EP0846861A1 - Continuously variable annular gear pump - Google Patents

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EP0846861A1
EP0846861A1 EP19970112646 EP97112646A EP0846861A1 EP 0846861 A1 EP0846861 A1 EP 0846861A1 EP 19970112646 EP19970112646 EP 19970112646 EP 97112646 A EP97112646 A EP 97112646A EP 0846861 A1 EP0846861 A1 EP 0846861A1
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ring
adjusting
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housing
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Siegfried A. Dipl.-Ing. Eisenmann
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Siegfried A. Dipl.-Ing. Eisenmann
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Abstract

The pump has a stationary housing (1) and an annular ring set (5) with inner rotor (3) and meshing outer rotor (4). The gear ration of the inner rotor and the annular ring set is equal to 1. The bearing (12) of the outer rotor along its outer diameter (13) is inside the adjusting ring (14) of preferably the same width. The adjusting ring moves slip-free with its outer part circle (15) on an inner part circle (16). The difference between the diameters of the two part circles is double the eccentricity (17) of the ring set.

Description

Die Erfindung betrifft eine verstellbare Zahnringpumpe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, die in ihrer spezifischen Fördermenge [Fördervolumen/Drehzahl] verändert werden kann. The invention relates to an adjustable ring gear pump according to the preamble of claim 1, [Air flow / speed] may be varied in their specific flow.

Bekannte Zahnradpumpen weisen eine systembedingt konstante spezifische Fördermenge auf, weil die Geometrie der Verdrängerzellen nicht verändert werden kann. Known gear pumps have a systemic constant specific delivery because the geometry of the Verdrängerzellen can not be changed. Die expandierenden und die komprimierenden Förderzellen schwanken während der Drehung des Zahnradsatzes von einem Minimum zu einem Maximum und wieder zurück zum Minimum, weil die Zähne starr und nicht veränderbar sind. The expanding and the compressing delivery cells vary during the rotation of the gear set from a minimum to a maximum and back to minimum, because the teeth are rigid and can not be changed. Aus dieser Konstanz der spezifischen Fördermenge ergibt sich automatisch eine Proportionalität der Fördermenge der Pumpe über der Drehzahl, solange der Füllgrad der Forderzellen 100 % ist. From this constancy of the specific flow rate automatically results in a proportional output of the pump to the rotational speed, as long as the filling degree of Forderzellen is 100%.

In vielen Anwendungsfällen ist jedoch diese Proportionalität störend und unerwünscht. In many applications, however, this proportionality is disruptive and undesirable. Bei einer Presse beispielsweise ist zwar für den Eilgang eine hohe Liefer` menge an Drucköl notwendig, in der Endphase des Arbeitshubes jedoch wird nur noch hoher Druck gefordert, der Bedarf an Öl-Fördermenge geht jedoch auf Null zurück. At a press, for example, although a high Liefer` amount is necessary for the rapid motion of the pressurized oil in the final phase of the working stroke, however, only high pressure is required, however, the need for oil flow goes back to zero. Da die Antriebsdrehzahl solcher Pumpen in der Regel konstant bleibt, entsteht ein unter hohem Druck stehender Ölstromüberschuß, der energieverlustbehaftet in den Öltank zurückströmt. Since the drive speed of such pumps remains constant usually results in a highly pressurized oil flow surplus of energy lossy flowing back into the oil tank.

Besonders störend ist dieser Ölstromüberschuß beispielsweise bei Motorschmierpumpen, bei Kraftfahrzeugen und bei den Ölversorgungspumpen von automatischen Getrieben. The worst situation oil flow surplus, for example, in engine lubrication pumps in motor vehicles and for the oil supply pumps of automatic transmissions. Diese benötigen zwar bei niedriger Motor- und damit niedriger Pumpendrehzahl eine bei Leerlauf erforderliche Mindestfördermenge und bei hoher Drehzahl einen Mindestöldruck, der Ölmengenbedarf bei höherer Drehzahl liegt aber weit unterhalb der Proportionalitätslinie, bei maximalen Drehzahlen meistens unter einem Drittel der Proportionalitätsmenge. Although they need at low engine and thus lower pump speed, a required at idle minimum flow rate and at high speed a minimum oil pressure, the amount of oil required at higher speed but is far below the Proportionalitätslinie, at maximum speeds usually under a third of Proportionalitätsmenge.

Abgesehen von vielen Bemühungen, dieses Problem durch Saugdrosselung zu lösen, hat man Lösungen mit verstellbaren Flügelzellenpumpen vorgeschlagen. Apart from the many efforts to solve this problem by suction throttling, it has been suggested solutions with variable displacement vane pumps. Lösungen mit Zweiregisterpumpen zur Erzielung von wenigstens zwei Förderstufen oder mit zwei variabel gegeneinander arbeitenden Laufsätzen sind auch bekannt geworden. Solutions with two registers pump for obtaining at least two feed stages, or with two variable working against each other running sets have also become known.

Ein guter Lösungsansatz ist eine Zahnringpumpe als Innenzahnradpumpe, die keine Mondsichel benötigt, weil die Zahnform so gewählt ist, daß durch Zahnkopfberührung jede Zahnkammer von den benachbarten Zahnkammern zuverlässig abgedichtet ist, so daß ein guter volumetrischer Wirkungsgrad erzielt wird. A good approach is a ring gear pump as an internal gear pump that requires no crescent, because the tooth form is selected such that each tooth chamber is reliably sealed from the adjacent tooth chambers by tooth tip contact, so that a good volumetric efficiency is achieved. Bei derartigen Zahnringpumpen besteht die Möglichkeit, daß der Achsabstand des Innenläufers zum Außenläufer bzw. die Winkellage der Exzenterachse, gegenüber dem Gehäuse und somit gegenüber den Zu- und Abflußöffnungen im Gehäuse verändert werden kann. In such gear pumps, there is a possibility that the center distance of the inner rotor to the outer rotor or the angular position of the eccentric, relative to the housing and thus in relation to the inlet and outlet openings in the housing can be changed.

Eine konstruktive Lösung könnte darin bestehen, daß der Außenläufer in einem Exzenterring gelagert ist, der im Gehäuse drehbar angeordnet und verstellbar ist. A constructive solution might be, that the external rotor is mounted in an eccentric ring which is rotatably disposed in the housing and adjustable. Für eine für die praktische Anwendung notwendige Fördermengenverstellung bis nahe an den Wert Null heran, was beim Kaltstart sehr erwünscht ist, ist eine Winkelverstellung der Exzenterachse von 90° erforderlich. For a necessary for practical application delivery adjustment to near zero approach, which is highly desirable for a cold start, an angular adjustment of the eccentric axis of 90 degrees is required. Dies bedeutet, daß der Exzenterring zur Verstellung der Exzentrizitätsachse des Laufsatzes um 90° und somit um große Umfangswege verdreht werden muß. This means that the eccentric for adjusting the eccentricity axis of the running set to be rotated by large circumferential paths thus by 90 ° and. Damit müßte auch die Regelfeder sehr große Wege durchfahren, was wegen der erforderlichen weichen Kennlinie zu schwierig zu realisierenden Abmessungen führen würde. Thus the control spring would have to go through very big way, which would lead to difficult to be realized because of the dimensions required soft characteristic. Da speziell bei Kraftfahrzeugmotoren und Automatikgetrieben sehr häufige und schnelle Drehzahlwechsel stattfinden, müßte der Exzenterring hohe Drehbeschleunigungen und Verzögerungen erfahren, was zu großen Verstellkräften, zu großen Verstellwiderständen und zu hohem Verschleiß führen würde. Since taking place very frequent and rapid speed change especially in automobile engines and automatic transmissions, the eccentric would experience high rotational accelerations and decelerations, which would lead to large displacement forces to large Verstellwiderständen and excessive wear. Auch ist die Verschmutzungsgefahr der großen Regelräume groß. The risk of contamination of large control rooms is great.

Die Erfindung löst das Problem kleiner Regelwege und schneller Reaktionsfähigkeit der Regelung variabler Zahnringpumpen durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. The invention solves the problem of small regulating paths and faster responsiveness of the control variable gear pumps by the characterizing features of claim. 1

Nach den Gesetzen der Innengetriebe ist das negative Verhältnis des Drehwinkels der Exzenterachse bzw. des Planetenträgers zum Drehwinkel des Ritzels bzw. des Planetenrades gleich der Zähnezahl des Ritzels, wenn die Zähnezahldifferenz zwischen Hohlrad und Ritzel gleich eins ist. According to the laws of the internal gear, the negative ratio of the rotational angle of the eccentric and the planet carrier to the rotational angle of the pinion or of the planet wheel is equal to the number of teeth of the pinion gear when the tooth number difference between the ring gear and pinion gear is equal to one. Da gemäß Anspruch 1 der Umfangskreis bzw. der Teilkreis der Außenverzahnung am Verstellring verhältnismäßig groß ist, zB eine Zähnezahl von 16 aufweist, ist die negative Winkelverstellung der Exzenterachse das 16-fache des Drehwinkels des Verstellringes um seine eigene Achse. Since according to claim 1 of the peripheral circuit or the pitch circle of the external toothing on the adjusting ring is relatively large, for example having a number of teeth 16, the negative angular adjustment of the eccentric shaft is 16 times the angle of rotation of the actuating ring about its own axis. Dementsprechend führt der Verstellring kleine Winkeldrehungen und somit kleine Verstellwege aus, weil er lediglich eine kleine Abrollbewegung im Gehäuse ausführt. Accordingly, the adjusting performs small angular rotations and thus small adjusting because he only carries a small rolling movement in the housing.

Hierbei ist lediglich die Forderung zu erfüllen, daß die Durchmesserdifferenz der innen aneinander abrollenden Kreise gleich der doppelten Exzentrizität des Zahnradlaufsatzes ist, damit der Achsabstand der Zahnräder während des ganzen Regelweges genau konstant bleibt. Here, the requirement is only to be met, that the difference in diameter of the adjacent interior rolling circle is equal to twice the eccentricity of the gear running set so that the center distance of the gears during the entire control path remains exactly constant. Ferner rollen die Kreise schlupffrei aneinander ab. Furthermore, from the circles rolling without slipping against each other.

Um dieses schlupffreie Abrollen zu gewährleisten, wird erfindungsgemäß eine Ausführung gemäß Anspruch 2 vorgeschlagen. In order to ensure this slip-free rolling, an embodiment according to claim 2 is proposed according to the invention.

Wegen der kleinen Verstellbewegung des Verstellringes besteht nunmehr auch die Möglichkeit, daß mit vertretbarem Bauaufwand eine Reversierpumpe realisiert werden kann gemäß Unteranspruch 6, eine Voraussetzung für den Bau hydrostatischer Antriebe und Steuerungen, die stets auch eine Drehrichtungsumkehr verlangen. Because of the small adjusting movement of the adjusting ring there is now also the possibility that at reasonable construction costs, a reversible pump can be realized according to dependent claim 6, a prerequisite for the construction of hydrostatic drives and controls, which always require a reversal of rotation direction.

Vorzugsweise ist die Verzahnung eines als Innengetriebe ausgebildeten Verstellgetriebes zwischen dem Verstellring und dem Gehäuse eine Trochoiden- oder eine Zykloiden-Innenverzahnung. Preferably, the teeth of an internal gear formed as a variator between the adjusting ring and the housing, a trochoid, a cycloid or inner toothing.

Im Exzenterwinkelbereich mit stark reduzierter Schluckmenge der Pumpe entsteht in dem Bereich, wo die Zähne des Zahnringlaufsatzes der Pumpe die Stege zwischen Nieder- und Hochdrucköffnungen bildenden nierenförmigen Gehäuseöffnungen überstreichen, die Gefahr der Kavitation auf der Saugseite und die des Quetschöles auf der Druckseite. In Exzenterwinkelbereich with strongly reduced absorption rate of the pump, the risk of cavitation on the suction side and the Quetschöles on the pressure side is formed in the area where the teeth of the gear ring running set of the pump sweep over the lands between low and high pressure orifices forming the kidney-shaped housing apertures. Um die damit verbundenen unerwünschten Begleiterscheinungen zu mindern, weist der Verstellring in axialer Richtung gesehen auf der Gegenseite zu den nierenförmigen Niederdruck- und Hochdrucköffnungen eine umlaufende, durch die Gehäusewand geschlossene Verbindungsnut auf, die zusammen mit in der Gehäusewand eingearbeiteten Verbindungsnuten die im Bereich der Stege expandierenden und komprimierenden Förderzellen miteinander verbindet. In order to reduce the unwanted side effects associated therewith, has the adjusting ring in an axial direction seen on the opposite side of the kidney-shaped low and high pressure orifices, a circumferential, closed by the housing wall communicating groove, which together with incorporated in the housing wall communicating grooves the expanding in the region of the webs and compressing delivery connects cells with each other. Es wird zwischen diesen Arbeitskammern eine Kanalverbindung vorgeschlagen, die einen Ausgleichölfluß ermöglicht, so daß übermäßige Druckspitzen an der Quetschölstelle und extreme Unterdrücke an der Kaviationsstelle vermieden werden. It is proposed a channel connection between these working chambers, which allows a Ausgleichölfluß so that excessive pressure peaks at the Quetschölstelle and extreme negative pressures on the Kaviationsstelle be avoided.

