EP0879165B1 - Pince debrayable a ressort a lame - Google Patents

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EP0879165B1
EP0879165B1 EP96939157A EP96939157A EP0879165B1 EP 0879165 B1 EP0879165 B1 EP 0879165B1 EP 96939157 A EP96939157 A EP 96939157A EP 96939157 A EP96939157 A EP 96939157A EP 0879165 B1 EP0879165 B1 EP 0879165B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamp
spring
control lever
clamp body
cable
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96939157A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0879165A1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Cathiard
Bernard Roux
Daniel Michel
Jean Souchal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poma SA
Original Assignee
Pomagalski SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR9514267A external-priority patent/FR2741313B1/fr
Priority claimed from FR9605929A external-priority patent/FR2748248B1/fr
Priority claimed from FR9605928A external-priority patent/FR2748247B1/fr
Priority claimed from FR9605927A external-priority patent/FR2748246B1/fr
Application filed by Pomagalski SA filed Critical Pomagalski SA
Publication of EP0879165A1 publication Critical patent/EP0879165A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0879165B1 publication Critical patent/EP0879165B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/12—Cable grippers; Haulage clips
    • B61B12/122—Cable grippers; Haulage clips for aerial ropeways
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/59—Manually releaseable latch type
    • Y10T403/599—Spring biased manipulator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/60—Biased catch or latch
    • Y10T403/606—Leaf spring
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/60—Biased catch or latch
    • Y10T403/608—Pivoted

Definitions

  • the invention relates to a disengageable coupling pliers of a load to a carrier-tractor cable of a overhead cable transport, comprising a clamp body extending transversely on one side of the cable, in position coupled to the latter, and carrying a joint of a load support hanger, clamping jaw cable, consisting of a fixed jaw carried by the clamp body and a movable jaw articulated on the fixed jaw, a lever control, which is integral with the movable jaw and extends this last by stretching and wrestling in a plane perpendicular to the cable and containing the clamp body, for order the opening and closing of the jaw, and minus a spring biasing the control lever in position closing the jaw.
  • a known clamp of the kind mentioned (EP-A-0 056 919) comprises coil springs interposed between the clamp body and the control lever. Coil springs require a rod axial guide and joints in the anchoring zones springs. This arrangement is complicated and the springs are large travel and therefore bulky.
  • the present invention aims to allow the realization a disengageable pliers of simple and compact structure, and insensitive to frost or ice, so that it can remain in permanently online.
  • the clamp according to the invention is characterized in that said spring is a leaf bending spring which cooperates in a partly with the control lever and secondly with the body of clamp, said leaf spring extending substantially in said plane or parallel to this plane, and in the general direction of the gripper body and providing the force coupling of the clamp to the cable.
  • a leaf spring can be accommodated in a tight space and it does not risk being blocked by the glass, it breaking from the slightest bending of the spring. The absence of a guidance also reduces the risk of blockage.
  • the blade can present at rest various forms and by a judicious choice anchor points and / or configuration and blade structure, it is easy to get a curve appropriate variation of the gripper control force.
  • the spring can be of a well-known type with several blades superimposed with different characteristics.
  • WO-A-87 01081 and DE-B-10 80 580 are know clamps incorporating a leaf spring, but this spring does not provide coupling force to the cable, which is derived from the weight of the cabin.
  • the invention proposes to overcome the drawbacks of the art by means of the features of Claim 1.
  • two springs are symmetrically arranged on either side of the plane containing the gripper body and the control lever, so as to ensure the safety of coupling of the clamp to the cable in case of breakage of one of the springs and to distribute the forces.
  • the blade of spring, elongated is interposed between the body of clamp and the control lever, one end being, by example, rigidly anchored on the clamp body, on the side of the jaw and the other end cooperating with a carried roller by the control lever, on the side of the free end of this latest.
  • the blade thus extends almost parallel to the lever of controls and frees up the space around the clamp body in the articulation area of the hanger.
  • the leaf spring is almost straight, in clamp clamp position, and it is fixed at its two ends, so as to be subjected to an effort of buckling during the opening movement of the clamp.
  • the command opening is exerted on the control lever, usual way, or preferably directly on the spring.
