DE19545492A9

DE19545492A9 - Expanding pulley C.T.V. for motor vehicle

Info

Publication number: DE19545492A9
Application number: DE1995145492
Authority: DE
Inventors: Oswald 77839 Lichtenau Friedmann; Armin 77833 Ottersweier Veil
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Priority date: 1994-12-06
Filing date: 1995-12-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem stufenlos einstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebe. The invention relates to a drive unit, in particular for motor vehicles, with a continuously adjustable conical pulley belt transmission.

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft einen Drehmomentfühler mit einem Druckraum, der von einer Pumpe mit Druckmittel beaufschlagbar ist, wobei über den Drehmomentfühler wenigstens ein Teil des zwischen einem Antriebsteil und einem Abtriebsteil zu übertragenden Drehmomentes übertragbar ist und weiterhin der im Druckraum anstehende, die Drehmomentübertragungskapazität des Fühlers bestimmende Druck mittels wenigstens zweier relativ zueinander bewegbarer Teile eines mit dem Druckraum in Verbindung stehenden Drosselventils erzeugbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin den Einsatz eines derartigen Drehmomentfühlers insbesondere in Verbindung mit einem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe. The invention relates to a torque sensor with a pressure chamber to which pressure medium can be applied by a pump is, wherein on the torque sensor at least a part of the between a drive part and a Output part to be transmitted torque can be transmitted and furthermore the torque transmission capacity in the pressure chamber of the sensor determining pressure by means of at least two relative to each other movable Parts of a throttle valve connected to the pressure chamber can be generated. The invention also relates to the use of such a torque sensor, especially in connection with a bevel pulley belt transmission.

Derartige Drehmomentfühler bzw. Kegelscheibenumschlingungsgetriebe sind beispielsweise durch die DE-OS 40 36 683, DE-OS 42 34 294, DE-OS 42 01 692, DE-PS 28 28 347 und DE-OS 35 38 884 bekannt geworden. Die bekannten Drehmomentfühler dienen zur lastabhängigen bzw. drehmomentabhängigen Verspannung von Teilen einer Drehmomentübertragungseinrichtung.Such torque sensors or conical pulley belt transmissions are for example by DE-OS 40 36 683, DE-OS 42 34 294, DE-OS 42 01 692, DE-PS 28 28 347 and DE-OS 35 38 884 become known. The known torque sensors are used for load-dependent or torque-dependent bracing of parts of a torque transmission device.

Insbesondere dienen Drehmomentfühler der betroffenen Bauart zur wenigstens lastabhängigen bzw. drehmomentabhängigen kraftmäßigen Verspannung von aneinander gedrückten Reibpartnern, und zwar derart, daß möglichst gerade die für die Drehmomentübertragung erforderliche Anpreß- bzw. Verspannkraft zwischen den Reibpartnern vorhanden ist. Eine Überanpressung zwischen den in Reibeingriff stehenden Teilen führt zu einem erhöhten Verschleiß, während eine zu geringe Anpressung ein gegenseitiges Durchrutschen und damit wiederum einen erhöhten Verschleiß der in Reibeingriff stehenden Teile bewirkt.In particular, torque sensors of the type in question are used for at least load-dependent or torque-dependent force-wise tensioning of friction partners pressed against one another, in such a way that as straight as possible the contact pressure or tensioning force required for torque transmission is present between the friction partners is. Excessive pressure between the frictionally engaged parts leads to increased wear, while too little pressure causes mutual slipping and thus, in turn, increased wear the frictionally engaged parts causes.

Die durch den Stand der Technik bekannt gewordenen Drehmomentfühler sind praktisch als zumindest momentabhängig gesteuertes Ventil ausgebildet. Die als Drossel dienenden Bereiche sind abflußseitig dem Druckraum des Drehmomentfühlers nachgeschaltet. Der Druckraum wird von einer Pumpe gespeist und bei Drehmomentstößen wird die Drosselstelle zumindest teilweise verschlossen, wodurch eine entsprechende Druckerhöhung im Druckraum des Drehmomentfühlers entsteht, so daß auch in den mit diesem Druckraum in Verbindung stehenden Stellgliedern, insbesondere Kolben-/Zylindereinheiten, eine entsprechende Druckerhöhung erzeugt wird, wodurch wiederum die über die Stellglieder aneinander gedrückten Reibpartner ebenfalls entsprechend stärker verspannt werden. Dadurch wird bei einem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe die durch die Kegelscheiben auf das Umschlingungsmittel erzeugte Einspannkraft bei einer Erhöhung des Drehmomentes bzw. bei Vorhandensein eines Drehmomentstoßes ebenfalls entsprechend erhöht. Zur Verstellung des Drosselventils besitzen die durch den Stand der Technik bekannt gewordenen Momentenfühler einander gegenüberstehende mit Anpreßkurven bzw. -bahnen versehene Scheiben, vorzugsweise mit dazwischen eingelegten Wälzkörpern, die durch den im Druckraum und von der diesen speisenden Pumpe erzeugten Druck aufeinander zu verspannt werden. Bei Drehmomentstößen, insbesondere von der Antriebsseite her, erfolgt ein Spreizen der beiden Scheiben und ein axial bewegliches Teil verringert bzw. verschließt entsprechend den Drehmomentstößen den Abflußquerschnitt der Drosselstelle. Über die mit den Anpreßkurven versehenen Scheiben wird außerdem zumindest ein Teil des Antriebsmomentes mechanisch übertragen und entsprechend dem übertragenen Drehmoment das Drosselventil bzw. die Drosselstelle verschlossen und der Anpreßdruck auf das Umschlingungsmittel, wie eine Kette, eingestellt. Die Drosselstelle bzw. das Drosselventil wird also - außer bei sehr starken Drehmomentstößen, durch welche die Abflußöffnung ganz verschlossen werden kann - stets durchströmt. Es muß also von der Pumpe neben der Leistung für den Druck, der eine ausreichende Verspannung der Anpreßkurven zur Drehmomentübertragung erzeugt, zusätzlich eine Leistung entsprechend dem unter Druck durch die Drosselstelle durchströmenden Medium aufgebracht werden, was also eine permanente Verlustleistung bedeutet.The torque sensors known from the prior art are practically as at least torque-dependent controlled valve formed. The areas serving as throttles are on the outlet side of the pressure chamber of the Downstream of the torque sensor. The pressure chamber is fed by a pump and is activated in the event of torque surges the throttle point is at least partially closed, causing a corresponding pressure increase in the pressure chamber of the Torque sensor arises, so that also in the actuators connected to this pressure chamber, in particular Piston / cylinder units, a corresponding pressure increase is generated, which in turn over the actuators pressed against one another friction partners are also braced correspondingly more strongly. This will in the case of a conical pulley belt transmission, the one generated by the conical pulleys on the belt Clamping force when the torque is increased or when a torque surge is present, likewise correspondingly elevated. To adjust the throttle valve, they have become known from the prior art Torque sensors opposing discs provided with pressure curves or tracks, preferably with Rolling elements inserted in between, which are generated by the pump in the pressure chamber and by the pump that feeds it Pressure towards each other. In the event of torque surges, especially from the drive side, a Spreading of the two discs and an axially movable part reduces or closes according to the torque surges the flow cross-section of the throttle point. The washers provided with the pressure curves are also used at least a part of the drive torque is transmitted mechanically and in accordance with the transmitted torque the throttle valve or the throttle point closed and the contact pressure on the belt, such as a Chain, set. The throttle point or the throttle valve is therefore - except for very strong torque surges, through which the drainage opening can be completely closed - always flowed through. So it has to be from the pump next to it the power for the pressure that creates sufficient tension in the pressure curves for torque transmission, In addition, an output corresponding to the medium flowing through the throttle point under pressure be applied, which means a permanent power loss.

Durch den vorerwähnten Stand der Technik ist weiterhin bekannt geworden, den Drehmomentfühler derart auszugestalten, daß dieser nicht nur einen drehmomentabhängigen bzw. lastabhängigen Druck liefern kann, sondern einen Druck, der auch übersetzungsabhängig ist. Dadurch soll die Verspannung zwischen den Reibpartnern, also bei einem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, die Pressung zwischen dem Umschlingungsmittel, wie Kette, und den mit diesem zusammenwirkenden Kegelscheiben auf ein Minimum reduziert werden, insbesondere im Teillastbereich, so daß die durch die Verspannung zwischen den Reibpartnern verursachten Verluste auf ein Minimum reduziert werden können. So kann z. B. durch bekannte Drehmomentfühler in dem Betriebszustand eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes, bei dem die Kette auf der Antriebsseite radial innen steht, das bedeutet also, daß eine Übersetzung ins Langsame stattfindet, der vom Drehmomentfühler gelieferte Druck größer sein als bei einem Betriebszustand, bei dem die Kette antriebsseitig außen steht, das bedeutet, daß eine Übersetzung ins Schnelle erfolgt, wobei dieser Vergleich bezogen ist auf ein bestimmtes Drehmoment.Due to the aforementioned prior art, it has also become known to design the torque sensor in such a way that that this can not only deliver a torque-dependent or load-dependent pressure, but one Pressure that is also translation dependent. As a result, the tension between the friction partners, so with one Conical pulley belt drive, the pressure between the belt means, such as the chain, and the with this interacting conical pulleys are reduced to a minimum, especially in the partial load range, so that the losses caused by the tension between the friction partners are reduced to a minimum be able. So z. B. by known torque sensors in the operating state of a belt pulley transmission, in which the chain on the drive side is radially inward, so that means that a translation into the slow speed takes place, the pressure delivered by the torque sensor must be greater than in an operating state in which the chain is on the outside on the drive side, which means that there is a speedy translation, this comparison being related is to a certain torque.

Die bisher bekannten Lösungen für eine zumindest in Abhängigkeit eines zweiten Betriebsparameters, wie insbesondere des Übersetzungszustandes eines Getriebes, erfolgende Einstellung bzw. Steuerung des vom Drehmomentfühler gelieferten Druckes sind wegen den einzuhaltenden Toleranzen verhältnismäßig aufwendig und teuer. Weiterhin sind z. B. bei einer Lösung gemäß der DE-OS 42 01 692 zusätzliche Ventile und Verbindungsleitungen erforderlich.The previously known solutions for at least one as a function of a second operating parameter, such as in particular the gear ratio of a gearbox, the setting or control of the one supplied by the torque sensor Printing are relatively complex and expensive because of the tolerances to be observed. Furthermore are z. B. in a solution according to DE-OS 42 01 692 additional valves and connecting lines required.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, Drehmomentfühler der vorbeschriebenen Art sowie damit ausgerüstete Getriebe, wie insbesondere Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, bezüglich des Aufbaues, der Kosten und der Funktionsweise zu verbessern. Insbesondere soll der vom Drehmomentfühler gelieferte und auf ein Stellglied einwirkende Druck in besonders einfacher Weise sowohl momentenabhängig als auch in Abhängigkeit eines weiteren Parameters, wie insbesondere dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes, modulierbar sein.The present invention was based on the object of providing torque sensors of the type described above and thus Equipped gears, such as in particular bevel pulley belt transmissions, in terms of structure and costs and improve the functionality. In particular, the one supplied by the torque sensor and sent to an actuator acting pressure in a particularly simple manner, both torque-dependent and dependent on another Parameters, such as in particular the transmission ratio of the transmission, can be modulated.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch gewährleistet, daß bei einem Drehmomentfühler der eingangs beschriebenen Art wenigstens ein zweiter Druckraum vorgesehen ist, der in Abhängigkeit einer Änderung wenigstens eines Betriebsparameters, z. B. über ein Ventil, mit dem ersten Druckraum verbindbar und von diesem wieder trennbar ist. Dadurch kann gewährleistet werden, daß bei bestimmten Werten des entsprechenden Betriebsparameters die mit Druck beaufschlagte und eine axiale Kraft erzeugende Fläche des Drehmomentfühlers durch Verbinden der beiden Druckräume vergrößert bzw. durch Trennen der beiden Druckräume verkleinert wird. Dadurch kann der vom Drehmomentfühler gelieferte Stelldruck verändert werden. So kann z. B. für ein definiertes am Drehmomentfühler anstehendes Drehmoment der vom Drehmomentfühler gelieferte Stelldruck bzw. das im ersten Druckraum anstehende Druckniveau bei verbundenen Druckräumen kleiner sein, und zwar aufgrund der dann vorhandenen größeren mit Druck beaufschlagten Wirkfläche, als in einem Betriebszustand des Drehmomentfühlers, bei dem lediglich der ersteAccording to the invention, this is ensured in that, in the case of a torque sensor, the one described at the beginning Kind of at least one second pressure chamber is provided which, depending on a change in at least one operating parameter, z. B. can be connected to the first pressure chamber via a valve and can be separated from it again. This ensures that with certain values of the corresponding operating parameter, the with Pressurized and axial force generating surface of the torque sensor by connecting the two Pressure chambers are enlarged or reduced by separating the two pressure chambers. This allows the torque sensor delivered signal pressure can be changed. So z. B. for a defined pending on the torque sensor Torque the signal pressure delivered by the torque sensor or the pressure in the first pressure chamber Pressure level in connected pressure spaces be smaller, due to the then existing larger with Pressurized effective area than in an operating state of the torque sensor in which only the first

Druckxaum von der den Drehmomentfühler versorgenden Pumpe druckbeaufschlagt ist. In den Betriebszuständen, bei denen lediglich der erste Druckraum wirksam ist, kann der zweite Druckraum praktisch drucklos sein. Hierfür besitzt der zweite Druckraum einen Abfluß bzw. eine Entlastungs-Öffnung. Druckxaum is pressurized by the pump supplying the torque sensor. In the operating states at where only the first pressure space is effective, the second pressure space can be practically depressurized. For this owns the second pressure chamber has a drain or a relief opening.

Für die Funktion und den Aufbau des Drehmomentfühlers kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die die Druckräume begrenzenden Kolben- und Zylinderteile über einen im Drehmomentfluß des Drehmomentfühlers angeordneten, wenigstens ein Teil des zwischen Antriebs- und Abtriebsteil anstehenden Drehmomentes übertragenden Rampenmechanismus relativ zueinander axial verlagerbar sind.For the function and structure of the torque sensor, it can be particularly advantageous if the pressure chambers limiting piston and cylinder parts via a arranged in the torque flow of the torque sensor, at least part of the ramp mechanism transmitting torque between the drive and output parts are axially displaceable relative to one another.

Der erfindungsgemäße Drehmomentfühler kann in besonders vorteilhafter Weise in Verbindung mit einem stufenlos einstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebe Verwendung finden, das zwischen einem Antriebsmotor und einem Abtrieb einsetzbar ist, wobei das Getriebe ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar besitzt, von denen wenigstens eines über ein druckmittelbeaufschlagtes Stellglied, z. B. eine Kolben-ZZylindereinheit, zur Verspannung eines Umschlingungsmittels, wie insbesondere einer Kette, beaufschlagbar ist. Das Stellglied kann dabei in vorteilhafter Weise mit einem von dem vom Drehmomentfühler gelieferten Druck abhängigen Druck beaufschlagbar sein, und es können weiterhin Mittel vorgesehen werden, welche in Abhängigkeit einer Übersetzungsänderung des Getriebes die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen herstellen oder eine derartige Verbindung unterbrechen. Besonders vorteilhaft kann es dabei sein, wenn zumindest über einen Teilbereich des Übersetzungsbereiches des Getriebes ins Langsame nur der erste Druckraum druckbeaufschlagbar ist. Auch kann es zweckmäßig sein, wenn zumindest über einen Teilbereich des Übersetzungsbereiches des Getriebes ins Schnelle beide Räume miteinan- der verbindbar sind bzw. druckbeaufschlagt werden. Die Verbindung bzw. die Trennung zwischen den beiden Räumen kann in vorteilhafter Weise bei einem Übersetzungsverhältnis des Getriebes in der Größenordnung von 1 : 1 stattfinden. Die Umschaltung von einem auf zwei Druckräume und umgekehrt kann über eine zumindest geringe Bandbreite der Änderung des entsprechenden Parameters stattfinden. Bei Verwendung von Ventilen, die durch in Abhängigkeit einer Übersetzungsänderung bewegte Teile verstellbar sind, kann die Verbindung bzw. Trennung der Räume nicht schlagartig erfolgen, sondern eine derartige Zustandsänderung erfolgt z. B. bei einem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe innerhalb der Bandbreite einer zumindest geringen Übersetzungsänderung.The torque sensor according to the invention can be used in a particularly advantageous manner in connection with a continuously variable adjustable conical pulley belt use, between a drive motor and a The output can be used, the gear unit having a drive-side and an output-side pair of conical pulleys, of which at least one via a pressurized actuator, z. B. a piston-Z-cylinder unit, for Bracing of a belt, such as a chain in particular, can be acted upon. The actuator can thereby can advantageously be acted upon by a pressure which is dependent on the pressure supplied by the torque sensor be, and means can also be provided, which depending on a translation change of the transmission establish the connection between the two pressure chambers or interrupt such a connection. It can be particularly advantageous if at least over a partial area of the translation area of the transmission to slow only the first pressure chamber can be pressurized. It can also be useful if at least over a part of the transmission range of the transmission, both spaces come together at high speed. which can be connected or are pressurized. The connection or separation between the two rooms can advantageously with a gear ratio of the transmission in the order of 1: 1 take place. Switching from one to two pressure chambers and vice versa can take place over at least a small amount of time Bandwidth of the change of the corresponding parameter take place. When using valves that depend on a translation change moving parts are adjustable, the connection or disconnection of the Spaces do not take place suddenly, but such a change of state occurs z. B. in a conical pulley belt transmission within the range of at least a small change in the gear ratio.

Für die Funktion und für den Aufbau eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die axial verlagerbare Kegelscheibe einer der Kegelscheibenpaare dem Drehmomentfühler axial benachbart bzw. koaxial mit diesem angeordnet ist, wobei dann in Abhängigkeit einer axialen Verlagerung dieser Kegelscheibe die beiden Druckräume miteinander verbindbar und voneinander trennbar sein können. Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn der Drehmomentfühler und das entsprechende Kegelscheibenpaar auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind. Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn zumindest die dem Drehmomentfühler benachbarte, axial verlagerbare Kegelscheibe von wenigstens einem Stellglied, wie z. B. einer Zylinder-/Kolbeneinheit axial beaufschlagbar ist, dessen Druckkammer mit einem vom Drehmomentfühler abhängigen Druckniveau beaufschlagbar ist, wobei zumindest in Abhängigkeit einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes die Druckkammer mit dem zweiten Druckraum verbindbar oder von diesem trennbar ist. Besonders vorteilhaft kann es dabei sein, wenn das Stellglied der Kegelscheibe stets mit dem ersten Druckraum verbunden ist, wohingegen der zweite Druckraum übersetzungsabhängig mit dem ersten Druckraum und dem wenigstens einen Stellglied verbindbar ist. Die Anordnung der Drossel- bzw. Ventilstellen und der Verbindungskanäle kann dabei in vorteilhafter Weise derart vorgenommen sein, daß der zweite Druckraum über die Druckkammer des Stellgliedes mit dem ersten Druckraum verbunden wird und umgekehrt. For the function and for the construction of a conical pulley belt drive It can be particularly advantageous if the axially displaceable conical disk is one of the Conical pulley pairs is arranged axially adjacent to the torque sensor or coaxially therewith, in which case in Depending on an axial displacement of this conical disk, the two pressure chambers can be connected to one another and can be separable from each other. It can be particularly useful if the torque sensor and the corresponding Conical pulley pair are arranged on a common shaft. It can be particularly useful if at least the axially displaceable conical disk adjacent to the torque sensor of at least one actuator, such as B. a cylinder / piston unit can be acted upon axially is, whose pressure chamber can be acted upon by a pressure level dependent on the torque sensor, wherein at least as a function of a change in the transmission ratio of the transmission, the pressure chamber with the second pressure chamber can be connected or separated from it. It can be particularly advantageous if the actuator the conical pulley is always connected to the first pressure chamber, whereas the second pressure chamber is gear-dependent can be connected to the first pressure chamber and the at least one actuator. The arrangement of the Throttle or valve points and the connecting channels can advantageously be made such that the second pressure chamber is connected to the first pressure chamber via the pressure chamber of the actuator and vice versa.

Eine besonders vorteilhafte und kostengünstige Ausgestaltung eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes kann dadurch erzielt werden, daß eine axial verlagerbare Kegelscheibe auf einer Welle zentriert ist, wobei im Bereich der Zentrierung bzw. der Zentrierflächen zwischen der Kegelscheibe und der Welle wenigstens ein Ventil bildende Abschnitte oder Anformungen vorgesehen sind, welche mit Verbindungskanälen zusammenwirken und über die die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen steuerbar ist. Die axial bewegliche Kegelscheibe ist also selbst Teil eines Ventils, über das der zweite Druckraum mit der Druckkammer eines Stellgliedes verbindbar ist.A particularly advantageous and cost-effective embodiment of a bevel pulley belt transmission can can be achieved in that an axially displaceable conical disk is centered on a shaft, wherein in the area of Centering or the centering surfaces between the conical disk and the shaft at least one valve forming sections or projections are provided which interact with connecting channels and through which the connection is controllable between the two pressure chambers. The axially movable conical disk is therefore part of one itself Valve via which the second pressure chamber can be connected to the pressure chamber of an actuator.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes kann also über den Axialweg einer beweglichen Kegelscheibe der zweite Druckraum des Drehmomentfühlers entweder mit einem drucklosen Abflußkanal oder dem ersten Druckraum verbunden werden. Im Bereich einer Übersetzung ins Langsame (underdrive) wirkt somit - z. B. bis zu einem Übersetzungsverhältnis in der Größenordnung von 1:1— die durch den Rampenmechanismus des Drehmomentfühlers erzeugte Axialkraft lediglich auf die vom ersten Druckraum gebildete axiale Beaufschlagungsfläche, wodurch der Drehmomentfühler einen höheren Druck bezogen auf ein gleiches Eingangsmoment erzeugt als bei einer Übersetzungsstellung des Getriebes ins Schnelle (overdrive), bei der die axial beaufschlagbaren Flächen beider Druckräume parallel geschaltet sind, wodurch die durch Beaufschlagung der beiden Druckräume erzeugten Axialkräfte sich addieren.Due to the inventive design of a conical pulley belt transmission the second pressure chamber of the torque sensor can either be connected to a unpressurized drainage channel or the first pressure chamber are connected. In the area of slow translation (underdrive) thus acts - e.g. B. up to a gear ratio on the order of 1: 1 - that generated by the torque sensor ramp mechanism Axial force only on the axial impingement surface formed by the first pressure chamber, whereby the torque sensor generates a higher pressure based on the same input torque than with a transmission position of the gearbox into high speed (overdrive), in which the axially pressurized surfaces of both pressure chambers are connected in parallel are, whereby the axial forces generated by the application of the two pressure chambers add up.

Der erfindungsgemäße Drehmomentfühler kann in besonders vorteilhafter Weise in Verbindung mit Kegelscheibenumschlingungsgetrieben Verwendung finden, bei denen beide einem gemeinsamen Umschlingungsmittel zugeordneten Kegelscheibenpaare über jeweils wenigstens ein Stellglied axial aufeinander zu beaufschlagbar sind, wobei dann die beiden Stellglieder von dem vom Drehmomentfühler erzeugte Druck beaufschlagbar sind. Gegebenenfalls kann dieser Fühlerdruck für wenigstens ein Kegelscheibenpaar bzw. ein Stellglied noch moduliert, d. h. im Niveau verändert werden. Derartige Kegelscheibenumschlingungsgetriebe sind durch den eingangs erwähnten Stand der Technik, insbesondere durch die DE-OS 42 01 692, DE-OS 40 36 683 und DE-OS 42 34 294 bekannt geworden. Weiterhin kann es für die Erfindung besonders zweckmäßig sein, wenn wenigstens eines der Kegelscheibenpaare zumindest ein zweites Stellglied aufweist, das zur Übersetzungsänderung dient und nicht von dem vom Drehmomentfühler bereitgestellten Druck beaufschlagbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung besitzt also zumindest ein Kegelscheibenpaar ein Stellglied mit einer Druckkammer, in der ein vom anstehenden Drehmoment und dem Übersetzungsverhältnis abhängiges Druckniveau herrscht, sowie ein Stellglied, dessen Druckkammer lediglich derart druckbeaufschlagt wird, daß sich das gewünschte bzw. erforderliche Übersetzungsverhältnis einstellt. In vorteilhafter Weise können beide Kegelscheibenpaare ein derartiges zur Übersetzungseinstellung des Getriebes dienendes Stellglied aufweisen, wobei die Kammern der beiden Stellglieder unter Zwi-The torque sensor according to the invention can be used in a particularly advantageous manner in connection with belt pulley transmissions Find use in which both are assigned to a common belt Conical disk pairs can each be acted upon axially towards one another via at least one actuator, in which case the two actuators can be acted upon by the pressure generated by the torque sensor. If necessary, can this sensor pressure is still modulated for at least one pair of conical disks or one actuator, d. H. changed in level will. Conical pulley belt transmissions of this type are due to the prior art mentioned at the beginning, in particular from DE-OS 42 01 692, DE-OS 40 36 683 and DE-OS 42 34 294 become known. Furthermore, it can be particularly expedient for the invention if at least one of the conical disk pairs is at least has a second actuator which is used to change the ratio and not that of the torque sensor provided pressure can be applied. In such an embodiment, it has at least one pair of conical disks an actuator with a pressure chamber in which one of the torque and the transmission ratio There is a dependent pressure level, as well as an actuator whose pressure chamber is only pressurized in this way is that the desired or required gear ratio is set. Can advantageously both cone pulley pairs have such an actuator serving to adjust the ratio of the transmission, whereby the chambers of the two actuators are

schenschaltung eines Ventils, wie ζ. Β. eines Vierkantschiebers, von einer Pumpe beaufschlagbar sind. Hierfür kann eine spezielle Pumpe, also eine von der den Drehmomentfühler speisenden Pumpe unterschiedliche Pumpe vorgesehen werden. Es kann jedoch auch eine einzige Pumpe Anwendung finden, die zwei Druckausgänge aufweist, wobei an diesen Ausgängen ein unterschiedliches Druckniveau vorhanden sein kann oder aber es kann der einzigen Pumpe ein Druckregulierungsventil nachgeschaltet sein, das das Druckniveau für den Drehmomentfühlerdruckmittelkreislauf und für den für die Übersetzungsänderung erforderlichen Druckmittelkreislauf entsprechend steuert bzw. einreguliert. switching of a valve, like ζ. Β. a square slide, can be acted upon by a pump. A special pump can be used for this, i.e. one of the torque sensors feeding pump different pump can be provided. However, a single pump application can also be used find that has two pressure outputs, with a different pressure level at these outputs may be present or a pressure regulating valve can be connected downstream of the single pump, which the Pressure level for the torque sensor pressure medium circuit and for that required for the gear ratio change Pressure medium circuit controls or regulates accordingly.

