EP0924066A2 - Adjustable drive for a sheet processing machine, especially a sheet-fed rotary printing press - Google Patents

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EP0924066A2
EP0924066A2 EP98123950A EP98123950A EP0924066A2 EP 0924066 A2 EP0924066 A2 EP 0924066A2 EP 98123950 A EP98123950 A EP 98123950A EP 98123950 A EP98123950 A EP 98123950A EP 0924066 A2 EP0924066 A2 EP 0924066A2
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drive
spindle
rocker
driven
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Harald Bayer
Roland Höll
Uwe Dr. Bäsel
Wolfgang Giebisch
Wolfgang Matthäus
Bernd Ullrich
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings

Definitions

  • the invention relates to an adjustable drive for a Sheet processing machine, in particular a sheet-fed rotary printing machine, with a driven machine unit connecting with a driving machine unit Gear transmission with one with the driving machine unit connected drive gear and one with the driven machine unit connected output gear and with a device for adjusting the driven gear opposite the drive gear.
  • Sheet processing machines often consist of several machine units arranged in a row one behind the other, which are connected to each other by a drive.
  • Machine units are, for example, in a sheet-fed rotary printing press the sheet feeder, the printing units, the Turning device, the sheet delivery.
  • the deployment points of the individual machine units of a sheet processing Machine must be precisely coordinated with each other one running through the machine units one after the other Sheets from one machine unit at the right time passed to the next. To ensure this and around the machine to different sheet formats and to be able to adapt different modes of operation, are adjustable on individual machine units Drives required.
  • the sheet feeder one sheet processing machine by the following Machine unit driven, so is an adjustable one Drive required by which the relative position of the by the Sheet feeder of isolated sheets regarding his arrival be influenced on the subsequent machine unit can by changing the phase of the investor clock the clock of the subsequent machine unit is changed.
  • DE 41 32 250 C2 describes a device for the changeover on perfect or perfect and reverse printing on a sheet-fed rotary printing press known, in which the adjustable drive one of two planetary gears coupled via their webs existing control device, which has intermediate spur gears in a connecting several printing unit units Gear train is integrated.
  • the ring gear of a planetary gear is here by a positioning and braking device adjustable and the one with the intermediate spur gears connected shafts are with the help of a clamping device detachable.
  • This known drive is very complex.
  • the invention has for its object a new adjustable Drive for adjusting the operating point on one To create sheet processing machine that stands out a simple structure, low construction costs and low Manufacturing costs.
  • an adjustable drive is created, which is very simple, very precise adjustments too enabled during the operation of the machine and the remote controlled can be.
  • the drive according to the invention can advantageous for adjusting the operating point on one by one Sheet processing machine powered sheet feeder can be used and it is suitable for a sheet-fed rotary printing press with at least two printing unit units and a turning drum arranged between them Switch to face printing or face and back printing.
  • Figure 1 shows the entire adjustment drive for adjusting the operating point a sheet feeder.
  • a powered Drive gear 1 is the drive via gears 2, 3 and 4 passed to an output gear 14, the Drive the sheet feeder can serve.
  • the gears 2 and 3 are mounted together on a rocker 5, which is around the axis 2.1 of the gear 2 can pivot, the Axis 2.1 rotatable and immovable in the machine frame is stored.
  • the gear 4 is on a rocker 16 pivoted, which is about the axis 14.1 of Output gear 14 can pivot.
  • Gears 3 and 4 are by lashing a coupling rocker 15, which the connects respective axes 3.1, 4.1, held in engagement, so that the gear 3 with the gear 4 between the gear 2 and the gear 14 can be moved.
  • the swing arm 5 is to eliminate play with a spring 6 counterclockwise charged.
  • An actuator engages on the rocker 5 on. It consists of a first spindle 7, which is in a first mother 8 engages.
  • the spindle 7 is articulated with the rocker 5 connected.
  • the mother 8 is firm with one Gear 9 connected. It is also on the opposite Side of the gear 9, a further spindle 10 is fixed.
  • the spindle 7 or the nut 8 and the spindle 10 have oppositely arranged threads of different Pitch.
  • the spindle 10 engages in a threaded bore a holding plate 11. In the holding plate 11 is a Drive pinion 12 mounted by an actuator 13th is driven.
  • the holding plate 11 is at its lower End pivotable about an axis parallel to axis 2.1 on Machine frame attached. This is necessary because by pivoting the rocker 5 also the articulation point the spindle 7 shifted.
  • the spring 6 is the Spindle drive kept free of play.
  • the spindle drive is shown once again in FIGS. 3a and 3b shown in detail.
  • Figure 3a shows the retracted position
  • Figure 3b shows the extended position.
  • the spindle 7 has a joint at its front end for connection with the swing arm 5. She is seated in mother 8 who is tight is connected to the gear 9.
  • the gear 9 is the Drive pinion 12 moves that rotatable in the holding plate 11 is stored and by the servomotor 13, not shown here is driven.
  • the gear 9 is also fixed Spindle 10 connected. It has a counter to the spindle 7 and in different thread pitch.
  • a rotation of the drive pinion 12 results therefore there is a displacement of the entire component from the spindles 7 and 10 as well as the nut 8 and the Gear 9, opposite the holding plate 11.
  • the size of the displacement corresponds to the difference between the individual movements of the Spindle 10 in the holding plate 11 and the spindle 7 in the Nut 8.
  • the drive sprocket can always be guaranteed 12 with an elongated compared to the width of the gear 9 Provide teeth. This allows the gear 9 in the axial direction over the entire required adjustment range slide back and forth within the drive pinion 12.
  • FIG 2 is a development of the gear train of the adjustment drive shown.
  • the drive wheel 1 is with the first Gear 2 in engagement and both gears 1, 2 are with their axes 1.1 and 2.1 stored in the feeder frame.
  • the rocker 5 is mounted, the gear 3 at its free end on an axis 3.1 wearing.
  • the axis 3.1 of the gear 3 is a coupling rocker 15 mounted, the axis at its other end 4.1 wear the gear 4.
  • the gear 4 with the driven gear 14 in Holds and on which is stored in the feeder rack Axis 14.1 is mounted.
  • the gear is already used to adjust the operating point 2, the gears 3 and 4, and the driven gear 14 sufficient. Accordingly, the gear could also be from gear 2 be driven out. Alternatively, the gear 3 can also be pivoted around the drive wheel 1 and the gear 2 omitted.
  • the illustrated embodiment takes into account a predetermined installation space and center distance and the Change of direction of rotation between drive and output.
  • the spindle drive shown in Figure 4 the is on Spindle 7 screwed nut 8 in the holding plate 11 rotatably and axially immovable.
  • a bevel gear 17 is connected with the mother 8 .
  • the holding plate 11 is in this embodiment in the machine frame a pivot axis S pivotally mounted, the axis of the Spindle 7 crosses at right angles.
  • the actuator for adjusting the relative position of the Gear parts can not only in the form described respectively. Gear forms for adjustment are also possible with drive links in the form of gears, racks or a worm drive. Finally, can be adjusted Elements also the coupling rocker 15 or the Swing arm 16 can be used instead of the rocker arm 5.
  • FIGs 5 and 6 are two printing units 20, 21 with double large printing cylinders 22, 23 and one between them arranged turning drum 24 shown.
  • the drive of the Printing cylinders 22, 23 take place via double-sized gears 25, 26, on the pressure cylinder shafts mounted in the machine frame 27, 28 are arranged.
  • the gear 25 will driven by an angular gear 29, the one not shown, extending in the machine longitudinal direction Shaft train is connected to a drive motor.
  • Of the Gear 25 is the drive energy via an adjustable Gearbox with three simply large ones arranged in series Transfer gears 30, 31, 32 to the gear 26.
  • the Gear 30 is on a rotatably mounted in the machine frame Axis 33 arranged and meshing with the gears 25 and 31.
  • a rocker 34 pivoted, consisting of two on both sides of the gear 30 arranged angle levers and that at one end carries an axis 35 on which the gear 31 is rotatably supported is.
  • the gear 32 meshes with the gears 26 and 31.
  • Its axis 36 is on one around the pressure cylinder shaft 28 pivotable swing arm 37 arranged, which consists of two on both sides the gears 26, 32 arranged tabs.
  • the axes 35 and 36 are in turn made up of two Linkage formed coupling rocker 38 connected.
  • the tabs the coupling rocker 38 are each on the Gears facing away from the rocker 34 or 37.
  • An the lever arm 39 of the rocker 34 is a spindle drive 40 articulated, which can be driven by a servomotor 41, and serves to pivot the rocker 34.
  • a second double large gear 42 attached via an intermediate gear, consisting of a step gear 43 and a gear 44, a simple one connected to the turning drum 45 large gear 46 drives.
  • the intermediate gear is like that designed that the amount of angular velocity of the Printing cylinder 23 and the turning drum 24 is the same.
  • the drawing shows the adjustable gear with the gears 31, 32, 33 in one for example for straight printing certain position.
  • the 20 printed sheets from the turning drum 24 on the front edge taken over and unturned to the pressure cylinder 23 of the Transfer printing unit 21.
  • the servomotor 41 controlled and via the spindle drive 40 Swing arm 34 turned counterclockwise. This will the pressure cylinder 23 and with it the turning drum 24 adjusted to the extent that the Reversing drum 24 with the grippers provided for it by the sheet fed to the impression cylinder 22 at the rear edge detected and then turned to the pressure cylinder 22 passes.
  • the required adjustment can be due to the Stepless design of the adjustment gear and the actuator can be adapted to any print format.
  • the gear train remains closed, so that by resetting the rocker 34 in the initial position of the Starting point for one-sided printing reached repeatable can be.
  • an additional clamping device can be provided be through which the spindle drive 40 or immediately the rocker 34 can be clamped.
  • the adjustment gear described also has the advantage that between the pressure cylinders 22, 23 always positive exists, so that errors that occur when the Gear train are possible, can not occur.
  • the Monitoring the respective gear position is easy because for example, the respective angular position with a potentiometer the rocker 34 or the rocker 37 can be measured.
  • Remote control is also described Adjustment gear possible in a simple way and components that are particularly susceptible to wear, such as clutch discs are not needed. It is also advantageous that an adjustment during the operation of the printing press can be made to e.g. the extent of the beautiful side to register to the reverse side. After all, that offers described adjustment gear the possibility of multiple turns to be arranged one behind the other in a machine.

