EP0019107B1 - Glass grinding machine - Google Patents

Glass grinding machine Download PDF

Info

Publication number
EP0019107B1
EP0019107B1 EP19800102166 EP80102166A EP0019107B1 EP 0019107 B1 EP0019107 B1 EP 0019107B1 EP 19800102166 EP19800102166 EP 19800102166 EP 80102166 A EP80102166 A EP 80102166A EP 0019107 B1 EP0019107 B1 EP 0019107B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turntable
glass
feed
discharge
panes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP19800102166
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0019107A1 (en
Inventor
Gottfried Strauss
Horst Schumann
Klaus Ing.Grad. Glittenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sack-Glastechnik GmbH
Original Assignee
Sack-Glastechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE19792919875 priority Critical patent/DE2919875C2/de
Priority to DE2919875 priority
Application filed by Sack-Glastechnik GmbH filed Critical Sack-Glastechnik GmbH
Publication of EP0019107A1 publication Critical patent/EP0019107A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0019107B1 publication Critical patent/EP0019107B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Glasbesäummaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs (D E-Al -2 756 443).The invention relates to a glass trimming machine according to the preamble of the claim (D E-Al -2 756 443).
  • Aus der GB-A-1 486458 ist eine Anlage zum automatischen Schleifen von Glasscheiben bekannt, bei der die Be- und Entladeeinrichtung aus Förderbändern bestehen, die mit einem auf einem Drehtisch vorgesehenen weiteren Förderband zusammenwirken. Die zu schleifende Glasscheibe muß dabei zunächst auf den nicht verstellbaren Einzelgurten des Zuführ-Förderbandes angeordnet und mittels Anschlägen ausgerichtet werden. Um die Glasscheibe dann von dem Belade-Förderband auf das Förderband des Drehtisches oder von diesem auf das Entlade-Förderband weiterzuleiten, sind die Förderbänder der Be- und Entladeeinrichtung horizontal gegen das Drehtisch-Förderband verschiebbar und mit diesem über einen Rastmechanismus kuppelbar, wobei das Be- und das Entlade-Förderband über je eine Zwischenwalze mit dem Drehtisch-Förderband in eine reibschlüssige Verbindung gebracht werden, so daß das auf dem Drehtisch vorgesehene Förderband von dem Be- und (oder) dem Entlade-Förderband angetrieben wird. Hierdurch wird die zuvor auf dem Belade-Förderband angeordnete Glasscheibe auf den Drehtisch oder von diesem auf das Entlade-Förderband befördert. Bei dieser Art der Förderung ist jedoch nicht gewährleistet, daß während des Transports der Glasscheibe über die einzelnen Förderbande die Glasscheibe in der Horizontalebene ihre Winkellage beibehält, so daß unter Umständen insbesondere in der Bearbeitungsstation Nachjustierungen der Scheibenposition vorgenommen werden müssen, um die Scheibe gegenüber der Kopierschablone der Kopierschleifmaschine in die richtige Winkellage zu bringen.From GB-A-1 486458 a system for the automatic grinding of glass panes is known, in which the loading and unloading device consist of conveyor belts which interact with another conveyor belt provided on a turntable. The glass pane to be ground must first be arranged on the non-adjustable individual belts of the feed conveyor belt and aligned by means of stops. In order to then forward the glass pane from the loading conveyor belt to the conveyor belt of the turntable or from this onto the unloading conveyor belt, the conveyor belts of the loading and unloading device can be displaced horizontally against the turntable conveyor belt and can be coupled to it via a latching mechanism, the loading - And the unloading conveyor belt can be brought into a frictional connection with the rotary table conveyor belt via an intermediate roller, so that the conveyor belt provided on the rotary table is driven by the loading and (or) the unloading conveyor belt. As a result, the glass pane previously arranged on the loading conveyor belt is conveyed onto the turntable or from there onto the unloading conveyor belt. With this type of conveyance, however, there is no guarantee that the glass pane will maintain its angular position in the horizontal plane during the transport of the glass pane over the individual conveyor belts, so that readjustment of the pane position may have to be carried out, in particular in the processing station, in order to position the pane relative to the copying template to bring the copy grinding machine into the correct angular position.
  • Die nicht zum Stand der Technik gehörende DE-A1-2756443 betrifft eine Glasbesäummaschine der eingangs genannten Art, bei der die Schiene drehtischseitig so weit auskragen, daß sie die Förderbahn des Drehtisches jeweils zu etwa einem Drittel überdecken, welches die vorgenannte Anlage insofern verbessert, als die Glasscheiben von der Beladestation auf den Drehtisch bzw. in die Spannvorrichtung der Kopierschleifmaschine und ebenso von der Spannvorrichtung in die Entladestation bezüglich ihrer horizontalen Winkellage verdrehsicher gefördert werden können.DE-A1-2756443, which does not belong to the prior art, relates to a glass trimming machine of the type mentioned at the outset, in which the rail protrudes on the turntable side to such an extent that it covers the conveying path of the turntable in each case by about a third, which improves the aforementioned system in that the glass panes can be conveyed from the loading station on the turntable or into the clamping device of the copy grinding machine and also from the clamping device into the unloading station with respect to their horizontal angular position.
