EP0873582B1 - Portable tool for crimping connecting terminals onto electrical conductors - Google Patents
Portable tool for crimping connecting terminals onto electrical conductors Download PDFInfo
- Publication number
- EP0873582B1 EP0873582B1 EP97900624A EP97900624A EP0873582B1 EP 0873582 B1 EP0873582 B1 EP 0873582B1 EP 97900624 A EP97900624 A EP 97900624A EP 97900624 A EP97900624 A EP 97900624A EP 0873582 B1 EP0873582 B1 EP 0873582B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- punches
- crimping
- portable tool
- turret
- tool according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/042—Hand tools for crimping
- H01R43/0428—Power-driven hand crimping tools
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/042—Hand tools for crimping
- H01R43/0424—Hand tools for crimping with more than two radially actuated mandrels
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means
Definitions
- the force sensor is arranged to distance from the axes where the efforts of crimping, so that the force measured is not representative of the actual crimping effort and that the crimping results can be find skewed.
- the crimping device described in the aforementioned document is equipped with a pin positioning device which is also relatively complex and bulky.
- a position / effort curve can be compared to a reference curve recorded in the base of data from the control system.
- Figure 1 is a front view of the tool portable crimp according to the invention, the head of which is shown without the front wall of its housing.
- Figure 2 is a side view in axial section of this tool.
- Figure 5a is an axial sectional view and more large scale of the crimping head.
- Figure 9 is a view similar to Figure 8 and representing the crimping head during the action of crimping of a pin on a conductor.
- the 3-4 gear motor is of the current type continuous and double direction of rotation; he is willing radially with respect to the axis of the barrel, at most close to the latter, and it is housed in a casing 9 forming the handle of the tool and making it possible to house the various conductors connected to the motors and to the tool sensors.
- the axis of motorization A-A is perpendicular to the axis of a-a rotation of the barrel (figure 2).
- the 3-4 gear motor is equipped an incremental encoder 10 also housed in the housing 9.
- Barrel 1 has an axial through passage 11, of circular section and in the anterior portion which opens a plurality of radial passages 12 arranged in the same plane and regularly spaced from 45 degrees. In each of these radial passages, is mounted an axially movable punch 13A or 13B.
- the barrel 1 is, of preferably provided with at least two sets of punches 13A and 13B arranged alternately, the punches 13A of one of these games differing from the punches 13B from the other play by the shape of their active end 13a or 13b, as is more particularly visible on the figure 3.
- the tests carried out revealed that the use of two sets of punches is sufficient to cover 90% of the crimp contacts, in the field of construction or maintenance aeronautics.
- This spring 14 is wedged, through its ends opposite, on the one hand, against a circular shoulder 12a constituting the bottom of an enlarged portion of each passage 12 and, on the other hand, against a shoulder circular 13th constituted by the internal face of the bulging portion of the head 13d of each punch.
- Cam 2 consists of a cylindrical piece the rear portion 2a of which contains the bearings 5 and its active surface is constituted by the surface internal of its anterior portion 2b surrounding the portion before barrel 1 in which the punches 13A and 13B whose heads 13d are supported against said active surface which has, in alternation, hollow parts 15 and parts active in relief 16.
- the punches 13A or 13B can be moved axially between two extreme positions, one of which (rest position) results from their support against a hollow part 15 of the cam and the other (crimp position) of their support against an active part in relief 16 of said cam.
- Cam 2 has a number of hollow parts 15 and active parts in relief 16 equal to the number of punches from each set of punches 13A or 13B. Else share, each hollow part 15 is dimensioned for allow the simultaneous support of a punch 13A and a punch 13B of the two sets of punches, while each active part in relief 16 is dimensioned for only allow support with one punch 13A or 13B of a selected set of punches.
- each slope is more pronounced in its part where the effort to be made is lower, then this slope decreases in its part where the effort to produce is greater. As is more particularly represented in FIG.
- each cam 16 of the multicame fixed member 2 comprises: - a first zone 17a having a percentage of slope important allowing the displacement of the punches in pre-centering position and approach to them in contact with the crimp pin; - a second area 17b with constant slope and percentage of slope more weak, corresponding to the crimping action well said ; - and a third clearance zone 17c with a large percentage of reverse slope allowing the positioning of the inactive punches in the inlet ends of the hollow parts 15 during the selection of punches suitable for a cycle of crimping.
- sensors 18, for example constituted by load washers, known per se, are built into housings in the part front of cam 2 which surrounds the set of punches 13A-13B, outside the active surfaces of the parts in relief 16.
- These load washers 18 are advantageously arranged on the outside of flexible parts constituted by the raised parts 16 of said cam.
- These flexible parts are, for example, obtained by cutting the raised parts 16 following strings of the cylindrical front part of the cam and through a hole made in the bottom of this cutting.
- the load washers 18 have a very low crushing, on the order of 2 to 3 microns, so that the effort measured is thus very representative of the real effort.
- the force sensors 18 are connected to a system control-command or programmable control unit including a computer. Another advantage already underlined arising from the fixed positioning of the washers load 18, is to have a fixed wiring, not subject to torsional or tensile movements.
- a position / effort curve is memorized temporarily to be compared to the curve of reference.
- Mathematical analysis consists of finding inflection points signifying the beginning of a rupture, to the overshoots of the envelope curves, to the energy overall can mean one or more cut strands.
- the crimping assembly consisting of the barrel punch holder 1 and cam 2 is housed in the part front of a casing 19 whose axis is oriented perpendicularly to the axis of the housing 9. At the front, this housing is closed by a plate 19a provided with an orifice central 19b located in front of the entrance to passage 11, coaxially with the latter.
- the crimping tool according to the invention comprises also a longitudinal positioning system of the wire / pin pair consisting of a male pin or female in which the stripped end is inserted an electric wire or cable.
- this longitudinal positioning system includes a mounted mobile crew with an ability to axial displacement in a fixed guide 20 rigidly secured to the head housing 19.
- the moving equipment includes a tubular slide 21 in which an inductive sensor 22 is housed before which is disposed a movable centering cone 23 axially with respect to this detector, and that a spring 24, acting in compression, tends to push back towards the front, i.e. away from said detector inductive.
- This centering cone 23 can be pushed back in back against the antagonistic action of the spring 24, until its rear part 25 constituted by a small metallic mass, come into contact with the inductive sensor 22.
- Guide 20 is arranged coaxially with barrel 1 and its front portion is engaged in the portion posterior enlarged axial passage 11 formed in said barrel.
- the front part of the cone centering 23 is engaged and guided in the smaller diameter front portion of said passage axial 11.
- the moving crew 21-22-23-24 is subject to drive means allowing its axial displacement, that is to say the adjustment of its position inside the fixed guide 20, depending on the length of the pins to crimp.
- the cylindrical rear part 20a of the guide 20 has two longitudinal slots 26 diametrically opposite and around this posterior part is mounted a cylindrical socket 27 provided with two helical slots 28. In these helical slots, diametrically opposite lugs are engaged, integral with the rear end of the slide 21 and passing through the longitudinal slots 26 of the part rear 20a of the guide 20. These pins can be formed by opposite ends 29a of a rod drive 29 arranged across the end slide 21.
- the rear end of the drive sleeve is provided with a pinion 30 which can be formed of a single piece with said socket.
- This pinion 30 is in taken with a motor pinion 31 fixed on the shaft of output of a motorization device for example consisting of a DC gear motor 32 housed in the casing 19 and whose axis is disposed at distance and parallel to the common axis of the device crimping and positioning device longitudinal, said gear motor also being equipped with an incremental encoder 36.
- the crimping tool is still equipped with at least two position detectors.
- One of these detectors 33 allows very precise control of the position of the barrel 1 for adjusting the depth while the second 34 allows check the position of the positioning device longitudinal.
- the barcode reading system allows you to read information on a label that could be on the electric wire or cable.
- This information may include, for example, the indication the type of pin to crimp on the wire, the wire gauge; in this case, preparation for crimping can operate without operator action (selection of gauge, wire, and connection pin).
- the control of the force / penetration curve allows to reject a bad pin accidentally placed.
- the operator selects, on the keyboard screen of the control system, the wire gauge and the type of connection pin he wishes to crimp, this selection can be made entirely automatic, as indicated above, using the barcode reading system connected to the programmable control.
- the control system selects the appropriate punches (i.e. punches 13A or punches 13B) and order a first approximation of their active ends 13a or 13b to place them in the pre-centering position (figure 8) by means of the rotation of the barrel 1 actuated by the gear motor 3-4; during this phase, the angular displacement amplitude of the barrel is very weak and the profile of the initial portion 17a slopes of cam 2 over which the heads of the punches causes a small displacement of the punches in the direction of the axis of the passage 11.
