EP0952008A2 - Method, device and pressing tool for producing markings - Google Patents

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EP0952008A2
EP0952008A2 EP99107239A EP99107239A EP0952008A2 EP 0952008 A2 EP0952008 A2 EP 0952008A2 EP 99107239 A EP99107239 A EP 99107239A EP 99107239 A EP99107239 A EP 99107239A EP 0952008 A2 EP0952008 A2 EP 0952008A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
pressure forming
forming tool
sheet metal
tool
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP99107239A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0952008A3 (en
Inventor
Mahmoud Al-Obaidi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gerhard Flemming & Hermann Pehrsson GmbH
Original Assignee
Gerhard Flemming & Hermann Pehrsson GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gerhard Flemming & Hermann Pehrsson GmbH filed Critical Gerhard Flemming & Hermann Pehrsson GmbH
Publication of EP0952008A2 publication Critical patent/EP0952008A2/en
Publication of EP0952008A3 publication Critical patent/EP0952008A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B5/00—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins
    • B44B5/0004—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins characterised by the movement of the embossing tool(s), or the movement of the work, during the embossing operation
    • B44B5/0019—Rectilinearly moving embossing tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B5/00—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins
    • B44B5/008—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins in layered material; connecting a plurality of layers by embossing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B5/00—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins
    • B44B5/0095—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins using computer control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B5/00—Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins
    • B44B5/02—Dies; Accessories
    • B44B5/022—Devices for holding or supporting work

Definitions

  • the invention relates to a method for marking deep-drawable sheets according to the preamble of claim 1 and a tool and a device to carry out the procedure.
  • the tool tip of the pressure forming tool penetrating into the workpiece surface which is solid at least in the penetration area, is a two-stage cone formed with a tip angle of 160 °. For the subsequent one frustoconical area, a cone angle of 100 ° is provided.
  • the summit the tool consists of a hard metal alloy.
  • Damage to the coating is found by investigations by the inventors apparently caused by the fact that using the known method on the Surface layer impermissibly high friction forces and resulting tensile and Shear stresses occur and the process is somewhat chipping Forming process represents. This will tear open the surface coating and partially removed. Material cold welding occurs on the tool tip on the one hand, which lowers the quality of the marking and the likelihood of damage to the surface layer further increased and on the other hand the tool life is reduced.
  • the invention is therefore based on the object of a method of the beginning mentioned type and a tool and a device for performing the Procedure to indicate the creation of a sharply contoured marking Allow on a coated sheet without damaging the coating.
  • the invention includes the knowledge that when marking the surface of a coated sheet with a solid tool has a sharp contour achieved and damage to the surface layer can be avoided can, if by appropriate training and type of exposure of the A deep drawing-like forming process is realized and the essentially frictional forces acting tangentially to the sheet surface and resulting from it Tension and shear effects are limited.
  • the sheet is held in a sheet holding device in particular in such a way that from its shape and material elasticity and an optionally given Elasticity of the bracket itself the penetration and displacement of the
  • Pressure forming tool counteracting counterpressure force with predetermined Normal and tangential components result. This is advantageous the layer binding forces are exceeded even when force peaks occur with tool feed (for example when changing direction with very small radii etc.) prevented.
  • the process becomes such when marking a coated sheet trained pressure forming tool used that the labeling with a almost ideal deep-drawing-like forming process, in which the coating forming material is only plastically deformed and at least in Partial areas is compressed.
  • the coefficient of sliding friction between the tool tip and the sheet surface below one for the concrete material properties of the sheet to be determined limit.
  • the proposed processing method is particularly for sheet metal or Shaped sheet metal parts cheap, which is a relative for reasons of corrosion protection wear a thin coating, such as zinc, if damaged, a Formation of local corrosion nests is inevitable.
  • a sheet metal holding device used in accordance with the method makes it possible to do this characteristic sheet metal part to exert a counterforce, that of the introduction of force counteracts from the pressure forming tool on the sheet surface.
  • the Power flow is from the positioning device of the pressure forming tools on the Sheet metal part and the sheet metal holding device either over a frame or over a Foundation closed. If the power flow is closed via a frame, then preferably a structural connection between the sheet metal holding device and the pressure forming tool available. On the other hand, the flow of power over the The foundation is closed, so there is a complete or partial structural separation conceivable between the sheet metal holding device and the pressure forming tool.
  • the pressure forming tool used according to the invention has one in the Surface of the sheet penetrating polished tool tip that at least Solid and one-piece in the penetration area and as a two-stage cone with one circular conical end region is formed, to which a frustoconical Section joins.
  • sheet metal becomes a tip angle of the circular cone of 115 to 120 ° or a ratio of this angle to the cone angle of the truncated cone in the area suggested between 1.0 and 1.3.
  • the tool is not required during the marking of the sheet metal part according to the x-y direction of movement of the Rotate pressure forming tool.
  • the tool tip has a Surface which is polished using a fine-grain grinding paste has been.
  • the choice of material for the tool tip depends on the Strength properties of the sheet in the surface area, since with the invention coated workpieces can also be marked, their base material has different material properties than their coating.
  • the invention includes, depending on the field of application of the device, coated and uncoated tool tips made of high-alloy tool steels Hard metals, from cermets made from ceramic materials, from cubic crystalline Boron nitride (CBN) and made of diamond.
  • there is a material for the tool tip Carbide alloy provided.
  • hard metals are iron-free, on powder metallurgical Called composite materials produced by sintering, which have metal carbides that softer as hard material particles in a matrix Binding metal are stored. This gives the tool material - under the Prerequisite that the tip is polished - a favorable for the machining task Property profile.
  • the device provided for carrying out the method has one Positioning device having degrees of freedom and a sheet metal part against a sheet metal holding device protecting against the pressure forming tool on.
  • the positioning device realizes the relative movements between the active partners pressure forming tool and sheet metal part in a known per se Way through rotary and / or translatory movements. As an active movement becomes the relative movement during the contact or intervention of the active partners designated.
  • the positioning device preferably has at least three degrees of freedom, around the relative movements normal (z direction) and parallel (x and y direction) to realize the surface of the sheet metal part. But it is common advantageous, the pressure forming tool more than three degrees of freedom to deliver. Aligning the tool axis with the normal vector on Working point on a curved sheet metal surface preferably requires a Tilting of the pressure forming tool around the x and / or y axis and possibly a Fine control of the feed rate by one (even for a short time) Prevent exceeding the allowable frictional forces.
  • the invention does not limit the active and positioning movements Movements of the pressure forming tool alone, but are executions possible, in which one or more degrees of freedom by movements of the Sheet metal part can be realized.
  • the device according to the invention has a control unit, which the User input - including, in particular, material parameters of the sheet metal coating composite - Used to control the positioning device and thus the speed and position of the tool tip relative to the Sheet metal part controls.
  • the preferred embodiment of the invention provides one in the form and / or size of the Sheet metal part adapted sheet metal holding device in front of a predetermined tolerances excessive deflection of the sheet metal part compared to the pressure forming tool prevent and still ensure a certain elasticity.
  • the Sheet metal holding device enables the sheet metal part to exert a counterforce, the force of the pressure forming tool on the surface of the sheet metal part is opposite.
  • the power flow is from the positioning device about the pressure forming tool, the sheet metal part and the sheet metal holding device either closed on a frame or on a foundation. Will the Power flow closed over a frame, so is preferably a structural Connection between the sheet metal holding device and the pressure forming tool available. If, on the other hand, the flow of force over the foundation is closed, then a complete or partial structural separation between the sheet metal holding device and the pressure forming tool conceivable.
  • the weight of the Device used to create a friction and / or positive connection between the sheet metal holding device and the sheet metal part.
  • the mass the device is dimensioned so that when the device is placed on the To be marked point of the sheet metal part, a flow of force over the frame is possible becomes.
  • a handling device enables which preferably has several degrees of freedom, Relative movements between the pressure forming tool and the sheet metal part, the introduction of the pressure forming tool to the one to be marked Serve surface area of the sheet metal part.
  • the advantages of a handling device lie in flexible and automated workpiece identification.
  • the Use of a handling device is not limited to just one Position the pressure forming tool relative to the fixed sheet metal part
  • the invention also includes further variants, in which with the help of a Handling device the sheet metal part is moved.
  • the invention relates to the positioning device Drives and motor axles, preferably for the drives
  • Three-phase stepper motors are used by means of a toothed belt drive are coupled to the motor axes assigned to them.
  • the positioning devices which work with stepper motors have the advantage that they are without a additional measuring system and the associated signal feedback operated can be, since a stepper motor is known to be both a motor and a measuring device is.
  • a three-phase stepper motor has the opposite of a two-phase stepper motor Advantage of a higher angular resolution and thus a higher positioning accuracy.
  • Timing belts have the advantage that they have a positive transmission of motion guarantee maintenance-free and without slippage and are therefore preferred suitable for phase-accurate transmissions.
  • the invention is not restricted only on the described drive of the positioning device, but also closes Axle motors with a different design.
  • the device shown in Figure 1 is used to create a tamper-proof Marking in the surface area of a thin coating Sheet 1 by means of a pressure forming tool 2.
  • the pressure forming tool 2 which is shown in detail in Figure 2, has a cylindrical body one tool tip 3, 3 'at each end, which is shown as detail Z in FIG is shown in Figure 3.
  • the tool tip 3 is solid and in one piece and has the shape of a two-stage cone, which is a composite geometric body a straight circular cone 3.1 and a straight circular truncated cone 3.2 with different tip angles is to be understood.
  • the sectional area of the circular truncated cone 3.2 coincides with the base area of the Circular cone 3.1 and has a diameter of 8 mm with a shaft thickness from 0.6 mm.
  • a value of is for the apex angle of the circular cone 3.1 120 °, for the cone angle of the circular truncated cone 3.2 a value of 100 ° intended.
  • the two-stage cone has a polished surface 3.3. The Polishing is done using a low grain abrasive paste, where the roughness depth R has a value ⁇ 0.1 ⁇ m.
  • Such a tool is used for marking with a deep-drawing-like one Forming process in which the material forming the coating exclusively plastically deformed and compressed at least in some areas.
  • the Polishing ensures a very small coefficient of friction between the tool tip and the sheet metal surface to be marked, so that the deformation-related Shear and compression load on the coating material cutting deformation is avoided.
  • the device shown in FIG. 1 has a shape of the sheet 1 adapted sheet metal holding device, the sheet 1 by a force holds against a foundation 5 in the position shown.
  • the sheet 1 is at the embodiment of the sheet metal holding device shown in Figure 1 by a Angle 4.1, a support body 4.2 and a hydraulically operated Stamp 4.3 by means of positive and frictional engagement on a dodge compared to Pressure forming tool 2 prevented.
  • the form fit that is already part of the Restricts degrees of freedom of the sheet 1 takes place by the shape of the sheet adapted elbow 4.1, while by the hydraulically operated punch 4.3 a frictional engagement takes place via a force.
  • the device shown in Figure 1 has a positioning device that by means of translational displacements parallel to the axes of a right-angled one spatial Cartesian coordinate system the spatial position and the Movement of the pressure forming tool 2 relative to the fixed sheet 1 defines.
  • the positioning device has three sliding carriages 6, 7, 8 which corresponding slide guides and drives according to the one of a Operating computer executed control unit 9 signals are moved.
  • the Control unit controls the positioning device by means of the user entered data (especially data on the permissible feed rate) and by means of a proximity sensor which measures the distance of the tool tip 3 from the surface of the sheet 1 determined.
  • the signal of the sensor results from an electrical capacitance between the tool tip 3 and the sheet metal part 1.
  • FIGS. 2 and 3 3 show the deformations in the coating 1.1 and the structural distortions 10 in the sheet metal material 1.2 for a coated steel sheet 1, which, when marked with the tool tip shown in FIGS. 2 and 3 3 arise, shown schematically. It can be clearly seen that the Coating 1.1 has only been deformed plastically and therefore non-destructively is. At the same time, the structural distortion 10 extends in the carrier material 1.2 to below the visible deformation in the surface area. This allows the Identification can be proven to be tamper-proof even if it is has been removed by machining the marking area.
  • FIG. 5 shows an embodiment in which a coated sheet metal part 11 by means of a sheet metal holding device 12.1, 12.2 designed as a two-armed gripper compared to a frame 13 of the device without using the back the counter-support supporting the processing surface is fixed.
  • the sheet metal holding device 12.1, 12.2 has several degrees of freedom and achieves a frictional connection with the plate 11 by means of collets 14.1, 14.2, which are operated as hydraulically Stamp are executed. Which results from the force of the pressure forming tool 15 on the sheet 11 resulting power flow is via the sheet holding device 12.1, 12.2, the frame 13 and closed via a fine positioning device 16 and not passed through a foundation 17.
  • the sheet metal part 11 can therefore be moved freely through the room during the marking process.
  • the frame 13 with the arm having several degrees of freedom is one Handling device 18 connected.
  • the handling device 18 and the adjustable sheet metal holding device 12.1, 12.2 is a flexible identification differently designed sheet metal parts possible.
  • the device shown has a positioning device, whose tasks on a rough positioning device in the form of a handling device 18 and a fine positioning device 16, based on translational, arranged at right angles to each other in space Sled guides are distributed.
  • the handling device 18 enables a relative movement between Pressure forming tool 15 and sheet metal surface, which is the introduction of the pressure forming tool 15 to a non-fixed sheet metal part.
  • the fine positioning device 16 is together with the pressure forming tool 15 on the frame 13 mounted and enables the active and positioning movements of the pressure forming tool 15 compared to the fixed sheet metal part 11.
  • a control unit 19 controls the handling device 18 and the fine positioning device by means of the data entered by the user.
  • FIG. 6 shows an embodiment in which a coated sheet metal part 20 is fixed by means of a force against a foundation 21. Is to a handling device 22 is provided, which after the introduction of the Pressure forming tool 23 on the non-fixed sheet metal part 20, which is used for fixing applies the necessary force to the sheet metal holding device.
  • the sheet metal holding device in this case consists essentially of support plates 24.1 to 24.4, if possible, by means of the normal force acting on the workpiece surface Grippy friction pairings with the sheet metal part 20.
  • the back, with the Foundation 21 connected, the shape of the sheet by means of a rotatable Bearing-adapting bearing surfaces 24.2, 24.4 are part of the sheet metal holding device viewed.
  • the sheet metal part to be identified 28 is made of steel and has a zinc coating. That coated Sheet steel part is by means of an external, structurally by a pressure forming tool 29 separate sheet metal holding device 30.1, 30.2 with respect to the foundation 31 fixed without a backing support supporting the processing surface and is processed with a tool according to FIG. 2 or 3.
  • the sheet metal holding device 30.1, 30.2 is a two-armed gripper with several degrees of freedom built up, the frictional engagement with the sheet metal part 28 via collets 32.1, 32.2 achieved in the form of hydraulically operated stamp.
  • a handling device 33 allows the sheet metal holding device 30.1, 30.2 to have a sheet metal part 28 which is outside the reach of the pressure forming tool 29 lies, then it in its working area opposite the foundation 31st to fix spatially.
  • the pressure forming tool 29 is directly with the arm one second handling device 34 connected, their drives and degrees of freedom are able to withstand the forces and the working movements of the pressure forming tool 29 compared to the fixed sheet metal part 28.
  • This Handling device 34 is therefore to be regarded as a positioning device.
  • a control unit 35 controls both handling devices 33, 34 by means of the user entered data.