Abstract

At least three swivel gearwheels (2-4) are provided between the drive gearwheel (1) and output gearwheel (14). A swivel gear wheel (3) is mounted on a swing bar (5) to swivel about a further gearwheel (2). A spring drive with different thread engages on the swing bar and the drive is mounted in a swivel holding plate (11). The spindle drive has a spring (10) engaging in a threaded bore of the holding plate (11), a spindle nut connection (7,8) coupled with the swing bar and a gearwheel (9) in connection with both the spindle and the spindle nut connection. The gearwheel is biased by a servo drive and the thread pitches of the spindle and spindle nut connection are different.

Description

Die Erfindung betrifft einen verstellbaren Antrieb für eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere eine Bogen-Rotationsdruckmaschine, mit einem eine angetriebene Maschineneinheit mit einer antreibenden Maschineneinheit verbindenden Zahnradgetriebe mit einem mit der antreibenden Maschineneinheit verbundenen Antriebszahnrad und einem mit der angetriebenen Maschineneinheit verbundenen Abtriebszahnrad und mit einer Einrichtung zur Verstellung des Abtriebszahnrads gegenüber dem Antriebszahnrad.The invention relates to an adjustable drive for a Sheet processing machine, in particular a sheet-fed rotary printing machine, with a driven machine unit connecting with a driving machine unit Gear transmission with one with the driving machine unit connected drive gear and one with the driven machine unit connected output gear and with a device for adjusting the driven gear opposite the drive gear.

