EP0897586A1 - Electromagnetic relay - Google Patents

Electromagnetic relay

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EP0897586A1
EP0897586A1 EP97925825A EP97925825A EP0897586A1 EP 0897586 A1 EP0897586 A1 EP 0897586A1 EP 97925825 A EP97925825 A EP 97925825A EP 97925825 A EP97925825 A EP 97925825A EP 0897586 A1 EP0897586 A1 EP 0897586A1
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EP
European Patent Office
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contact
contact carrier
housing
carrier section
base
Prior art date
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EP97925825A
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German (de)
French (fr)
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Inventor
Alfred Heinzl
Heinz Stadler
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Application granted granted Critical
Publication of EP0897586B1 publication Critical patent/EP0897586B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00Details of electromagnetic relays
    • H01H50/02Bases; Casings; Covers
    • H01H50/023Details concerning sealing, e.g. sealing casing with resin
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H49/00Apparatus or processes specially adapted to the manufacture of relays or parts thereof
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H11/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
    • H01H2011/0075Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches calibrating mechanical switching properties, e.g. "snap or switch moment", by mechanically deforming a part of the switch, e.g. elongating a blade spring by puncturing it with a laser
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00Details of electromagnetic relays
    • H01H50/54Contact arrangements
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H51/00Electromagnetic relays
    • H01H51/22Polarised relays
    • H01H51/2272Polarised relays comprising rockable armature, rocking movement around central axis parallel to the main plane of the armature
    • H01H51/2281Contacts rigidly combined with armature
    • H01H51/229Blade-spring contacts alongside armature

Definitions

  • the invention relates to an electromagnetic relay
  • a base made of insulating material, which defines a base plane with a base plate and which is part of a closed housing
  • each of which has a connecting lug which leads to the outside of the housing and a contact carrier section which is clamped on one side in the interior of the housing and extends cantilevered parallel to the base plane,
  • EP-A-0 423 834 discloses a relay of the type mentioned, in which the fixed contact elements are anchored in a base in such a way that the contact carrier sections initially emerge freely on the end faces of the base. In this way, they are accessible to attack adjustment tools during the course of production.
  • the aim of the invention is to provide a relay of the type mentioned at the outset and a method for its production, in which, after all the structural parts have been assembled, after the housing has been closed and after all intermediate parts have been sealed.
  • this is achieved in a relay of the type mentioned at the outset in that the base plate has a window-shaped recess which is open to the outside in the region below each contact carrier section.
  • the contact carrier section can be bent through the cutout for adjustment even after the relay has been assembled, a predetermined bending point preferably being provided in the vicinity of the clamping of the contact carrier section.
  • the contact carrier section can also be pivoted about torsion bars, approximately in the middle between two free ends.
  • the fixed contact is optionally moved up or down by torsion of this suspension, depending on which end of the contact carrier section an adjustment pin is attached to.
  • the shape of the recess is expediently more or less precisely adapted to the circumferential contour of the respective contact carrier section, so that this contact carrier section largely covers the recess on the inside of the housing. In this way, the recess can be sealed with a drop of an adhesive after the adjustment, without this adhesive running into the interior of the housing.
  • the method according to the invention for producing such a relay consists in the fact that after the installation of the electromotive gnetsystems on the base provided with the contact element and after the known closing and sealing of the housing - with the exception of the recesses below the contact carrier sections - the respective contact carrier section for setting a predetermined contact distance from an associated movable contact element by means of a through the recess of the base-engaging adjustment tool is deformed in its angular position relative to the clamping point.
  • This adjustment is carried out primarily by means of an adjusting pin which presses and deforms the contact carrier section clamped on one side towards the interior of the housing.
  • the tolerances in production are expediently chosen such that the contact carrier sections are slightly bent toward the outside. In principle, however, it cannot be ruled out that, with suitable tools, the contact carrier sections will subsequently be bent outwards. This can either be done by hook-shaped adjustment tools which, given a correspondingly large dimensioning of the cutout, engage the contact carrier section and pull it outwards, or adjustment tools attacking with suction forces on the outside of the contact carrier section could also be used.
  • the contact carrier section is suspended via torsion bars, adjustment in two directions is possible in any case.
  • the setting process takes place at a point in time at which the relay is almost finished.
  • the subsequent sealing of the cutouts, which is still necessary, can be carried out with the sealing of ventilation holes, which is necessary anyway; by filling an adhesive, for example a UV adhesive, into the cutouts, the adjusted contact carrier sections are also finally fixed.
  • FIG. 1 shows a polarized miniature relay designed according to the invention in a longitudinal section
  • FIG. 2 shows an end view of the relay from FIG. 1 with the cap cut open and parts partially cut
  • FIG. 3 shows a view of the top of the base of the relay from FIG. 1,
  • FIGS. 5 to 8 show a detailed view of a contact carrier section of the relay from FIG. 1 in various manufacturing or adjustment phases
  • FIGS. 10 to 12 show a detailed view of a contact carrier section with central suspension via torsion bars in various adjustment phases and
  • FIG. 13 is a detailed view of a contact carrier section with an additionally attached contact spring.
  • the polarized relay shown in the drawing has a structure known per se.
  • a base 1 forms a base plate 2, which defines a base plane of the relay, and partially circumferential side walls 3.
  • Fixed contact elements 4, which form stamped out of a common circuit board, are embedded in the base and form connecting lugs 5 emerging from the underside of the base plate. At their ends, these fixed contact elements 4 each form contact carrier sections 6, each of which carries a fixed contact 7.
  • each contact carrier section 6 Underneath each contact carrier section 6, a recess 8 is provided in the base plate, over which the respective contact carrier section 6 extends in a self-supporting manner.
  • the circumferential contours of the recess 8 and the contact carrier section 6 are matched to one another without space or with little play so that the free end of the contact carrier section can be moved into the recess 8.
  • each contact element 6 In the vicinity of its clamping point, each contact element 6 also has a notch 9 which forms a predetermined bending point.
  • a cap 10 forms, together with the base 1, a closed housing in which a magnet system with a coil 11 on a coil body 12, a rod-shaped core 13 and two yokes 14 and 15 is arranged in the upper region.