Für die Funktion des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes bzw. des Drehmomentfühlers kann es besonders vorteilhaft sein, wenn für den während einer Verbindung oder einer Trennung der beiden Druckräume auftretenden Übergangsbereich ein Ausgleichsventil vorgesehen ist. Dieses Ausgleichsventil soll gewährleisten, daß am Umschaltpunkt bzw. im Umschaltbereich der Drehmomentfühler funktionsfähig bleibt. Hierfür ist es nämlich erforderlich, daß bevor die beiden Druckräume miteinander verbunden sind, der zweite Druckraum abflußseitig zumindest annähernd verschlossen ist, um einen unzulässigen Druckabfall im Drehmomentfühler zu verhindern. Während des Umschaltvorganges können auch Zustände auftreten, bei denen der zweite Druckraum abflußseitig zwar schon verschlossen ist, die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen jedoch noch nicht hergestellt ist, so daß dann ein Pumpen, also eine axiale Verlagerung zwischen den Kolben- und Zylinderbauteilen des Drehmomentfühlers bei fehlendem Ausgleichsventil praktisch nicht möglich wäre, und zwar, weil der zweite Druckraum vollständig abgedichtet wäre und das darin vorgesehene Druckmittel bzw. Öl inkompressibel ist. Um die Funktion des Drehmomentfühlers während eines Umschaltvorganges zwischen den Druckräumen zu gewährleisten, ist das Ausgleichsventil vorgesehen, welches vorzugsweise als Rückschlagventil ausgebildet sein kann, das eine Verbindung zwischen den beiden Druckräumen herstellen kann. Eine derartige Verbindung bzw. das Öffnen des Rückschlagventils erfolgt, wenn während der Umschaltphase das Druckniveau im zweiten Raum des Drehmomentfühlers um einen bestimmten Betrag größer ist als das Druckniveau im ersten Raum. Die Druckdifferenz, bei dem das Ausgleichsventil anspricht, kann dabei in der Größenordnung zwischen 0,25 und 2 bar liegen, vorzugsweise in der Größenordnung zwischen 0,3 und 0,7 bar, wobei ein Wert von 0,5 bar sich als vorteilhaft erwiesen hat.It can be particularly advantageous for the function of the bevel pulley belt transmission or the torque sensor if for the transition area occurring during a connection or a separation of the two pressure chambers a compensating valve is provided. This compensating valve is intended to ensure that at the switchover point or the torque sensor remains functional in the switchover range. For this it is necessary that before the two pressure chambers are connected to one another, the second pressure chamber at least approximately closed on the outflow side is to prevent an impermissible pressure drop in the torque sensor. During the switchover process conditions can also arise in which the second pressure chamber is already closed on the outflow side, the connection between the two pressure chambers is not yet established, so that then a pumping, so a axial displacement between the piston and cylinder components of the torque sensor would be practically impossible in the absence of a compensating valve, because of the second pressure chamber would be completely sealed and the pressure medium or oil provided therein is incompressible. To ensure the function of the torque sensor during a switchover process between the pressure chambers, the compensating valve is provided, which can preferably be designed as a check valve, the can establish a connection between the two pressure chambers. Such a connection or the opening of the Check valve takes place if the pressure level in the second space of the torque sensor during the switchover phase is greater than the pressure level in the first room by a certain amount. The pressure difference at which the compensating valve responds, can be in the order of magnitude between 0.25 and 2 bar, preferably in of the order of magnitude between 0.3 and 0.7 bar, a value of 0.5 bar has proven to be advantageous.

Eine besonders einfache und kostengünstige Bauweise kann dadurch gewährleistet werden, daß die beiden Druckräume durch eine den beiden Räumen gemeinsame Dichtung voneinander getrennt sind und diese Dichtung in Verbindung mit einer mit ihr zusammenwirkenden Dichtfläche als Volumenausgleichsventil zwischen den beiden Druckräumen wirkt. Die Dichtung kann dabei in vorteilhafter Weise von einem axial festen Bauteil getragen sein, und zwar in einer radial nach außen hin offenen Nut dieses Bauteiles aufgenommen sein. In vorteilhafter Weise können hierfür Lippen- bzw. Zungendichtungen Verwendung finden, die praktisch nur in einer Richtung absperren.A particularly simple and inexpensive construction can be ensured that the two pressure chambers are separated from one another by a seal common to the two spaces and this seal is connected with a sealing surface that interacts with it as a volume compensation valve between the two pressure chambers works. The seal can advantageously be carried by an axially fixed component, and be received in a radially outwardly open groove of this component. Can advantageously lip or tongue seals are used for this, which practically only shut off in one direction.

In vorteilhafter Weise kann die Zuleitung an Druckmittel zumindest zum zweiten Druckraum des Drehmomentfühlers über die zumindest drehmomentabhängig beaufschlagbare Druckkammer des Stellgliedes eines Scheibenpaares erfolgen. In an advantageous manner, the supply line to pressure medium can at least to the second pressure chamber of the torque sensor take place via the at least torque-dependent pressure chamber of the actuator of a pair of disks.

Für die Funktion und den Aufbau des Drehmomentfühlers kann es vorteilhaft sein, wenn die Verbindung und Trennung zwischen den beiden Druckräumen über ein exzentrisch gegenüber der Rotationsachse des Drehmomentfühlers angeordnetes Umschaltventil erfolgen kann. Das Umschaltventil kann dabei von dem axial verlagerbaren oder axial festen Teil des Stellgliedes, wie z. B. dem Zylinder-5 oder Kolbenteil, getragen sein. In vorteilhafter Weise kann der Schieber des Umschaltventils über die axial verlagerbare Kegelscheibe betätigbar sein. Weiterhin kann ein vorteilhafter Aufbau des Drehmomentfühlers dadurch gewährleistet werden, daß dieser ein gegenüber der Rotationsachse exzentrisch angeordnetes Drosselventil zur Bestimmung wenigstens des im ersten Druckraum anstehenden Druckniveaus besitzt.For the function and structure of the torque sensor, it can be advantageous if the connection and disconnection between the two pressure chambers via an eccentric relative to the axis of rotation of the torque sensor arranged switching valve can take place. The switching valve can be of the axially displaceable or axially fixed part of the actuator, such as. B. the cylinder-5 or piston part, be carried. Can advantageously the slide of the switching valve can be actuated via the axially displaceable conical disk. Furthermore, an advantageous Structure of the torque sensor can be guaranteed that this one opposite the axis of rotation eccentrically arranged throttle valve for determining at least the pressure level in the first pressure chamber owns.

In vorteilhafter Weise kann das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe derart ausgebildet sein, daß jedem Kegelscheibenpaar jeweils ein Stellglied, wie eine Kolben-/Zylindereinheit, zugeordnet ist, wobei beide Stellglieder mit einem von dem vom Drehmomentfühler erzeugten Druck abhängigen Druck beaufschlagbar sind. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn im ersten Druckraum, im zweiten Druckraum und in den über den Drehmomentfühler druckbeaufschlagten Stellgliedern zumindest annähernd das dem jeweiligen Betriebszustand entsprechende Druckniveau vorhanden ist. Das bedeutet also, daß in den einzelnen Druckräumen sowie Druckkammern praktisch der gleiche Druck vorhanden ist.In an advantageous manner, the conical pulley belt transmission be designed such that each conical disk pair an actuator, such as a piston / cylinder unit, is assigned, both actuators with one can be acted upon depending on the pressure generated by the torque sensor. Particularly beneficial it can be when in the first pressure chamber, in the second pressure chamber and in those pressurized via the torque sensor Actuators present at least approximately the pressure level corresponding to the respective operating state is. This means that practically the same pressure is present in the individual pressure spaces and pressure chambers is.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein stufenlos einstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe zur Verwendung zwischen einem Antriebsmotor und einem Abtrieb, welches ein antriebsseitiges sowie ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar aufweist und dessen Drehmomentübertragungskapazität mittels wenigstens eines im Drehmomentfluß angeordneten und zumindest ein Teil des Drehmoments übertragenden hydromechanischen Drehmomentfühlers veränderbar ist, welcher den von wenigstens einer Pumpe gelieferten Druck zumindest in Abhängigkeit des zu übertragenden Drehmomentes moduliert, wobei wenigstens eines der Kegelscheibenpaare über ein druckmittelbeaufschlagtes Stellglied, wie eine Kolben-/Zylindereinheit, zur Verspannung des Umschlingungsmittels beaufschlagbar ist, dieses Stellglied mit einem von dem vom hydromechanischen Drehmomentfühler eingestellten Druck abhängigen Druck beaufschlagbar ist und für eine übersetzungsabhängige Druckanpassung der Fühler wenigstens zwei von der Pumpe druckbeaufschlagbare Druckräume aufweist, die durch axial zueinander verlagerbare Bauteile gebildet und wirkungsmäßig parallel geschaltet sind, wobei Mittel, die in Abhängigkeit der eingestellten Übersetzung bzw. einer Übersetzungsänderung des Getriebes die Druckräume miteinander verbinden oder voneinander trennen, vorgesehen sind. Diese Mittel können beispielsweise durch wenigstens ein Ventil gebildet sein.The invention also relates to a continuously adjustable conical pulley belt transmission for use between a drive motor and an output, which has a drive-side and an output-side pair of conical pulleys and its torque transmission capacity by means of at least one arranged in the torque flow and at least a portion of the torque-transmitting hydromechanical torque sensor can be changed is the pressure supplied by at least one pump, at least depending on the pressure to be transmitted Modulated torque, with at least one of the conical pulley pairs via an actuator acted upon by pressure medium, like a piston / cylinder unit, this actuator can be acted upon to brace the belt can be acted upon by a pressure that is dependent on the pressure set by the hydromechanical torque sensor is and at least two of the sensors can be pressurized by the pump for a ratio-dependent pressure adjustment Has pressure chambers, which are formed by axially displaceable components and in terms of effect are connected in parallel, with means that depend on the set translation or a translation change of the transmission connect or separate the pressure chambers from one another, are provided. This means can for example be formed by at least one valve.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung kann der Drehmomentfühler mehr als zwei Druckräume aufweisen, wobei diese Druckräume in Abhängigkeit eines Betriebsparameters, wie insbesondere des Übersetzungsverhältnisses eines Getriebes, wahlweise miteinander verbindbar oder voneinander trennbar sind. Dabei können alle Druckräume miteinander verbindbar sein und bezüglich der aufgebrachten resultierenden Kraft parallel arbeiten. Die Anordnung der Druckräume und der zwischen diesen vorgesehenen Verbindungsmittel, wie insbesondere Ventile, kann jedoch auch derart vorgenommen werden, daß von der Mehrzahl von Druckräumen nur ganz bestimmte Räume miteinander verbindbar und voneinander trennbar sind, so daß also eine beliebige Kombination bezüglich der Wirkung zwischen den verschiedenen Druckräumen in Abhängigkeit des entsprechenden Parameters erfolgen kann.According to a further possible embodiment of the invention, the torque sensor can have more than two pressure chambers have, these pressure chambers depending on an operating parameter, such as in particular the transmission ratio of a transmission, optionally connectable to one another or separable from one another. Here you can all pressure chambers can be connected to one another and work in parallel with regard to the resulting force applied. the Arrangement of the pressure chambers and the connecting means provided between them, such as in particular valves, can however, they can also be carried out in such a way that, of the majority of pressure chambers, only very specific rooms can be connected to and separated from one another, so that any combination with regard to the effect can take place between the different pressure spaces depending on the corresponding parameter.

Ein gemäß der Erfindung ausgestalteter Drehmomentfüh-A torque guide designed according to the invention

ler kann auch in Verbindung mit anderen Getrieben Verwendung finden. So kann ein derartiger Drehmomentfühler auch verwendet werden in Verbindung mit Kugelscheibengetrieben mit zueinander parallelen Reibscheiben, deren Drehachsen zueinander versetzt sind und zwischen denen in einem Käfig geführte Kugeln zur Übersetzungsverstellung verschiebbar sind, oder Reibscheibengetriebe mit aufeinander abrollenden Reibscheiben, deren Drehachsen zueinander winkelig versetzt, wie z. B. rechtwinklig angeordnet sein können. Der erfindungsgemäße Drehmomentfühler kann also ganz allgemein bei Reibgetrieben Verwendung finden. Weiterhin kann der erfindungsgemäße Drehmomentfühler in Verbindung mit Reibungskupplungen eingesetzt werden, wobei das über die Reibungskupplung übertragbare Moment mittels des Drehmomentfühlers zumindest in manchen Betriebsbereichen steuerbar ist.It can also be used in conjunction with other transmissions Find. Such a torque sensor can also be used in connection with spherical disk drives with mutually parallel friction disks whose axes of rotation are offset from one another and between which in one Cage-guided balls for translation adjustment are displaceable, or friction disc gears with one another rolling friction disks whose axes of rotation are angularly offset from one another, such as. B. be arranged at right angles be able. The torque sensor according to the invention can therefore be used quite generally in friction gears. Furthermore, the torque sensor according to the invention can be used in connection with friction clutches, the torque which can be transmitted via the friction clutch by means of the torque sensor, at least in some Operational areas is controllable.

Anhand der Fig. 1 bis 3 sei die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.

Dabei zeigt:It shows:

Fig. 1 einen Schnitt durch ein teilweise dargestelltes Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit einem erfindungsgemäßen Drehmomentfühler, Fig. 1 is a section through a partially shown conical pulley belt transmission with a torque sensor according to the invention,

Fig. la eine im vergrößerten Maßstab dargestellte Teilansicht der Fig. 1 und die Fig. La is a partial view of FIG. 1 and shown on an enlarged scale

Fig. 2 und 3 weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten eines erfindungsgemäßen Drehmomentfühlers. Figs. 2 and 3 other possible embodiments of a torque sensor according to the invention.

Die in den Fig. 1 und la teilweise dargestellte Ausführungsvariante eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes besitzt ein antriebsseitiges auf der Antriebswelle A drehfest angeordnetes Scheibenpaar 1 und ein auf der Abtriebswelle B drehfest angeordnetes Scheibenpaar 2. Jedes Scheibenpaar hat ein axial bewegbares Scheibenteil la und 2a und je ein axial festes Scheibenteil Ib und 2b. Zwischen den beiden Scheibenpaaren ist zur Drehmomentübertragung ein Umschlingungsmittel in Form einer Kette 3 vorgesehen.The variant of a conical pulley belt transmission, partially shown in FIGS. 1 and la, has a drive-side disk pair 1, which is non-rotatably arranged on the drive shaft A, and a disk pair 2, which is non-rotatably arranged on the output shaft B Disc part Ib and 2b. A looping means in the form of a chain 3 is provided between the two pairs of disks for torque transmission.

In der oberen Hälfte der jeweiligen Darstellung des entsprechenden Scheibenpaares 1, 2 ist jeweils die relative axiale Stellung zwischen den entsprechenden Scheibenteilen la, Ib bzw. 2a, 2b gezeigt, die der größten Übersetzung des Getriebes ins Langsame entspricht (underdrive), wohingegen in der unteren Hälfte dieser Darstellungen diejenige Relativposition zwischen den entsprechend zugeordneten Scheibenteilen la, Ib bzw. 2a, 2b gezeigt ist, die der größten Übersetzung ins Schnelle (overdrive) entspricht, dargestellt ist.In the upper half of the respective representation of the corresponding Disk pairs 1, 2 are each the relative axial position between the corresponding disk parts la, Ib and 2a, 2b shown, which corresponds to the greatest gear ratio of the transmission to slow speed (underdrive), whereas in the lower half of these representations that relative position between the correspondingly assigned Disc parts la, Ib or 2a, 2b is shown, which corresponds to the greatest translation into high speed (overdrive) is shown is.

Das Scheibenpaar 1 ist über ein Stellglied 4, das als KoI-ben-/Zylindereinheit ausgebildet ist, axial verspannbar. Das Kegelscheibenpaar 2 ist in ähnlicher Weise über ein Stellglied 5, das ebenfalls als Kolben-/Zylindereinheit ausgebildet ist, axial gegen die Kette 3 verspannbar. In dem Druckraum 6 der Kolben-/Zylindereinheit 5 ist ein durch eine Schraubenfeder gebildeter Kraftspeicher 7 vorgesehen, der das axial bewegbare Scheibenteil 2a in Richtung des axial testen Scheibenteils 2b drängt. Wenn sich die Kette 3 abtriebsseitig im radial inneren Bereich des Scheibenpaares 2 befindet, ist die von dem Kraftspeicher 7 aufgebrachte Verspannkraft größer als wenn sich die Kette 3 im größeren Durchmesserbereich des Scheibenpaares 2 befindet. Das bedeutet also, daß mit zunehmender Übersetzung des Getriebes ins Schnelle die von dem Kraftspeicher 7 aufgebrachte Vorspannkraft zunimmt. Die Schraubenfeder 7 stützt sich einerseits unmittelbar am axial bewegbaren Scheibenteil 2a und andererseits an einem den Druckraum 6 begrenzenden topfförmigen und mit der Abtriebswelle B starr verbundenen Bauteil 8 ab.The pair of disks 1 is via an actuator 4, which acts as a KoI-ben- / cylinder unit is designed to be axially braced. The conical pulley pair 2 is similarly via an actuator 5, which is also designed as a piston / cylinder unit, can be braced axially against the chain 3. In the pressure room 6 of the piston / cylinder unit 5, an energy storage device 7 formed by a helical spring is provided, the the axially movable disk part 2a urges in the direction of the axially test disk part 2b. When the chain 3 is on the output side is located in the radially inner area of the pair of disks 2, is the tensioning force applied by the energy store 7 larger than when the chain 3 is located in the larger diameter range of the pair of pulleys 2. That means so that with increasing translation of the transmission into high speed, the energy accumulator 7 applied Preload increases. The helical spring 7 is supported on the one hand directly on the axially movable disk part 2a and on the other hand at a cup-shaped which delimits the pressure chamber 6 and is rigidly connected to the output shaft B. Component 8 from.

Wirkungsmäßig parallel geschaltet zu den Kolben-/Zylindereinheiten 4, 5 ist jeweils eine weitere Kolben-/Zylindereinheit 10,11 vorgesehen, die zur Übersetzungsänderung des Getriebes dienen. Die Druckkammern 12, 13 der Kolben-/Zylindereinheiten 10, 11 können wechselweise entsprechend dem geforderten Übersetzungsverhältnis mit Druckmittel befüllt oder entleert werden. Hierfür können die Druckkammern 12,13 entsprechend den Erfordernissen entweder mit einer Druckmittelquelle, wie einer Pumpe, verbunden werden oder aber mit einer Ablaßleitung. Bei einer Übersetzungsänderung wird also eine der Druckkammern 12, 13 mit Druckmittel befüllt, also deren Volumen vergrößert, wohingegen der andere Druckkammer 13, 12 zumindest teilweise entleert, also deren Volumen verkleinert wird. Diese wechselseitige Druckbeaufschlagung bzw. Entleerung der Druckkammern 12, 13 kann mittels eines entsprechenden Ventils erfolgen. Bezüglich der Ausgestaltung und der Funktionsweise eines derartigen Ventils wird insbesondere auf den bereits erwähnten Stand der Technik verwiesen. So ist z. B. bei der DE-OS 40 36 683 hierfür ein als Vierkantschieber ausgebildetes Ventil 36 in Fig. 2 vorgesehen, das mit einer als Pumpe ausgebildeten Druckmittelquelle 14 versorgt wird.Effectively connected in parallel to the piston / cylinder units 4, 5, a further piston / cylinder unit 10, 11 is provided in each case, which serve to change the transmission ratio of the transmission. The pressure chambers 12, 13 of the piston / cylinder units 10, 11 can alternately be filled or emptied with pressure medium according to the required transmission ratio. For this purpose, the pressure chambers 12, 13 can either be connected to a pressure medium source, such as a pump, or to a discharge line, depending on the requirements. When the ratio is changed, one of the pressure chambers 12, 13 is filled with pressure medium, that is, its volume is increased, whereas the other pressure chamber 13, 12 is at least partially emptied, that is, its volume is reduced. This alternating pressurization or emptying of the pressure chambers 12, 13 can take place by means of a corresponding valve. With regard to the design and the mode of operation of such a valve, reference is made in particular to the prior art already mentioned. So is z. B. in DE-OS 40 36 683 for this purpose a square slide valve 36 is provided in Fig. 2, which is supplied with a pressure medium source 14 designed as a pump.

Zur Erzeugung eines zumindest momentabhängigen Druckes ist ein Drehmomentfühler 14 vorgesehen, der auf einem hydromechanischen Prinzip basiert. Der Drehmomentfühler 14 überträgt das über ein Antriebszahnrad oder Antriebsritzel 15 eingeleitete Drehmoment auf das Kegelscheibenpaar 1. Das Antriebszahnrad 15 ist über ein Wälzlager 16 auf der Antriebswelle A gelagert und ist über einen Formschluß bzw. eine Verzahnung 17 drehfest mit der sich auch axial am Antriebszahnrad 15 abstützenden Kurvenscheibe 18 des Drehmomentfühlers 14 verbunden. Der Momentenfühler 14 besitzt die axial feststehende Kurvenscheibe 18 und eine axial verlagerbare Kurvenscheibe 19, die jeweils Auflauframpen besitzen, zwischen denen Spreizkörper in Form von Kugeln 20 vorgesehen sind. Die Kurvenscheibe 19 ist auf der Antriebswelle A axial verlagerbar, jedoch gegenüber dieser drehfest. Hierfür weist die Kurvenscheibe 19 einen axial von den Kugeln 20 weg weisenden radial äußeren Bereich 19a auf, der eine Verzahnung 19b trägt, die mit einer Gegenverzahnung 21a eines mit der Antriebswelle A sowohl axial als auch in Umfangsrichtung fest verbundenen Bauteils 21 zusammenwirkt. Die Verzahnung 19b und Gegenverzahnung 21a sind dabei in bezug aufeinander derart ausgebildet, daß eine axiale Verlagerung zwischen den Bauteilen 19 und 21 möglich ist.To generate an at least torque-dependent pressure, a torque sensor 14 is provided which is based on a hydromechanical principle. The torque sensor 14 transmits the torque introduced via a drive gear or drive pinion 15 to the conical disk pair 1. The drive gear 15 is mounted on the drive shaft A via a roller bearing 16 and is rotationally fixed via a form fit or a toothing 17 with which also axially on the drive gear 15 supporting cam 18 of the torque sensor 14 connected. The torque sensor 14 has the axially fixed cam 18 and an axially displaceable cam 19, each of which has run-up ramps, between which expansion bodies in the form of balls 20 are provided. The cam disk 19 is axially displaceable on the drive shaft A, but non-rotatably with respect to this. For this purpose, the cam disk 19 has a radially outer region 19a which points axially away from the balls 20 and which carries a toothing 19b which cooperates with a counter- toothing 21a of a component 21 which is firmly connected to the drive shaft A both axially and in the circumferential direction. The toothing 19b and counter- toothing 21a are designed in relation to one another in such a way that an axial displacement between the components 19 and 21 is possible.

Die Bauteile des Drehmomentfühlers 14 begrenzen zwei Druckräume 22, 23. Der Druckraum 22 ist durch ein mit der Antriebswelle A starr verbundenes ringförmiges Bauteil 24 sowie durch von der Kurvenscheibe 19 gebildete bzw. getragene Bereiche bzw. Bauteile 25, 26 begrenzt. Der ringförmige Druckraum 23 ist praktisch radial außerhalb des ringförmigen Druckraumes 22, jedoch axial gegenüber letzterem versetzt angeordnet. Begrenzt wird der zweite Druckraum 23 ebenfalls durch das ringförmige Bauteil 24 sowie durch das mit letzterem fest verbundenen hülsenartigen Bauteil 21 und weiterhin durch das mit der Kurvenscheibe 19 fest verbundene ringförmige Bauteil 25, das axial verlagerbar ist und kolbenähnlich wirkt.The components of the torque sensor 14 delimit two pressure chambers 22, 23. The pressure chamber 22 is connected to the Drive shaft A rigidly connected annular component 24 as well as by formed or carried by the cam disk 19 Areas or components 25, 26 are limited. The annular pressure chamber 23 is practically radially outside the annular Pressure chamber 22, but arranged axially offset from the latter. The second pressure space is limited 23 also through the annular component 24 and through the sleeve-like component firmly connected to the latter Component 21 and further by the annular component 25 firmly connected to the cam disk 19, which is axially displaceable and acts like a piston.

Die den Drehmomentfühler 14 und das Kegelscheibenpaar 1 tragende Eingangswelle A ist drehmomentfühlerseitig über ein Nadellager 27 und auf der dem Momentenfühler 14 abgewandten Seite des Kegelscheibenpaares 1 über ein die axialen Kräfte aufnehmendes Kugellager 28 und ein für die radialen Kräfte vorgesehenes Rollenlager 29 in einem Gehäuse 30 gelagert. Die das Abtriebsscheibenpaar 2 aufnehmende Abtriebswelle B ist an ihrem den Stellgliedern 5 und 11 benachbarten Ende über ein Zweifachkegelrollenlager 31, das sowohl Radialkräfte als auch die in beiden Axialrichtungen auftretenden Axialkräfte abfängt, und auf der den Stellgliedern 5, 11 abgekehrten Seite des Scheibenpaa-The input shaft A carrying the torque sensor 14 and the pair of conical pulleys 1 is on the torque sensor side Via a needle bearing 27 and on the side of the conical disk pair 1 facing away from the torque sensor 14 via a the axial forces absorbing ball bearing 28 and a roller bearing 29 provided for the radial forces in one Housing 30 mounted. The output shaft B accommodating the output pulley pair 2 is on its actuators 5 and 11 adjacent end via a double tapered roller bearing 31, which has both radial forces and those in both axial directions intercepts occurring axial forces, and on the side of the disk pair facing away from the actuators 5, 11

res 2 über ein Rollenlager 32 im Gehäuse 30 gelagert. Die Abtriebswelle B trägt an ihrem den Stellgliedern 5,11 abgewandten Ende ein Kegelzahnrad 33, das z. B. mit einem Differential in Wirkverbindung steht.res 2 is mounted in the housing 30 via a roller bearing 32. The output shaft B carries on its remote from the actuators 5, 11 End of a bevel gear 33, the z. B. is in operative connection with a differential.

