EP0967626B1

EP0967626B1 - Limit switch for rotary drive systems with several revolutions

Info

Publication number: EP0967626B1
Application number: EP98111585A
Authority: EP
Inventors: Berthold Fluhr
Original assignee: Lock Antriebstechnik GmbH
Current assignee: Lock Antriebstechnik GmbH
Priority date: 1998-06-24
Filing date: 1998-06-24
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2018-06-24
Also published as: EP0967626A1; ATE297595T1; DE59812854D1

Abstract

Radially-projecting pegs (16) actuate the switch, through an intervening cross (14), capable of free rotation about its central shaft. This cross can also swing in the circumferential direction of the rotor (2), together with its mounting (10). The mounting acts as an operating section for the switch (6)

Description

Die Erfindung betrifft einen Endschalter für rotierende Antriebe nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1. Solche Endschalter, üblicherweise für zwei Drehrichtungen in Zweierkombination ausgebildet, finden z. B. Anwendung für den Antrieb von Klappfenstern, Schattierungsvorhängen oder dergleichen in der Gewächshaustechnik, wobei die Endstellungen eine Vielzahl von Umdrehungen auseinanderliegen.The invention relates to a limit switch for rotating Drives according to the preamble of claim 1. Such limit switches, usually for two directions of rotation in Two combination formed, find z. B. Application for the Drive from folding windows, shading curtains or the like in greenhouse technology, the End positions a variety of turns apart.

Bisher wurden in großem Umfang Endschalter eingesetzt, wie sie z. B. in der deutschen Patentanmeldung 23 47 581 der Anmelderin beschrieben sind. Die Drehkörper sind koaxiale Scheiben, die mit Hilfe von Zahnrädern gleichen Durchmessers aber geringfügig unterschiedlicher Zähnezahlen angetrieben werden, die mit einem gemeinsamen Antriebszahnrad kämmen. Die Zylinderflächen gleichen Durchmessers der beiden Scheiben haben Vertiefungen und der dazugehörige elektrische Schalter hat einen federnden Betätigungshebel, dessen Tastfuß auf beiden Zylinderflächen aufliegt und deshalb nur dann eine Schaltbewegung ausführen kann, wenn die Kanten, an denen die Vertiefungen der Umfangsflächen beginnen, genau nebeneinander liegen und somit der Tastfuß mit Federkraft in die Vertiefung gedrückt wird. So far, limit switches have been used on a large scale, such as they z. B. in German Patent Application 23 47 581 of Applicant are described. The rotary bodies are coaxial Discs with the help of gears of the same diameter but driven slightly different numbers of teeth which mesh with a common drive gear. The Cylindrical surfaces of the same diameter of the two discs have recesses and the associated electrical switch has a springy operating lever, the pressure foot on rests on both cylindrical surfaces and therefore only one Can perform switching movement when the edges on which the Recesses of the peripheral surfaces begin, right next to each other lie and thus the pressure foot with spring force in the recess is pressed.

Gesteigerte Anforderungen an die Betriebssicherheit solcher Endschalter ließen es wünschenswert erscheinen, als Schalter eine besondere Kategorie von Öffnern oder Umschaltern zu verwenden, die als Schnappschalter mit Zwangsöffnung bezeichnet werden und in der VDE-Vorschrift 0660, Teil 200, Kapitel 3, hinsichtlich der an sie zu stellenden technischen Anforderungen definiert sind. Bei diesen Schaltern sind die Kontaktstücke als Federn ausgebildet. Sie schalten normalerweise in Sprungfunktion. Wenn die Kontaktstücke jedoch in Folge von Überstrom miteinander verschweißt sind, so werden sie in einem Überhub des Betätigungsstößels durch ein mit diesem verbundenes mechanisches Trennorgan zwangsweise voneinander getrennt.Increased demands on the reliability of such Limit switches made it desirable, as a switch a special category of openers or toggles too Use as a snap-action switch with positive opening referred to in VDE regulation 0660, part 200, Chapter 3, with regard to the technical Requirements are defined. These switches are the Contact pieces designed as springs. They switch usually in jump function. If the contact pieces however, are welded together as a result of overcurrent, so they are in an overstroke of the actuating plunger an associated with this mechanical separator forcibly separated.

Die Verwendung eines solchen Schalters ist aber nur dann sinnvoll, wenn die Betätigungsorgane außerhalb des Schalters keine Federn oder verschleißanfälligen Elemente enthalten, sondern die Betätigungskraft zwangsläufig von der Drehbewegung der Drehkörper abgeleitet wird.The use of such a switch is only then useful if the actuators outside the switch do not contain springs or wear-prone elements, but the operating force inevitably from the Rotary movement of the rotary body is derived.

