EP0916828A2 - Method and apparatus for controlling an electromagnetic load - Google Patents
Method and apparatus for controlling an electromagnetic load Download PDFInfo
- Publication number
- EP0916828A2 EP0916828A2 EP98113661A EP98113661A EP0916828A2 EP 0916828 A2 EP0916828 A2 EP 0916828A2 EP 98113661 A EP98113661 A EP 98113661A EP 98113661 A EP98113661 A EP 98113661A EP 0916828 A2 EP0916828 A2 EP 0916828A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- consumer
- current
- setpoint
- time window
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/2017—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost current or using reference switching
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2031—Control of the current by means of delays or monostable multivibrators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2051—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using voltage control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
Definitions
- the invention relates to a method and a device to control an electromagnetic consumer the preambles of the independent claims.
- a method and a device for controlling a electromagnetic consumer are from the DE OS 44 20 282 known.
- a device for Controlling a consumer described the comprises movable element. It is with the consumer a solenoid valve to control the Fuel metering in an internal combustion engine.
- a switching time is recognized at which the movable element changes its position. This is done by the evaluation of the time course of a variable that the Current that flows through the consumer corresponds. While of the time window in which the current is evaluated the voltage applied to the consumer to one constant value regulated or controlled.
- the supply lines to the consumer are in the cold start phase low impedance so that the currents enter at constant voltage reach a higher level than in normal operation. Is a Current monitoring provided that from a certain Threshold of the current switches off the output stage, this can cause the power amplifier from the current monitor is switched off.
- the invention is based, with one Method and a device for controlling a electromagnetic consumer of the type mentioned a suitable one during the switching time detection Specify voltage value at which none Safety shutdown of the output stage takes place and in which the Valve remains securely in position.
- FIG. 1 shows a schematic representation of the final stage and Figure 2 a Flow chart to illustrate the invention Method.
- the invention is illustrated below using the example of a Described by the consumer.
- the consumer includes one movable element.
- the consumer is especially a solenoid valve to control the Fuel metering in an internal combustion engine.
- a Solenoid valve becomes the movable element as a valve needle designated.
- FIG. 1 the device according to the invention is shown using a block diagram.
- a consumer 100 is connected with its first connection to a supply voltage U bat .
- the second connection of the consumer 100 is connected to the first connection of a switching means 110.
- the second connection of the switching means 110 is connected to a first connection of a current measuring means 120.
- the second terminal of the current measuring means 120 is in contact with ground.
- the consumer is 100, the switching means 110 and the current measuring means 120 in connected in series in this order. That order is chosen only as an example.
- the three elements can too be arranged in a different order. So it can Switching means 110 also between the supply voltage and be arranged to the consumer. Furthermore, it can Current measuring means 120 between the switching means and the Consumer or between the consumer and the Supply voltage can be arranged.
- the switching means 110 is preferably a transistor, realized in particular as a field effect transistor.
- the Current measuring means 120 is preferably an ohmic resistor educated.
- the consumer 100 is preferably around the coil of a solenoid valve used for Metering of fuel is used.
- the control connection of the switching means 110 is with a Switch 130 connected.
- the changeover switch switches optionally the output signal of a current regulator 140 or that Output signal of a voltage regulator 160 to the Control connection of the switching means.
- the switchover takes place depending on a controller 135.
- the current controller 140 receives the output signal as the setpoint ISN a setpoint specification 145 and as actual value II Output signal fed to a current determination 150.
- the Output signal of the current determination 150 also arrives a second current controller 170, which also the actual value IS a second setpoint specification 175 is processed.
- the second current regulator 170 acts on the voltage regulator 160 with a setpoint US.
- the actual value UI of the Voltage regulator 160 is determined by a voltage determination 165 provided.
- the voltage determination 165 is with the first and second Connection of the consumer connected.
- the current determination 150 is with the first and second connection of the current measuring means 120 connected.
- the current I that flows through the consumer 100 becomes by means of the current measuring means 120 and the current determination 150 detected.
- the fourth setpoint specification 145 gives a setpoint ISN before.
- the setpoint ISN and the actual value II are compared and depending on this comparison gives the first Current controller 140 a control signal to act on the Switching means 110 before.
