EP0886795A1 - Dispositif de reconnaissance du sous-sol - Google Patents

Dispositif de reconnaissance du sous-sol

Info

Publication number
EP0886795A1
EP0886795A1 EP97952080A EP97952080A EP0886795A1 EP 0886795 A1 EP0886795 A1 EP 0886795A1 EP 97952080 A EP97952080 A EP 97952080A EP 97952080 A EP97952080 A EP 97952080A EP 0886795 A1 EP0886795 A1 EP 0886795A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rod
reel
tower
rods
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97952080A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Francis Cour
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Racal Geodia SA
Original Assignee
Racal Geodia SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Racal Geodia SA filed Critical Racal Geodia SA
Publication of EP0886795A1 publication Critical patent/EP0886795A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/22—Handling reeled pipe or rod units, e.g. flexible drilling pipes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G01N33/241—Earth materials for hydrocarbon content
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D1/00—Investigation of foundation soil in situ
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S242/00—Winding, tensioning, or guiding
    • Y10S242/917—Accommodating special material or article, e.g. antenna

Definitions

  • the present invention relates to a penetrometer or device for recognizing the subsoil intended in particular, but not exclusively, for the recognition of the seabed, over a depth of up to a few tens of meters.
  • CPT static penetrometer test
  • This test consists in pushing into the affected areas a rod fitted at its lower end with sensors making it possible to continuously measure certain parameters such as peak resistance and lateral friction while driving.
  • the rod cylindrical
  • Penetration takes place at a continuous speed of 2 cm / sec; the depth of investigation and therefore the length of the rod varies, depending on the case, from a few meters to a few tens of meters.
  • the pushing force on the rod which depends on the resistance of the terrain and the depth of the investigation, commonly varies from a few tonnes to 20 tonnes, a value beyond which the test is normally stopped.
  • the thrust is generally exerted by means of a jack pressing on the upper end of the rod.
  • the rod consists of elements successively fitted together by screwing.
  • the length of each element does not d not exceed a few meters for practical reasons of jacking length and buckling behavior under the thrust force. Penetration takes place step by step, each step corresponding to the length of an element pushed by the jack.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks and to allow CPT tests which can reach penetrations of several tens of meters to be carried out, with equipment of reduced bulk, of an automatic implementation which does not require, in progress. test, manual intervention.
  • the underground recognition device comprising a tower, nestable rods and a means for applying pressure to the upper end of the upper rod of the drill string
  • the rods are articulated one on the other and arranged on a reel, the reel having a square core whose side is equal to the length of a rod, the reel being carried by a bracket secured to a vertically movable slide in fixed guides, the tower carrying, near its middle part, a pair of claws or retractable pliers cooperating successively with one of the angles of the square constituting the drum.
  • the drill string is a continuous train, the rods being hinged together.
  • the train does not become rigid until the successive alignment of the rods.
  • the rods rest on the reel side by side.
  • the pressure is always applied in the axis which avoids buckling and, on the other hand, guides are provided at the lower part of the tower.
  • the operation is as follows: After fixing the tool on one end of the first rod, the latter is vertical.
  • the pliers are retracted, the jack lowers the reel and the first rod is pressed with the tool, pushed by the second rod into the ground with a length equal to that of a rod. Operations continue until the desired depth has been reached.
  • the tool is raised in the opposite direction, the pliers then blocking an angle at the bottom of the drum to prevent it from going down, which forces it to turn in the dextrorsum direction.
  • the rods are thus placed, one against the other, on the reel as they are raised. It will be noted that no significant force is exerted on the axis of the reel which only has to support the weight of the reel and the weight of the rods which are wound there. The action of the actuator is exerted only on the rods and at the end thereof.
  • the motivity results from the action of a pinion driven by a motor (not shown) on a rack sliding on the tower.
  • a slide integral with the rod of one or more cylinders This slide must have a stroke equal to twice the length of a rod. It is he who applies the pressure necessary to penetrate the tool into the basement.
  • the device consists of a frame resting on the ground which may be an underwater ground.
