EP0827929A1 - Device for transporting flat products to a further work station or a delivery station - Google Patents

Device for transporting flat products to a further work station or a delivery station Download PDF

Info

Publication number
EP0827929A1
EP0827929A1 EP97112712A EP97112712A EP0827929A1 EP 0827929 A1 EP0827929 A1 EP 0827929A1 EP 97112712 A EP97112712 A EP 97112712A EP 97112712 A EP97112712 A EP 97112712A EP 0827929 A1 EP0827929 A1 EP 0827929A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
gripper elements
gripper
conveyor track
drive unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97112712A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0827929B1 (en
Inventor
Kevin L. Cote
Richard D. Curley
Charles H. Dufour
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0827929A1 publication Critical patent/EP0827929A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0827929B1 publication Critical patent/EP0827929B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B65H29/60—Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means

Definitions

  • the present invention relates to a device for transporting flat products to further processing facilities or delivery stations, e.g. B. too Processing equipment behind a folder or one Rotary printing press are arranged.
  • US 3,972,413 discloses a chain conveyor for printing machines.
  • US 4,550,822 shows a device for transporting flat products, in particular in scaled form of incoming products.
  • a chain is along along a conveyor path individually assigned gripper elements moved. Through one with the funding path connected control curve becomes a lever in one after grabbing products downward position moved. After the gripper elements passes the control cam have, the lever is released so that it swings in a vertical position and one in seizes a single product transported in a shingled stream.
  • US 4,072,228 shows a device for equalizing a shingled stream of Printed products.
  • a number of rotating carrier elements are in Towing connection with each other.
  • the Driver elements guided, at the beginning of their path they are driven by a thrust driven and at the end of their path they are driven by a train drive.
  • the Driver elements contact the printed products and the push and pull drives cause a change in the spacing of the driver elements from each other and consequently in the spacing of the products from each other in the shingled stream.
  • DE 11 93 065 shows a conveyor system with a closed loop Conveyor track, at the end of which a chain-like drive unit is arranged.
  • conveyor elements move along an inclined Track section down while being subjected to gravity.
  • It's flat, rectangular plates attached to the conveyor elements, which separating Allow product stacks that are made up of a certain number of largely vertically conveyed flat products are formed.
  • the orientation of the flat products changes from a shingled formation to a horizontal one Position in a vertical position where the individual flat products are parallel to each other each other.
  • a device for transporting is flatter Products are provided for further processing facilities, which are a continuous Loop-forming conveyor track, a variety of gripper elements and a drive module includes.
  • the respective gripper of the gripper elements arranged on the conveyor track take a flat product coming from an initial facility and deliver it to one second facility free again.
  • the gripper elements move depending on the up position from each other along at least part of the conveyor track.
  • Each gripping element is through the drive module is optionally activated for movement along the conveyor track.
  • the Drive module can e.g. B. include a drive unit that the gripper elements in one Side-by-side configuration, i.e. H. drives without spacing from each other, so that the Gripper elements stay in contact with each other.
  • the drive module also includes one Drive unit for increasing the distance, which the gripper elements in a certain Distance drives each other, an acceleration unit that the gripper elements on accelerates the certain distance, and / or a deflection unit, which is optional Deflects gripper elements on an alternative conveyor track.
  • the Drive unit arranged for increasing the distance along the conveyor track and the Gripper elements can optionally be operated by this drive unit move along the conveyor track at a specified distance.
  • the drive unit for Distance increase a chain drive for variable spacing, which in turn comprises a plurality of drive elements which are connected to a rotating chain in one certain distance from each other.
  • the Drive unit which the gripper elements in a side-by-side configuration without Distance drives each other, be constructed as a chain drive.
  • Acceleration unit along the conveyor path of the drive unit Distance increase arranged above this drive unit.
  • the gripper elements are selectively actuated and accelerated by the acceleration unit to by the Distance enlargement drive unit to be included.
  • the Acceleration unit can have a plurality of rotating around a central axis Embrace the poor.
  • a catch element is arranged on each of the arms that the Gripper elements detected and released again.
  • the acceleration unit can also be a arm-operated register box for turning the arms, and the catch elements can also be used to grasp and release the gripper elements
  • a slip ring can be connected to each magnetic coupler, which activates the magnetic coupler to detect and release the gripper elements.
  • the deflection unit arranged along the conveyor track and an alternative conveyor track.
  • the deflection unit moves certain gripper elements from the conveyor track and directs them to the alternative conveyor track.
  • the deflection unit can be of the same construction as that Acceleration unit.