- punches 13A or punches 13B the appropriate punches
- the programmable control unit controls also the positioning of the centering cone 23 of the longitudinal positioning device, on the axis of barrel 1 rotation, depending on the length of the crimp pin.
- the gear motor 32 rotates the socket 27 which, by through its helical slots or ramps 28 acts on the rod 29 which is moved parallel to the crimping axis being guided by the slots longitudinal 26 and which brings with it the crew mobile 22-23-24-25 including the centering cone 23.
- the correct positioning of the moving assembly is provided by the coder.
- the value of the amplitude of the angular displacement of the punch cylinder 1 and of the axial displacement selected punches 13A or 13B determining the depth of crimping impressions is pre-determined based on the characteristics of the spindle (material, thickness, diameter, length, etc.) and conductor (diameter, number of strands or strands, etc.).
- the load washers 18 arranged on the axes radial displacement of the punches 13A, 13B allow very precise measurements of the crimping efforts.
- Rapid sampling of effort data and position allows to "trace", by the system of control-command, an effort / position curve.
- the punches are returned to their pre-centering position (if the next crimp pin is of the same type), under the action of the return springs 14, as a result of the rotation of the gear motor 3-4, in the opposite direction, the crimping cycle carried out by displacement angular "round trip" of the punch cylinder 1, in the range of 10 degrees to 20 degrees. If the crimping does not comply, an acknowledgment by the operator is necessary to obtain the return of the barrel in the rest position.
- the punches selected are the punches 13A whose drive heads 13d are are located at the entrance to slopes 17a-17b of the active parts 16 of cam 2, before the operation of actual crimping, so that said punches are returned to the position of pre-centering at the end of this operation, under the control of the programmable control unit.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Connections By Means Of Piercing Elements, Nuts, Or Screws (AREA)
- Connections Effected By Soldering, Adhesion, Or Permanent Deformation (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne un outil portable pour le sertissage de broches ou éléments de connexion sur des conducteurs électriques, avec dispositif de contrôle de la qualité de sertissage intégré.The present invention relates to a portable tool for crimping pins or connection elements on electrical conductors, with a device for integrated crimp quality control.
Dans certains domaines comportant un nombre très important d'équipements électriques ou électroniques, tels que le domaine aéronautique par exemple, on doit réaliser une multitude de liaisons électriques nécessitant chacune deux éléments complémentaires de connexion, de sorte que le nombre des broches de connexion qu'il est nécessaire de fixer par sertisssage sur les conducteurs électriques, peut être considérable (par exemple largement supérieur à 10000 sur un hélicoptère). D'autre part, les diamètres des conducteurs sont adaptés à leur fonction, si bien que l'on est conduit à utiliser une grande variété de broches de connexion pour correspondre aux multiples diamètres des fils ou câbles.In some areas with a very large number important electrical or electronic equipment, such as aeronautics for example, we must make a multitude of electrical connections each requiring two complementary elements of connection, so the number of pins of connection which is necessary to fix by crimping on electrical conductors, can be considerable (for example well above 10,000 on a helicopter). On the other hand, the diameters of the conductors are adapted to their function, so that we are led to use a wide variety of connection pins to match multiples wire or cable diameters.
Dans les applications susmentionnées, le sertissage des broches ou éléments de connexion, mâles ou femelles, sur les extrémités préalablement dénudées des fils ou câbles électriques, s'effectue donc généralement au moyen de différentes pinces manuelles appropriées aux caractéristiques (diamètre, longueur, emplacements des empreintes de sertissage, etc.) de ces broches, et munies de moyens de réglage manuels permettant de régler le positionnement axial desdites broches et la profondeur des empreintes.In the aforementioned applications, the crimping of pins or connection elements, male or females, on the previously stripped ends electrical wires or cables, therefore takes place usually by means of different hand pliers appropriate to the characteristics (diameter, length, locations of crimping impressions, etc.) of these spindles, and provided with manual adjustment means for adjusting the axial positioning of said pins and depth of footprints.
On conçoit que l'utilisation de pinces manuelles différentes et la nécessité d'effectuer des réglages manuels sur ces dernières peuvent être des sources d'erreurs dont les conséquences peuvent être très graves (notamment dans les applications aéronautiques, spatiales ou militaires), et que les résultats des sertissages opérés au moyen de ces pinces sont difficilement contrôlables. En effet, le test de traction peut entraíner la destruction du couple fil/broche, tandis que le contrôle de la pince ne garantit pas l'absence d'erreur humaine lors des réglages.It is understood that the use of manual pliers different and the need to make adjustments textbooks on these can be sources errors whose consequences can be very serious (especially in aeronautical applications, or military), and that the results of crimps operated by means of these pliers are difficult to control. Indeed, the test of traction can destroy the torque wire / spindle, while clamp control does not guarantee the absence of human error during settings.
En outre, il est évident que les opérations de sertissage effectuées au moyen de différentes pinces réglables manuellement, qu'il est nécessaire de ranger soigneusement et de choisir en fonction des liaisons à réaliser, requièrent de nombreux exécutants et une durée d'intervention importante.In addition, it is evident that the operations of crimping performed using different pliers manually adjustable, it is necessary to store carefully and choose according to the connections to achieve, require many performers and a long intervention time.
Pour pallier ces inconvénients, on a proposé (EP-A-0.415.831) un dispositif de connexion pour le sertissage d'éléments de connexion sur des conducteurs électriques comprenant :
- un organe porte-poinçons fixe pourvu d'une pluralité de jeux de n poinçons déplaçables radialement par rapport au conducteur électrique autour duquel est disposée ladite broche à sertir ;
- une première pièce montée sur ledit organe porte-poinçons et comportant des poussoirs déplaçables radialement, ladite première pièce étant susceptible d'être déplacée angulairement par rapport audit organe porte-poinçons par l'intermédiaire de premiers moyens d'actionnement, de façon à amener les poussoirs en regard du jeu de poinçons choisis ; et
- une seconde pièce montée sur ladite première pièce et pourvue de moyens de déplacement desdits poussoirs représentatifs de l'effort de sertissage à exercer sur les poinçons, ladite seconde pièce étant susceptible d'être déplacée angulairement par rapport à la première pièce et à l'organe porte-poinçons par l'intermédiaire de deuxièmes moyens d'actionnement, pour que les moyens de déplacement agissent sur les poussoirs qui, à leur tour, agissent sur les poinçons en réalisant le sertissage de la broche sur le conducteur électrique.
- a fixed punch-carrying member provided with a plurality of sets of n punches which can be moved radially relative to the electrical conductor around which said crimping pin is disposed;
- a first part mounted on said punch-carrying member and comprising radially displaceable pushers, said first part being capable of being angularly displaced relative to said punch-carrying member by means of first actuation means, so as to bring the pushers next to the set of punches chosen; and
- a second part mounted on said first part and provided with means for moving said pushers representative of the crimping force to be exerted on the punches, said second part being capable of being angularly displaced relative to the first part and to the member punch holder by means of second actuation means, so that the displacement means act on the pushers which, in turn, act on the punches by crimping the spindle on the electrical conductor.
D'autre part, il est prévu, dans le document susmentionné, d'associer un capteur représentatif de l'effort de sertissage à la seconde pièce mobile, ce capteur étant relié aux deuxièmes moyens d'actionnement, de façon à interrompre l'opération de sertissage lorsque l'effort exercé par les poinçons est atteint, une liaison électrique reliant ce capteur à une unité de pilotage programmable.On the other hand, it is provided in the document mentioned above, to associate a sensor representative of the crimping force on the second moving part, this sensor being connected to the second actuation means, so as to interrupt the operation of crimping when the force exerted by the punches is reached, an electrical connection connecting this sensor to a programmable control unit.
Ce dispositif a toutefois pour inconvénients d'être complexe et coûteux. En effet, sa tête de sertissage comporte deux pièces mobiles et son fonctionnement nécessite quatre systèmes de motorisation. Il s'agit donc d'un dispositif lourd, travaillant à poste fixe et non portable.However, this device has the disadvantages to be complex and expensive. Indeed, his head crimping has two moving parts and its operation requires four motorization. So it's a heavy device, working in a fixed and non-portable position.
D'autre part, le capteur d'effort est disposé à distance des axes où s'exercent les efforts de sertissage, de sorte que l'effort mesuré n'est pas représentatif de l'effort réel de sertissage et que les résultats du contrôle du sertissage peuvent s'en trouver faussés.On the other hand, the force sensor is arranged to distance from the axes where the efforts of crimping, so that the force measured is not representative of the actual crimping effort and that the crimping results can be find skewed.
