EP0833051B1 - Procédé et dispositif pour la commande de la coupure d'un démarreur de véhicule automobile - Google Patents

Procédé et dispositif pour la commande de la coupure d'un démarreur de véhicule automobile Download PDF

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EP0833051B1
EP0833051B1 EP97402218A EP97402218A EP0833051B1 EP 0833051 B1 EP0833051 B1 EP 0833051B1 EP 97402218 A EP97402218 A EP 97402218A EP 97402218 A EP97402218 A EP 97402218A EP 0833051 B1 EP0833051 B1 EP 0833051B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
starter
peak
duration
detected
signal
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97402218A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0833051A1 (fr
Inventor
Gérard Vilou
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Original Assignee
Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Equipements Electriques Moteur SAS filed Critical Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Publication of EP0833051A1 publication Critical patent/EP0833051A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0833051B1 publication Critical patent/EP0833051B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0848—Circuits or control means specially adapted for starting of engines with means for detecting successful engine start, e.g. to stop starter actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/063—Battery voltage

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for the automatic shutdown of a starter of motor vehicle.
  • the duration of the undulations - and in particular of the decompression phases - then decreases rapidly.
  • the systems proposed to date have a polling window (D 1 to D 4 in FIG. 1) corresponding at least to the complete period of the previous ripple and do not take into account the reduced period of the decompression in progress .
  • D 4 in FIG. 1 it is only at the end of the last time delay (D 4 in FIG. 1), the duration of which corresponds at least to the duration of the preceding cycle, that one looks at whether a new ripple has occurred or not in this time window and that the decision is made to cut the starter.
  • An object of the invention is therefore to propose a new command which cuts the power to the starter faster.
  • Another object of the invention is to propose a solution that solves this problem.
  • the invention provides a method for the vehicle starter cut-off control automobile according to which the ripples of the supply voltage of this starter and we cut the starter when these ripples disappear, characterized in that for each new ripple, generates a polling period of such duration that the said period is intended to end substantially after the appearance of an extremum of said undulation and in that the starter is cut off when no extremum is detected in the last scan period.
  • the signal on which a voltage extremum is detected starter supply is a clipped signal and opens the polling period when this signal begins to take a non-zero value.
  • the invention also provides a device allowing the implementation of this process.
  • FIG. 2 illustrates a device for controlling the supply of a starter motor D, the electric motor M of which is mounted between a supply terminal B + at the voltage of the vehicle battery and ground.
  • This device comprises a contactor 1 mounted between the terminal B + and the motor M.
  • This contactor 1 is a relay actuated by a winding 2. One end of this winding 2 is connected to the common terminal of motor M and contactor 1. Its other end is connected on the one hand to the source of a MOSFET transistor 3 and secondly to a coil 5 connected to ground by its other end.
  • transistor 3 can be replaced by any other type of switch.
  • the drain of transistor 3 is connected to the supply terminal B + by means of an ignition key switch 6.
  • Its grid is connected to the output of a module command 9 which is itself activated by a control unit management 4, which is for example a microprocessor.
  • the power supply terminal B + is connected to a first input of the unit 4 - via the switch 6.
  • the voltage measured at this second input is the voltage U across this resistor 8.
  • unit 4 When unit 4 detects the closing of switch 6 on the voltage at its first input, it controls the closing of contactor 1 by module 9.
  • the Zener voltage of diode 7 is for this purpose chosen lower than the peak supply voltages of the starter, which correspond to the no-load voltage of the battery decreased by voltage drops in the battery and in cables under the effect of the absorbed intensity by the starter.
  • the peak voltage is generally between 10 and 11 volts.
  • Diode 7 is then for example chosen with a Zener voltage of the order of 9 to 10 Volts.
  • the voltage signal U collected at the terminals of resistance 8 is stripped of its component continuous and dips of the alternative component. Of the so throughout the duration of a voltage dip power supply (shown in dotted lines in the figure 3), the signal is no longer parasitized, which eliminates risk of error.
  • the detection of the actual start time D R is carried out as follows.
  • the unit 4 searches for the appearance of a zero voltage across the resistor 8, then determines the time T 0 where a positive voltage appears.
  • the unit 4 determines the time T 1 corresponding to the first peak voltage UC 1 .
