EP0936118B1 - Véhicule, notamment ferroviaire, comportant un dispositif d'absorption d'énergie - Google Patents

Véhicule, notamment ferroviaire, comportant un dispositif d'absorption d'énergie Download PDF

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EP0936118B1
EP0936118B1 EP98400328A EP98400328A EP0936118B1 EP 0936118 B1 EP0936118 B1 EP 0936118B1 EP 98400328 A EP98400328 A EP 98400328A EP 98400328 A EP98400328 A EP 98400328A EP 0936118 B1 EP0936118 B1 EP 0936118B1
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EP
European Patent Office
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cab
vehicle according
driver
chassis
vehicle
Prior art date
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Application number
EP98400328A
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German (de)
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EP0936118A1 (fr
Inventor
Joel Hachet
Michel Gibeau
Jean-Jacques Laporte
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Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
GEC Alsthom Transport SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G11/00—Buffers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • B61D15/06—Buffer cars; Arrangements or construction of railway vehicles for protecting them in case of collisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D17/00—Construction details of vehicle bodies
    • B61D17/04—Construction details of vehicle bodies with bodies of metal; with composite, e.g. metal and wood body structures
    • B61D17/06—End walls

Definitions

  • the present invention relates to devices energy absorption in general and wears more particularly on a vehicle, especially a rail vehicle, fitted with an energy absorption device.
  • shocks light at the front of a vehicle, especially rail, are absorbed by means of a bumper mounted on elements absorbent or on a hitch.
  • shocks can also be absorbed by means buffers, which show small displacements in the direction of the shock.
  • a known solution to this technical problem consists in integrate these deformable boxes under the cab into the chassis driving.
  • a major drawback of this solution is that the deformation of the deformable boxes of the prior art causes the driver's cab to deform and therefore more or less significant deformation, for example, of the barrier breeze and music stand.
  • the driver in the driver's cab can therefore be injured in an impact at the front of the vehicle.
  • An object of the invention is therefore a vehicle comprising such a device absorption without the disadvantages of energy absorption devices of the prior art.
  • Another object of the invention is a device energy absorption to keep intact the driver's compartment after a frontal collision or slightly crooked.
  • the vehicle includes a body and a driving cabin between which is interposed a form energy absorbing device general parallelepiped.
  • the opposite faces of said parallelepiped further large area are arranged in a plane formed by the face rear of the driver's cab and in a plane formed by the front of the body, respectively.
  • An advantage of the vehicle of the invention is to prevent destruction of the driver's cabin during an impact.
  • Another advantage of the vehicle of the invention is that the absorption device can be arranged on request.
  • Another advantage of the vehicle with a device energy absorption of the invention is to make it possible the evolution of depreciation capacities.
  • Another advantage of the vehicle of the invention is: allow not to penalize the characteristics of the position of conduct, namely: grip, visibility and ergonomics.
  • Another advantage of the vehicle of the invention is that energy absorbing device can be used several times.
  • Another advantage of the vehicle of the invention is: require reduced time to recondition the vehicle after collision.
  • Another advantage of the vehicle with a device energy absorption of the invention is the possibility of use already tested absorption sub-assemblies and therefore reduce costs.
  • Figure 1 is an exploded view of the device energy absorption according to the invention.
  • the absorption device of energy 1 is of general parallelepiped shape capable of being inserted between a driving cabin 2 and a case 3.
  • the opposite faces of said parallelepiped further large area are arranged in a plane formed by the face rear 2A of the driver's cabin 2 and in a formed plane by the front face 3A of the body 3, respectively.
  • the energy absorption device 1 includes a first plane ring 4 and a second plane ring 5, the first and second planar rings facing each other without to touch.
  • the first plane ring 4 being arranged parallel to the rear face 2A of the driver's cabin 2, the second flat ring 5 is arranged parallel to the front face 3A from the passenger room 3.
  • the first 4 and second 5 planar rings are united in their upper part with elements of pivot 6.
  • the pivoting elements 6 define an axis of X-X radial pivoting in the driver's cabin.
  • Each pivot element 6 comprises, for example, a first yoke 7 and a second yoke 8.
