EP0894572A1 - Controlled clamping device - Google Patents

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EP0894572A1
EP0894572A1 EP98401711A EP98401711A EP0894572A1 EP 0894572 A1 EP0894572 A1 EP 0894572A1 EP 98401711 A EP98401711 A EP 98401711A EP 98401711 A EP98401711 A EP 98401711A EP 0894572 A1 EP0894572 A1 EP 0894572A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crew
positions
crews
actuator
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98401711A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
André Lonchampt
Louis Fernandes
Daniel Courcier
Jacques Bibal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sarl France Groupement D'Etudes Carrosseries Et Outillages Mecaniques Gecom
Original Assignee
Sarl France Groupement D'Etudes Carrosseries Et Outillages Mecaniques Gecom
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sarl France Groupement D'Etudes Carrosseries Et Outillages Mecaniques Gecom filed Critical Sarl France Groupement D'Etudes Carrosseries Et Outillages Mecaniques Gecom
Publication of EP0894572A1 publication Critical patent/EP0894572A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087—Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B25B5/166—Slideways; Guiding and/or blocking means for jaws thereon

Definitions

  • the present invention relates so general devices to move at least alternately one or more elements back and forth. More specifically, it relates to a compact pilot clamping device, in particular electric, to position, center, tighten or maintain at least one part to work, to treat or to transport. This type of pilot tightening is used, for example, to clamp sheets of chassis in automobile assembly lines.
  • Classic clamping or clamping heads are usually associated with a hydraulic cylinder or double acting tire housed in a casing on which a clamping arm is rotatably mounted, the arm being controlled in rotation by the jack between a clamping position and a loosening position via a sliding rod between two extreme positions.
  • the transformation of the movement the rod in a rotational movement of the arm is made using an articulated linkage.
  • clamping heads of this type with a relatively large size.
  • the clamping which results from such tools is due to a pendulum movement of the clamping arm which, in the case of certain parts to be treated, may result a malfunction of said clamping arm and, consequently, a bad tightening of the part. This can then cause security problems, work piece or several work pieces not being properly tightened and maintained together.
  • clamping heads are also relatively complex. Moreover, the actuation being carried out using cylinders hydraulic or pneumatic, it is not possible to control the stroke of the clamping arm, which most often results in a movement relatively abrupt clamping arm when tightening which can cause danger to users and defects on the parts to be tightened.
  • the first mobile equipment includes a clevis and two clamping elements, such as fingers, pivoting in opposition in the yoke and is moved linearly by a first motor.
  • the second crew includes a sliding sleeve in the body of the device and in which slides the yoke, and a pilot element from which can project by pivoting the clamping elements in order to tighten two sheets against the upper part of the body.
  • the second crew is moved by a second engine to move the two crews, including with the first engine, in the body.
  • the second crew with the first crew is first moved linearly so that the element pilot protrudes out of the end of the body of the device and engages in a hole in the sheets to be clamped. Then the first motor is activated to slide in the opposite direction from the previous one the first crew and especially the elements tightening in the pilot element so that the clamping elements rotate from an extreme position loosening to an extreme tightening position at which the sheets are pressed against the part upper body.
  • the elements of tightening are driven in linear displacement of independently from the pilot element, towards the extreme clamping position, i.e. that they are brought back to the body.
  • the pilot clamping device thus comprises two electric motors, and is therefore heavy, bulky and expensive.
  • the present invention also aims to alleviate the disadvantages of clamping heads by providing a process of linear displacement of two crews remedying the disadvantage of the second motor for move the first motor.
  • a method for moving linearly a first crew between two first positions relative to a second crew, and the second crew between two second positions relative to a fixed body is characterized in that that the first and second crews are movable by a common actuator, the first and second crews can be moved together from one towards the other of the second positions, the second crew is motionless in the body at one of second positions when the actuator moves the first crew between the second positions, the first crew can be moved from one of the first positions towards one of third positions at which the first and second crews are provisionally bound together, the second crew being motionless in the body to said a second position when the first crew is untied from the second crew to the other third positions and is moved from said other third position towards said one second position.
  • the invention also relates to a device for implementing the process according to the invention, comprising a first crew, and a second crew movable in a body.
  • the device such as a clamping device, is characterized in that it comprises a single actuator, first connecting means to link detachably the first and second crews so that the actuator moves linearly together the first and second crews in the body, and second connecting means for binding detachably the second crew to the body so that the actuator moves linearly only the first crew in the second crew motionless in the body.
  • the actuator is only linked to the first crew so much so that the displacements of the second crew can operate so that the first crew pushes the second crew without being tied to first crew from one to the other of the second positions and pulls the second crew by being provisionally linked to the first crew of one the other of the third positions.
  • the only actuator is a jack electric having a screw fixed to the first crew.
  • the single actuator makes the device according to the invention, such as a pilot tightening, and contributes to a reduction in sound weight and cost.
  • First crew races between said a first position and said a third position and between said other third position and said a second position, intended only to link and untie the first and second crews are preferably substantially equal and significantly shorter than the races significantly of the first and second crews together between said first positions and between said first third positions, intended to take out an element device body pilot and bring back jaws located at the ends of elements of clamping against workpieces, sheets or the like tighten.
  • the course of the pilot element, and therefore of the second crew is limited to said second positions to which the second crew is placed abutment against the body in directions opposite.
  • the body of the device then comprises two stops to limit the linear displacement of the second crew.
  • the first crew to said a third position can be abutted against the second crew to link the first crew to the second crew already abutted against the body.
  • the first means of connection can understand a first projection in one of the first and second crews, and a first means of elastic retention attached to the other of the first and second crews to retain said first protrusion as long as the actuator exerts no effort greater than a first predetermined value for separate the first projection from the first means of retention.
  • the first crew includes a piston linked to the actuator, minus a pivoting clamping element, and an axis of articulation between the piston and the element of tightening, the first projection being one end of the axis of articulation.
  • the second means of connection can have structure and arrangement similar to the first means to reduce manufacturing costs.
  • they include a second projection in one of the second crew and corps, and a second elastic retention means attached to the other second crew and corps to retain said second projection as long as the actuator does not exercise effort greater than a second value predetermined to separate the second projection from second means of retention.
  • the second projection is one end of a pin crossing a light from an element of tightening in the first crew, and having a portion parallel to the direction of travel linear of the crews and a portion, for example curvilinear, secant to said direction of travel linear.
  • the pin passes through the pilot element of the second crew in which the clamping element slides pivotally and which is in abutment against the body when said pin is retained by the second means of elastic retention.
  • the first predetermined value effort is higher than the second value predetermined effort so that the second crew be linked to the body during the displacement of the single first crew and be released from the body while remaining linked to the first crew in order to fire together the first and second crews and so enter the body the pilot element with the element Clamping.
  • each of the first and second elastic retention means is tweezers.
  • a tweezer is attached to one end of a light in which the axis joint or the pin is moved.
  • a pilot clamping device essentially comprises a set of fixed parts 3 and first and second crews moving parts 11-15 and 20-23. These pieces are first described with reference to Figures 1 and 2 in which the device has an axis of symmetry longitudinal YY which is located as an example vertically so as to clamp at least two sheets T1 and T2 which are positioned horizontally in device head. In Figures 1 and 2, the moving crews are assumed to be stationary at a first low position P1. Stroke lengths are given below by way of nonlimiting example when clamping two or more sheets together having a thickness E of less than 15 mm about.
  • the first mobile crew 11-15 includes essentially at the bottom a piston cylindrical 12 connected to a motor screw 11, and upper part a pair of clamping elements, such as pivoting clamping fingers 13 as well than two pins 14 and 15.
  • the second mobile crew 20-23 surrounds the first crew and basically includes in lower part a cylindrical sheath 20 and upper part a pilot element 21, as well as a pair of elastic tweezers 23.
  • the set of fixed parts includes essentially a hollow cylindrical body 30, a single motor 31, a support piece 32 and a pair elastic tweezers 33.
  • the body 30 contains in the lower part the motor 31 which is an electric actuator which can be automatically controlled through a terminal connection 300 so that the first mobile crew either moved in a cycle of four up and down M2, D3, M41 + M42, D5 + D1, as we will see it in the following with particular reference to the Figure 4A.
  • the efforts of the electric actuator are more easily and precisely modifiable during a cycle only with a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • the electric cylinder is a screw / nut type actuator whose screw 11 is stationary in rotation and movable in translation along the YY axis. The electric actuator maintains the positions of the moving parts in the event power outage.
  • the support piece 32 is a cylindrical ring slidingly surrounding the pilot element 21 and having a flange fixed by screw 321 on the face upper end of the body 30.
  • the interior of the body 30 comprises from bottom to top, a recess 301 and a long bore 302.
  • the recess 301 allows the second crew to race M2.
  • a collar lower 201 of the sheath 20 of the second crew is mounted with clearance in the recess 301.
  • the bore 302 extends below the support piece 32 on a length substantially equal to that of the sheath.
  • the sheath body 20 and a lower flange 211 of the pilot element 21 are slidably mounted in bore 302.
  • the tweezers 33 are housed diametrically opposite the upper ends of the lights. Each tweezer 33 has a profile substantially in omega uppercase ⁇ .
  • the circular upper head 331 of the tweezers rest against the upper end of the respective light 303 and has a diameter substantially larger than that of pin 22, which is bigger than the underlying crotch 332 to the head when the tweezers 33 is at rest.
  • Feet 332 of the tweezers 33 are in support substantially perpendicular to the YY axis of pincer legs 332 and body 30 in two machining opening into the respective lumen 303.
  • a plane support boss 305 provided with holes threaded 306 extends laterally on the body 30 to screw the device to a plate which, for example, supports other clamping devices pilot according to the invention for clamping the sheets T1 and T2 at other holes, and / or others automata, such as welders, drills, etc.
  • the main parts constituted by the piston 11 and the pair of fingers 13 are located respectively in the lower part and upper part inside 301-302 of the body 30 and are slidably mounted respectively axial in the sleeve 20 and pivotally in the pilot element 21 of the second crew.
  • one axial blind hole with deep counterbore 121 made from the underside of the cylindrical piston 12 penetrates a smooth end of the motor screw 11 which is linked in translation and rotation to the piston by the diametrical pin 14.
  • the upper part 122 of the piston 12 is in screed shape and has an axial groove in which are pushed in sliding and side by side rounded lower ends 131 of the fingers 13.
  • the second pin 15 crosses diametrically sliding the branches of the clevis 122 and the lower fingertips 131.
  • the ends of the pin 15 projecting from the yoke 122 are guided in translation parallel to the YY axis in two longitudinal lights substantially rectangular 202, diametrically opposite, formed in the sheath 20.
  • each light guide 202 is housed one of the two tweezers elastic 23.
  • tweezers 23 have a profile substantially in capital omega ⁇ , a circular upper head 231 which has a diameter significantly higher than that of pin 15 and which leans against the enlarged upper end of the respective light 202, and feet 233 in support perpendicularly in two machining operations perpendicular to the YY axis and opening into the respective light 202.
  • the lower ends 131 of the fingers 13 are pivotally mounted around the pin 15, while lights 132 of fingers 13 extending substantially longitudinally in the middle of the fingers are slidably mounted around the pin 22.
  • Each finger lumen 132 has a longitudinal profile which constitutes an active surface relative to the section of the pin so as to transform the translation of the first crew downhill D3 and climb M41, as shown in figures 5 to 11, in one pivot of the respective finger 13.
  • Light 132 includes a short rectilinear lower portion 133 and a long curvilinear upper portion 134.
  • the short position 133 extends parallel to the YY axis and radially to the respective finger hole crossed by the hinge pin 15, and has a length at least equal to the climb stroke M42 of the first crew so that pin 15 is forced into heads 231 of the lower tweezers 23, as shown in Figure 11.
  • the upper long portion 134 of light 132 intersecting at the YY axis is curved in a direction opposite to the desired pivot for the respective finger, i.e. the light is curved to the right of the YY axis for the finger to rotate the left, and vice versa, as shown in Figure 3.
  • the portion length long upper light 134 is noticeably equal to each of the downhill and uphill races D3 and M41 of the first crew to pivot the fingers 13 in opposite directions so that they are deployed out of the pilot element 21 and tighten the sheets T1 and T2, then then to rotate the fingers respectively following directions contrary to the previous ones for release the sheets.
  • each finger 13 extends in a long longitudinal groove 212 of the pilot element 21, open from the pin 22 rigidly linking the sheath 20 and the pilot element, to the nose 213 of the pilot element.
  • the nose is tapered to facilitate the crossing of a TR hole in sheets T1 and T2 by the pilot element and accept berthing faults on the sheets to be clamped.
  • the fingers are terminated by jaws 135 substantially perpendicular to the bodies of the fingers to tighten the sheets.
  • the upper screed end 122 of piston 12 is at distance M42 from the end lower 210 of the pilot element 21, and the 135 finger jaws are at a distance significantly higher than the stroke length M42 from the bottom of the groove 212 in the element nose pilot 213 so that the first crew 11-15 can still be mounted from M42 for the clipping of the pin 15 in the lower tweezers 23, as shown in Figures 10 and 11.
  • the overlapping sheets T1 and T2 are positioned on the support piece 32 so that one TR of their holes is centered on the nose 213 of the pilot element 21 which protrudes by about 5 mm from the upper face of the support piece. According to other variants, the sheets are positioned after the rise M2 of the pilot element 21.
  • the engine screw 11 is as low as possible, with the face lower of the piston 12 abutting against the face upper 311 of the motor housing 31.
  • the pin stop 22 at its ends abutting against lower ends of lights 303 in the body 30, and therefore the second crew 20-23 is at the lowest position P1, the sheath 20 being almost completely contained in the recess lower 301, and the pilot element 21 being almost completely contained in the bore of body 302.
  • the hinge pin 15 is located between the legs 232 of the lower tweezers 23, just in below the natural narrowing at the base of tweezer heads 231. Jointly, the pin 22 crosses areas between short portions lower rectilinear and long curvilinear upper light 133 and 134 of fingers 13, to a distance of at least M41 and M42 respectively upper and lower ends of lights 132.
  • the positions of the fingers 13 above of the piston are completely contained in the groove 212 of the pilot element, the fingers are "aligned" on along the YY axis and the 135 finger jaws are at least at the distance M42 from the bottom of the groove 212.
  • the thrust exerted by the motor screw 11 is greater than a second predetermined value at least about 10 daN and sufficient to overcome pinching the tweezers 33 and crossing the crotch 332 tweezers 33 at the ends of pin 22, but is significantly less than a first predetermined and insufficient value to overcome pinching tweezers 23.
  • Pilot element 21 is out maximum body 30.
  • the screw motor 11 is lowered from (D3-E) so that the first moving equipment 11-15 reaches a third position P3 intermediate between positions P1 and P2, as shown in Figures 4A, 7, 8 and 9.
  • the second crew 20-21 remains stationary at position P2, as shown in Figure 4B; pinching heads of pincers 331 retaining the pin 22.
  • the walls of the upper curvilinear portions 134 of the lights of finger 132 slide over the central portion of the stationary pin 22 which pivot opposite the fingers 13 around the pin 15. Pivoting opposite fingers gradually spreads them jaws 135 while approaching the sheets T1 and T2, so as to bring them together and tighten them against the support piece 32.
  • the thrust exerted by the jaws 135 from above the sheets deflects sheets, if any veiled in the vicinity of hole TR.
  • hinge pin 15 do not reach the lower ends of scabbard lights 202. If the tightening works without sheet metal to be clamped, the jaws 135 of the fingers press on the support piece 32. The upper ends of the finger lights 132 have of play with respect to pin 22. Pin 15 has of clearance from the lower ends of scabbard lights 202.
  • the tight sheets T1 and T2 are welded together or undergo any other specific treatment.
  • the third cycle step has two consecutive climbs M41-E and M42 of the first crew 11-15 from intermediate position P3 to the highest position P4 shown in Figures 10 and 11, the second crew 21-23 remaining still at position P2.
  • the length of the M41-E rise ⁇ 20 mm is equal to that of the previous descent D3-E so that the engine screw 11 pushes the first crew towards the up to bring it back to position P2, as shown in Figures 5 and 6.
  • the jaws 135 are released from the sheets T1 and T2 and the fingers 13 pivot respectively in opposite directions to those during the D3 descent so as to be folded down completely in the axial groove 212 of the pilot element 21.
  • the first crew 11-15 can be pushed up since the collar 201 sheath 20 is applied against the shoulder of the body 307.
  • rectilinear lower portions 133 of 132 finger lights slide on either side of the upper stationary pin 22.
  • the fingers 13 do not not rotate during the climb M42. Jaws 135 are brought closer to the bottom of the groove 212 in the pilot element 21 which is still kept out of the device body 30.
  • the traction exerted by the screw motor 11 is higher than the second value predetermined effort to overcome the pinch of the stop pin 22 exerted by the tweezers fixed 33 in order to remove the pin 22 from the tweezers 33, and is lower than the first value predetermined effort and therefore insufficient for separate the hinge pin 15 from the heads tweezers 231 which holds the two together crews.
  • the motor screw 11 is lowered of D1 and exercises on the first crew 11-15 a high downward pull higher than first predetermined effort value corresponding to the pinching exerted by the tweezers 23 on the ends of the hinge pin 15.
  • This traction causes the output of the pin 15 of tweezer heads 231 to the crotch 232 of the tweezers 23 and also the separation of the first crew 11-15 and the second crew 20-23 whose ends of pin 22 are held in abutment against the lower ends of the lights of body 303, in the direction of traction exercised downward.
  • the finger jaws can be replaced by other tools, and the relative movement of the fingers can be modified by modifying the route of the lights 132.
  • the pilot element and the fingers are interchangeable in order to adapt them to various dimensions and sections for example, cylindrical, oblong or square, of the hole in the parts to be clamped.
  • a means to temporarily immobilize the first crew 11-15 in second crew 20-23 and a means for temporarily restraining the second crew 20-23 in body 30 can be other than assembling tweezers 23 with one end of the pin 15 and the assembly of a tweezers 33 with one end of the pin 22.
  • Naturally equivalent assemblies and "inverses" to the previous ones may be appropriate, including for the first, a tweezers attached to the piston 12 and a radial lug in the sleeve 20, and for the second, tweezers attached to the sheath 20 or to the pilot element 21 and a radial lug in the body 30.
  • At least one of the elastic stationary clamp and pin assemblies is replaced by an assembly between a spring radial housed in the first, respectively, the second crew, and a ball or any other part equivalent pushed by the spring in a housing in the second crew, respectively the body, or is replaced by a reverse assembly to the previous.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Displacing a primary part (11-15), between two primary positions (P2,P3), relative to a secondary part (20-23), and the secondary part between two secondary positions (P1,P2) relative to the fixed body (30). The parts are movable together from one position (P1) towards the second position (P2) and the secondary part is immovable in the body, in one of the positions (P2), when the activator moves the primary part between the two primary positions (P2,P3). The primary part is movable from one (P2) of the primary positions towards one (P4) of the third positions (P4,P5), to which the primary and the secondary parts are provisionally linked together. The second part is fixed in the body in one (P1) of the secondary positions, when the primary part is de linked from the secondary part to the other of the third positions (P5) and is displaced from this third position towards the one (P1) secondary position.

