EP0928761B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von Matten aus Steinwolle oder anderem thermisch isolierenden Material - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von Matten aus Steinwolle oder anderem thermisch isolierenden Material Download PDF

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EP0928761B1
EP0928761B1 EP99300245A EP99300245A EP0928761B1 EP 0928761 B1 EP0928761 B1 EP 0928761B1 EP 99300245 A EP99300245 A EP 99300245A EP 99300245 A EP99300245 A EP 99300245A EP 0928761 B1 EP0928761 B1 EP 0928761B1
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EP
European Patent Office
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pallet
control
panels
column
tilted
Prior art date
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EP99300245A
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English (en)
French (fr)
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EP0928761A1 (de
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Valentin Vister
Danijel Zupancic
Franc Cvetan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trimo doo
Original Assignee
Trimo doo
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/02—Overturning piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/008—Overturning articles employing belts

Definitions

  • This invention relates to a process and apparatus for transport of panels made of mineral wool or other insulation material on to a production line or assembly line for further manufacturing.
  • the technical problem which is addressed by the present invention is the optimization of the transport of panels made of mineral wool or other insulation material in panel or plate or slab form on to a production (assembly) line on which said panels are further used. Said technical problem can be further broken down into sub-problems, as follows:
  • Transport apparata are well known, however not transport mechanisms for the transport of mineral wool in form of the mineral wool panels whereby said panels are stacked on to pallets, and said panels should be put on to conveyer belts by yanking (pulling) an individual panel from the stack of said panels.
  • European Patent Application No EP 0742166 A2 shows an apparatus where a set of palletized items, held in layers on a standard pallet, each layer comprising a plurality of parallel rows, can be off loaded by the progressive sideways urging by a pusher, parallel row followed by parallel row, from each successive layer onto an angled linear transporter. With each successive layer having been unloaded, the pusher and the angled transporter drop to the next layer. The items are transported away from the pallet, in a single row, by the angled transporter.
  • EP 0742166 is silent upon means whereby items may be removed from the angled transporter and placed upon a conveyor.
  • the present invention seeks to provide a means whereby, at least fibre panels, may be removed from an angled transporter and placed, in a controlled fashion, upon a linear transporter.
  • Standardized pallets (hereinafter 'pallets') should be used for transport and stocking.
  • the process and apparatus according to invention perform their function is such a way that a transporter (1) performing a function of transporting is loaded by means of a fork lift performing a function of loading.
  • the load comprises a pallet with stacked mineral wool panels or panels of other insulation material (hereinafter 'panels').
  • the transporter (1) can be of chain, belt or some other type and can carry one or more pallets.
  • the content of a particular pallet can provide an assembly line with an appropriate number of panels depending on the assembly line speed.
  • the transporter (1) should be equipped with several control apparata for controlling parameters such as the final position of the pallet, the removal of pallets, the next free position, engagement. Engagement in this patent application is a general term meaning that a particular position is not free, but engaged (full).
  • a reloader (2) performs the function of transporting the pallets from the transporter (1) to a roller transporter (3). It can be of chain, belt or any other type. Reloader (2) takes over a particular pallet from the transporter (1) after a previous pallet has been reloaded. Reloader (2) can feature similar control sensors as the transporter (1). After taking the pallet from the transporter (1) the reloader (2) positions itself at the level of roller transporter (3) and reloads the pallet on to said roller transporter (3). After this task has been accomplished, it returns again to the level of transporter (1) to repeat the procedure.
  • the roller transporter (3) which co-performs the function of transporting the pallet or a plurality thereof then transports the pallet to a cross pusher (4) which empties the pallet. Said empty pallet is then transported by the roller transporter (3) to a palletizer (8) which stacks empty pallets to be ready for removal (transport).