  • a rod-shaped, three-pole permanent magnet 16 is arranged between the free ends of the yokes, at the center pole N of which an elongated armature 18 is mounted via a bearing plate 17.
  • Two center contact springs 20 are fastened to the armature 18 via a plastic carrier 19 and each carry 21 movable contacts 22 at two ends of the spring.
  • Chen contacts 22 is located above a fixed contact 7 and is optionally interconnected with the armature 18 in accordance with the rocking movement.
  • the two contact springs each have laterally bent connecting tabs 23, which are only indicated in FIG. 1 and also serve as bearing strips for the armature in a manner not shown in any more detail.
  • the structure and function of such a relay are generally known and do not need to be explained further here.
  • the armature 18 is first arranged and fastened on the base 1, then the magnetic system is placed on and connected to the base.
  • the cap 10 closes the housing and is sealed in a known manner; the coil can also be cast in the housing, for example.
  • each of the contact carrier sections 6 is pressed from below via adjusting pins 24 until the contact distance has reached the predetermined value.
  • the contact carrier section 6 is arranged in the base plate 2 exactly parallel to the base plane.
  • the edge of the Recess 8 is designed such that the contact carrier section 6 can be pivoted about the predetermined bending point formed by the notch 9 both downwards to the outside of the base according to FIG. 6 and upwards to the inside of the base according to FIG. Since it is easier to simply press the contact pins 24 from the outside with the adjusting pins 24 shown in FIG. 1 and to bend them to the inside as shown in FIG. 7, it may be advisable to according to the contact carrier sections 6 before the relay is assembled Figure 6 to bend slightly outwards so that the final adjustment after assembly must be made in a bend to the inside.
  • an adhesive 25 is filled into the recess 8, which fixes the adjusted contact carrier section and finally seals the housing.
  • This adhesive is expediently self-curing, so that it is not necessary to reheat the entire housing.
  • the adhesive can be filled into a trough 28, from which it then flows simultaneously into a ventilation hole 27 which is required anyway and into the recess 8.
  • the adjustment process can take place approximately in the following way: if the permanent magnet 16 of the polarized system is magnetized, the armature is not in the middle position shown, but is at one end on a yoke, for example on the yoke Yoke 14, on. In this case, the contact spring 21 with the movable contact 22 on the opposite side, So in Figure 1 on the right side against the fixed contact 7. If this is not the case, the contact carrier section 6 is pressed in via the adjusting pin 24 until contact is made with the movable contact 22. This can be measured via the contact connections. A path corresponding to the minimum overstroke is then additionally adjusted. This ensures the lower limit of the burn-up safety. The relay is then switched so that the opposite contact side can also be adjusted in the same way.
  • a response value can also be set in each case by bending the contact carrier sections 6.
  • the relay is energized with a ramp-up or down value until it switches. If the excitation value measured at the time of response is not within a target range, the resetting force on the relevant side can be increased by readjusting the contact carrier sections, so that the relay switches over when the excitation is lower or correspondingly higher.
  • Lararized rocker arm relay is limited, but that such an arrangement of fixed contact elements and a corresponding adjustment on the closed housing can also be provided in other relay constructions and in other polarized or neutral magnet systems.
  • the contact distances a1 and a2 in FIG. 9 differ due to a spreading of the contact springs, which can be determined by electrical measurement of the closing time, the same contact distance can be produced on both sides by differently bending the contact carrier sections 6.
  • FIGS. 10 to 12 show a further embodiment of a contact carrier section analogous to FIGS. 5 to 7.
  • a contact carrier section 28 is cut free with both ends above the cutout 8 and connected in the middle on both sides to the fixed contact element 4 via torsion bars 29.
  • a section through one of the torsion bars 29 is shown.
  • the adjusting pin 24 can optionally be used to press one end below the fixed contact 7 according to FIG. 11 or the other end according to FIG. Accordingly, the fixed contact is moved upwards or downwards, the torsion webs 29 being permanently deformed.
  • the recess 8 can then be cast in the same way as in FIG. 8.
  • FIG. 13 shows, in a further modification, a contact carrier section 30, to which the fixed contact 7 is not fastened directly but via a contact spring 31. Otherwise, this contact carrier section 30 can be adjusted in the same way as the contact carrier section 6 according to FIGS. 1 to 8.

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Abstract

A relay has a base with a bottom plate (2) which is part of a closed housing. Fixed contact elements (4) are anchored in the base. The fixed contact (7) carrying sections (6) of the contact elements (4) are arranged on the bottom plate, parallel thereto. An outwardly open recess (8) is provided in the bottom plate below each contact carrying section (6). The contact carrying sections (6) are cantilevered over said recesses. These recesses make it possible to adjust the contact carrying sections (6) even after the housing is sealed; they may be subsequently filled with glue.

Description

Beschreibungdescription
Elektromagnetisches RelaisElectromagnetic relay
Die Erfindung betrifft ein elektromagnetisches RelaisThe invention relates to an electromagnetic relay
- mit einem Sockel aus Isolierstoff, der mit einer Bodenplat¬ te eine Grundebene definiert und der Teil eines geschlosse¬ nen Gehäuses ist,with a base made of insulating material, which defines a base plane with a base plate and which is part of a closed housing,
- mit in dem Sockel verankerten Festkontaktelementen, die je- weils eine zur Außenseite des Gehäuses geführte Anschlu߬ fahne und einen in dem Gehäuseinneren jeweils einseitig eingespannten, sich freitragend parallel zur Grundebene er¬ streckenden Kontaktträgerabschnitt aufweisen,with fixed contact elements anchored in the base, each of which has a connecting lug which leads to the outside of the housing and a contact carrier section which is clamped on one side in the interior of the housing and extends cantilevered parallel to the base plane,
- mit mindestens einer mit jeweils einem Kontaktträgerab- schnitt zusammenwirkenden Kontaktfeder, die ebenfalls mit einer zur Gehäuseaußenseite geführten Anschlußfahne verbun¬ den ist, undwith at least one contact spring which interacts with a contact carrier section and is also connected to a connecting lug leading to the outside of the housing, and
- mit einem oberhalb des Sockels in dem Gehäuse angeordneten Elektromagnetsystem mit Spule, Kern und Anker zur Betäti- gung der mindestens einen beweglichen Kontaktfeder.- With an electromagnet system with coil, core and armature arranged above the base in the housing for actuating the at least one movable contact spring.