  • This time T 1 can be determined in several ways, for example by checking the moment when the derivative of the voltage U vanishes - which can be achieved by using an analog differentiator circuit or by calculating the differential of the voltage U. can also more simply compare the maximum value UC i of a batch of one or more voltage measurements with respect to the maximum value UC i-1 of a previous batch; when UC i ⁇ UC i-1 , the peak has just been passed.
  • the unit 4 waits for the signal to cancel again and then becomes positive again in a time T 2 .
  • T c M. (T 1 -T 0 ), where M is a parameter beforehand set with a value between 1 and 2.
  • Unit 4 controls the starter supply cut by the module command 9.
  • Unit 4 stores the time T 3 corresponding to this peak UC 3 , then resumes the process by replacing T 0 with T 2 and T 1 with T 3 and T c with M (T 3 -T 2 ).
  • the cut-off order occurs after the last dip, as soon as one is beyond the instant T x before which the new voltage peak was expected.
  • Measurements U n are carried out periodically on the voltage U at different instants T n successive, the time interval between T n and T n + 1 corresponding to the sampling period of the microprocessor.
  • Unit 4 cuts the power supply to the starter motor (output 12a).
  • This incident may for example be due to a contact 1 closed, at a break in the power constituted by windings 2 and 5 or even when the starter is running without load (no meshing of the pinion in the crown, rupture of a mechanical component power, etc.).
  • T n is actually less than T x , we resume test 10.
  • T n is still not greater than T x .
  • the management unit 4 cuts the supply to the starter (output 15a). This indeed means that the positive ripple did not occur in the time it should have. This incident can have several causes: short-circuit starter, blocked starter, blocked thermal engine, insufficiently charged battery, etc.
  • T n is less than Tx
  • J is replaced by J + 1 and U 1 by the largest value between U 1 and U n , J being an increment index whose initial value is 0, U 1 being a parameter whose initialization value is 0.
  • a step 17 it is checked whether the new value of J is or is not equal to JMAX (which is for example chosen equal to 3).
  • step 14 again replacing n with n + 1.
  • T x is then replaced by T 0 + T c , where T c characterizes the duration of the time window which is opened from T 0 and in which it is checked whether U takes a peak value or not. For example, T c is initially given the value of 0.3 s.
  • n by n + 1, K by K + 1 K being an increment index whose initial value is 0
  • U 2 is a parameter whose initial value is zero
  • KMAX for example chosen equal to 3
  • step 21 is repeated by incrementing K and n and modifying the value of U 2 if necessary.
  • step 21 we replace in a step 24 U c by U 2 . If U 2 is greater than U c - which means that the voltage U increases - we replace in a step 24 U c by U 2 , then we start again from step 21 by checking beforehand whether or not T n is greater at time T x as defined in step 20 (test 25).
  • T n is actually greater than the time T x , this means that no peak has been detected in the time interval T c and the management unit cuts off the starter power supply (output 25a).
  • T n is less than T 1 + T 2 , where T 2 is a fixed time parameter, for example equal to 0.3 s, corresponding to a duration maximum during which the voltage U is positive.
  • T n becomes greater than T 1 + T 2 .
  • T n is actually less than T 1 + T 2 , we increment n (step 29) and we repeat test 27 until U n is zero.
  • step 30 T c is replaced by M (T 1 -T 0 ) and T x by T n - T 2 , then the process is resumed from step 14.
  • the duration of the time window in which a peak must intervene can be determined other than from the duration of the last decompression (which corresponds to the rising phase of positive undulations, that is to say to T 1 -T 0 , T 3 -T 2 , etc. in Figure 3).
  • the time T c can be determined from the total duration of the previous positive ripple, by applying to this duration a coefficient M of between 0.5 and 1.
  • the new time T 1 determined is that corresponding to the reappearance of the zero voltage.
  • the duration of the ripple being T 1 -T 0 , the vertex of the next ripple is approximately 0.5 times T 1 -T 0 .
  • a detected extremum is a peak of the supply voltage.
  • This extremum could variant be a minimum of said voltage the signal of voltage being for example clipped by values higher.
  • Voltage peak detection power supply is preferred, the voltage being more regular in the vicinity of ridges only near the minima.

