EP0942254B1 - Dispositif de lancement d'un projectile à partir d'un tube lanceur immergé - Google Patents

Dispositif de lancement d'un projectile à partir d'un tube lanceur immergé Download PDF

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EP0942254B1
EP0942254B1 EP19990400589 EP99400589A EP0942254B1 EP 0942254 B1 EP0942254 B1 EP 0942254B1 EP 19990400589 EP19990400589 EP 19990400589 EP 99400589 A EP99400589 A EP 99400589A EP 0942254 B1 EP0942254 B1 EP 0942254B1
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EP
European Patent Office
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projectile
tube
launching
resistant
piston
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19990400589
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German (de)
English (en)
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EP0942254A1 (fr
Inventor
Léonardo Gullo
Patrick Jean
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Direction General pour lArmement DGA
Etat Francais
Original Assignee
Direction General pour lArmement DGA
Etat Francais
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Publication date
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Publication of EP0942254A1 publication Critical patent/EP0942254A1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water

Definitions

  • the invention relates to a device for launching a projectile from a submerged launcher tube, especially on board a submarine.
  • a launcher tube is conventionally provided with a front door located in the forward frame beyond the sturdy forward bulkhead of the submarine, which opens for launching or "hunting" a projectile, and a back door called "breech".
  • Such devices include, or the launcher tube and a system associated with filling and emptying the launch tube, a turbopump driven by a compressed air turbine, which pumps water taken in a water inlet circuit to a launch box opening into the tube launcher via an annular water inlet door. Compressed air drives the turbine coupled to a pump external to the resistant shell, which sets in motion the inside of a water cylinder to bring it into the launch box, creating thus an overpressure with respect to the immersion pressure. This difference of pressure is then used after opening the annular water inlet door to create at the rear of the projectile the desired piston effect useful for its ejection.
  • turbopump associated with a launcher tube requires an upstream water inlet integrated into the forward frame of the submarine, which makes the architecture of the front frame more complex and can be a source indiscretions.
  • a turbopump is conventionally associated with a group of two or three launcher tubes, which reduces the defense capabilities in the event of failure of the turbopump.
  • the water inlet circuit and the launch box of a turbopump are bulky and all the more so if the submarine includes several groups launcher tubes because in this case, several turbopumps and their circuits associated operations are required.
  • turbopumps on submarine by mounting autoclave is complex and involves a significant modification of the device, as well as constraints on the architecture of the front frame.
  • Patent DE-A-33 33 614 discloses an underwater ejection device for loads of a starter tube subjected to water pressure, using a piston fitted with actuating rods, which uses hydraulic drive energy to activate these control rods.
  • the device of this patent consists of two tubes, one inside in contact with the load, the other outside concentric with the first. The two tubes are closed at the front by the same watertight door swivel when launching the load. Only the inner tube is closed at the rear by a door allowing loading. Actuating rods occupy the annular space between these two tubes and are actuated hydraulically.
  • Patent FR 2 701 102 describes an autonomous launching device of objects in an underwater environment, which also uses hunting means by jacks. This device is not rechargeable from the rear unlike patent DE-A-33 33,614.
  • Patent FR 2 724 448 discloses a device for ejecting a projectile from a submersion pressure-resistant launcher tube fitted with a front door which is opened when the projectile and a rear door for loading are ejected of the projectile, comprising an inner tube to the resistant launcher tube closed by the rear door, the inner tube being open at its two ends and housing the projectile to be ejected, and a pump or pump-propeller associated with a generator performing a high flow of water from the front to the rear of the starter tube in the annular space between the resistant starter tube and the inner tube, associated with means for holding the inner tube in the launcher tube resistant.
  • the generator can be integrated into the rear door of the starter tube.
  • annular hydraulic piston long in interface with the resistant tube which deploys under the action of a circuit of launching with low pressure compressed air
  • annular hydraulic piston short which deploys under the action of a compressed air launch circuit under pressure higher than the immersion pressure.
