EP0858938B1 - Einrichtung zum Verstellen sowie Verriegeln in Endlagen von zueinander beweglichen Elementen - Google Patents

Einrichtung zum Verstellen sowie Verriegeln in Endlagen von zueinander beweglichen Elementen Download PDF

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EP0858938B1
EP0858938B1 EP98102337A EP98102337A EP0858938B1 EP 0858938 B1 EP0858938 B1 EP 0858938B1 EP 98102337 A EP98102337 A EP 98102337A EP 98102337 A EP98102337 A EP 98102337A EP 0858938 B1 EP0858938 B1 EP 0858938B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
piston rod
piston
switching
switching cylinder
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP98102337A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP0858938A3 (de
EP0858938A2 (de
Inventor
Thomas Dipl.-Ing. Maul
Alfred Kais
Walter Dr. Kunitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine Turnout Technology Germany GmbH
Original Assignee
Voestalpine BWG GmbH
Butzbacher Weichenbau GmbH
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Publication date
Application filed by Voestalpine BWG GmbH, Butzbacher Weichenbau GmbH filed Critical Voestalpine BWG GmbH
Publication of EP0858938A2 publication Critical patent/EP0858938A2/de
Publication of EP0858938A3 publication Critical patent/EP0858938A3/de
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Publication of EP0858938B1 publication Critical patent/EP0858938B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/04—Fluid-pressure devices for operating points or scotch-blocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/10—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting and locking in end positions of mutually movable elements, in particular movable track sections such as Turnout and frog tip parts, including one to which a working fluid can be applied Piston-cylinder arrangement with double-acting cylinder and stationary, one of the working fluid actable longitudinal bore having a piston rod, along the the cylinder is displaceable, the end positions corresponding to the end positions is lockable and of which a connecting element leading to the adjustment of the element emanates.
  • actuators that can be actuated via spindle drives or hydraulic cylinders known from which pushrods start.
  • the push rods act on switches Example with clasp tip closures to lock or switch the switch tongues Unlock.
  • Known actuators which can be actuated via spindle drives are, for example, the DE 31 06 708 C1, US 4,637,579 or WO 95/08672.
  • EP 0 684 174 A1 describes a device for locking movable switch parts known.
  • parts in the form of a tube and are movable relative to one another a bolt guided in the tube is provided, the tube over part of it Axial length in the axial direction slots forming spring tongues has, which can engage with their free ends in a stationary outer tube to enable a lock.
  • the bolt in turn is with a switch tongue to the tongue Adjust connected. About the bolt itself, the pipe is taken, which in the desired end positions are locked.
  • Hydraulic turnout drives are known from DE 25 57 574 B2 and DE 27 44 969 B2 known, in which cylinders are displaceable along a fixed piston rod to switch switch tongues via a transmission linkage.
  • One of the control and locking parts independent release of the holding force of the point machine can be achieved when opening the switch.
  • the present invention is based on the problem of a device at the beginning mentioned type in such a way that a piston-cylinder arrangement enables safe adjustment and locking and thus fixing of the movable elements is, at the same time a low wear of the elements used and thus Maintenance should be reduced. Furthermore, it should be ensured that the leverage occurring when adjusting are kept as low as possible. Also supposed to be guaranteed that when the element is locked, regardless of the fluid exposure an uncontrolled adjustment is not possible in the piston-cylinder arrangement.
  • the problem is essentially solved in that within the Piston rod at least one shift cylinder is arranged axially displaceably, via a first spring element displaceable against the application of force generated by the working fluid is, and that the piston rod starting from the longitudinal bore of at least one radially displaceable locking element is penetrated, which is in an end position located cylinder extends in areas in a receiving chamber of this and in this is held by contact with the shift cylinder.
  • the locking of the double-acting cylinder and thus that Set the movable element such as switch tongue or frog tip in their End positions due to the fact that the shift cylinder, which is displaceable within the piston rod, ad locking element engaging in a cavity of the cylinder acts in such a way that it cannot be moved out without adjusting the shift cylinder. So is ensures that the cylinder is in an immovable position with respect to the piston rod occupies.
  • the teaching according to the invention also offers the possibility of several adjustment devices designed according to the invention one behind the other and to be arranged in a working fluid circuit, with functional reliability of the circuit is also guaranteed if the cylinder is not in one of the facilities End position can be moved by jamming, for example.
  • an auxiliary piston with an axial opening within the shift cylinder is displaceable, one end area of which is connected to the longitudinal bore of the piston rod and the other end area can be closed via a check valve. It also works on the auxiliary piston a spring element such as a disc spring assembly to seal the auxiliary piston opposite the shift cylinder.
  • the force caused by the disc spring assembly can then be overcome when the fluid pressure is a predetermined and determined by the Spring force of the disc spring assembly exceeds the specified value.
  • the Auxiliary piston moved to the shift cylinder so that working fluid over the auxiliary piston and the shift cylinder to another device, d. H. the interior of another Piston rod can flow along which another cylinder is slidable.
  • a within the piston rod wall Connection runs from an interior surrounded by a switching cylinder to another switching cylinder limited by the longitudinal bore predetermined outer space with cylinder locked in an end position and with the same or approximately the same working fluid supply of the first and second shift cylinders.
