EP0839980B1 - Elektrischer Garagentorantrieb - Google Patents

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EP0839980B1
EP0839980B1 EP97114148A EP97114148A EP0839980B1 EP 0839980 B1 EP0839980 B1 EP 0839980B1 EP 97114148 A EP97114148 A EP 97114148A EP 97114148 A EP97114148 A EP 97114148A EP 0839980 B1 EP0839980 B1 EP 0839980B1
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EP
European Patent Office
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garage door
door drive
switch
over
drive according
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97114148A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0839980A1 (de
Inventor
Norbert Kaiser
Ralph Tobias
Peter Buehner
Bernhard Siegwart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
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    • H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
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    • H01R13/703—Structural association with built-in electrical component with built-in switch operated by engagement or disengagement of coupling parts, e.g. dual-continuity coupling part
    • H01R13/7039—Structural association with built-in electrical component with built-in switch operated by engagement or disengagement of coupling parts, e.g. dual-continuity coupling part the coupling part with coding means activating the switch to establish different circuits
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to an electric garage door drive with a drive motor for moving the garage door.
  • Electric garage door operators come in a variety of forms offered on the market. They differ under other by their electrical power, that is, for large, heavy garage doors are becoming more powerful Garage door operators required and offered as for small, lightweight garage doors.
  • Future standards (IEC) require an additional safety device for garage door operators, for example a light barrier or a safety edge on the garage door if a certain Driving force of, for example, 150 N is exceeded. This means that a supplier then for small garage doors must offer a garage drive, the maximum one Driving force developed by 150 N, and that it is for larger Garage doors a second garage door operator with additional Must offer safety device for larger driving forces is designed.
  • the garage door drive according to the invention with the characteristic In contrast, features of the main claim Advantage that only a single version of a garage door operator can be used for all applications regardless of the required driving force. This not only leads to cost advantages in manufacturing and Warehousing, but there is also no risk of one Refitting due to insufficient drive power more.
  • a drive motor provided the driving force for large and heavy garage doors is sufficient. Due to security regulations However, it is particularly electronic Means in its driving power or in its Driving force or in its driving torque on the prescribed value at which no additional Safety devices are required. Should it then turns out that the drive power is not is sufficient, a simple retrofit can be replaced by additional Installation of such an additional safety device respectively.
  • the limiting means are advantageously operatively connected with the control device or form one Part of the same. You can advantageously as Phase control or as controllable or switchable Voltage or current source or as a voltage or current regulator or as switchable motor windings be trained.
  • this connecting element especially one designed as a code plug Can be plug on a connecting cable.
  • this connecting element especially one designed as a code plug Can be plug on a connecting cable.
  • the limiting means are preferably by a Control electronics or realized by a microcomputer, this control electronics or this microcomputer in advantageously for testing the plug and / or the additional safety device connected to it is formed and the limiting means at positive Detection switches.
  • the realization can thus in terms of circuitry or appropriate programming of the microcomputer.
  • the inserted plug one as a switching means in the Control device serving switching device can be actuated be, this connector in particular directly mechanical acts on the switching contacts of a changeover switch.
  • an inner or outer light barrier on the garage door and / or an electrical contact strip is provided on the garage door.
  • a drive motor 10 of a garage door drive for Movement of a garage door not otherwise shown via an electronic control device 11 with a Supply voltage source 12 connected in the embodiment supplies the mains voltage.
  • a Supply voltage source 12 connected in the embodiment supplies the mains voltage.
  • the electronic Control device 11 becomes limiting means 13 to limit the drive power, the driving force or the drive torque of the drive motor 10 by controlled a microcomputer 14.
  • This microcomputer 14 is still connected to a socket 15, in the one Code connector 16 can be inserted.
  • the code plug 16 is only schematic with a connecting cable 17 connected light barrier arrangement 18, that in front of or behind the garage door as an additional safety device is attachable.
  • an electrical Contact bar 19 may be arranged on the garage door, the generates a switching process when the garage door against a Obstacle encountered.
