DE10057836A1

DE10057836A1 - Drive for flaps in gas-bearing pipes, especially internal combustion engines induction modules, has electric motor in housing with axle parallel to floor driving output shaft via gearbox

Info

Publication number: DE10057836A1
Application number: DE10057836A
Authority: DE
Inventors: Andreas Kaiser
Original assignee: Sbs Feintechnik & Co KG GmbH
Current assignee: Sbs Feintechnik & Co KG GmbH
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2000-11-22
Publication date: 2002-05-29
Anticipated expiration: 2020-11-23
Also published as: DE10057836B4

Abstract

The drive has an electric motor (8) arranged in a housing (1) that drives an output shaft via a gearbox. The electric motor is laid in the housing with its axle parallel to the floor (6) of the housing. The housing is rectangular and an installation volume for electrical and/or electronic components is provided between the motor and a side wall.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Klappen in gasführenden Roh ren, insbesondere Saugmodulen, von Verbrennungsmotoren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive for flaps in gas-bearing raw ren, especially suction modules, of internal combustion engines the preamble of claim 1.

Es sind Klappen in Form von Drosselklappen von Verbrennungsmoto ren bekannt, die auf entsprechenden Drosselklappenwellen sitzen, damit sie aus einer Schließstellung in Richtung auf eine Öffnungsstellung geschwenkt werden können. Die zum Antrieb der Drosselklappenwelle herangezogenen Antriebe haben einen Elektromotor, der über ein Stirnradgetriebe die Abtriebswelle antreibt, mit welcher die Drosselklappenwelle betätigt wird. Solche Antriebe bauen verhältnismäßig groß, so daß sie erheblichen Einbauraum benötigen, der häufig in Kraftfahrzeugen nicht zur Verfügung steht. Darüber hinaus gibt es zwar kompaktere Antriebe, jedoch haben diese Antriebe einen verhältnismäßig schlechten Wirkungsgrad.They are flaps in the form of internal combustion engine throttles ren known, who sit on corresponding throttle valve shafts, so that they move from a closed position towards a Open position can be pivoted. The to drive the Throttle valve actuators have one Electric motor that drives the output shaft via a spur gear with which the throttle valve shaft is actuated. Such drives build relatively large, so that they have significant installation space need that is often not available in motor vehicles. In addition, there are more compact drives, but have these drives have a relatively poor efficiency.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen An trieb so auszubilden, daß er kompakt ausgebildet ist.The invention has for its object the generic to drove so that it is compact.

Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Antrieb erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in the generic drive solved with the characterizing features of claim 1.

Beim erfindungsgemäßen Antrieb ist der Elektromotor liegend im Ge häuse angeordnet. Dadurch kann das Gehäuse sehr flach und kompakt ausgebildet sein, so daß es auch in kleine Einbauräume einge baut werden kann.In the drive according to the invention, the electric motor is lying in the Ge arranged house. This makes the case very flat and compact be designed so that it is also in small installation spaces can be built.

Bei einer weiteren Ausbildung ist dem Elektromotor ein Winkelgetrie be nachgeschaltet. Es hat nur geringe Bauhöhe und insbesondere einen hohen Wirkungsgrad. Dadurch können auch leistungsschwä chere Elektromotoren für den erfindungsgemäßen Antrieb eingesetzt werden.In a further embodiment, the electric motor is an angular gear be connected. It has low height and in particular high efficiency. This can also result in poor performance Chere electric motors used for the drive according to the invention become.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren An sprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention result from the other An sayings, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand zweier in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated by two in the drawings Embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine erste Ausführungs form eines erfindungsgemäßen Antriebes, Fig. 1 is a perspective view of a first form of execution of a drive according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Antrieb gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the drive shown in FIG. 1,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie A-A in Fig. 2, Fig. 3 is a section along the line AA in Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie B-B in Fig. 2, Fig. 4 shows a section along the line BB in Fig. 2,

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie C-C in Fig. 2, Fig. 5 is a section along the line CC in Fig. 2,

Fig. 6 in perspektivischer Darstellung eine zweite Ausführungs form eines erfindungsgemäßen Antriebes, Fig. 6 is a perspective view of a second execution form of a drive according to the invention,

Fig. 7 eine Draufsicht auf den Antrieb gemäß Fig. 6, Fig. 7 is a plan view of the drive shown in FIG. 6,

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie A-A in Fig. 10, Fig. 8 is a section along the line AA in Fig. 10,

Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie B-B in Fig. 7, Fig. 9 shows a section along the line BB in Fig. 7,

Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie C-C in Fig. 7. Fig. 10 is a section along the line CC in Fig. 7.

Die im folgenden beschriebenen Antriebe sind für Drosselklappen von Verbrennungsmotoren vorgesehen und zeichnen sich durch eine sehr geringe Bauhöhe aus, so daß die Antriebe auch in kleinen Ein bauräumen, wie sie bei Verbrennungsmaschinen häufig sind, einge baut werden können. Die Antriebe haben Bauhöhen, die beispiels weise nur 35 oder 45 mm betragen. Die Antriebe können allgemein für Klappen in gasführenden Rohren, insbesondere Saugmodulen, eingesetzt werden, nicht nur für Drosselklappen.The drives described below are for throttle valves provided by internal combustion engines and are characterized by a very low overall height, so that the drives even in small one construction spaces, as they are common in internal combustion engines can be built. The drives have heights that, for example be only 35 or 45 mm. The drives can be general for flaps in gas-carrying pipes, especially suction modules, are used, not only for throttle valves.

Der Antrieb gemäß den Fig. 1 bis 5 hat ein quaderförmiges Gehäuse 1 mit parallel zueinander liegenden Längsseiten 2, 3, parallel zuein ander liegenden Schmalseiten 4, 5, einem Boden 6 und einem Deckel 7 (Fig. 3 bis 5). Der Deckel ist abnehmbar, so daß die Bauteile des Antriebes bequem in das Gehäuse 1 eingesetzt werden können. Die Seitenwände 2 bis 5 des Gehäuses 1 haben gleiche Höhe. Der Bo den 6 ist vorteilhaft einstückig mit den Gehäuseseitenwänden 2 bis 5 ausgebildet und eben.Has the drive shown in FIGS. 1 to 5, a rectangular housing 1 with mutually parallel longitudinal sides 2, 3, parallel to each other lying narrow sides 4, 5, a base 6 and a lid 7 (Fig. 3 to 5). The cover is removable so that the components of the drive can be conveniently inserted into the housing 1 . The side walls 2 to 5 of the housing 1 have the same height. The Bo den 6 is advantageously formed in one piece with the housing side walls 2 to 5 and flat.