Le dispositif de sertissage décrit dans le document EP-A-0.415.831 comporte un système de centrage des broches, avant l'action de sertissage. Ce système de centrage est constitué d'un grand nombre d'organes dont certains sont mobiles et dont l'un est actionné par sa propre motorisation, de sorte que ledit système augmente la complexité et l'encombrement du dispositif de sertissage.The crimping device described in the document EP-A-0.415.831 includes a centering system pins, before the crimping action. This system centering consists of a large number of organs some of which are mobile and one of which is activated by its own motorization, so that said system increases the complexity and size of the device crimping.
D'autre part, le dispositif de sertissage décrit dans le document susmentionné est équipé d'un dispositif de positionnement des broches qui est également relativement complexe et encombrant.On the other hand, the crimping device described in the aforementioned document is equipped with a pin positioning device which is also relatively complex and bulky.
L'invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients susmentionnés des outils manuels et des dispositifs de sertissage automatique du genre de celui qui est décrit dans le document EP-A-0.415.831.The object of the invention is in particular to remedy the disadvantages of hand tools and automatic crimping devices like this which is described in document EP-A-0.415.831.
Selon une première disposition caractéristique de l'invention, la pince ou outil portable de sertissage comprend notamment :
- un barillet porte-poinçons monté avec une aptitude de rotation, ce barillet comportant un passage axial et étant muni de poinçons déplaçables radialement entre deux positions extrêmes, ledit barillet étant, de préférence, muni d'au moins deux jeux de poinçons différant par la forme de leur extrémité de sertissage ;
- une came fixe montée autour de ce barillet et contre la surface active de laquelle s'appuient les extrémités externes des poinçons, ladite surface active étant conformée pour permettre, soit le positionnement de l'ensemble des poinçons en position de repos, soit le déplacement sélectif des poinçons d'un seul jeu de poinçons en direction de l'axe du passage axial du barillet ;
- des moyens moteurs permettant l'entraínement en rotation dudit barillet.
- a punch barrel mounted with rotational ability, this barrel having an axial passage and being provided with punches which can be moved radially between two extreme positions, said barrel being preferably provided with at least two sets of punches differing in shape from their crimping end;
- a fixed cam mounted around this barrel and against the active surface on which the external ends of the punches are supported, said active surface being shaped to allow either the positioning of all the punches in the rest position, or the selective displacement punches of a single set of punches in the direction of the axis of the axial passage of the barrel;
- motor means allowing the rotation of said barrel.
Un premier avantage de la pince de sertissage selon l'invention réside dans le fait que son mécanisme d'actionnement des poinçons de sertissage tel que décrit ci-dessus est de construction simple puisqu'il ne comporte qu'une pièce mobile et, par conséquent, un seul moteur pour l'entrainement de cette pièce. D'autre part, si l'on considère que les dispositifs de sertissage comportent également un système de positionnement longitudinal des broches comprenant son propre dispositif de motorisation, la pince de sertissage selon l'invention ne comporte que deux moteurs, de sorte qu'outre une simplicité remarquable par rapport au travail qu'elle peut exécuter, elle est relativement légère, ce qui en fait un outil portable supprimant les inconvénients du travail à poste fixe.A first advantage of the crimping tool according to the invention resides in the fact that its mechanism actuation of the crimping punches such as described above is of simple construction since has only one moving part and therefore a only motor for driving this part. Else hand, if we consider that the crimping devices also have a positioning system longitudinal spindles including its own motorization device, crimping tool according to the invention has only two motors, so besides remarkable simplicity compared at work that she can do, she is relatively lightweight, making it a portable tool that removes disadvantages of stationary work.
Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, la partie active de la came fixe est conformée de façon à permettre une immobilisation des poinçons du jeu de poinçons sélectionnés dans une position de pré-centrage, entre leur position de repos et leur position de sertissage.According to another characteristic arrangement of the invention, the active part of the fixed cam is shaped so as to allow immobilization of punches from the set of punches selected in a pre-centering position, between their rest position and their crimp position.
Grâce à cette disposition, l'outil portable ne comporte aucun mécanisme particulier de pré-centrage axial des broches, ce qui contribue à l'allégement et à la réduction de l'encombrement dudit outil par rapport au dispositif décrit dans le document EP-A-0.415.831.Thanks to this arrangement, the portable tool does not has no special pre-centering mechanism axial of the pins, which contributes to lightening and reducing the size of said tool relative to to the device described in document EP-A-0,415,831.
Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, des capteurs d'effort, par exemple constitués par des rondelles de charge, sont logés dans la came fixe entourant le barillet porte-poinçons, ces capteurs d'effort étant placés sur les axes de déplacement radial des poinçons.According to another characteristic arrangement of the invention, force sensors, for example consisting of load washers, are housed in the fixed cam surrounding the punch barrel, these force sensors being placed on the axes of radial displacement of the punches.
L'avantage découlant de cette localisation des capteurs, est de permettre de mesurer les efforts de sertissage, au plus près des poinçons, dans les axes où s'exercent les efforts. Un autre avantage découle du fait que lesdits capteurs sont logés dans une partie fixe de l'outil de sertissage, de sorte qu'ils peuvent être raccordés au système de contrôle-commande au moyen d'un câblage fixe par rapport à la tête de sertissage.The advantage arising from this location of sensors, is to measure the forces of crimping, as close as possible to the punches, in the axes where efforts are exerted. Another benefit stems from the fact that said sensors are housed in a part fixed crimping tool, so that they can be connected to the control system by means fixed wiring in relation to the crimping head.
Le dispositif selon l'invention permet de régler automatiquement les paramètres de sertissage, c'est-à-dire : choix des poinçons adéquats, pré-centrage desdits poinçons, positionnement longitudinal des broches, profondeur des empreintes.The device according to the invention makes it possible to adjust crimp settings automatically, that is to say: choice of suitable punches, pre-centering of said punches, positioning longitudinal of the spindles, depth of the indentations.
Ces paramètres sont enregistrés dans une base de données d'un système de contrôle-commande ou unité de pilotage programmable ; ils sont choisis par l'opérateur, soit par l'intermédiaire d'un écran-clavier, soit par un système de lecture code-barre rattaché audit système de contrôle-commande.These parameters are saved in a database data from a control system or unit programmable control; they are chosen by the operator, either via a screen keyboard or by a barcode reading system attached to said audit control system.
Le dispositif selon l'invention permet également de contrôler l'effort de pénétration des poinçons dans les broches et ceci en fonction de la position desdits poinçons.The device according to the invention also allows to control the force of penetration of the punches in the pins and this depending on the position of said punches.
Une courbe position/effort peut être comparée à une courbe de référence enregistrée dans la base de données du système de contrôle-commande.A position / effort curve can be compared to a reference curve recorded in the base of data from the control system.
Si la courbe obtenue est trop éloignée de la courbe de référence, le sertissage est considéré comme défectueux. L'opérateur peut alors être prévenu par l'écran, ou par un signal sonore, ou par le maintien de la broche dans l'outil de sertissage.If the curve obtained is too far from the reference curve, crimping is considered defective. The operator can then be notified by the screen, or by an audible signal, or by maintaining the spindle in the crimping tool.
On conçoit que cette possibilité de contrôle revêt une grande importance dans les domaines aéronautique, spatial et militaire.We understand that this possibility of control takes great importance in the aeronautical fields, space and military.
Selon l'invention, les différentes fonctions précédemment indiquées, sont réalisées par un outil portable relativement léger (environ 1,5 kg) et d'encombrement réduit.According to the invention, the different functions previously indicated, are made by a tool relatively light portable (about 1.5 kg) and reduced dimensions.
Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels :The above goals, features and benefits, and others will emerge better from the description which follows and attached drawings in which :
La figure 1 est une vue de face de l'outil de sertissage portable selon l'invention, dont la tête est montrée sans la paroi frontale de son carter.Figure 1 is a front view of the tool portable crimp according to the invention, the head of which is shown without the front wall of its housing.
La figure 2 est une vue de côté et en coupe axiale de cet outil.Figure 2 is a side view in axial section of this tool.
La figure 3 est une vue de face, à plus grande échelle, de la tête de sertissage de cet outil.Figure 3 is a front view, at a larger scale, of the crimping head of this tool.
La figure 4 est une vue de détail, de face et à plus grande échelle, illustrant le profil particulier de la came d'actionnement des poinçons.Figure 4 is a detail view, front and larger scale, illustrating the particular profile of the punch actuation cam.
