EP0883739A1 - Choke for an internal combustion engine - Google Patents

Choke for an internal combustion engine

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Publication number
EP0883739A1
EP0883739A1 EP97949900A EP97949900A EP0883739A1 EP 0883739 A1 EP0883739 A1 EP 0883739A1 EP 97949900 A EP97949900 A EP 97949900A EP 97949900 A EP97949900 A EP 97949900A EP 0883739 A1 EP0883739 A1 EP 0883739A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
housing
shaft
throttle
throttle valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97949900A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus-Jürgen RIEL
Hans-Peter Stiefel
Torsten Janke
Peter-Josef Bauer
Matthias Entenmann
Thomas Schwegel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19709748A external-priority patent/DE19709748A1/en
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0883739A1 publication Critical patent/EP0883739A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type

Definitions

  • the invention relates to a throttle device for an internal combustion engine, in particular in a motor vehicle, of the type defined in the preamble of claim 1.
  • the control of the driving speed of the motor vehicle via the accelerator pedal is combined with the regulation of the idling speed. If the accelerator pedal is actuated in the direction of full load, the actuator turns on the first rotary stop
  • Throttle valve shaft also adjusted towards full load, i.e. the throttle valve increasingly open.
  • the throttle valve shaft lies on the second one under the restoring force of the second return spring
  • Rotary stop and can be adjusted via the engine idle control in the idle area of the internal combustion engine.
  • the engine idle actuator is integrated in the throttle housing, in which a throttle valve receiving intake pipe section is formed, from which the throttle valve shaft on diametrical sides with free
  • the actuator engages on one shaft end and the idle actuator engages on the other shaft end via its assigned rotary stop.
  • the two return springs are arranged as mutually concentric torsion springs on the actuator-side shaft end of the throttle valve shaft, an outer torsion spring being attached to the throttle housing and an arm rotating on the throttle valve shaft and the inner torsion spring being fastened to the throttle housing and the actuator.
  • the actuator which is mounted coaxially to the throttle valve shaft in the throttle housing, bears a radially protruding lever, at the free end of which a transmission element, such as a coupling rod or cable pull, leads to the accelerator pedal.
  • the throttle device according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that the idle actuator accommodated in a separate actuator housing constitutes a modular unit that can be easily combined with throttle housings of different types and / or throttle housings with differently designed actuators and is therefore inexpensive due to the high number of items manufactured Modular element to meet the needs of different customer requests. Installation is simple and is limited to attaching the actuator housing to the throttle housing, the clutch engaging automatically. In addition, the existing installation space in the can by different angular positions of the actuator housing relative to the throttle housing
  • the necessary potentiometers for sensing the throttle valve position on the one hand and the idle setting on the other hand can be integrated into the actuator housing in a structurally simple manner, so that the universally usable modular unit "idle actuator" also still contains the query sensors.
  • the clutch has a first clutch part that is non-rotatably seated on the actuator shaft with an axial breakthrough arranged at a radial distance from the actuator shaft and a second clutch part that is non-rotatably seated on the shaft end of the throttle valve shaft and has an axially the same radial distance from the throttle valve shaft via the Coupling finger protruding from the shaft end, which passes through the opening when the actuator housing is flanged.
  • the actuator housing and throttle housing have mutually coordinated mounting hole patterns for flanging, the first coupling part being fixed uniformly in a rotational angle position predetermined by the angular position of the opening for the hole pattern of the actuator housing on the actuator shaft.
  • the second coupling part is designed to be placed on the shaft end of the throttle valve shaft and to lock in any rotational angle position, which can be done, for example, by pressing the coupling part onto the
  • Throttle valve shaft can be reached.
  • the required rotational position of the second coupling part depends on the desired relative rotation of the throttle and actuator housing and is structurally determined in such a way that when the actuator housing is flanged with the same
  • Fastening hole patterns of the coupling fingers pass through the opening and couple with the first coupling part without play.
  • a centering socket on the throttle housing which is concentric with the throttle valve shaft and which, when the actuator housing is flanged, is immersed in a centering recess which is formed on the actuator housing and is concentric with the actuator shaft to facilitate installation.
  • the return springs are designed as concentric torsion springs surrounding the shaft end of the throttle valve shaft, the outer torsion spring being fastened between the throttle housing and the actuator and the inner torsion spring between the actuator and the throttle valve shaft.
  • FIG. 1 is a side view of a throttle device for an internal combustion engine, partly in section,
  • Fig. 2 shows a section of an actuator housing
  • Fig. 3 is an end view of the actuator housing in
  • FIG. 4 shows the same representation as FIG. 3 with the potentiometer cover removed and the idle speed control partially removed, FIG.
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of the throttle device according to FIG. 1 to explain its mode of operation
  • Fig. 6 shows a detail of the idle actuator.
  • the throttle device for an internal combustion engine of a motor vehicle shown in side view and partially in section in FIG. 1 serves to control the
  • the throttle device has a throttle housing 11 and a laterally flange-mounted actuator housing 12, in which an engine idle actuator 13 (FIG. 5) is accommodated.
  • an engine idle actuator 13 In the throttle housing 11 is a
  • Intake pipe section 14 is formed, which is attached to the intake pipe of the internal combustion engine.
  • the clear cross section of the intake manifold section 14 is controlled by a throttle valve 15, which is arranged on a throttle valve shaft 16 in a rotationally fixed manner.
  • the throttle valve shaft 16 passes diametrically through the intake manifold section 14 and is rotatably received in two rotary bearings 17, 18, which are received in two bearing connections 19, 20 formed in the throttle housing 11.
  • the throttle valve shaft 16 protrudes with two shaft ends 161, 162 at the ends over the two bearing sockets 19, 20 and carries on one shaft end 161 an actuator 21 which is connected to the accelerator pedal 10 via a coupling element, for example a cable 22 (FIG. 5) or a coupling rod connected is.
  • this rope pulley 23 is embodied, which is rotatably seated on the shaft end 161 of the throttle valve shaft 16 and overlaps a driving sleeve 24 held in a rotationally fixed manner on the throttle valve shaft 16.
  • An inner groove 25 (FIGS. 1, 5) facing the throttle valve shaft 16, which extends in the circumferential direction over an angle of rotation range and is delimited at the ends by a radial shoulder 251, 252 (FIG. 5), is introduced into the part of the cable pulley 23 which overlaps the driving sleeve 24.
  • the length in the circumferential direction of the inner groove 25 corresponds to the angular range by which the throttle valve shaft 16 can be rotated by the engine idling divider 13 without exerting a rotational movement on the rope pulley 23.
  • a radially protruding driver 241 is formed on the driver sleeve 24, which projects into the inner groove 25 and, when the cable pulley 23 is actuated, ensures that the throttle valve shaft 16 is carried along.
  • a return spring 26 Under the action of a return spring 26 the driving sleeve 24 is drawn in the direction of the radial shoulder 251.
  • the radial shoulder 252 represents a safety stop, which comes into effect, for example, if the return spring 26 fails.
  • the inner groove 25 allows the idle actuator 13 to actuate the throttle valve shaft 16 without having to actuate the cable pulley 23.
  • a return spring 27 which has a significantly greater actuating torque than the return spring 26, the cable pulley 23 bears against a stop 28 formed on the throttle housing 11.
  • Two stops 64, 65 provided in the actuator housing 12 serve as safety stops in the event of incorrect control of an electric motor 33 present in the idle actuator 13 (FIGS. 4, 5). In normal operation, the stops 64, 65 and the radial shoulder 252 have no function.
  • the two return springs 26 and 27 are each formed as two torsion springs 29 and 30 which act in parallel and are pushed concentrically to one another over the shaft end of the throttle valve shaft 16.
  • the inner torsion springs 29, which form the restoring spring 26 for the driving sleeve 24 and have the smaller restoring moment, are articulated on the one hand on the driving sleeve 24 and on the other hand on the sheave 23, while the outer torsion springs 30, which the
  • the radial shoulder 251 of the inner groove 25 takes the driver 241 with it and rotates on the throttle valve shaft 16 via the rotationally fixed Sitting driver sleeve 24, the throttle valve shaft 16, whereby the throttle valve 15 increasingly releases the clear cross section of the intake manifold section 14.
  • the radial shoulder 251 on the inner groove 25 in the cable pulley 23 thus forms a first rotary stop 31, by means of which the throttle valve shaft 16 is carried for the rotational movement when the accelerator pedal 10 is actuated for the purpose of pivoting the throttle valve 15.
  • the shaft end 162 of the throttle valve shaft 16 facing away from the actuator 21 protrudes into the actuator housing 12 and is coupled there to the engine idle actuator 13.
  • the idle actuator 13 has the electric motor 33 (Fig. 4.5), which drives an actuator shaft 35 (Fig. 1, 2) via a self-locking worm gear 34.
  • the worm 36 (FIGS. 4, 5) of the worm gear 34 rotates on the output shaft of the electric motor 33, and the worm wheel 37 meshing with the worm 36 (FIG. 2) rotates on the actuator shaft 35.
  • the actuator shaft 35 is in the actuator housing 12 rotatably mounted and arranged so that when the actuator housing 12 is flanged onto the actuator housing 11 it is aligned with the actuator valve shaft 16.
  • Coupling part 382 includes a rotationally fixed connection between the actuator shaft 35 and the throttle valve shaft 16.
  • the coupling 38 is designed so that when the actuator housing 12 is flanged onto the droplet housing 11, the two coupling parts 381 and 382 come into engagement with one another, that is to say the coupling 38 engages automatically during assembly.
  • the electric motor 33 of the idle actuator 13 is activated, the worm wheel 37 rotates on the actuator shaft 35 and takes the clutch 38 and thus the throttle valve shaft 16 with it via a second rotary stop 32 (FIGS. 2, 5).
  • the Dro ⁇ elklappenwelle 16 is thus against Restoring force of the return spring 26 rotated, and the throttle valve 15 opens the intake pipe section 14 accordingly for the idle setting.
  • the radial shoulder 252 in the inner groove 25 of the rope pulley 23 is a safety stop which limits the rotary movement of the throttle valve shaft 16 in the event of incorrect control of the electric motor 33.
  • the maximum adjustment path of the electric motor 33 is limited by software.
  • an axial recess 39 or an axial breakthrough is made in the end face of the worm wheel 37 facing the coupling 38, which recess is in the end wall of the worm wheel 37 in the circumferential direction over a rotation angle range of at least 90 ° stretched, which corresponds to the maximum angle of rotation of the throttle valve shaft 16 when the accelerator pedal 10 is actuated.
  • the axial depression 39 is delimited in the circumferential direction at one end by a radial shoulder 391 (FIGS. 2, 5).
  • FIG. 6 shows the interaction of the first clutch part 381 with the second clutch part 382 of the clutch 38.
  • FIG. 6b shows the coupling 38 from the side with the same viewing direction as FIG. 2, and
  • FIG. 6a shows an end view of the coupling 38 from the viewing direction marked via in FIG. 6b.
  • the coupling part 381 is disc-shaped.
  • the first coupling part 381 of the coupling 38 is non-rotatably and axially fixed on the actuator shaft 35.
  • the coupling part 381 has an axial opening 41 which is introduced at a radial distance from the actuator shaft 35.
  • the tab 40 Viewed in the circumferential direction, adjacent to the opening 41, the tab 40 is integrally formed on the disk-shaped coupling part 381.
  • a clasp-shaped clamping spring 42 is fixed on the first coupling part 381.
  • the clamping spring 42 has a first clip leg 421 and a second clip leg 422.
  • the first clip leg 421 extends over the opening 41.
  • the second clutch part 382, which is fastened in the correct position on the second shaft end 162 of the throttle valve shaft 16, is preferably pressed on (FIGS. 1, 2) and carries a clutch finger 43 (FIG. 1) which is arranged at a radial distance from the throttle valve shaft 16 and projects axially beyond the shaft end 162. l, 2).
  • the radial distance of the clutch finger 43 from the axis of the throttle valve shaft 16 corresponds to the radial distance of the opening 41 in the first clutch part 381 from the axis of the actuator shaft 35, so that when the actuator housing 12 is flanged onto the throttle housing 11, the clutch finger 43 of the second clutch part 41 382 through the opening passes through.
  • the coupling finger 43 is clamped between the clasp leg 421 of the clamping spring 42 and the tab 40.
  • the clasp leg 422 is supported on the side of the flap 40 facing away from the opening 41 (FIG. 6).
  • the clasp leg 421 presses the clutch finger 43 with elastic pretension against the radial side of the flap 40 facing the opening 41. So that the coupling finger 43, when the idle actuator 13 is attached to the throttle housing 11, in the opening 41 between the flap 40 and the flap 40 against the flap 40 Clasp leg 421 can be pushed, a slope 431 is provided on the coupling finger 43 (Fig. 6a, 6b).
