EP0876850A1 - Dispositif de contrÔle de l'acheminement d'un article le long d'un trajet prédéterminé et installation de contrÔle comportant un tel dispositif - Google Patents
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- EP0876850A1 EP0876850A1 EP98401125A EP98401125A EP0876850A1 EP 0876850 A1 EP0876850 A1 EP 0876850A1 EP 98401125 A EP98401125 A EP 98401125A EP 98401125 A EP98401125 A EP 98401125A EP 0876850 A1 EP0876850 A1 EP 0876850A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
Definitions
- the present invention relates to a device and a routing control facility items along a predetermined route, in particular of parcel post.
- the object of the invention is to allow the post-monitoring and control of routing an item along a route relatively long.
- control device of the aforementioned type, characterized in that it comprises in addition, mounted on said support, means for synchronization linked to said microcontroller for the periodic acquisition of said data.
- the subject of the invention is also a control system for the routing of articles on along a predetermined route, comprising a set of control devices as defined above, intended to be arranged each in one of said articles, for periodic acquisition and storage, at course of movement of said article, values of said physical quantity, and a central monitoring unit comprising a base provided with means for reading the said stored values and a connected processing unit said base and in which a set of reference values of said physical quantity corresponding to a path along which said articles are allowed to move and an algorithm of comparison of said values stored in said devices with reference values stored in said processing unit.
- the base includes means for recharging of a supply battery fitted each device.
- Figure 1 there is shown a view schematic of a control installation the routing of articles, such as parcels, envelopes or packages sent by post, for checking of the different phases of the journey.
- the routing of a parcel, a starting point to an ending point has a first phase of transport to a postal sorting center, a second phase of passage on a sorting carousel, then a third phase of transporting the parcel from the center sorting to its final destination.
- control devices are arranged in packages in sufficient number to get a representative sample of the items routed along the same route.
- each device measures and stores, during different phases of transport, a set of values of a variable physical quantity under the action of means transport of packages.
- the devices consist of cards integrated circuit supporting electronic circuits appropriate.
- the data After arrival at destination, the data is extracted from the cards then processed for example by comparison with reference data.
- control installation comprises a central monitoring unit, designated by the reference general digital 10, an interface 12 consisting of a base successively receiving cards 14 after having been collected.
- the base 12 is connected, via an appropriate link 16, for example comprising a RS232-type serial link, to a processing unit 18 of the classic type itself connected to a unit display 20, and to a voltage supply source 22.
- an appropriate link 16 for example comprising a RS232-type serial link
- card 14 is constituted by an electronic card with integrated circuit.
- each card 14 comprises a microcontroller 24 connected to a measure 26 of a variable physical quantity during the path of the package, to a non-volatile memory 28, of capacity appropriate for the intended use, at synchronization means constituted by a clock 30 and to a voltage supply source 32, consisting by a rechargeable battery.
- the measuring member 26 is constituted by an accelerometer ensuring, permanently, during the routing of the parcel in which the card 14 is integrated, a measure of the accelerations undergone.
- measuring member 26 can be replaced by any other type of suitable organ for the measurement of other physical quantities, depending means of transport used to transport parcel.
- the card 14 and the base 12 are provided with means of connection by inductive coupling ensuring at a distance reading the data stored in memory 28 and charging the battery 32.
- the base 12 is provided with two inductive coils, respectively 34 and 36, adapted respectively to communicate with the memory 28 and to deliver a supply voltage to the battery 32 delivered by the power source 22 of the central monitoring unit 10, by through corresponding means of communication arranged in the card 14 (not shown).
- the cards 14 are positioned on the base 12 for programming the microcontroller 24, through the processing 18, for adjusting the parameters of operation of the card 14, and in particular of the programming of the sampling period and acquisition of measurement data, and also in view setting the clock 30 and recharging the battery 32.
- the sampling period is between 1 s and 1 min, but of course higher sampling periods may be used.