- To determine the switching time at which the Valve needle reaches a certain position is usually during a time window in which the switching time is expected to change from a current regulation to a Voltage regulation and / or a voltage control passed over.
- the time window is defined by two points in time. This are the start and end of the time window.
- the beginning the time window is, for example, by a fixed or predeterminable time period starting from the beginning of the Control defined.
- the end of the time window is for example by a fixed or predeterminable period of time defined starting from the beginning of the time window.
- the Control 135 the switch 130 in the dashed Position.
- This means in the time window is the Voltage regulator 160 active.
- the voltage regulator 160 compares the voltage UI applied to the consumer, which is provided by the voltage determination 165 with a setpoint US. Controls based on this comparison the controller 160 switches the switching means 110 accordingly.
- the Switching time by evaluating the time course a size equal to the current flowing through the consumer flows, corresponds.
- the switching time detected when the current curve kinks over time having.
- the setpoint US for the voltage of one predetermined second current regulator 170.
- a second Setpoint specification 175 a setpoint IS for the current during of the time window that is selected so that the Solenoid valve needle during energization with the maximum possible force is held in position without an overcurrent shutdown occurs.
- This setpoint is compared to that during the time window measured current II compared and dependent on this Current comparison becomes a setpoint US for the voltage regulator 160 specified.
- the actual value II is measured preferably in the area of the switching time. The measurement the actual value occurs shortly before, during or shortly after Switching time. It is particularly advantageous if a weighted average current for each solenoid valve as Actual value is used.
- controller 170 which is preferably has an integral behavior to an applicable Current setpoint introduced.
- the voltage to which is regulated during the time window from one Basic value that can be specified depending on the battery voltage, and an offset value.
- the offset value is thereby determined by the controller 170. So that vibrations in Control loop avoided. For example, at short-term heavily loaded battery the I-part of the Controller too high. This would be the following Relief of the battery in turn to a power cut to lead.
- FIG. 2 shows a particularly advantageous embodiment the invention illustrated by a flowchart.
- a time counter in step 200 t set to 0.
- the time counter t becomes one increased.
- the subsequent query 210 checks whether the time counter t is greater than a threshold t1. Is if this is not the case, step 205 follows again. If the If the time counter t is greater than the threshold t1, step follows 220.
- the threshold t1 corresponds to the lower value of the Time window within which the injection is expected occurs. This time threshold t1 is preferred depending on at least the switching time of the previous injection and other operating parameters given.
- step 220 Control 135 of the switch 130 driven so that a current control to a voltage control becomes.
- step 225 the actual value II measured for the current. It is particularly advantageous if the current current value at the time of switching as actual value II is used.
- the subsequent query 230 checks whether the actual value II equal to the setpoint IS, that of the second setpoint specification 175 is specified. If this is the case, it ends Program in step 280. If not, do so Inquiry 235 checks whether the actual value is greater than that Setpoint is. If this is the case, then in step 240 the The setpoint and the voltage US are reduced by the value ⁇ U. A query 245 then follows, which checks whether the Setpoint US is less than a lower threshold UMI. Is if this is not the case, the program ends in step 280. If the value is less than the lower threshold, then in Step 250 set the setpoint US to the value UMI.
- Query 235 recognizes that the actual value is not greater than is the target value IS, the value US for the voltage increases by the value ⁇ U.
- the subsequent one Request 265 checks whether the setpoint US for the voltage greater than an upper threshold UMA. If so, so the setpoint US for the voltage becomes the value UMA set. If the threshold is not greater than the upper one Threshold UMA, the program also ends in step 280.
