EP0921084A1 - Winding apparatus for a slitter rewinder - Google Patents
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- B65H2301/4182—Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position
- B65H2301/41826—Core or mandrel insertion, e.g. means for loading core or mandrel in winding position by gripping or pushing means, mechanical or suction gripper
Definitions
- the invention relates to a winding device for a Slitter with a backup roller arrangement, several Winding positions in at least two winding position groups are arranged and each a pair of axially displaceable trestles with one bearing mandrel each have central holding a winding roll, with a essentially axially extending feed path for Roll cores and with a device for distributing the Roll cores on the individual winding positions.
- Such a winding device is from WO 97/08088 known.
- the feed path consists of two rails, each of which is attached to a support that adjusted in height independently of the other carrier can be.
- the individual roll cores of a set are successively shifted into the respective axial position which is assigned to a winding position. There become by lifting one or the other rail stored laterally and in brackets from which it also when the assigned carrier is raised again can no longer roll out. This makes it possible to separate the roll cores, i.e. on the individual Distribute winding position groups.
- the bearers then with all the roll cores on it along a given, essentially straight line Trajectory raised so that the individual mandrels in every winding position in the roll cores can be retracted.
- the feed path is above provided a backup roller assembly.
- the feed path consists of a tube closed at the bottom that opens can be.
- There are tentacles below the tube provided that the tips are directed upwards are and protrude through a central plane below the pipe.
- the individual roll cores are made with the help of Tentacles on one side or the other of the middle plane derived.
- the tentacles can also go down be folded away.
- the roll cores then fall on one roof-like distribution device to their winding positions to roll. However, this winding device comes without the bearing pins on the axially displaceable Goats out.
- the invention has for its object the loading a winding device with roll cores at one to design a high degree of automation possibilities that the cutting plan remains flexible.
- This task is the beginning of a winding device mentioned type solved in that in each winding position at least one gripper is arranged, the is movable together with a trestle in the axial direction and has a gripping head, the gripping means for gripping and holding a roll core and from the feed path to the mandrel is movable.
- the gripper can be put together be moved in the axial direction with a trestle. To this Way you make sure that the gripper is always in is a position in which he has a core role that is in the corresponding winding position with a material web to be wound into a winding roll and placed in the wrapping position can. It is no longer necessary to use all roll cores to move together. Rather, it can be any core role are handled individually, which does not exclude that at the same time several roll cores from the feed path be brought into the winding position. All roll cores can, however, together in the winding device be introduced. Only the order and the axial alignment to the winding positions must be correct.
- the gripper is attached to its trestle. This makes it easier the controlled movement of the gripper together with the goat. As soon as the goat is moved, what for example necessary when changing the cutting plan the gripper is also moved. That way poses one makes sure with very simple means that in every Winding position of the gripper is present.
- Each trestle preferably has a gripper. This further facilitates handling. You make sure that each roll core is gripped at two points can be. These two points are because of the gripper attached to the trestle, adjacent the ends of the roll core. This results in very stable storage. Of the The roll core cannot tip over during transport. At the same time, the roll core is held where the Bearings should be introduced into it, namely on The End. This means that even with less stable roll cores a very precise assignment between the position of the roll core and the position of the mandrels possible.
- the two grippers on the sides of the trestles facing one another Pair are arranged. You are now automatically within an axial length that also extends the roll core is located. Further measures to the Then align the gripper axially to the roll core not necessary anymore.
- the feed path is preferably below the support roller arrangement arranged and the mandrels are next to arranged the backup roller assembly. This simplifies it the construction of the winding device and facilitated handling when feeding. It is no longer necessary, that a tube is opened downwards.
- the feed path can be done without the need for additional movements be kept rigid. You only need the roll cores support from below and provide access from another side, for example from above or from the side or from above and from the side. For the grippers there is only one movement necessary from the feed path to the mandrels, which can be implemented relatively easily.
- the head have a non-linear trajectory has outside around the backup roller assembly. Movements that are exclusive would be linear here run on a straight line or a circular line. In order to one not only avoids a collision between the Back-up roller arrangement and the head of the gripper. Man is also in the dimensioning of the backup roller assembly freer. For example, when the backup roller assembly is formed by a single backup roller can have a relatively large diameter, which improves stiffness. Basically it is it is only necessary that around the backup roller assembly there is some room for maneuver around through which the movement path of the head runs. The roll cores can then be around the outside of the support roller arrangement be performed.
- the movement path is preferably a translatory one Portion and formed by a swivel portion. So the motion has a linear component, the for example by a linear drive, such as a piston-cylinder arrangement can be realized, and a Swivel component caused by swiveling the piston-cylinder arrangement by an appropriately trained Engine can be generated.
- a linear drive such as a piston-cylinder arrangement
- a Swivel component caused by swiveling the piston-cylinder arrangement by an appropriately trained Engine can be generated.