  • a light barrier arrangement 18 and such contact strips 19 are additional Safety devices for garage doors known per se.
  • the mode of operation of the garage door operator shown is that the drive motor 10 is so high Can generate drive power that practically all occurring Garage doors can be driven. If no additional safety device is provided, the socket 15 remains unused, that is, it is not Plug inserted. This fact is confirmed by the microcomputer 14 recognized, and accordingly it provides the limiting means 13 so that the driving power, the driving force or the drive torque of the drive motor 10 a security value is reduced, for example to a driving force of 150 N as a possible legal Maximum value for garage door operators if no additional Safety device next to this force or Torque limitation is provided.
  • a limiting means 13 is suitable, for example known phase control. Alternatively this can also be controlled or switched Voltage or current source can be provided, through which the Voltage or current for the drive motor 10 is limited will that limit the drive power, the Driving force or the driving torque to the desired Security value is done.
  • One more way is to provide a voltage or current regulator, through which the motor voltage or motor current is regulated to the desired safety value. As The actual value can be either the motor voltage or the Motor current or directly the motor torque or the Serve driving force.
  • Possibility of switchable motor windings as limiting means provide a motor winding or a Motor winding area is designed so that the desired Limitation to the security value occurs.
  • the drive motor 10 is now full Driving force available, it is also possible now the drive power, the driving force or that Drive torque to a second safety value increase that is above the first safety value.
  • the microcomputer therefore also serves as a switchover means for switching between different drive powers, Driving forces or driving torques.
  • the raising of the security value or the lifting of the The effect of the limiting agents can also be gradual respectively.
  • the microcomputer 14 scans the connected one Safety device and determines to which it is. It increases the safety value accordingly for the limiting means 13.
  • Code connector 16 itself can be scanned.
  • each security device has a different code connector 16 or a connector with its own code the microcomputer 14 the type of connected Safety device recognizes and according to the Security value increases.
  • the coding of the code plug 16 can be an electronic, magnetic or mechanical Be coding. If the code plug 16 is pulled out, the limitation to the original first security value.
  • the code plug 16 thus has a double one Task, namely the transmission of shutdown commands on the part of the at least one additional safety device and the transmission of the information to the Microcomputer 14 that an additional security device is connected, whereby the microcomputer the Driving power or the driving force of the motor 10 elevated.
  • microcomputer 14 can of course also integrated or non-integrated control electronics be provided as without programming pure hardware device works.
  • an electronic control device 20 for the drive motor 10 takes the place of an electronic control device 11, which has a voltage source 22 with two supply voltages U 1 and U 2 as the limiting means 21, which alternatively has a fourth -pole switch 23 can be applied to the drive motor 10.
  • the two supply voltages U 1 and U 2 are formed from the mains voltage by the voltage source 22 and can be AC voltages or DC voltages.
  • an additional safety device which is designed here as a contact strip 19, can be connected to the control device 20 via a connecting cable 24 and a plug 25 by plugging the latter into a socket 26.
  • this pushes four switching elements 34 - 37 of the changeover switch 23, which are mechanically coupled to one another, into the switching positions shown. While the switching elements 34, 35 responsible for the lower supply voltage U 1 are open, the switching elements 36, 37 responsible for the higher supply voltage U 2 are closed, so that this higher supply voltage U 2 is applied to the drive motor 10.
  • one of the connecting lines to the drive motor 10 is interrupted and connected to two contact elements 29, 30, which are in electrical connection with two mating contacts 31, 32 of the plug 25 when the plug 25 is inserted.
  • a light barrier arrangement 18 as an additional safety device or another known additional safety device be provided.
  • the garage door drive shown in Fig. 1 can of course also with a DC drive motor 10 are operated, in which case the limiting means 13 have or is a rectifier arrangement followed by a rectifier arrangement.
  • the limiting means 13 have or is a rectifier arrangement followed by a rectifier arrangement.