Benachbart zur Gehäuseseitenwand 3 ist im Gehäuse ein Elektromo tor 8 liegend angeordnet, so daß seine Achse parallel zum Boden 6 verläuft. Er liegt mit einer Stirnseite an der Innenseite der Schmalsei te 5 des Gehäuses 1 an. Durch die Seitenwand 5 ragen Anschlüsse 9, 10 des Elektromotors 8 zur Stromzuführung. Außerdem ist ein (nicht dargestellter) Gerätestecker vorgesehen, mit dem auf einer Leiterplatte 21 sitzende Bauteile mit dem notwendigen Strom bzw. Spannung versorgt werden. Außerdem ist in der Gehäusewand 5 ein Lager 11 des Elektromotors 8 für das eine Ende einer Motorwelle 12 gelagert. Ihr über die andere Stirnseite des Elektromotors 8 ragendes Ende trägt ein Ritzel 13, das mit einem Kegelrad 14 kämmt. Es ist vorteilhaft ein Kronenrad, das auf einer senkrecht zur Motorwelle 12 liegenden Achse 15 drehbar gelagert ist. Die Achse 15 ist mit ihren beiden Enden in Lagern 16 und 17 des Bodens 6 und des Deckels 7 des Gehäuses 1 gehalten (Fig. 3). Das Lager 16 ist als zylindrische Erhöhung auf der Innenseite des Bodens 6 ausgebildet, während das Lager 17 eine zylindrische Erhöhung auf der Innenseite des Deckels 7 ist. Die beiden Lager 16, 17 sind vorteilhaft einstückig mit dem Bo den 6 bzw. dem Deckel 7 ausgebildet.Adjacent to the side wall 3 of the housing, an electromotive gate 8 is arranged lying down, so that its axis runs parallel to the bottom 6 . It rests with an end face on the inside of the narrow side 5 of the housing 1 . Connections 9 , 10 of the electric motor 8 project through the side wall 5 for supplying current. In addition, a device plug (not shown) is provided, with which components sitting on a printed circuit board 21 are supplied with the necessary current or voltage. In addition, a bearing 11 of the electric motor 8 for one end of a motor shaft 12 is mounted in the housing wall 5 . Its end projecting over the other end face of the electric motor 8 carries a pinion 13 which meshes with a bevel gear 14 . It is advantageous to have a crown gear which is rotatably mounted on an axis 15 which is perpendicular to the motor shaft 12 . The axis 15 is held with its two ends in bearings 16 and 17 of the bottom 6 and the cover 7 of the housing 1 ( Fig. 3). The bearing 16 is designed as a cylindrical elevation on the inside of the bottom 6 , while the bearing 17 is a cylindrical elevation on the inside of the cover 7 . The two bearings 16 , 17 are advantageously formed in one piece with the Bo 6 or the lid 7 .

Das Ritzel 13 und das Kegelrad 14 bilden eine erste Getriebestufe 18 in Form eines Winkelgetriebes.The pinion 13 and the bevel gear 14 form a first gear stage 18 in the form of an angular gear.

Das Ritzel 13 hat im Ausführungsbeispiel eine Geradverzahnung. Es kann aber auch als Kegelrad ausgebildet sein. Das Winkelgetriebe 18 zeichnet sich durch einen hohen Wirkungsgrad bei kleinem Bauraum aus. Insbesondere hat diese erste Getriebestufe 18 nur geringe Bau höhe, so daß sie auch bei geringer Bauhöhe des Gehäuses 1 be quem untergebracht werden kann. Die Achsen der Motorwelle 12 und der Achse 15 liegen in einer gemeinsamen Ebene 19 (Fig. 2), die parallel zu den Längsseiten 2, 3 des Gehäuses 1 verläuft. Sie hat ge ringeren Abstand von der Seitenwand 3 als von der gegenüberlie genden Gehäuseseitenwand 2. Dadurch wird zwischen der Gehäuse seitenwand 2 und dem Elektromotor 8 ein verhältnismäßig großer Einbauraum 20 gebildet, in dem trotz der kleinen Abmessungen des Gehäuses 1 die Leiterplatte 21 für eine Lageerkennungseinrichtung 22 oder eine Lageregelelektronik untergebracht werden kann. Die Leiterplatte 21 wird stehend im Einbauraum 20 angeordnet und liegt parallel zur benachbarten Längsseite 2 des Gehäuses 1. Auf der Lei terplatte 21 sind die für die Lageerkennungseinrichtung notwendigen elektrischen und/oder elektronischen Bauteile untergebracht. Wie Fig. 1 zeigt, endet die Leiterplatte 21 mit Abstand unterhalb der frei en Stirnseiten der Gehäuseseitenwände 2 bis 5. Die Leiterplatte 21 kann selbstverständlich auch liegend oder schräg im Einbauraum 20 untergebracht werden.The pinion 13 has a straight toothing in the exemplary embodiment. But it can also be designed as a bevel gear. The bevel gear 18 is characterized by a high degree of efficiency in a small installation space. In particular, this first gear stage 18 has only a small construction height, so that it can be accommodated in a low construction height of the housing 1 . The axes of the motor shaft 12 and the axis 15 lie in a common plane 19 ( FIG. 2) which runs parallel to the longitudinal sides 2 , 3 of the housing 1 . It has a smaller distance from the side wall 3 than from the opposite side wall 2 . As a result, a relatively large installation space 20 is formed between the housing side wall 2 and the electric motor 8 , in which, despite the small dimensions of the housing 1, the circuit board 21 can be accommodated for a position detection device 22 or position control electronics. The printed circuit board 21 is arranged upright in the installation space 20 and lies parallel to the adjacent longitudinal side 2 of the housing 1 . On the Lei terplatte 21 necessary for the position detection device electrical and / or electronic components are housed. As Fig. 1 shows, the circuit board 21 ends at a distance below the free en end faces of the housing side walls 2 to 5. The circuit board 21 can of course also be placed horizontally or obliquely in the installation space 20 .

An das Kegelrad 14 schließen auf beiden Seiten Lagerhülsen 23, 24 an (Fig. 3), die vorteilhaft einstückig mit dem Kegelrad 14 ausgebildet sind und die auf der Achse 15 drehbar sitzen. Die Lagerhülse 24 liegt auf der Stirnseite des bodenseitigen Lagers 16 und die Lagerhülse 23 an der Stirnseite des deckelseitigen Lagers 17 an.On both sides of the bevel gear 14 are bearing sleeves 23 , 24 ( FIG. 3), which are advantageously formed in one piece with the bevel gear 14 and which are rotatably seated on the axis 15 . The bearing sleeve 24 rests on the end face of the bottom-side bearing 16 and the bearing sleeve 23 on the end face of the cover-side bearing 17 .