- the translatory portion is preferably temporal decoupled from the swivel portion.
- the trajectory is there in other words, from clearly separated sections that follow one another in time expire. It only has to be one at a time Drive can be put into operation, which is the control further simplified. Accordingly, the control device can be carried out relatively inexpensively.
- the translational part is advantageously by two Sections before and after the swivel portion educated.
- the head grabs a roll core, will retracted, swiveled and then extended again. This relatively simple movement is enough to get the roll core collision-free outside around the support roller arrangement to lead around.
- the Feed path arranged an adhesive application device, which the individual roll cores depending on the intended winding position group at a predetermined Provides peripheral portion with adhesive.
- the individual Roll cores in the individual winding position groups relative a different orientation to the backup roller arrangement to have. If the material webs fed, the should be wound up without further handling to be attached to the roll cores, then you have to provide a suitable adhesive surface on the roll cores, which is then simply pressed against the material web must be started to start the winding process. If this adhesive surface when inserting the roll cores generated in the winding device, the further Handling easier.
- a winding device designated 1 overall in FIG. 1 for a slitter has a backup roller 2 on the opposite side when winding Sides of winding rollers 3, 4 are in contact.
- the winding rolls are wound on roll cores 5, 6 which for example, as winding sleeves made of cardboard could be.
- the Roll cores With the help of a pressure roller arrangement 7, 8 pressed against the support roller 2. Otherwise they are Roll cores 5, 6 by only shown schematically Drive arrangement 9, 10 driven centrally.
- the two winding rolls 3, 4 shown are in two different winding position groups 11, 12 arranged. In each of the winding position groups 11, 12 can several winding rolls 3 or 4 wound simultaneously become. The individual winding rolls 3 and 4 have then a certain axial distance from each other, so that the drive assemblies 9, 10 axially in the roll cores 5, 6 can retract.
- the winding rollers 3 in the winding position group 11 are to the winding rolls 4 of the Winding position group 12 arranged on gap.
- the Widths of the gaps correspond to the widths, i.e. the axial lengths of the winding rolls in the other Winding position group.
- the webs to be wound come from a material web 13, which is guided by a cutting device 14 and there it is divided lengthways to the webs to create.
- Roll cores 16 While the winding rolls 3, 4 are wound up can be a new set or set of roll cores 16 are introduced in the axial direction one after the other and at once, i.e. With a boost. The individual roll cores are previously on the corresponding axial length has been brought. At the The roll cores 16 can be inserted by means of adhesive application devices 17, 18 at certain peripheral areas be made sticky. Here, each time only one of the two adhesive application devices shown 17, 18 put into operation depending on which winding position group 11, 12 of the individual roll core 16 to be wound later should.
- the bearing pins 19, 20 are on slides 21, 22 rotatably supported, at least one of the two Carriage 21, 22 a rotary drive 23 for driving the Bearing mandrel 20, which is designed here as a mandrel, having.
- the slides 21, 22 are on trestles 24, 25 supported and there on the support roller 2 to or from your moving away. This is a movement perpendicular to the Drawing plane of Fig. 4. With this movement one can an increasing roll diameter when winding carry.
- the blocks 24, 25 are in turn on one Foundation 26 can be moved in the direction of a double arrow 27.
- One can by relocating, for example a shift or a procedure of the jacks 24, 25 cause changes in the cutting plan parallel to the winding axis, i.e. on the one hand, changing changing roll widths and secondly roles in different positions wrap.
- a gripper 28, 29 is attached to each bracket 24, 25.
- the gripper 28, 29 is therefore together with the associated one Bock 24, 25 postponed.
- Each gripper 28, 29 has a piston-cylinder engine 30, 31, the lower End via a rotary drive 32, 37 with the bracket 24, 25 connected is.
- a head 33, 34 is arranged with which the gripper 28, 29 grasp and hold the roll core 5 can. The detection can be done, for example, by clamping the roll core 5 take place. But it is also possible that suction means not shown in the head are provided to suck the roll core 5.
- the grippers 28, 29 it is possible for the respective winding position provided roll core 5 to transport from the feed path 15 to the position where the bearing pins 19, 20, which are also called mandrels can be formed, retract into the roll core 5 can. Since the two grippers 28, 29 on the blocks 24, 25 are arranged, they are automatically in the Area of the axial ends of the roller core 5, so that the roller core 5 is supported there and the bearing pins 19, 20 retracted with high reliability can be.
- Fig. 2a shows the beginning of the transport.
- the gripper 28 has taken the roller core 16 with his head 33, the lies on the feed path 15 below the support roller 2.
- a direct pivoting movement of the gripper 28 would not be possible because the head 33 is then on a trajectory 35 would run on which he collide with the backup roller 2 would.