  • control device 11 or 20 recognizes whether a additional safety device is provided. This can also be done wirelessly, for example, that additional security device communicates wirelessly Detection and switching signals to the control device 11 or 20, through which this on the one hand the presence of a additional safety device recognizes and dependent of which a higher or lower drive motor output sets, and by the other shutdown signals in the event of actuation of the additional Security device to be transmitted.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

STAND DER TECHNIK
Die Erfindung betrifft einen elektrischen Garagentorantrieb mit einem Antriebsmotor zur Bewegung des Garagentors.
Elektrische Garagentorantriebe werden in vielfältiger Form auf dem Markt angeboten. Sie unterscheiden sich unter anderem durch ihre elektrische Leistung, das heißt, für große, schwere Garagentore werden leistungsstärkere Garagentorantriebe benötigt und angeboten als für kleine, leichtgewichtige Garagentore. Zukünftige Normen (IEC) fordern für Garagentorantriebe eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung, beispielsweise eine Lichtschranke oder eine Schaltleiste am Garagentor, wenn eine bestimmte Antriebskraft von beispielsweise 150 N überschritten wird. Dies bedeutet, daß ein Anbieter dann für kleine Garagentore einen Garagenantrieb anbieten muß, der maximal eine Antriebskraft von 150 N entwickelt, und daß er für größere Garagentore einen zweiten Garagentorantrieb mit zusätzlicher Sicherheitseinrichtung anbieten muß, der für größere Antriebskräfte ausgelegt ist. Dies ist nicht nur von der Herstellung und von der Lagerhaltung her umständlich und teuer, sondern beinhaltet noch den Nachteil, daß häufig in Grenzfällen schwer abschätzbar ist, ob der "schwächere" und kostengünstigere Garagentorantrieb ausreicht oder nicht. Da sich ein Käufer üblicherweise lieber für eine kostengünstigere Lösung entscheidet, ist dann zu befürchten, daß es sich erst nach der Montage herausstellt, daß ein solcher Garagentorantrieb kräftemäßig nicht ausreicht. Er muß dann wieder vollständig demontiert und durch eine stärkere Version ersetzt werden. Sowohl der zusätzliche Montageaufwand als auch die Tatsache, daß der wieder abmontierte Garagentorantrieb nicht mehr neuwertig ist, führt zu einem erheblichen zusätzlichen Kostenaufwand, und es besteht die Gefahr von Haftungsforderungen.
VORTEILE DER ERFINDUNG
Der erfindungsgemäße Garagentorantrieb mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß nur eine einzige Version eines Garagentorantriebs für alle Anwendungen eingesetzt werden kann, unabhängig von der erforderlichen Antriebskraft. Dies führt nicht nur zu Kostenvorteilen bei der Herstellung und Lagerhaltung, sondern es besteht auch keine Gefahr einer Ummontage wegen zu geringer Antriebsleistung mehr. Beim erfindungsgemäßen Garagentorantrieb ist ein Antriebsmotor vorgesehen, dessen Antriebskraft auch für große und schwere Garagentore ausreicht. Auf Grund von Sicherheitsbestimmungen ist er jedoch insbesondere durch elektronische Mittel in seiner Antriebsleistung oder in seiner Antriebskraft oder in seinem Antriebsdrehmoment auf den vorgeschriebenen Wert begrenzt, bei dem noch keine zusätzlichen Sicherheitseinrichtungen erforderlich sind. Sollte es sich dann herausstellen, daß die Antriebsleistung nicht ausreicht, so kann eine einfache Nachrüstung durch zusätzliche Montage einer solchen zusätzlichen Sicherheitseinrichtung erfolgen. Beim Anschluß derselben wird die Begrenzung des Antriebsmotors automatisch ganz oder zum Teil aufgehoben, so daß nunmehr eine größere Antriebsleistung bzw. -kraft zur Verfügung steht, ohne daß irgendeine Änderung am Antriebsmotor oder seiner Steuereinrichtung erforderlich wäre. Daß bei der erfindungsgemäßen Lösung auch für kleinere Garagentore dadurch ein leistungsstärkerer Antriebsmotor eingesetzt wird, als eigentlich erforderlich wäre, stellt keinen wesentlichen Nachteil dar, da stärkere Antriebsmotoren kaum schwerer oder teurer sind. In der Grundversion für kleinere Garagentore kann ein solcher Garagentorantrieb weiterhin ohne verteuernde Sicherheitseinrichtungen angeboten werden. Sollten diese doch erforderlich sein, ist eine einfache Nachrüstung bei geringem Montageaufwand und relativ geringen Kosten möglich. Dadurch wird ein hoher Sicherheitsstandard gewährleistet.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Garagentorantriebs möglich.
