP0967626B1

Abstract

Radially-projecting pegs (16) actuate the switch, through an intervening cross (14), capable of free rotation about its central shaft. This cross can also swing in the circumferential direction of the rotor (2), together with its mounting (10). The mounting acts as an operating section for the switch (6)

Description

Die Erfindung betrifft einen Endschalter für rotierende Antriebe nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1. Solche Endschalter, üblicherweise für zwei Drehrichtungen in Zweierkombination ausgebildet, finden z. B. Anwendung für den Antrieb von Klappfenstern, Schattierungsvorhängen oder dergleichen in der Gewächshaustechnik, wobei die Endstellungen eine Vielzahl von Umdrehungen auseinanderliegen.The invention relates to a limit switch for rotating Drives according to the preamble of claim 1. Such limit switches, usually for two directions of rotation in Two combination trained, find z. B. Application for Drive of hinged windows, shading curtains or the like in greenhouse technology, the End positions a large number of revolutions apart.

Bisher wurden in großem Umfang Endschalter eingesetzt, wie sie z. B. in der deutschen Patentanmeldung 23 47 581 der Anmelderin beschrieben sind. Die Drehkörper sind koaxiale Scheiben, die mit Hilfe von Zahnrädern gleichen Durchmessers aber geringfügig unterschiedlicher Zähnezahlen angetrieben werden, die mit einem gemeinsamen Antriebszahnrad kämmen. Die Zylinderflächen gleichen Durchmessers der beiden Scheiben haben Vertiefungen und der dazugehörige elektrische Schalter hat einen federnden Betätigungshebel, dessen Tastfuß auf beiden Zylinderflächen aufliegt und deshalb nur dann eine Schaltbewegung ausführen kann, wenn die Kanten, an denen die Vertiefungen der Umfangsflächen beginnen, genau nebeneinander liegen und somit der Tastfuß mit Federkraft in die Vertiefung gedrückt wird. So far limit switches have been used on a large scale, such as they z. B. in German patent application 23 47 581 of Applicant are described. The rotating bodies are coaxial Disks made using gears of the same diameter but driven slightly different numbers of teeth that mesh with a common drive gear. The Cylinder surfaces of the same diameter of the two disks have recesses and the associated electrical switch has a resilient operating lever, the touch foot on rests on both cylinder surfaces and therefore only one Switching movement can be carried out if the edges on which the Recesses of the peripheral surfaces start right next to each other lie and thus the probe foot with spring force into the recess is pressed.

Gesteigerte Anforderungen an die Betriebssicherheit solcher Endschalter ließen es wünschenswert erscheinen, als Schalter eine besondere Kategorie von Öffnern oder Umschaltern zu verwenden, die als Schnappschalter mit Zwangsöffnung bezeichnet werden und in der VDE-Vorschrift 0660, Teil 200, Kapitel 3, hinsichtlich der an sie zu stellenden technischen Anforderungen definiert sind. Bei diesen Schaltern sind die Kontaktstücke als Federn ausgebildet. Sie schalten normalerweise in Sprungfunktion. Wenn die Kontaktstücke jedoch in Folge von Überstrom miteinander verschweißt sind, so werden sie in einem Überhub des Betätigungsstößels durch ein mit diesem verbundenes mechanisches Trennorgan zwangsweise voneinander getrennt.Increased requirements for the operational safety of such Limit switches made it appear desirable as a switch a special category of openers or switches use that as a snap switch with positive opening be designated and in the VDE regulation 0660, part 200, Chapter 3, with regard to the technical to be provided to them Requirements are defined. These are the switches Contact pieces designed as springs. You switch usually in jump function. If the contact pieces but are welded together as a result of overcurrent, so they are in an overstroke of the actuating plunger a mechanical separator connected to it forcibly separated from each other.

Die Verwendung eines solchen Schalters ist aber nur dann sinnvoll, wenn die Betätigungsorgane außerhalb des Schalters keine Federn oder verschleißanfälligen Elemente enthalten, sondern die Betätigungskraft zwangsläufig von der Drehbewegung der Drehkörper abgeleitet wird.The use of such a switch is only then useful if the actuators outside the switch contains no springs or elements susceptible to wear, but the actuating force inevitably from the Rotational movement of the rotating body is derived.