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Description

La présente invention est relative à un procédé et un dispositif pour la coupure automatique d'un démarreur de véhicule automobile.
Habituellement, la coupure de l'entraínement du moteur thermique par le démarreur est commandée par l'utilisateur du véhicule qui relâche la clé de contact lorsque le moteur thermique fait un bruit caractéristique.
Toutefois, la tendance à rendre les moteurs thermiques de plus en plus silencieux fait qu'il devient difficile pour l'utilisateur de détecter la fin du démarrage. Il en résulte une sollicitation plus sévère du démarreur.
On connaít déjà de nombreux dispositifs pour couper un démarreur de véhicule automobile lorsque le moteur thermique a démarré et est suffisamment autonome pour atteindre de lui-même son régime de ralenti.
Les plus performants de ces dispositifs mettent généralement en oeuvre une analyse des ondulations de la tension d'alimentation du démarreur, ondulations qui sont dues aux variations d'intensité absorbées par le démarreur lors des compressions du moteur thermique avant le démarrage de celui-ci. Un tel dispositif est connu de FR-A-2393165.
On sait qu'en fin de période d'entraínement, lors des premières explosions, le moteur monte rapidement en régime. C'est ce qu'illustre le graphe de la figure 1, sur lequel on a porté l'évolution de la tension d'alimentation du démarreur en fonction du temps lors d'une phase de démarrage.
La durée des ondulations - et en particulier des phases de décompression - diminue alors rapidement. Or, les systèmes proposés à ce jour ont une fenêtre de scrutation (D1 à D4 sur la figure 1) correspondant au moins à la période complète de l'ondulation précédente et ne prennent pas en compte la période réduite de la décompression en cours. Ainsi, ce n'est qu'au bout de la dernière temporisation (D4 sur la figure 1), dont la durée correspond au moins à la durée du cycle précédent, que l'on regarde si une nouvelle ondulation est intervenue ou non dans cette fenêtre temporelle et que l'on prend la décision de coupure du démarreur.
On comprend sur cette figure 1 que cette durée de temporisation D4 est trop longue ; la décision de coupure de l'alimentation du démarreur est beaucoup trop tardive par rapport au démarrage réel du moteur thermique du véhicule, indiqué par la flêche DR sur la figure 1.
Un but de l'invention est donc de proposer une nouvelle commande qui permet de couper l'alimentation du démarreur plus rapidement.
Par ailleurs, les signaux de tension sont généralement très fortement bruités par les parasites de commutation du démarreur. C'est pourquoi on utilise habituellement, pour obtenir un filtrage particulièrement efficace, un filtre actif qui présente l'inconvénient d'être cher et de ralentir le temps de réponse du système.
Un autre but de l'invention est de proposer une solution qui permet de résoudre ce problème.
Ainsi, l'invention propose un procédé pour la commande de la coupure d'un démarreur de véhicule automobile selon lequel on détecte les ondulations de la tension d'alimentation de ce démarreur et on coupe le démarreur lorsque ces ondulations disparaissent, caractérisé en ce que pour chaque nouvelle ondulation, on génère une période de scrutation dont la durée est telle que ladite période est destinée à se terminer sensiblement après l'apparition d'un extremum de ladite ondulation et en ce qu'on coupe le démarreur lorsqu'aucun extremum n'est détecté dans la dernière période de scrutation.
Ainsi, lorsque le moteur thermique démarre, on coupe l'alimentation du démarreur immédiatement après le temps où un extremum de tension était attendu.
Dans un mode de mise en oeuvre avantageux, le signal sur lequel on détecte un extremum de la tension d'alimentation du démarreur est un signal écrêté et on ouvre la période de scrutation lorsque ce signal commence à prendre une valeur non nulle.
On dispose ainsi sur toute la durée où ce signal est nul d'un signal non parasité, ce qui élimine les risques d'erreurs. Le début de la période de scrutation est déterminé avec précision.