  • the clamping spring 42 creates between the coupling finger 43 of the second coupling part 382 and the flap 40 of the first coupling part 381 have a play-free, non-positive connection between the throttle valve shaft 16 and the actuator shaft 35.
  • the first coupling part 381 is connected to the actuator shaft 35 in a rotationally fixed and axially fixed manner.
  • the tab 40 ⁇ einer ⁇ eit ⁇ dips into the axial recess 39 in the worm wheel 37 and can interact there with the radial shoulder 391 of the second rotary stop 32.
  • the lug 40 of the first coupling part 381, which plunges into the recess 39 of the worm wheel 37, ensures that the coupling part 381 cannot be rotated inadmissibly before the idling actuator 13 is attached to the throttle housing 11.
  • the actuator housing 12 is closed on the front side facing the throttle housing 11 with a housing cover 44 and on its side facing away from it with a potentiometer cover 45.
  • a slide bearing 46 is formed in the housing cover 44 and a slide bearing 47 aligned therewith in the potentiometer cover 45.
  • the actuator shaft 35 is rotatably received in the two slide bearings 46, 47.
  • the potentiometer cover 45 is glued into the actuator housing 12.
  • the housing cover 44 is connected to the actuator housing 12 via snap noses.
  • the housing cover 44 has a centering recess 48 on its end facing the dro ⁇ el housing 11, which is matched to a centering socket 49 (shown in FIG. 2) formed on the droel housing 11.
  • the centering connector 49 plunges positively into the centering recess 48 and thus centers the actuator housing 12 on the throttle housing 11, whereby the alignment of the axes of the throttle valve shaft 16 and the actuator shaft 35 is automatically ensured.
  • the embodiment can also be modified so that, for the purpose of centering, a circumferential shoulder on the actuator housing 12 engages in a circumferential recess provided on the throttle housing 11.
  • the actuator housing 12 can assume any angle of rotation relative to the throttle housing 11, so that the throttle device as a whole can be optimally adapted to a limited installation space present in the motor vehicle.
  • the second coupling part 382 on the throttle valve shaft 16, that in the exemplary embodiment shown is formed by the coupling finger 43 which is non-rotatably attached to the throttle valve shaft 16 and engages in the opening 41, must also be rotated in accordance with the rotation of the hole pattern of the fastening eyes 50 relative to the throttle housing 11 and in the final one Rotational position are pressed onto the throttle valve shaft 16, so that when the actuator housing 12 and throttle housing 11 are joined together, the two hole patterns of the fastening eyes 50, 51 of the Coupling finger 43 is correctly assigned to the opening 41 in the coupling part 381 and can pass through it.
  • a potentiometer 52 or 53 (FIGS. 2 and 5) is provided in each case for sensing the adjustment path of the throttle valve 15 when the idle speed is set by the electric motor 33 and when the vehicle speed is controlled by the accelerator pedal 10.
  • the potentiometer 53 detects the position of the throttle valve 15 via the actuator shaft 35.
  • the potentiometer 52 detects the position of the worm wheel 37 with the second stop 32. Whether the idle control is present can be determined by comparing the two potentiometers 52 and 53. With idle control via the idle divider 13, the angular position of the throttle valve 15 can be detected via both potentiometers 52 and 53. 2 shows, these two potentiometers 52, 53 are integrated in the actuator housing 12.
  • the resistance tracks of the potentiometers 52, 53 are arranged as conductor tracks in the form of a circular arc on a common substrate 54.
  • the substrate 54 is placed on supports provided in the actuator housing 12. Then the potentiometer cover 45 is put on. In a common operation, the substrate 54 with the conductor tracks and the potentiometer cover 45 with the actuator housing 12 are glued.
  • the potentiometer taps of the potentiometers 52, 53 designed as wipers 521, 531 are arranged coaxially to the actuator shaft 35 (FIG. 2). Each wiper 521 or 531 presses with two contact springs 55 and 56 or 57 and 58 onto two of the concentric, circular arc-shaped conductor tracks on the substrate 54.
  • the grinder 521 of the potentiometer 52 for idle adjustment is rotatably seated on the actuator shaft 35 and is firmly connected, for example by welding, to the worm wheel 37, while the grinder 531 of the potentiometer 53 for sensing the throttle valve position is rotationally fixed on the actuator shaft 35.
  • the potentiometers 52 and 53 are connected to a multi-pole contact plug 59 (FIGS. 1 and 3), via which the power supply, the control of the electric motor 33 and the measurement value query takes place.
  • the mode of operation of the described throttle device can be explained most clearly using the schematic drawing shown in FIG. 5.
  • the components indicated in the schematic drawing correspond to the components described in FIGS. 1-4 and are provided with the same reference numerals.
  • the electric motor 33 of the idle actuator 13 is controlled accordingly.
  • the latter rotates the worm wheel 37 via the worm 36, which rotates the throttle valve shaft 16 by a certain angle of rotation via the second rotary stop 32 and the clutch 38, and thereby causes a slight adjustment of the throttle valve 15.
  • this causes the throttle valve 15 to be displaced in the opening or closing direction.
  • the grinder 521 of the potentiometer 52 is also rotated, and the idle setting of the idle actuator 13 is determined by a Potentiometer tap removed voltage. This state is shown in FIG. 5.
  • the actuating element 21 is actuated via the cable 22, i.e. the pulley 23 rotated.
  • the rotary stop 31 on the cable pulley 23 strikes the driver 241 of the driver sleeve 24, it takes the driver 241 with it, as a result of which the throttle valve shaft 16 rotates further in the opening direction and the throttle valve 15 is adjusted accordingly.
  • the rotation of the throttle valve shaft 16 is transmitted to the actuator shaft 35 via the clutch 38.
  • the grinder 531 of the potentiometer 53 rotates with the actuator shaft 35, and the position of the throttle valve 15 is ⁇ en ⁇ iert by a voltage removed at the potentiometer tap.
  • the throttle device can be divided into a first assembly 61 (FIG. 5) and a second assembly 62. 5, a dash-dotted line 60 is entered, which is an imaginary dividing line between symbolize the two assemblies 61, 62.
  • the first assembly 61 consists essentially of the throttle housing 11, the intake manifold section 14, the throttle valve 15, the throttle valve shaft 16, the actuator 21 (pulley 23), the return springs 26, 27 and the coupling part 382 of the clutch 38.
  • the second assembly 62 corresponds the motor-driven Leerlau actuator 13 and essentially comprises the electric motor 33, the worm wheel gear 34 with the worm 36 and the worm wheel 37, the radial shoulder 391 forming the second rotary stop 32 on the worm wheel 37, the
  • the second assembly 62 (motorized idler actuator 13) can be manufactured, stored and delivered independently of the first assembly 61.
  • the first assembly 61 can be adapted to the internal combustion engine to be controlled in individual cases, without having to make any changes to the second assembly 62. No change is required on the second assembly 62 (engine idle actuator 13). Therefore, the second assembly 62 can be efficiently manufactured in large numbers.
  • the coupling 38 which functionally connects the two assemblies 61, 62, allows any angular position of the engine idle actuator 13 with respect to the throttle housing
  • the coupling 38 also enables a play-free connection between the potentiometer 53 in the second assembly 62 and the throttle valve 15 in the first assembly 61.
  • the actuator housing 12 of the idling actuator 13 has a wall 121 (FIG. 2) running transversely to the actuator shaft 35 with a central opening.
  • the actuator shaft 35 runs through the opening in the wall 121.
  • the grinder 521 and the worm wheel 37 are connected to one another in a rotationally fixed and axially fixed manner after being installed in the actuator housing 12.
  • the grinder 521 and the worm wheel 37 form a composite which is rotatably mounted on the actuator shaft 35. 2, the grinder 521 is located to the right of the wall 121, and the worm wheel 37 is located to the left of the wall 121.
  • the composite formed from the grinder 521 and the worm wheel 37 has one Circumferential groove 122 into which the wall 121 protrudes. This ensures axial guidance of the worm wheel 37 and the grinder via the wall 121 of the actuator housing 12, and radial control of the assembly comprising the worm wheel 37 and the grinder 521 is ensured via the actuator shaft 35.
  • a ring 351 (Fig. 2) is fixed to the actuator shaft 35.
  • the coupling part 381 is also firmly connected to the actuator shaft 35.
  • the coupling part 381 has one in the direction of the ring 351 projecting with a smaller outer diameter than the ring 351, so that a circumferential groove 352 is formed between the ring 351 and the coupling part 381.
  • the worm wheel 37 has a radially inwardly projecting peripheral projection 371. In the longitudinal direction of the axis of the
  • the shoulder 371 projecting into the circumferential groove 352 is of the same length as the circumferential groove 352.
  • the compound comprising the worm wheel 37 and the grinder 521 from the wall protruding into the circumferential groove 122 121 axially guided, and the worm wheel 37 in turn guides with the shoulder 371 projecting into the circumferential groove 352 in the axial direction the first coupling part 381 and the actuator shaft 35 fixedly connected to the coupling part 381, the actuator shaft 35 in the radial direction of the two

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Abstract

A choke for internal combustion engines, in particular in motor vehicles, has a choke valve (15) rotationally fixed on a choke valve shaft (16) swivellingly mounted in a choke housing (11), a regulating member (21) actuated by the gas pedal (10) which rotates the choke valve shaft (16) by means of a first stop (31), and an idle position regulating motor (13) which also rotates the choke valve shaft (16) by means of a second stop (32). In order to provide a modular idle position regulator (13) that may be combined with any type of choke housing (11), as desired by the clients, the idle position regulator (13) is housed in a regulator housing (12) separate from and flange-mounted on the choke housing (11). The second stop (32) acts upon a regulator shaft (35) mounted in the regulator housing (12). A clutch (38) mounted between the choke valve shaft (16) and the regulator shaft (35) is automatically engaged when the regulator housing (12) is flange-mounted.

Description

Drosselvorrichtunσ für eine BrennkraftmaschineThrottle device for an internal combustion engine
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Drosselvorrichtung für eine Brennkraftmaεchine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a throttle device for an internal combustion engine, in particular in a motor vehicle, of the type defined in the preamble of claim 1.
