EP0660027B1 - Installation de remplissage de récipients destinés à contenir un fluide, notamment des bouteilles de gaz, comprenant un carrousel pourvu de bascules - Google Patents

Installation de remplissage de récipients destinés à contenir un fluide, notamment des bouteilles de gaz, comprenant un carrousel pourvu de bascules Download PDF

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EP0660027B1
EP0660027B1 EP19940402982 EP94402982A EP0660027B1 EP 0660027 B1 EP0660027 B1 EP 0660027B1 EP 19940402982 EP19940402982 EP 19940402982 EP 94402982 A EP94402982 A EP 94402982A EP 0660027 B1 EP0660027 B1 EP 0660027B1
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EP
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containers
carousel
weighing
scales
control unit
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Siraga SAS
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Definitions

  • the present invention relates to a container filling installation intended to contain a fluid, in particular gas bottles, comprising a carousel rotatably mounted, scales provided on the carousel to weigh the containers and which are associated with filling devices intended to introduce fluid in the containers being placed, a central control unit capable of store information representative of an element of identification of containers, this information being collected from a control station in which the containers scroll one after the other before being placed on the scales, and being classified in the central control unit in the order of scrolling of the containers, transmission means provided between the control unit and the carousel for transmit the information to the scales, in their order of classification in the unit of control, and management means associated with the scales and able to control the filling devices so that these introduce quantities into the containers of predetermined fluid fixed by the scales from the identification elements of said containers.
  • EP-A-0 534 876 describes an installation for filling gas cylinders having the structure indicated in the first paragraph above.
  • the programmable controller is connected to the carousel by a multiconductor line leading to a central rotary joint at which the filling gas.
  • FR-A-2 564 943 describes a filling installation comprising a centralized control and having practically the same disadvantages as those mentioned above.
  • the installation for filling containers, in particular gas cylinders, according to the present invention eliminates the drawbacks mentioned above because it includes a rocker management means and in that the transmission means consist of a fixed transmitter connected to the control unit and adjacent to the periphery of the carousel, and by mobile receivers arranged on the carousel so as to come one after the other in front of the transmitter during the rotation of the carousel, each receiver being associated with a scale and receiving, when comes in front of the transmitter, the information representative of the identification element of the container resting on said scale.
  • the central unit When the receptacles are legibly marked with their gross weight or of their tare, the central unit includes a tabulator through which a operator is able to record, after reading, the information representative of the weights raw or tares which constitute the identification elements of the containers.
  • said installation includes a bar code reader located in the control post and in front of which pass the bar codes of the containers driven towards the scales, this reader being connected to the central unit and able to transfer in it the information representative of the gross weights or the tares which constitute the identification details of the containers.
  • the installation can further include a remainder detector configured to determine the amount of fluid remaining in the containers dragged towards the scales, this detector being connected to the unit central and able to transfer therein the information representative of the quantities remaining fluid which constitute the elements of identification of the containers.
  • the installation according to the invention firstly comprises a rotating mounted carousel 4 around a vertical axis and able to be rotated in the direction of arrow F under the control of a conventional drive member not shown.
  • the installation also includes a first conveyor 5 provided for transporting the empty bottles to the carousel 4 and transferring them one by one to the scales C 1 ... C 12 as and when these come in front of it, and a second conveyor 6 located upstream of the conveyor 5 considering the direction of rotation of the carousel 4 and intended to evacuate the full bottles.
  • a first conveyor 5 provided for transporting the empty bottles to the carousel 4 and transferring them one by one to the scales C 1 ... C 12 as and when these come in front of it
  • a second conveyor 6 located upstream of the conveyor 5 considering the direction of rotation of the carousel 4 and intended to evacuate the full bottles.
  • a central control unit 7 capable of storing information representative of an element for identifying the bottles, such as their tare, their gross weight or the rest of the gas they contain, a fixed emitter E located at near the side wall of the carousel 4, twelve mobile receivers R 1 ... R 12 mounted on the side wall of the carousel, so that they can come one after the other in front of the transmitter E during the rotation of said carousel , and management means G 1 ... G 12 associated with the scales C 1 ... C 12 and capable of controlling the filling devices D 1 ... D 12 so that these introduce quantities of predetermined gases fixed by the scales from the identification elements of said bottles.
