EP0942795B1 - Machine a couler de type a roue rotative - Google Patents

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EP0942795B1
EP0942795B1 EP96922708A EP96922708A EP0942795B1 EP 0942795 B1 EP0942795 B1 EP 0942795B1 EP 96922708 A EP96922708 A EP 96922708A EP 96922708 A EP96922708 A EP 96922708A EP 0942795 B1 EP0942795 B1 EP 0942795B1
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EP
European Patent Office
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mold
wall
radius
wheel
segment
Prior art date
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EP96922708A
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German (de)
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EP0942795A1 (fr
Inventor
William Lyon Sherwood
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Definitions

  • the invention relates to the continuous casting of steel and other metals and, more particularly, to an improved rotary wheel-type casting machine for continuous casting of billets, blooms, slabs, bars, rods and the like.
  • peripheral closure of the casting mold channel generally is accomplished by either a moving, endless metal belt pressed against the wheel rim by rollers to realize closure and synchronous peripheral motion with the wheel, or by multiple closure segments, or clamshell-style molds, spaced in abutting sectors around the entire wheel circumference and rotating with it, which are closed proximate the point of pouring steam entry, and reopened at bar exit from the casting sector during each revolution of the wheel.
  • Known technology also includes a stationary closure belt, pressed in frictional contact against the wheel periphery spanning the casting arc.
  • Disadvantages of the endless belt include: heat from the casting warps the belt, also imparting a wrinkled and warped surface to the cast stock on the belt side of the section; return rollers are bulky and occupy useful space; a closed and sealed collector and conduit for spent belt-cooling water is difficult, if not impossible, to realize; belts require a regular schedule of replacement through wear and warpage; belts do not maintain uniform contact and pressure to hold the casting firmly against the wheel as the casting proceeds around the wheel; and maximum width of cast stock is very limited due to belt flexure and warpage. Despite these disadvantages, most commercial production machines employ a moving endless flexible metal belt to effect mold closure.
  • Disadvantages of segmented molds include mechanical complexity with inherently very large number of cooperating parts and components; difficulty in maintaining necessary close tolerances between large number of interacting wheel sectors usually 24 or 36, each sector including a clam-shell mold pair, inlet-outlet water piping, mechanical hinging and actuation; problems with metal and slag splashes interfering with mold closure and mold-mold interfaces; and additional tundish pouring clearance necessary to accommodate individual mold sector height above metal meniscus.
  • Disadvantages of the static closure are incidence of sticking between the moving surface of the initially solidified stock and the stationary surface of the closure, resulting in possible skin ruptures and the like; also wear and operating problems associated with contact friction between wheel perimeter surface and the closure surface.
  • Casting wheels having an oscillating closure have also been proposed, for example, as described by patent publication JP-A-58205660, 30 November, 1983, in which a guide mold is oscillated in contrast with the casting wheel, but lacking provision for maintaining a constant controlled clearance with the wheel rim.
  • High inertia is another common characteristic of prior art devices, making rapid oscillation difficult.
  • a low-inertia closure assembly allowing rapid oscillation, in combination with close clearance control, is lacking in the prior art.
  • the prior art lacks means for precise positioning of containment rollers relative to the wheel rim, along with control of the containment roller pressure against the cast section below the mold, together with capture and disposal of spent coolant, as an integral part of the wheel assembly, rather than of a bulky external structure without coolant capture. Practical means for changing the width of cast slab sections, without changing molds, is also not evident in the prior art of rotary wheel casters.
  • Another object is to provide a casting machine which realizes a much higher output per strand of equivalent cross-section than do conventional vertical, curved or horizontal casting machines, and thereby can involve less cost and complexity for equivalent output.
  • a further object is to provide, in various embodiments, a casting machine capable of casting billet and bloom type sections for rolling into rod, bar and tubing sections and, in a modified embodiment, flat slab sections suitable for subsequent rolling into plate, sheet and strip products, with the invention particularly suitable for casting near net shape products such as thin slabs and beam blanks. Varying the width of slab section without changing the wheel channel is a related object.
  • An additional object is to provide a casting machine in which the principal force and pressure propelling the cast section forward is inherently effected at the location of the cross section being cast, rather than by the pulling force and tension created by the withdrawal pinch rollers following exit from the casting mold and containment spray chamber area, thus eliminating the main source of skin stresses and tears, with associated substantial increase in casting rate.
  • a still further object is to provide a casting machine capable of casting product with very good surface and internal metallurgical quality.
  • the present invention comprises basic features in common with the prior art, namely a rotary wheel continuous casting machine comprising a rotary wheel incorporating a circumferential inner-radius mold wall with two parallel annular inner mold-wall edges, integral to the wheel rim; a non-rotating casting mold-sector comprising at least one rigid mold segment, incorporating an outer-radius mold wall having two outer mold-wall edges which are parallel to, and interface with, said inner mold-wall edges, forming a casting mold envelope between said inner and outer-radius mold walls; molten metal pouring means adapted for introducing molten metal proximate the entry end of said mold envelope to pass through in the casting direction of circular wheel rotation and at least partially solidify a cast metal section for exit from the exit end of said mold envelope; external support means of said segment adapted to maintain it in a substantially fixed angular position in relation to said wheel; reciprocal oscillation means connected to said segment adapted to effect relative annular oscillation movement of said outer radius mold wall alternately in said casting and reverse directions in relation to
  • a preferred embodiment includes two of said guide tracks, one located on either side of the central plane of rotation of said inner-radius mold wall, and at least two of said followers for each of said guide tracks, and said followers comprise cam roller followers which run in contact with said track and incorporate means of restraining relative movement in the axial as well as radial direction of said cam roller followers relative to said track and thereby between said inner and outer mold-wall edges during wheel rotation.
  • each said guide track typically face radially outwards from the rotation axis of said wheel, and said cam follower rollers ride on these surfaces and thereby do not restrain said casting-mold segments from movement in the radially outward direction.
  • the wheel carries another annular balancing guide track with faces directed radially inwards, complementary to each outward-facing track, against which rides at least one balancing cam follower attached to said non-rotating casting-mold segment thereby maintaining contact between said guide track followers and said guide track by radially restraining movement of said casting mold segment in the direction radially outwards from said wheel.
  • the casting mold segments also carry a supplementary guide track against which fluid-pressure loaded balancing cam followers maintain continuous pressure and contact of the guide track followers against the wheel rim, with the balancing followers in turn, being supported and positioned from a fixed support of the machine housing, or the like.
  • the supplementary track preferably includes a reverse capturing flange for the balancing follower, enabling the casting segments to be lifed off the wheel and held in suspension during inspection or maintenance.
  • Mold segments most suitably comprises a rigid, semicircular enclosure having two box side walls, a box outer cover wall and a box inner wall carrying said outer-radius mold wall on its face, in which said external support means and said oscillation means are attached to the segment, thereby being adapted to oscillate said outer-radius mold wall back and forth in the circumferential direction about a substantially fixed angular location on the casting wheel periphery.
  • Spray nozzles are suitably contained within said enclosure directed radially inwards, to spray coolant directly against said outer-radius mold walls and spent coolant is confined within the enclosure and discharged via an appropriate outlet duct.
  • the enclosure may form a pressurized water jacket, internally baffled to provide an annulus for flow of pressurized coolant against the outside of mold-wall.