Abstract

The metal sheet (1) is held in a holder (4.1,4.2,4.3). A polished needle-type pressure-transformer has a spherical pointed part (3) and is tangentially advanced at a preset compressive force and speed in the surface of the sheet. The tangentially directed frictional forces acting in the coating are under the coating's cohesive force and the adhesive force between the metal sheet material and the coating.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kennzeichnen von tiefziehfähigen Blechen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Werkzeug sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for marking deep-drawable sheets according to the preamble of claim 1 and a tool and a device to carry out the procedure.

Aus der DE 297 05 745 U1 der Anmelderin sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung einer fälschungssicheren Kennzeichnung im Oberflächenbereich eines Bleches mittels eines nadelförmigen Werkzeugs bekannt. Dieses wird mittels einer mehrere Freiheitsgrade aufweisenden Positioniervorrichtung relativ zur Werkstückoberfläche bewegt, wobei das Blech in einer ein Ausweichen gegenüber dem Werkzeug verhindernden Blechhaltevorrichtung gehaltert ist.DE 297 05 745 U1 from the applicant discloses a method and a device to create a forgery-proof marking in the surface area of a Sheets known by means of an acicular tool. This is done using a positioning device having several degrees of freedom relative to the workpiece surface moves, the sheet in a dodge compared to that Tool-preventing sheet metal holding device is held.

Die in die Werkstückoberfläche eindringende Werkzeugspitze des Druckumformwerkzeugs, die mindestens im Eindringbereich massiv ist, ist als zweistufiger Kegel mit einem Spitzenwinkel von 160° ausgebildet. Für den sich anschließenden kegelstumpfförmigen Bereich ist ein Konuswinkel von 100° vorgesehen. Die Spitze des Werkzeugs besteht aus einer Hartmetall-Legierung. The tool tip of the pressure forming tool penetrating into the workpiece surface, which is solid at least in the penetration area, is a two-stage cone formed with a tip angle of 160 °. For the subsequent one frustoconical area, a cone angle of 100 ° is provided. The summit the tool consists of a hard metal alloy.