La figure 5a est une vue en coupe axiale et à plus grande échelle de la tête de sertissage. Figure 5a is an axial sectional view and more large scale of the crimping head.
La figure 5b est une vue éclatée de la figure 5a.Figure 5b is an exploded view of Figure 5a.
La figure 6 est une vue éclatée, en coupe longitudinale, du système de positionnement longitudinal des broches.Figure 6 is an exploded view, in section longitudinal, positioning system longitudinal of the pins.
La figure 7 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 7-7 de la figure 5b.Figure 7 is a cross-sectional view along line 7-7 of Figure 5b.
La figure 8 est une vue de face de la tête de sertissage de l'outil, représentée dans la position de précentrage.Figure 8 is a front view of the head of tool crimping, shown in the position of pre-centering.
La figure 9 est une vue analogue à la figure 8 et représentant la tête de sertissage lors de l'action de sertissage d'une broche sur un conducteur.Figure 9 is a view similar to Figure 8 and representing the crimping head during the action of crimping of a pin on a conductor.
On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation intéressant, mais non limitatif, de l'outil de sertissage selon l'invention.Reference is made to said drawings to describe a interesting, but non-limiting example of embodiment, of the crimping tool according to the invention.
La tête de sertissage de cet outil comprend notamment :
- un barillet porte-
poinçons 1 ; - une came fixe 2 montée autour de ce barillet ;
- des moyens moteurs 3-4 permettant l'entraínement en rotation de ce barillet.
- a
punch barrel 1; - a fixed
cam 2 mounted around this barrel; - motor means 3-4 allowing the rotation of this barrel.
Le barillet 1 est constitué par une pièce
cylindrique comportant une portion avant dans laquelle
sont logés les poinçons et une portion arrière de
diamètre plus réduit autour de laquelle sont montés des
roulements 5 et dont l'extrémité postérieure est munie
d'une denture conique 6 en prise avec un pignon conique
7 calé sur l'arbre de sortie 8 d'un réducteur 4
accouplé à un moteur électrique 3 avec lequel il
constitue les moyens moteurs permettant l'entraínement
en rotation dudit barillet.
Le moto-réducteur 3-4 est du type à courant continu et à double sens de rotation ; il est disposé radialement par rapport à l'axe du barillet, au plus près vis-à-vis de ce dernier, et il est logé dans un carter 9 formant la poignée de l'outil et permettant de loger les différents conducteurs connectés aux moteurs et aux capteurs de l'outil. Autrement dit, l'axe de motorisation A-A est perpendiculaire à l'axe de rotation a-a du barillet (figure 2).The 3-4 gear motor is of the current type continuous and double direction of rotation; he is willing radially with respect to the axis of the barrel, at most close to the latter, and it is housed in a casing 9 forming the handle of the tool and making it possible to house the various conductors connected to the motors and to the tool sensors. In other words, the axis of motorization A-A is perpendicular to the axis of a-a rotation of the barrel (figure 2).
D'autre part, le moto-réducteur 3-4 est équipé
d'un codeur incrémental 10 également logé dans le
carter 9.On the other hand, the 3-4 gear motor is equipped
an
Le barillet 1 présente un passage axial débouchant
11, de section circulaire et dans la portion antérieure
duquel débouche une pluralité de passages radiaux 12
disposés dans un même plan et régulièrement espacés de
45 degrés. Dans chacun de ces passages radiaux, est
monté un poinçon 13A ou 13B déplaçable axialement.
Selon l'exemple illustré, le barillet 1 comporte
huit passages radiaux et renferme huit poinçons 13A et
13B, mais on souligne que ce nombre est illustré à
titre indicatif seulement et que ledit barillet
pourrait présenter un nombre de passages radiaux et de
poinçons supérieur ou inférieur.According to the example illustrated, the
Plus précisément, le barillet 1 est, de
préférence, pourvu d'au moins deux jeux de poinçons 13A
et 13B disposés alternativement, les poinçons 13A de
l'un de ces jeux différant des poinçons 13B de l'autre
jeu par la forme de leur extrémité active 13a ou 13b,
comme cela est plus particulièrement visible sur la
figure 3. Les essais pratiqués ont permis de constater
que l'utilisation de deux jeux de poinçons est
suffisante pour couvrir 90 % des contacts à sertir,
dans le domaine de la construction ou de la maintenance
aéronautique.More specifically, the
Chaque poinçon 13A ou 13B comprend une tige 13c,
une tête élargie 13d et une extrémité active ou
extrémité de sertissage 13a ou 13b. Les têtes des
poinçons ont, de préférence, des surfaces d'appui
cylindriques permettant de mieux répartir la pression
au contact des surfaces des parties actives de la came.
D'autre part, au moins une portion des poinçons 13A,
13B et des passages 12 dans lesquels peuvent coulisser
lesdits poinçons, ont une section quadrangulaire, par
exemple rectangulaire, permettant d'immobiliser lesdits
poinçons en rotation. De préférence, la portion de
section rectangulaire des poinçons 13A, 13B est constituée
par la tête 13d de ces derniers, tandis que la
portion de section rectangulaire des passages 12 est la
portion de ceux-ci dans laquelle peut coulisser ladite
tête. Un ressort 14 agissant en compression et disposé
autour de la tige 13c de chaque poinçon 13A et 13B,
tend à repousser ce dernier vers l'extérieur. Ce ressort
14 est calé, par l'intermédiaire de ses extrémités
opposées, d'une part, contre un épaulement circulaire
12a constituant le fond d'une portion élargie de chaque
passage 12 et, d'autre part, contre un épaulement
circulaire 13e constitué par la face interne de la
portion renflée de la tête 13d de chaque poinçon.Each
La came 2 est constituée par une pièce cylindrique
dont la portion postérieure 2a renferme les roulements
5 et sa surface active est constituée par la surface
interne de sa portion antérieure 2b entourant la partie
avant du barillet 1 dans laquelle sont logés les
poinçons 13A et 13B dont les têtes 13d prennent appui
contre ladite surface active qui présente, en
alternance, des parties creuses 15 et des parties
actives en relief 16. De la sorte, les poinçons 13A ou
13B peuvent être déplacés axialement entre deux
positions extrêmes dont l'une (position de repos)
résulte de leur appui contre une partie creuse 15 de la
came et l'autre (position de sertissage) de leur appui
contre une partie active en relief 16 de ladite came.
Cette came 2 a un profil particulier permettant :
- soit l'appui de l'ensemble des poinçons
13A et 13B contre ses parties creuses 15 ; - soit le déplacement radial des poinçons d'un jeu de
poinçons sélectionné, en direction des éléments de
connexion à sertir, sous l'action de ses parties
actives en
relief 16 sur la tête 13d de ces poinçons, tandis que les poinçons de l'autre jeu de poinçons restent en contact avec ses parties creuses 15, de sorte qu'ils demeurent immobiles.
- either the support of all of the
13A and 13B against itspunches hollow parts 15; - or the radial displacement of the punches of a selected set of punches, in the direction of the connection elements to be crimped, under the action of its active parts in
relief 16 on thehead 13d of these punches, while the punches of the other set of punches remain in contact with itshollow parts 15, so that they remain immobile.
La came 2 présente un nombre de parties creuses 15
et de parties actives en relief 16 égal au nombre de
poinçons de chaque jeu de poinçons 13A ou 13B. D'autre
part, chaque partie creuse 15 est dimensionnée pour
permettre l'appui simultané d'un poinçon 13A et d'un
poinçon 13B des deux jeux de poinçons, tandis que
chaque partie active en relief 16 est dimensionnée pour
n'autoriser l'appui que d'un seul poinçon 13A ou 13B
d'un jeu de poinçons sélectionné.
Suivant l'exemple illustré, on voit que les
parties creuses 15 s'étendent sur plus de 45 degrés,
tandis que les parties en relief 16 d'actionnement des
poinçons s'étendent sur moins de 45 degrés.Following the illustrated example, we see that the
D'autre part, les pentes des parties actives en
relief 16 possèdent un profil particulier dit "à effort
constant". Suivant ce profil, chaque pente est plus
prononcée dans sa partie où l'effort à réaliser est
plus faible, puis cette pente diminue dans sa partie où
l'effort à produire est plus important. Comme cela est
plus particulièrement représenté à la figure 4, chaque
came 16 de l'organe fixe multicame 2, comprend : - une
première zone 17a présentant un pourcentage de pente
important permettant le déplacement des poinçons en
position de précentrage et l'approche de ces derniers
au contact de la broche à sertir ; - une deuxième zone
17b à pente constante et à pourcentage de pente plus
faible, correspondant à l'action de sertissage
proprement dit ; - et une troisième zone de dégagement
17c à pourcentage de pente inverse important permettant
le positionnement des poinçons inactifs dans les
extrémités d'entrée des parties creuses 15 lors de la
sélection des poinçons adéquats pour un cycle de
sertissage.On the other hand, the slopes of the active parts in
Comme on l'explique dans la suite du présent exposé, la rotation du barillet permet :
- la sélection du jeu de poinçons devant être utilisés ;
- un pré-centrage du couple fil/broche, par l'approche des poinçons ;
- le sertissage de la broche sur le fil, les poinçons se trouvant enfoncés dans le fût de la broche par les parties actives en relief de la came qui reste fixe.