- the voltage is at lower and upper maximum values limited.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers gemaß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device to control an electromagnetic consumer the preambles of the independent claims.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers sind aus der DE OS 44 20 282 bekannt. Dort wird eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers beschrieben, der ein bewegliches Element umfaßt. Bei dem Verbraucher handelt es sich um ein Magnetventil zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine. Innerhalb eines Zeitfensters wird ein Schaltzeitpunkt erkannt, bei dem das bewegliche Element seine Lage ändert. Dies erfolgt durch die Auswertung des zeitlichen Verlaufs einer Größe, die dem Strom, der durch den Verbraucher fließt, entspricht. Während des Zeitfensters, in dem der Strom ausgewertet wird, wird die Spannung, die an dem Verbraucher anliegt, auf einen konstanten Wert geregelt oder gesteuert. A method and a device for controlling a electromagnetic consumer are from the DE OS 44 20 282 known. There is a device for Controlling a consumer described the comprises movable element. It is with the consumer a solenoid valve to control the Fuel metering in an internal combustion engine. Within of a time window, a switching time is recognized at which the movable element changes its position. This is done by the evaluation of the time course of a variable that the Current that flows through the consumer corresponds. While of the time window in which the current is evaluated the voltage applied to the consumer to one constant value regulated or controlled.
In der Kaltstartphase sind die Zuleitungen zum Verbraucher niederohmig, so daß die Ströme bei konstanter Spannung ein höheres Niveau erreichen, als im normalen Betrieb. Ist eine Stromüberwachung vorgesehen, die ab einem bestimmten Schwellwert des Stroms die Endstufe abschaltet, kann dies dazu führen, daß die Endstufe von der Stromüberwachung abgeschaltet wird.The supply lines to the consumer are in the cold start phase low impedance so that the currents enter at constant voltage reach a higher level than in normal operation. Is a Current monitoring provided that from a certain Threshold of the current switches off the output stage, this can cause the power amplifier from the current monitor is switched off.
Weiterhin ergeben sich deutliche Unterschiede des Widerstandes der einzelnen Stromzuleitungen zu den einzelnen Verbrauchern. Wird daher die Spannung in dem Zeitfenster so niedrig vorgegeben, daß dies auch unter den ungünstigsten Bedingungen zu keinem Abschalten der Endstufe führt, so kann dies wiederum zur Folge haben, daß während des Zeitfensters ein so geringer Strom durch den Verbraucher fließt, daß die Kräfte auf das bewegliche Element zu gering sind, um das Element in seiner Position zu halten. Bei einem Magnetventil kann dies zu einem kurzzeitigen Wiederöffnen oder Wiederschließen führen.There are also clear differences in the Resistance of the individual power supply lines to the individual Consumers. Therefore, the tension in the time window becomes so low given that this is even among the worst Conditions does not lead to a shutdown of the output stage, so this in turn has the consequence that during the time window such a low current flows through the consumer that the Forces on the movable element are too low to do this To hold the element in position. With a solenoid valve can this lead to a brief reopening or Reseal.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers der eingangs genannten Art wahrend der Schaltzeitpunkterfassung einen geeigneten Spannungswert vorzugeben, bei dem keine Sicherheitsabschaltung der Endstufe erfolgt und bei dem das Ventil sicher in seiner Position verbleibt. The invention is based, with one Method and a device for controlling a electromagnetic consumer of the type mentioned a suitable one during the switching time detection Specify voltage value at which none Safety shutdown of the output stage takes place and in which the Valve remains securely in position.
Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise werden Stromabschaltungen der Endstufe während der Schaltzeitpunkterfassung vermieden. Das bewegliche Element, d. h. die Magnetventilnadel wird mit einer maximal möglichen Kraft in seiner Position gehalten. Ein Wiederöffnen oder Wiederschließen des Magnetventils wird vermieden. Des weiteren werden Unterschiede des elektrischen Widerstandes in Zuleitungen zu dem Magnetventil kompensiert.Through the procedure according to the invention Power cuts during the power stage Switching point detection avoided. The moving element d. H. the solenoid valve needle is with a maximum possible Force held in place. A reopening or Re-closing the solenoid valve is avoided. Of further differences in electrical resistance compensated in supply lines to the solenoid valve.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and expedient configurations and Further developments of the invention are in the subclaims featured.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Figur 1 eine schematische Darstellung der Endstufe und Figur 2 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise.The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained. 1 shows a schematic representation of the final stage and Figure 2 a Flow chart to illustrate the invention Method.