  • Die Glasbesäummaschine nach der DE-A1-2 756 443 hat sich im Prinzip durchaus bewährt. Allerdings hat es sich gezeigt, daß die gegenseitige Zuordnung der Hebezeuge insbesondere bei hohem Durchsatz nicht ohne weiteres mit der erforderlichen Exaktheit aufrechterhalten werden kann, so daß die erzielbare Arbeitsgeschwindigkeit beim Be- und Entladen begrenzt ist.The glass trimming machine according to DE-A1-2 756 443 has proven itself in principle. However, it has been shown that the mutual assignment of the hoists, particularly at high throughput, cannot be easily maintained with the required accuracy, so that the achievable working speed during loading and unloading is limited.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Glasbesäummaschine nach der DE-A1-2756443 dahingehend weiterzubilden, daß die gegenseitige exakte Zuordnung der Hebezeuge auch bei hoher Be- und Entladegeschwindigkeit gewährleistet ist, so daß der Durchsatz insgesamt gesteigert werden kann.The invention is therefore based on the object of further developing the glass trimming machine according to DE-A1-2756443 in such a way that the mutual exact assignment of the hoists is ensured even at high loading and unloading speeds, so that the throughput can be increased overall.
  • Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schienen eine den Drehtisch übergreifende, durchgehende Fahrbahn bilden und die beiden Hebezeuge über eine bezüglich ihrer Länge entsprechend der Länge der zu bearbeitenden Glasscheiben einstellbare Koppelstange miteinander verbunden sind.According to the invention, this object is achieved in that the rails form a continuous roadway spanning the turntable and the two hoists are connected to one another via a coupling rod which can be adjusted in terms of its length in accordance with the length of the glass panes to be processed.
  • Ebenso wie bei der Glasbesäummaschine nach der DE-A1-2756443 sind die in der Beladestation lagegerecht ausgerichteten Scheiben bei der durch die Hebezeuge erfolgenden Förderung der Scheibe von dem Belade-Förderband auf den Drehtisch und von diesem auf das Entladeförderband verdrehsicher gehalten, so daß die Notwendigkeit einer Nachjustierung der Werkstücke in der Bearbeitungsstation entfällt bzw. die Maschine diesbezüglich nicht ständig von einer Bedienungsperson überwacht zu werden braucht. Dadurch, daß die Schienen als durchgehende Fahrbahn ausgebildet und die beiden Hebezeuge fest über die einstellbare Koppelstange miteinander verbunden sind, kann die einmal eingestellte gegenseitige Zuordnung der beiden Hebezeuge auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten zuverlässig eingehalten werden, wobei dann mit dem Aufnehmen einer neu zugeführten Glasscheibe gleichzeitig eine bearbeitete Scheibe vom Drehtisch abgenommen und ausgetragen wird. Beim gemeinsamen Verfahren der beiden Hebezeuge gelangt dann die neue Scheibe über den Drehtisch, während die bereits bearbeitete Scheibe auf die Austragebahn übertragen wird. Hierbei ist eine Gesamtdurchlaufzeit (Summe aus der reinen Bearbeitungszeit und den Zeiten für den An- und Abtransport von 28-30 Sekunden pro Scheibe leicht zu erreichen.Just as with the glass trimming machine according to DE-A1-2756443, the disks which are aligned in the loading station are held against rotation when the disk is conveyed by the hoists from the loading conveyor belt to the turntable and from there onto the unloading conveyor belt, so that the necessity there is no need to readjust the workpieces in the processing station or the machine does not need to be constantly monitored by an operator in this regard. The fact that the rails are designed as a continuous roadway and the two hoists are firmly connected to each other via the adjustable coupling rod, the mutual assignment of the two hoists, once set, can be reliably maintained, even at high working speeds, with one of the newly added glass panes then being taken in at the same time processed disc is removed from the turntable and discharged. When the two hoists move together, the new disc then passes over the turntable while the disc that has already been processed is transferred to the discharge path. Here, a total throughput time (sum of the pure processing time and the times for delivery and removal of 28-30 seconds per slice can be easily achieved.
  • Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der schematischen Zeichnung im einzelnen erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur eine erfindungsgemäße Glasbesäummaschine in der Seitenansicht.An exemplary embodiment of the invention is explained in detail below with reference to the schematic drawing. The single figure shows a glass trimming machine according to the invention in a side view.