- the head 33 with the roller core 16 first drawn in (Fig. 2b), the length of the gripper 28 so diminished. If the gripper 28 then one Performs pivoting movement, then the head 33 has one Movement path 36 past the support roller 2. On this Movement path he gets into that shown in Fig. 2c Position. So that the head 33 with the roller core 16 die Reach the desired position in relation to the bearing pin 19 can, the gripper 28 is extended and thus the roller core 16 raised, which is shown in Fig. 2d is.
- the movement path of the head 33 is again in Fig. 3 shown schematically. It consists of two translational sections 38 that have a pivoting section 39 are connected.
- the backup roller 2 is shown in broken lines to show that the roller core 16 can be moved outside the support roller 2 is.
- the path of movement can be divided into two Realize degrees of freedom, namely by a linear Movement by the piston-cylinder assembly 30, 31 the gripper 28 can be accomplished, and by a pivoting movement caused by the rotary drive 32, 37 can be accomplished. Because the individual movement sections can run in succession, the Control can be kept very simple.
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung für einen Rollenschneider mit einer Stützwalzenanordnung, mehreren Wickelpositionen, die in mindestens zwei Wickelpositionsgruppen angeordnet sind und jeweils ein Paar von axial verlagerbaren Böcken mit je einem Lagerdorn zum zentrischen Halten einer Wickelrolle aufweisen, mit einer im wesentlichen axial verlaufenden Zuführbahn für Rollenkerne und mit einer Einrichtung zum Verteilen der Rollenkerne auf die einzelnen Wickelpositionen.The invention relates to a winding device for a Slitter with a backup roller arrangement, several Winding positions in at least two winding position groups are arranged and each a pair of axially displaceable trestles with one bearing mandrel each have central holding a winding roll, with a essentially axially extending feed path for Roll cores and with a device for distributing the Roll cores on the individual winding positions.
Eine derartige Wickelvorrichtung ist aus WO 97/08088 bekannt. Die Zuführbahn besteht hierbei aus zwei Schienen, von denen jede an einem Träger befestigt ist, der unabhängig vom anderen Träger in seiner Höhe verstellt werden kann. Die einzelnen Rollenkerne eines Sets werden nacheinander in die jeweilige axiale Position verschoben die einer Wickelposition zugeordnet ist. Dort werden sie durch Anheben der einen oder anderen Schiene seitlich abgelegt und zwar in Halterungen, aus denen sie auch beim erneuten Anheben des zugeordneten Trägers nicht mehr herausrollen können. Hierdurch ist es möglich, die Rollenkerne zu vereinzeln, d.h. auf die einzelnen Wickelpositionsgruppen zu verteilen. Die Träger werden dann mit allen darauf befindlichen Rollenkernen entlang einer vorgegebenen, im wesentlichen geradlinigen Bewegungsbahn angehoben, so daß die einzelnen Lagerdorne in jeder Wickelposition seitlich in die Rollenkerne eingefahren werden können.Such a winding device is from WO 97/08088 known. The feed path consists of two rails, each of which is attached to a support that adjusted in height independently of the other carrier can be. The individual roll cores of a set are successively shifted into the respective axial position which is assigned to a winding position. There become by lifting one or the other rail stored laterally and in brackets from which it also when the assigned carrier is raised again can no longer roll out. This makes it possible to separate the roll cores, i.e. on the individual Distribute winding position groups. The bearers then with all the roll cores on it along a given, essentially straight line Trajectory raised so that the individual mandrels in every winding position in the roll cores can be retracted.
Eine andere Ausgestaltung ist aus DE 38 00 702 C2 bekannt.
Hier werden die Rollenkerne bereits beim Einfahren
in die Wickelvorrichtung den einzelnen Wickelpositionsgruppen
zugeordnet. Man hat hierbei für jede Wickelpositionsgruppe
eine Schienenanordnung vorgesehen.
Die beiden Schienenanordnungen sind so dicht zueinander
benachbart, daß sich die einzelnen Rollenkerne überlappen.
Man benötigt also nur eine einzige Schiebebewegung,
um alle Rollenkerne eines Sets in die Wickelvorrichtung
einzuschieben. Allerdings ist hier ein Sortieren
der Rollenkerne vor dem Einschieben, d.h. ein Verteilen
auf die Schienen erforderlich.Another embodiment is known from
Eine andere Ausgestaltung ist in DE 37 37 503 C2 und -
im wesentlichen gleichartig - in DE 37 44 961 C2 beschrieben.
In beiden Fällen ist die Zuführbahn oberhalb
einer Stützwalzenanordnung vorgesehen. Die Zuführbahn
besteht aus einem unten geschlossenen Rohr, das aufgeklappt
werden kann. Unterhalb des Rohres sind Fangarme
vorgesehen, die mit ihren Spitzen nach oben gerichtet
sind und eine Mittelebene unterhalb des Rohres durchragen.