Description

La présente invention concerne de manière générale des dispositifs pour déplacer au moins alternativement un ou plusieurs éléments en va-et-vient. Plus particulièrement elle a trait à un dispositif de serrage pilote compact, en particulier électrique, pour positionner, centrer, serrer ou maintenir au moins une pièce à travailler, à traiter ou à transporter. Ce type de serrage pilote est employé, par exemple, pour serrer des tôles de châssis dans des chaínes de montage d'automobile.The present invention relates so general devices to move at least alternately one or more elements back and forth. More specifically, it relates to a compact pilot clamping device, in particular electric, to position, center, tighten or maintain at least one part to work, to treat or to transport. This type of pilot tightening is used, for example, to clamp sheets of chassis in automobile assembly lines.

Les têtes de serrage ou de bridage classiques sont en général associées à un vérin hydraulique ou pneumatique à double effet logé dans un carter sur lequel un bras de serrage est monté en rotation, le bras étant commandé en rotation par le vérin entre une position de serrage et une position de desserrage par l'intermédiaire d'une tige coulissant entre deux positions extrêmes. La transformation du mouvement alternatif de la tige en un mouvement de rotation du bras est réalisée à l'aide d'un embiellage articulé.Classic clamping or clamping heads are usually associated with a hydraulic cylinder or double acting tire housed in a casing on which a clamping arm is rotatably mounted, the arm being controlled in rotation by the jack between a clamping position and a loosening position via a sliding rod between two extreme positions. The transformation of the movement the rod in a rotational movement of the arm is made using an articulated linkage.