  • Wie die Zeichnung, bei der an den mit A, B, C und D bezeichneten strichpunktierten Linien Schnitte vorgenommen wurden und in der das links von A fortgeschnittene Ende der Glasbesäummaschine vollständig dem rechten Ende der Glasbesäummaschine entspricht und die bei B, C und D fortgeschnittenen Teile im wesentlichen lediglich Fortsetzungen der Förderbahnen bzw. Förderbänder betreffen, zeigt, weist das dort wiedergegebene Ausführungsbeispiel der Anlage nach der Erfindung einen horizontal mit vertikaler Drehachse 10 angeordneten Drehtisch 12 auf, der über ein nicht gezeigtes Getriebe mit einem ebenfalls nicht gezeigten drehzahlregelbaren Gleichstrommotor antreibbar ist. Der Drehtisch 12 ist mit mehreren, vorzugsweise vier Saugnäpfen 28, 30 versehen, welche eine aufgelegte Glasscheibe 26 durch Unterdruck halten. Die eigentliche Glasbesäummaschine (Kopierschleifmaschine) hat denselben Aufbau wie bei der DE-A1-2 756 443, so daß zur weiteren Erläuterung auf diese verwiesen wird.Like the drawing, in which cuts were made on the dash-dotted lines labeled A, B, C and D and in which the end of the glass trimming machine cut to the left of A corresponds completely to the right end of the glass trimming machine and the parts cut out at B, C and D essentially relates only to continuations of the conveyor tracks or conveyor belts, the embodiment of the system according to the invention shown there has a turntable 12 which is arranged horizontally with a vertical axis of rotation 10 and which is connected via a gear (not shown) a speed-controllable DC motor, also not shown, can be driven. The turntable 12 is provided with a plurality, preferably four suction cups 28, 30, which hold a glass pane 26 placed thereon by means of negative pressure. The actual glass trimming machine (copy grinding machine) has the same structure as in DE-A1-2 756 443, so that reference is made to this for further explanation.
  • Die Glasbesäummaschine nach der Erfindung weist weiterhin eine Zuführbahn 19 und eine Austragebahn 23 auf, die jeweils mit Förderbändern 21 versehen sind, die wiederum einen Motorantrieb 25 haben und zum Transport der zu bearbeitenden bzw. bearbeiteten Glasscheiben 26 dienen. Oberhalb der Zuführ- und Austragebahnen 19 bzw. 23 sind, wie die Zeichnung zeigt, an Ständern 60, 82 Schienen 66 befestigt, die eine Fahrbahn bilden, die sich von dem Ständer 60 zum Ständer 82 durchgehend über den Drehtisch 12 und jeweils noch links bzw. rechts über die Ständer 60, 82 hinaus erstreckt. Die Schienen 66 sind aus U-Profilen gebildet, in denen mittels Laufrädern 68, 70 jeweils ein durch einen Seilantrieb 72 angetriebenes, laufkatzenartig linear hin- und herbewegbares Zuführ- bzw. Austragehebezeug 74, 90 abgestützt sind. Der Seilantrieb 72 ist dabei über jeweils am Ende der Schienen 66 angebrachte Umlenkrollen geführt, von denen in der Zeichnung lediglich die rechts vorgesehene Umlenkrolle 27 dargestellt ist, während die ihr entsprechende linksbefindliche Umlenkrolle längs der Linie A fortgeschritten ist. Das Zuführ-Hebezeug 74 weist in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise hintereinander angeordnete Saugnäpfe 78, 80 auf, die, wie dargestellt, auf eine zu bearbeitende auf der Zuführbahn 19 mittels der Förderbänder 21 herangeführte Glasscheibe 26 je nach deren Größe entweder in der Position der Saugnäpfe 78, 80 oder aber, bei kleineren Glasscheiben, in derjenigen der Position 78', 80' abgesenkt werden. Entsprechend weist das Austrage- Hebezeug 90 Saugnäpfe 79, 81 zum Aufnehmen der Glasscheibe 26 auf.The glass trimming machine according to the invention also has a feed path 19 and a discharge path 23, each of which is provided with conveyor belts 21, which in turn have a motor drive 25 and are used to transport the glass panes 26 to be machined or machined. Above the feed and discharge tracks 19 and 23, as shown in the drawing, rails 66 are fastened to stands 60, 82, which form a carriageway that extends continuously from the stand 60 to the stand 82 via the turntable 12 and in each case to the left or extends to the right beyond the stands 60, 82. The rails 66 are formed from U-profiles, in which a feed or discharge lifting device 74, 90, which is driven by a cable drive 72 and is linearly reciprocable like a trolley, is supported by means of running wheels 68, 70. The cable drive 72 is guided over deflection pulleys attached to the ends of the rails 66, of which only the deflection pulley 27 provided on the right is shown in the drawing, while the deflection pulley corresponding to it on the left has progressed along line A. The feed-hoist 74 has suction cups 78, 80 arranged one behind the other in the manner shown in the drawing, which, as shown, on a glass pane 26 to be machined on the feed path 19 by means of the conveyor belts 21, depending on its size, either in the position of the Suction cups 78, 80 or, in the case of smaller glass panes, are lowered in that of position 78 ', 80'. Correspondingly, the discharge hoist 90 has suction cups 79, 81 for receiving the glass pane 26.