  • each shift cylinder can have a preferably axially extending in the longitudinal bore Switch rod to be connected to monitor the respective position.
  • the locking element itself has an axial extent that is smaller than that of Admission chamber is. This ensures that when fluid is applied and from the Displacement of the locking element remote switching cylinder of the cylinder along the Piston rod can be moved radially after the locking element itself moved and removed from the receiving chamber.
  • the sliding end walls preferably have a frustoconical geometry.
  • the auxiliary piston which functions as a pressure relief valve, is mentioned supported against the shift cylinder, preferably via a plate spring assembly, on the in turn, the spring element is supported, by means of which the shift cylinder counteracts that of the Working fluid-induced force application is displaceable.
  • This spring element is furthermore on an intermediate wall of the longitudinal bore of the Piston rod supported.
  • the check valve closing the opening or bore of the auxiliary piston comprises a third spring element, the spring force of which is smaller than that of the spring element, which acts on the shift cylinder.
  • the spring force of this spring element is again smaller than that of the spring element acting on the auxiliary piston, such as a disk spring assembly.
  • the facility includes a double acting Cylinder 10 with cylinder heads 12 and 13.
  • the cylinder 10 is along a stationary Piston rod 14 slidable, which passes through the cylinder heads 12 and 13. So that Cylinder 10 is displaceable along the piston rod 14, are used as receiving chambers designated working spaces 16, 18 in the cylinder heads 12 and 13 with working fluid such as Hydraulic oil can be acted upon via sections 20, 22 of a longitudinal bore 24 of the piston rod 14 is flowable.
  • the sections 20, 22 are over a radially extending partition 30 divided with central bore 32. Sections 20, 22 are axially displaceable Shift cylinders 26, 28 arranged.
  • First spring elements 34, 36 which rest on the shift cylinders, are supported on the partition wall 30 26, 28 act to axially within the sections 20, 22 of the longitudinal bore 24 of the Piston rod 14 and against the working fluid flowing in the direction of arrow 39, 41 adjust.
  • the first spring elements designed as helical springs are preferably 34, 36 supported on second spring elements 38, 40 in the form of disk spring assemblies, which in turn between an insert 42 and an auxiliary piston 44, 46 axially displaceable in the shift cylinder 26, 28 are.
  • first spring elements designed as helical springs are preferably 34, 36 supported on second spring elements 38, 40 in the form of disk spring assemblies, which in turn between an insert 42 and an auxiliary piston 44, 46 axially displaceable in the shift cylinder 26, 28 are.
  • the auxiliary piston 44, 46 in turn, like the shift cylinder 26, 28, has a central one Bore 48 on, one end opening 50 through an end opening 52 of the interior 54 of the shift cylinder 26, 28 with the section 20 or 22 of the longitudinal bore 24 of the Piston rod 14 is connected.
  • the opposite opening 56 of the bore 48 of the Auxiliary piston 44 is via a third spring element acting on a ball 58 and on it 60 check valve formed can be closed.
  • the third spring element is supported for this 60 on the one hand on the ball element 58 and on the other hand on the opposite one Opening 50 surrounding edge of the auxiliary piston 44.
  • the piston rod 14 is radially displaceable by locking elements or segments 62, 64, 66, 68 interspersed.
  • connections 70 and 74, 76 become the work rooms 16, 18 are manufactured in order to actuate the cylinder 10 in dependence on the fluid application to the right - as shown in the figures - or to move to the left.
  • Connection bores 78, 80 via the working fluid as described below can flow between the sections 20, 22.
  • the end walls 82, 84 of the sections 20, 22 of the longitudinal bore 24 facing respective shift cylinders 26, 28 and auxiliary pistons 44, 46 have a peripheral surface such as Truncated cone, are therefore inclined to the direction of displacement of the shift cylinder 26, 28 or auxiliary pistons 44, 46.
  • the facing ones have a congruent course End faces 86 of the locking elements or segments 62, 64, 66, 68 to a low-friction interaction between the end wall 82 of the shift cylinders 26, 28 and the sliding surfaces 86 of the locking elements or segments 62, 64 along these 66, 68 to ensure.
  • the outer end face 88 of the auxiliary piston 44 runs parallel to the inner surface 90 of the shift cylinder 26 in order to allow a flat contact.
  • control rods leading to the outside extend from the end regions of the shift cylinders 26, 28 27, 29 from which the position of the cylinder can be checked.
  • the cylinder 10 is shown in its left end position. In this end position are the locking segments 62, 64 in the preferably ring-shaped Working chamber 16, which is also referred to as the receiving chamber.
  • the section 20 of the longitudinal bore 24 with working fluid applied. This causes the shift cylinder 26 to move in the direction of the partition 30 moved against the force caused by the spring 34.
  • the shift cylinder 26 comes - as shown in Fig. 1 - in engagement with the locking segments 62, 64, so that this is radially displaceable, that is adjustable in the direction of the axis of the piston rod 14 are.
  • Via the channels 70, 72 within which the locking segments 62, 64 can be moved are working fluid flows into the work space 16.
  • the cylinder 10 can be shifted to the right, as shown in FIG. Clarify 2 to 4.