  • the information representative of the element for identifying the bottles B 1 ... B x is collected from a control station P adjacent to the conveyor 5 and in which the said bottles pass one after the other having to be placed on the rockers C 1 ... C 12 , and are classified in the central control unit 7, in the order of scrolling of the bottles.
  • the fixed transmitter E is connected to the central control unit 7 so that this one can transmit to him, one after the other and in their order of classification, the information it has in memory.
  • the receivers R 1 ... R 12 are each associated with a rocker and capable of receiving each, when they come in front of the transmitter E, the information representative of the identification element of the bottle resting on the particular scale with which they are associated.
  • the central control unit 7 includes a tabulator 8 using from which an operator can record therein said tare weight or said gross weight which he has read on the bottles scrolling through control post P.
  • the installation also includes a reader barcode 9 located at the checkpoint so that the barcode of bottles driven by the conveyor 5 towards the scales can scroll in front of him, the reader 9 being connected to the central control unit 7 and capable of transferring therein information representative of the tare or gross weight of the different bottles.
  • the installation according to the invention may also include a detector of remains conventional 10 adjacent to the conveyor 5 and in front of which the empty bottles are likely to scroll before being placed on the scales.
  • This detector which is designed to determine the amount of gas remaining in the bottles to be filled, is connected to the central unit 7 and able to transfer therein the information representative of this data.
  • the receiver R 1 associated with the flip-flop C 1 is in front of the transmitter E and can thus receive from the central unit 7 the information representative of the identification element of the bottle B 1 located on the scale C 1 , this element having been recorded in the central unit 7 when the bottle B 1 was in the control station P and may consist, as the case may be, of the tare or the gross weight of the bottle B 1 or by the quantity of gas remaining in the latter.
  • the receiver R 1 then transmits this information to the management means G 1 under the control of which the filling device D 1 associated with the rocker C 1 is connected to the filling nozzle 3 of the tap 1 of the bottle B 1 , after which the handwheel 2 of said valve 1 is rotated in the direction corresponding to the opening of the latter.
  • the filling device D 1 introduces into the bottle B 1 the adequate quantity of gas.
  • the filling of the bottle B 1 continues while the carousel 4 rotates in the direction of the arrow F, but ends before the bottle B 1 reaches the conveyor 6 and is evacuated.
  • the filling device D 1 interrupts the gas supply, after which the valve 1 is closed and the filling device D 1 is disconnected from the filling nozzle 3 of said valve 1 It is under these conditions that the bottle B 1 can be transferred to the conveyor 6 when the rocker C 1 arrives in front of it.
  • the following receivers R 2 ... R 12 associated with the flip-flops C 2 ... C 12 come one after the other in front of the transmitter E, receive from the central unit 7 the information representative of the tare or the gross weight of the bottles B 2 ... B 12 or the quantities of gas remaining in them, and transmit this information to the management means G 2 ... G 12 which control the filling devices D 2 ... D 12 .

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Description

La présente invention concerne une installation de remplissage de récipients destinés à contenir un fluide, notamment des bouteilles de gaz, comprenant un carrousel monté rotatif, des bascules prévues sur le carrousel pour peser les récipients et auxquelles sont associés des dispositifs de remplissage destinés à introduire du fluide dans les récipients en cours de posée, une unité centrale de commande apte à emmagasiner des informations représentatives d'un élément d'identification des récipients, ces informations étant recueillies à partir d'un poste de contrôle dans lequel les récipients défilent les uns après les autres avant d'être placés sur les bascules, et étant classées dans l'unité centrale de commande dans l'ordre du défilement des récipients, des moyens de transmission prévus entre l'unité de commande et le carrousel pour transmettre les informations aux bascules, dans leur ordre de classement dans l'unité de commande, et des moyens de gestion associés aux bascules et aptes à commander les dispositifs de remplissage afin que ceux-ci introduisent dans les récipients des quantités de fluide prédéterminées fixées par les bascules à partir des éléments d'identification desdits récipients.
Les bouteilles de gaz disponibles actuellement sur le marché ont des origines très diverses et ont de ce fait des volumes ou des poids légèrement différents.
Ces différences doivent bien entendu être prises en compte pour déterminer la quantité adéquate de gaz qu'il convient d'introduire dans chaque bouteille. Or à l'heure actuelle, une importante intervention humaine est nécessaire pour effectuer ce travail, ce qui est long, coûteux et pénible pour le personnel.
