DE4114846A1

DE4114846A1 - Radial piston hydraulic motor - has supply of pressure medium controlled by groove in motor shaft

Info

Publication number: DE4114846A1
Application number: DE19914114846
Authority: DE
Inventors: Klaus Weckbrodt
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1990-05-12
Filing date: 1991-05-07
Publication date: 1991-11-14

Abstract

The radial piston hydraulic motor has a housing (1) with bores for radial pistons (8) which drive the shaft (3,5). The end (7) of the shaft opposite to the output end is mounted in the bore of the end cover (2). This end (7) of the shaft has a circumferential groove (14) with one wall of the groove being oblique to the shaft axis so that the width of the groove (14) reduces in the direction of rotation of the shaft (7), from a maximum value which is greater than the diameter of the oil supply hole (20). The shaft (7) is pushed axially against the force of a disc spring (37) by the pressure of the incoming oil. USE - Hydraulic motors.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kolbenmotor nach der in Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a piston engine according to the Claim 1 defined art.

Ein Kolbenmotor dieser Art ist z. B. in der DE-OS 37 16 163 beschrieben.A piston engine of this type is e.g. B. in DE-OS 37 16 163 described.

Ein derartiger Radialkolbenmotor wird häufig bei Kraftfahrzeugen zum Antrieb von Nebenagregaten verwen det. Der vorbekannte Kolbenmotor arbeitet bei einem bestimmten Druck mit einem stets konstanten Volumen durchsatz. Dies bedeutet, daß stets eine gleichblei bende Abtriebsleistung bzw. Abtriebsdrehmoment vor handen ist, und zwar unabhängig vom Bedarf des Ver brauchers.Such a radial piston engine is often used in Use motor vehicles to drive auxiliary units det. The known piston engine works for one certain pressure with a constant volume throughput. This means that there is always a constant output power or output torque is present, regardless of the needs of the Ver user.

Bei Axialkolbenmotoren ist es bekannt, Volumendurch satzänderungen durch Änderungen der Schrägstellung der Taumelscheibe zu erreichen. Der Volumendurchsatz bzw. das Schluckvolumen von Flügelzellenmotoren kann durch eine Verschiebung des äußeren Ringes erreicht werden. Die bekannten Radialkolbenmotoren können jedoch nur durch aufwendige Hubverstellungen bezüglich ihres Vo lumendurchsatzes geändert werden.With axial piston motors, it is known to have volume sentence changes by changing the inclination of the To reach swashplate. The volume throughput or the swallowing volume of vane motors can be a displacement of the outer ring can be achieved. However, the known radial piston motors can only through elaborate stroke adjustments regarding their Vo lumen throughput can be changed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kolbenmotor, insbesondere einen Radialkolbenmo tor, der eingangs erwähnten Art so auszugestalten, daß auf relativ einfache Weise der Volumendurchsatz und damit das Abtriebsdrehmoment geändert werden kann. The present invention is based on the object a piston engine, in particular a radial piston engine gate, of the type mentioned in such a way that the volume throughput and so that the output torque can be changed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn zeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale ge löst.According to the invention, this object is achieved by the drawing part of claim 1 mentioned features ge solves.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Druckver sorgungsnut läßt sich das Schluckvolumen der jeweili gen Belastung anpassen; d. h. der Volumendurchsatz läßt sich bei unverändertem Hub der Kolben und unveränder ter Bohrungsgröße für die Kolben praktisch bei glei chem oder annähernd gleichem Druck ändern. Je nach der axialen Lage der Abtriebswelle wird nämlich die Fül lung der Zylinder bzw. der Kolbenräume früher oder später beendet. Befindet sich z. B. die Verbindungsboh rung seitlich so verschoben im Bereich der schrägen Seitenwand derart, daß während der Rotation der Ab triebswelle vorzeitig die Verbindungsbohrung aus dem Bereich der Druckversorgungsnut gelangt, so wird die Befüllung der Kolbenräume früher abgeschlossen. Zwar wird damit gleichzeitig auch der Druck in den Kolben räumen abgebaut und es stellt sich ein gewisser Unter druck ein, aber beim Ausschieben des Druckmittels, im allgemeinen Öl, stellt sich wieder der gewünschte Druck ein.Due to the configuration of Druckver The swallowing volume of the respec adapt to load; d. H. the volume flow rate leaves the pistons remain unchanged and unchanged The bore size for the pistons is practically the same change chem or approximately the same pressure. Depending on the The axial position of the output shaft is namely the filling development of the cylinders or the piston chambers earlier or ended later. Is z. B. the connecting boho tion laterally shifted in the area of the oblique Sidewall such that during the rotation of the Ab drive shaft prematurely remove the connecting hole from the Area of the pressure supply groove, so the Filling of the piston spaces completed earlier. Though the pressure in the piston cleared and there is a certain sub pressure, but when pushing out the pressure medium, in general oil, it turns back to the desired one Pressure.