  • the leaf spring has a significant curvature, for example, in the form of a half-loop or several drum loops, in order to increase the length of the blade while limiting the size.
  • the ends of the leaf spring can be anchored rigidly, for example by embedding, on the clamp body and / or on the control lever, or have an articulation allowing limited relative movement.
  • the leaf spring is braced by its ends on the body of clamp and its middle part cooperates with the control lever, a reverse arrangement being possible.
  • One end of the spring is, for example, embedded on the clamp body, while the opposite end is mounted with limited sliding by a link articulated on the clamp body.
  • Both supports can be constituted by articulated links.
  • the middle part of the spring is supported by a lug carried by the control lever to transmit the spring force to this the sink.
  • Two reverse curved springs can be associated by a bond of their respective ends, the middle part of one of the springs cooperating with the lever the other spring with the clamp body.
  • the ends of the springs are preferably connected by joints and in this case at least one of the parts is rigidly anchored to the clamp body and / or the control lever.
  • a disengageable pliers has an elongated body 10, which extends in coupled position of the clamp to the cable, transversely to the cable.
  • the body 10 carries a joint 11 of a hanger 12 and it is extended by a pair of jaws 13,14 forming a cable clamping jaw.
  • One of the jaws is fixed and the other mobile 14 is articulated on an axis 15 carried by the body 10. In the cable clamping position by the jaws 13,14, the axis 15 extends parallel above the cable.
  • the movable jaw 14 is shaped at the end 16 of a control lever 17, which extends and can struggle, during a pivoting on the axis 15, in a plane perpendicular to the cable, which contains the body of clamp 10 and which corresponds to the plane of FIG. 1.
  • a the end 18, opposite the movable jaw 14, of the lever 17 is fixed an axis 19 of rotation of a control roller 20, capable of cooperating with a control rail 28.
  • the body gripper 10 carries rollers 21 and a cross member 22 friction drive, to move the clamp, disengaged cable, in stations on transfer rails.
  • a such pliers are well known and needless to describe more in detail.
  • control lever 17 is biased in the position of cable tightening, by a pair of leaf springs 23.24 interposed between the control lever 17 and the clamp body 10.
  • the two springs 23, 24 are arranged symmetrically with on either side of the plane, defined by the control lever 17 and the gripper body 10 and they extend parallel to this plane in the general direction of the control lever 17.
  • One 25 of the ends of the springs 23,24 is rigidly anchored by fitting into the gripper body 10 on the side of the jaws 13, 14, while the opposite end 26, is in support of a roller 27, rotatably mounted on the control lever 17 on the side of the control roller 20.
  • the leaf springs 23.24 are substantially rectilinear, under pretension and they exert a force F on the control lever 17, tending to pivot this last counterclockwise, from cable tightening.
  • control rail 28 moves the control roller 20 downwards
  • control lever 17 rotates clockwise to the position, shown in FIG. 1, of opening of the clamp, against the force F 'exerted by the springs 23,24, curved down.
  • the roller 27 can be constituted by a simple stop or vice versa present a guide rail of the end 26 of the spring. It's clear that the roller 27 can be placed on the clamp body 10, the spring 23.24 then being embedded on the control lever 17 and that the clamp may have a single spring or conversely, a greater number of springs.
  • Figure 3 illustrates a variant, in which the springs 23.24 are embedded on the side of the clamp body 10 opposite to the jaw 13,14, while their free end 26 is in abutment a roller 27 arranged in the middle part of the lever command 17.
  • the operation of the clamp is not modified, but it should be noted that in the arrangement of the springs 23,24, according to Figures 1 and 2, the lever arm of forces F and F ' remains substantially constant, while in the layout according to Figure 3 the lever arm varies significantly.
  • the springs 23, 24 are folded in the form of a half loop, one of which ends 25 is embedded on the clamp body 10, side opposite to the jaws 13,14 and the other end of which 26 is embedded on the control lever 17 on the side of the roller 20.
  • the long length and folded shape of the leaf spring 23.24 allow compensation for the relative displacements of anchor points and the blade can be recessed at both ends, which simplifies the whole.