Bogen verarbeitende Maschinen bestehen häufig aus mehreren in Reihe hintereinander angeordneten Maschineneinheiten, die jeweils durch einen Antrieb miteinander verbunden sind. Maschineneinheiten sind beispielsweise bei einer Bogenrotationsdruckmaschine der Bogenanleger, die Druckwerke, die Wendeeinrichtung, der Bogenausleger. Die Einsatzpunkte der einzelnen Maschineneinheiten einer Bogen verarbeitenden Maschine müssen genau aufeinander abgestimmt sein, damit ein die Maschineneinheiten nacheinander durchlaufender Bogen jeweils zum richtigen Zeitpunkt von einer Maschineneinheit an die nächste übergeben wird. Um dies zu gewährleisten und um die Maschine an unterschiedliche Bogenformate und unterschiedliche Betriebsweisen anpassen zu können, sind an einzelnen Maschineneinheiten verstellbare Antriebe erforderlich. Wird beispielsweise der Bogenanleger einer Bogen verarbeitenden Maschine durch die nachfolgende Maschineneinheit angetrieben, so ist ein verstellbarer Antrieb erforderlich, durch den die Relativlage des von dem Bogenanleger vereinzelten Bogens bezüglich seiner Ankunft auf der nachfolgenden Maschineneinheit beeinflußt werden kann, indem die Phasenlage des Anlegertakts in bezug auf den Takt der nachfolgenden Maschineneinheit verändert wird.Sheet processing machines often consist of several machine units arranged in a row one behind the other, which are connected to each other by a drive. Machine units are, for example, in a sheet-fed rotary printing press the sheet feeder, the printing units, the Turning device, the sheet delivery. The deployment points of the individual machine units of a sheet processing Machine must be precisely coordinated with each other one running through the machine units one after the other Sheets from one machine unit at the right time passed to the next. To ensure this and around the machine to different sheet formats and to be able to adapt different modes of operation, are adjustable on individual machine units Drives required. For example, the sheet feeder one sheet processing machine by the following Machine unit driven, so is an adjustable one Drive required by which the relative position of the by the Sheet feeder of isolated sheets regarding his arrival be influenced on the subsequent machine unit can by changing the phase of the investor clock the clock of the subsequent machine unit is changed.

Bei umstellbaren Schön- und Widerdruckmaschinen können die Bogen mittels an einer Wendetrommel angeordneten Greifern je nach Einstellung entweder an der Vorderkante oder Hinterkante erfaßt werden. Zur Umstellung der Maschine von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck sowie zur Einstellung auf verschiedene Formatgrößen ist es auch hier erforderlich, durch einen verstellbaren Antrieb den Einsatzpunkt der Wendetrommel und der nachfolgenden Maschineneinheit zu verstellen.With convertible perfecting machines, the Sheet by means of grippers arranged on a turning drum depending on the setting, either on the front or rear edge be recorded. To change the machine from Fine print on face and reverse printing as well as for adjustment for different format sizes, it is also necessary here the point of use thanks to an adjustable drive the turning drum and the subsequent machine unit adjust.

Aus der DE 41 32 250 C2 ist eine Einrichtung zur Umstellung auf Schön- oder Schön- und Widerdruck an einer Bogenrotationsdruckmaschine bekannt, bei der der verstellbare Antrieb eine aus zwei über ihre Stege gekoppelten Planetengetrieben bestehende Regeleinrichtung aufweist, die über Zwischenstirnräder in einen mehrere Druckwerkseinheiten verbindenden Räderzug integriert ist. Das Hohlrad des einen Planetengetriebes ist hierbei durch eine Positionier- und Bremseinrichtung verstellbar und die mit den Zwischenstirnrädern verbundenen Wellen sind mit Hilfe einer Klemmeinrichtung kuppelbar. Dieser bekannte Antrieb ist sehr aufwendig.DE 41 32 250 C2 describes a device for the changeover on perfect or perfect and reverse printing on a sheet-fed rotary printing press known, in which the adjustable drive one of two planetary gears coupled via their webs existing control device, which has intermediate spur gears in a connecting several printing unit units Gear train is integrated. The ring gear of a planetary gear is here by a positioning and braking device adjustable and the one with the intermediate spur gears connected shafts are with the help of a clamping device detachable. This known drive is very complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen neuen verstellbaren Antrieb zur Einsatzpunktverstellung an einer Bogen verarbeitenden Maschine zu schaffen, der sich durch einen einfachen Aufbau, geringen Bauaufwand und niedrige Herstellkosten auszeichnet. The invention has for its object a new adjustable Drive for adjusting the operating point on one To create sheet processing machine that stands out a simple structure, low construction costs and low Manufacturing costs.

Die Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by that specified in claim 1 Invention solved. Further advantageous embodiments of the Invention are specified in the subclaims.

Mit der Erfindung wird ein verstellbarer Antrieb geschaffen, der sehr einfach ist, sehr genaue Verstellungen auch während des Betriebs der Maschine ermöglicht und der ferngesteuert werden kann. Der erfindungsgemäße Antrieb kann vorteilhaft zur Einsatzpunktverstellung an einem durch eine Bogen verarbeitende Maschine angetriebenen Bogenanleger verwendet werden und er eignet sich bei einer Bogenrotationsdruckmaschine mit wenigstens zwei Druckwerkseinheiten und einer zwischen diesen angeordneten Wendetrommel zur Umstellung auf Schöndruck oder Schön- und Widerdruck.With the invention, an adjustable drive is created, which is very simple, very precise adjustments too enabled during the operation of the machine and the remote controlled can be. The drive according to the invention can advantageous for adjusting the operating point on one by one Sheet processing machine powered sheet feeder can be used and it is suitable for a sheet-fed rotary printing press with at least two printing unit units and a turning drum arranged between them Switch to face printing or face and back printing.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen

Figur 1
einen Verstellantrieb mit einem Spindelantrieb mit Differentialgewinde für einen Bogenanleger,
Figur 2
eine Abwicklung des Verstellantriebs gemäß Figur 1,
Figur 3a
und
Figur 3b
verschiedene Stellpositionen des Spindelantriebs gemäß Figur 1,
Figur 4
eine andere Ausführungsform eines Spindelantriebs zum Verstellen des Verstellantriebs gemäß Figur 1,
Figur 5
eine schematische Darstellung zweier an einer Wendetrommel angeordneter Druckwerke, die durch einen verstellbaren Antrieb gemäß der Erfindung verbunden sind,
Figur 6
eine Ansicht A des verstellbaren Antriebs gemäß Figur 5.
The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments which are illustrated in the drawing. Show it
Figure 1
an adjustment drive with a spindle drive with differential thread for a sheet feeder,
Figure 2
a settlement of the adjustment drive according to Figure 1,
Figure 3a
and
Figure 3b
different positions of the spindle drive according to FIG. 1,
Figure 4
another embodiment of a spindle drive for adjusting the adjustment drive according to FIG. 1,
Figure 5
2 shows a schematic representation of two printing units arranged on a turning drum, which are connected by an adjustable drive according to the invention,
Figure 6
a view A of the adjustable drive according to Figure 5.

Figur 1 zeigt den gesamten Verstellantrieb zur Einsatzpunktverstellung eines Bogenanlegers. Von einem angetriebenen Antriebszahnrad 1 aus wird der Antrieb über Zahnräder 2, 3 und 4 auf ein Abtriebszahnrad 14 geleitet, das dem Antrieb des Bogenanlegers dienen kann. Die Zahnräder 2 und 3 sind gemeinsam auf einer Schwinge 5 gelagert, die sich um die Achse 2.1 des Zahnrades 2 schwenken läßt, wobei die Achse 2.1 im Maschinengestell drehbar und unverschieblich gelagert ist. Das Zahnrad 4 ist auf einer Schwinge 16 schwenkbar gelagert, die sich um die Achse 14.1 des Abtriebszahnrads 14 schwenken läßt. Die Zahnräder 3 und 4 werden durch Laschen einer Koppelschwinge 15, die die jeweiligen Achsen 3.1, 4.1 verbindet, in Eingriff gehalten, so daß das Zahnrad 3 mit dem Zahnrad 4 zwischen dem Zahnrad 2 und dem Zahnrad 14 bewegt werden kann. Die Schwinge 5 ist zur Spielbeseitigung mit einer Feder 6 entgegen dem Uhrzeigersinn belastet. An der Schwinge 5 greift ein Stellantrieb an. Er besteht aus einer ersten Spindel 7, die in eine erste Mutter 8 eingreift. Die Spindel 7 ist gelenkig mit der Schwinge 5 verbunden. Die Mutter 8 ist fest mit einem Zahnrad 9 verbunden. Außerdem ist auf der gegenüberliegenden Seite des Zahnrads 9 eine weitere Spindel 10 fest angeordnet. Die Spindel 7 bzw. die Mutter 8 und die Spindel 10 haben gegensinnig angeordnete Gewinde unterschiedlicher Steigung. Die Spindel 10 greift in eine Gewindebohrung einer Halteplatte 11 ein. In der Halteplatte 11 ist ein Antriebsritzel 12 gelagert, das von einem Stellmotor 13 angetrieben wird. Die Halteplatte 11 ist an ihrem unteren Ende um eine zur Achse 2.1 parallele Achse schwenkbar am Maschinengestell befestigt. Dieses ist erforderlich, da durch die Schwenkung der Schwinge 5 sich auch der Anlenkpunkt der Spindel 7 verlagert. Durch die Feder 6 wird der Spindelantrieb spielfrei gehalten.Figure 1 shows the entire adjustment drive for adjusting the operating point a sheet feeder. From a powered Drive gear 1 is the drive via gears 2, 3 and 4 passed to an output gear 14, the Drive the sheet feeder can serve. The gears 2 and 3 are mounted together on a rocker 5, which is around the axis 2.1 of the gear 2 can pivot, the Axis 2.1 rotatable and immovable in the machine frame is stored. The gear 4 is on a rocker 16 pivoted, which is about the axis 14.1 of Output gear 14 can pivot. Gears 3 and 4 are by lashing a coupling rocker 15, which the connects respective axes 3.1, 4.1, held in engagement, so that the gear 3 with the gear 4 between the gear 2 and the gear 14 can be moved. The swing arm 5 is to eliminate play with a spring 6 counterclockwise charged. An actuator engages on the rocker 5 on. It consists of a first spindle 7, which is in a first mother 8 engages. The spindle 7 is articulated with the rocker 5 connected. The mother 8 is firm with one Gear 9 connected. It is also on the opposite Side of the gear 9, a further spindle 10 is fixed. The spindle 7 or the nut 8 and the spindle 10 have oppositely arranged threads of different Pitch. The spindle 10 engages in a threaded bore a holding plate 11. In the holding plate 11 is a Drive pinion 12 mounted by an actuator 13th is driven. The holding plate 11 is at its lower End pivotable about an axis parallel to axis 2.1 on Machine frame attached. This is necessary because by pivoting the rocker 5 also the articulation point the spindle 7 shifted. The spring 6 is the Spindle drive kept free of play.