Die einzelnen Rollenkerne werden mit Hilfe der
Fangarme auf die eine oder andere Seite der Mittelebene
abgeleitet. Die Fangarme können ebenfalls nach unten
weggeklappt werden. Die Rollenkerne fallen dann auf eine
dachartige Verteileinrichtung, um zu ihren Wickelpositionen
zu rollen. Allerdings kommt diese Wickelvorrichtung
ohne die Lagerdorne auf den axial verlagerbaren
Böcken aus.Another embodiment is in
Im ersten Fall dauert es relativ lange, bis alle Rollenkerne eines Sets in die Wickelvorrichtung eingefahren worden sind. Im zweiten Fall ist ein erhöhtes Maß an Sorgfalt beim Einlegen erforderlich. In den beiden letztgenannten Fällen wird die Vereinzelung durch die Fangarme vorgenommen, die über die axiale Länge gleichmäßig verteilt sind. Damit ist man bei der Freiheit, den Schneidplan zu gestalten, auf gewisse Abmessungen der Rollenkerne beschränkt.In the first case, it takes a relatively long time to get all the roll cores a set retracted into the winding device have been. In the second case there is an increased measure care required when inserting. In both the latter cases, the isolation by Catch arms made that are uniform over the axial length are distributed. You’re at freedom, to design the cutting plan to certain dimensions the roll cores limited.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Beschickung einer Wickelvorrichtung mit Rollenkernen bei einem hohen Grad an Automatisierungsmöglichkeiten so auszugestalten, daß der Schneidplan flexibel bleibt.The invention has for its object the loading a winding device with roll cores at one to design a high degree of automation possibilities that the cutting plan remains flexible.
Diese Aufgabe wird bei einer Wickelvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß in jeder Wickelposition mindestens ein Greifer angeordnet ist, der gemeinsam mit einem Bock in Axialrichtung bewegbar ist und einen Greifkopf aufweist, der Greifmittel zum Ergreifen und Halten eines Rollenkerns aufweist und von der Zuführbahn zum Lagerdorn bewegbar ist.This task is the beginning of a winding device mentioned type solved in that in each winding position at least one gripper is arranged, the is movable together with a trestle in the axial direction and has a gripping head, the gripping means for gripping and holding a roll core and from the feed path to the mandrel is movable.
Mit einer derartigen Ausgestaltung erreicht man verschiedene Vorteile: Zum einen kann der Greifer zusammen mit einem Bock in Axialrichtung bewegt werden. Auf diese Weise stellt man sicher, daß der Greifer immer in einer Position ist, in der er einen Rollenkern, der in der entsprechenden Wickelposition mit einer Materialbahn zu einer Wickelrolle bewickelt werden soll, ergriffen und in die Wickelposition verbracht werden kann. Es ist nicht mehr notwendig, alle Rollenkerne gemeinsam zu bewegen. Es kann vielmehr jeder Rollenkern individuell gehandhabt werden, was nicht ausschließt, daß gleichzeitig mehrere Rollenkerne von der Zuführbahn in die Wickelposition gebracht werden. Alle Rollenkerne können allerdings gemeinsam in die Wickelvorrichtung eingebracht werden. Lediglich die Reihenfolge und die axiale Ausrichtung zu den Wickelpositionen muß stimmen. Dies spart in erheblichem Maße Zeit. Auch kann man das Einführen mit einem geringeren Maß an Aufmerksamkeit durchführen lassen, so daß es mit einfacheren Mitteln automatisiert oder auch von ungeübten Bedienungspersonen vorgenommen werden kann. Durch die Bewegung des Rollenkerns von der Zuführbahn zum Lagerdorn mit Hilfe des Kopfes ist die Bewegungsbahn des Rollenkernes fest vorgegeben. Es können keine zufälligen Abweichungen auftreten, wie sie beispielsweise bei einem zu schwunghaften Abrollen des Rollenkerns vorkommen könnten. Die gesamte Bewegung des Rollenkerns wird unter Kontrolle gehalten, so daß die Wickelvorrichtung auch beim Rollenwechsel, d.h. beim Zuführen eines neuen Rollenkernes in die einzelne Wickelposition, mit einer hohen Zuverlässigkeit arbeiten kann.With such a configuration, various can be achieved Advantages: On the one hand, the gripper can be put together be moved in the axial direction with a trestle. To this Way you make sure that the gripper is always in is a position in which he has a core role that is in the corresponding winding position with a material web to be wound into a winding roll and placed in the wrapping position can. It is no longer necessary to use all roll cores to move together. Rather, it can be any core role are handled individually, which does not exclude that at the same time several roll cores from the feed path be brought into the winding position. All roll cores can, however, together in the winding device be introduced. Only the order and the axial alignment to the winding positions must be correct. This saves a considerable amount of time. You can also do that Introduce with less attention let it do so with simpler means automated or by inexperienced operators can be made. By moving the Roll core from the feed path to the mandrel with the help of the head, the path of movement of the roller core is fixed given. There can be no random deviations occur, such as in a swinging Rolling of the roll core could occur. The entire movement of the roll core is under control held so that the winding device even when changing rolls, i.e. when feeding a new roll core in the single winding position, with high reliability can work.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Greifer an seinem Bock befestigt ist. Dies erleichtert die gesteuerte Bewegung des Greifers gemeinsam mit dem Bock. Sobald der Bock bewegt wird, was beispielsweise bei einer Änderung des Schneidplanes notwendig ist, wird der Greifer mitbewegt. Auf diese Weise stellt man mit sehr einfachen Mitteln sicher, daß in jeder Wickelposition der Greifer vorhanden ist. In a preferred embodiment it is provided that the gripper is attached to its trestle. This makes it easier the controlled movement of the gripper together with the goat. As soon as the goat is moved, what for example necessary when changing the cutting plan the gripper is also moved. That way poses one makes sure with very simple means that in every Winding position of the gripper is present.
