EP0857543A1 - Turning unit with vacuum system and apparatus comprising such a unit - Google Patents

Turning unit with vacuum system and apparatus comprising such a unit Download PDF

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EP0857543A1
EP0857543A1 EP97121310A EP97121310A EP0857543A1 EP 0857543 A1 EP0857543 A1 EP 0857543A1 EP 97121310 A EP97121310 A EP 97121310A EP 97121310 A EP97121310 A EP 97121310A EP 0857543 A1 EP0857543 A1 EP 0857543A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction head
unit
drive device
base
drive
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP97121310A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Alois Seer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Original Assignee
Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
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Publication date
Priority claimed from DE19716523A external-priority patent/DE19716523C2/en
Application filed by Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG filed Critical Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Publication of EP0857543A1 publication Critical patent/EP0857543A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/008—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding ceramics, pottery, table ware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

Definitions

  • the invention relates to a rotating and delivery unit integrated vacuum system and a system with a such rotating and delivery unit with integrated Vacuum system.
  • the invention has for its object a turning and Delivery device with integrated vacuum system too create, with additional transfer facilities are unnecessary, so that suitable delivery movements, for example. a tool holder can be omitted, as well as a system to indicate with such a unit.
  • This object is achieved with respect to the turning and Delivery unit with integrated vacuum system solved by a stepwise rotatable base device on which at least one suction head by means of an associated first Drive device is arranged adjustable in height, the the base device rotatably mounted and by means of a associated second drive device can be driven in rotation and which is connected to a vacuum line, the one Has connection device for a vacuum source.
  • the thus formed rotary and Delivery unit with integrated vacuum system shows the Advantage on that they are performing a suitable incremental rotary motion and a linear Allows infeed movement in the height direction, being in the trained rotary and delivery unit Vacuum system is integrated.
  • products such as plates, Cups, mugs or the like to handle, i.e. from one specific place to pick up, to a certain place discontinue and transport from place to place and also the desired processing of the Product like grinding a mug, a cup or the like, cleaning a plate or the like. perform without that for this additional own transfer devices required are.
  • the basic device be designed as a switch plate, which by means of a Step drive device step by step around a vertical Axis of rotation is rotatable.
  • Stepper drive device can be a act gradually drivable electric motor.
  • the first drive device is preferably one Piston-cylinder unit formed, the cylinder on the Base device set and the piston rod with the associated suction head and between a basic or Transport position, a working or grinding position and a collection or delivery position of the respective Suction head can be adjustable in height.
  • the piston-cylinder unit can be hydraulic or pneumatic be operable.
  • each of the suction heads a first Drive device is assigned.
  • the respective suction head can be the associated one Vacuum pipe forming hollow shaft be attached hanging with the rotary drive of the corresponding suction head the second drive device is connected.
  • this second drive device expediently a suitable electric motor.
  • connection device provided for the vacuum source of the respective suction head can be as usual Rotary introduction to be formed.
  • the system according to the invention with a rotary and Delivery unit with integrated vacuum system of the above mentioned type is characterized in that the incrementally rotatable base device Feeder, at least one for processing appropriate work station and at least one discharge device is assigned. Between the feed device and the base device expediently a centering device for centering of the objects to be processed.
  • the feed device can be designed as a feed belt, for example be. Accordingly, the at least one Removal device to be formed by a conveyor belt.
  • the centering device is expediently on one Interface of the trajectory of the at least one at the Base device rotatable and vertically adjustable arranged suction head with the trajectory of the Feeder provided.
  • the at least one Work station formed by a grinding or cleaning station be on which cups, mugs or the like. appropriately ground or plate or the like. be cleaned.
  • Figures 1A, 1B and 1C show a side view a training of the rotary and delivery unit 10 with integrated vacuum system.
  • the unit 10 has one gradually rotatable base device 12, which in the Figures 1A to 1C is only clarified in sections.
  • On the base device 12 is at least one suction head 14 arranged by means of an associated first Drive device 16 is adjustable in height.
  • the respective first drive device 16 is from a Piston-cylinder unit 18 formed, the cylinder 20th and a piston rod 22 protruding from the cylinder 20 has, which with the (not shown) piston of Piston-cylinder unit 18 is connected.
  • the respective suction head 14 is suspended from a hollow shaft 24 appropriate.
  • the hollow shaft 24 is by means of a bracket 26 with the piston rod 22 of the associated piston-cylinder unit 18 connected.
  • Between the boom 26 and the associated piston rod 22 is resilient Height compensation device 28 is provided. With the help of Height compensation device 28 are height differences various to be handled and processed Items can be compensated, so that the same damage avoided when handling or processing will.
  • the respective suction head 14 is by means of an associated one second drive device 30 can be driven in rotation, which in 1A, 1B and 1C by the curved arrow 32 is made clear.
  • the second one is Drive device 30, which is based on the base device 12 is mounted with the respective hollow shaft 24 connected to transmit torque.
  • the cylinder 20 of the associated Piston-cylinder unit 18 on the base device 12 attached.
  • the hollow shaft 24 associated with the respective suction head 14 forms a vacuum line 34 with a commercially available Rotary introduction 36 is connected.
  • the rotary introduction 36 forms part of a connection device 38 for connection a vacuum source (not shown).
  • FIG. 2 schematically shows a system 40 in a plan view with a rotary and delivery unit 10 with a Base device 12, which is designed as an indexing plate 42 is.
  • the switching plate 42 is by means of a (not drawn) stepper drive device around a perpendicular Axis of rotation 44 can be rotated step by step, which by the dash-dotted arc-shaped arrow 46 is indicated.
  • the incrementally rotatable base device 12 is one assigned feed device 48 drawn in sections, which has, for example, a feed belt 50.
  • the / each suction head 14 moves around the central vertical axis of rotation 44 is circular Movement along the trajectory 52.
  • a Interface 54 of the last-mentioned movement path 52 of the at least one step by step about the axis of rotation 44 rotating suction head 14 with the movement path 56 of the Feed belt 50 of feed device 48 is one Centering device 58 is provided.
  • the centering device 58 is used to precisely center each with the help to be fed to the feed device 48 to be processed Item 60.
  • the system 40 works as follows:
  • Objects 60 which are, for example, cups or Cups are handled with the aid of the feed device 48 cyclically transported to the centering device 58 centering the corresponding object 60 in the Centering device 58 moves the rotary and Delivery unit 10 (see FIGS. 1A to 1C), which on the Switch plate 42 of the base device 12 is provided by the basic or transport position shown in Fig. 1A of the suction head 14 in the delivery or drawn in Fig. 1C Collection position, i.e. the suction head 14 becomes corresponding lowered, which is indicated in Fig. 1C by the arrow 66 is. After suction of said object 60 to the Suction head 14 is the suction head 14 in the in Fig. 1A drawn basic or transport position back lifted up.
  • the system 40 can more than have a discharge device 64, with additional Handovers, as mentioned at the beginning, in advantageously not needed.