On connaít également des têtes de bridage de ce type avec un encombrement relativement important. Le bridage qui résulte de tels outils est dû à un mouvement pendulaire du bras de bridage ce qui, dans le cas de certaines pièces à traiter, peut entraíner un mauvais fonctionnement dudit bras de bridage et, par conséquent, un mauvais serrage de la pièce. Ceci peut alors engendrer des problèmes de sécurité, une pièce à travailler ou plusieurs pièces à traiter n'étant pas correctement serrées et maintenues ensemble. We also know clamping heads of this type with a relatively large size. The clamping which results from such tools is due to a pendulum movement of the clamping arm which, in the case of certain parts to be treated, may result a malfunction of said clamping arm and, consequently, a bad tightening of the part. This can then cause security problems, work piece or several work pieces not being properly tightened and maintained together.

La structure de ces têtes de bridage connues est en outre relativement complexe. De plus, l'actionnement étant réalisé à l'aide de vérins hydrauliques ou pneumatiques, il n'est pas possible d'asservir la course du bras de bridage, ce qui entraíne le plus souvent un mouvement relativement brusque du bras de bridage lors du serrage qui peut provoquer un danger pour les utilisateurs et des défauts sur les pièces à serrer.The structure of these known clamping heads is also relatively complex. Moreover, the actuation being carried out using cylinders hydraulic or pneumatic, it is not possible to control the stroke of the clamping arm, which most often results in a movement relatively abrupt clamping arm when tightening which can cause danger to users and defects on the parts to be tightened.

La demande de brevet français déposée le 25 octobre 1996 sous le N° 96-13036, publiée postérieurement à la priorité française de la présente demande, décrit un dispositif de serrage pilote comprenant des premier et deuxième équipages mobiles. Le premier équipage mobile comprend une chape et deux éléments de serrage, tels que des doigts, pivotant en opposition dans la chape et est déplacé linéairement par un premier moteur. Le deuxième équipage comprend un fourreau coulissant dans le corps du dispositif et dans lequel coulisse la chape, et un élément pilote d'où peuvent saillir par pivotement les éléments de serrage afin de serrer deux tôles contre la partie supérieure du corps.The French patent application filed on 25 October 1996 under N ° 96-13036, published after the French priority of the present application, describes a clamping device pilot comprising first and second crews mobile. The first mobile equipment includes a clevis and two clamping elements, such as fingers, pivoting in opposition in the yoke and is moved linearly by a first motor. The second crew includes a sliding sleeve in the body of the device and in which slides the yoke, and a pilot element from which can project by pivoting the clamping elements in order to tighten two sheets against the upper part of the body.

Le deuxième équipage est déplacé par un deuxième moteur afin de déplacer les deux équipages, y compris avec le premier moteur, dans le corps.The second crew is moved by a second engine to move the two crews, including with the first engine, in the body.

Lors de l'utilisation du dispositif de serrage pilote, le deuxième équipage avec le premier équipage est d'abord déplacé linéairement afin que l'élément pilote saille hors de l'extrémité du corps du dispositif et s'engage dans un trou ménagé dans les tôles à serrer. Puis le premier moteur est actionné pour faire coulisser en sens contraire du précédent le premier équipage et particulièrement les éléments de serrage dans l'élément pilote afin que les éléments de serrage pivotent d'une position extrême de desserrage à une position extrême de serrage à laquelle les tôles sont serrées contre la partie supérieure du corps. Afin de serrer les tôles traversées par l'élément pilote, les éléments de serrage sont entraínés en déplacement linéaire de manière indépendante par rapport à l'élément pilote, vers la position extrême de serrage, c'est-à-dire qu'ils sont ramenés vers le corps.When using the clamping device pilot, the second crew with the first crew is first moved linearly so that the element pilot protrudes out of the end of the body of the device and engages in a hole in the sheets to be clamped. Then the first motor is activated to slide in the opposite direction from the previous one the first crew and especially the elements tightening in the pilot element so that the clamping elements rotate from an extreme position loosening to an extreme tightening position at which the sheets are pressed against the part upper body. In order to tighten the sheets crossed by the pilot element, the elements of tightening are driven in linear displacement of independently from the pilot element, towards the extreme clamping position, i.e. that they are brought back to the body.

Le dispositif de serrage pilote comprend ainsi deux moteurs électriques, et est donc lourd, encombrant et coûteux.The pilot clamping device thus comprises two electric motors, and is therefore heavy, bulky and expensive.

La présente invention vise à pallier également les inconvénients des têtes de bridage en fournissant un procédé de déplacement linéaire de deux équipages remédiant au désavantage du deuxième moteur pour déplacer le premier moteur.The present invention also aims to alleviate the disadvantages of clamping heads by providing a process of linear displacement of two crews remedying the disadvantage of the second motor for move the first motor.

A cette fin, un procédé pour déplacer linéairement un premier équipage entre deux premières positions relativement à un deuxième équipage, et le deuxième équipage entre deux deuxièmes positions relativement à un corps fixe, est caractérisé en ce que les premier et deuxième équipages sont déplaçables par un actionneur commun, les premier et deuxième équipages sont déplaçables ensemble de l'une vers l'autre des deuxièmes positions, le deuxième équipage est immobile dans le corps à l'une des deuxièmes positions lorsque l'actionneur déplace le premier équipage entre les deuxièmes positions, le premier équipage est déplaçable de l'une des premières positions vers l'une de troisièmes positions à laquelle les premier et deuxième équipages sont liés provisoirement ensemble, le deuxième équipage étant immobile dans le corps à ladite une deuxième position lorsque le premier équipage est délié du deuxième équipage à l'autre des troisièmes positions et est déplacé depuis ladite autre troisième position vers ladite une deuxième position.To this end, a method for moving linearly a first crew between two first positions relative to a second crew, and the second crew between two second positions relative to a fixed body, is characterized in that that the first and second crews are movable by a common actuator, the first and second crews can be moved together from one towards the other of the second positions, the second crew is motionless in the body at one of second positions when the actuator moves the first crew between the second positions, the first crew can be moved from one of the first positions towards one of third positions at which the first and second crews are provisionally bound together, the second crew being motionless in the body to said a second position when the first crew is untied from the second crew to the other third positions and is moved from said other third position towards said one second position.

L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, comprenant un premier équipage, et un deuxième équipage déplaçables dans un corps. Le dispositif, tel qu'un dispositif de serrage, est caractérisé en ce qu'il comprend un unique actionneur, des premiers moyens de liaison pour lier de manière détachable les premier et deuxième équipages afin que l'actionneur déplace linéairement ensemble les premier et deuxième équipages dans le corps, et des deuxièmes moyens de liaison pour lier de manière détachable le deuxième équipage au corps afin que l'actionneur déplace linéairement seulement le premier équipage dans le deuxième équipage immobile dans le corps.The invention also relates to a device for implementing the process according to the invention, comprising a first crew, and a second crew movable in a body. The device, such as a clamping device, is characterized in that it comprises a single actuator, first connecting means to link detachably the first and second crews so that the actuator moves linearly together the first and second crews in the body, and second connecting means for binding detachably the second crew to the body so that the actuator moves linearly only the first crew in the second crew motionless in the body.

L'actionneur est seulement lié au premier équipage si bien que les déplacements du deuxième équipage peuvent s'effectuer de sorte que le premier équipage pousse le deuxième équipage sans être lié au premier équipage de l'une vers l'autre des deuxièmes positions et tire le deuxième équipage en étant provisoirement lié au premier équipage de l'une vers l'autre des troisièmes positions.The actuator is only linked to the first crew so much so that the displacements of the second crew can operate so that the first crew pushes the second crew without being tied to first crew from one to the other of the second positions and pulls the second crew by being provisionally linked to the first crew of one the other of the third positions.

De préférence, l'unique actionneur est un vérin électrique ayant une vis fixée au premier équipage.Preferably, the only actuator is a jack electric having a screw fixed to the first crew.

L'unique actionneur rend plus compact le dispositif selon l'invention, tel qu'un dispositif de serrage pilote, et contribue à une réduction de son poids et son coût.The single actuator makes the device according to the invention, such as a pilot tightening, and contributes to a reduction in sound weight and cost.

Des courses en sens inverse du premier équipage entre ladite une première position et ladite une troisième position et entre ladite autre troisième position et ladite une deuxième position, destinées seulement à lier et délier les premier et deuxième équipages sont de préférence sensiblement égales et nettement moins longues que les courses sensiblement égales des premier et deuxième équipages ensemble entre lesdites premières positions et entre lesdites troisièmes positions, destinées à sortir un élément pilote du corps du dispositif et à ramener des mâchoires situées à des extrémités d'éléments de serrage contre des pièces, tôles ou analogues à serrer.First crew races between said a first position and said a third position and between said other third position and said a second position, intended only to link and untie the first and second crews are preferably substantially equal and significantly shorter than the races significantly of the first and second crews together between said first positions and between said first third positions, intended to take out an element device body pilot and bring back jaws located at the ends of elements of clamping against workpieces, sheets or the like tighten.

La course de l'élément pilote, et donc du deuxième équipage est limitée auxdites deuxièmes positions auxquelles le deuxième équipage est mis en butée contre le corps suivant des directions opposées. Le corps du dispositif comprend alors deux butées pour limiter le déplacement linéaire du deuxième équipage.The course of the pilot element, and therefore of the second crew is limited to said second positions to which the second crew is placed abutment against the body in directions opposite. The body of the device then comprises two stops to limit the linear displacement of the second crew.

Le premier équipage à ladite une troisième position peut être mis en butée contre le deuxième équipage afin de lier le premier équipage au deuxième équipage déjà mis en butée contre le corps.The first crew to said a third position can be abutted against the second crew to link the first crew to the second crew already abutted against the body.

Les premiers moyens de liaison peuvent comprendre une première saillie dans l'un des premier et deuxième équipages, et un premier moyen de rétention élastique fixé à l'autre des premier et deuxième équipages pour retenir ladite première saillie tant que l'actionneur n'exerce pas d'effort supérieur à une première valeur prédéterminée pour séparer la première saillie du premier moyen de rétention. Selon une réalisation préférée, le premier équipage comprend un piston lié à l'actionneur, au moins un élément de serrage pivotant, et un axe d'articulation entre le piston et l'élément de serrage, la première saillie étant une extrémité de l'axe d'articulation.The first means of connection can understand a first projection in one of the first and second crews, and a first means of elastic retention attached to the other of the first and second crews to retain said first protrusion as long as the actuator exerts no effort greater than a first predetermined value for separate the first projection from the first means of retention. According to a preferred embodiment, the first crew includes a piston linked to the actuator, minus a pivoting clamping element, and an axis of articulation between the piston and the element of tightening, the first projection being one end of the axis of articulation.