Nachfolgend wird die Erfindung am Beispiel eines Verbrauchers beschrieben. Der Verbraucher umfaßt ein bewegliches Element. Bei dem Verbraucher handelt es sich insbesondere um ein Magnetventil zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine. Bei einem Magnetventil wird das bewegliche Element als Ventilnadel bezeichnet.The invention is illustrated below using the example of a Described by the consumer. The consumer includes one movable element. The consumer is especially a solenoid valve to control the Fuel metering in an internal combustion engine. At a Solenoid valve becomes the movable element as a valve needle designated.
In Figur 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand eines
Blockdiagrammes dargestellt. Ein Verbraucher 100 ist mit
seinem ersten Anschluß mit einer Versorgungsspannung Ubat
verbunden. Der zweite Anschluß des Verbrauchers 100 steht
mit dem ersten Anschluß eines Schaltmittels 110 in
Verbindung. Der zweite Anschluß des Schaltmittels 110 steht
mit einem ersten Anschluß eines Strommeßmittels 120 in
Verbindung. Der zweite Anschluß des Strommeßmittels 120
steht mit Masse in Kontakt.In Figure 1, the device according to the invention is shown using a block diagram. A
In der dargestellten Ausführungsform ist der Verbraucher 100, das Schaltmittel 110 und das Strommeßmittel 120 in dieser Reihenfolge in Reihe geschaltet. Diese Reihenfolge ist nur beispielhaft gewählt. Die drei Elemente können auch in anderer Reihenfolge angeordnet werden. So kann das Schaltmittel 110 auch zwischen der Versorgungsspannung und dem Verbraucher angeordnet sein. Des weiteren kann das Strommeßmittel 120 zwischen dem Schaltmittel und dem Verbraucher bzw. zwischen dem Verbraucher und der Versorgungsspannung angeordnet sein.In the illustrated embodiment, the consumer is 100, the switching means 110 and the current measuring means 120 in connected in series in this order. That order is chosen only as an example. The three elements can too be arranged in a different order. So it can Switching means 110 also between the supply voltage and be arranged to the consumer. Furthermore, it can Current measuring means 120 between the switching means and the Consumer or between the consumer and the Supply voltage can be arranged.
Das Schaltmittel 110 ist vorzugsweise als Transistor,
insbesondere als Feldeffekttransistor, realisiert. Das
Strommeßmittel 120 ist vorzugsweise als ohmscher Widerstand
ausgebildet. Bei dem Verbraucher 100 handelt es sich
vorzugsweise um die Spule eines Magnetventils, das zur
Zumessung von Kraftstoff eingesetzt wird. The switching means 110 is preferably a transistor,
realized in particular as a field effect transistor. The
Current measuring means 120 is preferably an ohmic resistor
educated. The
Der Steueranschluß des Schaltmittels 110 ist mit einem
Umschalter 130 verbunden. Der Umschalter schaltet wahlweise
das Ausgangssignal eines Stromreglers 140 oder das
Ausgangssignal eines Spannungsreglers 160 auf den
Steueranschluß des Schaltmittels. Die Umschaltung erfolgt
abhängig von einer Steuerung 135.The control connection of the switching means 110 is with a
Dem Stromregler 140 wird als Sollwert ISN das Ausgangssignal
einer Sollwertvorgabe 145 und als Istwert II das
Ausgangssignal einer Stromermittlung 150 zugeleitet. Das
Ausgangssignal der Stromermittlung 150 gelangt ferner zu
einem zweiten Stromregler 170, der ferner den Istwert IS
einer zweiten Sollwertvorgabe 175 verarbeitet.The
Der zweite Stromregler 170 beaufschlagt den Spannungsregler
160 mit einem Sollwert US. Der Istwert UI des
Spannungsreglers 160 wird von einer Spannungsermittlung 165
bereitgestellt.The second
Die Spannungsermittlung 165 ist mit dem ersten und zweiten
Anschluß des Verbrauchers verbunden. Die Stromermittlung 150
ist mit dem ersten und zweiten Anschluß des Strommeßmittels
120 verbunden.The
Diese Einrichtung arbeitet wie folgt. Im normalen Betrieb
befindet sich der Umschalter 130 in der mit durchgezogener
Linie eingezeichneten Stellung. Dies hat zur Folge, daß der
erste Stromregler 140 aktiv ist und das Schaltmittel im
Sinne einer Stromregelung ansteuert.This facility works as follows. In normal operation
is the
Der Strom I, der durch den Verbraucher 100 fließt, wird
mittels des Strommeßmittels 120 und der Stromermittlung 150
erfaßt. Die vierte Sollwertvorgabe 145 gibt einen Sollwert
ISN vor. Der Sollwert ISN und der Istwert II werden
verglichen und abhängig von diesem Vergleich gibt der erste
Stromregler 140 ein Ansteuersignal zur Beaufschlagung des
Schaltmittels 110 vor.The current I that flows through the
Dies bedeutet der Strom II, der durch den Verbraucher fließt, wird auf einen vorgegebenen Sollwert ISN geregelt.This means the current II through the consumer flows, is regulated to a predetermined setpoint ISN.