Beim Einsatz des bekannten Verfahrens und der bekannten Vorrichtung zum Kennzeichnen eines eine dünne Beschichtung aufweisendes Bleches, insbesondere eines geformten Stahlblechs mit einer dünnen metallischen Korrosionsschutzschicht - speziell eines verzinkten Bleches -, hat sich herausgestellt, daß die erhaltenen Kennzeichnungen höheren Qualitätsansprüchen, speziell hinsichtlich der Konturenschärfe, nicht gerecht werden. Unter bestimmten Umständen können auch Beschädigungen bzw. partielle Zerstörungen der Beschichtung auftreten.When using the known method and the known device for Identifying a sheet having a thin coating, in particular a formed steel sheet with a thin metallic corrosion protection layer - especially a galvanized sheet -, it has been found that the surviving Markings of higher quality requirements, especially with regard to the sharpness of contours, don't do it justice. In certain circumstances, too Damage or partial destruction of the coating occur.

Eine Beschädigung der Beschichtung wird nach Untersuchungen der Erfinder offenbar dadurch bewirkt, daß bei Anwendung des bekannten Verfahrens auf die Oberflächenschicht unzulässig hohe Reibkräfte und hieraus resultierende Zug- und Scherspannungen auftreten und das Verfahren einen in gewissem Grade spanenden Umformvorgang darstellt. Die Oberflächenbeschichtung wird hierdurch aufgerissen und partiell abgetragen. An der Werkzeugspitze treten zudem Werkstoffkaltaufschweißungen auf, durch die einerseits die Qualität der Kennzeichnung herabgesetzt und die Wahrscheinlichkeit für eine Beschädigung der Oberflächenschicht weiter erhöht und andererseits die Standzeit des Werkzeugs verringert wird.Damage to the coating is found by investigations by the inventors apparently caused by the fact that using the known method on the Surface layer impermissibly high friction forces and resulting tensile and Shear stresses occur and the process is somewhat chipping Forming process represents. This will tear open the surface coating and partially removed. Material cold welding occurs on the tool tip on the one hand, which lowers the quality of the marking and the likelihood of damage to the surface layer further increased and on the other hand the tool life is reduced.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung und ein Werkzeug sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, die die Erzeugung einer konturenscharfen Kennzeichnung auf einem beschichteten Blech ohne Beschädigung der Beschichtung erlauben.The invention is therefore based on the object of a method of the beginning mentioned type and a tool and a device for performing the Procedure to indicate the creation of a sharply contoured marking Allow on a coated sheet without damaging the coating.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Werkzeugs bzw. der Vorrichtung durch die in den Ansprüchen 3 bzw. 7 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method with the features of claim 1 and with regard to the tool or the device by the in the claims 3 or 7 specified features solved.

Die Erfindung schließt die Erkenntnis ein, daß bei der Kennzeichnung der Oberfläche eines beschichteten Bleches mit einem massiven Werkzeug eine scharfe Kontur erzielt und dennoch eine Beschädigung der Oberflächenschicht vermieden werden kann, wenn durch eine geeignete Ausbildung und Art der Einwirkung des Werkzeuges ein tiefziehartiger Umformvorgang realisiert wird und die im wesentlichen tangential zur Blechoberfläche wirkenden Reibkräfte und daraus resultierden Zugspannungen und Scherwirkungen begrenzt werden.The invention includes the knowledge that when marking the surface of a coated sheet with a solid tool has a sharp contour achieved and damage to the surface layer can be avoided can, if by appropriate training and type of exposure of the A deep drawing-like forming process is realized and the essentially frictional forces acting tangentially to the sheet surface and resulting from it Tension and shear effects are limited.

Das Blech wird in einer Blechhaltevorrichtung insbesondere derart gehaltert, daß aus seiner Form- und Materialelastizität und einer wahlweise vorgegebenen Elastizität der Halterung selbst eine dem Eindringen und der Verschiebung des The sheet is held in a sheet holding device in particular in such a way that from its shape and material elasticity and an optionally given Elasticity of the bracket itself the penetration and displacement of the

Druckumformwerkzeuges entgegenwirkende Gegendruckkraft mit vorbestimmter Normal- und Tangentialkomponente resultiert. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise eine Überschreitung der Schichtbindungkräfte auch bei Auftreten von Kraftspitzen beim Werkzeugvorschub (etwa bei Richtungswechseln mit sehr kleinen Radien usw.) verhindert.Pressure forming tool counteracting counterpressure force with predetermined Normal and tangential components result. This is advantageous the layer binding forces are exceeded even when force peaks occur with tool feed (for example when changing direction with very small radii etc.) prevented.

Entsprechend der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei der Kennzeichnung eines beschichteten Bleches ein derart ausgebildetes Druckumformwerkzeug eingesetzt, daß die Kennzeichnung mit einem nahezu ideal tiefziehähnlichen Umformvorgang erfolgt, bei dem der die Beschichtung bildende Werkstoff ausschließlich plastisch verformt und dabei zumindest in Teilbereichen verdichtet wird. Um zu sichern, daß bei der vorschub- und andruckbedingten Scher- und Stauchbelastung der zu kennzeichnenden Blechoberfläche eine spanende Verformung vermieden wird, ist der Gleitreibungskoeffizient zwischen der Werkzeugspitze und der Blechoberfläche unterhalb einer für die konkreten Materialeigenschaften des Bleches zu bestimmenden Grenze zu halten.According to the preferred embodiment of the invention The process becomes such when marking a coated sheet trained pressure forming tool used that the labeling with a almost ideal deep-drawing-like forming process, in which the coating forming material is only plastically deformed and at least in Partial areas is compressed. To ensure that the feed and pressure-related Shear and compression load on the sheet metal surface to be marked Machining deformation is avoided is the coefficient of sliding friction between the tool tip and the sheet surface below one for the concrete material properties of the sheet to be determined limit.

Das vorgeschlagene Bearbeitungsverfahren ist insbesondere bei Blechen oder Blechformteilen günstig, welche aus Gründen des Korrosionsschutzes eine relativ dünne Beschichtung, etwa aus Zink, tragen, bei deren Beschädigung eine Ausbildung lokaler Korrosionsnester unvermeidlich ist.The proposed processing method is particularly for sheet metal or Shaped sheet metal parts cheap, which is a relative for reasons of corrosion protection wear a thin coating, such as zinc, if damaged, a Formation of local corrosion nests is inevitable.

Eine verfahrensgemäß eingesetzte Blechhaltevorrichtung ermöglicht es, dem zu kennzeichnenden Blechformteil eine Gegenkraft aufzuprägen, die der Krafteinleitung von dem Druckumformwerkzeug auf die Blechoberfläche entgegenwirkt. Der Kraftfluß wird von der Positioniervorrichtung der Druckumformwerkzeuge über das Blechformteil und die Blechhaltevorrichtung entweder über ein Gestell oder über ein Fundament geschlossen. Wird der Kraftfluß über ein Gestell geschlossen, so ist vorzugsweise eine bauliche Verbindung zwischen der Blechhaltevorrichtung und dem Druckumformwerkzeug vorhanden. Wird dagegen der Kraftfluß über das Fundament geschlossen, so ist eine vollständige oder teilweise bauliche Trennung zwischen der Blechhaltevorrichtung und dem Druckumformwerkzeug denkbar.A sheet metal holding device used in accordance with the method makes it possible to do this characteristic sheet metal part to exert a counterforce, that of the introduction of force counteracts from the pressure forming tool on the sheet surface. The Power flow is from the positioning device of the pressure forming tools on the Sheet metal part and the sheet metal holding device either over a frame or over a Foundation closed. If the power flow is closed via a frame, then preferably a structural connection between the sheet metal holding device and the pressure forming tool available. On the other hand, the flow of power over the The foundation is closed, so there is a complete or partial structural separation conceivable between the sheet metal holding device and the pressure forming tool.

Durch den vom Druckumformwerkzeug im Oberflächenbereich des beschichteten Blechformteils erzeugten mehrachsigen Spannungszustand kommt es zu Stauch- und definierten Schervorgängen im Blechwerkstoff, was zu einer sichtbaren plastischen Verformung in Form eines kraterförmigen Eindrucks führt, welcher durch eine xy-Bewegung parallel zur Werkstückoberfläche zu einer rillenförmigen Vertiefung mit seitlichen Werkstoffaufwerfungen ausgeformt wird.Due to the pressure die in the surface area of the coated Sheet metal part generated multi-axis stress state, there is compression and defined shear processes in the sheet metal material, resulting in a visible plastic deformation in the form of a crater-shaped impression, which by an xy movement parallel to the workpiece surface to a groove-shaped Depression with side material projections is formed.

Die Spannungen im Kontaktbereich von Druckumformwerkzeug und Blechformteil führen zu Gefügeverzerrungen im Grundwerkstoff des Bleches unterhalb der sichtbaren plastischen Verformungszone und ermöglichen damit den Nachweis einer Kennzeichnung auch, falls diese durch eine werkstoffabtragende Bearbeitung des gekennzeichenden Bereichs oberflächlich entfernt worden ist.The stresses in the contact area of the pressure forming tool and the sheet metal part lead to structural distortions in the base material of the sheet below the visible plastic deformation zone and thus enable the detection of a Labeling also, if this through a material-removing processing of the characteristic area has been superficially removed.