Vorzugsweise weist jeder Bock einen Greifer auf. Dies erleichtert die Handhabung weiter. Man stellt dabei sicher, daß jeder Rollenkern an zwei Punkten ergriffen werden kann. Diese beiden Punkte sind, weil der Greifer am Bock befestigt ist, den Enden des Rollenkernes benachbart. Dies ergibt eine sehr stabile Lagerung. Der Rollenkern kann also beim Transport nicht kippen. Gleichzeitig wird der Rollenkern dort gehalten, wo die Lagerdorne in ihn eingeführt werden sollen, nämlich am Ende. Dadurch wird auch bei weniger stabilen Rollenkernen eine sehr genaue Zuordnung zwischen der Position des Rollenkernes und der Position der Lagerdorne möglich.Each trestle preferably has a gripper. This further facilitates handling. You make sure that each roll core is gripped at two points can be. These two points are because of the gripper attached to the trestle, adjacent the ends of the roll core. This results in very stable storage. Of the The roll core cannot tip over during transport. At the same time, the roll core is held where the Bearings should be introduced into it, namely on The End. This means that even with less stable roll cores a very precise assignment between the position of the roll core and the position of the mandrels possible.
Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die beiden Greifer auf den einander zugewandten Seiten der Böcke eines Paares angeordnet sind. Sie befinden sich damit automatisch innerhalb einer axialen Länge, in der sich auch der Rollenkern befindet. Weitere Maßnahmen, um den Greifer axial zum Rollenkern auszurichten, sind dann nicht mehr notwendig.It is particularly preferred that the two grippers on the sides of the trestles facing one another Pair are arranged. You are now automatically within an axial length that also extends the roll core is located. Further measures to the Then align the gripper axially to the roll core not necessary anymore.
Vorzugsweise ist die Zuführbahn unterhalb der Stützwalzenanordnung angeordnet und die Lagerdorne sind neben der Stützwalzenanordnung angeordnet. Dies vereinfacht die Konstruktion der Wickelvorrichtung und erleichtert das Handhaben beim Zuführen. Es ist nicht mehr notwendig, daß ein Rohr nach unten geöffnet wird. Die Zuführbahn kann ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Bewegungen starr gehalten werden. Sie muß lediglich die Rollenkerne von unten abstützen und eine Zugriffsmöglichkeit von einer anderen Seite, beispielsweise von oben oder von der Seite oder von oben und von der Seite bereithalten. Für die Greifer ist dann lediglich eine Bewegung von der Zuführbahn zu den Lagerdornen notwendig, die aber relativ einfach realisiert werden kann.The feed path is preferably below the support roller arrangement arranged and the mandrels are next to arranged the backup roller assembly. This simplifies it the construction of the winding device and facilitated handling when feeding. It is no longer necessary, that a tube is opened downwards. The feed path can be done without the need for additional movements be kept rigid. You only need the roll cores support from below and provide access from another side, for example from above or from the side or from above and from the side. For the grippers there is only one movement necessary from the feed path to the mandrels, which can be implemented relatively easily.