Wird der Verbraucher angesteuert, um beispielsweise die
Ventilnadel eines Magnetventils in eine neue Lage zu
bringen, so wird zu Beginn der Ansteuerung der Wert ISN auf
einen hohen Wert, einen sogenannten Anzugswert gesetzt.
Erreicht die Ventilnadel ihre neue Lage, so wird der Strom
auf einen niederen Wert, auf einen sogenannten
Haltestromwert gesetzt. Diese Vorgabe des Sollwertes ISN
erfolgt in der ersten Sollwertvorgabe 145 abhängig von
verschiedenen Signalen, insbesondere Betriebskenngrößen der
Brennkraftmaschine, in der der Verbraucher eingesetzt wird,
die nicht dargestellt sind.If the consumer is controlled to, for example, the
Valve needle of a solenoid valve in a new position
bring, the value ISN at the beginning of the control
set a high value, a so-called tightening value.
When the valve needle reaches its new position, the current becomes
to a lower value, to a so-called
Holding current value set. This specification of the setpoint ISN
takes place in the
Zur Ermittlung des Schaltzeitpunktes, bei dem die Ventilnadel eine bestimmte Lage erreicht, wird üblicherweise während eines Zeitfensters, in dem der Schaltzeitpunkt voraussichtlich liegt, von einer Stromregelung auf eine Spannungsregelung und/oder eine Spannungssteuerung übergegangen.To determine the switching time at which the Valve needle reaches a certain position is usually during a time window in which the switching time is expected to change from a current regulation to a Voltage regulation and / or a voltage control passed over.
Das Zeitfenster wird durch zwei Zeitpunkte definiert. Dies sind der Beginn und das Ende des Zeitfensters. Der Beginn des Zeitfensters ist beispielsweise durch eine feste oder vorgebbare Zeitdauer ausgehend von dem Beginn der Ansteuerung definiert. Das Ende des Zeitfensters ist beispielsweise durch eine feste oder vorgebbare Zeitdauer ausgehend von dem Beginn des Zeitfensters definiert.The time window is defined by two points in time. This are the start and end of the time window. The beginning the time window is, for example, by a fixed or predeterminable time period starting from the beginning of the Control defined. The end of the time window is for example by a fixed or predeterminable period of time defined starting from the beginning of the time window.
Ist das Zeitfenster, innerhalb dem der Schaltzeitpunkt
voraussichtlich liegt, erreicht ist, so schaltet die
Steuerung 135 den Umschalter 130 in die gestrichelte
Position. Dies bedeutet in dem Zeitfenster ist der
Spannungsregler 160 aktiv. Der Spannungsregler 160
vergleicht, die an dem Verbraucher anliegende Spannung UI,
die von dem Spannungsermittlung 165 bereitgestellt wird, mit
einem Sollwert US. Ausgehend von diesem Vergleich steuert
der Regler 160 das Schaltmittel 110 entsprechend an.Is the time window within which the switching time
is likely to be reached, so the
Während des Zeitfensters erfolgt die Ermittlung des Schaltzeitpunkts durch Auswertung des zeitlichen Verlaufs einer Größe, die dem Strom, der durch den Verbraucher fließt, entspricht. Üblicherweise wird der Schaltzeitpunkt erkannt, wenn der Stromverlauf über der Zeit einen Knick aufweist.During the time window, the Switching time by evaluating the time course a size equal to the current flowing through the consumer flows, corresponds. Usually the switching time detected when the current curve kinks over time having.