  • the receiving chamber 16 in the direction of the sliding movement sloping face 92.
  • the course of a peripheral surface of a truncated cone corresponds to the corresponding end face 86 of the locking element 62, 64.
  • FIGS. 2 and 3 As a Comparison of FIGS. 2 and 3 further shows is at the beginning of the adjustment of the cylinder 10, the spring element 34 is tensioned more than the spring element 36. Between the end positions on the other hand, there is approximately the same spring tension.
  • Unlocking is only possible if not closer to the designated end face of the switching cylinder 28 acts on a working fluid with a force that overcome the force caused by the spring 36 and thus the shift cylinder 28 can be moved in the direction of the partition 30 in order to adjust the axial To enable locking segments 66, 68, whereby the cylinder 10 is released.
  • a pressure equalization between the left and right sections 20, 22 of the longitudinal bore 24 of the piston rod 14 then take place if, for example, the compression spring 34 is largely compressed and the compression spring 36 is largely relaxed, each acting on one of the shift cylinders 26 and 28 or the other way around.
  • This offers the possibility of several adjustment devices according to the invention to be connected in series, d. H. in a single working fluid circuit without there is a risk that the circuit may be blocked by one of the devices.
  • working fluid can flow through the opening 52 formed between the auxiliary piston 44 and the switching cylinder 26 annulus 100 flow another annulus 102, which is between the outer wall of the shift cylinder 26 and inner wall of the piston rod 14 extends. Flows through the annular space 102 then working fluid in the interior 54 of the shift cylinder 26 and passes through the Opening 32 of the partition 30 in the section 22 of the longitudinal bore 24 of the piston rod 14 so as to flow to another piston, not shown.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Verstellen sowie Verriegeln in Endlagen von zueinander beweglichen Elementen, insbesondere beweglichen Gleisabschnitten wie Weichen- und Herzstückspitzenteilen, umfassend eine mit einem Arbeitsfluid beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Anordnung mit doppelwirkendem Zylinder und ortsfest angeordneter, eine von dem Arbeitsfluid beaufschlagbare Längsbohrung aufweisender Kolbenstange, entlang der der Zylinder verschiebbar ist, der seinerseits in den Endlagen entsprechenden Endstellungen verriegelbar ist und von dem ein zum Verstellen des Elements führendes Verbindungselement ausgeht.
Um bewegliche Gleisteile wie zum Beispiel Weichenzungen oder Herzstückspitzen zu verstellen, sind über Spindelantriebe oder Hydraulikzylinder betätigbare Stelleinrichtungen bekannt, von denen Schieberstangen ausgehen. Bei Weichen wirken die Schieberstangen zum Beispiel mit Klammerspitzenverschlüssen zusammen, um die Weichenzungen zu ver- bzw. entriegeln. Bekannte über Spindelantriebe betätigbare Stellantriebe sind zum Beispiel der DE 31 06 708 C1, der US 4,637,579 oder der WO 95/08672 zu entnehmen.
Aus der EP 0 684 174 A1 ist eine Einrichtung zum Verriegeln von beweglichen Weichenteilen bekannt. Hierzu sind relativ zueinander verschiebliche Teile in Form eines Rohrs und eines in dem Rohr geführten Bolzens vorgesehen, wobei das Rohr über einen Teil seiner axialen Länge in Achsrichtung verlaufende Schlitze unter Ausbildung von Federzungen aufweist, die mit ihren freien Enden in einem ortsfesten Außenrohr eingreifen können, um eine Arretierung zu ermöglichen. Der Bolzen seinerseits ist mit einer Weichenzunge zu deren Verstellen verbunden. Über den Bolzen selbst wird das Rohr mitgenommen, wodurch in gewünschten Endlagen ein Verriegeln erfolgt.
Aus der DE 25 57 574 B2 sowie der DE 27 44 969 B2 sind hydraulische Weichenantriebe bekannt, bei denen entlang einer feststehenden Kolbenstange Zylinder verschiebbar sind, um über ein Übertragungsgestänge Weichenzungen zu verstellen. Dabei kann eine von Steuerungs- und Verriegelungsteilen unabhängige Auslösung der Festhaltekraft des Weichenantriebs beim Auffahren der Weiche erzielt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zu Grunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass mittels der Kolben-Zylinder-Anordnung ein sicheres Verstellen und Arretieren und damit Festlegen der beweglichen Elemente ermöglicht wird, wobei gleichzeitig ein geringer Verschleiß der verwendeten Elemente und damit eine Reduzierung der Wartung ermöglicht werden soll. Ferner soll sichergestellt sein, dass die beim Verstellen auftretenden Hebelkräfte so gering wie möglich gehalten werden. Auch soll gewährleistet sein, dass bei verriegeltem Element unabhängig von der Fluidbeaufschlagung der Kolben-Zylinder-Anordnung ein unkontrolliertes Verstellen nicht möglich ist.
Schließlich soll die Möglichkeit geschaffen werden, mehrere Kolben-Zylinder-Anordnungen in Reihe derart anzuordnen, dass auch bei nicht ordnungsgemäßem Arbeiten einer Anordnung die verbleibenden ordnungsgemäß betätigt werden können.