  • the annular hydraulic piston short however has a sensitivity to immersion pressure.
  • this device uses hydraulic drive energy and requires motor flow rates important for the ejection of projectiles in a very short time which can be less than 1 second.
  • the use of annular hydraulic pistons actuated by compressed air requires solving other problems techniques, such as the storage of high pressure air masses, the need for several relaxation stages to respect safety rules, icing possible pipelines, and recovery of slack gases.
  • Another drawback concerns the noise which is generated during the expansion of the gases; Moreover, a loss of pneumatic tightness would make the submarine detectable.
  • the object of the invention is to propose a device for ejecting a projectile from a submerged launcher tube using a hydraulic piston, in particular at aboard a submarine, not having the drawbacks of known devices and described above, and which overcomes the problems of engine flow necessary for the movement of the control rods, taking into account the fact that the projectile ejection time must be very short.
  • the subject of the invention is therefore a device for launching a projectile at from a submersion pressure-resistant launcher tube fitted with a front door which is opened when the projectile and a rear door for loading are ejected of the projectile, comprising an inner tube to the resistant launcher tube closed by the rear door, the inner tube being open at its two ends and housing the projectile to be ejected, and of internal diameter substantially equal to that of the part cylindrical projectile, means for holding the inner tube in the tube resistant launcher, and an annular piston which circulates water from the front towards the rear of the resistant tube for ejecting the projectile, characterized in that the annular piston can be actuated by at least two cylinders under the effect of springs, cylinders and springs being arranged in a ring between the starter tube and the inner tube, for relatively slow displacement of the piston.
  • the inner tube has a protrusion along its length for fixing locking devices of the projectile.
  • the section of the annular piston is proportional to the section of the projectile with a ratio strictly greater than 1.
  • the device according to the invention makes it possible to adjust the speed of movement springs by regulating the flow rate of the cylinders, and decreasing it by playing on the sections report. This results in greater acoustic discretion.
  • the means for holding the inner tube in the resistant launcher tube may be formed by transverse structures having gills of passage for water. These structures are called “sectoral”. They can be associated with longitudinal structures.
  • the springs are in tension or compression in the armed position of the piston.
  • the damping of the annular piston is preferably achieved by to the cylinders.
  • the launch device according to the invention also allows the launch of self-starting projectiles.
  • Figure 1 shows a launcher tube incorporated into a submarine.
  • the tube launcher is conventionally provided with a front door 8, which must open for the launching of a projectile 10, for example of a wire-guided torpedo, and of a door rear 9.
  • the launcher tube includes a tube resistant to immersion pressure and with two sections 1 and 1a.
  • the sections 1 and 1 bis are cylindrical, the section 1 bis having a larger diameter than that of section 1; they are connected by an intermediate zone of revolution.
  • the launcher tube has a tube interior 2 which can be coaxial, open at its two ends, intended to be at contact with the projectile, of internal diameter close to that of the latter.
  • Tube 2 is located centrally inside the external resistant tube, and mainly in section 1a.
  • the tube interior is not completely cylindrical, and has a projection 15 on its length, which allows the fixing of locking devices 16 of the projectile.
  • the inner tube 2 stores, locks and guides the projectile when launched.
  • the inner tube is fixed by its ends.
  • the sections 1 and 1a have internal slides 3 at the front and 4 at the rear, number of three or four, to guide and center the projectile in the tube, as shown in the location of the A-A cup on the back, and at the location of the C-C cut at the front.
  • an annular piston 5 actuated by at minus two hydraulic cylinders 7 under the effect of springs 6.
  • the cylinders four in number in the particular embodiment described, and the associated springs are arranged in a crown in the space between resistant tube 1 bis and inner tube 2.
  • the section of the annular piston is calculated to have a displacement relatively slow and therefore a shorter stroke than that of the projectile, while ensuring sufficient water flow to move the projectile at high speed desired. Relatively slow movement of the annular piston / spring assembly generates relatively low noise.