Im Bereich zwischen dem Kegelrad 14 und dem deckelseitigen Lager 17 befindet sich ein Zahnrad 25, das vorteilhaft einstückig mit der Lagerhülse 23 ausgebildet ist. Das Zahnrad 25 hat Geradverzahnung und kämmt mit einem Zahnrad 26, das wesentlich größeren Durch messer als das Zahnrad 25 hat. Auch das Zahnrad 26 hat Geradver zahnung und sitzt drehfest auf einer Welle 27, die kleineren Abstand von der Gehäuseseitenwand 3 als die Achse 15 hat (Fig. 2). Das Zahnrad 26 liegt auf einer Hülse 28 auf, die auf dem Gehäuseboden 6 in geeigneter Weise befestigt ist. Auf der gegenüberliegenden Seite des Zahnrades 26 liegt ein Zahnrad 29 auf, das wesentlich kleineren Durchmesser als das Zahnrad 26, aber größeren Durchmesser als das Zahnrad 25 hat (Fig. 2). Das Zahnrad 29 liegt an einer weiteren Hülse 30 an, die koaxial zur Hülse 28 liegt und in geeigneter Weise an der Unterseite des Deckels 7 befestigt ist. Die Welle 27, die paral lel zur Achse 15 liegt, ist drehbar in den beiden Hülsen 28, 30 gela gert.In the area between the bevel gear 14 and the cover-side bearing 17 there is a gear 25 , which is advantageously formed in one piece with the bearing sleeve 23 . The gear 25 has straight teeth and meshes with a gear 26 which has a much larger diameter than the gear 25 . The gear 26 has Geradver toothing and is non-rotatably on a shaft 27 which has a smaller distance from the housing side wall 3 than the axis 15 ( Fig. 2). The gear 26 rests on a sleeve 28 which is fastened on the housing base 6 in a suitable manner. On the opposite side of the gear 26 is a gear 29 , which has a much smaller diameter than the gear 26 , but larger diameter than the gear 25 ( Fig. 2). The gear wheel 29 bears against a further sleeve 30 which is coaxial with the sleeve 28 and is suitably fastened to the underside of the cover 7 . The shaft 27 , which is parallel to the axis 15 , is rotatable in the two sleeves 28 , 30 gela.

Das geradverzahnte Zahnrad 29 kämmt mit einem geradverzahnten Zahnrad 32, das zusammen mit dem Zahnrad 29 eine dritte Getriebe stufe 33 bildet. Das Zahnrad 32 hat größeren Durchmesser als das Zahnrad 26 der zweiten Getriebestufe 32, das etwa gleichen Durch messer wie das Kegelrad 14 der ersten Getriebestufe 18 hat. Das Zahnrad 32 sitzt drehfest auf einer Abtriebswelle 34, die über den Boden 6 und den Deckel 7 des Gehäuses 1 ragt. Wie die Fig. 3 und 5 zeigen, ist das Zahnrad 32 einstückig mit der Abtriebswelle 34 aus gebildet. Selbstverständlich kann das Zahnrad 32 ein gesondertes Bauteil sein, das drehfest auf der Abtriebswelle 34 befestigt wird. Der über den Boden 6 und den Deckel 7 ragende Teil der Abtriebswelle 34 hat eckigen, im Ausführungsbeispiel quadratischen Querschnitt. Dabei hat der über den Deckel 7 ragende Teil der Abtriebswelle 34 größeren Querschnitt als der über den Gehäuseboden 6 ragende Teil. Je nach Anwendungsfall können die beiden überstehenden En den der Abtriebswelle 34 selbstverständlich auch gleichen Quer schnitt haben.The spur gear 29 meshes with a spur gear 32 , which forms a third gear stage 33 together with the gear 29 . The gear 32 has a larger diameter than the gear 26 of the second gear stage 32 , which has approximately the same diameter as the bevel gear 14 of the first gear stage 18 . The gear wheel 32 is seated in a rotationally fixed manner on an output shaft 34 which projects over the base 6 and the cover 7 of the housing 1 . As shown in FIGS. 3 and 5, the gear 32 is integrally formed with the output shaft 34. Of course, the toothed wheel 32 can be a separate component which is fastened in a rotationally fixed manner on the output shaft 34 . The part of the output shaft 34 which projects above the base 6 and the cover 7 has an angular cross section, which in the exemplary embodiment is square. The part of the output shaft 34 projecting over the cover 7 has a larger cross section than the part projecting over the housing base 6 . Depending on the application, the two protruding ends of the output shaft 34 can of course also have the same cross section.

Da die Abtriebswelle 34 an zwei einander gegenüberliegenden Seiten aus dem Gehäuse 1 ragt, bestehen zwei Anschlußmöglichkeiten für die die Drosselklappe tragende (nicht dargestellte) Welle des Verbrennungsmotors. Dadurch besteht die Möglichkeit, den Antrieb in unterschiedlichen Einbaulagen zu montieren.Since the output shaft 34 protrudes from the housing 1 on two opposite sides, there are two connection options for the shaft of the internal combustion engine which carries the throttle valve (not shown). This makes it possible to mount the drive in different installation positions.

Da die Klappe eines Vergasers zwischen einer Schließstellung und einer maximalen Öffnungsstelle geschwenkt wird, wird der Drehwin kel der Abtriebswelle 34 in entsprechendem Maße begrenzt. Hierfür ist das abtriebsseitige Zahnrad 32 der dritten Getriebestufe 33 mit einer Vertiefung 35 versehen (Fig. 1 und 2), die koaxial zur Abtriebs welle 34 liegt und sich über einen entsprechenden Winkelbereich er streckt. Im Ausführungsbeispiel beträgt der Winkelbereich 90°. Er kann je nach Anwendung auch größer oder kleiner als 90° sein. In diese Vertiefung 35 ragt ein Anschlag 36 (Fig. 5), der an der Unter seite des Deckels 7 befestigt ist und senkrecht von ihm in das Ge häuse absteht. Das Zahnrad 32 und damit die Abtriebswelle 34 kön nen maximal so weit gedreht werden, bis der Anschlag 36 an einem der beiden Enden der Vertiefung 35 anliegt. Da sich das Zahnrad 32 nur über einen begrenzten Winkelbereich dreht, kann auch ein ent sprechendes Zahnradsegment verwendet werden. Since the flap of a carburetor is pivoted between a closed position and a maximum opening point, the angle of rotation of the output shaft 34 is limited to an appropriate extent. For this purpose, the output-side gear 32 of the third gear stage 33 is provided with a recess 35 ( FIGS. 1 and 2) which is coaxial to the output shaft 34 and extends over a corresponding angular range. In the exemplary embodiment, the angular range is 90 °. Depending on the application, it can also be larger or smaller than 90 °. In this recess 35 protrudes a stop 36 ( Fig. 5) which is attached to the underside of the cover 7 and protrudes perpendicularly from it into the housing Ge. The gear 32 and thus the output shaft 34 NEN can be rotated until the stop 36 abuts one of the two ends of the recess 35 . Since the gear 32 rotates only over a limited angular range, a corresponding gear segment can also be used.