Das Problem wird erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, dass innerhalb der Kolbenstange zumindest ein Schaltzylinder axial verschiebbar angeordnet ist, der über ein erstes Federelement entgegen von dem Arbeitsfluid erzeugter Kraftbeaufschlagung verschiebbar ist, und dass die Kolbenstange von der Längsbohrung ausgehend von zumindest einem radial verschiebbaren Verriegelungselement durchsetzt ist, das bei sich in einer Endstellung befindlichem Zylinder bereichsweise in einer Aufnahmekammer von diesem erstreckt und in dieser durch Anliegen an dem Schaltzylinder gehalten ist.
Erfindungsgemäß erfolgt das Arretieren des doppelwirkenden Zylinders und damit das Festlegen des beweglichen Elements wie Weichenzunge oder Herzstückspitze in ihren Endlagen dadurch, dass der innerhalb der Kolbenstange verschiebbare Schaltzylinder auf ein in einer Auskammerung des Zylinders eingreifendes Verriegelungselement derart einwirkt, dass dieses ohne Verstellen des Schaltzylinders nicht herausbewegt werden kann. Somit ist sichergestellt, dass der Zylinder in Bezug auf die Kolbenstange eine unverrückbare Position einnimmt.
Dadurch, dass das Arretierungselement mechanisch, und zwar durch außenseitiges Anliegen an dem Schaltelement in der Aufnahmekammer des Zylinders gehalten wird, ist eine Arretierung des Zylinders auch dann gewährleistet, wenn zum Beispiel das Arbeitsfluid fehlen sollte. Ferner verbleibt die Verriegelung auch dann, wenn die der Endstellung zugeordneten Schaltzylinder von dem Arbeitsfluid gleiche Kraftbeaufschlagung oder nahezu gleiche Kraftbeaufschlagung erfahren.
Neben diesen hervorstechenden Vorteilen bietet die erfindungsgemäße Lehre des Weiteren die Möglichkeit, mehrere erfindungsgemäß ausgebildete Verstelleinrichtungen hintereinander und in einem Arbeitsfluidkreislauf anzuordnen, wobei eine Funktionssicherheit des Kreislaufs auch dann gewährleistet ist, wenn in einem der Einrichtungen der Zylinder nicht in eine Endstellung durch zum Beispiel Verklemmen verfahren werden kann. Hierzu sieht die Erfindung vor, dass innerhalb des Schaltzylinders ein Hilfskolben mit axialer Durchbrechung verschiebbar ist, deren einer Stirnbereich mit der Längsbohrung der Kolbenstange verbunden ist und deren anderer Stirnbereich über ein Rückschlagventil verschließbar ist. Ferner wirkt auf den Hilfskolben ein Federelement wie Tellerfederpaket zum Abdichten des Hilfskolbens gegenüber dem Schaltzylinder ein. Die von dem Tellerfederpaket hervorgerufene Kraft kann dann überwunden werden, wenn der Fluiddruck einen vorher festgelegten und durch die Federkraft des Tellerfederpakets vorgegebenen Wert übersteigt. In diesem Fall wird der Hilfskolben zu dem Schaltzylinder verschoben, so dass Arbeitsfluid über den Hilfskolben und den Schaltzylinder zu einer weiteren Einrichtung, d. h. dem Innenraum einer weiteren Kolbenstange strömen kann, entlang der ein weiterer Zylinder verschiebbar ist.
Um einen Druckausgleich zwischen Abschnitten der Längsbohrung der Kolbenstange, innerhalb derer die Schaltzylinder axial verschiebbar angeordnet sind, zu ermöglichen, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass innerhalb der Kolbenstangenwandung eine Verbindung verläuft, die von einem von einem Schaltzylinder umgebenen Innenraum zu von einem weiteren Schaltzylinder begrenzten durch die Längsbohrung vorgegebenen Außenraum bei in einer Endlage arretiertem Zylinder und bei gleicher oder in etwa gleicher Arbeitsfluidbeaufschlagung des ersten und zweiten Schaltzylinders führt.
Ferner kann jeder Schaltzylinder mit einer vorzugsweise axial in der Längsbohrung verlaufenden Schaltstange verbunden sein, um die jeweilige Stellung zusätzlich zu überwachen.
Das Verriegelungselement selbst weist eine axiale Erstreckung auf, die kleiner als die der Aufnahmekammer ist. Hierdurch ist sichergestellt, dass bei Fluidbeaufschlagung und aus dem Verschiebeweg des Verriegelungselements entferntem Schaltzylinder der Zylinder entlang der Kolbenstange verschoben werden kann, nachdem das Verriegelungselement selbst radial verschoben und aus der Aufnahmekammer entfernt ist.
Um das Wechselwirken bzw. Bewegen von Schaltzylinder, Verriegelungselement und Zylinder selbst reibungsarm zu gestalten, ist vorgesehen, dass die miteinander wechselwirkenden und aufeinander abgleitenden Flächen schräg zur Verschieberichtung des Schaltzylinders verlaufen. Dementsprechend weisen die aneinander gleitenden Stirnwandungen vorzugsweise eine kegelstumpfförmige Geometrie auf.