  • Said roller transporter (3) can be equipped with control sensors, e.g. at the location of the cross pusher (4) to control parameters such as: position of the pallet, removal of the pallet, engagement, and control of next free position. It can be also equipped with control sensors at the location of the palletizer (8) for controlling parameters such as: final position of pallet, removal (transport) of pallets, and engagement.
  • the transporter (1), the reloader (2), the roller transporter (3), and the palletizer (8) perform the function of transport.
  • the cross pusher (4) which performs the function of pushing a stack or column (9) of panels from the pallet onto a pivoting reloader (5) to be described hereunder has one or several positions from which it performs its function, so-called pushing positions.
  • the number of these pushing positions corresponds to the number of panel columns (9) on a particular pallet.
  • the number of panels stacked in a particular panel column (9) is limited only by the mechanical characteristics of the particular panels; however, in the preferred embodiment between 25 and 35 panels are foreseen.
  • the cross pusher (4) performs its function by pushing the panel column (9) from its position on the roller transporter (3) on to the pivoting reloader (5).
  • Said pivoting reloader (5) changes the orientation of said panel column (9) from upright to slanted whereby the slanted position is described by an angle a formed by collinear normals of planes (surfaces) of said panels stacked into said panel column (9) and the vertical.
  • Said angle ⁇ is arbitrary, however it should be approximately equal to an angle formed by a vertical line and the direction of a tilted transporter (6) movement.
  • the pivoting reloader (5) reloads the panel column (9) by a pivoting movement on to the tilted transporter (6). Said reloading action can be performed at any time, however, the optimum is achieved when there is enough room for a whole panel column (9) on the tilted transporter (6).
  • the tilted transporter (6) facilitates the movement of the panel column (9) by means of forks which push the panel column (9) along the tilted transporter's (6) surface toward a production line conveyer (7).
  • the pivoting reloader (5) returns to the original position and awaits the next panel column (9).
  • the cross pusher (4) in the preferred embodiment pushes exactly one panel column (9) on to the pivoting reloader (9) each time the pivoting reloader (5) completes its movement.
  • said roller transporter (3) in a preferred embodiment moves the pallet essentially for the width of said panel column (9) so the cross pusher (4) and pivoting reloader (5) perform their function and dispose of all panel columns (9) populating the pallet on to the tilted transporter (6) and then onto production line conveyer (7).
  • the pivoting reloader (5) can be additionally equipped with at least one side guide/railing/holder of panel column (9), said device being used to ensure that the panel column does not shift uncontrollably.
  • the cross pusher (4) can be equipped with control sensors for control of the steps of the cross pusher (4), the position of the pallet depending on the length of the panels, and engagement.
  • the pivoting reloader (5) can be equipped with sensors for control of its position, control of next free position, and control of the side guide/railing/holder of panel column (9).
  • the tilted transporter (6) can be for example equipped with sensors for control of: position of forks, next free position, final position of each panel, and control counter of panel exit.
  • the velocity of movement of panel column (9) on the tilted transporter (6) can be synchronized with production line conveyer (7) which takes over individual panels from the tilted transporter (6) and delivers individual panels to the production or assembly line for further manufacturing.
  • said current top panel (10) lower edge is yanked in the direction of said moving surface motion thereby causing said top panel (10) to lie with its base surface on the conveyer belt of the production line conveyer (7) which transports said panel to the production or assembly line thereby achieving the objective.
  • the present invention achieves transport of individual panels despite possible attachment between surface fibers of two adjacent surfaces of two adjacent panels in the panel column (9).
  • the velocity of the movement ofthe forks of said tilted transporter (6) and the velocity of the movement of the production line conveyer (7) should be adjusted to achieve a proper distance between individual panels when transported on said production line conveyer (7). Too fast a movement of the forks of tilted transporter (6) when compared to the speed of movement of the production line conveyer (7) causes too rapid a succession of individual panels on the surface of the production line conveyer (7) and probable collision between adjacent panels or double panels instead of individual ones.