- the microcontroller 24 determines, under the control of the clock 30 and by through the measuring device 26, the acceleration suffered by the card 14 at each sampling instant, and stores the measured data in memory 28.
- the microcontroller 24 stores in memory 28 of temporal information concerning the change of state, namely movement or rest, of the card.
- cards 14 are collected and sent to the central monitoring unit 10.
- the stored data is transmitted by inductive transfer and through the link 16, to processing unit 18.
- This data consisting of information time, take the form of a chronogram shown in figure 3.
- the processing unit 18 then performs a processing of this information, using an algorithm appropriate stored in its memory, by comparison with a reference chronogram obtained by learning prior by circulating identical cards according to the same route.
- This information is then displayed on the display device 20 for presenting to an operator the result of this treatment.
- the coupling between the card 14 and base 12 using a technique of inductive coupling, i.e. without mechanical contact, the positioning of the cards on the base can be performed at a very high rate.
- control system being made up by a relatively small map, does not interfere with the delivery of mail during the passage in the sorting carousel.
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Abstract
Ce dispositif de contrôle de l'acheminement d'un article le long d'un trajet prédéterminé sous l'action de moyens de transport comporte, montés sur un support (14) déplaçable avec ledit article, un micro-contrôleur (24), des moyens de mesure (26) d'une grandeur physique variable sous l'action desdits moyens de transport et des moyens de mémorisation (28) de données délivrées par les moyens de mesure (26) sous le contrôle du micro-contrôleur (24). Il comporte en outre, montés sur ledit support, des moyens de synchronisation (30) reliés audit micro-contrôleur (24) pour l'acquisition périodique desdites données. <IMAGE>
Description
La présente invention se rapporte à un dispositif
et à une installation de contrôle de l'acheminement
d'articles le long d'un trajet prédéterminé, en
particulier de colis postaux.
On connaít des dispositifs de contrôle de
l'acheminement d'un article sous l'action de moyens de
transport du type comportant, montés sur un support
déplaçable avec ledit article, un micro-contrôleur, des
moyens de mesure d'une grandeur physique variable sous
l'action desdits moyens de transport et des moyens de
mémorisation des données délivrées par les moyens de
mesure sous le contrôle du micro-contrôleur.
Le but de l'invention est de permettre la
surveillance et le contrôle a posteriori de
l'acheminement d'un article le long d'un trajet
relativement long.
Elle a donc pour objet un dispositif de contrôle
du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte en
outre, montés sur ledit support, des moyens de
synchronisation reliés audit micro-contrôleur pour
l'acquisition périodique desdites données.
Le dispositif selon l'invention peut en outre
comporter une ou plusieurs des caractéristiques
suivantes:
- le support comporte en outre des moyens de liaison à une unité centrale de surveillance en vue de la comparaison desdites données mesurées correspondant au trajet dudit article avec des données correspondant à un trajet le long duquel ledit article est autorisé à être déplacé ;
- les moyens de liaison à ladite unité centrale de surveillance comportent des moyens de liaison par couplage inductif ;
- lesdits moyens de mesure comportent un accéléromètre ou un capteur de pression ;
- le dispositif comporte des moyens de réglage de la période d'acquisition desdites données mesurées;
- le dispositif constitue une carte de circuit intégré destinée à être disposée dans un colis ou un pli.
L'invention a également pour objet une
installation de contrôle de l'acheminement d'articles le
long d'un trajet prédéterminé, comportant un ensemble de
dispositifs de contrôle tels que définis ci-dessus,
destinés à être disposés chacun dans un desdits articles,
pour l'acquisition et la mémorisation périodique, au
cours de déplacement dudit article, de valeurs de ladite
grandeur physique, et une unité centrale de surveillance
comportant un socle muni de moyens de lecture desdites
valeurs mémorisées et une unité de traitement raccordée
audit socle et dans laquelle sont stockés un ensemble de
valeurs de référence de ladite grandeur physique
correspondant à un trajet le long duquel lesdits articles
sont autorisés à se déplacer et un algorithme de
comparaison desdites valeurs mémorisées dans lesdits
dispositifs avec les valeurs de référence stockées dans
ladite unité de traitement.
