EP0944889A1 - Process for informing an information centre about the path covered by a vehicle in a road network, terminal, information centre - Google Patents

Process for informing an information centre about the path covered by a vehicle in a road network, terminal, information centre

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EP0944889A1
EP0944889A1 EP97953605A EP97953605A EP0944889A1 EP 0944889 A1 EP0944889 A1 EP 0944889A1 EP 97953605 A EP97953605 A EP 97953605A EP 97953605 A EP97953605 A EP 97953605A EP 0944889 A1 EP0944889 A1 EP 0944889A1
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EP
European Patent Office
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terminal
vehicle
data
angle
support point
Prior art date
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EP97953605A
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Josef Dipl.-Math. Meis
Jens Dipl.-Math. Oppler
Oliver Michael
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Vodafone GmbH
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Mannesmann AG
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Definitions

  • the direction of a vehicle between these at least two locations can be determined from location data acquired along at least two successive locations along the path. Alternatively or additionally, the direction of the vehicle is determined using a
  • Changes in the direction of a vehicle as a result of turning off a road can be detected, which are important for the reconstruction of the path of the vehicle in a control center and for the assignment of the vehicle path to a digital map in a control center
  • the method according to the invention can be implemented in a terminal in a terminal or in a program
  • short-term angle fluctuations of the vehicle can be filtered out by defining a stability criterion that implies this or by stability criteria. For example, driving around a parked vehicle or a directional fluctuation due to drunkenness of the driver can be suppressed.
  • the definition of a support point within a curve can also be avoided below the angle limit value (here 45 °) and above an angle stability limit value of 10 °, for example, and in this case an unstable state, which represents a relatively rapidly swiveling direction, can be defined.
  • an unstable state the definition of a support point can generally be omitted
  • an unstable state of the vehicle can be defined if the

Abstract

The invention describes an efficient transmission of data for making possible an accurate reconstruction of a path driven by a vehicle in a traffic network, a terminal unit, a central bureau and a process for informing (13) a central bureau (107) about a path, in particular for informing a central traffic bureau about a path traveled by a vehicle (101) with a terminal unit in a traffic network, wherein location data representing the respective location of the terminal unit (102) is repeatedly detected by a terminal unit (102) with a location detection device (20), wherein reference points (108 to 112) are defined at a plurality of locations by the terminal unit on the traveled path based on criteria present in the terminal unit, wherein reference point information relating to these reference points (108 to 112) is transmitted (13) from the terminal unit (102) to the central bureau (107).

Description

Verfahren zum Informieren einer Zentrale über den von einem Fahrzeug in einem Verkehrsnetz zurückgelegten Weg, Endgerät, Zentrale Method for informing a control center about the route covered by a vehicle in a traffic network, terminal, control center
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Informieren einer Zentrale über den von einem Fahrzeug in einem Verkehrsnetz zurückgelegten Weg, ein Endgerat und eine ZentraleThe invention relates to a method for informing a center about the route covered by a vehicle in a traffic network, a terminal and a center
Die Erfassung des Weges eines Fahrzeuges ist zur Falschfahrterkennung bei interaktiver Navigation und zum Gewinnen von geographischen referenzierbaren Verkehrsinformationen geeignet, letztere Verkehrsinformationen können von einer Zentrale zum Zuordnen von Verkehrsdaten, wie Fahrzeuggeschwindigkeiten, Reisezeiten etc. zu Orten auf dem Weg des Fahrzeuges, also damit zu Orten in einer digitalen Karte des Verkehrsnetzes in der Zentrale verwendet werden, wobei aufgrund von Verkehrsdaten von mehreren Fahrzeugen in der Zentrale Verkehrszustands- meldungen, Verkehrsprognosen und optimale Navigationshilfen zur Übersendung an jeweils ein Fahrzeug generierbar sind Den Weg des Fahrzeuges durch ein Verkehrsnetz betreffende Ortsdaten können insbesondere per Mobilfunk vom Endgerat im Fahrzeug an eine Zentrale übertragen werden Die dabei zur Verfugung stehende Übertragungskapazität des Kommunikationskanals ist begrenzt, insbesondere fallen mit der übertragenen Informationsmenge steigende Telekommunikationskosten anThe detection of the path of a vehicle is suitable for incorrect travel detection in interactive navigation and for obtaining geographical referenceable traffic information, the latter traffic information can be assigned from a central office to assign traffic data, such as vehicle speeds, travel times, etc., to locations on the path of the vehicle, that is, to locations are used in a digital map of the traffic network in the control center, traffic status reports, traffic forecasts and optimal navigation aids for transmission to each vehicle being able to be generated on the basis of traffic data from a plurality of vehicles in the control center Mobile communications are transmitted from the terminal device in the vehicle to a control center The available transmission capacity of the communication channel is limited, in particular increasing telecommands fall with the amount of information transmitted communication costs
Aufgabe der Erfindung ist die Information einer Zentrale über den von einem Fahrzeug in einem Verkehrsnetz zurückgelegten Weg mit möglichst geringem Umfang an übertragenen Informationen, die den Weg des Fahrzeuges im Verkehrsnetz in möglichst effizient und genau rekonstruierbarer Weise repräsentieren Die Aufgabe wird durch die Gegenstande der unabhängigen Ansprüche gelost Die Erfindung optimiert die übertragene Menge an Informationen zum Weg des Fahrzeuges; dennoch ist der Weg gut rekonstruierbar, da an relevanten Orten längs des Weges des Fahrzeuges Stützpunkte definiert werden, zu welchen Informationen übertragen werden. Die Kriterien, nach welchen festgelegt ist, an welchen Orten längs des Weges des Fahrzeuges durch ein Verkehrsnetz Stützstellen definiert werden, sind im Endgerät vorgegeben oder vorgebbar. Die Kriterien können dabei per Funk, insbesondere Mobilfunk etc., von einer Zentrale für ein Endgerät verändert werden. Zu den definierten Stützstellen werden Stützstelleninformationen übertragen; diese können insbesondere den zuletzt erfaßten Ort des Endgerätes umfassen. Ferner können sie die aktuelle Fahrtrichtung des Endgerätes umfassen.The object of the invention is to inform a control center about the route covered by a vehicle in a traffic network with the smallest possible amount of transmitted information, which represent the route of the vehicle in the traffic network in the most efficient and precisely reconstructable manner. The object is the subject of the independent claims solved The invention optimizes the amount of information transmitted to the path of the vehicle; nevertheless, the path can be reconstructed well, since bases are defined at relevant locations along the path of the vehicle, to which information is transmitted. The criteria according to which it is determined at which locations along the path of the vehicle are defined by a traffic network support points are predetermined or predeterminable in the terminal. The criteria can be changed by radio, in particular mobile radio, etc. from a control center for a terminal. Support point information is transmitted to the defined support points; these can include, in particular, the location of the terminal that was recorded last. They can also include the current direction of travel of the terminal.
Der Ort ist dabei vom Endgerät mit einer Positionserfassungseinrichtung, insbesondere mit GPS, erfaßbar. Damit ist die Ortserfassung des Endgerätes von einer digitalen Karte etc. unabhängig.The location can be detected by the terminal with a position detection device, in particular with GPS. The location of the terminal is therefore independent of a digital map etc.