  • the springs are very compact and can be used in traction or in compression.
  • the cylinders are used to arm the springs by pushing or pulling these latter. Several assemblies are possible.
  • the springs are in traction in the year 12 position of the piston, and the cylinders located on the same side that the springs push the annular piston for arming.
  • the ends of the spring are integral on the one hand with the resistant tube, on the other hand with the piston annular.
  • the cylinder rods may or may not be integral with the annular piston, while the cylinders body is integral with the resistant tube.
  • the rest position 11 of the piston is located on the rear side of the projectile.
  • the speed of movement of the annular piston is reduced in the ratio projectile and annular piston sections.
  • Section of annular piston 5 is proportional to the section of the projectile with a strictly higher ratio to 1.
  • the speed of movement of the annular piston is reduced in the ratio of sections allowing better acoustic discretion.
  • Transverse structures that can be associated with stiffeners longitudinal or smooth not shown, are arranged between the tubes 1 bis and 2 to maintain the inner tube 2 in the section 1 bis of the tube resistant.
  • transverse structures used to hold the tube 2 in the tube resistant are such that they do not disturb the passage of water circulation. They are arranged in a discontinuous manner to reveal gills of passage for water. They are said "to sectors”.
  • the rear door 9 allows the opening and closing of the launcher tube for loading the projectile into the launch tube. It is attached to the starter tube by a technologically safe connection, such as an autoclave mechanism, which removes everything risk of loss of watertightness upon immersion.
  • the starter tube being conventionally loaded, filled with water thanks to a balanced filling and emptying installation thanks to a circuit balancing, we open the front door and retract the projectile locking device.
  • the actuation of the annular piston causes a pressurization of a volume of water at the rear of the projectile, after that the cylinders were used to arm the spring system with low flow rates on the length of the section 1 bis. Indeed, the time required to arm the spring system is about 50 times longer than the ejection time. It results a piston effect on the projectile, which has in its cylindrical part a diameter substantially equal to the internal diameter of the inner tube. In end of stroke, the cylinders can be used to cushion the device.
  • the piston When the projectile is expelled, the piston is returned to its position of rest by the springs, and it is possible to carry out, after emptying, a new loading of the launch tube by a projectile stored in the hold.
  • the circulating water passes through gills passing through the transverse "sector" holding structures at the rear of the inner tube.
  • the device according to the invention allows the projectile to be ejected, whatever the position of the launch tube: in the axis of the submarine, vertical, in position horizontal inclined to the longitudinal axis of the submarine (so-called position in barbette), and whatever the platform movements (plate, dish, pitch, roll).
  • the device according to the invention also allows the launching of projectiles at self-starting, when the structure of the piston 5 has one or more valves 13 for let the water pass through, in the rest position 11 of the annular piston, as shown Figure 2.
  • FIG. 3 indicates for example the presence of gills 14 passing through water at the back of the inner tube, when the annular piston is in position extreme back rest 11.
  • Figure 4 shows an increase in the diameter of the outer tube resistant over a short length at the extreme rest position 11 of the annular piston.
  • openings 17 in the annular piston are released by the retraction of the cylinder rods 7 in rest position 11 of the annular piston 5.

Landscapes

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Description

L'invention concerne un dispositif de lancement d'un projectile à partir d'un tube lanceur immergé, notamment à bord d'un sous-marin.
Un tube lanceur est muni classiquement d'une porte avant située dans la charpente avant au delà de la cloison avant résistante du sous-marin, que l'on ouvre pour le lancement ou la "chasse" d'un projectile, et d'une porte arrière dite "de culasse".
On connaít déjà des dispositifs de lancement d'amies tactiques sur sous-marin mettant en oeuvre des turbopompes.