In vorteilhafter Weise wird man die Druckversorgungs nut derart ausgestalten, daß die Breite der Druckver sorgungsnut an dem von der größeren Ausgangsbreite ab gewandten Ende wenigstens annähernd dem Durchmesser oder Querschnitt der Verbindungsbohrung entspricht.Advantageously, the pressure supply groove designed such that the width of the Druckver care groove on that from the larger starting width facing end at least approximately the diameter or cross-section of the connecting bore.

Durch diese Ausgestaltung wird ein kontinuierlicher Übergang von einer minimalen Drehmomentabgabe bis zu einer maximalen Größe, die der Größe von ungeregelten Radialkolbenmotoren entspricht, erreicht.This configuration makes it a continuous one Transition from minimal torque delivery to a maximum size that the size of unregulated Corresponds to radial piston motors.

Aus Dichtigkeitsgründen zwischen der Druckversorgungs nut und der Entsorgungsnut wird man im allgemeinen die Druckversorgungsnut nur über einen Umfangsbereich von 150 bis 170° vorsehen.For reasons of tightness between the pressure supply nut and the disposal groove is generally the Pressure supply groove only over a circumferential range of Provide 150 to 170 °.

Von Vorteil ist es weiterhin, wenn vorgesehen ist, daß die Schrägstellung der Seitenwand derart gewählt ist, daß die Verstellung der Abtriebswelle proportional zu dem Drehmomentbedarf eines Verbrauchers ist.It is also advantageous if it is provided that the inclination of the side wall is chosen such that the adjustment of the output shaft is proportional to is the torque requirement of a consumer.

Durch diese Ausgestaltung erfolgt die Verstellung der Abtriebswelle proportional zur Belastung, d. h. propor tional zu dem abzugebenden Drehmoment, womit eine ein fache Regelung des Verschiebeweges der Abtriebswelle gegeben ist.The configuration of the Output shaft proportional to the load, i.e. H. proportions tional to the torque to be delivered, with which a multiple regulation of the displacement of the output shaft given is.

Zur Verstellung der Abtriebswelle, was im allgemeinen nur in einer Größenordnung von wenigen Millimetern sein wird, z. B. 1-3 mm, sind die verschiedenartigs ten Verstellglieder, wie z. B. mechanischer, hydrau lischer oder pneumatischer Art möglich.To adjust the output shaft, what in general only on the order of a few millimeters will be, e.g. B. 1-3 mm, are different ten actuators, such as. B. mechanical, hydraulic lical or pneumatic type possible.

Die Verstellglieder können dabei von außen her durch elektrische oder elektronische Stellglieder je nach Wunsch bzw. Bedarf separat verstellt werden.The adjusting elements can be from the outside electrical or electronic actuators depending on Requests or needs can be adjusted separately.

Eine einfachere Verstellung, welche selbstregelnd aus gebildet sein kann, kann darin bestehen, daß die Ver stellglieder hydraulische Verstellkolben aufweisen, die mit dem Zulaufdruck zu dem Kolbenmotor beauf schlagbar sind.A simpler adjustment, which is self-regulating can be formed, that the Ver have actuators hydraulic adjusting pistons, that act with the inlet pressure to the piston engine are beatable.

Dies bedeutet, daß man zur Verschiebung der Abtriebs welle keine Fremdenergie benötigt.This means that you can shift the output wave no external energy needed.

Dabei kann vorgesehen sein, das die Verstellkolben in axialer Richtung des Kolbenmotores verschiebbar sind und an einer radialen Kolbenanlagefläche der Abtriebs welle oder einem mit der Abtriebswelle verbundenen Teil angreifen.It can be provided that the adjusting piston in are displaceable in the axial direction of the piston engine and on a radial piston contact surface of the output shaft or one connected to the output shaft Attack part.

Auf diese Weise läßt sich die Abtriebswelle sehr ein fach verstellen.In this way, the output shaft can be very adjust subject.

Eine Selbstregelung wird erreicht, wenn vorgesehen ist, daß an eine gegen die Kolbenanlagefläche gerich tete Anschlagfläche eine federartige Einrichtung ange preßt ist.Self-regulation is achieved if provided is that against a against the piston bearing surface tete stop surface is a spring-like device is pressing.