Aus zu jeweils mindestens zwei nacheinander durchfahrenen Orten längs des Weges erfaßten Ortsdaten können die Richtung eines Fahrzeuges zwischen diesen mindestens zwei Orten repräsentierende Richtungsdaten bestimmt werden. Alternativ oder zusätzlich ist die Bestimmung der Richtung des Fahrzeuges mit einerThe direction of a vehicle between these at least two locations can be determined from location data acquired along at least two successive locations along the path. Alternatively or additionally, the direction of the vehicle is determined using a
Richtungserfassungseinrichtung, insbesondere einem Kompaß oder einer digitalen Karte in Verbindung mit einer Kilometerstands- und/oder Lenkradeinschlagserfassung etc. möglich. Die Fahrtrichtung des Endgerätes an einem oder zwischen mindestens zwei Orten repräsentierende Richtungsdaten können vom Endgerät an die Zentrale übertragen werden. Insbesondere können Richtungsdaten auch als Winkel gegenüber einer vorgegebenen Richtung, beispielsweise gegenüber einer Himmelsrichtung, bestimmt werden, wobei es sinnvoll ist, die Himmelsrichtungen im Endgerät z.B. durch einen Kompaß und/oder eine Positionsverfolgung mit einer digitalen Karte zu bestimmen. Aus den Richtungsdaten oder aus einen Winkel repräsentierenden Winkeldaten zu mindestens zwei Orten können Winkeländerungen innerhalb einer vorgegebenen Zeiteinheit erfaßt werden. Damit kann eine Richtungsänderung des Fahrzeuges erfaßt werden. Bei geeigneter Wahl der Zeiteinheit werden kurzfristige Richtungsänderungen wie beim Überholen etc. herausgefiltert und nur relevante Richtungsänderungen, wie beispielsweise beim Einbiegen in eine Straße, bei größeren Kurven einer Straße etc., erfaßt, welche für eine Zentrale von Bedeutung sind und im Endgerat zur Definition einer Stutzstelle verwendbar sindDirection detection device, in particular a compass or a digital map in connection with a mileage and / or steering wheel lock detection etc. possible. Directional data representing the direction of travel of the terminal at or between at least two locations can be transmitted from the terminal to the control center. In particular, direction data can also be determined as an angle with respect to a predetermined direction, for example with respect to a cardinal direction, it being sensible to determine the cardinal directions in the terminal, for example by means of a compass and / or position tracking with a digital map. Angle changes can be detected within a predetermined time unit from the direction data or from angle data representing at least two locations. A change in direction of the vehicle can thus be detected. With a suitable choice of the time unit, short-term changes in direction, such as when overtaking, etc. are filtered out, and only relevant changes in direction, such as, for example, when turning into a street, with larger bends on a street, etc., are recorded, which for a control center are important and can be used in the terminal to define a support point
Zum Speichern von Daten ist im Endgerat ein Speicher vorgesehen, bei Verwendung eines Ringspeichers ist bei geringer Speicherkapazität eine Speicherung der letzten und damit der besonders relevanten Daten möglichA memory is provided in the terminal for storing data; if a ring memory is used, the last and therefore the particularly relevant data can be stored with a small storage capacity
Ferner werden vom Endgerat zweckmäßig die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeuges repräsentierende Geschwindigkeitsdaten erfaßt, wenn diese an die Zentrale übermittelt werden, können sie zur dortigen Erstellung vonFurthermore, the terminal device expediently captures speed data representing the vehicle speed of the vehicle. If these are transmitted to the control center, they can be used to create
Verkehrszustandsbeschreibungen und damit von Verkehrsmeldungen und Verkehrsprognosen verwendet werdenTraffic status descriptions and thus traffic reports and traffic forecasts are used
Die Stutzstellen können im Endgerat in unterschiedlicher Weise definiert werden Insbesondere kann eine Stutzstelle dann definiert werden, wenn das Fahrzeug seit der letzten Stutzstelle mehr als einen vorgegebenen oder vorgebbaren Minimaldistanzgrenzwert zurückgelegt hat und sich der Fahrzeugwinkel innerhalb einer vorgegebenen oder vorgebbaren (insbesondere von einer Zentrale per Mobilfunk an ein Endgerat vorgebbaren) Zeiteinheit um mehr als einen vorgegebenen oder (von einer Zentrale) vorgebbaren Winkelgrenzwert ändert Dazu werden mindestens zwei Winkel (oder Richtungen) des Fahrzeuges an mindestens zwei Orten im Endgerat verglichen und die sich ergebende Differenz wird mit einem Winkelgrenzwert verglichen Wenn der Winkel oberhalb des Winkelgrenzwertes hegt, kann eine Stutzstelle definiert werden Damit sind insbesondere relativ starke Kurven einer Straße entlang eines von einem Fahrzeug zurückgelegten Weges undThe support points can be defined in different ways in the terminal. In particular, a support point can be defined if the vehicle has traveled more than a predetermined or predeterminable minimum distance limit value since the last support point and the vehicle angle is within a predefined or predefinable one (especially from a central station via mobile radio unit of time that can be specified on a terminal device changes by more than a predefined or (from a control center) predefinable angle limit value For this purpose, at least two angles (or directions) of the vehicle are compared at at least two locations in the terminal device and the resulting difference is compared with an angle limit value if the An angle can be defined above the angle limit, so that in particular relatively strong curves of a road along a path covered by a vehicle and
Richtungsanderungen eines Fahrzeuges infolge des Abbiegens von einer Straße erfaßbar, welche zur Rekonstruktion des Weges des Fahrzeuges in einer Zentrale und zur Zuordnung des Fahrzeugweges zu einer digitalen Karte in einer Zentrale von Bedeutung sindChanges in the direction of a vehicle as a result of turning off a road can be detected, which are important for the reconstruction of the path of the vehicle in a control center and for the assignment of the vehicle path to a digital map in a control center
Überdies oder stattdessen kann ein Stutzpunkt auch jeweils definiert werden, wenn sich das Fahrzeug um mehr als einen vorgegebenen oder vorgebbaren Maximaidistanzgrenzwert fortbewegt Hierzu erfaßt das Endgerat zweckmäßig die Fortbewegung des Fahrzeuges aufgrund eines Fahrzeugdistanzmessers (Kilometerzählers) und/oder einer Ortsbestimmung an mindestens zwei Orten und einer Differenzberechnung dieser zwei Orte Damit wird eine Stutzstellendefinition zumindest in vorgebbaren Grenzintervallen längs des Weges definiert Somit werden, auch wenn sich die Fahrtrichtung des Fahrzeuges nicht ändert, zumindest zu diesen Intervallen Stutzstelleninformationen vom Endgerat an die Zentrale übertragen Zweckmäßige Werte sind für den Winkelgrenzwert 45°, für den DistanzgrenzwertIn addition or instead, a support point can also be defined in each case if the vehicle is moving by more than a predetermined or predeterminable maximum distance limit value.For this purpose, the terminal expediently records the movement of the vehicle on the basis of a vehicle distance meter (odometer) and / or a location determination at at least two locations and a calculation of the difference between these two locations. This defines a support point definition along the path, at least at predefinable limit intervals. Thus, even if the direction of travel of the vehicle does not change, support point information is transmitted from the terminal device to the control center at least at these intervals. Useful values for the angle limit value are 45 °, for the distance limit
1000 m1000 m