Une telle installation permet ainsi la
surveillance simultanée d'un grand nombre d'articles.
De préférence, le socle comporte des moyens de
rechargement d'une batterie d'alimentation équipant
chaque dispositif.
D'autres caractéristiques et avantages
ressortiront de la description suivante, donnée
uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux
dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est un schéma synoptique de l'installation de contrôle selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif selon l'invention, placé sur son socle ;
- la figure 3 est un chronogramme illustrant les variations en fonction du temps des valeurs mesurées ; et
- la figure 4 est un chronogramme de référence.
Sur la figure 1 on a représenté une vue
schématique d'une installation de contrôle de
l'acheminement d'articles, tels que des colis, enveloppes
ou paquets acheminés par voie postale, en vue du contrôle
des différentes phases du trajet.
Le transport d'un colis postal comporte de façon
classique différentes phases d'acheminement.
Par exemple, l'acheminement d'un colis, d'un
point de départ vers un point d'arrivée, comporte une
première phase de transport vers un centre de tri postal,
une deuxième phase de passage sur un carrousel de tri,
puis une troisième phase de transport du colis du centre
de tri vers sa destination finale.
Pour le contrôle de l'acheminement de colis, et
en particulier pour la surveillance des différentes
phases du transport, des dispositifs de contrôle sont
disposés dans des colis en un nombre suffisant pour
obtenir un échantillon représentatif des articles
acheminés suivant le même trajet.
Comme cela sera décrit en détail par la suite,
chaque dispositif mesure et mémorise, au cours des
différentes phases du transport, un ensemble de valeurs
d'une grandeur physique variable sous l'action de moyens
de transport des colis.
Les dispositifs sont constitués par des cartes de
circuit intégré supportant des circuits électroniques
appropriés.
Après arrivée à destination, les données sont
extraites des cartes puis traitées par exemple par
comparaison avec des données de référence.
En référence à la figure 1, on voit que
l'installation de contrôle selon l'invention comporte une
unité centrale de surveillance, désignée par la référence
numérique générale 10, une interface 12 constituée par un
socle recevant successivement les cartes 14 après avoir
été collectées.
Le socle 12 est raccordé, par l'intermédiaire
d'une liaison 16 appropriée, par exemple comportant une
liaison série de type RS232, à une unité de traitement 18
de type classique elle-même raccordée à une unité
d'affichage 20, et à une source d'alimentation en tension
22.
Comme mentionné précédemment, la carte 14 est
constituée par une carte électronique à circuit intégré.
On voit sur cette figure 1 que chaque carte 14
comporte un micro-contrôleur 24 raccordé à un organe de
mesure 26 d'une grandeur physique variable pendant le
trajet du colis, à une mémoire 28 non volatile, de
capacité appropriée pour l'utilisation envisagée, à des
moyens de synchronisation constitués par une horloge 30
et à une source d'alimentation en tension 32, constituée
par une batterie rechargeable.
Par exemple, l'organe de mesure 26 est constitué
par un accéléromètre assurant, en permanence, au cours de
l'acheminement du colis dans lequel la carte 14 est
intégrée, une mesure des accélérations subies.
On conçoit toutefois que l'organe de mesure 26
peut être remplacé par tout autre type d'organe adapté
pour la mesure d'autres grandeurs physiques, en fonction
des moyens de transport utilisés pour le transport des
colis.
Ainsi, en variante, il est possible de doter la
carte 14 d'un capteur de pression, d'un capteur de
température,...
La carte 14 et le socle 12 sont munis de moyens
de raccordement par couplage inductif assurant à distance
la lecture des données mémorisées dans la mémoire 28 et
le chargement de la batterie 32.