  • the frame comprises a vertical tower 10 which is of relatively low height compared to that of the known devices since it is of a height substantially equal to twice the length of a rod is a maximum of six meters.
  • a bracket 3 which, by means of two arms 2 (only one of which appears in FIG. 1) supports a reel 1.
  • the arms 2 are articulated at the end of the bracket 3.
  • the reel 1, comprising a core 1a with a square section, is pivotally mounted on one (or two) axis 4 journalled at the lower end of the arms 2 themselves pivotally mounted on the bracket 3.
  • the reel 1 In the position shown in the in FIG. 1, the reel 1 is supported by one of its faces against a face of the frame 10. This is the case each time the pressure is applied to a rod 7.
  • the drum 1 receives on its core the a plurality of rods 7, articulated at 13 one after the other, which are, in a way, wound side by side on the core the drum 1. They will be unwound and rewound by rotation of the drum 1 around its axis 4.
  • a pinion 8 meshing with a rack 9, forming a slide, the rotation of the pinion 8 in one direction or in the other causing the ascent or descent of the rack 9 at the upper end of which is fixed the bracket 3.
  • the rack is slidably mounted in vertical guides (not shown) from the tower or gantry. That is to say that the rotation of the pinion 8 causes the stem to rise or fall 3.
  • the reel 1 carries in each of these angles protruding pins or pins forming pivots 6 when they are in contact with a clamp 15. These pivots will successively cooperate with the clamp or fork 15 integral with the rod of a jack 5.
  • the fork 15 can come in a first projecting position with one of the nipples 6 to block the ascent or descent of the drum 1 and cause it to pivot about the axis 4, while it is inoperative in the second retracted position.
  • the reel 1 has four pins on each side and two jacks 5 on either side of the reel as shown in FIG. 2.
  • Figure 3 shows the device in the high position. That is to say that under the action of the pinion 8, the bracket 3 has reached its upper position.
  • the claw 15 remains in the retracted position and the vertical rod, which is still inside the reel, presses on the immediately lower rod to transmit the penetration force resulting therefrom.
  • the clamp 15 comes around the stud 6 located at the lower part of the reel, on the side of the tower, which blocks the descent of said reel. The latter then rotates by an angle of 90 ° in the dextrorsum direction, around the stud 6, so that the corresponding rod 7 is deposited on the reel.
  • FIGS. 4A to 4D Figures 4 are simplified diagrams on which we find only the frame 10, the drum 1, the bracket 3 and its articulated arm.
  • the reel In FIG. 4A, the reel is in its upper maximum position as shown in FIG. 3. The four angles on one side of the reel 1 are symbolized by the letters A, B, C, D.
  • FIG. 4B the reel is lowered, as explained above, under the action of a rack or a jack and it occupies its lower maximum position. It has moved, by a value equal to the length of a rod, in vertical translation, along the tower and we find the same arrangement of the angles as in FIG. 4A.
  • the jack 5 brings the clamp 15 around the stud or stud 6 of one angle A which immobilizes it in height.
  • the reel is in the position of FIG. 4D and the rod of the jack 5 as well as the clamp 15 is retracted.
  • the reel has turned a quarter of a turn which corresponds to the descent of a rod.
  • Figures 5A to 5D are diagrams illustrating the ascent of a drill string.
  • FIG. 5A the reel is in its lower maximum position.
  • the clamp 15 is retracted.
  • the bracket 3 and the drum 1 are translated vertically into the position shown in FIG. 5B.
  • This translation results in the extraction of the ground from a rod 7.
  • the clamp 15 is then advanced and blocks the angle B of the reel as explained above.
  • the bracket then descends, but the reel 1 is immobilized in translation around the clamp 15.
  • the reel rotates around the angle B in the dextrorsum direction, the arm 2 taking a slight movement.
  • the stem 3 took its lowest position, the reel turned a quarter of a turn and one of the rods of the train wound on the reel.
  • the angle B is released by removing the clamp 15 and a new cycle can start again.
  • Rod articulation systems which can be locked automatically in a determined position and unlocked as soon as the pressure ceases to be applied, in particular by inserting tenons in slots or mortises are known and do not require any particular description.
  • the present invention thus makes it possible to have a simple continuous operation penetrometer.
  • the simplicity of this allows it to be placed on a seabed that is difficult to access and remote-controlled operation at great depth since cables can deliver the necessary energy from the surface and transmit the captured data back.
  • the foregoing description relates to a device for recognizing the subsoil. But it is, of course, possible to use it to serve other equipment with pressed rods, for example, to introduce a measuring tube or cable into the bottom of a pre-existing borehole.

