EP0855520B2 - Valve arrangement - Google Patents
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- EP0855520B2 EP0855520B2 EP98100431A EP98100431A EP0855520B2 EP 0855520 B2 EP0855520 B2 EP 0855520B2 EP 98100431 A EP98100431 A EP 98100431A EP 98100431 A EP98100431 A EP 98100431A EP 0855520 B2 EP0855520 B2 EP 0855520B2
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- valve
- pressure
- passage
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
Definitions
- the invention relates to a valve arrangement for pneumatic operation.
- a main valve which contains a slide valve member, which depending on the switch position, one with a pressure medium source connected feed channel with one of two working channels combines.
- the actuating force to move of the valve member supplies a fluidic pilot control medium, the one with the feed channel Pressure medium is identical and via a pilot channel given on an application surface of the valve member which is branched from the feed channel.
- the application is via a in the respective input channel switched on, designed as a solenoid valve Pilot valve controlled.
- a compared to lower supply pressure prevailing in the feed channel Actuating pressure of the applied area above the pilot control medium supplied can be switched on in the pilot channel Pressure regulator can be specified.
- the pressure regulator makes it possible to operate the pilot valve operating pressure applied to the application surface reduce so far that the switching times still at an acceptable low level lie.
- Pressure level of the actuating pressure is lower Degree of filling of the pilot channel and that of the Area of exposure to a limited area of exposure of the valve arrangement, so that for volume of pressure medium required every changeover is reduced, resulting in an air saving and thus one This results in cost savings in the operation of the valve arrangement.
- the working pressure in the working channel can be influenced by operating the pilot valve.
- valve arrangement of the type mentioned create a design in a simple manner the pressure level desired in the working channel allows.
- This measure makes it possible to Working channel pending and thus the connected Working pressure on consumers via the pressure regulator switched on in the pilot channel to adjust to a desired level that is lower than the feed pressure prevailing in the feed channel.
- a pressure regulator can be used be of significantly smaller dimensions has as a pressure regulator, alternatively in the connection between the working channel and the consumer or in the connection between the pressure medium source and the feed channel is switched on.
- the pressure regulator can thus be fixed with the Valve housing of the valve assembly are connected. Becomes the consumer also vented via the valve arrangement, results there is the further advantage that the ventilation does not have the pressure regulator has to take place, which in turn is a small controller size enables.
- the pressure regulator is expediently in the upstream of the pilot valve to the pressure medium source upstream channel section of the pilot channel switched on. In this way it is in comparison lower actuation pressure to supply pressure already on the pilot valve, and the pilot valve only has pilot control medium of the reduced actuation pressure to control. Those to be applied by the pilot valve Closing forces are consequently lower that lower electrical power for actuation of the pilot valve is sufficient, resulting in a lower Power consumption results and overall the possibility is created, pilot valves of smaller design to use.
- valve arrangement For a more universal use of the valve arrangement to enable, however, it is advantageous if the pressure regulator to set different desired Operating pressures adjustable is. Depending on the application, the actuation pressure can thus in particular, steplessly on a need reduced level can be set.
- the pilot channel is preferably fed from the feed channel of the main valve, see above that short airways are achieved and only a small one Channel effort is needed.
- the pressure regulator can be placed in the valve housing be built in or integrated.
- the current position of the piston in particular Valve slide trained valve member determines the differential forces with the participation of the Actuation pressure and the working pressure on the Attack the valve member.
- the current working pressure which affects the position of the valve member Size by reducing working pressure the valve member in the opening direction and with itself increasing working pressure in the closing direction is about the flow between the feed channel and the working channel the pending in the working channel Adjust working pressure to a predetermined value.
- valve arrangements shown in the drawing 1, 1 ', 1' 'each have a general main valve designated 2 and a generally designated 3 designated pilot valve.
- the pilot valve 3 is used to operate the main valve 2.
- the common valve housing 4 includes one first housing unit 5, which is the housing of the main valve 2 and at the same time part of the housing of the Pilot valve 3 forms.
- the housing of the pilot valve 3 further comprises a second housing unit 6, which is attached to the first housing unit 5 and formed by the housing of an electromagnetic part 55 is.
- the first housing unit 5 is exemplary executed in two parts.
- the valve member 8 is a valve spool with a cylindrical basic structure executed and could therefore also be used as a spool speak to. It has in the embodiment shown two cylindrical end sections 12, 13, between which there is a section of smaller diameter is located, which is called constriction 14 be. 1 to 4 and 6 at the axial end region of one end section 12 preferably piston-like control element 15 is provided, whose diameter is larger than that of the associated end section 12.
- the control element 15 is also movable in both axial directions connected to the valve member 8.
- the opposite End section 13 ends in these embodiments free and without control link.
- the embodiment is different 5 also the axial end region of the second End section 13 with a particularly similar Control element 15 'provided.
- the receiving chamber 7 contains, for example three axially successive chamber sections 16, 17, 18, the central chamber section 17 with a Working channel 22 communicates. From the others Chamber sections one (16) communicates with one Feed channel 23 and the other (18) with a relief channel 24. Since the exemplary valve arrangements 1, 1 ', 1' 'for pneumatic applications are provided, it is the relief channel 24 around a ventilation duct.
- the three chamber sections 16, 17, 18 are by two annular sealing units 25 from each other sectioned, which coaxially enclose the valve member 8.
- the sealing units are preferably cartridge-like executed and in the press fit in the desired Axial position in the receiving chamber 7 set.
- they contain, for example, an annular one Housing 26 with a U-like cross section, so that a circumferential opening pointing radially inwards results.
- the end sections work 12, 13 alternately with the sealing elements 27 of the two sealing units 25 together.
- FIGS. 1 to 4 and 6 adjoins the one outer chamber section 16, 18 to a first control chamber 28, which is expedient from an end portion of the receiving chamber 7 is formed. It is from the adjacent chamber section 16, 18 also through a sealing unit 25 of the type described, which is constantly in sealing contact with the associated end portion 12 of the valve member 8 stands. That of the first control chamber 28 axially Adjacent chamber section 18 is in the embodiment 1 to 4 with the relief channel 24 and in the embodiment of FIG. 6 with the Feed channel 23 in connection.
- the valve arrangement 1 ' according to FIG. 5 has in addition to that connected to the relief channel 24 Chamber section 18 adjacent first Control chamber 28 via an axially opposite second control chamber 28 '. It is from the neighboring one Chamber section 16 also by a Sealing unit 25 separated with the associated End portion 12 of the valve member 8 cooperates sealingly.
- first control element 15 Located in the first control chamber 28 in each case the first control element 15.
- second control element 15 'in the second control chamber 28 ' is there in addition provided.
- the controls 15, 15 'work dynamically sealing with the peripheral surface of the respective Control chamber 28, 28 'together. To this end they are each with a in the exemplary embodiments provided annular sealing element 31.
- the main valve takes each a vent position.
- the valve member 8 is here so far axially to that having the first control element 15 Side that the constriction 14th axially positioned approximately at the level of the sealing unit 25 is the one with the working channel 22 and the Relief channel 24 connected chamber sections 17, 18 separates from each other. This makes an annular one Given space, over which the working channel 22nd in fluid communication with the relief duct 24 stands.
- the valve member can be moved axially 8 in its second end position shown in FIG. 2 be shifted in which the main valve 2 occupies maximum open position.
- the constriction 14 in the area of the sealing unit 25 the those with the working channel 22 and with the feed channel 23 connected chamber sections 16, 17 from each other divides.
- the feed channel 23 and the working channel 22 in fluid communication.
- valve assembly 1 " 6 corresponds to that previously described. conditioned by the reverse arrangement of the with the Feed channel 23 and connected to the relief channel 24 Chamber sections 16, 18 are only the vent position and the maximum open position obtained with the valve member 8 deflected in the opposite direction.
- the working channel 22, the feed channel 23 and the relief channel 24 open out according to the example the outer surface of the valve housing 4, wherein in Mouth area connection threads are provided, the releasable connection of further pressure medium lines enable.
- This is the feed channel 23 with a pressure medium source P and the working channel 22 connectable to a consumer 32.
- the Relief channel 24 is used for relief or venting and can directly with pneumatic operation to the environment or with one of the exhaust air collected draining channel can be connected. the vent is marked by the letter "R".
- a consumer 32 to which the pressure medium is supplied is a schematic in the embodiment indicated fluid-operated working cylinder 33 intended. It has a cylinder housing 34 in which a axially movable piston 35 is arranged with a Piston rod 36 is connected by the Cylinder housing 34 is guided outwards.
- the piston 35 divides the interior of the cylinder housing 34 in two cylinder spaces 37, 38, the piston rod 36 facing away from the cylinder space 37
- Pressure medium line 39 connected to the working channel 22 is.
- it is a so-called single-acting cylinder, where the cylinder space 38 assigned to the piston rod is not connected to a pressure medium line, but has restoring means, which with vented the first cylinder chamber 37 the piston 35 in the in Fig.
- Reset means can be from a mechanical return spring or, as in the exemplary embodiment, by one enclosed air volume be formed forms an air spring.
- the provision could also by own weight or in some other way from one attached to the outer end of the piston rod 36 component to be moved.
- an actuating surface 42 is assigned to the valve member 8.