Derartige Systeme mit im Sockelbereich angeordneten Festkon¬ taktelementen werden beispielsweise bei Miniaturrelais ange¬ wendet, wobei die Kontaktfedern unmittelbar mit einem Wippan- ker verbunden sind, der seinerseits durch ein vorzugsweise polarisiertes Magnetsystem betätigt wird. Da bei solchen Re¬ lais für Schwachstromanwendungen auch sehr geringe Kontaktab¬ stände vorgesehen sind, müssen diese auch bei der Fertigung mit sehr engen Toleranzen eingestellt werden. So ist aus der EP-A-0 423 834 ein Relais der genannten Art bekannt, bei dem die Festkontaktelemente in einem Sockel der¬ art verankert sind, daß die Kontaktträgerabschnitte zunächst frei an den Stirnseiten des Sockels hervortreten. Auf diese Weise sind sie im Verlauf der Fertigung für den Angriff von Justierwerkzeugen zugänglich. Allerdings ist es bei dem dor¬ tigen Relais dann erforderlich, beim weiteren Zusammenbau die freigesparten Sockelenden durch zusätzliche kappenartige Sok- kelteile abzudecken, damit der so ergänzte Sockel zusammen mit einer Kappe ein geschlossenes Gehäuse bilden kann. Dieses Gehäuse kann dann in bekannter Weise mit Vergußmasse bzw. ei¬ nem aushärtbaren Kleber abgedichtet werden.Systems of this type with fixed contact elements arranged in the base region are used, for example, in miniature relays, the contact springs being connected directly to a rocker arm, which in turn is actuated by a preferably polarized magnet system. Since very small contact distances are provided for such relays for low-current applications, these must also be set with very tight tolerances during production. For example, EP-A-0 423 834 discloses a relay of the type mentioned, in which the fixed contact elements are anchored in a base in such a way that the contact carrier sections initially emerge freely on the end faces of the base. In this way, they are accessible to attack adjustment tools during the course of production. However, in the case of the local relay, it is then necessary, during further assembly, to cover the saved base ends with additional cap-like base parts, so that the base thus supplemented can form a closed housing together with a cap. This housing can then be sealed in a known manner with potting compound or a curable adhesive.
Es hat sich jedoch gezeigt, daß bei Relais der oben genannten Art insbesondere auch nach dem Verschluß des Gehäuses Verän¬ derungen auftreten, die größer sein können als die ursprüng¬ lich vorhandenen und durch die erwähnte Justierung bei der Fertigung behebbaren Abweichungen. Ursachen für diese Verän¬ derungen sind Verspannungen und Relaxationen, die bei Temper- Vorgängen, also insbesondere beim Vergießen und beim Aushär¬ ten der Vergußmasse, auftreten und die bei polarisierten Re¬ lais unter Einwirkung der Magnetkraft des Dauermagneten auf den Anker noch verstärkt werden. Die entsprechenden Entspan¬ nungsvorgänge müssen während des Fertigungsprozesses erfol- gen, damit im späteren Einsatz des Relais keine nachträgli¬ chen Kennwertänderungen auftreten.It has been shown, however, that changes in relays of the above-mentioned type occur in particular even after the housing has been closed, which may be greater than the originally existing deviations which can be remedied by the aforementioned adjustment during manufacture. The causes of these changes are tensions and relaxation, which occur during tempering processes, in particular when casting and when the casting compound is hardening, and which are further amplified in polarized relays under the influence of the magnetic force of the permanent magnet on the armature. The corresponding relaxation processes must take place during the manufacturing process, so that no subsequent changes in characteristic values occur when the relay is used later.
Ziel der Erfindung ist es, ein Relais der eingangs genannten Art und ein Verfahren zu dessen Herstellung anzugeben, bei dem noch nach dem Zusammenbau aller Konstruktionsteile, nach dem Schließen des Gehäuses und nach der Abdichtung aller Zwi- schenkonstruktions- und Gehäuseteilen bestehenden Spalte eineThe aim of the invention is to provide a relay of the type mentioned at the outset and a method for its production, in which, after all the structural parts have been assembled, after the housing has been closed and after all intermediate parts have been sealed. column construction and housing parts existing column
Justierung möglich ist.Adjustment is possible.
Erfindungsgemäß wird dies bei einem Relais der eingangs ge- nannten Art dadurch erreicht, daß die Bodenplatte jeweils im Bereich unterhalb eines jeden Kontaktträgerabschnittes eine zur Außenseite offene fensterförmige Aussparung aufweist. Auf diese Weise kann der Kontaktträgerabschnitt durch die Ausspa¬ rung hindurch auch nach dem Zusammenbau des Relais noch zur Justierung gebogen werden, wobei vorzugsweise eine Sollbiege¬ stelle in der Nähe der Einspannung des Kontaktträgerabschnit- tes vorgesehen ist.According to the invention, this is achieved in a relay of the type mentioned at the outset in that the base plate has a window-shaped recess which is open to the outside in the region below each contact carrier section. In this way, the contact carrier section can be bent through the cutout for adjustment even after the relay has been assembled, a predetermined bending point preferably being provided in the vicinity of the clamping of the contact carrier section.
Anstelle der Anbindung über eine Sollbiegestelle kann der Kontaktträgerabschnitt auch über Torsionsstege schwenkbar et¬ wa in der Mitte zwischen zwei freien Enden aufgehängt sein. In diesem Fall wird der Festkontakt durch Torsion dieser Auf¬ hängung wahlweise nach oben oder unten bewegt, je nach dem, an welches Ende des Kontaktträgerabschnittes ein Justierstift angesetzt wird.Instead of the connection via a predetermined bending point, the contact carrier section can also be pivoted about torsion bars, approximately in the middle between two free ends. In this case, the fixed contact is optionally moved up or down by torsion of this suspension, depending on which end of the contact carrier section an adjustment pin is attached to.