Der Hilfskolben, der die Funktion eines Überdruckventils ausübt, ist erwähntermaßen gegenüber dem Schaltzylinder über vorzugsweise ein Tellerfederpaket abgestützt, an dem seinerseits das Federelement abgestützt ist, über das der Schaltzylinder entgegen der von dem Arbeitsfluid hervorgerufenen Kraftbeaufschlagung verschiebbar ist. Dieses Federelement ist des Weiteren an einer eine Öffnung aufweisenden Zwischenwand der Längsbohrung der Kolbenstange abgestützt.
Das die Durchbrechung bzw. Bohrung des Hilfskolbens verschließende Rückschlagventil umfasst ein drittes Federelement, dessen Federkraft kleiner als die des Federelementes ist, welches auf den Schaltzylinder einwirkt. Die Federkraft dieses Federelementes ist wiederum kleiner als die des auf den Hilfskolben einwirkenden Federelementes wie Tellerfederpakets.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen -für sich und/oder in Kombination-, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.
Es zeigen.
Fig. 1
eine Einrichtung zum Verstellen und zum Verriegeln eines mit beweglichen Elementen wie Gleisabschnitten verbundenen Zylinders zu Beginn eines Verstellens aus einer ersten (linken) Endlage,
Fig. 2
die Einrichtung gemäß Fig. 1, jedoch nach weiterer Bewegung des Zylinders,
Fig. 3
die Einrichtung nach den Fig. 1 und bei zwischen Endstellung befindlichem Zylinder,
Fig. 4
die Einrichtung nach den Fig. 1 bis 3 bei erreichter zweiter (rechter) Endlage,
Fig. 5
die Einrichtung nach den Fig. 1 bis 4 bei erreichter zweiter (rechter) Endlage in ihrer Ruhestellung,
Fig. 6
eine den Fig. 1 bis 5 entsprechende Einrichtung bei geklemmter Bewegung,
Fig. 7
eine Detaildarstellung eines Schaltzylinders mit Hilfskolben und
Fig. 8
ein Ausschnitt einer Kolbenstange mit in dieser axial verschiebbaren Schaltzylinder und Hilfskolben.
In den Figuren, in denen gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ist eine Einrichtung zum Verstellen sowie Verriegeln in Endlagen von zueinander beweglichen Elementen, insbesondere beweglichen Gleisabschnitten wie Weichen- und Herzstückspitzenteilen dargestellt, und zwar im Ausschnitt. Die Einrichtung umfasst einen doppelwirkenden Zylinder 10 mit Zylinderköpfen 12 und 13. Der Zylinder 10 ist entlang einer ortsfesten Kolbenstange 14 verschiebbar, die die Zylinderköpfe 12 und 13 durchsetzt. Damit der Zylinder 10 entlang der Kolbenstange 14 verschiebbar ist, sind als Aufnahmekammern bezeichnete Arbeitsräume 16, 18 in den Zylinderköpfen 12 und 13 mit Arbeitsfluid wie Hydrauliköl beaufschlagbar, das über Abschnitte 20, 22 einer Längsbohrung 24 der Kolbenstange 14 strömbar ist. Ferner sind die Abschnitte 20, 22 über eine radial verlaufende Trennwand 30 mit zentraler Bohrung 32 unterteilt. In den Abschnitten 20, 22 sind axial verschiebbare Schaltzylinder 26, 28 angeordnet.
An der Trennwand 30 stützen sich erste Federelemente 34, 36 ab, die auf die Schaltzylinder 26, 28 einwirken, um diese axial innerhalb der Abschnitte 20, 22 der Längsbohrung 24 der Kolbenstange 14 und entgegen dem in Pfeilrichtung 39, 41 strömenden Arbeitsfluids zu verstellen. Bevorzugterweise sind die ersten als Schraubenfedern ausgebildeten Federelemente 34, 36 an zweiten Federelementen 38, 40 in Form von Tellerfederpaketen abgestützt, die ihrerseits zwischen einem in dem Schaltzylinder 26, 28 befestigten Einsatz 42 und einem axial in dem Schaltzylinder 26, 28 verschiebbaren Hilfskolben 44, 46 festgeklemmt sind. Insoweit wird insbesondere auf die Detaildarstellung der Fig. 8 verwiesen.
Der Hilfskolben 44, 46 weist seinerseits -wie der Schaltzylinder 26, 28- eine zentrale Bohrung 48 auf, dessen eine Stirnöffnung 50 über eine stirnseitige Öffnung 52 des Innenraums 54 des Schaltzylinders 26, 28 mit dem Abschnitt 20 bzw. 22 der Längsbohrung 24 der Kolbenstange 14 verbunden ist. Die gegenüberliegende Öffnung 56 der Bohrung 48 des Hilfskolbens 44 ist über ein aus einer Kugel 58 und auf diesem einwirkendem drittem Federelement 60 gebildetes Rückschlagventil verschließbar. Hierzu stützt sich das dritte Federelement 60 einerseits an dem Kugelelement 58 und andererseits an dem die gegenüberliegende Öffnung 50 umgebenden Rand des Hilfskolbens 44 ab.