Die Begrenzungsmittel stehen zweckmäßigerweise in Wirkverbindung mit der Steuereinrichtung oder bilden einen Teil derselben. Sie können in vorteilhafter Weise als Phasenanschnittsteuerung oder als steuerbare oder umschaltbare Spannungs- oder Stromquelle oder als Spannungs- oder Stromregler oder als umschaltbare Motorwicklungen ausgebildet sein.
Zur Erkennung des Betriebs der Steuereinrichtung mit angeschlossener Sicherheitseinrichtung und damit zur automatischen Betätigung der Umschaltmittel dient in einfacher und kostengünstiger Weise ein Verbindungselement zwischen der Steuereinrichtung und der wenigstens einen zusätzlichen Sicherheitseinrichtung, wobei dieses Verbindungselement insbesondere ein als Codestecker ausgebildeter Stecker an einem Verbindungskabel sein kann. Hierdurch erfolgt eine automatische Umschaltung durch einfaches Einstecken dieses Steckers beispielsweise in die Steuereinrichtung.
Die Begrenzungsmittel werden vorzugsweise durch eine Steuerelektronik oder durch einen Mikrorechner realisiert, wobei diese Steuerelektronik oder dieser Mikrorechner in vorteilhafter Weise zur Prüfung des Steckers und/oder der daran angeschlossenen zusätzlichen Sicherheitseinrichtung ausgebildet ist und die Begrenzungsmittel bei positiver Erkennung umschaltet. Die Realisierung kann somit schaltungsmäßig oder durch entsprechende Programmierung des Mikrorechners erfolgen.
In einer alternativen Ausgestaltung kann auch durch den eingesteckten Stecker eine als Umschaltmittel in der Steuereinrichtung dienende Schalteinrichtung betätigbar sein, wobei dieser Stecker insbesondere direkt mechanisch auf die Schaltkontakte eines Umschalters einwirkt.
Durch die Betätigung der Umschaltmittel kann entweder eine Umschaltung auf den Maximalwert der Arbeitsleistung des Antriebsmotors oder auf einen zweiten Sicherheitswert folgen, der oberhalb des bei nicht betätigten Umschaltmitteln wirksamen Sicherheitswerts liegt. In einer aufwendigeren Ausgestaltung können auch durch den Anschluß mehrerer zusätzlicher Sicherheitseinrichtungen verschiedene Betätigungsstufen der Umschaltmittel schaltbar sein, durch die der erste Sicherheitswert in Stufen anhebbar ist. Eine solche Anordnung ist insbesondere dann wünschenswert, wenn beispielsweise für verschiedene abgestufte Antriebsleistungen oder Antriebskräfte des Antriebsmotors verschiedene zusätzliche Sicherheitseinrichtungen vorgeschrieben sind.
Als zusätzliche Sicherheitseinrichtung ist insbesondere eine innere oder äußere Lichtschranke am Garagentor und/oder eine elektrische Kontaktleiste am Garagentor vorgesehen.
ZEICHNUNG
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines Garagentorantriebs, bei dem in der Steuereinrichtung mikrorechnergesteuerte Begrenzungsmittel vorgesehen sind,
Fig. 2
ein zweites Ausführungsbeispiel, bei dem die Begrenzungsmittel als mittels eines mechanisch betätigbaren Schalters umschaltbare Spannungsquellen ausgebildet sind, und
Fig. 3
den mechanisch betätigbaren Schalter in seiner zweiten Schaltstellung, die ohne angeschlossene zusätzliche Sicherheitseinrichtung vorliegt.