  • the cross pusher (4), pivoting reloader (5), and tilted transporter (6) perform the function of sorting, as described above.
  • the production line conveyer (7) which can be also called an exit conveyer if used for other means than for feeding the production or assembly line in a process of further manufacturing the panels, can have a belt as the transport or moving surface.
  • the surface of the belt may be profiled in order to achieve better results at gripping and pulling on the lower edge of current top panel (10) as well as better holding of said panel when transported to its final destination (usually a production or assembly line).
  • the driving mechanisms or engines of both tilted transporter (6) and/or production line conveyer (7) can be regulated by frequency to achieve appropriate velocities depending on the demands of the production or assembly line, said regulation being achieved by means of a micro processor.
  • the production line conveyer (7) can be for example equipped with sensors for control of the next free position and control of engagement.
  • the production line conveyer performs the function of exit from the apparatus of the invention.
  • Palletizer (8) stacks empty pallets into a column until said column reaches the desired height, in a preferred embodiment 6 pallets. As soon as the desired height is achieved, a fork lift or other type of transporting device can remove or transport the pallets, thereby emptying the palletizer (8) and enabling successive pallets to be stacked.
  • Palletizer (8) can be equipped with side guides/railings/holders for the pallet column, said device being used to ensure that the pallet column does not shift uncontrollably and can be for example equipped with control sensors for the lifting mechanism and the distance between side guides/railings/holders.
  • the above described transporter system can be equipped with a control panel, said panel being suitably equipped for controlling said system, particularly automated entry of the individual panels on to the production/assembly line.
  • a control center enabling centralized control and regulation of the system depending on the automated entry of the individual panels on to the production/assembly line.
  • Fig. 1 shows the subject of this invention with the transporter (1), the reloader (2), the roller transporter (3), the cross pusher of panel column (4), the pivoting reloader (5), the tilted transporter (6), the production line conveyer (7), the palletizer (8), the panel column (9), and the current top panel (10).
  • Fig. 2. shows a standardized pallet with its characteristics for transport of the panel columns (9).
  • the subject of the invention is used for a system of automated feeding of panels made of mineral wool into a production or assembly line for manufacturing light building panels made of mineral wool.
  • the transporter (1) is of the chain type and is equipped with safety edge for fork lift.
  • the capacity of said transporter (1) is 3 to 7 pallets which ensures a continuous supply to the production or assembly line for light building panels manufacturing.
  • the reloader (2) is of the chain type and takes over the pallet from the transporter (1) as soon as it is vacated by the previous pallet. After taking over the pallet, the reloader (2) changes its level to that of the roller transporter (3) and reloads the pallet on to the roller transporter (3).
  • the roller transporter (3) transports the pallet to the cross pusher (4) of panel columns (9) which empties (successfully) the pallet. Said empty pallet is then transported by said roller transporter (3) to the palletizer (8), said palletizer being equipped with side holders.
  • Said cross pusher (4) pushes the panel column (9) on to the pivoting reloader (5).
  • Said pivoting reloader (5) then reloads the panel column (9) on to the tilted transporter (6) as soon as there is enough space for the whole panel column on the tilted transporter's (6) surface.
  • said pivoting reloader(5) returns to the original position and awaits the next panel column (9) to be pushed on to it by the cross pusher(4). Should there be several panel columns on the pallet in the transverse direction the cross pusher pushes one panel column(9) on to the pivoting reloader (5) each time.
  • the roller transporter (3) each time moves the pallet essentially for the width of said panel column (9) so the cross pusher (4) and pivoting reloader (5) perform their function and dispose of all panel columns (9) populating the pallet on to the tilted transporter (6) and then on to the production line conveyer (7).
  • the number of repetitions of said operation of the cross pusher (4) etc. is determined on the control panel depending on the number of panel columns (9) in the transverse and longitudinal directions.