  • Another embodiment of the invention provides a containment-roller sector adjoining the mold envelope exit end, similar to the casting mold sector but carrying transverse containment idler rollers journalled in bearings supported by the segment side walls, with faces positioned and adapted to press radially inwards against the outer face of the section being cast to maintain the inner face of the section pressed against the inner-radius mold wall, the tangential component of this pressure acting to exert a circumferential forward propelling force on the section in the casting direction.
  • Means are provided for controlling the radial movement and pressure of these rollers against the face of the section being cast.
  • inventions include apparatus for positioning of movable side-dam bars (44) adapted for varying the width of the metal section being cast; a tangential departure of the outer mold-wall at the entry end of the mold envelope to provide improved access for introducing liquid metal; a mold closure guiding arrangement applicable to spray-cooled solid-block copper casting wheel mold rings; and a universal hinge coupling assembly connecting adjoining segments which allows each individual to track independently on the wheel rim, without coupling backlash.
  • wheel hub assembly 1 is journalled upon bearings mounted on fixed supports and the rotated by an appropriate electro-mechanical or hydraulic drive unit, preferably at variable and controlled speed.
  • the rotary wheel structure comprises a solid-disc body 2 with radial stiffener ribs 19 spanning between hub 1 and U-shaped wheel rim 24, also defining cooling water jacket annulus 4.
  • a typical wheel size would be 2-4 meters in diameter, although a wide range of sizes are possible.
  • Wheel mold cooling water is introduced, and spent water discharged, via appropriate rotary union assemblies incorporated into hub assembly 1, supplied to and returned from wheel rim 24 via appropriate wheel mounted water pipes 35.
  • the details of this aspect and numerous other features of the wheel casting machine are not shown or described herein, being well known in the art, and with many known and obvious options as to selection and configuration available.
  • Casting wheel rim 24 carries annular inner radius mold-wall support rings 3 and also two outer-radius mold-wall edge guide tracks 5, 6 comprising cylindrical radial surfaces, directed radially outward, one on either side of axial central plane of rotation 7 of the inner radius mold wall, in the embodiment illustrated.
  • the inner radius mold-wall 8 may also include side faces 18 extending radially outwards, as in the embodiment illustrated for casting of a square cross section, approximately at right angles to the inside face of mold wall 8.
  • the mold wall usually of copper or copper alloy, is fastened to support rings 3 such as by screws spaced around the wheel rim periphery.
  • side faces 18 are tapered to diverge transversely outwards, for example, at a slope of 1 or 2 per cent, thereby assuring clearance for tangential discharge of the cast metal section at exit 20, without edge friction or binding between the section and side faces 18.
  • Non-rotating casting mold sector 11 incorporates outer radius mold-wall 12 as its inner face thereby forming a casting mold envelope 43 between said inner 8 and outer 12 mold walls.
  • Sector 11 may comprise a single rigid circumferential mold segment or be made up in multiple mold segments 10.
  • sector 11 comprises three rigid semicircular mold segments 10 having the abutting ends of segment side walls 13 interleaved and connected together by hinge pins 14.
  • Each segment 10 has four cam track followers 15 mounted on side walls 13 as two opposite pairs, positioned to run in contact with guide tracks 5,6.
  • the roller mounting studs incorporate eccentric bushings 16, to enable easy adjustment of the clearance 17 between the interfacing inner 9, and outer 21, parallel annular mold-wall edges.
  • Adjustment of these clearances may be effected manually using an Allen wrench applied to a hexagonal socket in the stud end of cam roller 15, whilst measuring the clearances with feeler gauges. Clearances down to the 25 micron area can be accomplished without any contact across the interface, thus emulating a continuous mold wall whilst avoiding wear and galling of these mating surfaces. At typical casting temperatures approaching the liquidus, the combined parameters of surface tension, viscosity and transient solidification in the presence of cold, high-conductivity mold wall material, generally then preclude entry of metal between the mold-edge faces proximate the meniscus.
  • rollers 15 are also provided with flanges 22 to ride against circumferential transverse alignment guide surfaces 23, incorporated into guide tracks 5,6 to maintain transverse (side-to-side) outer mold-wall alignment.
  • Segment-mounted radially-slidable brackets, or the like may be employed to augment, or as alternatives to, the eccentric bushings 16 for adjustment of track follower position and thereby clearance 17.
  • Outer-radius mold wall 12 may be transversely contoured, for example, recessed between the edges to provide a rounded billet comer and eliminate the sharp right-angled comer at 17 characteristic of a flat plate shoe, a source of possible rolling mill difficulty.
  • the inner mold-wall support rings 3 also include a second set of annular balancing guide tracks 25 directed radially inwards, against which ride balancing cam followers 27.
  • there is one set comprising two of these rollers 27 applied to each hinged mold segment 10, each set counteracting the corresponding two sets of rollers 15, leveraged to apply approximately equal force to each set.
  • the rollers 27 are mounted on balancing slide arm 29, guided for movement in the radial direction only within support ring side bracket 30, and stroked by balancing cylinder 31.
  • Such balancing actuators can be powered by any appropriate fluid, but compressible gases such as air have a clear advantage when in a pressure-control mode of this application, by compensating for wheel and track eccentricity and irregularity displacements without use of supplementary proportional or servo control valves or the like to meter fluids back and forth.
  • Oscillation of segment 10 along the path defined by cam rollers 15 along tracks 5,6 is effected, such as by hydraulic oscillator 32 acting between rotatable bracket 33 fixed to segment 10 and externally fixed support bracket 34.
  • hydraulic oscillator 32 acting between rotatable bracket 33 fixed to segment 10 and externally fixed support bracket 34.
  • the inner mold walls are appropriately force water-cooled with water supplied and returned via at least one set of wheel-mounted water pipes 35.
  • Each segment 10 is supplied with coolant, usually water, via an inlet through box side walls 13 or outer cover wall 143 into enclosed header pipe 37 feeding coolant spray nozzles 38 which direct the coolant spray 39 to impinge on the exterior surface of outer radius mold-wall 12.
  • Spent coolant flows by gravity through outlets 40 into appropriate hosing to a sump or the like, usually for recirculation.
  • Ease of coolant enclosure, as compared to flexible belt casters, is also to be noted.
  • Removable cover plates 41 incorporated into segments 10 provide access to the sprays for maintenance and the like, as well as rotation adjustment of cam roller eccentric bushings 16. These preferably include quick-release fasteners and seals.
  • Fig. 5 illustrates an embodiment adapted for casting of thin slab products. Except for the shape and size of the mold envelope, it will be seen that the basic machine features are essentially the same as those for casting billets and blooms, as illustrated by Figs. 2 and 3.
  • Figs. 6 and 7 illustrate a supplementary apparatus to facilitate the casting of various slab widths without major equipment modifications or substitutions.
  • the side faces 89 of partially solidified thin slab 61 are confined between the two movable mold side-dam bars 44, also fabricated and machined on an arc to a clearance fit between inner 8 and outer 12 mold wall faces.
  • Bars 44 are confined transversely between side alignment brackets 47 of movable carriage 46, and circumferentially by the interaction between pin 50, as fixed to carriage 46 by bracket 48, and mold side-dam oscillator bracket 49.
  • Carriage 46 is carried on two pairs of vee-guide rollers 53 which run on transverse guide track 51, providing linear guided movement only in the transverse direction.
  • Track 51 in turn, is fastened to track support bracket 52 attached to segment 10, and thereby transmits the corresponding circumferential oscillation movement of the outer mold wall to mold side-dam bars 44.
  • Rollers 53 are preferably mounted on eccentric bushings 62, providing for easy and accurate adjustment of alignment and clearance with guide track 51. By providing a close fit between side brackets 47 and bar 44, these bushings also facilitate precise adjustment of the transverse slope of bars 44.