Besonders bei Pumpen, die sehr niedrigviskose Flüssigkeiten, beispielsweise Motorenöl im heißen Zustand, fördern sollen, ist eine gute Abdichtung aller Arbeits-, Regel- und Druckausgleichsräume unerläßlich. Particularly with pumps that very low viscosity liquids such as engine oil is hot, to promote a good seal all labor, control and pressure compensation space is essential. Soll beispielsweise, wie in Anspruch 5 offenbart, der Raum zwischen dem inneren Umfangskreis des Gehäuses und dem äußeren Umfangskreis des Verstellringes als Regelkolben dienen, ist es vorteilhaft, besondere Vorkehrungen entsprechend Anspruch 7 und/oder 8 zu treffen. If, for example, as disclosed in claim 5, the space between the inner circumferential circle of the housing and the outer peripheral circle of the adjusting serve as a control piston, it is advantageous to take special precautions in accordance with claim 7 and / or eighth

Die Ausführung einer Nullhubpumpe gemäß Anspruch 9 reduziert den Bauaufwand, weil danach nur der Verdichtungsraum in der Zahnringpumpe selbst den Hochdruck führt. The execution of a zero-stroke pump according to claim 9 reduces the construction cost because then only the compression space in the gear ring pump lends itself to high pressure. Da sich jedoch beim Abregeln der Fördermenge der Momentanpol, das ist der Wälzpunkt, um den sich bei jeder Drehstellung der Verstellring dreht, verändert, in der Weise, dass in der abgeregelten Stellung des Verstellringes die hydrostatische Kraftkomponente des verdichtenden Arbeitsraums kein Moment mehr auf den Verstellring ausübt, wird die Pumpe bei Anwendung einer Feder nicht ganz auf Null abregeln. However, since in the downregulation of the delivery rate of the instantaneous, that is the pitch point around which rotates in any rotational position of the adjusting ring, modified in such a way that in the down-regulated position of the adjusting the hydrostatic force component of the compressed working space no moment on the adjusting ring exerts the pump upon application of a spring is not completely turn down to zero. In diesem Falle weist auch der unter Hochdruck stehende Arbeitsraum die größte Querschnittsfläche in axialer Richtung auf, was unter Umständen zu unzulässig großer axialer Ausbiegung des Gehäuses und insbesondere des Deckels führt. In this case also has the highly pressurized working space to the largest cross-sectional area in the axial direction, which may lead to unacceptably large axial deflection of the housing and in particular of the lid. Deshalb werden vorzugsweise Abdichtungsmaßnahmen nach den Ansprüchen 7 und/oder 8 vorgenommen. Therefore, preferably sealing measures according to claims 7 and / or 8 are made. Diese Merkmale der erfindungsgemäßen Zahnringpumpe sind, unter Umständen auch noch mit bekannten Mitteln, um so vorteilhafter, als im Motorenbau aus Kostengründen das Gehäuse meist in Leichtmetalldruckguß, der Laufsatz und der Verstellring mittels Sinterverfahren und der Deckel oftmals als Blechteil ausgeführt sind. These features of the ring gear pump according to the invention are, under certain circumstances, also with known means, the more advantageous, as in engines for cost reasons the housing are usually often carried out in Leichtmetalldruckguß, the running set and the adjusting means of the sintering process and the lid as a sheet metal part. Ferner sollte der Bearbeitungaufwand am Gehäuse minimal gehalten werden, der sich weitgehend auf Dreh- und Bohr- sowie sowie auf Fräsbearbeitungen mit angetriebenen Werkzeugen auf NC-Drehmaschinen beschränken sollte. Furthermore, the processing effort on the housing should be kept to a minimum, which should be limited largely to turning and drilling as well as well as milling operations with driven tools on NC lathes.

Die Außenverzahnung des Verstellgetriebes wird vorzugsweise einstückig mit dem Verstellring, insbesondere durch Sintern, hergestellt. The external toothing of the adjusting mechanism is preferably manufactured in one piece with the adjusting ring, in particular by sintering. Die Außenverzahnung kann grundsätzlich auch durch einen gestanzten Blechring am Verstellring gebildet werden. The external teeth can be basically formed by a stamped sheet metal ring on the adjustment ring. Die Innenverzahnung kann vorteilhaft am Gehäuse durch einen gestanzten Blechring gebildet werden. The internal gear can be advantageously formed on the housing by a stamped sheet metal ring. In einer anderen Ausführungsform wird die Innenverzahnung des Verstellgetriebes einstückig mit dem Gehäuse ausgeführt, das dann vorzugsweise zusammen mit der Innenverzahnung ebenfalls gesintert ist. In another embodiment, the internal toothing of the adjusting mechanism is integral with the housing, which is then also preferably sintered together with the internal toothing. Der Innenläufer der Pumpe kann auf die Welle aufgeschrumpft sein, wobei vorzugsweise zwischen Wellenschrumpfsitz und Innenläufer axiale Verbindungskanäle vorgesehen sind. The internal rotor of the pump can be shrunk onto the shaft, said axial connection channels are provided between the shaft preferably shrink fit and internal rotor. In einer alternativen Ausführungsform ist der Innenläufer einstückig mit der Welle ausgeführt. In an alternative embodiment, the inner rotor is formed integrally with the shaft.

Soll die erfindungsgemäße Zahnringpumpe als Hochdruckpumpe eingesetzt werden, dann müssen hohe Ansprüche an die Konstruktion erfüllt werden. Is to be used as a high pressure pump, the gear pump according to the invention, then high demands on the construction must be met. Besonders vorteilhaft ist es, die Zähne des Zahnringlaufsatzes zur Vermeidung von schnellem Verschleiß an einem der beiden Läufer als Rollen auszubilden. It is particularly advantageous to form the teeth of the gear ring running set to prevent rapid wear of one of the two rotors as rollers. Dies bewährt sich auch bei langsam laufenden Hochdruck-Kreiselkolben-Maschinen. This also works well for slow-running high-pressure centrifugal piston machines.

Damit die Maschine dabei im Durchmesser nicht zu groß wird, sind die Rollen bevorzugt am Innenläufer angeordnet. Thus, the machine thereby in diameter is not too large, the rollers are preferably arranged on the inner rotor.

Dabei entstehen besonders robuste Verhältnisse und kleine, kompakte Abmessungen dann, wenn der Innenläufer als Lagerung für die Rollen einstückig mit der Welle ausgeführt wird. In this case, particularly robust ratios and small, compact size when the inner rotor is designed as a bearing for the rollers integral with the shaft then arise.

Beim Betrieb solcher Zahnringpumpen treten durch die großen Flächen, auf die der Hochdruck einwirkt, beträchtliche Verformungskräfte auf, insbesondere am Verstellring. In the operation of such gear pumps to pass through the large surfaces on which the high pressure acts, considerable deformation forces, in particular on the adjusting ring. Da dieser zugleich das radiale Gleitlager für den hochbelasteten Außenläufer bilden muss, wird die hydrostatische, von innen nach außen wirkende Kraft von außen her nach innen zu so weit als möglich kompensiert. Since this must form the radial sliding bearing for the highly stressed outer rotor at the same time, the hydrostatic acting from the inside outward force from the outside to the inside is compensated for as far as possible. Dies kann dadurch erreicht werden, dass sich der Verstellring und damit die Verzahnung des Verstellgetriebes über die ganze Breite des Pumpenlaufsatzes erstrecken und die Verzahnung des Verstellgetriebes druckdichte Kammern bildet, die vom Arbeitsdruck oder von einem Hochdruck partiell beaufschlagt werden können. This can be achieved in that the adjusting ring and the gearing of the variator over the entire width of the pump running set extend and the toothing of the adjusting gear forms pressure-tight chambers, which can be partially acted upon by the working pressure or a high pressure. Dadurch werden am Verstellring radial die Kräfte ausgeglichen, so dass die Verformungen zumindest stark reduziert werden können. Thereby, the forces are balanced so that the deformation can be greatly reduced at least on the adjusting ring radially.

Die radiale Ausgleichskraft kann dann auch zum Verstellen der Fördermenge der Zahnringpumpe vorteilhafterweise herangezogen werden, wenn die Kammern in der Verzahnung des Verstellgetriebes über Kanäle und vorzugsweise ein Steuer-Drehventil in Grenzen beliebig sowohl in ihrer Anzahl als auch in ihrer Verdrehlage verändert werden können, wie dies ebenfalls bei den oben erwähnten langsam laufenden Hochdruck-Kreiskolben-Maschinen zum Einsatz kommen kann. The radial compliance force may then also be used advantageously for adjusting the delivery amount of the gear pump, when the chambers in the toothing of the adjusting mechanism via ducts and preferably a rotary control valve in boundaries can be changed both in number and in their rotational position, as can be used also in the aforementioned slow-running high pressure rotary piston machines. Das Steuer-Drehventil ist über Verstellmittel winkelverstellbar zur Verstellung der Lage der hochdruck- und niederdruckbeaufschlagten Kammern. The rotary control valve is angularly adjustable via adjusting means for adjusting the position of the high and very niederdruckbeaufschlagten chambers. Das zur Verstellung des Verstellringes notwendige Verstellmoment entsteht dadurch, dass der resultierende Kraftvektor des partiellen Druckfeldes in den unter Druck, vorzugsweise unter Hochdruck, stehenden Kammern der Verzahnung des Verstellgetriebes seitlich am Momentanpol M als Drehpunkt vorbeiweist, so dass durch die Drehung des Druckfeldes gleichzeitig ein Hebelarm entsteht. The necessary for the adjustment of the adjusting pitching moment caused by the fact that the resultant force vector of the partial pressure field past has in the pressurized, preferably under high pressure chambers of the toothing of the adjusting side of the instantaneous center of rotation M as a fulcrum, so that at the same time by the rotation of the pressure field, a lever arm arises. Der Verstellring wird sich dann so weit in der Verzahnung des Verstellgetriebes drehen, bis Momentengleichgewicht herrscht zwischen dem Verstellmoment und dem Moment, das das Arbeitsdruckfeld bezüglich des neuen Momentanpols M in Gegendrehrichtung ausübt. The adjusting ring is then turned so far in the toothing of the adjusting until moment equilibrium prevails between the pitching moment and the moment exerting the working pressure field with respect to the new instantaneous center M in the opposite direction of rotation.

Insbesondere bei einer Zahnringpumpe für einen geschlossenen Kreislauf ist es vorteilhaft, auf dem dem Antriebsstummel gegenüberliegenden Ende der Welle der Pumpe eine Spül- und Regelpumpe vorzusehen, die in bekannter Weise über Rückschlagventile in den Niederdruckbereich mit stark vermindertem Druck das externe Lecköl ersetzt. In particular, at a ring gear pump for a closed loop, it is advantageous, on the side opposite to the drive stub end of the shaft of the pump to provide a dishwasher and control pump that replaces in the known manner via check valves in the low pressure area with greatly reduced pressure, the external drain.

Vorzugsweise sind in den Kanälen zum Steuer-Drehventil Drosseln vorgesehen, und das Steuer-Drehventil weist Steuerbohrungen auf, um die Kammern in die Leckräume zum Tank zu verbinden. Preferably, in the channels to the rotary control valve throttles are provided, and the rotary control valve has control bores to connect the chambers in the leakage space to the tank.

Diese Art der Druckkompensation und Verstellung der erfindungsgemäßen, regelbaren Zahnringpumpe erfordert eine genaue Fertigung der Verzahnung des Verstellgetriebes, damit die Leckverluste aus dem Kompensations- und Regelfeld in den Ansaugbereich bzw. in die Leckräume, die sogenannten äußeren Leckverluste der Zahnringpumpe, in zulässigen Grenzen bleiben. This type of pressure compensation and adjustment of the invention, the controllable ring gear pump requires precise manufacturing of the teeth of the adjusting mechanism so that the leakage from the compensation and control field into the intake or into the leak areas, the so-called external leakage of the annular gear pump remain within permissible limits. Dies ist bei einer Verstellpumpe umso bedeutsamer, weil bei abgeregelter Pumpe bei gleichem Druck der prozentuale Leckanteil an der wirksamen Fördermenge ohnehin ansteigt, so dass der volumetrische Wirkungsgrad entsprechend stark abfällt. This is all the more significant at a variable displacement pump, because increases in abgeregelter pump at the same pressure, the percentage proportion of the effective leakage flow anyway, so that the volumetric efficiency decreases correspondingly strong.

Wird hingegen die Verstellung des Verstellringes nicht direkt hydraulisch wie oben beschrieben, sondern mechanisch vorgenommen gemäß Anspruch 6, dann dienen die hochdruckbeaufschlagten Zellen zwischen der Verzahnung des Verstellgetriebes lediglich dem Kräfte- und somit dem Spannungsausgleich im Verstellring, um dessen Verformung zu minimieren. If, however, the adjustment of the adjusting ring not directly hydraulically as described above, but performed mechanically according to claim 6, the highly pressurized cells serve between the toothing of the adjusting only the force and thus the voltage compensation in unison in order to minimize its deformation. In diesem Fall kann die Anzahl und die Auswahl der hochdruckbeaufschlagten Zellen so gewählt werden, dass der Verstellring durch das interne Arbeitsdruckfeld stets dichtend die Zahnköpfe der Verzahnung des Verstellgetriebes auf Berührungskontakt hält. In this case, the number and the selection of highly pressurized cells may be selected so that the adjusting ring always sealingly holding by the internal operating pressure field, the tooth tips of the teeth of the adjusting mechanism on physical contact. In diesem Fall können beide Teile, der Verstellring mit seiner Außenverzahnung und der Gehäusering mit seiner Innenverzahnung, ausreichend genau im Sinterverfahren hergestellt werden. In this case, both parts, the adjusting ring with its external toothing and the housing ring with its internal teeth can be sufficiently accurately manufactured by sintering. Es kann nämlich dann genügend Zahnspiel vorgesehen werden zur Überbrückung der Fertigungstoleranzen. Namely, it can be enough backlash are provided to bridge the manufacturing tolerances.

Bei einer Hochdruckpumpe ist eine äußerst kompakte Ausführung unerläßlich. In a high-pressure pump an extremely compact design is essential. Die druckbelasteten Räume dürfen keine großen druckbelasteten Wirkungsflächen aufweisen. The pressure-loaded workplaces must have no large pressure-loaded surfaces effect. Deshalb wird im Falle einer Nullhubpumpe eine Ausführung mit dem Merkmal von Anspruch 15 bevorzugt. Therefore, an embodiment with the feature of claim 15 is preferred in case of a zero-stroke pump. Auch hier besteht das Problem, dass die Fördermenge nicht ganz auf Null abgeregelt werden kann, falls lediglich der Druckraum der Innenzahnringpumpe als Verstellkraft in Richtung Nullhub genutzt wird, da in dieser Stellung kein Verstellmoment bezüglich des Momentanpols des Verstellrings mehr zur Verfügung steht. Here, too, there is the problem that the flow can not be entirely governed to zero if only the pressure chamber of the planetary gear pump is used as a displacement force towards zero stroke because in this position, no pitching is with respect to the instantaneous center of the adjusting more. Als Abhilfe steht das Mittel zur Verfügung, dass mit zunehmender Verdrehung des Verstellrings dieser geeignete Kanäle oder wenigstens einen solchen Kanal freigibt, die bzw. der den Hochdruck in solche Zellen in der Hilfsverzahnung zwischen Verstellring und Gehäuseteil leiten bzw. leitet, die das Verdrehen des Verstellringes in Richtung Nullhub begünstigen. As a remedy is the means available that releases with increasing rotation of the adjusting these appropriate channels or at least one such channel or direct the of the high pressure in such cells in the auxiliary gearing between adjusting ring and the housing part or passes, the twisting of the adjusting favor towards zero stroke.