Bei solchen Drosselvorrichtungen ist die Steuerung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über das Fahrpedal mit der Regelung der Leerlaufdrehzahl kombiniert . Wird das Fahrpedal in Richtung Vollast betätigt, so wird durch das Stellglied über den ersten Drehanschlag dieIn such throttle devices, the control of the driving speed of the motor vehicle via the accelerator pedal is combined with the regulation of the idling speed. If the accelerator pedal is actuated in the direction of full load, the actuator turns on the first rotary stop
Drosselklappenwelle ebenfalls in Richtung Vollast verstellt, d.h. die Drosselklappe zunehmend geöffnet. Bei nicht betätigtem Fahrpedal liegt die Drosselklappenwelle unter der Rückεtellkraft der zweiten Rückstellfeder an dem zweitenThrottle valve shaft also adjusted towards full load, i.e. the throttle valve increasingly open. When the accelerator pedal is not actuated, the throttle valve shaft lies on the second one under the restoring force of the second return spring
Drehanschlag an und kann über den motorischen Leerlaufsteller im Bereich des Leerlaufs der Brennkraftmaschine verstellt werden . Bei einer bekannten Drosselvorrichtung dieser Art (DE 40 06 419 AI) ist der motorische Leerlaufsteller in dem Drosselgehäuse integriert, in dem ein die Drosselklappe aufnehmender Saugrohrabschnitt ausgebildet ist, aus dem die Drosselklappenwelle auf diametralen Seiten mit freienRotary stop and can be adjusted via the engine idle control in the idle area of the internal combustion engine. In a known throttle device of this type (DE 40 06 419 AI), the engine idle actuator is integrated in the throttle housing, in which a throttle valve receiving intake pipe section is formed, from which the throttle valve shaft on diametrical sides with free
Wellenenden hervorsteht. An dem einen Wellenende greift das Stellglied und an dem anderen Wellenende greift der Leerlaufsteller jeweils über ihren zugeordneten Drehanschlag an. Die beiden Rückstellfedern sind als zueinander konzentrische Drehfedern an dem stellgliedseitigen Wellenende der Drosselklappenwelle angeordnet, wobei eine äußere Drehfeder an dem Drosselgehäuse und einem auf der Droεselklappenwelle drehtest sitzenden Arm und die innere Drehfeder an dem Drosselgehäuse und dem Stellglied befestigt ist. Das im Drosselgehäuse koaxial zur Drosselklappenwelle gelagerte Stellglied trägt einen radial wegstehenden Hebel, an dessen freiem Ende ein zum Fahrpedal führendes Übertragungselement, wie Koppelstange oder Seilzug, angreift.Protruding shaft ends. The actuator engages on one shaft end and the idle actuator engages on the other shaft end via its assigned rotary stop. The two return springs are arranged as mutually concentric torsion springs on the actuator-side shaft end of the throttle valve shaft, an outer torsion spring being attached to the throttle housing and an arm rotating on the throttle valve shaft and the inner torsion spring being fastened to the throttle housing and the actuator. The actuator, which is mounted coaxially to the throttle valve shaft in the throttle housing, bears a radially protruding lever, at the free end of which a transmission element, such as a coupling rod or cable pull, leads to the accelerator pedal.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Drosselvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß der in einem separaten Stellergehäuse aufgenommene Leerlaufsteller eine modulare Baueinheit darstellt, die problemlos mit Drosselgehäusen unterschiedlicher Bauart und/oder Drosselgehäusen mit unterschiedlich ausgebildeten Stellgliedern kombinierbar ist und so ein durch hohe Fertigungsstückzahl preiswertes Baukastenelement zur Bedarfsdeckung unterschiedlicher Kundenwünsche darstellt. Die Montage ist einfach und beschränkt sich auf das Ansetzen des Stellergehäuses an das Drosselgehäuse, wobei die Kupplung selbsttätig einrückt. Außerdem kann durch unterschiedliche Drehwinkelstellungen des Stellergehäuses relativ zum Drosselgehäuse eine dem vorhandenen Einbauraum imThe throttle device according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that the idle actuator accommodated in a separate actuator housing constitutes a modular unit that can be easily combined with throttle housings of different types and / or throttle housings with differently designed actuators and is therefore inexpensive due to the high number of items manufactured Modular element to meet the needs of different customer requests. Installation is simple and is limited to attaching the actuator housing to the throttle housing, the clutch engaging automatically. In addition, the existing installation space in the can by different angular positions of the actuator housing relative to the throttle housing
Kraftfahrzeug individuell angepaßte Zuordnung der beiden Gehäuse vorgenommen werden, so daß ein raumsparender Einbau in das Kraftfahrzeug erreicht wird, was zu einer optimalen Ausnutzung des vorhandenen Leerraums beiträgt. Hierzu ist es nur erforderlich, das Lochmuster für die Befestigungslöcher in dem Drosselgehäuse so zu gestalten, daß das Stellergehäuse mit seinem vorgegebenen Lochmuster in der gewünschten Drehstellung an das Drosselgehäuse angesetzt werden kann. Die Funktionsfähigkeit der Kupplung kann durch einfaches Drehen des auf der Drosselklappewelle sitzenden Kupplungsteils in eine entsprechende Drehwinkelstellung und Arretieren in dieser Drehwinkelstellung sichergestellt werden. Durch das Vorsehen einer separaten Stellerwelle und durch die Verlegung des zweiten Drehanschlags hin zur Stellerwelle lassen sich die erforderlichen Potentiometer zur Sensierung der Drosselklappenstellung einerseits und der Leerlaufeinstellung andererseits in konstruktiv einfacher Weise in das Stellergehäuse integrieren, so daß die universell verwendbare modulare Baueinheit "Leerlaufsteller" auch noch die Abfragesensorik enthält .Motor vehicle individually adjusted assignment of the two Housing are made so that a space-saving installation in the motor vehicle is achieved, which contributes to optimal use of the existing empty space. For this purpose, it is only necessary to design the hole pattern for the fastening holes in the throttle housing in such a way that the actuator housing with its predetermined hole pattern can be attached to the throttle housing in the desired rotational position. The functionality of the clutch can be ensured by simply rotating the clutch part seated on the throttle valve shaft into a corresponding angle of rotation position and locking in this angle of rotation position. By providing a separate actuator shaft and by moving the second rotary stop towards the actuator shaft, the necessary potentiometers for sensing the throttle valve position on the one hand and the idle setting on the other hand can be integrated into the actuator housing in a structurally simple manner, so that the universally usable modular unit "idle actuator" also still contains the query sensors.
Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Drosselvorrichtung möglich.The measures listed in the further claims allow advantageous developments and improvements of the throttle device specified in claim 1.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Kupplung ein auf der Stellerwelle drehfest sitzendes erstes Kupplungsteil mit einem im Radialabstand von der Stellerwelle angeordneten, axialen Durchbruch und ein auf dem Wellenende der Drosselklappenwelle drehfest sitzendes zweites Kupplungsteil mit einem im gleichen Radialabstand von der Drosselklappenwelle axial über das Wellenende vorstehenden Kupplungsfinger auf, der beim Anflanschen des Stellergehäuses durch den Durchbruch hindurchtritt . Durch diese konstruktiven Maßnahmen läßt sich die Kupplung in fertigungstechnisch kostengünstiger Weise realisieren. Dabei weisen gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung Stellergehäuse und Drosselgehäuse aufeinander abgestimmte Befestigungslochmuster zum Anflanschen auf, wobei das erste Kupplungsteil in einer durch die Drehwinkellage des Durchbruchs vorgegebenen Drehwinkelstellung zum Lochmuster des Stellergehäuses auf der Stellerwelle einheitlich festgelegt ist. Das zweite Kupplungsteil ist zum Aufsetzen auf das Wellenende der Drosselklappenwelle und zum Arretieren in einer beliebigen Drehwinkelstellung ausgebildet, was beispielsweise durch Aufpressen des Kupplungsteils auf dieAccording to a preferred embodiment of the invention, the clutch has a first clutch part that is non-rotatably seated on the actuator shaft with an axial breakthrough arranged at a radial distance from the actuator shaft and a second clutch part that is non-rotatably seated on the shaft end of the throttle valve shaft and has an axially the same radial distance from the throttle valve shaft via the Coupling finger protruding from the shaft end, which passes through the opening when the actuator housing is flanged. These constructive measures enable the coupling to be implemented in a manner which is economical in terms of production technology. According to an advantageous embodiment of the invention, the actuator housing and throttle housing have mutually coordinated mounting hole patterns for flanging, the first coupling part being fixed uniformly in a rotational angle position predetermined by the angular position of the opening for the hole pattern of the actuator housing on the actuator shaft. The second coupling part is designed to be placed on the shaft end of the throttle valve shaft and to lock in any rotational angle position, which can be done, for example, by pressing the coupling part onto the
Drosselklappenwelle erreicht werden kann. Die erforderliche Drehstellung des zweiten Kupplungsteils hängt von der gewünschen Relatiwerdrehung von Drossel- und Stellergehäuse ab und wird konstruktiv so festgelegt, daß beim Anflanschen des Stellergehäuses mit übereinstimmendenThrottle valve shaft can be reached. The required rotational position of the second coupling part depends on the desired relative rotation of the throttle and actuator housing and is structurally determined in such a way that when the actuator housing is flanged with the same
Befestigungslochmustern der Kupplungsfinger durch den Durchbruch hindurchtritt und sich mit dem ersten Kupplungsteil spielfrei koppelt.Fastening hole patterns of the coupling fingers pass through the opening and couple with the first coupling part without play.
Für eine erleichterte Montage sorgt gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ein zur Drosselklappenwelle konzentrischer Zentrierstutzen am Drosselgehäuse, der beim Anflanschen des Stellergehäuses in eine am Stellergehäuse ausgebildete, zur Stellerwelle konzentrische Zentrierausnehmung eintaucht .According to an advantageous embodiment of the invention, a centering socket on the throttle housing which is concentric with the throttle valve shaft and which, when the actuator housing is flanged, is immersed in a centering recess which is formed on the actuator housing and is concentric with the actuator shaft to facilitate installation.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Rückstellfedern als konzentrisch das Wellenende der Drosselklappenwelle umschließende Drehfedern ausgebildet, wobei die äußere Drehfeder zwischen dem Drosselgehäuse und dem Stellglied und die innere Drehfeder zwischen dem Stellglied und der Drosselklappenwelle befestigt ist . Durch dieses Rückstellfedersystem läßt sich ein möglichst hoher Freiheitsgrad für die Kundenforderung nach unterschiedlichen Drehmomenten an dem Stellglied erreichen, wobei die äußere Drehfeder für das Stellglied entsprechend dem gewünschten Drehmoment ausgelegt wird und die innere Drehfeder für den Leerlaufsteller stets unverändert bleibt.According to an advantageous embodiment of the invention, the return springs are designed as concentric torsion springs surrounding the shaft end of the throttle valve shaft, the outer torsion spring being fastened between the throttle housing and the actuator and the inner torsion spring between the actuator and the throttle valve shaft. By means of this return spring system, the greatest possible degree of freedom for the customer requirement for different torques on the actuator can be achieved, the outer torsion spring for the actuator corresponding to the desired one Torque is designed and the inner torsion spring for the idle actuator always remains unchanged.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielε in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail in the following description with reference to an embodiment example shown in the drawing. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Drosselvorrichtung für eine Brennkraftmaschine, teilweise geschnitten,1 is a side view of a throttle device for an internal combustion engine, partly in section,
Fig. 2 einen Schnitt eines Stellergehäuses mitFig. 2 shows a section of an actuator housing
Leerlaufsteller der Drosselvorrichtung gemäß Fig. 1,Idle actuator of the throttle device according to FIG. 1,
Fig. 3 eine Stirnansicht des Stellergehäuses inFig. 3 is an end view of the actuator housing in
Richtung Pfeil III in Fig. 2, jedoch in der Zeichenebene gedreht,Direction arrow III in Fig. 2, but rotated in the plane of the drawing,
Fig. 4 eine gleiche Darstellung wie Fig. 3 bei abgenommenem Potentiometerdeckel und teilweise ausgebautem Leerlaufsteller,4 shows the same representation as FIG. 3 with the potentiometer cover removed and the idle speed control partially removed, FIG.
Fig. 5 eine schematische Darstellung der Drosselvorrichtung gemäß Fig. 1 zur Erläuterung ihrer Funktionsweise,5 shows a schematic illustration of the throttle device according to FIG. 1 to explain its mode of operation,
Fig. 6 eine Einzelheit des Leerlaufstellers.Fig. 6 shows a detail of the idle actuator.