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Bei dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist ein Antriebsmotor 10 eines Garagentorantriebs zur Bewegung eines im übrigen nicht dargestellten Garagentors über eine elektronische Steuereinrichtung 11 mit einer Versorgungsspannungsquelle 12 verbunden, die im Ausführungsbeispiel die Netzspannung liefert. In der elektronischen Steuereinrichtung 11 werden Begrenzungsmittel 13 zur Begrenzung der Antriebsleistung, der Antriebskraft oder des Antriebsdrehmoments des Antriebsmotors 10 durch einen Mikrorechner 14 gesteuert. Dieser Mikrorechner 14 ist weiterhin mit einer Steckdose 15 verbunden, in die ein Codestecker 16 eingesteckt werden kann. Der Codestecker 16 ist über ein Verbindungskabel 17 mit einer nur schematisch dargestellten Lichtschrankenanordnung 18 verbunden, die vor oder hinter dem Garagentor als zusätzliche Sicherheitseinrichtung anbringbar ist. Als weitere Sicherheitseinrichtung kann zusätzlich oder alternativ eine elektrische Kontaktleiste 19 am Garagentor angeordnet sein, die einen Schaltvorgang erzeugt, wenn das Garagentor gegen ein Hindernis stößt. Eine derartige Lichtschrankenanordnung 18 und derartige Kontaktleisten 19 sind als zusätzliche Sicherheitseinrichtungen für Garagentore an sich bekannt.
Die Wirkungsweise des dargestellten Garagentorantriebs besteht darin, daß der Antriebsmotor 10 eine so hohe Antriebsleistung erzeugen kann, daß praktisch alle vorkommenden Garagentore angetrieben werden können. Wenn keine zusätzliche Sicherheitseinrichtung vorgesehen ist, bleibt die Steckdose 15 unbenutzt, das heißt, es ist kein Stecker eingesteckt. Diese Tatsache wird vom Mikrorechner 14 erkannt, und er stellt demgemäß die Begrenzungsmittel 13 so ein, daß die Antriebsleistung, die Antriebskraft oder das Antriebsdrehmoment des Antriebsmotors 10 auf einen Sicherheitswert reduziert wird, beispielsweise auf eine Antriebskraft von 150 N als möglicher gesetzlicher Maximalwert für Garagentorantriebe, wenn keine zusätzliche Sicherheitseinrichtung neben dieser Kraft- bzw. Drehmomentbegrenzung vorgesehen ist.
Als Begrenzungsmittel 13 eignet sich beispielsweise eine an sich bekannte Phasenanschnittsteuerung. Alternativ hierzu kann auch eine steuerbare oder umschaltbare Spannungs- oder Stromquelle vorgesehen sein, durch die die Spannung oder der Strom für den Antriebsmotor 10 so begrenzt wird, daß eine Begrenzung der Antriebsleistung, der Antriebskraft oder des Antriebsdrehmoments auf den gewünschten Sicherheitswert erfolgt. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, einen Spannungs- oder Stromregler vorzusehen, durch den die Motorspannung oder der Motorstrom auf den gewünschten Sicherheitswert geregelt wird. Als Istwert kann dabei entweder die Motorspannung oder der Motorstrom oder direkt das Motordrehmoment oder die Antriebskraft dienen. Schließlich besteht noch die Möglichkeit, als Begrenzungsmittel umschaltbare Motorwicklungen vorzusehen, wobei eine Motorwicklung oder ein Motorwicklungsbereich so ausgelegt ist, daß die gewünschte Begrenzung auf den Sicherheitswert eintritt.