  • Die beiden Hebezeuge 74, 90 sind über eine Koppelstange 31 starr miteinander verbunden, deren Länge jeweils der Größe der zu bearbeitenden Glasscheiben 26 anpaßbar ist, so daß das Zuführ-Hebezeug 74 und das Austrage-Hebezeug 90 auf der gemeinsamen, durch die Schiene 66 gebildeten Fahrbahn in einem der jeweiligen Abmessung der Glasscheiben 26 angepaßten Abstand mittels der Koppelstange 31 miteinander starr verbunden sind. Beim Aufnehmen einer neu zugeführten Glasscheibe 26 mittels des Zuführ-Hebezeuges 74 kann daher gleichzeitig eine bearbeitete Glasscheibe mittels des Austrage-Hebezeuges 90 von dem Drehtisch 12 abgenommen werden.The two hoists 74, 90 are rigidly connected to one another via a coupling rod 31, the length of which can be adapted to the size of the glass panes 26 to be processed, so that the feed hoist 74 and the discharge hoist 90 are formed on the common rail 66 Roadway at a distance adapted to the respective dimension of the glass panes 26 are rigidly connected to one another by means of the coupling rod 31. When picking up a newly fed glass pane 26 by means of the feed hoist 74, a processed glass pane can therefore be removed from the turntable 12 at the same time by means of the discharge hoist 90.
  • Die erfindungsgemäße Glasbesäummaschine arbeitet wie folgt:
    • Zunächst wird eine Glasscheibe 26, auf dem durch den Motorantrieb 25 angetriebenen Förderband 17 der Zuführbahn 19 liegend, in ihre Aufnahmeposition gebracht, in der sie durch das Zuführ-Hebezeug 74 aufgenommen werden kann. Diese Aufnahmeposition ist durch die Größe der Glasscheibe 26 bestimmt, wobei beispielsweise die mit den Bezugszeichen 78, 80 für'die Saugnäpfe des Hebezeuges 74 bezeichnete Aufnahmeposition für eine Glasscheibe mit einer Länge von etwa 2 m gilt, während die mit den Bezugszeichen 78' 80' für die Saugnäpfe gezeigte Position des Hebezeuges 74 für eine kleinere Glasscheibe mit beispielsweise 70 cm Länge gilt. Entsprechendes gilt für die Austrageseite, auf der eine große Glasscheibe von beispielsweise 2 m Länge mittels des Austrage-Hebezeuges 90 in die durch die Bezugszeichen 79", 81" bezeichnete Position der Saugnäpfe und eine kleinere Glasscheibe von z. B. 70 cm Länge bis in die mit 79', 81' bezeichnete Position der Saugnäpfe des Hebezeuges 90 gebracht wird.
    The glass edging machine according to the invention works as follows:
    • First, a glass pane 26, lying on the conveyor belt 17 of the feed path 19 driven by the motor drive 25, is brought into its receiving position, in which it can be picked up by the feed hoist 74. This receiving position is determined by the size of the glass pane 26, the receiving position designated by the reference numerals 78, 80 for the suction cups of the lifting device 74, for example, being valid for a glass pane with a length of approximately 2 m, while that by reference numerals 78 '80' The position of the lifting device 74 shown for the suction cups applies to a smaller glass pane, for example 70 cm long. The same applies to the discharge side, on which a large glass pane of, for example, 2 m in length by means of the discharge hoist 90 into the position of the suction cups designated by the reference symbols 79 ", 81" and a smaller glass pane of e.g. B. 70 cm length is brought into the position of 79 ', 81' of the suction cups of the hoist 90.
  • Wenn die Glasscheibe 26 in ihre Aufnahmeposition für das Hebezeug 74 gebracht worden ist und das Hebezeug 74 sich in seiner entsprechenden Aufnahmestellung befindet, sind die Saugnäpfe 78, 80 oberhalb der Glasscheibe 26 angeordnet. Zum gleichen Zeitpunkt ist die auf dem Drehtisch 12 mittels der Saugnäpfe 28, 30 fixierte Glasscheibe 26 fertig bearbeitet, wobei der Drehtisch 12 in seine End- bzw. Austragestellung geführt ist, die gegenüber der Zuführ- bzw. Austragestellung eine Winkelversetzung von ca. 365 Grad aufweist, da der Drehtisch 12 während des Bearbeitens der Glasscheibe 26 zum Verhindern von am Rand der Glasscheibe 26 stehenbleibenden Nasen über die Endstellung von 360 Grad um beispielsweise 5 Grad hinausgedreht worden war und während des Scheibenwechsels in die Endstellung zurückgedreht wird. Zum gleichen Zeitpunkt, in dem das Zuführ-Hebezeug 74 sich in seiner Aufnahmestellung befindet, ist das Austrage-Hebezeug 90 in seine über dem Drehtisch 12 befindliche Aufnahmestellung bewegt worden.When the glass pane 26 has been brought into its receiving position for the hoist 74 and the hoist 74 is in its corresponding receiving position, the suction cups 78, 80 are arranged above the glass pane 26. At the same time, the glass plate 26 fixed on the turntable 12 by means of the suction cups 28, 30 is finished, the turntable 12 being guided into its end or discharge position, which has an angular displacement of approximately 365 degrees with respect to the feed or discharge position has, since the turntable 12 had been rotated during the processing of the glass pane 26 to prevent noses remaining at the edge of the glass pane 26 beyond the end position of 360 degrees, for example 5 degrees, and is turned back into the end position during the pane change. At the same time that the feed hoist 74 is in its receiving position, the discharge hoist 90 has been moved into its receiving position located above the turntable 12.