L'invention propose également un dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit. Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
  • la figure 1, déjà analysée, est un graphe sur lequel on a porté l'évolution de la tension du démarreur en fonction du temps lors d'une phase de démarrage ;
  • la figure 2 est un schéma d'un dispositif de commande de coupure d'un démarreur conforme à un mode de réalisation possible pour l'invention ;
  • la figure 3 est un graphe sur lequel on a porté l'évolution en fonction du temps de la tension U analysée par l'unité de gestion du démarreur et qui illustre une variante possible de mise en oeuvre de l'invention ;
  • la figure 4 est un logigramme illustrant une mise en oeuvre possible pour le procédé conforme à l'invention ;
  • la figure 5 est une représentation semblable à celle de la figure 3 illustrant une autre variante possible pour l'invention.
On a illustré sur la figure 2 un dispositif pour la commande de l'alimentation d'un démarreur D, dont le moteur électrique M est monté entre une borne d'alimentation B+ à la tension de la batterie du véhicule et la masse.
Ce dispositif comporte un contacteur 1 monté entre la borne B+ et le moteur M.
Ce contacteur 1 est un relais actionné par un bobinage 2. L'une des extrémités de ce bobinage 2 est reliée à la borne commune du moteur M et du contacteur 1. Son autre extrémité est reliée d'une part à la source d'un transistor MOSFET 3 et d'autre part à un bobinage 5 relié à la masse par son autre extrémité.
Bien entendu, le transistor 3 peut être remplacé par tout autre type d'interrupteur.
Le drain du transistor 3 est relié à la borne d'alimentation B+ par l'intermédiaire d'un interrupteur de clé de contact 6.
Sa grille est reliée à la sortie d'un module de commande 9 qui est lui-même activé par une unité de gestion 4, qui est par exemple un microprocesseur.
La borne d'alimentation B+ est reliée à une première entrée de l'unité 4 - via l'interrupteur 6.
Elle est également reliée - via l'interrupteur 6-à une deuxième entrée de l'unité 4, par l'intermédiaire d'une diode Zéner 7 qui est passante de ladite entrée vers l'interrupteur 6. Une résistance 8 est par ailleurs montée entre cette deuxième entrée (reliée à l'anode de la diode Zéner) et la masse.
La tension mesurée à cette deuxième entrée est la tension U aux bornes de cette résistance 8.
Lorsque l'unité 4 détecte la fermeture de l'interrupteur 6 sur la tension à sa première entrée, elle commande la fermeture du contacteur 1 par le module 9.
Elle analyse ensuite la tension U pour déterminer l'instant où le démarrage réel du moteur thermique intervient et commander immédiatement la coupure de l'alimentation du moteur M.
La tension U a été représentée en traits pleins sur la figure 3.
Elle est écrêtée par les valeurs inférieures par la diode Zéner 7.
La tension Zéner de la diode 7 est à cet effet choisie inférieure aux tensions crêtes d'alimentation du démarreur, qui correspondent à la tension à vide de la batterie diminuée des chutes de tension dans la batterie et dans les câbles sous l'effet de l'intensité absorbée par le démarreur. Pour des moteurs thermiques de 1 à 2 litres de cylindrée et des démarreurs d'une puissance de 1 kw, la tension de crête est généralement comprise entre 10 et 11 volts.
La diode 7 est alors par exemple choisie avec une tension Zéner de l'ordre de 9 à 10 Volts.
Ainsi, le signal de tension U recueilli aux bornes de la résistance 8 est débarrassé de sa composante continue et des creux de la composante alternative. De la sorte, pendant toute la durée d'un creux de la tension d'alimentation (représentée en pointillés sur la figure 3), le signal n'est plus parasité, ce qui élimine les risques d'erreur.
La détection de l'instant de démarrage réel DR s'effectue de la façon suivante.
A la fermeture du contacteur 1, l'unité 4 recherche l'apparition d'une tension nulle aux bornes de la résistance 8, puis détermine le temps T0 où apparaít une tension positive.
L'unité 4 détermine ensuite le temps T1 correspondant à la première tension crête UC1.
Ce temps T1 peut être déterminé de plusieurs façons, par exemple en vérifiant le moment où la dérivée de la tension U s'annule - ce qui peut être réalisé en utilisant un circuit différentiateur analogique ou en calculant la différentielle de la tension U. On peut aussi plus simplement comparer la valeur maximale UCi d'un lot de une ou plusieurs mesures de tension par rapport à la valeur maximale UCi-1 d'un lot précédent ; lorsque UCi < UCi-1, la crête vient d'être passée.