Les deuxièmes moyen de liaison peuvent avoir des structure et agencement analogues aux premiers moyens de liaison afin de réduire les coûts de fabrication. Dans ce cas, ils comprennent une deuxième saillie dans l'un des deuxième équipage et corps, et un deuxième moyen de rétention élastique fixé à l'autre des deuxième équipage et corps pour retenir ladite deuxième saillie tant que l'actionneur n'exerce pas d'effort supérieur à une deuxième valeur prédéterminée pour séparer la deuxième saillie du deuxième moyen de rétention. Selon une réalisation préférée, la deuxième saillie est une extrémité d'une goupille traversant une lumière d'un élément de serrage dans le premier équipage, et ayant une portion parallèle à la direction de déplacement linéaire des équipages et une portion, par exemple curviligne, sécante à ladite direction de déplacement linéaire.The second means of connection can have structure and arrangement similar to the first means to reduce manufacturing costs. In this case, they include a second projection in one of the second crew and corps, and a second elastic retention means attached to the other second crew and corps to retain said second projection as long as the actuator does not exercise effort greater than a second value predetermined to separate the second projection from second means of retention. According to an achievement preferred, the second projection is one end of a pin crossing a light from an element of tightening in the first crew, and having a portion parallel to the direction of travel linear of the crews and a portion, for example curvilinear, secant to said direction of travel linear.

De manière à diminuer encore le nombre de pièces mécaniques, la goupille traverse l'élément pilote du deuxième équipage dans lequel l'élément de serrage glisse à pivotement et qui est en butée contre le corps lorsque ladite goupille est retenue par le deuxième moyen de rétention élastique.In order to further reduce the number of pieces mechanical, the pin passes through the pilot element of the second crew in which the clamping element slides pivotally and which is in abutment against the body when said pin is retained by the second means of elastic retention.

Dans les réalisations précédentes, il est important que la première valeur prédéterminée d'effort soit plus élevée que la deuxième valeur prédéterminée d'effort pour que le deuxième équipage soit lié au corps pendant le déplacement du seul premier équipage et soit délié du corps tout en restant lié au premier équipage afin de tirer ensemble les premier et second équipages et ainsi rentrer dans le corps l'élément pilote avec l'élément de serrage.In the previous embodiments, it is important that the first predetermined value effort is higher than the second value predetermined effort so that the second crew be linked to the body during the displacement of the single first crew and be released from the body while remaining linked to the first crew in order to fire together the first and second crews and so enter the body the pilot element with the element Clamping.

Selon une réalisation préférée, chacun des premier et deuxième moyens de rétention élastique est une pincette. Par exemple, une pincette est fixée à une extrémité d'une lumière dans laquelle l'axe d'articulation ou la goupille est déplacée.According to a preferred embodiment, each of the first and second elastic retention means is tweezers. For example, a tweezer is attached to one end of a light in which the axis joint or the pin is moved.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaítront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels :

  • les figures 1 et 2 sont des vues axiales en coupe et partiellement en coupe prises suivant deux plans axiaux perpendiculaires d'un dispositif de serrage pilote selon l'invention à une première position basse de premier et deuxième équipages mobiles à l'intérieur du dispositif ;
  • la figure 3 est une vue de face détaillée de deux doigts pivotants, correspondant à la position montrée à la figure 2 ;
  • les figures 4A et 4B sont des diagrammes temporel du cycle de montées et descentes des premier et deuxième équipages mobiles, respectivement ;
  • les figures 5 et 6 sont des vues analogues aux figures 1 et 2 du dispositif de serrage pilote selon l'invention avec les deux équipages mobiles à une deuxième position haute ;
  • les figures 7 et 8 sont des vues analogues aux figures 1 et 2 du dispositif de serrage pilote selon l'invention avec le premier équipage à une position intermédiaire de serrage et le deuxième équipage à la position haute montrée aux figures 5 et 6 ;
  • la figure 9 est une vue de face détaillée analogue à la figure 2, des deux doigts articulés après pivotement pour serrage en correspondance avec les figures 7 et 8 ;
  • les figures 10 et 11 sont des vues analogues aux figures 1 et 2 du dispositif de serrage pilote selon l'invention avec le premier équipage à une quatrième position la plus haute et le deuxième équipage à la deuxième position haute montrée aux figures 5 et 6 ; et
  • les figures 12 et 13 sont des vues analogues aux figures 1 et 2 du dispositif de serrage pilote selon l'invention avec le premier équipage à une position basse quelque peu supérieure à celle montrée aux figures 1 et 2 et le deuxième équipage à la position basse montrée aux figures 1 et 2.
Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following description of several preferred embodiments of the invention with reference to the corresponding appended drawings in which:
  • Figures 1 and 2 are axial sectional views and partially in section taken along two perpendicular axial planes of a pilot clamping device according to the invention in a first low position of first and second movable assemblies inside the device;
  • Figure 3 is a detailed front view of two pivoting fingers, corresponding to the position shown in Figure 2;
  • FIGS. 4A and 4B are time diagrams of the cycle of ascent and descent of the first and second moving parts, respectively;
  • Figures 5 and 6 are views similar to Figures 1 and 2 of the pilot clamping device according to the invention with the two moving parts in a second high position;
  • Figures 7 and 8 are views similar to Figures 1 and 2 of the pilot clamping device according to the invention with the first crew in an intermediate clamping position and the second crew in the high position shown in Figures 5 and 6;
  • Figure 9 is a detailed front view similar to Figure 2, of the two articulated fingers after pivoting for tightening in correspondence with Figures 7 and 8;
  • Figures 10 and 11 are views similar to Figures 1 and 2 of the pilot clamping device according to the invention with the first crew in a fourth highest position and the second crew in the second high position shown in Figures 5 and 6; and
  • Figures 12 and 13 are views similar to Figures 1 and 2 of the pilot clamping device according to the invention with the first crew in a lower position somewhat higher than that shown in Figures 1 and 2 and the second crew in the low position shown in Figures 1 and 2.

Un dispositif de serrage pilote selon l'invention comprend essentiellement un ensemble de pièces fixes 3 et des premier et deuxième équipages de pièces mobiles 11-15 et 20-23. Ces pièces sont d'abord décrites en référence aux figures 1 et 2 dans lesquelles le dispositif présente un axe de symétrie longitudinal YY qui est situé à titre d'exemple verticalement de manière à serrer au moins deux tôles T1 et T2 qui sont positionnées horizontalement en tête du dispositif. Dans les figures 1 et 2, les équipages mobiles sont supposés immobiles à une première position basse P1. Des longueurs de courses sont données ci-après à titre d'exemple non limitatif dans le cas du serrage de deux ou plusieurs tôles ayant ensemble une épaisseur E inférieure à 15 mm environ.A pilot clamping device according to the invention essentially comprises a set of fixed parts 3 and first and second crews moving parts 11-15 and 20-23. These pieces are first described with reference to Figures 1 and 2 in which the device has an axis of symmetry longitudinal YY which is located as an example vertically so as to clamp at least two sheets T1 and T2 which are positioned horizontally in device head. In Figures 1 and 2, the moving crews are assumed to be stationary at a first low position P1. Stroke lengths are given below by way of nonlimiting example when clamping two or more sheets together having a thickness E of less than 15 mm about.

Le premier équipage mobile 11-15 comprend essentiellement en partie inférieure un piston cylindrique 12 relié à une vis de moteur 11, et en partie supérieure une paire d'éléments de serrage, tels que des doigts pivotants de serrage 13, ainsi que deux goupilles 14 et 15.The first mobile crew 11-15 includes essentially at the bottom a piston cylindrical 12 connected to a motor screw 11, and upper part a pair of clamping elements, such as pivoting clamping fingers 13 as well than two pins 14 and 15.

Le deuxième équipage mobile 20-23 entoure le premier équipage et comprend essentiellement en partie inférieure un fourreau cylindrique 20 et en partie supérieure un élément pilote 21, ainsi qu'une paire de pincettes élastiques 23.The second mobile crew 20-23 surrounds the first crew and basically includes in lower part a cylindrical sheath 20 and upper part a pilot element 21, as well as a pair of elastic tweezers 23.

L'ensemble de pièces fixes comprend essentiellement un corps cylindrique creux 30, un unique moteur 31, une pièce d'appui 32 et une paire de pincettes élastiques 33.The set of fixed parts includes essentially a hollow cylindrical body 30, a single motor 31, a support piece 32 and a pair elastic tweezers 33.

Le corps 30 contient en partie inférieure le moteur 31 qui est un vérin électrique qui peut être commandé automatiquement à travers une borne de connexion 300 pour que le premier équipage mobile soit déplacé suivant un cycle de quatre courses de montée et descente M2, D3, M41 + M42, D5 + D1, comme on le verra dans la suite en référence notamment à la figure 4A. Les efforts du vérin électrique sont plus facilement et précisément modifiables au cours d'un cycle qu'avec un vérin hydraulique ou pneumatique. Le vérin électrique est un actionneur du type vis/écrou dont la vis 11 est immobile en rotation et mobile en translation le long de l'axe YY. Le vérin électrique maintient les positions des équipages mobiles en cas de coupure de courant. The body 30 contains in the lower part the motor 31 which is an electric actuator which can be automatically controlled through a terminal connection 300 so that the first mobile crew either moved in a cycle of four up and down M2, D3, M41 + M42, D5 + D1, as we will see it in the following with particular reference to the Figure 4A. The efforts of the electric actuator are more easily and precisely modifiable during a cycle only with a hydraulic or pneumatic cylinder. The electric cylinder is a screw / nut type actuator whose screw 11 is stationary in rotation and movable in translation along the YY axis. The electric actuator maintains the positions of the moving parts in the event power outage.