Über die Öffnung 56 kann bei geöffnetem Rückschlagventil Arbeitsfluid von dem von dem Schaltzylinder 26, 28 umschlossenen Innenraum 54 über die Öffnung 32 der Trennwand 30 zu dem auf der gegenüberliegenden Seite von der Trennwand 30 liegenden Abschnitt 22 der Kolbenstange 14 strömen und umgekehrt.
Radial verschiebbar wird die Kolbenstange 14 von Verriegelungselementen oder -segmenten 62, 64, 66, 68 durchsetzt. Hierdurch werden Verbindungen 70 und 74, 76 zu den Arbeitsräumen 16, 18 hergestellt, um in Abhängigkeit von der Fluidbeaufschlagung den Zylinder 10 nach rechts -wie in den Figuren dargestellt- oder nach links verschieben zu können.
Ferner verlaufen zwischen den Abschnitten 20, 22 der Längsbohrung 24 der Kolbenstange 14 Verbindungsbohrungen 78, 80, über die in nachstehend beschriebener Weise Arbeitsfluid zwischen den Abschnitten 20, 22 strömen kann.
Die den Abschnitten 20, 22 der Längsbohrung 24 zugewandten Stirnwandungen 82, 84 der jeweiligen Schaltzylinder 26, 28 und Hilfskolben 44, 46 weisen eine Umfangsfläche wie Kegelstumpf auf, verlaufen demzufolge geneigt zur Verschieberichtung des Schaltzylinders 26, 28 bzw. Hilfskolbens 44, 46. Einen kongruenten Verlauf weisen die zugewandten Stirnflächen 86 der Verriegelungselemente oder -segmente 62, 64, 66, 68 auf, um ein reibungsarmes Wechselwirken zwischen der Stirnwandung 82 der Schaltzylinder 26, 28 und den entlang dieser gleitenden Flächen 86 der Verriegelungselemente oder -segmente 62, 64, 66, 68 sicherzustellen. Ferner verläuft die äußere Stirnfläche 88 des Hilfskolbens 44 parallel zur Innenfläche 90 des Schaltzylinders 26, um ein flächiges Anliegen zu ermöglichen.
Ferner gehen von den Stirnbereichen der Schaltzylinder 26, 28 nach außen führende Kontrollstangen 27, 29 aus, über die eine Überprüfung der Stellung des Zylinders erfolgen kann.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist nun wie folgt.
In der Fig. 1 ist der Zylinder 10 in seiner linken Endlage dargestellt. In dieser Endlage befinden sich die Verriegelungssegmente 62, 64 in der vorzugsweise ringförmig ausgebildeten Arbeitskammer 16, die auch als Aufnahmekammer bezeichnet wird. Um den Zylinder 10 nach rechts zu verschieben, wird der Abschnitt 20 der Längsbohrung 24 mit Arbeitsfluid beaufschlagt. Hierdurch bedingt wird der Schaltzylinder 26 in Richtung der Trennwand 30 entgegen der von der Feder 34 hervorgerufenen Kraft verschoben. Der Schaltzylinder 26 gelangt -wie in Fig. 1 dargestellt- in Ausgriff mit den Verriegelungssegmenten 62, 64, so dass diese radial verschiebbar, also in Richtung der Achse der Kolbenstange 14 verstellbar sind. Über die Kanäle 70, 72, innerhalb der die Verriegelungssegmente 62, 64 verschiebbar sind, strömt Arbeitsfluid in den Arbeitsraum 16. Aufgrund der dem Arbeitsfluid zur Verfügung stehenden Flächen kann der Zylinder 10 nach rechts verschoben werden, wie die Fig. 2 bis 4 verdeutlichen. Um ein einfaches radiales Verstellen der Verriegelungssegmente 62, 64 zu ermöglichen, weist die Aufnahmekammer 16 in Richtung der Schiebebewegung eine schräge Stirnfläche 92 auf. die dem Verlauf der einer Umfangsfläche eines Kegelstumpfs entsprechenden Stirnfläche 86 des Verriegelungselementes 62, 64 entspricht.
Bei anhaltender Fluidbeaufschlagung kann der Zylinder 10 weiter nach rechts verschoben werden. Die Verriegelungssegmente 62, 64 sowie die Verriegelungselemente 66, 68, über die der Zylinder in der rechten Endstellung (Fig. 5) verriegelt wird, liegen an der Innenwandung des Zylinders 10 an. Dies wird insbesondere durch die Fig. 2 und 3 verdeutlicht. Wie ein Vergleich der Fig. 2 und 3 des Weiteren zeigt, ist zu Beginn des Verstellens des Zylinders 10 das Federelement 34 stärker gespannt als das Federelement 36. Zwischen den Endstellungen ist dagegen in etwa eine gleiche Federspannung gegeben.