Une fois le temps T1 déterminé, l'unité 4 attend que le signal s'annule de nouveau puis redevienne positif en un temps T2.
Elle détermine alors si une nouvelle crête de tension UC3 intervient entre ce temps T2 et un temps Tx défini par T2 + Tc, avec Tc = M.(T1-T0), où M est un paramètre préalablement fixé avec une valeur comprise entre 1 et 2.
Si aucune crête n'est détectée, cela signifie que le moteur thermique a démarré. L'unité 4 commande la coupure de l'alimentation du démarreur par le module de commande 9.
Par contré, si une crête de tension intervient effectivement dans cet intervalle de temps, cela signifie que le moteur thermique n'est pas encore démarré. L'unité 4 mémorise le temps T3 correspondant à cette crête UC3, puis reprend le procédé en remplaçant T0 par T2 et T1 par T3 et Tc par M(T3-T2).
Elle détermine ainsi pour le cycle suivant si une nouvelle crête intervient entre le temps T4 + M (T3-T2).
Le procédé est ainsi poursuivi jusqu'à la fin de la première fenêtre d'observation où l'on ne détecte pas de nouvelle crête de tension.
On notera qu'avec une telle mise en oeuvre, l'ordre de coupure intervient après le dernier creux, dès que l'on se trouve au-delà de l'instant Tx avant lequel la nouvelle crête de tension était attendue.
On obtient ainsi un temps de réponse particulièrement rapide et en particulier inférieur au temps de réponse obtenu par une solution dans laquelle l'ordre de coupure intervient après le dernier creux à la fin d'une fenêtre temporelle d'une durée supérieure à la durée du cycle de compression précédent.
Le logigramme de la figure 4 donne un exemple de mise en oeuvre possible pour la stratégie de coupure qui vient d'être décrite.
Des mesures Un sont effectuées périodiquement sur la tension U à différents instants Tn successifs, l'intervalle de temps entre Tn et Tn+1 correspondant à la période d'échantillonnage du microprocesseur.
Dans un premier temps, on vérifie dans un test 10 si la valeur Un est nulle.
Si ce n'est pas le cas, on incrémente n dans une étape 11 et on vérifie dans un test 12 si le nouveau temps Tn n'est pas supérieur à un temps Tx préalablement choisi, par exemple égal à 0,3 seconde.
Si Tn est supérieur à ce temps Tx, cela signifie que U n'a pas pris de valeur nulle dans l'intervalle de temps [0, Tx] et on considère qu'il y a un incident. L'unité 4 coupe l'alimentation du moteur du démarreur (sortie 12a).
Cet incident peut par exemple être dû à une non fermeture du contact 1, à une coupure du circuit de puissance que constituent les bobinages 2 et 5 ou encore au fonctionnement à vide du démarreur (non engrènement du pignon dans la couronne, rupture d'un composant mécanique de puissance, etc).
Si par contre Tn est effectivement inférieur à Tx, on reprend le test 10.
Lorsque l'une des valeurs Un de U est nulle, on vérifie dans une boucle 13 que U est effectivement nulle sur plusieurs valeurs d'échantillons successives, c'est à dire que le valeur nulle détectée pour U n'est pas une fausse détection qui serait due à un parasite.
A cet effet, dans une étape 14, on remplace n par n+1.
Puis dans une étape 15, on vérifie que le nouveau temps Tn n'est toujours pas supérieur à Tx. Bien entendu, si Tn est supérieur à Tx, l'unité de gestion 4 coupe l'alimentation du démarreur (sortie 15a). Cela signifie en effet que l'ondulation positive n'est pas intervenue dans le temps où elle aurait due. Cet incident peut avoir plusieurs causes démarreur en court-circuit, démarreur bloqué, moteur thermique bloqué, batterie insuffisamment chargée, etc.
Si par contre Tn est inférieur à Tx, on remplace, dans une étape 16, J par J+1 et U1 par la valeur la plus grande entre U1 et Un, J étant un indice d'incrémentation dont la valeur initiale est 0, U1 étant un paramètre dont la valeur d'initialisation est 0.
Dans une étape 17, on vérifie si la nouvelle valeur de J est ou non égale à JMAX (qui est par exemple choisi égal à 3).