Ferner kann eine Stutzstellendefinition von einem durch das Ausmaß aktueller Winkelanderungen definierten Stabihtats-Zustand abhangig sein Dabei kann eine Stabilität des Fahrzeuges dahingehend definiert werden, daß bei Winkelanderungen des Fahrzeuges um mehr als einen Winkelstabihtatsgrenzwert (beispielsweise 10°) welcher zweckmäßig kleiner als der Winkelgrenzwert (45°) ist, der Zustand instabil ist und daß unterhalb des Winkelstabilitatsgrenzwert.es der Zustand stabil ist Solange der instabile Zustand anhält, kann eine Stutzstellendefinition unterbleiben, sie kann aber dennoch erfolgen, wenn der instabile Zustand entlang einesFurthermore, a support point definition can be dependent on a stability state defined by the extent of current angular changes. Stability of the vehicle can be defined in such a way that when the vehicle changes in angle by more than an angular stability limit (for example 10 °) which is expediently smaller than the angular limit (45 °), the state is unstable and that the state is stable below the angle stability limit value. As long as the unstable state persists, a point definition can be omitted, but it can still be done if the unstable state along a
Distanzstabilitatsgenzwertes (beispielsweise 150 m), welcher zweckmäßig kleiner als der Maximaidistanzgrenzwert ist, anhält Dabei wird wahrend eines instabilen Zustandes nach einem Distanzstabihtatsgrenzwert (von beispielsweise 150 m) ein Stutzpunkt trotz andauernder Instabilität (also Winkelanderungen oberhalb des Winkelstabilitatsgrenzwerts) definiert Wenn ein Fahrzeug also innerhalb einerDistance stability value (e.g. 150 m), which is expediently smaller than the maximum distance limit, continues.Within an unstable state, a base point is defined after a distance stability limit value (e.g. 150 m) despite persistent instability (i.e. angular changes above the angle stability limit value) if a vehicle is within a
Distanz oberhalb des Winkelstabihtatsgrenzwert.es aber unterhalb des Winkelgrenzwertes egende Winkelanderungen durchlauft, wird bis zum Distanzstabihtatsgrenzwert das Definieren einer Stutzsteile verzögert Damit können kurzfristige Winkelanderungen, wie Fahrbahnwechsel, Umfahren eines parkenden Autos etc , ausgefiltert werden und/oder Stutzstellendefinitionen innerhalb einer Kurve etc unterbleibenDistance above the angle stability limit value, but if the angle changes below the angle limit value, the definition of a support part is delayed up to the distance stability limit value.This means that short-term angle changes, such as changing lanes, driving around a parked car, etc., can be filtered out and / or support point definitions within a curve etc. can be omitted
Die Kriterien zur Definition eines Stutzpunktes im Endgerat sind zweckmäßig veränderlich und von einer Zentrale insbesondere per Mobilfunk veränderbar Dabei sind insbesondere der Winkelgrenzwert und/oder der Maximaidistanzgrenzwert und/oder der Minimaldistanzgrenzwert und/oder der Winkelstabilitatswert und/oder der Distanzstabihtatsgrenzwert anderbar Ferner kann auch anderbar sein, welche Daten ein Endgerat an einem Stutzpunkt oder zu einem Stutzpunkt jeweils an die Zentrale zu übertragen hat Die Übertragung von Daten von einem Endgerat an eine Zentrale umfaßt zweckmäßig in einem übertragenen Datensatz jeweils Daten zu mehreren Stutzstellen, insbesondere zu den letzten Stutzstellen, die das Endgerat im Fahrzeug durchfahren hatThe criteria for defining a support point in the terminal are expediently changeable and changeable by a central unit, in particular via mobile radio. In particular, the angular limit value and / or the maximum distance limit value and / or the minimum distance limit value and / or the angular stability value and / or the distance stability limit value can also be different Which data a terminal device has to transmit to the control center at a support point or to a support point The transmission of data from a terminal to a control center expediently includes in a transmitted data set data for several support points, in particular for the last support points that the terminal has passed through in the vehicle
Zu Stutzstellen können vom Endgerat an die Zentrale neben Ortsdaten insbesondere zu den Stutzstellen auch weitere Daten, wie die Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrzeuggeschwindigkeits-Vananten etc , übertragen werdenIn addition to location data, in particular to the support points, further data such as the vehicle speed, vehicle speed vanants, etc. can be transmitted to support points from the terminal to the control center
Das erfindungsgemaße Verfahren ist in einem Endgerat bzw in einer Zentrale in einem Programm realisierbarThe method according to the invention can be implemented in a terminal in a terminal or in a program
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und einer nachfolgenden Beschreibung eines Ausfuhrungsbeispiels anhand der Zeichnung Dabei zeigtFurther features and advantages of the invention result from the further claims and a subsequent description of an exemplary embodiment with reference to the drawing
Fig 1 einen Weg eines Fahrzeuges durch einen Ausschnitt eines1 shows a path of a vehicle through a section of a
Verkehrsnetzes,Transport network,
Fig. 2 als abstraktes grobes Blockschaltbild ein Fahrzeug-Endgerat und eineFig. 2 as an abstract rough block diagram of a vehicle terminal and a
Zentrale sowie deren Kommunikation,Headquarters and their communication,
Fig 3 ein grobes Zustandsdiagramm für einen Rechner des Endgerates3 shows a rough state diagram for a computer of the terminal
Fig 4 Ereignis- und Aktionsdefinitionen zum Transitionsdiagramm in Figur 34 Event and action definitions for the transition diagram in FIG. 3
Fig 5 eine Parameterliste für eine Beispielsrealisierung als Programm,5 shows a parameter list for an example implementation as a program,
Fig 6 bis 9 Beispiele des Setzens von Stutzpunkten (hier bezeichnet als Perlen) auf dem Weg eines Fahrzeuges durch ein VerkehrsnetzFig. 6 to 9 examples of the setting of support points (here referred to as pearls) on the way of a vehicle through a traffic network
Figur 1 zeigt ein Fahrzeug 101 mit einem Endgerat 102, welches sich von einer Anfangsposition 103 bis zu seiner aktuellen Position durch ein (hier ausschnittweise dargestelltes) Verkehrsnetz 104, 105, 106 bewegt Das derzeit an seiner aktuellen Position 112 befindliche Fahrzeug 101, 102 soll die Zentrale 107 über seinen bisherigen Weg 103,112 mit möglichst geringer übertragener Datenmenge derart informieren, daß der Weg in der Zentrale 107 möglichst gut rekonstruierbar und evtl zum Beispiel einer digitalen Karte in der Zentrale 107 zuordenbar istFIG. 1 shows a vehicle 101 with a terminal device 102, which moves from a starting position 103 to its current position through a traffic network 104, 105, 106 (shown here in detail). The vehicle 101, 102 currently in its current position 112 is said to Headquarters 107 over his Inform the previous route 103, 112 with the smallest possible amount of data transmitted in such a way that the route in the control center 107 can be reconstructed as well as possible and possibly assigned to a digital map in the control center 107, for example
Hierzu werden im Endgerat 102 des Fahrzeuges 101 mit einerFor this purpose, in the terminal device 102 of the vehicle 101 with a
Ortserfassungseinrichtung wiederholt den jeweiligen Ort des Endgerates repräsentierende Ortsdaten erfaßt Dies kann beispielsweise aufgrund eines GPS- Systems im Endgerat erfolgen Einen erfaßten Ort darstellende Ortsdaten können beispielsweise die geographische Lange und Breite des Ortes mit im Endgerat und in der Zentrale vorgegebener Rundung umfassen Eine Ortserfassung kann beispielsweise laufend im Sekundentakt etc erfolgenLocation detection device repeatedly records location data representing the respective location of the terminal.This can take place, for example, on the basis of a GPS system in the terminal. Location data representing location can, for example, include the geographical longitude and latitude of the location with rounding predefined in the terminal and in the central station.A location detection can, for example, be ongoing done every second etc.