Abstract

The unit has a base component (12) in the form of an indexing plate which is rotatable in steps and upon which is installed at least one suction head (14) which is height adjustable by a corresponding first drive (16). The suction head is mounted to rotate on the base component and rotationally driven by a corresponding second drive (30), and is connected to a vacuum line (34) which has a connection for a vacuum source (38).

Description

Die Erfindung betrifft eine Dreh- und Zustelleinheit mit integriertem Vakuumsystem sowie eine Anlage mit einer solchen Dreh- und Zustelleinheit mit integriertem Vakuumsystem.The invention relates to a rotating and delivery unit integrated vacuum system and a system with a such rotating and delivery unit with integrated Vacuum system.

Bislang sind zum Abholen, zum Absetzen, zum Weitertransportieren und zum Bearbeiten von Produkten wie dem Schleifen von Bechern, dem Putzen von Tellern o.dgl. Übergabe-Einrichtungen erforderlich. Solche Übergabe-Vorrichtungen machen passende Zustellbewegungen bspw. eines Werkzeugträgers erforderlich.So far, to pick up, to set down, to Transporting and processing products such as grinding cups, cleaning plates or the like. Handover facilities required. Such transfer devices make suitable delivery movements, for example Tool carrier required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dreh- und Zustelleinrichtung mit integriertem Vakuumsystem zu schaffen, wobei zusätzliche Übergabeeinrichtungen entbehrlich sind, so daß passende Zustellbewegungen bspw. eines Werkzeugträgers entfallen können, sowie eine Anlage mit einer derartigen Einheit anzugeben.The invention has for its object a turning and Delivery device with integrated vacuum system too create, with additional transfer facilities are unnecessary, so that suitable delivery movements, for example. a tool holder can be omitted, as well as a system to indicate with such a unit.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bezüglich der Dreh- und Zustelleinheit mit integriertem Vakuumsystem gelöst durch eine schrittweise drehbare Basiseinrichtung, an welcher mindestens ein Saugkopf mittels einer zugehörigen ersten Antriebseinrichtung höhenverstellbar angeordnet ist, der an der Basiseinrichtung drehbar gelagert und mittels einer zugehörigen zweiten Antriebseinrichtung rotativ antreibbar und der mit einer Vakuumleitung verbunden ist, die eine Anschlußeinrichtung für eine Vakuumquelle aufweist.This object is achieved with respect to the turning and Delivery unit with integrated vacuum system solved by a stepwise rotatable base device on which at least one suction head by means of an associated first Drive device is arranged adjustable in height, the the base device rotatably mounted and by means of a associated second drive device can be driven in rotation and which is connected to a vacuum line, the one Has connection device for a vacuum source.

