EP0936125A3 - Verfahren zur Spurführung von Achseinheiten eines Schienenfahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur Spurführung von Achseinheiten eines Schienenfahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

Info

Publication number
EP0936125A3
EP0936125A3 EP99102259A EP99102259A EP0936125A3 EP 0936125 A3 EP0936125 A3 EP 0936125A3 EP 99102259 A EP99102259 A EP 99102259A EP 99102259 A EP99102259 A EP 99102259A EP 0936125 A3 EP0936125 A3 EP 0936125A3
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheels
relative
speed
waves
influence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99102259A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0936125A2 (de
Inventor
Moritz Gretzschel
Alfred Dr. Jaschinski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Original Assignee
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV filed Critical Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Publication of EP0936125A2 publication Critical patent/EP0936125A2/de
Publication of EP0936125A3 publication Critical patent/EP0936125A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/16Types of bogies with a separate axle for each wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/383Adjustment controlled by non-mechanical devices, e.g. scanning trackside elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Zur Spurführung von Achseinheiten eines Schienenfahrzeugs, bei dem die Räder jeder Achseinheit drehfest mit jeweils einer Halbwelle verbunden sind, wird zwischen den beiden Rädern einer Achseinheit ein Relativmoment zur Beeinflussung der Relativdrehzahl eingeleitet. Über eine Regelung werden verschiedene aktive, semi-aktive oder passive Charakteristiken eingestellt.
Wenn die Halbwellen mindestens einer Achseinheit die Wellen von zum Antrieb verwendeten Elektromotoren sind, wird unabhängig vom jeweiligen Antriebs- oder Bremsmoment durch entsprechende Ansteuerung der Antriebsmotore ein Relativmoment zur Beeinflussung der Relativdrehzahl der Räder überlagert. Über eine Regelung werden dann unterschiedliche aktive Charakteristiken eingestellt.
Wenn pro Achseinheit deren Halbwellen über ein von einem Servomotor beaufschlagtes Getriebe gekoppelt sind steht unabhängig von der Absolutdrehzahl der Räder einer Achseinheit die Relativdrehzahl dieser Räder in einem festen Verhältnis zur Drehzahl des Servomotors, von dem über das Getriebe ein Relativmoment zur Beeinflussung der Relativdrehzahl der Räder eingeleitet wird.
EP99102259A 1998-02-10 1999-02-05 Verfahren zur Spurführung von Achseinheiten eines Schienenfahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Withdrawn EP0936125A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19805268 1998-02-10
DE1998105268 DE19805268C1 (de) 1998-02-10 1998-02-10 Verfahren zur Spurführung von Achseinheiten eines Schienenfahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0936125A2 EP0936125A2 (de) 1999-08-18
EP0936125A3 true EP0936125A3 (de) 2000-03-22

Family

ID=7857194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99102259A Withdrawn EP0936125A3 (de) 1998-02-10 1999-02-05 Verfahren zur Spurführung von Achseinheiten eines Schienenfahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0936125A3 (de)
DE (1) DE19805268C1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10047432A1 (de) * 2000-09-26 2002-04-11 Alstom Lhb Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisiegung des Wellenlaufes von Eisenbahnradsätzen
DE10052018A1 (de) * 2000-10-20 2002-04-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Getriebe für Schienenfahrzeuge
AT511440B1 (de) * 2011-08-12 2012-12-15 Traktionssysteme Austria Gmbh Verfahren zur regelung einer antriebseinheit für schienenfahrzeuge und antriebseinheit für schienenfahrzeuge
DE102013001973B3 (de) * 2013-02-05 2014-01-16 Josef Staltmeir Spurführung eines Schienenfahrzeugs

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3887239A (en) * 1973-03-05 1975-06-03 Gen Signal Corp Method and apparatus for controlling the speed of a vehicle
US5017183A (en) * 1988-04-22 1991-05-21 Tochigifujisangyo Kabushi Kaisha Power transmission apparatus
EP0511949A2 (de) * 1991-04-30 1992-11-04 SGP Verkehrstechnik Gesellschaft m.b.H. Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerkes ohne starre Achsverbindungen
DE4237764C1 (de) * 1992-11-09 1994-03-24 Siemens Ag Verfahren zur Regelung der Drehzahlen von angetriebenen Rädern eines Schienenfahrzeugs
DE19619331A1 (de) * 1996-05-14 1996-10-10 Pollak Diener Gerhard Dr Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen von Drehzahlunterschieden an zwei Wellen
EP0770533A1 (de) * 1995-10-27 1997-05-02 Linke-Hofmann-Busch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Einrichtung zur Führung von Fahrzeugen