Die laufende Übertragung des Ortes des Endgerates und evtl von weiteren Daten vom Endgerat eine Zentrale 107 wurde zu hohe Telekommunikationskosten bedingenThe ongoing transmission of the location of the terminal and possibly further data from the terminal to a central office 107 caused high telecommunication costs
Deshalb werden im Endgerat Stutzstellen 108, 109, 110, 111 , 112 definiert, welche auf dem zurückgelegten Weg hegen und zu welchen Stutzstellen 108 bis 112 jeweils Stutzstelleninformationen, insbesondere den Ort jeweils einer Stutzstelle repräsentierende Ortsdaten, vom Endgerat 102 an die Zentrale 107 per Mobilfunk etc übertragen 13 werden Die Kriterien, nach welchen Stutzstellen definiert werden, sind im Endgerat festgelegt und hier von einer Zentrale per Mobilfunk etc 14 anderbarFor this reason, support points 108, 109, 110, 111, 112 are defined in the terminal, which harbors the route covered and to which support points 108 to 112 each support point information, in particular location data representing the location of each support point, from the terminal 102 to the control center 107 via mobile radio etc. are transmitted 13 The criteria according to which support points are defined are defined in the end device and can be changed here by a control center via mobile radio etc 14
Die Kriterien können insbesondere die Art von Fahrtrichtungsanderungen und/oder die Lange des seit einem letzten Stutzpunkt oder seit einem bestimmten Zustand desThe criteria can include, in particular, the type of changes in direction of travel and / or the length of time since a last support point or since a certain state of the
Fahrzeuges zurückgelegten Weges betreffenConcern the distance traveled
Der Ort des Endgerates wird mit GPS etc erfaßt, ein zurückgelegter Weg zwischen zwei Orten, insbesondere seit der letzten Stutzstelle, kann z B durch Differenzbildung der Ortskoordinaten im Endgerat bestimmt werdenThe location of the terminal is recorded using GPS, etc. A distance traveled between two locations, in particular since the last support point, can be determined, for example, by forming the difference in location coordinates in the terminal
Die Bestimmung der Richtung 15 bis 19, in welche ein Fahrzeug fahrt, kann aufgrund von Ortsdaten zumindestens zwei Orten und/oder aufgrund einer Richtungserfassungseinrichtung, wie einem Kompaß 20, im Endgerat erfolgen Aus der Fahrtrichtung eines Fahrzeuges kann jeweils ein Winkel, beispielsweise gegenüber einer Himmelsrichtung, beispielsweise gegenüber Nord, bestimmt werden Die Richtungen 15 bis 19 haben beispielsweise die Winkel mit den Nummern 21 bis 25 gegenüber NordenThe direction 15 to 19 in which a vehicle is traveling can be determined on the basis of location data at least two locations and / or on the basis of a direction detection device, such as a compass 20, from the direction of travel of a vehicle, in each case an angle, for example with respect to a cardinal direction, for example with respect to north. Directions 15 to 19 have, for example, the angles with the numbers 21 to 25 with respect to north
Damit zumindest in großen Mindestabstanden unabhängig vom Fahrweg, Winkelanderung etc Ortsdaten vom Fahrzeug erfaßt und übertragen werden, wird hier ein Maximaldistanzgrenzwert 26 (= dist-max in Fig 5) von 1000 m definiert, nach welchem immer eine Stutzstellendefinition erfolgt, so daß nach hier 1000 m nach der letzten Stutzstelle auf jeden Fall eine neue Stutzstelle im Endgerat definiert wirdA maximum distance limit value 26 (= dist-max in FIG. 5) of 1000 m is defined here so that at least in large minimum distances, regardless of the route, angle change, etc., location data is recorded and transmitted by the vehicle, according to which a stop point definition is always made, so that here 1000 m a new support point is defined in the terminal after the last support point
Ferner wird hier festgelegt, daß bei Überschreitung eines Winkelgrenzwertes (winkel- abwei) in Fig 5) von hier 45° innerhalb einer vorgegebenen Strecke oder Zeiteinheit auf jeden Fall eine Stutzstelle definiert wird Damit kann insbesondere ein Abbiegen eines Fahrzeuges erfaßt werden Der Winkelgrenzwert ist dabei die Winkelanderung des Fahrzeuges zwischen der aktuellen Position und einer beliebigen anderenFurthermore, it is specified here that if an angle limit value (angle-deflection in FIG. 5) of 45 ° is exceeded, a support point is defined in any case within a predetermined distance or unit of time. In particular, a turning of a vehicle can be detected. The angle limit value is the Angular change of the vehicle between the current position and any other
Position innerhalb einer Strecke mit vorgebbarer Lange oder innerhalb eines Zeitintervalls Das Zeitintervall kann z B das Intervall sein, in welchem das Endgerat GPS-Daten erhaltPosition within a route with a predefinable length or within a time interval The time interval can, for example, be the interval in which the terminal device receives GPS data
Ferner können kurzzeitige Winkelschwankungen des Fahrzeuges durch Definition eines diese implizierenden Stabihtatskriteπums oder von Stabiiitatskπteπen ausgefiltert werden Damit kann beispielsweise ein Umfahren eines parkenden Fahrzeuges oder eine Fahrtrichtungschwankung z B wegen Trunkenheit des Fahrers ausgeblendet werden Auch kann die Definition einer Stutzstelle innerhalb einer Kurve vermieden werden Damit können Winkelanderungen unterhalb des Winkelgrenzwertes (hier 45°) und oberhalb eines Winkelstabilitatsgrenzwert.es von beispielsweise 10° erfaßt werden und in diesem Falle ein instabiler Zustand, der eine relativ schnell schwenkende Richtung repräsentiert, definiert werden Wahrend eines instabilen Zustands kann die Definition einer Stutzstelle im allgemeinen unterbleiben Insbesondere kann ein instabiler Zustand des Fahrzeuges definiert werden, wenn dieFurthermore, short-term angle fluctuations of the vehicle can be filtered out by defining a stability criterion that implies this or by stability criteria. For example, driving around a parked vehicle or a directional fluctuation due to drunkenness of the driver can be suppressed. The definition of a support point within a curve can also be avoided below the angle limit value (here 45 °) and above an angle stability limit value of 10 °, for example, and in this case an unstable state, which represents a relatively rapidly swiveling direction, can be defined. During an unstable state, the definition of a support point can generally be omitted In particular, an unstable state of the vehicle can be defined if the
Differenz der Fahrtrichtungen eines Fahrzeuges innerhalb eines Distanzgrenzwertes (von beispielsweise 30 m) mindestens einmal oder öfter eine vorgegebene Anzahl von Malen über einem Winkelstabilitatswert (10°) hegt Bei einem instabilen Zustand also beispielsweise häufigen geringen Fahrtrichtungsanderungen über 10° entlang einer Strecke sollen wahrend des instabilen Zustandes beispielsweise keine Stutzstellen definiert werden (außer wenn der Distanzgrenzwert oder der Winkelgrenzwert überschritten wird) Jedoch kann auch für einen instabilen Zustand eines Fahrzeuges nach einem Distanzstabihtatsgrenzwert (stabil-max-Warte in Fig 5) dennoch eine Stutzstelle definiert wirdDifference in the direction of travel of a vehicle within a distance limit value (of, for example, 30 m) at least once or more times a predetermined number of times above an angular stability value (10 °). In an unstable state, for example, frequent small changes in direction of travel over 10 ° along a route are intended to For example, none Support points can be defined (unless the distance limit value or the angle limit value is exceeded). However, a support point can also be defined for an unstable state of a vehicle according to a distance stability limit value (stable-max-waiting in FIG. 5)
Sämtliche obige Werte können im Endgerat fest vorgegeben oder von einer Zentrale für ein Endgerat per Mobilfunk etc veränderbar seinAll of the above values can be predefined in the terminal or can be changed by a control center for a terminal via mobile radio, etc.