Die Erfindung geht deshalb von der deutschen Offenlegungschrift 34 21 974 aus, wonach die radialen Vorsprünge des Drehkörpers als Nocken mit schrägen Anlaufflächen, und zwar speziell als versetzbare Reiter ausgebildet sind. Das Betätigungsorgan ist bei diesem bekannten Vorschlag eine starre zweiarmige Wippe, die mit einem Arm auf den Betätigungsstößel des Schalters drückt und am anderen Arm ein Treibelement in Form einer sogenannten Schaltwippe aufweist, deren Schwenkachse sich in Armlängsrichtung erstreckt und die mit den Nocken in der Weise zusammenwirkt, daß sie von diesen in radialer Richtung hochgedrückt wird, wenn die beiden Nocken die gleiche Winkelstellung haben. Bei unterschiedlichen Winkelstellungen weicht die Schaltwippe aus.The invention is therefore of the German Offenlegung 34 21 974, according to which the radial Projections of the rotary body as a cam with oblique Tarpaulins, especially as displaceable tabs are formed. The actuator is in this known proposal a rigid two-armed rocker with presses an arm on the actuating tappet of the switch and on the other arm a driving element in the form of a so-called Has rocker, whose pivot axis in Arm longitudinal direction extends and with the cams in the Way cooperates, that of these in the radial direction is pushed up when the two cams the same Have angular position. At different angular positions Dodge the rocker switch.

Die bekannte Anordnung ist aber ungünstig, weil die Schaltwippe und die Nocken einem hohen Veschleiß unterliegen und wechselnde undefinierte Reibungswiderstände auftreten. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen kompakten Endschalter unter Verwendung von zwangsöffnenden Einzelschaltern vorzuschlagen, der einen geringen Verschleiß und definierte Reibungsverhältnisse aufweist.The known arrangement is unfavorable because the Rocker and the cams are subject to a high Veschleiß and changing undefined frictional resistances occur. The invention is therefore based on the object, a compact limit switch using positive opening Single switches suggest that a little wear and has defined friction conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Danach sind die Vorsprünge der Drehkörper in diese fest eingesetzte radiale Schaltstifte und als Treibelement wird ein rundum drehbares vorzugsweise vierarmiges Drehkreuz vorgesehen. Die Lagerung des Betätigungorgans ist so vorgesehen, daß es mit dem daran gelagerten Drehkreuz in Umfangsrichtung der Drehkörper schwenken kann. Wenn einer der Schaltstifte auf einen Flügelarm des Drehkreuzes auftrifft, kann dieser durch eine reine Drehbewegung ausweichen. Es tritt also keine Reibung an einer schiefen Ebene auf. Wenn aber beide Schaltstifte etwa die gleiche Winkelstellung einnehmen, das heißt nebeneinander liegen, nehmen sie das Drehkreuz in ihrer Bewegungsrichtung mit und bewirken damit reibungsfrei eine Schwenkbewegung des Betätigungsorgans. Insofern ergibt sich eine zuverlässige Wirkungsweise des Endschalters mit entsprechend langer Lebensdauer.This object is achieved by the characterizing Characteristics of claim 1 solved. After that are the Projections of the rotating body in this firmly inserted radial Shift pins and as a driving element is a completely rotatable preferably four-armed turnstile provided. Warehousing the actuating member is provided so that it with the thereto mounted turnstile in the circumferential direction of the rotary body can swing. If one of the switching pins on one Arm of the turnstile hits, this can by a dodge pure rotary motion. So there is no friction an inclined plane. But if both switch pins about occupy the same angular position, that is, side by side lie, they take the turnstile in their direction of movement with and thus cause frictionless pivotal movement of the Actuator. This results in a reliable Effect of the limit switch with a correspondingly long Lifespan.

Die Bauart der verwendeten Einzelschalter kann weitgehend frei gewählt werden. Bei einem Hebelschalter kann das Betätigungsorgan der schaltereigene Hebel sein. Bei Verwendung eines Schalters mit Betätigungsstößel wird vorgeschlagen, daß als zusätzliches Betätigungsorgan eine Wippe vorgesehen ist, an der das Drehkreuz gelagert ist und die den Betätigungsstößel eindrückt. Vorzugsweise gleitet die Wippe nach Art einer Kurvenscheibe mit ihrer Umfangsfläche an dem Betätigungsstößel des Schalters und drückt diesen in das Schaltergehäuse ein. Es ist zweckmäßig, wenn die Schwenkachse der Wippe von der Mittelachse des Betätigungsstößels einen Abstand hat.The type of single switch used can be largely be chosen freely. In a lever switch, the Actuator be the switch's own lever. at Use of a switch with actuating plunger is proposed that as an additional actuator a Rocker is provided, on which the turnstile is mounted and which presses the actuating plunger. Preferably, the slides Rocker in the manner of a cam with its peripheral surface the actuating tappet of the switch and pushes it into the Switch housing on. It is useful if the pivot axis the rocker from the central axis of the actuating plunger a Distance has.