Durch die federartige Einrichtung, z. B. Tellerfedern, wird ein Gegendruck erzeugt. Sinkt der Druck im System ab, so wird der Volumendurchsatz erniedrigt, während umgekehrt bei einem Ansteigen des Druckes der Volumen durchsatz durch eine entsprechende Verschiebung der Abtriebswelle gesteigert wird.By the spring-like device, for. B. disc springs, back pressure is generated. The pressure in the system drops decreases, the volume throughput is reduced, while vice versa when the pressure of the volumes increases throughput by a corresponding shift of the Output shaft is increased.

Dabei erfolgt die Verschiebung druckproportional. In diesem Falle ist zwar ein geringer Druckunterschied erforderlich, um den gewünschten Steuerdruck zu er halten, aber bei Verwendung von ensprechend hohen Drücken, z. B. 200 bar, kann sich der Druckunterschied auf wenige Bar beschränken. Dies bedeutet, daß sich dieser Druckunterschied nicht nachteilig auswirkt.The shift takes place in proportion to the pressure. In in this case there is a slight pressure difference required to achieve the desired control pressure hold, but when using appropriately high Press, e.g. B. 200 bar, the pressure difference limit to a few bars. This means that this pressure difference does not have a negative effect.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschrieben.The following is an embodiment of the invention described in principle with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 Einen Längsschnitt durch einen erfindungsge mäßen Radialkolbenmotor nach der Linie I-I der Fig. 2; Fig. 1 shows a longitudinal section through a erfindungsge MAESSEN radial piston motor according to the line II of Fig. 2;

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Radialkolbenmotor; Fig. 2 is a cross section of the radial piston motor;

Fig. 3 eine Ausschnittsvergrößerung des erfindungsge mäßen Steuerzapfens; Fig. 3 is a partial enlargement of the control pin according to the invention;

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3; Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 3;

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 3 (in vergrößerter Darstellung und ohne Exzen ter); Fig. 5 is a section along the line VV of Figure 3 (in an enlarged view and without Exzen ter).

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 3; Fig. 6 is a section along the line VI-VI of Fig. 3;

Fig. 7 eine Ansicht des Steuerzapfens entsprechend der Ansicht nach Fig. 1 in vergrößerter Dar stellung; Fig. 7 is a view of the control pin corresponding to the view of Figure 1 in an enlarged Dar position.

Fig. 8 einen Längsschnitt durch einen Radialkolben motor von geringfügig anderer Bauart mit einer Verstelleinrichtung. Fig. 8 shows a longitudinal section through a radial piston motor of a slightly different design with an adjusting device.

Obwohl nachfolgend nur ein Radialkolbenmotor von grundsätzlich bekannter Bauart beschrieben ist, wobei nur auf die erfindungsgemäßen Teile näher eingegangen wird, ist die Erfindung grundsätzlich auch für einen Axialkolbenmotor mit entsprechenden artentypischen Ab änderungen geeignet.Although only a radial piston motor from basically known type is described, wherein only detailed on the parts of the invention the invention is basically also for one Axial piston motor with corresponding type typical Ab suitable changes.

Der dargestellte Radialkolbenmotor weist ein Gehäuse 1 mit einem Deckel 2 auf. In dem Gehäuse 1 und dem Dek kel 2 ist gemäß Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1, 2 und 8 eine Abtriebswelle 3 mit einem Exzenter 4 angeordnet.The radial piston motor shown has a housing 1 with a cover 2 . In the housing 1 and Dek kel 2 , an output shaft 3 is arranged with an eccentric 4 according to the embodiment of FIGS. 1, 2 and 8.

Die Abtriebswelle 3 besitzt auf einer Seite einen Ab triebszapfen 5 mit einem Gleitlager 6 als erste Lager stelle. Auf der anderen Seite des Exzenters befindet sich die zweite Lagerstelle, welche ebenfalls als Gleitlager ausgebildet ist. Im Bereich der zweiten La gerstelle ist auch einen Steuerzapfen 7 zur Steuerung des Druckmittels angeordnet. Auf dem Exzenter 4 ist zusätzlich noch ein Ring und eine Lagerbuchse 24 vor gesehen.The output shaft 3 has on one side from a drive pin 5 with a slide bearing 6 as the first bearing. On the other side of the eccentric is the second bearing, which is also designed as a plain bearing. In the area of the second La gerst elle is arranged for controlling the pressure medium and a control pin. 7 On the eccentric 4 , a ring and a bearing bush 24 are also seen before.

Entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 ist der Steuerzapfen 7 in dem Deckel 2 gelagert. Selbstverständlich kann dieser jedoch auch direkt in dem Gehäuse gelagert sein und der Gehäusedeckel be findet sich auf der anderen Seite (siehe Fig. 8). Ebenso muß der Steuerzapfen 7 mit der Abtriebswelle 3 nicht einstückig sein. According to the embodiment of FIG. 1, the control pin 7 is mounted in the cover 2 . Of course, this can also be stored directly in the housing and the housing cover can be found on the other side (see Fig. 8). Likewise, the control pin 7 does not have to be in one piece with the output shaft 3 .

In der Ebene des Exzenters 4 befinden sich über diesem und über den Umfang gleichmäßig verteilt in Bohrungen des Gehäuses angeordnete Kolben 8, welche in radialer Richtung verschiebbar sind. Über Druckleitungen 9 und dazugehörige Verbindungsbohrungen 20 wird Öl in Abhän gigkeit von der Stellung des rotierenden Steuerzapfens 7 in die Kolbenräume dar Kolben eingeleitet. Im unte ren Bereich des Gehäuses 1 befindet sich eine Ölaus laßleitung 10, wobei im Bedarfsfalle gegebenfalls auch eine zweite Auslaßleitung 10a vorhanden sein kann.In the plane of the eccentric 4 there are pistons 8 , which are evenly distributed in the bores of the housing and are displaceable in the radial direction. Via pressure lines 9 and associated connecting bores 20 , oil is introduced into the piston chambers as a function of the position of the rotating control pin 7 . In the lower area of the housing 1 there is an oil outlet line 10 , and if necessary a second outlet line 10 a may also be present.

Der erfindungsgemäße Steuerzapfen 7 ist in den Fig. 3 bis 7 deutlicher dargestellt. Die in den Fig. 3 bis 6 dargestellte Lage des Steuerzapfens 7 zeigt je weils Ansichten bzw. Schnitte, die gegenüber der in der Fig. 1 dargestellten Ansicht des Steuerzapfens 7 um 90° gedreht sind.The control pin 7 according to the invention is shown more clearly in FIGS. 3 to 7. The position of the control shaft 7 shown in Figs. 3 to 6 shows each weils views or sections which are rotated with respect to the embodiment shown in the Fig. 1 view of the control pin 7 by 90 °.

Über eine in der Fig. 3 nur prinzipmäßig gestrichelt dargestellte Zuleitung 11 (siehe auch Fig. 2) wird Druckmittel in eine Umfangsnut bzw. Ringnut 12 in den Steuerzapfen 7 eingeleitet. Von der Ringnut 12 aus führt eine Verbindungsbohrung in Form einer Schrägboh rung 13 mit einer Einlaßöffnung 22 zu einer segmentar tigen Druckversorgungsnut 14.Pressure medium is introduced into a circumferential groove or annular groove 12 in the control pin 7 via a feed line 11, which is only shown in broken lines in FIG. 3 (see also FIG. 2). From the annular groove 12 leads a connecting hole in the form of a Schrägboh tion 13 with an inlet opening 22 to a segment-term pressure supply groove 14th

Auf der gleichen Ebene des Steuerzapfens 7 befindet sich auf der anderen Hälfte, d. h. der Druckversor gungsnut 14 gegenüberliegend, eine ebenfalls segment artige Entsorgungsnut 15.On the same level of the control pin 7 is on the other half, ie the Druckversor supply groove 14 opposite, a segment-like disposal groove 15th

Wie aus der Fig. 5 ersichtlich ist, sind die Druckver sorgungsnut 14 und die Entsorgungsnut 15 in üblicher Weise durch einen Steg 16 voneinander getrennt, der den Steuerzapfen 7 zur Abdichtung vollständig durch setzt. Er weist parallel zueinander verlaufende Längs seiten auf, nämlich eine vordere Längsseite 23A und eine hintere Längsseite 23B - jeweils bezogen auf die Drehrichtung des Steuerzapfens 7 (siehe auch Teile in den Fig. 5 und 7). Die Gesamtlänge der Druckversor gungsnut 14 kann sich über einen Bereich von Null bis 150° oder maximal ca. 170° erstrecken.5 as can be seen from Fig. , The Druckver supply groove 14 and the disposal groove 15 are separated from each other in the usual manner by a web 16 which completely passes through the control pin 7 for sealing. It has parallel longitudinal sides, namely a front long side 23 A and a rear long side 23 B - each based on the direction of rotation of the control pin 7 (see also parts in FIGS. 5 and 7). The total length of the Druckversor supply groove 14 may extend over a range from zero to 150 ° or a maximum of about 170 °.