Si ce n'est pas le cas, on reprend le procédé à partir de l'étape 14 en remplaçant à nouveau n par n+1.
Par contre, si J est égal à JMAX, on vérifie dans une étape 18 la valeur de U1.
Si U1 est nulle, J est réinitialisé à 0 (étape 19) et on reprend à nouveau le procédé à partir de l'étape 14, qui incrémente n.
Par contre, si U1 n'est pas nulle - ce qui signifie normalement que la tension U redevient positive après un palier où elle a pris la valeur nulle - on remplace alors dans une étape 20 T0 par Tn et J par 0. T0 est alors le point de départ de l'ondulation positive.
On remplace ensuite Tx par T0 + Tc, où Tc caractérise la durée de la fenêtre temporelle que l'on ouvre à partir de T0 et dans laquelle on vérifie si U prend ou non une valeur de crête. On donne par exemple initialement à Tc la valeur de 0,3 s.
Puis, dans une étape 21, on remplace ensuite n par n+1, K par K+1 (K étant un indice d'incrémentation dont la valeur initiale est de 0), ainsi que U2 par la plus grande des deux valeurs entre U2 et Un, où U2 est un paramètre dont la valeur initiale est de zéro.
Dans un test 22, on vérifie si K a ou non atteint sa valeur maximale KMAX (par exemple choisie égale à 3).
Si ce n'est pas le cas, on reprend l'étape 21 en incrémentant K et n et en modifiant le cas échéant la valeur de U2.
Ce bouclage par le compteur K permet de s'assurer que la mesure de U2 n'a pas été faussée par un parasite.
Lorsque K a atteint sa valeur KMAX, on vérifie dans un test 23, si U2 est ou non inférieure ou égale à Uc, où Uc est une valeur de tension qui caractérise la tension maximale atteinte par la tension U au cours de ces oscillations et à laquelle on donne la valeur initiale de 0.
Si U2 est supérieur à Uc - ce qui signifie que la tension U croít - on remplace dans une étape 24 Uc par U2, puis on reprend à partir de l'étape 21 en vérifiant préalablement si Tn est ou non supérieur au temps Tx tel que défini dans l'étape 20 (test 25).
Si Tn est effectivement supérieur au temps Tx, cela signifie qu'aucune crête n'a été détectée dans l'intervalle de temps Tc et l'unité de gestion coupe l'alimentation du démarreur (sortie 25a).
Lorsque U2 devient inférieure à Uc à l'intérieur de cet intervalle de temps, ceci signifie que l'on vient de dépasser une crête. Dans ce cas, dans une étape 26, on remplace T1 par Tn et on réinitialise K, Uc et U1.
Dans un test 27, on vérifie ensuite si Un est nulle.
Si ce n'est pas le cas, on vérifie dans un test 28 si Tn est inférieur à T1+T2, où T2 est un paramètre de temps fixé, par exemple égal à 0,3 s, correspondant à une durée maximale pendant laquelle la tension U est positive.
Dans le cas où Tn devient supérieur à T1+T2, on considère qu'il y a un incident. Celui-ci peut être dû à un blocage du moteur thermique sur une compression ou à une insuffisance du couple démarreur (grippage mécanique, résistance interne devenue trop grande par échauffement, la batterie vidée, ...).
Si Tn est effectivement inférieur à T1+T2, on incrémente n (étape 29) et on reprend le test 27 jusqu'à ce que Un soit nulle.
Lorsque c'est le cas, dans une étape 30, on remplace Tc par M(T1-T0) et Tx par Tn - T2, puis on reprend le procédé à partir de l'étape 14.
On notera que du fait de l'écrêtage de la diode Zéner, la valeur des temps correspondant aux débuts d'ondulations positives (T0, T2, T4 sur la figure 3) est particulièrement précise et peu sensible au bruit.
D'autres variantes de réalisation de l'invention sont bien entendues envisageables.
En particulier, la durée de la fenêtre temporelle dans laquelle doit intervenir une crête peut être déterminée autrement qu'à partir de la durée de la dernière décompression (laquelle correspond à la phase montante des ondulations positives, c'est-à-dire à T1-T0, T3-T2, etc. sur la figure 3).