Bei einer im Sinterverfahren hergestellten Verzahnung zwischen dem Verstellring und dem Gehäuseteil ist man darauf angewiesen, wie bereits erwähnt, dass eine optimale Abdichtung stattfindet durch Zahnkopfberührung in der Verzahnung. In one produced by a sintering process toothing between the adjusting ring and the housing part to relies, as already mentioned, that an optimal sealing takes place by the tooth head of the teeth in contact. Diese wird nicht nur durch das Arbeitsdruckfeld bei Unterkompensation, sondern auch durch die Radialkomponente der Zahnkraft am Momentanpol M bewirkt. This is caused not only by the working pressure field applied for compensation, but also by the radial component of the tooth force on instantaneous M. Es ist deshalb vorteilhaft, wenn man für die Verzahnung des Verstellgetriebes eine Zahnform auswählt, die an der Stelle tiefsten Zahneingriffs einen großen Eingriffswinkel aufweist. It is therefore advantageous when selecting a tooth form of the teeth of the adjusting mechanism, which has at the point of deepest tooth engagement a large pressure angle. Diese Bedingung ist bei einer Trochoiden-Verzahnung mit kreisförmigen oder hypozykloiden-förmigen Zähnen im Hohlrad erfüllt. This condition is fulfilled at a trochoidal toothing with circular or hypocycloidal-shaped teeth in the ring gear.

Vorteilhafterweise ist das Axialspiel des Verstellringes im Gehäuse wesentlich kleiner ausgeführt als das Axialspiel des Zahnringlaufsatzes. Advantageously, the axial play of the adjusting ring in the housing is substantially smaller than the axial play of the gear ring running set.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen erläutert. Preferred embodiments of the invention are explained below with reference to drawings. Es zeigen: Show it:

Figur 1a Figure 1a
ein erstes Ausführungsbeispiel einer Reversierpumpe in einer ersten Endstellung maximalen Fördervolumens, a first embodiment of a reversible pump in a first end position maximum displacement volume,
Figur 1b 1b
die Reversierpumpe der Figur 1a in ihrer Nullstellung, the reversing of Figure 1a in its neutral position,
Figur 1c 1c
die Reversierpumpe der Figuren 1a und 1b in einer zweiten Endstellung maximalen Fördervolumens, the reversing of the Figures 1a and 1b in a second end position maximum displacement volume,
Figur 2 Figure 2
einen Langsschnitt der Pumpe nach den Figuren 1a-1c, a longitudinal section of the pump according to Figures 1a-1c
Figur 3a 3a
ein erstes Ausführungsbeispiel einer Nullhubpumpe in ihrer Endstellung für maximales Fördervolumen, a first embodiment of a zero-stroke pump in its end position for maximum delivery,
Figur 3b 3b
die Nullhubpumpe der Figur 3a in ihrer Nullstellung, the zero-stroke pump the Figure 3a in its zero position,
Figur 4a 4a
ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Nullhubpumpe in ihrer Endstellung für maximales Fördervolumen, a second exemplary embodiment of a zero-stroke pump in its end position for maximum delivery,
Figur 4b 4b
die Nullhubpumpe der Figur 4a in ihrer Nullstellung, the zero-stroke pump the Figure 4a in its zero position,
Figur 5 Figure 5
einen Längsschnitt durch die Pumpe der Figur 4a, 4a shows a longitudinal section through the pump of the figure,
Figur 6a 6a
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Regelpumpe, insbesondere für Hochdruck Anwendungen, a further embodiment of a variable displacement pump, in particular for high-pressure applications,
Figur 6b Figure 6b
einen Längsschnitt der Pumpe nach Figur 6a, a longitudinal section of the pump according to FIG 6a,
Figur 7a 7a
einen Querschnitt der Pumpe nach den Figuren 6a und 6b, a cross-section of the pump of Figures 6a and 6b,
Figur 7b Figure 7b
eine Ansicht der Pumpe nach den Figuren 6a bis 7a mit teilweisem Schnitt, a view of the pump according to figures 6a to 7a, in partial section,
Figur 8a 8a
die Regelpumpe nach Fig. 6a in einer ersten Endstellung maximalen Fördervolumens mit positiver Förderrichtung, the variable displacement pump according to Fig. 6a in a first end position maximum delivery volume with positive conveying direction,
Figur 8b Figure 8b
die Pumpe nach Figur 8a in ihrer Nullstellung, the pump according to Figure 8a in its zero position,
Figur 8c 8c
die Pumpe nach den Figuren 8a und 8b in ihrer zweiten Endstellung für maximales Fördervolumen mit negativer Förderrichtung, the pump of Figures 8a and 8b, in its second end position for maximum delivery of negative conveying direction
Figur 9a 9a
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Nullhubpumpe, a further embodiment of a zero-stroke pump,
Figur 9b Figure 9b
die Pumpe nach Figur 9a in ihrer Nullstellung und the pump according to figure 9a in its zero position and
Figur 9c 9c
einen Längsschnitt der Pumpe nach Figur 9a und 9b, a longitudinal section of the pump according to figure 9a and 9b,
Figur 10 Figure 10
eine Variante des Ausführungsbeispiels nach Fig. 9a, a variant of the embodiment according to Fig. 9a,
Figur 11 Figure 11
den Schnitt AA nach Figur 10, the section AA of Figure 10,
Figur 12 Figure 12
den Schnitt BB nach Figur 10, the section BB of Figure 10,
Figur 13 Figure 13
die Ansicht X nach Figur 11. the view X in FIG. 11

Eine in den Figuren 1a bis 2 dargestellte Zahnringpumpe weist einen Innenläufer 3 und einen Außenläufer 4 auf, die mit ihrer Außen- und Innenverzahnung einen Zahnringlaufsatz 5 bilden. A ring gear pump shown in the figures 1a to 2 comprises an inner rotor 3 and an outer rotor 4 which form with their inner and outer toothing a gear ring running set. 5 Die Außenverzahnung des Innenläufers 3 weist einen Zahn weniger als die Innenverzahnung des Außenläufers 4 auf. The external toothing of the internal rotor 3 has one less tooth than the internal teeth of the outer rotor. 4

Der Innenläufer 3 ist auf eine drehangetriebene Welle 2 aufgeschrumpft. The internal rotor 3 is shrunk onto a rotationally driven shaft. 2 Zwischen dem Wellenschrumpfsitz und dem Innenläufer 3 sind axiale Verbindungskanäle 48 vorgesehen. Between the shaft shrinkage fit and the inner rotor 3 axial connection channels 48 are provided.

Sowohl die Welle 2 und damit der Innenläufer 3 als auch der Außenläufer 4 sind in einem Pumpengehäuse, wovon Teile mit 1, 1' und 1'' bezeichnet sind, drehbar gelagert. Both the shaft 2 and the inner rotor 3 and the outer rotor 4 are in a pump housing, which parts 1, 1 'and 1' are designated 'rotatably supported. Die Drehachse des Außenläufers 4 verläuft parallel beabstandet, dh exzentrisch, zur Drehachse des Innenläufers 3. Die Exzentrizität bzw. der Abstand zwischen diesen beiden Drehachsen ist mit 17 bezeichnet. The axis of rotation of the outer rotor 4 parallel spaced apart, that is eccentric to the rotation axis of the internal rotor 3. The eccentricity or the distance between these two axes of rotation is designated by the 17th

Der Innenläufer 3 und der Außenläufer 4 bilden zwischen sich einen Fluidförderraum. The internal rotor 3 and the outer rotor 4 form a fluid conveying space between them. Dieser Fluidförderraum ist in gegeneinander druckdicht abgeschlossene Förderzellen 7 unterteilt. This fluid delivery space is divided into mutually pressure-tight sealed conveyor cells. 7 Die einzelnen Förderzellen 7 sind jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen des Innenläufers 3 und der Innenverzahnung des Außenläufers 4 gebildet, indem je zwei aufeinanderfolgende Zähne des Innenläufers Kopf- oder Flankenberührung 6 mit je zwei aufeinanderfolgenden, gegenüberliegenden Zähnen der Innenverzahnung des Außenläufers 4 haben. The individual conveyor cells 7 are between two consecutive teeth of the internal rotor 3 and the inner teeth of the outer rotor 4 is formed by having each two successive teeth of the inner rotor head or flank contact 6 with two successive opposed teeth of the inner toothing of the external rotor. 4

Im Gehäuse sind seitlich an die Förderzellen 7 sich anschließende nierenförmige Nuten 8 und 9 ausgenommen, die einen Fluidzufluss und einen Fluidabfluss zu und von den Förderzellen 7 bilden. In the housing, subsequent kidney-shaped grooves 8 and 9 except at the delivery cells 7 laterally, which form a fluid inlet and a fluid outlet to and from the conveyor cells. 7 In der in Figur 1a dargestellten Stellung des Außenläufers 4 bildet die Nut 8 die Niederdrucköffnung zum Zuführen des Fluids und die Nut 9 die Hochdrucköffnung für den Fluidabfluss. In the embodiment shown in Figure 1a position of the outer rotor 4, the groove 8, the low pressure port for supplying the fluid and the groove 9 forming the high-pressure opening for the fluid outflow. Die Nut 8 erstreckt sich von nahe eines Ortes tiefsten Zahneingriffs im Bereich eines gehäuseseitigen Stegs 11 nahezu halbkreisringförmig bis nahe an einen Ort geringsten Zahneingriffs, der von einem dem Steg 11 diametral gegenüberliegenden weiteren gehäuseseitigen Steg 10 überdeckt wird. The groove 8 extends from the deepest tooth engagement of a place close to the region of a housing-side rib 11 nearly semi-circular shape to close to a place lowest teeth engagement, which is covered by a web 11 to the diametrically opposed other housing-side web 10th Die Nut 9 auf der Hochdruckseite in Figur 1a erstreckt sich im Gehäuse spiegelsymmetrisch zur Nut 8 auf der gegenüberliegenden Seite von den beiden Stegen 10 und 11. Vom Ort tiefsten Zahneingriffs beim Steg 11 bis zum Ort geringsten Zahneingriffs beim Steg 10 werden die Förderzellen 7 in Drehrichtung D zunehmend größer, um anschließend vom Ort geringsten Zahneingriffs bis zum Ort tiefsten Zahneingriffs wieder abzunehmen. The groove 9 on the high pressure side in Figure 1a extending in the housing in mirror symmetry to the groove 8 on the opposite side of the two webs 10 and 11, the delivery cells 7 are From the place of deepest tooth engagement when web 11 to place lowest tooth engagement in the web 10 in the rotational direction D increasingly larger in order to the place of deepest tooth engagement, then to decrease from the location lowest tooth engagement again. Beim Drehantreiben des Innenläufers 3 wird somit durch die expandierenden Förderzellen 7 im Bereich der Niederdrucköffnung 8 Fluid angesaugt, über den Ort geringsten Zahneingriffs transportiert und durch die Hochdrucköffnung 9 unter höherem Druck wieder abgefördert. When rotatably driving the inner rotor 3 8 fluid is sucked thus by the expanding delivery cells 7 in the region of the low pressure port, transported over the smallest tooth engagement location and conveyed away by the high pressure opening 9 under a higher pressure. In der in Figur 1a gezeigten Stellung liegt die Drehachse des Außenläufers 4 auf der vom Ort tiefsten Zahneingriffs über die Drehachse des Innenläufers 3 zum Ort geringsten Zahneingriffs gezogenen Geraden, und zwar zum Ort geringsten Zahneingriffs hin gegenüber der Drehachse des Innenläufers 3 versetzt. In the embodiment shown in Figure 1a position, the axis of rotation of the outer rotor 4 is located at the deepest from the location tooth engagement about the axis of rotation of the internal rotor 3 line drawn to the place lowest tooth engagement, and indeed to place least meshing out with respect to the axis of rotation of the internal rotor 3 was added. In dieser Lage der Exzentrizität 17 und Drehrichtung D wird die maximale Förderrate bzw. maximale Fördervolumen von der Niederdruckseite 8 zur Hochdruckseite 9 erreicht. In this position, the eccentricity 17 and the direction of rotation D is reached, the maximum delivery rate and maximum delivery volume of the low pressure side 8 to the high pressure side. 9

Um die Förderrate "V" verändern zu können, ist der Außenläufer 4 in einem Ring 14 aufgenommen, der seinerseits dem Gehäuse gegenüber verstellt werden kann. In order to change the feed rate "V", of the outer rotor 4 is received in a ring 14, which in turn can be adjusted to the housing opposite. In diesem Verstellring 14 ist der Außenläufer 4 über seinen äußeren Umfang 13 mittels eines Gleitdrehlagers 12 frei drehbar gelagert. In this adjusting ring 14 of the outer rotor 4 is freely rotatably mounted on its outer periphery 13 by means of a Gleitdrehlagers 12th Der Verstellring 14 weist eine Außenverzahnung 24 auf, die mit einer Innenverzahnung 24' kämmt. The adjusting ring 14 has an outer toothing 24 which meshes with an inner toothing 24 '. Die Innenverzahnung 24' ist drehfest mit dem Gehäuse verbunden. The internal gear 24 'is rotatably connected to the housing. Ihr Zentrum fällt mit der Drehachse des Innenläufers 3 zusammen. Its center coincides with the axis of rotation of the internal rotor third Im Ausführungsbeispiel ist die Innenverzahnung 24' an einem gestanzten Blechring 27 ausgebildet, der am Gehäuseteil 1'' oder am Gehäuseteil 1 (Fig. 2) starr befestigt ist. In the embodiment, the internal gear 24 'is formed at a stamped sheet metal ring 27 on the housing part 1' 'or the housing part 1 (Fig. 2) is rigidly secured. Die Innenverzahnung 24' könnte jedoch auch unmittelbar einstückig am Gehäuse ausgebildet sein. However, the internal gear 24 'could also be formed directly in one piece on the housing.