Ist ein verhältnismäßig großer Nachlauf des Antriebs zu erwarten, muß bekanntlich verhindert werden, daß der Schalter wieder schließt, d. h. die Schaltstifte das ausgeschwenkte Drehkreuz auf ihrem Überlaufweg freigeben. Hierzu ist es bekannt, bistabile Schalter zu verwenden, beispielsweise Kippschalter oder Tastschalter mit Kugelschreiberfunktion. Bei dieser letzteren Gattung bewirkt ein besonderer Mechanismus, daß bei einem ersten Eindrücken des Stößels und anschließendem Loslassen der Schalter geöffnet bleibt und erst bei erneuten Eindrücken und erneutem Loslassen der Schalter wieder schließt. Soll dagegen ein einfacher Tastschalter mit Betätigungsstößel verwendet werden, so ergibt sich die vorteilhafte Möglichkeit, daß die Wippe in der eingedrückten, geöffneten Stellung des Schalters mit dem Betätigungsstößel unter der Wirkung von dessen Rückstellfeder verrastet. Für die geschlossene Ruhestellung des Schalters kann eine zusätzliche Raste vorgesehen sein. Insbesondere wenn die Rückstellfeder des Betätigungsstößels für eine Verrastung zu schwach ist, wird vorgeschlagen, daß die Wippe einen eigenen Rastmechanismus aufweist, dessen Haltekraft größer ist als die am Betätigungsstößel wirkende Rückstellkraft.Is a relatively large tail of the drive too expect, must be known to prevent the switch closes again, d. H. the shift pins swung out Free turnstile on its overflow path. This is it known to use bistable switches, for example Toggle switch or pushbutton with ballpoint pen function. In this latter genus causes a special Mechanism that at a first impressions of the plunger and then release the switch remains open and only with new impressions and again letting go of the Switch closes again. Should be a simpler Tactile switch can be used with actuating plunger so results in the advantageous possibility that the rocker in the depressed, open position of the switch with the Actuating tappet under the action of its return spring locked. For the closed rest position of the switch An additional catch can be provided. Especially when the return spring of the actuating plunger for a Locking is too weak, it is suggested that the rocker has its own locking mechanism whose holding power greater than that acting on the actuating plunger Restoring force.

Ein für die Handhabung des Endschalters außerordentlich wichtiger Gesichtspunkt ist die Justierung auf den Schaltpunkt. Eine wesentliche Vereinfachung der Justierung bei Endschaltern mit Drehscheiben, die mittels je einer radialen Klemmschraube auf einer Nabenhülse ihres jeweiligen Zahnrads befestigt werden, wird wie folgt vorgeschlagen. An der Grundplatte des Endschalters ist eine die Drehscheiben außen übergreifende Einstellhilfe befestigt, die eine axial verlaufende Anschlagkante aufweist zum Anschlagen des Schafts eines Werkzeugs für die Klemmschrauben. Dabei ist davon auszugehen, daß die Klemmschraubenköpfe vertieft in einer radialen Bohrung liegen und der Schaft eines Kreuzschlitz-Schraubenziehers in diese Radialbohrung paßt.One for the handling of the limit switch extraordinarily important point of view is the adjustment to the Switching point. A significant simplification of the adjustment for limit switches with turntables, each with one radial clamping screw on a hub shell of their respective Gear are attached, is proposed as follows. At The base plate of the limit switch is one of the turntables attached outside adjustment tool, which is an axial extending stop edge has for striking the shaft a tool for the clamping screws. It is of it assume that the clamping screw heads recessed in one radial bore and the shaft of a Phillips screwdriver fits in this radial bore.

Im Fall eines Doppelendschalters, der aus zwei nebeneinanderliegenden Drehscheibenpaaren besteht, wird als vorteilhafte Weiterbildung vorgeschlagen, daß die Einstellhilfe für jedes der beiden Drehscheiben-Paare eine Anschlagkante aufweist, wobei diese Anschlagkanten in Umfangsrichtung um den Durchmesser des Werkzeugschafts gegeneinander versetzt und so angeordnet sind, daß die Anschlagdrehrichtungen entgegengesetzt sind.In the case of a double-ended switch, which consists of two juxtaposed turntable pairs, is as advantageous development proposed that the Setting aid for each of the two turntable pairs one Has stop edge, said stop edges in Circumferential direction around the diameter of the tool shaft offset from each other and arranged so that the Stop rotational directions are opposite.