Von der Entsorgungsnut 15 aus führt ebenfalls eine Schrägbohrung 17 zu einer weiteren Umfangsnut 18, von der aus durch eine ebenfalls nur gestrichelt darge stellte Leitung 19, z. B. über den Freiraum hinter der hinteren Stirnseite der Abtriebswelle 3, zu der Aus laßöffnung 10 bzw. 10A führt.From the disposal groove 15 also leads to an oblique bore 17 to a further circumferential groove 18 , from which line 19 also provided by a dashed line Darge, z. B. over the free space behind the rear end of the output shaft 3 , to the outlet opening 10 or 10 A leads.

Das von einer vorgeschalteten Pumpe kommende Drucköl gelangt über eine Einlaßöffnung 11A in das Gehäuse 1 des Motores und von da aus über die Leitung 11 in die Ringnut 12. Die Weiterleitung des Druckmittels erfolgt über die Schrägbohrung 13 und die Druckversorgungsnut 14 in die drei Verbindungsbohrungen 20 in dem Deckel 2, an die sich jeweils die schrägen Druckleitungen 9 für jeden Kolben 8 anschließen. Dies bedeutet, daß für jeden der drei Kolben 8 eine Verbindungsbohrung 20 und eine daran sich anschließende schräge Druckbohrung 9 vorgesehen ist.The pressure oil coming from an upstream pump passes through an inlet opening 11 A into the housing 1 of the engine and from there via line 11 into the annular groove 12 . The pressure medium is passed on via the inclined bore 13 and the pressure supply groove 14 into the three connecting bores 20 in the cover 2 , to which the inclined pressure lines 9 for each piston 8 are connected. This means that for each of the three pistons 8 a connecting bore 20 and an adjoining oblique pressure bore 9 is provided.

In der in den Fig. 3 und 5 dargestellten Position befindet sich der druckbeaufschlagte Kolben gerade über dem Steuerzapfen 7. Aus der unteren und links dargestellten Verbindungsbohrung 20 wird jeweils nach dem Arbeitshub der Kolben 8 das Öl ausgestoßen. Dabei wird es in die Entsorgungsnut 15 geleitet, von wo aus es über die Schrägbohrungen 17 und die Umfangsnut 18 und die Leitung 19 das Gehäuse 1 über den Auslaß 10 und gegebenenfalls 10A verläßt.In the position shown in FIGS. 3 and 5, the pressurized piston is just above the control pin 7 . After the working stroke of the pistons 8, the oil is expelled from the lower and left connecting bore 20 . It is passed into the disposal groove 15 , from where it leaves the housing 1 via the outlet 10 and optionally 10A via the inclined bores 17 and the circumferential groove 18 and the line 19 .

Wie aus der Fig. 1 und insbesondere aus der vergrößer ten Darstellung in der Fig. 7 ersichtlich ist, ist eine Seitenwand 25 der Druckversorgungsnut 14 gegen über der senkrecht zur Längsachse 26 der Antriebswelle 5 gerichteten Achse schräg gestellt. Die zweite Sei tenwand liegt in üblicher Weise senkrecht zur Längs achse 26. In der Fig. 7 ist zusätzlich auch der Ver lauf der Seitenwand gestrichelt dargestellt, wie er beim Stand der Technik der Fall ist d. h., beim Stand der Technik sind beide Seitenwände parallel zueinan der.As can be seen from FIG. 1 and in particular from the enlarged representation in FIG. 7, a side wall 25 of the pressure supply groove 14 is inclined relative to the axis directed perpendicular to the longitudinal axis 26 of the drive shaft 5 . The second side wall is in the usual way perpendicular to the longitudinal axis 26th In Fig. 7, the Ver run of the side wall is also shown in dashed lines, as is the case in the prior art, ie, in the prior art, both side walls are parallel to each other.