Bei Antrieb des Stellmotors 13 dreht das Antriebsritzel 12 das Zahnrad 9 mit den beiden Gewindeteilen, der Spindel 10 und der Mutter 8. Durch die unterschiedlichen Steigungen der Gewinde von Spindel 10 und Halteplatte 11 einerseits und der Mutter 8 und der Spindel 7 andererseits ergibt sich eine feindosierbare Längsbewegung der Spindel 7. Durch diese Längsbewegung der Spindel 7 ist die Schwinge 5 feindosiert schwenkbar, wobei gleichzeitig die Zahnräder 3 und 4 geschwenkt und das Abtriebszahnrad 14 gegenüber dem Antriebsrad 1 verstellt wird.When the servomotor 13 is driven, the drive pinion 12 rotates the gear 9 with the two threaded parts, the spindle 10 and the mother 8. Because of the different slopes the thread of spindle 10 and holding plate 11 on the one hand and the nut 8 and the spindle 7 on the other hand results a finely adjustable longitudinal movement of the spindle 7. By this longitudinal movement of the spindle 7, the rocker 5 is finely metered pivotable, the gears 3 and 4 pivoted and the output gear 14 relative to the Drive wheel 1 is adjusted.

In den Figuren 3a und 3b ist der Spindelantrieb noch einmal detailliert gezeigt. Figur 3a zeigt die eingezogene Position, Figur 3b zeigt die ausgefahrene Position. Die Spindel 7 weist an ihrem vorderen Ende ein Gelenk zur Verbindung mit der Schwinge 5 auf. Sie sitzt in der Mutter 8, die fest mit dem Zahnrad 9 verbunden ist. Das Zahnrad 9 wird von dem Antriebsritzel 12 bewegt, das in der Halteplatte 11 drehbar gelagert ist und von dem hier nicht gezeigten Stellmotor 13 angetrieben wird. Ebenfalls fest mit dem Zahnrad 9 ist die Spindel 10 verbunden. Sie weist eine zur Spindel 7 gegenläufige und im Maß verschiedene Gewindesteigung auf.The spindle drive is shown once again in FIGS. 3a and 3b shown in detail. Figure 3a shows the retracted position, Figure 3b shows the extended position. The spindle 7 has a joint at its front end for connection with the swing arm 5. She is seated in mother 8 who is tight is connected to the gear 9. The gear 9 is the Drive pinion 12 moves that rotatable in the holding plate 11 is stored and by the servomotor 13, not shown here is driven. The gear 9 is also fixed Spindle 10 connected. It has a counter to the spindle 7 and in different thread pitch.

Bei einer Verdrehung des Antriebsritzels 12 ergibt sich demnach also eine Verschiebung des ganzen Bauteils, bestehend aus den Spindeln 7 und 10 sowie der Mutter 8 und dem Zahnrad 9, gegenüber der Halteplatte 11. Die Größe der Verschiebung entspricht der Differenz der Einzelbewegungen der Spindel 10 in der Halteplatte 11 und der Spindel 7 in der Mutter 8. Um den Antrieb in allen Lagen der Verschiebung immer sicher gewährleisten zu können, ist das Antriebsritzel 12 mit einer gegenüber der Breite des Zahnrades 9 verlängerten Verzahnung versehen. Dadurch kann das Zahnrad 9 in axialer Richtung über den ganzen erforderlichen Stellbereich innerhalb des Antriebsritzels 12 hin- und hergleiten.A rotation of the drive pinion 12 results therefore there is a displacement of the entire component from the spindles 7 and 10 as well as the nut 8 and the Gear 9, opposite the holding plate 11. The size of the displacement corresponds to the difference between the individual movements of the Spindle 10 in the holding plate 11 and the spindle 7 in the Nut 8. To shift the drive in all positions The drive sprocket can always be guaranteed 12 with an elongated compared to the width of the gear 9 Provide teeth. This allows the gear 9 in the axial direction over the entire required adjustment range slide back and forth within the drive pinion 12.

In Figur 2 ist eine Abwicklung des Räderzugs des Verstellantriebs gezeigt. Das Antriebsrad 1 ist mit dem ersten Zahnrad 2 in Eingriff und beide Zahnräder 1, 2 sind mit ihren Achsen 1.1 und 2.1 im Anlegergestell gelagert. Auf der Achse 2.1 des Zahnrades 2 ist die Schwinge 5 gelagert, die an ihrem freien Ende auf einer Achse 3.1 das Zahnrad 3 trägt. Auf der Achse 3.1 des Zahnrades 3 ist eine Koppelschwinge 15 gelagert, die an ihrem anderen Ende die Achse 4.1 des Zahnrads 4 tragen. Zwischen den Laschen der Koppelschwinge 15 ist auf der Achse 4.1 außerdem die Schwinge 16 gelagert, die das Zahnrad 4 mit dem Abtriebszahnrad 14 in Eingriff hält und auf dessen im Anlegergestell gelagerter Achse 14.1 gelagert ist.In Figure 2 is a development of the gear train of the adjustment drive shown. The drive wheel 1 is with the first Gear 2 in engagement and both gears 1, 2 are with their axes 1.1 and 2.1 stored in the feeder frame. On the axis 2.1 of the gear 2, the rocker 5 is mounted, the gear 3 at its free end on an axis 3.1 wearing. On the axis 3.1 of the gear 3 is a coupling rocker 15 mounted, the axis at its other end 4.1 wear the gear 4. Between the link plates of the coupling rocker 15 is also the rocker 16 on the axis 4.1 stored, the gear 4 with the driven gear 14 in Holds and on which is stored in the feeder rack Axis 14.1 is mounted.

Für die Verstellung des Einsatzpunkts ist bereits das Zahnrad 2, die Zahnräder 3 und 4, sowie das Abtriebszahnrad 14 ausreichend. Demnach könnte das Getriebe auch vom Zahnrad 2 aus angetrieben werden. Alternativ könnte das Zahnrad 3 auch um das Antriebsrad 1 geschwenkt werden und das Zahnrad 2 entfallen. Das dargestellte Ausführungsbeispiel berücksichtigt einen vorgegebenen Bauraum und Achsabstand und die Änderung der Drehrichtung zwischen Antrieb und Abtrieb.The gear is already used to adjust the operating point 2, the gears 3 and 4, and the driven gear 14 sufficient. Accordingly, the gear could also be from gear 2 be driven out. Alternatively, the gear 3 can also be pivoted around the drive wheel 1 and the gear 2 omitted. The illustrated embodiment takes into account a predetermined installation space and center distance and the Change of direction of rotation between drive and output.