Das erfindungsgemäß eingesetzte Druckumformwerkzeug weist eine in die Oberfläche des Bleches eindringende polierte Werkzeugspitze auf, die mindestens im Eindringbereich massiv und einteilig und als zweistufiger Kegel mit einem kreiskegligen Endbereich ausgebildet ist, an den sich ein kegelstumpfförmiger Abschnitt anschließt. Insbesondere für die Bearbeitung beschichteter, speziell verzinkter, Bleche wird ein Spitzenwinkel des Kreiskegels von 115 bis 120° bzw. ein Verhältnis dieses Winkels zum Konuswinkel des Kegelstumpfs im Bereich zwischen 1,0 und 1,3 vorgeschlagen.The pressure forming tool used according to the invention has one in the Surface of the sheet penetrating polished tool tip that at least Solid and one-piece in the penetration area and as a two-stage cone with one circular conical end region is formed, to which a frustoconical Section joins. Especially for processing coated, special galvanized, sheet metal becomes a tip angle of the circular cone of 115 to 120 ° or a ratio of this angle to the cone angle of the truncated cone in the area suggested between 1.0 and 1.3.

Es wurde festgestellt, daß durch die vorgenannte Geometrie der Werkzeugspitze und deren im wesentlichen glatte, einen geringen Reibungskoeffizienten aufweisende Oberfläche gesichert ist, daß die Werkzeugspitze bei Einhaltung anwendungsspezifisch vorgegebener Andruckkräfte und Vorschubgeschwindigkeiten an der Beschichtung eines Blechformteils nicht spanend wirksam ist, wenn das Werkzeug in x- und/oder y-Richtung auf der Oberfläche des Blechformteils bewegt wird. Dadurch bleibt die Beschichtung im Bereich der Kennzeichnung durchgehend unbeschädigt. Sie wird lediglich bei plastischer Verformung verdichtet und überträgt die von der Werkzeugspitze ausgehenden Kraft auf das zu kennzeichnende Formteil.It was found that by the geometry of the tool tip and their substantially smooth, low coefficient of friction Surface is secured so that the tool tip is adhered to application-specific pressure forces and feed speeds is not effective on the coating of a sheet metal part, if that Tool moved in the x and / or y direction on the surface of the sheet metal part becomes. As a result, the coating remains continuous in the area of the marking undamaged. It is compressed and transferred only in the case of plastic deformation the force exerted by the tool tip on the molded part to be marked.

Aufgrund des rotationssymmetrischen Aufbaus der Werkzeugspitze ist es in vorteilhafter Weise auch nicht erforderlich, das Werkzeug während der Kennzeichnung des Blechformteils entsprechend der x-y-Bewegungsrichtung des Druckumformwerkzeugs zu drehen.Due to the rotationally symmetrical structure of the tool tip, it is in Advantageously, the tool is not required during the marking of the sheet metal part according to the x-y direction of movement of the Rotate pressure forming tool.

Entsprechend der bevorzugten Ausführungsform weist die Werkzeugspitze eine Oberfläche auf, welche unter Verwendung einer feinkörnigen Schleifpaste poliert worden ist. Die für die Werkzeugspitze vorgesehene polierte Oberfläche weist eine Rauhtiefe von R ≤ 0,1 µm, bevorzugt von R = 0,08, auf.According to the preferred embodiment, the tool tip has a Surface which is polished using a fine-grain grinding paste has been. The polished surface provided for the tool tip has a Roughness depth of R ≤ 0.1 µm, preferably of R = 0.08.

Die Auswahl des Werkstoffs für die Werkzeugspitze richtet sich nach den Festigkeitseigenschaften des Bleches im Oberflächenbereich, da mit der Erfindung auch beschichtete Werkstücke gekennzeichnet werden können, deren Grundwerkstoff über andere Werkstoffeigenschaften verfügt als deren Beschichtung. Die Erfindung schließt, je nach Einsatzgebiet der Vorrichtung, beschichtete und unbeschichtete Werkzeugspitzen aus hochlegierten Werkzeugstählen, aus Hartmetallen, aus Cermets aus keramischen Werkstoffen, aus kubisch kristallinen Bornitrid (CBN) und aus Diamant mit ein.The choice of material for the tool tip depends on the Strength properties of the sheet in the surface area, since with the invention coated workpieces can also be marked, their base material has different material properties than their coating. The The invention includes, depending on the field of application of the device, coated and uncoated tool tips made of high-alloy tool steels Hard metals, from cermets made from ceramic materials, from cubic crystalline Boron nitride (CBN) and made of diamond.

In einer vorteilhaften Ausführung ist als Werkstoff für die Werkzeugspitze eine Hartmetall-Legierung vorgesehen. Als Hartmetalle werden eisenfreie, auf pulvermetallurgischen Weg durch Sintern hergestellte Verbundwerkstoffe bezeichnet, welche Metallkarbide aufweisen, die als Hartstoffpartikel in einer Matrix weicheren Bindemetalls eingelagert sind. Dadurch besitzt der Werkzeugwerkstoff - unter der Voraussetzung, daß die Spitze poliert ist - ein für die Bearbeitungsaufgabe günstiges Eigenschaftsprofil.In an advantageous embodiment there is a material for the tool tip Carbide alloy provided. As hard metals are iron-free, on powder metallurgical Called composite materials produced by sintering, which have metal carbides that softer as hard material particles in a matrix Binding metal are stored. This gives the tool material - under the Prerequisite that the tip is polished - a favorable for the machining task Property profile.

Die zur Durchführung des Verfahrens vorgesehene Vorrichtung weist eine mehrere Freiheitsgrade aufweisende Positioniervorrichtung und eine das Blechformteil gegen ein Ausweichen gegenüber dem Druckumformwerkzeug absichernde Blechhaltevorrichtung auf. Die Positioniervorrichtung realisiert die Relativbewegungen zwischen den Wirkpartnern Druckumformwerkzeug und Blechformteil in an sich bekannter Weise durch rotatorische und/oder translatorische Bewegungen. Als Wirkbewegung wird die Relativbewegung während des Kontaktes bzw. Eingriffes der Wirkpartner bezeichnet.The device provided for carrying out the method has one Positioning device having degrees of freedom and a sheet metal part against a sheet metal holding device protecting against the pressure forming tool on. The positioning device realizes the relative movements between the active partners pressure forming tool and sheet metal part in a known per se Way through rotary and / or translatory movements. As an active movement becomes the relative movement during the contact or intervention of the active partners designated.

Die Positioniervorrichtung verfügt vorzugsweise über mindestens drei Freiheitsgrade, um die Relativbewegungen normal (z-Richtung) und parallel (x- und y-Richtung) zur Oberfläche des Blechformteils zu realisieren. Es ist aber häufig vorteilhaft, dem Druckumformwerkzeug mehr als drei Freiheitsgrade zur Verfügung zu stellen. Ein Ausrichten der Werkzeugachse gegenüber dem Normalenvektor am Arbeitspunkt auf einer gekrümmten Blechoberfläche erfordert vorzugsweise ein Kippen des Druckumformwerkzeugs um die x- und/oder y-Achse und u.U. eine Feinsteuerung der Vorschubgeschwindigkeit, um ein (auch nur kurzzeitiges) Überschreiten der zulässigen Reibungskräfte zu verhindern.The positioning device preferably has at least three degrees of freedom, around the relative movements normal (z direction) and parallel (x and y direction) to realize the surface of the sheet metal part. But it is common advantageous, the pressure forming tool more than three degrees of freedom to deliver. Aligning the tool axis with the normal vector on Working point on a curved sheet metal surface preferably requires a Tilting of the pressure forming tool around the x and / or y axis and possibly a Fine control of the feed rate by one (even for a short time) Prevent exceeding the allowable frictional forces.

Insgesamt beschränkt die Erfindung die Wirk- und Positionierbewegungen nicht auf Bewegungen des Druckumformwerkzeugs allein, sondern es sind Ausführungen möglich, bei denen einer oder mehrere Freiheitsgrade durch Bewegungen des Blechformteils realisiert werden.Overall, the invention does not limit the active and positioning movements Movements of the pressure forming tool alone, but are executions possible, in which one or more degrees of freedom by movements of the Sheet metal part can be realized.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Steuereinheit auf, welche die Eingaben eines Anwenders - darunter insbesondere Materialparameter des Blech-Beschichtung-Verbundes - für eine Steuerung der Positioniervorrichtung verwendet und somit die Geschwindigkeit und die Position der Werkzeugspitze relativ zum Blechformteil steuert.The device according to the invention has a control unit, which the User input - including, in particular, material parameters of the sheet metal coating composite - Used to control the positioning device and thus the speed and position of the tool tip relative to the Sheet metal part controls.

