EP0865869A1 - Automationszelle zur Handhabung von Teilen - Google Patents
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- EP0865869A1 EP0865869A1 EP97122275A EP97122275A EP0865869A1 EP 0865869 A1 EP0865869 A1 EP 0865869A1 EP 97122275 A EP97122275 A EP 97122275A EP 97122275 A EP97122275 A EP 97122275A EP 0865869 A1 EP0865869 A1 EP 0865869A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
Abstract
Description
- Fig. 1
- eine Aufsicht einer ersten Ausführung einer erfindungsgemäßen Automationszelle in stark vereinfachter Darstellung und
- Fig. 2
- eine Ansicht der Automationszelle gemäß Fig. 1;
- Fig. 3
- eine Ansicht einer weiteren Ausführung einer erfindungsgemäßen Automationszelle;
- Fig. 4
- eine stark vereinfachte schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführung einer erfindungsgemäßen Automationszelle, wobei lediglich der Sockelmodul mit Ständer und Bereitstellungsmodul dargestellt wurde, jedoch auf die Darstellung von weiteren Funktionsmodulen, wie Stapelwechselmodul und Portalmodul verzichtet wurde;
- Fig. 5
- eine Ansicht der Automationszelle gemäß Fig. 4 von der Seite und
- Fig. 6
- eine schematische perspektivische Ansicht eines Sockelmoduls mit rasterartig angeordneten Schnittstellen zur mechanischen und elektrischen Verbindung mit anderen Funktionsmodulen.
Claims (20)
- Automationszelle zur Handhabung von Teilen, mit einem Bereitstellungsmodul (18, 18a, 18b) zur Bereitstellung und zur Aufnahme von Teilen (70), und mit mindestens einem weiteren Funktionsmodul (20, 42) zur Handhabung von Teilen (70), dadurch gekennzeichnet, daß ein ortsfest in einer Einbaulage abstützbarer Sockelmodul (30) vorgesehen ist, an dem der Bereitstellungsmodul (18, 18a, 18b) und der zumindest eine weitere Funktionsmodul (20, 42) befestigt sind, wobei der Sockelmodul (30) als derart stabile und verwindungssteife Konstruktion ausgeführt ist, daß die Relativlage des Bereitstellungsmoduls (18, 18a, 18b) und des zumindest einen weiteren Funktionsmoduls (20, 42) bei einer Vormontage ausreichend genau zueinander bestimmbar ist, ohne daß in der Einbaulage eine aufwendige Endjustierung der einzelnen Module (18, 18a, 18b, 20, 42) zueinander erfolgen muß.
- Automationszelle nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine standardisierte mechanische und/oder elektrische Schnittstelle (31), die vorzugsweise am Sockelmodul (30) und an den Funktionsmodulen (20, 42) zur modularen Verbindung vorgesehen ist.
- Automationszelle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockelmodul (30) eine als Ölauffangwanne ausgebildete Oberfläche (32) aufweist.
- Automationszelle nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockelmodul (30) Kabelführungen (33) zur Aufnahme von Leitungen (54) aufweist.
- Automationszelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als weiterer Funktionsmodul zumindest ein Stapelaustauschmodul (20) oder ein Portalmodul (42) an dem Sockelmodul (30) befestigt ist.
- Automationszelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schutzverkleidung (16) vorgesehen ist, die an dem Sockelmodul (30) befestigt ist.
- Automationszelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerungsmodul (58) zur Steuerung der Automationszelle (10) vorgesehen ist, der an dem Sockelmodul (30) befestigt ist.
- Automationszelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockelmodul (30) Aufhängepunkte (56) zur Befestigung an einem Hebezeug aufweist.
- Automationszelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockelmodul (30) eine Mehrzahl von Anschlußpunkten (74, 76, 78) an vorgegebenen Stellen zur Aufnahme verschiedener Funktionsmodule (18, 20, 42) aufweist.
- Automationszelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereitstellungsmodul (18) als Stapelumsetz- und Bereitstellungsmodul ausgebildet ist, der mindestens zwei miteinander getrieblich zwangsgekoppelte Schwingen (60, 62) aufweist.
- Automationszelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Funktionsmodul ein Stapelaustauschmodul (20) mit einer vertikalen Drehachse (36) vorgesehen ist, mit der zwei um 180 gegeneinander versetzte Stapelaufnahmeplätze (24, 26) gekoppelt sind, die durch Verdrehen um die vertikale Drehachse miteinander vertauschbar sind.
- Automationszelle nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schutzverkleidung (16) zur Abgrenzung der Automationszelle (10) nach außen vorgesehen ist, und daß der Stapelaustauschmodul (20) derart in die Schutzverkleidung (16) integriert ist, daß sich einer (24) der Stapelaufnahmeplätze innerhalb des von der Schutzverkleidung (16) umschlossenen Arbeitsraumes (14) und einer (26) außerhalb davon befindet.
- Automationszelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockelmodul (30) als Guß- oder Schweißkonstruktion mit Versteifungsstreben (34) ausgeführt ist.
- Automationszelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockelmodul (30) mit einem vertikalen Ständer (90, 92, 104) kombiniert ist, an dem einer der Funktionsmodule (18a, 18b) aufgenommen ist.
- Automationszelle nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockelmodul (30) mit dem Ständer (104) zu einer L-Form kombiniert ist.
- Automationszelle nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Sockelmodul (30) mit einem ersten (90) und einem zweiten (92) gegenüberliegenden Ständer zu einer U-Form kombiniert ist.
- Automationszelle nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Ständer (104) ein Schleppantrieb (106) zum Antrieb des Bereitstellungsmoduls (186) vorgesehen ist.
- Automationszelle nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß am Ständer (90, 92) eine Horizontalachse (98,100) und/oder eine Vertikalachse (94, 96) zum Antrieb des Bereitstellungsmoduls (18a) vorgesehen ist.
- Automationszelle nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereitstellungsmodul (18a) zwischen dem ersten (90) und dem zweiten (92) Ständer angeordnet und an beiden Ständern (90, 92) abgestützt ist.
- Automationszelle nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereitstellungsmodul (18a) von beiden Ständern (90, 92) angetrieben ist.
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