Bei einer Übertragung vom Endgerat an die Zentrale werden zweckmäßig Daten zu mehreren Stutzstellen, insbesondere zu mehreren Stutzstellen vor der aktuellenIn the case of a transmission from the terminal to the head office, data on several support points, in particular on several support points in front of the current one, are expediently provided
Stutzstelle, übertragenSupport point, transferred
Figur 3 erläutert als Zustandsdiagramm diese Stabilitatsdefinition und damit Kriterien, aufgrund welcher Stutzstellen definiert werden Zunächst geht das Fahrzeug, beispielsweise am Anfang einer Fahrt, in den Startzustand 28 Hierauf geht es automatisch in einen instabilen Zustand 29 Ferner ist hier der Zustand 30 (instabil und wartet), der Zustand 31 (stabil) und der Zustand 32 (Ende) definiert Der Zustand 32 (Ende) wird beispielsweise auf Drucken eines Ausloseknopfes am Endgerat hin ausgelost Dies kann beispielsweise am Ende einer Fahrt, beispielsweise auch durch Abziehen eines Zündschlüssels etc , passierenFIG. 3 explains this stability definition as a state diagram and thus criteria on the basis of which support points are defined. First, the vehicle goes into the start state 28, for example at the start of a journey. It then automatically goes into an unstable state 29. State 30 is also here (unstable and waiting ), state 31 (stable) and state 32 (end) are defined. State 32 (end) is triggered, for example, by pressing a release button on the terminal. This can happen, for example, at the end of a journey, for example by removing an ignition key, etc.
Nach dem Zustand 32 ist ein Wechsel in die Zustande 29, 30 oder 31 möglichAfter state 32, a change to states 29, 30 or 31 is possible
Die Übergänge von Zustanden 29 bis 32 ineinander werden in Figur 4 mit zugehörigen Aktionen jeweils dargestellt Dabei wird das Definieren einer Stutzstelle als Werfen einer Perle, eine Stutzstelle als Perle bezeichnet Der letzte Zustand, an welchem der Zustand eines Endgerates stabil war, also beispielsweise keine über 10° liegenden Fahrtrichtungsanderungen erfolgten, wird als LSP definiertThe transitions from states 29 to 32 into one another are shown in FIG. 4 with associated actions. The definition of a support point as throwing a pearl, a support point as a pearl, is referred to. The last state at which the state of a terminal was stable, for example none over Changes in the direction of travel lying at 10 ° are defined as LSP
Figur 5 zeigt zur Realisierung eines Programms insbesondere gemäß demFIG. 5 shows the implementation of a program, in particular according to the
Transitionsdiagramm in Figur 3 und der Tabelle in Figur 4 hierzu geeignete Parameterdefinitionen Aufgrund dieser Parameter können Kriterien für das Anregen der Definition einer Stutzstelle und Zusatzbedingungen für die Definition einer angeregten Stutzstelle definiert werden Die Definition (Perlenwurf) einer Stutzstelle (Perle) wird gemäß Zeilen 1 und 2 in Figur 5 angeregt, wenn das Fahrzeug seit der letzten Stutzstelle mehr als einen Maximaldistanzgrenzwert (dist-max) von hier 1000 m zurückgelegt hat oder wenn das Fahrzeug im Augenblick in eine Fahrtrichtung fahrt welche eine Winkeldifferenz zum Fahrtrichtungswinkel an der letzten definierten Stutzstelle aufweist, hat welche über einem Winkelgrenzwert (winkel-abwei) von hier 45° hegt und wenn bei letzterer Bedingung überdies die seit der letzten Stutzstelle zurückgelegte Strecke großer als ein Minimaldistanzgrenzwert (dist-min) von hier 100 m ist Nach dem Anregen einer Definition einer Stutzstelle wird eine Stutzstelle nur dann definiert, wenn überdies eine weitere Zusatzbedingung vorliegt Eine derartige Zusatzbedingung kann insbesondere in einer aufgrund von aktuell erfolgenden Winkelanderungen definierten Stabilität des Fahrverhaltens liegen Insbesondere kann der Fahrzustand des Fahrzeuges als instabil definiert werden wenn derzeit eine starke Winkelanderung durch Abbiegen, Durchfahren einer Kurve etc oberhalb eines Winkelstabi tatsgrenzwertes (stabil-winkel) von hier 10° gegenüber einem um eine bestimmte Zeit oder einen bestimmten Weg zurückliegenden Ort vorliegt, damit kann vermieden werden, daß eine Stutzstelle amTransition diagram in FIG. 3 and the table in FIG. 4 suitable parameter definitions. Criteria for stimulating the definition of a support point and additional conditions for the definition of an excited support point can be defined on the basis of these parameters. The definition (pearl throw) of a support point (pearl) is according to lines 1 and 2 excited in Figure 5 when the vehicle since last support point has traveled more than a maximum distance limit (dist-max) from here 1000 m or if the vehicle is currently traveling in a direction of travel that has an angle difference to the direction of travel angle at the last defined support point, which has an angle limit value (angle-off) of here is 45 ° and if, in the latter condition, the distance covered since the last support point is greater than a minimum distance limit (dist-min) of 100 m here. After a definition of a support point has been suggested, a support point is only defined if there is a further additional condition Such an additional condition can be, in particular, a stability of the driving behavior that is defined on the basis of the angle changes that are currently taking place elstabi tats limit value (stable angle) of here 10 ° compared to a place back by a certain time or a certain distance, so it can be avoided that a support point on
Ort einer kurzfristigen Winkelanderung oder wahrend einer Winkelanderung erfolgt Wenn der Zustand des Fahrzeuges wegen aktuellem Überschreiten des Winkelgrenzwert (stabil-winkel) von hier 10° hegt, wird auch nach dem Anregen einer Stutzstelle keine Stutzstelle definiert, eventuell kann eine Annahme einer Instabilität eines Fahrzeuges nur bei Vorliegen eines weiteren Kriteriums erfolgen, so kann beispielweise eine Annahme einer Instabilität bei Überschreiten eines Winkelstabihtatsgrenzwertes (stabil-winkel) nur erfolgen, wenn der Winkelstabi tatsgrenzwert (stabeil-winkel) mindestens längs eines Instabihtatsdistanzgrenzwertes (stabil-weg) von hier 30 m überschritten wird, um beispielsweise kurzfristige Winkelschwankungen beim Umfahren eines parkendenLocation of a short-term change in angle or during an angle change occurs If the state of the vehicle is 10 ° due to the current exceeding of the angle limit value (stable angle), no support point is defined even after a support point has been excited, possibly assuming that a vehicle is unstable can only be assumed if there is another criterion, then, for example, an instability can only be assumed if an angular stability limit value (stable angle) is exceeded if the angular stability limit value (stabeil angle) is exceeded at least along an instability distance limit value (stable path) from here 30 m to, for example, short-term angle fluctuations when driving around a parked
Fahrzeuges, beim Spurwechsel oder bei Trunkenheit herauszufiltern Wenn der Zustand eines Fahrzeuges aufgrund eines über einem Winkelstabihtatsgrenzwert (stabil-winkel) liegenden Winkelanderung oder aufgrund eines wahrend einer über einem Winkelstabihtatsgrenzwert (stabil-winkel) aktuell liegenden Winkels wahrend einer über einem Instabilitatsdistanzgrenzwert (stabil-weg) liegenden Distanz instabil ist, kann trotz fehlender Stabilität nach dem Zurücklegen einer über einem Distanzstabihtatsgrenzwert (stabil-max) hegenden Strecke seit der letzten Stutzstelle dennoch eine neue Stutzstelle aktuell definiert werden Die Figuren 6 bis 9 verdeutlichen Beispiele für die Bedingungen zur Anregung der Definition einer Stutzstelle und für Zusatzbedingungen zur Definition einer Stutzstelle Dabei wird in den Beispielen in Figur 6 bis 9 von einer Orterfassungseinrichtung (hier GPS) der Ort des Fahrzeuges in regelmäßigen zeitlichen Abstanden gemessen, wobei der Ort, an welchem das Endgerat im Fahrzeug von derFilter out the vehicle when changing lanes or when drunk If the condition of a vehicle is due to an angular change above an angular stability limit (stable-angle) or due to an angle currently above an angular stability limit (stable-angle) during a change above an instability distance limit (stable-away) ) distance is unstable, a new support point can still be defined despite the lack of stability after covering a distance above a distance stability limit value (stable-max) since the last support point FIGS. 6 to 9 illustrate examples of the conditions for stimulating the definition of a support point and for additional conditions for the definition of a support point. In the examples in FIGS. 6 to 9, the location of the vehicle is measured at regular time intervals by a location detection device (here GPS). where the terminal in the vehicle from the