  • the mode of implementation illustrated by FIGS. 5 and 6, takes up the arrangement according to FIGS. 1 and 2, for supporting the spring 23.24 on rollers 27 on the side of the roller 20 of the lever 17 and mounting on the clamp body 10 of the side of the jaws 13,14, but the embedding point is offset upwards at crossbar 22.
  • the arm lever force F 'of the open clamp is lower than that of the force F of the closed clamp and the force of clamp control can thus be maintained substantially constant or even be reduced as opening of the clamp.
  • a judicious choice of characteristics of springs 23,24 and anchor points allows to obtain the desired curve of variation of the force of clamp control.
  • the springs 23.24 are wound in a drum, in the form of a spring laundry, one of the ends of the springs 23,24 being articulated on the clamp body 10, while the end opposite 26, is articulated on the control lever 17 on the side of the control roller 20.
  • the springs 23,24 are under pretension and they exert a force on the control lever 17, tending to pivot the latter in the opposite direction to clockwise, cable tightening.
  • one or both ends 25, 26 can be recessed.
  • AT each spring 23, 24 can be associated with a conjugate spring 23 ′, shown in broken lines in Figures 7 and 8.
  • the 23 'conjugate spring has the same shape and is articulated same locations as the associated spring, but it is arranged opposite and its winding direction is opposite. So we increase the return force and the safety of the clamp.
  • the springs 23, 24, of shape elongated are substantially rectilinear, under pretension and slightly pre-bent, in the closed position of the forceps, shown in Figure 11. They exert a force F on the control lever 17, tending to pivot the latter in the anticlockwise, cable tightening.
  • the control rail 28 moves the control roller 20 downwards
  • the control lever 17 pivots in the direction of clockwise to the position shown on the Figure 10, opening the clamp, causing bending by buckling of the springs 23.24.
  • the force opposed by springs 23.24 remains substantially constant from the start of the buckling, which limits the control energy.
  • the articulation of the ends 25, 26 of the springs 23, 24 is, by example, consisting of a simple looped fold of these ends around a pivot carried by the control lever 17 or the clamp body 10.
  • One or both ends 25, 26 of the springs 23,24 can be fitted.
  • Springs 23.24 can be pre-bent on one side or the other and it's advantageous to associate with each spring 23,24, a spring 23 'conjugate, opposite curvature, and articulated to the same points, to form pairs of springs 23.23 'in shape ellipse, as shown in figure 12, in order to double the strength and increase safety.
  • the springs 23.24 are articulated in the vicinity of the ends of the lever 17 and of the clamp body 10, the point of attachment to the clamp body 10 advantageously being shifted downwards by means of a appendix 31, so as to elongate the springs 23, 24 and at adapt their characteristics.
  • Figures 14 and 15 illustrate another mode of control of the pliers.
  • the movable jaw 14 of the clamp is carried by a lever 29 shortcut, to which is articulated one 26 of the ends of the spring 23,24, the other end 25 being articulated to the body of clamp 10 on the side opposite the jaws 13.14.
  • the spring 23,24 carries an idler roller 30, capable of cooperating with the control rail 28, extending along the gripper displacement path, to cause the buckling of the spring 23.24 and the opening of the jaws 13.14.
  • the buckling force of the spring 23.24 can obviously be applied to the spring 23,24 in any other operating manner, especially by skates.
  • Such a clamp is particularly simple and it is clear that the spring 23.24 can be arranged differently, in particular according to one of the variants described above.
  • leaf springs 23,24 are different in the embodiments represented in FIGS. 16 to 19.
  • one of the ends of the springs 23,24 is rigidly anchored by fitting into the gripper body 10 on the side of the jaws 13, 14, while the opposite end 26, is articulated on a rod 34, the opposite end of which is articulated on the clamp body 10.
  • the middle part of the springs 23, 24 is loaded by a roller 27 carried by the control lever 17.
  • the leaf springs 23, 24 are bent under pretension and they exert a force on the control lever 17, tending to rotate the latter anticlockwise watch, cable tightening.
  • FIGs 16 and 17 illustrate a variant, in which each spring 23, 24 is associated with a conjugate spring 23 ′ reverse curvature, each end 25.26 of the spring 23.24 being connected by a joint 32,33 at a conjugate end 25 ', 26' of the associated spring 23 ', to constitute a pair of elliptical shaped springs.