  • Carriages 46 are fixed transversely by threaded take-up nuts 59 riding on support bracket 60, variably positioned axially by rotation of opposite-hand threaded carriage drive screws 58, as driven by centrally located hydraulic traverse motor 54. As illustrated, this is a hollow-shaft motor mounted on splined drive shaft 64, as carried between flange bearings 56 of motor support bracket 55, in turn fixed to the outer wall of box enclosure 10. Torque couple-arms 66 act against torque pins 63 to prevent motor body rotation. Shaft 64, in turn, is connected at either end to drive screws 58 by couplings 57.
  • Mold side-dam bar 44 appropriately comprises a rectangular tube of copper alloy, blanked off at both ends, with coolant provided via flexible hoses connected into coolant inlet and outlet connections 45, one of which is internally piped to the bottom extremity of side-dam bar 44.
  • the faces of bar 44 may also be drilled for lubricant ducts and outlets, to provide face lubrication, such as by rapeseed oil during operation.
  • a taper can be added to the outer-radius mold walls 12 by graduating the portion of the face of outer-radius mold walls 12 within sides 18.
  • Fig. 8 shows a variation including a containment roller wheel sector 28 incorporating containment roller segments 90 which carry containment idler rollers 69, in place of outer radius mold-wall 12, with coolant sprays 39 thereby impinging directly upon the surface of the cast metal section.
  • the withdrawal forces can then be applied directly by the rollers 69 at the cross section being cast, by maintaining static frictional contact and pressure between the stock skin surface and the inner radius mold walls 8, as they move and propel the casting along at essentially identical surface speed.
  • rollers 69 may also be split into multiple lengths incorporating intermediate segment-supported bearings.
  • a supplementary seal may be added to minimize this leakage (not illustrated).
  • Suitable practice could provide on the order of a meter of wheel arc, e.g. one box enclosure 10 at the top, as illustrated, incorporating outer mold walls 12 and the two bottom segments 90 be equipped with rollers 69. It will also be obvious that only the top sector 11 need be oscillated, as an option.
  • One or more of the containment rollers 69 may also be applied to effect thickness reduction of the cast metal section by increasing the roller pressure, optionally including liquid core reduction when the section is only partially solidified. These rollers may be undriven idlers or, alternatively, powered so as to rotate the roller surface at a rate synchronized with the surface speed of the cast metal section.
  • a starter block or starter bar is usually inserted into the mold cavity, designed to move in unison with the wheel once casting commences.
  • a starter block When the block can be confined between the wheel rim and containment rollers, only a relatively short starter bar is required or, alternatively, a short starter block head having a longer, flexible elastomer bar attached, which can be hollow and contoured to fit snugly in the wheel groove, in order to assist with section guidance following exit from the machine.
  • the block characteristically includes a protruding top hook or claw designed to hold the starter block and freshly cast metal together in one piece until they are separated following exit.
  • FIGs. 8 and 9 illustrate means to mitigate this problem by a funnel-shaped departure on only the outer-radius mold wall at the nozzle 65, wherein wall 12 is extended vertically and tangentially upwards, as at 67, at right angles to the wheel horizontal center line 80 in the plane of rotation of the wheel, at the transverse location of submerged entry nozzle 65, on either side of which mold-wall 12 is graduated into the straight-sided cylindrical wall, in the form of a half funnel-segment 68 with maximum width at the location of molten metal entry 42.
  • the thickness of nozzle 65 is nearly equal to the casting thickness, it may be seen that adequate insertion is obtained, including good wall clearance, by vertical insertion of nozzle 65 parallel to this vertical funnel wall.
  • Fig. 10 illustrates a containment roller positioning and pressure-adjustment assembly 127 for transverse containment rollers 69 against the outer section surface.
  • the roller shafts 71 are journalled within sealed cartridge bearings 72, riding in guided chocks 73, as recessed in the structure of side-walls 13 of segment 90.
  • the chocks 73 and thereby rollers 69 are loaded and retracted by air or hydraulic cylinders 70, through which the position or force of each roller against the cast metal section surface 104 can be adjusted.
  • Fig. 11 illustrates another embodiment of positioning and pressure-adjustment assembly 127 for rollers 69, whereby the outer race of bearings 72, mounted on roll shaft 83, are carried within an eccentric bushing 76.
  • Rotating means for bushing 76 such as a pivotally mounted cylinder or rotary actuator (not shown) actuating lever arm 77 of the bushing, can effect both controlled pressure and controlled position of roller 69.
  • Cooling water can also be supplied via rotary union 78 through internal ducting within shaft 83 to roll water cooling annulus 79.
  • the bearings 72 can also be located outside of wall 13 in other embodiments, such as by extension of shafts 71, 83 shown in Fig. 10 or Fig. 11.
  • Fig. 12 illustrates an embodiment in which the mold envelope is in the form of a near net shape structural beam blank. It will be evident that a variety of such mold shapes and sizes can be applied as variations on the basic features of the apparatus of the invention.
  • Figs. 13 and 14 illustrate a containment roller segment variation, in conjunction with a wheel in which a spray-cooled copper block mold ring 93 comprises the wheel rim, combining the functions of inner mold wall 8 and annular outer radius mold wall edge guide track 6.
  • Cam roller track followers 15 ride directly on the mold rim, (guide track 5,6) with flanges 22 riding against bevelled edge surface 94 of mold ring 93.
  • Balancing rollers in this case may more conveniently be mounted to act between the roller segment and a fixed support attached to the machine base, backing frame or the like, rather than the rotating wheel.
  • Mold ring 93 is appropriately cooled by means of inside coolant sprays 159 and side sprays 160.
  • Roll shaft 84 is fixed, except for rotation together with externally eccentric bushings 85 keyed or otherwise fixed to shaft 84, and also concentrically supports the inner race of bearing cartridge 72 carrying roller 69 on the outer races.
  • Pneumatic or hydraulic cylinders 91 function similarly to rotary actuators by stroking eccentric lever arm 92 to control position and pressure of containment rollers 95 against the outer surface 104 of the solidifying cast metal section. This arrangement facilitates close control of the face position of roller 69 in relation to surface 104, such as by precise positioning of cylinder 91, for example, employing position sensors for the rod of a hydraulically operated cylinder, including a transducer to accomplish remote electronic automatic position control, to maintain set-point positions.
  • rollers could be directly and individually supported with reference to the machine base or backing plate only, eliminating rollers 15,22 and allowing radial roller position to follow the variations in position of casting surface 104 as the wheel rotates, cylinder 91 being operated pneumatically.
  • Lever arms 92 of adjacent rollers may also be linked together providing for actuation of two or more rollers 69 with one cylinder, but with the potential disadvantage of unequal roller pressures or stock-to-roller clearances occurring.
  • a three-position duplex cylinder or equivalent could be employed in place of single cylinder 91.
  • Figs. 15, 16, 17A & 17B and 18 illustrate additional or alternative embodiments of the mold segment apparatus 10.
  • This includes a pressurized water-filled inlet chamber 106 separated from outlet chamber 107 by dividing wall 108, incorporating baffle plate 109, as held in position by draw-bolts 110, to assure high-velocity water flow within annulus 11I for cooling of outer radius mold wall shoe 112.
  • Draw-bolts 110 are sealed by way of an appropriate O-ring gland 113.
  • the outer radius mold wall shoes 112 are sealed by an elastomer-coated metal gasket 130 and fastened in position by screws 131.