Wird die rechte Endlage (Fig. 4) erreicht, so gelangen die Verriegelungssegmente 66, 68 in die ringförmige Aufnahmekammer 18. Eine weitere Bewegung wird duch das Anliegen einer Stufe 94 der Kolbenstange 14 an einer parallel hierzu verlaufenden Begrenzungswandung 96 der Aufnahmekammer 18 verhindert. Der Schaltzylinder 28 gelangt unterhalb der Verriegelungssegemente 66, 68, die an dessen Außenwandung anliegen. Auf diese Weise ist der Zylinder 10 verriegelt und somit eine verriegelte Endstellung der zueinander beweglichen Elemente sichergestellt. Ein Entriegeln ist erst dann möglich, wenn auf die nicht näher bezeichnete Stirnfläche des Schaltzylinders 28 ein Arbeitsfluid mit einer Kraft einwirkt, durch die die von der Feder 36 hervorgerufene Kraft überwunden und somit der Schaltzylinder 28 in Richtung der Trennwand 30 verschoben werden kann, um ein axiales Verstellen der Verriegelungssegmente 66, 68 zu ermöglichen, wodurch der Zylinder 10 freigegeben ist.
Wie die Fig. 4 verdeutlicht, kann über die Bohrung 80 ein Druckausgleich zwischen dem linken und rechten Abschnitt 20, 22 der Längsbohrung 24 der Kolbenstange 14 dann erfolgen, wenn zum Beispiel die Druckfeder 34 weitgehend zusammengedrückt und die Druckfeder 36 weitgehend entspannt ist, die jeweils auf einen der Schaltzylinder 26 und 28 einwirken oder umgekehrt. Hierdurch besteht die Möglichkeit, mehrere erfindungsgemaße Verstelleinrichtungen in Reihe zu schalten, d. h. in einem einzigen Arbeitsfluidkreislauf, ohne dass die Gefahr besteht, dass ein Sperren des Kreislaufs durch eine der Einrichtungen erfolgt.
Dies ist auch dann nicht der Fall, wenn zum Beispiel einer von mehreren Zylindern verklemmt sein sollte, wie dies rein beispielhaft anhand der Fig. 6 verdeutlicht wird. In diesem Fall gelangt der Zylinder 10 zu keiner seiner Endstellungen. Auch sind die Druckfedern 34, 36 gleichermaßen druckbeaufschlagt, so dass die Bohrungen 78, 80 der Kolbenstange 14 durch die Schaltzylinder 26, 28 verschlossen sind. Dennoch kann Arbeitsfluid von dem Abschnitt 20 in den Abschnitt 22 strömen. So wird bei einem zum Beispiel durch ein Verklemmen des Zylinders 10 bedingten Arbeitsfluiddruckaufbau -im Ausführungsbeispiel der Fig. 8- der Hilfskolben 44 entgegen der von dem Tellerfederpaket 38 hervorgerufenen Kraft verschoben, so dass die Flächen 88, 90 von dem Hilfskolben 44 und dem Schaltzylinder 26 zueinander beabstandet werden. In diesem Fall kann Arbeitsfluid über die Öffnung 52, einen zwischen dem Hilfskolben 44 und dem Schaltzylinder 26 ausgebildeten Ringraum 100 zu einem weiteren Ringraum 102 strömen, der sich zwischen Außenwandung des Schaltzylinders 26 und Innenwandung der Kolbenstange 14 erstreckt. Durch den Ringraum 102 strömt sodann Arbeitsfluid in den Innenraum 54 des Schaltzylinders 26 und gelangt über die Öffnung 32 der Trennwand 30 in den Abschnitt 22 der Längsbohrung 24 der Kolbenstange 14, um so zu einem nicht dargestellten weiteren Kolben zu strömen.
Dieser Fluidstrom wird auch nicht durch das in dem innerhalb des im Ausführungsbeispiel links dargestellten Hilfskolben 46 vorhandene Rückschlagventil behindert, da die von dem auf das Kugelelement einwirkenden Federelement hervorgerufene Kraft bei üblichen Arbeitsfluiddrücken ohne weiteres überwunden werden kann.

Claims (13)

  1. Einrichtung zum Verstellen sowie Verriegeln in Endlagen von zueinander beweglichen Elementen, insbesondere beweglichen Gleisabschnitten wie Weichen- und Herzstückspitzenteilen, umfassend eine mit einem Arbeitsfluid beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Anordnung mit doppelwirkendem Zylinder (10) und ortsfest angeordneter. eine von dem Arbeitsfluid beaufschlagbare Längsbohrung (24) aufweisender Kolbenstange (14), entlang der der Zylinder (10) verschiebbar ist, der seinerseits in den Endlagen entsprechenden Endstellungen verriegelbar ist und von dem ein zum Verstellen des Elements führendes Verbindungselement ausgeht,
    dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Kolbenstange (14) zumindest ein Schaltzylinder (26, 28) axial verschiebbar angeordnet ist, der über ein erstes Federelement (34, 36) entgegen von dem Arbeitsfluid erzeugter Kraftbeaufschlagung verschiebbar ist, und dass die Kolbenstange von der Längsbohrung (24) ausgehend von zumindest einem radial verschiebbaren Verriegelungselement (62, 64, 66, 68) durchsetzt ist, das bei sich in einer Endstellung befindlichem Zylinder (10) bereichsweise in einer Aufnahmekammer (16, 18) von diesem erstreckt und in dieser durch Anliegen an dem Schaltzylinder gehalten ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des vorzugsweise innerhalb der Längsbohrung (24) axial verschiebbaren Schaltzylinders (26, 28) ein Hilfskolben (44, 46) mit axialer Durchbrechung (48) verschiebbar ist, die in einem Stirnbereich in die Längsbohrung (24) der Kolbenstange (14) übergeht und deren anderer Stirnbereich über ein Rückschlagventil (58, 60) verschließbar ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass auf den Hilfskolben (44, 46) ein zweites Federelement (38, 40), insbesondere Tellerfeder zum Abdichten des Hilfskolbens gegenüber dem Schaltzylinder (26, 28) einwirkt.