  • the middle part of the spring 23.24 cooperates with control lever 17, while the part middle of the conjugate spring 23 'cooperates with the clamp body 10.
  • These middle parts can be rigidly fixed, by example, by embedding or being articulated on the body of clamp 10 and / or the control lever 17.

Landscapes

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Description

L'invention est relative à une pince débrayable d'accouplement d'une charge à un câble porteur-tracteur d'une installation de transport à câble aérien, comprenant un corps de pince s'étendant transversalement d'un côté du câble, en position accouplée à ce dernier, et portant une articulation d'une suspente de support de la charge, une mâchoire de serrage du câble, constituée par un mors fixe porté par le corps de pince et un mors mobile articulé sur le mors fixe, un levier de commande, qui est solidaire du mors mobile et prolonge ce dernier en s'étendant et en se débattant dans un plan perpendiculaire au câble et contenant le corps de pince, pour commander l'ouverture et la fermeture de la mâchoire, et au moins un ressort sollicitant le levier de commande en position de fermeture de la mâchoire.
Une pince connue du genre mentionné ( EP-A-0 056 919 ) comporte des ressorts à boudin intercalés entre le corps de pince et le levier de commande. Les ressorts à boudin nécessitent une tige axiale de guidage et des articulations dans les zones d'ancrage des ressorts. Cette disposition est compliquée et les ressorts sont à débattement important et donc encombrants.
La présente invention a pour but de permettre la réalisation d'une pince débrayable de structure simple et compacte, et insensible au gel ou à la glace, de façon à pouvoir rester en ligne en permanence.
La pince selon l'invention est caractérisée en ce que ledit ressort est un ressort de flexion à lame, qui coopère d'une part avec le levier de commande et d'autre part avec le corps de pince, ledit ressort à lame s'étendant substantiellement dans ledit plan ou parallèlement à ce plan, et dans la direction générale du corps de pince et fournissant la force d'accouplement de la pince au câble.
Un ressort à lame peut être logé dans un espace restreint et il ne risque pas d'être bloqué par la glace, celle-ci se rompant dès la moindre flexion du ressort. L'absence d'une tige de guidage réduit également les risques de blocage. La lame peut présenter au repos diverses formes et par un choix judicieux des points d'ancrage et/ou de la configuration et de la structure de la lame, il est aisé d'obtenir une courbe appropriée de variation de la force de commande de la pince. Le ressort peut être d'un type bien connu à plusieurs lames superposées de caractéristiques différentes.
Le document WO-A-87 01081 et le document DE-B- 10 80 580 font connaítre des pinces incorporant un ressort à lame, mais ce ressort ne fournit pas la force d'accouplement au câble, laquelle est dérivée du poids de la cabine.
L'invention se propose de pallier les inconvénients de l'art antérieur au moyen des caractéristiques de la Revendication 1.
Selon un développement de l'invention deux ressorts sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan contenant le corps de pince et le levier de commande, de façon à assurer la sécurité d'accouplement de la pince au câble en cas de rupture de l'un des ressorts et à répartir les efforts.
Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention la lame de ressort, de forme allongée, est intercalée entre le corps de pince et le levier de commande, l'une des extrémités étant, par exemple, ancrée rigidement sur le corps de pince, du côté de la mâchoire et l'autre extrémité coopèrant avec un rouleau porté par le levier de commande, du côté de l'extrémité libre de ce dernier. La lame s'étend ainsi quasi parallèlement au levier de commande et libère l'espace autour du corps de pince dans la zone d'articulation de la suspente.
Selon une variante de réalisation, le ressort à lame est quasi rectiligne, en position de serrage de la pince, et il est fixé à ses deux extrémités, de façon à être soumis à un effort de flambage lors du mouvement d'ouverture de la pince. La commande d'ouverture est exercée sur le levier de commande, de la manière usuelle, ou de préférence directement sur le ressort. Selon un autre mode de mise en oeuvre, le ressort à lame présente une courbure notable, par exemple, en forme de demi-boucle ou de plusieurs boucles en tambour, en vue d'accroítre la longueur de la lame tout en limitant l'encombrement.