Zweckmäßigerweise ist die Form der Aussparung mehr oder weni¬ ger genau an die Umfangskontur des jeweiligen Kontaktträger¬ abschnittes angepaßt, so daß dieser Kontaktträgerabschnitt die Aussparung zur Gehäuseinnenseite weitgehend abdeckt. Auf diese Weise kann die Aussparung nach der Justierung mit einem Tropfen eines Klebers abgedichtet werden, ohne daß dieser Kleber in das Gehäuseinnere verläuft.The shape of the recess is expediently more or less precisely adapted to the circumferential contour of the respective contact carrier section, so that this contact carrier section largely covers the recess on the inside of the housing. In this way, the recess can be sealed with a drop of an adhesive after the adjustment, without this adhesive running into the interior of the housing.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung eines derarti¬ gen Relais besteht darin, daß nach der Montage des Elektroma- gnetsystems auf dem mit dem Kontaktelement versehenen Sockel und nach dem bekannten Verschließen und Abdichten des Gehäu¬ ses - mit Ausnahme der Aussparungen unterhalb der Kontaktträ¬ gerabschnitte - der jeweilige Kontaktträgerabschnitt zur Ein¬ stellung eines vorgegebenen Kontaktabstandes gegenüber einem zugehörigen beweglichen Kontaktelement mittels eines durch die Aussparung des Sockels greifenden Justierwerkzeuges in seiner Winkelstellung gegenüber der Einspannstelle deformiert wird.The method according to the invention for producing such a relay consists in the fact that after the installation of the electromotive gnetsystems on the base provided with the contact element and after the known closing and sealing of the housing - with the exception of the recesses below the contact carrier sections - the respective contact carrier section for setting a predetermined contact distance from an associated movable contact element by means of a through the recess of the base-engaging adjustment tool is deformed in its angular position relative to the clamping point.
In erster Linie erfolgt diese Justierung mittels eines Ein¬ stellstiftes, der den einseitig eingespannten Kontaktträger¬ abschnitt zum Gehäuseinneren hin drückt und deformiert. Es werden also in diesem Fall bei der Fertigung die Toleranzen zweckmäßigerweise so gewählt, daß die Kontaktträgerabschnitte etwas zur Außenseite hin vorgebogen sind. Grundsätzlich ist aber nicht auszuschließen, daß mit geeigneten Werkzeugen auch nachträglich noch eine Biegung der Kontaktträgerabschnitte nach außen hin vorgenommen wird. Dies kann entweder durch ha- kenförmige Justierwerkzeuge geschehen, die bei entsprechend großer Bemessung der Aussparung an dem Kontaktträgerabschnitt angreifen und diesen nach außen ziehen, oder es könnten auch mit Saugkräften an der Außenseite des Kontaktträgerabschnit¬ tes angreifende Justierwerkzeuge verwendet werden. Bei der Aufhängung des Kontaktträgerabschnittes über Torsionsstege ist ohnehin eine Justierung nach zwei Richtungen möglich.This adjustment is carried out primarily by means of an adjusting pin which presses and deforms the contact carrier section clamped on one side towards the interior of the housing. In this case, the tolerances in production are expediently chosen such that the contact carrier sections are slightly bent toward the outside. In principle, however, it cannot be ruled out that, with suitable tools, the contact carrier sections will subsequently be bent outwards. This can either be done by hook-shaped adjustment tools which, given a correspondingly large dimensioning of the cutout, engage the contact carrier section and pull it outwards, or adjustment tools attacking with suction forces on the outside of the contact carrier section could also be used. When the contact carrier section is suspended via torsion bars, adjustment in two directions is possible in any case.
Wesentlich bei der Erfindung ist, daß der Einstellvorgang zu einem Zeitpunkt erfolgt, zu dem das Relais nahezu fertigge- stellt ist. Das heißt, daß das Relais bereits komplett mon¬ tiert, gegebenenfalls auch magnetisiert, vergossen und getem- pert ist. Alle Relaxations- und Verspannungsvorgänge sind al¬ so bereits abgeschlossen. Die nachträglich allein noch not¬ wendige Abdichtung der Aussparungen kann mit dem ohnehin not¬ wendigen Abdichten von Lüftungslöchern vorgenommen werden; durch das Einfüllen eines Klebers, beispielsweise eines UV- Klebers, in die Aussparungen werden auch die justierten Kon¬ taktträgerabschnitte endgültig fixiert.It is essential with the invention that the setting process takes place at a point in time at which the relay is almost finished. This means that the relay is already completely assembled, possibly also magnetized, cast and tempered. pert is. All relaxation and tensioning processes have thus already been completed. The subsequent sealing of the cutouts, which is still necessary, can be carried out with the sealing of ventilation holes, which is necessary anyway; by filling an adhesive, for example a UV adhesive, into the cutouts, the adjusted contact carrier sections are also finally fixed.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows
Figur 1 ein erfindungsgemäß gestaltetes polarisiertes Minia¬ turrelais in einem Längsschnitt,FIG. 1 shows a polarized miniature relay designed according to the invention in a longitudinal section,
Figur 2 eine stirnseitige Ansicht auf das Relais von Figur l mit aufgeschnittener Kappe und teilweise geschnittenen Tei¬ len,FIG. 2 shows an end view of the relay from FIG. 1 with the cap cut open and parts partially cut,
Figur 3 eine Ansicht auf die Sockeloberseite des Relais von Figur 1,FIG. 3 shows a view of the top of the base of the relay from FIG. 1,