Nachstehend werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigt

Fig. 1: die Seitenansicht einer Endschalteranordnung, wobei die Drehkörperachse senkrecht zur Zeichenebene verläuft,
Fig. 2: eine Ansicht der um 90 Grad gewendeten Anordnung nach Fig. 1,
Fig. 3: eine Draufsicht III-III auf das Drehkreuz und die beiden Drehkörper,
Fig. 4 und 5: weitere Phasen des Schaltvorgangs in der Darstellung gemäß Fig. 1 in kleinerem Maßstab,
Fig. 6 und 7: zwei Phasen des Schaltvorganges bei einem zweiten Ausführungsbeispiel mit selbstrastender Wippe,
Fig. 8: die Seitenansicht eines weiteren Endschalters mit einem Tastschalter, der mittels eines Federhebels betätigt wird, an dem ein Drehkreuz gelagert ist und
Fig. 9: eine Ansicht entsprechend Fig. 2 von einer Doppel-Endschalter-Anordnung mit Einstellhilfe.

Hereinafter, some embodiments of the invention will be explained with reference to the drawing. In detail shows

Fig. 1: the side view of a limit switch arrangement, wherein the rotary body axis is perpendicular to the plane,
Fig. 2: a view of the 90 degrees turned arrangement of FIG. 1,
Fig. 3: a top view III-III on the turnstile and the two rotating body,
4 and 5: Further phases of the switching operation in the illustration of FIG. 1 on a smaller scale,
6 and 7: two phases of the switching process in a second embodiment with self-locking rocker,
Fig. 8: the side view of another limit switch with a push-button switch, which is actuated by means of a spring lever on which a turnstile is mounted and
Fig. 9: a view corresponding to FIG. 2 of a double limit switch arrangement with adjustment.

Die Endschalteranordnung nach den Figuren 1 bis 5 ist auf eine Grundplatte 1 montiert. An ihr sind auch zwei nur zur Hälfte dargestellte Drehscheiben 2 und 3 auf nicht näher gezeigte Weise drehbar gelagert. Sie werden mittels zweiter Zahnräder 4 und 5 angetrieben, die jeweils eine Stirnverzahnung mit gleichem Teilkreis und Außendurchmesser aber unterschiedlichen Zähnezahlen haben. Die Anzahl der Zähne und die Zähnezahldifferenz richtet sich je nach den geforderten Umdrehungen.The limit switch arrangement according to FIGS. 1 to 5 is up a base plate 1 mounted. At her are also two only to Half illustrated hubs 2 and 3 not closer shown rotatably supported. You will be using second Gears 4 and 5 driven, each one Spur toothing with the same pitch circle and outer diameter but have different numbers of teeth. The number of Teeth and the number of teeth varies according to the required turns.

Als Schalter 6 ist ein Sprungwechselschalter mit Zwangsöffnung vorgesehen, der einen Betätigungsstößel 7 aufweist. Er ist mittels zweiter Befestigungsschrauben 8 an der Grundplatte 1 angeschraubt. Der flache Betätigungsstößel 7 kann entgegen einer Rückstellfeder von der in Fig. 1 dargestellten Ruhestellung aus in das quadrische Schaltergehäuse hineingedrückt werden. Dadurch wird die Umschaltung bewirkt bzw. die Zwangsöffnung der beiden Kontaktstücke vorgenommen, die in der Ruhestellung Stromdurchgang haben.As a switch 6 is a jump change switch with Forced opening provided, the actuating tappet. 7 having. He is by means of second mounting screws 8 on the base plate 1 screwed. The flat actuating plunger 7 can counter to a return spring of the in Fig. 1st shown rest position in the quadrical Switch housing are pressed. This will be the Switching causes or forced opening of the two Contacts made in the rest position Have continuity.

An dem Schaltergehäuse 6 sind jeweils zwei Lageraugen 9 befestigt, welche die Achszäpfchen 11 einer Wippe 10 aufnehmen. Die Wippe hat eine erste Raste 12 (Fig. 4), das heißt eine flache Querrinne, in welche der gewölbte Stößelkopf eingreift und die Wippe dadurch in der Ruhestellung nach Fig. 1 hält. Eine zweite Raste 13 ist an der Ecke der Wippe ausgebildet. Wird die Wippe ausgehend von Fig. 1 nach links geschwenkt, so gleitet ihre leicht gewölbte obere Fläche an dem Stößel 7 und drückt diesen ein, bis schließlich in der am weitesten eingedrückten Schaltstellung der Stößelkopf in der Raste 13 einrastet (Fig. 5).At the switch housing 6 are each two bearing eyes. 9 attached, which are the axle supporters 11 of a rocker 10th take up. The rocker has a first catch 12 (FIG. 4) which is called a flat transverse channel into which the arched Tappet engages and the rocker thereby in the Rest position according to Fig. 1 stops. A second catch 13 is on formed the corner of the rocker. If the rocker is started from Fig. 1 pivoted to the left, so slides her slightly curved upper surface on the plunger 7 and presses this until finally in the most depressed switching position the plunger head engages in the catch 13 (FIG. 5).