Les extrémités de la lame de ressort peuvent être ancrées rigidement, par exemple par encastrement, sur le corps de pince et/ou sur le levier de commande, ou comportées une articulation autorisant un mouvement relatif limité.
Selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, le ressort à lame est arc-bouté par ses extrémités sur le corps de pince et sa partie médiane coopère avec le levier de commande, une disposition inverse étant possible. L'une des extrémités du ressort est, par exemple, encastrée sur le corps de pince, tandis que l'extrémité opposée est montée à coulissement limité par une biellette articulée sur le corps de pince. Les deux appuis peuvent être constitués par des biellettes articulées. La partie médiane du ressort est en appui d'un ergot porté par le levier de commande pour transmettre la force du ressort à ce levier. Deux ressorts arc-boutés de courbure inverse peuvent être associés par une liaison de leurs extrémités respectives, la partie médiane de l'un des ressorts coopérant avec le levier de commande et celle de l'autre ressort avec le corps de pince. Les extrémités des ressorts sont de préférence reliées par des articulations et dans ce cas au moins l'une des parties médianes est ancrée rigidement sur le corps de pince et/ou le levier de commande.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de différents modes de mise en oeuvre de l'invention donnés à titre d'exemples et représentés aux dessins annexés, dans lesquels:
  • les figures 1 et 2 sont des vues schématiques en élévation, d'une pince selon l'invention, représentée respectivement en position d'ouverture et en position de fermeture;
  • les figures 3 et 4 sont des vues analogues à la figure 1 montrant deux agencements différents des ressorts;
  • les figures 5 et 6, 7 et 8, 10 et 11 sont des vues analogues aux figures 1 et 2, illustrant trois variantes de réalisation, selon l'invention;
  • la figure 9 est une vue en plan de la pince selon la figure 1;
  • la figure 12, analogue à la figure 10, montre un ressort constitué de deux lames conjuguées;
  • la figure 13 est une vue analogue à celle de la figure 11, montrant une disposition différente du ressort;
  • les figures 14 et 15 sont des vues analogues aux figures 1 et 2, illustrant un mode de commande de la pince par une action directe sur le ressort;
  • les figures 16 et 17, 18 et 19 sont des vues analogues aux figures 1 et 2, montrant deux modes de mise en oeuvre de l'invention, utilisant des ressorts arc-boutés.
    • Sur l'ensemble des figures les mêmes numéros de repère sont utilisés pour désigner des pièces analogues ou identiques. Une pince débrayable présente un corps allongé 10, qui s'étend, en position accouplée de la pince au câble, transversalement au câble. Le corps 10 porte une articulation 11 d'une suspente 12 et il est prolongé par une paire de mors 13,14 formant une mâchoire de serrage du câble. L'un 13 des mors est fixe et l'autre mobile 14 est articulé sur un axe 15 porté par le corps 10. En position de serrage du câble par les mors 13,14, l'axe 15 s'étend parallèlement au-dessus du câble. Le mors mobile 14 est conformé à l'extrémité 16 d'un levier de commande 17, qui s'étend et peut se débattre, lors d'un pivotement sur l'axe 15, dans un plan perpendiculaire au câble, qui contient le corps de pince 10 et qui correspond au plan de la figure 1. A l'extrémité 18, opposée au mors mobile 14, du levier 17 est fixé un axe 19 de rotation d'un galet de commande 20, susceptible de coopérer avec un rail de commande 28. Le corps de pince 10 porte des galets 21 de roulement et une traverse 22 d'entraínement par friction, pour déplacer la pince, débrayée du câble, dans les stations sur des rails de transfert. Une telle pince est bien connue et il est inutile de la décrire plus en détail.