Figur 4 eine Ansicht auf die Sockelunterseite des Relais von Figur 1, Figuren 5 bis 8 eine Detailansicht auf einen Kontaktträgerab¬ schnitt des Relais von Figur 1 in verschiedenen Fertigungs- bzw. Justierphasen,4 shows a view of the underside of the base of the relay from FIG. 1, FIGS. 5 to 8 show a detailed view of a contact carrier section of the relay from FIG. 1 in various manufacturing or adjustment phases,
Figur 9 eine Detailansicht des Ankers und der Kontaktanord¬ nung aus Figur 2 mit einem zusätzlichen Prüfstift, Figuren 10 bis 12 eine Detailansicht auf einen Kontaktträger¬ abschnitt mit mittiger Aufhängung über Torsionsstege in ver¬ schiedenen Justierphasen und9 shows a detailed view of the armature and the contact arrangement from FIG. 2 with an additional test pin, FIGS. 10 to 12 show a detailed view of a contact carrier section with central suspension via torsion bars in various adjustment phases and
Figur 13 eine Detailansicht eines Kontaktträgerabschnittes mit zusätzlich befestigter Kontaktfeder. Das in der Zeichnung dargestellte polarisierte Relais besitzt einen an sich bekannten Aufbau. Ein Sockel 1 bildet eine Bo¬ denplatte 2, die eine Grundebene des Relais definiert, sowie teilweise umlaufende Seitenwände 3. In dem Sockel sind aus einer gemeinsame Platine gestanzte Festkontaktelemente 4 ein¬ gebettet, die zur Unterseite der Bodenplatte austretende An¬ schlußfahnen 5 bilden. An ihren Enden bilden diese Festkon¬ taktelemente 4 jeweils Kontaktträgerabschnitte 6, die jeweils einen Festkontakt 7 tragen.Figure 13 is a detailed view of a contact carrier section with an additionally attached contact spring. The polarized relay shown in the drawing has a structure known per se. A base 1 forms a base plate 2, which defines a base plane of the relay, and partially circumferential side walls 3. Fixed contact elements 4, which form stamped out of a common circuit board, are embedded in the base and form connecting lugs 5 emerging from the underside of the base plate. At their ends, these fixed contact elements 4 each form contact carrier sections 6, each of which carries a fixed contact 7.
Unterhalb eines jeden Kontaktträgerabschnittes 6 ist in der Bodenplatte eine Aussparung 8 vorgesehen, über der sich der jeweilige Kontaktträgerabschnitt 6 freitragend erstreckt. Da¬ bei sind die Umfangskonturen der Aussparung 8 und des Kon- taktträgerabschnittes 6 ohne Zwischenraum oder mit geringem Spiel so aneinander angepaßt, daß das freie Ende des Kontakt- trägerabschnittes in die Aussparung 8 hineinbewegt werden kann. In der Nähe seiner Einspannstelle besitzt jedes Kontak¬ telement 6 außerdem eine Kerbe 9, die eine Sollbiegestelle bildet.Underneath each contact carrier section 6, a recess 8 is provided in the base plate, over which the respective contact carrier section 6 extends in a self-supporting manner. The circumferential contours of the recess 8 and the contact carrier section 6 are matched to one another without space or with little play so that the free end of the contact carrier section can be moved into the recess 8. In the vicinity of its clamping point, each contact element 6 also has a notch 9 which forms a predetermined bending point.
Eine Kappe 10 bildet zusammen mit dem Sockel 1 ein geschlos¬ senes Gehäuse, in welchem im oberen Bereich ein Magnetsystem mit einer Spule 11 auf einem Spulenkörper 12, einem stabför- migen Kern 13 sowie zwei Jochen 14 und 15 angeordnet ist. Zwischen den freien Enden der Joche ist ein stabförmiger, dreipoliger Dauermagnet 16 angeordnet, an dessen Mittelpol N über ein Lagerblech 17 ein langgestreckter Anker 18 gelagert ist. Über einen Kunststoffträger 19 sind an dem Anker 18 zwei Mittelkontaktfedern 20 befestigt, die jeweils an zwei Fede¬ renden 21 bewegliche Kontakte 22 tragen. Jeder der bewegli- chen Kontakte 22 liegt über einem Festkontakt 7 und wird ent¬ sprechend der Wippbewegung des Ankers 18 wahlweise mit diesem zusammengeschaltet. Die beiden Kontaktfedern besitzen jeweils seitlich abgebogene Anschlußfahnen 23, die in Figur 1 nur an- gedeutet sind und auf nicht näher gezeigte Weise auch als La¬ gerbänder für den Anker dienen. Der Aufbau und die Funktion eines derartigen Relais sind allgemein bekannt und brauchen hier nicht weiter erläutert zu werden.A cap 10 forms, together with the base 1, a closed housing in which a magnet system with a coil 11 on a coil body 12, a rod-shaped core 13 and two yokes 14 and 15 is arranged in the upper region. A rod-shaped, three-pole permanent magnet 16 is arranged between the free ends of the yokes, at the center pole N of which an elongated armature 18 is mounted via a bearing plate 17. Two center contact springs 20 are fastened to the armature 18 via a plastic carrier 19 and each carry 21 movable contacts 22 at two ends of the spring. Everyone who moves Chen contacts 22 is located above a fixed contact 7 and is optionally interconnected with the armature 18 in accordance with the rocking movement. The two contact springs each have laterally bent connecting tabs 23, which are only indicated in FIG. 1 and also serve as bearing strips for the armature in a manner not shown in any more detail. The structure and function of such a relay are generally known and do not need to be explained further here.
Bei der Fertigung deε Relais wird zunächst der Anker 18 auf dem Sockel 1 angeordnet und befestigt, danach wird das Ma¬ gnetsystem aufgesetzt und mit dem Sockel verbunden. Die Kappe 10 schließt das Gehäuse und wird auf bekannte Weise abgedich¬ tet; dabei kann auch die Spule beispielsweise in dem Gehäuse vergossen werden.In the manufacture of the relay, the armature 18 is first arranged and fastened on the base 1, then the magnetic system is placed on and connected to the base. The cap 10 closes the housing and is sealed in a known manner; the coil can also be cast in the housing, for example.