Beschreibung des AusführungεbeispielsDescription of the exemplary embodiment
Die in Fig. 1 in Seitenansicht und teilweise geschnitten dargestellte Drosselvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs dient zur Steuerung derThe throttle device for an internal combustion engine of a motor vehicle shown in side view and partially in section in FIG. 1 serves to control the
Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über das Fahrpedal 10 (Fig. 5) und der Regelung der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine. Die Drosselvorrichtung weist ein Drosεelgehäuse 11 und ein seitlich angeflanschtes Stellergehäuse 12 auf, in dem ein motoriεcher Leerlaufsteller 13 (Fig. 5) aufgenommen ist. Im Drosselgehäuse 11 ist einDriving speed of the motor vehicle via the accelerator pedal 10 (Fig. 5) and the control of the idle speed of the internal combustion engine. The throttle device has a throttle housing 11 and a laterally flange-mounted actuator housing 12, in which an engine idle actuator 13 (FIG. 5) is accommodated. In the throttle housing 11 is a
Saugrohrabschnitt 14 ausgebildet, der an daε Anεaugrohr der Brennkraftmaschine angesetzt wird. Der lichte Querschnitt des Saugrohrabschnittε 14 wird von einer Droεselklappe 15 geεteuert, die drehfeεt auf einer Drosselklappenwelle 16 angeordnet iεt . Die Drosselklappenwelle 16 tritt diametral durch den Saugrohrabschnitt 14 hindurch und iεt in zwei Drehlagern 17,18 drehbar aufgenommen, die in zwei im Drosselgehäuse 11 ausgebildeten Lagerεtutzen 19,20 aufgenommen sind. Die Drosselklappenwelle 16 steht mit zwei Wellenenden 161,162 endseitig über die beiden Lagerstutzen 19,20 vor und trägt auf dem einen Wellenende 161 ein Stellglied 21, das über ein Koppelelement, z.B. einen Seilzug 22 (Fig. 5) oder eine Koppelstange, mit dem Fahrpedal 10 verbunden ist. In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel des Stellgliedε 21 iεt dieεeε alε Seilεcheibe 23 ausgeführt, die drehbar auf dem Wellenende 161 der Drosεelklappenwelle 16 εitzt und eine auf der Drosselklappenwelle 16 drehfest gehaltene Mitnehmerhülse 24 übergreift. In den die Mitnehmerhülεe 24 übergreifenden Teil der Seilεcheibe 23 iεt eine der Droεselklappenwelle 16 zugekehrte Innennut 25 (Fig. 1, 5) eingebracht, die sich in Umfangsrichtung über einen Drehwinkelbereich erstreckt und endseitig von je einer Radialεchulter 251,252 (Fig. 5) begrenzt iεt. Die Länge in Umfangsrichtung der Innennut 25 entspricht dem Drehwinkelbereich, um den die Drosselklappenwelle 16 vom motorischen Leerlaufsteiler 13 gedreht werden kann, ohne eine Drehbewegung auf die Seilscheibe 23 auszuüben. An der Mitnehmerhülse 24 iεt ein radial abεtehender Mitnehmer 241 auεgebildet, der in die Innennut 25 hineinragt, und bei einer Betätigung der Seilscheibe 23 die Mitnahme der Droεselklappenwelle 16 gewährleistet. Unter der Wirkung einer Rückεtellfeder 26 wird die Mitnehmerhülse 24 in Richtung der Radialschulter 251 gezogen. Die Radialschulter 252 stellt einen Sicherheitsanεchlag dar, der z.B. bei einem Verεagen der Rückεtellfeder 26 zur Wirkung kommt. Die Innennut 25 erlaubt dem Leerlaufsteller 13, die Drosεelklappenwelle 16 zu betätigen, ohne dabei die Seilεcheibe 23 betätigen zu müεεen. Die Seilεcheibe 23 liegt unter der Wirkung einer Rückstellfeder 27, die ein wesentlich größeres Stellmoment aufweist als die Rückεtellfeder 26, an einem am Droεεelgehäuεe 11 auεgebildeten Anεchlag 28 an. Zwei im Stellergehäuεe 12 vorgeεehene Anεchläge 64,65 (Fig. 5) dienen alε Sicherheitεanεchläge bei Fehlεteuerung eineε im Leerlaufsteller 13 vorhandenen Elektromotors 33 (Fig. 4, 5) . Im Normalbetrieb haben die Anschläge 64,65 und die Radialschulter 252 keine Funktion.Intake pipe section 14 is formed, which is attached to the intake pipe of the internal combustion engine. The clear cross section of the intake manifold section 14 is controlled by a throttle valve 15, which is arranged on a throttle valve shaft 16 in a rotationally fixed manner. The throttle valve shaft 16 passes diametrically through the intake manifold section 14 and is rotatably received in two rotary bearings 17, 18, which are received in two bearing connections 19, 20 formed in the throttle housing 11. The throttle valve shaft 16 protrudes with two shaft ends 161, 162 at the ends over the two bearing sockets 19, 20 and carries on one shaft end 161 an actuator 21 which is connected to the accelerator pedal 10 via a coupling element, for example a cable 22 (FIG. 5) or a coupling rod connected is. In the embodiment of the actuator 21 shown in FIG. 1, this rope pulley 23 is embodied, which is rotatably seated on the shaft end 161 of the throttle valve shaft 16 and overlaps a driving sleeve 24 held in a rotationally fixed manner on the throttle valve shaft 16. An inner groove 25 (FIGS. 1, 5) facing the throttle valve shaft 16, which extends in the circumferential direction over an angle of rotation range and is delimited at the ends by a radial shoulder 251, 252 (FIG. 5), is introduced into the part of the cable pulley 23 which overlaps the driving sleeve 24. The length in the circumferential direction of the inner groove 25 corresponds to the angular range by which the throttle valve shaft 16 can be rotated by the engine idling divider 13 without exerting a rotational movement on the rope pulley 23. A radially protruding driver 241 is formed on the driver sleeve 24, which projects into the inner groove 25 and, when the cable pulley 23 is actuated, ensures that the throttle valve shaft 16 is carried along. Under the action of a return spring 26 the driving sleeve 24 is drawn in the direction of the radial shoulder 251. The radial shoulder 252 represents a safety stop, which comes into effect, for example, if the return spring 26 fails. The inner groove 25 allows the idle actuator 13 to actuate the throttle valve shaft 16 without having to actuate the cable pulley 23. Under the action of a return spring 27, which has a significantly greater actuating torque than the return spring 26, the cable pulley 23 bears against a stop 28 formed on the throttle housing 11. Two stops 64, 65 (FIG. 5) provided in the actuator housing 12 serve as safety stops in the event of incorrect control of an electric motor 33 present in the idle actuator 13 (FIGS. 4, 5). In normal operation, the stops 64, 65 and the radial shoulder 252 have no function.
Die beiden Rückstellfedern 26 und 27 εind in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 alε je zwei parallel wirkende Drehfedern 29 und 30 auεgebildet, die konzentriεch zueinander über daε Wellenende der Droεεelklappenwelle 16 hinweggeεchoben sind. Dabei sind die inneren Drehfedern 29, die die Rückstellfeder 26 für die Mitnehmerhülse 24 bilden und das kleinere Rückstellmoment aufweiεen, einerεeits an der Mitnehmerhülse 24 und andererseits an der Seilscheibe 23 angelenkt, während die äußeren Drehfedern 30, die dieIn the exemplary embodiment in FIG. 1, the two return springs 26 and 27 are each formed as two torsion springs 29 and 30 which act in parallel and are pushed concentrically to one another over the shaft end of the throttle valve shaft 16. The inner torsion springs 29, which form the restoring spring 26 for the driving sleeve 24 and have the smaller restoring moment, are articulated on the one hand on the driving sleeve 24 and on the other hand on the sheave 23, while the outer torsion springs 30, which the
Rückstellfeder 27 für die Seilεcheibe 23 bilden und daε weεentlich größere Rückεtellmoment aufweisen, einerεeitε an der Seilεcheibe 23 und andererseits am Drosselgehäuse 11 angreifen. Bei nicht betätigtem Fahrpedal 10 liegt das Stellglied 21 am Anschlag 28 des Drosselgehäuseε 11 an, εo daß dann nur der elektro otoriεche Leerlaufsteller 13 den lichten Querschnitt des Saugrohrabschnitts 14 für die Leerlaufregelung der Brennkraftmaschine bestimmt. Wird die Seilscheibe 23 über den Seilzug 22 durch Betätigen des Fahrpedals 10 gedreht, so nimmt die Radialεchulter 251 der Innennut 25 den Mitnehmer 241 mit und dreht über die drehfeεt auf der Drosεelklappenwelle 16 εitzende Mitnehmerhülεe 24 die Drosselklappenwelle 16, wodurch die Drosεelklappe 15 zunehmend den lichten Querεchnitt deε Saugrohrabεchnittε 14 freigibt. Die Radialεchulter 251 an der Innennut 25 in der Seilεcheibe 23 bildet damit einen erεten Drehanschlag 31, über den die Drosselklappenwelle 16 bei einer Betätigung des Fahrpedalε 10 zweckε Schwenkung der Droεεelklappe 15 zur Drehbewegung mitgenommen wird.Form a return spring 27 for the cable pulley 23 and there essentially have a larger restoring moment, act on the cable pulley 23 on the one hand and on the throttle housing 11 on the other hand. When the accelerator pedal 10 is not actuated, the actuator 21 bears against the stop 28 of the throttle housing 11, so that only the electro-idle idle actuator 13 determines the clear cross section of the intake manifold section 14 for idle control of the internal combustion engine. If the pulley 23 is rotated via the cable 22 by actuating the accelerator pedal 10, the radial shoulder 251 of the inner groove 25 takes the driver 241 with it and rotates on the throttle valve shaft 16 via the rotationally fixed Sitting driver sleeve 24, the throttle valve shaft 16, whereby the throttle valve 15 increasingly releases the clear cross section of the intake manifold section 14. The radial shoulder 251 on the inner groove 25 in the cable pulley 23 thus forms a first rotary stop 31, by means of which the throttle valve shaft 16 is carried for the rotational movement when the accelerator pedal 10 is actuated for the purpose of pivoting the throttle valve 15.
Daε von dem Stellglied 21 abgekehrte Wellenende 162 der Droεεelklappenwelle 16 ragt in daε Stellergehäuεe 12 hinein und iεt dort mit dem motorischen Leerlaufsteller 13 gekoppelt. Der Leerlaufsteller 13 besitzt den Elektromotor 33 (Fig. 4,5), der über ein selbsthemmendes Schneckenradgetriebe 34 eine Stellerwelle 35 (Fig. 1, 2) antreibt. Dabei sitzt die Schnecke 36 (Fig. 4, 5) des Schneckenradgetriebes 34 drehtest auf der Abtriebswelle deε Elektromotors 33, und daε mit der Schnecke 36 kämmende Schneckenrad 37 (Fig. 2) εitzt drehbeweglich auf der Stellerwelle 35. Die Stellerwelle 35 iεt im Stellergehäuse 12 drehbar gelagert und so angeordnet, daß sie bei an daε Droεεelgehäuεe 11 angeflanεchtem Stellergehäuεe 12 mit der Droεεelklappenwelle 16 fluchtet. Eine zwiεchen der Stellerwelle 35 und der Droεεelklappenwelle 16 angeordnete Kupplung 38, die ein auf der Stellerwelle 35 drehfeεt sitzendes Kupplungsteil 381 und ein auf dem zweiten Wellenende 162 der Drosselklappenwelle 16 drehfest sitzendesThe shaft end 162 of the throttle valve shaft 16 facing away from the actuator 21 protrudes into the actuator housing 12 and is coupled there to the engine idle actuator 13. The idle actuator 13 has the electric motor 33 (Fig. 4.5), which drives an actuator shaft 35 (Fig. 1, 2) via a self-locking worm gear 34. The worm 36 (FIGS. 4, 5) of the worm gear 34 rotates on the output shaft of the electric motor 33, and the worm wheel 37 meshing with the worm 36 (FIG. 2) rotates on the actuator shaft 35. The actuator shaft 35 is in the actuator housing 12 rotatably mounted and arranged so that when the actuator housing 12 is flanged onto the actuator housing 11 it is aligned with the actuator valve shaft 16. A clutch 38 arranged between the actuator shaft 35 and the throttle valve shaft 16, which has a coupling part 381 which is non-rotatably seated on the actuator shaft 35 and a coupling part which is non-rotatably seated on the second shaft end 162 of the throttle valve shaft 16
Kupplungsteil 382 umfaßt, stellt eine drehfeste Verbindung zwischen der Stellerwelle 35 und der Drosεelklappenwelle 16 her. Die Kupplung 38 ist dabei εo ausgebildet, daß beim Anflanschen des Stellergehäuεeε 12 an daε Droεεelgehäuse 11 die beiden Kupplungεteile 381 und 382 miteinander in Eingriff gelangen, die Kupplung 38 also bei der Montage selbεttätig einrückt. Bei Aktivierung deε Elektromotorε 33 des Leerlaufstellerε 13 dreht daε Schneckenrad 37 auf der Stellerwelle 35 und nimmt über einen zweiten Drehanεchlag 32 (Fig. 2, 5) die Kupplung 38 und damit die Droεεelklappenwelle 16 mit . Die Droεεelklappenwelle 16 wird somit gegen die Rückstellkraft der Rückεtellfeder 26 gedreht, und dabei öffnet die Drosεelklappe 15 den Saugrohrabεchnitt 14 für die Leerlaufeinεtellung entεprechend. Wie bereits erwähnt, ist die Radialschulter 252 in der Innennut 25 der Seilscheibe 23 ein Sicherheitsanεchlag, der bei Fehlsteuerung des Elektromotors 33 die Drehbewegung der Drosselklappenwelle 16 begrenzt. Im Normalbetrieb wird der maximale Verεtellweg des Elektromotors 33 softwaremäßig begrenzt.Coupling part 382 includes a rotationally fixed connection between the actuator shaft 35 and the throttle valve shaft 16. The coupling 38 is designed so that when the actuator housing 12 is flanged onto the droplet housing 11, the two coupling parts 381 and 382 come into engagement with one another, that is to say the coupling 38 engages automatically during assembly. When the electric motor 33 of the idle actuator 13 is activated, the worm wheel 37 rotates on the actuator shaft 35 and takes the clutch 38 and thus the throttle valve shaft 16 with it via a second rotary stop 32 (FIGS. 2, 5). The Droεεelklappenwelle 16 is thus against Restoring force of the return spring 26 rotated, and the throttle valve 15 opens the intake pipe section 14 accordingly for the idle setting. As already mentioned, the radial shoulder 252 in the inner groove 25 of the rope pulley 23 is a safety stop which limits the rotary movement of the throttle valve shaft 16 in the event of incorrect control of the electric motor 33. In normal operation, the maximum adjustment path of the electric motor 33 is limited by software.
Zur Drehmitnahme der Kupplung 38 durch daε Schneckenrad 37 iεt in der der Kupplung 38 zugekehrten Stirnseite des Schneckenrads 37 eine axiale Vertiefung 39 oder ein axialer Durchbruch eingebracht, die bzw. der εich in der Stirnwand des Schneckenradε 37 in Umfangsrichtung über einen Drehwinkelbereich von mindeεtenε 90° erεtreckt, der dem maximalen Drehwinkel der Droεεelklappenwelle 16 bei Betätigung deε Fahrpedals 10 entspricht. Die axiale Vertiefung 39 iεt in Umfangsrichtung an einem Ende durch eine Radialschulter 391 (Fig. 2, 5) begrenzt. An dieεer Radialεchulter 391 liegt bei nicht betätigtem Fahrpedal 10 ein vom Kupplungεteil 381 axial abεtehender Lappen 40 (Fig. 2, 6) unter der Wirkung der Rückεtellfeder 26 an. Die Radialεchulter 391 bildet damit den zweiten Drehanschlag 32 zur Drehmitnahme der Drosεelklappenwelle 16 durch den motoriεchen Leerlaufsteller 13.In order to take the coupling 38 rotationally through the worm wheel 37, an axial recess 39 or an axial breakthrough is made in the end face of the worm wheel 37 facing the coupling 38, which recess is in the end wall of the worm wheel 37 in the circumferential direction over a rotation angle range of at least 90 ° stretched, which corresponds to the maximum angle of rotation of the throttle valve shaft 16 when the accelerator pedal 10 is actuated. The axial depression 39 is delimited in the circumferential direction at one end by a radial shoulder 391 (FIGS. 2, 5). When the accelerator pedal 10 is not actuated, a flap 40 (FIGS. 2, 6) axially projecting from the coupling part 381 bears against this radial shoulder 391 under the action of the return spring 26. The radial shoulder 391 thus forms the second rotary stop 32 for rotationally driving the throttle valve shaft 16 by the engine idle actuator 13.