La pièce d'appui 32 est une bague cylindrique entourant à glissement l'élément pilote 21 et ayant une collerette fixée par vis 321 sur la face d'extrémité supérieure du corps 30. Entre la face supérieure 311 du boítier du moteur d'où la vis de moteur 11 saille, et la pièce d'appui 32, l'intérieur du corps 30 comprend de bas en haut, un chambrage 301 et un long alésage 302. Le chambrage 301 permet au deuxième équipage de faire la course M2. Un collet inférieur 201 du fourreau 20 du deuxième équipage est monté avec jeu dans le chambrage 301. L'alésage 302 s'étend jusque dessous la pièce d'appui 32 sur une longueur sensiblement égale à celle du fourreau. Le corps du fourreau 20 et une collerette inférieure 211 de l'élément pilote 21 sont montés à coulissement dans l'alésage 302.The support piece 32 is a cylindrical ring slidingly surrounding the pilot element 21 and having a flange fixed by screw 321 on the face upper end of the body 30. Between the face upper 311 of the motor housing where the screw motor 11 protrudes, and the support piece 32, the interior of the body 30 comprises from bottom to top, a recess 301 and a long bore 302. The recess 301 allows the second crew to race M2. A collar lower 201 of the sheath 20 of the second crew is mounted with clearance in the recess 301. The bore 302 extends below the support piece 32 on a length substantially equal to that of the sheath. The sheath body 20 and a lower flange 211 of the pilot element 21 are slidably mounted in bore 302.

En partie supérieure du corps 30 sont ménagées deux lumières longitudinales sensiblement rectangulaires 303, diamétralement opposées. Des extrémités de la goupille 22 du deuxième équipage saillent diamétralement à l'extrémité supérieure du fourreau 20 et sont guidées dans les lumières 303. La longueur des lumières est sensiblement supérieure à la somme du diamètre de la goupille 22 et de la longueur de course de montée/descente M2=D5 du deuxième équipage. Les lumières 303 sont fermées par l'extérieur par un cache de protection mince cylindrique 304 maintenu par la pièce d'appui 32.In the upper part of the body 30 are provided two longitudinal lights substantially rectangular 303, diametrically opposite. Of ends of pin 22 of the second crew protrude diametrically at the upper end of the sheath 20 and are guided in the lights 303. The length of the lights is significantly greater than the sum of the diameter of pin 22 and the length of up / down stroke M2 = D5 from second crew. Lights 303 are closed by the outside by a thin protective cover cylindrical 304 held by the support piece 32.

Les pincettes 33 sont logées diamétralement opposées aux extrémités supérieures des lumières. Chaque pincette 33 a un profil sensiblement en oméga majuscule Ω. La tête supérieure circulaire 331 de la pincette est en appui contre l'extrémité supérieure de la lumière respective 303 et a un diamètre sensiblement plus grand que celui de la goupille 22, lequel est plus grand que l'entrejambe 332 sous-jacent à la tête lorsque la pincette 33 est au repos. Des pieds 332 de la pincette 33 sont en appui sensiblement perpendiculairement à l'axe YY des jambes de pincette 332 et du corps 30 dans deux usinages débouchant dans la lumière respective 303.The tweezers 33 are housed diametrically opposite the upper ends of the lights. Each tweezer 33 has a profile substantially in omega uppercase Ω. The circular upper head 331 of the tweezers rest against the upper end of the respective light 303 and has a diameter substantially larger than that of pin 22, which is bigger than the underlying crotch 332 to the head when the tweezers 33 is at rest. Feet 332 of the tweezers 33 are in support substantially perpendicular to the YY axis of pincer legs 332 and body 30 in two machining opening into the respective lumen 303.

Un bossage d'appui plan 305 muni de trous taraudés 306 s'étend latéralement sur le corps 30 pour fixer par vis le dispositif sur une platine qui, par exemple, supporte d'autres dispositifs de serrage pilote selon l'invention pour serrer les tôles T1 et T2 au niveau d'autres trous, et/ou d'autres automates, tels que des soudeuses, perceuses, etc.A plane support boss 305 provided with holes threaded 306 extends laterally on the body 30 to screw the device to a plate which, for example, supports other clamping devices pilot according to the invention for clamping the sheets T1 and T2 at other holes, and / or others automata, such as welders, drills, etc.

Dans le premier équipage, les pièces principales constituées par le piston 11 et la paire de doigts 13 sont situées respectivement en partie inférieure et en partie supérieure à l'intérieur 301-302 du corps 30 et sont montées respectivement à coulissement axial dans le fourreau 20 et à pivotement dans l'élément pilote 21 du deuxième équipage. Dans un trou borgne axial à lamage profond 121 pratiqué depuis la face inférieure du piston cylindrique 12 pénètre un bout lisse de la vis de moteur 11 qui est lié en translation et rotation au piston par la goupille diamétrale 14.In the first crew, the main parts constituted by the piston 11 and the pair of fingers 13 are located respectively in the lower part and upper part inside 301-302 of the body 30 and are slidably mounted respectively axial in the sleeve 20 and pivotally in the pilot element 21 of the second crew. In one axial blind hole with deep counterbore 121 made from the underside of the cylindrical piston 12 penetrates a smooth end of the motor screw 11 which is linked in translation and rotation to the piston by the diametrical pin 14.

La partie supérieure 122 du piston 12 est en forme de chape et présente une rainure axiale dans laquelle sont enfoncées à glissement et côte à côte des extrémités inférieures arrondies 131 des doigts 13. La deuxièmee goupille 15 traverse diamétralement à glissement les branches de la chape 122 et les extrémités inférieures de doigts 131.The upper part 122 of the piston 12 is in screed shape and has an axial groove in which are pushed in sliding and side by side rounded lower ends 131 of the fingers 13. The second pin 15 crosses diametrically sliding the branches of the clevis 122 and the lower fingertips 131.

Les extrémités de la goupille 15 saillant de la chape 122 sont guidées en translation parallèlement à l'axe YY dans deux lumières longitudinales sensiblement rectangulaires 202, diamétralement opposées, ménagées dans le fourreau 20.The ends of the pin 15 projecting from the yoke 122 are guided in translation parallel to the YY axis in two longitudinal lights substantially rectangular 202, diametrically opposite, formed in the sheath 20.

A l'extrémité supérieure de chaque lumière de guidage 202 est logée l'une des deux pincettes élastiques 23. Comme la pincette 33, la pincette 23 a un profil sensiblement en oméga majuscule Ω, une tête supérieure circulaire 231 qui a un diamètre sensiblement supérieur à celui de la goupille 15 et qui s'appuie contre l'extrémité supérieure élargie de la lumière respective 202, et des pieds 233 en appui perpendiculairement dans deux usinages perpendiculaires à l'axe YY et débouchant dans la lumière respective 202.At the upper end of each light guide 202 is housed one of the two tweezers elastic 23. Like tweezers 33, tweezers 23 have a profile substantially in capital omega Ω, a circular upper head 231 which has a diameter significantly higher than that of pin 15 and which leans against the enlarged upper end of the respective light 202, and feet 233 in support perpendicularly in two machining operations perpendicular to the YY axis and opening into the respective light 202.

La pincette 23 a sensiblement la même forme que la pincette 33 mais son épaisseur est plus importante. La pincette 23 oppose ainsi une résistance à la flexion beaucoup plus élevée que la pincette 33, dans un rapport de 1 à 6 ; typiquement, la goupille de butée 22 doit être poussée sous un effort d'au moins 5 daN environ pour écarter l'entrejambe 332 et passer dans la tête 331 de la pincette 33, tandis que la goupille 15 doit vaincre un effort d'au moins 30 daN environ pour écarter l'entrejambe 232 et passer dans la tête 231 de la pincette 23. Comme on le verra dans la suite, cette différence de pincements entre les pincettes 33 et 23 permet :

  • (i) la descente D3 et la montée M41 du premier équipage 11-15 après la sortie de l'élément pilote 21 et le maintien en position supérieure du deuxième équipage 20-23 comme montré aux figures 6 et 8, et ainsi n'autoriser la descente D3 du premier équipage que lorsque la goupille 22 est enclipsée dans les pincettes 33, et
  • (ii) relier provisoirement le piston 12 et le fourreau 20 et donc les deux équipages ensemble en translation après la montée M42 de la goupille 15 dans les pincettes 23, comme montré à la figure 11, et de les tirer ensemble vers le bas pendant la descente suivante D5, comme montré à la figure 13, en détachant la goupille 22 des pincettes 33.
    • The tweezers 23 has substantially the same shape as the tweezers 33 but its thickness is greater. The tweezers 23 thus oppose a much higher flexural strength than the tweezers 33, in a ratio of 1 to 6; typically, the stop pin 22 must be pushed under an effort of at least about 5 daN to spread the crotch 332 and pass through the head 331 of the tweezers 33, while the pin 15 must overcome an effort of at least 30 daN approximately to spread the crotch 232 and pass through the head 231 of the tweezers 23. As will be seen below, this difference in pinches between the tweezers 33 and 23 allows:
  • (i) the descent D3 and the ascent M41 of the first crew 11-15 after the exit of the pilot element 21 and the holding in the upper position of the second crew 20-23 as shown in Figures 6 and 8, and thus do not allow the descent D3 of the first crew only when the pin 22 is clipped into the tweezers 33, and
  • (ii) provisionally connect the piston 12 and the sheath 20 and therefore the two crews together in translation after the rise M42 of the pin 15 in the tweezers 23, as shown in FIG. 11, and to pull them together down during the next descent D5, as shown in FIG. 13, by detaching the pin 22 from the tweezers 33.