Hierbei ist in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, daß der Kopf eine nichtlineare Bewegungsbahn außen um die Stützwalzenanordnung herum aufweist. Linear wären hier Bewegungen, die ausschließlich auf eine Gerade oder eine Kreislinie ablaufen. Damit vermeidet man nicht nur eine Kollision zwischen der Stützwalzenanordnung und dem Kopf des Greifers. Man wird auch bei der Dimensionierung der Stützwalzenanordnung freier. Beispielsweise dann, wenn die Stützwalzenanordnung durch eine einzige Stützwalze gebildet wird, kann diese einen relativ großen Durchmesser aufweisen, was die Steifigkeit verbessert. Im Grunde genommen ist es lediglich notwendig, daß außen um die Stützwalzenanordnung herum ein gewisser Bewegungsspielraum verbleibt, durch den die Bewegungsbahn des Kopfes verläuft. Die Rollenkerne können dann außen um die Stützwalzenanordnung geführt werden.This is in a particularly preferred embodiment provided that the head have a non-linear trajectory has outside around the backup roller assembly. Movements that are exclusive would be linear here run on a straight line or a circular line. In order to one not only avoids a collision between the Back-up roller arrangement and the head of the gripper. Man is also in the dimensioning of the backup roller assembly freer. For example, when the backup roller assembly is formed by a single backup roller can have a relatively large diameter, which improves stiffness. Basically it is it is only necessary that around the backup roller assembly there is some room for maneuver around through which the movement path of the head runs. The roll cores can then be around the outside of the support roller arrangement be performed.
Hierbei ist in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, daß die Bewegungsbahn durch zwei Freiheitsgrade in der Bewegung des Kopfes erzeugbar ist. Dementsprechend sind auch nur zwei Antriebe für den Kopf notwendig, was die Steuerung des Kopfes entlang der Bewegungsbahn vereinfacht.This is in a particularly preferred embodiment provided that the trajectory through two degrees of freedom can be generated in the movement of the head. Accordingly, there are only two drives for the Head necessary what the control of the head along simplified the trajectory.
Vorzugsweise ist die Bewegungsbahn durch einen translatorischen Anteil und durch einen Schwenkanteil gebildet. Die Bewegung hat also eine lineare Komponente, die beispielsweise durch einen Linearantrieb, wie eine Kolben-Zylinder-Anordnung realisiert werden kann, und eine Schwenkkomponente, die durch ein Verschwenken der Kolben-Zylinder-Anordnung durch einen entsprechend ausgebildeten Motor erzeugt werden kann.The movement path is preferably a translatory one Portion and formed by a swivel portion. So the motion has a linear component, the for example by a linear drive, such as a piston-cylinder arrangement can be realized, and a Swivel component caused by swiveling the piston-cylinder arrangement by an appropriately trained Engine can be generated.
Vorzugsweise ist der translatorische Anteil zeitlich vom Schwenkanteil entkoppelt. Die Bewegungsbahn besteht also aus klar getrennten Abschnitten, die zeitlich hintereinander ablaufen. Es muß gleichzeitig immer nur ein Antrieb in Betrieb genommen werden, was die Steuerung weiter vereinfacht. Dementsprechend kann die Steuerungseinrichtung relativ preisgünstig ausgeführt werden.The translatory portion is preferably temporal decoupled from the swivel portion. The trajectory is there in other words, from clearly separated sections that follow one another in time expire. It only has to be one at a time Drive can be put into operation, which is the control further simplified. Accordingly, the control device can be carried out relatively inexpensively.
Mit Vorteil ist der translatorische Anteil durch zwei Abschnitte zeitlich vor und hinter dem Schwenkanteil gebildet. Der Kopf ergreift also einen Rollenkern, wird eingefahren, verschwenkt und dann wieder ausgefahren. Diese relativ einfache Bewegung reicht aus, um den Rollenkern kollisionsfrei außen um die Stützwalzenanordnung herumzuführen.The translational part is advantageously by two Sections before and after the swivel portion educated. The head grabs a roll core, will retracted, swiveled and then extended again. This relatively simple movement is enough to get the roll core collision-free outside around the support roller arrangement to lead around.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Anfang der Zuführbahn eine Klebstoffauftragseinrichtung angeordnet, die die einzelnen Rollenkerne in Abhängigkeit von der vorgesehenen Wickelpositionsgruppe an einem vorbestimmten Umfangsabschnitt mit Klebstoff versieht. Damit wird dem Umstand Rechnung getragen, daß die einzelnen Rollenkerne in den einzelnen Wickelpositionsgruppen relativ zu der Stützwalzenanordnung eine andere Ausrichtung haben. Wenn die zugeführten Materialbahnen, die aufgewickelt werden sollen, ohne weitere Handhabung an den Rollenkernen befestigt werden sollen, dann muß man an den Rollenkernen eine entsprechende Klebfläche vorsehen, die dann einfach an die Materialbahn gedrückt werden muß, um den Wickelvorgang zu beginnen. Wenn man diese Klebfläche gleich beim Einschieben der Rollenkerne in die Wickelvorrichtung erzeugt, wird die weitere Handhabung einfacher.In an advantageous embodiment, the Feed path arranged an adhesive application device, which the individual roll cores depending on the intended winding position group at a predetermined Provides peripheral portion with adhesive. In order to the fact that the individual Roll cores in the individual winding position groups relative a different orientation to the backup roller arrangement to have. If the material webs fed, the should be wound up without further handling to be attached to the roll cores, then you have to provide a suitable adhesive surface on the roll cores, which is then simply pressed against the material web must be started to start the winding process. If this adhesive surface when inserting the roll cores generated in the winding device, the further Handling easier.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Vorderansicht einer Wickeleinrichtung,
- Fig. 2
- verschiedene Positionen eines Greifers beim Übergeben eines Rollenkernes,
- Fig. 3
- eine Bewegungsbahn des Rollenkernes und
- Fig. 4
- eine schematische Seitenansicht einer Wickelposition.