Auch wenn bei der Montage des Ankers mit den Kontaktfedern 20 die Kontaktabstände zwischen den Festkontakten 7 und den be¬ weglichen Kontakten 22 eingestellt werden, können sie sich im Lauf der weiteren Fertigung, insbesondere durch Temperaturän¬ derungen beim Abdichten des Relais, wieder in unerwünschter Weise ändern. Aus diesem Grund kann über die Aussparungen 8 auch nach dem Verschluß des Gehäuses eine Justierung der Kon¬ taktabstände vorgenommen werden. Zu diesem Zweck wird über Justierstifte 24 jeweils von unten auf die Kontaktträgerab¬ schnitte 6 gedrückt, bis der Kontaktabstand den vorgegebenen Wert erreicht hat.Even if the contact distances between the fixed contacts 7 and the movable contacts 22 are set during the assembly of the armature with the contact springs 20, they can become undesirable again in the course of further production, in particular due to temperature changes when the relay is sealed to change. For this reason, the recesses 8 can be used to adjust the contact spacing even after the housing has been closed. For this purpose, each of the contact carrier sections 6 is pressed from below via adjusting pins 24 until the contact distance has reached the predetermined value.
Der Einstellvorgang ist anhand der Figuren 5 bis 8 zu sehen. Gemäß Figur 5 ist der Kontaktträgerabschnitt 6 genau parallel zur Grundebene in der Bodenplatte 2 angeordnet. Der Rand der Aussparung 8 ist so ausgebildet, daß sich der Kontaktträger¬ abschnitt 6 um die durch die Kerbe 9 gebildete Sollbiegestel¬ le sowohl nach unten zur Sockelaußenseite gemäß Figur 6 als auch nach oben zur Sockelinnenseite gemäß Figur 7 schwenken läßt. Da es einfacher ist, mit den in Figur 1 gezeigten Ju¬ stierstiften 24 lediglich von außen auf die Kontaktträgeräb- schnitte zu drücken und sie so gemäß Figur 7 zur Innenseite zu biegen, kann es ratsam sein, die Kontaktträgerabschnitte 6 vor dem Zusammenbau des Relais gemäß Figur 6 etwas nach außen zu biegen, so daß die endgültige Justierung nach dem Zusam¬ menbau in einer Biegung zur Innenseite erfolgen muß. Denkbar wäre es aber auch, am zusammengebauten Relais mit speziellen Justierwerkzeugen den Kontaktträgerabschnitt gemäß Figur 6 nach außen zu biegen. Nach der Justierung wird in die Ausspa- rung 8 jeweils ein Kleber 25 eingefüllt, der den justierten Kontaktträgerabschnitt fixiert und das Gehäuse endgültig ab¬ dichtet. Dieser Kleber ist zweckmäßigerweise selbstaushär¬ tend, so daß eine erneute Erhitzung des gesamten Gehäuses nicht notwendig ist. Wie in Figur 4 außerdem zu erkennen ist, kann der Kleber in eine Mulde 28 eingefüllt werden, von der er dann gleichzeitig in ein ohnehin erforderliches Lüftungsloch 27 und in die Aus¬ sparung 8 fließt.The setting process can be seen with reference to Figures 5 to 8. According to FIG. 5, the contact carrier section 6 is arranged in the base plate 2 exactly parallel to the base plane. The edge of the Recess 8 is designed such that the contact carrier section 6 can be pivoted about the predetermined bending point formed by the notch 9 both downwards to the outside of the base according to FIG. 6 and upwards to the inside of the base according to FIG. Since it is easier to simply press the contact pins 24 from the outside with the adjusting pins 24 shown in FIG. 1 and to bend them to the inside as shown in FIG. 7, it may be advisable to according to the contact carrier sections 6 before the relay is assembled Figure 6 to bend slightly outwards so that the final adjustment after assembly must be made in a bend to the inside. However, it would also be conceivable to bend the contact carrier section according to FIG. After the adjustment, an adhesive 25 is filled into the recess 8, which fixes the adjusted contact carrier section and finally seals the housing. This adhesive is expediently self-curing, so that it is not necessary to reheat the entire housing. As can also be seen in FIG. 4, the adhesive can be filled into a trough 28, from which it then flows simultaneously into a ventilation hole 27 which is required anyway and into the recess 8.
Bei dem in Figur 1 dargestellten Relais kann der Justiervor¬ gang etwa in folgender Weise ablaufen: wenn der Dauermagnet 16 des polarisierten Systems aufmagnetisiert ist, liegt der Anker nicht in der dargestellten Mittelstellung, sondern er liegt mit einem Ende an einem Joch, beispielsweise an dem Joch 14, an. In diesem Fall sollte die Kontaktfeder 21 mit dem beweglichen Kontakt 22 auf der entgegengesetzten Seite, also in Figur 1 auf der rechten Seite, an dem Festkontakt 7 anliegen. Ist dies nicht der Fall, so wird über den Justier¬ stift 24 der Kontaktträgerabschnitt 6 soweit nachgedrückt, bis die Kontaktgabe zum beweglichen Kontakt 22 erfolgt. Dies kann über die Kontaktanschlüsse gemessen werden. Danach wird ein dem Mindestüberhub entsprechender Weg zusätzlich nachge¬ stellt. Damit ist die untere Grenze der Abbrandsicherheit ge¬ währleistet. Danach wird das Relais umgeschaltet, so daß die entgegengesetzte Kontaktseite ebenfalls auf die gleiche Weise justiert werden kann.In the relay shown in FIG. 1, the adjustment process can take place approximately in the following way: if the permanent magnet 16 of the polarized system is magnetized, the armature is not in the middle position shown, but is at one end on a yoke, for example on the yoke Yoke 14, on. In this case, the contact spring 21 with the movable contact 22 on the opposite side, So in Figure 1 on the right side against the fixed contact 7. If this is not the case, the contact carrier section 6 is pressed in via the adjusting pin 24 until contact is made with the movable contact 22. This can be measured via the contact connections. A path corresponding to the minimum overstroke is then additionally adjusted. This ensures the lower limit of the burn-up safety. The relay is then switched so that the opposite contact side can also be adjusted in the same way.