- the application surface 42 is with the valve member 8 motion-linked and is located in all Embodiments of the valve member 8 opposite Front of the in the first control chamber 28 located first control element 15.
- the application area 42 is a circular area here.
- the valve member 8 takes the one shown in FIGS. 1, 5 and 6 Position in which the first control 15 in the region of the valve member 8 axially opposite End of the first control chamber 28 is located.
- the loading area 42 with one under an actuation pressure pressurized fluidic pilot control medium, that is supplied via a pilot channel 43 becomes.
- This pilot channel 43 is constantly from the Pressure medium source P fed and stands by this Purpose with its upstream end 44 always with the feed channel 23 in connection from that below pressure medium at the supply pressure is.
- the pilot channel 43 branches out an extension 45 of the feed channel 23 assigned Chamber section 16 from.
- the first control element 15 divides the assigned one first control chamber 28 axially in two from each other separate rooms, the one from the exposure surface 42 limited, on which the valve member 8th on the opposite side arranged as the application space 47 is designated.
- the pilot channel 43 stands with its opposite the upstream end 44 downstream end 46 in constant Connection with this application space 47.
- the pilot channel 43 is already from that above controls pilot valve 3 mentioned. It is in turned on the course of the pilot channel 43 and divides this into one leading to the feed channel 23 upstream channel section 48 and one to the pressurization chamber 47 leading downstream channel section 49. It includes a valve opening 52 which is surrounded by an annular valve seat 53, the a plunger-like in the embodiment, between two switching positions movable switching element 54 lies opposite.
- the switching element 54 is exemplary from the movable armature of an electromagnetic part 55 formed or at least in drive connection with a corresponding movable anchor.
- the electromagnet part 55 is known in the art also a coil arrangement surrounding the switching element 54 56 and a yoke device, not shown.
- the coil assembly 56 and the switching element 54 are in the one already mentioned above second housing unit 6, which, moreover, with electrical Connection means 57 is equipped via the those required to operate the pilot valve 3 electrical control signals can be supplied.
- the valve seat 53 is located on the first housing unit, for example 5.
- the pilot valve takes 3 in the unactuated state according to FIG. 1 Closed position.
- the switching element 54 is seated the valve seat 53 so that the valve opening 52 is closed and the passage of fluid through the pilot channel 43 is interrupted.
- the closed position will usually by a spring device, not shown of the pilot valve 3 guaranteed.
- the coil assembly 56 is energized, so that Switching element 54 is lifted off the valve seat 53 and the Fluid passage through the pilot channel 43 released becomes.
- the pilot valve is in the actuated state 3 thus in the open position.
- the pressure regulator 58 which also as Pressure control valve could be called the Actuation surface 42 when the pilot valve is actuated 3 with the full pressure level of the feed pressure be charged.
- the pressure regulator 58 enables the actuation pressure to a notable below to reduce the pressure level of the feed pressure, so that in one configuration of the main valve as a simple switching valve, the switching times are still are sufficiently short because of the lower compression however, the degree of filling of the exposure space 47 and thus the air consumption drops.
- pilot valve In the closed position of the pilot valve becomes the outflow side Channel section 49 of the pilot channel 43 vented what, for example, over one in the second Housing unit 6 extending channel arrangement 61 and one communicating with it, to the outside surface of the valve housing 4 opening pilot ventilation channel 62 takes place.
- the valve member 8 is not only simple Switching element executed, but forms a variable and in particular continuously adjustable adjusting member, that is used to create a working channel 22 lower working pressure compared to the feed pressure adjust.
- the valve member 8 is one of the application surfaces 42 related to that by double arrow 63 indicated axial direction of movement of the Valve member 8 axially oppositely directed counter-loading surface 64 assigned. It is also with the valve member 8 coupled in motion and at 1 to 4 of the valve arrangement 1 according to FIG Acting surface 42 opposite end face of the first control element 15 is provided.
- the counteracting surface 64 is ring-shaped trained, and the space of the first limited by it Control chamber 28 forms a counterpressure chamber 65th
- Einje essentialrGegenbeetzstoffsraum65 is in the valve arrangements 1, 1 'of FIGS. 1 to 5 over a back pressure channel 66 with the working channel 22 connected.
- the counter pressure channel 66 runs inside of the valve housing 4 and in particular in the the first housing unit assigned to the main valve 2 5. Above the counterpressure channel 66 is the counteracting surface 64 constantly with that in the working channel 22 prevailing working pressure.
- valve arrangement 1 of FIGS. 1 to 4 A preferred mode of operation will now be explained.
- pilot valve 3 If the pilot valve 3 is now actuated, it arrives branched off from the pressure medium of the feed channel 23 fluidic pilot control medium over the open one Pilot channel 43 in the pressurization chamber 47.
- the contact surface 42 Actuating actuation pressure of the pilot control medium less than the feed pressure. Still moved 2 to the right in the direction to the maximum open position because the area of application 42 is larger than the end face 67, so that there is a sufficiently large resulting actuating force in the opening direction. With this opening movement counteracting surface 64 acts not yet out, since, as mentioned, with ambient pressure is acted upon.
- the working channel 22 In the maximum open position according to FIG. 2 the working channel 22 is separated from the ventilation channel 24 and is connected to the feed channel 23. Pressure medium originating from the pressure medium source P. thus flows into and over the working channel 22 the first cylinder space 37. The pressure in the Working channel 22 gradually on and in the same way the Back pressure in the connected to the working channel 22 Counterpressure room 65. As well as the total the on the counteracting surface 64 and the End face 67 compressive forces acting on the loading surface 42 acting pressure forces exceeds the valve member 8 shifts back from the open position towards the starting position until it becomes the middle position sets the closed position shown in Fig. 3. In this way, there is a working pressure in the working channel 22 from the setting or default of the Pressure regulator 58 depends.
- the Pressure regulator 58 in the upstream channel section 48 of the pilot channel 43 is turned on, like this is the case in all of the exemplary embodiments. This has to Consequence that the switching element 54 only with the already reduced actuating pressure is applied so that the closing forces to be applied are lower and one correspondingly smaller electromagnet unit 55 use Can be found. On the other hand, it would be too possible to keep a stronger electromagnetic unit 55, however, the cross section of the valve opening 52 to enlarge to a larger nominal size and thereby larger flow values with correspondingly shortened Switching times and an improved response to obtain the valve member 8.
- valve arrangement 1 Fig. 4 shows a state in which the pilot valve 3 in Connection to the operating phase shown in Fig. 3 is not more excited and switched back to the closed position is.
- the first control chamber 28 via the Pilot valve and the pilot vent channel 62 vented, reducing the forces of exposure causes so that the valve member 8 in the starting position moved back to the left.
- the working channel 22 is now vented again via the relief duct 24, and in the operating phase according to FIGS. 2 and 3 Extended piston 35 of the working cylinder 33 moves back to the retracted starting position.
- valve arrangements for example the two cylinder chambers of a double-acting Working cylinders to one valve arrangement each connect to in both directions of the piston 35 to obtain controlled operation.
- the two valve arrangements as in the exemplary embodiments be designed as 3/2-way valves could, here in a common housing be accommodated. It would be possible the working pressures for both cylinder spaces 37, 38 regulate independently.
- valve arrangement 1 ' corresponds to that of the valve arrangement 1.
- Feed pressure not acting on the valve member 8 Comprises compressive forces because the valve member 8 with a constant Cross-section passed through the chamber section 16 is. It is possible here to apply the surface 42 and the counteracting surface 64 on the two control elements 15, 15 'of the same size train so that changes are made the setting of the pressure regulator 58 proportional to the Impact changes in working pressure. This makes it easier the pressure setting.
- the pressure regulator 58 for setting different desired actuation pressures and thus expediently in particular different working pressures is continuously adjustable. This enables very easy changes in working pressure also during the operation of the valve arrangement. In particular you can see the working pressure this way during the operating phase of the connected consumer 32 optimally adapt to the requirements and especially considering the pressure level the required piston speed and necessary holding forces to the lowest possible level regulate to save energy.
- the pressure regulator 58 can be a known one Have structure so that there is a detailed description unnecessary. 6 shows schematically one functional structure. Accordingly, the pressure regulator contains 58 a controller housing 72, which is separate from the valve housing 4 and formed in the receiving recess 68 is used. The function of the controller housing could alternatively also directly from the valve housing 4 be exercised.
- the controller has a primary opening 73, which leads to the upstream end 44 Part of the upstream channel section 48 connected is. It also has a secondary opening 74 which with the part of the upstream channel section 48 is connected to the valve opening 52 of the pilot valve 3 leads.
- valve member 76 In one adjoining the primary opening 73 Valve chamber 75, a valve member 76 is arranged, that faces a valve seat 77 that one between the valve chamber 75 and the secondary opening 74 assigned overflow opening 78 is.
- a plunger connected to valve member 76 81 protrudes into a control chamber 82, which by one in the direction of adjustment of the valve member 76 and the plunger 81 movable control piston 83 is limited.
- the control room 82 stands over a connecting channel 84 constantly in communication with the secondary opening 74.
- a spring 85 arranged in the valve chamber 75 is acted upon the valve member 76 in the closing direction to the valve seat 77 out, so that at the same time the plunger 81 in the direction of the control piston 83 is acted upon.