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei fehlender Abdichtung zwischen dem Hilfskolben (44, 46) und dem Schaltzylinder (26, 28) ersterer eine Verbindung zu einem weiteren einer weiteren Endstellung des Zylinders (10) zugeordneten Schaltzylinder bzw. einer weiteren in Reihe geschalteten Einrichtung mit Kolben-Zylinder-Anordnung freigibt.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei sich in einer Endstellung befindlichem Zylinder (10) dieser durch zumindest eines der in der Aufnahmekammer (16, 18) befindlichen und durch einen der Schaltzylinder (26, 28) gehaltenen Verriegelungselemente (62, 64, 66, 68) bei auf jedem Schaltzylinder einwirkendem gleichen oder nahezu gleichen Arbeitsfluiddruck arretierbar ist.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass von dem Schaltzylinder (26, 28) eine dessen Stellung überwachende Schaltstange ausgeht, die sich zumindest abschnittsweise innerhalb der Längsbohrung der Kolbenstange (14) erstreckt.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Kolbenstangenwandung eine Verbindung (78, 80) verläuft, die von einem von einem der Schaltzylinder (26, 28) umgebenden Innenraum (54) zu von einem anderen Schaltzylinder begrenzten und durch die Längsbohrung vorgegebenen Außenraum bei in einer Endstellung arretiertem Zylinder (10) und bei gleicher oder in etwa gleicher Arbeitsfluidbeaufschlagung der Schaltzylinder führt.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (62, 64, 66, 68) eine axiale Erstreckung aufweist, die kleiner als die der Aufnahmekammer (16, 18) ist.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltzylinder (26, 28) eine kegelstumpfförmige Stirnfläche aufweist, die mit einer entsprechenden kegelstumpfförmigen Stirnfläche des Verriegelungselements (62, 64, 66, 68) wechselwirkt.
  10. Einrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmekammer (16, 18) in einem Stirnbereich eine der kegelstumpfförmigen Stirnfläche des Verriegelungselements entsprechende Geometrie aufweist und im gegenüberliegenden Bereich durch eine senkrecht zum Verschiebeweg des Schaltzylinders (26, 28) verlaufende Wandung begrenzt ist.
  11. Einrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 3 und einem der Ansprüche 4-10,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste innerhalb des Schaltzylinders (26, 28) verlaufende Federelement (34, 36) an dem zweiten Federelement (38, 40) wie Tellerfeder abgestützt ist, das zwischen dem Hilfskolben (44, 46) und dem Schaltzylinder eingespannt ist
  12. Einrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 3 und einem der Anspruche 4-11,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlagventil ein von einem dritten Federelement (60) beaufschlagtes Verschlußelement wie Kugel (58) umfasst, wobei das dritte Federelement eine Federkraft aufweist, die kleiner als die des ersten Federelements (34, 36) ist, dessen Federkraft kleiner als die des zweiten Federelements (38, 40) ist.
  13. Anordnung zum Verstellen sowie Verriegeln in Endlage von zumindest zwei beweglichen Elementen, insbesondere beweglichen Gleisabschnitten wie Weichen- und Herzstückspitzenteilen, umfassend mehrere mit einem Arbeitsfluid beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Anordnungen jeweils mit doppelwirkendem Zylinder (10) und ortsfest angeordneter, eine von dem Arbeitsfluid beaufschlagbare Längsbohrung aufweisender Kolbenstange (14), entlang der der Zylinder verschiebbar ist, der seinerseits in den Endlagen entsprechenden Endstellungen verriegelbar ist und von dem ein zum Verstellen des Elements führendes Verbindungselement ausgeht,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Anordnungen in Reihe geschaltet sind, dass innerhalb der jeweiligen Kolbenstange (14) zumindest ein Schaltzylinder (26, 28) axial verschiebbar angeordnet ist, der über ein erstes Federelement (34, 36) entgegen von dem Arbeitsfluid erzeugter Kraftbeaufschlagung verschiebbar ist, dass innerhalb des innerhalb der Längsbohrung (24) axial verschiebbaren Schaltzylinders (26, 28) ein Hilfskolben (44, 46) mit axialer Durchbrechung (48) verschiebbar ist, die in einem Stirnbereich in die Längsbohrung (24) der Kolbenstange (14) übergeht und deren anderer Stirnbereich über ein Rückschlagventil (58, 60) verschließbar ist, und dass bei fehlender Abdichtung zwischen dem Hilfskolben (44, 46) und dem Schaltzylinder (26, 28) ersterer eine Verbindung zu einem weiteren (zweiten) einer weiteren Endstellung des Zylinders (10) zugeordneten Schaltzylinder bzw. zu einer weiteren von den in Reihe geschalteten Kolben-Zylinder-Anordnungen freigibt.
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