Wie Fig. 3 zeigt, wird die Abtriebswelle 34 im Bereich zwischen dem Zahnrad 32 und dem Gehäuseboden 6 von einer Schraubenfeder 37 umgeben, die sich zwischen dem Boden 6 und dem Zahnrad 32 er streckt und mit ihren Enden an ihnen befestigt ist. Wie Fig. 3 zeigt, schließt an das Zahnrad 32 in Richtung auf den Deckel 7 ein zylindri scher Bund 38 an, der kleineren Außendurchmesser als das Zahnrad 32 hat. Auf dem Bund 38 sitzt eine Lagerhülse 39, die an der Innen wandung einer Öffnung 40 im Deckel 7 anliegt. Das dem Zahnrad 32 zugewandte Ende der Lagerhülse 39 weist einen radial nach außen gerichteten Flansch 41 auf, an dem das Zahnrad 32 unter Zwischen lage wenigstens eines Gleitringes 42 anliegt. Die Lagerhülse 39 en det innerhalb der Öffnung 40 des Gehäusedeckels 7. Damit die La gerhülse umfangsseitig ausreichend am Deckel 7 abgestützt ist, ist er im Bereich der Öffnung 40 mit einem zylindrischen Ansatz 43 verse hen, an dessen ebener Stirnseite der Flansch 41 der Lagerhülse 39 anliegt. Aufgrund des Ansatzes 43 wird die Lagerhülse 39 über ihre gesamte axiale Länge und über ihren gesamten Umfang gehäusesei tig abgestützt.As shown in Fig. 3, the output shaft 34 is surrounded in the area between the gear 32 and the housing base 6 by a coil spring 37 which extends between the bottom 6 and the gear 32 and stretches with their ends attached to them. As shown in FIG. 3, a cylindri cal collar 38 connects to the gear 32 in the direction of the cover 7 and has a smaller outer diameter than the gear 32 . On the collar 38 sits a bearing sleeve 39 , which bears against the inner wall of an opening 40 in the cover 7 . The gear wheel 32 facing the end of the bearing sleeve 39 has a radially outward flange 41 , on which the gear 32 bears with the interposition of at least one slide ring 42 . The bearing sleeve 39 en det within the opening 40 of the housing cover 7th So that the La gerhülse is sufficiently supported on the cover 7 , it is hen in the region of the opening 40 with a cylindrical projection 43 verses, on the flat end face of the flange 41 of the bearing sleeve 39 abuts. Due to the approach 43 , the bearing sleeve 39 is supported housing over its entire axial length and over its entire circumference.

Der Bund 38 der Abtriebswelle 34 endet etwa in Höhe der Unterseite des Gehäusedeckels 7. Über diese Stirnseite des Bundes 38 steht der Endabschnitt der Abtriebswelle 34 vor, der innerhalb der Öffnung 40 mit Abstand von der Lagerhülse 39 umgeben wird.The collar 38 of the output shaft 34 ends approximately at the level of the underside of the housing cover 7 . Beyond this end side of the collar 38 of the end portion of the output shaft 34 protrudes, which is surrounded within the opening 40 spaced from the bearing sleeve. 39

In die deckelseitige Stirnseite des Zahnrades 32 ist ein Magnetring 44 eingespritzt, der Teil der Lageerkennungseinrichtung 22 ist. Mit geringem Abstand oberhalb des Magnetringes 44 befindet sich we nigstens ein (nicht dargestellter) Sensor, vorzugsweise ein Hallsen sor, mit dem die Drehbewegung des Magnetringes 44 in bekannter Weise erfaßt wird. Mit der Lageerkennungseinrichtung 22 läßt sich die Öffnungslage der Klappe zuverlässig und genau erfassen. A magnetic ring 44 , which is part of the position detection device 22, is injected into the cover-side end face of the gear wheel 32 . At a short distance above the magnetic ring 44 there is at least one sensor (not shown), preferably a Hall sensor, with which the rotary movement of the magnetic ring 44 is detected in a known manner. With the position detection device 22 , the opening position of the flap can be detected reliably and precisely.

Ist die Klappe geschlossen, ist das Zahnrad 32 so gedreht, daß der deckelseitige Anschlag 36 an einem Ende der Vertiefung 35 des Zahnrades 32 anliegt. Zum Verschwenken der Klappe wird der Elek tromotor 8 betätigt, der über die Getriebestufen 18, 31, 33 das Zahn rad 32 dreht. Da es drehfest auf der Abtriebswelle 34 sitzt, wird diese und damit auch die Klappenwelle entsprechend gedreht. Die maxima le Offenstellung der Klappe ist dann erreicht, wenn das Zahnrad 32 mit dem anderen Ende seiner Vertiefung 35 am deckelseitigen An schlag 36 anliegt. Zwischen diesen beiden Endstellungen kann das Zahnrad 32 und damit die Klappe in jede gewünschte Zwischenstel lung geschwenkt werden.If the flap is closed, the gear 32 is rotated so that the cover-side stop 36 bears against one end of the recess 35 of the gear 32 . To pivot the flap of the Elek tromotor 8 is actuated, the gear wheel 32 rotates via the gear stages 18 , 31 , 33 . Since it is seated on the output shaft 34 in a rotationally fixed manner, this is rotated accordingly and thus also the valve shaft. The maxima le open position of the flap is reached when the gear 32 with the other end of its recess 35 on the cover-side impact 36 is present. Between these two end positions, the gear 32 and thus the flap can be pivoted into any desired intermediate position.