In einer vereinfachten Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, daß lediglich eine Steuerung erfolgt, bei der das Ansteuersignal für das Schaltmittel 110 im wesentlichen abhängig von dem Sollwert US vorgegeben wird.In a simplified embodiment can also be provided be that only a control takes place in which the Control signal for the switching means 110 essentially depending on the setpoint US.
Um die Magnetventilnadel während der Bestromung im
Zeitfenster mit der maximal möglichen Kraft in ihrer
Position zu halten, ohne daß eine Überstromabschaltung
erfolgt, wird der Sollwert US für die Spannung von einem
zweiten Stromregler 170 vorgegeben. Hierzu gibt eine zweite
Sollwertvorgabe 175 einen Sollwert IS für den Strom während
des Zeitfensters vor, der so gewählt ist, daß die
Magnetventilnadel während der Bestromung mit der maximal
möglichen Kraft in ihrer Position gehalten wird, ohne daß
eine Überstromabschaltung erfolgt.To the solenoid valve needle during energization in
Time window with the maximum possible force in your
Hold position without overcurrent shutdown
the setpoint US for the voltage of one
predetermined second
Dieser Sollwert wird mit dem während des Zeitfensters
gemessenen Strom II verglichen und abhängig von diesem
Stromvergleich wird ein Sollwert US für den Spannungsregler
160 vorgegeben. Die Messung des Istwerts II erfolgt
vorzugsweise im Bereich des Schaltzeitpunkts. Die Messung
des Istwerts erfolgt kurz vor, während oder kurz nach dem
Schaltzeitpunkt. Besonders vorteilhaft ist es wenn ein
gewichteter Strommittelwert für jedes Magnetventil als
Istwert verwendet wird.This setpoint is compared to that during the time window
measured current II compared and dependent on this
Current comparison becomes a setpoint US for the
Dies bedeutet die Spannung, auf die während des Zeitfensters
geregelt und oder gesteuert wird, wird für jedes
Magnetventil adaptiv eingeregelt. Diese Regelung erfolgt
dadurch, daß für jeden Verbraucher der Strom gemessen wird.
Dieser Stromwert wird durch den Regler 170, der vorzugsweise
ein integrales Verhalten hat, an einen applizierbaren
Stromsollwert herangeführt.This means the tension on which during the time window
is regulated and or controlled, for each
Solenoid valve adjusted adaptively. This regulation takes place
in that the current is measured for each consumer.
This current value is controlled by
Weiterhin wird der maximale Strom während des Zeitfensters beobachtet, der eine applizierbare Schwelle nicht überschreiten darf.Furthermore, the maximum current during the time window observed that an applicable threshold is not may exceed.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Spannung, auf die
während des Zeitfensters geregelt wird, sich aus einem
Grundwert, der batteriespannungsabhängig vorgebbar ist, und
einem Offsetwert zusammensetzt. Der Offsetwert wird dabei
vom dem Regler 170 bestimmt. Damit werden Schwingungen im
Regelkreis vermieden. So würde beispielsweise bei
kurzfristig stark belasteter Batterie der I-Anteil des
Reglers zu stark erhöht. Dies würde bei der darauffolgenden
Entlastung der Batterie wiederum zu einer Stromabschaltung
führen.It is particularly advantageous if the voltage to which
is regulated during the time window, from one
Basic value that can be specified depending on the battery voltage, and
an offset value. The offset value is thereby
determined by the
In Figur 2 ist eine besonders vorteilhafte Ausführungsform
der Erfindung anhand eines Flußdiagramms dargestellt. Zu
Beginn einer Einspritzung wird in Schritt 200 ein Zeitzähler
t auf 0 gesetzt. Im Schritt 205 wird der Zeitzähler t um
eins erhöht. Die sich anschließende Abfrage 210 überprüft,
ob der Zeitzähler t größer als ein Schwellwert t1 ist. Ist
dies nicht der Fall, so folgt erneut Schritt 205. Ist der
Zeitzähler t größer als der Schwellwert t1, so folgt Schritt
220.FIG. 2 shows a particularly advantageous embodiment
the invention illustrated by a flowchart. To
The start of an injection becomes a time counter in step 200
t set to 0. In
Der Schwellwert t1 entspricht dem unteren Wert des Zeitfensters, innerhalb dem die Einspritzung voraussichtlich auftritt. Dieser Zeitschwellwert t1 wird vorzugsweise abhängig von wenigstens dem Schaltzeitpunkt der vorhergehenden Einspritzung und weiteren Betriebskenngrößen vorgegeben.The threshold t1 corresponds to the lower value of the Time window within which the injection is expected occurs. This time threshold t1 is preferred depending on at least the switching time of the previous injection and other operating parameters given.