- the control piston 83 is also in the opposite direction by a Actuated spring 86, which on the other hand on a Adjusting element 87 supports that with an actuating section 88 protrudes from the controller housing 72.
- the actuating force of the regulator spring 86 is greater than that of the spring acting on the valve member 76 85. This takes the valve member 76 as the starting position the open position shown in Fig. 6. Increases the pressure in the secondary opening 74, the control piston 83 via the connecting channel 84 the control spring 86 applied with greater force and shifts to the control spring 86, which compresses it becomes. At the same time, this can be done by the spring 85 tracked valve member 86 the overflow opening 78th close more or less, so that the Flow adjustable. If the secondary side drops Pressure off, the control piston 83 is increased again the plunger 81 pressed and consequently also the Flow cross-section in the area of the overflow opening 78 enlarged again so that the secondary pressure can rise again. In this way the secondary pressure adjusted to a predetermined value, which are influenced by the actuating force of the control spring 86 can. The influence is done by adjusting of the adjusting element 87, which relates to the preload the control spring 86 affects.
- the adjusting element 87 can be omitted, so that the bias the control spring 86 cannot be changed.
- a venting device can also be provided. It includes, for example, an im Control piston 83 formed first vent channel 89, normally from the plunger 81 is closed. If the secondary pressure is too high, however the control piston 83 is lifted from the plunger 81, so that pilot control medium via the first ventilation channel 89 can escape and a pressure reduction entry. According to the example, the air escapes from the first vent channel 89 into a control spring 86 containing chamber 90 and from there via a Controller housing 72 penetrating second ventilation channel 91 to the surroundings.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung für pneumatischen Betrieb.The invention relates to a valve arrangement for pneumatic operation.
Bei einer Ventilanordnung gemäß der FR-A-2 275 716 ist ein Hauptventil vorgesehen, das ein schieberartiges Ventilglied enthält, welches je nach Schaltstellung einen mit einer Druckmittelquelle verbundenen Speisekanal mit einem von zwei Arbeitskanälen verbindet. Die Betätigungskraft zum Bewegen des Ventilgliedes liefert ein fluidisches Vorsteuermedium, das mit dem dem Speisekanal zugeführten Druckmittel identisch ist und über einen Vorsteuerkanal auf eine Beaufschlagungsfläche des Ventilgliedes gegeben wird, der von dem Speisekanal abgezweigt ist. Die Beaufschlagung wird über ein in den jeweiligen Vorsteuerkanal eingeschaltetes, als Magnetventil ausgebildetes Vorsteuerventil gesteuert. Ein im Vergleich zum im Speisekanal herrschenden Speisedruck geringerer Betätigungsdruck des der Beaufschlagungsfläche über den Vorsteuerkanal zugeführten Vorsteuermediums kann durch einen in den Vorsteuerkanal eingeschalteten Druckregler vorgegeben werden. Der Druckregler macht es möglich, den bei Betätigung des Vorsteuerventils an der Beaufschlagungsfläche anliegenden Betätigungsdruck so weit zu reduzieren, daß die Umschaltzeiten weiterhin auf einem akzeptablen niedrigen Niveau liegen. Gleichzeitig hat das im Vergleich zu dem im Speisekanal herrschenden Speisedruck niedrigere Druckniveau des Betätigungsdruckes einen geringeren Füllungsgrad des Vorsteuerkanals sowie des von der Beaufschlagungsfläche begrenzten Beaufschlagungsraumes der Ventilanordnung zur Folge, so daß das für jeden Umschaltvorgang benötigte Druckmittelvolumen reduziert ist, woraus eine Lufteinsparung und somit eine Kosteneinsparung beim Betrieb der Ventilanordnung resultiert. Der im Arbeitskanal herrschende Arbeitsdruck lässt sich durch Betätigung des Vorsteuerventils beeinflussen.In a valve arrangement according to the FR-A-2 275 716 a main valve is provided, which contains a slide valve member, which depending on the switch position, one with a pressure medium source connected feed channel with one of two working channels combines. The actuating force to move of the valve member supplies a fluidic pilot control medium, the one with the feed channel Pressure medium is identical and via a pilot channel given on an application surface of the valve member which is branched from the feed channel. The application is via a in the respective input channel switched on, designed as a solenoid valve Pilot valve controlled. A compared to lower supply pressure prevailing in the feed channel Actuating pressure of the applied area above the pilot control medium supplied can be switched on in the pilot channel Pressure regulator can be specified. The pressure regulator makes it possible to operate the pilot valve operating pressure applied to the application surface reduce so far that the switching times still at an acceptable low level lie. At the same time, that has compared to that lower supply pressure prevailing in the feed channel Pressure level of the actuating pressure is lower Degree of filling of the pilot channel and that of the Area of exposure to a limited area of exposure of the valve arrangement, so that for volume of pressure medium required every changeover is reduced, resulting in an air saving and thus one This results in cost savings in the operation of the valve arrangement. The working pressure in the working channel can be influenced by operating the pilot valve.
Es ist die Aufgabe dervorliegenden Erfindung, eine Ventilanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf konstruktiv einfache Weise eine Vorgabe des im Arbeitskanal gewünschten Druckniveaus ermöglicht.It is the object of the present invention a valve arrangement of the type mentioned create a design in a simple manner the pressure level desired in the working channel allows.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Ausgestaltung gemäß dem Patentanspruch 1 vorgesehen.To solve this problem, the invention an embodiment according to claim 1 is provided.
Durch diese Maßnahme ist es möglich, den im Arbeitskanal anstehenden und somit den angeschlossenen Verbraucher beaufschlagenden Arbeitsdruck über den in den Vorsteuerkanal eingeschalteten Druckregler auf ein gewünschtes Niveau einzuregeln, das niedriger ist als der im Speisekanal herrschende Speisedruck. Da die Durchflussmenge durch den Vorsteuerkanal erheblich geringer ist als die Durchflussmenge des Arbeitskanals, kann auf einen Druckregler zurückgegriffen werden, der erheblich kleinere Abmessungen aufweist als ein Druckregler, der alternativ in die Verbindung zwischen dem Arbeitskanal und dem Verbraucher oder in die Verbindung zwischen der Druckmittelquelle und dem Speisekanal eingeschaltet wird. Der Druckregler kann somit fest mit dem Ventilgehäuse der Ventilanordnung verbunden werden. Wird der Verbraucher über die Ventilanordnung auch entlüftet, ergibt sich der weitere Vorteil, daß die Entlüftung nicht über den Druckregler zu erfolgen hat, was wiederum eine kleine Reglerbaugröße ermöglicht.This measure makes it possible to Working channel pending and thus the connected Working pressure on consumers via the pressure regulator switched on in the pilot channel to adjust to a desired level that is lower than the feed pressure prevailing in the feed channel. Because the flow rate through the pilot channel is significantly less than the flow rate of the working channel, a pressure regulator can be used be of significantly smaller dimensions has as a pressure regulator, alternatively in the connection between the working channel and the consumer or in the connection between the pressure medium source and the feed channel is switched on. The pressure regulator can thus be fixed with the Valve housing of the valve assembly are connected. Becomes the consumer also vented via the valve arrangement, results there is the further advantage that the ventilation does not have the pressure regulator has to take place, which in turn is a small controller size enables.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are listed in the subclaims.
Zweckmäßigerweise ist der Druckregler in den dem Vorsteuerventil zur Druckmittelquelle hin vorgeschalteten zuströmseitigen Kanalabschnitt des Vorsteuerkanals eingeschaltet. Auf diese Weise liegt der im Vergleich zum Speisedruck niedrigere Betätigungsdruck schon am Vorsteuerventil an, und das Vorsteuerventil hat lediglich Vorsteuermedium des reduzierten Betätigungsdruckes zu steuern. Die vom Vorsteuerventil aufzubringenden Schließkräfte sind folglich geringer, so daß eine geringere elektrische Leistung zur Betätigung des Vorsteuerventils ausreicht, woraus eine geringere Leistungsaufnahme resultiert und insgesamt die Möglichkeit geschaffen ist, Vorsteuerventile kleinerer Bauart zu verwenden. Alternativ wäre es möglich, die für den höheren Druck ausgelegte Baugröße des Vorsteuerventils beizubehalten und statt dessen die vom Schaltglied des Vorsteuerventils zu steuernde Ventilöffnung mit größerer Nennweite auszuführen, so daß sich bei geöffnetem Magnetventil eine größere Durchflussmenge einstellt und die Schaltzeiten des Ventilgliedes des Hauptventils erneut verkürzt werden.The pressure regulator is expediently in the upstream of the pilot valve to the pressure medium source upstream channel section of the pilot channel switched on. In this way it is in comparison lower actuation pressure to supply pressure already on the pilot valve, and the pilot valve only has pilot control medium of the reduced actuation pressure to control. Those to be applied by the pilot valve Closing forces are consequently lower that lower electrical power for actuation of the pilot valve is sufficient, resulting in a lower Power consumption results and overall the possibility is created, pilot valves of smaller design to use. Alternatively, it would be possible for the higher pressure designed size of the pilot valve maintain and instead that of the switching element of the pilot valve to be controlled run with a larger nominal diameter, so that at open solenoid valve a larger flow rate sets and the switching times of the valve member of the Main valve can be shortened again.