Abstract

Dispositif de reconnaissance du sous-sol à l'aide d'un train de tiges dont la tige inférieure porte un outil, les tiges (7) étant articulées les unes sur les autres et enroulées sur un touret (1), animé d'un mouvement rectiligne alternatif sur une tour (10) et d'un mouvement de rotation, permettant la descente successsive des tiges, puis leur ré-enroulement sur le touret (1).

Description

DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DU SOUS-SOL
La présente invention a pour objet un pénétromètre ou dispositif de reconnaissance du sous-sol destiné en particulier, mais non exclusivement, à la reconnaissance des fonds sous-marins, sur une profondeur pouvant atteindre quelques dizaines de mètres .
Un des moyens couramment utilisés pour évaluer les caractéristiques mécaniques des terrains de fondation d'ouvrages de génie civil, est l'essai de pénétrométrie statique dit CPT.
Cet essai consiste à faire pénétrer par poussée, dans les terrains concernés, une tige équipée à son extrémité inférieure de capteurs permettant de mesurer en continu pendant l'enfoncement certains paramètres tels que la résistance de pointe et le frottement latéral.
Ces mesures sont transmises par un câble traversant la tige par un évidement central. Classiquement, la tige, cylindrique, a un diamètre de 36 mm. La pénétration s'effectue à la vitesse continue de 2 cm/sec; la profondeur d'investigation et donc la longueur de la tige varie, selon les cas, de quelques mètres à quelques dizaines de mètres. L'effort de poussée sur la tige, fonction de la résistance des terrains et de la profondeur de l'investigation, varie couramment de quelques tonnes à 20 tonnes, valeur au-delà de laquelle l'essai est normalement arrêté.
La poussée est généralement exercée à l'aide d'un vérin appuyant sur l'extrémité supérieure de la tige. Dans la pratique, la tige est constituée d'éléments successivement emboîtés par vissage. La longueur de chaque élément ne dépasse pas quelques mètres pour des raisons pratiques de longueur de vérinage et de tenue au flambage sous l'effort de poussée. La pénétration s'effectue pas par pas, chacun des pas correspondant à la longueur d'un élément poussé par le vérin.
Dans le cas de reconnaissances en site terrestre, les opérations de raboutage des éléments et de passage du câble de mesure au travers de la tige nécessitent une intervention manuelle, ce qui présente l'inconvénient d'allonger significativement la durée des opérations.
Dans le cas de reconnaissances en milieu sous-marin, le recours à des interventions manuelles est pratiquement exclu et d'autres méthodes opératoires ont été développées afin d'éliminer le problème du raboutage d'éléments de trains de tige. La tige, d'un seul tenant, donc d'une longueur pouvant atteindre plusieurs dizaines de mètres n'est plus poussée par vérinage en bout, mais à l'aide d'un système de vérinage continu à galets. Les deux galets à axe horizontal se font face, et serrent la tige dans les gorges opposées. La mise en rotation des galets permet d'obtenir l'effet de vérinage. L'inconvénient d'un tel système est lié à l'effort de serrage qui doit être exercé par les galets sur la tige pour développer l'effort de vérinage. Compte tenu des caractéristiques mécaniques des tiges pénétromètriques , ce système ne permet pas de développer plus de quelques tonnes de poussée par paire de galets. Pour atteindre la vingtaine de tonnes couramment requise, plusieurs paires de galets doivent être empilées.
Un inconvénient majeur de ce système résulte des difficultés de manutention et de mise en oeuvre de tiges de plusieurs dizaine de mètres de longueur notamment par grande profondeur d'eau. Pour pallier cet inconvénient, il a été proposé de recourir à la technique du "coil tubing", qui consiste à enrouler le tube sur une bobine de grande dimension. Dans cette opération d'enroulage, le tube est plastifié. Au cours de l'essai CPT, le tube est progressivement déroulé puis redressé par un ensemble de galets presseurs, ce qui lui fait subir à nouveau une mise en plasticité.
Un tel système permet de réduire les problèmes liés à l'encombrement du tube d'un seul tenant, cependant l' écrouissage subi par la tige pénétromètrique, au cours des opérations successives d'enroulement, déroulement et poussée, en limite l'application à des tiges de petit diamètre, pour des reconnaissances de faibles pénétrations et des efforts de quelques tonnes, et conduit, dans tous les cas, à une détérioration rapide des tiges.