Ist das Zeitfenster erreicht, so wird in Schritt 220 von der
Steuerung 135 der Umschalter 130 so angesteuert, daß von
einer Stromregelung auf eine Spannungsregelung übergegangen
wird. Im sich anschließenden Schritt 225 wird der Istwert II
für den Strom gemessen. Besonders vorteilhaft ist es wenn
der aktuelle Stromwert beim Schaltzeitpunkt als Istwert II
verwendet wird. If the time window is reached, then in
Die anschließende Abfrage 230 überprüft, ob der Istwert II
gleich dem Sollwert IS, der von der zweiten Sollwertvorgabe
175 vorgegeben wird, ist. Ist dies der Fall, so endet das
Programm in Schritt 280. Ist dies nicht der Fall, so
überprüft die Anfrage 235, ob der Istwert größer als der
Sollwert ist. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 240 der
Sollwert und die Spannung US um den Wert ΔU verkleinert.
Anschließend erfolgt eine Anfrage 245, die überprüft, ob der
Sollwert US kleiner als ein unterer Schwellwert UMI ist. Ist
dies nicht der Fall, so endet das Programm in Schritt 280.
Ist der Wert kleiner als der untere Schwellwert, so wird in
Schritt 250 der Sollwert US auf den Wert UMI gesetzt.The
Erkennt die Anfrage 235, daß der Istwert nicht größer als
der Sollwert IS ist, so wird in Schritt 260 der Wert US für
die Spannung um den Wert ΔU erhöht. Die sich anschließende
Anfrage 265 überprüft, ob der Sollwert US für die Spannung
größer als ein oberer Schwellwert UMA. Ist dies der Fall, so
wird der Sollwert US für die Spannung auf den Wert UMA
gesetzt. Ist der Schwellwert nicht größer als der obere
Schwellwert UMA, endet das Programm ebenfalls in Schritt
280.
Durch die Anfragen 245, 260 und durch die Schritte 250 und
270 wird die Spannung auf untere und obere Maximalwerte
begrenzt.Through
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19750027 | 1997-11-12 | ||
| DE19750027A DE19750027A1 (en) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | Method and device for controlling an electromagnetic consumer |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0916828A2 true EP0916828A2 (en) | 1999-05-19 |
| EP0916828A3 EP0916828A3 (en) | 2000-08-02 |
| EP0916828B1 EP0916828B1 (en) | 2004-05-26 |
Family
ID=7848427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP98113661A Expired - Lifetime EP0916828B1 (en) | 1997-11-12 | 1998-07-22 | Method and apparatus for controlling an electromagnetic load |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6097585A (en) |
| EP (1) | EP0916828B1 (en) |
| JP (1) | JPH11241663A (en) |
| DE (2) | DE19750027A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011078161A1 (en) | 2011-03-03 | 2012-09-06 | Robert Bosch Gmbh | Method for detecting needle movement of metering valve for controlling e.g. usage amount of reducing agent in exhaust after-treatment system, involves adding the differences of comparison results, to obtain quality number for valve |
| US9752990B2 (en) * | 2013-09-30 | 2017-09-05 | Honeywell International Inc. | Low-powered system for driving a fuel control mechanism |
| RU2561509C1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский технологический институт имени А.П. Александрова" | Method of control of group of electromagnetic mechanisms, mainly shutdown valves and device for its implementation |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4420282A1 (en) | 1994-06-10 | 1995-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for controlling an electromagnetic consumer |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5813133A (en) * | 1981-07-18 | 1983-01-25 | Hitachi Ltd | Injector driving circuit |
| DE3811670A1 (en) * | 1988-04-07 | 1989-10-19 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Method for the compensation of the change in the positioning force of an electromagnetic drive for a proportional valve caused by temperature-induced resistance changes |
| US4922878A (en) * | 1988-09-15 | 1990-05-08 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling a solenoid operated fuel injector |
| US5632250A (en) * | 1994-09-20 | 1997-05-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Gas fuel supply system for vehicle |
-
1997
- 1997-11-12 DE DE19750027A patent/DE19750027A1/en not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-07-22 EP EP98113661A patent/EP0916828B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-22 DE DE59811458T patent/DE59811458D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-11 JP JP10320700A patent/JPH11241663A/en active Pending