Ist es nun erforderlich, beispielsweise für ein großes Garagentor die Antriebsleistung zu erhöhen, so ist dies nur in Verbindung mit einer zusätzlichen Sicherheitseinrichtung möglich, beispielsweise wenn eine Lichtschrankenanordnung 18 und/oder eine Kontaktleiste 19 vorgesehen ist. Diese zusätzliche Sicherheitseinrichtung, nämlich die Lichtschrankenanordnung 18 und/oder die Kontaktleiste 19, wird mittels des Verbindungskabels 17 und des Codesteckers 16 durch Einstecken in die Steckdose 15 mit der elektronischen Steuereinrichtung 11 verbunden. Der die Steckdose 15 und den eventuell darin eingesteckten Codestecker 16 abtastende Mikrorechner 14 erkennt nun, daß eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung angeschlossen ist, und hebt entsprechend die Wirkung der Begrenzungsmittel 13 vollständig oder teilweise auf. Bei einer vollständigen Aufhebung stellt der Antriebsmotor 10 nun seine volle Antriebskraft zur Verfügung, wobei es auch möglich ist, nunmehr die Antriebsleistung, die Antriebskraft oder das Antriebsdrehmoment auf einen zweiten Sicherheitswert zu erhöhen, der oberhalb des ersten Sicherheitswerts liegt. Der Mikrorechner dient daher zusätzlich als Umschaltmittel zur Umschaltung zwischen verschiedenen Antriebsleistungen, Antriebskräften oder Antriebsdrehmomenten.
Die Anhebung des Sicherheitswerts bzw. die Aufhebung der Wirkung der Begrenzungsmittel kann auch stufenweise erfolgen. Hierzu tastet der Mikrorechner 14 die angeschlossene Sicherheitseinrichtung ab und stellt fest, um welche es sich handelt. Entsprechend erhöht er den Sicherheitswert für die Begrenzungsmittel 13. Anstelle der Abtastung der zusätzlichen Sicherheitseinrichtung über den Codestecker 16 und das Verbindungskabel 17 kann auch der Codestecker 16 selbst abgetastet werden. Hierzu besitzt jede Sicherheitseinrichtung einen anderen Codestecker 16 bzw. einen Stecker mit einem jeweils eigenen Code, über den der Mikrorechner 14 die Art der angeschlossenen Sicherheitseinrichtung erkennt und entsprechend den Sicherheitswert anhebt. Die Codierung des Codesteckers 16 kann dabei eine elektronische, magnetische oder mechanische Codierung sein. Wird der Codestecker 16 herausgezogen, so tritt automatisch wieder die Begrenzung auf den ursprünglichen ersten Sicherheitswert ein.
Wird der Lichtweg der Lichtschrankenanordnung 18 während des Betriebs des Antriebsmotors 10 beispielsweise durch eine Person unterbrochen oder stößt die Kontaktleiste 19 an ein Hindernis, so wird ein Schaltvorgang ausgelöst, der über das Verbindungskabel 17 und den Codestecker 16 dem Mikrorechner 14 zugeführt wird. Dieser sperrt darauf den Antriebsmotor 10 durch Abschalten oder Unterbrechung des Motorstroms. Der Codestecker 16 hat somit eine doppelte Aufgabe, nämlich die übertragung von Abschaltbefehlen seitens der wenigstens einen zusätzlichen Sicherheitseinrichtung und die übermittlung der Information an den Mikrorechner 14, daß eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung angeschlossen ist, wodurch der Mikrorechner die Antriebsleistung bzw. die Antriebskraft des Motors 10 erhöht.
Anstelle eines Mikrorechners 14 kann selbstverständlich auch eine integrierte oder nicht-integrierte Steuerelektronik vorgesehen sein, die ohne Programmierung als reines Hardware-Gerät arbeitet.
Bei dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten einfacheren zweiten Ausführungsbeispiel tritt anstelle einer elektronischen Steuereinrichtung 11 eine elektrische Steuereinrichtung 20 für den Antriebsmotor 10, die als Begrenzungsmittel 21 eine Spannungsquelle 22 mit zwei Speisespannungen U1 und U2 aufweist, die alternativ über einen 4-poligen Umschalter 23 an den Antriebsmotor 10 angelegt werden können. Die beiden Speisespannungen U1 und U2 werden aus der Netzspannung durch die Spannungsquelle 22 gebildet und können Wechselspannungen oder Gleichspannungen sein.