Die Erfindung geht deshalb von der deutschen Offenlegungschrift 34 21 974 aus, wonach die radialen Vorsprünge des Drehkörpers als Nocken mit schrägen Anlaufflächen, und zwar speziell als versetzbare Reiter ausgebildet sind. Das Betätigungsorgan ist bei diesem bekannten Vorschlag eine starre zweiarmige Wippe, die mit einem Arm auf den Betätigungsstößel des Schalters drückt und am anderen Arm ein Treibelement in Form einer sogenannten Schaltwippe aufweist, deren Schwenkachse sich in Armlängsrichtung erstreckt und die mit den Nocken in der Weise zusammenwirkt, daß sie von diesen in radialer Richtung hochgedrückt wird, wenn die beiden Nocken die gleiche Winkelstellung haben. Bei unterschiedlichen Winkelstellungen weicht die Schaltwippe aus.The invention therefore goes from the German Laid-open document 34 21 974, according to which the radial Projections of the rotating body as cams with oblique Contact areas, specifically as relocatable riders are trained. The actuator is with this known proposal a rigid two-armed seesaw with presses one arm on the actuating plunger of the switch and on the other arm a driving element in the form of a so-called Has rocker switch, the pivot axis in Arm lengthwise direction and the with the cams in the Interacts in such a way that they move from these in the radial direction is pushed up when the two cams are the same Have angular position. With different angular positions dodges the rocker switch.

Die bekannte Anordnung ist aber ungünstig, weil die Schaltwippe und die Nocken einem hohen Veschleiß unterliegen und wechselnde undefinierte Reibungswiderstände auftreten. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen kompakten Endschalter unter Verwendung von zwangsöffnenden Einzelschaltern vorzuschlagen, der einen geringen Verschleiß und definierte Reibungsverhältnisse aufweist.The known arrangement is disadvantageous because the The rocker switch and the cams are subject to high wear and changing undefined frictional resistances occur. The invention is therefore based on the object compact limit switch using positive opening Propose individual switches that have a low wear and has defined friction conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Danach sind die Vorsprünge der Drehkörper in diese fest eingesetzte radiale Schaltstifte und als Treibelement wird ein rundum drehbares vorzugsweise vierarmiges Drehkreuz vorgesehen. Die Lagerung des Betätigungorgans ist so vorgesehen, daß es mit dem daran gelagerten Drehkreuz in Umfangsrichtung der Drehkörper schwenken kann. Wenn einer der Schaltstifte auf einen Flügelarm des Drehkreuzes auftrifft, kann dieser durch eine reine Drehbewegung ausweichen. Es tritt also keine Reibung an einer schiefen Ebene auf. Wenn aber beide Schaltstifte etwa die gleiche Winkelstellung einnehmen, das heißt nebeneinander liegen, nehmen sie das Drehkreuz in ihrer Bewegungsrichtung mit und bewirken damit reibungsfrei eine Schwenkbewegung des Betätigungsorgans. Insofern ergibt sich eine zuverlässige Wirkungsweise des Endschalters mit entsprechend langer Lebensdauer.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved. After that they are Projections of the rotating body in this fixed radial Switching pins and as a driving element becomes a rotating one preferably provided four-arm turnstile. Warehousing the actuator is provided so that it with it stored turnstile in the circumferential direction of the rotating body can pivot. If one of the switch pins is on one Wing arm of the turnstile hits, this can by a avoid pure rotation. So there is no friction on an inclined plane. But if both switch pins are about assume the same angular position, i.e. side by side lie, take the turnstile in your direction of movement with and thus cause a swiveling movement of the Actuator. In this respect, there is a reliable Mode of operation of the limit switch with a correspondingly long one Lifespan.

Die Bauart der verwendeten Einzelschalter kann weitgehend frei gewählt werden. Bei einem Hebelschalter kann das Betätigungsorgan der schaltereigene Hebel sein. Bei Verwendung eines Schalters mit Betätigungsstößel wird vorgeschlagen, daß als zusätzliches Betätigungsorgan eine Wippe vorgesehen ist, an der das Drehkreuz gelagert ist und die den Betätigungsstößel eindrückt. Vorzugsweise gleitet die Wippe nach Art einer Kurvenscheibe mit ihrer Umfangsfläche an dem Betätigungsstößel des Schalters und drückt diesen in das Schaltergehäuse ein. Es ist zweckmäßig, wenn die Schwenkachse der Wippe von der Mittelachse des Betätigungsstößels einen Abstand hat.The design of the individual switches used can largely can be freely chosen. With a lever switch that can Actuator be the switch's own lever. At Use of a switch with actuating plunger proposed that as an additional actuator Rocker is provided on which the turnstile is mounted and which pushes in the actuating plunger. Preferably the glides Rocker in the manner of a cam disc with its peripheral surface the actuating plunger of the switch and pushes it into the Switch housing. It is useful if the pivot axis the rocker from the central axis of the actuating plunger Distance.