  • Nunmehr wird der Motorantrieb 25 ebenso wie derjenige der Austragebahn 23 automatisch abgeschaltet, wodurch die Förderbänder 17 bzw. 21 antriebslos werden. Die Saugnäpfe 78, 80 des Zuführ-Hebezeuges 74 bzw. die Saugnäpfe 79, 81 des Austrage-Hebezeuges 90 werden mittels ihrer jeweiligen Kolbenzylindereinheiten auf die durch das Förderband 17 herangeführte, noch zu bearbeitende Glasscheibe 26 einerseits bzw. auf die auf dem Drehtisch 12 befindliche, fertig bearbeitete Glasscheibe 26 andererseits abgesenkt, wobei gleichzeitig die Umfangsschleifscheiben mittels ihrer zugeordneten Kolbenzylindereinheit von der Kante der bereits bearbeiteten Scheibe 26 um 10-100 mm abgerückt werden. Die Saugnäpfe 78, 80 bzw. 79, 81 werden mit Unterdruck beaufschlagt, so daß die beiden Glasscheiben 26 festgesaugt werden, wobei gleichzeitig die Saugnäpfe 28, 30 des Drehtisches 12 die Scheibe 26 freigeben, indem sie belüftet werden. Sodann werden die Saugnäpfe 78, 80 bzw. 79, 81 mittels ihrer jeweiligen Kolbenzylindereinheiten angehoben. Anschließend werden die Hebezeuge 74, 90 aus ihren Ausgangsstellungen in ihre jeweiligen, in der Zeichnung gesehen, rechts liegenden End-Absenkstellungen verfahren, so daß also gleichzeitig die fertig bearbeitete Glasscheibe 26 mittels des Hebezeuges 90 zur Austragebahn 23 transportiert und die auf der Zuführbahn 19 aufliegende Glasscheibe 26 auf die Saugnäpfe 28, 30 des Drehtisches 12 abgesetzt werden. Daraufhin werden die Saugnäpfe 28, 30 mit Unterdruck beaufschlagt, während gleichzeitig die Saugnäpfe 78", 80" bzw. 79", 81" belüftet werden und damit die jeweilige Glasscheibe 26 freigeben. Während die Hebezeuge 74, 90, ohne eine Glasscheibe angesaugt zu haben, aus den auf diese Weise erreichten, in der Zeichnung rechts liegenden Endstellungen in die links liegenden Endstellungen (Position der Saugnäpfe 78, 80 bzw. 79, 81) zurückgeführt und die Zuführbahn 19 bzw. die Austragebahn 23 mittels ihrer Motorantriebe erneut in Betrieb gesetzt werden, um einerseits eine neue Glasscheibe 26 heranzuführen und andererseits die auf das Förderband 21 abgelegte, fertig bearbeitete Glasscheibe 26 der weiteren Verarbeitung zuzuführen, führt der Drehtisch 12 nach Einrükken der Umfangsschleifscheiben durch die Kolbenzylindereinheit eine volle Umdrehung von etwas mehr als 360 Grad, beispielsweise 365 Grad, aus, wobei die gesamte Kante der Glasscheibe 26 gleichzeitig angefaßt wird. Dies erfolgt im wesentlichen in der in der Beschreibung der DE-A1-2756443 dargelegten Weise. Die dort beschriebenen Abwandlungen des Ausführungsbeispiels können im wesentlichen auch bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen werden.Now the motor drive 25, like that of the discharge track 23, is automatically switched off, as a result of which the conveyor belts 17 and 21 become driveless. The suction cups 78, 80 of the feed hoist 74 and the suction cups 79, 81 of the discharge hoist 90 are, by means of their respective piston-cylinder units, on the glass pane 26 to be processed, which is brought up by the conveyor belt 17, to be processed, or on the one on the turntable 12 , on the other hand, the finished glass pane 26 is lowered, and at the same time the peripheral grinding disks are moved by 10-100 mm from the edge of the disk 26 already machined by means of their associated piston-cylinder unit. The suction cups 78, 80 and 79, 81 are subjected to negative pressure, so that the two glass panes 26 are sucked in, while at the same time the suction cups 28, 30 of the turntable 12 release the pane 26 by being ventilated. Then the suction cups 78, 80 and 79, 81 by means of their respective Piston cylinder units raised. Then the hoists 74, 90 are moved from their starting positions into their respective end-lower positions, as seen in the drawing, so that at the same time the finished glass pane 26 is transported to the discharge path 23 by means of the hoist 90 and lies on the feed path 19 Glass plate 26 are placed on the suction cups 28, 30 of the turntable 12. The suction cups 28, 30 are then subjected to a vacuum, while at the same time the suction cups 78 ", 80" or 79 ", 81" are ventilated and thus release the respective glass pane 26. While the hoists 74, 90, without having sucked in a glass pane, are returned from the end positions reached in this way on the right in the drawing to the left end positions (position of the suction cups 78, 80 and 79, 81) and the feed path 19 or the discharge conveyor 23 are put into operation again by means of their motor drives, in order on the one hand to bring in a new glass pane 26 and on the other hand to feed the finished, processed glass pane 26 placed on the conveyor belt 21 for further processing, the rotary table 12 guides through the piston-cylinder unit after the peripheral grinding disks have been moved in a full revolution of slightly more than 360 degrees, for example 365 degrees, with the entire edge of the glass pane 26 being gripped at the same time. This is done essentially in the manner described in the description of DE-A1-2756443. The modifications of the exemplary embodiment described there can essentially also be provided in the exemplary embodiment of the invention described above.