Es wäre denkbar, den Druckregler in nicht einstellbarer Bauart auszuführen, so daß eine Festeinstellung vorliegt, die den Betätigungsdruck auf ein bestimmtes unveränderliches Niveau begrenzt. Schon allein diese Maßnahme macht es möglich, Vorsteuerventile mit kleineren Elektromagneten zu verwenden, bessere Schaltzeiten des Hauptventils zu realisieren und die elektrische Leistungsaufnahme zu reduzieren. Dies alles bei einem kostengünstig ausgeführten Druckregler.It would be conceivable to set the pressure regulator in a non-adjustable manner Execute type, so that a fixed setting is present, which the actuation pressure to a certain unchangeable level limited. This alone Measure makes it possible to use pilot valves to use smaller electromagnets, better ones Realize switching times of the main valve and to reduce electrical power consumption. all of this with an inexpensive pressure regulator.
Um einen universelleren Einsatz der Ventilanordnung zu ermöglichen, ist es allerdings von Vorteil, wenn der Druckregler zur Vorgabe unterschiedlicher gewünschter Betätigungsdrücke einstellbar ausgebildet ist. Je nach Anwendungsfall kann somit der Betätigungsdruck insbesondere stufenlos auf ein bedarfsgemäß reduziertes Niveau eingestellt werden.For a more universal use of the valve arrangement to enable, however, it is advantageous if the pressure regulator to set different desired Operating pressures adjustable is. Depending on the application, the actuation pressure can thus in particular, steplessly on a need reduced level can be set.
Die Speisung des Vorsteuerkanals erfolgt vorzugsweise aus dem Speisekanal des Hauptventils, so daß kurze Luftwege erzielt werden und ein nur geringer Kanalaufwand benötigt wird.The pilot channel is preferably fed from the feed channel of the main valve, see above that short airways are achieved and only a small one Channel effort is needed.
Zum Erhalt einer kompakten Anordnung kann der Druckregler in das Ventilgehäuse eingebaut bzw. integriert sein.To obtain a compact arrangement, the pressure regulator can be placed in the valve housing be built in or integrated.
Im Zusammenhang mit einem einstellbaren Regler besteht die Möglichkeit, den Arbeitsdruck nach Bedarf anwendungsbezogen einzustellen, so daß das Druckniveau auf ein Maß begrenzt werden kann, das für den Betrieb des angeschlossenen Verbrauchers ausreicht und ein überhöhtes Druckniveau vermieden wird, was auch hier eine Einsparung des Druckmittelverbrauches nach sich zieht.In connection with an adjustable Regulator has the option to adjust the working pressure Adjust demand application-related, so that Pressure level can be limited to a level that for the operation of the connected consumer is sufficient and an excessive pressure level is avoided becomes, what also here a saving of the pressure medium consumption entails.
Bei der Regelung des Arbeitsdruckes wird die momentane Stellung des insbesondere als kolbenartiger Ventilschieber ausgebildeten Ventilgliedes durch die Differenzkräfte bestimmt, die unter Mitwirkung des Betätigungsdruckes und des Arbeitsdruckes an dem Ventilglied angreifen. Bei vorgegebener Reglereinstellung ist hierbei der momentan herrschende Arbeitsdruck die sich auf die Stellung des Ventilgliedes auswirkende Größe, indem bei sich verringerndem Arbeitsdruck das Ventilglied in Öffnungsrichtung und bei sich erhöhendem Arbeitsdruck in Schließrichtung verlagert wird, um über den Durchfluß zwischen dem Speisekanal und dem Arbeitskanal den im Arbeitskanal anstehenden Arbeitsdruck auf einen vorgegebenen Wert einzuregeln.When regulating the working pressure, the current position of the piston in particular Valve slide trained valve member determines the differential forces with the participation of the Actuation pressure and the working pressure on the Attack the valve member. With a given controller setting is the current working pressure which affects the position of the valve member Size by reducing working pressure the valve member in the opening direction and with itself increasing working pressure in the closing direction is about the flow between the feed channel and the working channel the pending in the working channel Adjust working pressure to a predetermined value.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:
- Fig. 1
- eine erste Bauform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung im Längsschnitt mit schematisch angedeutetem Verbraucher und Druckregler, wobei eine bevorzugte Bauform des Druckreglers vergrößert in Fig. 7 dargestellt ist und wobei das Hauptventil in eine Entlüftungsstellung geschaltet ist,
- Fig. 2
- die Ventilanordnung aus Fig. 1 bei in der maximalen Offenstellung befindlichem Hauptventil,
- Fig. 3
- Die Ventilanordnung aus Fig. 1 bei in der Sperr-bzw. Schließstellung befindlichem Hauptventil,
- Fig. 4
- die Ventilanordnung aus Fig. 1, erneut in der Entlüftungsstellung,
- Fig. 5
- eine Ausführungsvariante der Ventilanordnung aus Fig. 1 mit modifiziertem Ventilglied,
- Fig. 6
- einen bevorzugten, bei der Ventilanordnung zum Einsatz kommenden Drückregler in schematischer Darstellung im Längsschnitt entsprechend dem markierten Ausschnitt VII aus Fig. 1.
- Fig. 1
- 7 shows a first design of the valve arrangement according to the invention in longitudinal section with a schematically indicated consumer and pressure regulator, a preferred design of the pressure regulator being shown enlarged in FIG. 7 and the main valve being switched to a venting position,
- Fig. 2
- 1 with the main valve in the maximum open position,
- Fig. 3
- The valve arrangement from FIG. 1 in the blocking or. Main valve in the closed position,
- Fig. 4
- 1, again in the venting position,
- Fig. 5
- 1 shows a variant of the valve arrangement from FIG. 1 with a modified valve member,
- Fig. 6
- a preferred, used in the valve assembly pressure regulator in a schematic representation in longitudinal section corresponding to the marked section VII of FIG. 1st
Die in der Zeichnung dargestellten Ventilanordnungen
1, 1', 1'' verfügen jeweils über ein allgemein
mit 2 bezeichnetes Hauptventil und ein allgemein mit 3
bezeichnetes Vorsteuerventil. Das Vorsteuerventil 3
dient zur Betätigung des Hauptventils 2.The valve arrangements shown in the drawing
1, 1 ', 1' 'each have a general
main valve designated 2 and a generally designated 3
designated pilot valve. The
Das gemeinsame Ventilgehäuse 4 umfaßt eine
erste Gehäuseeinheit5, die das Gehäuse des Hauptventils
2 und gleichzeitig einen Teil des Gehäuses des
Vorsteuerventils 3 bildet. Das Gehäuse des Vorsteuerventils
3 umfaßt des weiteren eine zweite Gehäuseeinheit
6, die an die erste Gehäuseeinheit 5 angesetzt ist
und vom Gehäuse eines Elektromagnetteils 55 gebildet
ist.The
Die erste Gehäuseeinheit 5 ist beispielsgemäß
zweiteilig ausgeführt.The
Im Innern der ersten Gehäuseeinheit 5 ist eine
Aufnahmekammer 7 länglicher Erstreckung ausgebildet,
in der ein ebenfalls länglich ausgebildetes Ventilglied
8 axial bewegbar angeordnet ist. Das Ventilglied
8 ist als Ventilschieber mit zylindrischer Grundstruktur
ausgeführt und ließe sich daher auch als Kolbenschieber
ansprechen. Es hat bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel
zwei zylindrische Endabschnitte 12, 13,
zwischen denen sich ein Abschnitt geringeren Durchmessers
befindet, der als Einschnürung 14 bezeichnet
sei. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 und 6 ist
am axialen Endbereich des einen Endabschnittes 12 ein
vorzugsweise kolbenartiges Steuerelement 15 vorgesehen,
dessen Durchmesser größer ist als derjenige
des zugeordneten Endabschnittes 12. Das Steuerelement
15 ist in beiden Axialrichtungen mitbewegbar mit
dem Ventilglied 8 verbunden. Der entgegengesetzte
Endabschnitt 13 endet bei diesen Ausführungsbeispielen
frei und ohne Steuerglied.Inside the
Abweichend hierzu ist beim Ausführungsbeispiel
gemäß Fig. 5 auch der axiale Endbereich des zweiten
Endabschnittes 13 mit einem insbesondere gleichartigen
Steuerelement 15' versehen.The embodiment is different
5 also the axial end region of the
Die Aufnahmekammer 7 enthält beispielsgemäß
drei axial aufeinanderfolgende Kammerabschnitte
16, 17, 18, deren mittlerer Kammerabschnitt 17 mit einem
Arbeitskanal 22 kommuniziert. Von den anderen
Kammerabschnitten kommuniziert der eine (16) mit einem
Speisekanal 23 und der andere (18) mit einem Entlastungskanal
24. Da die beispielsgemäßen Ventilanordnungen
1, 1', 1'' für pneumatische Anwendungen
vorgesehen sind, handelt es sich bei dem Entlastungskanal
24 um einen Entlüftungskanal.The receiving chamber 7 contains, for example
three axially
Die drei Kammerabschnitte 16, 17, 18 sind
durch zwei ringförmige Dichtungseinheiten 25 voneinander
abgeteilt, die das Ventilglied 8 koaxial umschließen.
Die Dichtungseinheiten sind vorzugsweise patronenartig
ausgeführt und im Preßsitz in der gewünschten
Axialposition in der Aufnahmekammer 7 festgelegt.