- selecting the set of punches to be used;
- pre-centering of the wire / spindle couple, by approaching the punches;
- the crimping of the spindle on the wire, the punches being driven into the barrel of the spindle by the active parts in relief of the cam which remains fixed.
Selon une autre disposition caractéristique de
l'invention, des capteurs 18, par exemple constitués
par des rondelles de charge, connues en soi, sont
encastrés dans des logements ménagés dans la partie
avant de la came 2 qui entoure l'ensemble de poinçons
13A-13B, à l'extérieur des surfaces actives des parties
en relief 16. Ces rondelles de charge 18 sont
avantageusement disposées sur le côté extérieur de
parties flexibles constituées par les parties en relief
16 de ladite came. Ces parties flexibles sont, par
exemple, obtenues par une découpe des parties en relief
16 suivant des cordes de la partie avant cylindrique de
la came et par un perçage exécuté dans le fond de cette
découpe.According to another characteristic arrangement of
the invention,
Les rondelles de charge 18 ont un très faible
écrasement, de l'ordre de 2 à 3 microns, de sorte que
l'effort mesuré est ainsi très représentatif de
l'effort réel.The
Les capteurs d'effort 18 sont reliés à un système
de contrôle-commande ou unité de pilotage programmable
comprenant un ordinateur. Un autre avantage déjà
souligné découlant du positionnement fixe des rondelles
de charge 18, est d'avoir un câblage fixe, non soumis à
des mouvements de torsion ou de traction. The
Une acquisition de mesure instantanée sur les quatre rondelles de charge situées au dessus des poinçons permet une analyse mathématique et une comparaison très rapide des courbes de référence. Cette analyse permet de détecter des erreurs de type : brins de fils coupés, mauvais appariement, broche ou fil hors tolérance, etc. Le système permettant d'aboutir à ces conclusions est basé sur les principes suivants :
- la forme de l'empreinte est donnée par le constructeur en fonction de la broche, ceci implique le choix du jeu de poinçons correspondant (paramètre fixe) ;
- la profondeur de l'empreinte est une caractéristique fixe, donnée également par le constructeur ; cette cote est enregistrée dans la base de données machine (paramètre fixe);
- le système permet l'acquisition rapide et simultanée de la position des poinçons dans la matière de la broche et de l'effort à chacune de leurs positions ;
- cette courbe après validation par les services qualité est mémorisée en tant que courbe de référence. De cette courbe, sont déduites deux autres courbes dite courbes enveloppes, une courbe supérieure et une courbe inférieure, afin d'accepter de légères différences dues aux tolérances d'usinage des broches ou des fils. Ces courbes enveloppes deviennent des paramètres fixes et sont enregistrées dans la base de données.
- the shape of the imprint is given by the manufacturer according to the spindle, this implies the choice of the corresponding set of punches (fixed parameter);
- the depth of the footprint is a fixed characteristic, also given by the manufacturer; this dimension is recorded in the machine database (fixed parameter);
- the system allows rapid and simultaneous acquisition of the position of the punches in the spindle material and of the force at each of their positions;
- this curve after validation by the quality services is stored as a reference curve. From this curve, two other curves, called envelope curves, are deduced, an upper curve and a lower curve, in order to accept slight differences due to the machining tolerances of the pins or wires. These envelope curves become fixed parameters and are saved in the database.
Lors d'un sertissage, en phase de fabrication normale, une courbe position/effort est mémorisée temporairement pour être comparée à la courbe de référence.During crimping, during the manufacturing phase normal, a position / effort curve is memorized temporarily to be compared to the curve of reference.
L'analyse mathématique consiste en la recherche de points d'inflexion signifiant une amorce de rupture, aux dépassements des courbes enveloppes, à l'énergie globale pouvant signifier un ou plusieurs brins coupés.Mathematical analysis consists of finding inflection points signifying the beginning of a rupture, to the overshoots of the envelope curves, to the energy overall can mean one or more cut strands.
L'ensemble de sertissage constitué par le barillet
porte-poinçons 1 et la came 2 est logé dans la partie
avant d'un carter 19 dont l'axe est orienté perpendiculairement
à l'axe du carter 9. A l'avant, ce carter
est fermé par une plaque 19a pourvue d'un orifice
central 19b disposé devant l'entrée du passage 11,
coaxialement à ce dernier.The crimping assembly consisting of the
L'outil de sertissage selon l'invention comprend également un système de positionnement longitudinal du couple fil/broche constitué par une broche mâle ou femelle dans laquelle est insérée l'extrémité dénudée d'un fil ou câble électrique.The crimping tool according to the invention comprises also a longitudinal positioning system of the wire / pin pair consisting of a male pin or female in which the stripped end is inserted an electric wire or cable.
Selon une autre disposition caractéristique de
l'invention, ce système de positionnement longitudinal
comprend un équipage mobile monté avec une aptitude de
déplacement axial dans un guide fixe 20 rigidement
solidaire du carter de tête 19.According to another characteristic arrangement of
the invention, this longitudinal positioning system
includes a mounted mobile crew with an ability to
axial displacement in a fixed
L'équipage mobile comprend un coulisseau tubulaire
21 dans lequel est logé un détecteur inductif 22 en
avant duquel est disposé un cône de centrage 23 mobile
axialement par rapport à ce détecteur, et qu'un ressort
24, agissant en compression, tend à repousser vers
l'avant, c'est-à-dire à éloigner dudit détecteur
inductif. Ce cône de centrage 23 peut être repoussé en
arrière à l'encontre de l'action antagoniste du ressort
24, jusqu'à ce que sa partie postérieure 25 constituée
par une petite masse métallique, vienne au contact du
détecteur inductif 22.The moving equipment includes a
Le guide 20 est disposé coaxialement au barillet 1
et sa portion avant est engagée dans la portion
postérieure élargie du passage axial 11 ménagé dans
ledit barillet. D'autre part, la partie avant du cône
de centrage 23 se trouve engagée et guidée dans la
partie antérieure de diamètre plus réduit dudit passage
axial 11.
L'équipage mobile 21-22-23-24 est assujetti à des
moyens d'entraínement permettant son déplacement axial,
c'est-à-dire le réglage de sa position à l'intérieur du
guide fixe 20, en fonction de la longueur des broches à
sertir.The moving crew 21-22-23-24 is subject to
drive means allowing its axial displacement,
that is to say the adjustment of its position inside the
fixed
La partie postérieure cylindrique 20a du guide 20
comporte deux fentes longitudinales 26 diamétralement
opposées et autour de cette partie postérieure est
montée une douille cylindrique 27 pourvue de deux
fentes hélicoïdales 28. Dans ces fentes hélicoidales,
sont engagés des ergots diamétralement opposés,
solidaires de l'extrémité postérieure du coulisseau 21
et traversant les fentes longitudinales 26 de la partie
arrière 20a du guide 20. Ces ergots peuvent être
constitués par les extrémités opposées 29a d'une tige
d'entraínement 29 disposée au travers de l'extrémité
postérieure du coulisseau 21.The cylindrical
L'extrémité postérieure de la douille d'entraínement
est munie d'un pignon 30 qui peut être formé d'une
seule pièce avec ladite douille. Ce pignon 30 est en
prise avec un pignon moteur 31 calé sur l'arbre de
sortie d'un dispositif de motorisation par exemple
constitué par un moto-réducteur à courant continu 32
logé dans le carter 19 et dont l'axe est disposé à
distance et parallèlement à l'axe commun du dispositif
de sertissage et du dispositif de positionnement
longitudinal, ledit moto-réducteur étant également
équipé d'un codeur incrémental 36.The rear end of the drive sleeve
is provided with a
Le dispositif de positionnement longitudinal a principalement deux fonctions :
- il permet de positionner longitudinalement la broche sous les poinçons ;
- il permet de détecter la présence de la broche dans la position souhaitable et de déclencher l'action de sertissage.