Claims (1)

  1. A glass edging machine for treating the edges of panes of glass, comprising a horizontal motor-driven turntable (12) with releasable clamping devices (28, 30), which operate automatically in dependence on the turntable movement for periodically securing the panes of glass (26), at least one peripheral grinding wheel mounted movably at the turntable periphery and controlled by a jig or the like, a loading and unloading device each horizontally supporting the glass panes for treatment and each consisting of a hoist (74, 90) constructed in the form of a trolley and guided on rails (66), which are supported by uprights (60, 82) and are disposed in parallel relationship above the feed and discharge tracks (19, 23), the turntable being disposed with its axis of rotation (10) situated in the longitudinal central plane of both the feed and the discharge track, both of which tracks are embodied in the form of belt conveyors (17, 19; 21, 23), the turntable having a conveying path in alignment with the feed and discharge tracks when the turntable is in the feed and discharge positions respectively, the clamping devices being disposed in the zone of said conveying path, characterised in that the rails (66) form a continous track surmounting the turntable (12) and the two hoists (74, 90) are interconnected via a connecting rod (31), the length of which is adjustable according to the length of the glass panes (26) for treatment.
EP19800102166 1979-05-17 1980-04-23 Glass grinding machine Expired EP0019107B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792919875 DE2919875C2 (en) 1979-05-17 1979-05-17
DE2919875 1979-05-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0019107A1 EP0019107A1 (en) 1980-11-26
EP0019107B1 true EP0019107B1 (en) 1982-01-06