Das Gehäuse mit der Innenverzahnung 24' und der Verstellring 14 mit der Außenverzahnung 24 bilden ein Verstellgetriebe 20 zum Verstellen der Winkellage des Außenläufers 4 zum Innenläufer 3. Hierzu weist die Innenverzahnung 24' wenigstens einen Zahn mehr auf als die Außenverzahnung 24 des Verstellrings 14. Im Ausführungsbeispiel beträgt die Zähnedifferenz genau eins. The housing with the internal gear 24 'and the adjusting ring 14 with the outer teeth 24 form an adjusting mechanism 20 for adjusting the angular position of the outer rotor 4 3. to the internal rotor purpose, the internal teeth 24' on at least one tooth more than the external toothing 24 of the adjusting ring 14. In the embodiment is the difference teeth exactly one. Darüberhinaus ist die Differenz der Durchmesser des Fußkreises der Innenverzahnung 24' und des Kopfkreises der Außenverzahnung 24 das Doppelte der Exzentrizität 17. Moreover, the difference of the diameter of the root circle of the internal teeth 24 'and the addendum circle of the external teeth 24 is twice the eccentricity 17th

Indem nun der Verstellring 14 im Drehsinn D des Innenläufers 3 um den vergleichsweise kleinen Winkel γ unter ständigem gegenseitigen Eingriff der beiden Verzahnungen 24 und 24' des Verstellgetriebes 20 gedreht wird, so dass der Kopfkreis 15 des Verstellrings 14 und der Fußkreis 16 der Innenverzahnung 24' schlupffrei aneinander abrollen, wandert die Drehachse des Außenläufers 4 aus der Stellung von Figur 1a entgegen dem Drehsinn des Innenläufers 3 um 90° um die Drehachse des Innenläufers 3 zunächst in die in der Figur 1b gezeigte Stellung. By now, the adjusting ring 14 γ in the direction of rotation D of the internal rotor 3 to the comparatively small angle with constant mutual engagement of the two gears 24 and 24 'of the adjusting mechanism 20 is rotated so that the tip circle 15 of the adjusting ring 14 and the root circle 16 of the internal teeth 24' slip-free rolling each other, the axis of rotation of the outer rotor 4 moves from the position of Figure 1a, contrary to the sense of rotation of the internal rotor 3 by 90 ° about the axis of rotation of the internal rotor 3 is initially in the position shown in Figure 1b position. Die in Figur 1b gezeigte Stellung ist die Nullstellung der Pumpe, in der im Idealfall kein Fluid gefördert wird. The position shown in Figure 1b is the neutral position of the pump during which no fluid is conveyed in an ideal case. In der Nullstellung erstrecken sich die Nutöffnungen 8 und 9 symmetrisch zu beiden Seiten der Orte tiefsten und geringsten Zahneingriffs. In the zero position, the slot openings 8 and 9 extend symmetrically on both sides of places deepest and smallest tooth engagement.

In Figur 1c ist die Pumpe der Figuren 1a und 1b in ihrer zweiten Endstellung gezeigt. In Figure 1c, the pump of Figures 1a and 1b are shown in their second end position. In dieser Stellung wird das Fluid von der dann als Niederdrucköffnung wirkenden Nutöffnung 9 zur entsprechend als Hochdrucköffnung wirkenden Nutöffnung 8 gefördert. In this position, the fluid from the then acting as a low pressure port 9 is conveyed to the slot opening accordingly acting as a high pressure port slot opening. 8 Hierzu wurde der Verstellring 14 ein weiteres Mal um den Winkel γ im Uhrzeigersinn weitergedreht. For this purpose, once again was the adjusting ring 14 by the angle γ in a clockwise rotated.

Die Pumpe des Ausführungsbeispiels nach den Figuren 1c bis 2 wird durch mechanische Betätigungsmittel verstellt. The pump of the embodiment of Figures 1c and 2 is adjusted by mechanical actuating means. Hierzu ist ein zweiarmiger Kipphebel 41, 43 um eine von der Drehachse des Innenläufers 3 parallel beabstandete Achse 42 zwischen zwei Endstellungen, nämlich denen der Figur 1a und 1c, hin und her schwenkbar. For this purpose, a two-armed rocker arms 41, 43 about an axis parallel spaced from the axis of rotation of the internal rotor 3 shaft 42 between two end positions, namely those of Figure 1a and 1c, pivotable back and forth. Die Schwenkbewegung des Kipphebels 41, 43 wird über nicht dargestellte Mittel motorisch bewirkt. The pivoting movement of the rocker arm 41, 43 is effected by motor means not shown. Die Lagerung des Kipphebels 41, 43 erfolgt in dem zwischen den beiden seitlichen Gehäuseteilen 1' und 1'' geklemmten mittleren Gehäuseteil 1. Die Drehachse 42 des Kipphebels 41, 43 liegt, in der Nullstellung der Figur 1b gesehen, in der gleichen Ebene wie die Drehachse des Außenläufers 3 und die Drehachse des Innenläufers 4. Der vordere, von der Kipphebel-Drehachse 42 zu den beiden genannten Drehachsen weisende Kipphebelarm 41 ist an seinem vorderen Ende drehbar um eine zur Kipphebelachse 42 parallele Achse 44, die in der Nullstellung der Figur 1b ebenfalls in der bereits genannten Ebene liegt, mit dem Verstellring 14 gekoppelt. The mounting of the rocker arm 41, 43 is made in the side between the two housing parts 1 'and 1' 'clamped middle housing part 1. The axis of rotation 42 of the rocker arm 41, located 43, as seen in the zero position of Figure 1b, in the same plane as the axis of rotation of the outer rotor 3 and the axis of rotation of the inner rotor 4. the front, looking from the rocker axis of rotation 42 to the two above-mentioned axes of rotation of rocker arm 41 is rotatably supported at its front end about an axis parallel to the rocker shaft 42 axis 44, which in the zero position of Figure 1b also lies in the aforementioned plane coupled to the adjusting fourteenth Aus dieser Nullstellung heraus ist der vordere Arm 41 des Kipphebels nach beiden Seiten schwenkbar. From this zero position, the front arm 41 of the rocker arm is pivotable to both sides.

Der zuvor genannte Winkel γ ist der Winkel, um den sich der Verstellring 14 um seine eigene Achse dreht bei Betätigung des Kipphebelarms 41. The aforementioned angle γ is the angle by which the adjustment ring 14 about its own axis upon actuation of the rocker arm 41st

In Figur 2 ist die Pumpe im Schnitt AA der Figur 1b dargestellt. In Figure 2, the pump is shown in section AA of Figure 1b. Die drehangetriebene Welle 2 ist in den beiden Gehäusehälften 1' und 1'', die in Längsrichtung der Welle 2 gesehen nebeneinander angeordnet sind und zwischen sich die drehenden Teile der Zahnringpumpe einschließen, drehbar gleitgelagert und mittels einer Dichtung nach außen abgedichtet. The rotatably driven shaft 2 in the two housing halves 1 'and 1' ', seen in the longitudinal direction of the shaft 2 adjacent to each other and enclose the rotating parts of the gear ring pump therebetween, rotatably journalled and sealed to the outside by means of a seal. Die Fluidzu- und abführung sind im Gehäuseteil 1'' vorgesehen; The fluid supply and exhaustion are provided in the housing part 1 ''; die beiden Nutöffnungen 8 und 9 in beiden Gehäusehälften 1' und 1''. the two slot openings 8 and 9 in the two housing halves 1 'and 1' '. Der Verstellring 14 ist lediglich an einem axialen Ende mit der Außenverzahnung 24 versehen. The adjusting ring 14 is provided only at one axial end with the external toothing 24th Der Blechring 27 seinerseits ist an einem Kreisringzylinder 1 angebracht, der den Verstellring 14 umgibt und ein Zwischengehäuse zwischen den beiden Gehäusehälften 1' und 1'' bildet. The sheet ring 27 in turn is mounted on a circular ring cylinder 1, which surrounds the adjusting ring 14 and an intermediate housing between the two housing halves 1 'and 1' 'forms. Die innere Umfangsfläche des Zwischengehäuses 1 und die äußere Umfangsfläche des Verstellrings 14 bilden in ihren nicht gezahnten Bereichen Abrollzylinderflächen 26 und 29, über die der Verstellring 14 infolge des Verstellgetriebes 20 schlupffrei gegenüber dem kreisringzylindrischen Zwischengehäuse 1 abrollt. The inner circumferential surface of the intermediate housing 1 and the outer peripheral surface of the adjusting ring 14 form Abrollzylinderflächen 26 and 29, via which the adjusting ring 14 rolls without slippage as a result of the adjusting mechanism 20 with respect to the circular-ring-cylindrical intermediate housing 1 in its non-toothed portions. Die Teilkreise 15, 16 des Verstellgetriebes liegen in den Abrollzylinderflächen 26 und 29. The sub-circuits 15, 16 of the adjusting mechanism are in the Abrollzylinderflächen 26 and 29th

Der Verstellring 14 weist in axialer Richtung gesehen auf der Gegenseite zu den nierenförmigen Niederdruck- und Hochdrucköffnungen 8, 9 eine ganz oder halbkreisförmig umlaufende, durch die Gehäusewand 1' geschlossene Verbindungsnut 45 auf, die zusammen mit in der Gehäusewand eingearbeiteten Verbindungsnuten 46 und 47 (Figur 5) die im Bereich der Stege 10, 11 expandierenden und komprimierenden Förderzellen 7 miteinander verbindet. The adjusting ring 14 has in the axial direction seen on the opposite side of the kidney-shaped low and high pressure ports 8, 9 is a whole or semi-circular circumferential, 'closed by the housing wall 1 communication groove 45 which (together with incorporated in the housing wall communicating grooves 46 and 47 Body 5) that connects together in the region of the webs 10, 11 expanding and compressing delivery cells. 7

Die Figuren 3a und 3b zeigen eine Nullhubpumpe, die zwischen einer abgeregelten Stellung, der Nullstellung, und einer einzigen Endstellung für maximale Förderrate verstellbar ist. Figures 3a and 3b show a zero-stroke pump which is adjustable between a governed position, the neutral position, and a single end position for maximum delivery rate. Zusätzlich sind Maßnahmen getroffen, um die Förderrate V mit steigender Drehzahl des Innenläufers 3 zu begrenzen. In addition, measures are taken to limit the feed rate V with increasing speed of the internal rotor third Das aus Verstellring 14 und Außenläufer 4 gebildete Bauteil wird dazu gegen die Kraft einer als Druckfeder ausgebildeten Regelfeder 36 verstellt, und zwar indem der Hochdruck-Arbeitsraum 35 der Pumpe als Zylinderraum über dem Außenläufer 4 als Regelkolben genutzt wird. The component formed from the adjusting ring 14 and the outer rotor 4 is moved to against the force of a control spring 36 formed as a pressure spring, namely by high pressure working space is used 35 of the pump as a cylinder space above the external rotor 4 as a control piston.

Die Regelfeder 36 ist zwischen einer ersten, drehstarren Anlenkung am äußeren Umfang des Verstellrings 14 und einer zweiten als Drehlager ausgebildeten Anlenkung am Gehäuse auf Druck vorgespannt, derart, daß sie den Verstellring 14 stets in seine Endstellung für maximale Förderung zu drücken trachtet. The control spring 36 is biased between a first, torsionally rigid articulation on the outer periphery of the adjusting ring 14 and a second form of a rotary bearing articulation on the housing to pressure, such that it strives to push into its end position for maximum promotion of the adjusting ring 14 is always. Um den Außenläufer 4 bzw. den Verstellring 14 als Regelkolben verwenden zu können, muß der Hochdruck-Arbeitsraum der Pumpe, der gleichzeitig als Zylinderarbeitsraum 35 genutzt werden soll, über der inneren Umfangsfläche des Außenläufers 4 so liegen, dass der Verstellring 14 gegen die Kraft der Regelfeder 36 im Verstellgetriebe 20 verdreht wird. To use the external rotor 4 and the adjusting ring 14 as a control piston, the high pressure working chamber of the pump to be used simultaneously as a cylinder chamber 35 must lie on the inner circumferential surface of the outer rotor 4 so that the adjusting ring 14 against the force of control spring 36 is rotated in adjusting the twentieth Die Pumpe regelt sich dadurch mit zunehmender Drehzahl und damit einhergehendem zunehmenden Druck auf der Druckseite selbsttätig bis idealerweise in die in Figur 3b dargestellte Nullstellung ab. The pump regulates itself characterized with increasing speed and therefore concomitant increasing pressure on the pressure side to automatically take place in the position shown in figure 3b from the zero position.

Die Nutzung des Pumpenarbeitsraums 35 als Zylinderraum für die Verstellung des Verstellgetriebes 20 reduziert den Bauaufwand der Pumpe. The use of the pump chamber 35 as the cylinder chamber for the adjustment of the adjusting mechanism 20 reduces the construction cost of the pump.

Der Hochdruck-Arbeitsraum 35 ist ferner mit wenigstens einem Raum 86 zwischen dem Verstellring 14 und der inneren Wandung des Zwischengehäuses 1, an dem auch die Innenverzahnung des Verstellgetriebes 20 ausgebildet ist, verbunden. The high pressure working chamber 35 is further connected to at least a space 86 between the adjusting ring 14 and the inner wall of the intermediate housing 1, on which the inner toothing of the adjusting mechanism is formed 20th Das so über dem Hochdruck-Arbeitsraum 35 gebildete Druckfeld 86 drückt den Verstellring 14 gegen die dem Druckfeld 86 und dem Arbeitsraum 35 radial gegenüberliegenden Zähne 87 der Innenverzahnung 24' des Verstellgetriebes 20. Die Druckräume liegen so, daß in der Stellung von Fig. 3b bezüglich des Momentanpols M des Verstellgetriebes 20 ein die Feder 36 ausreichend belastendes Moment entsteht. The pressure field 86 thus formed on the high-pressure working space 35 presses the adjusting ring 14 against the pressure box 86 and the working chamber 35 radially opposed teeth 87 of the inner teeth 24 'of the adjusting mechanism 20. The pressure chambers are located so that in the position of Fig. 3b with respect to the instantaneous center M of the adjusting mechanism 20, a spring 36 is formed sufficiently stressful moment.