  • cental mold overflow channel 149 at mold entry to reduce the risk of molten metal jamming the entry junction between wheel and outer mold wall, should overflow conditions occur during casting.
  • the balancing assembly is based upon an external support frame, to locate and control the force of flanged rollers 114 against balancing track 115. Rollers 114, in turn, are mounted with clearance but captured within retention flange 116, thus providing for retracting the segments radially outward and off the wheel to hold them in essentially fixed position when desired for mold inspection, maintenance, changing of wheels and the like.
  • This segment embodiment includes substantial radial adjustment of track followers 15, in view of the much lower cost of re-machining used outer radius mold wall shoes 112 after use; in comparison with replacement with new ones.
  • Adjusting screw 122 effects adjustment of pillow blocks 121, to be held in position by locking screws 123.
  • one of the followers 15 of each opposing pair is spring-preloaded transversely by way of compression spring 124 acting between cap 125 and the face of linear bushing 126, thus maintaining continuous running contact between flanges 22 and inner mold edges 94.
  • Side-guide follower rollers, having one of each pair spring or fluid pre-loaded is a more elaborate alternative not illustrated.
  • a single universal hinge-coupling assembly 120 connects adjacent segments together, comprising opposed spherical plain thrust bearings 117, thrusting against end flanges 82 of segments 90 confined by bolt-and-nut assembly 118 and at an adjustable distance of separation between flanges 82, and also incorporating pre-load spring 119 with spring rate force sufficient to eliminate clearances and any backlash, whilst allowing both transverse and angular misalignment between segments.
  • Belleville spring-washers are appropriately inserted between the nuts and bearings 117, designed to balance the opposing force of spring 119, and with additional travel sufficient to accommodate the expansion after start-up.
  • Fig. 17B also illustrates the variation of a contoured transverse profile of outer-radius mold wall 112, in which side faces 18 are extended past clearance 17 into a recess of outer mold wall shoe 112. This eliminates the acute angle at the section comer entering into gap 17 and also allows a rounded corner 227 of the cast metal section. As otherwise illustrated to be flat, any metal flash into clearance 17 between shoe and wheel occurs at the section comer, rendering it difficult to hot roll or extrude without introducing lap surface defects or the like, whereby wheel-and-band casters usually mill off the corner flash prior to hot working. Contouring of the outer mold shoe face also extends the range of shapes and sizes which can be cast.
  • FIG. 19 illustrates the invention as applied to such a wheel, and with segment balancing effected by an air cylinder 145 mounted within a square tube 146, the extension of which carries the segment balancing rollers 114, and guided by sliding bearing pads 144 riding against the inner walls of another square tube 147 fixed to machine frame 148.
  • Oscillator crank arm 99 transmits oscillating motion to mold segments 10, as generated by escillator drive assembly 156, which is also supported by fixed machine frame 148.
  • Figs. 20, 21 and 22 illustrate details of the segment balancing units as appropriately cantilevered out from a backing frame also supporting the main casting wheel hub and bearings. Please note that piping and wiring and the like is omitted from Figs. 15-22 for clarity.
  • Figs. 23 and 24 illustrate a suitable oscillator, in which housing 95 carries bearings 96 for rotation of drive shaft 97 by means of adjustable speed hydraulic motor 98 as an alternative to air motor 74 with gear box and belt drive 75, as illustrated in Fig. 19.
  • Eccentric crank extension 99 revolves around the center axis of shaft 97 carrying connecting rod drive bearing 105.
  • location ring 154 of cantilevered stub shaft 150 is rotated by nut 151 and locked at the desired stroke length by bolted locking plate 152.
  • Crank 99 may be connected directly to mold segment wrist pin 153.
  • a sinusoidal reciprocating oscillation of selected adjustable stroke length, is transmitted to the mold segments.
  • Figs. 25, 26, 27; 28 and 29 illustrate additional or alternative embodiments of the roller segment apparatus 90.
  • the containment roller positioning and pressure-adjustment assembly 127 comprises drive eccentric disk 137 and driven eccentric disk 138 which are equally eccentric to roller shaft 84 and keyed to it by parallel cross keys 134 and 135, as fixed by dowels 136, thus comprising a rigid assembly to maintain parallel rotation of the shaft 84 axis about the axis of disks 137, 138.
  • Containment idler roller 69, as supported by bearings 72, is then rotatable about shaft 84 by frictional contact with the moving face of the cast metal section.
  • Concentric disks 137, 138 rotate within concentric bushings 161 mounted within axially aligned circular apertures in opposite box side walls 13, and the rotation of drive eccentric disk 137 is effected by a rotary actuator assembly.
  • this comprises a shaft 162 journalled within bearings 163 of housing 164, which is bolted to side walls 13 with axis concentric to disks 137, 138.
  • Pneumatic or hydraulic cylinder 91 via crank arm 165, rotates shaft 162, which transmits essentially pure torsion force to disk 137 by way of splined or square shaft end 166 or the like.
  • the extension stroke of cylinder 91 is limited by abutment of the roller 69 shoulders against wheel rim tracks 5,6.
  • the retraction stroke limit is adjustable by stop-screw 169, as carried on bracket 168 attached to housing 164, against pin 167 which rotates integrally with shaft 162.
  • this provides for pressure control of roller 69 against cast metal section surface 104 during stroke extension, providing for section movements, dimensional and surface irregularities whilst maintaining effectively constant roller force.
  • operating with cylinder retracted or zero extension air pressure provides for positional containment only, even allowing the cast section to release from the wheel, according to the setting of stop-screw 169.
  • the roller segment assembly 90 is adapted to provide combined air-water cooling via air manifold 139 and water manifold 140 feeding spray block 141 into air-most nozzles 142, as well as spray water only, onto rollers 69 via water nozzles 144. As shown, these segments are not enclosed, although they could be so arranged if desired. Segment-to-segment hinging and segment balancing assemblies are analogous to those of the mold segments 10, as illustrated.

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Claims (31)

  1. Machine de coulée continue comportant une roue rotative incorporant une paroi de moule de rayon interne circonférentielle (8) avec deux bords de paroi de moule interne annulaires parallèles (9), faisant partie intégrante du pourtour de la roue;
    un secteur de moule de coulée non rotatif (11) comportant au moins un segment de moule rigide (10) incorporant une paroi de moule de rayon externe (12) ayant deux bords de paroi de moule externe (21) qui sont parallèles à et assurent l'interface avec lesdits bords de paroi de moule interne (9), en formant une enveloppe de moule de coulée (43) entre lesdites parois de moule de rayon interne (8) et externe (12) ;
    des moyens de coulée de métal fondu prévus pour introduire du métal fondu près de l'extrémité d'entrée (42) de ladite enveloppe de moule (43) afin de passer à travers dans la direction de coulée de la rotation de roue circulaire et au moins solidifier partiellement une section de métal coulé pour la sortie par l'extrémité de sortie (20) de ladite enveloppe de moule (43);
    des moyens de support externes dudit segment (10) prévus pour le maintenir dans une position angulaire sensiblement fixe par rapport à ladite roue;
    des moyens d'oscillation alternatifs reliés au dit segment (10) prévus pour effectuer un mouvement d'oscillation annulaire relatif de ladite paroi de moule de rayon externe (12) alternativement dans lesdites directions de coulée et inverse par rapport aux dits moyens de support et ainsi entre ladite paroi de moule de rayon externe (12) et ladite section de métal coulé en solidification, en combinaison avec :
    au moins une piste de guidage de bord de paroi de moule de rayon externe annulaire (5, 6) faisant partie intégrante de ladite roue rotative à proximité du pourtour de roue et qui est parallèle aux dits bords de paroi de moule parallèles (9, 21); et
    au moins un suiveur de piste de guidage (15) fixé sur ledit segment (10) qui est maintenu en contact avec ladite piste de guidage (5, 6) pendant la rotation de ladite roue, prévu pour maintenir un jeu dimensionnel sensiblement constant entre lesdits bords de paroi de rayon interne (9) et de rayon externe (21).