Family

ID=6070927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19800102166 Expired EP0019107B1 (en) 1979-05-17 1980-04-23 Glass grinding machine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0019107B1 (en)
JP (1) JPS55164461A (en)
DE (1) DE2919875C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103662589A (en) * 2013-12-20 2014-03-26 蚌埠凯利机械设备有限公司 Lifting device of glass loading and unloading machine roller carrier
CN104401692A (en) * 2014-11-20 2015-03-11 重庆天和玻璃有限公司 Glass reversing conveying device
CN105936420A (en) * 2016-06-20 2016-09-14 中导光电设备股份有限公司 Non-intermittent loading/unloading mechanism of laser marking machine
CN108516339A (en) * 2018-03-30 2018-09-11 深圳开发微电子有限公司 Memory bar automates lamination technique and its equipment
CN109689541A (en) * 2016-08-01 2019-04-26 亚席斯自动化系统有限公司 Transmission system and system of processing for substrate

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62181863A (en) * 1986-10-09 1987-08-10 Bandou Kiko Kk Grinding machine for plate glass through numerically controlled system
DE3934914C2 (en) * 1989-10-20 1992-07-30 Julius & August Erbsloeh Gmbh & Co, 5620 Velbert, De
CN103771110A (en) * 2012-10-23 2014-05-07 阳程科技股份有限公司 Synchronous automated machining method
CN105261674B (en) * 2015-11-10 2017-01-11 上海豪力起重机械有限公司 A glass positioning clamp for a photovoltaic battery string type-setting machine
CN105437014B (en) * 2015-12-19 2017-10-03 重庆天和玻璃有限公司 Glass edge-grinding machine
CN107187817B (en) * 2016-03-15 2018-12-04 福耀玻璃(湖北)有限公司 Vehicle glass PU squeezes out cure cycle assembly line