  • a drive unit can be on the alternative conveyor track be arranged below the deflection unit to the gripper elements along the alternative conveyor in a side-by-side configuration and with no clearance to transport from each other.
  • a drive unit can also be used Distance increase can be arranged on the alternative conveyor track Gripper elements along the alternative conveyor track at a certain distance to transport from each other.
  • the gripper elements can be driven independently of one another, the present invention allows great flexibility in processing flat products.
  • the gripper elements - since they run independently of each other move the conveyor - be transported at a greater distance from each other, if they are empty and are transported closer together, when they carry the flat products. This allows the number of to transport the Products required gripper elements can be reduced.
  • the gripper elements according to the invention while the flat Transport products effortlessly with different distances from each other are driven along the different track sections.
  • a given case can e.g. B. coming from a folder signatures to several different Delivery stations must be transported. These delivery stations can have different absorption capacities.
  • a delivery station is a forwarding system, may be required a greater distance between the signatures than z. B. in a forklift.
  • a feature of the present invention can be the distance between gripper elements easily be changed to the delivery stations with different distance requirements To take into account.
  • a delivery station has a larger number per second Signatures can be included as in another.
  • the present invention can rotate at a given distance Gripper elements on a drive unit driving at low speed, which drives the gripper elements without spacing from one another, are transmitted so that the signatures transported by the gripper elements braked and in one Low speed delivery station can be added.
  • the gripper elements by a first Accelerator brought to high speed and under control a first high-speed distance increasing drive unit to be transported to those coming from the high speed folder Capture signatures.
  • the gripper elements can then move relatively slowly driving drive unit, which in a side-by-side configuration to a High-speed delivery station transported, braked. If the Gripper elements approach the high-speed delivery station, they can by a second acceleration unit accelerated to a high speed and then under Control of a second high magnification distance drive unit Can be transported to the signatures in the speed High speed delivery station.
  • Fig. 1 shows a conveyor track 4 for transporting gripper elements 1, the one Drive module 99 with an acceleration unit 6, a drive unit 7 for Distance increase and a braking unit 9 includes.
  • a large number of gripper elements 1 are mounted on the conveyor track 4.
  • Each Gripper element 1 has receiving members 3, such as. B. sockets by the Drive module 99 can be detected.
  • the gripper elements 1 are individually on the Conveyor track 4 mounted so that they are independently along the conveyor track in can move a conveying direction 5.
  • Each gripper element 1 also has a gripper 2 for detecting flat products, such as B. Signatures.
  • the gripper element 1 comprises three individual wheels 100, which are stacked one above the other along a common axis 101.
  • the wheels are running on respective rails 110.1, 110.2, 110.3 of the conveyor track 4.
  • a pair of disks 200 extend radially beyond the wheels 100 and serve as bumpers that it Wheels 100 allow to rotate freely, even if two gripper elements 1 directly are next to each other, as shown in Fig. 3.
  • the gripper 2 has an upper jaw 50 and a lower jaw 105, which one Carry out a separating movement to release a flat product and a closing movement to grab a flat product.
  • the upper jaw 50 is on a piston 60 attached.
  • a spring 70 acts on the piston 60 with a spring force.
  • Of the Piston 60 has five projections 80, which are on a lower channel of the conveyor track 4 slide along.
  • the lower gripper jaw 105 is connected to a sleeve 111, which with the piston 60 is keyed.
  • the gripper 2 can be moved upwards by exercising one of the projections 80 directed force are opened by z.
  • an increased Surface 106 is created at a desired point in the path of protrusion 80, as shown in Fig. 3.
  • FIG. 4a shows the drive unit for increasing the distance 7, which each gripper element 1 individually detected and for a predetermined length 10 a preliminary distance 8 between created the gripper elements 1, as shown in Fig. 1.
  • an acceleration unit 6 which accelerates the gripper elements 1 before the distance enlarging drive unit 7 can be detected.
  • the acceleration unit 6 can have a number of rotating arms 211 with catch elements arranged thereon.
  • the rotating arms become 211 moved by a cam-controlled drive.
  • the catch elements can e.g. B. Magnetic couplers 230, which are activated by a slip ring mechanism 240.
  • the rotating arms 211 grip the gripper elements 1, accelerate them and then convey them to the distance enlargement drive unit 7.
  • In the conveyor track 4 an opening is provided between the rails 110.1 and 110.2 so that the rotating arms 211 can capture the receiving members 3 of the gripper element 1, such as shown in Fig. 2.
  • the distance enlarging drive unit 7 comprises a chain drive for variable spacing 400.
  • This chain drive 400 has a rotating Chain 410 mounted catch elements 420, which capture the receiving members 3.
  • the Catch elements 420 are at a distance designated by the number 8 from each other.
  • a drive unit 9 for Reduction of the distance 8 between the gripper elements 1 may be provided.
  • the drive unit 9 as a downstream of the Distance-increasing drive unit 7 located drive chain 130 can be constructed.
  • the Drive chain 130 runs at a lower speed than the changeable chain drive Spacing 400 ⁇ m.