Ist ein verhältnismäßig großer Nachlauf des Antriebs zu erwarten, muß bekanntlich verhindert werden, daß der Schalter wieder schließt, d. h. die Schaltstifte das ausgeschwenkte Drehkreuz auf ihrem Überlaufweg freigeben. Hierzu ist es bekannt, bistabile Schalter zu verwenden, beispielsweise Kippschalter oder Tastschalter mit Kugelschreiberfunktion. Bei dieser letzteren Gattung bewirkt ein besonderer Mechanismus, daß bei einem ersten Eindrücken des Stößels und anschließendem Loslassen der Schalter geöffnet bleibt und erst bei erneuten Eindrücken und erneutem Loslassen der Schalter wieder schließt. Soll dagegen ein einfacher Tastschalter mit Betätigungsstößel verwendet werden, so ergibt sich die vorteilhafte Möglichkeit, daß die Wippe in der eingedrückten, geöffneten Stellung des Schalters mit dem Betätigungsstößel unter der Wirkung von dessen Rückstellfeder verrastet. Für die geschlossene Ruhestellung des Schalters kann eine zusätzliche Raste vorgesehen sein. Insbesondere wenn die Rückstellfeder des Betätigungsstößels für eine Verrastung zu schwach ist, wird vorgeschlagen, daß die Wippe einen eigenen Rastmechanismus aufweist, dessen Haltekraft größer ist als die am Betätigungsstößel wirkende Rückstellkraft.Is a relatively large wake of the drive too As expected, the switch must be prevented closes again, d. H. the switch pins the swung out Release the turnstile on its overflow path. This is it known to use bistable switches, for example Toggle switch or push button switch with ballpoint pen function. In this latter genus, a special one Mechanism that when the plunger is first pressed in and then releasing the switch remains open and only when the button is pressed again and released again Switch closes again. In contrast, a simple one Pushbutton switches with actuating plunger are used, see above there is the advantageous possibility that the seesaw in the depressed, open position of the switch with the Actuating plunger under the action of its return spring locked. For the closed rest position of the switch an additional catch can be provided. Especially if the actuating plunger return spring for one Locking is too weak, it is suggested that the seesaw has its own locking mechanism, the holding force is greater than that acting on the actuating plunger Restoring force.

Ein für die Handhabung des Endschalters außerordentlich wichtiger Gesichtspunkt ist die Justierung auf den Schaltpunkt. Eine wesentliche Vereinfachung der Justierung bei Endschaltern mit Drehscheiben, die mittels je einer radialen Klemmschraube auf einer Nabenhülse ihres jeweiligen Zahnrads befestigt werden, wird wie folgt vorgeschlagen. An der Grundplatte des Endschalters ist eine die Drehscheiben außen übergreifende Einstellhilfe befestigt, die eine axial verlaufende Anschlagkante aufweist zum Anschlagen des Schafts eines Werkzeugs für die Klemmschrauben. Dabei ist davon auszugehen, daß die Klemmschraubenköpfe vertieft in einer radialen Bohrung liegen und der Schaft eines Kreuzschlitz-Schraubenziehers in diese Radialbohrung paßt.An extraordinary for the handling of the limit switch important aspect is the adjustment to the Switching point. A significant simplification of the adjustment for limit switches with turntables, each using one radial clamping screw on a hub sleeve of their respective Gear attached, is proposed as follows. On The base plate of the limit switch is one of the turntables overlapping adjustment aid attached, which is an axial has running stop edge for striking the shaft a tool for the clamping screws. Here is of it assume that the clamping screw heads are recessed in one radial bore and the shaft of a Phillips screwdriver fits into this radial bore.

Im Fall eines Doppelendschalters, der aus zwei nebeneinanderliegenden Drehscheibenpaaren besteht, wird als vorteilhafte Weiterbildung vorgeschlagen, daß die Einstellhilfe für jedes der beiden Drehscheiben-Paare eine Anschlagkante aufweist, wobei diese Anschlagkanten in Umfangsrichtung um den Durchmesser des Werkzeugschafts gegeneinander versetzt und so angeordnet sind, daß die Anschlagdrehrichtungen entgegengesetzt sind.In the case of a double limit switch consisting of two adjacent pairs of turntables exists as advantageous training suggested that the Adjustment aid for each of the two pairs of turntables Has stop edge, which stop edges in Circumferential direction around the diameter of the tool shank offset from each other and arranged so that the Directions of rotation are opposite.