Zur Erzeugung des über den Drehmomentfühler 14 zumindest momentabhängig modulierten Druckes, der für die Verspannung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes erforderlich ist, ist eine Pumpe 34 vorgesehen, die über einen in der Antriebswelle A eingebrachten zentralen Kanal 35, der in wenigstens einen radialen Kanal 36 mündet, mit dem Druckraum 22 des Drehmomentfühlers 14 in Verbindung steht. Die Pumpe 34 ist weiterhin über eine Verbindungsleitung 37 mit der Druckkammer 6 der Kolben-/Zylindereinheit 5 am zweiten Scheibenpaar 2 verbunden. Die Verbindungsleitung 37 mündet in einen in der Abtriebswelle B vorgesehenen zentralen Kanal 38, der wiederum über wenigstens einen radial verlaufenden Kanal 39 mit der Druckkammer 6 verbunden ist.To generate the pressure modulated at least as a function of the torque via the torque sensor 14, which is used for the Bracing of the conical pulley belt transmission is required, a pump 34 is provided, which has a in the drive shaft A introduced central channel 35 which opens into at least one radial channel 36, with the Pressure chamber 22 of the torque sensor 14 is in communication. The pump 34 is still via a connecting line 37 is connected to the pressure chamber 6 of the piston / cylinder unit 5 on the second pair of disks 2. The connecting line 37 opens into a central channel 38 provided in the output shaft B, which in turn has at least a radially extending channel 39 is connected to the pressure chamber 6.

Der Druckraum 22 des Drehmomentfühlers 14 ist über den gegenüber dem Schnitt gemäß Fig. 1 in Umfangsrichtung versetzten und daher strichliert dargestellten Kanal 40 mit der Druckkammer 9 der Kolben-/Zylindereinheit 4 verbunden. Der Kanal 40 ist in das mit der Welle A starr verbundene ringförmige Bauteil 24 eingebracht. Über den Kanal 40 ist also stets eine Verbindung zwischen dem ersten Druckraum 22 und der Druckkammer 9 vorhanden. In der Antriebswelle A ist weiterhin wenigstens ein Abflußkanal 41 vorgesehen, der mit dem Druckraum 22 in Verbindung steht bzw. in Verbindung bringbar ist und dessen Abflußquerschnitt in Abhängigkeit zumindest des übertragenen Drehmomentes veränderbar ist. Der Abflußkanal 41 mündet in eine zentrale Bohrung 42 der Welle A, die wiederum mit einer Leitung verbunden sein kann, über die das aus dem Drehmomentfühler 14 abfließende Öl, z. B. zur Schmierung von Bauteilen, an die entsprechende Stelle geleitet werden kann. Die axial bewegbaren Rampen - bzw. Kurvenscheibe 19, welche axial verschiebbar auf der Antriebswelle A gelagert ist, bildet mit dem inneren Bereich 26a einen mit dem Abflußkanal 41 zusammenwirkenden Schließbereich, der in Abhängigkeit zumindest des anstehenden Drehmomentes den Abflußkanal 41 mehr oder weniger verschließen kann. Der Schließbereich 26a bildet also in Verbindung mit dem Abflußkanal 41 ein Ventil bzw. eine Drosselstelle. Zumindest in Abhängigkeit des zwischen den beiden Scheiben 18, 19 anstehenden Drehmoments wird über die als Steuerkolben wirksame Scheibe 19 die Abflußöffnung bzw. der Abflußkanal 41 entsprechend geöffnet oder geschlossen, wodurch ein wenigstens dem anstehenden Moment entsprechender, durch die Pumpe 34 aufgebrachter Druck zumindest in dem Druckraum 22 erzeugt wird. Da der Druckraum 22 mit der Druckkammer 9 und über die Kanäle bzw. Leitungen 35, 36, 37, 38 und 39 auch mit der Druckkammer 6 in Verbindung steht, wird auch in diesen Kammern 9, 6 ein entsprechender Druck erzeugt.The pressure chamber 22 of the torque sensor 14 is over the compared to the section according to FIG. 1 in the circumferential direction The offset channel 40, shown in dashed lines, is connected to the pressure chamber 9 of the piston / cylinder unit 4. The channel 40 is introduced into the annular component 24 rigidly connected to the shaft A. Across the canal 40 there is always a connection between the first pressure chamber 22 and the pressure chamber 9. In the Drive shaft A is also provided at least one discharge channel 41 which is connected to the pressure chamber 22 stands or can be brought into connection and its drainage cross-section as a function of at least the transferred Torque is changeable. The drainage channel 41 opens into a central bore 42 of the shaft A, which in turn comes with can be connected to a line through which the oil flowing out of the torque sensor 14, e.g. B. for lubrication of components can be directed to the appropriate point. The axially movable ramp or cam disk 19, which is mounted axially displaceably on the drive shaft A, forms with the inner region 26a one with the Drain channel 41 cooperating closing area, which depends at least on the torque present the drainage channel 41 can close more or less. The closing area 26a thus forms in connection with the Drain channel 41 a valve or a throttle point. At least as a function of the distance between the two disks 18, 19 pending torque is via the disk 19 acting as a control piston, the discharge opening or the discharge channel 41 correspondingly opened or closed, whereby an at least the upcoming moment corresponding, pressure applied by the pump 34 is generated at least in the pressure chamber 22. Because the pressure room 22 with the pressure chamber 9 and via the channels or lines 35, 36, 37, 38 and 39 also with the pressure chamber 6 is in connection, a corresponding pressure is also generated in these chambers 9, 6.

Aufgrund der Parallelschaltung der Kolben-/Zylindereinheiten 4, 5 mit den Kolben-/Zylindereinheiten 10,11 werden die durch den vom Drehmomentfühler 14 gelieferten Druck auf die axial verlagerbaren Scheiben la, 2a erzeugten Kräfte hinzuaddiert zu den Kräften, welche auf diese Scheiben la, 2a einwirken infolge des in den Kammern 12, 13 Vorhändenen Druckes für die Einstellung der Übersetzung des Getriebes. Due to the parallel connection of the piston / cylinder units 4, 5 with the piston / cylinder units 10, 11 the forces generated by the pressure delivered by the torque sensor 14 on the axially displaceable disks la, 2a added to the forces which act on these disks 1 a, 2 a as a result of what is present in the chambers 12, 13 Pressure for setting the gear ratio.

Die Versorgung mit Druckmittel der Druckkammer 12 erfolgt über einen in der Welle A vorgesehenen Kanal 43, der über eine radiale Bohrung 44 mit einer in die Welle A eingebrachten Ringnut 45 in Verbindung steht. Von der Ringnut 45 geht wenigstens ein in das ringförmige Bauteil 24 eingebrachter Kanal 46 aus, der eine Verbindung herstellt mit dem in das hülsenförmige Bauteil 21 eingebrachten radialen Durchlaß 47, der in die Druckkammer 12 mündet. In ähnlicher Weise wird auch die Druckkammer 13 mit Öl versorgt, und zwar über den um den Kanal 38 gelegten Kanal 48, der über radial verlaufende. Verbindungskanäle 49 mit der Druckkammer 13 kommuniziert. Die Kanäle 43 und 48 werden von einer gemeinsamen Druckquelle unter Zwischenschaltung wenigstens eines Ventils 50 über Verbindungsleitungen 51, 52 versorgt. Die mit dem Ventil 50 bzw. dem Ventilsystem 50 in Verbindung stehende Druckquelle 53 kann durch eine separate Pumpe gebildet sein oder aber auch durch die bereits vorhandene Pumpe 34, wobei dann ein entsprechendes Volumen- bzw. Druckverteilungssystem 54, das mehrere Ventile umfassen kann, erforderlich ist. Diese Alternativlösung ist strichliert dargestellt.The pressure medium of the pressure chamber 12 is supplied via a channel 43 provided in the shaft A, the is in communication via a radial bore 44 with an annular groove 45 made in the shaft A. From the ring groove 45 at least one channel 46 which is introduced into the annular component 24 and which establishes a connection with it emerges the radial passage 47 which is introduced into the sleeve-shaped component 21 and opens into the pressure chamber 12. In a similar way Way, the pressure chamber 13 is also supplied with oil, via the channel 48 placed around the channel 38, the over radial. Connecting channels 49 communicates with the pressure chamber 13. Channels 43 and 48 become from a common pressure source with the interposition of at least one valve 50 via connecting lines 51, 52 supplied. The pressure source 53 connected to the valve 50 or the valve system 50 can be formed by a separate pump or by the existing pump 34, in which case a corresponding volume or pressure distribution system 54, which can comprise a plurality of valves, is required. This alternative solution is shown in dashed lines.

Der bei Druckbeaufschlagung wirkungsmäßig parallel mit dem Druckraum 22 geschaltete Druckraum 23 ist in der in der oberen Hälfte der Darstellung des Kegelscheibenpaares 1 gezeigten relativen Lage der einzelnen Bauteile von einer Druckmittelversorgung getrennt, und zwar, weil die mit dem Druckraum 23 in Verbindung stehenden Kanäle bzw. Bohrungen 55, 56, 57, 58, 59, 60 nicht mit einer Druckmittelquelle, wie insbesondere der Pumpe 34, in Verbindung stehen. Aufgrund der Position der axial verlagerbaren Scheibe la ist die radiale Bohrung 60 voll geöffnet, so daß der Raum 23 druckmäßig voll entlastet ist. Die infolge des zu übertragenden Drehmomentes vom Drehmomentfühler auf die Nocken bzw. Kurvenscheibe 19 ausgeübte Axialkraft wird lediglich über das sich im Druckraum 22 aufbauende Druckölpolster abgefangen. Dabei ist der im Druckraum 22 anstehende Druck um so höher je größer das zu übertragende Drehmoment ist. Dieser Druck wird, wie bereits erwähnt, über die als Drosselventil wirksamen Bereiche 26a und Abflußbohrung 41 gesteuert.The pressure chamber 23, which is operatively connected in parallel with the pressure chamber 22 when pressure is applied, is in the in the upper half of the illustration of the conical pulley pair 1 shown relative position of the individual components of a Pressure medium supply separated, namely because the channels or channels connected to the pressure chamber 23 Bores 55, 56, 57, 58, 59, 60 are not connected to a pressure medium source, such as the pump 34 in particular stand. Due to the position of the axially displaceable disc la, the radial bore 60 is fully open, so that the space 23 is fully relieved of pressure. The result of the torque to be transmitted from the torque sensor The axial force exerted on the cam or cam disk 19 is only controlled by the force that builds up in the pressure chamber 22 Pressure oil cushion intercepted. The pressure present in the pressure chamber 22 is higher, the greater the pressure transmitting torque is. This pressure is, as already mentioned, over the areas that act as a throttle valve 26a and drain hole 41 controlled.

Bei einer Übersetzungsänderung ins Schnelle wird die Kegelscheibe la nach rechts in Richtung der Kegelscheibe Ib verlagert. Dies bewirkt am Kegelscheibenpaar 2, daß die Kegelscheibe 2a sich von der axial festen Kegelscheibe 2b axial entfernt. Wie bereits erwähnt, sind in den oberen Hälften der Darstellungen der Kegelscheibenpaare 1, 2 die Relativstellungen zwischen den Scheiben la, Ib und 2a, 2b dargestellt, welche der Extremposition für eine Übersetzung ins Langsame entspricht, wohingegen in den unteren Hälften dieser Darstellungen die Relativpositionen zwischen den entsprechenden Scheiben la, Ib und 2a, 2b gezeigt sind, die der anderen Extremstellung der Scheiben la, Ib und 2a, 2b relativ zueinander für eine Übersetzung ins Schnelle entsprechen. When the gear ratio is changed at high speed, the conical pulley la is to the right in the direction of the conical pulley Ib shifted. On the pair of conical pulleys 2, this causes the conical pulley 2a to move away from the axially fixed conical pulley 2b axially removed. As already mentioned, the relative positions are in the upper halves of the illustrations of the conical pulley pairs 1, 2 shown between the disks la, Ib and 2a, 2b, which is the extreme position for a translation into Slow corresponds to, whereas in the lower halves of these representations the relative positions between the corresponding disks la, Ib and 2a, 2b are shown, those of the other extreme position of the disks la, Ib and 2a, 2b correspond relative to each other for a quick translation.

Um von dem in den oberen Hälften der Darstellungen der Kegelscheibenpaare 1, 2 gezeigten Übersetzungsverhältnis überzugehen in das in den entsprechenden unteren Hälften gezeigte Übersetzungsverhältnis wird durch entsprechende Steuerung des Ventils 50 die Druckkammer 12 entsprechend befüllt und die Druckkammer 13 entsprechend entleert bzw. im Volumen verringert.To from the transmission ratio shown in the upper halves of the illustrations of the conical pulley pairs 1, 2 transition to the transmission ratio shown in the corresponding lower halves is made by corresponding Control of the valve 50, the pressure chamber 12 is filled accordingly and the pressure chamber 13 is emptied or emptied accordingly. decreased in volume.

Die axial verlagerbaren Kegelscheiben la, 2a sind mit der ihnen zugeordneten Welle A bzw. B jeweils über eine Verbindung 61, 62 mittels Verzahnungen drehfest gekoppelt. Die durch eine Innenverzahnung an den Scheiben la, 2a und eine Außenverzahnung an den Wellen A und B gebildeten drehfesten Verbindungen 61, 62 ermöglichen eine axiale Verlagerung der Scheiben la, 2a auf der entsprechenden Welle A, B.The axially displaceable conical disks la, 2a are each connected to the shaft A and B assigned to them 61, 62 coupled in a rotationally fixed manner by means of toothings. The internal teeth on the disks la, 2a and an external toothing on the shafts A and B non-rotatable connections 61, 62 allow an axial Relocation of the disks la, 2a on the corresponding shaft A, B.

Die in der oberen Hälfte der Darstellung des antreibenden Scheibenpaares 1 strichpunktiert dargestellte Stellung der axial verlagerbaren Scheibe la und der Kette 3 entspricht der höchstmöglichen Übersetzung des Getriebes ins Schnelle. Der strichpunktiert dargestellten Position derThe position of the driving disk pair 1 shown in phantom in the upper half of the illustration axially displaceable disk la and the chain 3 corresponds to the highest possible translation of the gear into Fast. The dot-dash position of the

Kette 3 des Scheibensatzes 1 ist die voll ausgezogene Darstellung der Kette 3 des Scheibensatzes 2 zugeordnet.Chain 3 of pulley set 1 is assigned the fully drawn-out representation of chain 3 of pulley set 2.

Die in der unteren Hälfte der Darstellung des getriebenen Scheibensatzes 2 strichpunktiert dargestellte Position der axial verlagerbaren Kegelscheibe 2a und der Kette 3 entspricht der größtmöglichen Übersetzung des Getriebes ins Langsame. Dieser Position der Kette 3 ist die in der oberen Hälfte der Darstellung des ersten Scheibensatzes 1 voll ausgezogen dargestellte Position der Kette zugeordnet.The position in the lower half of the illustration of the driven pulley set 2 shown in phantom axially displaceable conical pulley 2a and the chain 3 corresponds to the greatest possible translation of the gear into Slow. This position of the chain 3 is fully extended in the upper half of the illustration of the first disk set 1 position shown assigned to the chain.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besitzen die Scheiben la, 2a radial innen Zentrierbereiche 63, 64 bzw. 65, 66, über die sie unmittelbar auf der entsprechenden Welle A bzw. B aufgenommen bzw. zentriert sind. Die praktisch spielfrei auf der Mantelfläche der Welle A aufgenommenen Führungsbereiche 63, 64 der axial verlagerbaren Scheibe la bilden in Verbindung mit den Kanälen 59, 60 Ventile, wobei die Scheibe la in bezug auf die Kanäle 59, 60 praktisch als Ventilschieber dient. Bei einer Verlagerung der Scheibe la aus der in der oberen Hälfte der Darstellung des Scheibensatzes 1 gezeigten Position nach rechts, wird nach einer bestimmten Wegstrecke der Kanal 60 mit zunehmendem Axialweg der Scheibe la durch den Führungsbereich 64 allmählich verschlossen. Das bedeutet also, daß der Führungsbereich 64 radial über dem Kanal 60 zu liegen kommt. In dieser Lage ist auch der Kanal 59 radial nach außen hin durch die Kegelscheibe la verschlossen, und zwar durch den Führungsbereich 63. Bei Fortsetzung der axialen Verlagerung der Scheibe la in Richtung der Scheibe Ib bleibt der Kanal 60 verschlossen, wohingegen die Scheibe la bzw. deren Steuer- bzw. Führungsbereich 63 den Kanal 59 allmählieh öffnet. Dadurch wird über den Kanal 59 eine Verbindung zwischen der Druckkammer 9 der Zylinder-/Kolbeneinheit 4 und dem Kanal 58 hergestellt, wodurch wiederum über die Kanäle 57, 56 und 55 eine Verbindung zum Druckraum 23 hergestellt wird. Da der Kanal 60 praktisch geschlossen ist und nun eine Verbindung zwischen der Druckkammer 9 und den beiden Druckräumen 22 und 23 vorhanden ist, stellt sich in den beiden Druckräumen 22, 23 und in der Druckkammer 9 und somit auch in der über den Kanal 35 und die Leitungen 37, 38 mit diesen wirkungsmäßig verbundenen Kammer 6 - abgesehen von den im Übertragungsweg eventuell vorhandenen geringen Verlusten praktisch der gleiche Druck ein. Durch die übersetzungsabhängige Verbindung zwischen den beiden Druckräumen 22 und 23 ist die axial wirksame Fläche des im Drehmomentfühler 14 vorhandenen Druckmittelpolsters vergrößert worden, und zwar, weil die axial wirksamen Flächen der beiden Druckräume 22, 23 wirkungsmäßig sich addieren. Diese Vergrößerung der axial wirksamen Abstützfläche bewirkt, daß bezogen auf ein gleiches Drehmoment der vom Drehmomentfühler aufgebaute Druck praktisch proportional zur Flächenzunahme verringert ist, was wiederum bedeutet, daß auch in den Druckkammern 9 und 6 ein entsprechend reduzierter Druck anliegt. Es kann also mittels des erfindungsgemäßen Drehmomentfühlers 14 auch eine der drehmomentabhängigen Modulierung des Druckes überlagerte übersetzungsabhängige Modulierung des Druckes erzeugt werden. Der dargestellte Drehmomentfühler 14 ermöglicht praktisch eine zweistufige Modulierung des Druckes bzw. des Druckniveaus. In the illustrated embodiment, the disks la, 2a have radially inner centering areas 63, 64 and 65, 66, via which they are received or centered directly on the corresponding shaft A and B, respectively. The practical Guide areas 63, 64 of the axially displaceable guide areas, which are received without play on the outer surface of the shaft A Disc la form valves in connection with the channels 59, 60, the disc la in relation to the channels 59, 60 practically serves as a valve slide. When the disk la is shifted from the in the upper half of the illustration of the Disc set 1 shown position to the right, the channel 60 becomes after a certain distance with increasing Axial path of the disk la gradually closed by the guide region 64. So that means that the leadership area 64 comes to lie radially over the channel 60. In this position, the channel 59 is also radially outward closed by the conical disk la, namely by the guide area 63. With continuation of the axial displacement the disc la in the direction of the disc Ib, the channel 60 remains closed, whereas the disc la or their Control or guide area 63 the channel 59 gradually opens. This establishes a connection via channel 59 between the pressure chamber 9 of the cylinder / piston unit 4 and the channel 58, which in turn A connection to the pressure chamber 23 is established via the channels 57, 56 and 55. Because the channel 60 is practically closed is and now a connection between the pressure chamber 9 and the two pressure chambers 22 and 23 is present is, arises in the two pressure chambers 22, 23 and in the pressure chamber 9 and thus also in the via the channel 35 and the lines 37, 38 with these effectively connected chamber 6 - apart from those in the transmission path any small losses that may exist practically the same pressure. Due to the translation-dependent The connection between the two pressure chambers 22 and 23 is the axially effective area of the torque sensor 14 existing pressure fluid cushion has been enlarged, because the axially effective surfaces of the two Pressure chambers 22, 23 add up in terms of their effects. This enlargement of the axially effective support surface causes that, based on the same torque, the pressure built up by the torque sensor is practically proportional to the Area increase is reduced, which in turn means that a correspondingly reduced in the pressure chambers 9 and 6 Pressure is applied. It can also use the torque sensor 14 according to the invention, one of the torque-dependent Modulation of the pressure superimposed translation-dependent modulation of the pressure can be generated. The illustrated torque sensor 14 practically enables a two-stage modulation of the pressure or the pressure level.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Kanäle 59, 60 in bezug zueinander und zu den mit diesen zusammenwirkenden Bereichen 63, 64 der Scheibe la derart angeordnet bzw. ausgebildet, daß die Umschaltung von dem einen Druckraum 22 auf beide Druckräume 22 und 23 und umgekehrt bei einem Übersetzungsverhältnis von ca. 1 : 1 des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes erfolgt. Wie bereits angedeutet, kann jedoch eine derartige Umschaltung aufgrund der konstruktiven Ausführung nicht schlagartig erfolgen, so daß es einen Übergangsbereich gibt, bei dem der Abflußkanal 60 zwar bereits geschlossen ist, der Verbindungskanal 59 jedoch noch keine Verbindung mit der Druckkammer 9 aufweist. Um in diesem Übergangsbereich die Funktion des Getriebes bzw. des Drehmomentfühlers 14 zu gewährleisten, wofür eine axiale Verlagerungsmöglichkeit der Kurvenscheibe 19 sicherstellt sein muß, sind Ausgleichsmittel vorgesehen, die eine Volumenänderung des Druckraumes 23 ermöglichen, so daß der Drehmomentfühler 14 pumpen kann, was bedeutet, daß die Zylinderbauteile und die Kolbenbauteile des Drehmomentfühlers 14 axial zueinander sich bewegen können. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind diese Ausgleichsmittel durch eine Zungen- bzw. Lippendichtung 67 gebildet, die in einer radialen Nut des ringförmigen Bauteils 24 aufgenommen ist und mit der inneren Zylinderfläche des Bauteils 25 zusammenwirkt, um die beiden Druckräume 22, 23 in bezug aufeinander abzudichten. Der Dichtungsring 67 ist dabei derart ausgebildet und angeordnet, daß dieser nur in einer axialen Richtung absperrt bzw. einen Druckausgleich zwischen den beiden Kammern 22 und 23 verhindert, wohingegen in die andere axiale Richtung zumindest bei Vorhandensein eines positiven Differenzdruckes zwischen dem Druckraum 23 und dem Druckraum 22 ein Druckausgleich bzw. eine Durchströmung des Dichtringes 67 möglich ist. Der Dichtungsring 67 wirkt also ähnlich wie ein Rückschlagventil, wobei eine Strömung von dem Druckraum 22 in den Druckraum 23 verhindert wird, jedoch ein Durchströmen der durch den Dichtungsring 67 gebildeten Dichtungsstelle bei einem gewissen Überdruck im Druckraum 23 gegenüber dem Druckraum 22 möglich ist. Bei einer Bewegung der Kurvenscheibe 19 nach rechts kann also Druckflüssigkeit vom verschlossenen Druckraum 23 in den Druckraum 22 fließen. Bei einer darauf folgenden Bewegung der Kurvenscheibe 19 nach links kann im Druckraum 23 zwar ein Unterdruck entstehen und sich gegebenenfalls gar Luftbläschen innerhalb des Öls bilden. Dies ist jedoch für die Funktion des Drehmomentfühlers bzw. des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes nicht schädlich.In the illustrated embodiment, the two channels 59, 60 are in relation to each other and to those with them interacting areas 63, 64 of the disc la arranged or formed such that the switching from one pressure chamber 22 to both pressure chambers 22 and 23 and vice versa with a transmission ratio of approx. 1: 1 of the conical pulley belt transmission takes place. As already indicated, however, such a switchover due to the structural design, do not take place suddenly, so that there is a transition area, in which the drainage channel 60 is already closed, but the connecting channel 59 is not yet connected to the Has pressure chamber 9. To enable the function of the transmission or the torque sensor 14 to ensure, for which an axial displacement possibility of the cam disk 19 must be ensured, are compensation means provided, which allow a change in volume of the pressure chamber 23, so that the torque sensor 14 can pump, which means that the cylinder components and the piston components of the torque sensor 14 are axial to one another can move. In the illustrated embodiment, these compensation means are through a Tongue or lip seal 67 is formed, which is received in a radial groove of the annular component 24 and cooperates with the inner cylindrical surface of the component 25 to create the two pressure chambers 22, 23 with respect to one another to seal. The sealing ring 67 is designed and arranged such that it is only in an axial Shuts off direction or prevents pressure equalization between the two chambers 22 and 23, whereas in the other axial direction at least in the presence of a positive differential pressure between the pressure chamber 23 and a pressure equalization or a flow through the sealing ring 67 is possible in the pressure chamber 22. The sealing ring 67 thus acts similarly to a check valve, with a flow from the pressure chamber 22 into the pressure chamber 23 is prevented, but a flow through the sealing point formed by the sealing ring 67 at a certain overpressure in the pressure chamber 23 compared to the pressure chamber 22 is possible. When the Cam disk 19 to the right can therefore pressurized fluid from the closed pressure space 23 into the pressure space 22 flow. With a subsequent movement of the cam disk 19 to the left, a negative pressure can occur in the pressure chamber 23 arise and possibly even air bubbles form within the oil. However, this is for the function the torque sensor or the conical pulley belt drive is not harmful.