- Fig. 1
- 1 shows a schematic front view of a winding device,
- Fig. 2
- different positions of a gripper when transferring a roll core,
- Fig. 3
- a path of movement of the roll core and
- Fig. 4
- is a schematic side view of a winding position.
Eine in Fig. 1 insgesamt mit 1 bezeichnete Wickeleinrichtung
für einen Rollenschneider weist eine Stützwalze
2 auf, an der beim Wickeln von einander gegenüberliegenden
Seiten Wickelrollen 3, 4 anliegen. Die Wickelrollen
werden auf Rollenkernen 5, 6 gewickelt, die
beispielsweise als Wickelhülsen aus Pappe ausgebildet
sein können. Zu Beginn des Wickelvorgangs werden die
Rollenkerne mit Hilfe einer Andruckrollenanordnung 7, 8
gegen die Stützwalze 2 gepreßt. Im übrigen sind die
Rollenkerne 5, 6 durch eine nur schematisch dargestellte
Antriebsanordnung 9, 10 zentrisch angetrieben.A winding device designated 1 overall in FIG. 1
for a slitter has a
Die beiden dargestellten Wickelrollen 3, 4 sind in zwei
unterschiedlichen Wickelpositionsgruppen 11, 12 angeordnet.
In jeder der Wickelpositionsgruppen 11, 12 können
mehrere Wickelrollen 3 bzw. 4 gleichzeitig gewickelt
werden. Die einzelnen Wickelrollen 3 bzw. 4 haben
dann einen gewissen axialen Abstand zueinander, so daß
die Antriebsanordnungen 9, 10 axial in die Rollenkerne
5, 6 einfahren können. Die Wickelrollen 3 in der Wickelpositionsgruppe
11 sind zu den Wickelrollen 4 der
Wickelpositionsgruppe 12 auf Lücke angeordnet. Die
Breiten der Lücken entsprechen dabei den Breiten, d.h.
den axialen Längen, der Wickelrollen in der jeweils anderen
Wickelpositionsgruppe.The two winding
Die aufzuwickelnden Bahnen stammen aus einer Materialbahn
13, die über eine Schneideinrichtung 14 geführt
und dort in Längsrichtung unterteilt wird, um die Bahnen
zu erzeugen.The webs to be wound come from a
Unterhalb der Stützwalze 2 (es können auch mehr als eine
Stützwalze 2 vorgesehen sein, um eine Stützwalzenanordnung
zu bilden) befindet sich eine Zuführbahn 15 für
Rollenkerne 16. Während die Wickelrollen 3, 4 aufgewickelt
werden, kann ein neuer Satz oder Set von Rollenkernen
16 eingeführt werden und zwar in Axialrichtung
hintereinander anschließend und auf einmal, d.h. mit
einem Schub. Die einzelnen Rollenkerne sind zuvor auf
die entsprechende axiale Länge gebracht worden. Beim
Einschieben können die Rollenkerne 16 durch Klebstoffauftragseinrichtungen
17, 18 an bestimmten Umfangsbereichen
klebrig gemacht werden. Hierbei wird jeweils
nur eine der beiden dargestellten Klebstoffauftragseinrichtungen
17, 18 in Betrieb gesetzt und zwar
in Abhängigkeit davon, in welcher Wickelpositionsgruppe
11, 12 der einzelne Rollenkern 16 später gewickelt werden
soll.Below the support roller 2 (there can also be more than one
Back-
Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, wird ein Rollenkern 5
zum Wickeln zwischen zwei Lagerdornen 19, 20 zentrisch
gehalten. Die Lagerdorne 19, 20 sind an Schlitten 21,
22 drehbar gelagert, wobei mindestens einer der beiden
Schlitten 21, 22 einen Drehantrieb 23 zum Antrieb des
Lagerdorns 20, der hier als Spanndorn ausgebildet ist,
aufweist. Die Schlitten 21, 22 sind auf Böcken 24, 25
abgestützt und dort auf die Stützwalze 2 zu oder von
ihr weg beweglich. Dies ist eine Bewegung senkrecht zur
Zeichenebene der Fig. 4. Mit dieser Bewegung kann man
einem anwachsenden Rollendurchmesser beim Wickeln Rechnung
tragen. Die Böcke 24, 25 wiederum sind auf einem
Fundament 26 in Richtung eines Doppelpfeiles 27 verlagerbar.