Hierzu enthalten sie beispielsgemäß ein ringförmiges
Gehäuse 26 mit U-ähnlichem Querschnitt, so daß sich
eine radial nach innen weisende umlaufende Öffnung
ergibt. In dem Gehäuse 26 ist mindestens ein ringförmiges,
aus Dichtmaterial bestehendes Dichtelement 27
gehalten, das ein Stück weit radial nach innen über das
Gehäuse 26 vorsteht. Entsprechend der momentanen
Axialposition des Ventilgliedes 8 arbeiten die Endabschnitte
12, 13 abwechselnd mit den Dichtelementen 27
der beiden Dichtungseinheiten 25 zusammen.The three
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 und
6 schließt sich an den einen äußeren Kammerabschnitt
16, 18 eine erste Steuerkammer 28 an, die zweckmäßigerweise
von einem Endabschnitt der Aufnahmekammer
7 gebildet ist. Sie ist vom benachbarten Kammerabschnitt
16, 18 ebenfalls durch eine Dichtungseinheit
25 der geschilderten Art abgetrennt, die ständig in Dichtkonakt
mit dem zugeordneten Endabschnitt 12 des Ventilgliedes
8 steht. Der der ersten Steuerkammer 28 axial
benachbarte Kammerabschnitt 18 steht beim Ausführungsbeispiel
der Fig. 1 bis 4 mit dem Entlastungskanal
24 und beim Ausführungsbeispiel der Fig. 6 mit dem
Speisekanal 23 in Verbindung.In the embodiment of FIGS. 1 to 4 and
6 adjoins the one
Die Ventilanordnung 1' gemäß Fig. 5 verfügt
zusätzlich zu der dem mit dem Entlastungskanal 24 verbundenen
Kammerabschnitt 18 benachbarten ersten
Steuerkammer 28 über eine axial entgegengesetzt angeordnete
zweite Steuerkammer 28'. Sie ist vom benachbarten
Kammerabschnitt 16 ebenfalls durch eine
Dichtungseinheit 25 abgetrennt, die mit dem zugeordneten
Endabschnitt 12 des Ventilgliedes 8 dichtend zusammenarbeitet.The valve arrangement 1 'according to FIG. 5 has
in addition to that connected to the
In der ersten Steuerkammer 28 befindet sich
jeweils das erste Steuerelement 15. Im Falle der Ventilanordnung
1' gemäß Fig. 5 befindet sich das dort zusätzlich
vorgesehene zweite Steuerelement 15' in der
zweiten Steuerkammer 28'.Located in the
Die Steuerelemente 15, 15' arbeiten dynamisch
dichtend mit der Umfangsfläche der jeweiligen
Steuerkammer 28, 28' zusammen. Zu diesem Zweck
sind sie bei den Ausführungsbeispielen jeweils mit einem
ringförmigen Dichtelement 31 versehen.The
In den Fig. 1 und 5 nimmt das Hauptventil jeweils
eine Entlüftungsstellung ein. Das Ventilglied 8 ist
hier so weit axial zu der das erste Steuerelement 15 aufweisenden
Seite verlagert, daß die Einschnürung 14
axial etwa auf Höhe derjenigen Dichtungseinheit 25 positioniert
ist, die die mit dem Arbeitskanal 22 und dem
Entlastungskanal 24 verbundenen Kammerabschnitte
17, 18 voneinander trennt. Dadurch ist ein ringförmiger
Zwischenraum gegeben, über den der Arbeitskanal 22
mit dem Entlastungskanal 24 in fluidischer Verbindung
steht.1 and 5, the main valve takes each
a vent position. The
Durch axiales Verschieben kann das Ventilglied
8 in seine aus Fig. 2 hervorgehende zweite Endstellung
verlagert werden, in der das Hauptventil 2 die
maximale Offenstellung einnimmt. Hier liegt die Einschnürung
14 im Bereich der Dichtungseinheit 25, die
die mit dem Arbeitskanal 22 und mit dem Speisekanal
23 verbundenen Kammerabschnitte 16, 17 voneinander
abteilt. Dadurch stehen der Speisekanal 23 und der Arbeitskanal
22 in fluidischer Verbindung.The valve member can be moved axially
8 in its second end position shown in FIG. 2
be shifted in which the
In der in Fig. 3 gezeigten Schließstellung liegt
die Einschnürung 14 im Bereich des mit dem Arbeitskanal
22 verbundenen Kammerabschnittes 17, und die
beiden angrenzenden Endabschnitte 12, 13 stehen jeweils
in Dichtkontakt mit einer der beiden den Kammerabschnitt
17 flankierenden Dichtungseinheiten 25. Hier
ist der Arbeitskanal 22 fluidisch sowohl vom Speisekanal
23 als auch vom Entlastungskanal 24 abgetrennt.3 is in the closed position
the
Die Betätigungsweise der Ventilanordnung 1"
gemäß Fig. 6 entspricht der zuvor geschilderten. Bedingt
durch die umgekehrte Anordnung der mit dem
Speisekanal 23 und mit dem Entlastungskanal 24 verbundenen
Kammerabschnitte 16, 18 werden lediglich
die Entlüftungsstellung und die maximale Offenstellung
bei entgegengesetzt ausgelenktem Ventilglied 8 erhalten.The operation of the valve assembly 1 "
6 corresponds to that previously described. conditioned
by the reverse arrangement of the with the
Außer den geschilderten Stellungen sind auch
noch Zwischenstellungen möglich, bei denen der Oberströmquerschnitt
zwischen dem mittleren Kammerabschnitt
17 und den ihn flankierenden Kammerabschnitten
16, 18 Zwischenwerte einnimmt. Dies ist beispielsgemäß
insbesondere dadurch bedingt, daß das Ventilglied
8 im Bereich der Einschnürung 14 ausgehend vom
jeweiligen Endabschnitt 12, 13 einen sich in Axialrichtung
zur Mitte hin allmählich verringernden Querschnitt
aufweist.In addition to the positions described
intermediate positions are still possible, in which the upstream cross-section
between the
Der Arbeitskanal 22, der Speisekanal 23 und
der Entlastungskanal 24 münden beispielsgemäß an
der Außenfläche des Ventilgehäuses 4 aus, wobei im
Mündungsbereich Anschlußgewinde vorgesehen sind,
die das lösbare Anschließen weiterführender Druckmittelleitungen
ermöglichen. Auf diese Weise ist der Speisekanal
23 mit einer Druckmittelquelle P und der Arbeitskanal
22 mit einem Verbraucher 32 verbindbar. Der
Entlastungskanal 24 dient zur Entlastung bzw. Entlüftung
und kann bei pneumatischem Betrieb unmittelbar
zur Umgebung ausmünden oder mit einem die Abluft
gefaßt abführenden Kanal verbindbar sein. Die Entlüftung
ist durch den Buchstaben "R" markiert.The working
Als Verbraucher 32, dem das Druckmittel zugeführt
wird, ist beim Ausführungsbeispiel ein schematisch
angedeuteter fluidbetätigter Arbeitszylinder 33
vorgesehen. Er hat ein Zylindergehäuse 34, in dem ein
axial bewegbarer Kolben 35 angeordnet ist, der mit einer
Kolbenstange 36 in Verbindung steht, die durch das
Zylindergehäuse 34 hindurch nach außen geführt ist.
Der Kolben 35 unterteilt den Innenraum des Zylindergehäuses
34 in zwei Zylinderräume 37, 38, deren der Kolbenstange
36 abgewandter Zylinderraum 37 über eine
Druckmittelleitung 39 an den Arbeitskanal 22 angeschlossen
ist. Beispielsgemäß handelt es sich um einen
sogenannten einfachwirkenden Arbeitszylinder, wobei
der der Kolbenstange zugeordnete Zylinderraum 38
nicht mit einer Druckmittelleitung in Verbindung steht,
sondern über Rückstellmittel verfügt, die bei entlüftetem
ersten Zylinderraum 37 den Kolben 35 in die in Fig. 1
gezeigte eingefahrene Stellung verbringen. Solche
Rückstellmittel können von einer mechanischen Rückstellfeder
oder, wie beim Ausführungsbeispiel, von einem
eingeschlossenen Luftvolumen gebildet sein, das
eine Luftfeder bildet. Alternativ könnte die Rückstellung
auch durch das Eigengewicht oder auf sonstige Weise
von einem am äußeren Ende der Kolbenstange 36 angebrachten
zu bewegenden Bauteil verursacht werden.As a consumer 32, to which the pressure medium is supplied
is a schematic in the embodiment
indicated fluid-operated working cylinder 33
intended. It has a
Um eine Bewegung des Ventilgliedes 8 zum
Zwecke seines Umschaltens hervorrufen zu können, ist
dem Ventilglied 8 eine Beaufschlagungsfläche 42 zugeordnet.
Die Beaufschlagungsfläche 42 ist mit dem Ventilglied
8 bewegungsgekoppelt und befindet sich bei allen
Ausführungsbeispielen an der dem Ventilglied 8 entgegengesetzten
Stirnseite des in der ersten Steuerkammer
28 befindlichen ersten Steuerelements 15. Die Beaufschlagungsfläche
42 ist hier eine Kreisfläche.To move the
In der Ausgangsstellung des Hauptventils
nimmt das Ventilglied 8 die aus Fig. 1, 5 und 6 hervorgehende
Position ein, in der sich das erste Steuerelement
15 im Bereich des dem Ventilglied 8 axial entgegengesetzten
Endes der ersten Steuerkammer 28 befindet.