Bei dem in Figur 4 gezeigten Spindelantrieb ist die auf die Spindel 7 aufgeschraubte Mutter 8 in der Halteplatte 11 drehbar und axial unverschiebbar gelagert. Mit der Mutter 8 ist ein Kegelrad 17 verbunden. Mit dem Kegelrad 17 kämmt ein rechtwinklig zu diesem angeordnetes Kegelrad 18, das auf der Antriebswelle eines an der Halteplatte 11 befestigten Stellmotors 13 befestigt ist. Die Halteplatte 11 ist bei diesem Ausführungsbeispiel in dem Maschinengestell um eine Schwenkachse S schwenkbar gelagert, die die Achse der Spindel 7 rechtwinklig kreuzt. Hierdurch werden Biegemomente, die das Gewinde des Spindeltriebs belasten, vermieden.In the spindle drive shown in Figure 4, the is on Spindle 7 screwed nut 8 in the holding plate 11 rotatably and axially immovable. With the mother 8 a bevel gear 17 is connected. Combs with the bevel gear 17 a bevel gear 18 arranged at right angles to this, the on the drive shaft one attached to the holding plate 11 Actuator 13 is attached. The holding plate 11 is in this embodiment in the machine frame a pivot axis S pivotally mounted, the axis of the Spindle 7 crosses at right angles. As a result, bending moments, that stress the thread of the spindle drive avoided.

Der Stellantrieb zur Verstellung der Relativlage der Getriebeteile kann nicht nur in der beschriebenen Form erfolgen. Möglich sind auch Getriebeformen zur Verstellung mit Antriebsgliedern in Form von Zahnrädern, Zahnstangen oder einem Schneckentrieb. Schließlich können als zu verstellende Elemente auch die Koppelschwinge 15 oder die Schwinge 16 anstelle des Kipphebels 5 verwendet werden.The actuator for adjusting the relative position of the Gear parts can not only in the form described respectively. Gear forms for adjustment are also possible with drive links in the form of gears, racks or a worm drive. Finally, can be adjusted Elements also the coupling rocker 15 or the Swing arm 16 can be used instead of the rocker arm 5.

In den Figuren 5 und 6 sind zwei Druckwerke 20, 21 mit doppelt großen Druckzylindern 22, 23 und einer zwischen diesen angeordneten Wendetrommel 24 dargestellt. Der Antrieb der Druckzylinder 22, 23 erfolgt über doppelt große Zahnräder 25, 26, die auf den im Maschinengestell gelagerten Druckzylinderwellen 27, 28 angeordnet sind. Das Zahnrad 25 wird über ein Winkelgetriebe 29 angetrieben, das über einen nicht dargestellten, in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Wellenstrang mit einem Antriebsmotor verbunden ist. Von dem Zahnrad 25 wird die Antriebsenergie über ein verstellbares Getriebe mit drei in Reihe angeordneten einfach großen Zahnrädern 30, 31, 32 auf das Zahnrad 26 übertragen. Das Zahnrad 30 ist auf einer im Maschinengestell drehbar gelagerten Achse 33 angeordnet und kämmt mit den Zahnrädern 25 und 31. Auf der Achse 33 ist weiterhin eine Schwinge 34 schwenkbar gelagert, die aus zwei beiderseits des Zahnrads 30 angeordneten Winkelhebeln besteht und die an einem Ende eine Achse 35 trägt, auf der das Zahnrad 31 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 32 kämmt mit den Zahnrädern 26 und 31. Sine Achse 36 ist an einer um die Druckzylinderwelle 28 schwenkbaren Schwinge 37 angeordnet, die aus zwei beiderseits der Zahnräder 26, 32 angeordneten Laschen besteht. Die Achsen 35 und 36 sind durch eine wiederum aus zwei Laschen gebildeten Koppelschwinge 38 verbunden. Die Laschen der Koppelschwinge 38 befinden sich jeweils auf der den Zahnrädern abgekehrten Seite der Schwingen 34 bzw. 37. An dem Hebelarm 39 der Schwinge 34 ist ein Spindelantrieb 40 angelenkt, der durch einen Stellmotor 41 antreibbar ist, und zum Schwenken der Schwinge 34 dient.In Figures 5 and 6 are two printing units 20, 21 with double large printing cylinders 22, 23 and one between them arranged turning drum 24 shown. The drive of the Printing cylinders 22, 23 take place via double-sized gears 25, 26, on the pressure cylinder shafts mounted in the machine frame 27, 28 are arranged. The gear 25 will driven by an angular gear 29, the one not shown, extending in the machine longitudinal direction Shaft train is connected to a drive motor. Of the Gear 25 is the drive energy via an adjustable Gearbox with three simply large ones arranged in series Transfer gears 30, 31, 32 to the gear 26. The Gear 30 is on a rotatably mounted in the machine frame Axis 33 arranged and meshing with the gears 25 and 31. On the axis 33 there is still a rocker 34 pivoted, consisting of two on both sides of the gear 30 arranged angle levers and that at one end carries an axis 35 on which the gear 31 is rotatably supported is. The gear 32 meshes with the gears 26 and 31. Its axis 36 is on one around the pressure cylinder shaft 28 pivotable swing arm 37 arranged, which consists of two on both sides the gears 26, 32 arranged tabs. The axes 35 and 36 are in turn made up of two Linkage formed coupling rocker 38 connected. The tabs the coupling rocker 38 are each on the Gears facing away from the rocker 34 or 37. An the lever arm 39 of the rocker 34 is a spindle drive 40 articulated, which can be driven by a servomotor 41, and serves to pivot the rocker 34.