EP-A-0 534 876 décrit une installation de remplissage de bouteilles de gaz ayant la structure indiquée au premier paragraphe ci-dessus.
Dans cette installation, l'automate programmable est relié au carrousel par une ligne multiconducteur aboutissant à un joint tournant central au niveau duquel arrive le gaz de remplissage.
Or, de grandes précautions doivent être prises pour éviter que le courant électrique circulant dans la ligne multiconducteur produise des étincelles dans une zone adjacente au joint tournant et provoque une explosion de gaz.
Par ailleurs, toutes les informations sont centralisées vers l'automate programmable, ce qui n'est pas satisfaisant car si celui-ci tombe en panne l'installation ne peut plus être utilisée.
FR-A-2 564 943 décrit une installation de remplissage comportant une unité de commande centralisée et ayant pratiquement les mêmes inconvénients que ceux mentionnés ci-dessus.
L'installation de remplissage de récipients, notamment de bouteilles de gaz, selon la présente invention élimine les inconvénients mentionnés ci-dessus du fait qu'elle se caractérise en ce qu'elle comporte un moyen de gestion par bascule et en ce que les moyens de transmission sont constitués par un émetteur fixe relié à l'unité de commande et adjacent à la périphérie du carrousel, et par des récepteurs mobiles disposés sur le carrousel de manière à venir les uns après les autres devant l'émetteur pendant la rotation du carrousel, chaque récepteur étant associé à une bascule et recevant, lorsqu'il vient devant l'émetteur, l'information représentative de l'élément d'identification du récipient reposant sur ladite bascule.
Lorsque les récipients portent dc manière lisible la mention de leur poids brut ou de leur tare, l'unité centrale comprend un tabulateur par l'intermédiaire duquel un opérateur est apte à enregistrer, après lecture, les informations représentatives des poids bruts ou des tares qui constituent les éléments d'identification des récipients.
Par ailleurs, lorsque les récipients portent la mention de leur poids ou de leur tare sous la forme de codes-barres, ladite installation comprend un lecteur de codes-barres situé dans le poste de contrôle et devant lequel défilent les codes-barres des récipients entraínés vers les bascules, ce lecteur étant relié à l'unité centrale et apte à transférer dans celle-ci les informations représentatives des poids bruts ou des tares qui constituent les éléments d'identification des récipients.
On notera ici qu'aucune intervention humaine n'est nécessaire pour déterminer la quantité adéquate de fluide à introduire dans chaque récipient.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'installation peut comprendre en outre un détecteur de reste conçu pour déterminer la quantité de fluide restant dans les récipients entraínés vers les bascules, ce détecteur étant relié à l'unité centrale et apte à transférer dans celle-ci les informations représentatives des quantités restantes de fluide qui constituent les éléments d'idenitification des récipients.
Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une installation conforme à l'invention, des bascules et des dispositifs de remplissage ayant été représentés de façon très schématique ou supprimés pour la clarté du dessin ; et
  • la figure 2 est une vue schématique partielle de l'installation, selon la ligne A-A de la figure 1.
L'installation que l'on peut voir sur les dessins a été mise au point pour remplir automatiquement des bouteilles de gaz B1 ... Bx comportant d'une manière connue en soi un robinet 1 pourvu d'un volant de manoeuvre 2 et d'un embout de remplissage 3. Ces bouteilles ont une tare de l'ordre de 13 kg et un poids brut de l'ordre de 26 kg, ces valeurs pouvant varier de façon notable en raison de la diversité et de l'ancienneté du parc de bouteilles actuel.
L'installation selon l'invention comprend tout d'abord un carrousel 4 monté rotatif autour d'un axe vertical et apte à être entraíné en rotation dans le sens de la flèche F sous la commande d'un organe moteur classique non représenté.
Elle comprend également douze bascules identiques C1 ... C12 uniformément réparties sur la face supérieure du carrousel 4 et douze dispositifs de remplissage D1 ... D12 associés aux bascules.
Il va de soi que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention si le nombre des bascules et des dispositifs de remplissage était différent de celui qui a été retenu dans l'exemple représenté.
L'installation comprend par ailleurs un premier convoyeur 5 prévu pour transporter les bouteilles vides vers le carrousel 4 et les transférer une à une sur les bascules C1 ... C12 au fur et à mesure que celles-ci viennent devant lui, et un second convoyeur 6 situé en amont du convoyeur 5 en considérant le sens de rotation du carrousel 4 et destiné à évacuer les bouteilles pleines.