Um das Ventilglied 8 ausgehend von dieser Ausgangsstellung
umzuschalten, wird die Beaufschlagungsfläche
42 mit einem unter einem Betätigungsdruck
stehenden fluidischen Vorsteuermedium beaufschlagt,
das über einen Vorsteuerkanal 43 zugeführt
wird. Dieser Vorsteuerkanal 43 ist ständig von der
Druckmittelquelle P gespeist und steht zu diesem
Zweck mit seinem zuströmseitigen Ende 44 ständig mit
dem Speisekanal 23 in Verbindung, der von dem unter
dem Speisedruck stehenden Druckmittel beaufschlagt
ist. Beispielsgemäß zweigt der Vorsteuerkanal 43 aus
einer Erweiterung 45 des dem Speisekanal 23 zugeordneten
Kammerabschnittes 16 ab.In the starting position of the main valve
the
Das erste Steuerelement 15 unterteilt die zugeordnete
erste Steuerkammer 28 axial in zwei voneinander
getrennte Räume, wobei der von der Beaufschlagungsfläche
42 begrenzte, auf der dem Ventilglied 8
entgegengesetzten Seite angeordnete Raum als Beaufschlagungsraum
47 bezeichnet sei. Der Vorsteuerkanal
43 steht mit seinem dem zuströmseitigen Ende 44 entgegengesetzten
abströmseitigen Ende 46 in ständiger
Verbindung mit diesem Beaufschlagungsraum 47.The
Der Vorsteuerkanal 43 ist von dem oben bereits
erwähnten Vorsteuerventil 3 beherrscht. Es ist in
den Verlauf des Vorsteuerkanals 43 eingeschaltet und
unterteilt diesen in einen zum Speisekanal 23 führenden
zuströmseitigen Kanalabschnitt 48 und einen zum Beaufschlagungsraum
47 führenden abströmseitigen Kanalabschnitt
49. Es umfaßt eine Ventilöffnung 52, die
von einem ringförmigen Ventilsitz 53 umgeben ist, dem
ein beim Ausführungsbeispiel plungerähnliches, zwischen
zwei Schaltstellungen bewegbares Schaltglied
54 gegenüberliegt. Das Schaltglied 54 ist beispielsgemäß
vom bewegbaren Anker eines Elektromagnetteils
55 gebildet oder steht zumindest in Antriebsverbindung
mit einem entsprechenden bewegbaren Anker. In an
sich bekannter Weise umfaßt das Elektromagnetteil 55
außerdem eine das Schaltglied 54 umgebende Spulenanordnung
56 und eine nicht näher dargestellte Jocheinrichtung.
Die Spulenanordnung 56 und das Schaltglied
54 befinden sich in der oben bereits erwähnten
zweiten Gehäuseeinheit 6, die im übrigen noch mit elektrischen
Anschlußmitteln 57 ausgestattet ist, über die
die zur Betätigung des Vorsteuerventils 3 erforderlichen
elektrische Steuersignale zuführbar sind. Der Ventilsitz
53 befindet sich beispielsgemäß an der ersten Gehäuseeinheit
5. Beim Ausführungsbeispiel nimmt das Vorsteuerventil
3 im unbetätigten Zustand gemäß Fig. 1 eine
Schließstellung ein. Hier sitzt das Schaltglied 54 auf
dem Ventilsitz 53 auf, so daß die Ventilöffnung 52 geschlossen
und der Fluiddurchgang durch den Vorsteuerkanal
43 unterbrochen ist. Die Schließstellung wird
üblicherweise durch eine nicht näher gezeigte Federeinrichtung
des Vorsteuerventils 3 gewährleistet. Durch
Zufuhr elektrischer Signale über die Anschlußmittel 57
wird die Spulenanordnung 56 bestromt, so daß das
Schaltglied 54 vom Ventilsitz 53 abgehoben und der
Fluiddurchgang durch den Vorsteuerkanal 43 freigegeben
wird. Im betätigten Zustand befindet sich das Vorsteuerventil
3 somit in der Offenstellung.The
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß in
den Vorsteuerkanal 43 ein zur Vorgabe des Betätigungsdruckes
dienender Druckregler 58 eingeschaltet
ist. Ohne einen derartigen Druckregler 58, der auch als
Druckregelventil bezeichnet werden könnte, würde die
Beaufschlagungsfläche 42 bei betätigtem Vorsteuerventil
3 mit dem vollen Druckniveau des Speisedruckes
beaufschlagt werden. Der Druckregler 58 ermöglicht es,
den Betätigungsdruck auf ein nennenswert unterhalb
des Speisedruckes liegendes Druckniveau herunterzuregeln,
so daß bei einer Ausgestaltung des Hauptventils
als einfaches Schaltventil die Umschaltzeiten noch immer
ausreichend kurz sind, wegen der geringeren Kompression
jedoch der Füllungsgrad des Beaufschlagungsraumes
47 und somit der Luftverbrauch sinkt. In
der Schließstellung des Vorsteuerventils wird der abströmseitige
Kanalabschnitt 49 des Vorsteuerkanals 43
entlüftet, was beispielsgemäß über eine in der zweiten
Gehäuseeinheit 6 verlaufende Kanalanordnung 61 und
einen mit dieser kommunizierenden, zur Außenfläche
des Ventilgehäuses 4 ausmündenden Vorsteuer-Entlüftungskanal
62 erfolgt.According to the invention it is now provided that in
the
Bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1
bis 5 ist das Ventilglied 8 nicht lediglich als einfaches
Schaltglied ausgeführt, sondern bildet ein variabel und
insbesondere stufenlos positionierbares Einstellglied,
das mitherangezogen wird, um im Arbeitskanal 22 einen
im Vergleich zum Speisedruck niedrigeren Arbeitsdruck
einzustellen. Hierzu ist dem Ventilglied 8 eine der Beaufschlagungsfläche
42 bezogen auf die durch Doppelpfeil
63 angedeutete axiale Bewegungsrichtung des
Ventilgliedes 8 axial entgegengesetzt gerichtete Gegenbeaufschlagungsfläche
64 zugeordnet. Sie ist ebenfalls
mit dem Ventilglied 8 bewegungsgekoppelt und bei
der Ventilanordnung 1 gemäß Fig. 1 bis 4 an der der
Beaufschlagungsfläche 42 entgegengesetzten Stirnseite
des ersten Steuerelements 15 vorgesehen. Die Gegenbeaufschlagungsfläche
64 ist hierbei ringförmig
ausgebildet, und der von ihr begrenzte Raum der ersten
Steuerkammer28 bildet einen Gegenbeaufschlagungsraum
65.In the exemplary embodiments according to FIG. 1
to 5, the
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist die
Gegenbeaufschlagungsfläche 64 gleich groß wie die
Beaufschlagungsfläche 42 und befindet sich an der dem
Ventilglied 8 axial abgewandten kreisförmigen Stirnfläche
des in der zweiten Steuerkammer 28' angeordneten
zweiten Steuerelements 15'. Dementsprechend ist hier
der Gegenbeaufschlagungsraum 65 vergleichbar dem
Beaufschlagungsraum 47 von dem Raum innerhalb der
zweiten Steuerkammer 28' gebildet, der sich auf der
dem Ventilglied 8 entgegengesetzten Seite des zweiten
Steuerelements 15' befindet. Die jeweils auf der dem
Ventilglied 8 zugewandten Seite des ersten und zweiten
Steuerelements 15, 15' angeordneten Räume der ersten
und zweiten Steuerkammer 28, 28' sind hierbei
zweckmäßigerweise ständig entlüftet, wobei entsprechende
Entlüftungskanäle 69 in Fig. 5 angedeutet sind.5 is the
EinjeweiligerGegenbeaufschlagungsraum65
ist bei den Ventilanordnungen 1, 1' der Fig. 1 bis 5 über
einen Gegendruckkanal 66 mit dem Arbeitskanal 22
verbunden. Der Gegendruckkanal 66 verläuft im Innern
des Ventilgehäuses 4 und dabei insbesondere in der
dem Hauptventil 2 zugeordneten ersten Gehäuseeinheit
5. Ober den Gegendruckkanal 66 ist die Gegenbeaufschlagungsfläche
64 ständig mit dem im Arbeitskanal
22 herrschenden Arbeitsdruck beaufschlagt.EinjeweiligerGegenbeaufschlagungsraum65
is in the valve arrangements 1, 1 'of FIGS. 1 to 5 over
a
Anhand der Ventilanordnung 1 der Fig. 1 bis 4 sei nunmehr eine bevorzugte Funktionsweise erläutert.Using the valve arrangement 1 of FIGS. 1 to 4 A preferred mode of operation will now be explained.
In der Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 befindet
sich das Hauptventil 2 in der Entlüftungsstellung, und
der Arbeitskanal 22 ist über den Entlüftungskanal 24
entlüftet. Der über den Gegendruckkanal 66 an den Arbeitskanal
22 angeschlossene Gegenbeaufschlagungsraum
65 ist somit ebenfalls entlüftet. Ferner ist der
Beaufschlagungsraum 47 über das Vorsteuerventil 3
und den Vorsteuer-Entlüftungskanal 62 gleichfalls entlüftet.