  2. Machine de coulée continue selon la revendication 1, qui comprend deux desdites pistes de guidage de bord (5, 6), une située de chaque côté du plan central de rotation de ladite paroi de moule de rayon interne (8), et comprenant également au moins deux desdits suiveurs de piste de guidage (15) pour chacune desdites pistes de guidage (5, 6), et dans laquelle lesdits suiveurs comportent des suiveurs à galet de came (15) prévus pour se déplacer en contact avec lesdites pistes (5, 6).
  3. Machine de coulée continue selon la revendication 1, qui comprend deux desdites pistes de guidage (5, 6), une située de chaque côté dudit plan central de rotation de ladite paroi de moule de rayon interne (8), et comprenant également au moins deux desdits suiveurs (15) pour chacune desdites pistes de guidage (5, 6), et dans laquelle lesdits suiveurs comportent des galets suiveurs de came (15) qui se déplacent en contact avec lesdites pistes (5, 6) et incorporent des moyens de retenue de mouvement relatif dans la direction axiale ainsi que radiale desdits galets (15) par rapport à ladite piste et ainsi entre lesdits bords de paroi de moule interne (9) et externe (12) pendant la rotation de roue et dans laquelle les surfaces de guidage radiales desdites pistes de guidage (5, 6) se font radialement face vers l'extérieur depuis l'axe de rotation de ladite roue, et lesdits galets suiveurs de came (15) se déplacent sur ces surfaces et n'empêchent ainsi pas ledit segment (10) de se déplacer dans la direction radialement vers l'extérieur, ladite roue portant une autre piste de guidage d'équilibrage annulaire (25) qui est orientée directement radialement vers l'intérieur de façon complémentaire à chaque piste orientée vers l'extérieur (5, 6), contre laquelle se déplace au moins un suiveur de came d'équilibrage (27) fixé sur ledit segment (10), en maintenant ainsi un contact entre lesdits suiveurs de piste de guidage (15) et ladite piste de guidage (5, 6) en limitant radialement le mouvement dudit segment (10) dans la direction radialement vers l'extérieur de ladite roue.
  4. Machine de coulée continue selon la revendication 1, dans laquelle ledit segment de moule (10) comporte une enceinte en forme de boíte semi-circulaire rigide ayant deux parois latérales (13), une paroi de couvercle externe (143), une paroi d'extrémité d'entrée supérieure et une paroi d'extrémité de sortie inférieure, et une paroi interne portant ladite paroi de moule de rayon externe (12) sur son rayon interne; des buses de pulvérisation d'agent de refroidissement (38) contenues à l'intérieur de ladite enceinte orientées radialement vers l'intérieur, et des moyens destinés à délivrer un agent de refroidissement fluide sous pression aux dites buses (38), en étant ainsi prévues pour diriger des pulvérisations d'agent de refroidissement (39) directement contre ladite paroi de moule de rayon externe (12); et
    une conduite de sortie d'agent de refroidissement (40) à proximité de ladite paroi d'extrémité de sortie inférieure prévue pour évacuer l'agent de refroidissement utilisé de l'intérieur de ladite enceinte par gravité.
  5. Machine de coulée continue selon la revendication 1, dans laquelle ladite paroi de moule de rayon interne (8) fait partie intégrante d'une bague de moule à roue de coulée annulaire (93) et ladite piste de guidage (5, 6) comprend le pourtour annulaire de ladite bague de moule (93).
  6. Machine de coulée continue selon la revendication 1, dans laquelle ladite paroi de moule de rayon interne (8) fait partie intégrante d'une bague de moule à roue de coulée annulaire (93) et ladite piste de guidage (5, 6) comporte le pourtour annulaire de ladite bague de moule (93), qui comprend des pulvérisations d'agent de refroidissement (159) orientées afin de frapper radialement vers l'extérieur contre la surface interne de ladite bague, prévue pour l'évacuation de la chaleur conduite radialement vers l'intérieur à travers le corps de ladite bague de moule (93).
  7. Machine de coulée continue selon la revendication 1, qui comprend deux desdites pistes de guidage (5, 6), une située de chaque côté du plan central de rotation de ladite paroi de moule de rayon interne (8), et comprenant également au moins deux desdits suiveurs (15) pour chacune desdites pistes de guidage (5, 6), et dans laquelle lesdits suiveurs (15) comportent des galets suiveurs de came (15) qui se déplacent en contact avec ladite piste (5, 6) et incorporent des moyens de limitation du mouvement relatif dans la direction axiale ainsi que radiale desdits galets (15) par rapport à ladite piste et ainsi entre lesdits bords de paroi de moule interne (9) et externe (21) pendant la rotation de roue et dans laquelle les surfaces de guidage radiales de chacune desdites pistes de guidage (5, 6) radialement vers l'extérieur de l'axe de rotation de ladite roue, et lesdits galets suiveurs de came (15) se déplacent sur ces surfaces et n'empêche ainsi pas ledit segment de moule (10) de se déplacer dans la direction radialement vers l'extérieur, qui comprend également un ensemble d'équilibrage pour ledit segment (10), comportant :
    un bâti de support (147) monté sur un support externe fixe (148);
    un chariot mobile (146) guidé depuis ledit bâti de support (148) portant au moins un galet de came d'équilibrage (114) positionné afin d'exercer une pression radialement vers l'intérieur contre une piste annulaire (115) faisant partie intégrante dudit segment (10) et maintenir ainsi chacun desdits suiveurs de piste de guidage (15) pressé radialement contre ladite piste de guidage (5, 6) pendant 1a rotation de ladite roue; et
    des moyens d'actionnement de pression radiale commandés (145) pour ledit chariot (147) prévu pour ajuster et maintenir une force radiale commandée dudit galet de came d'équilibrage (114) contre ladite piste (115) pendant le fonctionnement tout en permettant une oscillation annulaire alternative dudit segment (10).
  8. Machine de coulée continue selon la revendication 5 ou la revendication 6, qui comprend deux desdites pistes de guidage de bord (5, 6), qui comportent chacune des bords opposés de ladite bague de moule (93), une située de chaque côté du plan central de rotation de ladite paroi de moule de rayon interne (8), et comprenant également au moins deux desdits suiveurs de piste de guidage (15) pour chacune desdites pistes de guidage (5, 6).
  9. Machine de coulée continue selon la revendication 5 ou la revendication 6, qui comprend deux desdites pistes de guidage de bord (5, 6), qui comportent chacune des bords opposés de ladite bague de moule (93), une disposée de chaque côté du plan central de rotation de ladite paroi de moule de rayon interne, et comprenant également au moins deux desdits suiveurs (15) pour chacune desdites pistes de guidage, et dans laquelle lesdits suiveurs comportent des galets suiveurs (15) qui se déplacent en contact avec ladite piste (5, 6) et incorporent des moyens de retenue du mouvement relatif dans la direction axiale ainsi que radiale desdits galets (15) par rapport à une piste et ainsi entre lesdits bords de paroi de moule interne (9) et externe (21) pendant la rotation de roue et dans laquelle les surfaces de guidage radiales de chaque dite piste de guidage (5, 6) est orientée radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation de ladite roue, et lesdits galets de suiveur de came se déplacent sur ces surfaces et ne limitent ainsi pas le mouvement desdits segments de moule (10) dans la direction radialement vers l'extérieur, en combinaison avec :
    des moyens d'équilibrage radial externes agissant depuis un support fixe à l'extérieur de ladite roue, prévus pour maintenir le contact entre lesdits suiveurs de piste de guidage (15) et ladite piste de guidage (5, 6) en empêchant radialement le mouvement dudit segment de moule de coulée (10) dans la direction radialement à l'extérieur de ladite roue.