Die solchermaßen ausgebildete erfindungsgemäße Dreh- und Zustelleinheit mit integriertem Vakuumsystem weist den Vorteil auf, daß sie gleichzeitig die Durchführung einer geeigneten schrittweisen Drehbewegung sowie einer linearen Zustellbewegung in Höhenrichtung ermöglicht, wobei in die solchermaßen ausgebildete Dreh- und Zustelleinheit ein Vakuumsystem integriert ist. Mit der erfindungsgemäßen Einheit ist es also einfach, zeitsparend und mit relativ einfachen Mitteln präzise möglich, Produkte wie Teller, Tassen, Becher o.dgl. zu handhaben, d.h. von einer bestimmten Stelle abzuholen, an einen bestimmten Ort abzusetzen sowie von Ort zu Ort weiterzutransportieren und außerdem auch die jeweils gewünschte Bearbeitung des Produktes wie das Schleifen eines Bechers, einer Tasse o.dgl., das Putzen eines Tellers o.dgl. durchzuführen, ohne daß hierfür zusätzliche eigene Übergabevorrichtungen erforderlich sind. Dadurch, daß sich die erfindungsgemäße Einheit sowohl zum Handhaben als auch zur Bearbeitung der entsprechenden Gegenstände eignet, entfallen in vorteilhafter Weise spezielle Zustellbewegungen eines Werkzeugträgers, wie er bislang erforderlich war, da alle notwendigen Bewegungen des jeweiligen Gegenstandes von der erfindungsgemäßen Dreh- und Zustelleinheit mit integriertem Vakuumsystem direkt und unmittelbar durchgeführt werden. The thus formed rotary and Delivery unit with integrated vacuum system shows the Advantage on that they are performing a suitable incremental rotary motion and a linear Allows infeed movement in the height direction, being in the trained rotary and delivery unit Vacuum system is integrated. With the invention So it is simple, time-saving and relative with unity simple means precisely possible, products such as plates, Cups, mugs or the like to handle, i.e. from one specific place to pick up, to a certain place discontinue and transport from place to place and also the desired processing of the Product like grinding a mug, a cup or the like, cleaning a plate or the like. perform without that for this additional own transfer devices required are. The fact that the invention Unit for both handling and processing the appropriate items are not applicable in advantageously a special infeed movements Tool carrier, as was previously required, because all necessary movements of the respective object from the rotary and delivery unit according to the invention with integrated Vacuum system can be carried out directly and immediately.

Bei der erfindungsgemäßen Einheit kann die Basiseinrichtung als Schaltteller ausgebildet sein, der mittels einer Schrittantriebseinrichtung schrittweise um eine lotrechte Drehachse drehbar ist. Bei der genannten Schrittantriebseinrichtung kann es sich um einen schrittweise antreibbaren Elektromotor handeln.In the unit according to the invention, the basic device be designed as a switch plate, which by means of a Step drive device step by step around a vertical Axis of rotation is rotatable. With the above Stepper drive device can be a act gradually drivable electric motor.

Die erste Antriebseinrichtung ist vorzugsweise von einer Kolben-Zylindereinheit gebildet, wobei der Zylinder an der Basiseinrichtung festgelegt und die Kolbenstange mit dem zugehörigen Saugkopf verbunden und zwischen einer Grund- bzw. Transportstellung, einer Arbeits- bzw. Schleifstellung und einer Abhol- bzw. Abgabestellung des jeweiligen Saugkopfes höhenverstellbar sein kann. Die Kolben-Zylindereinheit kann hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sein.The first drive device is preferably one Piston-cylinder unit formed, the cylinder on the Base device set and the piston rod with the associated suction head and between a basic or Transport position, a working or grinding position and a collection or delivery position of the respective Suction head can be adjustable in height. The piston-cylinder unit can be hydraulic or pneumatic be operable.

In Abhängigkeit von der Anzahl, der schrittweise drehbaren Basiseinrichtung zugeordneten Stationen ist es selbstverständlich möglich, an der schrittweise drehbaren Basiseinrichtung eine entsprechende Anzahl Saugköpfe vorzusehen, wobei jedem der Saugköpfe eine erste Antriebseinrichtung zugeordnet ist.Depending on the number of incrementally rotatable It is assigned to base facility stations of course possible on the gradually rotatable Base device a corresponding number of suction heads to provide, each of the suction heads a first Drive device is assigned.

Um Differenzen der Höhenabmessungen auszugleichen, ist es zweckmäßig, wenn zwischen dem bzw. dem jeweiligen Saugkopf und der zugehörigen ersten Antriebseinrichtung eine federnde Höhenausgleicheinrichtung vorgesehen ist. Eine derartige Ausbildung weist den Vorteil auf, daß aus Höhendifferenzen resultierende Stoßbelastungen auf einfache Weise eliminiert werden, so daß die erfindungsgemäße Einheit mit entsprechend großen Taktzahlen problemlos betreibbar ist. To compensate for differences in height dimensions, it is useful if between the or the respective suction head and the associated first drive device resilient height compensation device is provided. A Such training has the advantage that Differences in height resulting shock loads on simple Way are eliminated, so that the invention Unit with correspondingly large cycle numbers without problems is operable.