De tels dispositifs comprennent, oûtre le tube lanceur et un système associé de remplissage et de vidange du tube lanceur, un dispositif de turbopompe entraíné par une turbine à air comprimé, qui refoule l'eau prise dans un circuit d'entrée d'eau vers un caisson de lancement débouchant dans le tube lanceur via une porte annulaire d'entrée d'eau. L'air comprimé actionne la turbine accouplée à une pompe extérieure à la coque résistante, qui met en mouvement à l'intérieur d'un cylindre l'eau afin de l'amener dans le caisson de lancement, créant ainsi une surpression par rapport à la pression d'immersion. Cette différence de pression est alors utilisée après ouverture de la porte annulaire d'entrée d'eau pour créer à l'arrière du projectile l'effet piston désiré utile à son éjection.
Le fonctionnement d'une telle turbopompe associée à un tube lanceur nécessite une entrée d'eau amont intégrée dans la charpente avant du sous-marin, ce qui rend plus complexe l'architecture de la charpente avant et peut être source d'indiscrétions.
Une turbopompe est classiquement associée à un groupe de deux ou trois tubes lanceurs, ce qui réduit les capacités de défense en cas de défaillance de la turbopompe.
Le circuit d'entrée d'eau et le caisson de lancement d'une turbopompe sont encombrants et ce d'autant plus si le sous-marin comprend plusieurs groupes de tubes lanceurs car dans ce cas, plusieurs turbopompes et leurs circuits de fonctionnement associés sont nécessaires.
De plus, l'opération de filoguidage d'une torpille est compliquée par la présence du circuit de fonctionnement de la turbopompe. Dans le cas du lancement simultané de deux projectiles filoguidés par deux tubes lanceurs différents associés à une même turbopompe, une coordination rigoureuse des manoeuvres est exigée, la fermeture de la porte d'entrée d'eau du tube lanceur lançant le premier projectile devant être réalisée avant le lancement de la deuxième, indépendamment de la fermeture de la porte avant du tube lanceur, ce qui nécessite une cinématique dissociée pour l'ouverture, la fermeture, le verrouillage des portes avant et des portes d'entrée d'eau.
De plus, l'intégration des turbopompes sur sous-marin par montage autoclave est complexe et implique une modification importante du dispositif, ainsi que des contraintes sur l'architecture de la charpente avant.
On connait d'autres dispositifs de lancement de projectiless à bord de sous-marins, utilisant des pistons d'eau tels que ceux décrits par le brevet US 5 099 745, mais ils présentent les mêmes inconvénients que les dispositifs mettant en oeuvre des turbopompes.
Le brevet DE-A-33 33 614 divulgue un dispositif d'éjection sous-marin pour des charges d'un tube lanceur soumis à une pression d'eau, utilisant un piston muni de tiges d'actionnement, qui utilise une énergie motrice hydraulique pour actionner ces tiges de commande. Le dispositif de ce brevet se compose de deux tubes, l'un intérieur au contact de la charge, l'autre extérieur concentrique au premier. Les deux tubes sont fermés à l'avant par une même porte étanche pivotante lors du lancement de la charge. Seul le tube intérieur est fermé à l'arrière par une porte permettant le chargement. Les tiges d'actionnement occupent l'espace annulaire compris entre ces deux tubes et sont actionnées hydrauliquement.
Le brevet FR 2 701 102 décrit un dispositif autonome de lancement d'objet en milieu sous-marin, qui utilise aussi des moyens de chasse par vérins. Ce dispositif est non rechargeable par l'arrière contrairement au brevet DE-A-33 33 614.
On connaít aussi des dispositifs de lancement de projectiles à partir de tubes lanceurs, tels que des refouloirs pneumatiques mais ils présentent un encombrement important supérieur à celui des turbopompes dans le sens longitudinal puisqu'ils nécessitent une surlongueur de tube lanceur de l'ordre de 400 à 500 mm. Malgré leurs performances relativement limitées du fait de l'immersion, ils ont permis depuis trente ans le lancement de projectiles dans tout le domaine d'immersion des sous-marins. L'aspect pénalisant de ce type de dispositif est qu'ils occasionnent des contraintes d'interface avec le projectile.