Die in Fig. 1 ganz nach links gefahrene Axialposition
des Ventilgliedes 8 wird durch den Speisedruck
gewährleistet, der das Ventilglied 8 auf der dem ersten
Steuerelement 15 axial entgegengesetzten Stirnfläche
67 beaufschlagt, die in dem mit dem Speisekanal 23
verbundenen Kammerabschnitt 16 endet. Da über den
Arbeitskanal 22 auch der angeschlossene erste Zylinderraum
37 des Arbeitszylinders 33 entlüftet ist, befindet
sich der Kolben 35 in der eingefahrenen Grundstellung,
die durch die Rückstellmittel im zweiten Zylinderraum
38 gehalten wird.1 is in the starting position
the
Wird nun das Vorsteuerventil 3 betätigt, so gelangt
vom Druckmittel des Speisekanals 23 abgezweigtes
fluidisches Vorsteuermedium über den geöffneten
Vorsteuerkanal 43 in den Beaufschlagungsraum 47. Auf
Grund einer entsprechenden Voreinstellung des Druckreglers
58 ist der dabei die Beaufschlagungsfläche 42
beaufschlagende Betätigungsdruck des Vorsteuermediums
geringer als der Speisedruck. Gleichwohl bewegt
sich das Ventilglied 8 gemäß Fig. 2 nach rechts in Richtung
zur maxiamalen Offenstellung, weil die Beaufschlagungsfläche
42 größer ist als die Stirnfläche 67, so
daß sich eine ausreichend große resultierende Stellkraft
in Öffnungsrichtung einstellt. Bei dieserÖffnungsbewegung
wirkt sich die Gegenbeaufschlagungsfläche 64
noch nicht aus, da sie, wie erwähnt, mit Umgebungsdruck
beaufschlagt ist.If the
In der maximalen Offenstellung gemäß Fig. 2
ist der Arbeitskanal 22 vom Entlüftungskanal 24 abgetrennt
und steht mit dem Speisekanal 23 in Verbindung.
Von der Druckmittelquelle P stammendes Druckmittel
strömt somit in den Arbeitskanal 22 und über diesen in
den ersten Zylinderraum 37. Dabei steigt der Druck im
Arbeitskanal 22 allmählich an und in gleicher Weise der
Gegendruck in dem mit dem Arbeitskanal 22 verbundenen
Gegenbeaufschlagungsraum 65. Sowie die Summe
der auf die Gegenbeaufschlagungsfläche 64 und die
Stirnfläche 67 wirkenden Druckkräfte die an der Beaufschlagungsfläche
42 wirkenden Druckkräfte übersteigt,
verlagert sich das Ventilglied 8 aus der Offenstellung zurück
in Richtung der Ausgangsstellung, bis sich als Mittelstellung
die in Fig. 3 gezeigte Schließstellung einstellt.
Auf diese Weise liegt im Arbeitskanal 22 ein Arbeitsdruck
an, der von der Einstellung bzw. Vorgabe des
Druckreglers 58 abhängt. Ein weiterer Druckanstieg im
Arbeitskanal 22 und somit in dem angeschlossenen ersten
Zylinderraum 37 ist nicht möglich. Sollte der Arbeitsdruck
abfallen, verschiebt sich das Gleichgewicht
der Druckkräfte wieder zugunsten des Betätigungsdrukkes,
so daß das Ventilglied 8 erneut in Richtung der Offenstellung
verlagert wird, das Druckmittel in den Arbeitskanal
22 nachströmt und eine neuerliche Druckerhöhung
stattfindet, die sich auch wieder auf den Gegenbeaufschlagungsraum
65 auswirkt. Sobald der Arbeitsdruck
sein vorbestimmtes Niveau wieder erreicht hat,
kehrt das Ventilglied wieder in die Sperrstellung zurück.In the maximum open position according to FIG. 2
the working
Es ist ersichtlich, daß somit durch die Einstellung
des im Steuerkreis positionierten Druckreglers die
Möglichkeit gegeben ist, nach Bedarf ausgewählte Arbeitsdrücke
im Arbeitskanal 22 vorzugeben. Dabei ist
von besonderem Vorteil, daß der Druckregler 58 im Vorsteuerkanal
43 sitzt, der einen erheblich geringeren
Querschnitt besitzt und mit geringeren Durchflußwerten
beaufschlagt wird als der Arbeitskanal 22. Somit kann
ein kleinbauender und sehr kostengünstiger Druckregler
verwendet werden. Dies ermöglicht es wiederum,
den Druckregler 58 zugunsten einer kompakten Anordnung
festmit dem Ventilgehäuse 4 zu verbinden und ihn
insbesondere gemäß den Ausführungsbeispielen in das
Ventilgehäuse 4 einzubauen bzw. zu integrieren. Der
Druckregler 58 kann beispielsweise gemäß Fig. 7 patronen-
bzw. kartuschenartig ausgebildet und in eine
Aufnahmevertiefung 68 des Ventilgehäuses 4 eingesetzt
sein. Insbesondere kann der Druckregler 58 an
bzw. in der dem Hauptventil 2 zugeordneten ersten Gehäuseeinheit
5 vorgesehen sein.It can be seen that by hiring
of the pressure regulator positioned in the control circuit
Possibility is given to selected working pressures as required
to specify in working
Es ist des weiteren von Vorteil, wenn der
Druckregler 58 in den zuströmseitigen Kanalabschnitt
48 des Vorsteuerkanals 43 eingeschaltet ist, wie dies
bei allen Ausführungsbeispielen der Fall ist. Dies hat zur
Folge, daß das Schaltglied 54 lediglich mit dem bereits
reduzierten Betätigungsdruck beaufschlagt wird, so daß
die aufzubringenden Schließkräfte geringer sind und eine
entsprechend kleinere Elektromagneteinheit 55 Verwendung
finden kann. Andererseits wäre es ebenfalls
möglich, eine stärkere Elektromagneteinheit 55 beizubehalten,
jedoch den Querschnitt der Ventilöffnung 52
zu vergrößern, um eine größere Nennweite und dadurch
größere Durchflußwerte mit entsprechend verkürzten
Schaltzeiten und einem verbesserten Ansprechverhalten
des Ventilgliedes 8 zu erhalten.It is also advantageous if the
Zurückkommend auf die Funktionsbeschreibung
der Ventilanordnung 1 gemäß Fig. 1 bis 4 zeigt die
Fig. 4 einen Zustand, bei dem das Vorsteuerventil 3 im
Anschluß an die in Fig. 3 gezeigte Betriebsphase nicht
mehr erregt und in die Schließstellung zurückgeschaltet
ist. Hierdurch wird die erste Steuerkammer 28 über das
Vorsteuerventil und den Vorsteuer-Entlüftungskanal 62
entlüftet, was eine Reduzierung der Beaufschlagungskräfte
bewirkt, so daß sich das Ventilglied 8 in die Ausgangsstellung
nach links zurückbewegt. Der Arbeitskanal
22 ist nun wieder über den Entlastungskanal 24 entlüftet,
und der in der Betriebsphase gemäß Fig. 2 und 3
ausgefahrene Kolben 35 des Arbeitszylinders 33 fährt
in die eingefahrene Ausgangsstellung zurück.Returning to the functional description
1 to 4 shows the valve arrangement 1
Fig. 4 shows a state in which the
Es wäre ohne weiteres möglich, einem Verbraucher
mehrere Ventilanordnungen zuzuordnen und
beispielsweise die beiden Zylinderräume eines doppeltwirkenden
Arbeitszylinders an jeweils eine Ventilanordnung
anzuschließen, um in beiden Bewegungsrichtungen
des Kolbens 35 einen geregelten Betrieb zu erhalten.
Die beiden Ventilanordnungen, die wie bei den Ausführungsbeispielen
als 3/2-Wegeventile ausgeführt sein
können, könnten hier in einem gemeinsamen Gehäuse
untergebracht werden. Es wäre die Möglichkeit gegeben,
die Arbeitsdrücke für beide Zylinderräume 37, 38
unabhängig voneinander zu regulieren.It would easily be possible for a consumer
assign several valve arrangements and
for example the two cylinder chambers of a double-acting
Working cylinders to one valve arrangement each
connect to in both directions
of the
Denkbarwäre es auch, die Ventilanordnung im Rahmen eines monostabilen 5/2-Wegeventils zu gestalten, bei dem einer der Ausgänge bzw. Arbeitskanäle regelbar ist.It would also be conceivable for the valve arrangement in the To design a frame of a monostable 5/2-way valve, with one of the outputs or working channels controllable is.
Der Betrieb der Ventilanordnung 1' gemäß Fig.
5 entspricht im wesentlichen demjenigen der Ventilanordnung
1. Sie hat allerdings den Vorteil, daß sich der
Speisedruck nicht auf die am Ventilglied 8 angreifenden
Druckkräfte auswirkt, weil das Ventilglied 8 mit konstantem
Querschnitt durch den Kammerabschnitt 16 hindurchgeführt
ist. Es ist hier möglich, die Beaufschlagungsfläche
42 und die Gegenbeaufschlagungsfläche
64 an den beiden Steuerelementen 15, 15' gleich groß
auszubilden, so daß sich vorgenommene Änderungen
der Einstellung des Druckreglers 58 proportional auf die
Änderungen des Arbeitsdruckes auswirken. Dies erleichtert
die Druckeinstellung.The operation of the valve arrangement 1 'according to FIG.