Nachstehend werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigt

Fig. 1: die Seitenansicht einer Endschalteranordnung, wobei die Drehkörperachse senkrecht zur Zeichenebene verläuft,
Fig. 2: eine Ansicht der um 90 Grad gewendeten Anordnung nach Fig. 1,
Fig. 3: eine Draufsicht III-III auf das Drehkreuz und die beiden Drehkörper,
Fig. 4 und 5: weitere Phasen des Schaltvorgangs in der Darstellung gemäß Fig. 1 in kleinerem Maßstab,
Fig. 6 und 7: zwei Phasen des Schaltvorganges bei einem zweiten Ausführungsbeispiel mit selbstrastender Wippe,
Fig. 8: die Seitenansicht eines weiteren Endschalters mit einem Tastschalter, der mittels eines Federhebels betätigt wird, an dem ein Drehkreuz gelagert ist und
Fig. 9: eine Ansicht entsprechend Fig. 2 von einer Doppel-Endschalter-Anordnung mit Einstellhilfe.

Some exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. In detail shows

Fig. 1: the side view of a limit switch arrangement, wherein the rotary body axis is perpendicular to the plane of the drawing,
Fig. 2: 2 shows a view of the arrangement according to FIG. 1 turned through 90 degrees,
Fig. 3: a top view III-III of the turnstile and the two rotating bodies,
4 and 5: further phases of the switching process in the illustration according to FIG. 1 on a smaller scale,
6 and 7: two phases of the switching process in a second embodiment with self-locking rocker,
Fig. 8: the side view of a further limit switch with a key switch which is actuated by means of a spring lever on which a turnstile is mounted and
Fig. 9: a view corresponding to FIG. 2 of a double limit switch arrangement with setting aid.

Die Endschalteranordnung nach den Figuren 1 bis 5 ist auf eine Grundplatte 1 montiert. An ihr sind auch zwei nur zur Hälfte dargestellte Drehscheiben 2 und 3 auf nicht näher gezeigte Weise drehbar gelagert. Sie werden mittels zweiter Zahnräder 4 und 5 angetrieben, die jeweils eine Stirnverzahnung mit gleichem Teilkreis und Außendurchmesser aber unterschiedlichen Zähnezahlen haben. Die Anzahl der Zähne und die Zähnezahldifferenz richtet sich je nach den geforderten Umdrehungen.The limit switch arrangement according to Figures 1 to 5 is on a base plate 1 is mounted. There are also only two on it Half turntables 2 and 3 shown on not closer shown way rotatably mounted. They become second Gears 4 and 5 driven, each one Face toothing with the same pitch circle and outer diameter but have different numbers of teeth. The number of Teeth and the difference in the number of teeth depends on the required revolutions.

Als Schalter 6 ist ein Sprungwechselschalter mit Zwangsöffnung vorgesehen, der einen Betätigungsstößel 7 aufweist. Er ist mittels zweiter Befestigungsschrauben 8 an der Grundplatte 1 angeschraubt. Der flache Betätigungsstößel 7 kann entgegen einer Rückstellfeder von der in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung aus in das quadrische Schaltergehäuse hineingedrückt werden. Dadurch wird die Umschaltung bewirkt bzw. die Zwangsöffnung der beiden Kontaktstücke vorgenommen, die in der Ruhestellung Stromdurchgang haben.As switch 6 is a jump switch with Positive opening is provided, the actuating plunger 7th having. It is attached by means of second fastening screws 8 the base plate 1 screwed. The flat actuating plunger 7 can against a return spring of that in Fig. 1st illustrated rest position from in the quadratic Switch housing are pressed in. This will make the Switching causes or the forced opening of the two Contact pieces made in the rest position Have continuity.

An dem Schaltergehäuse 6 sind jeweils zwei Lageraugen 9 befestigt, welche die Achszäpfchen 11 einer Wippe 10 aufnehmen. Die Wippe hat eine erste Raste 12 (Fig. 4), das heißt eine flache Querrinne, in welche der gewölbte Stößelkopf eingreift und die Wippe dadurch in der Ruhestellung nach Fig. 1 hält. Eine zweite Raste 13 ist an der Ecke der Wippe ausgebildet. Wird die Wippe ausgehend von Fig. 1 nach links geschwenkt, so gleitet ihre leicht gewölbte obere Fläche an dem Stößel 7 und drückt diesen ein, bis schließlich in der am weitesten eingedrückten Schaltstellung der Stößelkopf in der Raste 13 einrastet (Fig. 5).There are two bearing eyes 9 on the switch housing 6 attached, which the axle suppository 11 a rocker 10th take up. The rocker has a first catch 12 (Fig. 4), the is called a flat transverse channel, in which the arched Plunger head engages and the rocker thereby in the 1 holds. A second catch 13 is on the corner of the seesaw. Is the seesaw starting from Fig. 1 pivoted to the left, so your slightly curved upper surface on the plunger 7 and presses it in until finally in the most depressed switch position the plunger head engages in the catch 13 (FIG. 5).