  • the velocity of movement of the panel column (9) on the tilted transporter (6) can be synchronized with the production line conveyer (7) which takes over the panels from the tilted transporter (6) by pulling the lower edge of the current top panel (10) in the direction of surface motion of said moving production line conveyer (7) thereby causing said top panel (10) to lie with its base surface on the conveyer belt of the production line conveyer (7).
  • the surface of the belt features an appropriate profile in order to achieve better results at gripping and yanking (pulling) of the lower edge of the current top panel (10).
  • the driving mechanisms or engines of both the tilted transporter (6) and/or production line conveyer (7) are regulated by frequency to achieve appropriate velocities depending on the demands of the production or assembly line.
  • Palletizer stacks empty pallets into a column in such a fashion that the empty pallets are raised to the height of the side holders, said holders holding the pallet under its edge. Each pallet during the elevation takes over the weight of all previous pallets until the column reaches the desired height. After the desired height has been reached, the pallets are transported using the lift fork or other type of transporting mechanism to an appropriate storage place.
  • the whole system is controlled by the control panel which is suitably equipped to control and regulate the described system.
  • control points are equipped with standard equipment in form elements such as photo cells or other types of position sensors, these elements being well known to the person skill in the automation and control of transport system art and comprised in the state of said art.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Claims (16)

  1. Ein Verfahren zum Transportieren von Platten aus Mineralwolle oder anderem Isoliermaterial, welches Verfahren enthält; Transport (1), enthaltend das Beladen einer Palette mit einer Säule (9) von Platten, Transportieren der Palette mit der Säule (9) von Platten und Wegfördern (8) einer leeren Palette; Sortieren, einschließlich Querverschieben (4) der Säule (9) von Platten, verschwenkendes Umladen (5) der Säule (9) von Platten auf einen Schrägförderer (6) für die Säule (9) von Platten; und Entladen der einzelnen Platten auf eine Entladestation (7); wobei dieser Prozess dadurch gekennzeichnet ist, daß dieses Entladen beinhaltet, daß dieser Schrägförderer (6) mit einer anderen Geschwindigkeit und in anderer Richtung arbeitet als die Entladestation (7), wodurch der untere Rand der obersten Platte (10) der sich auf dem Schrägförderer (6) befindlichen Säule (9) von dieser Entladestation (7) ruckartig vorwärts bewegt wird, um diese oberste Platte (10) mit ihrer Basisfläche auf der sich bewegenden Oberfläche dieser Entladestation zu positionieren.
  2. Ein Verfahren nach Anspruch 1, umfassend mindestens einen der Schritte: Transportieren einer mit Platten beladenen Palette von einem Ausgangspunkt zu einem Umladepunkt (2); Umladen der Palette auf eine Einrichtung, die einen Weitertransport (3) ermöglicht, wobei dieser Weitertransport mindestens einen Transportschritt für diese Palette umfaßt, bis diese eine Querverschiebevorrichtung (4) erreicht, wodurch diese Palette entladen wird, und Weitertransport dieser Palette, bis diese eine Palettierungsvorrichtung (8) erreicht; wobei dieses Palettieren das Übereinanderstapeln von leeren Paletten zu einer Palettensäule willkürlicher Höhe umfaßt; Querverschieben (8) der Platten auf einen Schrägförderer (6); Schrägförderung zu einer Entladestation (7); Abziehen der Platte aufgrund der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Schrägförderer (6) und der Entladestation (7); Positionieren der Platte auf einer sich bewegende Oberfläche der Entladestation (7) aufgrund der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Schrägförderer (6) und der Entladestation (7); und Entladen.