    En se référant plus particulièrement aux figures 1,2 et 9 on voit que le levier de commande 17 est sollicité en position de serrage du câble, par une paire de ressorts à lame 23,24 intercalés entre le levier de commande 17 et le corps de pince 10. Les deux ressorts 23,24 sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan, défini par le levier de commande 17 et le corps de pince 10 et ils s'étendent parallèlement à ce plan dans la direction générale du levier de commande 17. L'une 25 des extrémités des ressorts 23,24 est ancrée rigidement par encastrement dans le corps de pince 10 du côté des mors 13,14, tandis que l'extrémité opposée 26, est en appui d'un rouleau 27, monté à rotation sur le levier de commande 17 du côté du galet de commande 20. En position de fermeture de la pince, représentée sur la figure 2, les ressorts à lame 23,24 sont sensiblement rectilignes, sous prétension et ils exercent une force F sur le levier de commande 17, tendant à pivoter ce dernier dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de serrage du câble. Lorsque le rail de commande 28 déplace le galet de commande 20 vers le bas, le levier de commande 17 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position, représentée sur la figure 1, d'ouverture de la pince, à l'encontre de la force F' exercée par les ressorts 23,24, courbés vers le bas. Il est à noter que cette disposition des ressorts 23,24 dégage totalement l'espace autour de l'articulation 11 de la suspente 12. Le rouleau 27 peut être constitué par une simple butée ou inversement présenter une glissière de guidage de l'extrémité 26 du ressort. Il est clair que le rouleau 27 peut être disposé sur le corps de pince 10, le ressort 23,24 étant alors encastré sur le levier de commande 17 et que la pince peut comporter un seul ressort ou inversement un plus grand nombre de ressorts.
    La figure 3 illustre une variante, dans laquelle les ressorts 23,24 sont encastrés du côté du corps de pince 10 opposé aux mors 13,14, tandis que leur extrémité libre 26 est en appui d'un rouleau 27 disposé dans la partie médiane du levier de commande 17. Le fonctionnement de la pince n'est pas modifié, mais il est à noter que dans la disposition des ressorts 23,24, selon les figures 1 et 2, le bras de levier des forces F et F' reste sensiblement constant, tandis que dans la disposition selon la figure 3 le bras de levier varie notablement.
    Dans le mode de mise en oeuvre, représenté à la figure 4, les ressorts 23,24 sont repliés en forme de demi boucle, dont l'une des extrémités 25 est encastrée sur le corps de pince 10, du côté opposé aux mors 13,14 et dont l'autre extrémité 26 est encastrée sur le levier de commande 17 du côté du galet 20. La grande longueur et la forme repliée de la lame de ressort 23,24 permettent une compensation des déplacements relatifs des points d'ancrage et la lame peut être encastrée à ses deux extrémités, ce qui simplifie l'ensemble.
    Le mode de mise en oeuvre, illustré par les figures 5 et 6, reprend la disposition selon les figures 1 et 2, d'appui du ressort 23,24 sur des rouleaux 27 du côté du galet 20 du levier de commande 17 et d'encastrement sur le corps de pince 10 du côté des mors 13,14, mais le point d'encastrement est décalé vers le haut au niveau de la traverse 22. Dans ce cas le bras de levier de la force F' de la pince ouverte est plus faible que celui de la force F de la pince fermée et la force de commande de la pince peut ainsi être maintenue sensiblement constante ou même être réduite au fur et à mesure de l'ouverture de la pince. On comprend qu'un choix judicieux des caractéristiques des ressorts 23,24 et des points d'ancrage permet d'obtenir la courbe voulue de variation de la force de commande de la pince.
    En se référant aux figures 7 et 8 on voit que les ressorts 23,24 sont enroulés en tambour, en forme de ressort de pince à linge, l'une 25 des extrémités des ressorts 23,24 étant articulée sur le corps de pince 10, tandis que l'extrémité opposée 26, est articulée sur le levier de commande 17 du côté du galet de commande 20. En position de fermeture de la pince, représentée sur la figure 8, les ressorts 23,24 sont sous prétension et ils exercent une force sur le levier de commande 17, tendant à pivoter ce dernier dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de serrage du câble. Il est à noter que l'une ou les deux extrémités 25,26 peuvent être encastrées. A chaque ressort 23,24 peut être associé un ressort conjugué 23', représenté en trait discontinu sur les figures 7 et 8. Le ressort conjugué 23' a la même forme et il est articulé aux mêmes emplacements que le ressort associé, mais il est disposé en face et son sens d'enroulement est opposé. On augmente ainsi la force de rappel et la sécurité de la pince.