- it allows the spindle to be positioned longitudinally under the punches;
- it detects the presence of the spindle in the desired position and triggers the crimping action.
L'outil de sertissage est encore équipé d'au moins
deux détecteurs de position. L'un de ces détecteurs 33
autorise un contrôle très précis de la position du
barillet 1 permettant de régler la profondeur
d'empreinte, tandis que le second 34 permet de
contrôler la position du dispositif de positionnement
longitudinal.The crimping tool is still equipped with at least
two position detectors. One of these
Les divers composants électriques ou électroniques de l'outil de sertissage précédemment décrit, sont reliés, au moyen d'un câble souple 35 renfermant les différents fils connectés à ces composants, à un système de contrôle-commande ou unité de pilotage programmable connu en soi et comprenant :
- un calculateur avec base de données (réglages par rapport au couple fil/broche et courbes, courbes étalon) ;
- un système de mesure recevant les informations des
rondelles de
charge 18 ; - un système de commande et de positionnement des moteurs 3-4, 32 d'actionnement du barillet et du dispositif de positionnement longitudinal ;
- de préférence, un système de lecture code-barre ; et
- un interface opérateur par écran clavier ou dalle tactile.
- a calculator with database (adjustments in relation to the wire / spindle couple and curves, standard curves);
- a measurement system receiving the information from the
load washers 18; - a system for controlling and positioning the motors 3-4, 32 for actuating the barrel and the longitudinal positioning device;
- preferably a barcode reading system; and
- an operator interface via keyboard screen or touch screen.
Le système de lecture code-barre permet de lire une information portée sur une étiquette qui pourrait se trouver sur le fil ou câble électrique. Cette information peut comporter, par exemple, l'indication du type de broche à sertir sur le fil, la jauge du fil ; dans ce cas, la préparation du sertissage peut s'opérer sans action de l'opérateur (sélection de la jauge, du fil, et de la broche de connexion).The barcode reading system allows you to read information on a label that could be on the electric wire or cable. This information may include, for example, the indication the type of pin to crimp on the wire, the wire gauge; in this case, preparation for crimping can operate without operator action (selection of gauge, wire, and connection pin).
L'information contenue dans le code-barre peut également comporter l'aboutissant du fil ou câble électrique, soit son logement dans le connecteur.The information contained in the barcode can also include the end of the wire or cable or its housing in the connector.
Le contrôle de la courbe effort/pénétration permet de rejeter une mauvaise broche placée accidentellement.The control of the force / penetration curve allows to reject a bad pin accidentally placed.
On décrit ci-après le cycle de sertissage réalisé au moyen de l'outil de sertissage portable selon l'invention.The following describes the crimping cycle carried out using the portable crimping tool according to the invention.
Avant le début d'un cycle de sertissage, tous les
poinçons 13A-13B se trouvent dans la position illustrée
à la figure 3, c'est-à-dire que leur tête 13d se trouve
repoussée vers l'extérieur contre le fond des parties
creuses 15 de la surface active de la came fixe 2, sous
l'action des ressorts 14, et que le passage axial 11 du
barillet 1 se trouve complètement dégagé.Before the start of a crimp cycle, all
L'opérateur sélectionne, sur l'écran-clavier du système de contrôle-commande, la jauge du fil et le type de broche de connexion qu'il souhaite sertir, cette sélection pouvant s'opérer de manière entièrement automatique, comme indiqué précédemment, au moyen du système de lecture code-barre relié à l'unité de pilotage programmable.The operator selects, on the keyboard screen of the control system, the wire gauge and the type of connection pin he wishes to crimp, this selection can be made entirely automatic, as indicated above, using the barcode reading system connected to the programmable control.
Après validation, le système de commande
sélectionne les poinçons adéquats (c'est-à-dire les
poinçons 13A ou les poinçons 13B) et commande un
premier rapprochement de leurs extrémités actives 13a
ou 13b pour les placer dans la position de pré-centrage
(figure 8) au moyen de la rotation du barillet 1
actionné par le moto-réducteur 3-4 ; lors de cette
phase, l'amplitude de déplacement angulaire du barillet
est très faible et le profil de la portion initiale 17a
des pentes de la came 2 sur lesquelles glissent les
têtes des poinçons entraine un faible déplacement des
poinçons en direction de l'axe du passage 11.After validation, the control system
selects the appropriate punches (i.e.
punches 13A or punches 13B) and order a
first approximation of their
Sur les figures 8 et 9, ce sont les poinçons 13A
qui ont été sélectionnés pour le sertissage.In Figures 8 and 9, these are the
L'unité de pilotage programmable commande
également le positionnement du cône de centrage 23 du
dispositif de positionnement longitudinal, sur l'axe de
rotation du barillet 1, en fonction de la longueur de
la broche à sertir. Pour cela, le moto-réducteur 32
entraíne en rotation la douille 27 laquelle, par
l'intermédiaire de ses fentes ou rampes hélicoïdales 28
agit sur la tige 29 qui est déplacée parallèlement à
l'axe de sertissage en étant guidée par les fentes
longitudinales 26 et qui entraine avec elle l'équipage
mobile 22-23-24-25 comprenant le cône de centrage 23.
Le positionnement adéquat de l'équipage mobile est
assuré par le codeur.The programmable control unit controls
also the positioning of the centering
Une information "outil prêt" peut être délivrée à l'opérateur pour lui signaler que l'outil est prêt pour l'exécution de l'opération de sertissage."Tool ready" information can be delivered to the operator to indicate that the tool is ready for execution of the crimping operation.
Il peut alors introduire l'extrémité dénudée du
fil F ou câble électrique sur laquelle est placée la
broche B de connexion, dans le passage 11 de l'outil.He can then introduce the stripped end of the
wire F or electric cable on which the
connection pin B, in the
Lors de cette introduction, l'extrémité libre de
la broche vient appuyer dans le fond du cône de
centrage 23 qui se trouve repoussé vers l'arrière à
l'encontre de l'action antagoniste exercée par le
ressort 24. Le déplacement du cône de centrage 23 est
détecté par le détecteur inductif 22 et l'unité de
pilotage programmable commande le déclenchement de
l'opération de sertissage par l'intermédiaire du
moto-réducteur 3-4. Un mouvement de rotation
supplémentaire est communiqué au barillet 1. Lors de ce
mouvement de rotation, les têtes 13d des poinçons
sélectionnés (poinçons 13A suivant l'exemple illustré)
glissent sur les pentes 17b des portions en relief 16
de la came fixe 2, ce qui entraine un nouveau
déplacement desdits poinçons en direction de l'axe du
passage 11, lors duquel les extrémités actives de ces
derniers appuient sur le fût de la broche du couple
broche/conducteur en réalisant le sertissage de ladite
broche sur ledit conducteur (figure 9).During this introduction, the free end of
the spindle comes to rest in the bottom of the cone
centering 23 which is pushed back towards the
against the antagonistic action exerted by the
La valeur de l'amplitude du déplacement angulaire
du barillet porte-poinçons 1 et du déplacement axial
des poinçons sélectionnés 13A ou 13B déterminant la
profondeur des empreintes de sertissage, est
pré-déterminée en fonction des caractéristiques de la
broche (matériau, épaisseur, diamètre, longueur, etc.)
et du conducteur (diamètre, nombre de brins ou torons,
etc.).The value of the amplitude of the angular displacement
of the
Les rondelles de charges 18 disposées sur les axes
de déplacement radiaux des poinçons 13A, 13B permettent
des mesures très précises des efforts de sertissage.The
Un échantillonnage rapide des données d'effort et de position, permet de "tracer", par le système de contrôle- commande, une courbe effort/position.Rapid sampling of effort data and position, allows to "trace", by the system of control-command, an effort / position curve.
La comparaison par rapport à une courbe de référence permet de valider le sertissage.Comparison with a curve reference validates the crimping.
Une analyse mathématique (point d'inflexion, énergie) de la courbe permet de détecter les erreurs de type :
- câble mal adapté à la broche ;
- brins de fil coupés ;
- positionnement longitudinal défectueux, si les poinçons rentrent dans la partie pleine de la broche, dans le vide ou au bord.
- cable badly suited to the spindle;
- cut strands of wire;
- defective longitudinal positioning, if the punches fall into the solid part of the spindle, into the void or at the edge.