  • the first 7 and second 8 yokes are susceptible to include several elements 7A, 7B, the whole constituting the screed.
  • the lower part of the first yoke 7 is fixed to the upper part of the first plane ring 4.
  • the lower part of the second yoke 8 is attached to the upper part of the second plane ring 5.
  • the lower part of the energy absorption device 1 comprises at least one damping device 9, the characteristics are such that absorption takes place in the longitudinal direction of the driver's cabin.
  • the shock absorbers 9 at least partially penetrate the cab chassis 10.
  • the devices 9 shock absorbers are confined between the lower parts first 4 and second 5 planar rings.
  • Each damping device 9 is composed, by example, of a front element 9A capable of sliding in a fixed element 9B.
  • the rear end of the fixed element 9B of the device shock absorber 9 is supported on the lower part of the second plane ring 5.
  • the front element 9A is integral with the part lower of the first plane ring 4 and is maintained in initial position at the front end of the fixed element 9B.
  • the damping device 9 is, for example, in the form general cylindrical.
  • the front elements 9A are not in contact with the cabin chassis 10.
  • the cabin chassis 10 can have on its part front of front shock absorbers 11 capable of damping light shocks.
  • FIGS 2 to 3 are side views of the energy absorption device of the invention, the energy absorption device being successively in initial, intermediate and maximum positions.
  • the rear end of the fixed element 9B of the damping device 9 is supported on the lower part of the second plane ring 5.
  • the front end of the fixed element 9B is arranged at through the first plane ring 4 by means of an orifice practiced in this first plane ring 4.
  • the front element 9A is integral with the part lower of the first plane ring 4 and is maintained in initial position at the front end of the fixed element 9B.
  • the rear end of the cab chassis 10 is also integral at least with the lower part of the first plane ring 4 so as to accommodate the front elements 9A of the damping devices 9.
  • the damping devices 9 act as pistons and allow the energy absorption device 1 to control the energy linked to the shock.
  • the pivoting elements 6 of the device of energy absorption 1 impose the rotation of the first ring plane 4 and allows you to control the direction of deformation so as to transmit the force towards the chassis 12 of the body.
  • the device energy absorption of the invention is capable of absorbing shocks whose direction forms an angle with the direction movement of the vehicle.
  • This energy absorption device therefore makes it possible to preserve the cockpit interior for more high driver safety.
  • the energy absorption device is reversible and thus admits a shock several times.
  • the energy absorption device can thus be used in addition to the front shock absorbers 11.
  • Each damping device 9 is also likely to be composed, according to an embodiment not shown, of a honeycomb type structure arranged between the lower parts of the first 4 and second 5 planar rings.
  • Each pivot element 6 is also likely to be composed, according to an embodiment not shown, a ball joint cooperating with a sliding bearing.

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Description

La présente invention concerne les dispositifs d'absorption d'énergie, en général, et porte, plus particulièrement, sur un véhicule, notamment ferroviaire, muni d'un dispositif d'absorption d'énergie.
Conformément à l'état de la technique, les chocs légers à l'avant d'un véhicule, notamment ferroviaire, sont absorbés au moyen d'un pare choc monté sur éléments absorbants ou sur un attelage.
De tels chocs peuvent également être absorbés au moyen de tampons, lesquelles présentent de faibles déplacements dans le sens du choc.
De manière à absorber un choc d'amplitude plus élevée, des dispositifs d'absorption d'énergie doivent nécessairement permettre des déplacements de grande amplitude.
Une solution de l'état de la technique consiste à utiliser des caissons déformables.
Ces caissons déformables de l'art antérieur ont pour inconvénient majeur de ne pas pouvoir être disposés à l'avant du véhicule car ils constitueraient un allongement non acceptable du véhicule.
Une solution connue à ce problème technique consiste à intégrer au châssis ces caissons déformables sous la cabine de conduite.
Un inconvénient majeur de cette solution est que la déformation des caissons déformables de l'art antérieur entraíne la déformation de la cabine de conduite et donc la déformation plus ou moins importante, par exemple, du pare brise et du pupitre.