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE950011C (de) * 1953-12-08 1956-10-04 Ringfeder Gmbh Radsatz fuer Schienenfahrzeuge mit gegeneinander drehbaren Raedern
DE2259035B2 (de) * 1972-11-29 1979-09-20 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Anordnung zur Spurführung von Radsätzen
DE3019573C2 (de) * 1980-05-22 1982-12-23 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Spurführung für Radsätze eines Schienenfahrzeug-Drehgestells

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3887239A (en) * 1973-03-05 1975-06-03 Gen Signal Corp Method and apparatus for controlling the speed of a vehicle
US5017183A (en) * 1988-04-22 1991-05-21 Tochigifujisangyo Kabushi Kaisha Power transmission apparatus
EP0511949A2 (de) * 1991-04-30 1992-11-04 SGP Verkehrstechnik Gesellschaft m.b.H. Verfahren zur Steuerung eines Fahrwerkes ohne starre Achsverbindungen
DE4237764C1 (de) * 1992-11-09 1994-03-24 Siemens Ag Verfahren zur Regelung der Drehzahlen von angetriebenen Rädern eines Schienenfahrzeugs
EP0770533A1 (de) * 1995-10-27 1997-05-02 Linke-Hofmann-Busch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Einrichtung zur Führung von Fahrzeugen
DE19619331A1 (de) * 1996-05-14 1996-10-10 Pollak Diener Gerhard Dr Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen von Drehzahlunterschieden an zwei Wellen

Also Published As

Publication number Publication date
EP0936125A2 (de) 1999-08-18
DE19805268C1 (de) 1999-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1562811B1 (de) Verfahren und einrichtung zum stabilisieren eines gespanns
EP0495797B1 (de) Radschlupfregelsystem
DE112021001905T5 (de) Fahrzeugtestsystem, lenkreaktionskraft-eingabevorrichtung und verfahren zum auswerten einer lenkfunktion
DE102016012242A1 (de) Lenkungssteuerungsvorrichtung und lenkungssteuerungsverfahren
WO2020229154A1 (de) Verfahren zur durchführung eines automatisierten oder autonomen fahrbetriebs eines fahrzeugs
DE141948T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum durchlaufenden rektifizieren von eisenbahnschienen.
DE102020202757A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges
DE102015210678A1 (de) Verfahren zum Festsetzen eines Fahrzeugs
DE102016220692A1 (de) Verfahren zur Reibwertermittlung und zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE3545544C2 (de)
EP0936125A3 (de) Verfahren zur Spurführung von Achseinheiten eines Schienenfahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0888922A1 (de) Regelung für einen Antrieb mit einem Asynchronmotor
WO2025124631A1 (de) Verfahren zur schwingungsdämpfung und drehmomentbaugruppe
DE102018113334A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb
DE102014011612A1 (de) Verfahren zur Positionierung eines Kraftfahrzeuges bei einem automatisierten Parkvorgang und ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
DE19948486A1 (de) Lenken mittels des Antriebs bei nichtspurgebundenen Fahrzeugen
DE102010042270A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines angetriebenen Anhängers
DE102011051963A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Soll-Lenkmoments für ein Lenkmittel einer elektrischen Servolenkvorrichtung in einem Kraftfahrzeug
DE102020124354A1 (de) Fahrzeugradlenkungssteuerungssystem und verfahren
DE102020005552A1 (de) Anfahrhilfe für ein Kraftfahrzeug
DE102017204656A1 (de) Felgenanordnung
EP1990254B1 (de) Betriebsverfahren für ein Fahrzeug-Lenksystem mit einem Elektromotor
DE102021102266B3 (de) Verfahren zur Geräuschreduktion einer drehstromgetriebenen elektrischen Maschine
DE102018204359A1 (de) Verfahren zum Ermitteln eines Kraftschlussbeiwertes, Vorrichtung
DE4229967A1 (de) Verfahren und Anordnung zur Ermittlung einer Querbeschleunigung eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE FR LI

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Free format text: 7B 61F 5/38 A, 7B 61F 3/16 B, 7B 61C 9/52 B, 7B 61C 15/14 B

17P Request for examination filed

Effective date: 20000803

AKX Designation fees paid

Free format text: CH DE FR LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020325

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20021005