  10. Machine de coulée continue selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou la revendication 7, dans laquelle ledit segment de moule (10) comporte une enceinte semi-circulaire rigide ayant deux parois latérales (13), une paroi de couvercle externe (143) et une paroi interne portant ladite paroi de moule de rayon externe (12) sur son rayon interne, et dans laquelle lesdits moyens de support externes et lesdits moyens d'oscillation sont fixés sur ladite enceinte (10) à l'aide desdits moyens d'oscillation, qui sont ainsi prévus pour faire osciller ladite paroi de moule de rayon externe (12) en arrière et en avant dans la direction circonférentielle autour d'un emplacement angulaire sensiblement fixe sur la périphérie de roue de coulée.
  11. Machine de coulée continue selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou la revendication 7, qui comprend également un secteur de galet de retenue non rotatif (28) comportant au moins un segment de galet (90) adjacent à ladite extrémité de sortie de ladite enveloppe de moule (43), par laquelle sort la section de métal coulé partiellement solidifiée, ledit segment de galet (90) comportant deux parois latérales (13) avec des bords internes parallèles et adjacents au dit pourtour de roue, avec la paroi interne qui s'ouvre dans l'enveloppe de moule de coulée (43) délimitée par ladite paroi de moule de rayon interne (8) et des faces latérales (18), plusieurs suiveurs de piste de guidage (15) montés sur lesdites parois latérales (13), et maintenus en contact avec lesdites pistes de guidage de bord (5, 6), prévus pour maintenir un jeu dimensionnel sensiblement constant entre lesdits bords internes desdites parois latérales (13) et le pourtour de roue;
    des galets fous de retenue transversale (69) qui tourillonnent dans des paliers (72) supportés par lesdites parois latérales (13), avec des faces positionnées et prévues pour appuyer radialement vers l'intérieur contre la face externe de ladite section de métal coulé de façon à maintenir la face interne de ladite section pressée contre ladite paroi de moule de rayon interne (8), la composante tangentielle de cette pression afin d'exercer une force de propulsion circonférentielle vers l'avant sur ladite section dans ladite direction de coulée; et
    des moyens de refroidissement à fluide pour la face externe de ladite section de métal coulé.
  12. Machine de coulée continue selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou la revendication 7, dans laquelle ladite extrémité d'entrée (42) et ladite extrémité de sortie (20) de ladite enveloppe de moule (43) sont respectivement au-dessus et en dessous de l'axe horizontal (80) dans le plan de rotation de ladite roue, une partie de ladite paroi de moule de rayon externe (12) s'étendant sensiblement tangentiellement et verticalement vers le haut depuis un point proche dudit axe horizontal (80) s'étendant jusqu'à ladite extrémité d'entrée (42), en créant une entrée en forme d'entonnoir dans ladite enveloppe de moule (43), prévue pour procurer un jeu accru pour l'insertion verticale, juxtaposée avec ladite paroi de moule de rayon externe (12), d'une buse d'entrée immergée (65) depuis une position au-dessus dudit secteur de moule de coulée non rotatif (11).
  13. Machine de coulée continue selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou la revendication 7, dans laquelle ladite enveloppe de moule de coulée (43) a une section rectangulaire avec un axe longitudinal parallèle à l'axe de ladite roue rotative prévue pour couler des sections de barre métallique, qui comprend également deux barres de barrage latérales semi-circulaires (44) insérées dans ladite enveloppe de moule (43) par ladite extrémité d'entrée (42), s'étendant entre lesdites parois de moule de rayon interne (8) et externe (12), prévues pour confiner transversalement les côtés dudit métal fondu et la section de métal coulé partiellement solidifiée à l'intérieur de ladite enveloppe de moule (43); comprenant également des moyens pour l'ajustement en largeur de la distance transversale de séparation entre lesdites barres de barrage latérales (44) et ainsi la largeur de ladite section métallique.
  14. Machine de coulée continue comportant une roue rotative incorporant une paroi de moule de rayon interne circonférentielle (8) avec deux bords de paroi de moule interne annulaires parallèles (9), faisant partie intégrante du pourtour de roue;
    un secteur de moule de coulée non rotatif (11) comportant au moins un segment de moule rigide (10) incorporant une paroi de moule de rayon externe (12) ayant deux bords de paroi de moule externe (21) qui sont parallèles à et assurent l'interface avec lesdits bords de paroi de moule interne (9), en formant une enveloppe de moule de coulée (43) confinée entre lesdites parois de moule de rayon interne (8) et externe (12);
    des moyens de coulée de métal fondu prévus pour l'introduction de métal fondu à proximité de l'extrémité d'entrée (42) de ladite enveloppe de moule (43) afin de passer à travers dans la direction de coulée de rotation de roue circulaire et au moins solidifier partiellement une section de métal coulé pour sortie par l'extrémité de sortie (20) de ladite enveloppe de moule (43);
    au moins deux pistes de guidage annulaires (5, 6) montées à proximité du pourtour de roue et tournant avec la roue, une piste située de chaque côté du plan de rotation de ladite paroi de moule de rayon interne (8);
    un secteur de galet de retenue non rotatif (28) comportant au moins un segment de galet (90) adjacent à ladite extrémité de sortie (20) de ladite enveloppe de moule (43), par laquelle sort la section de métal coulé partiellement solidifiée, ledit segment de galet (28) comportant au moins un segment de galet de retenue semi-circulaire (90) ayant deux parois latérales (13) avec des bords internes parallèles et adjacents au dit pourtour de roue, avec une paroi interne ouverte dans l'enveloppe de moule de coulée (43) délimitée par ladite paroi de moule de rayon interne (8) et lesdites faces latérales (18);
    plusieurs suiveurs de piste de guidage (15) montés sur chacune desdites parois latérales (13), qui se déplacent en contact avec lesdites pistes de guidage (5, 6), prévus pour maintenir ledit segment de galet (28) dans une position radiale sensiblement fixe par rapport au dit pourtour de roue et maintenir un jeu dimensionnel sensiblement constant entre lesdits bords internes desdites parois latérales de boíte (13) et le pourtour de roue rotatif;
    des galets de retenue transversale (69) supportés par lesdites parois latérales (13), avec des faces positionnées et prévues pour presser radialement vers l'intérieur contre la face externe de ladite section de métal coulé;
    un ensemble de positionnement et d'ajustement de pression de galet de retenue (127) prévu pour déplacer lesdits galets (69) dans une direction vers et à l'écart du contact avec ladite face externe desdites sections et effectuer un ajustement commandé de la valeur de force exercée par lesdits galets de retenue (69) contre ladite section de métal coulé lors du contact avec ladite section, comme cela est exigé pour maintenir un contact de friction sans glissement entre la face interne de ladite section pressée contre ladite paroi de moule de rayon interne (8), la composante tangentielle de cette pression agissant afin d'exercer une force de propulsion vers l'avant circonférentielle sur ladite section dans la direction de coulée.