Für den Antrieb der Wendetrommel 24 ist auf der Druckzylinderwelle 28 des Druckzylinders 23 ein zweites doppelt großes Zahnrad 42 befestigt, das über ein Zwischengetriebe, bestehend aus einem Stufenzahnrad 43 und einem Zahnrad 44, ein mit der Wendetrommelweile 45 verbundenes, einfach großes Zahnrad 46 antreibt. Das Zwischengetriebe ist so ausgelegt, daß der Betrag der Winkelgeschwindigkeit des Druckzylinders 23 und der Wendetrommel 24 gleich ist.For driving the turning drum 24 is on the pressure cylinder shaft 28 of the printing cylinder 23 a second double large gear 42 attached via an intermediate gear, consisting of a step gear 43 and a gear 44, a simple one connected to the turning drum 45 large gear 46 drives. The intermediate gear is like that designed that the amount of angular velocity of the Printing cylinder 23 and the turning drum 24 is the same.

Die Zeichnung zeigt das verstellbare Getriebe mit den Zahnrädern 31, 32, 33 in einer beispielsweise für Schöndruck bestimmten Stellung. Hierbei werden die im Druckwerk 20 bedruckten Bogen von der Wendetrommel 24 an der Vorderkante übernommen und ungewendet an den Druckzylinder 23 des Druckwerks 21 übergeben. Sollen die Bogen im Schön- und Widerdruck beidseitig bedruckt werden, so wird der Stellmotor 41 angesteuert und über den Spindelantrieb 40 die Schwinge 34 gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Hierdurch werden der Druckzylinder 23 und mit diesem die Wendetrommel 24 gegenüber dem Druckzylinder 22 soweit verstellt, daß die Wendetrommel 24 mit den dafür vorgesehenen Greifern den von dem Druckzylinder 22 zugeführten Bogen an der Hinterkante erfaßt und dann gewendet an den Druckzylinder 22 übergibt. Die erforderliche Verstellung kann hierbei aufgrund der Gestaltung des Verstellgetriebes und des Stellantriebs stufenlos an jedes beliebige Druckformat angepaßt werden. Bei der Verstellung bleibt der Getriebzug geschlossen, so daß durch Rückstellen der Schwinge 34 in die Ausgagngslage der Einsatzpunkt für einseitigen Druck wiederholgenau erreicht werden kann. Um die jeweilige Betriebsstellung der Schwinge 34 zu sichern, kann zusätzlich eine Klemmeinrichtung vorgesehn sein, durch die der Spindelantrieb 40 oder unmittelbar die Schwinge 34 festklemmbar ist.The drawing shows the adjustable gear with the gears 31, 32, 33 in one for example for straight printing certain position. Here, the 20 printed sheets from the turning drum 24 on the front edge taken over and unturned to the pressure cylinder 23 of the Transfer printing unit 21. Should the bow in the beautiful and Backprint can be printed on both sides, so the servomotor 41 controlled and via the spindle drive 40 Swing arm 34 turned counterclockwise. This will the pressure cylinder 23 and with it the turning drum 24 adjusted to the extent that the Reversing drum 24 with the grippers provided for it by the sheet fed to the impression cylinder 22 at the rear edge detected and then turned to the pressure cylinder 22 passes. The required adjustment can be due to the Stepless design of the adjustment gear and the actuator can be adapted to any print format. At the adjustment, the gear train remains closed, so that by resetting the rocker 34 in the initial position of the Starting point for one-sided printing reached repeatable can be. To the respective operating position of the swing arm To secure 34, an additional clamping device can be provided be through which the spindle drive 40 or immediately the rocker 34 can be clamped.

Das beschriebene Verstellgetriebe hat weiterhin den Vorteil, daß zwischen den Druckzylindern 22, 23 immer Formschluß besteht, so daß Fehler, die bei einer Trennung des Getriebezugs möglich sind, nicht eintreten können. Die Überwachung der jeweiligen Getriebestellung ist einfach, da beispielsweise mit einem Potentiometer die jeweilige Winkelstellung der Schwinge 34 oder auch der Schwinge 37 gemessen werden kann. Ebenso ist eine Fernsteuerung des beschriebenen Verstellgetriebes auf einfache Weise möglich und besonders verschleißanfällige Bauteile, wie Kupplungsscheiben werden nicht benötigt. Vorteilhaft ist auch, daß während des Betriebs der Druckmaschine eine Verstellung vorgenommen werden kann, um z.B. den Umfang der Schönseite zur Widerdrucksseite zu registern. Schließlich bietet das beschriebene Verstellgetriebe die Möglichkeit mehrere Wendungen in einer Maschine hintereinander anzuordnen.The adjustment gear described also has the advantage that between the pressure cylinders 22, 23 always positive exists, so that errors that occur when the Gear train are possible, can not occur. The Monitoring the respective gear position is easy because for example, the respective angular position with a potentiometer the rocker 34 or the rocker 37 can be measured. Remote control is also described Adjustment gear possible in a simple way and components that are particularly susceptible to wear, such as clutch discs are not needed. It is also advantageous that an adjustment during the operation of the printing press can be made to e.g. the extent of the beautiful side to register to the reverse side. After all, that offers described adjustment gear the possibility of multiple turns to be arranged one behind the other in a machine.