La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients et de permettre la réalisation d'essais CPT pouvant atteindre des pénétrations de plusieurs dizaines de mètres, avec un équipement d'encombrement réduit, d'une mise en oeuvre automatique ne nécessitant pas, en cours d'essai, d'intervention manuelle.
Selon l'invention, le dispositif de reconnaissance du sous- sol, comprenant une tour, des tiges emboîtables et un moyen pour appliquer une pression à l'extrémité supérieure de la tige supérieure du train de tiges est caractérisé en ce que les tiges sont articulées les unes sur les autres et disposées sur un touret, le touret présentant un noyau carré dont le côté est égal à la longueur d'une tige, le touret étant porté par une potence solidaire d'un coulisseau verticalement mobile dans des guides fixes, la tour portant, au voisinage de sa partie médiane, une paire de griffes ou pinces rétractables coopérant avec successivement l'un des angles du carré constituant le touret.
Le train de tiges est un train continu, les tiges étant articulées entre elles. Le train ne devient rigide qu'au fur et à mesure de l'alignement successif des tiges. De préférence, les tiges reposent sur le touret côte à côte. Ainsi, la pression est toujours appliquée dans l'axe ce qui évite le flambage et, d'autre part, on prévoit des guides à la partie inférieure de la tour.
Le fonctionnement est le suivant : Après avoir fixé l'outil sur une extrémité de la première tige, celle-ci est verticale. Le vérin appuie sur la seconde extrémité ce qui provoque la pénétration de l'outil dans le sol d'une hauteur égale à celle de la tige. Après quoi la tige du vérin remonte en entraînant la potence ce qui remonte également le touret. Mais les griffes rétractables situées du côté de la tour bloquent l'angle supérieur du touret. Il en résulte que le touret tourne dans le sens sinistrorsum tout en s 'élevant. Cette rotation d'un quart de tour amène la tige suivante qui était précédemment horizontale en position verticale. Au cours du cycle suivant les pinces sont rétractées, le vérin abaisse le touret et la première tige est enfoncée avec l'outil, poussée par la seconde tige dans le sol d'une longueur égale à celle d'une tige. Les opérations se poursuivent jusqu'à ce que la profondeur désirée ait été atteinte.
La remontée de l'outil se fait en sens inverse, les pinces bloquant alors un angle se trouvant au fond du touret pour 1 ' empêcher de descendre ce qui 1 ' oblige à tourner dans le sens dextrorsum. Les tiges sont ainsi déposées, l'une contre l'autre, sur le touret au fur et à mesure de leur remontée. On notera qu ' aucune force importante ne s ' exerce sur 1 ' axe du touret qui n' a à supporter que le poids du touret et le poids des tiges qui y sont enroulées. L'action du vérin ne s'exerce que sur les tiges et en bout de celles-ci.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins qui représentent :
- La Figure 1, une vue en élévation d'un dispositif selon l'invention en position médiane;
- la figure 2, une vue de côté du même dispositif; - la figure 3, une vue du même dispositif en position haute;
- les figures 4A à 4D des schémas expliquant le processus de descente d'une tige dans le sol;
- les figures 5A à 5D, des schémas d'explication de la remontée d'une tige.
Dans l'exemple représenté, la motricité résulte de l'action d'un pignon entraîné par un moteur (non représenté) sur une crémaillère coulissant sur la tour. Mais bien entendu, on pourrait prévoir un coulisseau solidaire de la tige d'un ou plusieurs vérins. Ce coulisseau doit avoir une course égale à deux fois la longueur d'une tige. C'est lui qui applique la pression nécessaire à la pénétration de l'outil dans le sous- sol.