Der Elektromotor 8 muß nicht in seiner Drehrichtung umschaltbar sein, da die Abtriebswelle 34 über den Federrücklauf 37 in Form der Schraubenfeder stets in Richtung auf die Schließstellung der Klappe belastet ist. Die Feder 37 hat eine so hohe Rückstellkraft, daß sie die Reib- und Hemmkräfte zwischen den einzelnen Zahnrädern des drei stufigen Getriebes überwindet. Der Elektromotor 8 wird nur dann ein geschaltet, wenn die Klappe geöffnet werden soll. Zum Zurück schwenken der Klappe wird der Elektromotor 8 abgeschaltet. Die Rückstellfeder 37 dreht das Zahnrad 32 wieder in Richtung auf seine Ausgangsstellung zurück. Über die Getriebestufen 33, 31, 18 wird dementsprechend auch die Motorwelle 12 des Elektromotors 8 zu rückgedreht.The electric motor 8 does not have to be switchable in its direction of rotation, since the output shaft 34 is always loaded in the direction of the closed position of the flap via the spring return 37 in the form of the coil spring. The spring 37 has such a high restoring force that it overcomes the friction and inhibiting forces between the individual gears of the three-stage gear. The electric motor 8 is only switched on when the flap is to be opened. To pivot the flap back, the electric motor 8 is switched off. The return spring 37 rotates the gear 32 back towards its starting position. Accordingly, the motor shaft 12 of the electric motor 8 is turned back via the gear stages 33 , 31 , 18 .

Zur einfachen Lagerung des Elektromotors 8 steht vom Gehäusebo den 6 ein Ständer 45 ab, der parallel zur Seitenwand 5 des Gehäuses verläuft und am freien Ende eine Vertiefung 46 zur Aufnahme eines über die Stirnseite des Motorgehäuses axial vorstehenden Lagers 47 der Motorwelle 12 aufweist. Außerdem kann auf dem Boden 6 ein Auflager 48 vorgesehen sein, auf dem der Elektromotor aufliegt. Die Auflageseite des Auflagers 48 ist vorteilhaft an die entsprechende Auflageseite des Motorgehäuses angepaßt. For easy mounting of the electric motor 8 , a stand 45 protrudes from the housing bo 6 , which runs parallel to the side wall 5 of the housing and has a recess 46 at the free end for receiving an axially projecting bearing 47 of the motor shaft 12 on the end of the motor housing. In addition, a support 48 can be provided on the floor 6 , on which the electric motor rests. The support side of the support 48 is advantageously adapted to the corresponding support side of the motor housing.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 6 bis 10 hat der Antrieb eben falls ein dreistufiges Getriebe. Im Unterschied zur vorigen Ausfüh rungsform erstrecken sich die die Zahnräder tragenden Achsen bzw. Wellen senkrecht zwischen den einander gegenüberliegenden Längsseiten 2, 3 des Gehäuses 1. Der Boden 6 des Gehäuses 1 ist gestuft (Fig. 6 und 10). Die Seitenwände 2 bis 5 haben eine gemein same Stirnseite, auf welcher der (nicht dargestellte) Deckel befestigt wird. Der Boden 6 hat einen Bodenabschnitt 49 (Fig. 10), der etwa in halber Länge des Bodens 6 über eine Stufe 50 in einen Bodenab schnitt 51 übergeht. Die beiden Bodenabschnitte 49, 51 liegen paral lel zueinander sowie senkrecht zu der sie verbindenden Stufe 50. Beide Bodenabschnitte 49, 51 schließen rechtwinklig an die Gehäu seseitenwände 2 bis 5 an.In the embodiment according to FIGS. 6 to 10, the drive also has a three-stage transmission. In contrast to the previous embodiment, the axes or shafts carrying the gears extend perpendicularly between the opposing longitudinal sides 2 , 3 of the housing 1 . The bottom 6 of the housing 1 is stepped ( FIGS. 6 and 10). The side walls 2 to 5 have a common end face on which the lid (not shown) is attached. The bottom 6 has a bottom portion 49 ( FIG. 10), which cuts approximately halfway through the bottom 6 via a step 50 into a bottom portion 51 . The two bottom sections 49 , 51 are parallel to one another and perpendicular to the step 50 connecting them . Both bottom portions 49 , 51 connect at right angles to the side walls 2 to 5 of the housing.

Der Elektromotor 8 ist entsprechend der vorhergehenden Ausfüh rungsform liegend angeordnet, so daß seine Längsachse parallel zum Boden 6 verläuft. Wie sich aus den Fig. 6 und 10 ergibt, befindet sich der Elektromotor 8 im Bereich des Bodenabschnittes 51. Der Elek tromotor ist auf dem Ständer 45 abgestützt, der nahe der Stufe 50 senkrecht vom Bodenabschnitt 51 absteht. In der Vertiefung 46 des Ständers 45 liegt der Elektromotor 8 entsprechend der vorhergehen den Ausführungsform mit seinem Lager 47 für die Motorwelle 12. In der Gehäuseseitenwand 5 ist das andere Lager 11 für die Motorwelle 12 vorgesehen.The electric motor 8 is arranged approximately according to the previous embodiment, so that its longitudinal axis runs parallel to the bottom 6 . As can be seen from FIGS. 6 and 10, the electric motor 8 is located in the region of the base section 51 . The Elek tromotor is supported on the stand 45 which protrudes perpendicularly from the bottom portion 51 near the step 50 . In the recess 46 of the stator 45 , the electric motor 8 is located according to the previous embodiment with its bearing 47 for the motor shaft 12 . The other bearing 11 for the motor shaft 12 is provided in the housing side wall 5 .

Auf der Motorwelle 12 sitzt innerhalb des Gehäuses 1 das Ritzel 13, das mit dem Kegelrad 14 in Eingriff ist. Im Unterschied zur vorigen Ausführungsform liegt die Achse des Kegelrades 14 senkrecht zu den Gehäusewänden 2, 3. Beim vorigen Ausführungsbeispiel erstreckt sich diese Achse parallel zu den Gehäuseseitenwänden 2, 3. Das Ritzel 13 liegt an der von der Gehäuseseitenwand 3 abgewandten Unterseite des Kegelrades 14 an, das zusammen mit dem Ritzel 13 die erste Getriebestufe 18 bildet. Sie ist als Winkelgetriebe, vorzugs weise als Kegelgetriebe ausgebildet, das sich durch einen hohen Wirkungsgrad bei kompakter Ausbildung auszeichnet.The pinion 13 , which is in engagement with the bevel gear 14, sits on the motor shaft 12 within the housing 1 . In contrast to the previous embodiment, the axis of the bevel gear 14 is perpendicular to the housing walls 2 , 3 . In the previous exemplary embodiment, this axis extends parallel to the housing side walls 2 , 3 . The pinion 13 bears on the underside of the bevel gear 14 facing away from the housing side wall 3 , which forms the first gear stage 18 together with the pinion 13 . It is designed as a bevel gear, preferably as a bevel gear, which is characterized by high efficiency with a compact design.