Anstatt der rückschlagventilähnlich wirkenden Dichtung 67 könnte auch ein zwischen den beiden Druckräumen 22, 23 wirksames Rückschlagventil vorgesehen werden, das in dem ringförmigen Bauteil 24 installiert wäre. Es könnte dann eine in beide axiale Richtungen wirksame Abdichtung 67 Verwendung finden. Weiterhin könnte ein derartiges Rückschlagventil auch derart angeordnet werden, daß dieses zwischen den beiden Kanälen 35 und 58 wirksam ist. Das Rückschlagventil muß dabei derart angeordnet sein, daß ein Volumenstrom von dem Druckraum 23 in Richtung des Druckraumes 22 möglich ist, in umgekehrter Richtung das Rückschlagventil jedoch sperrt.Instead of the check valve-like seal 67, a seal between the two pressure chambers 22, 23 effective check valve can be provided, which would be installed in the annular component 24. It could then find a seal 67 effective in both axial directions. Furthermore, such a Check valve can also be arranged such that it is effective between the two channels 35 and 58. The Check valve must be arranged such that a volume flow from the pressure chamber 23 in the direction of the Pressure chamber 22 is possible, but the check valve blocks in the opposite direction.

Aus der vorausgegangenen Funktionsbeschreibung geht hervor, daß praktisch über den gesamten Teilbereich des Übersetzungsbereiches, in dem das Getriebe ins Langsame übersetzt (underdrive), die durch die an den Scheiben 18,19 vorgesehenen Kugelrampen erzeugte Axialkraft lediglich durch die vom Druckraum 22 gebildete, axial wirksame Fläche abgestützt wird, wohingegen praktisch über den gesamten Teilbereich des Übersetzungsbereiches, in dem das Getriebe ins Schnelle übersetzt (overdrive), die durch die Kugelrampen auf die Scheibe 19 erzeugte Axialkraft durch beide axial wirksame Flächen der Druckräume 22, 23 abgefangen wird. Somit ist, bezogen auf ein gleiches Eingangsmoment, bei einer Übersetzung des Getriebes ins Langsame der vom Drehmomentfühler erzeugte Druck höher als derjenige, der vom Drehmomentfühler 14 erzeugt wird bei einer Übersetzung des Getriebes ins Schnelle. Wie bereits er-From the preceding functional description it can be seen that practically over the entire sub-area of the Gear ratio range in which the gearbox translates to slow speed (underdrive), which is caused by the on the disks 18,19 provided ball ramps generated axial force only by the axially effective surface formed by the pressure chamber 22 is supported, whereas practically over the entire sub-range of the translation range in which the transmission translated into high speed (overdrive), the axial force generated by the ball ramps on the disk 19 through both axially effective surfaces of the pressure chambers 22, 23 is intercepted. Thus, based on the same input torque, the gearbox is reduced to a slow speed the pressure generated by the torque sensor is higher than that generated by the torque sensor 14 at a Speed up the transmission. As already

wähnt, ist das dargestellte Getriebe derart ausgelegt, daß der Umschaltpunkt, der eine Verbindung oder eine Trennung zwischen den beiden Druckräumen 22, 23 bewirkt, im Bereich einer Getriebeübersetzung von ca. 1:1 liegt. Durch entsprechende Anordnung und Ausgestaltung der Kanäle 59, 60 und der mit diesen zusammenwirkenden Bereiche 63, 64 der Kegelscheibe la kann jedoch der Umschaltpunkt bzw. der Umschaltbereich innerhalb des Gesamtübersetzungsbereiches des Kegelscheibengetriebes entsprechend verlagert werden.thinks, the transmission shown is designed in such a way that the switching point, a connection or a disconnection causes between the two pressure chambers 22, 23, is in the range of a gear ratio of approximately 1: 1. Through corresponding arrangement and configuration of the channels 59, 60 and the regions 63 interacting with them, 64 of the conical pulley la can, however, be the switchover point or the switchover range within the overall transmission range of the conical pulley gear must be relocated accordingly.

Die Verbindung bzw. Trennung zwischen den beiden Druckräumen 22, 23 kann auch über ein hierfür vorgesehenes spezielles Ventil erfolgen, das im Bereich eines die beiden Druckräume 22, 23 verbindenden Kanals angeordnet sein kann, wobei dieses Ventil darüber hinaus nicht unmittelbar über die Scheibe la oder 2a betätigbar sein muß, sondern z. B. von einer äußeren Energiequelle betätigbar sein kann. Hierfür kann z. B. ein elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbares Ventil Verwendung finden, das in Abhängigkeit des Übersetzungsverhältnisses bzw. einer Übersetzungsänderung des Getriebes schaltbar sein kann. Es kann z. B. ein sogenanntes 3/2-Ventil Verwendung finden, das eine Verbindung oder Trennung zwischen den beiden Druckräumen 22,23 bewirkt. Es können jedoch auch Druckventile Verwendung finden. Ein entsprechendes Ventil könnte im Bereich einer die beiden Kanäle 35 und 58 verbindenden Leitung vorgesehen werden, wobei dann die beiden Kanäle 59 und 60 verschlossen bzw. nicht vorhanden sind. Das entsprechende Ventil ist derart geschaltet bzw. angeschlossen, daß bei getrennten Druckräumen 22, 23 der Druckraum 23 über das Ventil druckentlastet ist. Hierfür kann das Ventil mit einer in den Ölsumpf zurückführenden Leitung verbunden sein.The connection or separation between the two pressure chambers 22, 23 can also be via a device provided for this purpose take place special valve, which is arranged in the area of a channel connecting the two pressure chambers 22, 23 can be, and this valve does not have to be actuated directly via the disc la or 2a, but z. B. can be actuated by an external energy source. For this, z. B. an electromagnetic, hydraulic or pneumatically operated valve can be used, depending on the transmission ratio or a Translation change of the transmission can be switched. It can e.g. B. a so-called 3/2-valve use find that causes a connection or separation between the two pressure chambers 22,23. However, it can also Find pressure valves use. A corresponding valve could connect the two channels 35 and 58 in the area of one Line are provided, in which case the two channels 59 and 60 are closed or not present are. The corresponding valve is switched or connected in such a way that with separate pressure chambers 22, 23 of the Pressure chamber 23 is relieved of pressure via the valve. For this purpose, the valve can be fed back into the oil sump with a Line must be connected.

Bei Verwendung eines von außen steuerbaren Ventils kann dieses auch noch in Abhängigkeit anderer Parameter betätigbar sein. So kann dieses Ventil beispielsweise auch in Abhängigkeit von im Antrieb auftretenden Drehmomentstößen betätigbar sein. Dadurch kann beispielsweise ein Durchrutschen der Kette zumindest bei bestimmten Betriebszuständen bzw. Übersetzungsbereichen des Kegelscheibengetriebes vermieden bzw. wenigstens reduziert werden.When using an externally controllable valve, this can also be done depending on other parameters be operable. This valve can, for example, also depend on torque surges occurring in the drive be operable. As a result, for example, the chain can slip at least in certain operating states or transmission ranges of the conical pulley gear are avoided or at least reduced.

Bei der in Fig. 1 bzw. la dargestellten Konstruktion ist der Drehmomentfühler 14 antriebsseitig und der axial verlagerbaren Kegelscheibe la benachbart angeordnet. Der Drehmomentfühler 14 kann jedoch im Drehmomentfluß an einer beliebigen Stelle vorgesehen und entsprechend adaptiert werden. So kann ein Drehmomentfühler 14, wie an sich bekannt, auch abtriebsseitig, z. B. auf der Abtriebswelle B, vorgesehen werden. Ein derartiger Drehmomentfühler kann dann - in ähnlicher Weise wie der Drehmomentfühler 14 der axial verlagerbaren Kegelscheibe 2a benachbart sein. Auch können, wie an sich auch bekannt, mehrere Drehmomentfühler Verwendung finden. So kann z. B. sowohl antriebsseitig als auch abtriebsseitig ein entsprechender Drehmomentfühler angeordnet werden.In the construction shown in Fig. 1 or la, the torque sensor 14 is on the drive side and axially displaceable Conical disk la arranged adjacent. The torque sensor 14 can, however, in the torque flow provided at any point and adapted accordingly. So can a torque sensor 14, as per se known, also on the output side, z. B. on the output shaft B, are provided. Such a torque sensor can then - be adjacent to the axially displaceable conical pulley 2a in a manner similar to the torque sensor 14. As is also known per se, several torque sensors can also be used. So z. B. both on the drive side and a corresponding torque sensor can be arranged on the output side.

Auch kann der erfindungsgemäße Drehmomentfühler 14 mit wenigstens zwei Druckräumen 22, 23 mit anderen an sich bekannten Maßnahmen zur drehmomentabhängigen und/oder übersetzungsabhängigen Druckmodulierung kombiniert werden. So könnten beispielsweise die Wälzkörper 20, ähnlich wie dies in der DE-OS 42 34 294 beschrieben ist, in Abhängigkeit einer Übersetzungsänderung in radialer Richtung entlang der mit diesen zusammenwirkenden Abwälzrampen bzw. Abwälzbahnen verlagerbar sein.The torque sensor 14 according to the invention can also have at least two pressure chambers 22, 23 with others known measures for torque-dependent and / or translation-dependent pressure modulation combined will. For example, the rolling elements 20, similar to that described in DE-OS 42 34 294 is, as a function of a change in gear ratio in the radial direction along the rolling ramps that interact with them or Abwälzbahnen be displaceable.

Bei der beschriebenen Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist die Druckkammer 6 mit dem Drehmomentfühler 14 verbunden. Es kann jedoch auch die äußere Druckkammer 13 mit dem vom Drehmomentfühler 14 gelieferten Druck beaufschlagt werden, wobei dann die innere Druckkammer 6 zur Übersetzungsänderung dient. Hierfür ist es lediglich erforderlich, die Anschlüsse der beiden Leitungen 52 und 37 am zweiten Scheibensatz 2 alternieren bzw. gegenseitig auszutauschen. In the described embodiment according to FIG. 1, the pressure chamber 6 is connected to the torque sensor 14. However, the pressure supplied by the torque sensor 14 can also be applied to the outer pressure chamber 13 the inner pressure chamber 6 is then used to change the translation. For this it is only necessary the connections of the two lines 52 and 37 on the second disk set 2 alternate or mutually exchange.

Bei der Ausführungsform des Drehmomentfühlers 14 gemäß Fig. 1 sind die diesen bildenden Teile weitgehend aus Blech hergestellt. So können insbesondere die Kurvenscheiben 18 und 19 als Blechformteil, z. B. durch Prägen, hergestellt werden.In the embodiment of the torque sensor 14 according to FIG. 1, the parts forming it are largely made of Sheet made. In particular, the cams 18 and 19 can be used as a shaped sheet metal part, e.g. B. by embossing will.

In Fig. 2 ist ein Kegelscheibenpaar 101 dargestellt, das vorzugsweise das antriebsseitige Scheibenpaar eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes bildet. Der Drehmomentfühler 114 ist der axial festen Kegelscheibe 101b benachbart. Der Drehmomentfühler 114 besitzt wiederum zwei Kurven- bzw. Rampenscheiben 118, 119, zwischen denen Spreizkörper in Form von kugelförmigen Abwälzkörpern 120 vorgesehen sind. Die axial feststehenden Auflauframpen sind unmittelbar an der Kegelscheibe 101b angeformt, so daß diese gleichzeitig die Kurvenscheibe 118 bildet. Die axial feststehenden Auflauframpen können jedoch auch durch ein eigenes Bauteil gebildet sein, welches sich axial an der Kegelscheibe 101b abstützt und mit dieser drehfest ist. Das zu übertragende Drehmoment wird über das Antriebszahnrad 115 in den Drehmomentfühler 114 eingeleitet. Das Antriebszahnrad 115 wird von einem durch einen Motor angetriebenes Zahnrad 115a angetrieben. Das Zahnrad 115 ist über ein Kugellager 116 auf der Welle A gelagert. Die Welle A ist in einem Gehäuse 130 über Lager 127 und 128 verdrehbar gelagert. Die sich an der axial festen Kegelscheibe 101b axial abstützende Kurvenscheibe 119 ist mit dem Antriebszahnrad 115 über eine Verzahnungsverbindung 140 drehfest, jedoch mit einer axialen Verlagerungsmöglichkeit verbunden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verzahnungsverbindung 140 durch eine keilwellenartige Verbindung bzw. kerbverzahnungsähnliche Verbindung gebildet. Die Verzahnungsverbindung 140 umfaßt eine vom Antriebszahnrad 115 getragene Außenverzahnung, welche mit einer an der Kurvenscheibe 119 vorgesehenen Innenverzahnung in Eingriff steht. Der Drehmomentfühler 114 besitzt wiederum wenigstens zwei Druckräume 122,123, die übersetzungsabhängig miteinander verbindbar und voneinander trennbar sind und die bezüglich ihrer Wirkungsweise mit den im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Druckräumen 22, 23 zu vergleichen sind. Die Druckräume 122 und 123 sind von einem mit der Antriebswelle A fest verbundenen ringartigen Bauteil 124 sowie von Bereichen der Kurvenscheibe 119 gebildet.In Fig. 2, a conical pulley pair 101 is shown, which is preferably the drive-side disk pair of a conical pulley belt transmission forms. The torque sensor 114 is adjacent to the axially fixed conical disk 101b. The torque sensor 114 in turn has two cam or ramp disks 118, 119, between which Expanding bodies in the form of spherical rolling bodies 120 are provided. The axially fixed run-up ramps are formed directly on the conical disk 101b, so that it forms the cam disk 118 at the same time. the axially fixed run-up ramps can, however, also be formed by a separate component which is axially is supported on the conical disk 101b and is non-rotatable with this. The torque to be transmitted is via the drive gear 115 initiated into the torque sensor 114. The drive gear 115 is powered by a motor driven gear 115a driven. The gear 115 is mounted on the shaft A via a ball bearing 116. The shaft A is rotatably supported in a housing 130 via bearings 127 and 128. Which is attached to the axially fixed conical pulley 101b axially supporting cam 119 is connected to the drive gear 115 via a toothed connection 140 non-rotatably, but connected with an axial displacement option. In the illustrated embodiment is the toothed connection 140 by a spline-like connection or spline-like connection Connection formed. The toothed connection 140 comprises an external toothing carried by the drive gear 115, which is in engagement with an internal toothing provided on the cam disk 119. The torque sensor 114 in turn has at least two pressure spaces 122, 123, which can be connected to one another depending on the gear ratio and are separable from one another and are described with regard to their mode of operation with those described in connection with FIG Pressure chambers 22, 23 are to be compared. The pressure chambers 122 and 123 are of one with the drive shaft A. firmly connected ring-like component 124 and formed by areas of the cam 119.

Ähnlich wie dies in Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben wurde, wird auch der Drehmomentfühler 114 von einer Pumpe mit unter Druck stehendem Öl versorgt. Hierfür besitzt die Welle A einen zentralen Kanal 135, der über einen radialen Kanal 136 mit dem Druckraum 122 verbunden ist. Von dem zentralen Kanal 135 geht ein weiterer radialer Kanal 140 aus, der mit der Druckkammer 109 der Kolben-/Zylindereinheit 104 in Verbindung steht. Über die Kanäle 135, 136 und 140 sind also der Druckraum 122 und die Druckkammer 109 unmittelbar miteinander verbunden, so daß in der Druckkammer 109 stets der gleiche Druck vorhanden ist wie in dem Druckraum 122. Parallel zu der Kolben-/Zylindereinheit 104 ist eine Kolben-/Zylindereinheit 110 geschaltet, welche eine Druckkammer 112 begrenzt. Die Funktion und Wirkungsweise der Kolben-/Zylindereinheiten 104 und 110 entsprechen den im Zusammenhang mit Fig. 1 in Verbindung mit den Kolben-/Zylindereinheiten 4 und 10 beschriebenen. Similar to what has been described in connection with FIG. 1, the torque sensor 114 is also of a Pump supplied with pressurized oil. For this purpose, the shaft A has a central channel 135, which has a radial channel 136 is connected to the pressure chamber 122. Another radial channel extends from the central channel 135 140, which is in communication with the pressure chamber 109 of the piston / cylinder unit 104. Via channels 135, 136 and 140, the pressure chamber 122 and the pressure chamber 109 are directly connected to one another, so that in the pressure chamber 109 is always the same pressure as in the pressure chamber 122. Parallel to the piston / cylinder unit 104, a piston / cylinder unit 110 is connected, which delimits a pressure chamber 112. The function and the mode of operation of the piston / cylinder units 104 and 110 correspond to those in connection with FIG. 1 in connection with the piston / cylinder units 4 and 10 described.

Die axial verlagerbare Rampen- bzw. Kurvenscheibe 119 bildet mit einem inneren Bereich 126a in Verbindung mit ei-The axially displaceable ramp or cam disk 119 forms with an inner region 126a in connection with a

nein Abflußkanal 141 eine Drosselstelle, die in Abhängigkeit des zu übertragenden Drehmomentes mehr oder weniger geschlossen oder geöffnet wird. Dadurch stellt der Drehmomentfühler 114 einen die Drehmomentübertragung sicherstellenden Druck ein.no drainage channel 141 a throttle point that depends on of the torque to be transmitted is more or less closed or opened. This sets the torque sensor 114 a pressure ensuring the torque transmission.

Die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen 122 und 123 erfolgt in ähnlicher Weise, wie dies im Zusammenhang mit den Druckräumen 22 und 23 gemäß Fig. 1 beschrieben wurde. Es sind wiederum Kanäle bzw. Bohrungen 155, 156, 157,158, 159 und 160 vorgesehen, die axial oder radial verlaufen und in Abhängigkeit der eingestellten Übersetzung die beiden Druckräume 122, 123 entweder voneinander getrennt halten oder miteinander verbinden, und zwar in ähnlicher Weise, wie dies im Zusammenhang mit den Druckräumen 22, 23 gemäß Fig. 1 beschrieben wurde. Die axial verlagerbare Kegelscheibe 101a bildet also wiederum in Verbindung mit den Kanälen 159, 160 ein Ventil, wobei bezüglich der Ventilfunktion die Scheibe 101a den Schieber bildet. Der Übergangsbereich bzw. der Umschaltpunkt ist wiederum durch die relative Anordnung der Kanäle 160, 159 untereinander sowie in bezug auf die durch die Scheibe 101 getragenen bzw. gebildeten Steuerkanten bzw. -bereiche 163, 164 definiert. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 wird der zweite Druckraum 123 durch eine Verbindung mit der Druckkammer 109 wirkungsmäßig parallel geschaltet zu dem Druckraum 122.The connection between the two pressure chambers 122 and 123 takes place in a manner similar to that in the context with the pressure chambers 22 and 23 according to FIG. 1 has been described. Again there are channels or bores 155, 156, 157, 158, 159 and 160 are provided, which run axially or radially and depending on the set translation either keep the two pressure chambers 122, 123 separated from one another or connect them to one another, namely in a manner similar to that described in connection with the pressure chambers 22, 23 according to FIG. 1. the axially displaceable conical disk 101a thus in turn forms a valve in connection with the channels 159, 160, wherein with regard to the valve function, the disk 101a forms the slide. The transition area or the switching point is again by the relative arrangement of the channels 160, 159 with one another and with respect to those through the disc 101 carried or formed control edges or areas 163, 164 are defined. In the embodiment according to 2, the second pressure chamber 123 is functionally connected in parallel through a connection with the pressure chamber 109 to the pressure space 122.

In Fig. 2 ist ein Rückschlagventil 168 vorgesehen, welches im Übergangsbereich die Ausgleichsfunktion der Dichtung 67 gemäß Fig. 1 übernimmt. Das Rückschlagventil 168 gewährleistet, daß im Übergangsbereich bzw. während der Umschaltphase von einem Druckraum 122 auf beide Druckräume 122, 123 und umgekehrt ein Druckausgleich bzw. eine Durchströmung vom Kanal 158 in Richtung des Kanales 135 ermöglicht ist. Es wird also über das Rückschlagventil 168 eine Strömung vom Druckraum 122 in Richtung des Druckraumes 123 verhindert, wohingegen bei einem gewissen Überdruck im Druckraum 123 gegenüber dem Druckraum 122 eine Durchströmung in Richtung des Druckraumes 122 möglich ist. Das Kegelscheibenpaar 101 ist über die Kette 103, ähnlich wie dies in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wurde, mit einem weiteren Kegelscheibenpaar verbunden.In Fig. 2, a check valve 168 is provided, which in the transition area the compensating function of the seal 67 according to FIG. 1 takes over. The check valve 168 ensures that in the transition area or during the Switching phase from one pressure chamber 122 to both pressure chambers 122, 123 and vice versa a pressure equalization or a flow through from channel 158 in the direction of channel 135 is enabled. So it is via the check valve 168 prevents a flow from the pressure chamber 122 in the direction of the pressure chamber 123, whereas with a certain one Overpressure in pressure chamber 123 compared to pressure chamber 122 causes a flow in the direction of the Pressure chamber 122 is possible. The conical pulley pair 101 is via the chain 103, similar to this in connection with Fig. 1 has been described, connected to a further pair of conical pulleys.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 sind der Fühler 114 und die bewegliche Kegelscheibe 101a axial räumlich getrennt und über eine hydraulische Verbindung 135 miteinander wirkungsmäßig gekoppelt.In the embodiment according to FIG. 2, the sensor 114 and the movable conical disk 101a are axially three-dimensional separated and operatively coupled to one another via a hydraulic connection 135.

In Fig. 3 ist lediglich die axial verlagerbare Kegelscheibe 201a eines Kegelscheibenpaares dargestellt, wobei in der oberen und unteren Hälfte der Fig. 3 die beiden axialen Extremstellungen der Kegelscheibe 201a dargestellt sind.In Fig. 3 only the axially displaceable conical pulley 201a of a conical pulley pair is shown, wherein in the The upper and lower halves of FIG. 3 show the two extreme axial positions of the conical disk 201a.

Die axial verlagerbare Kegelscheibe 201a ist mit der Antriebswelle A, z. B. über eine Keilwellenverzahnung 261, drehfest, jedoch axial verlagerbar verbunden. Der Drehmomentfühler 214 ist ähnlich wie in Fig. 1 axial zwischen einem Antriebszahnrad 215 und der verlagerbaren Kegelscheibe 201a angeordnet. Das Antriebszahnrad 215 ist über einen Formschluß bzw. eine Verzahnung 217 drehfest mit der axial verlagerbaren Kurvenscheibe 219 des Drehmomentfühlers 214 verbunden, und zwar ähnlich, wie dies im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben wurde. Die axial feste Kurvenscheibe 218 stützt sich axial an dem inneren fest auf der Welle A aufgenommenen Lagerring 216a ab. Über das Kugellager 216 ist das Antriebszahnrad 215 auf der Welle A gelagert.The axially displaceable conical disk 201a is with the drive shaft A, e.g. B. rotatably connected via splines 261, but axially displaceable. The torque sensor 214 is similar to FIG. 1 axially between a drive gear 215 and the displaceable conical disk 201a arranged. The drive gear 215 is rotationally fixed with a form fit or a toothing 217 the axially displaceable cam plate 219 of the torque sensor 214 is connected, in a manner similar to that shown in FIG Connection with Fig. 2 was described. The axially fixed cam 218 is axially supported on the inner one on the shaft A received bearing ring 216a. The drive gear 215 is on the ball bearing 216 Shaft A supported.

Zwischen einem fest bzw. starr auf der Welle A vorgesehenen ringförmigen Bauteil 224 und der Kegelscheibe 201a ist eine mit dem vom Drehmomentfühler 214 eingestellten Druck beaufschlagbare Kammer 209 sowie eine zur Übersetzungseinstellung bestimmte Kammer 212 gebildet. Im Gegensatz zu einer Ausführungsform gemäß Fig. 1 oder 2 ist bei Fig. 3 die über den Drehmomentfühler 214 druckbeaufschlagbare Kammer 209 radial außerhalb der Kammer 212 zur Übersetzungsänderung angeordnet bzw. die Kammer 209 befindet sich auf einem größeren Durchmesserbereich als die Kammer 212.Between an annular component 224 provided fixedly or rigidly on the shaft A and the conical disk 201a is a chamber 209 that can be acted upon by the pressure set by the torque sensor 214 and one for setting the transmission ratio certain chamber 212 is formed. In contrast to an embodiment according to FIG. 1 or 2 In FIG. 3, the chamber 209 which can be pressurized via the torque sensor 214 is radially outside the chamber 212 arranged to change the ratio or the chamber 209 is located on a larger diameter range as chamber 212.

Die Bauteile des Drehmomentfühlers 214 begrenzen wiederum zwei Druckräume 222, 223, wobei der Druckraum 222 bei Übertragung eines Drehmomentes stets unter Druck steht. Der Druckraum 222 ist begrenzt durch die mit der Welle A drehfest verbundenen ringförmigen Bauteile 218,The components of the torque sensor 214 in turn delimit two pressure chambers 222, 223, the pressure chamber 222 is always under pressure when a torque is transmitted. The pressure chamber 222 is limited by the Shaft A non-rotatably connected annular components 218,

224 und dem axial zwischen diesen angeordneten, auf der Welle A verdrehbar gelagerten ringförmigen Bauteil 225, welches gleichzeitig die axial verlagerbare Kurvenscheibe 219 bildet. Die Bauteile 218, 224 und 225 haben axial sich erstreckende Bereiche, die ineinander geschachtelt sind, um die Druckräume 222, 223 zu bilden. Zwischen den axial ineinander geschachtelten, in bezug aufeinander axial verlagerbaren Bereichen der Bauteile 218, 224 und des Bauteils224 and the annular component 225 arranged axially between these and rotatably mounted on the shaft A, which at the same time forms the axially displaceable cam disk 219. The components 218, 224 and 225 are axially aligned extending regions which are nested one inside the other to form the pressure spaces 222, 223. Between the axially one inside the other nested regions of the components 218, 224 and of the component which can be axially displaced with respect to one another

225 sind Dichtungsringe vorgesehen.225 sealing rings are provided.