An der Unterseite hat die Wippe 10 eine ebene Fläche. Dort ist ein Drehkreuz 14 um einen Zapfen 15 (Fig. 3) drehbar gelagert, der zu der Wippenachse senkrecht steht. Die Drehscheiben 2 und 3 weisen an ihrer Umfangsfläche je einen radial abstehenden festen Schaltstift 16 auf und sind symmetrisch zur Berührungsebene der beiden Drehscheiben angeordnet. Das ebenfalls mittig angeordnete Drehkreuz 14 hat vier gleichlange Flügelarme, die so bemessen sind, daß die Enden zweier einander entgegengesetzter Flügelarme in die Bewegungsbahnen der Schaltstifte 16 hineinstehen. Kommt beim Umlauf der Drehscheiben ein Schaltstift 16 für sich allein an dem Drehkreuz 14 vorbei, so macht das Drehkreuz eine ViertelDrehung und weicht dem Stift aus. Kommen jedoch zwei Schaltstifte 16 in etwa gleicher Winkelstellung bezüglich ihrer Drehscheibe 2 bzw. 3 an dem Drehkreuz 14 vorbei, so treffen sie etwa gleichzeitig auf die Flügelarme des Drehkreuzes und nehmen dieses und die Wippe 10 mit, die somit eine Schwenkbewegung um ihre Achszäpfchen 11 macht.At the bottom, the rocker 10 has a flat surface. There a turnstile 14 is rotatable about a pin 15 (Figure 3) stored, which is perpendicular to the rocker axis. The Turntables 2 and 3 each have on their peripheral surface one radially projecting fixed switching pin 16 and are symmetrical to the plane of contact of the two hubs arranged. The also centrally arranged turnstile 14 has four equal wing arms, which are dimensioned so that the Ends of two opposing wing arms in the Trajectories of the switching pins 16 protrude. Come on Circulation of the turntables a switching pin 16 alone past the turnstile 14, the turnstile makes a quarter turn and dodges the pen. But come two Switching pins 16 in approximately the same angular position with respect its turntable 2 and 3 past the turnstile 14, so At the same time, they hit the wing arms of the Turnstile and take this and the rocker 10, which thus makes a pivoting movement about their Achszäpfchen 11.

Die einzelnen Phasen des Schaltvorgangs sind der Reihe nach in den Fig. 1, 4 und 5 dargestellt. Dabei ist vorausgesetzt, daß der eine Schaltstift 16 etwa in der Stellung nach Fig. 4 den anderen Schaltstift 16 überholt, beide also etwa die gleiche Winkelstellung einnehmen. Nach Fig. 1 stehen die Schaltstifte 16 ein Stück weit vor den Flügeln des Drehkreuzes 14. Gemäß Fig. 4 haben die Schaltstifte 16 die Flügelarme des Drehkreuzes schon leicht angehoben, die Schwenkbewegung der Wippe 10 hat begonnen. Fig. 5 zeigt, wie die Schaltstifte 16, von denen einer erkennbar voraus läuft, unter den Flügelarmen durchlaufen. Der Betätigungstößel 7 ist in die Raste 13 der Wippe 10 eingerastet. Bei entgegengesetzter Drehrichtung der Drehscheiben 2 und 3 stoßen die Schaltstifte 16 an der jetzt in ihre Bewegungsbahn hineinragenden unteren ebenen Fläche der Wippe 10 an, um diese wieder in die Ruhestellung nach Fig. 1 zurückzuschwenken.The individual phases of the switching process are in sequence shown in Figs. 1, 4 and 5. It is assumed in that the one switching pin 16 is approximately in the position according to FIG. 4 overtook the other switching pin 16, so both about occupy the same angular position. According to Fig. 1 are the Shift pins 16 a little way in front of the wings of the Turnstile 14. As shown in FIG. 4, the shift pins 16 have the Wing arms of the turnstile already raised slightly, the Pivoting movement of the rocker 10 has begun. Fig. 5 shows how the switching pins 16, one of which is clearly ahead, go through under the wing arms. The actuating tappet 7 is engaged in the catch 13 of the rocker 10. at opposite direction of rotation of the hubs 2 and 3 push the switch pins 16 at the now in their trajectory protruding lower flat surface of the rocker 10 to this again in the rest position according to FIG. 1 zurückzuschwenken.

Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, ist die Bewegungsrichtung des Betätigungsstößels 7 bezüglich der Drehscheiben 2 und 3 genau radial. Die Achse der Wippe 10 ist gegenüber dieser Radialebene um einen Abstand a nach links versetzt. Bei einer entsprechenden Endschalteranordnung für die entgegengesetzte Drehrichtung der Drehscheiben 2 und 3 wird die Wippe um 180 Grad gewendet in die Lageraugen 9 eingesetzt, wobei dann der seitliche Abstand der Achszäpfchen 11 von der Stößelmittelebene nach der anderen Seite geht. Das bedeutet, daß die Lageraugen 9 gegenüber Fig. 1 entsprechend versetzt an dem Schaltergehäuse befestigt sind.As particularly shown in FIG. 1, the direction of movement of the Actuating tappet 7 with respect to the turntables 2 and 3 exactly radial. The axis of the rocker 10 is opposite to this Radial plane offset by a distance a to the left. At a corresponding limit switch arrangement for the opposite Direction of rotation of the turntables 2 and 3, the rocker is 180 Grad turned into the bearing eyes 9 used, in which case the lateral distance of the axle supporters 11 of the Tappet midplane goes to the other side. That means, that the bearing eyes 9 offset relative to FIG. 1 accordingly are attached to the switch housing.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 6 und 7 finden sich wieder der auf eine Grundplatte montierte Schalter 6 mit seinem Betätigungstößel 7 und die Drehscheiben 2 und 3 mit ihren Schaltstiften 16. Hier ist jedoch eine andere Wippe 17 vorgesehen. Sie hat etwa die Form eines Rohrstiefels und ist um einen Zapfen 18 schwenkbar. In einer zu dem Zapfen radialen Bohrung ist ein Raststößel 19 verschiebbar gelagert. Er steht unter der Kraft einer Druckfeder 20 und gleitet an der gewölbten Innenfläche eines Bogens 21. Diese Fläche hat zwei Rasten 22 und 23, welche die Wippe in ihren Endstellungen festhalten. An der "Sohle" der stiefelförmigen Wippe 17 ist das Drehkreuz 14 gelagert.In the embodiment of Figures 6 and 7 find again the mounted on a base plate switch 6 with his push rod 7 and the turntables 2 and 3 with their switching pins 16. Here is another rocker 17th intended. It has roughly the shape of a tubular boot and is pivotable about a pin 18. In one to the journal radial bore is a latching plunger 19 slidably mounted. He is under the force of a compression spring 20 and slides the curved inner surface of a bow 21. This surface has two notches 22 and 23, which the rocker in their Hold the end positions. At the "sole" of the boot-shaped Rocker 17, the turnstile 14 is mounted.

In der Ruhestellung nach Fig. 6 befindet sich das Drehkreuz 14 in der Bewegungsbahn der von links herannahenden Schaltstifte 16. Der Betätigungsstößel 7 befindet sich in seiner äußeren Stellung, der Schalter ist geschlossen. Bei der Bewegung der Schaltstiftel6 nach rechts wird das Drehkreuz 14 von diesen mitgenommen. Die Wippe 17 schwenkt in die Stellung nach Fig. 7, wobei die "Stiefelspitze" auf den Betätigungsstößel 7 drückt und diesen aufgrund der Raste 22 in dieser Schaltstellung hält, während die Schaltstifte infolge des Nachlaufs des Antriebs unter den Flügelarmen des Drehkreuzes 14 durchlaufen.In the rest position of Fig. 6 is the turnstile 14 in the trajectory of approaching from the left Shift pins 16. The actuating plunger 7 is located in its outer position, the switch is closed. at the movement of Schaltstiftel6 to the right is the Turnstile 14 of these taken. The rocker 17 pivots in the position of FIG. 7, wherein the "boot tip" on the Actuating push rod 7 presses and this due to the catch 22nd holds in this switch position while the shift pins due to the wake of the drive under the wing arms of Go through turnstile 14.

Zur Sicherheit gegen Überkippen ist an dem Bogen 21 noch eine Anschlagfläche 24 angeformt. Bei ihrer entgegengesetzten Bewegung drücken die Schaltstifte 16 auf den "Stiefelabsatz" wodurch die Wippe 17 wieder in ihre ursprüngliche Stellung nach Fig. 6 zurückgeschwenkt wird. Die Rastkraft der Wippe ist so ausgelegt, daß sie die Rückstellkraft des Betätigungsstößels 7 mehr als aufwiegt.For safety against tipping on the sheet 21 is still a Stop surface 24 integrally formed. At her opposite Movement push the switch pins 16 on the "boot heel" whereby the rocker 17 back to its original position is pivoted back to Fig. 6. The latching force of the rocker is designed so that the restoring force of Actuating tappet 7 more than outweighs.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 ist an dem um 90 Grad gewendeten Schalter 6 als Betätigungsorgan ein Betätigungshebel 25 gelagert, der auch ein fest eingespannter Federarm sein könnte. Er drückt nach rechts auf den Betätigungsstößel 7, wenn das am unteren Ende angebrachte Drehkreuz 14 von den Schaltstiften 16 mitgenommen wird. Dieser monostabile, nicht rastende Endschalter ist für Antriebsanordnungen vorgesehen, bei denen nur ein überschaubar geringer Nachlauf auftritt.In the embodiment of FIG. 8 is at the 90 degrees turned switch 6 as an actuator Operating lever 25 mounted, which is also a firmly clamped Could be spring arm. He presses right on the Actuator 7, if attached to the lower end Turnstile 14 is taken from the shift pins 16. This monostable non-latching limit switch is for Drive arrangements provided, in which only one manageable low caster occurs.