Eine andere Möglichkeit der Abregelung einer Zahnringpumpe mit steigender Drehzahl zeigen die Figuren 4a, 4b und 5. In diesem Ausführungsbeispiel ist ferner das jetzt mit 21 bezeichnete Verstellgetriebe als partielles Innengetriebe ausgebildet mit einem nur teilweise außenverzahnten Verstellring 14 und einem entsprechend nur zum Teil innenverzahnten Blechring 27. Die Teilaußenverzahnung ist mit 22 und die Teilinnenverzahnung mit 23 bezeichnet. Another possibility of speed regulation of a ring gear pump speed increases, FIGS 4a, 4b and further 5. In this embodiment, the now designated 21 variator as a partial internal gear is formed with a partially externally toothed adjusting ring 14 and a correspondingly only internally toothed part of the sheet metal ring 27 . the part of external teeth 22 and defines the partial inner toothing 23. Die beiden Teilverzahnungen 22 und 23 dienen zum schlupffreien Abrollen der Abroll-Kreiszylinderflächen 26 und 29 des Verstellrings 14 und des Gehäuses im Regelbereich. The two partial sets of teeth 22 and 23 are used for slip-free rolling of the Roll-circular cylindrical surfaces 26 and 29 of the adjusting ring 14 and the housing within the control range.

Am Gehäuse ist ein sich über die Breite des Verstellrings 14 erstreckendes Dichtstück 89 angeordnet. On the housing an extending across the width of the adjusting ring 14 sealing piece 89 is arranged. Das Dichtstück 89 ist im Querschnitt zylindrisch, im Ausführungsbeispiel kreiszylindrisch. The sealing piece 89 is cylindrical in cross-section in the example embodiment a circular cylindrical shape. Das Dichtstück 89 drückt dichtend gegen eine ihm gegenüberliegend am Verstellring 14 ausgebildete als Gegendichtstück wirkende Verdickung bzw. zahnkopfähnliche Stelle 88. Dichtstück 89 und Verdickung 88 sind den Teilverzahnungen 22 und 23 in etwa diametral gegenüberliegend angeordnet, so dass sich zwischen der derart gebildeten Dichtstelle 88, 89 und der Teilverzahnung 22, 23 über der äußeren Umfangsfläche des Verstellrings 14 innerhalb eines Raums 28 ein Druck aufbauen kann, der auf den äußeren Umfang des Verstellrings 14 drückend und den Verstellring so als Verstellkolben nutzend gegen die Kraft einer Regelfeder 32, die der Regelfeder 36 des vorhergehenden Beispiels vergleichbar ist, verstellt. The sealing piece 89 presses sealingly against an oppositely formed him on the adjusting ring 14 acting as a counter sealing piece thickening or tooth tip similar passage 88. sealing piece 89 and bulge 88 are the portion of teeth 22 and 23 are arranged in approximately diametrically opposite each other, so that between the thus formed sealing point 88, 89 and the partial teeth 22, 23 on the outer peripheral surface of the adjusting ring 14 within a space 28, a pressure can build up, which on the outer periphery of the adjusting ring 14 pressing and the adjusting ring so as adjusting piston Utilizing against the force of a control spring 32 of the control spring 36 is comparable to the previous example, adjusted. Das Dichtstück 89 ist, von der Regelfeder 32 aus gesehen, an der Rückseite der zum Anlenken der Regelfeder 32 am Verstellring ausgebildeten wulstförmigen Verdickung 88, gegen diese Verdickung 88 drückend, am Gehäuse gelagert. The sealing piece 89 is viewed from the control spring 32, pressing on the back of the formed for the articulation of the control spring 32 at adjusting toroidal thickening 88 against the thickening 88, mounted on the housing. Auf den Rücken 85 des Dichtstücks 89 wirkt ein Fluiddruckfeld, das zwischen dem Dichtstuckrücken 85 und dem Gehäuse aufgebaut wird und das Dichtstuck 89 fest an das Gegendichtstück 88 auch bei dessen Bewegung unter dem Dichtstück 85 hindurch im Zuge der Verstellung des Verstellrings 14 fest und dicht andrückt. On the back 85 of the sealing piece 89 acts a fluid pressure field between the sealing piece of the back 85 and the housing is built up and the sealing stucco 89 fixed to the counter sealing piece 88 also in its movement under the sealing piece 85 pass in the course of adjustment of the adjustment ring 14 is firmly and sealingly presses ,

In dem als Verstellzylinder genutzte Druckraum 28 über dem äußeren Umfang des Verstellrings 14 herrscht der Pumpenhochdruck. In the adjusting cylinder used as a pressure chamber 28 above the outer periphery of the adjusting ring 14 of the pump high-pressure prevails. Der Raum 28 liegt am äußeren Umfang des Verstellrings 14 in etwa über der Hochdruck-Nutöffnung 9 und ist mit der Nutöffnung 9 durch im Gehäuse ausgenommene, radiale Kanäle 9a verbunden. The space 28 is located on the outer periphery of the adjusting ring 14 approximately above the high-pressure groove opening 9 and is connected to the groove opening 9 by recessed in the housing, radial passages 9a.

Wie am besten im Längsschnitt der Figur 5 zu erkennen ist, wird das Dichtstück 89 durch eine Dichtbüchse gebildet, die um eine zur Drehachse des Innenläufers 3 parallele Achse im Gehäuse drehbar gelagert ist. As best seen in longitudinal section of Figure 5, the sealing piece 89 is formed by a sealing sleeve which is mounted rotatably about an axis of rotation of the internal rotor 3 parallel axis in the housing. Auch die Verbindung der expandierenden und komprimierenden Förderzellen der Pumpe durch die umlaufende Verbindungsnut 45 und die beiden radialen Verbindungsnuten 46 und 47, wie sie im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 beschrieben wurden, sind in Figur 5 sehr schön zu erkennen. The connection of the expanding and compressing delivery cells of the pump by the circumferential connecting groove 45 and the two radial connecting grooves 46 and 47, as described in connection with the embodiment of Figure 1 are, very beautiful be seen in FIG. 5

In den nachfolgenden Figuren 6a bis 9c sind Regelpumpen dargestellt, die sich insbesondere für den Einsatz als Hochdruckpumpen eignen. In the following Figures 6a through 9c control pumps are shown, which are particularly suitable for use as a high-pressure pumps. Die Zähne des Innenläufers 51 werden durch Rollen 50, im Ausführungsbeispiel kreiszylindrische Rollen, gebildet, die um Achsen parallel zur Drehachse des Innenläufers 51 drehgelagert sind. The teeth of the inner rotor 51 are formed by rollers 50, in the embodiment, circular cylindrical rollers which are rotatably mounted parallel to the axis of rotation of the internal rotor 51 about axes. Der Innenläufer 51 ist mit seiner Antriebswelle einstückig ausgeführt, wie insbesondere in Figur 6b zu erkennen ist. The inner rotor 51 is carried with its drive shaft in one piece, as can be seen particularly in figure 6b.

Um die Verformungskräfte auf den Verstellring 14 weiter zu reduzieren, erstreckt sich die Verzahnung 52, 53 des Verstellgetriebes 20 über die gesamte Breite des Verstellrings 14. Gleichzeitig bildet dadurch das hohlradähnliche Gehäuseteil 55 mit der Innenverzahnung 53 das Zwischengehäuse zwischen den beiden Gehäuseteilen 1' und 1''. In order to reduce the deformation forces on the adjusting ring 14 further, the teeth 52, 53 of the adjusting mechanism 20 over the entire width of the adjusting ring extends 14. At the same time, thereby forming the hohlradähnliche housing part 55 with the internal gear 53, the intermediate housing between the two housing parts 1 'and 1 ''.

Um die Belastung insbesondere des Verstellrings 14 weiter zu verringern, wird der Verstellring 14 im Bereich seiner äußeren Umfangsfläche, die sich radial gesehen über der Hochdruckseite der Pumpe erstreckt, mit dem Druck der Hochdruckseite beaufschlagt. To the load, in particular of the adjusting ring 14 to further reduce the adjustment ring 14 is acted upon in the region of its outer circumferential surface, viewed radially extends beyond the high pressure side of the pump with the pressure of the high pressure side. Die sich über der Niederdruckseite der Pumpe erstreckende äußere Umfangsfläche des Verstellrings 14 wird mit dem Niederdruck beaufschlagt. The extending over the low pressure side of the pump outer peripheral surface of the adjusting ring 14 is subjected to the low pressure. Hierzu bildet das Verstellgetriebe 20 mittels seiner Verzahnung 52, 53 druckdichte Kammern 56' auf der Hochdruckseite und druckdichte Kammern 56'' auf der Niederdruckseite. For this purpose, the adjusting mechanism 20 forms by means of its teeth 52, 53 pressure-tight chambers 56 'on the high pressure side and pressure-tight chambers 56' 'on the low pressure side.

Die druckdichten Kammern 56' und 56'' sind über Kanäle 58 in einem Gehäuseteil 57 (Figur 6b) mit den Druck- und Saugräumen, dh mit der Hochdruck- und der Niederdruckseite der Pumpe verbunden. The pressure-tight chambers 56 'and 56' 'are connected via ducts 58 in a housing portion 57 (Figure 6b) with the pressure and suction spaces, that is, with the high pressure and the low pressure side of the pump. Die Kanäle 58 münden in die Zahnfußbereiche der Innenverzahnung 53 im Zwischengehäuse 55. Im Gehäuseteil 57 sind wenigstens ein Verbindungskanal 60 zur einen Nutöffnung 9 und ein diametral gegenüberliegender weiterer Verbindungskanal 61, der in die andere Nutöffnung 8 mündet, vorgesehen. The channels 58 open into the tooth-root regions of the internal toothing 53 in the intermediate housing 55. In the housing part 57 are at least one connecting channel 60 to a groove opening 9, and a diametrically opposed further connection duct 61, which opens into the other slot opening 8 is provided.

Die Verbindungskanäle 60 und 61 werden mittels eines Steuer-Drehventils 59 mit den Kanälen 58 verbunden. The connecting channels 60 and 61 are connected by means of a rotary control valve 59 with the ducts 58th Wie in den Figuren 6b, 7a und 7b gezeigt, weist das Steuer-Drehventil 59 einen kreisringzylindrischen Drehkörper auf, der im Gehäuseteil 57 konzentrisch zur Welle 2 verdrehbar aufgenommen und in dieser Aufnahme gesteuert winkelverstellbar ist. As shown in the figures 6b, 7a and 7b, the rotary control valve 59 on a circular-ring-cylindrical rotary body, which is angularly adjustable rotatable received in the housing portion 57 concentrically to the shaft 2 and controlled in this recording. Durch Verbinden der Kanäle 60 und 58 bzw. 61 und 58 sind dementsprechend die beiden Nutöffnungen 8 und 9 jeweils mit ihren rückwärtigen, durch die Verzahnung 52, 53 des Verstellgetriebes gebildeten Druckkammern 56' und 56'' verbunden. By connecting the channels 60 and 58 or 61 and 58, the two slot openings 8 and 9 are correspondingly formed pressure chambers each with their rear, by the teeth 52, 53 of the adjusting mechanism 56 'and 56' ', respectively. Diese Kammern 56' und 56'' stehen somit unter dem Druck der ihnen zugeordneten Nutöffnung. These chambers 56 'and 56' 'are therefore under the pressure of their assigned slot opening. Die Verbindung zwischen den Kanälen 60 und 58 bzw. 61 und 58 wird über Drosseln 74 und 75 in den Kanälen 60 und 61 und Kanalendabschnitte 62 und 63 hergestellt, wobei diese Kanalendabschnitte 62 und 63, im Ausführungsbeispiel einfache Bohrungen, über Verbindungskanäle im Drehkörper des Steuer-Drehventils 59 an die nahe dem Fußkreis der Innenverzahnung 53 mündenden Kanäle 58 anschließbar sind. The connection between the channels 60 and 58 or 61 and 58 is established via throttles 74 and 75 in the channels 60 and 61 and Kanalendabschnitte 62 and 63, which Kanalendabschnitte 62 and 63, in the embodiment simple holes, via connecting channels in the rotary body of the control -Drehventils 59 at the debouching close to the root circle of the internal toothing 53 channels are connectable 58th

Durch Verdrehung des Steuer-Drehventils 59 wird die Lage der mit dem Hochdruck und dem Niederdruck beaufschlagten Kammern 56' und 56'' verändert, dh es werden der Winkellage des Steuer-Drehventils entsprechend selektiv Kammern 56' und 56'' beaufschlagt. the position of the acted upon by the high pressure and low pressure chambers is changed 56 'and 56' 'by rotation of the rotary control valve 59, that is, are in the angular position of the rotary control valve in accordance with selective chambers 56' and 56 'applied'. Im Ausführungsbeispiel ist, wie in Figur 7a zu erkennen ist, je in der Nachbarschaft der Kanäle 60 und 61 ein weiterer Kanal 77 und 79 vorhanden. , In the exemplary embodiment as can be seen in Figure 7a, each in the vicinity of the channels 60 and 61, a further channel 77 and 79 present. Durch das Steuer-Drehventil 59 bzw. dessen Drehkörper und darin vorgesehenen Steuernuten werden wahlweise die Kanäle 60 und 61 mit den ihnen zugeordneten Kanälen 58 oder mittels Steuerbohrungen 76, 78 im Drehkörper das zweite Paar von Kanälen 77 und 79 mit den Leckräumen 80 zum Tank 81 verbunden. Through the rotary control valve 59 and the rotational body and provided therein control grooves are optionally the channels 60 and 61 with their associated channels 58 or by means of the control bores 76, 78 in the rotary body, the second pair of channels 77 and 79 with the leakage space 80 to the tank 81 connected. Hierdurch werden die Druckkammern 56', 56'' wahlweise bedruckt oder mit den Leckräumen verbunden. Thereby, the pressure chambers 56 ', 56' 'to be optionally printed or is connected to the leakage areas. Indem das Druckfeld in der Verzahnung 52, 53 des Verstellgetriebes veränderbar ist und mittels des Steuer-Drehventils 59 der daraus resultierende Kraftvektor zumindest bzgl. seiner Richtung ebenfalls gesteuert verändert werden kann, derart, daß er seitlich an dem den Drehpunkt des Verstellrings 14 darstellenden Momentanpol M vorbeiweist, wirkt der Kraftvektor des partiellen Druckfeldes der Kammern 56' und 56'' über den derart gebildeten Hebelarm als Verstellmoment auf den Verstellring 14. Der Verstellring 14 dreht sich unter der Einwirkung dieses Moments in seine Gleichgewichtslage` in der das von außen angreifende Verstellmoment und das Moment des Arbeitsdruckfeldes zwischen dem Innen- und dem Außenläufer 51, 54 bezüglich des jeweiligen Momentanpuls M im Gleichgewicht stehen. By the pressure field in the toothing 52, 53 of the adjusting mechanism is variable and by means of the rotary control valve 59 the resultant force vector at least related. Its direction that it laterally on the pivot point of the adjustment ring 14 representing instantaneous can be changed also controlled in such a way M past has, to the force vector of the partial pressure field of the chambers 56 'and 56' 'on the thus-formed lever arm as pitching moment on the adjusting ring 14. the adjusting ring 14 rotates under the action of this moment in its Gleichgewichtslage` in the attacking adjusting torque from outside and the torque of the working pressure field between the inner and outer rotor 51, 54 are in equilibrium with respect to the respective instantaneous pulse M. Hierdurch kann eine bedarfsorientierte Förderrate erzielt werden. This can achieve a demand-oriented delivery rate.