Der jeweilige Saugkopf kann an einer die zugehörige Vakuumleitung bildenden Hohlwelle hängend angebracht sein, die zum rotativen Antrieb des entsprechenden Saugkopfes mit der zweiten Antriebseinrichtung verbunden ist. Bei dieser zweiten Antriebseinrichtung handelt es sich zweckmäßigerweise um einen geeigneten Elektromotor.The respective suction head can be the associated one Vacuum pipe forming hollow shaft be attached hanging with the rotary drive of the corresponding suction head the second drive device is connected. At this second drive device expediently a suitable electric motor.

Die für die Vakuumquelle vorgesehene Anschlußeinrichtung des jeweiligen Saugkopfes kann als marktübliche Dreheinführung ausgebildet sein.The connection device provided for the vacuum source of the respective suction head can be as usual Rotary introduction to be formed.

Die erfindungsgemäße Anlage mit einer Dreh- und Zustelleinheit mit integriertem Vakuumsystem der oben genannten Art ist dadurch gekennzeichnet, daß der schrittweise drehbaren Basiseinrichtung eine Zufuhreinrichtung, mindestens eine zur Bearbeitung entsprechender Gegenstände vorgesehene Arbeitsstation und mindestens eine Abfuhreinrichtung zugeordnet sind. Zwischen der Zufuhreinrichtung und der Basiseinrichtung ist zweckmäßigerweise eine Zentriereinrichtung zum Zentrieren der zu bearbeitenden Gegenstände vorgesehen. Die Zufuhreinrichtung kann bspw. als Zuführband ausgebildet sein. Entsprechend kann die mindestens eine Abfuhreinrichtung von einem Transportband gebildet sein.The system according to the invention with a rotary and Delivery unit with integrated vacuum system of the above mentioned type is characterized in that the incrementally rotatable base device Feeder, at least one for processing appropriate work station and at least one discharge device is assigned. Between the feed device and the base device expediently a centering device for centering of the objects to be processed. The The feed device can be designed as a feed belt, for example be. Accordingly, the at least one Removal device to be formed by a conveyor belt.

Die Zentriereinrichtung ist zweckmäßigerweise an einer Schnittstelle der Bewegungsbahn des mindestens einen an der Basiseinrichtung drehbar und vertikal verstellbar angeordneten Saugkopfes mit der Bewegungsbahn der Zufuhreinrichtung vorgesehen.The centering device is expediently on one Interface of the trajectory of the at least one at the Base device rotatable and vertically adjustable arranged suction head with the trajectory of the Feeder provided.

Bei der erfindungsgemäßen Anlage kann die mindestens eine Arbeitsstation von einer Schleif- bzw. Putzstation gebildet sein, an welcher Becher, Tassen o.dgl. passend geschliffen bzw. Teller o.dgl. geputzt werden.In the system according to the invention, the at least one Work station formed by a grinding or cleaning station be on which cups, mugs or the like. appropriately ground or plate or the like. be cleaned.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in der Zeichnung dargestellten Dreh- und Zufuhreinheit mit integriertem Vakuumsystem sowie einer erfindungsgemäßen Anlage mit einer solchen Einheit mit integriertem Vakuumsystem. Es zeigen:

Fig. 1A
in einer Seitenansicht eine Ausbildung der Dreh- und Zustelleinheit mit integriertem Vakuumsystem in einer ersten Stellung, nämlich in der Grund- bzw. Transportstellung, des Saugkopfes
Fig. 1B
die Dreh- und Zustelleinheit mit integriertem Vakuumsystem gemäß Fig. 1A in einer im Vergleich zur Grund- bzw. Transportstellung gemäß Fig. 1A abgesenkten Arbeits- bzw. Schleifstellung des Saugkopfes,
Fig. 1C
die Dreh- und Zustelleinheit mit integriertem Vakuumsystem gemäß den Figuren 1A und 1B, jedoch in einer weiter abgesenkten Abhol- bzw. Abgabestellung des Saugkopfes, und
Fig. 2
schematisch in einer Ansicht von oben eine Ausbildung der Anlage mit einer Dreh- und Zustelleinheit mit integriertem Vakuumsystem gemäß den Figuren 1A, 1B und 1C.
Further details, features and advantages result from the following description of a turning and feeding unit shown in the drawing with an integrated vacuum system and a system according to the invention with such a unit with an integrated vacuum system. Show it:
Fig. 1A
in a side view an embodiment of the rotary and delivery unit with an integrated vacuum system in a first position, namely in the basic or transport position, of the suction head
Figure 1B
1A in a lowered working or grinding position of the suction head compared to the basic or transport position according to FIG. 1A,
1C
the rotating and delivery unit with an integrated vacuum system according to Figures 1A and 1B, but in a further lowered collection or delivery position of the suction head, and
Fig. 2
schematically in a view from above an embodiment of the system with a rotating and delivery unit with an integrated vacuum system according to FIGS. 1A, 1B and 1C.