Das Kegelrad 14 sitzt drehbar auf der Achse 15. Deren beide Enden sind in den Lagern 16, 17 untergebracht, die senkrecht von den Ge häuseseitenwänden 2, 3 abstehen. Das Lager 16 ist vorteilhaft ein stückig mit der Gehäuseseitenwand 3 ausgebildet, während das La ger 17 als zusätzliches Bauteil an der Innenseite der Gehäusesei tenwand 2 nach dem Einsetzen der Achse 15 befestigt wird. Das La ger 17 ist wesentlich länger als das gegenüberliegende Lager 16. Das Kegelrad 14 liegt mit der Lagerhülse 24, die vorteilhaft einstüc kig mit ihm ausgebildet ist, an der ebenen Stirnseite des Lagers 16 an.The bevel gear 14 is rotatably seated on the axis 15 . Both ends of which are accommodated in the bearings 16 , 17 which protrude perpendicularly from the housing side walls 2 , 3 . The bearing 16 is advantageously formed in one piece with the housing side wall 3 , while the La ger 17 is attached as an additional component on the inside of the housing side wall 2 after the insertion of the axis 15 . The La ger 17 is much longer than the opposite bearing 16th The bevel gear 14 lies with the bearing sleeve 24 , which is advantageously integrally formed with it, on the flat end face of the bearing 16 .

Auf der von der Lagerhülse 24 abgewandten Seite geht das Kegelrad 14 in die Lagerhülse 23 über, die ebenso wie die Lagerhülse 24 auf der Achse 15 sitzt. Vorteilhaft ist die Lagerhülse 23 einstückig mit dem Kegelrad 14 ausgebildet.On the side facing away from the bearing sleeve 24 , the bevel gear 14 merges into the bearing sleeve 23 , which, like the bearing sleeve 24, sits on the axis 15 . The bearing sleeve 23 is advantageously formed in one piece with the bevel gear 14 .

Die Lagerhülse 23 ist zur Bildung des Zahnrades 25 mit einer Außen verzahnung versehen. Es hat kleineren Durchmesser als das Kegel rad 15 und kämmt mit dem Zahnrad 26, das auf der Welle 27 drehfest sitzt. Ihr eines Ende ist in der Hülse 28 drehbar gelagert, die an der Innenseite der Gehäuseseitenwand 3 befestigt ist. Das andere Ende der Welle 27 ist in der Hülse 30 aufgenommen, die von der Innensei te der Gehäuseseitenwand 2 senkrecht absteht. Die beiden Zahnrä der 25, 26 bilden die zweite Getriebestufe 31. Das Zahnrad 26 hat wesentlich größeren Durchmesser als das Zahnrad 25 und etwa glei chen Durchmesser wie das Kegelrad 14.The bearing sleeve 23 is provided with an external toothing to form the gear 25 . It has a smaller diameter than the bevel wheel 15 and meshes with the gear 26 , which sits on the shaft 27 rotatably. One end is rotatably supported in the sleeve 28 , which is attached to the inside of the housing side wall 3 . The other end of the shaft 27 is received in the sleeve 30 , which projects vertically from the inside of the housing side wall 2 . The two toothed wheels 25 , 26 form the second gear stage 31 . The gear 26 has a much larger diameter than the gear 25 and approximately the same diameter as the bevel gear 14th

Auf der von der Gehäuseseitenwand 3 abgewandten Seite des Zahn rades 26 sitzt auf der Welle 27 drehfest das Zahnrad 29, das mit dem Zahnrad 32 der dritten Getriebestufe 33 kämmt. Es sitzt drehfest auf der Abtriebswelle 34, die über die beiden Gehäusewände 2, 3 ragt. Entsprechend der vorhergehenden Ausführungsform kann darum der Antrieb in unterschiedlichen Lagen in das Fahrzeug eingebaut wer den. Die Abtriebswelle 34 wird wiederum von der als Schraubenfeder ausgebildeten Rückholfeder 37 umgeben, die sich an der Innenseite der Gehäusewand 3 sowie am Zahnrad 32 abstützt. Die Rückholfeder 37 ist mit ihren beiden Enden drehfest an der Gehäusewand 3 sowie am Zahnrad 32 befestigt, so daß sie die Abtriebswelle 34 wieder in eine Ausgangslage zurückdrehen kann, wie anhand der vorigen Aus führungsform beschrieben worden ist.On the side facing away from the housing side wall 3 of the toothed wheel 26 , the toothed wheel 29 sits on the shaft 27 in a rotationally fixed manner and meshes with the toothed wheel 32 of the third gear stage 33 . It sits in a rotationally fixed manner on the output shaft 34 , which projects over the two housing walls 2 , 3 . According to the previous embodiment, the drive can therefore be installed in different positions in the vehicle. The output shaft 34 is in turn surrounded by the return spring 37 in the form of a helical spring, which is supported on the inside of the housing wall 3 and on the gear wheel 32 . The return spring 37 is rotatably fixed with its two ends to the housing wall 3 and to the gear 32 so that it can turn the output shaft 34 back into an initial position, as has been described with reference to the previous embodiment.