Die Schrägstellung der Seitenwand 25 ist dabei so ge wählt, daß die Breite der Druckversorgungsnut 14 in Drehrichtung (siehe Pfeil) abnimmt. Die Ausgangsbreite bei Nutbeginn 27 ist dabei deutlich größer als der Querschnitt bzw. der Durchmesser der Verbindungsboh rung 20. Der Durchmesser der Verbindungsbohrungen 20 ist in der Fig. 7 gestrichelt eingezeichnet. Am Nut ende 28, d. h. auf der dem Nutbeginn 27 gegenüberlie genden Seite besitzt die Verbindungsnut noch eine Breite, die annähernd dem Durchmesser der Verbindungs bohrung 20 entspricht. Die Seitenwand 25 verläuft li near von dem Nutbeginn 27 bis zum Nutende 28. Die Ge samtlänge der Druckversorgungsnut 14 erstreckt sich über ca. 160°.The inclination of the side wall 25 is selected so that the width of the pressure supply groove 14 decreases in the direction of rotation (see arrow). The initial width at the beginning of the groove 27 is significantly larger than the cross section or the diameter of the connecting bore 20 . The diameter of the connecting bores 20 is shown in dashed lines in FIG. 7. At the end of the groove 28 , ie on the opposite side of the groove 27 , the connecting groove still has a width which approximately corresponds to the diameter of the connecting bore 20 . The side wall 25 runs from the beginning of the groove 27 to the end of the groove 28 . The total length of the pressure supply groove 14 extends over approximately 160 °.

Die Abtriebswelle 3 ist zusammen mit dem einstückig ausgebildeten Steuerzapfen 7 in axialer Richtung ver schiebbar, wozu die Lager als Schwimmbüchsen ausgebil det sind und zusammen mit der Abtriebswelle 5 verscho ben werden. Da nur Verschiebewege von wenigen Millime tern erforderlich sind, führt dies weder zu konstruk tiven Problemen noch zu einer nennenswert größeren Baulänge. Wird die Abtriebswelle 3 in der Zeichnung nach links verschoben, so befinden sich die Öffnungen der Verbindungsbohrungen 20 im Bereich der schrägen Seitenwand 25 (siehe Fig. 7) und gelangen auf diese Weise während der Rotation früher aus dem Bereich der Druckversorgungsnut 14. Dies bedeutet, daß die Befül lung der Kolbenräume für die Kolben 8 früher beendet wird. Lediglich dann, wenn die Abtriebswelle 3 ganz nach rechts verschoben wird, und sich die Öffnungen der Verbindungsbohrungen 20 in dem Bereich zwischen der linken Seitenwand und der gestrichelten Linie in der Fig. 7 befinden, wird eine maxmale Befüllung von Anfang bis Ende erreicht.The output shaft 3 can be pushed together with the integral control pin 7 in the axial direction ver, for which purpose the bearings are formed as floating bushes and are moved together with the output shaft 5 . Since only displacement distances of a few millimeters are required, this neither leads to design problems nor to a noticeably longer overall length. If the output shaft 3 is shifted to the left in the drawing, the openings of the connecting bores 20 are located in the region of the inclined side wall 25 (see FIG. 7) and in this way get out of the region of the pressure supply groove 14 earlier during the rotation. This means that the filling of the piston chambers for the pistons 8 ends earlier. Only when the output shaft 3 is shifted all the way to the right and the openings of the connecting bores 20 are in the area between the left side wall and the dashed line in FIG. 7, is maximum filling achieved from start to finish.

Die Verstellung der Abtriebswelle 5 ist beispielsweise in dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 8 darge stellt. Das Ausführungsbeispiel nach der Fig. 8 ist grundsätzlich von gleicher Bauart, weshalb für gleiche Teile auch die gleichen Bezugszeichen verwendet wer den. Lediglich der Gehäusedeckel 2 befindet sich auf der anderen Seite und statt einer Umfangsnut 18 und eine Leitung 19 wird in diesem Falle das Druckmittel durch eine Axialbohrung 29 in einen Raum vor der hin teren Stirnseite der Abtriebswelle 3 bzw. des Steuer zapfens 7 geleitet, wovon es zu dem Auslaß 10 gelangt.The adjustment of the output shaft 5 is, for example, in the embodiment of FIG. 8 Darge provides. The embodiment of FIG. 8 is basically of the same type, which is why the same reference numerals are used for the same parts who the. Only the housing cover 2 is on the other side and instead of a circumferential groove 18 and a line 19 , the pressure medium in this case is passed through an axial bore 29 into a space in front of the rear end of the output shaft 3 or the control pin 7 , of which it comes to the outlet 10 .