5 essentially corresponds to that of the valve arrangement
1. However, it has the advantage that the
Feed pressure not acting on the
Die vorstehenden Ausführungen machen
deutlich, daß der Druckregler 58 zur Vorgabe unterschiedlicher
gewünschter Betätigungsdrücke und somit
insbesondere unterschiedlicher Arbeitsdrücke zweckmäßigerweise
stufenlos einstellbar ausgebildet ist. Dies
ermöglicht sehr leichte Änderpngen des Arbeitsdruckes
auch während des Betriebes der Ventilanordnung. Insbesondere
kann man den Arbeitsdruck auf diese Weise
während der Betriebsphase des angeschlossenen Verbrauchers
32 optimal an die Anforderungen anpassen
und insbesondere das Druckniveau unter Berücksichtigung
der erforderlichen Kolbengeschwindigkeit und
notwendigen Haltekräfte auf ein geringstmögliches Niveau
regulieren, um Energie zu sparen. Do the above
clearly that the
Der Druckregler 58 kann einen an sich bekannten
Aufbau haben, so daß sich eine detaillierte Beschreibung
erübrigt. Die Fig. 6 zeigt schematisch einen
zweckmäßigen Aufbau. Demnach enthält der Druckregler
58 ein Reglergehäuse 72, das separat vom Ventilgehäuse
4 ausgebildet und in die Aufnahmevertiefung 68
eingesetzt ist. Die Funktion des Reglergehäuses könnte
alternativ auch unmittelbar von dem Ventilgehäuse 4
ausgeübt werden. Der Regler hat eine Primäröffnung
73, die mit dem zum zuströmseitigen Ende 44 führenden
Teil des zuströmseitigen Kanalabschnittes 48 verbunden
ist. Er hat ferner eine Sekundäröffnung 74, die
mit dem Teil des zuströmseitigen Kanalabschnittes 48
verbunden ist, der zur Ventilöffnung 52 des Vorsteuerventils
3 führt. In einer sich an die Primäröffnung 73 anschließenden
Ventilkammer 75 ist ein Ventilglied 76 angeordnet,
das einem Ventilsitz 77 gegenüberliegt, der
einer zwischen der Ventilkammer 75 und der Sekundäröffnung
74 verlaufenden überströmöffnung 78 zugeordnet
ist. Ein mit dem Ventilglied 76 verbundener Stößel
81 ragt in eine Regelkammer 82 hinein, die von einem
in Verstellrichtung des Ventilgliedes 76 und des Stößels
81 bewegbaren Regelkolben 83 begrenzt ist. Die Regelkammer
82 steht über einen Verbindungskanal 84
ständig mit der Sekundäröffnung 74 in Verbindung. Eine
in der Ventilkammer 75 angeordnete Feder 85 beaufschlagt
das Ventilglied 76 in Schließrichtung zum Ventilsitz
77 hin, so daß zugleich auch der Stößel 81 in Richtung
des Regelkolbens 83 beaufschlagt ist. Der Regelkolben
83 ist außerdem in Gegenrichtung durch eine
Regelfeder 86 beaufschlagt, die sich andererseits an einem
Einstellelement 87 abstützt, das mit einer Betätigungspartie
88 aus dem Reglergehäuse 72 herausragt.The
Die Stellkraft der Reglerfeder 86 ist größer als
diejenige der das Ventilglied 76 beaufschlagenden Feder
85. Dadurch nimmt das Ventilglied 76 als Ausgangsstellung
die in Fig. 6 gezeigte Offenstellung ein. Steigt
der Druck in der Sekundäröffnung 74 an, wird der Regelkolben
83 über den Verbindungskanal 84 entgegen
der Regelfeder 86 mit größerer Kraft beaufschlagt und
verlagert sich zur Regelfeder 86 hin, die dabei komprimiert
wird. Gleichzeitig kann das durch die Feder 85
nachgeführte Ventilglied 86 die überströmöffnung 78
mehr oder weniger weit verschließen, so daß sich der
Durchfluß variabel einstellt. Sinkt der sekundärseitige
Druck ab, wird der Regelkolben 83 wieder verstärkt auf
den Stößel 81 gedrückt und demzufolge auch der
Durchströmquerschnitt im Bereich der Überströmöffnung
78 wieder vergrößert, so daß der Sekundärdruck
wieder ansteigen kann. Auf diese Weise wird der Sekundärdruck
auf einen vorbestimmten Wert eingeregelt,
der über die Stellkraft der Regelfeder 86 beeinflußt werden
kann. Die Beeinflussung geschieht durch Verstellen
des Einstellelements 87, was sich auf die Vorspannung
der Regelfeder 86 auswirkt.The actuating force of the
Bei einem nicht einstellbaren Druckregler 58
kann das Einstellelement 87 entfallen, so daß die Vorspannung
der Regelfeder 86 nicht veränderbar ist.With a
Für den Fall, daß der Sekundärdruck zu stark
ansteigt, kann auch noch eine Entlüftungseinrichtung
vorgesehen sein. Sie umfaßt beispielsgemäß einen im
Regelkolben 83 ausgebildeten ersten Entlüftungskanal
89, der normalerweise von dem anliegenden Stößel 81
verschlossen ist. Bei zu hohem Sekundärdruck wird jedoch
der Regelkolben 83 von dem Stößel 81 abgehoben,
so daß Vorsteuermedium über den ersten Entlüftungskanal
89 entweichen kann und eine Druckreduzierung
eintritt. Beispielsgemäß entweicht die Luft aus dem
ersten Entlüftungskanal 89 in eine die Regelfeder 86
enthaltende Kammer 90 und von dort über einen das
Reglergehäuse 72 durchsetzenden zweiten Entlüftungskanal
91 zur Umgebung.In the event that the secondary pressure is too strong
increases, a venting device can also
be provided. It includes, for example, an
Claims (11)
- Valve assembly for pneumatic operation, with a main valve (2) comprising a feed passage (23) connectable to a pressure fluid source, a working passage (22) connectable to an actuator (32) and a movable valve member (8) controlling the fluid connection between the feed passage (23) and the working passage (22), the valve member (8) being associated with a pressurisation surface (42) bounding a pressurisation chamber (47) and capable of being pressurised for the purpose of moving the valve member (8) by a fluidic pilot medium under operating pressure, which can be supplied via a pilot passage (43) fed by the pressure fluid source, controlled by a pilot valve (3) and incorporating a pressure regulator (58) permanently connected to the valve housing (4) of the valve assembly (1, 1', 1") for pre-setting the operating pressure, whereby the passage of fluid through the pilot passage (43) can be optionally blocked or enabled by the pilot valve (3), whereby the pressurisation chamber (47) is vented in the blocked state, and whereby further the valve member (8) is associated with a counter-pressurisation surface (64) extending axially opposite the pressurisation surface (42) and pressurised by the working pressure prevailing in the working passage (22) via a counter-pressure passage (66) running through the main valve (2), whereby the operating pressure acts on the valve member (8) in the opening direction, while the working pressure acts in the closing direction, so that the valve member (8) is displaced in the opening direction as the working pressure is reduced and in the closing direction as the working pressure is increased, in order to adjust the working pressure in the working passage (22) to a preset value by means of the flow between the feed passage (23) and the working passage (22).
- Valve assembly according to claim 1, characterised in that the pressure regulator (58) is installed in the inlet-side section (48) of the pilot passage (43) located upstream of the pilot valve (3) towards the pressure fluid source.
- Valve assembly according to claim 1 or 2, characterised in that the pressure regulator (58) is designed as a non-adjustable pressure regulator (58) used merely for the purpose of pre-setting a particular operating pressure.
- Valve assembly according to claim 1 or 2, characterised in that the pressure regulator (58) is adjustable, in particular continuously adjustable, for the purpose of pre-setting various operating pressures as required.
- Valve assembly according to any of claims 1 to 4, characterised in that the pilot passage (43) is connected to the feed passage (23) of the main valve (2) for supply from the pressure fluid source.
- Valve assembly according to any of claims 1 to 5, characterised in that the pressure regulator (58) is integrated into the valve housing (4) of the valve assembly (1, 1', 1").
- Valve assembly according to any of claims 1 to 6, characterised in that the pressure regulator (58) is located on the housing unit (5) of the valve housing (4) which is associated with the main valve (2).
- Valve assembly according to any of claims 1 to 7, characterised in that the pressurisation surface (42) and the counter-pressurisation surface (64) are located on axially opposite sides of an, in particular piston-like, control element (15) associated with an axial end area of the valve member (8).
- Valve assembly according to any of claims 1 to 8, characterised in that the pressurisation surface (42) and the counter-pressurisation surface (64) are located on sides, axially facing away from each other, of two, in particular piston-like, control elements (15, 15') associated with opposing axial end areas of the valve member (8).
- Valve assembly according to any of claims 1 to 9, characterised in that the valve member (8) is designed as a spool.
- Valve assembly according to any of claims 1 to 10, characterised in that the main valve (2) is provided with relief passage (24) and the working passage (22) can be connected either to the feed passage (23) or to the relief passage (24) by the operation of the valve member (8).
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