  3. Eine Einrichtung zum Transportieren von Platten aus Mineralwolle oder anderem Isoliermaterial, welche Einrichtung enthält eine Fördervorrichtung (1) einschließlich einer Beladevorrichtung zum Beladen einer Palette mit einer Säule (9) von Platten, eine Transportanlage (1, 2, 3) zum Transportieren der Palette mit der Säule (9) von Platten, und eine Palettierungsvorrichtung (8) zum Ablegen einer leeren Palette; eine Sortiervorrichtung, enthaltend einen Querverschieber (4) zum Querverschieben der Säule (9) von Platten, eine Umladevorrichtung (5) zum verschwenkten Umladen der Säule (9) von Platten auf einen Schrägförderer (6) zur Schrägförderung der Säule (9) von Platten; eine Entladestation (7) für einzelne Platten; wobei dieses Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß diese Entladestation (7) eine andere Geschwindigkeit und eine andere Bewegungsrichtung hat als dieser Schrägförderer (7), wodurch der untere Rand der in Schräglage transportierten, obersten Platte (10) der Säule (9) von dieser Entladestation (7) ruckartig vorwärts bewegt wird, um die oberste Platte (10) mit ihrer Bodenfläche auf der sich bewegenden Oberfläche der Entladestation (7) zu positionieren.
  4. Eine Einrichtung nach Anspruch 3, enthaltend mindestens eines der Merkmale: eine Fördervorrichtung (1) für eine mit Platten beladenen Palette von einem Ausgangspunkt zu einem Umladepunkt (2, 3); eine Umladevorrichtung (2) zum Umladen der Palette auf eine Vorrichtung (3), die einen Weitertransport ermöglicht, wobei dieser Weitertransport mindestens eine Vorrichtung umfaßt, um diese Palette (3) zu transportieren, bis sie eine Querverschiebevorrichtung (4) erreicht, wodurch diese Palette entladen wird, und eine weitere Einrichtung, um diese Palette zu transportieren, bis sie eine Palettierungsvorrichtung (8) erreicht, um die leeren Paletten zu einer Palettensäule von willkürlicher Höhe zu stapeln; eine Querverschiebevorrichtung (4), um die Platten auf einen Schrägförderer (6) zu schieben, einen Schrägförderer (6), um die Platten zu einer Entladestation (7) zu transportieren; eine Vorrichtung zum Abziehen der Platte aufgrund der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Schrägförderer (6) und der Entladestation (7); eine Vorrichtung zum Positionieren der Platte auf einer sich bewegenden Oberfläche der Entladestation aufgrund der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Schrägförderer (6) und der Entladestation (7); und eine Entladestation (7).
  5. Eine Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß diese Fördervorrichtung (1) mindestens eine der Eigenschaften aufweist; sie ist vom Kettenförderbandtyp; sie hat eine Kapazität für 3 bis 7 Paletten; sie hat einen Schutzrand für Gabelstapler; und sie enthält eine Überwachungseinrichtung zum Überwachen von Steuerparametern einschließlich der Endposition der Palette, der Abgabe der Palette, des Besetzt-Zustandes und der nächsten freien Position.
  6. Eine Einrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5, enthaltend einen Walzenförderer (3), der gleichzeitig eine Transportfunktion zu diesem Querverschieber (4) und zu dieser Palettierungsvorrichtung (8) ausübt, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß diese Umladevorrichtung (2) mindestens eine der Eigenschaften aufweist, nämlich, daß sie vom Kettenförderbandtyp ist; und daß sie in der Lage ist, die Palette von der Fördervorrichtung (1) zu übernehmen, sobald sie frei von einer vorhergehenden Palette ist, und um diese auf den Walzenförderer (3) zu entladen.
  7. Eine Einrichtung nach Anspruch 6, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß der Walzenförderer (3) mindestens eine der Eigenschaften hat: er ist in der Lage, die Paletten zu diesem Querverschieber (4) zu fördern; er enthält Steuersensoren im Bereich dieses Querverschiebers (4); er enthält Steuersensoren im Bereich dieser Palettierungsvorrichtung (8); er ist in der Lage, wenn mehrere Plattensäulen (9) in Längsrichtung auf einer Palette angeordnet sind, die Palette entsprechend der Breite einer Plattensäule (9) im Anschluß an jede Rückwärtsbewegung dieses Querverschiebers (4) vorwärts zu bewegen.