Die Fig. 6 zeigt das Zusammenwirken des ersten Kupplungsteilε 381 mit dem zweiten Kupplungεteil 382 der Kupplung 38. Der besseren Übersichtlichkeit wegen εind in der Fig. 6 die die Kupplung 38 umgebenden Teile des Leerlaufstellers 13 nicht wiedergegeben. Die Fig. 6b zeigt die Kupplung 38 von der Seite mit gleicher Blickrichtung wie die Fig. 2, und die Fig. 6a zeigt eine stirnεeitige Anεicht der Kupplung 38 auε der in der Fig. 6b mit Via markierten Blickrichtung. Wie die Fig. 6 zeigt, ist der Kupplungsteil 381 εcheibenförmig ausgebildet. Der erste Kupplungsteil 381 der Kupplung 38 iεt drehfeεt und axialfest auf der Stellerwelle 35 befestigt. Der Kupplungsteil 381 weist einen im Radialabεtand von der Stellerwelle 35 eingebrachten axialen Durchbruch 41 auf. In Umfangεrichtung betrachtet, angrenzend an den Durchbruch 41 ist der Lappen 40 an den εcheibenförmigen Kupplungεteil 381 angeformt. Am erεten Kupplungεteil 381 iεt eine εpangenförmige Klemmfeder 42 feεtgelegt . Die Klemmfeder 42 hat einen erεten Spangenschenkel 421 und einen zweiten Spangenεchenkel 422. Der ersten Spangenschenkel 421 verläuft über den Durchbruch 41 hinweg. Der zweite Kupplungsteil 382, der auf dem zweiten Wellenende 162 der Drosselklappenwelle 16 positionsgerecht befestigt ist, vorzugsweiεe aufgepreßt iεt (Fig. 1, 2) , trägt einen im Radialabstand von der Drosselklappenwelle 16 angeordneten, axial über das Wellenende 162 vorstehenden Kupplungεfinger 43 (Fig. l, 2) . Der Radialabεtand deε Kupplungεfingerε 43 von der Achεe der Droεεelklappenwelle 16 entspricht dem Radialabstand deε Durchbruchs 41 im erεten Kupplungsteil 381 von der Achεe der Stellerwelle 35, so daß beim Anflanschen des Stellergehäuses 12 an das Drosselgehäuse 11 der Kupplungsfinger 43 des zweiten Kupplungsteilε 382 durch den Durchbruch 41 hindurchtritt. Dabei wird der Kupplungεfinger 43 zwiεchen dem Spangenεchenkel 421 der Klemmfeder 42 und dem Lappen 40 eingeklemmt. Der6 shows the interaction of the first clutch part 381 with the second clutch part 382 of the clutch 38. For the sake of clarity, the parts of the idle actuator 13 surrounding the clutch 38 are not shown in FIG. 6. FIG. 6b shows the coupling 38 from the side with the same viewing direction as FIG. 2, and FIG. 6a shows an end view of the coupling 38 from the viewing direction marked via in FIG. 6b. As shown in FIG. 6, the coupling part 381 is disc-shaped. The first coupling part 381 of the coupling 38 is non-rotatably and axially fixed on the actuator shaft 35. The coupling part 381 has an axial opening 41 which is introduced at a radial distance from the actuator shaft 35. Viewed in the circumferential direction, adjacent to the opening 41, the tab 40 is integrally formed on the disk-shaped coupling part 381. A clasp-shaped clamping spring 42 is fixed on the first coupling part 381. The clamping spring 42 has a first clip leg 421 and a second clip leg 422. The first clip leg 421 extends over the opening 41. The second clutch part 382, which is fastened in the correct position on the second shaft end 162 of the throttle valve shaft 16, is preferably pressed on (FIGS. 1, 2) and carries a clutch finger 43 (FIG. 1) which is arranged at a radial distance from the throttle valve shaft 16 and projects axially beyond the shaft end 162. l, 2). The radial distance of the clutch finger 43 from the axis of the throttle valve shaft 16 corresponds to the radial distance of the opening 41 in the first clutch part 381 from the axis of the actuator shaft 35, so that when the actuator housing 12 is flanged onto the throttle housing 11, the clutch finger 43 of the second clutch part 41 382 through the opening passes through. The coupling finger 43 is clamped between the clasp leg 421 of the clamping spring 42 and the tab 40. The
Spangenεchenkel 422 εtützt sich auf der dem Durchbruch 41 abgewandten Seite des Lappenε 40 ab (Fig. 6) . Der Spangenschenkel 421 drückt den Kupplungsfinger 43 mit elastischer Vorεpannung gegen die dem Durchbruch 41 zugewandte Radialseite des Lappens 40. Damit der Kupplungsfinger 43 beim Anbauen des Leerlaufstellers 13 an das Drosselgehäuse 11 in den Durchbruch 41 zwischen den Lappen 40 und den gegen den Lappen 40 elaεtisch spannenden Spangenschenkel 421 geschoben werden kann, ist an dem Kupplungsfinger 43 eine Schräge 431 vorgesehen (Fig. 6a, 6b) . Mit der Klemmfeder 42 ensteht zwiεchen dem Kupplungεfinger 43 des zweiten Kupplungsteils 382 und dem Lappen 40 des erεten Kupplungsteils 381 eine spielfreie, kraftschlüssige Verbindung zwischen der Drosεelklappenwelle 16 und der Stellerwelle 35. Der erεte Kupplungεteil 381 iεt mit der Stellerwelle 35 drehfeεt und axialfeεt verbunden. Der Lappen 40 εeinerεeitε taucht in die axiale Vertiefung 39 im Schneckenrad 37 ein und kann dort mit der Radialεchulter 391 deε zweiten Drehanεchlagε 32 zuεammenwirken. Der in die Vertiefung 39 des Schneckenrads 37 eintauchende Lappen 40 des ersten Kupplungsteils 381 stellt sicher, daß vor dem Anbau des Leerlaufstellerε 13 an das Drosεelgehäuεe 11 daε Kupplungεteilε 381 nicht unzuläεεig verdreht werden kann.The clasp leg 422 is supported on the side of the flap 40 facing away from the opening 41 (FIG. 6). The clasp leg 421 presses the clutch finger 43 with elastic pretension against the radial side of the flap 40 facing the opening 41. So that the coupling finger 43, when the idle actuator 13 is attached to the throttle housing 11, in the opening 41 between the flap 40 and the flap 40 against the flap 40 Clasp leg 421 can be pushed, a slope 431 is provided on the coupling finger 43 (Fig. 6a, 6b). The clamping spring 42 creates between the coupling finger 43 of the second coupling part 382 and the flap 40 of the first coupling part 381 have a play-free, non-positive connection between the throttle valve shaft 16 and the actuator shaft 35. The first coupling part 381 is connected to the actuator shaft 35 in a rotationally fixed and axially fixed manner. The tab 40 εeinerεeitε dips into the axial recess 39 in the worm wheel 37 and can interact there with the radial shoulder 391 of the second rotary stop 32. The lug 40 of the first coupling part 381, which plunges into the recess 39 of the worm wheel 37, ensures that the coupling part 381 cannot be rotated inadmissibly before the idling actuator 13 is attached to the throttle housing 11.
Daε Stellergehäuεe 12 ist auf der dem Droεselgehäuεe 11 zugekehrten Stirnεeite mit einem Gehäuεedeckel 44 und auf εeiner davon abgekehrten Seite mit einem Potentiometerdeckel 45 verεchloεεen. In dem Gehäuεedeckel 44 iεt ein Gleitlager 46 und im Potentiometerdeckel 45 ein damit fluchtendeε Gleitlager 47 ausgebildet. In den beiden Gleitlagern 46,47 iεt die Stellerwelle 35 drehbar aufgenommen. Der Potentiometerdeckel 45 iεt in daε Stellergehäuεe 12 eingeklebt. Der Gehäuεedeckel 44 ist über Schnappnasen mit dem Stellergehäuse 12 verbunden. Der Gehäusedeckel 44 trägt auf εeiner dem Droεεelgehäuεe 11 zugekehrten Stirnεeite eine Zentrierauεnehmung 48, die auf einen am Droεεelgehäuεe 11 ausgebildeten Zentrierstutzen 49 (in Fig. 2 dargestellt) abgestimmt iεt. Beim Anflanεchen deε Stellergehäuεes 12 an das Drosselgehäuse 11 taucht der Zentrierstutzen 49 formschlüssig in die Zentrierausnehmung 48 ein und zentriert somit das Stellergehäuse 12 an dem Drosselgehäuse 11, wodurch automatisch die Fluchtigkeit der Achsen von Drosselklappenwelle 16 und Stellerwelle 35 sichergeεtellt ist. Das Auεführungεbeiεpiel kann auch εo abgewandelt werden, daß zwecks Zentrierung ein am Stellergehäuεe 12 vorεtehender umlaufender Absatz in eine am Drosselgehäuεe 11 vorgesehene, umlaufende Auεnehmung eingreift. Zur Befeεtigung deε Stellergehäuεeε 12 am Drosεelgehäuεe 11 εind sowohl am Droεεelgehäuεe 11 als auch am Stellergehäuse 12 miteinander korrespondierende Befeεtigungεaugen 50 bzw. 51 auεgebildet, die durch Schraubverbindungen aneinander feεtgelegt werden. Die im Beiεpiel inεgeεa t drei vorgesehenen Befestigungsaugen 51 am Stellergehäuse 12 (Fig. 3) bilden ein Befeεtigungslochmuεter, daε einheitlich feεtgelegt iεt und zu dem das erεte Kupplungεteil 381 bezüglich seines Durchbruchs 41 in einer fest vorgegebenen Drehwinkelεtellung auf der Stellerwelle 35 einheitlich festgelegt iεt. Daε Befeεtigungεlochmuster am Stellergehäuse 12 iεt einheitlich, unabhängig davon, an welches Drosselgehäuse welcher Brennkraftmaschine der Leerlaufsteller 13 angebaut werden soll. Das von den Befestigungsaugen 50 am Drosselgehäuse 11 gebildete Befestigungεlochmuεter iεt bezüglich der Anordnung der einzelnen Befeεtigungsaugen 50 untereinander festgelegt, jedoch kann dieseε Befeεtigungεlochmuεter insgesamt relativ zum Drosεelgehäuse 11 verdreht auεgeführt werden, εo daß beim Aufεetzen deε Stellergehäuεes 12 auf das Drosselgehäuse 11 das Stellergehäuse 12 eine beεtimmte, gewünschte Drehstellung zum Droεselgehäuse 11 einnimmt . Durch entsprechende Anordnung des Lochmuεters für die Befestigungεaugen 50 am Droεselgehäuεe 11 kann dabei daε Stellergehäuεe 12 jede Drehwinkellage zum Droεselgehäuεe 11 einnehmen, so daß die Drosselvorrichtung insgeεamt an einen im Kraftfahrzeug vorhandenen begrenzten Einbauraum optimal angepaßt werden kann. Daε zweite Kupplungεteil 382 auf der Droεεelklappenwelle 16, daε beim dargeεtellten Ausführungεbeispiel vom auf die Drosselklappenwelle 16 drehfest aufgesteckten und in den Durchbruch 41 eingreifenden Kupplungεfinger 43 gebildet wird, muß entεprechend der Drehung deε Lochmusters der Befestigungsaugen 50 relativ zum Drosεelgehäuse 11 ebenfalls gedreht und in der endgültigen Drehstellung auf der Droεselklappenwelle 16 aufgepreßt werden, εo daß beim Zuεammenfügen von Stellergehäuεe 12 und Drosselgehäuse 11 über die beiden Lochmuster der Befeεtigungεaugen 50,51 der Kupplungεfinger 43 in richtiger Zuordnung zum Durchbruch 41 im Kupplungεteil 381 steht und durch diesen hindurchtreten kann. Zur Sensierung des Verεtellwegs der Drosselklappe 15 bei Leerlaufeinstellung durch den Elektromotor 33 und bei der Fahrgeεchwindigkeitεregelung durch das Fahrpedal 10 ist jeweilε ein Potentiometer 52 bzw. 53 (Fig. 2 und 5) vorgeεehen. Daε Potentiometer 53 εenεiert über die Stellerwelle 35 die Stellung der Drosselklappe 15. Das Potentiometer 52 εenεiert die Stellung deε Schneckenrads 37 mit dem zweiten Anschlag 32. Ob Leerlaufregelung vorliegt, kann durch Vergleich der beiden Potentiometer 52 und 53 festgestellt werden. Bei Leerlaufregelung über den Leerlaufsteiler 13 kann über beide Potentiometer 52 und 53 die Winkelεtellung der Droεεelklappe 15 erfaßt werden. Wie Fig. 2 zeigt, εind dieεe beiden Potentiometer 52,53 im Stellergehäuse 12 integriert. Dabei εind die Widerstandsbahnen der Potentiomter 52,53 als kreiεbogenabschnittförmige Leiterbahnen auf einem gemeinsamen Subεtrat 54 angeordnet . Beim Zuεammenbau deε Leerlaufstellers 13 wird das Substrat 54 auf in dem Stellergehäuse 12 vorgeεehene Auflagen gelegt . Dann wird der Potentiometerdeckel 45 aufgeεetzt. In einem gemeinsamen Arbeitsgang werden das Substrat 54 mit den Leiterbahnen und der Potentiometerdeckel 45 mit dem Stellergehäuse 12 verklebt. Die als Schleifer 521,531 ausgebildeten Potentiometerabgriffe der Potentiometer 52,53 sind koaxial zur Stellerwelle 35 angeordnet (Fig. 2) . Jeder Schleifer 521 bzw. 531 drückt sich mit zwei Kontaktfedern 55 und 56 bzw. 57 und 58 auf zwei der konzentrischen, kreiεbogenabschnittförmigen Leiterbahnen