Ortserfassungseinrichtung 20 im Fahrzeug Ortsdaten erhalt, jeweils mit einem schwarz dargestellten Punkt gekennzeichnet ist Der Fahrweg des Fahrzeuges wahrend eines stabilen Zustandes ist durchgezogen, der Weg des Fahrzeuges in einem instabilen Zustand ist gestrichelt und heller dargestellt Der Ort, an welchem jeweils eine Stutzstelle definiert wurde (bzw an welchem eine "Perle" geworfen wurde), ist jeweils als Kreis dargestellt Die Stutzstellen werden deshalb als Perlen bezeichnet weil der über Perlen gekennzeichnete Weg eines Fahrzeuges hier optisch einer Perlenkette entsprichtLocation detection device 20 receives location data in the vehicle, in each case is marked with a dot shown in black The travel path of the vehicle is solid during a stable state, the path of the vehicle in an unstable state is shown in dashed lines and lighter The location at which a support point was defined in each case ( or at which a "pearl" was thrown) is shown as a circle. The support points are therefore called pearls because the path of a vehicle marked with pearls here corresponds optically to a pearl necklace
Das Fahrzeug 101 bewegte sich in Figur 6 von links oben kommend nach rechts, darauf um die Kurve und darauf in Figur 6 nach links unten Dabei wurde an den Punkten 42 bis 33 von der Ortserfassungseinrichtung 20 im Fahrzeug einem Endgerat im Fahrzeug jeweils eine Fahrzeugposition gemeldet, der Grund, warum die Punkte im Kurvenbereich rechts in Figur 6 naher beieinanderhegen, ist dann zu sehen, daß sich das Fahrzeug hier langsam fortbewegt Nun soll, um eine möglichst gute6, the vehicle 101 moved from the top left to the right, then around the curve and then to the left in FIG. 6. At points 42 to 33, the position detection device 20 in the vehicle reported a vehicle position to a terminal in the vehicle, The reason why the points in the curve area on the right in FIG. 6 are closer together is then to see that the vehicle is moving slowly here, in order to get the best possible
Rekonstruktion des Fahrweges in einer Zentrale zu ermöglichen, bestimmt werden, zu welchen Stutzstellen längs des Fahrweges Ortsinformationen übertragen werden Dabei werden im Bereich einer Kurve keine Ortsinformationen übertragen, weil diese einen zu geringen Informationsgehalt hatten Deshalb wird wegen großer Winkelanderungen im Bereich der Kurve (39 bis 35) der Zustand des Fahrzeuges aufgrund einer (gegenüber einem Wert zum Zeitpunkt der letzten Ortserfassung durch das Ortserfassungssystem) über einem Winkelstabihtatsgrenzwert (stabil-winkel) hegenden Richtungsanderung als instabil definiert, der letzte Punkt, an welchem keine über einem Winkelstabihtatsgrenzwert liegende Richtungsanderung erfolgte, ist der Punkt 40, dieser wird deshalb als letzter stabiher Punkt (LSP) definiert Nach derTo enable reconstruction of the route in a control center, it is possible to determine to which support points along the route location information is to be transmitted.No location information is transmitted in the area of a curve because this information was too low.Therefore, due to large angular changes in the area of the curve (39 to 35) the state of the vehicle is defined as unstable due to a change in direction (compared to a value at the time of the last position detection by the position detection system) above an angular stability limit value (stable-angle), the last point at which there was no change in direction lying above an angular stability limit value the point 40, this is therefore defined as the last stable point (LSP) after the
Kurve ist der erste Punkt, an welchem das Fahrzeug wieder in einem stabilen Zustand ist, der Punkt 34, der hier wieder als LSP definiert wird Wahrend der Kurve 39 bis 35 erfolgt keine Definition einer Stutzstelle Jedoch erfolgt hier eine Definition einer Stutzstelle vor (40) und hinter (34) einer Kurve Nach dem Punkt 34 beschleunigt hier das Fahrzeug, weshalb die Punkte, zu welchen das Ortserfassungssystem im Fahrzeug Daten liefert, räumlich weiter auseinanderhegen Hier ist der Fahrweg (zwischen 34 und 33) wegen unterhalb des Winkelgrenzwertes (winkel-abwei) egender Winkelanderung (hier keiner Winkel- anderung) stabil, so daß nach Durchfahren eines einen MaximaldistanzgrenzwertCurve is the first point at which the vehicle is again in a stable state, point 34, which is again defined here as LSP. During curve 39 to 35, there is no definition of a support point. However, a support point is defined here (40) and behind (34) a curve After point 34, the vehicle accelerates here, which is why the points to which the position detection system in the vehicle provides data are spatially further apart.This is the route (between 34 and 33) because of the angular change below the angle limit (angle-deviating) (here no angle - change) stable, so that after driving through a maximum distance limit
(dist-max) überschreitenden Strecke am nächsten Punkt, zu welchem Ortsdaten vorliegen, wieder eine Stutzstelle definiert werden kann(dist-max) exceeding route at the next point, for which location data is available, a support point can be defined again
In Figur 7 bewegt sich das Fahrzeug von links oben nach rechts, um die Kurve und von rechts nach links unten über die Punkte (mit vorliegenden Ortsdaten von derIn FIG. 7, the vehicle moves from the top left to the right around the curve and from the right to the bottom left over the points (with available location data from the
Ortsdatenerfassungseinrichtung) 43 bis 52 Am Punkt 44 ist hier der Maximaldistanz- grenzwert (dist-max) seit der letzten definierten Stutzstelle überschritten und der Zustand (aufgrund unterhalb des Winkelstabihtatsgrenzwertes (stabil-winkel) liegender Winkelanderung (hier keiner Winkelanderung)) stabil, so daß am Punkt 44 eine Stutzstelle definiert wird Die nächste Überschreitung desLocation data acquisition device) 43 to 52 At point 44, the maximum distance limit (dist-max) has been exceeded since the last defined support point and the state (due to angle change below the angle stability limit (stable angle) (here no angle change)) is stable, so that A support point is defined at point 44
Maximaldistanzgrenzwertes (dist-max) der Strecke erfolgt im Bereich der Kurve 46 bis 50 Jedoch wird am Punkt 45 noch kein letzter stabiler Punkt definiert, weil die Distanz zur letzten Stutzstelie 44 kleiner als dist-min stabil ist Wahrend der Kurve 46 bis 50 wird keine Stutzstelle definiert, weil der Zustand des Fahrzeuges aufgrund über dem Winkelgrenzwert (winkel-abwei) egender Winkelanderung als instabil definiert wird Nach der Kurve ist am Punkt 51 der Zustand (aufgrund Geradeausfahrt, also einer unterhalb Winkelgrenzwert hegenden Winkelanderung) wieder stabil, so daß die bereits angeregte Stutzstellendefinition hier erfolgtMaximum distance limit value (dist-max) of the route takes place in the area of curve 46 to 50. However, no last stable point is yet defined at point 45, because the distance to the last support point 44 is smaller than dist-min stable. During curve 46 to 50, none Support point defined because the condition of the vehicle is defined as unstable due to the angular change above the angle limit (angle-deviating). After the curve, the condition at point 51 is stable again (due to straight travel, i.e. an angle change below the angle limit), so that the already suggested definition of the support point here
In Figur 8 wurde am Punkt 53 ein letzter stabiler Punkt definiert Es wird jedoch keineIn Figure 8, a last stable point was defined at point 53. However, none
Stutzstellendefinition angeregt, da weder eine Winkelanderung über einen Winkelgrenzwert (winkel-abwei) erfolgte noch eine Strecke über einem Maximaldistanzgrenz- wert (dist-max) zurückgelegt wurdeSupport point definition suggested, since there was neither an angle change over an angle limit (angle-off) nor a distance over a maximum distance limit (dist-max)