Die Figuren 1A, 1B und 1C zeigen in einer Seitenansicht eine Ausbildung der Dreh- und Zustelleinheit 10 mit integriertem Vakuumsystem. Die Einheit 10 weist eine schrittweise drehbare Basiseinrichtung 12 auf, die in den Figuren 1A bis 1C nur abschnittweise verdeutlicht ist. An der Basiseinrichtung 12 ist mindestens ein Saugkopf 14 angeordnet, der mittels einer zugehörigen ersten Antriebseinrichtung 16 in der Höhe verstellbar ist. Die jeweilige erste Antriebseinrichtung 16 ist von einer Kolben-Zylindereinheit 18 gebildet, die einen Zylinder 20 und eine aus dem Zylinder 20 vorstehende Kolbenstange 22 aufweist, die mit dem (nicht gezeichneten) Kolben der Kolben-Zylindereinheit 18 verbunden ist.Figures 1A, 1B and 1C show a side view a training of the rotary and delivery unit 10 with integrated vacuum system. The unit 10 has one gradually rotatable base device 12, which in the Figures 1A to 1C is only clarified in sections. On the base device 12 is at least one suction head 14 arranged by means of an associated first Drive device 16 is adjustable in height. The respective first drive device 16 is from a Piston-cylinder unit 18 formed, the cylinder 20th and a piston rod 22 protruding from the cylinder 20 has, which with the (not shown) piston of Piston-cylinder unit 18 is connected.

Der jeweilige Saugkopf 14 ist an einer Hohlwelle 24 hängend angebracht. Die Hohlwelle 24 ist mittels eines Auslegers 26 mit der Kolbenstange 22 der zugehörigen Kolben-Zylindereinheit 18 wirkverbunden. Zwischen dem Ausleger 26 und der zugehörigen Kolbenstange 22 ist eine federnde Höhenausgleicheinrichtung 28 vorgesehen. Mit Hilfe der Höhenausgleicheinrichtung 28 sind Höhendifferenzen verschiedener zu handhabender und zu bearbeitender Gegenstände ausgleichbar, so daß Beschädigungen derselben bei der Handhabung bzw. bei der Bearbeitung vermieden werden.The respective suction head 14 is suspended from a hollow shaft 24 appropriate. The hollow shaft 24 is by means of a bracket 26 with the piston rod 22 of the associated piston-cylinder unit 18 connected. Between the boom 26 and the associated piston rod 22 is resilient Height compensation device 28 is provided. With the help of Height compensation device 28 are height differences various to be handled and processed Items can be compensated, so that the same damage avoided when handling or processing will.

Der jeweilige Saugkopf 14 ist mittels einer zugehörigen zweiten Antriebseinrichtung 30 rotativ antreibbar, was in den Figuren 1A, 1B und 1C durch den bogenförmigen Pfeil 32 verdeutlicht ist. Zu diesem Zwecke ist die jeweilige zweite Antriebseinrichtung 30, die auf der Basiseinrichtung 12 montiert ist, mit der jeweiligen Hohlwelle 24 drehmomentübertragend verbunden. Seitlich neben der zweiten Antriebseinrichtung 30 ist der Zylinder 20 der zugehörigen Kolben-Zylindereinheit 18 an der Basiseinrichtung 12 befestigt. The respective suction head 14 is by means of an associated one second drive device 30 can be driven in rotation, which in 1A, 1B and 1C by the curved arrow 32 is made clear. For this purpose the second one is Drive device 30, which is based on the base device 12 is mounted with the respective hollow shaft 24 connected to transmit torque. Laterally next to the second Drive device 30 is the cylinder 20 of the associated Piston-cylinder unit 18 on the base device 12 attached.

Die zum jeweiligen Saugkopf 14 zugehörige Hohlwelle 24 bildet eine Vakuumleitung 34, die mit einer handelsüblichen Dreheinführung 36 verbunden ist. Die Dreheinführung 36 bildet ein Teil einer Anschlußeinrichtung 38 zum Anschluß einer (nicht gezeichneten) Vakuumquelle.The hollow shaft 24 associated with the respective suction head 14 forms a vacuum line 34 with a commercially available Rotary introduction 36 is connected. The rotary introduction 36 forms part of a connection device 38 for connection a vacuum source (not shown).

Fig. 2 zeigt in einer Draufsicht schematisch eine Anlage 40 mit einer Dreh- und Zustelleinheit 10 mit einer Basiseinrichtung 12, die als Schaltteller 42 ausgebildet ist. Der Schaltteller 42 ist mittels einer (nicht gezeichneten) Schrittantriebseinrichtung um eine lotrechte Drehachse 44 schrittweise drehbar, was durch den strichpunktiert gezeichneten bogenförmigen Pfeil 46 angedeutet ist.2 schematically shows a system 40 in a plan view with a rotary and delivery unit 10 with a Base device 12, which is designed as an indexing plate 42 is. The switching plate 42 is by means of a (not drawn) stepper drive device around a perpendicular Axis of rotation 44 can be rotated step by step, which by the dash-dotted arc-shaped arrow 46 is indicated.