Der Druckraum 222 ist in zwei Teilräume 222a, 222b, die über eine Verbindungsbohrung 225a miteinander verbunden sind, gebildet. Der Teildruckraum 222b ist axial zwischen dem ringartigen Bauteil 225 bzw. der axial verlagerbaren Kurvenscheibe 219 und der Kurvenscheibe 218 gebildet, wohingegen der Teildruckraum 222a axial zwischen dem ringartigen Bauteil 224 und der axial verlagerbaren Kurvenscheibe 219 angeordnet ist. Die Teilräume 222a und 222b sind also axial beidseits der Kurvenscheibe 219 vorgesehen.The pressure chamber 222 is divided into two sub-chambers 222a, 222b, which are connected to one another via a connecting bore 225a are formed. The partial pressure chamber 222b is axially between the ring-like component 225 or the axially displaceable component Cam 219 and the cam 218 formed, whereas the partial pressure chamber 222a axially between the ring-like component 224 and the axially displaceable cam disk 219 is arranged. The subspaces 222a and 222b are therefore provided axially on both sides of the cam 219.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, besitzt der Teildruckraum 222a eine größere radiale Wirkfläche als der Teildruckraum 222b, so daß aufgrund der Flächendifferenz eine axiale Verlagerkraft auf die Kurvenscheibe 219 ausgeübt werden kann. Diese Axialkraft verspannt die Kugeln 220 axial zwischen den Kurvenscheiben 218, 219. Das zumindest in Abhängigkeit des anstehenden Drehmomentes den Druck wenigstens im Druckraum 222 bestimmende Drosselventil 270 ist durch einen mit der Welle A bzw. mit dem Bauteil 224 axial fest verbundenen Vorsprung bzw. Stift 271, der in eine in der axial verlagerbaren Kurvenscheibe 219 vorgesehene Bohrung 272 eintaucht, gebildet. Die Bohrung 272 mündet in den Teildruckraum 222b. Von der axialen Bohrung 272 geht eine radiale Bohrung bzw. ein Abflußkanal 273 aus. In Abhängigkeit des anstehenden Drehmomentes wird der Abflußkanal 273 durch den Stift 271 mehr oder weniger verschlossen, wobei die Querschnittsverringerung des Abflusses um so größer wird, je größer das anstehende Drehmoment ist. Es bildet sich also im Druckraum 222 ein Ölpolster, welches die zur Drehmomentübertragung erforderliche Axialkraft auf die Kurvenscheibe 219 ausübt. Der im Druckraum 222 anstehende Druck wird über zumindest einen Verbindungskanal 240 an das in der Druckkammer 209 vorhandene Druckmedium, wie Öl, übertragen.As can be seen from FIG. 3, the partial pressure space 222a has a larger radial effective area than the partial pressure space 222b, so that an axial displacement force is exerted on the cam disk 219 due to the difference in area can. This axial force clamps the balls 220 axially between the cam disks 218, 219. That at least as a function of the torque applied, the throttle valve 270 which determines the pressure at least in the pressure chamber 222 is by a with the shaft A or with the component 224 axially fixedly connected projection or pin 271, which is in a in the axially displaceable cam plate 219 provided bore 272 is formed. The bore 272 opens into the partial pressure chamber 222b. A radial bore or a discharge channel 273 extends from the axial bore 272. In Depending on the torque applied, the drainage channel 273 is more or less closed by the pin 271, the reduction in cross-section of the drain becomes greater, the greater the torque applied is. An oil cushion is thus formed in the pressure chamber 222, which exerts the axial force required for torque transmission on the cam 219. The im Pressure chamber 222 is applied to the pressure in pressure chamber 209 via at least one connecting channel 240 transfer existing pressure medium, such as oil.

Der in die Bohrung 272 eintauchende Stift 271 ist an seinem freiliegenden Endbereich bzw. an seinem dem ringförmigen Bauteil 224 zugewandten Endbereich derart gehaltert und positioniert, daß in axialer Richtung eine spielfreie Halterung, in radialer Richtung jedoch eine gewisse Verlagerungsmöglichkeit des Stiftes gewährleistet ist. Durch die radiale begrenzte Verlagerungsmöglichkeit kann sich der Stift 271 bei der Montage einwandfrei auf die Bohrung 272 einzentrieren, so daß ein Verkanten nicht auftritt. Zur axialen Festlegung wird der am entsprechenden Endbereich angeformte radiale Bereich bzw. Kopf 271a mittels eines Kraftspeichers in Form einer Tellerfeder 274 axial gegen eine Schulter 275 verspannt. Diese Verspannung gewährleistet auch eine radiale Halterung, wobei jedoch entgegen der Ein-The pin 271 dipping into the bore 272 is at its exposed end region or at its the annular Component 224 facing end area is held and positioned in such a way that a backlash-free bracket in the axial direction, in the radial direction, however, a certain possibility of displacement of the pin is guaranteed. Through the radial If the possibility of displacement is limited, the pin 271 can be perfectly centered on the bore 272 during assembly, so that tilting does not occur. For axial fixing, the one formed on the corresponding end area is formed radial area or head 271a by means of an energy store in the form of a plate spring 274 axially against a Shoulder 275 tense. This bracing also ensures a radial support, although contrary to the

Spannungskraft sich der Stift 271 zumindest geringfügig in radialer Richtung verlagern kann. Zur übersetzungsabhängigen Verbindung und Trennung der beiden Druckräume 222 und 223 ist zumindest ein exzentrisch liegendes Umschaltventil 276 vorgesehen. Das Ventil 276 besitzt ein Gehäuseteil 277 sowie einen darin aufgenommenen axial verlagerbaren Schieber 278. Der Schieber 278 ist mit der axial verlagerbaren Kegelscheibe 201a fest verbunden, wohingegen das Gehäuseteil 277 von dem auf der Welle A fest angeordneten ringförmigen Bauteil 224 getragen wird. Bei der in Fig. 3 in der oberen Hälfte dargestellten Position der Kegelscheibe 201a, welche einer Übersetzung ins Langsame entspricht, ist der Druckraum 223 druckentlastet, und zwar über den Kanal 255 und den Kanal 260, die über das Ventil 276 miteinander verbunden sind. Hierfür hat das Ventil 276 eine Verbindung 256 mit dem Kanal 255 und 257 mit dem Kanal 260. Tension force, the pin 271 can shift at least slightly in the radial direction. For the transmission-dependent connection and separation of the two pressure chambers 222 and 223 , at least one eccentric switching valve 276 is provided. The valve 276 has a housing part 277 and an axially displaceable slide 278 received therein. The slide 278 is firmly connected to the axially displaceable conical disk 201a, whereas the housing part 277 is carried by the annular component 224 which is fixedly arranged on the shaft A. In the position of the conical disk 201a shown in the upper half of FIG. 3, which corresponds to a gear ratio to slow speed, the pressure chamber 223 is pressure-relieved via the channel 255 and the channel 260, which are connected to one another via the valve 276. For this purpose, the valve 276 has a connection 256 with the channel 255 and 257 with the channel 260.

Bei einer Verlagerung der Kegelscheibe 201a nach rechts in Richtung der in der unteren Hälfte der Fig. 3 gezeigten Position verschließt nach einem bestimmten Weg der Steuerbereich 278a des Schiebers 278 zunächst die Verbindungsöffnung 256. Bei Fortsetzung der Verschiebung der Scheibe 201a nach rechts wird die Verbindungsöffnung 256 allmählich wieder geöffnet, wobei jedoch die Abflußöffnung 257 durch den Steuerbereich 278a von der Verbindungsöffnung 256 getrennt ist, so daß dann kein Öl über die Bohrung 260 abfließen kann. Durch das Wiederöffnen der Verbindung 256 wird die Druckkammer 209 mit dem Druckraum 223 verbunden, und zwar über den von der Druckkammer 209 ausgehenden Kanal 258, der in das Ventil 276 mündet, die Ventilöffnung 256 und den Kanal 255. Es wird also dann auch der Druckraum 223 mit dem im Druckraum 222 vorhandenen Druck beaufschlagt. Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 3 ist der Füllraum 222 direkt mit der die Druckkammer 209 bildenden Zylinder-/Kolbeneinheit 204 verbunden, und zwar über den Kanal 240. Die Beaufschlagung des Druckraumes 223 erfolgt also unter Zwischenschaltung der Druckkammer 209. Die Zuleitung zu der Zylinder-/Kolbeneinheit 204 erfolgt über den Fühler 214 bzw. durch diesen Fühler 214. Closes during a displacement of the conical disk 201a to the right towards the position shown in the lower half of Fig. 3 after a certain path, the control section 278a of the slider 278, first the joint opening 256. In continuation of the displacement of the disc 201 to the right, the connection opening 256 gradually opened again, however, the discharge opening is separated from the joint opening 256 by the control section 278a 257, so that then no oil can flow via the bore 260th By reopening the connection 256 , the pressure chamber 209 is connected to the pressure chamber 223 , namely via the channel 258 emanating from the pressure chamber 209 , which opens into the valve 276 , the valve opening 256 and the channel 255. It is then also the pressure chamber 223 is acted upon by the pressure present in the pressure chamber 222. In the embodiment according to FIG. 3, the filling space 222 is directly connected to the cylinder / piston unit 204 forming the pressure chamber 209 , namely via the channel 240. The pressurization of the pressure space 223 thus takes place with the interposition of the pressure chamber 209. The feed line to the cylinder - / piston unit 204 takes place via the sensor 214 or through this sensor 214.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/ oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.The patent claims submitted with the application are formulation proposals without prejudice to their achievement further patent protection. The applicant reserves the right to add more, so far only in the description and / or drawings to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.References used in subclaims point to the further development of the subject matter of the Main claim through the features of the respective subclaim; they are not considered a abandonment of the achievement to understand an independent, objective protection for the features of the referenced subclaims.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.The subjects of these subclaims, however, also form independent inventions that are one of the subjects of the preceding subclaims have independent design.

Die Erfindung ist auch nicht auf die Ausführungsbeispiele der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not restricted to the exemplary embodiments in the description. Rather, under the Invention numerous changes and modifications are possible, in particular such variants, elements and Combinations and / or materials, for example by combining or modifying individual in connection with those described in the general description and embodiments as well as the claims and Features or elements or process steps contained in the drawings are inventive and through features that can be combined to form a new object or new process steps or process step sequences lead, also insofar as they relate to manufacturing, testing and work processes.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinheit, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem stufenlos einstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, das ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar besitzt, die zur Verspannung des die beiden Scheibenpaare antriebsmäßig miteinander verbindenden Umschlingungsmittels jeweils über wenigstens ein Stellglied verspannbar sind, wobei wenigstens einem der Kegelscheibenpaare ein zumindest ein Teil des anstehenden Drehmomentes übertragender hydromechanischer Drehmomentfühler zugeordnet ist. Der Drehmomentfühler besitzt dabei zumindest einen, mittels einer Pumpe druckbeaufschlagbaren Druckraum, der zuleitungsseitig mit der Pumpe in Verbindung steht und ableitungsseitig eine veränderbare Drosselung besitzt, die mittels wenigstens zweier, im Bereich der Ableitung des Druckraumes vorgesehener Ventilteile erzeugbar ist, welche durch eine drehmomentabhängige Relativbewegung zumindest einen drehmomentabhängigen hydraulischen Druck im Druckraum erzeugen, der eine Verspannkraft zwischen den Kegelscheibenpaaren und dem Umschlingungsmittel verursacht. The invention also relates to a drive unit, in particular for motor vehicles, with an infinitely adjustable conical pulley belt transmission that has a drive-side and a pair of conical disks on the output side, which are used to brace the two pairs of disks Wrapping means that are drivingly connected to one another can each be tensioned via at least one actuator are, with at least one of the cone pulley pairs transmitting at least a portion of the torque present hydro-mechanical torque sensor is assigned. The torque sensor has at least one pressure chamber which can be pressurized by means of a pump and which is connected to the pump on the supply side and on the discharge side has a variable throttling, which by means of at least two, in the area of the discharge of the pressure chamber provided valve parts can be generated, which by a torque-dependent relative movement at least one Generate torque-dependent hydraulic pressure in the pressure chamber, which creates a bracing force between the Caused conical pulley pairs and the belt.

Antriebseinheiten mit Kegelscheibenumschlingungsgetriebe sind beispielsweise durch die DE-OS 40 36 683, DE-OS 42 34 294, DE-OS 42 01 692, DE-PS 28 28 347 und DE-OS 35 38 884 bekannt geworden. Bei manchen dieser bekannten Antriebseinheiten ist der vom Drehmomentfühler eingestellte Druck nicht nur drehmomentabhängig, sondern auch lastabhängig. Die eingesetzten Drehmomentfühler wirken praktisch als momentabhängige und/oder übersetzungsabhängige gesteuerte Ventile, wobei die als Drossel dienenden Bereiche dem Druckraum des entsprechenden Drehmomentfühlers abflußseitig nachgeschaltet sind. Der Druckraum wird von einer Pumpe gespeist und bei Drehmomentstößen wird der Ventilbereich bzw. die Drosselstelle zumindest teilweise verschlossen, wodurch eine entsprechende Druckerhöhung im Druckraum des Drehmomentfühlers entsteht. Dadurch wird auch in den mit diesem Druckraum über entsprechende Leitungen in Verbindung stehenden Stellgliedern, wie insbesondere Kolben/Zylindereinheiten, eine entsprechende Druckerhöhung erzeugt, wodurch wiederum die über die Stellglieder aneinander gedrückten Reibpartner ebenfalls entsprechend stärker verspannt werden. Zur Verstellung des Drosselventils bzw. der Drosselstelle besitzen die durch den Stand der Technik bekannt gewordenen Drehmomentfühler einander gegenüberstehende mit Anpreßkurven bzw. -bahnen versehene Scheiben, vorzugsweise mit dazwischen eingelegten Wälzkörpern, die durch den mittels einer Pumpe im Druckraum erzeugten Druck aufeinander zu verspannt werden. Bei Drehmomentstößen, insbesondere von der Antriebsseite her, erfolgt ein Spreizen der beiden Scheiben und ein axial bewegliches Teil verringert bzw. verschließt den Abflußquerschnitt der Drosselstelle. Über die mit den Anpreßkurven versehenen Scheiben wird also zumindest ein Teil des Antriebsmomentes mechanisch übertragen und entsprechend dem übertragenen Drehmoment der Abflußquerschnitt des Drosselventils bzw. der Drosselstelle verändert sowie der Anpreßdruck auf das Umschlingungsmittel, wie insbesondere eine Kette, eingestellt.Drive units with a bevel pulley belt drive are, for example, from DE-OS 40 36 683, DE-OS 42 34 294, DE-OS 42 01 692, DE-PS 28 28 347 and DE-OS 35 38 884 become known. With some of these known drive units, the pressure set by the torque sensor is not only dependent on the torque, but also load-dependent. The torque sensors used act practically as torque-dependent and / or transmission-dependent controlled valves, the areas serving as throttles being in the pressure chamber of the corresponding torque sensor are downstream on the discharge side. The pressure chamber is fed by a pump and in the event of torque surges the valve area or the throttle point is at least partially closed, whereby a corresponding The pressure in the pressure chamber of the torque sensor increases. This is also in the with this pressure chamber over corresponding lines connected actuators, such as in particular piston / cylinder units, a corresponding Pressure increase generated, which in turn causes the friction partners pressed against one another via the actuators are also correspondingly more tense. To adjust the throttle valve or the throttle point have the torque sensors which have become known from the prior art and which are opposite one another with pressure curves Discs provided or tracks, preferably with rolling elements inserted between them, which by means of a Pump generated in the pressure chamber pressure to be braced towards each other. With torque surges, in particular from the drive side, the two disks are spread apart and an axially movable part is reduced or closed the flow cross-section of the throttle point. About the disks provided with the pressure curves is at least a part of the drive torque is transmitted mechanically and according to the transmitted torque of the The outlet cross-section of the throttle valve or the throttle point changed as well as the contact pressure on the belt, like a chain in particular.

Durch den vorerwähnten Stand der Technik ist weiterhin bekannt geworden, das vom Drehmomentfühler abfließende Druckmittel zur Schmierung des Umschlingungsmittels bzw. der Kegelscheibenpaare zu verwenden.Due to the aforementioned prior art, it has also become known that the flow from the torque sensor To use pressure medium to lubricate the belt or the conical pulley pairs.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, das vom Drehmomentfühler abfließende Druckmittel für Kühl- bzw. Schmierzwecke besser zu verwenden. Es soll also durch die Erfindung gewährleistet werden, daß mittels der am Drehmomentfühler anfallenden FlüssigkeitsmengeThe present invention was based on the object of the pressure medium flowing off from the torque sensor for Better to use cooling or lubrication purposes. It should therefore be ensured by the invention that by means of the amount of fluid at the torque sensor

eine bessere Kühlung bzw. Schmierung erzielt wird. Weiterhin soll diese Verbesserung in besonders einfacher und kostengünstiger Weise erzielbar sein.a better cooling or lubrication is achieved. Furthermore, this improvement should be particularly simple and inexpensive Way to be achievable.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Antriebseinheit der eingangs beschriebenen Art dadurch erzielt, daß die Ableitung des Drehmomentfühlers mit einer Zuleitung einer Strahlpumpe in Verbindung steht, die über eine Ansaugleitung mit einem Flüssigkeitsvorrat verbunden ist. Eine derartige Strahlpumpe ist besonders kostengünstig, da sie keine bewegbaren Teile besitzt. Eine derartige Strahlpumpe ermöglicht, das abflußseitig am Drehmomentfühler noch vorhandene hohe Druckniveau im Druckmittel, wie insbesondere Öl, als Pump- bzw. Förderenergie auszunutzen. Das vom Drehmomentfühler bereitgestellte flüssige Druckmittel dient dabei als Treibmittel. Dieses Treibmittel wird in die Strahlpumpe eingeleitet und erhält an der Mündung einer konischen Treibdüse der Strahlpumpe eine erhöhte Geschwindigkeit, wodurch dort der Druck stark herabgesetzt wird. Dieser Druckabfall bewirkt, daß die Strahlpumpe über die Ansaugleitung zusätzliche Flüssigkeit ansaugt, die mit dem Treibmittel bzw. der vom Drehmomentfühler gelieferten Treibflüssigkeit vermischt wird. Dadurch ergibt sich im Mischbereich der Strahlpumpe eine Verringerung der Geschwindigkeit des geförderten Gesamtvolumens. Gemäß der Erfindung wird also die in der vom Drehmomentfühler bereitgestellten Flüssigkeit vorhandene, verhältnismäßig hohe Druckenergie mit Hilfe einer Strahlpumpe in kinetische Energie umgesetzt und der dabei auftretende Druckabfall zum Ansaugen und Fördern eines zusätzlichen Flüssigkeitsvolumens ausgenützt. Dabei kann in einfacher Weise ein wesentlich größeres Volumen an Flüssigkeit für Schmier- und/oder Kühlzwecke bereitgestellt werden.According to the invention, this is achieved in a drive unit of the type described in that the derivation of the torque sensor is connected to a feed line of a jet pump, which is connected via a suction line is connected to a liquid supply. Such a jet pump is particularly inexpensive because it does not has movable parts. Such a jet pump enables that which is still present on the outflow side on the torque sensor high pressure level in the pressure medium, such as oil in particular, to be used as pumping or conveying energy. The Liquid pressure medium provided by the torque sensor serves as a propellant. This propellant is in the The jet pump is initiated and receives an increased speed at the mouth of a conical drive nozzle of the jet pump, whereby the pressure is greatly reduced there. This pressure drop causes the jet pump to over the suction line draws in additional liquid that comes with the propellant or that supplied by the torque sensor Propellant is mixed. This results in a reduction in speed in the mixing area of the jet pump of the total volume funded. According to the invention, the is provided by the torque sensor Liquid existing, relatively high pressure energy with the help of a jet pump in kinetic Energy is converted and the resulting pressure drop is used to suck in and convey an additional volume of liquid. This can be done in a simple manner Much larger volume of liquid can be provided for lubrication and / or cooling purposes.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme ist also keine zusätzliche Rotationspumpe, wie z. B. Zahnradpumpe oder Flügelzellenpumpe erforderlich bzw. die den Drehmomentfühler versorgende Pumpe kann entsprechend kleiner ausgestaltet werden, da sie nicht noch zusätzlich ein Flüssigkeitsvolumen für Schmier- und/oder Kühlzwecke fördern muß. The inventive measure so no additional rotary pump, such. B. gear pump or Vane pump required or the pump supplying the torque sensor can be designed correspondingly smaller because it does not have to additionally promote a volume of liquid for lubrication and / or cooling purposes.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist insbesondere in Verbindung mit Antriebseinheiten zweckmäßig, bei denen zumindest die axial verlagerbare Scheibe eines der Kegelscheibenpaare sowohl durch ein mit einem drehmomentabhängigen Druck gespeistes Stellglied als auch durch ein mit einem übersetzungsabhängigen Druck speisbares Stellglied axial beaufschlagbar ist. Die beiden Stellglieder sind dabei parallel geschaltet, so daß die durch diese erzeugten Axialkräfte sich addieren. Besonders zweckmäßig ist es, wenn beide Scheibenpaare sowohl ein mit einem momentabhängigen Druck beaufschlagbares Stellglied als auch ein mit einem übersetzungsabhängigen Druck beaufschlagbares Stellglied aufweisen. Derartige Ausgestaltungen sind beispielsweise durch die DE-OS 40 36 643 vorgeschlagen worden, wobei für den momentabhängigen Kreislauf und den für eine Übersetzungsänderung vorgesehenen Kreislauf je eine Pumpe vorgesehen ist. Es kann jedoch auch lediglich eine einzige Pumpe für beide Kreisläufe verwendet werden, wobei dann entsprechende Ventile für eine Druckverteilung bzw. eine Volumenstromverteilung an die einzelnen Stellglieder erforderlich sind.The configuration according to the invention is particularly useful in connection with drive units in which at least the axially displaceable pulley of one of the conical pulley pairs by one with a torque-dependent one Pressure-fed actuator as well as an actuator that can be fed with a ratio-dependent pressure can be acted upon axially. The two actuators are connected in parallel so that the axial forces generated by them add up. It is particularly useful if both pairs of disks have one with a torque-dependent one An actuator that can be acted upon by pressure as well as an actuator that can be acted upon by a transmission-dependent pressure exhibit. Such configurations have been proposed, for example, by DE-OS 40 36 643, with one each for the torque-dependent cycle and the cycle provided for a gear ratio change Pump is provided. However, only a single pump can also be used for both circuits, with then corresponding valves for pressure distribution or volume flow distribution to the individual actuators required are.

Die Verwendung des vorerwähnten Doppelstellgliedprinzips bzw. Doppelkolben/Zylinderprinzips ermöglicht insbesondere bei Einsatz einer einzigen Pumpe, diese verhältnismäßig klein auszulegen, wobei dann jedoch die zur Verfügung stehende Ölmenge bzw. die von der Pumpe bereitstellbare Ölmenge nicht immer ausreicht, um die in der Antriebseinheit noch erforderlichen Schmierungen und Kühlungen zu gewährleisten. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn eine Reibungskupplung, wie z. B. Anfahrkupplung, geschmiert bzw. gekühlt werden muß.The use of the aforementioned double control element principle or double piston / cylinder principle enables in particular when using a single pump, this should be designed to be relatively small, but then the available The amount of oil left or the amount of oil that can be provided by the pump is not always sufficient to cover the amount of oil in the drive unit to ensure that the lubrication and cooling are still required. This is particularly the case Case when a friction clutch, such. B. starting clutch, must be lubricated or cooled.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird zur Erhöhung des zur Verfügung stehenden Ölvolumens die Energie des vom Drehmomentfühler abfließenden Öles benutzt, um mittels einer Strahlpumpe zusätzliches Öl zu fördern. Somit ist eine gegebenenfalls zu- und abschaltbare Rotationspumpe nicht erforderlich bzw. es ist keine größere Pumpe für das Kegelscheibengetriebe notwendig, so daß unnötig verbrauchte Energie vermieden werden kann.The inventive solution is to increase the available oil volume, the energy of the Oil draining from the torque sensor is used to deliver additional oil by means of a jet pump. So is a rotary pump that can be switched on and off is not required or there is no larger pump for the Bevel pulley gear necessary so that unnecessarily consumed energy can be avoided.

Zwar hat eine Strahlpumpe einen verhältnismäßig schlechten Wirkungsgrad, weshalb der Fachmann den Einsatz einer derartigen Pumpe zunächst ablehnt, die versuchsweise Durchführung der Erfindung hat jedoch gezeigt, daß für die noch erforderliche bzw. fehlende Kühlölmenge sie in vielen Fällen ausreicht. Das von der Strahlpumpe geförderte Öl kann dabei nahezu drucklos zu den zu kühlenden bzw. zu schmierenden Stellen gelangen. Wie bereits erwähnt, kann eine derartige Strahlpumpe zur Kühlung wenigstens einer Anfahrkupplung herangezogen werden. Bei normalen Betriebstemperaturen des Öls kann mittels der Strahlpumpe eine Kühlölmenge gefördert werden, die bis 30% des von der die Stellglieder bzw. den Drehmomentfühler speisenden Pumpe geförderten Ölvolumens beträgt.It is true that a jet pump has a relatively poor degree of efficiency, which is why a person skilled in the art uses it initially rejects such a pump, but the experimental implementation of the invention has shown that it is sufficient in many cases for the amount of cooling oil that is still required or missing. The one funded by the jet pump Oil can reach the areas to be cooled or lubricated with almost no pressure. As mentioned earlier, can Such a jet pump can be used to cool at least one starting clutch. At normal operating temperatures of the oil, an amount of cooling oil can be pumped by means of the jet pump that is up to 30% of that of the volume of oil delivered to the actuators or the pump feeding the torque sensor.