  • the gripper elements 1 contact each other while they are pushed by the drive unit 9 along the conveyor tracks 4 in the conveying direction 5 will. Since the gripper elements 1 come into contact when leaving the drive unit 9 with each other, there is no need for a drive mechanism between the Drive unit 9 and the acceleration unit 6.
  • a Drive unit 9.1 may be arranged in front of the acceleration unit 6, as in FIG. 4a shown.
  • Transporting the gripper elements at a distance 8 can be processed by flat products, e.g. B. signatures, facilitate.
  • flat products e.g. B. signatures
  • an upstream processing device e.g. a Folder or a conveyor
  • coming signatures at a distance 8 between the gripper elements to grasp enough space and time for an accurate gripping to allow the signatures.
  • the signatures of the respective gripper elements 2 recorded, it may be advantageous to them in a more closely scaled formation to transport further print finishing devices (e.g. to a stacker).
  • Fig. 5 shows a second embodiment of the present invention with similar ones Components that have been given the same reference numerals as shown in FIGS. 1-4 are.
  • the signatures 11 are transported in scale form and to one Print finishing device 13, e.g. B. transported a forklift or the like.
  • a distance increasing drive unit 7 is one Drive unit 9 and an acceleration unit 6 an upper part of the conveyor track 4 assigned along which the gripper elements 1 move independently of one another, as described above in connection with FIGS. 1-4.
  • the Move gripper elements 1 under the control of the drive unit 7, they hold one certain distance 8 'from each other.
  • Gripper elements 1 braked and the distance 8 'disappears.
  • the gripper elements 1 then move along the conveyor track 4 and take signatures 11 by a upstream processor (not shown) at a distance 12 are transported from each other.
  • the signatures 11 are by the gripper 2
  • Gripper elements 1 are gripped and transported to further processing device 13. After that the empty gripper elements move along the conveyor track 4 in the conveying direction 5.
  • the acceleration unit 6 and the Distance enlargement drive unit 7 in a signature-free transport area 500 can be used, the number of necessary for the transport of the signatures Gripper elements 1 are reduced.
  • Fig. 6 shows a conveyor track according to a third embodiment of the invention same components used with the same ones in Figs. 1-5 Reference numbers are designated.
  • the conveyor track 4 consists of a horizontal track section 16, a vertical one Path section 17 and an inclined path section 18.
  • a drive unit 9 is attached, which the Gripper elements 1 drives in the conveying direction 5.
  • the drive unit 9 moves the Gripper elements 1 along the horizontal path section 16 and through the vertical Track section 17 to a maximum height 19.
  • the gripper elements 1 separate and move along the inclined track section 18 by gravity until they do so Contact the last gripper element 20 of a row 21. Since the drive unit 9 along the horizontally extending track section 16 is attached, the Gripper elements 1 in the row 21 essentially along the horizontal and the vertical path section 16, 17 moves.
  • the gripper elements 1 capture the Signatures 11 in a product detection area 510, transport them in a scale-like manner along the horizontal path section 16 and give it to one Processing device 13 free.
  • This conveyor track 4 comprises a drive unit 9.2, a drive unit 7 for Distance increase, a deflection unit 32, a drive unit 9.3 and one Drive unit 9.4.
  • the gripper elements 1 are arranged along the conveyor track 4 in a side-by-side configuration, without any distance from each other and under the control of Drive unit 9.2 transported until they reach a deflection area 550. There will every second gripper element 1 is gripped by an arm 211 of the deflection unit 32. Each from the deflection unit 32 is not gripper element 1 by the Distance enlargement drive unit 7 is detected.
  • the Ausleuktician 32 which of same construction as the acceleration unit 6 transports the gripper elements gripped to an alternative conveyor track 4 '. As soon as the gripper elements 1 are included in the alternative conveyor track 4 ', they are by the Drive unit 9.4 braked and in a side-by-side configuration with no clearance transported from each other as shown in Fig. 7. The gripper elements 1, which by the Distance magnification drive unit 7 have been detected with a Distance 8 '' transported until they have reached the drive unit 9.4, through which they braked and then along the conveyor track 4 in a side-by-side configuration without Distance from each other.
  • Fig. 8 shows a further embodiment of the invention with a conveyor track 4 and an alternative conveyor track 4 '.
  • the gripper elements 1, 1 ' are along the Conveyor track 4 in a side-by-side configuration with no spacing from and below the control of the drive unit 9.2 transported. Every second gripper element 1 ' detected by the deflection unit 32.1 and transported to the alternative conveyor track 4 '.
  • Each gripper element 1 which is not detected by the deflection unit 32.1 moves on along the conveyor track 4 and is by the distance enlargement drive unit 7.1 detected and moved by this at a distance 8.
  • the gripper elements 1 then give their respective signatures 11 on a further processing device 13.1.
  • the gripper elements 1 'deflected into the alternative conveyor track 4' are moved by the Distance magnification drive unit 7.2 detected and along the conveyor track 4 ' a distance 8 'transported from each other.
  • the gripper elements 1 then give their respective signatures 11 on a further processing device 13.2.
  • the distance increasing drive unit 7 is so constructed can, when using catch elements 420, the distance 8 to any desired Value is adjustable.
  • the speed of the drive unit 9, the Acceleration unit 6 and the deflection unit 32 can be regulated so that a Adequate timing for the exchange and transport of the signatures 11 guaranteed is.