An der Unterseite hat die Wippe 10 eine ebene Fläche. Dort ist ein Drehkreuz 14 um einen Zapfen 15 (Fig. 3) drehbar gelagert, der zu der Wippenachse senkrecht steht. Die Drehscheiben 2 und 3 weisen an ihrer Umfangsfläche je einen radial abstehenden festen Schaltstift 16 auf und sind symmetrisch zur Berührungsebene der beiden Drehscheiben angeordnet. Das ebenfalls mittig angeordnete Drehkreuz 14 hat vier gleichlange Flügelarme, die so bemessen sind, daß die Enden zweier einander entgegengesetzter Flügelarme in die Bewegungsbahnen der Schaltstifte 16 hineinstehen. Kommt beim Umlauf der Drehscheiben ein Schaltstift 16 für sich allein an dem Drehkreuz 14 vorbei, so macht das Drehkreuz eine Viertel-Drehung und weicht dem Stift aus. Kommen jedoch zwei Schaltstifte 16 in etwa gleicher Winkelstellung bezüglich ihrer Drehscheibe 2 bzw. 3 an dem Drehkreuz 14 vorbei, so treffen sie etwa gleichzeitig auf die Flügelarme des Drehkreuzes und nehmen dieses und die Wippe 10 mit, die somit eine Schwenkbewegung um ihre Achszäpfchen 11 macht.The rocker 10 has a flat surface on the underside. There a turnstile 14 is rotatable about a pin 15 (Fig. 3) stored, which is perpendicular to the rocker axis. The Turntables 2 and 3 each have one on their peripheral surface radially projecting fixed switching pin 16 and are symmetrical to the contact plane of the two turntables arranged. The turnstile 14, which is also arranged in the center, has four wing arms of equal length, dimensioned so that the Ends of two opposing wing arms in the Trajectories of the switching pins 16 stand in. Comes with Circulation of the turntables a switching pin 16 by itself the turnstile 14 over, the turnstile makes a quarter turn and dodge the pen. However, two come Switch pins 16 in approximately the same angular position with respect their turntable 2 or 3 past the turnstile 14, see above they hit the wing arms of the Turnstile and take this and the rocker 10 with it, thus makes a swiveling movement around their axle cones 11.

Die einzelnen Phasen des Schaltvorgangs sind der Reihe nach in den Fig. 1, 4 und 5 dargestellt. Dabei ist vorausgesetzt, daß der eine Schaltstift 16 etwa in der Stellung nach Fig. 4 den anderen Schaltstift 16 überholt, beide also etwa die gleiche Winkelstellung einnehmen. Nach Fig. 1 stehen die Schaltstifte 16 ein Stück weit vor den Flügeln des Drehkreuzes 14. Gemäß Fig. 4 haben die Schaltstifte 16 die Flügelarme des Drehkreuzes schon leicht angehoben, die Schwenkbewegung der Wippe 10 hat begonnen. Fig. 5 zeigt, wie die Schaltstifte 16, von denen einer erkennbar voraus läuft, unter den Flügelarmen durchlaufen. Der Betätigungstößel 7 ist in die Raste 13 der Wippe 10 eingerastet. Bei entgegengesetzter Drehrichtung der Drehscheiben 2 und 3 stoßen die Schaltstifte 16 an der jetzt in ihre Bewegungsbahn hineinragenden unteren ebenen Fläche der Wippe 10 an, um diese wieder in die Ruhestellung nach Fig. 1 zurückzuschwenken.The individual phases of the switching process are in order 1, 4 and 5. It is assumed that the one switching pin 16 approximately in the position shown in FIG. 4 the other switching pin 16 overhauled, both about assume the same angular position. 1 are the Switch pins 16 a bit in front of the wings of the Turnstile 14. According to FIG. 4, the switching pins 16 have the Wing arms of the turnstile already slightly raised Swivel movement of the rocker 10 has started. Fig. 5 shows how the switching pins 16, one of which is clearly running ahead, pass under the wing arms. The actuating plunger 7 is snapped into the catch 13 of the rocker 10. At opposite direction of rotation of turntables 2 and 3 push the switching pins 16 on the now in their path of movement protruding lower flat surface of the rocker 10 to this again in the rest position according to FIG. 1 swing back.

Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, ist die Bewegungsrichtung des Betätigungsstößels 7 bezüglich der Drehscheiben 2 und 3 genau radial. Die Achse der Wippe 10 ist gegenüber dieser Radialebene um einen Abstand a nach links versetzt. Bei einer entsprechenden Endschalteranordnung für die entgegengesetzte Drehrichtung der Drehscheiben 2 und 3 wird die Wippe um 180 Grad gewendet in die Lageraugen 9 eingesetzt, wobei dann der seitliche Abstand der Achszäpfchen 11 von der Stößelmittelebene nach der anderen Seite geht. Das bedeutet, daß die Lageraugen 9 gegenüber Fig. 1 entsprechend versetzt an dem Schaltergehäuse befestigt sind.1 shows in particular, the direction of movement of the Actuating plunger 7 with respect to the turntables 2 and 3 exactly radial. The axis of the rocker 10 is opposite this Radial plane offset to the left by a distance a. At a corresponding limit switch arrangement for the opposite The direction of rotation of turntables 2 and 3 becomes 180 Degrees used in the bearing eyes 9, then the lateral distance of the axle cone 11 from the Ram center plane goes to the other side. That means, that the bearing eyes 9 offset corresponding to FIG. 1 are attached to the switch housing.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 6 und 7 finden sich wieder der auf eine Grundplatte montierte Schalter 6 mit seinem Betätigungstößel 7 und die Drehscheiben 2 und 3 mit ihren Schaltstiften 16. Hier ist jedoch eine andere Wippe 17 vorgesehen. Sie hat etwa die Form eines Rohrstiefels und ist um einen Zapfen 18 schwenkbar. In einer zu dem Zapfen radialen Bohrung ist ein Raststößel 19 verschiebbar gelagert. Er steht unter der Kraft einer Druckfeder 20 und gleitet an der gewölbten Innenfläche eines Bogens 21. Diese Fläche hat zwei Rasten 22 und 23, welche die Wippe in ihren Endstellungen festhalten. An der "Sohle" der stiefelförmigen Wippe 17 ist das Drehkreuz 14 gelagert.Find in the embodiment of Figures 6 and 7 the switch 6 mounted on a base plate its actuating plunger 7 and the turntables 2 and 3 with their switching pins 16. However, here is another rocker 17 intended. It has the shape of a tubular boot and is pivotable about a pin 18. In one to the tenon radial bore a locking plunger 19 is slidably mounted. It is under the force of a compression spring 20 and slides on the arched inner surface of an arch 21. This surface has two catches 22 and 23, which the seesaw in their Record end positions. On the "sole" of the boot-shaped Rocker 17, the turnstile 14 is mounted.

In der Ruhestellung nach Fig. 6 befindet sich das Drehkreuz 14 in der Bewegungsbahn der von links herannahenden Schaltstifte 16. Der Betätigungsstößel 7 befindet sich in seiner äußeren Stellung, der Schalter ist geschlossen. Bei der Bewegung der Schaltstiftel6 nach rechts wird das Drehkreuz 14 von diesen mitgenommen. Die Wippe 17 schwenkt in die Stellung nach Fig. 7, wobei die "Stiefelspitze" auf den Betätigungsstößel 7 drückt und diesen aufgrund der Raste 22 in dieser Schaltstellung hält, während die Schaltstifte infolge des Nachlaufs des Antriebs unter den Flügelarmen des Drehkreuzes 14 durchlaufen.6 is the turnstile 14 in the trajectory of the approaching from the left Switch pins 16. The actuating plunger 7 is located in its outer position, the switch is closed. At the movement of the Schaltstiftel6 to the right will Turnstile 14 taken away by them. The rocker 17 swivels in the position of FIG. 7, the "boot tip" on the Actuating plunger 7 presses and this due to the detent 22nd holds in this switch position while the switch pins due to the overrun of the drive under the wing arms of the Pass through turnstile 14.

Zur Sicherheit gegen Überkippen ist an dem Bogen 21 noch eine Anschlagfläche 24 angeformt. Bei ihrer entgegengesetzten Bewegung drücken die Schaltstifte 16 auf den "Stiefelabsatz" wodurch die Wippe 17 wieder in ihre ursprüngliche Stellung nach Fig. 6 zurückgeschwenkt wird. Die Rastkraft der Wippe ist so ausgelegt, daß sie die Rückstellkraft des Betätigungsstößels 7 mehr als aufwiegt.To prevent overturning, there is another one on the arch 21 Shaped stop surface 24. At their opposite Movement pushes the switching pins 16 onto the "boot heel" whereby the rocker 17 back to its original position 6 is pivoted back. The locking force of the seesaw is designed so that the restoring force of the Actuating plunger 7 more than outweighs.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 ist an dem um 90 Grad gewendeten Schalter 6 als Betätigungsorgan ein Betätigungshebel 25 gelagert, der auch ein fest eingespannter Federarm sein könnte. Er drückt nach rechts auf den Betätigungsstößel 7, wenn das am unteren Ende angebrachte Drehkreuz 14 von den Schaltstiften 16 mitgenommen wird. Dieser monostabile, nicht rastende Endschalter ist für Antriebsanordnungen vorgesehen, bei denen nur ein überschaubar geringer Nachlauf auftritt.8 is at 90 degrees turned switch 6 as an actuator Operating lever 25 mounted, which is also a firmly clamped Could be spring arm. He presses right on the Actuating plunger 7, if that attached to the lower end Turnstile 14 is taken away by the switching pins 16. This monostable, non-latching limit switch is for Drive arrangements are provided in which only one manageable low caster occurs.