Man kann durch eine Verlagerung, beispielsweise
eine Verschiebung oder ein Verfahren, der Böcke 24, 25
parallel zur Wickelachse Änderungen im Schneidplan bewirken,
d.h. zum einen wechselnde Rollenbreiten wickeln
und zum anderen Rollen an unterschiedlichen Positionen
wickeln.As can be seen from FIG. 4, a
An jedem Bock 24, 25 ist ein Greifer 28, 29 befestigt.
Der Greifer 28, 29 wird also zusammen mit dem zugehörigen
Bock 24, 25 verschoben. Jeder Greifer 28, 29 weist
einen Kolben-Zylinder-Motor 30, 31 auf, dessen unteres
Ende über einen Drehantrieb 32, 37 mit dem Bock 24, 25
verbunden ist. Am oberen Ende des Kolben-Zylinder-Motors
30, 31 ist ein Kopf 33, 34 angeordnet, mit dem
der Greifer 28, 29 den Rollenkern 5 erfassen und halten
kann. Das Erfassen kann beispielsweise durch ein Klemmen
des Rollenkerns 5 erfolgen. Es ist aber auch möglich,
daß im Kopf nicht näher dargestellte Saugmittel
vorgesehen sind, um den Rollenkern 5 anzusaugen.A
Mit Hilfe der Greifer 28, 29 ist es möglich, den für
die jeweilige Wickelposition vorgesehenen Rollenkern 5
von der Zuführbahn 15 zu der Position zu transportieren,
wo die Lagerdorne 19, 20, die auch als Spanndorne
ausgebildet sein können, in den Rollenkern 5 einfahren
können. Da die beiden Greifer 28, 29 an den Böcken 24,
25 angeordnet sind, befinden sie sich automatisch im
Bereich der axialen Enden des Rollenkernes 5, so daß
der Rollenkern 5 eben dort abgestützt ist und die Lagerdorne
19, 20 mit einer hohen Zuverlässigkeit eingefahren
werden können.With the help of the
Anhand von Fig. 2 soll nun der Weg beschrieben werden,
den ein Rollenkern 16 von der Zuführbahn 15 zurücklegen
muß, um zu dem entsprechenden Lagerdorn 19 (gestrichelt
eingezeichnet) zu gelangen.2, the way will now be described,
which a
Fig. 2a zeigt den Beginn des Transports. Der Greifer 28
hat mit seinem Kopf 33 den Rollenkern 16 ergriffen, der
auf der Zuführbahn 15 unterhalb der Stützwalze 2 liegt.Fig. 2a shows the beginning of the transport. The
Eine direkte Schwenkbewegung des Greifers 28 wäre nicht
möglich, weil der Kopf 33 dann auf einer Bewegungsbahn
35 laufen würde, auf der er mit der Stützwalze 2 kollidieren
würde.A direct pivoting movement of the
Aus diesem Grunde wird der Kopf 33 mit dem Rollenkern
16 zunächst eingezogen (Fig. 2b), die Länge des Greifers
28 also vermindert. Wenn der Greifer 28 dann eine
Schwenkbewegung durchführt, dann hat der Kopf 33 eine
Bewegungsbahn 36 an der Stützwalze 2 vorbei. Auf dieser
Bewegungsbahn gelangt er in die in Fig. 2c dargestellte
Position. Damit der Kopf 33 mit dem Rollenkern 16 die
gewünschte Position gegenüber dem Lagerdorn 19 erreichen
kann, wird der Greifer 28 ausgefahren und damit
der Rollenkern 16 angehoben, was in Fig. 2d dargestellt
ist. For this reason, the
Die Bewegungsbahn des Kopfes 33 ist in Fig. 3 noch einmal
schematisch dargestellt. Sie besteht aus zwei
translatorischen Abschnitten 38, die über einen Schwenkabschnitt
39 miteinander verbunden sind. Die Stützwalze
2 ist gestrichelt eingezeichnet, um zu zeigen, daß
der Rollenkern 16 außen an der Stützwalze 2 vorbeibewegbar
ist. Die Bewegungsbahn läßt sich durch zwei
Freiheitsgrade realisieren, nämlich durch eine lineare
Bewegung, die durch die Kolben-Zylinder-Anordnung 30,
31 der Greifer 28 bewerkstelligt werden kann, und durch
eine Schwenkbewegung, die durch den Drehantrieb 32, 37
bewerkstelligt werden kann. Da die einzelnen Bewegungsabschnitte
zeitlich nacheinander ablaufen, kann die
Steuerung sehr einfach gehalten werden.The movement path of the
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