Durch das Nachbiegen der Kontaktträgerabschnitte 6 kann auch jeweils ein Ansprechwert eingestellt werden. In diesem Fall wird das Relais mit einem rampenförmig ansteigenden oder ab- fallenden Wert erregt, bis es umschaltet. Liegt der im An¬ sprechzeitpunkt gemessene Eregungswert nicht in einem Sollbe¬ reich, so kann durch Nachstellen der Kontaktträgerabschnitte die Rückstellkraft auf der betreffenden Seite erhöht werden, so daß das Relais bei geringerer bzw. entsprechend bei höhe- rer Erregung umschaltet.A response value can also be set in each case by bending the contact carrier sections 6. In this case, the relay is energized with a ramp-up or down value until it switches. If the excitation value measured at the time of response is not within a target range, the resetting force on the relevant side can be increased by readjusting the contact carrier sections, so that the relay switches over when the excitation is lower or correspondingly higher.
Es ist aber auch möglich, mechanische Werte an dem verschlos¬ senen Relais zu messen und entsprechend die Kontaktträgerab¬ schnitte nachzujustieren. Dies ist beispielsweise mittels ei¬ nes Meßstiftes 26 möglich, der durch das Lüftungsloch 27 un- terhalb des Ankers eingeführt wird und diesen mechanisch um¬ schaltet. Bei diesem Vorgang kann eine Kraft-Weg-Messung durchgeführt werden, die dann ihrerseits Grundlage für eine Nachjustierung der Kontaktträgerabschnitte sein kann.However, it is also possible to measure mechanical values on the closed relay and to readjust the contact carrier sections accordingly. This is possible, for example, by means of a measuring pin 26 which is inserted through the ventilation hole 27 below the armature and switches it mechanically. In this process, a force-displacement measurement can be carried out, which in turn can then form the basis for readjustment of the contact carrier sections.
Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß das erfindungs¬ gemäße Prinzip nicht auf das beispielshalber dargestellte po- larisierte Wippankerrelais beschränkt ist, sondern daß viel¬ mehr eine derartige Anordnung von Festkontaktelementen und eine entsprechende Justierung am geschlossenen Gehäuse auch bei anderen Relaiskonstruktionen und bei anderen polarisier- ten oder neutralen Magnetsystemen vorgesehen werden kann.Finally, it should also be pointed out that the principle according to the invention does not relate to the position shown by way of example. Lararized rocker arm relay is limited, but that such an arrangement of fixed contact elements and a corresponding adjustment on the closed housing can also be provided in other relay constructions and in other polarized or neutral magnet systems.
Durch das Nachjustieren können auch Verspreizungen zwischen den beiden Kontaktfedern 21 einzeln kompensiert werden. Wenn beispielsweise durch eine Verspreizung der Kontaktfedern die Kontaktabstände al und a2 in Figur 9 unterschiedlich sind, was durch elektrische Messung des Schließzeitpunktes festge¬ stellt werden kann, kann durch unterschiedliches Nachbiegen der Kontaktträgerabschnitte 6 auf beiden Seiten ein gleicher Kontaktabstand hergestellt werden.By readjusting, spreading between the two contact springs 21 can also be compensated individually. If, for example, the contact distances a1 and a2 in FIG. 9 differ due to a spreading of the contact springs, which can be determined by electrical measurement of the closing time, the same contact distance can be produced on both sides by differently bending the contact carrier sections 6.
In den Figuren 10 bis 12 ist eine weitere Ausführungsform ei¬ nes Kontaktträgerabchnittes analog zu den Figuren 5 bis 7 dargestellt. In diesem Fall ist ein Kontaktträgerabschnitt 28 über der Aussparung 8 mit beiden Enden freigeschnitten und in seiner Mitte beiderseits über Torsionsstege 29 an das Fest¬ kontaktelement 4 angebunden. In der Zeichnung ist ein Schnitt durch einen der Torsionsstege 29 gezeigt. Somit kann bei die¬ ser Ausführungsform mit dem Justierstift 24 wahlweise auf das eine Ende unterhalb des Festkontakts 7 gemäß Figur 11 oder auf das andere Ende gemäß Figur 12 gedrückt werden. Dement¬ sprechend wird der Festkontakt nach oben oder nach unten be¬ wegt, wobei die Torsionsstege 29 bleibend deformiert werden. Die Aussparung 8 kann dann in gleicher Weise wie gemäß Figur 8 vergossen werden. Figur 13 zeigt noch in weiterer Abwandlung einen Kontaktträ¬ gerabschnitt 30, an dem der Festkontakt 7 nicht unmittelbar, sondern über eine Kontaktfeder 31 befestigt ist. Im übrigen ist dieser Kontaktträgerabschnitt 30 in gleicher Weise ju¬ stierbar wie der Kontaktträgerabschnitt 6 gemäß den Figuren 1 bis 8. FIGS. 10 to 12 show a further embodiment of a contact carrier section analogous to FIGS. 5 to 7. In this case, a contact carrier section 28 is cut free with both ends above the cutout 8 and connected in the middle on both sides to the fixed contact element 4 via torsion bars 29. In the drawing, a section through one of the torsion bars 29 is shown. Thus, in this embodiment, the adjusting pin 24 can optionally be used to press one end below the fixed contact 7 according to FIG. 11 or the other end according to FIG. Accordingly, the fixed contact is moved upwards or downwards, the torsion webs 29 being permanently deformed. The recess 8 can then be cast in the same way as in FIG. 8. FIG. 13 shows, in a further modification, a contact carrier section 30, to which the fixed contact 7 is not fastened directly but via a contact spring 31. Otherwise, this contact carrier section 30 can be adjusted in the same way as the contact carrier section 6 according to FIGS. 1 to 8.