Fig. 9 zeigt, wie zwei üblicherweise für entgegengesetzte Drehrichtungen ausgelegte Endschalter zu einer Doppelendschalter-Anordnung unmittelbar koaxial nebeneinander an einer Grundplatte 1' befestigt sind. Die Besonderheit bei dieser Figur ist aber nicht in dieser Doppelanordnung zu sehen, sondern in einer sinnreichen Einstellhilfe, um die Schaltstellung der beiden Endschalter einfach justieren zu können.Fig. 9 shows how two are usually for opposite Limit switches designed for one direction of rotation Double limit switch arrangement directly coaxially next to each other are attached to a base plate 1 '. The special feature of this figure is not in this double arrangement see, but in a useful setting aid to the Simply adjust the switch position of the two limit switches can.

Außer den schon in Fig. 2 gezeigten Drehscheiben 2 und 3 sind zwei weitere Drehscheiben 2' und 3' vorgesehen, die mit einem weiteren Schalter 6' zusammenwirken. Die Drehscheiben sind alle gleich. Sie sind mittels ineinander verschachtelter Nabenhülsen der Zahnräder 4 und 5 auf einem gemeinsamen Achsbolzen 26 gelagert, der an der Grundplatte 1' befestigt ist. Die beiden Drehscheiben 3 und 3' lagern auf der Nabenhülse des Zahnrads 5, während die Drehscheiben 2 und 2' auf der Nabenhülse des Zahnrads 4 lagern. Die Drehscheiben können auf ihrer jeweiligen Nabenhülse mit Hilfe radialer Klemmschrauben 28 befestigt werden. Auf diese Weise treibt das Zahnrad 4 die Drehscheiben 2 und 2' und das Zahnrad 5 die Drehscheiben 3 und 3'.Except for the turntables 2 and 3 already shown in FIG. 2 two further turntables 2 'and 3' are provided, which with a another switch 6 'cooperate. The hubs are all the same. They are nested within one another Hub sleeves of the gears 4 and 5 on a common one Axle bolt 26 mounted, which is attached to the base plate 1 ' is. The two turntables 3 and 3 'rest on the Gear 5 hub sleeve while the turntables 2 and 2 ' store on the hub sleeve of gear 4. The turntables can be radial on their respective hub sleeves Clamping screws 28 are attached. That way drives the gear 4, the turntables 2 and 2 'and the gear 5 Turntables 3 and 3 '.

Die Klemmschrauben 28 werden mittels eines Kreuzschlitz-Schraubenziehers betätigt, der in die Gewindebohrungen der Drehscheiben paßt, in welche die Klemmschrauben 28 eingeschraubt sind. In der gezeigten Stellung der Drehscheiben befinden sich die Schaltstifte 16 alle in ihrer Schaltstellung. Auch die Klemmschrauben 28 haben die gleiche Winkelstellung.The clamping screws 28 are by means of a Phillips screwdriver actuated, which in the tapped holes of the Turntables fit into which the clamping screws 28th are screwed in. In the position shown the The switching pins 16 are all in their turntables Switch position. The clamping screws 28 have the same Angular position.

Die Einstellhilfe erfolgt durch einen Anschlag 29, der sich über die Zahnräder und Drehscheiben hinweg erstreckt und an der Grundplatte 1' befestigt ist. Er hat zwei axiale Kanten 30 und 31. Bei der Erstjustierung fährt man den Antrieb von Hand bis in seine Endstellung und kann dann die Drehscheiben des zugehörigen Endschalters einfach dadurch in Schaltstellung bringen, daß man mit dem Schaft des in die Schraubenbohrungen eingesteckten Kreuzschlitz-Schraubenziehers an der betreffenden Kante anschlägt. Wesentlich ist auch, daß der Anschlag 29 so ausgebildet ist, daß die Drehrichtung bis zum Anschlagen an den Kanten 30 einerseits und 31 andererseits entgegengesetzt ist. Der Anschlag hat dadurch eine abgekröpfte, einem Z ähnliche Form. The setting aid is carried out by a stop 29, the extends over and on the gears and turntables the base plate 1 'is attached. It has two axial edges 30 and 31. During the initial adjustment, the drive is moved off Hand up to its end position and can then turn the turntables the associated limit switch simply in Bring switch position that with the shaft of the in Screwdriver inserted Phillips screwdriver strikes at the edge in question. It is also essential that the stop 29 is designed that the direction of rotation until it stops at the edges 30 on the one hand and 31 on the other hand. Of the As a result, the stop has a cranked, Z-like shape.