    • Les extrémités inférieures 131 des doigts 13 sont montées à pivotement autour de la goupille 15, alors que des lumières 132 des doigts 13 s'étendant sensiblement longitudinalement au milieu des doigts sont montées à glissement autour de la goupille 22. Chaque lumière de doigt 132 a un profil longitudinal qui constitue une surface active relativement à la section de la goupille de manière à transformer la translation du premier équipage en descente D3 et montée M41, comme montré aux figures 5 à 11, en un pivotement du doigt respectif 13. La lumière 132 comprend une portion courte rectiligne inférieure 133 et une portion longue supérieure curviligne 134. La position courte 133 s'étend parallèlement à l'axe YY et radialement au trou du doigt respectif traversé par la goupille d'articulation 15, et a une longueur au moins égale à la course de montée M42 du premier équipage pour que la goupille 15 soit forcée dans les têtes 231 des pincettes inférieures 23, comme montré à la figure 11. La portion longue supérieure 134 de la lumière 132 sécante à l'axe YY est incurvée suivant une direction opposée au pivotement recherché pour le doigt respectif, c'est-à-dire la lumière est incurvée vers la droite de l'axe YY pour le doigt devant pivoter la gauche, et inversement, comme montré à la figure 3. La longueur de la portion longue supérieure de lumière 134 est sensiblement égale à chacune des courses de descente et montée D3 et M41 du premier équipage pour pivoter les doigts 13 en sens contraires afin qu'ils soient déployés hors de l'élément pilote 21 et serrent les tôles T1 et T2, puis ensuite pour pivoter les doigts respectivement suivant des sens contraires aux précédents pour libérer les tôles.The lower ends 131 of the fingers 13 are pivotally mounted around the pin 15, while lights 132 of fingers 13 extending substantially longitudinally in the middle of the fingers are slidably mounted around the pin 22. Each finger lumen 132 has a longitudinal profile which constitutes an active surface relative to the section of the pin so as to transform the translation of the first crew downhill D3 and climb M41, as shown in figures 5 to 11, in one pivot of the respective finger 13. Light 132 includes a short rectilinear lower portion 133 and a long curvilinear upper portion 134. The short position 133 extends parallel to the YY axis and radially to the respective finger hole crossed by the hinge pin 15, and has a length at least equal to the climb stroke M42 of the first crew so that pin 15 is forced into heads 231 of the lower tweezers 23, as shown in Figure 11. The upper long portion 134 of light 132 intersecting at the YY axis is curved in a direction opposite to the desired pivot for the respective finger, i.e. the light is curved to the right of the YY axis for the finger to rotate the left, and vice versa, as shown in Figure 3. The portion length long upper light 134 is noticeably equal to each of the downhill and uphill races D3 and M41 of the first crew to pivot the fingers 13 in opposite directions so that they are deployed out of the pilot element 21 and tighten the sheets T1 and T2, then then to rotate the fingers respectively following directions contrary to the previous ones for release the sheets.

    La majeure partie du corps de chaque doigt 13 s'étend dans une rainure longitudinale longue 212 de l'élément pilote 21, ouverte depuis la goupille 22 liant rigidement le fourreau 20 et l'élément pilote, jusqu'au nez 213 de l'élément pilote. Le nez est tronconique pour faciliter la traversée d'un trou TR dans les tôles T1 et T2 par l'élément pilote et accepter des défauts d'accostage des tôles à serrer. Les doigts sont terminés par des mâchoires 135 sensiblement perpendiculaires aux corps des doigts pour serrer les tôles.Most of the body of each finger 13 extends in a long longitudinal groove 212 of the pilot element 21, open from the pin 22 rigidly linking the sheath 20 and the pilot element, to the nose 213 of the pilot element. The nose is tapered to facilitate the crossing of a TR hole in sheets T1 and T2 by the pilot element and accept berthing faults on the sheets to be clamped. The fingers are terminated by jaws 135 substantially perpendicular to the bodies of the fingers to tighten the sheets.

    A la figure 1, l'extrémité supérieure en chape 122 du piston 12 est à la distance M42 de l'extrémité inférieure 210 de l'élément pilote 21, et les mâchoires de doigt 135 sont à une distance sensiblement plus élevée que la longueur de course M42 du fond de la rainure 212 dans le nez d'élément pilote 213 afin que le premier équipage 11-15 puisse encore être monté de M42 pour l'enclipsage de la goupille 15 dans la pincette inférieure 23, comme montré aux figures 10 et 11.In Figure 1, the upper screed end 122 of piston 12 is at distance M42 from the end lower 210 of the pilot element 21, and the 135 finger jaws are at a distance significantly higher than the stroke length M42 from the bottom of the groove 212 in the element nose pilot 213 so that the first crew 11-15 can still be mounted from M42 for the clipping of the pin 15 in the lower tweezers 23, as shown in Figures 10 and 11.

    Le cycle de fonctionnement illustré sous forme de diagramme aux figures 4A et 4B est maintenant décrit en référence à cinq positions successives P1 à P5 du premier équipage 11-15 illustrées aux figures 1-2 à 12-13. The operating cycle illustrated in the form diagram in Figures 4A and 4B is now described with reference to five successive positions P1 to P5 of the first crew 11-15 illustrated in the figures 1-2 to 12-13.

    Au repos, préalablement à une première étape du cycle du dispositif de serrage pilote, comme montré aux figures 1 et 2, les tôles superposées T1 et T2 sont positionnées sur la pièce d'appui 32 de sorte que l'un TR de leurs trous soit centré sur le nez 213 de l'élément pilote 21 qui dépasse de 5 mm environ de la face supérieure de la pièce d'appui. Selon d'autres variantes, les tôles sont positionnées après la montée M2 de l'élément pilote 21. A la position initiale P1 montrée à la figure 1, la vis de moteur 11 est la plus basse possible, avec la face inférieure du piston 12 butant contre la face supérieure 311 du boítier du moteur 31. La goupille de butée 22 a ses extrémités butant contre les extrémités inférieures des lumières 303 dans le corps 30, et par conséquent le deuxième équipage 20-23 est à la plus basse position P1, le fourreau 20 étant presque totalement contenu dans le chambrage inférieur 301, et l'élément pilote 21 étant presque totalement contenu dans l'alésage du corps 302.At rest, prior to a first stage of pilot clamping cycle, as shown in Figures 1 and 2, the overlapping sheets T1 and T2 are positioned on the support piece 32 so that one TR of their holes is centered on the nose 213 of the pilot element 21 which protrudes by about 5 mm from the upper face of the support piece. According to other variants, the sheets are positioned after the rise M2 of the pilot element 21. At the position initial P1 shown in Figure 1, the engine screw 11 is as low as possible, with the face lower of the piston 12 abutting against the face upper 311 of the motor housing 31. The pin stop 22 at its ends abutting against lower ends of lights 303 in the body 30, and therefore the second crew 20-23 is at the lowest position P1, the sheath 20 being almost completely contained in the recess lower 301, and the pilot element 21 being almost completely contained in the bore of body 302.

    La goupille d'articulation 15 est située entre les jambes 232 des pincettes inférieures 23, juste en dessous des rétrécissements naturels à la base des têtes de pincette 231. Conjointement, la goupille 22 traverse des zones entre les portions courtes rectilignes inférieures et longues curvilignes supérieures de lumière 133 et 134 des doigts 13, à une distance au moins de M41 et M42 respectivement des extrémités supérieures et inférieures des lumières 132. Les positions des doigts 13 au-dessus du piston sont complètement contenues dans la rainure 212 de l'élément pilote, les doigts sont "alignés" le long de l'axe YY et les mâchoires de doigt 135 sont au moins à la distance M42 du fond de la rainure 212. The hinge pin 15 is located between the legs 232 of the lower tweezers 23, just in below the natural narrowing at the base of tweezer heads 231. Jointly, the pin 22 crosses areas between short portions lower rectilinear and long curvilinear upper light 133 and 134 of fingers 13, to a distance of at least M41 and M42 respectively upper and lower ends of lights 132. The positions of the fingers 13 above of the piston are completely contained in the groove 212 of the pilot element, the fingers are "aligned" on along the YY axis and the 135 finger jaws are at least at the distance M42 from the bottom of the groove 212.

    A la première étape de cycle P1-P2, la vis du moteur 11 est montée de M2 = 35 mm pour atteindre la position P2 montrée aux figures 5 et 6. Au cours de cette montée, grâce à la goupille 15 coincée dans les entrejambes 232 des pincettes 23, le piston 12 pousse vers le haut le fourreau 20 lié en permanence à l'élément pilote 21 jusqu'à ce que les extrémités de la goupille 22 soient introduites dans les têtes 331 des pincettes fixes supérieures 33 et le collet inférieur 201 du fourreau bute contre un épaulement 307 entre le chambrage 301 et l'alésage 302. La poussée exercée vers le haut par la vis de moteur 11 est supérieure à une deuxième valeur prédéterminée d'au moins 10 daN environ et suffisante pour vaincre le pincement des pincettes 33 et faire franchir les entrejambes 332 des pincettes 33 par les extrémités de la goupille 22, mais est nettement inférieure à une première valeur prédéterminée et insuffisante pour vaincre le pincement des pincettes 23.At the first stage of cycle P1-P2, the screw of the motor 11 is mounted by M2 = 35 mm to reach the position P2 shown in Figures 5 and 6. During this rise, thanks to the pin 15 wedged in the crotch 232 of tweezers 23, piston 12 pushes upwards the sheath 20 permanently linked to the pilot element 21 until the ends of the pin 22 are introduced into the heads 331 upper fixed tweezers 33 and the collar lower 201 of the sleeve abuts against a shoulder 307 between the recess 301 and the bore 302. The thrust exerted by the motor screw 11 is greater than a second predetermined value at least about 10 daN and sufficient to overcome pinching the tweezers 33 and crossing the crotch 332 tweezers 33 at the ends of pin 22, but is significantly less than a first predetermined and insufficient value to overcome pinching tweezers 23.

    Pendant la montée M2 de P1 à P2, les premier et deuxième équipages sont ainsi translatés ensemble, sans déplacement relatif entre eux, le premier poussant le deuxième. L'élément pilote 21 est sorti au maximum du corps 30.During the M2 rise from P1 to P2, the first and second crews are thus translated together, without relative displacement between them, the first pushing the second. Pilot element 21 is out maximum body 30.

    A une deuxième étape de cycle P2-P3, la vis de moteur 11 est descendue de (D3-E) afin que le premier équipage mobile 11-15 atteigne une troisième position P3 intermédiaire entre les positions P1 et P2, comme montré aux figures 4A, 7, 8 et 9. Le deuxième équipage 20-21 demeure immobile à la position P2, comme indiqué à la figure 4B ; le pincement des têtes de pincette 331 retenant la goupille 22.At a second stage of cycle P2-P3, the screw motor 11 is lowered from (D3-E) so that the first moving equipment 11-15 reaches a third position P3 intermediate between positions P1 and P2, as shown in Figures 4A, 7, 8 and 9. The second crew 20-21 remains stationary at position P2, as shown in Figure 4B; pinching heads of pincers 331 retaining the pin 22.