  8. Eine Einrichtung nach Anspruch 3, 4, 5, 6 oder 7, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß dieser Querverschieber (4) mindestens eine der Eigenschaften hat; er hat eine Anzahl von Schiebepositionen entsprechend der Anzahl von Plattensäulen (9) in Querrichtung auf einer Palette, wodurch bei jeder Bewegung dieses Querverschiebers (4) eine Plattensäule (9) auf diese Umladevorrichtung (5) geschoben wird; er ist in der Lage, eine Palette durch Verschieben von Plattensäulen (9) auf diese Umladevorrichtung (5) zu entleeren; und er enthält Steuersensoren.
  9. Eine Einrichtung nach Anspruch 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß diese Umladevorrichtung (5) mindestens eine der Eigenschaften hat; sie ist in der Lage, eine Plattensäule (9) aus einer im wesentlichen aufrechten Position in eine Schrägposition entsprechend einem Winkel α zu verschwenken, wobei der Winkel α willkürlich zwischen einer Normalen zu den schrägliegenden Platten und einer Vertikalen liegt und etwa gleich einem Winkel ist, der durch die Oberseite des Schrägförderers (6) und der Vertikalen gebildet ist; sie ist in der Lage, bei jeder Bewegung mindestens eine Plattensäule (9) auf den Schrägförderer (6) umzuladen; sie enthält Seitenhalter für die Plattensäule; und sie enthält mindestens einen Steuersensor innerhalb der Sensoren, um die Position, die nächste freie Position und die Seitenhalter der Plattensäule zu überwachen.
  10. Eine Einrichtung nach Anspruch 3, 4, 5, 6, 7, 8 oder 9, weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß dieser Schrägförderer (6) mindestens eine der Eigenschaften hat; er enthält Gabeln, um eine Plattensäule (9) in Richtung der Entladestation zu schieben; er enthält eine Ebene, in der diese Gabeln sich bewegen, und in der mindestens eine der Gleitflächen dieses Schrägförderers (6) einen Winkel mit der Vertikalen bildet; er ist in der Lage, den Abstand zwischen Platten auf dieser Entladestation (7) aufgrund der Differenz der Geschwindigkeiten dieser Gabeln und dieser Entladestation zu steuern; er enthält Steuersensoren, um mindestens eine Position dieser Gabeln, die nächste freie Position und die abschließende Position einer Platte zu überwachen; und er enthält ein Zählwerk, um die entladenen Platten zu zählen.
  11. Eine Einrichtung nach Anspruch 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 oder 10, bei der diese Entladestation ein Produktionslinien-Förderer ist, und weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß dieser Produktionslinien-Förderer (7) mindestens eine der Eigenschaften hat; er enthält ein Band als die Förderoberfläche; dieses Band hat eine Profilierung, um besser seine Funktion zum Abziehen der jeweils oberen Platte (10) und/oder zum Halten der jeweils obersten Platte (10) auszuführen; er enthält für diesen Schrägförderer (6) einen Antriebsmechanismus oder eine Maschine, der bzw. die frequenzgesteuert und/oder von einem Mikroprozessor gesteuert wird; und er enthält Sensoren, um die nächste freie Position und/oder den Besetzt-Zustand zu überwachen.
  12. Eine Einrichtung nach Anspruch 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettierungsvorrichtung (8) mindestens eine der Eigenschaften hat: sie ist in der Lage, leere Paletten zu einer Säule zu stapeln, bis die Säule eine vorgegebene Höhe erreicht; sie enthält Seitenhalter für Paletten; und sie enthält eine Steuerung für einen Hubmechanismus und/oder den Abstand zwischen Seitenhaltem.