Le conducteur présent dans la cabine de conduite peut donc être blessé lors d'un choc à l'avant du véhicule.
Aussi un but de l'invention est-il un véhicule comportant un tel dispositif d'absorption ne présentant pas les inconvénients des dispositifs d'absorption d'énergie de l'art antérieur.
Un autre but de l'invention est un dispositif d'absorption d'énergie permettant de conserver intact l'habitacle du conducteur après collision frontale ou légèrement de travers.
Conformément à l'invention, le véhicule comporte une caisse et une cabine de conduite entre lesquelles est intercalé un dispositif d'absorption d'énergie de forme générale parallélépipédique.
Les faces opposées dudit parallélépipède de plus grande surface sont disposées dans un plan formé par la face arrière de la cabine de conduite et dans un plan formé par la face avant de la caisse, respectivement.
Le véhicule de l'invention satisfait également à l'une au moins des caractéristiques suivantes:
  • son dispositif d'absorption comporte:
    • un premier anneau plan et un second anneau plan, lesdits premier et second anneaux plans se faisant face sans contact,
    • des éléments de pivotement solidaires de la partie supérieure desdits premier et second anneaux plans, lesdits éléments de pivotement définissant un axe de pivotement X-X radial et en partie haute de ladite cabine de conduite,
    • au moins un dispositif amortisseur disposé dans la partie inférieure desdits premier et second anneaux plans, l'absorption se faisant dans le sens longitudinal de ladite cabine de conduite, et
       la cabine de conduite comporte un châssis de cabine, disposé dans la partie basse de ladite cabine de conduite et solidaire de ladite partie inférieure desdits premier et second anneaux plans,
  • l'extrémité arrière dudit châssis de cabine est solidaire au moins de la partie inférieure dudit premier anneau plan,
  • chaque dispositif amortisseur pénètre au moins partiellement dans ledit châssis de cabine,
  • chaque dispositif amortisseur est confiné entre les parties inférieures des premier et second anneaux plans,
  • au moins un des dispositifs amortisseurs pénètre au moins partiellement dans ledit châssis de cabine, les autres dispositifs amortisseurs étant confinés entre les parties inférieures des premier et second anneaux plans,
  • au moins un dispositif amortisseur se compose d'un élément avant susceptible de coulisser dans un élément fixe,
  • l'extrémité arrière dudit élément fixe dudit dispositif amortisseur prend appui sur la partie inférieure dudit second anneau plan et l'extrémité avant dudit élément fixe est disposée à travers ledit premier anneau plan au moyen d'un orifice pratiqué dans ledit premier anneau plan et ledit élément avant dudit dispositif amortisseur est solidaire de ladite partie inférieure dudit premier anneau plan et est maintenu en position initiale à l'extrémité avant dudit élément fixe,
  • lesdits dispositifs amortisseur sont de forme générale cylindrique,
  • lesdits éléments avants desdits dispositifs amortisseurs sont logés dans ledit châssis de cabine,
  • chaque dispositif amortisseur se compose d'une structure du type nid d'abeilles disposée entre lesdites parties inférieures desdits premier et second anneaux plans,
  • ledit premier anneau plan étant disposé parallèlement à la face arrière de la cabine de conduite, le second anneau plan est disposé parallèlement à la face avant de ladite caisse,
  • la partie inférieure dudit second anneau plan, sur lequel prend appui l'extrémité arrière dudit élément fixe, prend appui sur le châssis de ladite caisse,
  • chaque élément de pivotement comporte une première chape et une seconde chape,
  • chaque élément de pivotement se compose d'une rotule coopérant avec un palier glissant,
  • ledit châssis de cabine peut comporter sur sa partie avant des amortisseurs frontaux susceptibles d'amortir les chocs légers.
Un avantage du véhicule de l'invention est d'empêcher la destruction de la cabine de conduite lors d'un choc.
Un autre avantage du véhicule de l'invention est que le dispositif d'absorption peut être disposé à la demande.
Un autre avantage du véhicule comportant un dispositif d'absorption d'énergie de l'invention est de rendre possible l'évolution des capacités d'amortissement.