Fig. 9 zeigt, wie zwei üblicherweise für entgegengesetzte Drehrichtungen ausgelegte Endschalter zu einer Doppelendschalter-Anordnung unmittelbar koaxial nebeneinander an einer Grundplatte 1' befestigt sind. Die Besonderheit bei dieser Figur ist aber nicht in dieser Doppelanordnung zu sehen, sondern in einer sinnreichen Einstellhilfe, um die Schaltstellung der beiden Endschalter einfach justieren zu können.Fig. 9 shows how two are usually opposite Direction of rotation designed limit switch to one Double end switch arrangement directly coaxial side by side are attached to a base plate 1 '. The special feature of but this figure is not in this double arrangement too see, but in an ingenious adjustment help to the Switch position of the two limit switches easy to adjust can.

Außer den schon in Fig. 2 gezeigten Drehscheiben 2 und 3 sind zwei weitere Drehscheiben 2' und 3' vorgesehen, die mit einem weiteren Schalter 6' zusammenwirken. Die Drehscheiben sind alle gleich. Sie sind mittels ineinander verschachtelter Nabenhülsen der Zahnräder 4 und 5 auf einem gemeinsamen Achsbolzen 26 gelagert, der an der Grundplatte 1' befestigt ist. Die beiden Drehscheiben 3 und 3' lagern auf der Nabenhülse des Zahnrads 5, während die Drehscheiben 2 und 2' auf der Nabenhülse des Zahnrads 4 lagern. Die Drehscheiben können auf ihrer jeweiligen Nabenhülse mit Hilfe radialer Klemmschrauben 28 befestigt werden. Auf diese Weise treibt das Zahnrad 4 die Drehscheiben 2 und 2' und das Zahnrad 5 die Drehscheiben 3 und 3'.Except the turntables 2 and 3 already shown in Fig. 2 are two other turntables 2 'and 3' are provided with a further switch 6 'cooperate. The turntables are all the same. They are interleaved by means of each other Hub sleeves of the gears 4 and 5 on a common Achsbolzen 26 mounted, attached to the base plate 1 ' is. The two hubs 3 and 3 'store on the Hub shell of the gear 5, while the turntables 2 and 2 ' store on the hub shell of gear 4. The turntables can radial on their respective hub sleeve Clamping screws 28 are attached. That's how it drives you the gear 4, the turntables 2 and 2 'and the gear 5 the Turntables 3 and 3 '.

Die Klemmschrauben 28 werden mittels eines Kreuzschlitz-Schraubenziehers betätigt, der in die Gewindebohrungen der Drehscheiben paßt, in welche die Klemmschrauben 28 eingeschraubt sind. In der gezeigten Stellung der Drehscheiben befinden sich die Schaltstifte 16 alle in ihrer Schaltstellung. Auch die Klemmschrauben 28 haben die gleiche Winkelstellung.The clamping screws 28 are by means of a Phillips screwdriver pressed into the threaded holes of the Turntables fits, in which the clamping screws 28th are screwed in. In the position shown the Turntables are the shift pins 16 all in their Switching position. The clamping screws 28 have the same Angular position.