Wie in Figur 6b dargestellt, ist an dem dem Antriebsstummel gegenüberliegenden Ende der Welle 2 eine Spül- und Regelpumpe 72 angeordnet, die im Falle eines geschlossenen Kreislaufs über Rückschlagventile 73 in dem Niederdruckbereich mit stark vermindertem Druck das externe Lecköl ersetzt. As shown in Figure 6b, at the end opposite the drive stub end of the shaft a rinsing and control pump 72. 2, replacing, in the case of a closed circuit through check valves 73 in the low pressure region with a strongly reduced pressure, the external drain. Ferner weisen das Steuer-Drehventil und das Gehäuseteil 57, wie in Figur 7a eingezeichnet, die Steuerbohrungen 76, 77 sowie 78, 79 auf, die die Kammern 56' und 56'' mit den Leckräumen 80 zum Fluidreservoir verbinden. Further comprise the rotary control valve and the housing part 57, as shown in Figure 7a, the control bores 76, 77 and 78, 79 which connect the chambers 56 'and 56' 'with the leakage space 80 to the fluid reservoir.

Diese Steuerung ist als Kommutierung bei Orbit-Kreiskolbenmotoren bekannt. This control is known as commutation at Orbit rotary engines. Liegen beispielsweise sechzehn Kammern 56' vor, dann werden dreißig Kommutatorbohrungen im Regelring 59 vorgesehen, die abwechselnd mit den Saug- und Druck- Nutöffnungen in Verbindung stehen. Are, for example, sixteen chambers 56 'in front, then thirty Kommutatorbohrungen in the control ring 59 are provided, which are alternate with the suction and pressure slot openings in joint. Da solche Steuerungen grundsätzlich bekannt sind, sind Erläuterungen hierzu nicht erforderlich. Since such controls are known in principle, explanations are not required.

Die Winkelverstellung des Steuer-Drehventils 59 erfolgt mittels des in den Figuren 7a und 7b zu erkennenden Verstellmechanismus. The angular displacement of the rotary control valve 59 by means of the in the figures 7a and 7b to be recognized adjustment mechanism. Ein Kipphebel 64 wirkt in einer dem Kipphebel 41, 43 zur Verstellung des Verstellrings 14 im Ausführungsbeispiel der Figuren 1a bis 2 vergleichbaren Weise. A rocker arm 64 acts in a rocker arm 41, 43 similar to the adjustment of the adjusting ring 14 in the embodiment of Figures 1a to 2 ways. Der Kipphebel 64 ist im Gehäuse begrenzt schwenkbar um eine Achse gelagert, die parallel zur Drehachse des Innenläufers 3 verläuft. The rocker arm 64 is mounted in the housing with limited pivoting around an axis which is parallel to the rotation axis of the internal rotor. 3 Mit einem freien Ende ist er über eine Kugellagerung mit dem Drehkörper des Steuer-Drehventils 59 gekoppelt. With a free end it is coupled via a ball bearing with the rotary body of the rotary control valve 59th Der einfach gerade Kipphebel 64 ist mit seinem zur gegenüberliegenden Seite über seine Drehachse hinaus stehenden Ende an zwei Linearverstellmittel 65 angelenkt, die den Kipphebel 64 um seine Drehachse hin und her verschwenken. The simple straight rocker arm 64 is articulated by its property to the opposite side of its axis of rotation beyond the end of two Linearverstellmittel 65 which pivot the rocker arm 64 about its rotational axis back and forth. Hierdurch wird der Drehkörper des Steuer-Drehventils 59 innerhalb eines begrenzten Winkelbereichs verstellt. Thereby, the rotational body of the rotary control valve 59 is adjusted within a limited angular range.

In den Figuren 8a bis 8c sind die drei wesentlichen Verstellphasen der Zahnringpumpe nach den Figuren 6a bis 7b dargestellt. In the figures 8a to 8c, the three essential Verstellphasen the gear pump are shown in FIGS 6a to 7b. Die Pumpe nach den Figuren 8a bis 8c ist als Hochdruck-Reversierpumpe ausgebildet. The pump according to the figures 8a to 8c is formed as a high-pressure reversible.

In den Figuren 9a bis 9c ist eine selbstabregelnde Hochdruckpumpe dargestellt. In the figures 9a to 9c is a selbstabregelnde high pressure pump is shown. Im Ausführungsbeispiel der Figur 9a bis 9c ist explizit lediglich eine Nullhubpumpe dargestellt mit einem federbelasteten Druckstück 93 auf einer Seite 94 des Gehäuses. In the embodiment of Figure 9a to 9c only a zero-stroke pump is specifically shown with a spring-loaded pressure piece 93 on one side 94 of the housing. Lediglich angedeutet ist auf der dem Druckstück 93 gegenüberliegenden Seite 95 des Gehäuses eine zweite spiegelbildliche Anordnung mit einem zweiten, federbelasteten Druckstück 93'. is merely indicated on the pressure member 93 opposite side 95 of the housing, a second mirror-image arrangement with a second spring-loaded pressure piece 93 '. Durch die Anordnung des zweiten federbelasteten Druckstücks 93' wird die Pumpe, wie sie in den Figuren 9a bis 9c dargestellt ist, zu einer Nullhubpumpe für beide Drehrichtungen weitergebildet. The arrangement of the second spring-loaded pressure piece 93 ', the pump, as shown in Figures 9a to 9c further formed into a zero-stroke pump for both directions of rotation. Der Verstellring 14 wird über das Druckstück 93, auf das eine Regelfeder 117 wirkt, gegen eine Flanke der Außenverzahnung 24 des Verstellrings 14 in eine Lage für maximale Förderung in eine Richtung vorgespannt. The adjusting ring 14 is biased by the pressure plate 93 on which a control spring acts 117, against one flank of the outer teeth 24 of the adjusting ring 14 in a position for maximum support in one direction. Die Regelfeder 117 wirkt in der Art der bereits zuvor beschriebenen Regelfedern 32 bzw. 36. Das zweite Druckstück 93', das ebenfalls mitsamt seiner Regelfeder von der anderen Seite her gegen eine Zahnflanke der Außenverzahnung 24 andrückbar ist, drückt den Verstellring 14 in Richtung auf die maximale Förderung in Gegenrichtung zu. The control spring 117 acts in the manner usually springs already described above 32 and 36. The second pressure element 93 'that is opposite a tooth flank of the external teeth can be pressed also, together with its control spring on the other side 24, presses the adjusting ring 14 in the direction of the maximum support to the opposite direction. Dabei ist wahlweise das eine Druckstück 93 oder das andere Druckstuck 93', je nach gewünschter Drehrichtung, im Flankeneingriff mit der Außenverzahnung 24. Indem die Druckstücke 93 und 93' federnd nachgiebig gegen ihre jeweiligen Zahnflanken der Außenverzahnung 24 gedrückt werden, entsteht eine selbstabregelnde Nullhubpumpe entsprechend den Ausführungsbeispielen der Figuren 3a bis 4a. Here, the a selbstabregelnde zero-stroke pump is optionally a pressing piece 93 and the other pressure Stuck 93 ', depending on the desired direction of rotation, in the flank engagement with the outer toothing 24. By the thrust pieces 93 and 93' are resiliently pressed resiliently against their respective tooth flanks of the external toothing 24, formed in accordance with the embodiments of figures 3a to 4a. Die Nullhubpumpe kann herstellerseitig so vorbereitet sein, daß sie je nach den Gegebenheiten am Einbauort als links- oder rechtsdrehende Pumpe eingebaut werden kann, indem das Gehäuse für beide Drehrichtungen vorbereitet ist und beim Einbau der Pumpe das für die gewünschte Drehrichtung erforderliche Druckstuck samt Feder eingebaut wird. The zero-stroke pump may be factory-prepared so that it can be installed as a left- or right-rotating pump depending on the circumstances at the installation site, in that the housing is prepared for both directions of rotation and that required for the desired rotation Pressure Stuck together with the spring is fitted during installation of the pump , Die Pumpe könnte sogar zu einer Reversierpumpe weitergebildet werden, indem ein Verstellmittel, beispielsweise ein Stellzylinder, auf die Regelfeder 117 drückend die Lage der Regelfeder 117 gesteuert verändert. The pump could even be refined to a reversible pump by an adjusting means, for example a setting cylinder, changed pressing controlled the position of the control spring 117 to the control spring 117th

Der Verstellring 14 wird, wie bereits im Zusammenhang mit den Figuren 6a bis 8c beschrieben, an seiner äußeren Umfangsfläche druckbeaufschlagt, indem durch die Verzahnung 24, 24' des Verstellgetriebes mit der Hochdruckseite und der Niederdruckseite verbundene Kammern 91' und 91'' gebildet werden. The adjusting ring 14 is, as already described in connection with Figures 6a to 8c, pressurized at its outer circumferential surface by through the teeth 24, 24 'connected to the adjusting mechanism with the high pressure side and the low pressure side chambers 91' and 91 '' are formed. Hierzu sind die Hochdruckseite und die Niederdruckseite über Kanäle 92' und 92'', die im Fußbereich der Außenverzahnung 24' münden, mit den jeweiligen Kammern 91' und 91'' verbunden. For this purpose the high pressure side and the low pressure side via passages 92 'and 92' ', which in the foot region of the external teeth 24' open, with the respective chambers 91 'are connected, and 91' '. Durch wenigstens eine auf der Hochdruckseite, im Falle einer Reversierpumpe somit auf beiden Seiten, im Gehäuse vorgesehene Nut 96, die mehrere der Kammern 91' bzw. 91'' miteinander verbindet, wird eine besonders gute, kontinuierliche Abstimmung der äußeren Druckbeaufschlagung des Verstellrings 14 erreicht. By at least one thus provided on the high pressure side, in the case of reversible on both sides, in the housing groove 96, which connects a plurality of the chambers 91 'and 91' 'with each other is achieved a particularly good, continuous tuning of the external pressure of the adjusting ring 14 ,

Die infolge des in den Pumpenarbeitsräumen 90' und 90'' herrschenden Drucks auf den Verstellring 14 wirkende Kraft ist kleiner als die durch den Druck in den äußeren Druckräumen 91' und 91'' auf den Verstellring 14 ausgeübte Kraft, was in gleicher Weise auch für die anderen mit solchen Druckfeldern sich abregelnden Pumpen gilt. The force acting as a result of 'prevailing in the pump working chambers 90' and 90 'pressure to the adjustment ring 14 is smaller than that by the pressure in the outer pressure chambers 91' and 91 '' applied to the adjustment ring 14 force, which in the same way for the others down-regulating pump applies with such pressure fields. Dies wird dadurch erreicht, daß die druckbeaufschlagte radial wirkende Fläche in den Arbeitsräumen 90' und 90'' kleiner ist als die druckbeaufschlagte radial wirkende Fläche der Druckräume 91' und 91''. This is achieved in that the radially acting pressurized area in the working chambers 90 'and 90' 'is smaller than the area pressurized acting radially of the pressure chambers 91' and 91 ''. Die Stellung des Verstellrings 14 wird somit durch den resultierenden Kraftvektor infolge des Drucks in den Arbeitsräumen 90' und 90'' und den Druckräumen 91' und 91'' bestimmt. The position of the adjusting ring 14 is thus by the resultant force vector due to the pressure in the working chambers 90 'and 90' 'and the pressure chambers determined 91' and 91 ''.

In Figur 10 ist eine Variante der selbstabregelnden Nullhub- bzw. Reversierpumpe der Figuren 9a - 9c dargestellt, wobei die Zähne des Innenläufers jedoch wieder einstückig mit dem Innenläufer ausgebildet sind. 10 shows a variant of the selbstabregelnden zero stroke or reversing of Figures 9a - 9c, the teeth of the inner rotor, however, are again formed in one piece with the internal rotor. Um die Fertigung der Verzahnung zwischen dem Verstellring 14 und dem Gehäuseteil 102 zu erleichtern, sind die Außenzähne 100 im Querstschnitt des Verstellrings 14 kreis- bzw. teilkreisförmig. To facilitate the production of the toothing between the adjusting ring 14 and the housing portion 102, the external teeth 100 are circular in Querstschnitt of the adjusting ring 14 and partly circular. Hierdurch wird insbesondere die Fertigung der Gegenverzahnung 103 am Gehäuse 102 erleichtert. This makes the production of the counter teeth 103 is facilitated to the housing 102 in particular. Die Gegenverzahnung 103 wird mittels eines hochtourigen Walzenfräsers geformt, dessen Radius gleich dem Radius 104 der Außenzähne 100 ist. The counter teeth 103 is formed by means of a high-speed milling cutter having a radius equal to the radius of the external teeth 104 100th Die Drehachse des Walzenfräsers, dh dessen Mittellängsachse` wird auf einer Hypozykloide mit derselben Exzentrizität 17 wie der Verstellring 14 geführt. The axis of rotation of the rolling mill, that is, its Mittellängsachse` is guided on a hypocycloid having the same eccentricity as the adjusting ring 17 fourteenth Das Gehäuseteil 102 kann so zunächst im Druckgußverfahren einteilig ohne Zwischengehäuse hergestellt werden. The housing part 102 may be so prepared first by die casting integrally without intermediate housing. Die Verzahnung 103 wird dann mit dem beschriebenen Fräsarbeitsgang herausgearbeitet. The teeth 103 is then worked out with the described milling operation. Auf diese Weise wird eine besonders wirtschaftliche Herstellung des die Innenverzahnung des Verstellgetriebes aufweisenden Gehäuseteils 102 möglich. In this way, a particularly economical manufacture of the internal teeth of the adjusting mechanism comprising a housing part 102 is possible.

Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 10 bis 13 ist das Gehäuse zweiteilig mit dem die Innenverzahnung aufweisenden Gehäuseteil 102 und einem Deckelteil 111. Das Gehäuseteil 102 könnte grundsätzlich, wie bei zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen auch, selbst nochmals zweigeteilt sein mit einem den zuvor beschriebenen Gehäuseteilen 55 vergleichbaren Zwischengehäuseteil. In the embodiment of Figures 10 to 13 the housing is in two parts with the internal gear comprising a housing part 102 and a cover part 111. The housing part 102 could, in principle, as in previously described embodiments, also, even be further divided into two parts with the housing parts 55 previously described comparable intermediate housing part ,

Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 10 bis 13 weist der Verstellring 14 wieder zumindest auf einer seiner Axialseiten eine Umfangsnut 45 auf, die über die beiden weiteren Axialnuten 46 und 47, die wiederum vorzugsweise im deckelartigen Gehäuseteil 111 ausgebildet sind, im Bereich der Stege zwischen dem Saugbereich 114 und dem Druckbereich 115 eine Kanalverbindung herstellt zwischen dem Quetschraum 112 und dem Kaviationsraum 113. Die Pumpe wird wiederum mittels einer Regelfeder 117 selbsttätig abgeregelt. In the embodiment of Figures 10 through 13 14, the adjusting ring again at least on one of its axial sides of a circumferential groove 45 which on the two further axial grooves 46 and 47, which are again preferably formed in the lid-like housing part 111, in the region of the webs between the suction region 114, and the print area 115, a channel connects between the Quetschraum 112 and the Kaviationsraum 113. The pump in turn is governed automatically by a control spring 117th Wie bereits im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 9a - 9c wirkt die Regelfeder 117 über ein Druckstück 93 auf die Außenverzahnung 100 des Verstellrings 14. In Ausbildung einer selbstabregelnden Reversierpumpe kann wieder eine zweite Regelfeder 117 vorgesehen sein. As in the embodiment of FIGS 9a - 9c the control spring acts 117 via a pressure piece 93 14. In forming a selbstabregelnden reversing a second control spring can again be provided 117 to the external teeth 100 of the adjusting ring.

Die Regelfeder 117 kann vorteilhafterweise zu einem Regelfedersystem mit wenigstens zwei seriell geschalteten Federn weitergebildet werden. The control spring 117 may be advantageously formed to a control spring system with at least two series-connected springs. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Pumpe mit einer Fördercharakteristik gebildet werden, bei der die Pumpe In this way the pump of the invention with a conveying characteristics can be formed, in which the pump

  • inerhalb eines ersten Pumpendrelizahlbereichs eine schnell anwachsende Förderrate aufweist, die in erster Näherung proportional zur Drehzahl der Pumpe ist, inerhalb a first Pumpendrelizahlbereichs having a rapidly increasing feed rate that is proportional to the speed of the pump in first approximation,
  • innerhalb eines zweiten höheren Drehzahlbereichs sich schnell bis zum Erreichen einer voreingestellten Pumpendrehzahl abregelt und rapidly until it reaches a preset pump speed comes into action within a second higher speed range and
  • in einem sich an diese voreingestellte Pumpendrehzahl anschließenden dritten, noch höheren Drehzahlbereich wieder stärker als im zweiten Drehzahlbereich mit der Pumpendrehzahl steigt. increases in an adjoining this preset pump speed third, even higher speed region more strongly than in the second speed range with the pump speed.

Eine Fördercharakteristik dieser Art ist insbesondere beim Einsatz für Kraftfahrzeuge vorteilhaft, bei denen eine erfindungsgemäße Pumpe vom Kraftfahrzeugmotor angetrieben wird, die Pumpendrehzahl also in fester Beziehung zur Motordrehzahl steht. A delivery characteristic of this type is particularly advantageous when used for motor vehicles, in which a pump of the invention is driven by the automotive engine, so the pump speed is in a fixed relationship to engine speed. Kraftfahrzeuge benötigen im unteren Motordrehzahlbereich, dh ab Start, unmittelbar große Ölmengen. Motor vehicles need in the lower engine speed range, that is, from the start, just large amounts of oil. Nach Erreichen einer vorgegebenen Motordrehzahl und der damit einhergehenden Pumpendrehzahl und- förderung wird über den sich an die vorgegebene Motordrehzahl anschließenden Drehzahlbereich keine oder keine nennenswerte Erhöhung der Förderrate der Pumpe benötigt. After reaching a predetermined engine speed and the associated pump speed and-promotion is to adhere to the predetermined engine speed subsequent speed range or not requires any appreciable increase in the delivery rate of the pump. Würde die Förderrate mit steigender Pumpendrehzahl ungedrosselt weiter steigen, würde über den tatsächlichen Bedarf hinausgefördert werden mit einem entsprechenden unnötig hohen Leistungsbedarf für die Pumpe. If the delivery rate of rise further, unthrottled with increasing pump speed, would be conveyed out of the actual demand with a corresponding unnecessarily high power requirement for the pump. Nach Durchfahren dieses mittleren Drehzahlbereichs, im allgemeinen ist dies der Hauptbetriebsbereich des Motors, wird bei höheren Motordrehzahlen wieder eine höhere Ölförderrate benötigt, da mit den höheren Motordrehzahlen höhere Fliehkräfte an den zu schmierenden Stellen einhergehen, beispielsweise an der Kurbelwelle. After passing through this medium speed range, generally this is the main operating range of the engine, a higher oil extraction rate is required as associated with the higher engine speeds higher centrifugal forces to the lubrication points, for example, to the crankshaft at higher engine speeds again. Zur Überwindung dieser an Bedeutung gewinnenden Fliehkräfte wird ein höherer Öldruck benötigt. To overcome these increasingly important centrifugal forces, a higher oil pressure is needed. Im allgemeinen handelt es sich bei den drei zu unterscheidenen Drehzahlbereichen im Falle von Personenkraftfahrzeugen um den unteren Motordrehzahlbereich von 0 bis etwa 1.500 U/min, dem sich daran anschließenden Hauptbetriebsbereich von etwa 1.500 bis etwa 4.000 U/min und dem dritten, darüber liegenden Motordrehzahlbereich ab etwa 4.000 U/min. In general, it is at the three to differing speed ranges in the case of passenger cars to the lower engine speed range of 0 to about 1500 U / min, the subsequent main operation range of about 1,500 to about 4,000 U / min and the third overlying engine speed region from about 4000 U / min.

Zur Erzielung der gewünschten Fördercharakteristik, nämlich mit einem steilen Anstieg der Förderrate im unteren Drehzahlbereich, einem dagegen vergleichsweise langsamen Anstieg oder gar Nullanstieg im mittleren Drehzahlbereich und schließlich wieder einem steileren Anstieg im oberen Drehzahlbereich, werden eine weiche erste Regelfeder und eine demgegenüber härtere zweite Regelfeder, die zusammen ein Regelfedersystem 117 bilden, seriell hintereinander geschaltet. To achieve the desired delivery characteristic, namely, with a steep rise of the feed rate in the lower speed range, a contrast, a comparatively slow increase or even zero growth in a medium speed range, and finally again a steeper rise in the upper speed range, to be a soft first control spring and a contrast harder second control spring, which together form a control spring system 117, connected in series one behind the other. Die Regelfeder 117 in den Figuren 9a - 9c oder Figur 10, grundsätzlich auch die Regelfeder 36 der Figuren 3a bis 4b, werden zur Erzielung dieser Fördercharakteristik durch die beiden genannten Regelfedern ersetzt. The control spring 117 in Figures 9a - 9c or figure 10, in principle also the control spring 36 of Figures 3a to 4b are replaced to achieve these delivery characteristic by the two said control springs. Das Regelfedersystem 117 wird unter Vorspannung eingebaut, so daß es im unteren Drehzahlbereich kaum nachgibt. The control system 117 is spring mounted under preload, so that it hardly gives way in the lower speed range. Bei Überschreiten der Vorspankraft am Übergang zwischen dem unteren und dem mittleren Drehzahlbereich beginnt die weiche erste Feder einzufedern, bis sie am oberen Ende des mittleren Drehzahlbereichs gegen die härtere zweite Regelfeder auf Anschlag zu liegen kommt. When exceeding the biasing force at the transition between the lower and the medium speed range, the soft first spring begins einzufedern until it comes to rest at the upper end of the middle speed range against the harder second control spring to the stop. Bei weiterer Erhöhung der Drehzahl wird die Fördercharakteristik dann durch die härtere zweite Regelfeder bestimmt. Upon further increasing the speed of the pump characteristic is then determined by the tougher second control spring.

Bei ihrem Einsatz als Ölpumpe für Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, kann die erfindungsgemäße Pumpe nicht nur als Schmiermittelpumpe eingesetzt werden, sie kann mit Vorteil auch das Öl für einen hydraulischen Ventilspielausgleich und/oder insbesondere als Pumpe für eine Ventilsteuerzeitenverstellung eingesetzt werden. When used as an oil pump for internal combustion engines, particularly for motor vehicles, the pump of the invention can be used not only as a lubricant pump, it can be advantageously used also the oil for a hydraulic valve play compensation and / or especially as a pump for a valve timing adjustment. Sie kann für jede der genannten Anwendungen allein oder in Kombination eingesetzt werden. It can be used for each of these applications alone or in combination. Für diese Zwecke eignet sich die erfindungsgemäße Pumpe jedoch grundsätzlich in allen beschriebenen Ausführungsvarianten, da sie aufgrund ihrer stufenlosen Verstellbarkeit grundsätzlich jeder gewünschten Fördercharakteristik sehr genau angepaßt werden kann. However, for these purposes, the pump of the invention is basically in all embodiments described, as they basically any desired delivery characteristic can be very precisely adjusted due to their continuous adjustability.

Claims (24)