auf dem Substrat 54 auf. Der Schleifer 521 des Potentiometers 52 für die Leerlaufeinstellung sitzt drehbar auf der Stellerwelle 35 und iεt feεt, z.B. durch Verschweißen, mit dem Schneckenrad 37 verbunden, während der Schleifer 531 des Potentiometerε 53 für die Sensierung der Drosselklappenεtellung drehfest auf der Stellerwelle 35 sitzt. Die Potentiometer 52 und 53 εind ebenso wie der Elektromotor 33 an einem mehrpoligen Kontaktstecker 59 (Fig. l und 3) angeschloεεen, über den die Stromverεorgung, die Steuerung des Elektromotors 33 und die Meßwertabfrage erfolgt .The actuator housing 12 is closed on the front side facing the throttle housing 11 with a housing cover 44 and on its side facing away from it with a potentiometer cover 45. A slide bearing 46 is formed in the housing cover 44 and a slide bearing 47 aligned therewith in the potentiometer cover 45. The actuator shaft 35 is rotatably received in the two slide bearings 46, 47. The potentiometer cover 45 is glued into the actuator housing 12. The housing cover 44 is connected to the actuator housing 12 via snap noses. The housing cover 44 has a centering recess 48 on its end facing the droεel housing 11, which is matched to a centering socket 49 (shown in FIG. 2) formed on the droel housing 11. When the actuator housing 12 is flanged onto the throttle housing 11, the centering connector 49 plunges positively into the centering recess 48 and thus centers the actuator housing 12 on the throttle housing 11, whereby the alignment of the axes of the throttle valve shaft 16 and the actuator shaft 35 is automatically ensured. The embodiment can also be modified so that, for the purpose of centering, a circumferential shoulder on the actuator housing 12 engages in a circumferential recess provided on the throttle housing 11. To fasten the actuator housing 12 on Throttle housings 11 are formed on the throttle housing 11 as well as on the actuator housing 12 with corresponding fastening eyes 50 and 51 which are fixed to one another by screw connections. The three fastening eyes 51 provided in the example on the actuator housing 12 (FIG. 3) form a fastening hole pattern that is uniformly fixed and to which the first coupling part 381 with respect to its opening 41 is fixed uniformly on the actuator shaft 35 with respect to its opening 41. The mounting hole pattern on the actuator housing 12 is uniform, regardless of which throttle housing of which internal combustion engine the idle actuator 13 is to be attached. The fastening hole pattern formed by the fastening eyes 50 on the throttle housing 11 is fixed with respect to the arrangement of the individual fastening eyes 50, but this fastening hole pattern can be rotated overall relative to the throttle housing 11, so that when the actuator housing 12 is placed on the throttle housing 12, a throttle housing 12 is placed on the throttle housing 12 , assumes the desired rotational position relative to the throttle housing 11. By appropriately arranging the hole pattern for the fastening eyes 50 on the throttle housing 11, the actuator housing 12 can assume any angle of rotation relative to the throttle housing 11, so that the throttle device as a whole can be optimally adapted to a limited installation space present in the motor vehicle. The second coupling part 382 on the throttle valve shaft 16, that in the exemplary embodiment shown is formed by the coupling finger 43 which is non-rotatably attached to the throttle valve shaft 16 and engages in the opening 41, must also be rotated in accordance with the rotation of the hole pattern of the fastening eyes 50 relative to the throttle housing 11 and in the final one Rotational position are pressed onto the throttle valve shaft 16, so that when the actuator housing 12 and throttle housing 11 are joined together, the two hole patterns of the fastening eyes 50, 51 of the Coupling finger 43 is correctly assigned to the opening 41 in the coupling part 381 and can pass through it. A potentiometer 52 or 53 (FIGS. 2 and 5) is provided in each case for sensing the adjustment path of the throttle valve 15 when the idle speed is set by the electric motor 33 and when the vehicle speed is controlled by the accelerator pedal 10. The potentiometer 53 detects the position of the throttle valve 15 via the actuator shaft 35. The potentiometer 52 detects the position of the worm wheel 37 with the second stop 32. Whether the idle control is present can be determined by comparing the two potentiometers 52 and 53. With idle control via the idle divider 13, the angular position of the throttle valve 15 can be detected via both potentiometers 52 and 53. 2 shows, these two potentiometers 52, 53 are integrated in the actuator housing 12. The resistance tracks of the potentiometers 52, 53 are arranged as conductor tracks in the form of a circular arc on a common substrate 54. When assembling the idle actuator 13, the substrate 54 is placed on supports provided in the actuator housing 12. Then the potentiometer cover 45 is put on. In a common operation, the substrate 54 with the conductor tracks and the potentiometer cover 45 with the actuator housing 12 are glued. The potentiometer taps of the potentiometers 52, 53 designed as wipers 521, 531 are arranged coaxially to the actuator shaft 35 (FIG. 2). Each wiper 521 or 531 presses with two contact springs 55 and 56 or 57 and 58 onto two of the concentric, circular arc-shaped conductor tracks on the substrate 54. The grinder 521 of the potentiometer 52 for idle adjustment is rotatably seated on the actuator shaft 35 and is firmly connected, for example by welding, to the worm wheel 37, while the grinder 531 of the potentiometer 53 for sensing the throttle valve position is rotationally fixed on the actuator shaft 35. Like the electric motor 33, the potentiometers 52 and 53 are connected to a multi-pole contact plug 59 (FIGS. 1 and 3), via which the power supply, the control of the electric motor 33 and the measurement value query takes place.
Die Funktionsweiεe der beεchriebenen Droεεelvorrichtung läßt εich am überεichtlichεten anhand der in Fig. 5 dargeεtellten Schemazeichnung erläutern. Die in der Schemazeichnung angedeuteten Bauteile entεprechen den zu Fig. 1 - 4 beεchriebenen Bauteilen und εind mit gleichen Bezugεzeichen verεehen. Bei nichtbetätigtem Fahrpedal 10 und abgeεchaltetem Leerlaufsteller 13 liegt das Stellglied 21 bzw. dieThe mode of operation of the described throttle device can be explained most clearly using the schematic drawing shown in FIG. 5. The components indicated in the schematic drawing correspond to the components described in FIGS. 1-4 and are provided with the same reference numerals. When the accelerator pedal 10 is not actuated and the idle actuator 13 is switched off, the actuator 21 or the actuator is located
Seilscheibe 23 (Fig. 1) unter der Wirkung der Rückεtellfeder 27 (Drehfeder 30) an dem Anεchlag 28 am Droεεelgehäuse 11 an. Gleichzeitig zieht die Rückstellfeder 26 (Drehfeder 29) die Mitnehmerhülse 24 in Richtung gegen den ersten Drehanschlag 31, wodurch auch gleichzeitig der Lappen 40 bzw. der Kupplungsfinger 43 an dem Drehanschlag 32 an der Radialschulter 391 deε am Schneckenradε 37 deε εelbεthemmend auεgeführten Schneckenradgetriebeε 34 anliegt. Wegen dem stelbεthemmenden Schneckenradgetriebe 34 wird, ohne daß der Elektromotor 33 angeεteuert werden müßte, das Schneckenrad 37 in einer bestimmten Stellung gehalten, waε über den Drehanεchlag 32 und die Kupplung 38 eine beεtimmte LeerlaufÖffnungsstellung der Drosεelklappe 15 bedeutet. Wird nun eine beεtimmte Änderung der Leerlaufeinstellung der Brennkraftmaschine gewünscht, εo wird der Elektromotor 33 des Leerlaufstellerε 13 entεprechend angesteuert. Dieser dreht über die Schnecke 36 das Schneckenrad 37, daε über den zweiten Drehanεchlag 32 und die Kupplung 38 die Drosselklappenwelle 16 um einen bestimmten Drehwinkel verdreht und dadurch eine geringe Verstellung der Droεεelklappe 15 bewirkt. Je nach Anεteuerung des Elektromotorε 33, genauer geεagt, je nach Drehrichtung der Abtriebεwelle deε Elektromotors 33, wird dadurch eine Verεtellung der Droεselklappe 15 in Öffnungs- oder Schließrichtung bewirkt. Mit dem Schneckenrad 37 wird auch der Schleifer 521 des Potentiometerε 52 gedreht, und die Leerlaufeinεtellung deε Leerlaufstellers 13 wird durch eine am Potentiometerabgriff abgenommene Spannung senεiert. Dieεer Zustand iεt in Fig. 5 dargeεtellt.Rope pulley 23 (FIG. 1), under the action of the return spring 27 (torsion spring 30), on the stop 28 on the throttle housing 11. At the same time, the return spring 26 (torsion spring 29) pulls the driving sleeve 24 in the direction against the first rotary stop 31, as a result of which the tab 40 or the coupling finger 43 also abuts the rotary stop 32 on the radial shoulder 391 of the worm wheel 37 of the worm wheel gear 34 designed to inhibit self-locking. Because of the self-locking worm gear 34, the worm 37 is held in a certain position without the electric motor 33 having to be actuated, which means a specific idle opening position of the throttle valve 15 via the rotary stop 32 and the clutch 38. If a specific change in the idle setting of the internal combustion engine is now desired, the electric motor 33 of the idle actuator 13 is controlled accordingly. The latter rotates the worm wheel 37 via the worm 36, which rotates the throttle valve shaft 16 by a certain angle of rotation via the second rotary stop 32 and the clutch 38, and thereby causes a slight adjustment of the throttle valve 15. Depending on the control of the electric motor 33, more precisely, depending on the direction of rotation of the output shaft of the electric motor 33, this causes the throttle valve 15 to be displaced in the opening or closing direction. With the worm wheel 37, the grinder 521 of the potentiometer 52 is also rotated, and the idle setting of the idle actuator 13 is determined by a Potentiometer tap removed voltage. This state is shown in FIG. 5.
Wird nunmehr das Fahrpedal 10 betätigt, εo wird über den Seilzug 22 daε Stellglied 21 betätigt, d.h. die Seilεcheibe 23 gedreht. Sobald der Drehanεchlag 31 an der Seilεcheibe 23 an dem Mitnehmer 241 der Mitnehmerhülεe 24 anεchlägt, nimmt dieεer den Mitnehmer 241 mit, wodurch die Drosselklappenwelle 16 in Öffnungsrichtung weitergedreht und die Droεεelklappe 15 entεprechend verstellt wird. Über die Kupplung 38 wird die Drehung der Drosselklappenwelle 16 auf die Stellerwelle 35 übertragen. Mit der Stellerwelle 35 dreht der Schleifer 531 des Potentiometers 53, und die Stellung der Drosselklappe 15 wird durch eine am Potentiometerabgriff abgenommene Spannung εenεiert.If the accelerator pedal 10 is now actuated, the actuating element 21 is actuated via the cable 22, i.e. the pulley 23 rotated. As soon as the rotary stop 31 on the cable pulley 23 strikes the driver 241 of the driver sleeve 24, it takes the driver 241 with it, as a result of which the throttle valve shaft 16 rotates further in the opening direction and the throttle valve 15 is adjusted accordingly. The rotation of the throttle valve shaft 16 is transmitted to the actuator shaft 35 via the clutch 38. The grinder 531 of the potentiometer 53 rotates with the actuator shaft 35, and the position of the throttle valve 15 is εenεiert by a voltage removed at the potentiometer tap.