In vorteilhafter Weise kann im Ansaugweg bzw. auf der Ansaugseite der Strahlpumpe ein in Ansaugrichtung öffnendes Rückschlagventil vorgesehen werden. Durch ein derartiges Rückschlagventil kann gewährleistet werden, daß bei Kälte, z. B. Temperaturen unterhalb von -10⁰C, das vom Drehmomentfühler zur Strahlpumpe geförderte Öl tatsächlich durch die Pumpe gefördert wird und nicht durch die eigentliche Ansaugleitung abfließen kann. Letzteres kann bei sehr kaltem und zähem Öl erfolgen, da aufgrund der dann auftretenden internen Reibverluste in der Pumpe die Energie des vom Drehmomentfühler gelieferten Öles derart weit abgesenkt wird, daß eine gezielte Förderung zur Auslaßseite der Strahlpumpe ohne das Rückschlagventil nicht in allen Betriebszuständen gewährleistet ist.A check valve that opens in the suction direction can advantageously be provided in the suction path or on the suction side of the jet pump. Such a check valve can ensure that when it is cold, e.g. B. Temperatures below -10 ⁰ C, the oil delivered from the torque sensor to the jet pump is actually delivered by the pump and cannot flow off through the actual suction line. The latter can be done with very cold and viscous oil, because the internal friction losses that occur in the pump lower the energy of the oil supplied by the torque sensor to such an extent that targeted delivery to the outlet side of the jet pump without the check valve is not guaranteed in all operating states.

Durch das Rückschlagventil wird sichergestellt, daß mindestens das auf der Zuleitungsseite der Strahlpumpe ankommende Ölvolumen an die zu kühlenden bzw. zu schmierenden Bauteile geleitet wird. Bei niedrigen Temperaturen und kaltem Öl reicht das zur Verfügung stehende Volumen aus.The check valve ensures that at least that which arrives on the feed side of the jet pump Oil volume is directed to the components to be cooled or lubricated. At low temperatures and the available volume is sufficient for cold oil.

Weiterhin kann eine Strahlpumpe auch mit nicht gefiltertem Öl betrieben werden, das bedeutet, daß die von der Strahlpumpe angesaugte Ölmenge unmittelbar, also ohne Zwischenschaltung eines Filters, von dem Ölvorrat angesaugt werden kann. Da das von der Strahlpumpe angesaugte Öl nicht gefiltert werden muß, wird auch der für die die Stellglieder bzw. den Drehmomentfühler versorgende Rotationspumpe erforderliche Filter entlastet und somit kleiner.Furthermore, a jet pump can also be operated with unfiltered oil, which means that the The amount of oil sucked in by the jet pump is sucked in directly from the oil supply without the interposition of a filter can be. Since the oil sucked in by the jet pump does not have to be filtered, it is also used for the Actuators or the torque sensor supplying rotary pump required filter relieved and thus smaller.

Anhand der Figur sei die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with the aid of the figure.

Die Figur zeigt schematisch eine Antriebseinheit 1 mit einem Kegelscheibengetriebe 2, das ein antriebsseitiges Scheibenpaar 3 und ein abtriebsseitiges Scheibenpaar 4 besitzt. Jedes Scheibenpaar hat ein axial bewegbares Scheibenteil 3a, 4a und je ein axial festes Scheibenteil 3b, 4b. Zwischen den beiden Scheibenpaaren ist zur Drehmomentübertragung ein Umschlingungsmittel in Form einer Kette 5 vorgesehen.The figure shows schematically a drive unit 1 with a conical pulley gear 2, which has a drive-side Pairs of disks 3 and a pair of disks 4 on the output side. Each pair of disks has an axially movable disk part 3a, 4a and one axially fixed disk part 3b, 4b each. There is a torque transmission between the two pairs of disks a belt means in the form of a chain 5 is provided.

Das Scheibenpaar 3 ist über ein Stellglied 6 und das Scheibenpaar 4 über ein Stellglied 7, die als Kolben-/Zylindereinheiten ausgebildet sind, axial gegen die Kette 5 verspannbar. The pair of disks 3 is via an actuator 6 and the pair of disks 4 via an actuator 7, which act as piston / cylinder units are designed to be axially braced against the chain 5.

Wirkungsmäßig parallel geschaltet zu den Kolben-/Zylindereinheiten 6, 7 ist jeweils eine weitere Kolben-/Zylindereinheit 9,10 vorgesehen, die zur Übersetzungsänderung des Getriebes dienen. Die Druckkammern der Kolben-/Zylindereinheiten 9, 10 können wechselweise entsprechend demEffectively connected in parallel to the piston / cylinder units 6, 7 a further piston / cylinder unit 9,10 is provided, which is used to change the ratio of the Serve transmission. The pressure chambers of the piston / cylinder units 9, 10 can alternately according to the

geforderten Übersetzungsverhältnis mit Druckmittel befüllt oder entleert werden. Hierfür können die zu den Druckkammern 9,10 führenden Leitungen 11,12 entsprechend den Erfordernissen mittels einer Ventileinrichtung 13 entweder mit der durch eine Pumpe 14 gebildeten Druckmittelquelle oder aber mit einer Ablaßleitung 15 verbunden werden. Die Übersetzungsänderung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 2 erfolgt also durch Einstellung einer Druckdifferenz zwischen den beiden Stellgliedern 9 und 10. Zur Erzeugung eines zumindest momentenabhängigen Druckes ist ein Drehmomentfühler 16 vorgesehen, der auf einem hydromechanischen Prinzip basiert. Der Drehmomentfühler 16 überträgt zumindest ein Teil des über die Antriebswelle A und die zwischengeschaltete Kupplungseinheit 17 eingeleiteten Drehmoments auf das Kegelscheibenpaar 3.The required transmission ratio can be filled or emptied with pressure medium. To do this, they can go to the pressure chambers 9,10 leading lines 11,12 according to the requirements by means of a valve device 13 either with the pressure medium source formed by a pump 14 or but to be connected to a drain line 15. The change in the ratio of the bevel pulley belt transmission 2 thus takes place by setting a pressure difference between the two actuators 9 and 10. To generate an at least torque-dependent pressure, a torque sensor 16 is provided on a hydromechanical Principle based. The torque sensor 16 transmits at least part of the via the drive shaft A and the interposed clutch unit 17 applied torque to the conical disk pair 3.

Die Kupplungseinheit 17 besitzt zumindest eine Anfahrkupplung 18 sowie gegebenenfalls eine Drehrichtungsumkehreinheit 19, z. B. für die Rückwärtsfahrt. Die Drehrichtungsumkehreinheit besitzt in an sich bekannter Weise eine Kupplung bzw. Bremse 20, die unter Zwischenschaltung eines Planetensatzes 21 die Drehrichtung der Zwischenwelle B verändert.The clutch unit 17 has at least one starting clutch 18 and, if necessary, a unit for reversing the direction of rotation 19, e.g. B. for reversing. The direction of rotation reversing unit has a known manner Clutch or brake 20 which, with the interposition of a planetary gear set 21, controls the direction of rotation of the intermediate shaft B changed.

Die Kupplungen 18 und 19 sind als hydraulisch betätigte Kupplungen ausgebildet, die mit Hilfe des Umschaltventiles 22 wahlweise geschlossen oder geöffnet werden können. Dem Umschaltventil 22 ist ein Steuerventil 23 vorgeschaltet, über das die für den gerade vorhandenen Betriebszustand notwendige Kupplung 18 oder 19 betätigt bzw. geschaltet werden kann. Über das Steuerventil 23 kann also die über das Umschaltventil 22 mit dem Steuerventil 23 verbundene Kupplung, z. B. 18, geschlossen oder geöffnet werden. Zumindest die Ventile 13, 22 und 23 werden von einer zentralen elektronischen Einheit 24, die verschiedene Betriebsparameter eines Kraftfahrzeuges bzw. des Motors und/ oder des Getriebes verarbeitet, gesteuert. Die hydraulische Steuerung 25 kann in einem Ventilblock zusammengefaßt werden.The clutches 18 and 19 are designed as hydraulically operated clutches, which with the help of the switching valve 22 can optionally be closed or opened. A control valve 23 is connected upstream of the switching valve 22, via which the clutch 18 or 19 required for the current operating state is actuated or switched can be. The control valve 23 connected to the control valve 23 via the switchover valve 22 can therefore be used via the control valve 23 Coupling, e.g. B. 18, closed or opened. At least the valves 13, 22 and 23 are of a central electronic unit 24, the various operating parameters of a motor vehicle or the engine and / or the transmission processed, controlled. The hydraulic control 25 can be combined in a valve block will.

Zwischen der Pumpe 14 und dem Drehmomentfühler 16 ist ein Druckventil 26 vorgesehen, das gewährleistet, daß bei geringem Drehmomentfühlerdruck ein Mindestdruck in der Leitung 29 bzw. von den Ventilen 13, 23 vorhanden ist. Der Druckraum 27 des Drehmomentfühlers 16 steht über die Verbindungsleitungen 28, 29 mit der Pumpe 14 in Verbindung. Von der Leitung 28 gehen zwei Verbindungsleitungen bzw. Kanäle 30, 31 aus, die mit der ihnen zugeordneten Druckkammer 6 bzw. 7 in Verbindung stehen. Somit herrscht in den Druckkammern 6, 7 ein Druckniveau, das von dem vom Drehmomentfühler 16 gelieferten Druckniveau abhängig ist. Der als momentengesteuertes Ventil ausgebildete Drehmomentfühler 16 überträgt das über die Zwischenwelle B eingeleitete Drehmoment auf das Scheibenpaar 3. Der Momentenfühler 16 besitzt in bekannter Weise eine axial feststehende 32 und eine axial verlagerbare Kurvenscheibe 33, die jeweils Auflauframpen besitzen. Zwischen den Auflauframpen sind Spreizkörper in Form von Kugeln 34 angeordnet. Die Abflußöffnung 35 des Drehmomentfühlers 16 ist über eine Leitung bzw. einen Kanal 36 mit einer Strahlpumpe 37 verbunden. In Abhängigkeit des zwischen den beiden Scheiben 32, 33 anstehenden Drehmoments wird über die als Steuerkolben wirksame Scheibe 33 die Abflußöffnung 35 im Querschnitt entsprechend verändert, wobei sich ein dem zu übertragenden Drehmoment entsprechender Druck im Druckraum 27, in den Leitungen 28, 30, 31 und somit auch in den Druckkammern 6, 7 einstellt. Die durch die Abflußöffnung 35 abfließende Ölmenge hat einen verhältnismäßig hohen Druck und besitzt somit entsprechend viel Energie. Diese Druckenergie wird in der Strahlpumpe 37 ausgenutzt, um aus einem Vorratsbehälter 38 zusätzliches flüssiges Medium bzw. Öl anzusaugen und für Kühl- und/oder Schmierzwecke zu benutzen. Das einlaßseitig in die Strahlpumpe 37 eingeleitete Öl dient also als Treibmittel. Dieses über die Leitung 36 in die Strahlpumpe 37 eingeleitete Öl erhält an der Mündung der konischen Treibdüse 39 eine erhöhte Geschwindigkeit, wodurch der Druck stark herabgesetzt wird und das zu fördernde Mittel bzw. Öl über die Leitung 40 angesaugt werden kann. In der Fangdüse 41 findet ein Geschwindigkeitsaustausch zwischen dem über die Leitung 36 zugeführten Öl und dem über die Leitung 40 angesaugten öl. Im Diffusor 42 wird der in der Abflußleitung 43 gewünschte Druck eingestellt. Die Leitung 43 mündet in den Kupplungsraum der Kupplung 18, so daß das über die Leitung 43 geförderte Ölvolumen zumindest zur Kühlung bzw. Schmierung der Anfahrkupplung 18 in bekannter Weise verwendet werden kann. Zweckmäßig kann es sein, wenn in der Leitung 43 ein weiteres schematisch angedeutetes Ventil 44 vorgesehen ist, das ähnlich wie das Ventil 22 ausgebildet sein kann und wechselweise eine Verbindung mit der Anfahrkupplung 18 oder der zur Drehrichtungsumkehr erforderlichen Kupplung 19 herstellen kann. Das Ventil 44 kann ebenfalls über die elektronische Steuereinheit 24 betätigt werden. Ein Teil des durch die Strahlpumpe 37 geförderten Öls kann auch zur Schmierung des Umschlingungsgetriebes 2 herangezogen werden. Weiterhin können im Bereich der Leitung 36 und/oder 43 Abzweigungen vorgesehen werden, in denen eine entsprechende Drossel angeordnet ist, wobei das durch die Abzweigungen abfließende Öl ebenfalls für Kühl- und/oder Schmierzwecke verwendet werden kann.Between the pump 14 and the torque sensor 16, a pressure valve 26 is provided, which ensures that at If the torque sensor pressure is low, a minimum pressure is present in the line 29 or from the valves 13, 23. the The pressure chamber 27 of the torque sensor 16 is connected to the pump 14 via the connecting lines 28, 29. From the line 28 go out two connecting lines or channels 30, 31, which are associated with them Pressure chamber 6 and 7 are in communication. Thus, there is a pressure level in the pressure chambers 6, 7 that is dependent on the pressure level supplied by the torque sensor 16. Trained as a torque-controlled valve Torque sensor 16 transmits the torque introduced via intermediate shaft B to the pair of disks 3. The torque sensor 16 has, in a known manner, an axially fixed 32 and an axially displaceable cam disk 33, each with ramp ramps. Between the ramps there are expansion bodies in the form of Balls 34 arranged. The discharge opening 35 of the torque sensor 16 is via a line or a channel 36 connected to a jet pump 37. Depending on the torque between the two disks 32, 33 the outlet opening 35 is changed accordingly in cross section via the disc 33 acting as a control piston, with a pressure corresponding to the torque to be transmitted in the pressure chamber 27, in the lines 28, 30, 31 and thus also in the pressure chambers 6, 7. The amount of oil flowing out through the drain opening 35 has a relatively high pressure and therefore has a correspondingly high amount of energy. This pressure energy is in the Jet pump 37 is used to suck in additional liquid medium or oil from a storage container 38 and to be used for cooling and / or lubrication purposes. The inlet side introduced into the jet pump 37 oil thus serves as Propellant. This introduced via the line 36 into the jet pump 37 receives at the mouth of the conical Driving nozzle 39 an increased speed, whereby the pressure is greatly reduced and the means to be conveyed or oil can be sucked in via line 40. In the collecting nozzle 41 there is an exchange of speed between the oil supplied via line 36 and the oil sucked in via line 40. In the diffuser 42 is the in the discharge line 43 set the desired pressure. The line 43 opens into the coupling chamber of the coupling 18, so that the oil volume conveyed via the line 43 at least for cooling or lubricating the starting clutch 18 can be used in a known manner. It can be useful if a further schematic is shown in line 43 indicated valve 44 is provided, which can be designed similar to the valve 22 and alternately Establish a connection with the starting clutch 18 or the clutch 19 required for reversing the direction of rotation can. The valve 44 can also be actuated via the electronic control unit 24. Part of the through the The oil delivered by the jet pump 37 can also be used to lubricate the belt drive 2. Farther can be provided in the area of the line 36 and / or 43 branches in which a corresponding Throttle is arranged, with the oil flowing out through the branches also for cooling and / or Lubrication purposes can be used.

In der Ansaugleitung 40 bzw. in der Strahlpumpe 37 ist ein Rückschlagventil 45 vorgesehen, das in Ansaugrichtung öffnet. Dieses Rückschlagventil 45 gewährleistet, daß bei kaltem zählflüssigem Öl kein Abfluß von der Strahlpumpe 37 über die Leitung 40 erfolgen kann. Bei niedrigen Temperaturen können die in der Pumpe 37 und in den Leitungen bzw. Kanälen auftretenden Verluste derart hoch sein, daß kein zusätzliches Öl über die Strahlpumpe 37 angesaugt werden kann. Auch kann bei niedrigen Temperaturen bzw. bei sehr zähem Öl die Funktionsweise der Strahlpumpe 37 beeinträchtigt sein. Durch das Rückschlagventil 45 wird gewährleistet, daß zumindest das über die Leitung 36 der Strahlpumpe 37 zugeführte Öl auch tatsächlich in die Abflußleitung 43 gelangt.In the suction line 40 or in the jet pump 37, a check valve 45 is provided, which in the suction direction opens. This check valve 45 ensures that when the oil is cold, there is no drainage from the jet pump 37 can take place via line 40. At low temperatures in the pump 37 and in the lines or channels occurring losses are so high that no additional oil is sucked in via the jet pump 37 can be. The mode of operation of the jet pump 37 be impaired. The check valve 45 ensures that at least the line 36 of the The oil supplied to the jet pump 37 actually passes into the discharge line 43.

Die Erfindung ist auch nicht auf das Ausführungsbeispiel der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elemen-The invention is also not restricted to the exemplary embodiment of the description. Rather, under the Invention numerous changes and modifications are possible, in particular such variants, elements and Combinations and / or materials, for example by combining or modifying individual in connection with those described in the general description and embodiments as well as the claims and Features or elements contained in the drawings

ten oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.th or process steps are inventive and through combinable features to a new object or lead to new process steps or process step sequences, also to the extent that they are manufacturing, testing and working processes affect.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinheit, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem stufenlos einstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, das ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar besitzt, die zur Verspannung des die beiden Scheibenpaare antriebsmäßig miteinander verbindenden Umschlingungsmittels jeweils über ein Stellglied verspannbar sind, welche mit einem zumindest drehmomentabhängigen Druck beaufschlagbar sind, der durch einen zumindest einen Teil des anstehenden Drehmomentes übertragenden hydromechanisehen Drehmomentfühler erzeugbar ist, wobei der Drehmomentfühler einen mittels einer Pumpe beaufschlagbaren Druckraum mit Ableitung aufweist sowie ein ableitungsseitig vorgesehenes, durch eine drehmomentabhängige Relativbewegung wenigstens zweier Teile einen zumindest drehmomentabhängigen hydraulischen Druck für die Stellglieder erzeugendes Ablaßventil besitzt und weiterhin wenigstens einem der Scheibenpaare ein zweites Stellglied zur Übersetzungsänderung zugeordnet ist, das parallel zu dem mit einem momentabhängigen Druck beaufschlagbaren Stellglied des entsprechenden Scheibenpaares wirksam ist.The invention also relates to a drive unit, in particular for motor vehicles, with an infinitely adjustable conical pulley belt transmission that has a drive-side and a pair of conical disks on the output side, which are used to brace the two pairs of disks Wrapping means that are drivingly connected to one another can each be braced via an actuator, which can be acted upon with an at least torque-dependent pressure which is generated by at least a part of the pending The torque-transmitting hydromechanical torque sensor can be generated, the torque sensor has a pressure chamber with discharge that can be acted upon by means of a pump, and one on the discharge side provided, by a torque-dependent relative movement of at least two parts an at least torque-dependent one hydraulic pressure for the actuators producing drain valve and further at least one of the pairs of disks is assigned a second actuator to change the ratio, which is parallel to the with a torque-dependent pressure acted upon actuator of the corresponding pair of disks is effective.

Derartige Antriebseinheiten mit Kegelscheibenumschlingungsgetriebe sind beispielsweise durch die DE-OS 40 36 683, DE-OS 42 34 294, DE-OS 42 01 692, DE-OS 40 36 722, DE-OS 41 34 658 und die deutsche Patentanmeldung 4 443 332.8 vorgeschlagen worden. Die dabei verwendeten Drehmomentfühler können zur axialen Verspannung der Kegelscheibenpaare lediglich einen vom übertragenen Drehmoment abhängigen Druck erzeugen oder aber, wie z. B. durch die DE-OS 42 34 294 und die deutsche Patentanmeldung 4 443 332.8 angeregt, einen Verspanndruck erzeugen, der sowohl von dem zu übertragende Drehmoment als auch von dem eingestellten Übersetzungsverhältnis abhängig ist. Derartige Drehmomentfühler wirken praktisch als momentabhängig und übersetzungsabhängig gesteuerte Ventile.Such drive units with a bevel pulley belt drive are for example by DE-OS 40 36 683, DE-OS 42 34 294, DE-OS 42 01 692, DE-OS 40 36 722, DE-OS 41 34 658 and the German patent application 4 443 332.8 have been proposed. The one with it Torque sensors used can only use one of the transmitted ones for the axial bracing of the conical pulley pairs Generate torque-dependent pressure or, such. B. by DE-OS 42 34 294 and the German Patent application 4 443 332.8 encouraged to generate a clamping pressure, which is both from the torque to be transmitted as well as depends on the set transmission ratio. Such torque sensors work practically as torque-dependent and transmission-dependent controlled valves.

Wie z.B. aus Fig. 1 der DE-OS 40 36 683 bekannt wurde, kann lediglich einem Scheibenpaar ein zweites Stellglied zur Übersetzungsänderung zugeordnet werden, welches von einer zweiten Pumpe versorgt wird. Bei einer derartigen Ausgestaltung muß am zweiten Scheibenpaar ein Kraftspeicher in Form z. B. einer Tellerfeder vorgesehen werden, welche das entsprechende Scheibenpaar axial aufeinander zu verspannt und praktisch der über das zweite Stellglied am ersten Scheibenpaar aufgebrachten Verstellkraft entgegenwirkt.As was known, for example, from FIG. 1 of DE-OS 40 36 683, only one pair of disks can be assigned a second actuator for changing the ratio, which actuator is supplied by a second pump. In such a configuration, an energy storage device in the form of z. B. a plate spring can be provided, which axially braced the corresponding pair of disks towards each other and practically counteracts the adjustment force applied to the first pair of disks via the second actuator.

Durch Fig. 2 dieser DE-OS ist bekannt geworden, an beiden Scheibenpaare ein zweites Stellglied vorzusehen, wobei diese Stellglieder zur Übersetzungsänderung von einer eigenen Pumpe versorgt werden.From Fig. 2 of this DE-OS it has become known to provide a second actuator on both pairs of discs, these actuators being supplied by a separate pump to change the ratio.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, Antriebseinheiten der eingangs beschriebenen Art bezüglich des Aufbaues, der Kosten und der Funktionsweise zu verbessern, insbesondere soll der für die Steuerung der mit den Kegelscheibenpaaren zusammenwirkenden Stellglieder erforderliche Aufwand bei gleichzeitiger Funktionsverbesserung reduziert werden.The present invention was based on the object of providing drive units of the type described at the outset to improve the structure, the costs and the functionality, in particular the control of the with the Conical pulley pairs interacting actuators required effort with simultaneous functional improvement be reduced.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erzielt, daß die mit einem zumindest drehmomentabhängigen Druck beaufschlagbaren Stellglieder und das an wenigstens einem der Scheibenpaare vorgesehene zweite Stellglied von der gleichen Pumpe mit Druckmittel, wie Öl, versorgbar sind, wobei zwischen dieser Pumpe und zweitem Stellglied ein Übersetzungs ventil zur Übersetzungseinstellung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes vorgesehen ist und weiterhin zwischen Pumpe und Druckraum des Drehmomentfühlers ein in bezug auf die Pumpe parallel zum Übersetzungsventil angeordnetes Druckventil vorgesehen ist, mittels dessen zumindest der einlaßseitig am Übersetzungsventil anstehende Druck in der Flüssigkeit bzw. im Öl beeinflußbar ist. In vorteilhafter Weise kann das Druckventil derart ausgebildet und ansteuerbar sein, daß in den Betriebszuständen, in denen der vom Drehmomentfühler bereitgestellte Druck ausreichend ist, um die geforderte Verstellgeschwindigkeit für eine Übersetzungsänderung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes zu gewährleisten, das Druckventil offen ist, wohingegen in den Betriebszuständen, in denen der vom Drehmomentfühler bereitgestellte Druck zu gering ist, um die geforderte Verstellgeschwindigkeit für eine Übersetzungsänderung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes zu gewährleisten, das Druckventil zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig schließbar ist. In vorteilhafter Weise ist die Antriebseinheit bzw. das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe und die erforderliche Steuerung bzw. Regelung derart ausgebildet, daß bei normalen Betriebsbedingungen, in denen ein langsames Verstellen des Getriebes ausreichend ist, der erforderliche Druck zur Übersetzungsregelung niedriger ist als der vom Drehmomentfühler gelieferte Druck, so daß in diesen Betriebszuständen das Druckventil außer Funktion bleibt, also vollständig offen ist. Bei Betriebszuständen jedoch, bei denen ein verhältnismäßig kleines Drehmoment vom Drehmomentfühler übertragen wird und eine schnelle Verstellung des Getriebes erforderlich ist, reicht der vom Drehmomentfühler eingestellte Druck nicht aus, um die erforderliche schnelle Verstellung des Getriebes zu gewährleisten. Bei derartigen Betriebszuständen ist ein hoher Verstelldruck notwendig, um den erforderlichen Volumenstrom an Flüssigkeit bzw. Öl zu gewährleisten. Um diesen hohen Verstelldruck sicherzustellen, wird das Druckventil derart angesteuert, daß dieses eine Druckerhöhung, zumindest auf der Einlaßseite des Übersetzungsventils bewirkt. Hierfür kann das Druckventil teilweise oder vollständig geschlossen werden. Durch eine derartige Ansteuerung des als Druckerhöhungsventil dienenden Druckventils wird gewährleistet, daß vor dem Übersetzungsventil ein höherer Druck herrscht als in den Leitungen, die zu dem bzw. den zweiten Stellgliedern zur Übersetzungsverstellung führen.According to the present invention, this is achieved in that the with at least a torque-dependent Pressurized actuator and the provided on at least one of the disk pairs second actuator of the same pump with pressure medium, such as oil, can be supplied, with between this pump and the second actuator a translation valve for the translation adjustment of the conical pulley belt transmission is provided and also between the pump and the pressure chamber of the torque sensor with respect to the pump parallel to the transmission valve arranged pressure valve is provided, by means of which at least the inlet side of the transmission valve pending pressure in the liquid or in the oil can be influenced. In an advantageous manner, the pressure valve can in this way be designed and controllable that in the operating states in which the provided by the torque sensor Pressure is sufficient to achieve the required adjustment speed for a change in the ratio of the bevel pulley belt transmission to ensure that the pressure valve is open, whereas in the operating states, in which the pressure provided by the torque sensor is too low to achieve the required adjustment speed to ensure a change in the transmission ratio of the conical pulley transmission, the pressure valve at least is partially, preferably completely closable. The drive unit or the conical pulley belt drive is advantageous and the necessary control or regulation designed such that with normal Operating conditions in which a slow adjustment of the gearbox is sufficient, the required pressure for Ratio control is lower than the pressure delivered by the torque sensor, so that in these operating states the pressure valve remains inoperative, i.e. it is completely open. In operating conditions, however, in which a relatively small torque is transmitted by the torque sensor and a quick adjustment of the gearbox is required, the pressure set by the torque sensor is not sufficient for the required rapid adjustment of the transmission. In such operating conditions, a high adjustment pressure is necessary to to ensure the required volume flow of liquid or oil. To ensure this high adjustment pressure, the pressure valve is controlled in such a way that it increases the pressure, at least on the inlet side of the transmission valve causes. For this purpose, the pressure valve can be partially or completely closed. By such a Activation of the pressure valve serving as a pressure increasing valve ensures that in front of the transmission valve a higher pressure prevails than in the lines leading to the second actuator or actuators for gear ratio adjustment to lead.