Elle comprend en outre une unité centrale de commande 7 apte à emmagasiner des informations représentatives d'un élément d'identification des bouteilles, tel que leur tare, leur poids brut ou le reste de gaz qu'elles renferment, un émetteur fixe E situé à proximité de la paroi latérale du carrousel 4, douze récepteurs mobiles R1 ... R12 montés sur la paroi latérale du carrousel, de telle sorte qu'ils puissent venir les uns après les autres devant l'émetteur E pendant la rotation dudit carrousel, et des moyens de gestion G1 ... G12 associés aux bascules C1 ... C12 et aptes à commander les dispositifs de remplissage D1 ... D12 afin que ceux-ci introduisent dans les bouteilles des quantités de gaz prédéterminées fixées par les bascules à partir des éléments d'identification desdites bouteilles.
Les informations représentatives de l'élément d'identification des bouteilles B1 ... Bx sont recueillies à partir d'un poste de contrôle P adjacent au convoyeur 5 et dans lequel lesdites bouteilles défilent les unes après les autres ayant d'être placées sur les bascules C1 ... C12, et sont classées dans l'unité centrale de commande 7, dans l'ordre du défilement des bouteilles.
L'émetteur fixe E est relié à l'unité centrale de commande 7 de telle sorte que celle-ci puisse lui transmettre, les unes après les autres et dans leur ordre de classement, les informations qu'elle a en mémoire.
Quant aux récepteurs R1 ... R12, ils sont associés chacun à une bascule et aptes à recevoir chacun, lorsqu'ils viennent devant l'émetteur E, l'information représentative de l'élément d'identification de la bouteille reposant sur la bascule particulière à laquelle ils sont associés.
Pour le cas où la tare ou le poids brut des bouteilles est mentionné sur celles-ci de manière lisible, l'unité centrale de commande 7 comporte un tabulateur 8 à l'aide duquel un opérateur peut y enregistrer ladite tare ou ledit poids brut qu'il a lu sur les bouteilles défilant dans le poste de contrôle P.
Par contre, pour le cas où la tare ou le poids brut des bouteilles est mentionné sur celles-ci sous la forme de codes-barres, l'installation comporte également un lecteur de codes-barres 9 situé au poste de contrôle de telle sorte que les codes-barres des bouteilles entraínées par le convoyeur 5 vers les bascules puissent défiler devant lui, le lecteur 9 étant relié à l'unité centrale de commande 7 et apte à transférer dans celle-ci les informations représentatives de la tare ou du poids brut des différentes bouteilles.
L'installation conforme à l'invention peut également comporter un détecteur de reste classique 10 adjacent au convoyeur 5 et devant lequel les bouteilles vides sont susceptibles de défiler avant d'être placées sur les bascules.
Ce détecteur, qui est conçu pour déterminer la quantité de gaz restant dans les bouteilles à remplir, est relié à l'unité centrale 7 et apte à transférer dans celle-ci les informations représentatives de cette donnée.
Dans le mode de réalisation représenté sur le dessin, le récepteur R1 associé à la bascule C1 est devant l'émetteur E et peut ainsi recevoir de l'unité centrale 7 l'information représentative de l'élément d'identification de la bouteille B1 située sur la bascule C1, cet élément ayant été enregistré dans l'unité centrale 7 lorsque la bouteille B1 était dans le poste de contrôle P et pouvant être constitué, selon le cas, par la tare ou le poids brut de la bouteille B1 ou par la quantité de gaz restant dans cette dernière.
Le récepteur R1 transmet alors cette information au moyen de gestion G1 sous la commande duquel le dispositif de remplissage D1 associé à la bascule C1 est relié à l'embout de remplissage 3 du robinet 1 de la bouteille B1, après quoi le volant de manoeuvre 2 dudit robinet 1 est entraíné en rotation dans le sens correspondant à l'ouverture de ce dernier.
Lorsque ces opérations sont terminées, le dispositif de remplissage D1 introduit dans la bouteille B1 la quantité adéquate de gaz.
Le remplissage de la bouteille B1 se poursuit pendant que le carrousel 4 tourne dans le sens de la flèche F, mais se termine avant que la bouteille B1 parvienne devant le convoyeur 6 et soit évacuée.