A la fin du sertissage, et si ce dernier est
conforme aux prescriptions fixées, les poinçons sont
ramenés dans leur position de pré-centrage (si la
broche suivante à sertir est du même type), sous
l'action des ressorts de rappel 14, par suite de la
rotation du moto-réducteur 3-4, en sens contraire, le
cycle de sertissage s'effectuant par un déplacement
angulaire "aller-retour" du barillet porte-poinçons 1,
de l'ordre de 10 degrés à 20 degrés. Si le sertissage
n'est pas conforme, un acquittement de l'opérateur est
nécessaire pour obtenir le retour du barillet dans la
position de repos.At the end of crimping, and if it is
in accordance with the prescribed regulations, the punches are
returned to their pre-centering position (if the
next crimp pin is of the same type), under
the action of the return springs 14, as a result of the
rotation of the gear motor 3-4, in the opposite direction, the
crimping cycle carried out by displacement
angular "round trip" of the
Selon l'exemple illustré aux figures 3, 8 et 9, on
considère que les poinçons sélectionnés sont les
poinçons 13A dont les têtes d'entraínement 13d se
trouvent disposées à l'entrée des pentes 17a-17b des
parties actives 16 de la came 2, avant l'opération de
sertissage proprement dite, de sorte que lesdits
poinçons se trouvent ramenés en position de
pré-centrage à la fin de cette opération, sous le
contrôle de l'unité de pilotage programmable.According to the example illustrated in Figures 3, 8 and 9, we
considers that the punches selected are the
Lorsqu'on change de type de broche et/ou de conducteur et lorsque ce changement rend nécessaire l'utilisation des poinçons de l'autre jeu de poinçons (poinçons 13B selon l'exemple décrit précédemment), l'unité de pilotage programmable autorise une rotation du barillet 1 sur 45 degrés, par l'intermédiaire du moto-réducteur 3-4. Lors de ce mouvement angulaire qui s'effectue "à vide", c'est-à-dire sans introduction de broche dans le passage 11:
- les poinçons 13A glissent, successivement, sur les
pentes 17a de pré-centrage et d'approche, sur les
pentes 17b de sertissage et sur les pentes
d'échappement 17c et sont positionnés en aval des
parties actives en
relief 16 de la came 2, en considérant le sens de rotation du barillet 1 ; - les poinçons 13B glissent sur la totalité de la
longueur des parties creuses 15 de ladite came et se
trouvent amenés à l'entrée de la
portion pentée initiale 17a desdites parties actives enrelief 16.
- the
punches 13A slide, successively, on theslopes 17a of pre-centering and approach, on the crimpingslopes 17b and on the exhaust slopes 17c and are positioned downstream of the active parts inrelief 16 of thecam 2, considering the direction of rotation ofbarrel 1; - the
punches 13B slide over the entire length of thehollow parts 15 of said cam and are brought to the entry of the initialsloping portion 17a of said active parts inrelief 16.
Les cycles de sertissage utilisant les nouveaux poinçons peuvent ensuite se succéder, de la manière décrite précédemment, jusqu'à ce que les caractéristiques des broches à sertir et/ou des conducteurs, rendent nécessaire un nouveau changement de poinçons.The crimping cycles using the new punches can then succeed one another, in the way described above, until the characteristics crimp pins and / or conductors, require a new change of punches.
Claims (11)
- Portable tool for the crimp connection of connector pins on electric conductors, characterised in that it comprises:a punch-plate turret (1) mounted so as to be able to rotate, said turret (1) having an axial passage (11) and being provided with at least two sets of punches (13A, 13B) which are adapted to be radially displaced between two extreme positions and which differ in the shape of their crimping end (13a, 13b);a fixed cam (2) mounted around said turret (1) and against the active surface (15, 16) of which rest the outer ends (13d) of the punches (13A, 13B), said active surface (15, 16) being configured so as to allow either all of the punches (13A and 13B) to be positioned in the rest position, or selective displacement of the punches of a single set of punches (13A or 13B) in the direction of the axis of the axial passage (11) through the turret (1);motorised means (3, 4) which allow said turret (1) to be driven in rotation.
- Portable tool according to claim 1, characterised in that the active surface (15, 16) of the fixed cam (2) is configured so as to allow the punches of the selected set of punches (13A or 13B) to be immobilised in an intermediate pre-centring position between their rest position and their crimping position.
- Portable tool according to either of claims 1 and 2, characterised in that strain gauges (18), for example constituted by load rings, are housed in the fixed cam (2) surrounding the punch-plate turret (1), these strain gauges (18) being set to the rear of the raised active portions (16) of the active surface of the cam (2) and on the axes of radial displacement of the punches.
- Portable tool according to any of claims 1 to 3, characterised in that the turret (1) driving motor (3-4) is housed in the handle (9) of said tool and in that the motorisation axis (A-A) is disposed perpendicularly to the rotational axis (a-a) of said turret.
- Portable tool according to either of claims 1 and 2, characterised in that at least one portion of the punches (13A, 13B) and of the passages (12) in which the latter are able to slide are four-sided in cross-section, preferably rectangular, and in that the heads (13d) of said punches (13A, 13B) present cylindrical support surfaces.
- Portable tool according to any of claims 1 to 3, characterised in that the fixed cam (2) has a number of hollow rest portions (15) and raised active portions (16) equal to the number of punches in each set of punches (13A or 13B), each hollow rest portion (15) being of a size enabling one punch (13A and 13B) of the two sets of punches (13A, 13B) to be simultaneously supported, while each raised active portion (16) is of a size so as to enable only a single punch (13A or 13B) of a selected set of punches to be supported.
- Portable tool according to any of claims 1, 2, 3 or 6, characterised in that the inclined portions (17) of the active surface of the fixed cam (2) comprise the following: - a first zone (17a) featuring a steep gradient enabling the punches (13A or 13B) to be successively displaced into the pre-centring position and then brought into contact with the pin to be crimped; - a second zone (17b) with a constant slope and gentler gradient enabling the crimp connection proper to be made; - and preferably a third zone (17c) with a steep inverse gradient.
- Portable tool according to any of claims 1 to 7, comprising a system for positioning the pins longitudinally, characterised in that this positioning system comprises:a movable element mounted so as to be able to be displaced axially in a fixed guide (20), said movable element comprising a tubular slide (21) which houses a detector (22), disposed in front of which is a centring cone (23) adapted to move axially with respect to said detector and which a spring (24) tries to force back towards the front, said movable element (21-22-23-24) being operated on by longitudinal driving means (27, 30) which make it possible to adjust the position thereof in said fixed guide (20).
- Portable tool according to claim 8, characterised in that the longitudinal driving means for the movable element comprise a driving sleeve (27) disposed around a cylindrical portion (20a) of the fixed guide (20) and provided with helicoid slots (28) in which engage spurs (29a) rigidly joined to the tubular slide (21), said driving sleeve being coupled to a motor (32) which enables it to be driven in rotation and the axis of which is set at a distance and parallel to the axis of said longitudinal positioning system.
- Portable tool according to any of claims 1 to 7, characterised in that it comprises a detector (33) which enables the position of the punch-plate turret (1) to be controlled, and/or a detector (34) which enables the position of the longitudinal positioning device (20-21-22-23-24-25-27) to be controlled.