Un autre avantage du véhicule de l'invention est de permettre de ne pas pénaliser les caractéristiques du poste de conduite, à savoir: l'emprise, la visibilité et l'ergonomie.
Un autre avantage du véhicule de l'invention est que le dispositif d'absorption d'énergie peut être utilisé plusieurs fois.
Un autre avantage du véhicule de l'invention est de nécessiter un temps réduit pour la remise en état du véhicule après collision.
Un autre avantage du véhicule comportant un dispositif d'absorption d'énergie de l'invention est la possibilité de faire appel à des sous-ensembles d'absorption déjà éprouvés et donc de réduire les coûts.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront à la lecture de la description du mode de réalisation préféré du dispositif d'absorption d'énergie, description faite dans le cas d'un véhicule ferroviaire et en liaison avec les dessins dans lesquels:
  • la figure 1 est une vue éclatée, selon un mode de réalisation préféré, du dispositif d'absorption d'énergie conforme à l'invention, et
  • les figures 2 à 3 sont des vues latérales du dispositif d'absorption d'énergie de l'invention, le dispositif d'absorption d'énergie étant, successivement, en positions initiale, intermédiaire et maximum.
La figure 1 est une vue éclatée du dispositif d'absorption d'énergie conforme à l'invention.
Conformément à l'invention, le dispositif d'absorption d'énergie 1 est de forme générale parallélépipèdique susceptible d'être intercalé entre une cabine de conduite 2 et une caisse 3.
Les faces opposées dudit parallélépipède de plus grande surface sont disposées dans un plan formé par la face arrière 2A de la cabine de conduite 2 et dans un plan formé par la face avant 3A de la caisse 3, respectivement.
Le dispositif d'absorption d'énergie 1 comporte un premier anneau plan 4 et un second anneau plan 5, les premier et second anneaux plans se faisant face sans se toucher.
Le premier anneau plan 4 étant disposé parallèlement à la face arrière 2A de la cabine de conduite 2, le second anneau plan 5 est disposé parallèlement à la face avant 3A de la salle voyageurs 3.
Les premier 4 et second 5 anneaux plans sont solidaires dans leur partie supérieure à des éléments de pivotement 6.
Les éléments de pivotement 6 définissent un axe de pivotement X-X radial à la cabine de conduite.
Chaque élément de pivotement 6 comporte, par exemple, une première chape 7 et une seconde chape 8.
Les première 7 et seconde 8 chapes sont susceptibles de comporter plusieurs éléments 7A, 7B, l'ensemble constituant la chape.
La partie basse de la première chape 7 est fixée à la partie supérieure du premier anneau plan 4.
De même, la partie basse de la seconde chape 8 est fixée à la partie supérieure du second anneau plan 5.
La partie basse du dispositif d'absorption d'énergie 1 comporte au moins un dispositif amortisseur 9 dont les caractéristiques sont telles que l'absorption s'effectue dans le sens longitudinal de la cabine de conduite.
De manière à bénéficier d'une grande courbe d'absorption et donc pour l'absorption de chocs importants, il est préférable que les dispositifs amortisseurs 9 pénètrent au moins partiellement dans le châssis de cabine 10.
Dans le cas de chocs faibles, les dispositifs amortisseurs 9 sont confinés entre les parties inférieures des premier 4 et second 5 anneaux plans.
Il est clair qu'il est possible de combiner ou encore de juxtaposer ces deux types de dispositifs amortisseurs 9.
Chaque dispositif amortisseur 9 se compose, par exemple, d'un élément avant 9A susceptible de coulisser dans un élément fixe 9B.
L'extrémité arrière de l'élément fixe 9B du dispositif amortisseur 9 prend appui sur la partie inférieure du second anneau plan 5.
L'élément avant 9A est solidaire de la partie inférieure du premier anneau plan 4 et est maintenu en position initiale à l'extrémité avant de l'élément fixe 9B.
Le dispositif amortisseur 9 est, par exemple, de forme générale cylindrique.