Le brevet FR 2 724 448 divulgue un dispositif d'éjection d'un projectile à partir d'un tube lanceur résistant à la pression d'immersion muni d'une porte avant que l'on ouvre à l'éjection du projectile et d'une porte arrière pour le chargement du projectile, comportant un tube intérieur au tube lanceur résistant fermé par la porte arrière, le tube intérieur étant ouvert à ses deux extrémités et abritant le projectile à éjecter, et une pompe ou pompe-hélice associée à une génératrice réalisant une circulation d'eau à gros débit de l'avant vers l'arrière du tube lanceur dans l'espace annulaire compris entre le tube lanceur résistant et le tube intérieur, associés à des moyens de maintien du tube intérieur dans le tube lanceur résistant.
La génératrice peut être intégrée à la porte arrière du tube lanceur.
D'autres moyens sont capables de réaliser une circulation d'eau à gros débit de l'avant vers l'arrière du tube lanceur dans l'espace annulaire compris entre le tube lanceur résistant et le tube intérieur : un piston hydraulique annulaire long en interface avec le tube résistant, qui se déploie sous l'action d'un circuit de lancement à air comprimé basse pression, ou bien un piston hydraulique annulaire court qui se déploie sous l'action d'un circuit de lancement à air comprimé sous pression supérieure à la pression d'immersion. Le piston hydraulique annulaire court a cependant une sensibilité à la pression d'immersion.
Quelque soit le moyen qui réalise la circulation d'eau à gros débit, ce dispositif utilise une énergie motrice hydraulique et nécessite des débits moteurs importants pour l'éjection des projectiles en un temps très bref qui peut être inférieur à 1 seconde. De plus, l'utilisation de pistons hydrauliques annulaires actionnés sous l'effet d'air comprimé impose de résoudre d'autres problèmes techniques, tels que le stockage de masses d'air à haute pression, la nécessité de plusieurs étages de détente pour respecter les règles de sécurité, le givrage éventuel des canalisations, et la récupération des gaz détendus. Un autre inconvénient concerne le bruit qui est généré lors de la détente des gaz ; de plus, une perte d'étanchéité pneumatique rendrait le sous-marin détectable.
L'invention a pour but de proposer un dispositif d'éjection d'un projectile à partir d'un tube lanceur immergé utilisant un piston hydraulique, notamment à bord d'un sous-marin, ne présentant pas les inconvénients des dispositifs connus et ci-dessus décrits, et qui s'affranchisse des problèmes de débits moteurs importants nécessaires au mouvement des tiges de commande, compte tenu du fait que le temps d'éjection du projectile doit être très bref.
L'invention a donc pour objet un dispositif de lancement d'un projectile à partir d'un tube lanceur résistant à la pression d'immersion muni d'une porte avant que l'on ouvre à l'éjection du projectile et d'une porte arrière pour le chargement du projectile, comportant un tube intérieur au tube lanceur résistant fermé par la porte arrière , le tube intérieur étant ouvert à ses deux extrêmités et abritant le projectile à éjecter, et de diamètre interne sensiblement égal à celui de la partie cylindrique du projectile, des moyens de maintien du tube intérieur dans le tube lanceur résistant, et un piston annulaire qui réalise une circulation d'eau de l'avant vers l'arrière du tube résistant pour l'éjection du projectile, caractérisé en ce que le piston annulaire est actionnable par au moins deux vérins sous l'effet de ressorts, vérins et ressorts étant disposés en couronne entre le tube lanceur et le tube intérieur, pour un déplacement relativement lent du piston.
Dans un autre mode de réalisation, le tube intérieur présente une excroissance sur sa longueur pour la fixation de dispositifs de verrouillage du projectile.
Préférentiellement, la section du piston annulaire est proportionnelle à la section du projectile avec un rapport strictement supérieur à 1.
Le dispositif selon l'invention permet de régler la vitesse de déplacement des ressorts en régulant le débit des vérins, et de la diminuer en jouant sur le rapport des sections. Il en résulte une plus grande discrétion acoustique.