Wird daε Fahrpedal 10 wieder loεgelaεεen, so dreht die Rückstellfeder 27 daε Stellglied 21 (Seilscheibe 23) soweit zurück, bis dieses wieder an dem Anschlag 28 am Drosεelgehäuse 11 anliegt. Mit der Rückstellung des Stellglieds 21 zieht die Rückstellfeder 26 die Mitnehmerhülse 24 zurück und die Drosεelklappe 15 wird zurückgestellt. Sobald der Lappen 40 im Kupplungsteil 381 wieder an den zweiten Drehanschlag 32 im Schneckenrad 37 anschlägt, wird die Rückdrehung der Drosselklappenwelle 16 durch das εelbεthemmendeIf the accelerator pedal 10 is released again, the return spring 27 rotates the actuator 21 (pulley 23) until it rests against the stop 28 on the throttle housing 11. When the actuator 21 is reset, the return spring 26 pulls back the driving sleeve 24 and the throttle valve 15 is reset. As soon as the tab 40 in the coupling part 381 strikes the second rotary stop 32 in the worm wheel 37 again, the backward rotation of the throttle valve shaft 16 is inhibited by the self-locking
Schneckenradgetriebe 34 blockiert. Nunmehr erfolgt nur noch die Rückdrehung deε Stellgliedε 21 (Seilscheibe 23) bis zu seinem Anschlag 28 am Drosselgehäuεe 11. Die Drosselklappenwelle 16 und damit die Drosεelklappe 15 nimmt wieder eine durch den Leerlaufsteller 13 eingestellte Drehstellung ein.Worm gear 34 blocked. Now only the backward rotation of the actuator 21 (pulley 23) up to its stop 28 on the throttle housing 11 takes place. The throttle valve shaft 16 and thus the throttle valve 15 again assume a rotational position set by the idle actuator 13.
Grob betrachtet, kann die Drosselvorrichtung gedanklich in eine erste Baugruppe 61 (Fig. 5) und in eine zweite Baugruppe 62 aufgeteilt werden. In der Fig. 5 ist eine strichpunktierte Linie 60 eingetragen, die eine gedachte Trennlinie zwischen den beiden Baugruppen 61,62 symbolisieren soll. Die erste Baugruppe 61 besteht im weεentlichen auε dem Droεεelgehäuεe 11, dem Saugrohrabschnitt 14, der Drosselklappe 15, der Drosselklappenwelle 16, dem Stellglied 21 (Seilscheibe 23), den Rückstellfedern 26,27 und dem Kupplungsteil 382 der Kupplung 38. Die zweite Baugruppe 62 entspricht dem motoriεchen Leerlau steller 13 und umfaßt im wesentlichen den Elektromotor 33, das Schneckenradgetriebe 34 mit der Schnecke 36 und dem Schneckenrad 37, die den zweiten Drehanschlag 32 bildende Radialεchulter 391 am Schneckenrad 37, dieRoughly considered, the throttle device can be divided into a first assembly 61 (FIG. 5) and a second assembly 62. 5, a dash-dotted line 60 is entered, which is an imaginary dividing line between symbolize the two assemblies 61, 62. The first assembly 61 consists essentially of the throttle housing 11, the intake manifold section 14, the throttle valve 15, the throttle valve shaft 16, the actuator 21 (pulley 23), the return springs 26, 27 and the coupling part 382 of the clutch 38. The second assembly 62 corresponds the motor-driven Leerlau actuator 13 and essentially comprises the electric motor 33, the worm wheel gear 34 with the worm 36 and the worm wheel 37, the radial shoulder 391 forming the second rotary stop 32 on the worm wheel 37, the
Stellerwelle 35, das die Stellung deε Schneckenrads 37 und somit die Stellung des Drehanschlagε 32 senεierende Potentiometer 52, daε die Stellung der Droεεelklappe 15 senεierende Potentiometer 53, den Kontaktstecker 59 (Fig. l, 3) und das Kupplungsteil 381 der Kupplung 38.Actuator shaft 35, the potentiometer 52 sensing the position of the worm wheel 37 and thus the position of the rotary stop 32, the potentiometer 53 sensing the position of the throttle valve 15, the contact plug 59 (FIGS. 1, 3) and the coupling part 381 of the coupling 38.
Die zweite Baugruppe 62 (motoriεcher Leerlau steller 13) kann unabhängig von der ersten Baugruppe 61 hergestellt, gelagert und ausgeliefert werden. Die erεte Baugruppe 61 kann, ohne daß dabei Änderungen an der zweiten Baugruppe 62 erfolgen müεsen, im Einzelfall bedarfsgerecht der zu steuernden Brennkraftmaεchine angepaßt werden. Dabei iεt an der zweiten Baugruppe 62 (motorischer Leerlaufsteller 13) keine Änderung erforderlich. Deshalb kann die zweite Baugruppe 62 rationell in großer Serienstückzahl hergestellt werden.The second assembly 62 (motorized idler actuator 13) can be manufactured, stored and delivered independently of the first assembly 61. The first assembly 61 can be adapted to the internal combustion engine to be controlled in individual cases, without having to make any changes to the second assembly 62. No change is required on the second assembly 62 (engine idle actuator 13). Therefore, the second assembly 62 can be efficiently manufactured in large numbers.
Weil über die Kupplung 38 die Stellung der Drosεelklappe 15 spielfrei bis zu dem in der zweiten Baugruppe 62 angeordneten Potentiometer 53 übertragen wird, iεt an der erεten Baugruppe 61 kein elektriεcher Kontakt erforderlich. Die elektriεchen Anschlüsεe für die beiden Potentiometer 52,53 und den Elektromotor 33 können auf einfache Weiεe in dem Kontaktεtecker 59 (Fig. l) zusammengefaßt werden. Weil die Kupplung 38, die im wesentlichen aus dem der zweiten Baugruppe 62 zugeordneten Kupplungsteil 381 und aus dem der ersten Baugruppe 61 zugeordneten Kupplungsteil 382 besteht, so gestaltet ist, daß das zur zweiten Baugruppe 62 gehörende Stellergehäuse 12 (Fig. 3) je nach den zur Verfügung stehenden Platzverhältniεεen ohne aufwendige Änderungεmaßnahmen unter jedem beliebigen Winkel an daε Droεεelgehäuεe 11 angeflanεcht werden kann, ergibt εich, daß unabhängig von denBecause the position of the throttle valve 15 is transmitted via the clutch 38 without play up to the potentiometer 53 arranged in the second module 62, no electrical contact is required on the first module 61. The electrical connections for the two potentiometers 52, 53 and the electric motor 33 can be combined in a simple manner in the contact connector 59 (FIG. 1). Because the clutch 38, which essentially consists of the clutch part 381 assigned to the second assembly 62 and the clutch part 382 assigned to the first assembly 61, is so is designed so that the actuator housing 12 (FIG. 3) belonging to the second assembly 62 can be flanged to the throttle housing 11 at any angle, depending on the available space, without complex changes, so that regardless of the
Platzverhältniεεen keine Änderung an dem motoriεchen Leerlaufsteller 13 (zweite Baugruppe 62) erforderlich ist. Die die beiden Baugruppen 61,62 funktionεmäßig verbindende Kupplung 38 gestattet jede beliebige Winkellage des motorischen Leerlaufstellerε 13 gegenüber dem DrosεelgehäuεeNo space is required on the engine idling actuator 13 (second assembly 62). The coupling 38, which functionally connects the two assemblies 61, 62, allows any angular position of the engine idle actuator 13 with respect to the throttle housing
11. Die Kupplung 38 ermöglicht auch eine εpielfreie Verbindung zwiεchen dem Potentiometer 53 in der zweiten Baugruppe 62 und der Droεεelklappe 15 in der erεten Baugruppe 61.11. The coupling 38 also enables a play-free connection between the potentiometer 53 in the second assembly 62 and the throttle valve 15 in the first assembly 61.
Daε Stellergehäuεe 12 deε Leerlaufεtellerε 13 hat eine quer zur Stellerwelle 35 verlaufende Wand 121 (Fig. 2) mit einem zentrischen Durchbruch. Die Stellerwelle 35 verläuft durch den Durchbruch in der Wand 121. Der Schleifer 521 und das Schneckenrad 37 εind nach ihrem Einbau in daε Stellergehäuεe 12 drehfeεt und axialfeεt miteinander verbunden. Der Schleifer 521 und daε Schneckenrad 37 bilden einen Verbund, der auf der Stellerwelle 35 drehbar gelagert iεt. Bezogen auf die Fig. 2 befindet εich der Schleifer 521 rechts von der Wand 121, und das Schneckenrad 37 befindet sich linkε von der Wand 121. Zwiεchen dem Schleifer 521 und dem Schneckenrad 37 hat der auε dem Schleifer 521 und dem Schneckenrad 37 gebildete Verbund eine Umfangεnut 122, in die die Wand 121 ragt. Dadurch iεt über die Wand 121 deε Stellergehäuεes 12 eine axiale Führung des Schneckenradε 37 und deε Schleiferε εichergeεtellt, und über die Stellerwelle 35 iεt eine radiale Führung des das Schneckenrad 37 und den Schleifer 521 umfaεεenden Verbunds sichergeεtellt .The actuator housing 12 of the idling actuator 13 has a wall 121 (FIG. 2) running transversely to the actuator shaft 35 with a central opening. The actuator shaft 35 runs through the opening in the wall 121. The grinder 521 and the worm wheel 37 are connected to one another in a rotationally fixed and axially fixed manner after being installed in the actuator housing 12. The grinder 521 and the worm wheel 37 form a composite which is rotatably mounted on the actuator shaft 35. 2, the grinder 521 is located to the right of the wall 121, and the worm wheel 37 is located to the left of the wall 121. Between the grinder 521 and the worm wheel 37, the composite formed from the grinder 521 and the worm wheel 37 has one Circumferential groove 122 into which the wall 121 protrudes. This ensures axial guidance of the worm wheel 37 and the grinder via the wall 121 of the actuator housing 12, and radial control of the assembly comprising the worm wheel 37 and the grinder 521 is ensured via the actuator shaft 35.
Ein Ring 351 (Fig. 2) ist mit der Stellerwelle 35 fest verbunden. Auch der Kupplungsteil 381 ist mit der Stellerwelle 35 fest verbunden. Der Kupplungsteil 381 hat einen in Richtung deε Ringε 351 vorεtehenden Abεatz mit kleinerem Außendurchmeεεer alε der Ring 351, εo daß sich zwischen dem Ring 351 und dem Kupplungsteil 381 eine Umfangsnut 352 bildet. Das Schneckenrad 37 hat einen radial nach innen vorstehenden umlaufenden Ansatz 371. In Längsrichtung der Achse derA ring 351 (Fig. 2) is fixed to the actuator shaft 35. The coupling part 381 is also firmly connected to the actuator shaft 35. The coupling part 381 has one in the direction of the ring 351 projecting with a smaller outer diameter than the ring 351, so that a circumferential groove 352 is formed between the ring 351 and the coupling part 381. The worm wheel 37 has a radially inwardly projecting peripheral projection 371. In the longitudinal direction of the axis of the
Stellerwelle 35 betrachtet, iεt der in die Umfangεnut 352 ragende Anεatz 371 gleich lang wie die Umfangεnut 352. Dadurch wird, in Längεrichtung der Achεe der Stellerwelle 35 betrachtet, der daε Schneckenrad 37 und den Schleifer 521 umfaεεende Verbund von der in die Umfangsnut 122 ragenden Wand 121 axial geführt, und das Schneckenrad 37 wiederum führt mit dem in die Umfangεnut 352 ragenden Ansatz 371 in axialer Richtung das erste Kupplungsteil 381 und die fest mit dem Kupplungεteil 381 verbundene Stellerwelle 35, wobei die Stellerwelle 35 in radialer Richtung von den beidenRegarding the actuator shaft 35, the shoulder 371 projecting into the circumferential groove 352 is of the same length as the circumferential groove 352. As a result, viewed in the longitudinal direction of the axis of the actuator shaft 35, the compound comprising the worm wheel 37 and the grinder 521 from the wall protruding into the circumferential groove 122 121 axially guided, and the worm wheel 37 in turn guides with the shoulder 371 projecting into the circumferential groove 352 in the axial direction the first coupling part 381 and the actuator shaft 35 fixedly connected to the coupling part 381, the actuator shaft 35 in the radial direction of the two
Gleitlagern 46,47 geführt iεt, und wobei die Stellerwelle 35 ihrerεeitε den Schleifer 531 axialfeεt und drehfeεt hält, den daε Schneckenrad 37 und den Schleifer 521 umfaεεenden Verbund aber radial führt . Slide bearings 46, 47 are guided, and the actuator shaft 35 on its side holds the grinder 531 axially and rotationally fixed, but guides the assembly comprising the worm wheel 37 and the grinder 521 radially.