In die Abtriebsstufe ist eine Überlastkupplung 52 eingebaut, die an hand von Fig. 8 näher erläutert werden soll. Die Abtriebswelle 34 ist zweigeteilt ausgebildet. Der das Zahnrad 32 aufweisende Wellenteil 53 weist eine zentrische Sacklochbohrung 54 auf, in welche der an dere Wellenteil 55 mit einem axial vorstehenden Zapfen 56 eingreift. Der Wellenteil 53 ist im Anschluß an das Zahnrad 32 verbreitert aus gebildet und trägt eine Rastscheibe 57, die auf ihrer dem Zahnrad 32 zugewandten Seite über den Umfang verteilt angeordnete, axial vor stehende Zähne 58 aufweist, die in entsprechende Vertiefungen 59 an der Stirnseite des Wellenteiles 53 eingreifen. Die Rastscheibe 57 sitzt drehfest, aber axial verschieblich auf dem Wellenteil 55 und steht unter der Kraft wenigstens einer Druckfeder 60, im Ausfüh rungsbeispiel von zwei gegensinnig zueinander angeordneten und aneinanderliegenden Tellerfedern. Sie drücken die Rastscheibe 57 in die in Fig. 8 dargestellte Raststellung. Die eine der beiden Tellerfe dern 60 stützt sich an einem von der Innenseite der Gehäusewand 2 abstehenden Lagerring 61 ab, durch welchen der Wellenteil 55 mit einem im Durchmesser vergrößerten Bund ragt. Seine von der Rast scheibe 57 abgewandte ebene Stirnseite liegt bündig mit der Außen seite der Gehäusewand 2. An diesen Bund 62 schließt das freie Ende des Wellenteiles 55 an, das entsprechend der vorhergehenden Aus führungsform eckigen Querschnitt hat.An overload clutch 52 is installed in the output stage, which is to be explained in more detail with reference to FIG. 8. The output shaft 34 is formed in two parts. Of the gear 32 having shaft portion 53 has a central blind hole 54 into which the shaft part 55 engages in particular with an axially projecting pin 56th The shaft part 53 is widened in connection to the gear 32 and carries a locking disk 57 , which on its side facing the gear 32 has circumferentially arranged, axially front standing teeth 58 , which in corresponding recesses 59 on the end face of the shaft part 53 intervene. The locking disk 57 is non-rotatably, but axially displaceable on the shaft part 55 and is under the force of at least one compression spring 60 , in the exemplary embodiment of two mutually opposed and abutting disc springs. You press the locking disc 57 into the locking position shown in Fig. 8. One of the two Tellerfe countries 60 is supported on a protruding from the inside of the housing wall 2 bearing ring 61 , through which the shaft part 55 protrudes with an enlarged diameter collar. Its flat end face facing away from the locking disk 57 lies flush with the outer side of the housing wall 2 . At this collar 62 connects to the free end of the shaft part 55 , which has an angular cross-section in accordance with the previous embodiment.

Auch der Antrieb gemäß den Fig. 6 bis 10 zeichnet sich durch eine kompakte Ausbildung bei hohem Wirkungsgrad aus. Die Abtriebswel le 34 ist an die (nicht dargestellte) Klappenwelle angeschlossen. Von einer Ausgangsstellung ausgehend, in welcher die Klappe beispiels weise ihre Schließstellung einnimmt, wird der Elektromotor 8 einge schaltet, wenn die Klappe geöffnet werden soll. Über das dreistufige Getriebe wird die Abtriebswelle 34 gegen die Kraft der Rückholfeder 37 im gewünschten Maße gedreht, so daß die Klappenwelle entspre chend angetrieben und die Klappe in die gewünschte Offenstellung verschwenkt wird. Während bei der vorigen Ausführungsform für die maximale Offenstellung der Klappe die Anschlagwirkung zwischen dem einen Ende der Vertiefung 35 im Zahnrad 32 und dem Anschlag 36 herangezogen wird, wird bei der Ausführungsform nach den Fig. 6 bis 10 in diesem Falle die Überlastkupplung 52 wirksam. Ist die ma ximale Offenstellung der Klappe erreicht, wird die Rastscheibe 57 gegen die Kraft der beiden Tellerfedern 60 in Richtung auf die Ge häusewand 2 auf dem Zapfen 56 verschoben, wodurch die Rastzähne 58 von den Rastvertiefungen 59 freikommen. Dann ist die Antriebs verbindung zwischen dem angetriebenen Wellenteil 53 und dem ab getriebenen Wellenteil 55 unterbrochen, so daß der Wellenteil 55 und damit die mit ihm antriebsverbundene Klappenwelle nicht mehr weiter angetrieben werden. Dieses Ausrücken der Überlastkupplung 52 kann dazu ausgenutzt werden, über eine Steuerung den Elektromotor 8 abzuschalten. Dann dreht die Rückholfeder 37 den Wellenteil 53 in die Ausgangsstellung zurück. Hierbei drücken die beiden Tellerfedern 60 die Rastscheibe 57 auf dem Zapfen 56 des Wellenteiles 55 wieder in die in Fig. 8 dargestellte Raststellung, so daß die beiden Wellen teile 53, 55 drehfest miteinander verbunden sind. Dadurch ist sicher gestellt, daß die Klappenwelle beim Zurückdrehen der Abtriebswelle 34 so weit gedreht wird, daß die Klappe in ihre Schließstellung zurückkehrt.The drive according to FIGS. 6 to 10 is also characterized by a compact design with high efficiency. The Abtriebswel le 34 is connected to the (not shown) valve shaft. Starting from an initial position in which the flap assumes its closed position, for example, the electric motor 8 is switched on when the flap is to be opened. About the three-stage gear, the output shaft 34 is rotated against the force of the return spring 37 to the desired extent, so that the valve shaft is driven accordingly and the valve is pivoted into the desired open position. While in the previous embodiment the stop action between the one end of the recess 35 in the gear 32 and the stop 36 is used for the maximum open position of the flap, in the embodiment according to FIGS. 6 to 10 the overload clutch 52 is effective in this case. If the ma ximal open position of the flap is reached, the locking disk 57 is moved against the force of the two plate springs 60 in the direction of the Ge housing wall 2 on the pin 56 , whereby the locking teeth 58 are released from the locking recesses 59 . Then the drive connection between the driven shaft part 53 and the driven shaft part 55 is interrupted, so that the shaft part 55 and thus the drive-connected valve shaft are no longer driven. This disengagement of the overload clutch 52 can be used to switch off the electric motor 8 via a control. Then the return spring 37 rotates the shaft part 53 back to the starting position. Here, the two plate springs 60 press the locking disk 57 on the pin 56 of the shaft part 55 back into the locking position shown in Fig. 8, so that the two shaft parts 53 , 55 are rotatably connected to each other. This ensures that the flap shaft is rotated when the output shaft 34 is turned back so far that the flap returns to its closed position.

Entsprechend der vorherigen Ausführungsform kann selbstverständ lich während dieser Rückdrehbewegung der Elektromotor 8 wieder eingeschaltet werden, so daß die Klappe von ihrer jeweiligen Zwi schenstellung wieder in Richtung auf ihre Offenstellung verschwenkt wird.According to the previous embodiment, the electric motor 8 can of course be switched on again during this return movement, so that the flap is pivoted again from its respective intermediate position in the direction of its open position.

Das Gehäuse 1 kann bei beiden Ausführungsformen aus Kunststoff bestehen. Auch die Zahnräder und die entsprechenden Achsen bzw. Wellen können aus entsprechend geeignetem Kunststoff hergestellt sein. Es ist aber auch möglich, das Gehäuse 1 beispielsweise aus Zinkdruckguß herzustellen, um eine Anbindung der Elektronik wegen einer Kühlung zu ermöglichen.The housing 1 can consist of plastic in both embodiments. The gearwheels and the corresponding axes or shafts can also be made from correspondingly suitable plastic. However, it is also possible to produce the housing 1, for example from die-cast zinc, in order to enable the electronics to be connected because of cooling.