Un châssis de cabine 10, disposé de façon connue dans la partie basse de la cabine de conduite 2, permet de loger les éléments avants 9A des dispositifs amortisseurs 9.
Conformément au mode de réalisation représenté à la figure 2, les éléments avants 9A ne sont pas en contact avec le châssis de cabine 10.
Le châssis de cabine 10 peut comporter sur sa partie avant des amortisseurs frontaux 11 susceptibles d'amortir les chocs légers.
Les figures 2 à 3 sont des vues latérales du dispositif d'absorption d'énergie de l'invention, le dispositif d'absorption d'énergie étant, successivement, en positions initiale, intermédiaire et maximum.
Comme indiqué précédemment, l'extrémité arrière de l'élément fixe 9B du dispositif amortisseur 9 prend appui sur la partie inférieure du second anneau plan 5.
L'extrémité avant de l'élément fixe 9B est disposée à travers le premier anneau plan 4 au moyen d'un orifice pratiqué dans ce premier anneau plan 4.
La partie inférieure du second anneau plan 5, sur lequel prend appui l'extrémité arrière de l'élément fixe 9B, prend appui sur le châssis 12 de la caisse constituant la salle voyageurs 3.
L'élément avant 9A est solidaire de la partie inférieure du premier anneau plan 4 et est maintenu en position initiale à l'extrémité avant de l'élément fixe 9B.
L'extrémité arrière du châssis de cabine 10 est également solidaire au moins de la partie inférieure du premier anneau plan 4 de manière à permettre de loger les éléments avants 9A des dispositifs amortisseurs 9.
Il résulte de ce qui précède que la partie inférieure du premier anneau plan 4 est susceptible de pivoter par rapport à l'axe de pivotement radial à la cabine de conduite, le second anneau plan restant fixe et adossé à la caisse constituant la salle voyageurs 3.
Comme représenté à la figure 2, en position initiale les premier 4 et second 5 anneaux plans sont parallèles.
Comme représenté aux figures 3 et 4, en position intermédiaire et maximum, les premier 4 et second 5 anneaux plans ne sont plus parallèles.
Les dispositifs amortisseurs 9 agissent comme des pistons et permettent au dispositif d'absorption d'énergie 1 de maítriser l'énergie liée au choc.
Les éléments de pivotement 6 du dispositif d'absorption d'énergie 1 imposent la rotation du premier anneau plan 4 et permet de maítriser la direction de la déformation de manière à transmettre l'effort vers le châssis 12 de la caisse.
Il résulte de ce qui précède que le dispositif d'absorption d'énergie de l'invention est capable d'absorber des chocs dont la direction forme un angle avec la direction de déplacement du véhicule.
L'énergie liée à la masse et à la vitesse des véhicules, du fait d'un choc sur l'avant du châssis de cabine 10 ou sur les amortisseurs frontaux 11, est emmagasinée par le dispositif d'absorption d'énergie 1.
Ce dispositif d'absorption d'énergie permet donc de préserver l'habitacle de la cabine de conduite pour une plus grande sécurité du conducteur.
Le dispositif d'absorption d'énergie est réversible et admet ainsi plusieurs fois un choc.
Le dispositif d'absorption d'énergie peut ainsi être utilisé en complément des amortisseurs frontaux 11.
Chaque dispositif amortisseur 9 est également susceptible de se composer, selon un mode de réalisation non représenté, d'une structure du type nid d'abeilles disposée entre les parties inférieures des premier 4 et second 5 anneaux plans.
Chaque élément de pivotement 6 est également susceptible de se composer, selon un mode de réalisation non représenté, d'une rotule coopérant avec un palier glissant.

Claims (17)

  1. Véhicule, notamment ferroviaire, comportant une caisse (3) et une cabine de conduite (2), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'absorption d'énergie (1) de forme générale parallélépipédique intercalé entre la cabine de conduite (2) et la caisse (3).
  2. Véhicule selon la revendication 1, dans lequel les faces opposées du dispositif d'absorption parallélépipédique de plus grande surface sont disposées dans un plan formé par la face arrière (2A) de la cabine de conduite (2) et dans un plan formé par la face avant (3A) de la caisse (3), respectivement.