  13. Eine Einrichtung nach Anspruch 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Transport von einzelnen Platten von der Plattensäule (9) das Schieben der Plattensäule (9) entlang der Schrägfläche (6) unter einem Winkel α mit der Vertikalen des Schrägförderers (6) auf dem Produktionslinien-Förderer (7) umfaßt, indem von der jeweils obersten Platte (10) der untere Rand in Richtung dieses sich bewegenden Produktionslinien-Förderers (7) abgezogen wird, wodurch bewirkt wird, daß diese oberste Platte (10) sich selbst auf dem Förderband des Produktionslinien-Förderers (7) positioniert.
  14. Eine Einrichtung nach Anspruch 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß diese Fördervorrichtung (1) mindestens eines der Merkmale aufweist: eine Vorrichtung zur Überwachung der Endposition der Palette; eine Vorrichtung zur Überwachung des Entladens von Paletten; eine Einrichtung zur Überwachung des Besetzt-Zustandes; und eine Einrichtung zur Überwachung der nächsten freien Position; und weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die Umladevorrichtung (2) mindestens eines der Merkmale aufweist; eine Vorrichtung zur Überwachung der Endposition der Palette; eine Einrichtung zur Überwachung des Entladens der Paletten; eine Einrichtung zur Überwachung des Besetzt-Zustandes; und eine Einrichtung zur Überwachung der nächsten freien Position; und weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß dieser Walzenförderer (3) im Bereich der Querverschiebevorrichtung (4) mindestens eines der Merkmale aufweist; eine Vorrichtung zur Überwachung der Endposition der Palette; eine Einrichtung zur Überwachung des Entladens der Palette; eine Einrichtung zur Überwachung des Besetzt-Zustandes; und eine Einrichtung zur Überwachung der nächsten freien Position; und weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß dieser Walzenförderer (3) im Bereich der Palletisierungsvorrichtung (8) mindestens eines der Merkmale aufweist: eine Vorrichtung zur Überwachung der Endposition der Palette; eine Einrichtung zur Überwachung des Entladens von Paletten; und eine Einrichtung zur Überwachung des Besetzt-Zustandes: und weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß dieser Querverschieber (4) mindestens eines der Merkmale aufweist: eine Vorrichtung zur Überwachung der Arbeitsschritte des Querverschiebers (4); eine Einrichtung zur Überwachung der Position einer Palette in Abhängigkeit von der Länge einer Isolierplatte; und eine Einrichtung zur Überwachung des Besetzt-Zustandes; und weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß diese Umladevorrichtung (5) zum Verschwenken mindestens eines der Merkmale aufweist: eine Einrichtung zur Überwachung der Position; eine Einrichtung zur Überwachung der nächsten freien Position; und eine Einrichtung zur Überwachung der Seitenhalter für die Plattensäule (9): und weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß der Schrägförderer (6) mindestens eines der Merkmale aufweist: eine Einrichtung zur Überwachung der Position der Schrägförderergabeln; und eine Einrichtung zur Überwachung der nächsten freien Position: und weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß diese Fördervorrichtung (1), diese Umladevorrichtung (2), dieser Querverschieber (4), diese Palettisiervorrichtung (8), diese dem Verschwenken dienende Umladevorrichtung (5) und dieser Schrägförderer (6) in jeder erwünschten Reihenfolge abrufbar sind.
  15. Eine Einrichtung nach Anspruch 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 oder 14, enthaltend ein Steuerzentrum, um das zentralisierte Regeln und Überwachen des automatisierten Eingangs dieser Platten in die Produktionslinie zu ermöglichen.
  16. Eine Einrichtung nach Anspruch 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 oder 15 für die Verwendung von Standardpaletten.
EP99300245A 1998-01-13 1999-01-13 Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von Matten aus Steinwolle oder anderem thermisch isolierenden Material Expired - Lifetime EP0928761B1 (de)

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EP0928761A1 EP0928761A1 (de) 1999-07-14
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