    Lors de la descente (D3-E), les parois des portions curvilignes supérieures 134 des lumières de doigt 132 glissent sur la portion centrale de la goupille immobile 22 ce qui pivotent à l'opposé les doigts 13 autour de la goupille 15. Le pivotement opposé des doigts écarte progressivement les mâchoires 135 tout en se rapprochant des tôles T1 et T2, de manière à les rapprocher l'une contre l'autre et les serrer contre la pièce d'appui 32. La poussée exercée par les mâchoires 135 par le dessus des tôles défléchit, le cas échéant, des tôles quelque peu voilées au voisinage du trou TR. La descente D3-E a ainsi une longueur égale à la différence de la longueur axiale D3 = 20 mm des portions longues supérieures de lumière 134 et de l'épaisseur totale E des tôles T1 et T2 typiquement inférieure à 15 mm environ. En fin de course de descente D3, les extrémités de la goupille d'articulation 15 n'atteignent pas les extrémités inférieures des lumières de fourreau 202. Si le serrage fonctionne sans tôle à serrer, les mâchoires 135 des doigts viennent appuyer sur la pièce d'appui 32. Les extrémités supérieures des lumières de doigt 132 ont du jeu par rapport à la goupille 22. La goupille 15 a du jeu par rapport aux extrémités inférieures des lumières de fourreau 202.During the descent (D3-E), the walls of the upper curvilinear portions 134 of the lights of finger 132 slide over the central portion of the stationary pin 22 which pivot opposite the fingers 13 around the pin 15. Pivoting opposite fingers gradually spreads them jaws 135 while approaching the sheets T1 and T2, so as to bring them together and tighten them against the support piece 32. The thrust exerted by the jaws 135 from above the sheets deflects sheets, if any veiled in the vicinity of hole TR. The descent D3-E has thus a length equal to the difference of the axial length D3 = 20 mm long portions light 134 and the total thickness E T1 and T2 sheets typically less than 15 mm about. At the end of the D3 downhill race, the ends of hinge pin 15 do not reach the lower ends of scabbard lights 202. If the tightening works without sheet metal to be clamped, the jaws 135 of the fingers press on the support piece 32. The upper ends of the finger lights 132 have of play with respect to pin 22. Pin 15 has of clearance from the lower ends of scabbard lights 202.

    Entre les deuxième et troisième étapes de cycle, les tôles serrées T1 et T2 sont soudées ensemble ou subissent tout autre traitement déterminé.Between the second and third cycle stages, the tight sheets T1 and T2 are welded together or undergo any other specific treatment.

    La troisième étape de cycle comporte deux montées consécutives M41-E et M42 du premier équipage 11-15 de la position intermédiaire P3 à la plus haute position P4 montrée aux figures 10 et 11, le deuxième équipage 21-23 restant encore immobile à la position P2. The third cycle step has two consecutive climbs M41-E and M42 of the first crew 11-15 from intermediate position P3 to the highest position P4 shown in Figures 10 and 11, the second crew 21-23 remaining still at position P2.

    La longueur de la montée M41-E < 20 mm est égale à celle de la descente précédente D3-E afin que la vis de moteur 11 pousse le premier équipage vers le haut jusqu'à le ramener à la position P2, comme montré aux figures 5 et 6. Les mâchoires 135 sont dégagées des tôles T1 et T2 et les doigts 13 pivotent respectivement en sens opposés à ceux au cours de la descente D3 de manière à être rabattus complètement dans la rainure axiale 212 de l'élément pilote 21.The length of the M41-E rise <20 mm is equal to that of the previous descent D3-E so that the engine screw 11 pushes the first crew towards the up to bring it back to position P2, as shown in Figures 5 and 6. The jaws 135 are released from the sheets T1 and T2 and the fingers 13 pivot respectively in opposite directions to those during the D3 descent so as to be folded down completely in the axial groove 212 of the pilot element 21.

    Depuis la position P2, le premier équipage 11-15 peut être poussé vers le haut puisque le collet 201 du fourreau 20 est appliqué contre l'épaulement du corps 307.From position P2, the first crew 11-15 can be pushed up since the collar 201 sheath 20 is applied against the shoulder of the body 307.

    Par contre, depuis la position P2 jusqu'à la position P4 à laquelle la chape de piston 122 bute contre l'extrémité inférieure 210 de l'élément pilote 21, le premier équipage 11-15 est poussé vers le haut sur une longueur M42 = 5 mm grâce à un effort élevé exercé par la vis de moteur 11 supérieur à la première valeur prédéterminée d'au moins 60 daN environ et suffisant pour vaincre le pincement exercé par le rétrécissement entre jambes 232 et têtes 231 des pincettes élastiques 23, ce qui relie les deux équipages 11-15 et 20-23. Pendant la petite montée M42, des portions inférieures rectilignes 133 des lumières de doigt 132 glissent de part et d'autre de la goupille immobile supérieure 22. Les doigts 13 ne pivotent pas pendant la montée M42. Les mâchoires 135 sont rapprochées du fond de la rainure 212 dans l'élément pilote 21 qui est encore maintenu sorti du corps de dispositif 30.However, from position P2 to the position P4 at which the piston yoke 122 abuts against the lower end 210 of the pilot element 21, the first crew 11-15 is pushed up over a length M42 = 5 mm thanks to a high effort exerted by the motor screw 11 higher than the first predetermined value of at least 60 daN about and enough to overcome the pinch by the narrowing between legs 232 and heads 231 elastic tweezers 23, which connects the two crews 11-15 and 20-23. During the small climb M42, rectilinear lower portions 133 of 132 finger lights slide on either side of the upper stationary pin 22. The fingers 13 do not not rotate during the climb M42. Jaws 135 are brought closer to the bottom of the groove 212 in the pilot element 21 which is still kept out of the device body 30.

    A la quatrième étape de cycle, la vis de moteur 11 est descendue suivant une course D5 = 35 mm et tire ensemble vers le bas les deux équipages, et particulièrement le deuxième équipage 20-23 vers la position initiale P1, montrée aux figures 1 et 2, jusqu'à ce que les extrémités de la goupille 22 bute contre les extrémités inférieures des lumières de corps 303, suivant une direction opposée à la butée du collet de fourreau 201 contre l'épaulement de corps 307 à la fin P2 de la première étape. Au début de la descente D5, la traction exercée par la vis de moteur 11 est plus élevée que la deuxième valeur prédéterminée d'effort pour vaincre le pincement de la goupille de butée 22 exercé par les pincettes fixes 33 afin de retirer la goupille 22 des pincettes 33, et est plus faible que la première valeur prédéterminée d'effort et donc insuffisante pour séparer la goupille d'articulation 15 des têtes de pincette 231 ce qui maintient ensemble les deux équipages.At the fourth cycle step, the motor screw 11 descended along a course D5 = 35 mm and pull the two crews down together, and particularly the second crew 20-23 to the initial position P1, shown in FIGS. 1 and 2, until the ends of the pin 22 abuts against the lower ends of the lights of body 303, in a direction opposite to the stop sheath collar 201 against the shoulder of body 307 at the end P2 of the first step. In the beginning of the descent D5, the traction exerted by the screw motor 11 is higher than the second value predetermined effort to overcome the pinch of the stop pin 22 exerted by the tweezers fixed 33 in order to remove the pin 22 from the tweezers 33, and is lower than the first value predetermined effort and therefore insufficient for separate the hinge pin 15 from the heads tweezers 231 which holds the two together crews.

    A la fin de la descente D5, le nez 213 de l'élément pilote 21 contenant les doigts rabattus 13 est de nouveau au niveau des tôles T1 et T2 qui a ce stade peuvent être retirées. Du fait de la montée précédente M42 pour relier les deux équipages à travers la goupille d'articulation 15, la position P5 du premier équipage 11-15 à la fin de la descente D5 est plus haute de M42 = D1 = 5 mm que la position P1 du premier équipage, comme cela est montré à la figure 4A.At the end of the descent D5, the nose 213 of the pilot element 21 containing the folded fingers 13 is again at the level of the sheets T1 and T2 which has this stage can be removed. Due to the rise previous M42 to connect the two crews to through hinge pin 15, position P5 of the first crew 11-15 at the end of the D5 descent is higher by M42 = D1 = 5 mm than position P1 of the first crew, as shown in Figure 4A.

    A la fin du cycle, consécutivement à la descente D5, ou selon une autre variante au début du cycle, avant la montée M2, la vis de moteur 11 est descendue de D1 et exerce sur le premier équipage 11-15 une traction vers le bas élevée supérieure à la première valeur prédéterminée d'effort correspondant au pincement exercé par les pincettes 23 sur les extrémités de la goupille d'articulation 15. Cette traction entraíne la sortie de la goupille 15 des têtes de pincette 231 vers les entrejambes 232 des pincettes 23 et aussi la désolidarisation du premier équipage 11-15 et du deuxième équipage 20-23 dont les extrémités de la goupille 22 sont maintenues en butée contre les extrémités inférieures des lumières de corps 303, suivant la direction de la traction exercée vers le bas.At the end of the cycle, following the descent D5, or according to another variant at the start of the cycle, before the M2 rise, the motor screw 11 is lowered of D1 and exercises on the first crew 11-15 a high downward pull higher than first predetermined effort value corresponding to the pinching exerted by the tweezers 23 on the ends of the hinge pin 15. This traction causes the output of the pin 15 of tweezer heads 231 to the crotch 232 of the tweezers 23 and also the separation of the first crew 11-15 and the second crew 20-23 whose ends of pin 22 are held in abutment against the lower ends of the lights of body 303, in the direction of traction exercised downward.

    L'invention n'est pas limitée à la réalisation préférée décrite ci-dessus. Selon d'autres variantes, les mâchoires du doigt peuvent être remplacées par d'autres outils, et le déplacement relatif des doigts peut être modifié en modifiant le tracé des lumières 132. L'élément pilote et les doigts sont interchangeables de manière à les adapter aux diverses dimensions et sections par exemple, cylindriques, oblongues ou carrées, du trou dans les pièces à serrer.The invention is not limited to the realization preferred described above. According to other variants, the finger jaws can be replaced by other tools, and the relative movement of the fingers can be modified by modifying the route of the lights 132. The pilot element and the fingers are interchangeable in order to adapt them to various dimensions and sections for example, cylindrical, oblong or square, of the hole in the parts to be clamped.