    Sur les figures 10 et 11, les ressorts 23,24, de forme allongée, sont sensiblement rectilignes, sous prétension et faiblement précintrés, dans la position de fermeture de la pince, représentée à la figure 11. Ils exercent une force F sur le levier de commande 17, tendant à pivoter ce dernier dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de serrage du câble. Lorsque le rail de commande 28 déplace le galet de commande 20 vers le bas, le levier de commande 17 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position, représentée sur la figure 10, d'ouverture de la pince, en provoquant la flexion par flambage des ressorts 23,24. La force opposée par les ressorts 23,24 reste sensiblement constante dès le début du flambage, ce qui permet de limiter l'énergie de commande. L'articulation des extrémités 25,26 des ressorts 23,24 est, par exemple, constituée par un simple repli en boucle de ces extrémités autour d'un pivot porté par le levier de commande 17 ou le corps de pince 10. L'une ou les deux extrémités 25,26 des ressorts 23,24 peuvent être encastrées. Les ressorts 23,24 peuvent être précintrés d'un côté ou de l'autre et il est avantageux d'associer à chaque ressort 23,24, un ressort conjugué 23', de courbure opposée, et articulé aux mêmes points, pour constituer des paires de ressorts 23,23' en forme d'ellipse, de la manière représentée à la figure 12, afin de doubler la force et à accroítre la sécurité.
    Selon la variante illustrée par la figure 13, les ressorts 23,24 sont articulés au voisinage des extrémités du levier 17 et du corps de pince 10, le point de fixation au corps de pince 10 étant avantageusement décalé vers le bas au moyen d'un appendice 31, de façon à allonger les ressorts 23,24 et à adapter leurs caractéristiques.
    Les figures 14 et 15 illustrent un autre mode de commande de la pince. Le mors mobile 14 de la pince est porté par un levier 29 raccourci, auquel est articulée l'une 26 des extrémités du ressort 23,24, l'autre extrémité 25 étant articulée au corps de pince 10 du côté opposé aux mors 13,14. Dans sa partie médiane le ressort 23,24 porte un galet fou 30, susceptible de coopérer avec le rail de commande 28, s'étendant le long de la trajectoire de déplacement de la pince, pour provoquer le flambage du ressort 23,24 et l'ouverture des mors 13,14. La force de flambage du ressort 23,24 peut évidemment être appliquée au ressort 23,24 de toute autre manière opérante, notamment par des patins. Une telle pince est particulièrement simple et il est clair que le ressort 23,24 peut être disposé différemment, notamment selon l'une des variantes décrites ci-dessus.
    Le mode de travail des ressorts de flexion à lame 23,24 est différent dans les réalisations représentées aux figures 16 à 19. Dans la pince, selon les figures 18,19, l'une 25 des extrémités des ressorts 23,24 est ancrée rigidement par encastrement dans le corps de pince 10 du côté des mors 13,14, tandis que l'extrémité opposée 26, est articulée sur une biellette 34, dont l'extrémité opposée est articulée sur le corps de pince 10. La partie médiane des ressorts 23,24, est chargée par un rouleau 27 porté par le levier de commande 17. En position de fermeture de la pince, représentée sur la figure 19, les ressorts à lame 23,24 sont courbés sous prétension et ils exercent une force sur le levier de commande 17, tendant à pivoter ce dernier dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de serrage du câble. Lorsque le rail de commande 28 déplace le galet de commande 20 vers le bas, le levier de commande 17 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position, représentée sur la figure 18, d'ouverture de la pince, à l'encontre de la force F exercée par les ressorts 23,24. Il est clair que le rouleau 27 peut être disposé sur le corps de pince 10, les ressorts 23,24 étant alors fixés, en appui par leurs deux extrémités, au levier de commande 17 avec une courbure inverse.
    Les figures 16 et 17 illustrent une variante, dans laquelle chaque ressort 23,24 est associé à un ressort conjugué 23'de courbure inverse, chaque extrémité 25,26 du ressort 23,24 étant reliée par une articulation 32,33 à une extrémité conjuguée 25',26' du ressort associé 23', pour constituer une paire de ressorts de forme elliptique. La partie médiane du ressort 23,24 coopère avec levier de commande 17, tandis que la partie médiane du ressort conjugué 23' coopère avec le corps de pince 10. Ces parties médianes peuvent être fixées rigidement, par exemple, par encastrement ou être articulées sur le corps de pince 10 et/ou le levier de commande 17. Elles peuvent également être en appui d'un rouleau porté par le levier de commande 17 et/ou le corps de pince 10, d'une manière analogue à celle décrite ci-dessus, le positionnement des ressorts conjugués 23,23' étant, dans ce cas, assuré par tout moyen opérant, par exemple en montant l'articulation 32 à rotation sur un axe porté par le corps de pince 10, tel que représenté aux figures 16 et 17.