  15. Machine de coulée continue selon la revendication 14, dans laquelle lesdits galets fous de retenue (69) sont fixés sur un arbre (83) coaxial aux dits galets (69), ledit arbre (83) portant des paliers (72) qui tourillonnent à l'intérieur de manchons circulaires (76) qui tourillonnent à leur tour à l'intérieur de chacune desdites parois latérales (13), avec un axe commun desdits manchons (76) excentré par rapport à l'axe dudit arbre (83), et dans laquelle lesdits moyens de positionnement comportent des moyens d'actionnement prévus pour un déplacement angulaire rotatif desdits manchons (76).
  16. Machine de coulée continue selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou la revendication 7, dans laquelle ladite extrémité d'entrée (42) de ladite enveloppe de moule (43) comporte un canal de débordement de métal (149) à proximité du plan axial de ladite roue ayant l'entrée à l'inverse dudit canal à une hauteur inférieure à la jonction la plus élevée entre les extrémités d'entrée (42) desdites parois de moule de rayon interne (8) et de rayon externe (12).
  17. Machine de coulée continue selon la revendication 1, 2, 3, 4, 5, 6, 11, 12, 13 qui comporte au moins deux segments (10, 90), les segments adjacents étant reliés par un ensemble d'accouplement à articulation universelle (120) à proximité du plan central de ladite roue, ledit ensemble (120) comportant :
    deux butées sphériques de retenue externe (117) butant contre des rebords (82) portés par chaque segment enceinte respective (10, 90) en limitant ainsi la distance de séparation entre lesdits rebords (82);
    et un ensemble de boulon de longueur réglable (118) limitant la distance de séparation entre lesdites butées (117); et
    un ressort de pré-charge de compression (119) entre lesdits rebords (82) prévu pour maintenir un contact de pression entre les faces correspondantes de ladite butée (117) et entre ladite butée (117) et lesdits rebords (82) pendant le fonctionnement.
  18. Machine de coulée continue selon la revendication 2, 3, 4, 5, 6 ou la revendication 7, qui comprend deux desdites pistes de guidage de bord (5, 6), une disposée de chaque côté du plan central de rotation de ladite paroi de moule de rayon interne (8), et comprenant également au moins quatre galets suiveurs de came (15) montés en paires axialement opposées et prévus pour presser axialement contre lesdites pistes de guidage (5, 6), qui comprend des moyens de ressort axial qui pré-chargent axialement un galet de chaque paire desdits suiveurs (15), en étant ainsi prévus pour éliminer un jeu axial et empêcher un mouvement de lacet ou une vibration des segments (10) pendant l'oscillation.
  19. Machine de coulée continue selon la revendication 7, dans laquelle ledit secteur non rotatif (11) comprend au moins un élément de saisie dudit galet suiveur d'équilibrage (114) limitant son mouvement libre radialement vers l'extérieur; et des moyens de retrait radial dudit chariot (146) et ainsi dudit segment (11) pour le maintien dans une position à l'écart de ladite roue prévue pour réaliser l'inspection et l'entretien.
  20. Machine de coulée continue selon la revendication 10, ayant des buses de pulvérisation d'agent de refroidissement fluide (38) contenues à l'intérieur de ladite enceinte orientée radialement vers l'intérieur, des moyens pour l'alimentation en agent de refroidissement sous pression vers lesdites buses étant prévus pour diriger des pulvérisations d'agent de refroidissement (39) directement contre lesdites parois de moule de rayon externe.
  21. Machine de coulée continue selon la revendication 1, portant une piste de guidage de bord orientée radialement vers l'extérieur (5, 6) et une piste de guidage d'équilibrage orientée radialement vers l'intérieur (25) de chaque côté axialement dudit pourtour de roue, chacune parallèle aux dits bords de paroi de moule annulaires (9, 21), et dans laquelle le segment de moule (10) comprend une enceinte rigide ayant deux parois latérales (13, une paroi de couvercle externe (143) portant ladite paroi de moule de rayon externe (12) sur son rayon interne;
    quatre suiveurs de piste à galet de came (15), dont deux sont montés afin de dépasser à l'extérieur d'une paroi latérale d'enceinte, un de chaque côté de l'axe transversal dudit segment de moule (10), et avec deux suiveurs à galet (15) correspondants montés sur la paroi latérale opposée, afin de se déplacer en contact avec lesdites pistes de guidage orientées vers l'extérieur (5) et (6) respectivement, deux ensembles de galets de came d'équilibrage, un monté sur l'externe de chacune desdites parois latérales d'enceinte, entre lesdits suiveurs de piste (15), comportant un galet suiveur (27) supporté par ladite enceinte de boíte et en contact rigide avec ladite piste orientée vers l'intérieur (25), avec des moyens destinés à appliquer une pression commandée continue dudit galet suiveur d'équilibrage (27) contre la piste (25), suffisante pour maintenir les quatre suiveurs de piste à galet de came (15) en contact continu avec ladite piste de guidage orientée vers l'extérieur (5, 6) pendant la rotation de roue.
  22. Machine de coulée continue selon la revendication 21, dans laquelle lesdits moyens destinés à appliquer une pression commandée continue dudit suiveur de came d'équilibrage (27) contre ladite piste de guidage d'équilibrage (25) comportent un cylindre à fluide sous pression (31) monté sur un support (30) qui dépasse axialement de la paroi latérale de l'enceinte, ayant la tige de cylindre qui dépasse radialement vers l'intérieur et l'extrémité de tige de cylindre portant ledit suiveur de came d'équilibrage (27) avec son axe à angle droit par rapport à l'axe de cylindre, en étant ainsi prévu pour appliquer une force continue et commandée dudit galet d'équilibrage (27) contre ladite piste de guidage d'équilibrage orientée vers l'intérieur (25).
  23. Machine de coulée continue selon la revendication 21, dans laquelle lesdits suiveurs de piste de guidage à galet de came (15) comprennent une bride dépassant radialement circonférentielle (22) prévue pour buter contre une surface de guidage d'alignement transversal circonférentielle faisant partie intégrante dudit pourtour de roue et également parallèle aux dits bords de paroi de moule (9, 21), en maintenant ainsi un alignement transversal sensiblement constant entre ladite enceinte et ledit pourtour de roue.
  24. Machine de coulée continue selon la revendication 21, dans laquelle ledit secteur de moule de coulée non rotatif (11) comporte plusieurs desdits segments de moule (10) qui butent en bout, articulés ensemble afin de présenter une paroi de moule externe (12) sensiblement continue depuis ladite extrémité d'entrée (42) jusqu'à ladite extrémité de sortie (20).