Sur la figure 1, on voit que le dispositif se compose d'un bâti reposant sur le sol qui peut être un sol sous-marin. Le bâti comprend une tour verticale 10 qui est de hauteur relativement faible par rapport à celle des dispositifs connus puisqu'elle est d'une hauteur sensiblement égale à deux fois la longueur d'une tige soit au maximum six mètres. A la partie supérieure de ladite tour 10 est prévue une potence 3 qui, par l'intermédiaire de deux bras 2 (dont un seul apparaît sur la figure 1) soutient un touret 1. Les bras 2 sont articulés à l'extrémité de la potence 3. Le touret 1, comprenant un noyau la à section carrée, est monté pivotant sur un (ou deux) axe 4 tourillonné à l'extrémité inférieure des bras 2 eux-mêmes montés pivotants sur la potence 3. Dans la position représentée sur la figure 1, le touret 1 prend appui par une de ses faces contre une face du bâti 10. Tel est le cas chaque fois que la pression est appliquée sur une tige 7.
Comme cela apparaît sur la figure 2, le touret 1 reçoit sur son noyau la une pluralité de tiges 7, articulées en 13 l'une à la suite de l'autre, qui sont, en quelque sorte, enroulées côte à côte sur le noyau la du touret 1. Elles seront déroulées et ré-enroulées par rotation du touret 1 autour de son axe 4. A l'intérieur de la tour (figure 1) est monté un pignon 8 engrenant avec une crémaillère 9, formant coulisseau, la rotation du pignon 8 dans un sens ou dans 1 ' autre provoquant la montée ou la descente de la crémaillère 9 à l'extrémité supérieure de laquelle est solidarisée la potence 3. Bien entendu, la crémaillère est montée coulissante dans des guides verticaux (non représentés) de la tour ou portique. C'est à dire que la rotation du pignon 8 provoque la montée ou la descente de la potence 3. Deux butées 11,12 forment partie intégrante de la potence. Le pignon 8 est entraîné par un moteur (non représenté) . Mais tout autre moyen mécanique, électrique pneumatique ou hydraulique peut être utilisé pour obtenir un mouvement vertical alternatif de la potence et la pression nécessaire à l'insertion de l'outil et des tiges dans le sol. Le touret 1 porte dans chacun de ces angles des tétons ou broches en saillie formant pivots 6 lorsqu'ils sont en contact avec une pince 15. Ces pivots vont successivement coopérer avec la pince ou fourchette 15 solidaire de la tige d'un vérin 5. Ainsi, la fourchette 15 peut venir dans une première position en saillie avec l'un des tétons 6 pour bloquer la montée ou la descente du touret 1 et provoquer son pivotement autour de 1 ' axe 4 , alors qu ' elle est inopérante dans la seconde position rétractée. Bien entendu, le touret 1 comporte quatre tétons de chaque côté et deux vérins 5 de part et d'autre du touret comme cela apparaît sur la figure 2.
La figure 3 représente le dispositif en position haute. C'est à dire que sous l'action du pignon 8, la potence 3 a atteint sa position supérieure. Au cours d'une opération de descente de l'outil, la griffe 15 reste en position rétractée et la tige verticale, qui est encore à l'intérieur du touret, appuie sur la tige immédiatement inférieure pour lui transmettre la force de pénétration résultant de la rotation, dans le sens dextrorsum, du pignon 8. Par contre, lorsque l'on remonte le train de tiges, la pince 15 vient autour du téton 6 se trouvant à la partie inférieure du touret, du côté de la tour, ce qui bloque la descente dudit touret. Celui-ci tourne alors d'un angle de 90° dans le sens dextrorsum, autour du téton 6, de sorte que la tige correspondante 7 se dépose sur le touret.
La descente d'un élément de tige sera maintenant décrite en regard des figures 4A à 4D. Les figures 4 sont des schémas simplifiés sur lesquels on ne retrouve que le bâti 10, le touret 1, la potence 3 et son bras articulé. Sur la figure 4A, le touret est dans sa position maximale supérieure comme représenté sur la figure 3. Les quatre angles d'un côté du touret 1 sont symbolisés par les lettres A, B, C, D. Sur la figure 4B, le touret est descendu, comme expliqué précédemment, sous l'action d'une crémaillère ou d'un vérin et il occupe sa position maximale inférieure. Il s'est déplacé, d'une valeur égale à la longueur d'une tige, en translation verticale, le long de la tour et l'on retrouve la même disposition des angles que sur la figure 4A. A partir de cette position, le vérin 5 amène la pince 15 autour du plot ou téton 6 de 1 ' angle A ce qui immobilise celui-ci en hauteur. La crémaillère et par suite la potence poursuivant leur mouvement ascendant, le touret pivote dans le sens sinistrorsum avec un déplacement de l'axe du touret. A la fin de ce mouvement, le touret se trouve dans la position de la figure 4D et la tige du vérin 5 ainsi que la pince 15 est rétractée. Le touret a tourné d' un quart de tour ce qui correspond à la descente d'une tige.