In Figur 9 bewegt sich das Fahrzeug von links nach rechts Am Punkt 54 wurde eineIn FIG. 9, the vehicle moves from left to right
Stutzstelle definiert Hierauf erfolgten an den Punkten 55 bis 58 oberhalb des Winkelgrenzwertes (winkel-abwei) liegende Winkelanderungen, so daß der Zustand des Fahrzeuges als instabil definiert wurde Jedoch wurde am Punkt 59 noch keine Stutzstelle definiert, weil zwischen Punkt 54 und 59 eine unterhalb des Minimaldistanzgrenzwert.es (dist-min) liegende Strecke zurückgelegt wurde Vom Punkt 54 aus betrachtet wurde eine oberhalb des Minimaidistanzgrenzwertes (dist- min) hegende Strecke erst zwischen 59 und 60 zurückgelegt Deshalb wurde die bereits zwischen 55 und 59 aufgrund der über einem Winkelgrenzwert hegenden Winkelanderung angeregte Stutzstellendefinition erst am Punkt 60 ausgeführt Figur 2 zeigt als Blockschaltbild ein Fahrzeug 101 und eine Zentrale 107 Im Fahrzeug 101 befinden sich eine Kommunikationsschnittsteile 61 mit einem Sender und Empfanger, ein Speicher 62 für Fahrwegstutzstellen, ein Zentralrechner (beispielsweise ZPU) 63, ein Speicher für Meßdaten (insbesondere Fahrzeug- geschwmdigkeiten u a an die Zentrale zu übermittelnde Daten) 64, ein Speicher 65 für Parameter für die Entscheidung über die Definition einer Stutzstelle, ein Speicher 66 für den Algorithmus (also das Programm zur Durchfuhrung des Verfahrens), eine Ortungskomponente 67 welche einen GPS-Empfanger umfaßt (welche alternativ oder zusätzlich auch eine Ortsbestimmung aufgrund erfaßter Fahrtrichtung, Distanz und einer digitalen Karte im Fahrzeug durchfuhren kann)Support point defined Thereupon, at points 55 to 58, there were angle changes above the angle limit (angle-deviating), so that the condition of the vehicle was defined as unstable. However, no support point was defined at point 59, because between points 54 and 59 one below the Minimum distance limit. (Distance-min) distance was traveled from Viewed from point 54, a distance above the minimum distance limit value (distmin) was only covered between 59 and 60. For this reason, the support point definition, which was already excited between 55 and 59 due to the change in angle above an angle limit value, was only carried out at point 60. FIG. 2 shows a block diagram Vehicle 101 and a control center 107 In the vehicle 101 there are a communication interface 61 with a transmitter and receiver, a memory 62 for guideway support points, a central computer (for example ZPU) 63, a memory for measurement data (in particular vehicle speeds, among other data to be transmitted to the control center) ) 64, a memory 65 for parameters for the decision on the definition of a support point, a memory 66 for the algorithm (ie the program for carrying out the method), a location component 67 which comprises a GPS receiver (which alternatively or additionally also determines the location due to direction, distance and a digital map in the vehicle)
Die Zentrale 107 umfaßt eine gespeicherte digitale Karte 68 des Verkehrsnetzes, auf welchem das Fahrzeug 101 fahrt, eine Einrichtung 69 zur Lokalisierung des Fahrzeuges 101 bezuglich der Fahrzeug-Position und evt der Zuordnung zur digitalen Karte 68 sowie zur Weiterverarbeitung von sonstigen vom Fahrzeug 101 übertragenen Daten (Geschwindigkeiten etc ), einen Empfanger 70 und einen SenderThe control center 107 comprises a stored digital map 68 of the traffic network on which the vehicle 101 is traveling, a device 69 for locating the vehicle 101 with respect to the vehicle position and possibly the assignment to the digital map 68 and for further processing of other data transmitted by the vehicle 101 (Speeds etc), a receiver 70 and a transmitter
7171
Vom Fahrzeug 101 werden an die Zentrale 107 Fahrwegdaten übermittelt Dies kann insbesondere gemessene Geschwindigkeiten, Geschwindigkeitsanderungen, Temperaturen etc sein Neben der Übermittlung 72 kann zwischen der Zentrale 107 und dem Fahrzeug 101 auch eine Übertragung 73 (von der Zentrale an das Fahrzeug) von veränderten Parametern zur Stutzstellendefinition übertragen werden, welche vom Fahrzeug 101 nach dem Empfang 74 im Speicher 65 abgespeichert und für den Algorithmus 66 berücksichtigt werden Route data are transmitted from the vehicle 101 to the control center 107. This can in particular be measured speeds, changes in speed, temperatures, etc. In addition to the transmission 72, a transmission 73 (from the control center to the vehicle) of changed parameters can also be carried out between the control center 107 and the vehicle 101 Support point definition are transmitted, which are stored by vehicle 101 after reception 74 in memory 65 and are taken into account for algorithm 66

Claims

Patentansprücheclaims
1 Verfahren zum Informieren (13) einer Zentrale (107) über einen Weg, insbesondere zum Informieren einer Verkehrszentrale, über einen von einem Fahrzeug (101) mit einem Endgerat in einem1 Method for informing (13) a center (107) about a route, in particular for informing a traffic center about one of a vehicle (101) with a terminal in one
Verkehrsnetz zurückgelegten Weg, wobei von einem Endgerat (102) mit einer Ortserfassungseinrichtung (20) wiederholt den jeweiligen Ort des Endgerates (102) repräsentierende Ortsdaten erfaßt werden, wobei vom Endgerat auf dem zurückgelegten Weg aufgrund von im Endgerat vorliegenden Kriterien an mehreren Orten Stutzstellen (108 bis 112) definiert werden, wobei diese Stutzstellen (108 bis 112) betreffende Stutzstelleninformationen vom Endgerat (102) an die Zentrale (107) übertragen (13) werdenRoute covered by the traffic network, location data representing the respective location of the terminal device (102) being repeatedly recorded by a terminal device (102) with a location detection device (20), the terminal device on the route covered at several locations on the route covered based on criteria present in the terminal device (108 to 112) are defined, said support points information relating to said support points (108 to 112) being transmitted (13) from the terminal (102) to the control center (107)
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Stutzstelleninformationen zumindest den letzten erfaßten Ort des Endgerates und/oder die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeuges repräsentierenMethod according to Claim 1, characterized in that the support point information represents at least the last detected location of the terminal and / or the current direction of travel of the vehicle
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ort des Endgerates mit Satelhtennavigation, insbesondere GPS, erfaßt wirdMethod according to Claim 1 or 2, characterized in that the location of the terminal is detected using satellite navigation, in particular GPS
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus zu jeweils mindestens zwei nacheinander durchfahrenen Orten längs des Weges erfaßten Ortsdaten oder mit einer RichtungserfassungseinrichtungMethod according to one of the preceding claims, characterized in that location data acquired along the path for at least two successively traversed locations or with a direction detection device
(20) Richtungsdaten bestimmt werden Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtungserfassungseinπchtung im Endgerat einen Kompaß (20) verwendet(20) Direction data can be determined Method according to claim 4, characterized in that the direction detection device uses a compass (20) in the terminal
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtungserfassungseinπchtung im Endgerat die Distanz und Richtung über Radsensoren erfaßtMethod according to one of the preceding claims, characterized in that the direction detection device in the terminal detects the distance and direction via wheel sensors
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Richtungsdaten ein Winkel gegenüber einer vorgegebenen Richtung, insbesondere gegenüber einer Himmelsrichtung bestimmt wirdMethod according to one of the preceding claims, characterized in that an angle with respect to a predetermined direction, in particular with respect to a cardinal direction, is determined from the direction data