Der schrittweise drehbaren Basiseinrichtung 12 ist eine abschnittweise gezeichnete Zufuhreinrichtung 48 zugeordnet, die bspw. ein Zuführband 50 aufweist.The incrementally rotatable base device 12 is one assigned feed device 48 drawn in sections, which has, for example, a feed belt 50.

Der/jeder Saugkopf 14 (sh. die Figuren 1A bis 1C) führt um die zentrale lotrechte Drehachse 44 herum eine kreisförmige Bewegung entlang der Bewegungsbahn 52 aus. An einer Schnittstelle 54 der zuletzt genannten Bewegungsbahn 52 des mindestens einen sich schrittweise um die Drehachse 44 drehenden Saugkopfes 14 mit der Bewegungsbahn 56 des Zuführbandes 50 der Zufuhreinrichtung 48 ist eine Zentriereinrichtung 58 vorgesehen. Die Zentriereinrichtung 58 dient zum genauen Zentrieren des jeweiligen mit Hilfe der Zufuhreinrichtung 48 zugeführten, zu bearbeitenden Gegenstandes 60.The / each suction head 14 (see FIGS. 1A to 1C) moves around the central vertical axis of rotation 44 is circular Movement along the trajectory 52. At a Interface 54 of the last-mentioned movement path 52 of the at least one step by step about the axis of rotation 44 rotating suction head 14 with the movement path 56 of the Feed belt 50 of feed device 48 is one Centering device 58 is provided. The centering device 58 is used to precisely center each with the help to be fed to the feed device 48 to be processed Item 60.

Mit Hilfe des jeweiligen Saugkopfes 14 wird der entsprechende, an der Zentriereinrichtung 58 positionierte Gegenstand 60 gegriffen und mit Hilfe der Dreh- und Zustelleinheit 10 an wenigstens einer Arbeitsstation 62 bewegt. In Fig. 2 sind vier Arbeitsstationen 62 schematisch angedeutet, die entlang der Bewegungsbahn 52 äquidistant beabstandet vorgesehen sind. Bei diesen Arbeitsstationen handelt es sich bspw. um Schleif- oder Putzstationen. In Drehrichtung nach der letzten Arbeitsstation 62 sind voneinander beabstandet zwei Abfuhreinrichtungen 64 vorgesehen. Entlang dieser Abfuhreinrichtungen 64 werden fertig bearbeitete Gegenstände 60 von der Anlage 40 wegbewegt.With the help of the respective suction head 14 corresponding, positioned on the centering device 58 Gripped object 60 and with the help of the rotary and Delivery unit 10 at at least one work station 62 emotional. Two work stations 62 are shown schematically in FIG indicated that along the movement path 52 equidistant are provided spaced apart. At these work stations it is, for example, grinding or cleaning stations. In Direction of rotation after the last workstation 62 are two discharge devices 64 spaced apart from one another intended. Be along these discharge devices 64 Completely processed objects 60 from the system 40 moved away.

Die Funktionsweise der Anlage 40 ist wie folgt:The system 40 works as follows:

Gegenstände 60, bei denen es sich bspw. um Tassen oder Becher handelt, werden mit Hilfe der Zufuhreinrichtung 48 taktweise zur Zentriereinrichtung 58 transportiert Nach dem Zentrieren des entsprechenden Gegenstandes 60 in der Zentriereinrichtung 58 bewegt sich die Dreh- und Zustelleinheit 10 (sh. die Figuren 1A bis 1C), die auf dem Schaltteller 42 der Basiseinrichtung 12 vorgesehen ist, von der in Fig. 1A gezeichneten Grund- bzw. Transportstellung des Saugkopfes 14 in die in Fig. 1C gezeichnete Abgabe- bzw. Abholstellung, d.h. der Saugkopf 14 wird entsprechend abgesenkt, was in Fig. 1C durch den Pfeil 66 angedeutet ist. Nach dem Ansaugen des besagten Gegenstandes 60 an den Saugkopf 14 wird der Saugkopf 14 in die in Fig. 1A gezeichnete Grund- bzw. Transportstellung zurück hochgehoben. Unmittelbar anschließend bzw. gleichzeitig wird der Schaltteller 12 um die zentrale Drehachse 44 schrittweise weitergedreht, bis der entsprechende Saugkopf 14 sich über der entsprechenden Arbeitsstation 62 befindet. In dieser Position wird dann der Saugkopf 14 mit Hilfe der ersten Antriebseinrichtung 16 von der in Fig. 1A gezeichneten Grund- bzw. Transportstellung in die in Fig. 1B gezeichnete Arbeits- bzw. Schleifstellung abgesenkt, was in Fig. 1B durch den Pfeil 68 verdeutlicht ist. In der jeweiligen Arbeits- bzw. Schleifstation 62 wird dann der mit dem Saugkopf 14 festgehaltene Gegenstand 60 bearbeitet, wobei der Saugkopf 14 mit Hilfe der zweiten Antriebseinrichtung 30 eine rotative Bewegung ausführt, die in den Figuren 1A bis 1C durch den bogenförmigen Pfeil 32 verdeutlicht ist. Nach Durchführung der entsprechenden Bearbeitung des Gegenstandes 60 wird der entsprechende Saugkopf 14 von der in Fig. 1B gezeichneten Arbeits- bzw. Schleifstellung wieder in die in Fig.1A gezeichnete Grund- bzw. Transportstellung zurückbewegt, d.h. hochgehoben. Nach Durchführung aller Schleifvorgänge wird die entsprechende Dreh- und Zustelleinheit 10, d.h. der jeweilige Saugkopf 14, in die in Fig. 1C gezeichnete Abgabe- bzw. Abholstellung bewegt, d.h. der entsprechende Saugkopf 14 in Richtung des Pfeiles 66 abgesenkt. In dieser Stellung wird dann das Vakuum abgeschaltet, so daß der Gegenstand vom Saugkopf 14 freigegeben und auf der Abfuhreinrichtung 64 abgestellt wird. Mit Hilfe der Abfuhreinrichtung 64 kann dann der jeweilige Gegenstand 60 aus der Anlage 40 abtransportiert werden. Abschließend wird der entsprechende Saugkopf 14 der Dreh- und Zustelleinheit 10 wieder in die in Fig. 1A gezeichnete Grund- bzw. Transportstellung zurückverstellt, so daß der oben beschriebene Arbeits-Zyklus (ausgehend von der Zentriereinrichtung 58) wieder beginnen kann.Objects 60, which are, for example, cups or Cups are handled with the aid of the feed device 48 cyclically transported to the centering device 58 centering the corresponding object 60 in the Centering device 58 moves the rotary and Delivery unit 10 (see FIGS. 1A to 1C), which on the Switch plate 42 of the base device 12 is provided by the basic or transport position shown in Fig. 1A of the suction head 14 in the delivery or drawn in Fig. 1C Collection position, i.e. the suction head 14 becomes corresponding lowered, which is indicated in Fig. 1C by the arrow 66 is. After suction of said object 60 to the Suction head 14 is the suction head 14 in the in Fig. 1A drawn basic or transport position back lifted up. Immediately afterwards or simultaneously the switching plate 12 about the central axis of rotation 44 gradually rotated until the corresponding suction head 14 is located above the corresponding work station 62. In this position, the suction head 14 with the help of first drive device 16 from that in FIG. 1A drawn basic or transport position in the in Fig. 1B drawn work or grinding position lowered what is illustrated in FIG. 1B by arrow 68. In the respective work or grinding station 62 is then the machined object 60 with suction head 14, the suction head 14 using the second Drive device 30 performs a rotary movement that 1A to 1C by the curved arrow 32 is made clear. After performing the appropriate Processing of item 60 becomes the corresponding one Suction head 14 from the working or drawn in Fig. 1B Grinding position back to the basic or Transport position moved back, i.e. lifted up. After Carrying out all grinding operations will be the corresponding one Turning and delivery unit 10, i.e. the respective suction head 14, in the delivery or drawn in Fig. 1C Pick-up position moved, i.e. the corresponding suction head 14 in Lowered in the direction of arrow 66. In this position then turned off the vacuum so that the object from Suction head 14 released and on the discharge device 64 is turned off. With the help of the discharge device 64 can then the respective object 60 from the system 40 be transported away. Finally, the corresponding one Suction head 14 of the rotating and delivery unit 10 again in the 1A shown basic or transport position reset so that the work cycle described above (starting from the centering device 58) again can start.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, kann die Anlage 40 mehr als eine Abfuhreinrichtung 64 aufweisen, wobei zusätzliche Übergaben, wie sie eingangs erwähnt worden sind, in vorteilhafter Weise nicht benötigt werden.As can be seen from Fig. 2, the system 40 can more than have a discharge device 64, with additional Handovers, as mentioned at the beginning, in advantageously not needed.