Lorsque le remplissage de la bouteille B1 est terminé, le dispositif de remplissage D1 interrompt l'arrivée du gaz, après quoi le robinet 1 est fermé et le dispositif de remplissage D1 est déconnecté de l'embout de remplissage 3 dudit robinet 1. C'est dans ces conditions que la bouteille B1 peut être transférée sur le convoyeur 6 lorsque la bascule C1 parvient devant celui-ci.
Pendant ce temps, les récepteurs suivants R2 ... R12 associés aux bascules C2 ... C12 viennent les uns après les autres devant l'émetteur E, reçoivent de l'unité centrale 7 les informations représentatives de la tare ou du poids brut des bouteilles B2 ... B12 ou des quantités de gaz restant dans celles-ci, et transmettent ces informations aux moyens de gestions G2 ... G12 qui commandent les dispositifs de remplissage D2 ... D12.
Ceux-ci introduisent alors dans les bouteilles B1 ... Bx une quantité de gaz prédéterminée fixée à partir de la tare ou du poids brut de ces bouteilles ou de la quantité de gaz restant dans celles-ci.
Il ressort de ce qui précède que la présente invention permet d'introduire dans les différentes bouteilles à remplir les quantités de gaz qui sont strictement nécessaires.
Bien entendu, on ne sortirait pas du cadre de la présente invention si l'on utilisait l'installation qui vient d'être décrite pour remplir des récipients autres que des bouteilles des bouteilles de gaz avec un fluide autre que du gaz sous pression.

Claims (4)

  1. Installation de remplissage de récipients destinés à contenir un fluide, notamment des bouteilles de gaz (B1 ... Bx), comprenant un carrousel (4) monté rotatif, des bascules (C1 ... C12) prévues sur le carrousel pour peser les récipients et auxquelles sont associés des dispositifs de remplissage (D1 ... D12) destinés à introduire du fluide dans les récipients en cours de pesée, une unité centrale de commande (7) apte à emmagasiner des informations représentatives d'un élément d'identification des récipients, ces informations étant recueillies à partir d'un poste de contrôle (P) dans lequel les récipients défilent les uns après les autres avant d'être placés sur les bascules, et étant classées dans l'unité centrale de commande dans l'ordre du défilement des récipients, des moyens de transmission prévus entre l'unité de commande (7) et le carrousel (4) pour transmettre les informations aux bascules, dans leur ordre de classement dans l'unité de commande, et des moyens de gestion (G1 ... G12) associés aux bascules (C1 ... C12) et aptes à commander les dispositifs de remplissage afin que ceux-ci introduisent dans les récipients des quantités de fluide prédéterminées fixées par les bascules à partir des éléments d'identification desdits récipients, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de gestion (G1 ... G12) par bascule (C1 ... C12) et en ce que les moyens de transmission sont constitués par un émetteur fixe (E) relié à l'unité de commande (7) et adjacent à la périphérie du carrousel (4), et par des récepteurs mobiles (R1 ... R12) disposés sur le carrousel de manière à venir les uns après les autres devant l'émetteur (E) pendant la rotation du carrousel, chaque récepteur étant associé à une bascule et recevant, lorsqu'il vient devant l'émetteur (E), l'information représentative de l'élément d'identification du récipient reposant sur ladite bascule.
  2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lorsque les récipients (B1 ... Bx) portent de manière lisible la mention de leur poids brut ou de leur tare, l'unité centrale (7) comprend un tabulateur (8) par l'intermédiaire duquel un opérateur est apte à enregistrer, après lecture, les informations représentatives des poids bruts ou des tares qui constituent les éléments d'identification des récipients.
  3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que lorsque les récipients (B1 ... Bx) portent la mention de leur poids ou de leur tare sous la forme de codes-barres, ladite installation comprend un lecteur de codes-barres (9) situé dans le poste de contrôle (P) et devant lequel défilent les codes-barres des récipients entraínés vers les bascules, ce lecteur étant relié à l'unité centrale (7) et apte à transférer dans celle-ci les informations représentatives des poids bruts ou des tares qui constituent les éléments d'identification des récipients.
  4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un détecteur de reste (10) conçu pour déterminer la quantité de fluide restant dans les récipients (B1 ... Bx) entraínés vers les bascules, ce détecteur étant relié à l'unité centrale (7) et apte à transférer dans celle-ci les informations représentatives des quantités restantes de fluide qui constituent les éléments d'identification des récipients.
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