In dem Gehäuse 1 sind sich gegenüberliegend in den freien Bereichen zwischen den Kolben 8 Verstellkolben 30 vorgesehen, die sich in entsprechenden Bohrungen in dem Gehäuse 1 befinden. Die Verstellkolben 30 weisen auf einer Seite jeweils einen Kolbenraum 31 auf, der jeweils über eine Ringnut 32 im Gehäuse und Bohrungen 33 mit der Druckversorgungsnut 14 verbunden ist. Dies bedeutet von der Druckversorgungsnut 14, die unter dem Zulaufdruck steht, wird Druckmittel abgezweigt, womit die Verstellkolben 30 mit ihren vorderen Stirnflächen gegen eine Axialscheibe 34 gedrückt werden, die eine radiale Kolbenanlagefläche an dem Exzenter bildet. Auf der anderen Seite des Exzenter 4 befindet sich eben falls eine Scheibe 35, an der das Lager 6, das als Schwimmbüchse ausgebildet ist, anliegt. Auf der ander en Seite des Lagers 6 ist eine weitere Axialscheibe 36 angelegt, auf die eine Tellerfeder 37 als federartige Einrichtung drückt. Mit ihrem anderen Ende ist die Tellerfeder 37 an dem Deckel 2 abgestützt.In the housing 1 , 8 adjusting pistons 30 are provided opposite each other in the free areas between the pistons and are located in corresponding bores in the housing 1 . The adjusting pistons 30 each have a piston chamber 31 on one side, each of which is connected to the pressure supply groove 14 via an annular groove 32 in the housing and bores 33 . This means that pressure medium is branched off from the pressure supply groove 14 , which is under the inlet pressure, so that the adjusting pistons 30 are pressed with their front end faces against an axial disk 34 , which forms a radial piston contact surface on the eccentric. On the other side of the eccentric 4 is just a disk 35 , on which the bearing 6 , which is designed as a floating sleeve, rests. On the other side of the bearing 6 , another axial disk 36 is created, on which a plate spring 37 presses as a spring-like device. The other end of the plate spring 37 is supported on the cover 2 .

Die Tellerfeder 37 erzeugt einen Gegendruck zu den Anpreßdrücken der Verstellkolben 30.The plate spring 37 generates a counter pressure to the contact pressures of the adjusting pistons 30 .

Aus der Fig. 8 ist weiterhin auch ersichtlich, daß von der Druckversorgungsnut 14 auch Bohrungen 38 , 39 und 40 zur Versorgung der Gleitlager mit Schmieröl abzwei gen. From Fig. 8 it can also be seen that from the pressure supply groove 14 also bores 38 , 39 and 40 for supplying the sliding bearing with lubricating oil.

Selbstverständlich ist die dargestellte Verstellein richtung zur axialen Verschiebung der Abtriebswelle 3 nur beispielsweise anzusehen. Im Bedarfsfalle sind für deren Verstellung auch noch andere Verstellmöglichkei ten denkbar.Of course, the illustrated Verstellein direction for the axial displacement of the output shaft 3 can only be seen for example. If necessary, other adjustment options are also conceivable for their adjustment.