Abstract

The transporting device has a conveyor belt (4) forming a continuous track, a number of grip elements (1) and a drive module (99). The grip elements are fitted on the conveyor track and have a grip (2) which grips a flat product coming from one device and releasing it at another device. The grip elements move independently of each other along at least part of the track. Each grip element is picked up selectively by the drive module and moved along the track. The grip unit can include a drive unit (9), a space-increasing drive unit (7) and an accelerating unit (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren flacher Produkte zu Weiterverarbeitungseinrichtungen oder Auslagestationen, z. B. zu Weiterverarbeitungsapparaten, die hinter einem Falzapparat oder einer Rotationsdruckmaschine angeordnet sind.The present invention relates to a device for transporting flat products to further processing facilities or delivery stations, e.g. B. too Processing equipment behind a folder or one Rotary printing press are arranged.

US 3,972,413 offenbart einen Kettenförderer für Druckmaschinen. Ein Paar in einem Abstand voneinander angeordnete Rollenketten, die auf einem endlosen Pfad umlaufen, weisen gerade und gekrümmte Abschnitte auf. Auf den Ketten sind Greiferrahmen montiert, die eine erste und eine zweite Querleiste aufweisen, an welchen Fördergreifer und korrespondierende Greiferauflagen montiert sind.US 3,972,413 discloses a chain conveyor for printing machines. A couple in one Spaced roller chains that run on an endless path, have straight and curved sections. There are gripper frames on the chains mounted, which have a first and a second cross bar, on which conveyor grippers and corresponding gripper pads are installed.