Les figures 5A à 5D sont des schémas illustrant la remontée d'un train de tiges.
Sur la figure 5A, le touret est dans sa position maximale inférieure. La pince 15 est rétractée. Sous l'action d'un ensemble pignon-crémaillère, la potence 3 et le touret 1 sont translatés verticalement jusque dans la position représentée sur la figure 5B. Cette translation se traduit par l'extraction du sol d'une tige 7. La pince 15 est alors avancée et bloque 1 ' angle B du touret comme expliqué précédemment. La potence redescend alors, mais le touret 1 est immobilisé en translation autour de la pince 15. Il en résulte que le touret tourne autour de 1 ' angle B dans le sens dextrorsum , le bras 2 prenant un léger débattement. Lorsque la potence 3 a pris sa position la plus inférieure, le touret a tourné d'un quart de tour et l'une des tiges du train s'est enroulée sur le touret. L'angle B est débloqué par retrait de la pince 15 et un nouveau cycle peut recommencer. Des systèmes d'articulation de tiges pouvant se bloquer automatiquement dans une position déterminée et se débloquant dès qu'on cesse d'exercer une pression, notamment par insertion de tenons dans des fentes ou mortaises sont connus et ne nécessitent pas de description particulière.
La présente invention permet ainsi de disposer d'un pénétromètre simple à fonctionnement continu. La simplicité de celui-ci permet sa pose sur un fond marin difficilement accessible et un fonctionnement télécommandé à grande profondeur puisque des câbles peuvent délivrer 1 ' énergie nécessaire depuis la surface et transmettre en retour les données captées .
La description qui précède concerne un dispositif de reconnaissance du sous-sol. Mais il est, bien entendu, possible de l'utiliser pour servir d'autres équipements à tiges pressées, par exemple, pour introduire un tube ou câble de mesure dans le fond d'un forage préexistant.
Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
° Dispositif de reconnaissance du sous-sol, comprenant une tour (10), un train de tiges emboîtables (7), un moyen pour appliquer une pression à l'extrémité supérieure de la tige supérieure du train de tiges et un outil de reconnaissance monté au-dessous de la première tige du train caractérisé en ce que les tiges (7) sont articulées en 13 les unes sur les autres et disposées sur un touret (1), présentant un noyau carré (la) dont le côté est égal à la longueur d'une tige, monté rotatif autour d'un axe central (4).
° Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le touret (1) est solidaire d'un coulisseau (9) animé d'un mouvement vertical alternatif dans des guides fixes de la tour ( 10 ) .
° Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le touret (1) est monté pivotant par deux bras (2) sur une potence (3) solidaire du coulisseau (9), monté dans des guides fixes de la tour (10), l'une des extrémités des bras étant tourillonnée sur la potence alors que l'autre extrémité porte des axes (4) de pivotement du touret.
° Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tour (10) présente une paire de pinces rétractables (15) coopérant successivement avec l'une des quatre paires de tétons (6) en saillie dans les angles du carré constituant le touret ( 1 ) pour faire pivoter le touret (1) lors d'un mouvement de montée ou de descente de celui-ci. ° Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mouvements alternatifs du touret (1) et la pression nécessaire à 1 ' enfoncement des tiges et de 1 ' outil sont obtenus par 1 ' intermédiaire d' n pignon (8) entraîné par un moteur, engrenant avec une crémaillère (9) solidaire de la potence ( 3) .
° Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pinces (15) sont montées, chacune, sur la tige d'un vérin (5).
° Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coulisseau (9) est entraîné par la tige d'au moins un vérin.
EP97952080A 1996-12-18 1997-12-17 Dispositif de reconnaissance du sous-sol Withdrawn EP0886795A1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9615550A FR2757273B1 (fr) 1996-12-18 1996-12-18 Dispositif de reconnaissance du sous-sol
FR9615550 1996-12-18
PCT/FR1997/002322 WO1998027445A1 (fr) 1996-12-18 1997-12-17 Dispositif de reconnaissance du sous-sol