Die bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht eine in Form und/oder Größe des Blechformteils angepaßte Blechhaltevorrichtung vor, die ein vorgegebene Toleranzen überschreitendes Ausweichen des Blechformteils gegenüber dem Druckumformwerkzeug verhindern und dennoch ein gewisse Elastizität gewähleisten soll. Die Blechhaltevorrichtung ermöglicht es dem Blechformteil, eine Gegenkraft aufzubringen, die der Krafteinwirkung des Druckumformwerkzeug auf die Oberfläche des Blechformteils entgegengesetzt ist. Der Kraftfluß wird von der Positioniervorrichtung über das Druckumformwerkzeug, das Blechformteil und die Blechhaltevorrichtung entweder über ein Gestell oder über ein Fundament geschlossen. Wird der Kraftfluß über ein Gestell geschlossen, so ist vorzugsweise eine bauliche Verbindung zwischen der Blechhaltevorrichtung und dem Druckumformwerkzeug vorhanden. Wird dagegen der Kraftfluß über das Fundament geschlossen, so ist eine vollständige oder teilweise bauliche Trennung zwischen der Blechhaltevorrichtung und dem Druckumformwerkzeug denkbar.The preferred embodiment of the invention provides one in the form and / or size of the Sheet metal part adapted sheet metal holding device in front of a predetermined tolerances excessive deflection of the sheet metal part compared to the pressure forming tool prevent and still ensure a certain elasticity. The Sheet metal holding device enables the sheet metal part to exert a counterforce, the force of the pressure forming tool on the surface of the sheet metal part is opposite. The power flow is from the positioning device about the pressure forming tool, the sheet metal part and the sheet metal holding device either closed on a frame or on a foundation. Will the Power flow closed over a frame, so is preferably a structural Connection between the sheet metal holding device and the pressure forming tool available. If, on the other hand, the flow of force over the foundation is closed, then a complete or partial structural separation between the sheet metal holding device and the pressure forming tool conceivable.

In einer weiterbildenden Variante der Erfindung wird die Gewichtskraft der Vorrichtung verwendet, um eine reib- und/oder formschlüssige Verbindung zwischen der Blechhaltevorrichtung und dem Blechformteil herzustellen. Die Masse der Vorrichtung ist so dimensioniert, daß bei dem Absetzen der Vorrichtung auf die zu markierende Stelle des Blechformteils ein Kraftfluß über das Gestell möglich wird.In a further variant of the invention, the weight of the Device used to create a friction and / or positive connection between the sheet metal holding device and the sheet metal part. The mass the device is dimensioned so that when the device is placed on the To be marked point of the sheet metal part, a flow of force over the frame is possible becomes.

In einer weiterführenden Ausführungsform der Erfindung ermöglicht eine Handhabungsvorrichtung, die vorzugsweise über mehrere Freiheitsgrade verfügt, Relativbewegungen zwischen dem Druckumformwerkzeug und dem Blechformteil, die der Heranführung des Druckumformwerkzeugs an den zu kennzeichenden Oberflächenbereich des Blechformteils dienen. Die Vorteile einer Handhabungsvorrichtung liegen in einer flexiblen und automatisierten Werkstückkennzeichnung. Der Einsatz einer Handhabungsvorrichtung beschränkt sich dabei nicht nur auf ein Positionieren des Druckumformwerkzeugs relativ zum fixierten Blechformteil, die Erfindung schließt auch weiterführenden Varianten mit ein, bei denen mit Hilfe einer Handhabungsvorrichtung das Blechformteil bewegt wird.In a further embodiment of the invention, a handling device enables which preferably has several degrees of freedom, Relative movements between the pressure forming tool and the sheet metal part, the introduction of the pressure forming tool to the one to be marked Serve surface area of the sheet metal part. The advantages of a handling device lie in flexible and automated workpiece identification. The Use of a handling device is not limited to just one Position the pressure forming tool relative to the fixed sheet metal part The invention also includes further variants, in which with the help of a Handling device the sheet metal part is moved.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Erfindung für die Positioniervorrichtung Antriebe und Motorachsen auf, wobei für die Antriebe vorzugsweise Dreiphasenschrittmotoren verwendet werden, die mittels eines Zahnriemenantriebs mit den ihnen zugeordneten Motorachsen gekoppelt sind. Die Positioniervorrichtungen, welche mit Schrittmotoren arbeiten, haben den Vorteil, daß sie ohne ein zusätzliches Wegmeßsystem und die damit verbundene Signalrückführung betrieben werden können, da ein Schrittmotor bekanntermaßen zugleich Motor und Meßmittel ist. Ein Dreiphasenschrittmotor hat gegenüber einem Zweiphasenschrittmotor den Vorteil einer höheren Winkelauflösung und damit einer höheren Positioniergenauigkeit. Zahnriemen haben den Vorteil, daß sie eine formschlüssige Bewegungsübertragung wartungsfrei und ohne Schlupf gewährleisten und sich deshalb bevorzugt für phasentreue Übertragungen eignen. Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht nur auf den beschriebenen Antrieb der Positioniervorrichtung, sondern schließt auch Achsmotoren andere Bauart mit ein.In a preferred embodiment, the invention relates to the positioning device Drives and motor axles, preferably for the drives Three-phase stepper motors are used by means of a toothed belt drive are coupled to the motor axes assigned to them. The positioning devices, which work with stepper motors have the advantage that they are without a additional measuring system and the associated signal feedback operated can be, since a stepper motor is known to be both a motor and a measuring device is. A three-phase stepper motor has the opposite of a two-phase stepper motor Advantage of a higher angular resolution and thus a higher positioning accuracy. Timing belts have the advantage that they have a positive transmission of motion guarantee maintenance-free and without slippage and are therefore preferred suitable for phase-accurate transmissions. However, the invention is not restricted only on the described drive of the positioning device, but also closes Axle motors with a different design.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind im übrigen in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

- Figur 1
als bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ein Tischgerät zur Kennzeichnung eines beschichteten Bleches,
- Figur 2
ein Druckumformwerkzeug zur Kennzeichnung eines beschichteten Bleches,
- Figur 3
eine Werkzeugspitze des in Figur 2 dargestellten Druckumformwerkzeugs im Detail,
- Figur 4
eine schematische Darstellung eines Umformvorgangs mittels des in Figur 2 und Figur 3 dargestellten Druckumformwerkzeugs,
- Figur 5
eine weiterbildende Ausführungsform der Erfindung, bei der ein zu kennzeichnendes Blech mittels einer als zweiarmiger Greifer ausgeführten Blechhaltevorrichtung gehalten wird,
- Figur 6
eine weiterbildende Ausführungsform der Erfindung, bei der ein zu kennzeichnendes Blech mittels einer Handhabungsvorrichtung gegenüber einem Fundament fixiert wird, sowie
- Figur 7
eine weiterbildende Ausführungsform der Erfindung, bei der ein zu kennzeichnendes Blech mittelseiner baulich vom Druckumformwerkzeug getrennten Blechhaltevorrichtung gegenüber einem Fundament fixiert wird.
Advantageous developments of the invention are otherwise characterized in the subclaims or are shown in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figures. Show it:
- Figure 1
as a preferred embodiment of the invention, a table device for marking a coated sheet,
- Figure 2
a pressure forming tool for marking a coated sheet,
- Figure 3
3 shows a tool tip of the pressure forming tool shown in FIG. 2 in detail,
- Figure 4
2 shows a schematic illustration of a forming process using the pressure forming tool shown in FIG. 2 and FIG. 3,
- Figure 5
1 shows a further embodiment of the invention in which a sheet to be identified is held by means of a sheet holding device designed as a two-armed gripper,
- Figure 6
a further embodiment of the invention, in which a sheet to be marked is fixed by means of a handling device against a foundation, and
- Figure 7
a further embodiment of the invention, in which a sheet to be marked is fixed to a foundation by means of a sheet metal holding device that is structurally separate from the pressure forming tool.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand der in den Figuren dargestellten Vorrichtungen bzw. Vorrichtungsteile näher erläutert.The method according to the invention is illustrated in the figures Devices or device parts explained in more detail.

Die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung dient der Erzeugung einer fälschungssicheren Kennzeichnung im Oberflächenbereich eines eine dünne Beschichtung tragenden Blechs 1 mittels eines Druckumformwerkzeugs 2. Das Druckumformwerkzeug 2, das detailliert in Figur 2 dargestellt ist, hat einen zylindrischen Grundkörper mit jeweils einer Werkzeugspitze 3, 3' an den Enden, welche als Detail Z der Figur 2 in Figur 3 dargestellt ist.The device shown in Figure 1 is used to create a tamper-proof Marking in the surface area of a thin coating Sheet 1 by means of a pressure forming tool 2. The pressure forming tool 2, which is shown in detail in Figure 2, has a cylindrical body one tool tip 3, 3 'at each end, which is shown as detail Z in FIG is shown in Figure 3.