Claims (10)

Dreh- und Zustelleinheit mit integriertem Vakuumsystem,
gekennzeichnet durch
eine schrittweise drehbare Basiseinrichtung (12), an welcher mindestens ein Saugkopf (14) mittels einer zugehörigen ersten Antriebseinrichtung (16) höhenverstellbar angeordnet ist, der an der Basiseinrichtung (12) drehbar gelagert und mittels einer zugehörigen zweiten Antriebseinrichtung (30) rotativ antreibbar und der mit einer Vakuumleitung (34) verbunden ist, die eine Anschlußeinrichtung (38) für eine Vakuumquelle aufweist.Turning and delivery unit with integrated vacuum system,
marked by
a step-by-step rotatable base device (12) on which at least one suction head (14) is arranged such that it can be adjusted in height by means of an associated first drive device (16), which is rotatably mounted on the base device (12) and can be rotatably driven by means of an associated second drive device (30) and which is connected to a vacuum line (34) which has a connection device (38) for a vacuum source. Einheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Basiseinrichtung (12) als Schaltteller (42) ausgebildet ist, der mittels einer Schrittantriebseinrichtung schrittweise um eine lotrechte Drehachse (44) drehbar ist. Unit according to claim 1,
characterized,
that the base device (12) is designed as an indexing plate (42) which can be rotated step by step about a vertical axis of rotation (44) by means of a stepping drive device. Einheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Antriebseinrichtung (16) von einer Kolben-Zylindereinheit (18) gebildet ist, wobei der Zylinder (20) an der Basiseinrichtung (12) festgelegt und die Kolbenstange (22) mit dem zugehörigen Saugkopf (14) verbunden und zwischen einer Grund- bzw. einer Transportstellung (Fig. 1A), einer Arbeits- bzw. Schleifstellung (Fig. 1B) und einer Abhol- bzw. Abgabestellung (Fig. 1C) des jeweiligen Saugkopfes (14) höhenverstellbar ist.Unit according to claim 1,
characterized,
that the first drive device (16) is formed by a piston-cylinder unit (18), the cylinder (20) being fixed to the base device (12) and the piston rod (22) connected to the associated suction head (14) and between a base or a transport position (Fig. 1A), a working or grinding position (Fig. 1B) and a collection or delivery position (Fig. 1C) of the respective suction head (14) is adjustable in height. Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Saugkopf (14) und der zugehörigen ersten Antriebseinrichtung (16) eine federnde Höhenausgleichseinrichtung (28) vorgesehen ist.Unit according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that a resilient height compensation device (28) is provided between the suction head (14) and the associated first drive device (16). Einheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Saugkopf (14) an einer die Vakuumleitung (34) bildenden Hohlwelle (24) hängend angebracht ist, die zum rotativen Antrieb des Saugkopfes (14) mit der zweiten Antriebseinrichtung (30) verbunden ist.Unit according to claim 1,
characterized,
that the suction head (14) is suspended from a hollow shaft (24) forming the vacuum line (34) and is connected to the second drive device (30) for the rotary drive of the suction head (14). Einheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die für die Vakuumquelle vorgesehene Anschlußeinrichtung (38) eine Dreheinführung (36) aufweist.Unit according to claim 1,
characterized,
that the connection device (38) provided for the vacuum source has a rotary inlet (36). Anlage mit einer Dreh- und Zustelleinheit mit integriertem Vakuumsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der schrittweise drehbaren Basiseinrichtung (12) eine Zufuhreinrichtung (48), mindestens eine zur Bearbeitung entsprechender Gegenstände (60) vorgesehene Arbeitsstation (62) und mindestens eine Abfuhreinrichtung (64) zugeordnet sind.System with a turning and delivery unit with an integrated vacuum system according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that the incrementally rotatable base device (12) is assigned a feed device (48), at least one work station (62) provided for processing corresponding objects (60) and at least one discharge device (64). Anlage nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen der Zufuhreinrichtung (48) und der Basiseinrichtung (12) eine Zentriereinrichtung (58) zum Zentrieren der zu bearbeitenden Gegenstände (60) vorgesehen ist.System according to claim 7,
characterized,
that a centering device (58) for centering the objects (60) to be processed is provided between the feed device (48) and the base device (12). Anlage nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zentriereinrichtung (58) an einer Schnittstelle (54) der Bewegungsbahn (52) des mindestens einen an der Basiseinrichtung (12) angeordneten Saugkopfes (14) mit der Bewegungsbahn (56) der Zufuhreinrichtung (48) vorgesehen ist.System according to claim 8,
characterized,
that the centering device (58) is provided at an interface (54) of the movement path (52) of the at least one suction head (14) arranged on the base device (12) with the movement path (56) of the feed device (48). Anlage nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mindestens eine Arbeitsstation (62) als Schleifstation oder als Putzstation ausgebildet ist.System according to claim 7,
characterized,
that the at least one work station (62) is designed as a grinding station or as a cleaning station.
EP97121310A 1997-02-07 1997-12-04 Turning unit with vacuum system and apparatus comprising such a unit Withdrawn EP0857543A1 (en)

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DE19704738 1997-02-07
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3636602A1 (en) * 1985-11-29 1987-06-04 Ve Wissenschaftlich Tech Betri Grinding installation for fine-ceramic products
EP0662365A1 (en) * 1994-01-11 1995-07-12 Michael Voit GmbH Method and apparatus for grinding and/or polishing, in particular the bottom of ceramic ware

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