- Portable tool according to any of claims 1 to 10, characterised in that it is connected to a programmable control unit which controls the angular displacements of the turret (1) and/or the system for positioning the pins longitudinally, said programmable control unit comprising:a computer with database;a measurement system which receives the information from the load rings (18);a system for the control and positioning of means (3-4; 32) for driving the turret (1) and/or the longitudinal positioning device (21-22-23-24);and preferably a bar-code reading system.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9600438A FR2743449B1 (en) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | PORTABLE TOOL FOR CRIMPING CONNECTION PIN ON ELECTRICAL CONDUCTORS |
FR9600438 | 1996-01-10 | ||
PCT/FR1997/000043 WO1997025757A1 (en) | 1996-01-10 | 1997-01-10 | Portable tool for crimping connecting terminals onto electrical conductors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0873582A1 EP0873582A1 (en) | 1998-10-28 |
EP0873582B1 true EP0873582B1 (en) | 1999-10-06 |
Family
ID=9488147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP97900624A Expired - Lifetime EP0873582B1 (en) | 1996-01-10 | 1997-01-10 | Portable tool for crimping connecting terminals onto electrical conductors |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0873582B1 (en) |
AT (1) | ATE185456T1 (en) |
CA (1) | CA2241805A1 (en) |
DE (1) | DE69700589T2 (en) |
FR (1) | FR2743449B1 (en) |
WO (1) | WO1997025757A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007063669B4 (en) * | 2007-01-29 | 2011-04-28 | Rennsteig Werkzeuge Gmbh | Crimping insert for a crimping tool |
DE102019101016A1 (en) * | 2019-01-16 | 2020-07-16 | Harting Electric Gmbh & Co. Kg | Method and device for checking the quality of a crimp |
US11346732B2 (en) | 2019-11-11 | 2022-05-31 | Wezag Gmbh & Co. Kg | Crimping pliers, group of crimping pliers and use of a die half |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004009489B4 (en) * | 2004-02-27 | 2013-09-05 | Gesellschaft für Fertigungstechnik und Entwicklung mbH | Method for operating a crimping tool |
DE102004043776B3 (en) * | 2004-09-10 | 2006-06-14 | Bernhard Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Motor-driven crimping device |
US7461448B2 (en) | 2005-08-17 | 2008-12-09 | Simon Schwartzman | Crimping tool with quick-change crimp head for sealing and electrically crimping electrical contacts to insulated wire |
FR2916091B1 (en) | 2007-05-11 | 2009-07-17 | Eurocopter France | IMPROVEMENT IN INTEGRATED CONTROL CRIMPING SYSTEMS. |
DE102007050176A1 (en) * | 2007-10-19 | 2009-04-23 | Tyco Electronics Amp Gmbh | Mobile device i.e. hand pliers, for crimping electrical wire to crimp-contact element of electrical connector, has measuring device measuring crimping force exerted on crimp-contact element during working stroke |
DE102008030773B4 (en) * | 2008-06-28 | 2013-12-24 | GFE - Gesellschaft für Fertigungstechnik und Entwicklung Schmalkalden e.V. | Arrangement for integrating measuring electronics in crimping tools |
CH701681A1 (en) * | 2009-08-21 | 2011-02-28 | Schleuniger Holding Ag | Crimping tool for connecting conductors with contact element, has slotted slider arranged with two arms in beveled layers of two prism sliders, and crimp stamping pairs connected with end regions of prism sliders |
FR2988531B1 (en) * | 2012-03-21 | 2015-03-20 | Ct Tech Des Ind Mecaniques | INSTRUMENTED CAM CRIMPING DEVICE |
DE102014008613A1 (en) * | 2014-06-06 | 2015-12-17 | Uniflex-Hydraulik Gmbh | radial press |
EP3396796B1 (en) | 2017-04-25 | 2021-07-21 | WEZAG GmbH & Co. KG | Press, crimping or cutting tool and tool group |
CN108746380A (en) * | 2018-07-25 | 2018-11-06 | 佛山市南海嘉美时代照明有限公司 | A kind of Quick Connect Kit |
CN109590415A (en) * | 2019-01-09 | 2019-04-09 | 鹤壁海昌专用设备有限公司 | A kind of open type multiple spot crimp |
CN111769421B (en) * | 2020-02-14 | 2022-04-08 | 国网河南省电力公司电力科学研究院 | Multi-end synchronous crimping tool for power transmission conductor |
EP4243222B1 (en) | 2022-03-09 | 2024-05-15 | WEZAG GmbH & Co. KG | Crimping tool force sensor and crimping tool |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB549706A (en) * | 1941-02-28 | 1942-12-03 | Vickers Armstrongs Ltd | Improvements in or relating to crimping, indenting and like machines, particularly applicable to the production of artillery ammunition |
JPH0695472B2 (en) * | 1987-03-14 | 1994-11-24 | オムロン株式会社 | Electric connector terminal pressure welding tool |
ATE86896T1 (en) * | 1988-06-30 | 1993-04-15 | Karl Sauder | RADIAL PRESS FOR ESSENTIALLY CYLINDRICAL WORKPIECES. |
FR2651384B1 (en) * | 1989-08-31 | 1991-11-29 | Aerospatiale | DEVICE FOR CRIMPING CONNECTION ELEMENTS ON ELECTRICAL CONDUCTORS AND AUTOMATIC CRIMPING SYSTEM COMPRISING SUCH A DEVICE. |
US5195350A (en) * | 1991-04-25 | 1993-03-23 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Method for forming features on an elongated metal wire |
-
1996
- 1996-01-10 FR FR9600438A patent/FR2743449B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-01-10 AT AT97900624T patent/ATE185456T1/en not_active IP Right Cessation
- 1997-01-10 WO PCT/FR1997/000043 patent/WO1997025757A1/en active IP Right Grant
- 1997-01-10 EP EP97900624A patent/EP0873582B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-01-10 DE DE69700589T patent/DE69700589T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-10 CA CA002241805A patent/CA2241805A1/en not_active Abandoned
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007063669B4 (en) * | 2007-01-29 | 2011-04-28 | Rennsteig Werkzeuge Gmbh | Crimping insert for a crimping tool |
DE102019101016A1 (en) * | 2019-01-16 | 2020-07-16 | Harting Electric Gmbh & Co. Kg | Method and device for checking the quality of a crimp |
WO2020147889A1 (en) | 2019-01-16 | 2020-07-23 | Harting Electric Gmbh & Co. Kg | Method and device for checking the quality of a crimping |
US11346732B2 (en) | 2019-11-11 | 2022-05-31 | Wezag Gmbh & Co. Kg | Crimping pliers, group of crimping pliers and use of a die half |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2743449A1 (en) | 1997-07-11 |
FR2743449B1 (en) | 1998-02-06 |
EP0873582A1 (en) | 1998-10-28 |
ATE185456T1 (en) | 1999-10-15 |
DE69700589T2 (en) | 2000-05-04 |
DE69700589D1 (en) | 1999-11-11 |
CA2241805A1 (en) | 1997-07-17 |
WO1997025757A1 (en) | 1997-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0873582B1 (en) | Portable tool for crimping connecting terminals onto electrical conductors | |
EP2867960B2 (en) | Device for stripping electric cables using violet or blue laser diodes | |
EP1713610B1 (en) | Clamping tool, in particular welding gun, with a compensation system | |
FR2464802A1 (en) | MANIPULATOR FOR REMOTE CONTROL, PARTICULARLY OF RADIOACTIVE MATERIALS, AND JACKET ASSEMBLY FOR SUCH A MANIPULATOR | |
EP0644423A1 (en) | Measuring apparatus for detachable multizone sensors | |
FR2548071A1 (en) | PROBE WITH STYLE ADJUSTMENT | |
EP0415831B1 (en) | Device for crimping connecting elements on electrical conductors and automatic crimping assembly comprising such a device | |
FR2461537A1 (en) | MULTI PUNCH COMPRESSION DEVICE AND INTERCHANGEABLE JAW CRIMPING TOOL CONSISTED OF THIS DEVICE | |
WO1989004741A1 (en) | Machine for automatic adjustment of a tool | |
CA2314166C (en) | Device for the movement of an organ in an extension tube from one end of the tube | |
CH623411A5 (en) | ||
EP0935584B1 (en) | Threaded joint spindle with adjustable clamping moment | |
FR2484630A1 (en) | AUTOMATIC ADJUSTMENT HOLES CONTROL APPARATUS | |
EP0852696A1 (en) | Device and method for checking the geometry of a hole bored in a part | |
FR2468230A1 (en) | APPARATUS AND METHODS FOR MAKING ELECTRICAL CONNECTIONS. | |
EP0085605A1 (en) | Gripper with force sensing means, provided with an articulated structure with a plurality of degrees of freedom and inserted between its contact plate and its support | |
EP0192586A1 (en) | Automatic screw thread cutting device | |
EP0247939B1 (en) | Machine for the automatic setting of tool length and diameter | |
EP0193461B1 (en) | Cylindrical elements gauging distributor | |
FR2534683A1 (en) | Extensometer, especially for hot extensometry. | |
EP0083536B1 (en) | Method of continuously making stacked capacitors comprising an electrical control stage | |
FR2982428A1 (en) | Tool for setting e.g. contact ends, on cables of different diameters, has hydraulic piston allowing relative displacement between head element and counter-setting element from rest position toward adjustable setting position | |
FR2543871A1 (en) | Method for grasping objects by means of a gripper arm and a gripper | |
FR2680238A1 (en) | Numerical (digital) micrometer | |
EP1099304B1 (en) | Device for automatically adjusting an electronic card component, in particular a potentiometer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19980730 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE DE ES GB IT |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19981216 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE DE ES GB IT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19991006 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19991006 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 185456 Country of ref document: AT Date of ref document: 19991015 Kind code of ref document: T |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 69700589 Country of ref document: DE Date of ref document: 19991111 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19991229 Year of fee payment: 4 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: UFFICIO TECNICO ING. A. MANNUCCI |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19991224 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20000223 Year of fee payment: 4 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20010110 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20010131 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: EUROPE INFORMATIQUE ET TECHNOLOGIES S.A.R.L. EURI Effective date: 20010131 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20010110 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20011101 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050110 |