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0886795A1 true EP0886795A1 (fr) 1998-12-30

Family

ID=9498795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97952080A Withdrawn EP0886795A1 (fr) 1996-12-18 1997-12-17 Dispositif de reconnaissance du sous-sol

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6397955B1 (fr)
EP (1) EP0886795A1 (fr)
JP (1) JP2000506578A (fr)
AU (1) AU5563498A (fr)
BR (1) BR9707540A (fr)
FR (1) FR2757273B1 (fr)
OA (1) OA10841A (fr)
WO (1) WO1998027445A1 (fr)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0209861D0 (en) * 2002-04-30 2002-06-05 Maris Tdm Ltd Drilling rig
US20060016621A1 (en) * 2004-06-09 2006-01-26 Placer Dome Technical Services Limited Method and system for deep sea drilling
NO323508B1 (no) * 2005-07-05 2007-05-29 Seabed Rig As Borerigg plassert på havbunnen og utstyrt for boring av olje- og gassbrønner
NO329080B1 (no) * 2006-03-20 2010-08-16 Seabed Rig As Anordning for verktøyhåndtering i en borerigg som er anbrakt på havbunnen
NO330847B1 (no) * 2006-03-20 2011-07-25 Seabed Rig As Anordning for utskilling av materiale fra en koplingsenhet i en borerigg som er anbrakt på havbunnen
CN116699720B (zh) * 2023-08-09 2023-10-20 曲阜市自然资源管理服务中心(曲阜市土地储备中心) 一种用于地质断层的勘测标定装置及其使用方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL183836C (nl) * 1976-11-24 1989-02-01 Berg A P Ingbureau Inrichting voor het vormen en in de grond drukken van een stijve buis, gevormd uit oprolbare stroken van veerkrachtig, buigzaam materiaal.
FR2394796A1 (fr) * 1977-05-09 1979-01-12 Gourves Roland Methode et dispositif pour la mesure in situ de caracteristiques de deformabilite des sols
JPS6047022B2 (ja) * 1980-06-06 1985-10-19 株式会社田窪工業所 パイプの加工装置
US4572304A (en) * 1984-07-23 1986-02-25 The Earth Technology Corporation Portable seabed penetration system
FI85905C (fi) * 1990-06-15 1992-06-10 Tampella Oy Ab Anordning foer lagring av borrstaenger.
US5174389A (en) * 1991-07-12 1992-12-29 Hansen James E Carousel well rig
US5313825A (en) * 1992-05-08 1994-05-24 The United States Of Americas As Represented By The Secretary Of The Army Dual mass dynamic cone penetrometer
GB2276895B (en) * 1993-03-13 1996-05-15 Nodig Pipelines Ltd Horizontal boring