Die Verstellmöglichkeit nach der Fig. 8 ist durch die Versorgung der Kolbenräume 31 mit dem Zulaufdruck selbstregelnd. In Abhängigkeit von dem Druck erfolgt durch die Tellerfedern 37 oder die Verstellkolben 30 eine entsprechende Verschiebung der Antriebswelle in axialer Richtung. Bei einem entsprechend hohen Druck wird die Abtriebswelle 3 entgegen der Kraft der Tel lerfeder 37 nach links verschoben, womit die Öffnungen der Verbindungsbohrungen 20 in den Bereich der geraden Seitenwand 25 geraten, und damit ein größerer Befül lungsgrad der Kolbenräume erreicht wird, woraus eine entsprechende Druckregelung solange erfolgt, bis wie der ein Gleichgewichtszustand erreicht wird und die Abtriebswelle 3 eine entsprechende Zwischenposition einnimmt. Bei entsprechend niedrigem Druck überwiegt die Kraft der Tellerfedern 37, womit die Abtriebswelle 3 nach rechts bis in den Bereich der schrägen Seiten wand 25 für eine minimale Befüllung der Kolbenräume verschoben wird.The adjustment of Fig. 8 is self-regulating by the supply of the piston chambers 31 with the inlet pressure. Depending on the pressure, a corresponding displacement of the drive shaft in the axial direction is effected by the plate springs 37 or the adjusting pistons 30 . At a correspondingly high pressure, the output shaft 3 is shifted to the left against the force of the Tel spring spring 37 , so that the openings of the connecting bores 20 get into the region of the straight side wall 25 , and thus a greater degree of filling of the piston chambers is achieved, resulting in a corresponding pressure control until such time as a state of equilibrium is reached and the output shaft 3 assumes a corresponding intermediate position. At a correspondingly low pressure, the force of the plate springs 37 predominates, so that the output shaft 3 is moved to the right up to the region of the oblique side wall 25 for minimal filling of the piston spaces.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Gehäuse
2 Deckel, Gehäusedeckel
3 Abtriebswelle
4 Exzenter
5 Abtriebszapfen
6 Lager, Gleitlager
7 Steuerzapfen
8 Kolben
9 Druckbohrung, Druckleitungen
10 Ölauslaßleitung
10A Druckmittelausgangsleitung
11 Leitung, Zuleitung
11A Einlaßöffnung
12 Ringnutöffnung
13 Schrägbohrung
14 Druckversorgungsnut
15 Entsorgungsnut
16 Steg
17 Schrägbohrung
18 Nutende, Umfangsnut
19 Leitung
20 Verbindungsbohrung
21 -
22 Einlaßöffnung
23A vordere Längsseite
23B hintere Längsseite
24 Lagerbuchse
25 Seitenwand
26 Längsachse
27 Nutbeginn
28 Nutende
29 Axialbohrung
30 Verstellkolben
31 Kolbenräume
32 Verbindungskanäle
33 Bohrung
34 Kolbenanlagefläche/Axialscheibe
35 Scheibe
36 Anschlagfläche, Axialscheibe
37 Tellerfeder
38-40 Bohrungen 1 housing
2 covers, housing cover
3 output shaft
4 eccentrics
5 output pins
6 bearings, plain bearings
7 control pins
8 pistons
9 pressure bore, pressure lines
10 oil outlet pipe
10 A pressure medium outlet line
11 line, supply line
11 A inlet opening
12 ring groove opening
13 oblique hole
14 pressure supply groove
15 disposal groove
16 bridge
17 oblique hole
18 groove end, circumferential groove
19 management
20 connecting hole
21 -
22 inlet opening
23 A front long side
23 B rear long side
24 bearing bush
25 side wall
26 longitudinal axis
27 start of groove
28 end of groove
29 axial bore
30 adjusting pistons
31 piston chambers
32 connection channels
33 hole
34 piston contact surface / axial washer
35 disc
36 stop face, axial washer
37 disc spring
38-40 holes

Claims

1. Piston engine, in particular radial piston engine, with a housing-adjustable piston and with an output shaft mounted in the housing, the drive shaft being provided with a control pin, which includes a segment-like pressure supply groove for the pistons connected to a pressure medium supply and a segment-like disposal groove with A pressure medium outlet line for pressure medium discharge is connected, the piston chambers each being connectable via connecting bores during the rotation of the drive shaft from the pressure supply groove, characterized in that a side wall ( 25 ) of the pressure supply groove ( 14 ) is opposite the perpendicular to the longitudinal axis of the output shaft (3) axis directed is so inclined that the width of the Druckversorgungsnut (14), starting from an extent which is greater than the diameter or the cross section of the connecting bore (20) in rotation Rich processing the output shaft (3) decreases, and since From the drive shaft (3) is adjustable in the axial direction via an adjusting device (30).

2. Piston engine according to claim 1, characterized in that the width of the pressure supply groove ( 14 ) at the groove end facing away from the larger output width ( 18 ) we at least approximately corresponds to the diameter or cross section of the connecting bore ( 20 ).

3. Piston engine according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure supply groove extends over a circumferential area extends from zero to 150 °, maximum to 170 °.

4. Piston engine according to one of claims 1-3, characterized in that the inclined position of the side wall ( 25 ) is selected such that the adjustment of the output shaft ( 3 ) is proportional to the torque requirement of a consumer.

5. Piston engine according to one of claims 1-4, characterized in that the adjustment device mechanical adjustment elements having.

6. Piston engine according to one of claims 1-4, characterized in that the adjusting device has hydraulic or pneumatic adjusting members ( 30 ).

7. Piston engine according to claim 5 or 6, characterized in that the adjusting members ( 30 ) can be operated by electronic control members.

8. Piston engine according to claim 6, characterized in that the adjusting members have adjusting pistons ( 30 ) which can be acted upon by the inlet pressure to the piston engine.

9. Piston engine according to claim 8, characterized in that the adjusting pistons ( 30 ) are displaceable in the axial direction of the piston motor and attack on a radial piston bearing surface ( 34 ) of the output shaft ( 3 ) or a part connected to the output shaft.

10. Piston engine according to claim 9, characterized in that on a against the piston bearing surface ( 34 ) directed stop surface (axial disk 36 ) a spring-like device ( 37 ) is pressed.