Es sind in diesem Ausführungsbeispiel zwei Werkzeugspitzen 3, 3' vorgesehen, damit bei einem Verschleiß oder bei Änderung der Kennzeichnungsgeometrie ein schneller Wechsel zwischen den beiden Werkzeugspitzen 3, 3' möglich ist. Zur Vereinfachung wird im folgenden nur Bezug auf die Werkzeugspitze 3 genommen. Die Werkzeugspitze 3 ist massiv und einteilig ausgeführt und hat die Form eines zweistufigen Kegels, womit hier ein zusammengesetzter geometrischer Körper aus einem geradem Kreiskegel 3.1 und einen geradem Kreiskegelstumpf 3.2 mit unterschiedlichen Spitzenwinkeln zu verstehen ist.In this exemplary embodiment, two tool tips 3, 3 'are provided, in the event of wear or a change in the marking geometry rapid change between the two tool tips 3, 3 'is possible. For In the following, simplification will only refer to the tool tip 3. The tool tip 3 is solid and in one piece and has the shape of a two-stage cone, which is a composite geometric body a straight circular cone 3.1 and a straight circular truncated cone 3.2 with different tip angles is to be understood.

Die Schnittfläche des Kreiskegelstumpfes 3.2 stimmt mit der Grundfläche des Kreiskegels 3.1 überein und weist bei einer Schaftstärke von 8 mm einen Durchmesser von 0,6 mm auf. Für den Spitzenwinkel des Kreiskegels 3.1 ist ein Wert von 120°, für den Konuswinkel des Kreiskegelstumpfes 3.2 ein Wert von 100° vorgesehen. Der zweistufige Kegel weist eine polierte Oberfläche 3.3 auf. Die Polierung wird unter Verwendung einer Schleifpaste geringer Körnung hergestellt, wobei die Rauhtiefe R einen Wert ≤ 0,1 µm aufweist.The sectional area of the circular truncated cone 3.2 coincides with the base area of the Circular cone 3.1 and has a diameter of 8 mm with a shaft thickness from 0.6 mm. A value of is for the apex angle of the circular cone 3.1 120 °, for the cone angle of the circular truncated cone 3.2 a value of 100 ° intended. The two-stage cone has a polished surface 3.3. The Polishing is done using a low grain abrasive paste, where the roughness depth R has a value ≤ 0.1 µm.

Durch ein solches Werkzeug erfolgt die Kennzeichnung mit einem tiefziehähnlichen Umformvorgang, bei dem der die Beschichtung bildende Werkstoff ausschließlich plastisch verformt und dabei zumindest in Teilbereichen verdichtet wird. Die Polierung sichert einen sehr kleinen Reibungskoeffizienten zwischen der Werkzeugspitze und der zu kennzeichnenden Blechoberfläche, so daß bei der umformungsbedingten Scher- und Stauchbelastung an dem Beschichtungsmaterial eine spangebende Verformung vermieden wird.Such a tool is used for marking with a deep-drawing-like one Forming process in which the material forming the coating exclusively plastically deformed and compressed at least in some areas. The Polishing ensures a very small coefficient of friction between the tool tip and the sheet metal surface to be marked, so that the deformation-related Shear and compression load on the coating material cutting deformation is avoided.

Die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung verfügt über eine der Form des Bleches 1 angepaßte Blechhaltevorrichtung, die das Blech 1 durch eine Krafteinwirkung gegenüber einem Fundament 5 in der gezeigten Position hält. Das Blech 1 wird bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform der Blechhaltevorrichtung durch ein Winkelstück 4.1, einen Auflagekörper 4.2 und durch einen hydraulisch betriebenen Stempel 4.3 mittels Form- und Reibschluß an einem Ausweichen gegenüber dem Druckumformwerkzeug 2 gehindert. Der Formschluß, der bereits einen Teil der Freiheitsgrade des Bleches 1 einschränkt, erfolgt durch das der Form des Bleches angepaßte Winkelstück 4.1, während durch den hydraulisch betriebenen Stempel 4.3 über eine Krafteinwirkung ein Reibschluß erfolgt. Zur Blechhaltevorrichtung zählen in diesem Fall der Stempel 4.3, das Winkelstück 4.1 und der Auflagekörper 4.2.The device shown in FIG. 1 has a shape of the sheet 1 adapted sheet metal holding device, the sheet 1 by a force holds against a foundation 5 in the position shown. The sheet 1 is at the embodiment of the sheet metal holding device shown in Figure 1 by a Angle 4.1, a support body 4.2 and a hydraulically operated Stamp 4.3 by means of positive and frictional engagement on a dodge compared to Pressure forming tool 2 prevented. The form fit that is already part of the Restricts degrees of freedom of the sheet 1, takes place by the shape of the sheet adapted elbow 4.1, while by the hydraulically operated punch 4.3 a frictional engagement takes place via a force. To the sheet metal holding device count in this case the punch 4.3, the elbow 4.1 and the support body 4.2.

Die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung verfügt über eine Positioniervorrichtung, die mittels translatorischer Verschiebungen parallel zu den Achsen eines rechtwinkligen räumlichen kartesischen Koordinatensystems die räumliche Position und die Bewegung des Druckumformwerkzeugs 2 relativ zu dem fixierten Blech 1 festlegt. Die Positioniervorrichtung verfügt über drei Verschiebeschlitten 6, 7, 8, die über entsprechende Schlittenführungen und Antriebe gemäß den von einer als Bedienrechner ausgeführten Steuereinheit 9 gelieferten Signale bewegt werden. Die Steuereinheit steuert die Positioniervorrichtung mittels der vom Anwender eingegebenen Daten (insbesondere Daten zur zulässigen Vorschubgeschwindigkeit) und mittels eines Näherungssensors, der den Abstand der Werkzeugspitze 3 von der Oberfläche des Bleches 1 bestimmt. Das Signal des Sensors ergibt sich aus einer elektrischen Kapazität zwischen der Werkzeugspitze 3 und dem Blechteil 1.The device shown in Figure 1 has a positioning device that by means of translational displacements parallel to the axes of a right-angled one spatial Cartesian coordinate system the spatial position and the Movement of the pressure forming tool 2 relative to the fixed sheet 1 defines. The positioning device has three sliding carriages 6, 7, 8 which corresponding slide guides and drives according to the one of a Operating computer executed control unit 9 signals are moved. The Control unit controls the positioning device by means of the user entered data (especially data on the permissible feed rate) and by means of a proximity sensor which measures the distance of the tool tip 3 from the surface of the sheet 1 determined. The signal of the sensor results from an electrical capacitance between the tool tip 3 and the sheet metal part 1.

In Figur 4 sind die Umformungen in der Beschichtung 1.1 und die Gefügeverzerrungen 10 in dem Blechwerkstoff 1.2 bei einem beschichteten Stahlblech 1, welche bei einer Kennzeichnung mit der in Figur 2 und 3 dargestellten Werkzeugspitze 3 entstehen, schematisch dargestellt. Es ist deutlich zu erkennen, daß die Beschichtung 1.1 lediglich plastisch und dadurch zerstörungsfrei verformt worden ist. Gleichzeitig erstreckt sich die Gefügeverzerrung 10 in dem Trägermaterial 1.2 bis unterhalb der sichtbaren Umformung im Oberflächenbereich. Dadurch kann die Kennzeichnung auch dann fälschungssicher nachgewiesen werden, wenn diese durch spanende Bearbeitung des Kennzeichnungsbereiches entfernt worden ist.4 shows the deformations in the coating 1.1 and the structural distortions 10 in the sheet metal material 1.2 for a coated steel sheet 1, which, when marked with the tool tip shown in FIGS. 2 and 3 3 arise, shown schematically. It can be clearly seen that the Coating 1.1 has only been deformed plastically and therefore non-destructively is. At the same time, the structural distortion 10 extends in the carrier material 1.2 to below the visible deformation in the surface area. This allows the Identification can be proven to be tamper-proof even if it is has been removed by machining the marking area.