Claims

Patentansprüche claims
1. Elektromagnetisches Relais1. Electromagnetic relay
- mit einem Sockel (1) aus Isolierstoff, der mit einer Boden- platte (2) eine Grundebene definiert und der Teil eines ge¬ schlossenen Gehäuses ist,with a base (1) made of insulating material, which defines a base plane with a base plate (2) and which is part of a closed housing,
- mit in dem Sockel (1) verankerten Festkontaktelementen (4) , die jeweils eine zur Außenseite des Gehäuses geführte An¬ schlußfahne (5) und einen in dem Gehäuseinneren jeweils einseitig eingespannten, sich freitragend parallel zur- With fixed contact elements (4) anchored in the base (1), each having a connecting lug (5) leading to the outside of the housing and one cantilevered in the housing interior, cantilevered parallel to the
Grundebene erstreckenden Kontaktträgerabschnitt (6) aufwei¬ sen,Have contact carrier section (6) extending on the base plane,
- mit mindestens einer mit jeweils einem Kontaktträgerab¬ schnitt zusammenwirkenden Kontaktfeder (20,21), die eben- falls mit einer zur Gehäuseaußenseite geführten Anschlu߬ fahne (23) verbunden ist, und- With at least one contact spring (20, 21) which interacts with a contact carrier section and is also connected to a connecting lug (23) leading to the outside of the housing, and
- mit einem oberhalb des Sockels (1) in dem Gehäuse angeord¬ neten ElektromagnetSystem mit Spule (11,12), Kern (13) und Anker (18) zur Betätigung der mindeεtens einen beweglichen Kontaktfeder (20) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Boden¬ platte (2) jeweils im Bereich unterhalb eines jeden Kontakt- trägerabschnittes (6,-28;30) eine zur Außenseite offene, fen- sterförmige Aussparung (8) aufweist.- With an above the base (1) arranged in the housing electromagnet system with coil (11, 12), core (13) and armature (18) for actuating the at least one movable contact spring (20), characterized in that the bottom plate (2) in each case in the area below each contact carrier section (6, -28; 30) has a window-shaped recess (8) which is open to the outside.
2. Relais nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Form der Aussparung (8) der Außenkontur des Kontaktträgerabschnit¬ tes (6, -2830) angepaßt ist. 2. Relay according to claim 1, characterized in that the shape of the recess (8) of the outer contour of the Kontaktträgerabschnit¬ tes (6, -2830) is adapted.
3. Relais nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Kon¬ taktträgerabschnitt (6;30) in der Nähe seiner Einspannstelle über dem Rand der Aussparung (8) eine Sollbiegestelle (9) aufweist.3. Relay according to claim 1 or 2, so that the contact carrier section (6; 30) in the vicinity of its clamping point over the edge of the recess (8) has a predetermined bending point (9).
4. Relais nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Kon¬ taktträgerabschnitt (28) über Torsionsstege (29) etwa im Mit- telbereich der Aussparung (8) mit dem Festkontaktträger ver¬ bunden ist.4. Relay according to claim 1 or 2, so that the contact carrier section (28) is connected to the fixed contact carrier via torsion bars (29) approximately in the central region of the recess (8).
5. Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Kon- taktträgerabschnitt (30) mit einer Kontaktfeder verbunden ist, die ihrerseitε den Festkontakt (7) trägt.5. Relay according to one of claims 1 to 4, so that the contact carrier section (30) is connected to a contact spring which bears the fixed contact (7) on its side.
6. Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die durch den Kontaktträgerabschnitt (6,-28;30) von der Gehäuseinnensei¬ te her abgedeckte Aussparung (8) von der Gehäuseaußenseite her mit Vergußmasse (25) gefüllt ist.6. Relay according to one of claims 1 to 5, so that the recess (8) covered by the contact carrier section (6, -28; 30) from the housing inside is filled with potting compound (25) from the outside of the housing.
7. Relais nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß unterhalb des Ankers (18) eine Öffnung (27) zur Einführung eines Prüf- stiftes (26) vorgesehen ist.7. Relay according to one of claims 1 to 6, so that an opening (27) for introducing a test pin (26) is provided below the armature (18).
8. Verfahren zur Herstellung eines Relais nach Anspruch 1, wobei auf dem den Kontaktträgern (4) versehenen Sockel (1) das ElektromagnetSystem (11,12,13,18) befestigt und das Ge¬ häuse (1,10) geschlossen wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der jewei¬ lige Kontaktträgerabschnitt (6;28;30) zur Einstellung eines vorgegebenen Kontaktabstandes gegenüber einem zugehörigen be¬ weglichen Kontaktelement (21) mittels eines durch die Ausspa¬ rung (8) der Bodenplatte (2) greifenden Justierwerkzeuges (24) in seiner Winkelstellung gegenüber der Einspannstelle deformiert wird.8. A method for producing a relay according to claim 1, wherein on the contact carriers (4) provided base (1) the electromagnet system (11, 12, 13, 18) is fastened and the housing (1, 10) is closed, characterized in that the respective contact carrier section (6; 28; 30) for setting a predetermined contact distance with respect to an associated be movable contact element (21) is deformed in its angular position with respect to the clamping point by means of an adjusting tool (24) which extends through the recess (8) of the base plate (2).
9. Verfahren nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Aus¬ sparung (8) nach der Justierung durch Deformation des Kon¬ taktträgerabschnittes (6) mit flüssiger, anschließend aushär- tender Vergußmasse (25) gefüllt wird.9. The method according to claim 6, so that the recess (8) after the adjustment by deformation of the contact carrier section (6) is filled with liquid, then hardening casting compound (25).
10. Verfahren nach Anεpruch 6 oder 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Maß ei¬ ner erforderlichen Nachjustierung der Kontaktträgerabschnitte (6) durch Erregung des Relais und durch Vergleich einer ge¬ messenen Ansprech- bzw. Abfallerregung mit einer Soll- Erregung gewonnen wird.10. The method according to claim 6 or 7, so that the measure of a necessary readjustment of the contact carrier sections (6) is obtained by energizing the relay and by comparing a measured response or drop excitation with a target excitation.
11. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Maß für eine erforderliche Nachjustierung durch mechanische Betäti¬ gung des Ankers (18) über einen Prüfstift (26) und durch eine dabei vorgenommene Kraft-Weg-Messung gewonnen wird. 11. The method according to claim 6 or 7, d a d u r c h g e k e n e z e i c h n e t that the measure for a required readjustment by mechanical actuation of the armature (18) via a test pin (26) and by a force-displacement measurement carried out thereby is obtained.
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