Auch bei diesem Ausführungsbeispiel kann eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung, die hier als Kontaktleiste 19 ausgebildet ist, über ein Verbindungskabel 24 und einen Stecker 25 durch Einstecken desselben in eine Steckdose 26 mit der Steuereinrichtung 20 verbunden sein. Bei eingestecktem Stecker 25 gemäß Fig. 2 schiebt dieser vier miteinander mechanisch gekoppelte Schaltelemente 34 - 37 des Umschalters 23 in die dargestellten Schaltstellungen. Während die für die niedrigere Speisespannung U1 zuständigen Schaltelemente 34, 35 geöffnet sind, sind die für die höhere Speisespannung U2 zuständigen Schaltelemente 36, 37 geschlossen, so daß diese höhere Speisespannung U2 am Antriebsmotor 10 anliegt. Allerdings ist eine der Verbindungsleitungen zum Antriebsmotor 10 unterbrochen und mit zwei Kontaktelementen 29, 30 verbunden, die bei eingestecktem Stecker 25 in elektrischer Verbindung mit zwei Gegenkontakten 31, 32 des Steckers 25 stehen. Diese beiden Gegenkontakte 31, 32 sind über einen Schalter 33 in der Kontaktleiste 19 miteinander verbunden. Dieser Schalter 33 ist bei nicht betätigter Kontaktleiste 19 geschlossen, so daß ein Pol der Speisespannung U2 über die Kontaktelemente 29, 30, die Gegenkontakte 31, 32 und den Schalter 33 mit dem Antriebsmotor 10 verbnden ist.
Stößt die Kontaktleiste 19 an ein Hindernis, so wird der Schalter 33 geöffnet und dadurch der Motorstrom zum Antriebsmotor 10 unterbrochen.
Ist keine zusätzliche Sicherheitseinrichtung an die Steuereinrichtung 20 angeschlossen, so befindet sich kein Stecker 25 in der Steckdose 26, und der Umschalter 23 befindet sich in der in Fig. 3 dargestellten Schaltstellung, in der die Schaltelemente 34 - 37 durch Federkraft gehalten sind. Hierbei ist die höhere Speisespannung U2 unterbrochen, und die niedrigere Speisespannung U1 wird über die Schaltelemente 34, 35 dem Antriebsmotor 10 zugeführt, so daß diesem infolge der niedrigeren Speisespannung U1 nur eine begrenzte Antriebsleistung zur Verfügung steht und die Antriebsleistung oder die Antriebskraft oder das Antriebsdrehmoment auf den Sicherheitswert begrenzt wird.
Selbstverständlich kann auch beim zweiten Ausführungsbeispiel alternativ oder zusätzlich eine Lichtschrankenanordnung 18 als zusätzliche Sicherheitseinrichtung oder eine andere bekannte zusätzliche Sicherheitseinrichtung vorgesehen sein.
Der in Fig. 1 dargestellte Garagentorantrieb kann selbstverständlich ebenfalls mit einem Gleichstrom-Antriebsmotor 10 betrieben werden, wobei dann die Begrenzungsmittel 13 eine Gleichrichteranordnung aufweisen, oder diesen ist eine Gleichrichteranordnung nachgeschaltet. Bei beiden Ausführungsbeispielen kann auch anstelle einer Versorgungswechselspannung eine Versorgungsgleichspannung treten.
Wesentlich für den erfindungsgemäßen Garagentorantrieb ist es, daß die Steuereinrichtung 11 bzw. 20 erkennt, ob eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung vorgesehen ist. Dies kann beispielsweise auch drahtlos erfolgen, das heißt, die zusätzliche Sicherheitseinrichtung übermittelt drahtlos Erkennungs- und Schaltsignale an die Steuereinrichtung 11 bzw. 20, durch die diese zum einen das Vorhandensein einer zusätzlichen Sicherheitseinrichtung erkennt und in Abhängigkeit davon eine höhere oder niedrigere Antriebsmotorleistung einstellt, und durch die zum anderen Abschaltsignale für den Fall der Betätigung der zusätzlichen Sicherheitseinrichtung übermittelt werden.