In Figur 5 ist eine Ausführung dargestellt, bei der ein beschichtetes Blechteil 11 mittels einer als zweiarmiger Greifer ausgeführten Blechhaltevorrichtung 12.1, 12.2 gegenüber einem Gestell 13 der Vorrichtung ohne Verwendung eines die Rückseite der Bearbeitungsfläche stützenden Gegenhalters fixiert wird. Die Blechhaltevorrichtung 12.1, 12.2 weist mehrere Freiheitsgrade auf und erzielt einen Reibschluß mit dem Blech 11 mittels Spannzangen 14.1, 14.2, die als hydraulisch betriebene Stempel ausgeführt sind. Der sich aus der Krafteinwirkung des Druckumformwerkzeugs 15 auf das Blech 11 ergebene Kraftfluß wird über die Blechhaltevorrichtung 12.1, 12.2, dem Gestell 13 und über eine Feinpositioniervorrichtung 16 geschlossen und nicht durch ein Fundament 17 geleitet. Das Blechteil 11 kann deshalb während des Kennzeichnungsvorgang frei durch den Raum bewegt werden. Dazu ist das Gestell 13 mit dem mehrere Freiheitsgrade aufweisenden Arm einer Handhabungsvorrichtung 18 verbunden. Durch die Handhabungsvorrichtung 18 und die verstellbare Blechhaltevorrichtung 12.1, 12.2 ist eine flexible Kennzeichnung verschiedenartig ausgebildeter Blechteile möglich. Die dargestellte Vorrichtung weist eine Positioniervorrichtung auf, deren Aufgaben auf eine Grobpositioniervorrichtung in Form einer Handhabungsvorrichtung 18 und eine Feinpositioniervorrichtung 16, basierend auf translatorischen, rechtwinklig im Raum zueinander angeordneten Schlittenführungen, verteilt sind.FIG. 5 shows an embodiment in which a coated sheet metal part 11 by means of a sheet metal holding device 12.1, 12.2 designed as a two-armed gripper compared to a frame 13 of the device without using the back the counter-support supporting the processing surface is fixed. The sheet metal holding device 12.1, 12.2 has several degrees of freedom and achieves a frictional connection with the plate 11 by means of collets 14.1, 14.2, which are operated as hydraulically Stamp are executed. Which results from the force of the pressure forming tool 15 on the sheet 11 resulting power flow is via the sheet holding device 12.1, 12.2, the frame 13 and closed via a fine positioning device 16 and not passed through a foundation 17. The sheet metal part 11 can therefore be moved freely through the room during the marking process. For this purpose, the frame 13 with the arm having several degrees of freedom is one Handling device 18 connected. By the handling device 18 and the adjustable sheet metal holding device 12.1, 12.2 is a flexible identification differently designed sheet metal parts possible. The device shown has a positioning device, whose tasks on a rough positioning device in the form of a handling device 18 and a fine positioning device 16, based on translational, arranged at right angles to each other in space Sled guides are distributed.

Die Handhabungsvorrichtung 18 ermöglicht eine Relativbewegung zwischen Druckumformwerkzeug 15 und Blechoberfläche, die dem Heranführen des Druckumformwerkzeugs 15 an ein nicht fixiertes Blechteil dient. Die Feinpositioniervorrichtung 16 ist dagegen zusammen mit dem Druckumformwerkzeug 15 am Gestell 13 montiert und ermöglicht die Wirk- und Positionierbewegungen des Druckumformwerkzeugs 15 gegenüber dem fixierten Blechteil 11. Eine Steuereinheit 19 steuert die Handhabungsvorrichtung 18 und die Feinpositioniervorrichtung mittels der vom Anwender eingegebenen Daten.The handling device 18 enables a relative movement between Pressure forming tool 15 and sheet metal surface, which is the introduction of the pressure forming tool 15 to a non-fixed sheet metal part. The fine positioning device 16, however, is together with the pressure forming tool 15 on the frame 13 mounted and enables the active and positioning movements of the pressure forming tool 15 compared to the fixed sheet metal part 11. A control unit 19 controls the handling device 18 and the fine positioning device by means of the data entered by the user.

In Figur 6 ist eine Ausführung dargestellt, bei der ein beschichtetes Blechteil 20 mittels einer Krafteinwirkung gegenüber einem Fundament 21 fixiert wird. Dazu ist eine Handhabungsvorrichtung 22 vorgesehen, die nach einem Heranführen des Druckumformwerkzeugs 23 an das nicht fixierte Blechteil 20, die zur Fixierung notwendige Krafteinwirkung auf die Blechhaltevorrichtung aufbringt. Die Blechhaltevorrichtung besteht in diesem Fall im wesentlichen aus Auflageplatten 24.1 bis 24.4, die mittels der zur Werkstückoberfläche normalen Krafteinwirkung möglichst griffige Reibpaarungen mit dem Blechteil 20 eingehen. Die rückwärtigen, mit dem Fundament 21 verbundenen, sich der Form des Bleches mittels einer drehbaren Lagerung anpassenden Auflageflächen 24.2, 24.4 werden als Teil der Blechhaltevorrichtung angesehen. Der sich aus der Krafteinwirkung des Druckumformwerkzeugs 23 auf das Blechteil ergebene Kraftfluß wird über die Blechhaltevorrichtung, das Fundament 21, die Handhabungsvorrichtung 22, das Gestell 25 und eine Feinpositioniervorrichtung 26 geschlossen. Die an dem Gestell montiert Feinpositioniervorrichtung 26 und die Steuereinheit 27 sind ähnlich dem Ausführungsbeispiel von Figur 5 aufgebaut.FIG. 6 shows an embodiment in which a coated sheet metal part 20 is fixed by means of a force against a foundation 21. Is to a handling device 22 is provided, which after the introduction of the Pressure forming tool 23 on the non-fixed sheet metal part 20, which is used for fixing applies the necessary force to the sheet metal holding device. The sheet metal holding device in this case consists essentially of support plates 24.1 to 24.4, if possible, by means of the normal force acting on the workpiece surface Grippy friction pairings with the sheet metal part 20. The back, with the Foundation 21 connected, the shape of the sheet by means of a rotatable Bearing-adapting bearing surfaces 24.2, 24.4 are part of the sheet metal holding device viewed. Which results from the force of the pressure forming tool 23 flow of force on the sheet metal part is via the sheet metal holding device, the foundation 21, the handling device 22, the frame 25 and one Fine positioning device 26 closed. The fine positioning device mounted on the frame 26 and the control unit 27 are similar to the exemplary embodiment constructed from Figure 5.

In Figur 7 ist eine Ausführung dargestellt, bei der das zu kennzeichnendes Blechteil 28 aus Stahl besteht und eine Zinkbeschichtung aufweist. Das beschichtete Stahlblechteil ist mittels einer externen, baulich von einem Druckumformwerkzeug 29 getrennten Blechhaltevorrichtung 30.1, 30.2 gegenüber dem Fundament 31 ohne einen die Bearbeitungsfläche rückseitig stützenden Gegenhalter fixiert und wird mit einem Werkzeug gemäß Figur 2 bzw. 3 bearbeitet. Die Blechhaltevorrichtung 30.1, 30.2 ist als zweiarmiger Greifer mit mehreren Freiheitsgraden aufgebaut, der einen Reibschluß mit dem Blechteil 28 über Spannzangen 32.1, 32.2 in Form von hydraulisch betriebenen Stempel erreicht. Eine Handhabungsvorrichtung 33 erlaubt der Blechhaltevorrichtung 30.1, 30.2 ein Blechteil 28 aufzunehmen, welches außerhalb der Reichweite des Druckumformwerkzeugs 29 liegt, um es anschließend in dessen Arbeitsbereich gegenüber dem Fundament 31 räumlich zu fixieren. Das Druckumformwerkzeug 29 ist direkt mit dem Arm einer zweiten Handhabungsvorrichtung 34 verbunden, deren Antriebe und Freiheitsgrade in der Lage sind die Krafteinwirkungen und die Arbeitsbewegungen des Druckumformwerkzeugs 29 gegenüber dem fixierten Blechteil 28 zu realisieren. Diese Handhabungsvorrichtung 34 ist daher als Positioniervorrichtung anzusehen. Der sich aus der Krafteinwirkung des Druckumformwerkzeugs 29 auf das Blechteil 28 ergebene Kraftfluß wird über die Blechhaltevorrichtung 30.1, 30.2, deren Handhabungsvorrichtung 33, das Fundament 31, und die Handhabungsvorrichtung 34 des Druckumformwerkzeugs 29 geschlossen, so daß ein die Rückseite der Bearbeitungsfläche stützender Gegenhalter nicht erforderlich ist. Eine Steuereinheit 35 steuert beide Handhabungsvorrichtungen 33, 34 mittels der vom Anwender eingegebenen Daten. In Figure 7, an embodiment is shown in which the sheet metal part to be identified 28 is made of steel and has a zinc coating. That coated Sheet steel part is by means of an external, structurally by a pressure forming tool 29 separate sheet metal holding device 30.1, 30.2 with respect to the foundation 31 fixed without a backing support supporting the processing surface and is processed with a tool according to FIG. 2 or 3. The sheet metal holding device 30.1, 30.2 is a two-armed gripper with several degrees of freedom built up, the frictional engagement with the sheet metal part 28 via collets 32.1, 32.2 achieved in the form of hydraulically operated stamp. A handling device 33 allows the sheet metal holding device 30.1, 30.2 to have a sheet metal part 28 which is outside the reach of the pressure forming tool 29 lies, then it in its working area opposite the foundation 31st to fix spatially. The pressure forming tool 29 is directly with the arm one second handling device 34 connected, their drives and degrees of freedom are able to withstand the forces and the working movements of the pressure forming tool 29 compared to the fixed sheet metal part 28. This Handling device 34 is therefore to be regarded as a positioning device. Which from the action of the pressure forming tool 29 on the sheet metal part 28 Resulting power flow is via the sheet metal holding device 30.1, 30.2, the Handling device 33, the foundation 31, and the handling device 34 of the pressure forming tool 29 closed, so that the back of the Machining surface supporting counter holder is not required. A control unit 35 controls both handling devices 33, 34 by means of the user entered data.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch in anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The embodiment of the invention is not limited to the above specified preferred embodiments. Rather is a number of Variants conceivable, which of the solution shown also in other types Makes use of explanations.