Wie in den Fig. 6, 7, 9 und 10 angedeutet, kann der Elektromotor 8, wie auch bei der vorigen Ausführungsform, unterschiedliche Baugrö ße haben (gestrichelte und ausgezogene Linien), je nach dem gefor derten Einsatzfall.As indicated in FIGS . 6, 7, 9 and 10, the electric motor 8 , as in the previous embodiment, can have different sizes (dashed and solid lines), depending on the required application.

Das Zahnrad 32 kann entsprechend der vorhergehenden Ausfüh rungsform ebenfalls einen Magnetring aufweisen, der Teil einer La geerkennungseinrichtung ist.The gear 32 may also have a magnetic ring according to the previous embodiment, which is part of a position detection device.

Die erste Getriebestufe 18 kann bei beiden Ausführungsformen auch ein Stirnradgetriebe sein. Das Winkelgetriebe, insbesondere unter Verwendung des Kronenrades 14, als erste Getriebestufe 18 hat je doch den Vorteil, daß ein sehr hoher Wirkungsgrad des dreistufigen Getriebes bei sehr kompakten Abmessungen des Antriebes erreicht wird. Bei beiden Ausführungsformen hat das Gehäuse 1 kompakte Abmessungen und ist flach ausgebildet, so daß der Antrieb für die Klappe eines Verbrennungsmotors auch bei engen Einsatzverhältnis sen im Motorbereich eingebaut werden kann.In both embodiments, the first gear stage 18 can also be a spur gear. The angular gear, especially using the crown gear 14 , as the first gear stage 18 has the advantage that a very high efficiency of the three-stage gear is achieved with very compact dimensions of the drive. In both embodiments, the housing 1 has compact dimensions and is flat, so that the drive for the flap of an internal combustion engine can be installed in the engine area even in narrow operating conditions.

Claims

1. Drive for flaps in gas-carrying pipes, especially suction modules, of internal combustion engines, with an electric motor housed in a housing that drives an output shaft via a gear, characterized in that the electric motor ( 8 ) is arranged lying in the housing ( 1 ).

2. Drive according to claim 1, characterized in that the axis of the electric motor ( 8 ) runs parallel to the bottom ( 6 ) of the housing ( 1 ).

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 1 ) is cuboid.

4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the area between the electric motor ( 8 ) and one of the housing side walls ( 2 ) an installation space ( 20 ) for electrical and / or electronic components ( 22 ) is easily seen.

5. Drive according to claim 4, characterized in that the installation space ( 20 ) lies at least over part of its length next to the electric motor ( 8 ).

6. Drive, in particular according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electric motor ( 8 ) is connected to the output shaft ( 34 ) via a multi-stage gear.

7. Drive according to claim 6, characterized in that the gearbox has three stages is.

8. Drive, in particular according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electric motor ( 8 ) drives a Winkelge gear ( 18 ).

9. Drive according to claim 8, characterized in that the angular gear ( 18 ) on a ner motor shaft ( 12 ) rotationally fixed pinion ( 13 ) which meshes with a bevel gear ( 14 ) of the angular gear ( 18 ).

10. Drive according to claim 9, characterized in that the bevel gear ( 14 ) is a crown gear.

11. Drive according to one of claims 8 to 10, characterized in that the angular gear ( 18 ) is a first gear stage of an at least two-stage gear.

12. Drive according to one of claims 8 to 11, characterized in that the bevel gear ( 18 ) has a spur gear ( 31 ) connected downstream as a second gear stage.

13. Drive according to one of claims 8 to 12, characterized in that the second gear stage ( 31 ) is followed by a third gear stage ( 33 ).

14. Drive according to claim 13, characterized in that the third gear stage ( 33 ) is a spur gear.

15. Drive according to claim 13 or 14, characterized in that the third gear stage ( 33 ) forms the output stage.

16. Drive according to one of claims 13 to 15, characterized in that the output shaft ( 34 ) is part of the drive stage.

17. Drive according to one of claims 1 to 16, characterized in that the output shaft ( 34 ) is spring-loaded in one direction of rotation.

18. Drive according to claim 16, characterized in that the output shaft ( 34 ) over part of its length by at least one return spring ( 37 ) is ben.

19. Drive according to claim 18, characterized in that the return spring ( 37 ) is fixed at one end on the housing side and at the other end on the transmission side.

20. Drive, in particular according to one of claims 1 to 19, characterized in that the output shaft ( 34 ) projects with both ends over side walls ( 2 , 3 ; 6 , 7 ) of the housing ( 1 ).

21. Drive according to one of claims 13 to 20, characterized in that the third gear stage ( 33 ) has a gearwheel ( 32 ) or gearwheel segment which can be rotated in an angle-limited manner.

22. Drive according to claim 21, characterized in that the gear ( 32 ) or gear segment of the third gear stage ( 33 ) has a circumferential recess ( 35 ) or recess into which a housing-side stop ( 36 ) engages.

23. Drive according to claim 22, characterized in that the stop ( 36 ) on a cover ( 7 ) of the housing ( 1 ) is provided.

24. Drive according to claim 21, characterized in that a slip clutch ( 52 ) is provided to limit the rotation of the toothed wheel of the ( 32 ) or gear segment of the third gear stage ( 33 ).

25. Drive according to claim 24, characterized in that the slip clutch ( 52 ) has a locking disc ( 57 ) which lentteile in the power flow between two Wel lentteile ( 53 , 55 ) of the output shaft ( 34 ).

26. Drive according to claim 25, characterized in that the locking disc ( 57 ) is held under pressure force in its locking position, in which it is held on the drive-side shaft part ( 53 ) of the output shaft ( 34 ).

27. Drive according to claim 25 or 26, characterized in that the locking disc ( 57 ) rotatably but axially displaceably on the output shaft part ( 55 ) of the output shaft ( 34 ).

28. Drive, in particular according to one of claims 1 to 27, characterized in that a gear ( 32 ) or gear segment of the transmission has a magnetic ring ( 44 ) of a position detection device ( 22 ).

29. Drive according to claim 28, characterized in that the magnetic ring ( 44 ) in the gear wheel ( 32 ) or gear segment is embedded, preferably is injected.

30. Drive according to claim 28 or 29, characterized in that the magnetic ring ( 44 ) in the gear ( 32 ) or gear segment of the third gear stage ( 33 ) is easily seen.

31. Drive according to one of claims 28 to 30, characterized in that the position detection device ( 22 ) has at least one Hall sensor.

32. Drive according to one of claims 28 to 31, characterized in that the position detection device ( 22 ) is at least partially housed in the installation space ( 20 ).