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus den Richtungsdaten oder aus Winkel repräsentierenden Winkeldaten Winkelanderungen innerhalb einer vorgegebenen Zeiteinheit oder längs einer vorgegebenen Strecke bestimmt werdenMethod according to one of the preceding claims, characterized in that, from the direction data or from angle data representing angle data, angle changes are determined within a predetermined time unit or along a predetermined distance
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Richtungsdaten oder Winkeldaten zu mehreren Punkten entlang einer vorgegebenen Strecke auf dem Weg des Fahrzeuges zwischen zwei Stutzstellen gemittelt werdenMethod according to one of the preceding claims, characterized in that directional data or angle data relating to a plurality of points along a predetermined route on the path of the vehicle are averaged between two support points
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Ortsdaten und/oder Richtungsdaten und/oder Winkeldaten wahrend des Weges im Endgerat gespeichert und/oder an die Zentrale übertragen werden Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierende Geschwindigkeitsdaten vom Endgerat erfaßt werdenMethod according to one of the preceding claims, characterized in that location data and / or directional data and / or angle data are stored in the terminal during the route and / or transmitted to the control center Method according to one of the preceding claims, characterized in that speed data representing the vehicle speed are recorded by the terminal
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Daten im Endgerat in einem Ringspeicher gespeichert werdenMethod according to one of the preceding claims, characterized in that data are stored in a ring memory in the terminal
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stutzstelle nur definiert wird, wenn eine Stutzstellendefinition aufgrund vorgebbarer oder vorgegebener Bedingungen angeregt wird und wenn mindestens eine Zusatzbedingung zur Stutzstellendefinition erfüllt istMethod according to one of the preceding claims, characterized in that a support point is only defined if a support point definition is stimulated on the basis of specifiable or predetermined conditions and if at least one additional condition for the support point definition is fulfilled
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stutzstellendefinition angeregt wird, wenn seit der letzten definierten Stutzstelle eine über einem Maximaidistanzgrenzwert (dist-max) liegende Strecke zurückgelegt wurdeMethod according to Claim 13, characterized in that a definition of a support point is initiated if a distance lying above a maximum distance limit value (dist-max) has been covered since the last defined support point
Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stutzstellendefinition nur angeregt wird, wenn die Winkeldifferenz zwischen der aktuellen Richtung und der Richtung an der letzten Stutzstelle über einem Winkelgrenzwert (winkel-abwei) hegtMethod according to claim 13 or 14, characterized in that a support point definition is only excited if the angle difference between the current direction and the direction at the last support point is above an angle limit value (angle-deviation)
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stutzstelle definiert wird, wenn die Zusatzbedingung erfüllt ist, daß der Fahrzeug-Zustand als stabil definiert wird Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stutzstelle bei instabilem Fahrzustand definiert wird, wenn die Zusatzbedingung erfüllt ist, daß seit dem letzten Ort mit stabilem Zustand eine über einem Distanzstabihtatsgrenzwert (stabil-max-warten) hegende Strecke zurückgelegt wurdeMethod according to one of claims 13 to 15, characterized in that a support point is defined if the additional condition is met that the vehicle state is defined as stable Method according to one of Claims 13 to 15, characterized in that a support point is defined in the case of an unstable driving condition if the additional condition is fulfilled that a distance covering a distance stability limit value (stable-max-wait) has been covered since the last location with a stable condition
Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Zustand eines Fahrzeuges nur als stabil definiert wird, wenn dieA method according to claim 16 or 17, characterized in that the state of a vehicle is only defined as stable if the
Winkeldifferenz zwischen der aktuellen Fahrtrichtung und eine Richtung an einem um eine bestimmte Zeit oder Strecke zurückliegenden Ort auf der Fahrtroute des Fahrzeuges unterhalb eines Winkelstabihtatsgrenzwertes (stabil- winkel) liegtAngle difference between the current direction of travel and a direction at a location on the route of the vehicle a certain time or distance back is below an angular stability limit value (stable angle)
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kriterien zur Definition einer Stutzstelle im Endgerat veränderlich vorgegeben, insbesondere von einer Zentrale per Funk, insbesondere Mobilfunk, veränderlich vorgegeben werdenMethod according to one of the preceding claims, characterized in that the criteria for defining a support point in the terminal are variably predetermined, in particular variably predetermined by a central station by radio, in particular mobile radio
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Übertragung vom Endgerat an die Zentrale Daten zu mehreren, insbesondere mindestens den letzten zwei Stutzstellen, übertragen werdenMethod according to one of the preceding claims, characterized in that data are transmitted to a plurality, in particular at least the last two support points, during a transmission from the terminal to the central station
Endgerat mit einem Speicher mit einem Programm zur Durchfuhrung des Verfahrens nach Merkmalen mindestens eines der vorhergehenden Ansprüche oder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Prozessor zum Abarbeiten des Programms, mit einer Positionserfassungseinπchtung, mit einerTerminal with a memory with a program for performing the method according to the features of at least one of the preceding claims or according to one of the preceding claims, with a processor for executing the program, with a position detection device, with a
Kommunikationseinrichtung zum Übertragen von Daten an die Zentrale und mit einem Speicher für Wegdaten 22 Endgerat nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikationseinrichtung eine Mobilfunkeinπchtung istCommunication device for transmitting data to the control center and with a memory for route data 22 Terminal according to claim 21, characterized in that the communication device is a mobile radio device
23 Endgerat nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß als Positionserfassungseinπchtung eine GPS-Einnchtung vorgesehen ist23 terminal according to claim 21 or 22, characterized in that a GPS device is provided as the position detection device
24 Endgerat nach Anspruch 21 , 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß als Speicher für Ortsdaten (Restwegdaten) und/oder weitere Daten ein Ringspeicher im Endgerat vorgesehen ist24 terminal according to claim 21, 22 or 23, characterized in that a ring memory is provided in the terminal as a memory for location data (distance-to-go data) and / or further data
25 Zentrale mit einem Speicher, mit einem dann gespeicherten Programm zur Durchfuhrung des Verfahrens nach Merkmalen mindestens eines der Ansprüche25 control center with a memory, with a then stored program for performing the method according to features of at least one of the claims
1 bis 19 oder nach einem der Ansprüche 1 bis 19, mit einem Prozessor zum Abarbeiten des Programms, mit einer Kommunikatonseinπchtung zum Empfangen von Daten von einem Endgerat1 to 19 or according to any one of claims 1 to 19, with a processor for executing the program, with a communication device for receiving data from a terminal
26 Zentrale nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine digitale Karte des Verkehrsnetzes aufweist 26 control center according to claim 25, characterized in that it has a digital map of the transport network
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