Es wird also durch das Druckerhöhungsventil - zumindest während einer schnellen Übersetzungsänderung - der einlaßseitig am Übersetzungsventil anstehende Druck höher eingestellt als der vom Übersetzungsventil ablaßseitig bereitgestellte höchste Druck für die Stellglieder. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die in den ablaßseitigen Leitungen, also in den Versorgungsleitungen bzw. Kanälen des Übersetzungsventils anstehenden Drücke direkt rückgeführt werden auf das Druckventil. Das Druckventil kann jedoch auch mittels einer von außen geregelten Stellkraft betätigbar sein. So kann beispielsweise auch ein elektromagnetisch betätigtes Ventil Verwendung finden.So it is through the pressure increasing valve - at least during a rapid change in the ratio - the the pressure present on the inlet side at the transmission valve is set higher than that provided by the transmission valve on the outlet side highest pressure for the actuators. This can be done, for example, in that the in the drain-side Lines, i.e. pressures present in the supply lines or channels of the transmission valve directly can be fed back to the pressure valve. However, the pressure valve can also be operated by means of an externally regulated actuating force be operable. For example, an electromagnetically actuated valve can also be used.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn die Ansteuerung des Übersetzungsventils über ein Proportionalventil erfolgt.It can be particularly advantageous if the transmission valve is controlled via a proportional valve.

Für den Aufbau und die Funktion der Antriebseinheit kann es weiterhin besonders vorteilhaft sein, wenn über das Druckventil ein Mindestdruck an der Einlaßseite des Übersetzungsventils gewährleistet wird. Hierfür kann das Druckventil beispielsweise als Steuerschieberventil ausgebildet sein, wobei der Schieber in eine axiale Richtung zumindest federbeaufschlagt ist und in die andere axiale Richtung druckbeaufschlagt, wobei dieser Druck von einem zwischen der Pumpe und den Einlaßseiten des Übersetzungs- undFor the structure and function of the drive unit, it can also be particularly advantageous if the Pressure valve a minimum pressure on the inlet side of the transmission valve is guaranteed. The pressure valve be designed, for example, as a control slide valve, the slide in at least one axial direction is spring-loaded and pressurized in the other axial direction, this pressure from one between the pump and the inlet sides of the transmission and

Druckventils anstehenden Druck bestimmt werden kann. In vorteilhafter Weise kann der Schieber des Druckventils zusätzlich mit einer parallel zur Federkraft wirkenden druckabhängigen Kraft beaufschlagt werden. Diese druckabhängige Kraft kann in vorteilhafter Weise durch wenigstens einen zwischen einem Stellglied zur Übersetzungsänderung und dem Übersetzungsventil anstehenden Druck bestimmt werden. Bei Verwendung zweier Stellglieder zur Übersetzungseinstellung können beide in deren Versorgungsleitungen bzw. Kanälen anstehende Drücke durch eine direkte Rückführung auf den Schieber des Druckerhöhungsventils einwirken. Diese beiden Drücke können über ein auf einer Seite des Druckventilschiebers vorgesehenes Oder-Glied zur Steuerung des Druckventiles herangezogen werden. Die mittels des Oder-Gliedes auf den Druckventilschieber erzeugbare Kraft ist dabei in vorteilhafter Weise parallel zu der von einem auf den Druckventilschieber einwirkenden Kraftspeicher erzeugten Kraft wirksam. Die beiden parallel wirksamen Kräfte beaufschlagen dabei das Druckventil in Schließrichtung.Pressure valve pending pressure can be determined. In an advantageous manner, the slide of the pressure valve can additionally A pressure-dependent force acting parallel to the spring force can be applied. This pressure-dependent Force can advantageously by at least one between an actuator to change the ratio and the pressure applied to the transmission valve can be determined. When using two actuators to set the ratio can both pressures in their supply lines or channels through a direct Feedback act on the slide of the pressure increase valve. These two pressures can have one on one Or element provided on the side of the pressure valve slide can be used to control the pressure valve. the The force that can be generated by means of the OR element on the pressure valve slide is advantageously parallel to the force generated by a force accumulator acting on the pressure valve slide. The two in parallel effective forces act on the pressure valve in the closing direction.

Bei Verwendung zweier Stellglieder zur Übersetzungseinstellung kann in vorteilhafter Weise das Übersetzungsventil durch ein Vier/Dreiwegeventil gebildet werden. Das Druckventil kann durch ein Zwei/Zweiventil gebildet sein.When using two actuators to adjust the ratio, the ratio valve can advantageously be formed by a four / three-way valve. The Pressure valve can be formed by a two / two valve.

Weiterhin kann es für die Funktion und den Aufbau der Antriebseinheit von Vorteil sein, wenn der Drehmomentfühler das volle über die Antriebseinheit geleitete Drehmoment überträgt.It can also be advantageous for the function and structure of the drive unit if the torque sensor transmits the full torque transmitted via the drive unit.

Anhand der Figur sei nun die Erfindung näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the figure.

Die in der Figur teilweise dargestellte Antriebseinheit besitzt ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit einem antriebsseitig auf der Welle A drehfest angeordneten Scheibenpaar 1 und einem auf der Abtriebswelle B drehfest angeordneten Scheibenpaar 2. Jedes Scheibenpaar hat ein axial bewegbares Scheibenteil la, 2a und je ein axial festes Scheibenteil Ib, 2b. Zwischen den beiden Scheibenpaaren ist zur Drehmomentübertragung ein Umschlingungsmittel in Form einer Kette 3 vorgesehen.The drive unit partially shown in the figure has a conical pulley belt drive with a on the drive side on the shaft A non-rotatably arranged pair of discs 1 and one on the output shaft B non-rotatably arranged Pair of disks 2. Each pair of disks has an axially movable disk part la, 2a and an axially fixed disk part each Ib, 2b. A belt is in the form of a belt between the two pairs of disks for torque transmission a chain 3 is provided.

Das Scheibenpaar 1 ist über ein Stellglied 4, das als KoI-ben-/Zylindereinheit ausgebildet ist, axial verspannbar. Das Kegelscheibenpaar 2 ist in ähnlicher Weise über ein Stellglied 5, das ebenfalls als Kolben-/Zylindereinheit ausgebildet ist, axial gegen die Kette 3 verspannbar.The pair of disks 1 is via an actuator 4, which acts as a KoI-ben- / cylinder unit is designed to be axially braced. The conical pulley pair 2 is similarly via an actuator 5, which is also designed as a piston / cylinder unit, can be braced axially against the chain 3.

Wirkungsmäßig parallel geschaltet zu den Kolben-/Zylindereinheiten 4, 5 ist jeweils eine weitere Kolben-/Zylindereinheit 6, 7 vorgesehen, die zur Übersetzungsänderung des Getriebes dienen. Die Druckkammern 6a, 7a der Kolben-/Zylindereinheiten 6, 7 können wechselweise entsprechend dem geforderten Übersetzungsverhältnis bzw. der geforderten Übersetzungsänderung mit Druckmittel, wie Öl, befüllt oder entleert werden. Hierfür können die Druckkammern 6a, 7a entsprechend den Erfordernissen entweder mit einer Druckmittelquelle, wie einer Pumpe 8, verbunden werden oder aber mit einer Ablaßleitung 9. Bei einer Übersetzungsänderung wird also eine der Druckkammern 6a, 7a mit Druckmittel befüllt, also deren Volumen vergrößert, wohingegen die andere Druckkammer 7a, 6a zumindest teilweise entleert, also deren Volumen verkleinert wird. Diese Druckbeaufschlagung bzw. Entleerung der Druckkammern 6a, 7a erfolgt mittels eines Ventils 10.Effectively connected in parallel to the piston / cylinder units 4, 5 a further piston / cylinder unit 6, 7 is provided, which is used to change the ratio of the Serve transmission. The pressure chambers 6a, 7a of the piston / cylinder units 6, 7 can alternate accordingly the required gear ratio or the required gear change with pressure medium, such as oil or be emptied. For this purpose, the pressure chambers 6a, 7a can either be equipped with a Pressure medium source, such as a pump 8, are connected or else with a discharge line 9. When a gear ratio is changed one of the pressure chambers 6a, 7a is therefore filled with pressure medium, that is to say its volume is increased, whereas the other pressure chamber 7a, 6a is at least partially emptied, that is, its volume is reduced. This pressurization The pressure chambers 6a, 7a are emptied or emptied by means of a valve 10.

Zur Erzeugung eines zumindest momentabhängigen Druckes ist ein Drehmomentfühler 11 vorgesehen, der auf einem hydromechanischen Prinzip basiert. Der Drehmomentfühler 11 überträgt das gesamte eingeleitete Drehmoment auf das Kegelscheibenpaar 1. Der Momentenfühler 11 besitzt eine axial feststehende, jedoch begrenzt auf der Welle A verdrehbare Kurvenscheibe 12 und eine axial verlagerbare Kurvenscheibe 13, die jeweils Auflauframpen besitzen, zwischen denen Spreizkörper in Form von Kugeln 14 vorgesehen sind. Die Kurvenscheibe 13 ist auf der Welle A axial verlagerbar, jedoch gegenüber dieser drehfest.To generate an at least torque-dependent pressure, a torque sensor 11 is provided, which on based on a hydromechanical principle. The torque sensor 11 transmits the entire introduced torque on the conical pulley pair 1. The torque sensor 11 has an axially fixed, but limited on the shaft A rotatable cam disk 12 and an axially displaceable cam disk 13, each of which has run-up ramps, between which expansion bodies in the form of balls 14 are provided. The cam 13 is axial on the shaft A. displaceable, but non-rotatably with respect to this.

Zur Erzeugung des über den Drehmomentfühler 11 zumindest momentabhängig modulierten Druckes, der für die Verspannung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes erforderlich ist, steht die Pumpe 8 über Verbindungsleitungen 18,19, 20, mit dem Druckraum 15 des Drehmomentfühlers U in Verbindung. Die Pumpe 8 ist weiterhin über eine von der Leitung 20 ausgehende Verbindungsleitung 21 mit der Druckkammer 7a der Kolben-/Zylindereinheit 7 am zweiten Scheibenpaar 2 verbunden.To generate the pressure modulated at least as a function of the torque via the torque sensor 11, which is used for the Bracing of the conical pulley belt transmission is required, the pump 8 is available via connecting lines 18, 19, 20, with the pressure chamber 15 of the torque sensor U in connection. The pump 8 is still on one of the line 20 outgoing connection line 21 with the pressure chamber 7a of the piston / cylinder unit 7 on the second Pair of discs 2 connected.

Der Druckraum 15 des Drehmomentfühlers 11 ist über wenigstens einen Kanal mit der Druckkammer 4a der KoI-ben-/Zylindereinheit 4 verbunden.The pressure chamber 15 of the torque sensor 11 is connected to the pressure chamber 4a of the piston / cylinder unit via at least one channel 4 connected.

Es ist also stets eine Verbindung zwischen dem ersten Druckraum 15 und der Druckkammer 4a vorhanden. In der Welle A ist weiterhin wenigstens ein Abflußkanal 22 vorgesehen, der mit dem Druckraum 15 in Verbindung steht bzw. in Verbindung bringbar ist. Das aus dem Druckraum 15 über eine als Drossel wirkende Ventilstelle 23 abfließende Öl, kann zur Schmierung und/oder Kühlung von Bauteilen benutzt werden. Die axial auf der Welle A bewegbare Rampen - bzw. Kurvenscheibe 13, bildet mit einem inneren Bereich einen mit dem Abflußkanal 22 zusammenwirkenden Schließbereich, der in Abhängigkeit zumindest des anstehenden Drehmomentes den Abflußkanal 22 mehr oder weniger verschließen kann. Der Schließbereich bildet also in Verbindung mit dem Abflußkanal 22 ein Ventil bzw. eine Drosselstelle. Zumindest in Abhängigkeit des zwischen den beiden Scheiben 12, 13 anstehenden Drehmoments wird über die als Steuerkolben wirksame Scheibe 13 die Abflußöffnung bzw. der Abflußkanal 22 entsprechend geöffnet oder geschlossen, wodurch ein wenigstens dem anstehenden Moment entsprechender, durch die Pumpe 8 aufgebrachter Druck zumindest im Druckraum 15 erzeugt wird. Da der Druckraum 15 mit der Druckkammer 4a und über Kanäle bzw. Leitungen 20,21 auch mit der Druckkammer 5a in Verbindung steht, wird auch in diesen Kammern 4a, 5a ein entsprechender Druck erzeugt.There is therefore always a connection between the first pressure chamber 15 and the pressure chamber 4a. In the Shaft A is also provided with at least one drainage channel 22, which is connected to the pressure chamber 15 or can be brought into connection. The oil flowing out of the pressure chamber 15 via a valve point 23 acting as a throttle, can be used to lubricate and / or cool components. The axially movable ramps on shaft A. - or cam disc 13, forms with an inner area a cooperating with the drainage channel 22 Closing area, which, depending on at least the torque present, the drainage channel 22 more or less can close. The closing area thus forms a valve or a valve in connection with the discharge channel 22 Throttle point. At least as a function of the torque between the two disks 12, 13 Via the disk 13 acting as a control piston, the drain opening or the drain channel 22 is opened accordingly or closed, whereby a torque applied by the pump 8 which corresponds at least to the present moment Pressure is generated at least in the pressure chamber 15. Since the pressure chamber 15 with the pressure chamber 4a and via channels or lines 20,21 is also connected to the pressure chamber 5a, a corresponding one is also used in these chambers 4a, 5a Pressure generated.

Aufgrund der Parallelschaltung der Kolben-/Zylindereinheiten 4, 5 mit den Kolben-/Zylindereinheiten 6, 7 werden die durch den vom Drehmomentfühler 11 gelieferten Druck auf die axial verlagerbaren Scheiben la, 2a erzeugten Kräfte hinzuaddiert zu den Kräften, welche auf diese Scheiben la, 2a einwirken infolge des in den Kammern 6a, 7a vorhandenen Druckes für die Einstellung bzw. Änderung der Übersetzung des Getriebes.Due to the parallel connection of the piston / cylinder units 4, 5 with the piston / cylinder units 6, 7 the forces generated by the pressure delivered by the torque sensor 11 on the axially displaceable disks la, 2a added to the forces which act on these disks la, 2a as a result of the forces present in the chambers 6a, 7a Pressure for setting or changing the gear ratio.

Die bei Druckbeaufschlagung wirkungsmäßig parallel wirksamen Druckräume 15 und 16 sind in Abhängigkeit einer Übersetzungsänderung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes miteinander verbindbar bzw. voneinander trennbar. Diese Verbindung bzw. Trennung kann in Abhängigkeit der axialen Verlagerung der Scheibe la erfolgen. Hierfür kann die Scheibe la als Ventilteil herangezogen werden und in der Welle A sowie in Bauteilen des Scheibenpaares 1 bzw. des Drehmomentfühlers 11 entsprechende Verbindungskanäle vorgesehen sein. Zweckmäßig kann es sein, wenn zumindest annähernd über den gesamten Teilbereich des Übersetzungsbereiches des Getriebes ins Langsame nur der erste Druckraum 15 druckbeaufschlagbar ist. Die Verbindung beider Druckräume 15, 16 kann in vorteilhafter Weise zumindest annähernd beim Übergang in den Teilbereich des Übersetzungsbereiches des Getriebes ins Schnelle erfolgen. Die Verbindung bzw. die Trennung zwischen den beiden Druckräumen 15, 16 kann also in vorteilhafter Weise zumindest annähernd bei einem Übersetzungsverhältnis des Getriebes in der Größenordnung von 1 : 1 er-The pressure chambers 15 and 16, which are effective in parallel when pressure is applied, are dependent on a Gear ratio change of the conical pulley belt transmission can be connected to one another or from one another separable. This connection or separation can take place as a function of the axial displacement of the disk la. For this purpose, the disk la can be used as a valve part and in the shaft A as well as in components of the disk pair 1 or the torque sensor 11 corresponding connection channels can be provided. It can be practical be when at least approximately over the entire sub-range of the transmission range of the transmission to slow only the first pressure chamber 15 can be pressurized. The connection of the two pressure chambers 15, 16 can be advantageous Way, at least approximately at the transition into the sub-area of the transmission range of the transmission into Done quickly. The connection or the separation between the two pressure chambers 15, 16 can therefore be more advantageous Way at least approximately with a gear ratio of the transmission in the order of 1: 1

folgen. Es kann also mittels des Drehmomentfühlers 11 auch eine der drehmomentabhängigen Modulierung des Druckes überlagerte, übersetzungsabhängige Modulierung des Drukkes erzeugt werden. Im konkreten Fall wird praktisch eine zweistufige übersetzungsabhängige Modulierung des Drukkes bzw. des Druckniveaus erzielt.Follow. The torque sensor 11 can also be used to modulate the pressure as a function of the torque Superimposed, translation-dependent modulation of the pressure can be generated. In this specific case, it is practically a Two-stage, translation-dependent modulation of the pressure or the pressure level is achieved.

Aus der vorausgegangenen Funktionsbeschreibung geht hervor, daß praktisch über den gesamten Teilbereich des Übersetzungsbereiches, in dem das Getriebe ins Langsame übersetzt (underdrive) die durch die an den Scheiben 12,13 vorgesehenen Kugelrampen erzeugte Axialkraft lediglich durch die vom Druckraum 15 gebildete, axial wirksame Fläche abgestützt wird, wohingegen praktisch über den gesamten Teilbereich des Übersetzungsbereiches, in dem das Getriebe ins Schnelle übersetzt (overdrive) die durch die Kugelrampen auf die Scheibe 13 erzeugte Axialkraft durch beide axial wirksame Flächen der Druckräume 15,16 abgefangen wird. Somit ist bezogen auf ein gleiches Eingangsmoment bei einer Übersetzung des Getriebes ins Langsame der vom Drehmomentfühler 11 erzeugte Druck höher als derjenige, der vom Drehmomentfühler 11 erzeugt wird bei einer Übersetzung des Getriebes ins Schnelle. Das Getriebe kann dabei in vorteilhafter Weise derart ausgelegt werden, daß der Umschaltpunkt, der eine Verbindung oder eine Trennung zwischen den beiden Druckräumen 15,16 bewirkt, im Bereich einer Getriebeübersetzung von ca. 1 : 1 liegt.From the preceding functional description it can be seen that practically over the entire sub-area of the Translation range in which the gearbox translates into slow (underdrive) the through the on the disks 12,13 provided axial force generated only by the axially effective surface formed by the pressure chamber 15 is supported, whereas practically over the entire sub-range of the translation range in which the transmission translated into high speed (overdrive) the axial force generated by the ball ramps on the disk 13 through both axially effective surfaces of the pressure spaces 15,16 is intercepted. This is based on the same input torque when the gearbox is reduced to slow speed the pressure generated by the torque sensor 11 is higher than that generated by the torque sensor 11 at a translation of the transmission into high speed. The transmission can advantageously be designed in such a way that that the switching point, which causes a connection or a separation between the two pressure chambers 15,16, in the The range of a gear ratio of approx. 1: 1 lies.

Bezüglich weiterer konstruktiver Merkmale sowie Funktionsmerkmale des mit einem Drehmomentfühler 11 ausgerüsteten Kegelscheibenumschlingungsgetriebes wird auf die deutsche Patentanmeldung 44 43 332.8 verwiesen. In dieser Patentanmeldung sind weitere Ausführungsformen von Drehmomentfühlern, die in vorteilhafter Weise im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung Verwendung finden können, beschrieben. Weiterhin können in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung auch Drehmomentfühler eingesetzt werden, wie sie beispielsweise durch den eingangs erwähnten Stand der Technik bekannt geworden sind. Obwohl auch einstufige Drehmomentfühler eingesetzt werden können, ist es jedoch zur Verbesserung des Wirkungsgrades des Getriebes vorteilhaft, wenn, wie beschrieben, über den Gesamtübersetzungsbereich des Getriebes zumindest eine zweistufige oder aber eine mehrstufige oder gar stufenlose Modulierung des Druckes in Abhängigkeit der Übersetzung bzw. einer Übersetzungsänderung vorhanden ist.With regard to further structural features and functional features of the one equipped with a torque sensor 11 Conical pulley belt transmission is referred to the German patent application 44 43 332.8. In this Patent applications are further embodiments of torque sensors, which are advantageously related can be used with the present invention. You can also connect Torque sensors can also be used with the present invention, for example as described in the introduction mentioned prior art have become known. Although single-stage torque sensors are also used can, however, to improve the efficiency of the transmission, if, as described, At least a two-stage or a multi-stage or even over the entire gear ratio range of the transmission Continuous modulation of the pressure depending on the translation or a translation change available is.

Wie aus der Figur ersichtlich ist, werden alle Stellglieder 4, 5, 6, 7, sowie der Drehmomentfühler 11 von einer einzigen Pumpe 8 versorgt. Der Pumpe 8 nachgeschaltet ist zunächst ein Volumenstrombegrenzungsventil 24 angeordnet, wobei diese Volumenbegrenzung, also das Ventil 24, nicht unbedingt erforderlich ist. Dies könnte z. B. der Fall sein, wenn man eine bezüglich des geförderten Volumens veränderbare Pumpe 8 einsetzen würde. Dem Volumenbegrenzungsventil 24 ist das Ventil 10 zur Übersetzungsverstellung sowie ein Ventil 25 zur Druckeinstellung nachgeschaltet. Das Ventil 25 ist zur Erhöhung des Druckes vor dem Ventil 10 bzw. in den Leitungen 18,19 vorgesehen. Durch das Ventil 25 wird der Druck in der Leitung 19 bzw. vor dem Ventil 10 derart gesteuert, daß dieser größer ist als der erforderliche höhere der beiden Arbeitsdrücke in den beiden Leitungen 26, 27, welche das Übersetzungsverstellungsventil 10 mit einerseits dem Stellglied 6 und andererseits dem Stellglied 7 verbinden. Das Druckerhöhungsventil 25 ist einerseits über die Leitung 20 mit dem Drehmomentfühler 11 und mit dem Stellglied 4 und andererseits über die Leitung 21 mit dem Stellglied 5 verbunden. Die Verbindung zwischen dem Ventil 25 und dem Stellglied 4 muß nicht zwangsweise über den Drehmomentfühler 11 führen. Der in den Leitungen 20, 21 bzw. in den Druckkammern 4a, 5a vorhandene bzw. anstehende Druck ist abhängig von dem vom Drehmomentfühler 11 gelieferten Druck bzw. von dem vom Drehmomentfühler 11 übertragenen Drehmoment. Um eine einwandfreie Funktion des Getriebes zu gewährleisten, wird der Druck vor dem Ventil 10, also in der Leitung 19 bzw. 18 größer gehalten als der in den Leitungen 26, 27 bzw. den Druckkammern 6a, 7a erforderliche höhere Druck zur Verstellung des Getriebes. Der zur Verstellung des Getriebes erforderliche Druck kann höher sein als der vom Drehmomentfühler 11 gelieferte Druck. Das bedeutet, daß bei manchen Betriebssituationen bzw. Fahrbedingungen der vom Drehmomentfühler bereitgestellte Druck zu gering ist, um die für einen einwandfreien Betrieb erforderliche schnelle Verstellung der Übersetzung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes zu gewährleisten. Eine solche kritische Situation kann z. B. beim Abbremsen mit geringem Motormoment, also schneller Verzögerung und erforderlicher hoher Verstellgeschwindigkeit in der Getriebeübersetzung gegeben sein. Infolge des vom Drehmomentfühler zu übertragenden zu geringen Drehmomentes liefert der Drehmomentfühler einen verhältnismäßig geringen Druck, der nicht ausreicht, um die erforderliche schnelle Verstellung der Übersetzung des Getriebes zu gewährleisten. Um auch in solchen kritischen Betriebszuständen einen ausreichend hohen Druck vor dem Ventil 10, also in den Leitungen 18, 19 und somit auch in wenigstens einer der Leitungen 26, 27 einzustellen bzw. zu gewährleisten, ist das Druckerhöhungsventil 25 zwischen dem Drehmomentfühler 11 bzw. den Leitungen 20, 21 und dem Ventil 10 bzw. der Leitung 19 vorgesehen. Über dieses Ventil 25 wird sichergestellt, daß der Druck in der Leitung 19 bzw. am Ventil 10 um einen bestimmten Betrag höher liegt als der höhere der beiden Drücke in den Leitungen 26, 27. Hierfür besitzt das Ventil 25 Steuermittel 28, die bewirken, daß bei den entsprechenden Betriebszuständen zumindest eine Drosselung durch das Ventil 25 zwischen den Leitungen 19 und 20 stattfindet. Diese Mittel 28 können, wie dargestellt, durch eine direkte Rückführung der beiden in den Leitungen 26 und 27 herrschenden Drücken beeinflußt bzw. betätigt werden.As can be seen from the figure, all actuators 4, 5, 6, 7, as well as the torque sensor 11 are from a single one Pump 8 supplied. Downstream of the pump 8, a volume flow limiting valve 24 is initially arranged, this volume limitation, that is to say the valve 24, is not absolutely necessary. This could e.g. B. be the case if one were to use a pump 8 which can be changed in terms of the volume delivered. The volume control valve 24, the valve 10 for translation adjustment and a valve 25 for pressure adjustment are connected downstream. The valve 25 is provided to increase the pressure upstream of the valve 10 or in the lines 18, 19. Through the valve 25, the pressure in the line 19 or upstream of the valve 10 is controlled in such a way that it is greater than that required higher of the two working pressures in the two lines 26, 27 which the transmission ratio adjustment valve 10 with the actuator 6 on the one hand and the actuator 7 on the other hand. The pressure increasing valve 25 is on the one hand via line 20 to torque sensor 11 and to actuator 4 and, on the other hand, via line 21 connected to the actuator 5. The connection between the valve 25 and the actuator 4 does not necessarily have to be over the torque sensor 11. The one present in the lines 20, 21 or in the pressure chambers 4a, 5a or pending pressure is dependent on the pressure delivered by the torque sensor 11 or on the pressure delivered by the Torque sensor 11 transmitted torque. To ensure that the gearbox functions properly, the pressure upstream of the valve 10, that is to say in the line 19 or 18, is kept greater than that in the lines 26, 27 or the Pressure chambers 6a, 7a required higher pressure to adjust the gear. The one required to adjust the gearbox Pressure can be higher than the pressure supplied by the torque sensor 11. That means that for some Operating situations or driving conditions, the pressure provided by the torque sensor is too low to the quick adjustment of the translation of the bevel pulley belt transmission required for perfect operation to guarantee. Such a critical situation can e.g. B. when braking with low engine torque, so given faster deceleration and required high adjustment speed in the gear ratio being. As a result of the insufficient torque to be transmitted by the torque sensor, the torque sensor delivers a relatively low pressure, which is not enough to quickly adjust the translation required of the transmission. In order to have a sufficiently high level even in such critical operating states Adjust the pressure upstream of the valve 10, that is to say in the lines 18, 19 and thus also in at least one of the lines 26, 27 or to ensure that the pressure increasing valve 25 is between the torque sensor 11 or the lines 20, 21 and the valve 10 or the line 19 are provided. This valve 25 ensures that the pressure in the line 19 or the valve 10 is higher by a certain amount than the higher of the two pressures in the lines 26, 27. For this purpose, the valve 25 has control means 28 which, in the corresponding operating states at least one throttling by the valve 25 between the lines 19 and 20 takes place. These funds 28 can, as shown, by a direct return of the two pressures prevailing in lines 26 and 27 influenced or operated.