US 4,550,822 zeigt eine Vorrichtung zum Transportieren flacher Produkte, insbesondere in geschuppter Form ankommender Produkte. Entlang einem Förderpfad wird eine Kette mit einzelnen zugeordneten Greiferelementen bewegt. Durch eine mit dem Förderpfad verbundene Steuerkurve wird vor dem Ergreifen von Produkten ein Hebel in eine nach unten gerichtete Position bewegt. Nachdem die Greiferelemente die Steuerkurve passiert haben, wird der Hebel gelöst, so daß er in einer senkrechten Position schwingt und ein in einem Schuppenstrom transportiertes einzelnes Produkt ergreift.US 4,550,822 shows a device for transporting flat products, in particular in scaled form of incoming products. A chain is along along a conveyor path individually assigned gripper elements moved. Through one with the funding path connected control curve becomes a lever in one after grabbing products downward position moved. After the gripper elements passes the control cam have, the lever is released so that it swings in a vertical position and one in seizes a single product transported in a shingled stream.

US 4,072,228 zeigt eine Vorrichtung zum Egalisieren eines geschuppten Stroms von Druckprodukten. Eine Anzahl umlaufender Mitnehmer-Elemente stehen in Schleppverbindung miteinander. Im Bereich ihres aktiven Förderpfades werden die Mitnehmer-Elemente geführt, am Beginn ihres Pfades werden sie durch einen Schubantrieb getrieben und am Ende ihres Pfades werden sie durch einen Zugantrieb getrieben. Die Mitnehmer-Elemente kontaktieren die Druckprodukte, und die Schub- und Zugantriebe bewirken eine Änderung in der Beabstandung der Mitnehmer-Elemente voneinander und folglich in der Beabstandung der Produkte voneinander in dem Schuppenstrom. US 4,072,228 shows a device for equalizing a shingled stream of Printed products. A number of rotating carrier elements are in Towing connection with each other. In the area of their active funding path, the Driver elements guided, at the beginning of their path they are driven by a thrust driven and at the end of their path they are driven by a train drive. The Driver elements contact the printed products and the push and pull drives cause a change in the spacing of the driver elements from each other and consequently in the spacing of the products from each other in the shingled stream.