A cet effet, on voit sur la figure 2 que le socle
12 est muni de deux bobines inductives, respectivement 34
et 36, adaptées respectivement pour communiquer avec la
mémoire 28 et pour délivrer une tension d'alimentation à
la batterie 32 délivrée par la source 22 d'alimentation
de l'unité centrale de surveillance 10, par
l'intermédiaire de moyens de communication correspondants
disposés dans la carte 14 (non représentés).
L'installation qui vient d'être décrite
fonctionne de la façon suivante.
Tout d'abord, les cartes 14 sont positionnées sur
le socle 12 en vue de la programmation du micro-contrôleur
24, par l'intermédiaire de l'unité de
traitement 18, pour le réglage des paramètres de
fonctionnement de la carte 14, et en particulier de la
programmation de la période d'échantillonnage et
d'acquisition de données de mesure, et également en vue
du réglage de l'horloge 30 et de la recharge de la
batterie 32.
De préférence, la période d'échantillonnage est
comprise entre 1 s et 1 mn, mais bien entendu des
périodes d'échantillonnage supérieures peuvent être
utilisées.
Après programmation des cartes, celles-ci sont
disposées chacune à l'intérieur de colis et acheminées
avec ceux-ci.
Au cours de leur transport, le micro-contrôleur
24 détermine, sous le contrôle de l'horloge 30 et par
l'intermédiaire de l'organe de mesure 26, l'accélération
subie par la carte 14 à chaque instant d'échantillonnage,
et stocke les données mesurées dans la mémoire 28.
En particulier, au cours du transport, le micro-contrôleur
24 enregistre dans la mémoire 28 des
informations temporelles concernant le changement d'état,
à savoir mouvement ou repos, de la carte.
Comme mentionné précédemment, après arrivée à
destination, les cartes 14 sont collectées puis envoyées
vers l'unité centrale de surveillance 10.
Elles sont successivement disposées sur le socle
12 en vue de la récupération des données stockées dans la
mémoire 28, sous le contrôle du micro-contrôleur 24.
Les données stockées sont transmises, par
transfert inductif et par l'intermédiaire de la liaison
16, vers l'unité de traitement 18.
Ces données, constituées par des informations
temporelles, se présentent sous la forme du chronogramme
représenté sur la figure 3.
L'unité de traitement 18 effectue alors un
traitement de ces informations, à l'aide d'un algorithme
approprié stocké dans sa mémoire, par comparaison avec un
chronogramme de référence obtenu par apprentissage
préalable en faisant circuler des cartes identiques selon
le même trajet.
On a représenté sur la figure 4 un chronogramme
de référence obtenu à l'aide de cet apprentissage
préalable.
On voit sur cette figure 4, qui correspond à un
exemple de trajet suivi par un colis d'une durée de
l'ordre d'une heure et quinze minutes, que la variation
des données de référence Dr en fonction du temps permet
d'identifier une première phase I d'une durée de 1 h 20,
qui correspond à l'acheminement du colis jusqu'à un
centre de tri, une deuxième phase II d'environ 10 mn
correspondant au passage dans un carrousel de tri, et une
troisième phase III d'acheminement vers la destination
finale.
A l'aide de la comparaison entre le chronogramme
de la figure 3 résultant des données mesurées par la
carte 14 et le chronogramme de référence stocké dans
l'unité de traitement 18, il est possible d'identifier
les différentes phases I,II et III de l'acheminement des
colis ainsi que leur durée et les instants correspondant
à ces phases.
Ces informations sont ensuite affichées sur le
dispositif d'affichage 20 pour présenter à un opérateur
le résultat de ce traitement.
On conçoit que l'invention qui vient d'être
décrite permet, par identification des instants et des
durées des différentes phases d'acheminement permet
d'identifier les phases à optimiser en vue d'améliorer la
durée du transport.
On conçoit par ailleurs que le couplage entre la
carte 14 et le socle 12 s'effectuant par une technique de
couplage inductif, c'est-à-dire sans contact mécanique,
le positionnement des cartes sur le socle peut
s'effectuer à très grande cadence.