Die direkte Rückführung erfolgt über die Leitungen 29, 30, die einerseits mit den Leitungen 26, 27 entsprechend verbunden und andererseits mit einem durch ein Ventil 28 gebildetes Oder-Stellglied verbunden sind. Die Ventile 25 und 28 besitzen jeweils einen in einer Bohrung aufgenommenen Schieber 31, 32, welche getrennt, also unabhängig voneinander axial verlagerbar sind. Der Schieber 31 stützt sich über einen Abstandsstift 33 am Schieber 32 ab. Beidseits des Schiebers 32 ist jeweils ein Druckraum 34, 35 vorgesehen, die mit den entsprechenden Leitungen 29, 30 verbunden sind. Der Druckraum 35 ist somit axial zwischen dem Schieber 31 und dem Schieber 32 angeordnet. Wenn in der Leitung 27 und somit auch in der Leitung 30 der höhere Druck ansteht, wirkt dieser auf den Druckraum 35 und somit direkt auf den Schieber 31 des Ventils 25. Ist hingegen der Druck in der Leitung 26 und somit auch in der Leitung 29 höher als in der Leitung 27 bzw. 30, bewirkt der im Druckraum 34 anstehende Druck eine Verschiebung des Schiebers 32, wodurch wiederum über den Abstandsstift 33 der Schieber 31 in Schließrichtung beaufschlagt bzw. betätigt wird. Damit wirkt das Ventil 28 bzw. der Schieber 32 als Oder-Glied. Das bedeutet, daß immer nur eine dem höheren Druck in den Leitungen 26, 27 entsprechende Kraft an den Schieber 31 bzw. das Druckerhöhungsventil 25 weitergegeben wird.The direct return takes place via the lines 29, 30, which on the one hand correspond to the lines 26, 27 connected and on the other hand connected to an OR actuator formed by a valve 28. The valves 25 and 28 each have a slide 31, 32 which is received in a bore and which are separate, that is to say independently are axially displaceable from one another. The slide 31 is supported on the slide 32 via a spacer pin 33. On both sides of the slide 32, a pressure chamber 34, 35 is provided, which is connected to the corresponding lines 29, 30 are. The pressure chamber 35 is thus arranged axially between the slide 31 and the slide 32. If in the line 27 and thus also in the line 30 is the higher pressure, this acts on the pressure chamber 35 and thus directly on the slide 31 of the valve 25. If, however, the pressure is in the line 26 and thus also in the line 29 higher than in the line 27 or 30, the pressure in the pressure chamber 34 causes a displacement of the slide 32, whereby the slide 31 is in turn acted upon or actuated in the closing direction via the spacer pin 33. The valve 28 or the slide 32 thus acts as an OR element. That means that there is always only one higher Pressure in the lines 26, 27 passed on corresponding force to the slide 31 or the pressure increasing valve 25 will.

Die Ventilanordnung 25 und 28 umfaßt weiterhin einen durch eine Spiralfeder 36 gebildeten Energiespeicher, der vorgespannt ist und sich einerseits über einen Teller 37 amThe valve arrangement 25 and 28 further comprises an energy store formed by a spiral spring 36, the is biased and on the one hand on a plate 37 on

Ventilgehäuse und andererseits am Schieber 31 abstützt. Innerhalb der Feder 36 ist der Abstandsstift 33 vorgesehen. Die Vorspannkraft der Feder 36 ist derart bemessen, daß in der Leitung 19 und somit von dem Übersetzungsventil 10 ein bestimmter Druck nicht unterschritten wird. Somit ist vor dem Übersetzungsventil 10 stets ein Mindestdruck vorhanden. Auf der der Feder 36 abgewandten Seite des Schiebers 31 ist ein weiterer Druckraum 38 vorhanden, der mit einer Leitung 39 verbunden ist, welche ihrerseits wiederum in die Leitung 18 oder 19 mündet. In der Leitung 39 steht also ein Druck an, der demjenigen in der Leitung 18 oder 19 entspricht, wodurch im Druckraum 38 eine entsprechende axiale Kraft entgegen der von der Feder 36 aufgebrachten Kraft auf den Schieber 31 erzeugt wird. Durch die Verbindung 39 und den Druckraum 38 wird gewährleistet, daß, sobald der geforderte Mindestdruck in Leitung 18 oder 19 erreicht ist, die Verbindung zu den Leitungen 20, 21 bzw. zum Drehmomentfühler 11 freigegeben wird. Durch die beidseitige Druckbeaufschlagung des Schiebers 31 wird ein Druckvergleich bzw. eine Differenzbildung zwischen dem hochsten der in den Leitungen 26 und 27 anstehenden Drücke und dem Druck, der in den Leitungen 18, 19 bzw. vor dem Ventil 10 ansteht, durchgeführt. Die Feder 36 bzw. die Ventile 25 und 28 bestimmen neben dem Mindestdruck in Leitung 18 oder 19 bzw. vor dem Übersetzungsventil 10 auch die gewünschte Druckdifferenz zwischen dem in der Leitung 26 oder 27 anstehenden höchsten Druck und dem Druck vor dem Ventil 10.Valve housing and on the other hand on the slide 31 is supported. The spacer pin 33 is provided within the spring 36. The biasing force of the spring 36 is dimensioned such that in the line 19 and thus from the transmission valve 10 a certain pressure is not fallen below. Thus, there is always a minimum pressure in front of the step-up valve 10. On the side of the slide 31 facing away from the spring 36, there is another pressure chamber 38, which is provided with a Line 39 is connected, which in turn opens into line 18 or 19. In the line 39 is therefore a pressure which corresponds to that in the line 18 or 19, whereby a corresponding pressure in the pressure chamber 38 axial force is generated against the force applied by the spring 36 on the slide 31. Through the connection 39 and the pressure chamber 38 ensures that as soon as the required minimum pressure is reached in line 18 or 19 is, the connection to the lines 20, 21 or to the torque sensor 11 is released. By the two-sided Pressurization of the slide 31 is a pressure comparison or a difference between the highest the pressure in the lines 26 and 27 and the pressure in the lines 18, 19 and before the Valve 10 is pending, carried out. The spring 36 and the valves 25 and 28 determine the minimum pressure in the line 18 or 19 or before the transmission valve 10 also the desired pressure difference between that in the line 26 or 27 pending highest pressure and the pressure upstream of valve 10.

Das Ventil 10 wird über ein von einem Proportionalventil 40 eingestellten Steuerdruck betätigt. Hierfür besitzt das Ventil 10 einen Druckraum 41, der über eine Leitung 42 mit dem Proportionalventil 40 in Verbindung steht. Auf der dem Druckraum 41 abgewandten Seite ist eine Vorspann- bzw. Rückstellfeder 43 angeordnet. Bei druckloser Kammer 41 wird der Schieber 44 über die Feder 43 in eine Lage gedrängt, die eine Verbindung zwischen der Leitung 27 und einer Abflußleitung 9 einerseits und eine Verbindung zwischen der Leitung 26 und der Leitung 19 bzw. 18 herstellt. Somit ist die Leitung 27 praktisch drucklos, wohingegen in der Leitung 26 der volle von der Pumpe 8 bereitgestellte Versorgungsdruck ansteht, was eine Verstellung in Richtung "overdrive" bewirkt.The valve 10 is actuated via a control pressure set by a proportional valve 40. For this, the Valve 10 has a pressure chamber 41 which is connected to proportional valve 40 via a line 42. On the dem A preload or return spring 43 is arranged on the side facing away from the pressure chamber 41. With pressureless chamber 41 the slide 44 is urged by the spring 43 in a position that a connection between the line 27 and a Drain line 9 on the one hand and a connection between the line 26 and the line 19 and 18 respectively. Thus, the line 27 is practically pressureless, whereas in the line 26 the full one provided by the pump 8 Supply pressure is present, which causes an adjustment in the "overdrive" direction.

Bei Druckbeaufschlagung des Raumes 41 wird der Schieber 44 entgegen der Wirkung der Feder 43 nach rechts verschoben, so daß in Abhängigkeit des in dem Druckraum 41 anstehenden Druckes das Ventil 10 entsprechend eingestellt bzw. gesteuert werden kann. Bei vollem Druck in der Kammer 41 wird einerseits die Leitung 27 mit der Leitung 18 bzw. 19 und andererseits die Leitung 26 mit der Abflußleitung 9 verbunden. Dadurch steht an Leitung 27 der volle Versorgungsdruck an, wohingegen die Leitung 26 praktisch drucklos ist. Dadurch wird eine Verstellung des Getriebes in Richtung "underdrive" bewirkt.When the space 41 is pressurized, the slide 44 is displaced to the right against the action of the spring 43, so that the valve 10 is adjusted accordingly as a function of the pressure present in the pressure chamber 41 or can be controlled. At full pressure in the chamber 41, on the one hand the line 27 is connected to the line 18 or 19 and on the other hand the line 26 is connected to the discharge line 9. This means that the full line is on line 27 Supply pressure, whereas the line 26 is practically pressureless. This enables the transmission to be adjusted in Direction "underdrive" causes.

Durch entsprechende Einstellung des Druckes im Druckraum 41 bzw. in Leitung 42 kann der Druck in den Leitungen 26 und 27 wahlweise zwischen Abflußdruck und maximalem Versorgungsdruck eingestellt werden.By appropriately setting the pressure in the pressure chamber 41 or in line 42, the pressure in the lines 26 and 27 can optionally be set between discharge pressure and maximum supply pressure.

Die Drücke in den Leitungen 26 und 27 werden in Abhängigkeit der gewünschten Übersetzung vom Proportionalventil 40 eingestellt, welches angesteuert wird über ein elektronisches Steuergerät, das verschiedene Parameter, wie insbesondere das Übersetzungsverhältnis des Getriebes verarbeitet bzw. als Eingangsgrößen besitzt. Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes kann beispielsweise ermittelt werden, in dem man eine antriebsseitige Drehzahl, wie z. B. die Drehzahl der Welle A, und eine abtriebsseitige Drehzahl, wie z. B. die Drehzahl der Welle B, ermittelt und diese vergleicht. The pressures in lines 26 and 27 are determined by the proportional valve as a function of the desired translation 40 is set, which is controlled via an electronic control unit, the various parameters, such as in particular processes the transmission ratio of the gearbox or has it as input variables. The gear ratio of the transmission can be determined, for example, by setting a speed on the drive side, such as. B. the Speed of the shaft A, and an output-side speed, such as. B. the speed of shaft B, determined and compares them.

Weitere Parameter, die berücksichtigt werden können, sind beispielsweise die Gaspedalstellung bzw. die zugeführte Kraftstoffmenge, der Unterdruck im Ansaugsystem des Motors, der Lastzustand des Antriebsmotors usw.Further parameters that can be taken into account are, for example, the accelerator pedal position or the supplied one Amount of fuel, the negative pressure in the engine's intake system, the load condition of the drive engine, etc.

In vorteilhafter Weise kann das Ventil 10 durch ein 4/3-Ventil gebildet sein, das als Vierkantenschieberventil ausgebildet sein kann. Anstatt eines hydraulisch gesteuerten Übersetzungsventils 10 kann auch ein elektrisch oder pneumatisch gesteuertes Magnetventil Verwendung finden. In vorteilhafter Weise kann ein Wegeventil mit Elektromagnetbetätigung Verwendung finden, wobei dieses ebenfalls eine Rückstellfeder aufweisen kann.Advantageously, the valve 10 can be formed by a 4/3 valve which is designed as a square slide valve can be. Instead of a hydraulically controlled transmission valve 10, an electrically or pneumatically controlled solenoid valve use. A directional control valve with solenoid actuation can advantageously be used Find use, which can also have a return spring.

Die Erfindung ist also nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt, sondern es können anstatt der beschriebenen Ventile 10, 24, 25 und 28 auch anders gesteuerte Ventile eingesetzt werden bzw. einzelne dieser Ventile können auch zusammengefaßt werden oder aber die beschriebene Funktion der einzelnen Ventile kann auch durch Einsatz mehrere entsprechend zusammenwirkender Ventile gewährleistet werden. So kann bespielsweise das Übersetzungsventil 10 auch durch zwei die entsprechenden Verbindungen zwischen den Leitungen 26, 27 und der Leitung 18 bzw. 19 herstellende und entsprechend angesteuerte Ventile ersetzt werden.The invention is therefore not limited to the embodiment shown, but instead of the embodiment described Valves 10, 24, 25 and 28 also differently controlled valves can be used or individual of these valves can also be combined or the described function of the individual valves can also be carried out by Use of several correspondingly interacting valves can be guaranteed. For example, the transmission valve 10 also by two the corresponding connections between the lines 26, 27 and the line 18 or 19 manufacturing and appropriately controlled valves are replaced.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Ansprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.The subjects of these subclaims, however, also form independent inventions that are one of the subjects of the preceding claims have independent design.

Die Erfindung ist auch nicht auf das Ausführungsbeispiel der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not restricted to the exemplary embodiment of the description. Rather, under the Invention numerous changes and modifications are possible, in particular such variants, elements and Combinations and / or materials, for example by combining or modifying individual in connection with those described in the general description and embodiments as well as the claims and Features or elements or process steps contained in the drawings are inventive and through features that can be combined to form a new object or new process steps or process step sequences lead, also insofar as they relate to manufacturing, testing and work processes.

Claims

1. A pump can be acted upon with a pressure medium and can be inserted between a drive part and a driven part and has a pressure chamber that can be filled with pressure medium, whereby at least part of the torque to be transmitted between the drive part and the driven part can be transmitted via the torque sensor, and the torque that is present in the pressure chamber can be transmitted via the torque sensor. the pressure determining the torque transmission capacity of the sensor can be generated by means of at least two parts, movable relative to one another, of a throttle valve connected to the pressure chamber, characterized in that

the torque sensor has at least one second pressure chamber that is dependent on a change at least one operating parameter can be connected to and separated from the first pressure chamber is.

2. Torque sensor according to claim 1, characterized in that the pressure level at least in the first Pressure chamber can be changed depending on a connection or a separation of the two chambers is.

3. Torque sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle valve is the two Is connected downstream.

4. Torque sensor according to one of claims 1 to

3, characterized in that the piston and cylinder parts delimiting the pressure chambers via an im Torque flow of the torque sensor arranged, at least a part of the between the drive part and Output part pending torque transmitting ramp mechanism relative to each other axially displaceable are.

5. Torque sensor according to one of claims 1 to

4, characterized in that through a connection between the two pressure chambers the through the Pressure medium acted upon, effective area in the axial direction of the torque sensor is enlarged.

6. torque sensor, in particular according to one of claims 1 to 5, characterized in that for a Defined torque to be transmitted by the torque sensor is the pending in the first pressure chamber The pressure level is greater when it is separated from the second pressure space than the pressure level at each other connected pressure rooms.

5 7. Equipped with a torque sensor according to one of claims 1 to 6, continuously adjustable Conical pulley belt drive for use between a drive motor and an output, which has a drive-side and an output-side pair of conical pulleys, at least one of the conical pulley pairs via an actuator acted upon by pressure medium - such as a piston / cylinder unit - Can be acted upon to brace the belt, this actuator with one of the pressure delivered by the torque sensor can be acted upon as a function of the pressure, further means are provided are which, depending on a gear change in the transmission, the connection between establish the two rooms or interrupt such a connection.

8. Transmission according to claim 7, characterized in that at least over a portion of the translation range of the transmission to slow only the first pressure chamber can be pressurized.

9. Transmission according to claim 7 or 8, characterized in that at least over a portion of the The translation range of the gearbox can be quickly connected to both spaces.

10. Transmission according to one of claims 7 to 9, characterized in that at a gear ratio of the transmission in the order of 1: 1 the connection or the separation between the two Clearing takes place.

11. Transmission, in particular according to one of claims 7 to 10, characterized in that the axially displaceable Conical pulley one of the conical pulley pairs is axially adjacent to the torque sensor and as a function an axial displacement of this conical disk, the two pressure chambers can be connected to one another and are separable from each other.

12. Transmission according to claim 11, characterized in that the conical disk is axially of an actuator can be acted upon, the pressure chamber of which can be acted upon with a pressure level dependent on the torque sensor is, the pressure chamber at least as a function of the transmission ratio of the transmission can be connected to or separated from the second pressure chamber.

13. Transmission according to one of claims 7 to 12, characterized in that the axially displaceable conical disk is centered on a shaft and in the area of centering between the conical disk and the Shaft valve-forming sections and projections are provided through which the connection between the both pressure chambers is controllable.

14. Transmission according to one of claims 7 to 13, characterized in that the first pressure chamber, the can always be pressurized by a pump, always with an actuator of at least one conical disk pair is connected and the second pressure chamber by connection to the pressure chamber of the actuator with is connected to the first pressure chamber in terms of pressure.

15. Transmission according to one of claims 7 to 14, characterized in that for the transition area a compensating valve is provided during a connection or a separation of the two pressure chambers is.

16. Transmission according to claim 15, characterized in that the compensating valve is provided by a check valve is formed.

17. Transmission, in particular according to one of claims 7 to 16, characterized in that the two Pressure chambers are separated from one another by a seal common to the two chambers and these Seal in connection with a sealing surface that interacts with this as a check valve or volume compensation valve acts between the two pressure chambers.

18. Transmission according to one of claims 7 to 17, characterized in that the pressure medium supply line takes place at least to the second pressure chamber via the pressure chamber of the actuator.

19. Transmission, in particular according to one of claims 7 to 18, characterized in that the connection and separation between the two pressure chambers takes place via a switching valve which is eccentric opposite the axis of rotation of the torque sensor is arranged.

20. Transmission according to claim 19, characterized in that the switching valve of the piston part or The cylinder part of the actuator is carried.

21. Transmission according to claim 19 or 20, characterized in that the slide of the switching valve can be actuated by the axially displaceable conical disk.

22. Transmission, in particular according to one of claims 7 to 21, characterized in that the torque sensor one throttle valve arranged eccentrically with respect to its axis of rotation for adjustment at least of the pressure level present in the first pressure chamber.

23. Transmission according to one of claims 7 to 22, characterized in that both cone pulley pairs each via at least one actuator, such as a piston / cylinder unit, can be acted upon and both actuators with one of the torque sensor generated pressure-dependent pressure can be applied

24. Infinitely adjustable conical pulley belt transmission for use between a drive motor and an output, which has a drive-side and an output-side conical pulley pair and its torque transmission capacity by means of at least one arranged in the torque flow and at least a portion of the torque transmitting hydromechanical torque sensor is changeable, at least depending on the pressure supplied by at least one pump of the torque to be transmitted is modulated, with at least one of the cone pulley pairs via a Actuator acted upon by pressure medium, such as a piston / cylinder unit, for tensioning the belt can be acted upon, this actuator with one of the hydromechanical torque sensor set pressure-dependent pressure can be acted upon, characterized in that the hydromechanical The torque sensor has at least two pressure chambers that can be pressurized by the pump, which are formed by axially displaceable components and connected in parallel, means being provided are which, depending on a change in the transmission ratio, the pressure chambers with one another connect or disconnect from each other.

25. Drive unit with an infinitely adjustable conical pulley belt transmission, which has a drive-side and a pair of conical disks on the output side, which are used to brace the two pairs of disks Wrapping means that are drivingly connected to one another each have at least one Actuator can be clamped, with at least one of the cone pulley pairs at least a part of the pending Is assigned to the torque transmitting hydromechanical torque sensor, the one has a pressure chamber with discharge that can be acted upon by a pump, in which a torque-dependent Relative movement of at least two provided in the area of the discharge of the pressure chamber Valve parts at least a torque-dependent hydraulic pressure can be generated, which a bracing force caused between the conical pulley pairs and the belt means, characterized in that that the derivation of the pressure chamber is connected to the feed line of a jet pump, which has a Suction line is connected to a liquid reservoir.

26. Drive unit according to claim 25, characterized in that a suction path of the jet pump Check valve is provided.

27. Drive unit according to claim 26, characterized in that the check valve in the jet pump is integrated.

28. Drive unit according to one of claims 25 to 27, characterized in that the jet pump The pumped liquid is used to cool components.

29. Drive unit according to claim 25 to 28, characterized in that the funded by the jet pump Liquid is used to lubricate components.

30. Drive unit according to one of claims 25 to 29, characterized in that the jet pump for Cooling a friction clutch is used.

31. Drive unit according to claim 30, characterized in that the clutch is a starting clutch is.

32. Drive unit, especially for motor vehicles,

with a continuously adjustable conical pulley belt drive, which has a drive-side and an output-side pair of conical pulleys that are used for bracing of the belt drive connecting the two pairs of pulleys to one another in each case can be tensioned via an actuator, which can be acted upon with an at least torque-dependent pressure are, which is transmitted by at least a part of the pending torque hydromechanical torque sensor can be generated, the torque sensor using a Has a pressure chamber with discharge that can be acted upon by the pump and a discharge-side provided, by a torque-dependent relative movement of at least two parts an at least torque-dependent one hydraulic pressure for the actuators generating drain valve, further at least one of the disk pairs is assigned a second actuator for changing the ratio, which is parallel is effective for the actuator which can be acted upon by a torque-dependent pressure, characterized in that that the actuators can be acted upon with an at least torque-dependent pressure and that second actuators provided on at least one of the disk pairs are supplied by the same pump, with a transmission valve between the pump and the second actuator for setting the transmission ratio is provided, still between the pump and the pressure chamber of the torque sensor with respect to the Pump is arranged parallel to the transfer valve arranged pressure valve, by means of which at least the pressure on the inlet side at the transmission valve can be influenced.

33. Drive unit according to claim 32, characterized in that in the operating states in which the pressure provided by the torque sensor is sufficient to achieve the required adjustment speed To ensure a change in the ratio of the conical pulley belt transmission, the pressure valve is open.

34. Drive unit according to claim 32 or 33, characterized in that in the operating states in which the pressure provided by the torque sensor is too low to achieve the required adjustment speed to ensure a change in the ratio of the conical pulley belt drive, the pressure valve is at least partially, preferably completely closed.

35. Drive unit according to one of claims 32 to

34, characterized in that both pairs of disks have a second actuator for setting the ratio.

36. Drive unit according to one of claims 32 to

35, characterized in that by closing the pressure valve at the inlet of the transmission valve a higher Pressure is present than the pressure set by the torque sensor.

37. Drive unit according to one of claims 32 to

36, characterized in that at least during a translation change the inlet side of the transmission valve pending pressure is higher than that provided by the transmission valve on the outlet side highest pressure for the actuators.

38. Drive unit according to one of claims 32 to

37, characterized in that the transmission valve is controlled hydraulically.

39. Drive unit according to one of claims 32 to

38, characterized in that the control of the

3535

Transmission valve takes place via a proportional valve.

40. Drive unit according to one of claims 32 to

39, characterized in that the pressure valve

a minimum pressure on the inlet side of the transmission valve is guaranteed.

41. Drive unit according to one of claims 32 to

40, characterized in that the pressure valve is designed as a control slide valve, the slide is at least spring-loaded in one axial direction and pressurized in the other axial direction, the pressure of one between the pump and the inlet sides of the transmission and the pressure present in the pressure valve is determined.

42. Drive unit according to claim 41, characterized in that the slide of the pressure valve is additionally a pressure-dependent force acting parallel to the spring force is applied.

43. Drive unit according to claim 42, characterized in that the pressure-dependent force by at least one pending between an actuator for changing the ratio and the ratio valve Pressure is determined.

44. Drive unit according to one of claims 32 to 43, characterized in that when used two actuators for gear ratio setting, both pending in the supply lines of these actuators Pressures can be used by means of an OR element to control the pressure valve.

45. Drive unit according to claim 44, characterized in that the means of the OR element on the The force that can be generated by the pressure valve slide acts in parallel with the force exerted by one on the slide of the pressure valve acting energy accumulator is generated and both forces the pressure valve in Apply closing direction.

46. Drive unit according to one of claims 32 to

45, characterized in that the transmission valve is formed by a 4/3-way valve.

47. Drive unit according to one of claims 32 to

46, characterized in that the pressure valve is formed by a 2/2 valve.

48. Drive unit according to one of claims 42 to

47, characterized in that the torque sensor transmits the full torque.

In addition 6 page (s) drawings

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