Claims (11)

Verfahren zur Erzeugung einer, insbesondere fälschungssicheren, Kennzeichnung auf einem tiefziehfähigen beschichteten Blech (1, 11, 20, 28), mittels eines Druckumformwerkzeugs (2, 15, 23, 29), dadurch gekennzeichnet, daß das Blech in einer Blechhaltevorrichtung (4.1, 4.2, 4.3, 12.1, 12.2, 24.1 bis 24.4, 30.1, 30.2) im wesentlichen freitragend gehalten und ein im Spitzenbereich (3) abgestuft kegeliges und poliertes nadelförmiges Druckumformwerkzeug mit derart vorbestimmter Druckkraft und Vorschubgeschwindigkeit in der Blechoberfläche tangential verschoben wird, daß die in der Beschichtung (1.1) wirkenden tangential gerichteten Reibungskräfte unterhalb der Kohäsionskraft der Beschichtung und der Adhäsionskraft zwischen Blechwerkstoff (1.2) und Beschichtung liegen, so daß das Materialgefüge im Bereich der Kennzeichnung (10) ohne Materialabtrag und Aufbrechen der Beschichtung verdichtet wird.Process for the generation of a marking, in particular forgery-proof on a deep-drawable coated sheet (1, 11, 20, 28), by means of a pressure forming tool (2, 15, 23, 29), characterized in that that the sheet in a sheet metal holding device (4.1, 4.2, 4.3, 12.1, 12.2, 24.1 to 24.4, 30.1, 30.2) are essentially self-supporting and a needle-shaped conical and polished in the tip area (3) Pressure forming tool with such a predetermined pressure force and feed speed is shifted tangentially in the sheet surface, that the tangentially acting in the coating (1.1) Frictional forces below the cohesive force of the coating and the Adhesive force between sheet metal material (1.2) and coating, so that the material structure in the area of the marking (10) without material removal and breaking the coating is compacted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Blech (1, 11, 20, 28) in der Blechhaltevorrichtung (4.1, 4.2, 4.3, 12.1, 12.2, 24.1 bis 24.4, 30.1, 30.2) derart gehaltert ist, daß aus seiner Form- und Materialelastizität und einer wahlweise vorgegebenen Elastizität der Halterung eine dem Eindringen und der Verschiebung des Drucckumformwerkzeuges entgegenwirkende Gegendruckkraft mit vorbestimmter Normal- und Tangentialkomponente resultiert.A method according to claim 1, characterized in that the sheet (1, 11, 20, 28) in the sheet metal holding device (4.1, 4.2, 4.3, 12.1, 12.2, 24.1 to 24.4, 30.1, 30.2) is held in such a way that its elasticity in shape and material and an optionally predetermined elasticity of the holder Penetration and counteracting the displacement of the pressure forming tool Back pressure force with predetermined normal and tangential components results. Druckumformwerkzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine als massiver, zweistufiger Kegel ausgebildete polierte Werkzeugspitze (3), deren kegeliger Endbereich (3.1) einen Spitzenwinkel aufweist, dessen Verhältnis zum Konuswinkel des daran anschließende kegelstumpfförmigen Bereichs (3.2) im Bereich von über 1,0 bis 1,3 liegt.Pressure forming tool for performing the method according to one of the preceding claims, characterized by a as massive, two-stage tapered polished tool tip (3), the tapered End region (3.1) has a tip angle, the ratio of which to Cone angle of the adjoining frustoconical area (3.2) is in the range of over 1.0 to 1.3. Druckumformwerkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Spitzenwinkel im Bereich zwischen 115 und 120° liegt. Pressure forming tool according to claim 3, characterized in that the Point angle is between 115 and 120 °. Druckumformwerkzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugspitze (3) eine, insbesondere mittels einer feinkörnigen Schleifpaste, polierte Oberfläche (3.3) mit einer Rauhtiefe von ≤ 0,1 µm aufweist.Pressure forming tool according to claim 3 or 4, characterized in that the tool tip (3) one, in particular by means of a fine-grained Abrasive paste, polished surface (3.3) with a roughness depth of ≤ 0.1 µm having. Druckumformwerkzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der kegelige Endbereich (3.1) einen Spitzenwinkel von 120° und eine Grundfläche mit einem Durchmesser von 0,6 mm und der kegelstumpfförmige Bereich (3.2) einen Konuswinkel von 100° und einen Grundflächendurchmesser entsprechend dem Durchmesser des Druckumformwerkzeuges (2) von 8 mm aufweist.Pressure forming tool according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the conical end region (3.1) has a tip angle of 120 ° and a base with a diameter of 0.6 mm and the frustoconical area (3.2) a cone angle of 100 ° and one Base area diameter corresponding to the diameter of the pressure forming tool (2) of 8 mm. Druckumformwerkzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugspitze (3) aus der Hartmetall-Legierung HM GS 25 "Feinkorn" besteht.Pressure forming tool according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the tool tip (3) made of the carbide alloy HM GS 25 "fine grain" exists. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Halterung des Bleches (1, 11, 20, 28) eine der Form und Größe des Bleches angepaßte, gegenhalterfreie Blechhaltevorrichtung (4.1, 4.2, 4.3, 12.1, 12.2, 24.1-24.4, 30.1, 30.2) vorgesehen ist, die das Blech über eine, insbesondere den Kantenbereich des Bleches erfassende, reib- und/oder formschlüssige Verbindung gegenüber einem Gestell (13, 25) oder geFundament (5, 21, 31) derart fixiert, daß der Kraftfluß, der sich aus der Krafteinwirkung des Druckmformwerkzeugs (2, 15, 23, 29) auf das Blech (1, 11, 20, 28) ergibt, entweder über das Gestell (13, 25) oder über das Fundament (5, 21, 31) mit vorbestimmter Elastizität geschlossen wird.Device for carrying out the method according to claims 1 or 2, characterized in that a for holding the sheet (1, 11, 20, 28) Bracket-free sheet holding device adapted to the shape and size of the sheet (4.1, 4.2, 4.3, 12.1, 12.2, 24.1-24.4, 30.1, 30.2) is provided, which the sheet over a, in particular the edge region of the sheet engaging, frictional and / or positive connection to one Frame (13, 25) or foundation (5, 21, 31) fixed in such a way that the Force flow resulting from the action of the pressure molding tool (2, 15, 23, 29) on the sheet (1, 11, 20, 28), either over the frame (13, 25) or over the foundation (5, 21, 31) with predetermined elasticity is closed. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Blechhaltevorrichtung (4.1, 4.2, 4.3, 12.1, 12.2, 24.1-24.4, 30.1, 30.2) Spannzangen (4.3, 14.1, 14.2, 32.1, 32.2) aufweist. Apparatus according to claim 8, characterized in that the sheet metal holding device (4.1, 4.2, 4.3, 12.1, 12.2, 24.1-24.4, 30.1, 30.2) collets (4.3, 14.1, 14.2, 32.1, 32.2). Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine mehrere Freiheitsgrade aufweisende Handhabungsvorrichtung (18, 22, 34), welche Relativbewegungen zwischen Druckumformwerkzeug (15, 23, 29) und Blech (11, 20, 28) zur Heranführung des Druckumformwerkzeugs (15, 23, 29) an den zu kennzeichnenden Oberflächenbereich des Bleches (11, 20, 28) ermöglicht, und eine Positioniervorrichtung (6, 7, 8, 16, 26) zum Vorschub des Druckumformwerkzeuges gegenüber dem Blech mit vorbestimmter Vorschubgeschwindigkeit im Eingriffszustand vorgesehen sind.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that a handling device (18, 22, 34) having several degrees of freedom, what relative movements between the pressure forming tool (15, 23, 29) and sheet metal (11, 20, 28) for the introduction of the pressure forming tool (15, 23, 29) to the surface area of the sheet (11, 20, 28), and a positioning device (6, 7, 8, 16, 26) for Feed of the pressure forming tool with respect to the sheet with a predetermined Feed speed are provided in the engaged state. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniervorrichtung (6, 7, 8, 16, 26) einen Zweifachschlitten (6, 7) mit einer Kombination aus Rollen- und Kugelführung sowie mehrere Antriebe und diesen jeweils zugeordnete Motorachsen aufweist und daß für die Kopplung der Antriebe mit den Motorachsen Zahnriemenantriebe vorgesehen sind.Device according to claim 10, characterized in that the positioning device (6, 7, 8, 16, 26) a double slide (6, 7) with a Combination of roller and ball guide as well as several drives and each has associated motor axes and that for the coupling the drives with the motor axes are provided toothed belt drives.
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