Les moyens de maintien du tube intérieur dans le tube lanceur résistant peuvent être constitués par des structures transversales présentant des ouies de passage pour l'eau. Ces structures sont dites "à secteurs". Elles peuvent être associées à des structures longitudinales.
Les ressorts sont en traction ou compression dans la position armée du piston.
L'amortissement du piston annulaire est préférentiellement réalisé grâce aux vérins.
Le dispositif de lancement selon l'invention permet aussi le lancement de projectiles à autodémarrage.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description suivante de quelques modes de réalisation préférentiels, donnés à titre illustratif et non limitatif, et des figures annexées, parmi lesquelles :
  • la figure 1 représente un mode de réalisation du dispositif de lancement d'un projectile selon l'invention avec un tube intérieur de structure cylindrique;
  • la figure 2 représente la structure du piston annulaire pour l'autodémarrage;
  • la figure 3 représente la structure du tube intérieur pour l'autodémarrage;
  • la figure 4 représente la structure du tube lanceur pour l'autodémarrage;
  • la figure 5 représente une autre variante de la structure du piston annulaire pour l'autodémarrage;
  • la figure 6 représente un mode de réalisation du dispositif de lancement d'un projectile selon l'invention avec un tube intérieur de structure cylindrique présentant une excroissance sur sa longueur.
La figure 1 représente un tube lanceur incorporé à un sous-marin. Le tube lanceur est muni classiquement d'une porte-avant 8, devant s'ouvrir pour le lancement d'un projectile 10, par exemple d'une torpille filoguidée, et d'une porte arrière 9.
Le tube lanceur comprend un tube résistant à la pression d'immersion et présentant deux tronçons 1 et 1 bis. Les tronçons 1 et 1 bis sont cylindriques, le tronçon 1 bis présentant un diamètre plus grand que celui du tronçon 1; ils sont reliés par une zone intermédiaire de révolution. Le tube lanceur comporte un tube intérieur 2 pouvant être coaxial, ouvert à ses deux extrêmités, destiné à être au contact du projectile, de diamètre interne proche de celui de ce dernier. Le tube 2 est situé centralement à l'intérieur du tube résistant externe, et principalement dans le tronçon 1 bis.
Dans une variante de réalisation représentée sur la figure 6, le tube intérieur n'est pas complètement cylindrique, et présente une excroissance 15 sur sa longueur, qui permet la fixation de dispositifs de verrouillage 16 du projectile.
Le tube intérieur 2 assure le stockage, le verrouillage et le guidage du projectile lors de son lancement. Le tube intérieur est fixé par ses extrêmités. Les tronçons 1 et 1 bis possèdent des glissières internes 3 à l'avant et 4 à l'arrière, au nombre de trois ou quatre, pour guider et centrer le projectile dans le tube, comme cela est représenté à l'emplacement de la coupe A-A à l'arrière, et à l'emplacement de la coupe C-C à l'avant.
Dans l'espace compris entre le tube résistant et le tube intérieur est disposé sur la longueur du tronçon 1 bis un piston annulaire 5, actionné par au moins deux vérins 7 hydrauliques sous l'effet de ressorts 6. Comme le montrent les coupes A-A et B-B, les vérins au nombre de quatre dans le mode de réalisation particulier décrit, et les ressorts associés sont disposés en couronne dans l'espace compris entre tube résistant 1 bis et tube intérieur 2.
La section du piston annulaire est calculée pour avoir un déplacement relativement lent et donc une course moins importante que celle du projectile, tout en assurant un débit d'eau suffisant pour déplacer le projectile à la vitesse désirée. Le déplacement relativement lent de l'ensemble piston annulaire/ressorts génère un bruit relativement faible.
Les ressorts sont très compacts et peuvent être utilisés en traction ou en compression. Les vérins servent à armer les ressorts en poussant ou en tirant sur ces derniers. Plusieurs montages sont possibles.