- 1998-11-12 US US09/191,053 patent/US6097585A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4420282A1 (en) | 1994-06-10 | 1995-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for controlling an electromagnetic consumer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0916828A3 (en) | 2000-08-02 |
| DE19750027A1 (en) | 1999-05-20 |
| US6097585A (en) | 2000-08-01 |
| EP0916828B1 (en) | 2004-05-26 |
| DE59811458D1 (en) | 2004-07-01 |
| JPH11241663A (en) | 1999-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3610064C2 (en) | Control device for an electric fuel pump of a vehicle | |
| EP0764238B1 (en) | Method and device for controlling an electromagnetic consumer | |
| DE19607073A1 (en) | Method for controlling the movement of an armature of an electromagnetic switching element | |
| WO1995016118A1 (en) | Process and device for driving an electromagnetic consumer | |
| DE4322199C2 (en) | Method and device for controlling an electromagnetic consumer | |
| EP0765438B1 (en) | Process and device for controlling an electromagnetic consumer | |
| DE4140043A1 (en) | Inductive load driving system esp. for IC engine control - measures current shortly after switch=on and immediately after switch=off and calculates effective value, e.g. by averaging | |
| DE19728221A1 (en) | High speed operation method of electromagnetic load | |
| DE4108292C2 (en) | Method and device for controlling the ignition current in an ignition system of an internal combustion engine | |
| EP0916828B1 (en) | Method and apparatus for controlling an electromagnetic load | |
| EP1005051B1 (en) | Method for driving an electromagnetic consumer | |
| EP0693756A1 (en) | Method and device for driving an electromagnetic consumer | |
| EP1430207B1 (en) | Method and device for controlling an electromagnetic consumer | |
| DE102004026250A1 (en) | Control circuit for piezo actuator, has controller that controls charging switch when controlling actuator to discharge so discharge rate approaches desired rate, and turns switch off after defined period following start of control | |
| EP0801797A1 (en) | Arrangement for controlling a consumer | |
| DE4303560B4 (en) | Method and device for controlling an adjusting device | |
| DE10336606B4 (en) | Actuation method and actuator for an actuator | |
| EP0889223B1 (en) | Process and device for detecting the switching time of an electrovalve | |
| EP0720770B1 (en) | Process and device for driving an electromagnetic consumer | |
| EP0653693B1 (en) | Apparatus for controlling the voltage drop across an appliance | |
| DE19646052A1 (en) | Method and device for controlling a consumer | |
| DE3909141A1 (en) | Circuit arrangement for operating an electromagnetic load | |
| DE19604133B4 (en) | Method and device for controlling a power control element of a drive unit | |
| EP0590181A1 (en) | Method of determination of dwell of a primary circuit of an ignition system of a internal combustion engine | |
| DE19744729A1 (en) | Electric motor run-up device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): DE FR GB |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20010202 |
|
| AKX | Designation fees paid |
Free format text: DE FR GB |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59811458 Country of ref document: DE Date of ref document: 20040701 Kind code of ref document: P |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20040810 |
|
| ET | Fr: translation filed | ||
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20050301 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 18 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20150724 Year of fee payment: 18 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20150730 Year of fee payment: 18 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20150925 Year of fee payment: 18 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 59811458 Country of ref document: DE |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20160722 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160801 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170201 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20170331 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160722 |