    Des dispositions, notamment de fixation des ressorts, décrites en détail dans l'un des exemples précédents sont bien entendu applicables aux autres exemples.

    Claims (10)

    1. Pince débrayable d'accouplement d'une charge à un câble porteur-tracteur d'une installation de transport à câble aérien, comprenant un corps de pince (10) s'étendant transversalement d'un côté du câble, en position accouplée à ce dernier, et portant une articulation (11) d'une suspente (12) de support de la charge, une mâchoire de serrage du câble, constituée par un mors fixe (13) porté par le corps de pince (10) et un mors mobile (14) articulé sur le mors fixe, un levier de commande (17) , qui est solidaire du mors mobile (14) et prolonge ce dernier en s'étendant et en se débattant dans un plan perpendiculaire au câble et contenant le corps de pince (10), pour commander l'ouverture et la fermeture de la mâchoire, et au moins un ressort (23,24) sollicitant le levier de commande (17) en position de fermeture de la mâchoire, caractérisée en ce que ledit ressort est un ressort de flexion à lame (23,24), qui coopère d'une part avec le levier de commande (17) et d'autre part avec le corps de pince (10), ledit ressort à lame (23,24) s'étendant substantiellement dans ledit plan ou parallèlement à ce plan, et dans la direction générale du corps de pince et fournissant la force d'accouplement de la pince au câble.
    2. Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'une des extrémités (25,26) de la lame de ressort (23,24) est ancrée rigidement sur le corps de pince (10), et que l'autre extrémité coopère, en autorisant un mouvement relatif limité, avec le levier de commande (17), ou inversement.
    3. Pince selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le ressort à lame (23,24) est en forme de demi-boucle, dont l'une des extrémités est ancrée au corps de pince (10), du côté opposé aux mors (13,14) et dont l'autre extrémité est ancrée au levier de commande (17) du côté du galet (20).
    4. Pince selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le ressort à lame (23,24) est en forme de ressort de pince à linge, comportant une partie enroulée en tambour, dont les spires s'étendent dans des plans parallèles audit plan perpendiculaire au câble
    5. Pince selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le ressort à lame (23,24) est fixé au corps de pince (10) et au levier de commande (17) pour être chargé en bout, en étant en position quasi rectiligne à la fermeture des mors (13,14) et en position de flambage à l'ouverture des mors.
    6. Pince selon la revendication 5, caractérisée en ce que le ressort (23,24) porte dans sa partie médiane une pièce de commande (30) susceptible de coopérer avec un rail de commande (28), s'étendant le long de la trajectoire de déplacement de la pince, pour provoquer le flambage du ressort et l'ouverture des mors (13,14).
    7. Pince selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le ressort à lame (23,24) est arc-bouté par ses extrémités (25,26) sur le corps de pince (10) ou le levier de commande (17) et coopère par sa partie médiane respectivement avec le levier de commande (17) ou le corps de pince (10).
    8. Pince selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'une des extrémités (25) du ressort (23,24) est ancrée rigidement, tandis que l'extrémité opposée (26) est articulée à une biellette (34) de liaison articulée.
    9. Pince selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que deux ressorts à lame (23,23') de courbure inverse sont associés par des liaisons articulées de leurs extrémités, pour former un ressort arc-bouté en ellipse et que la partie médiane de l'un des ressorts à lame (23') coopère avec le corps de pince (10) et la partie médiane de l'autre ressort à lame (23) coopère avec le levier de commande (17).
    10. Pince selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que deux ressorts à lame (23,24) sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan contenant le corps de pince (10) et le levier de commande (17), de façon à assurer la sécurité d'accouplement de la pince au câble et à répartir les efforts.
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