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les ressorts sont en traction dans la position année 12 du piston, et les vérins situés du même côté que les ressorts poussent le piston annulaire pour l'armement. Les extrêmités du ressort sont solidaires d'une part du tube résistant, d'autre part du piston annulaire. Les tiges de vérins peuvent être solidaires ou non du piston annulaire, tandis que le corps des vérins est solidaire du tube résistant. La position de repos 11 du piston est située du côté arrière du projectile.
Avec des ressorts de traction, lorsque les ressorts sont dans la position de repos du piston et que les vérins ont leurs points de fixation à l'opposé, les vérins tirent le piston annulaire pour l'armement.
D'aures configurations mettent en jeu des ressorts de compression, avec des vérins poussant ou tirant le piston annulaire, selon qu'ils sont situés du même côté ou de part et d'autre du piston annulaire.
Les montages dans lesquels les vérins poussent, développent une puissance maximale, et sont les plus intéressants, car la tige d'actionnement des vérins est rentrée en position repos et le risque de corrosion au contact de l'eau de mer minimal.
La vitesse de déplacement du piston annulaire est réduite dans le rapport des sections du projectile et du piston annulaire. La section du piston annulaire 5 est proportionnelle à la section du projectile avec un rapport strictement supérieur à 1. La vitesse de déplacement du piston annulaire est réduite dans le rapport des sections permettant une meilleure discrétion acoustique.
La course de déplacement du piston annulaire est également réduite ce qui entraíne des longueurs de guidage et d'usinage faibles.
La limitation de la course du piston annulaire conduit à la réalisation d'un tube intérieur relativement court, ce qui améliore de façon importante la tenue de ce tube à l'environnement sous-marin du point de vue résistance aux chocs sous-marins et limitation des déformations.
Des structures transversales pouvant être associées à des raidisseurs longitudinaux ou lisses non représentés, sont disposées entre les tubes 1 bis et 2 pour assurer le maintien du tube intérieur 2 dans le tronçon 1 bis du tube résistant.
Les structures transversales servant à maintenir le tube 2 dans le tube résistant sont telles qu'elles ne perturbent pas le passage de circulation d'eau. Elles sont disposées de manière discontinue pour laisser apparaítre des ouies de passage pour l'eau. Elles sont dites "à secteurs".
La porte-arrière 9 permet l'ouverture et la fermeture du tube lanceur pour le chargement du projectile dans le tube lanceur. Elle est fixée au tube lanceur par une liaison technologiquement sûre, tel un mécanisme autoclave, qui écarte tout risque de perte d'étanchéité à l'immersion.
Le tube lanceur étant classiquement chargé, rempli en eau grâce à une installation de remplissage et de vidange et équilibré grâce à un circuit d'équilibrage, on procède à l'ouverture de la porte avant et à l'escamotage du dispositif de verrouillage du projectile. L'actionnement du piston annulaire entraíne une mise sous pression d'un volume d'eau à l'arrière du projectile, après que les vérins ont servi à armer le système de ressorts avec des débits faibles sur la longueur du tronçon 1 bis. En effet, le temps nécessaire à l'armement du système de ressorts est environ 50 fois plus long que le temps d'éjection. Il en résulte un effet piston sur le projectile, qui a dans sa partie cylindrique un diamètre sensiblement égal au diamètre interne du tube intérieur. En fin de course, les vérins peuvent être utilisés pour amortir le dispositif.
Lorsque le projectile est chassé, le piston est ramené dans sa position de repos par les ressorts, et il est possible de procéder, après vidange, à un nouveau chargement du tube lanceur par un projectile stocké en soute.
L'eau en circulation passe par des ouies de passage au niveau des structures transversales "à secteurs" de maintien à l'arrière du tube intérieur.
Le dispositif selon l'invention permet l'éjection du projectile, quelque soit la position du tube lanceur : dans l'axe du sous-marin, verticale, en position horizontale inclinée par rapport à l'axe longitudinal du sous-marin (position dite en barbette), et quels que soient les mouvements de plate-forme (assiette, gíte, tangage, roulis).