Reference symbol list:

11: GrundplatteBase plate
1'1': GrundplatteBase plate
22nd: Drehscheibeturntable
2'2 ': Drehscheibeturntable
33rd: Drehscheibeturntable
3'3 ': Drehscheibeturntable
44th: Zahnradgear
55: Zahnradgear
66: Schaltercounter
6'6 ': Schaltercounter
77: BetätigungsstößelActuating plunger
88th: BefestigungsschraubeFastening screw
99: LageraugeBearing eye
1010th: WippeSeesaw
1111: AchszäpfchenSuppositories
1212th: RasteRested
1313: RasteRested
1414: DrehkreuzTurnstile
1515: ZapfenCones
1616: SchaltstiftSwitching pin
1717th: WippeSeesaw
1818th: ZapfenCones
1919th: RaststößelLocking plunger
2020th: DruckfederCompression spring
2121: Bogenbow
2222: RasteRested
2323: RasteRested
2424th: AnschlagflächeAbutment surface
2525th: BetätigungshebelOperating lever
2626: AchsbolzenAxle bolt
2828: KlemmschraubeClamping screw
2929: Anschlagattack
3030th: KanteEdge
3131: KanteEdge
aa: Abstanddistance

Claims

Limit switch for rotating drives, in which after a Variety of turns an electrical switch (6) is operated, two coaxial, side by side lying, from a drive shaft with different Translations driven rotating bodies (2, 3) are provided, the radial projections at one point on their circumference have, furthermore on a pivotable, with the Switch (6) cooperating actuator, the axis runs parallel to the axis of the rotating body, a driving element is rotatably mounted, the axis of which is relative to the Rotary body axis extends in a radial plane that is central lies between the projections, so that at matching Angular positions of the projections by means of the Drive element forcibly move the actuator, characterized in that the projections are radial, fixed Arranged switching pins (16) are a driving element rotatable turnstile (14) is provided and that this with the actuating member (10; 17; 25) on which it is mounted, can pivot in the circumferential direction of the rotating body (2, 3).

Limit switch according to claim 1, characterized in that the bearing axis of the turnstile (14) in the rest position of the Actuator (10; 17; 25) essentially on the Is aligned and that the turnstile (14) has four wing arms and the switching pins (16) at their Passing two opposing wing arms impact and thereby the actuator (10; 17; 25) swing.

Limit switch according to claim 1, characterized in that the actuator is a rocker (10; 17), one Push in actuating plunger (7) of switch (6).

Limit switch according to claim 3, characterized in that the rocker (10) in the manner of a cam with its Circumferential surface on the actuating plunger (7) slides and this moved by it.

Limit switch according to claim 4, characterized in that the rocker (10) in at least one position of the switch (6) with the actuating plunger (7) under the effect of it Return spring locked.

Limit switch according to claim 3, characterized in that the pivot axis (11; 18) of the rocker (10; 17) a distance (a) from the central axis of the actuating plunger (7).

Limit switch according to claim 3, characterized in that the rocker (17) has its own locking mechanism (19, 20) has, the holding force is greater than that on Actuating plunger (7) restoring force.

Limit switch according to claim 1, characterized in that the actuating element is a one-armed actuating lever (25) is.

Limit switch for rotating drives, in which after a A large number of revolutions actuated an electrical switch is, with two coaxial, side by side of a drive shaft with different gear ratios driven turntables (2, 3; 2 ', 3') are provided, the press the switch (6, 6 ') if you have a specific one Take the angular position, with the turntables on Hub sleeves of gears (4, 5) stored and by means of each a radial clamping screw can be attached to it, characterized in that for adjusting the turntables in these certain angular positions on the base plate (1) of the limit switch attached, the turntables outside comprehensive adjustment aid (29) is provided, the one axially extending stop edge (30, 31) has for Striking the shank of a tool for the clamping screws the turntables (2, 3; 2 ', 3').

Double limit switch made of two coaxial side by side arranged limit switches according to claim 9, characterized characterized that the adjustment aid for each of the two Turntable pairs (2, 3) and (2 ', 3') a stop edge (30) or (31), these stop edges in Circumferential direction around the diameter of the tool shank offset from each other and arranged so that the Directions of rotation are opposite.