  3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'absorption d'énergie comporte :
    un premier anneau plan (4) et un second anneau plan (5), lesdits premier (4) et second (5) anneaux plans se faisant face sans contact,
    des éléments de pivotement (6) solidaires de la partie supérieure desdits premier (4) et second (5) anneaux plans, lesdits éléments de pivotement (6) définissant un axe de pivotement X-X radial et en partie haute de ladite cabine de conduite (2),
    au moins un dispositif amortisseur (9) disposé dans la partie inférieure desdits premier (4) et second (5) anneaux plans, l'absorption se faisant dans le sens longitudinal de ladite cabine de conduite (2), et
    en ce que la cabine de conduite comporte un châssis de cabine (10), disposé dans la partie basse de ladite cabine de conduite (2) et solidaire de ladite partie inférieure desdits premier (4) et second (5) anneaux plans.
  4. Véhicule selon la revendication 3, dans lequel l'extrémité arrière dudit châssis de cabine (10) est solidaire au moins de la partie inférieure dudit premier anneau plan (4).
  5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel chaque dispositif amortisseur (9) pénètre au moins partiellement dans ledit châssis de cabine (10).
  6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel chaque dispositif amortisseur (9) est confiné entre les parties inférieures des premier (4) et second (5) anneaux plans.
  7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel au moins un des dispositifs amortisseurs (9) pénètre au moins partiellement dans ledit châssis de cabine (10), les autres dispositifs amortisseurs (9) étant confinés entre les parties inférieures des premier (4) et second (5) anneaux plans.
  8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel au moins un dispositif amortisseur (9) se compose d'un élément avant (9A) susceptible de coulisser dans un élément fixe (9B).
  9. Véhicule selon la revendication 8 non dépendante de la revendication 6, dans lequel l'extrémité arrière dudit élément fixe (9B) dudit dispositif amortisseur (9) prend appui sur la partie inférieure dudit second anneau plan (5) et l'extrémité avant dudit élément fixe (9B) est disposée à travers ledit premier anneau plan (4) au moyen d'un orifice pratiqué dans ledit premier anneau plan (4) et ledit élément avant (9A) dudit dispositif amortisseur (9) est solidaire de ladite partie inférieure dudit premier anneau plan (4) et est maintenu en position initiale à l'extrémité avant dudit élément fixe (9B).
  10. Véhicule selon la revendication 9, dans lequel lesdits dispositifs amortisseur (9) sont de forme générale cylindrique.
  11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel lesdits éléments avants (9A) desdits dispositifs amortisseurs (9) sont logés dans ledit châssis de cabine (10).
  12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel chaque dispositif amortisseur (9) se compose d'une structure du type nid d'abeilles disposée entre lesdites parties inférieures desdits premier (4) et second (5) anneaux plans.
  13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, dans lequel ledit premier anneau plan (4) étant disposé parallèlement à la face arrière (2A) de la cabine de conduite (2), le second anneau plan (5) est disposé parallèlement à la face avant (3A) de ladite caisse (3).
  14. Véhicule selon la revendication 13, dans lequel la partie inférieure dudit second anneau plan (5), sur lequel prend appui l'extrémité arrière dudit élément fixe (9B), prend appui sur le châssis (12) de ladite caisse (3).
  15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 3 à 14, dans lequel chaque élément de pivotement (6) comporte une première chape (7) et une seconde chape (8).
  16. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 3 à 14, dans lequel chaque élément de pivotement (6) se compose d'une rotule coopérant avec un palier glissant.
  17. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 3 à 16, dans lequel ledit châssis de cabine (10) peut comporter sur sa partie avant des amortisseurs frontaux (11) susceptibles d'amortir les chocs légers.
EP98400328A 1997-02-10 1998-02-12 Véhicule, notamment ferroviaire, comportant un dispositif d'absorption d'énergie Expired - Lifetime EP0936118B1 (fr)

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CA002226416A CA2226416C (fr) 1997-02-10 1998-02-09 Dispositif d'absorption d'energie et vehicule, notamment ferroviaire, comportant un tel dispositif d'absorption
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