  1. Stufenlos verstellbare Zahnringpumpe mit Continuously variable annular gear pump with
    a) einem feststehenden Gehäuse, a) a fixed housing,
    b) einem in dem Gehäuse mittels einer Welle (2) drehbar gelagerten und angetriebenen Innenläufer (3) und b a (in the housing by means of a shaft 2) rotatably mounted and driven internal rotor (3) and)
    c) einem ebenfalls drehbar gelagerten, mit dem Innenläufer (3) kämmenden Außenläufer (4), c) a likewise rotatably mounted (with the inner rotor 3) meshed external rotor (4),
    d) wobei die Zähnezahldifferenz des den Innenläufer (3) und den Außenläufer (4) umfassenden Zahnringlaufsatzes (5) gleich eins ist, mit einer Zahnform, bei der durch Zahnkopfberührung (6) eine Vielzahl von gegeneinander abgedichteten, expandierenden und komprimierenden Förderzellen (7) entsteht und d) wherein the tooth number difference of the inner rotor (3) and the external rotor (4) comprising annular gear running set (5) is equal to one, with a toothed form in which (by tooth head touch 6) a plurality of mutually sealed, expanding and compressing delivery cells (7) created and
    e) wobei im Gehäuse feststehende, seitlich im Bereich der Förderzellen (7) angeordnete nierenförmige Niederdruck- und Hochdrucköffnungen (8, 9) vorgesehen sind, die durch Stege (10, 11) voneinander getrennt sind, und e) wherein in the housing fixed, laterally (in the region of the conveying cells 7) arranged kidney-shaped low and high pressure orifices (8, 9) are provided by the webs (10, 11) are separated from each other, and
    f) wobei die Winkellage der Exzenterachse (Exzentrizität 17) des Zahnringlaufsatzes (5) gegenüber dem Gehäuse verändert werden kann, f) the angular position of the eccentric axis (eccentricity 17) of the gear ring running set (5) relative to the housing can be changed,
    dadurch gekennzeichnet, daß characterized in that
    g) die Lagerung (12) des Außenläufers (4) des Zahnringlaufsatzes (5) an seinem Außendurchmesser (13) in einem Verstellring (14), vorzugsweise gleicher Breite, erfolgt, der mit seinem äußeren Umfangskreis oder Teilkreis (15) an einem inneren Umfangskreis oder Teilkreis (16) schlupffrei abrollbar ist, und daß g) the bearing (12) of the external rotor (4) of the gear ring running set (5) on its outer diameter (13) in a unison ring (14), preferably of equal width, is performed, the (with its outer circumferential or pitch circle 15) to an inner circumferential circle or partial circle (16) can roll without slipping, and that
    h) die Differenz der Durchmesser der beiden Umfangs- oder Teilkreise (15, 16) gleich der doppelten Exzentrizität (17) des Zahnringlaufsatzes (5) ist. h) the difference in the diameters of the two circumferential or pitch circles (15, 16) equal to twice the eccentricity (17) of the gear ring running set (5).
  2. Zahnringpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die aneinander schlupffrei abrollbaren Umfangs- oder Teilkreise (15, 16) des Verstellringes (14) und des Gehäuses durch die Teilkreise eines als vollständiges oder partielles Innengetriebe (24, 24'; 22, 23; 52, 53; 100, 103) ausgebildeten Verstellgetriebes (20; 21) mit der gleichen Exzentrizität wie die Exzentrizität (17) des Zahnringlaufsatzes (5) gebildet werden. Ring gear pump according to claim 1, characterized in that the mutually slip-free scrollable circumferential or pitch circles (15, 16) of the adjusting ring (14) and the housing by the partial circuits of a (as a complete or partial internal gear 24, 24 '; 22, 23; 52 , 53; 100, 103) formed on the adjusting mechanism (20; 21) having the same eccentricity as the eccentricity (17) of the gear ring running set (5) are formed.
  3. Zahnringpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Innengetriebe durch eine Außenverzahnung (24; 22; 52; 100) am Verstellring (14) und eine gehäuseseitige Innenverzahnung (24'; 23; 53; 103) gebildet wird, wobei die Innenverzahnung für den Flankeneingriff mit der Außenverzahnung wenigstens, vorzugsweise genau, einen Zahn mehr als die Außenverzahnung aufweist, wobei diese Differenz im Falle nur partieller Verzahnungen auf vollumlaufend gedachte Verzahnungen bezogen ist. is formed, the internal teeth ring gear pump according to claim 1 or 2, characterized in that the internal gear by an external toothing (24; 22; 52; 100) on the adjusting ring (14) and a casing-side internal teeth (103 24 '; 23;; 53) having the edge engaged with the outer toothing of at least, preferably exactly one tooth more than the external toothing, this difference being in the case of only partial toothings based on vollumlaufend imaginary gears.
  4. Zahnringpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Zähne (24; 22; 52; 100) einer Außenverzahnung zur Bildung eines das schlupffreie Abrollen bewirkenden Verstellgetriebes (20; 21) nur seitlich am Verstellring (14) angeordnet sind und daß die Restbreite des Verstellrings (14) als Abroll-Zylinder-fläche (26, 29) dient. Ring gear pump according to one of the preceding claims, characterized in that teeth (24; 22; 52; 100) an external toothing for forming a the slip-free rolling of causing the adjusting mechanism (20; 21) are arranged only laterally on the adjusting ring (14) and that the residual width of the the adjusting ring (14) as a Roll-cylinder surface (26, 29) is used.
  5. Zahnringpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung einer Nullhubpumpe auf der Druckseite ein Raum (28) zwischen einer den inneren Umfangskreis (16) bildenden Wandung des Gehäuses und einer den äußeren Umfangskreis (15) bildenden Wandung des Verstellringes (14) druckbeaufschlagt und der Verstellring (14) als Verstellkolben (31) gegen eine Regelfeder (32) genutzt wird zur Betätigung der Regel-Abrollbewegung des Verstellringes (14). Ring gear pump according to one of the preceding claims, characterized in that for forming a zero-stroke pump on the pressure side, a space (28) forming forming between an inner circumferential circle (16) wall of the housing and the outer peripheral circle (15) wall of the adjusting ring (14) pressurized and the adjusting ring (14) is used as an adjusting piston (31) against a control spring (32) for actuating the control-rolling movement of the adjusting ring (14).
  6. Zahnringpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung einer Reversierpumpe Mittel (40, 41, 42, 43, 44) vorgesehen sind, die die mechanische Betätigung der Regel-Abrollbewegung des Verstellringes (14) in beide Richtungen aus der abgeregelten Stellung (Nullstellung) der Zahnringpumpe in die Förderstellung ermöglichen. Ring gear pump according to one of claims 1 to 4, characterized in that for forming a reversible pump means (40, 41, 42, 43, 44) are provided, the mechanical actuation of the control-rolling movement of the adjusting ring (14) in both directions from the enable-regulated position (zero position) of the annular gear pump into the delivery position.
  7. Zahnringpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Verstellring (14) und dem Gehäuse wenigstens ein abgedichtetes, mit dem Hochdruck verbundenes, radial wirkendes Druckfeld (86) angeordnet ist, das den Verstellring (14) auf der radial gesehenen Gegenseite mit seinen Zahnköpfen (87) oder zahnkopfähnlichen Stellen (88) gegen die Zahnköpfe oder zahkopfähnlichen Stellen (89) des Gehäuses dichtend andrückt. Ring gear pump according to one of the preceding claims, characterized in that between the adjusting ring (14) and the housing at least one sealed, connected to the high-pressure, radially acting pressure field (86) is arranged, that the adjusting ring (14) on the, seen radially opposite side with its tooth tips (87) or tooth-head-like bodies (88) presses sealingly against the tooth tips or zahkopfähnlichen points (89) of the housing.
  8. Zahnringpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse wenigstens ein Dichtstück (89) vorgesehen ist, das an seinem Rücken (85) zwischen dem Gehäuse und dem Dichtstück wenigstens ein abgedichtetes Druckfeld aufweist, welches das wenigstens eine Dichtstück (89) gegen den oder die Zahnköpfe oder zahnkopfähnlichen Stellen (88) des Verstellrings (14) dichtend andrückt, vorzugsweise indem es mit Hochdruck beaufschlagt wird. Ring gear pump according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sealing piece (89) is provided on the housing, which at its back (85) between the housing and the sealing piece, at least one sealed pressure field which comprises at least one sealing piece (89) against or the tooth tips or tooth-head-like bodies (88) of the adjusting ring (14) sealingly presses, preferably by being subjected to high pressure.
  9. Zahnrinpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung einer Nullhubpumpe der druckaufbauende Arbeitsraum (35) als Verstellzylinder über den Außenläufer (4) auf den Verstellring (14) wirksam ist und eine Regelfeder (36) vorgesehen ist, die bestrebt ist, den Verstellring (14) in Richtung maximales Fördervolumen zu bewegen. Zahnrinpumpe according to any one of the preceding claims, characterized in that for forming a zero-stroke pump the pressure-building working space (35) as adjustment cylinder via the external rotor (4) on the adjusting ring (14) is effective, and a control spring (36) is provided, which strives to move the unison ring (14) in the direction of maximum delivery.
  10. Zahnringpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere für hohen Arbeitsdruck, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderzellen bildenden Zähne des Zahnringlaufsatzes (5) an einem der beiden Läufer (51, 54) als Rollen (50) ausgebildet sind, die in dem jeweiligen Läufer (51, 54) drehbar gelagert sind. Ring gear pump according to one of the preceding claims, particularly for high working pressure, characterized in that the conveyor cells forming teeth of the gear ring running set (5) at one of the two rotors (51, 54) are formed as rollers (50) (in the respective runner 51 , 54) are rotatably mounted.
  11. Zahnringpumpe nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Verzahnung (24, 24'; 22, 23; 52, 53; 100, 103) des Verstellgetriebes (20; 21) über die gesamte Breite des Zahnringlaufsatzes (5) erstreckt. Ring gear pump according to one of claims 2 to 10, characterized in that the toothing (24, 24 '; 22, 23; 52, 53; 100, 103) of the adjusting mechanism (20; 21) over the entire width of the gear ring running set (5) extends.
  12. Zahnringpumpe nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellgetriebe druckdichte Kammern (56', 56'') bildet, die in einem Gehäuseteil (57) über Kanäle (58) mit den Druck- bzw. den Saugräumen der Pumpe in Verbindung stehen. Ring gear pump according to one of claims 2 to 11, characterized in that the adjusting pressure tight chambers (56 ', 56' ') forms, in a housing part (57) via channels (58) with the pressure or the suction chambers of the pump in communicating.
  13. Zahnringpumpe nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammern (56', 56'') sowohl in ihrer Zahl als auch in ihrer Lage jeweils gegenüberliegend über ein Steuer-Drehventil (59) mit dem Hochdruck und dem Niederdruck über Kanäle (58, 60, 61, 62, 63) beaufschlagbar sind. Ring gear pump according to the preceding claim, characterized in that the chambers (56 ', 56' ') both in number and in their position in each case opposite a rotary control valve (59) with the high pressure and the low pressure via passages (58, 60, 61, 62, 63) can be acted upon.
  14. Zahnringpumpe nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Summe der hochdruckbeaufschlagten Flächen in den Druckkammern (56', 56'') zwischen dem Verstellring (14) und dem Gehäuse in ihrer Kraftwirkung kleiner ausgeführt sind als die Summe der druckbeaufschlagten Flächen der Arbeitskammern (35) in der Pumpenverzahnung. Ring gear pump according to claim 12 or 13, characterized in that the sum of the high-pressure-surfaces in the pressure chambers (56 ', 56' ') between the adjusting ring (14) and the housing are made smaller in its force effect than the sum of the pressurized surfaces of the working chambers (35) in said pump toothing.
  15. Zahnringpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung einer Nullhubpumpe eine Federkraft bestrebt ist, den Verstellring (14) in Richtung maximale Förderrichtung zu verdrehen; Ring gear pump according to one of claims 1 to 14, characterized in that a spring force strives to form a zero-stroke pump to rotate the adjusting ring (14) in the direction of maximum delivery direction; vorzugsweise wird die Federkraft mittels eines Druckstücks (93) auf eine Zahnflanke (94) der Außenverzahnung (24; 100) des Verstellrings (14) übertragen. preferably the spring force on a tooth flank by means of a pressure element (93) (94) of the external teeth; transfer of the adjusting ring (14) (24 100).
  16. Zahnringpumpe nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere auf der Druckseite liegende Zahnkammern (91'') zwischen dem die Innenverzahnung des Verstellgetriebes bildenden Gehäuseteil (55) und der Außenverzahnung des Verstellringes (14) über Kanäle (92') mit dem Hochdruck und die gegenüberliegenden, korrespondierenden Zahnkammern (91'') über Kanäle (92'') mit dem Niederdruck verbunden sind. Ring gear pump according to the preceding claim, characterized in that several tooth chambers located on the pressure side (91 '') between which the inner toothing of the adjusting mechanism forming the housing part (55) and the external toothing of the adjusting ring (14) via channels (92 ') with the high pressure and the opposite, corresponding tooth chambers (91 '') via ducts (92 '') are connected to the low pressure.
  17. Zahnringpumpe nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanäle (92') so angeordnet sind, daß sie nacheinander mit abnehmender Fördermenge durch die Drehbewegung des Verstellringes (14) vom Hochdruck abgeschnitten und/oder zugeschaltet werden. Ring gear pump according to claim 15 or 16, characterized in that the channels (92 ') are arranged so that they are sequentially with decreasing delivery rate by the rotational movement of the adjusting ring (14) is cut off from the high pressure and / or connected.
  18. Zahnringpumpe nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten (94, 95) des Gehäuses Druckstücke (93) angeordnet sind und zur Bildung einer Reversierpumpe die Druckstücke (93) durch Verstellzylinder betätigbar sind. Ring gear pump according to one of claims 15 to 17, characterized in that on both sides (94, 95) (93) of the housing thrust pieces are arranged to form a reversible pump, the pressure pieces (93) can be actuated by adjustment cylinders.
  19. Zahnringpumpe nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Verstellgetriebes (20; 21) zwischen dem Verstellring (14) und dem Gehäuse (1; 55) in dem seitlich angeordneten Gehäuseteil (1') in Umfangsrichtung verlaufende Nuten (96) eingearbeitet sind, die auf der Hochdruckseite oder auf der Niederdruckseite oder auf beiden in geeigneter Länge für die Abstimmung der hydraulischen Kräfte in diesen Bereichen Zahnkammern (91', 91'') der Verzahnung (24, 24') miteinander verbinden. Ring gear pump according to one of claims 15 to 18, characterized in that in the region of the adjusting mechanism (20; 21) between the adjusting ring (14) and the housing (in the laterally arranged casing part (1 ') extending in the circumferential grooves (1 55) the (on the high pressure side or on the low pressure side or both in a suitable length for tuning the hydraulic forces in these areas tooth chambers (91 ', 91' ') of the teeth 24, 24') are worked 96) together.
  20. Zahnringmpumpe nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß ein Regelfedersystem (117) zur Erzeugung der Federkraft wenigstens zwei Federn aufweist und in einem ersten Mengenabregelbereich eine weiche Federkennlinie mit einem kleinen Kraftzuwachs und in einem folgenden zweiten Mengenabregelbereich eine andere Kennlinie mit einem größeren Kraftzuwachs über dem Regelweg gegeben ist. Zahnringmpumpe according to any one of claims 15 to 19, characterized in that a control spring system (117) for generating the spring force comprises two springs at least and a soft spring characteristic having a small increase in strength, and in a subsequent second Mengenabregelbereich another characteristic larger in a first Mengenabregelbereich with a increase in strength is given to the control path.
  21. Zahnringpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellring (14) wenigstens auf einer Axialseite eine Umfangsnut (45) aufweist, die über wenigstens zwei weitere Axialnuten (46, 47), die vorzugsweise in einem deckelartigen Gehäuseteil (111) angeordnet sind, eine Kanalverbindung herstellt zwischen dem Quetschraum (112) und dem Kavitationsraum (113) in den Stegbereichen zwischen dem Saugbereich (114) und dem Druckbereich (115). Ring gear pump according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting ring (14) has at least on one axial side a circumferential groove (45) via at least two further axial grooves (46, 47) which are preferably arranged in a lid-like housing part (111) , a channel connects between the Quetschraum (112) and the cavitation chamber (113) in the land areas between the suction region (114) and the pressure area (115).
  22. Zahnringpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellring (14) an seinem Außendurchmesser zur Bildung des Verstellgetriebes kreisförmige Außenzähne (100) aufweist und das Gehäuse (102) als Innenverzahnung (103) durch Abrollen des Verstellrings (14) mit der mit dem Zahnringlaufsatz (5) gemeinsamen Exzentrizität (17) gebildet wird. Ring gear pump according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting ring (14) at its outside diameter to form the variator circular outer teeth (100) and the housing (102) and internal toothing (103) by rolling of the adjusting ring (14) with the with the gear ring running set (5) common eccentricity (17) is formed.
  23. Verfahren zur Herstellung der Zahnringpumpe nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (102) im Druckgußverfahren hergestellt ist und die Zahnform der Innenverzahnung (103) mittels eines Walzenfräsers geformt wird. A process for producing the annular gear pump according to claim 22, characterized in that the housing (102) is made by die-casting, and the tooth shape of the inner toothing (103) is formed by a rolling mill.
  24. Zahnringpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Pumpe zur Versorgung eines hydraulisch betätigten Stellmittels zur Ein- und Verstellung der Steuerzeiten von Ventilen eines ventilgesteuerten Verbrennungsmotors verwendet wird. Ring gear pump according to one of the preceding claims, characterized in that it is used as a pump to supply a hydraulically actuated adjusting means for the input and adjustment of the control times of valves of a valve-controlled internal combustion engine.
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