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1976153U (en) * 1967-08-18 1967-12-28 Lippert Masch Stahlbau J DEVICE FOR TREATMENT OF CERAMIC MOLDINGS.
FR1588348A (en) * 1968-10-14 1970-04-10
DE2129360A1 (en) * 1970-06-23 1971-12-30 Giuseppe Cambi Device for edge processing of plate-shaped workpieces
JPS489818U (en) * 1971-06-14 1973-02-03
DE2349871B2 (en) * 1973-10-04 1977-07-07 GLASS GRINDING MACHINE FOR PROCESSING THE EDGES OF GLASS PANELS
FR2287308B1 (en) * 1974-10-11 1978-10-27 Intraco
DE2756443C3 (en) * 1977-12-17 1981-05-07 Sack-Glastechnik Gmbh, 4000 Duesseldorf, De

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103662589A (en) * 2013-12-20 2014-03-26 蚌埠凯利机械设备有限公司 Lifting device of glass loading and unloading machine roller carrier
CN103662589B (en) * 2013-12-20 2015-11-11 蚌埠凯利机械设备有限公司 The jacking system of glass fluctuating plate machine turning rolls
CN104401692A (en) * 2014-11-20 2015-03-11 重庆天和玻璃有限公司 Glass reversing conveying device
CN105936420A (en) * 2016-06-20 2016-09-14 中导光电设备股份有限公司 Non-intermittent loading/unloading mechanism of laser marking machine
CN109689541A (en) * 2016-08-01 2019-04-26 亚席斯自动化系统有限公司 Transmission system and system of processing for substrate
CN108516339A (en) * 2018-03-30 2018-09-11 深圳开发微电子有限公司 Memory bar automates lamination technique and its equipment

Also Published As

Publication number Publication date
DE2919875B1 (en) 1981-01-29
DE2919875C2 (en) 1981-10-22
EP0019107A1 (en) 1980-11-26
JPS55164461A (en) 1980-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0165232A2 (en) Apparatus for working the edges of flat elements
EP0019107B1 (en) Glass grinding machine
EP2832507A1 (en) Method for sawing workpieces
EP0895931A1 (en) Machine and method for conveying products, in particular biscuits
EP1323651A2 (en) Process and apparatus for sorting glass sheets
DE2756443A1 (en) GLASS TRIM MACHINE WITH ROLLER TRACK
DE3830856C1 (en)
EP0504442A1 (en) Device for feeding workpieces to a production machine
EP0001202B1 (en) Apparatus for cutting silage from stacks
DE3420075C2 (en)
DE2106091A1 (en) Device for nested, layer-by-layer stacking of profiled rolling stock
EP0073536A2 (en) Machine for finishing workpiece surfaces
DE4113479A1 (en) Device for stacking continually arriving plates - has rapid automatic changeover system for pallet trucks
DE3546491C2 (en)
DE2927038A1 (en) Deburring and stacking machine for unbaked ceramic plates, etc. - which are carried automatically through rows of deburring stations located in several parallel rows
EP0124650A2 (en) Wood-working machine for the double-end processing of oblong timber
DE3533185A1 (en) Glass-pane grinding machine
DE2054831A1 (en) Device for the automatic transfer of wooden workpieces
DE4306160C3 (en) Device for loading and unloading two-disc lapping or honing machines
DE1506406A1 (en) Device for transporting panes, in particular panes of glass
EP0691295A1 (en) Plate feeding device for plate dividing saws
DE19524940C1 (en) Precision grinder with work feed and offtake belts plus nip rollers
DE2152392A1 (en) DEVICE FOR STACKING OR STACKING PANELS
DE3407134A1 (en) Drawing frame
DE4016793C1 (en) Grinding edges of glass plate - involves several frusto=conical grinding wheels with dia increasing in direction of plate motion

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE FR LU NL SE

17P Request for examination filed
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE FR LU NL SE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19820331

Year of fee payment: 3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19820413

Year of fee payment: 3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19820430

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19820630

Year of fee payment: 3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19821101

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19830423

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19830424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19831229

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 80102166.8

Effective date: 19850610