Claims (10)

Verstellbarer Antrieb für eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere eine Bogen-Rotationsdruckmaschine, mit einem eine angetriebene Maschineneinheit mit einer antreibenden Maschineneinheit verbindenden Zahnradgetriebe mit einem mit der antreibenden Maschineneinheit verbundenen Antriebszahnrad (2; 30), einem mit der angetriebenen Maschineneinheit verbundenen Abtriebszahnrad (14; 26) und einer Einrichtung zur Verstellung des Abtriebszahnrads gegenüber dem Antriebszahnrad, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antriebszahnrad (2; 30) und dem Abtriebszahnrad (14; 26) wenigstens zwei miteinander in Eingriff stehende, schwenkbare Zahnräder (3, 4; 31, 32) angeordnet sind, daß das erste Zahnrad (3; 31) auf einer Schwinge (5; 34) um das Antriebzahnrad (2; 30) schwenkbar gelagert und mit diesem in Eingriff ist, daß das zweite Zahnrad (4; 32) auf einer Schwinge (16; 37) um das Abtriebszahnrad (14; 26) schwenkbar gelagert und mit diesem in Eingriff ist, daß die Achsen der Zahnräder (3, 4; 31, 32) durch eine Koppelschwinge (15; 38) miteinander verbunden sind und daß ein Stellantrieb vorgesehen ist, durch den die Schwingen schwenkbar und in wenigstens zwei unterschiedlichen Stellungen festhaltbar sind.Adjustable drive for a sheet-processing machine, in particular a sheet-fed rotary printing press, with a gear transmission connecting a driven machine unit with a driving machine unit, with a drive gear (2; 30) connected with the driving machine unit, and an output gear (14; 26) connected with the driven machine unit ) and a device for adjusting the driven gear relative to the drive gear, characterized in that between the drive gear (2; 30) and the driven gear (14; 26) at least two pivoting gears (3, 4; 31, 32) which are in engagement with one another are arranged so that the first gear (3; 31) is pivotally mounted on a rocker (5; 34) about the drive gear (2; 30) and is in engagement with it, that the second gear (4; 32) on a rocker ( 16; 37) about the driven gear (14; 26) pivotally mounted and in engagement with it that the axes of the gears (3, 4; 31, 32) by means of a coupling rocker (15; 38) are connected to one another and that an actuator is provided, by means of which the rockers can be pivoted and held in at least two different positions. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb einen Spindelantrieb aufweist, der in einer schwenkbar gelagerten Halteplatte (11) angeordnet ist. Drive according to claim 1, characterized in that the actuator has a spindle drive which in a pivotally mounted holding plate (11) is arranged is. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindelantrieb ein Differentialgetriebe aufweist.Drive according to claim 2, characterized in that the spindle drive has a differential gear. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß daß der Spindelantrieb eine in eine Gewindebohrung der Halteplatte (11) eingreifende Spindel (10), eine Spindel-Mutter-Verbindung (7, 8) gekoppelt mit einer Schwinge (5) und ein Zahnrad (9) in Verbindung sowohl mit der Spindel (10) als auch mit der Spindel-Mutter-Verbindung (7, 8) aufweist, wobei das Zahnrad (9) von einem Stellantrieb beaufschlagt wird, und daß die Gewindesteigungen der Spindel (10) und der Spindel-Mutter-Verbindung (7, 8) unterschiedlich sind.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle drive a engaging in a threaded bore of the holding plate (11) Spindle (10), a spindle-nut connection (7, 8) coupled with a rocker (5) and a gear (9) in connection with both the spindle (10) and the spindle-nut connection (7, 8), wherein the gear (9) is acted upon by an actuator and that the thread pitches of the spindle (10) and the spindle-nut connection (7, 8) different are. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindesteigungen der Spindel (10) und der Spindel-Mutter-Verbindung (7, 8) gegensinnig und/oder unterschiedlich groß sind.Drive according to claim 4, characterized in that the thread pitches of the spindle (10) and the spindle-nut connection (7, 8) in opposite directions and / or differently are great. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindelantrieb ein an der Halteplatte (11) drehbar und axial unverschiebbar gelagertes Kegelrad (17) aufweist, das eine zentrale Gewindebohrung zur Aufnahme der Spindel (7) hat und das mit einem durch einen Stellmotor (13) angetriebenen Kegelrad (18) kämmt.Drive according to claim 2, characterized in that the spindle drive is rotatable on the holding plate (11) and has an axially immovable bevel gear (17), the one central threaded hole for receiving the spindle (7) has one with one Actuator (13) combs the driven bevel gear (18). Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebszahnrad (2; 30) oder das Abtriebszahnrad ein Zwischenrad ist, das mit einem auf der Welle (1.1; 27) der treibenden oder der getriebenen Maschineneinheit angeordneten Zahnrad (1; 25) in Eingriff ist. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive gear (2; 30) or the output gear is an idler gear that with one on the shaft (1.1; 27) of the driving or the gear unit (1; 25) is engaged. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnradgetriebe einen geschlossenen Räderzug zwischen den Rädern (25, 26) der Druckzylinder (22, 23) zweier an einer Wendetrommel (24) angeordneter Druckwerke bildet und daß die Wendetrommel (24) parallel zu dem Zahnradgetriebe über Zwischenräder durch den in Bogenförderrichtung der Wendetrommel (24) folgenden Druckzylinder (23) angetrieben ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the gear transmission one closed gear train between the wheels (25, 26) of the Printing cylinder (22, 23) two on a turning drum (24) arranged printing units and that the turning drum (24) parallel to the gear transmission via intermediate gears through the in the sheet conveying direction of the turning drum (24) following printing cylinder (23) driven is. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwerke (20, 21) doppelt große Druckzylinder (22, 23) mit doppelt großen Zahnrädern (25, 26) haben und daß das Zahnradgetriebe drei einfach große Zahnräder hat, von denen eines ortsfest und zwei schwenkbar gelagert sind.Drive according to claim 8, characterized in that the printing units (20, 21) double-sized printing cylinders (22, 23) with double-sized gears (25, 26) and that the gear train has three simply large gears has one of which is fixed and two swiveling are stored. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwinge (5, 16, 34, 37) in der jeweiligen Betriebsstellung durch eine Klemmeinrichtung festklemmbar ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a rocker (5, 16, 34, 37) in the respective operating position by a Clamping device can be clamped.
EP98123950A 1997-12-20 1998-12-17 Adjustable drive for a sheet processing machine, especially a sheet-fed rotary printing press Expired - Lifetime EP0924066B1 (en)

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