  25. Machine de coulée continue selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, qui comprend également un secteur de galet de retenue non rotatif (28) comportant au moins un segment de galet (90) adjacent à ladite extrémité de sortie (20) de ladite enveloppe de moule (43), de laquelle sort la section de métal coulé partiellement solidifiée, ledit segment de galet (90) comportant deux parois latérales avec des bords internes parallèles et adjacents au dit pourtour de roue, avec la paroi interne ouverte dans l'enveloppe de moule de coulée (43) délimitée par ladite paroi de moule de rayon interne (8) et les faces latérales (18),
    plusieurs suiveurs de piste de guidage (15) montés sur lesdites parois latérales (13), et maintenus en contact avec lesdites pistes de guidage de bord (5, 6) prévues pour maintenir un jeu dimensionnel sensiblement constant entre lesdits bords internes desdites parois latérales (13) et ledit pourtour de roue;
    des galets fous de retenue transversale (69) qui tourillonnent dans des paliers (72) supportés par lesdites parois latérales du segment de galet (90) avec des faces positionnées et prévues pour presser radialement vers l'intérieur contre la face externe de ladite section de métal coulé de façon à maintenir la face interne de ladite section pressée contre ladite paroi de moule de rayon interne (18), la composante tangentielle de cette pression agissant afin d'exercer une force de propulsion vers l'avant circonférentielle sur cette section dans la direction de coulée;
    une paroi de couvercle externe (143) dudit segment de galet de retenue (90);
    des buses de pulvérisation d'agent de refroidissement (38) contenues à l'intérieur de ladite paroi de couvercle orientées radialement vers l'intérieur, et des moyens destinés à délivrer un agent de refroidissement liquide sous pression aux dites buses (38), prévues pour diriger des pulvérisations d'agent de refroidissement (39) directement contre ladite face externe de ladite section de métal coulé; et
    au moins une conduite de sortie (40) destinée à évacuer de l'agent de refroidissement de l'intérieur de l'enceinte de boíte de galet (90) à proximité de son extrémité inférieure.
  26. Machine de coulée continue selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, qui comprend également un secteur (28) comportant au moins un segment de galet (90) adjacent à ladite extrémité de sortie (20) de ladite enveloppe de moule (43), de laquelle sort la section de métal coulé partiellement solidifiée, ledit segment de galet (90) comportant deux parois latérales (13) avec des bords internes parallèles et adjacents au dit pourtour de roue, avec une paroi interne ouverte dans l'enveloppe de moule de coulée (43) délimitée par la paroi de moule de rayon interne (8) et les faces latérales (18),
    plusieurs suiveurs de piste de guidage (15) montés sur lesdites parois latérales, et maintenus en contact avec lesdites pistes de guidage de bord (5, 6), prévus pour maintenir un jeu dimensionnel sensiblement constant entre lesdits bords internes desdites parois latérales et le pourtour de roue;
    des galets fous de retenue transversale (69) qui tourillonnent dans des paliers (72) supportés par lesdites parois latérales (13), avec des faces positionnées et prévues pour passer radialement vers l'intérieur contre la face externe de ladite section de métal coulé;
    des moyens de positionnement de galet de retenue prévus pour déplacer lesdits galets fous de retenue (69) dans une direction vers et à l'écart du contact avec ladite face externe de ladite section; et des moyens d'ajustement de pression de galet de retenue prévus pour un ajustement commandé de la valeur de force exercée par lesdits galets de retenue (69) contre ladite section de métal coulé lors du contact avec ladite section, comme cela est exigé afin de maintenir un contact de friction non glissant entre la face interne de ladite section pressée contre ladite paroi de moule de rayon interne (8), la composante tangentielle de cette pression agissant afin d'exercer une force de propulsion vers l'avant circonférentielle sur ladite section dans la direction de coulée.
  27. Machine de coulée continue selon la revendication 1, dans laquelle ladite enveloppe de moule de coulée (43) a une section rectangulaire avec un axe longitudinal parallèle à l'axe de ladite roue rotative prévue pour couler des sections de barre métallique, qui comprend également deux barres de barrage latérales semi-circulaires (44) insérées dans ladite enveloppe de moule (43) depuis ladite extrémité d'entrée (42), s'étendant entre lesdites parois de moule de rayon interne (18) et externe (12) prévues pour confiner transversalement les côtés du métal fondu et la section de métal coulé partiellement solidifiée à l'intérieur de ladite enveloppe de moule (43); comprenant également des moyens pour l'ajustement de la distance transversale de séparation entre ledit barrage latéral (44) et ainsi la largeur de la section du métal coulé, qui comprend :
    une piste de guidage transversale (51) fixée sur ledit segment de moule de coulée non rotatif (11) ;
    deux chariots mobiles (46) supportés sur des suiveurs de guidage (53) qui se déplacent sur ladite piste de guidage transversale (51);
    des moyens de support pour lesdites barres de barrage latérales (44) sur chacun desdits chariots (46) à proximité de ladite extrémité d'entrée (42) de ladite enveloppe de moule; et
    des moyens pour le positionnement transversal desdits chariots (46) le long de ladite piste de guidage (51), en étant ainsi prévus pour ajuster la distance de séparation entre lesdites deux barres de barrage latérales (44) en fonction de la largeur requise de ladite section de métal coulé.
  28. Machine de coulée continue selon la revendication 14, dans laquelle lesdits moyens de support pour ladite barre de barrage latérale (44) comportent des supports d'alignement latéral (47) entre lesquels les faces latérales desdites barres de barrage latérales (44) sont confinées de façon coulissante;
    une liaison d'articulation fendue (48, 49, 50) incorporant une fente permettant un mouvement d'auto-centrage du support dans la direction radiale, tout en empêchant un mouvement relatif entre ledit chariot (46) et ladite barre de barrage latérale (44) dans la direction circonférentielle, en étant ainsi prévu pour faire osciller chacune desdites barres latérales (44) de manière circonférentielle à l'unisson avec ledit chariot (46), et le secteur de moule de coulée non rotatif (11), tout en permettant un auto-alignement radial de ladite barre de barrage latérale (44) à l'intérieur de ladite enveloppe de moule.
  29. Machine de coulée continue selon la revendication 14, comportant également une paroi de couvercle externe (143) dudit segment de retenue (90);
    des buses de pulvérisation d'agent de refroidissement (38) contenues à l'intérieur de ladite paroi de couvercle (143) orientée radialement vers l'intérieur, et des moyens pour l'alimentation en agent de refroidissement liquide sous pression vers lesdites buses (38), prévus pour pulvériser de l'agent de refroidissement liquide directement contre ladite face externe de ladite section de métal coulée; et au moins une conduite d'évacuation pour l'agent de refroidissement usagé de l'intérieur de ladite enceinte de boíte de galet à proximité de son extrémité inférieure (40).
  30. Machine de coulée continue selon la revendication 14, dans laquelle lesdits galets fous de retenue (69) sont montés sur des paliers (72) pour rotation autour d'un arbre (84) coaxial aux dits galets (69), ledit arbre (84) portant des manchons circulaires fixes en rotation (85) qui tourillonnent à l'intérieur de chacune desdites parois latérales (13), avec un axe commun desdits manchons (85) excentré par rapport à l'axe dudit arbre (84); lesdits moyens de positionnement comportent un dispositif d'actionnement prévu pour un déplacement angulaire rotatif dudit arbre (84);
    et lesdits moyens d'ajustement de pression comportant des moyens d'actionnement (91) prévus pour commander le couple qui affecte le déplacement angulaire dudit arbre (84).
  31. Machine de coulée continue selon la revendication 14, dans laquelle lesdits galets fous de retenue (69) sont montés sur des paliers (72) pour rotation autour d'un arbre (84) coaxial aux dits galets (69), lesdits paliers (72) étant portés par des boítes (73) prévues pour un mouvement dans la direction radiale à l'intérieur des surfaces parallèles faisant partie intégrante desdites parois latérales de segment (13), et dans laquelle lesdits moyens de positionnement comportent des cylindres à fluide sous pression (70) avec les tiges reliées aux dites boítes (73) afin de se déplacer dans la direction radiale, lesdits cylindres (70) étant montés intégralement sur ledit segment (90); et
    ledit ensemble d'ajustement de pression comprend un changement commandé de la pression de fluide à l'intérieur desdits cylindres (70).
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