Claims

AnsprücheExpectations
1. Drosεelvorrichtung für eine Brennkraftmaschine, insbeεondere in einem Kraftfahrzeug, mit einer einen Anεaugguerεchnitt eineε Saugrohrs der Brennkraftmaschine drosselnden Drosεelklappe (15) , die drehfeεt mit einer in einem Droεεelgehäuse (11) schwenkbar gelagerten Drosselklappenwelle (16) verbunden ist, mit einem die Droεεelklappenwelle (16) über einen Anεchlag (31) zur Schwenkbewegung mitnehmenden Stellglied (21) , daε mittelε eineε Fahrpedals (10) gegen die Kraft einer Rückstellfeder (27) betätigbar ist, und mit einem motorischen Leerlaufsteller (13) , der über einen zweiten Anεchlag (32) die Droεεelklappenwelle (16) gegen die Kraft einer zweiten Rückεtellfeder (26) zur1. Throttle device for an internal combustion engine, in particular in a motor vehicle, with a throttle valve (15) throttling an intake pipe section of an intake pipe of the internal combustion engine, which is rotatably connected to a throttle valve shaft (16) pivotably mounted in a throttle housing (11), with a dropper valve shaft (16) 16) via a stop (31) which takes the pivoting movement with it, by means of an accelerator pedal (10) which can be actuated against the force of a return spring (27), and with a motor-driven idle actuator (13) which is actuated via a second stop (32 ) the throttle valve shaft (16) against the force of a second return spring (26)
Schwenkbewegung mitnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß der Leerlaufsteller (13) in einem vom Drosεelgehäuse (11) getrennten, an dieses angeflanschtem Stellergehäuse (12) aufgenommen ist, daß der zweite Anschlag (32) auf eine im Stellergehäuse (12) gelagerte Stellerwelle (35) wirkt, und daß eine zwischen Drosεelklappenwelle (16) und Stellerwelle (35) wirkende Kupplung (38) vorgeεehen iεt, die beim Anflanεchen des Stellergehäuεeε (12) spielfrei einrückt .Takes pivotal movement, characterized in that the idle actuator (13) is accommodated in an actuator housing (12) which is separate from the throttle housing (11) and flanged to it, in that the second stop (32) rests on an actuator shaft (35) mounted in the actuator housing (12). acts, and that a between throttle valve shaft (16) and Actuator shaft (35) acting coupling (38) is provided, which engages without play when flange-mounting the actuator housing (12).
Vorrichtung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der Stellerwelle (35) im Stellergehäuse (12) so getroffen ist, daß sie bei an daε Drosεelgehäuεe (11) angeflanεchtem Stellergehäuεe (12) mit der Droεεelklappenwelle (16) fluchtet.Apparatus according to claim 1, characterized in that the arrangement of the actuator shaft (35) in the actuator housing (12) is such that it is flush with the actuator valve shaft (16) when the actuator housing (12) is flanged onto the throttle housing (11).
3. Vorrichtung nach Anεpruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (38) ein auf der Stellerwelle (35) drehfest εitzendeε erεtes Kupplungεteil (381) mit einem im Radialabεtand von der Stellerwelle (35) angeordneten axialen Durchbruch (41) und ein auf dem Wellenende (162) der Drosselklappenwelle (16) sitzendes zweites Kupplungsteil (382) mit einem im gleichen Radialabεtand von der Droεεelklappenwelle (16) axial über daε Wellenende (162) vorstehenden Kupplungsfinger (43) aufweist, der beim Anflanεchen deε Stellergehäuεes (12) durch den Durchbruch (41) hindurchtritt.3. Device according to Anεpruch 1 or 2, characterized in that the coupling (38) on the actuator shaft (35) rotatably εitzendeε erεtes coupling part (381) with a radial distance from the actuator shaft (35) arranged axial opening (41) and a on the shaft end (162) of the throttle valve shaft (16) has a second coupling part (382) with a coupling finger (43) projecting axially over the shaft end (162) at the same radial distance from the throttle valve shaft (16), which coupling flange (43) protrudes when the actuator housing (12) is flanged through the opening (41).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsfinger (43) im Durchbruch (41) mittels einer Klemmfeder (42) zur spielfreien Drehmitnahme feεtgeεpannt iεt .4. The device according to claim 3, characterized in that the coupling finger (43) in the opening (41) by means of a clamping spring (42) for play-free rotation entrained iεt.
5. Vorrichtung nach Anεpruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosεelgehäuεe (11) und daε Stellergehäuse (12) aufeinander abgestimmte Lochmuster (50,51) zum Anflanεchen aufweiεen, daß daε erste Kupplungsteil (381) in einer durch die Drehwinkellage des Durchbruchs (41) vorgegebenen Drehwinkelεtellung zum Lochmuεter (51) deε Stellergehäuεes (12) auf der Stellerwelle (35) feεtgelegt iεt und daß daε zweite Kupplungεteil (382) zum Aufεetzen auf daε Wellenende (162) der Droεselklappenwelle (16) und zum Arretieren in einer beliebigen Drehwinkelεtellung auεgebildet iεt.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the throttle housing (11) and the actuator housing (12) have matched hole patterns (50, 51) for flange mounting that the first coupling part (381) is in a position due to the rotational angle of the opening (41) predetermined angle of rotation position to the hole pattern (51) of the actuator housing (12) is fixed on the actuator shaft (35) and that the second coupling part (382) for mounting on the shaft end (162) of the throttle valve shaft (16) and designed to lock in any rotational angle position.
6. Vorrichtung nach einem der Anεprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Drosselgehäuse (11) ein zur6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that on the throttle housing (11)
Drosselklappenwelle (16) konzentrischer Zentrierstutzen (49) und am Stellergehäuse (12) eine zur Stellerwelle (35) konzentrische Zentrierung (48) auεgebildet iεt, die beim Anflanεchen deε Stellergehäuses (12) den Zentrierstutzen (49) formschlüεεig hält.Throttle valve shaft (16) concentric centering neck (49) and on the actuator housing (12) a centering (48) concentric to the actuator shaft (35) is formed, which holds the centering neck (49) positively when flanging the actuator housing (12).
7. Vorrichtung nach Anεpruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierung (48) in einem im Stellergehäuεe (12) befeεtigten Gehäuεedeckel (44) für die Stellerwelle (35) auεgebildet iεt.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the centering (48) is formed in a housing cover (44) attached to the actuator housing (12) for the actuator shaft (35).
8. Vorrichtung nach einem der Anεprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Stellerwelle (35) ein motoriεch angetriebenes Abtriebsrad (37) drehbar εitzt, daß daε Abtriebεrad (37) in εeiner der Kupplung (38) zugekehrten Stirnwand eine über einen vorgegebenen Drehwinkelbereich sich erstreckende, axiale Vertiefung (39) aufweist, in die der Kupplungsfinger (43) oder ein vom ersten Kupplungsteil (381) axial abstehender Lappen (40) eintaucht, und daß der zweite Drehanschlag (32) von einer das eine Ende der Vertiefung (39) begrenzenden Radialschulter (391) gebildet ist, an dem der Kupplungsfinger (43) oder der Lappen (40) unter der Kraft der zweiten Rückstellfeder (26) anliegt.8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that on the actuator shaft (35) a motor driven driven wheel (37) rotatably εitzt that daε driven wheel (37) in εein the clutch (38) facing an end wall over a predetermined Axial recess (39) extending in the angle of rotation range, into which the coupling finger (43) or a tab (40) projecting axially from the first coupling part (381) is immersed, and that the second rotary stop (32) extends from one end of the recess ( 39) limiting radial shoulder (391) is formed, on which the coupling finger (43) or the tab (40) rests under the force of the second return spring (26).
Vorrichtung nach Anεpruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß εich die Vertiefung (39) über einen Drehwinkelbereich von mindeεtens 90° erstreckt. 10. Vorrichtung nach Anεpruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß daε Abtriebεrad vom Schneckenrad (37) eines selbsthemmenden Schneckenradgetriebes (34) gebildet iεt, deεsen Schnecke (36) mit der Abtriebswelle eineε Elektromotorε (33) drehfeεt gekoppelt iεt.Device according to claim 8, characterized in that the recess (39) extends over a rotation angle range of at least 90 °. 10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the driven gear is formed by the worm wheel (37) of a self-locking worm gear (34), the worm gear (36) is coupled to the output shaft of an electric motor (33) in a rotationally locked manner.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Drehstellung der Drosεelklappenwelle (16) erfaεεendes ersteε Potentiometer (53) und ein die Drehεtellung deε Leerlaufstellers (13) erfasεendes zweites Potentiometer (52) vorgesehen sind, daß die Potentiometerwiderstände der beiden Potentiometer (52,53) auf einer im Stellergehäuse (12) gehaltenen Substrat (54) als konzentriεche, kreiεbogenabεchnittförmige Leiterbahnen auεgebildet εind, daß auf der Stellerwelle (35) zwei Schleifer (521,531) εitzen, die mit Kontaktfedern (55-58) jeweils die Leiterbahnen deε zugeordneten Potentiometerε (52,53) kontaktieren, und daß der Schleifer (531) deε erεten Potentiometerε (53) mit der Stellerwelle (35) und der11. The device according to any one of claims 8 - 10, characterized in that a the rotary position of the throttle valve shaft (16) detecting the first potentiometer (53) and the rotary position of the idle actuator (13) detecting the second potentiometer (52) are provided that the potentiometer resistances of the two potentiometers (52, 53) are formed on a substrate (54) held in the actuator housing (12) as a concentric, circular arc-shaped conductor track that two sliders (521, 531) sit on the actuator shaft (35) and are connected with contact springs (55-58) contact each of the conductor tracks of the assigned potentiometer (52, 53) and that the wiper (531) of the first potentiometer (53) with the actuator shaft (35) and the
Schleifer (521) deε zweiten Potentiometerε (52) mit dem Abtriebsrad (37) jeweils drehfest verbunden ist.Grinder (521) of the second potentiometer (52) is rotatably connected to the driven wheel (37).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rückstellfedern (26,27) als konzentrisch angeordnete Drehfedern (29,30) ausgebildet sind und daß die die erste Rückεtellfeder (27) bildende Drehfeder (30) zwiεchen dem Stellglied (21) und dem Droεεelgehäuεe (11) und die die zweite Rückεtellfeder (26) bildende Drehfeder (29) zwiεchen dem Stellglied (21) und der Drosselklappenwelle (16) angelenkt ist .12. The device according to one of claims 1-11, characterized in that the two return springs (26, 27) are designed as concentrically arranged torsion springs (29, 30) and that the torsion spring (30) forming the first return spring (27) between them Actuator (21) and the throttle housing (11) and the torsion spring (29) forming the second return spring (26) is articulated between the actuator (21) and the throttle valve shaft (16).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 12 , dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (21) als Seilεcheibe13. Device according to one of claims 1-12, characterized in that the actuator (21) as Seilεscheibe
(23) auεgebildet iεt, die über einen Seilzug (22) mit dem Fahrpedal (10) verbunden ist, daß auf der Droεselklappenwelle (16) eine Mitnehmerhülse (24) befestigt ist, die von der Seilscheibe (23) übergriffen wird, daß in dem die Mitnehmerhülεe (24) überdeckenden Teil der Seilεcheibe (23) eine über einen vorgegebenen Drehwinkelbereich εich erεtreckende Innennut (25) eingebracht iεt, und daß der erεte Anschlag (31) von einer die Innennut (25) an dem einen Ende begrenzenden Radialschulter (251) gebildet iεt, an die ein von der Mitnehmerhülεe (24) radial abεtehender Mitnehmer (241) durch die Rückεtellkraft der zweiten Rückstellfeder (26) anlegbar ist.(23) iεt, which via a cable (22) with the Accelerator pedal (10) is connected so that a driver sleeve (24) is fastened on the throttle valve shaft (16), which is overlapped by the rope sheave (23), that in the part of the rope sheave (23) covering the driver sleeve (24) one over a The predetermined range of rotation angle εich extending inner groove (25) is introduced, and that the first stop (31) is formed by a radial shoulder (251) which delimits the inner groove (25) at one end and against which a driver radially protrudes from the driver sleeve (24) (241) can be applied by the restoring force of the second restoring spring (26).
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilεcheibe (23) durch die Rückεtellkraft der ersten Rückstellfeder (27) an einem am Drosεelgehäuse (11) ausgebildeten Anschlag (28) anlegbar ist. 14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the Seilεscheibe (23) by the Rückεtellkraft the first return spring (27) on a throttle housing (11) formed stop (28) can be applied.
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