    Un moyen pour retenir immobile provisoirement le premier équipage 11-15 dans le deuxième équipage 20-23 et un moyen pour retenir immobile provisoirement le deuxième équipage 20-23 dans le corps 30 peuvent être autre que l'assemblage d'une pincette 23 avec une extrémité de la goupille 15 et l'assemblage d'une pincette 33 avec une extrémité de la goupille 22. Naturellement des assemblages équivalents et "inverses" aux précédents peuvent convenir, comprenant pour le premier, une pincette fixée au piston 12 et un ergot radial dans le fourreau 20, et pour le deuxième, une pincette fixée au fourreau 20 ou à l'élément pilote 21 et un ergot radial dans le corps 30.A means to temporarily immobilize the first crew 11-15 in second crew 20-23 and a means for temporarily restraining the second crew 20-23 in body 30 can be other than assembling tweezers 23 with one end of the pin 15 and the assembly of a tweezers 33 with one end of the pin 22. Naturally equivalent assemblies and "inverses" to the previous ones may be appropriate, including for the first, a tweezers attached to the piston 12 and a radial lug in the sleeve 20, and for the second, tweezers attached to the sheath 20 or to the pilot element 21 and a radial lug in the body 30.

    Selon une autre variante, l'un au moins des assemblages immobile élastique à pincette et goupille est remplacé par un assemblage entre un ressort radial logé dans le premier, respectivement, le deuxième équipage, et une bille ou tout autre pièce équivalente poussée par le ressort dans un logement ménagé dans le deuxième équipage, respectivement le corps, ou est remplacé par un assemblage inverse au précédent.According to another variant, at least one of the elastic stationary clamp and pin assemblies is replaced by an assembly between a spring radial housed in the first, respectively, the second crew, and a ball or any other part equivalent pushed by the spring in a housing in the second crew, respectively the body, or is replaced by a reverse assembly to the previous.

    Claims (16)

    Procédé pour déplacer linéairement un premier équipage (11-15) entre deux premières positions (P2;P3) relativement à un deuxième équipage (20-23), et le deuxième équipage (20-23) entre deux deuxièmes positions (P1,P2) relativement à un corps fixe (30), caractérisé en ce que les premier et deuxième équipages (11-15;20-23) sont déplaçables par un actionneur commun (31,11), les premier et deuxième équipages sont déplaçables ensemble de l'une (P1) vers l'autre (P2) des deuxièmes positions, le deuxième équipage (20-23) est immobile dans le corps à l'une (P2) des deuxièmes positions lorsque l'actionneur déplace le premier équipage (11-15) entre les deuxièmes positions (P2,P3), le premier équipage (11-15) est déplaçable de l'une (P2) des premières positions vers l'une (P4) de troisièmes positions (P4,P5) à laquelle les premier et deuxième équipages (11-15,20-23) sont liés provisoirement ensemble, le deuxième équipage (20-23) étant immobile dans le corps (30) à ladite une deuxième position (P1) lorsque le premier équipage est délié du deuxième équipage à l'autre (P5) des troisièmes positions et est déplacé depuis ladite autre troisième position (P5) vers ladite une deuxième position (P1).Method for linearly moving a first crew (11-15) between two first positions (P2; P3) relative to a second crew (20-23), and the second crew (20-23) between two second positions (P1, P2) relative to a body fixed (30), characterized in that the first and second crews (11-15; 20-23) can be moved by a common actuator (31,11), the first and second crews can be moved together from one (P1) towards the other (P2) of the second positions, the second crew (20-23) is immobile in the body to one (P2) of the second positions when the actuator moves the first crew (11-15) between the second positions (P2, P3), the first crew (11-15) can be moved from one (P2) of first positions towards one (P4) of third positions (P4, P5) at which the first and second crews (11-15,20-23) are temporarily linked together, the second crew (20-23) being stationary in the body (30) at said one second position (P1) when the first crew is untied from second crew to the other (P5) of the third positions and is moved from said other third position (P5) towards said one second position (P1). Procédé conforme à la revendication 1, selon lequel l'actionneur (31,11) est lié seulement au premier équipage (11-15).Process according to claim 1, according to which the actuator (31,11) is linked only to the first crew (11-15). Procédé conforme à la revendication 1 ou 2, selon lequel le premier équipage (11-15) pousse le deuxième équipage sans être lié au premier équipage de l'une (P1) vers l'autre (P2) des deuxièmes positions et tire le deuxième équipage en étant lié au premier équipage de l'une (P4) vers l'autre (P5) des troisièmes positions.Process according to claim 1 or 2, that the first crew (11-15) pushes the second crew without being linked to the first crew from one (P1) to the other (P2) of the second positions and pulls the second crew by being tied to the first crew from one (P4) to the other (P5) third positions. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, selon lequel des courses en sens inverse (M42,D1) du premier équipage (11-15) entre ladite une première position (P3) et ladite une troisième position (P4) et entre ladite autre troisième position (P5) et ladite une deuxième position (P1) sont sensiblement égales et nettement moins longues que les courses sensiblement égales (M2,D5) des premier et deuxième équipages ensemble (11-15, 20-23) entre lesdites premières positions (P1,P2) et entre lesdites troisièmes positions (P4,P5).Process according to any of Claims 1 to 3, according to which races in opposite direction (M42, D1) of the first crew (11-15) between said one first position (P3) and said one third position (P4) and between said other third position (P5) and said one second position (P1) are substantially equal and clearly shorter than substantially equal strokes (M2, D5) of the first and second crews together (11-15, 20-23) between said first positions (P1, P2) and between said third positions (P4, P5). Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, selon lequel le deuxième équipage (20-23) est auxdites deuxièmes positions (P1,P2) mis en butée contre le corps (30) suivant des directions opposées.Process according to any of claims 1 to 4, according to which the second crew (20-23) is at said second positions (P1, P2) abutted against the body (30) according to opposite directions. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel le premier équipage (11-15) à ladite une troisième position (P4) est mis en butée contre le deuxième équipage (20-23).Process according to any of claims 1 to 5, according to which the first crew (11-15) at said one third position (P4) is abutted against the second crew (20-23). Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un premier équipage (11-15), et un deuxième équipage (20-23) déplaçables dans un corps (30), caractérisé en ce qu'il comprend un unique actionneur (31,11), des premiers moyens de liaison (15,23) pour lier de manière détachable les premier et deuxième équipages afin que l'actionneur déplace linéairement ensemble les premier et deuxième équipages dans le corps, et des deuxièmes moyens de liaison (22,33) pour lier de manière détachable le deuxième équipage (20-23) au corps afin que l'actionneur déplace linéairement seulement le premier équipage (11-15) dans le deuxième équipage (20-23) immobile dans le corps (30).Device for implementing the method according to any one of claims 1 to 6, comprising a first crew (11-15), and a second crew (20-23) movable in a body (30), characterized in that it comprises a single actuator (31,11), first connecting means (15,23) to detachably link the first and second crews so that the actuator moves linearly together the first and second crews in the body, and second means of link (22,33) to detachably link the second crew (20-23) to the corps so that the actuator moves linearly only the first crew (11-15) in the second crew (20-23) immobile in the body (30). Dispositif conforme à la revendication 7, dans lequel le corps (30) comprend deux butées (307,303) pour limiter le déplacement linéaire du deuxième équipage (20-23).Device according to claim 7, wherein the body (30) includes two stops (307,303) to limit the linear displacement of the second crew (20-23). Dispositif conforme à la revendication 7 ou 8, dans lequel l'unique actionneur (31,11) est un vérin électrique ayant une vis fixée au premier équipage (11-15).Device according to claim 7 or 8, in which the single actuator (31,11) is a electric actuator having a screw fixed to the first crew (11-15). Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel les premiers moyens de liaison comprennent une première saillie (15) dans l'un (11-15) des premier et deuxième équipages, et un premier moyen de rétention élastique (23) fixé à l'autre (20-23) des premier et deuxième équipages pour retenir ladite première saillie (15) tant que l'actionneur n'exerce pas d'effort supérieur à une première valeur prédéterminée.Device according to any of claims 7 to 9, wherein the first means of connection comprise a first projection (15) in one (11-15) of the first and second crews, and one first elastic retention means (23) fixed to the other (20-23) of the first and second crews to retain said first projection (15) as long as the actuator exerts no effort greater than one first predetermined value. Dispositif conforme à la revendication 10, dans lequel le premier équipage comprend un piston (12) lié à l'actionneur (31,11), au moins un élément de serrage pivotant (13), et un axe d'articulation (15) entre le piston et l'élément de serrage, ladite première saillie étant une extrémité dudit axe d'articulation (15).Device according to claim 10, in which the first crew comprises a piston (12) linked to the actuator (31,11), at least one element pivoting clamp (13), and a hinge pin (15) between the piston and the clamping element, said element first projection being one end of said axis articulation (15). Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 7 à 11, dans lequel les deuxièmes moyen de liaison comprennent une deuxième saillie (22) dans l'un (20-23) des deuxième équipage et corps, et un deuxième moyen de rétention élastique (33) fixé à l'autre (30) des deuxième équipage et corps pour retenir ladite deuxième saillie (22) tant que l'actionneur n'exerce pas d'effort supérieur à une deuxième valeur prédéterminée.Device according to any of claims 7 to 11, wherein the second connecting means include a second projection (22) in one (20-23) of the second crew and body, and a second means of elastic retention (33) attached to the other (30) of the second crew and body for retaining said second projection (22) while that the actuator exerts no effort greater than a second predetermined value. Dispositif conforme à la revendication 12, dans lequel ladite deuxième saillie est une extrémité d'une goupille (22) traversant une lumière (132) d'un élément de serrage (13) dans le premier équipage, et ayant une portion (133) parallèle à la direction de déplacement linéaire des équipages et une portion (134) sécante à ladite direction.Device according to claim 12, wherein said second projection is one end of a pin (22) passing through a light (132) of a clamping element (13) in the first crew, and having a portion (133) parallel to the direction of linear movement of crews and a portion (134) intersects said direction. Dispositif conforme aux revendications 11 et 13, dans lequel ladite goupille (22) traverse un élément pilote (21) du deuxième équipage dans lequel l'élément de serrage (13) glisse à pivotement et qui est en butée contre le corps (30) lorsque ladite goupille (22) est retenue par le deuxième moyen de rétention élastique (33).Device according to claims 11 and 13, wherein said pin (22) passes through a pilot element (21) of the second crew in which the clamping element (13) slides pivotally and which abuts against the body (30) when said pin (22) is retained by the second means of elastic retention (33). Dispositif conforme à la revendications 10 ou 11 et à l'une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel la première valeur prédéterminée d'effort est plus élevée que la deuxième valeur prédéterminée d'effort. Device according to claim 10 or 11 and any one of claims 12 to 14, wherein the first predetermined value effort is higher than the second value predetermined effort. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 10 à 15, dans lequel le moyen de rétention élastique est une pincette (23,33).Device according to any of claims 10 to 15, wherein the means of elastic retention is tweezers (23,33).
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