Claims (11)

  1. Elektrischer Garagentorantrieb mit einem Antriebsmotor zur Bewegung des Garagentors, dadurch gekennzeichnet, daß Begrenzungsmittel (13; 21) zur Begrenzung der Antriebsleistung, der Antriebskraft oder des Antriebsdrehmoments des Antriebsmotors (10) auf einen Sicherheitswert vorgesehen sind, der unterhalb eines Maximalwerts liegt, und daß eine Steuereinrichtung (11; 20) für den Antriebsmotor (10) zum Anschluß wenigstens einer zusätzlichen, bei ihrem Auslösen den Antriebsmotor (10) abschaltenden Sicherheitseinrichtung (18, 19) vorgesehen ist, wobei durch automatische Umschaltmittel (23) des elektrischen Garagentorantriebs im Betrieb mit angeschlossener zusätzlicher Sicherheitseinrichtung (18, 19) automatisch die Wirkung der Begrenzungsmittel (13; 21) aufgehoben ist oder wenigstens einen geänderten Sicherheitswert der Begrenzungsmittel eingestellt wird.
  2. Garagentorantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsmittel (13; 21) in Wirkverbindung mit der Steuereinrichtung (11; 20) stehen oder einen Teil derselben bilden.
  3. Garagentorantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsmittel (13; 21) als Phasenanschnittsteuerung oder als steuerbare oder umschaltbare Spannungs- oder Stromquelle oder als Spannungs- oder Stromregler oder als umschaltbare Motorwicklungen ausgebildet sind.
  4. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verbindungselement (16; 25) zwischen der Steuereinrichtung (11; 20) und der wenigstens einen zusätzlichen Sicherheitseinrichtung (18, 19) zur Erkennung des Betriebs mit angeschlossener Sicherheitseinrichtung (18, 19) und damit zur automatischen Betätigung der Umchaltmittel (23) vorgesehen ist.
  5. Garagentorantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (16; 25) ein insbesondere als Codestecker ausgebildeter Stecker an einem Verbindungskabel (17; 24) ist.
  6. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerelektronik oder ein Mikrorechner (14) zur Steuerung der Begrenzungsmittel (13) vorgesehen ist oder wenigstens einen Teil der Begrenzungsmittel bildet.
  7. Garagentorantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik oder der Mikrorechner (14) zur Prüfung des als Stecker ausgebildeten Verbindungselements (16) und/oder der daran angeschlossenen zusätzlichen Sicherheitseinrichtung (18, 19) ausgebildet ist und die Begrenzungsmittel (13) bei positiver Erkennung umschaltet.
  8. Garagentorantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch den als Verbindungselement (25) dienenden eingesteckten Stecker eine als Umschaltmittel (23) in der Steuereinrichtung (20) dienende Schalteinrichtung betätigbar ist.
  9. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch Betätigung der Umschaltmittel (23) eine Umschaltung auf den Maximalwert der Antriebsleistung des Antriebsmotors (10) oder auf einen zweiten Sicherheitswert erfolgt, der oberhalb des bei nicht betätigten Umschaltmitteln (23) wirksamen Sicherheitswerts liegt.
  10. Garagentorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Anschluß mehrerer zusätzlicher Sicherheitseinrichtungen (18, 19) verschiedene Betätigungsstufen der Umschaltmittel (23) schaltbar sind, durch die der erste Sicherheitswert in Stufen anhebbar ist.
  11. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als zusätzliche Sicherheitseinrichtung (18, 19) eine innere oder äußere Lichtschranke und/oder eine elektrische Kontaktleiste am Garagentor vorgesehen ist.
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