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9827445A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2757273A1 (fr) 1998-06-19
AU5563498A (en) 1998-07-15
BR9707540A (pt) 2000-01-04
OA10841A (fr) 2003-02-05
WO1998027445A1 (fr) 1998-06-25
JP2000506578A (ja) 2000-05-30
US6397955B1 (en) 2002-06-04
FR2757273B1 (fr) 1999-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0265344B1 (fr) Procédé pour la réalisation d'un pieu dans le sol, machine de forage et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé
EP0122839B1 (fr) Méthode et dispositif permettant d'effectuer des mesures et/ou interventions dans un puits
CA1080190A (fr) Methode et dispositif de rangement automatique d'un element allonge flexible dans un panier tournant d'axe vertical
EP0134734B1 (fr) Procédé et dispositif de mesure dans un puits pétrolier
EP0296209B1 (fr) Methode et dispositif pour effectuer des mesures ou/et interventions dans une portion de puits fortement inclinee et son application a la realisation de profils sismiques
FR2563861A1 (fr) Dispositif de nettoyage de tarieres.
EP0886795A1 (fr) Dispositif de reconnaissance du sous-sol
FR2557898A1 (fr) Appareil mobile pour l'enfoncement dans le sol, par percussion, d'objets mobiles.
EP1259792B1 (fr) Procede et dispositif pour faire penetrer dans le sous-sol marin, en particulier a des profondeurs importantes, un outil tubulaire de prelevements d'echantillons du sol ou de mesure des caracteristiques de ce sol
FR2497266A1 (fr) Dispositif pour detecter le point de coincement des tiges dans un sondage
EP0829614A1 (fr) Procédé et appareil de forage
EP0826835B1 (fr) Appareil pour creuser dans le sol des tranchées de grande profondeur
CH629298A5 (fr) Procede et dispositif pour mesurer la deviation de l'axe reel d'un forage par rapport a l'axe prevu.
FR2507146A1 (fr) Plate-forme marine, notamment de forage, et procede de mise en place s'y rapportant
WO2021069717A1 (fr) Dispositif de mesure pour déterminer la conformité des puits forés pour l'eau et son procédé de fonctionnement
EP1411177B1 (fr) Procédé et dispositif pour la détermination de la force portante d'un objet enfoncé dans le sol par vibrofoncage
CA1152892A (fr) Dispositif de connexion et deconnexion entre une conduite rigide fixee a une colonne articulee sur une embase et une conduite rigide fixee a cette embase
WO1999045359A1 (fr) Dispositif d'examen, de prelevement, ou d'extraction a un point precis sous une dalle
WO2016128675A1 (fr) Dispositif de pré-découpe d'une colonne pour un sol
FR2701278A1 (fr) Procédé de curage et dispositif de curage et d'inspection de collecteurs d'égouts.
FR3051205A1 (fr) Realisation de pieux avec un dispositif de forage a outil telescopable.
EP0056554B1 (fr) Dispositif de contrôle en service de l'intégrité des soudures des structures off-shore
BE878215A (fr) Procede et dispositif de formation de pieux en beton moules dans le sol, au moyen d'une tariere
WO2011089346A1 (fr) Dispositif de découplage pour colonne de forage, système de forage comportant un tel dispositif de découplage, et utilisation d'un tel système.
FR2500573A1 (fr) Appareil de montage et de demontage de dispositifs de raccordement de troncons cylindriques creux, par exemple de pipe-lines

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19980910

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DK ES GB IT NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 20011116

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20021118