Enfin, le dispositif de contrôle étant constitué
par une carte de dimensions relativement réduites, celle-ci
n'entrave pas la distribution du courrier au cours du
passage dans le carrousel de tri.
On conçoit enfin que l'acquisition des données se
faisant de façon périodique, avec une période réglable,
il est possible de contrôler l'acheminement des colis
selon des trajets relativement longs.
Claims (9)
- Dispositif de contrôle de l'acheminement d'un article le long d'un trajet prédéterminé sous l'action de moyens de transport, comportant, montés sur un support (14) déplaçable avec ledit article, un micro-contrôleur (24), des moyens de mesure (26) d'une grandeur physique variable sous l'action desdits moyens de transport et des moyens de mémorisation (28) de données délivrées par les moyens de mesure (26) sous le contrôle du micro-contrôleur (24), caractérisé en ce qu'il comporte en outre, montés sur ledit support (14), des moyens de synchronisation (30) reliés audit micro-contrôleur (24) pour l'acquisition périodique desdites données.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support (14) comporte en outre des moyens de raccordement à une unité centrale (10) de surveillance en vue de la comparaison desdites données mesurées correspondant au trajet dudit article avec des données correspondant à un trajet le long duquel ledit article est autorisé à être déplacé.
- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de raccordement à ladite unité centrale de surveillance (10) comportent des moyens de couplage inductifs (34,36).
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (26) comportent un accéléromètre.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (26) comportent un capteur de pression.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage (24) de la période d'acquisition desdites données mesurées.
- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il constitue une carte de circuit intégré destinée à être disposée dans un colis ou un pli.
- Installation de contrôle de l'acheminement d'articles le long d'un trajet prédéterminé, caractérisé en ce qu'elle comporte un ensemble de dispositifs (14) de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, destinés à être disposés chacun dans un desdits articles, pour l'acquisition et la mémorisation périodique, au cours de déplacement dudit article, de valeurs de ladite grandeur physique, et une unité centrale de surveillance (10) comportant un socle (12) muni de moyens de lecture (34) desdites valeurs mémorisées et une unité de traitement (18) raccordée audit socle (12) et dans laquelle sont stockés un ensemble de valeurs de ladite grandeur physique correspondant à un trajet le long duquel lesdits articles sont autorisés à se déplacer et un algorithme de comparaison desdites valeurs mémorisées dans lesdits dispositifs (14) avec les valeurs stockées dans ladite unité de traitement (18).
- Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit socle (12) comporte des moyens (36) de rechargement d'une batterie (32) d'alimentation équipant chaque dispositif (14).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9705733 | 1997-05-09 | ||
| FR9705733A FR2763008A1 (fr) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Dispositif de controle de l'acheminement d'un article le long d'un trajet predetermine et installation de controle comportant un tel dispositif |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0876850A1 true EP0876850A1 (fr) | 1998-11-11 |
Family
ID=9506743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP98401125A Withdrawn EP0876850A1 (fr) | 1997-05-09 | 1998-05-11 | Dispositif de contrÔle de l'acheminement d'un article le long d'un trajet prédéterminé et installation de contrÔle comportant un tel dispositif |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0876850A1 (fr) |
| FR (1) | FR2763008A1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19955120A1 (de) * | 1999-11-16 | 2001-05-23 | Meinen Heinz F | Verfahren zur produktbegleitenden Dokumentation und/oder Kennzeichnung sowie zur späteren Identifikation von transportablen Gegenständen oder Sachen |
| DE10010841A1 (de) * | 2000-03-09 | 2001-09-27 | Hansa Metallwerke Ag | Dokumentationsvorrichtung |
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| EP0743615A1 (fr) * | 1995-05-19 | 1996-11-20 | Disys Corporation | Etiquette-identification à radiofréquence |
-
1997
- 1997-05-09 FR FR9705733A patent/FR2763008A1/fr active Pending
-
1998
- 1998-05-11 EP EP98401125A patent/EP0876850A1/fr not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2763008A1 (fr) | 1998-11-13 |
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| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
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