Le dispositif selon l'invention permet aussi le lancement de projectiles à autodémarrage, lorsque la structure du piston 5 a un ou plusieurs clapets 13 pour laisser passer l'eau, en position de repos 11 du piston annulaire, comme le montre la figure 2.
D'autres aménagements que des clapets permettent le libre passage de l'eau pour assurer l'autodémarrage.
La figure 3 indique par exemple la présence d'ouïes de passage 14 de l'eau à l'arrière du tube intérieur, lorsque le piston annulaire est en position extrême arrière de repos 11.
La figure 4 montre une augmentation du diamètre du tube extérieur résistant sur une courte longueur au niveau de la position extrême de repos 11 du piston annulaire.
Selon une autre variante représentée sur la figure 5, des ouvertures 17 dans le piston annulaire sont dégagées par le recul des tiges de vérins 7 en position repos 11 du piston annulaire 5.

Claims (10)

  1. Dispositif de lancement d'un projectile à partir d'un tube lanceur résistant à la pression d'immersion muni d'une porte avant que l'on ouvre à l'éjection du projectile et d'une porte arrière pour le chargement du projectile, comportant un tube intérieur au tube lanceur résistant fermé par la porte arrière, le tube intérieur étant ouvert à ses deux extrémités et abritant le projectile à éjecter, et de diamètre interne sensiblement égal à celui de la partie cylindrique du projectile, des moyens de maintien du tube intérieur dans le tube lanceur résistant, et un piston annulaire qui réalise une circulation d'eau de l'avant vers l'arrière du tube résistant pour l'éjection du projectile, caractérisé en ce que le piston annulaire (5) est actionnable par au moins deux vérins (7) sous l'effet de ressorts (6), vérins et ressorts étant disposés en couronne entre le tube lanceur (1 bis) et le tube intérieur (2), pour un déplacement relativement lent du piston.
  2. Dispositif de lancement d'un projectile à partir d'un tube lanceur résistant à la pression d'immersion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube intérieur (2) présente une excroissance (15) sur sa longueur pour la fixation de dispositifs de verrouillage (16) du projectile.
  3. Dispositif d'éjection d'un projectile à partir d'un tube lanceur résistant à la pression d'immersion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la section du piston annulaire (5) est proportionnelle à la section du projectile (10) avec un rapport strictement supérieur à 1.
  4. Dispositif d'éjection d'un projectile à partir d'un tube lanceur résistant à la pression d'immersion selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de maintien du tube intérieur dans le tube lanceur résistant sont constitués par des structures transversales "à secteurs" laissant des ouies de passage pour l'eau et/ou des structures longitudinales.
  5. Dispositif d'éjection d'un projectile à partir d'un tube lanceur résistant à la pression d'immersion selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les ressorts (6) sont en traction ou compression dans la position armée du piston.
  6. Dispositif d'éjection d'un projectile à partir d'un tube lanceur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il présente des moyens d'amortissement par l'intermédiaire des vérins (7).
  7. Dispositif d'éjection d'un projectile à partir d'un tube lanceur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la structure du piston annulaire présente au moins un clapet (13), pour le libre passage de l'eau, lors du lancement de projectiles à autodémarrage.
  8. Dispositif d'éjection d'un projectile à partir d'un tube lanceur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tube intérieur comporte des ouies de passage (14) de l'eau à l'arrière, pour un piston en position arrière de repos (11), lors du lancement de projectiles à autodémarrage.
  9. Dispositif d'éjection d'un projectile à partir d'un tube lanceur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tube résistant a un diamètre plus large sur une longueur courte, au niveau d'une position extrême de repos (11) du piston.
  10. Dispositif d'éjection d'un projectile à partir d'un tube lanceur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le piston annulaire (5) possède des ouvertures (17) dégagées par le recul des tiges de vérins (7) au niveau d'une position extrême de repos (11) du piston.
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