Par exemple, ainsi qu'illustré sur la figure 5, le temps Tc peut être déterminé à partir de la durée totale de l'ondulation positive précédente, en appliquant à cette durée un coefficient M compris entre 0,5 et 1.
Ceci permet d'éviter les incertitudes sur la détermination du temps T1 d'apparition de la crête, laquelle est relativement imprécise du fait de la forme plus ou moins aplatie de l'ondulation.
Ainsi, sur la figure 5, le nouveau temps T1 déterminé est celui correspondant à la réapparition de la tension nulle. La durée de l'ondulation étant T1-T0, le sommet de l'ondulation suivante se situe à environ 0,5 fois T1-T0.
Egalement encore, dans tout ce qui précède on a décrit le cas préféré où un extremum détecté est une crête de la tension d'alimentation. Cet extremum pourrait en variante être un minimum de ladite tension, le signal de tension étant par exemple écrêté par les valeurs supérieures.
La détection des crêtes de la tension d'alimentation est toutefois préférée, la tension d'alimentation étant plus régulière au voisinage des crêtes qu'au voisinage des minima.

Claims (10)

  1. Procédé pour la commande de la coupure d'un démarreur (D) de véhicule automobile selon lequel on détecte les ondulations de la tension d'alimentation (B+) de ce démarreur (D) et on coupe le démarreur (D) lorsque ces ondulations disparaissent, caractérisé en ce que pour chaque nouvelle ondulation, on génère une période de scrutation (Tc) dont la durée est telle que ladite période est destinée à se terminer sensiblement après l'apparition d'un extremum (UC1, UC3) de ladite ondulation et en ce qu'on coupe le démarreur (D) lorsqu'aucun extremum (UC1, UC3) n'est détecté dans la dernière période de scrutation (Tc).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal (U) sur lequel on détecte un extremum (UC1, UC3) de la tension d'alimentation du démarreur (D) est un signal écrêté et en ce que l'on ouvre la période de scrutation (Tc) lorsque ce signal commence à prendre une valeur non nulle.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la durée (Tc) d'une période de scrutation correspond à la durée déterminée sur l'ondulation précédente entre l'instant (T0, T2, etc) où ledit signal commence à prendre une valeur non nulle et l'instant (T1, T3, etc) qui correspond à son extremum, cette durée étant multipliée par un coefficient (M) compris entre 1 et 2.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la durée (Tc) d'une période de scrutation est déterminée à partir de la durée, déterminée sur l'ondulation précédente, pendant laquelle le signal prend des valeurs non nulles, cette durée étant multipliée par un coefficient (M) compris entre 0,5 et 1.
  5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extremum (UC1, UC3) qui est détecté correspond à une crête de la tension d'alimentation.
  6. Procédé selon les revendications 2 et 5 prises en combinaison, caractérisé en ce que le signal (U) sur lequel on détecte un extremum (UC1, UC3) correspond à la tension d'alimentation (B+) écrêtée par les valeurs inférieures.
  7. Dispositif pour la commande de la coupure d'un démarreur de véhicule automobile comportant des moyens (4, 7, 8) permettant la détection des ondulations de la tension d'alimentation de ce démarreur, ainsi que des moyens (4, 9) pour la coupure de ce démarreur lorsque ces ondulations disparaissent, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (4) pour générer, pour chaque nouvelle ondulation, une période de scrutation (Tc) dont la durée est telle que ladite période est destinée à se terminer sensiblement après l'apparition d'un extremum (UC1, UC3) de ladite ondulation et des moyens (4, 9) pour couper le démarreur lorsqu'aucun extremum n'est détecté dans la dernière période de scrutation (Tc).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (7) pour écrêter le signal sur lequel on détecte un extremum de la tension d'alimentation du démarreur, ainsi que des moyens (4) pour ouvrir la période de scrutation lorsque ce signal commence à prendre une valeur non nulle.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens pour écrêter le signal comporte une diode Zéner (7).
  10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par un pont qui comporte ladite diode Zéner (7), ainsi qu'une résistance (8) montée entre l'anode de ladite diode Zéner (7) et la masse, la tension d'alimentation du démarreur (D) étant injectée à la cathode de ladite diode Zéner, le signal sur lequel un extremum de ladite tension d'alimentation est détecté étant la tension aux bornes de ladite résistance (8).
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