DE 11 93 065 zeigt ein Fördersystem mit einer eine geschlossene Schleife bildenden Förderbahn, an deren Ende eine kettenartige Antriebseinheit angeordnet ist. An der maximalen Erhebung bewegen sich Förderelemente entlang einem geneigten Bahnabschnitt nach unten, während sie der Schwerkraft unterworfen sind. Es sind flache, rechteckige Platten an den Förderelementen befestigt, welche das Trennen von Produktstapeln ermöglichen, die aus einer bestimmten Anzahl der in weitgehend senkrechter Richtung geförderten flachen Produkte gebildet werden. Die Orientierung der flachen Produkte ändert sich von einer geschuppten Formation in einer horizontalen Position in eine senkrechte Position, wo die einzelnen flachen Produkte sich parallel zu einander befinden.DE 11 93 065 shows a conveyor system with a closed loop Conveyor track, at the end of which a chain-like drive unit is arranged. At the Maximum elevation, conveyor elements move along an inclined Track section down while being subjected to gravity. It's flat, rectangular plates attached to the conveyor elements, which separating Allow product stacks that are made up of a certain number of largely vertically conveyed flat products are formed. The orientation of the flat products changes from a shingled formation to a horizontal one Position in a vertical position where the individual flat products are parallel to each other each other.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Transportieren flacher Produkte zu Weiterverarbeitungseinrichtungen vorgesehen, die eine eine kontinuierliche Schleife bildende Förderbahn, eine Vielzahl von Greiferelementen und ein Antriebsmodul umfaßt. Der jeweilige Greifer der auf der Förderbahn angeordneten Greiferelemente ergreifen ein von einer ersten Einrichtung kommendes flaches Produkt und gibt es an einer zweiten Einrichtung wieder frei. Die Greiferelemente bewegen sich upabhängig voneinander entlang mindestens einem Teil der Förderbahn. Jedes Greifelement wird durch das Antriebsmodul wahlweise zur Bewegung entlang der Förderbahn aktiviert. Das Antriebsmodul kann z. B. eine Antriebseinheit umfassen, die die Greiferelemente in einer Seite-an-Seite-Konfiguration, d. h. ohne Abstand voneinander antreibt, so daß die Greiferelemente in Kontakt miteinander bleiben. Das Antriebsmodul umfaßt ferner eine Antriebseinheit zur Abstandsvergrößerung, die die Greiferelemente in einem bestimmten Abstand voneinander antreibt, eine Beschleunigungseinheit, die die Greiferelemente auf den bestimmten Abstand beschleunigt, und/oder eine Auslenkeinheit, die wahlweise Greiferelemente auf eine alternative Förderbahn auslenkt.According to the present invention, a device for transporting is flatter Products are provided for further processing facilities, which are a continuous Loop-forming conveyor track, a variety of gripper elements and a drive module includes. The respective gripper of the gripper elements arranged on the conveyor track take a flat product coming from an initial facility and deliver it to one second facility free again. The gripper elements move depending on the up position from each other along at least part of the conveyor track. Each gripping element is through the drive module is optionally activated for movement along the conveyor track. The Drive module can e.g. B. include a drive unit that the gripper elements in one Side-by-side configuration, i.e. H. drives without spacing from each other, so that the Gripper elements stay in contact with each other. The drive module also includes one Drive unit for increasing the distance, which the gripper elements in a certain Distance drives each other, an acceleration unit that the gripper elements on accelerates the certain distance, and / or a deflection unit, which is optional Deflects gripper elements on an alternative conveyor track.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist die Antriebseinheit zur Abstandsvergrößerung entlang der Förderbahn angeordnet und die Greiferelemente können von dieser Antriebseinheit wahlweise betätigt werden, um sich entlang der Förderbahn mit einem festgelegten Abstand zu bewegen. Nach einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfaßt die Antriebseinheit zur Abstandsvergrößerung einen Kettenantrieb für veränderbare Beabstandung, der wiederum eine Vielzahl von Antriebselementen umfaßt, die an einer umlaufenden Kette in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet sind.According to a first embodiment of the present invention, the Drive unit arranged for increasing the distance along the conveyor track and the Gripper elements can optionally be operated by this drive unit move along the conveyor track at a specified distance. After another Embodiment of the present invention includes the drive unit for Distance increase a chain drive for variable spacing, which in turn comprises a plurality of drive elements which are connected to a rotating chain in one certain distance from each other.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die Antriebseinheit, welche die Greiferelemente in einer Seite-an-Seite-Konfiguration ohne Abstand voneinander antreibt, als ein Kettenantrieb konstruiert sein.According to a second embodiment of the present invention, the Drive unit, which the gripper elements in a side-by-side configuration without Distance drives each other, be constructed as a chain drive.

Nach einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist die Beschleunigungseinheit entlang der Förderbahn der Antriebseinheit zur Abstandsvergrößerung oberhalb dieser Antriebseinheit angeordnet. Die Greiferelemente werden von der Beschleunigungseinheit wahlweise betätigt und beschleunigt, um von der Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit aufgenommen zu werden. Die Beschleunigungseinheit kann eine Vielzahl von sich um eine Mittelachse drehenden Armen umfassen. Ein Fangelement ist auf jedem der Arme angeordnet, das die Greiferelemente erfaßt und wieder freigibt. Die Beschleunigungseinheit kann ferner einen durch eine Steuerkurve betriebenen Registerkasten für das Drehen der Arme umfassen, und die Fangelemente können zum Erfassen und Freigeben der Greiferelemente auch Magnetkoppler aufweisen. Mit jedem Magnetkoppler kann ein Schleifring verbunden sein, der den Magnetkoppler zum Erfassen und Freigeben der Greiferelemente aktiviert.According to a third embodiment of the present invention Acceleration unit along the conveyor path of the drive unit Distance increase arranged above this drive unit. The gripper elements are selectively actuated and accelerated by the acceleration unit to by the Distance enlargement drive unit to be included. The Acceleration unit can have a plurality of rotating around a central axis Embrace the poor. A catch element is arranged on each of the arms that the Gripper elements detected and released again. The acceleration unit can also be a arm-operated register box for turning the arms, and the catch elements can also be used to grasp and release the gripper elements Have magnetic couplers. A slip ring can be connected to each magnetic coupler, which activates the magnetic coupler to detect and release the gripper elements.