Die Einstellhilfe erfolgt durch einen Anschlag 29, der sich über die Zahnräder und Drehscheiben hinweg erstreckt und an der Grundplatte 1' befestigt ist. Er hat zwei axiale Kanten 30 und 31. Bei der Erstjustierung fährt man den Antrieb von Hand bis in seine Endstellung und kann dann die Drehscheiben des zugehörigen Endschalters einfach dadurch in Schaltstellung bringen, daß man mit dem Schaft des in die Schraubenbohrungen eingesteckten Kreuzschlitz-Schraubenziehers an der betreffenden Kante anschlägt. Wesentlich ist auch, daß der Anschlag 29 so ausgebildet ist, daß die Drehrichtung bis zum Anschlagen an den Kanten 30 einerseits und 31 andererseits entgegengesetzt ist. Der Anschlag hat dadurch eine abgekröpfte, einem Z ähnliche Form. The adjustment is done by a stop 29, which is extends over the gears and turntables away and on the base plate 1 'is attached. He has two axial edges 30 and 31. During initial adjustment, the drive is moved from Hand up to its final position and then can the turntables of the associated limit switch simply in Switch position bring that one with the shank of the in the Screw holes inserted Phillips screwdriver strikes at the relevant edge. It is also essential that the stop 29 is designed so that the direction of rotation until it stops at the edges 30th on the one hand and 31 on the other hand. Of the Stop thus has a bent, a Z-like shape.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Grundplattebaseplate
1'1': Grundplattebaseplate
22: Drehscheibeturntable
2'2 ': Drehscheibeturntable
33: Drehscheibeturntable
3'3 ': Drehscheibeturntable
44: Zahnradgear
55: Zahnradgear
66: Schalterswitch
6'6 ': Schalterswitch
77: Betätigungsstößelactuating ram
88th: Befestigungsschraubefixing screw
99: Lageraugebearing eye
1010: Wippeseesaw
1111: AchszäpfchenAchszäpfchen
1212: Rastenotch
1313: Rastenotch
1414: Drehkreuzturnstile
1515: Zapfenspigot
1616: Schaltstiftswitch Probe
1717: Wippeseesaw
1818: Zapfenspigot
1919: RaststößelRest ram
2020: Druckfedercompression spring
2121: Bogenbow
2222: Rastenotch
2323: Rastenotch
2424: Anschlagflächestop surface
2525: Betätigungshebelactuating lever
2626: Achsbolzenaxle
2828: Klemmschraubeclamping screw
2929: Anschlagattack
3030: Kanteedge
3131: Kanteedge
aa: Abstanddistance

Claims

Limit switch for rotating drives, in which after a large number of revolutions, an electric switch (6) is actuated, wherein two coaxial, adjacent rotary bodies (2, 3) driven by a drive shaft at different transmission ratios are provided, which on a respective point of their periphery have radial projections (16), wherein a drive element (14) is also mounted so as to rotate on a pivotable actuating member (10; 17; 25) which cooperates with the electric switch (6) and the axis of which extends parallel to the rotary body axis, the axis of said drive element (14) extending in a radial plane with respect to the rotary body axis, the radial plane being located centrally between the projections (16), so that when the angular positions of the projections agree, they forcibly move the actuating member by means of the drive element (14), characterised in that the projections are radial, rigidly arranged operating pins (16), in that a star wheel (14) which can be rotated all the way round is provided as a drive element and that it can pivot in the peripheral direction of the rotary bodies (2, 3) with the actuating member (10; 17; 25) on which it is mounted.
Limit switch according to claim 1, characterised in that the bearing axis of the star wheel (14) in the rest position of the actuating member (10; 17; 25) is substantially oriented toward the rotary body axis and in that the star wheel (14) has four wing arms and the operating pins (16), when they pass by, meet two wing arms which oppose one another and thereby pivot the actuating member (10; 17; 25).
Limit switch according to claim 1, characterised in that the actuating member is a rocker (10; 17) which presses in an actuating plunger (7) of the switch (6).
Limit switch according to claim 3, characterised in that the rocker (10) slides in the manner of a cam disc with its peripheral face on the actuating plunger (7) and thereby moves it.
Limit switch according to claim 4, characterised in that the rocker (10) in at least one position of the switch (6) latches with the actuating plunger (7) under the action of the restoring spring thereof.
Limit switch according to claim 3, characterised in that the pivot axis (11; 18) of the rocker (10; 17) has a spacing (a) from the centre line of the actuating plunger (7).
Limit switch according to claim 3, characterised in that the rocker (17) has its own latching mechanism (19, 20), the holding force of which is greater than the restoring force acting on the actuating plunger (7).
Limit switch according to claim 1, characterised in that the actuating member is a one-armed actuating lever (25).
Limit switch according to any one of the preceding claims, characterised in that the rotary bodies actuate the switch (6, 6') when they each adopt a specific angular position, the rotary bodies being mounted on hub sleeves of toothed wheels (4, 5) and being capable of being fastened thereon by means of a respective radial clamping screw, and in that, to adjust the rotary bodies into these specific angular positions, an adjustment aid (29) fastened to a base plate (1) of the limit switch and outwardly overlapping the rotary bodies is provided and has an axially extending stop edge (30, 31) for impacting the shaft of a tool for the clamping screws of the rotary bodies (2, 3; 2', 3').
Double limit switch made of two coaxial adjacent limit switches according to claim 9, characterised in that the adjustment aid for each of the two pairs (2, 3) and (2', 3') of rotary bodies has a stop edge (30) or (31), these stop edges being offset with respect to one another in the peripheral direction by the diameter of the tool shaft and being arranged such that the directions of rotation of the stop are opposed.