Nach einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist die Auslenkeinheit entlang der Förderbahn und einer alternativen Förderbahn angeordnet. Die Auslenkeinheit bewegt wahlweise gewisse Greiferelemente von der Förderbahn und leitet sie auf die alternative Förderbahn. Die Auslenkeinheit kann von gleicher Konstruktion wie die Beschleunigungseinheit sein. Eine Antriebseinheit kann auf der alternativen Förderbahn unterhalb der Auslenkeinheit angeordnet sein, um die Greiferelemente entlang der alternativen Förderbahn in einer Seite-an-Seite-Konfiguration und ohne Abstand voneinander zu transportieren. Es kann auch eine Antriebseinheit zur Abstandsvergrößerung auf der alternativen Förderbahn angeordnet sein, um die Greiferelemente entlang der alternativen Förderbahn in einem bestimmten Abstand voneinander zu transportieren.According to a fourth embodiment of the present invention, the deflection unit arranged along the conveyor track and an alternative conveyor track. The deflection unit moves certain gripper elements from the conveyor track and directs them to the alternative conveyor track. The deflection unit can be of the same construction as that Acceleration unit. A drive unit can be on the alternative conveyor track be arranged below the deflection unit to the gripper elements along the alternative conveyor in a side-by-side configuration and with no clearance to transport from each other. A drive unit can also be used Distance increase can be arranged on the alternative conveyor track Gripper elements along the alternative conveyor track at a certain distance to transport from each other.

Selbstverständlich können die Beschleunigungseinheit, die Auslenkeinheit, die Antriebseinheit und die Abstandvergrößervngs-Antriebseinheit entlang der Förderbahn (oder alternativen Förderbahn) in verschiedenen Positionen angeordnet sein, um den unterschiedlichen Bearbeitungsvorgängen gerecht zu werden. Da die Greiferelemente unabhängig voneinander angetrieben werden können, erlaubt die vorliegende Erfindung eine große Flexibilität bei der Verarbeitung flacher Produkte.Of course, the acceleration unit, the deflection unit, the Drive unit and the distance enlargement drive unit along the conveyor track (or alternative conveyor track) in different positions around the to meet different machining processes. Because the gripper elements can be driven independently of one another, the present invention allows great flexibility in processing flat products.

Beispielsweise können die Greiferelemente - da sie sich unabhängig voneinander entlang der Förderbahn bewegen - mit einem größeren Abstand voneinander transportiert werden, wenn sie leer sind und mit einem kleineren Abstand voneinander transportiert werden, wenn sie die flachen Produkte tragen. Dadurch kann die Anzahl der zum Transport der Produkte benötigten Greiferelemente reduziert werden.For example, the gripper elements - since they run independently of each other move the conveyor - be transported at a greater distance from each other, if they are empty and are transported closer together, when they carry the flat products. This allows the number of to transport the Products required gripper elements can be reduced.

Außerdem können die erfindungsgemäßen Greiferelemente, während sie die flachen Produkte transportieren, mühelos mit unterschiedlichen Beabstandungen voneinander entlang der verschiedenen Bahnabschnitte angetrieben werden. In einem gegebenen Fall können z. B. aus einem Falzapparat kommende Signaturen zu mehreren verschiedenen Auslagestationen transportiert werden müssen. Diese Auslagestationen können unterschiedliche Aufnahmekapazitäten aufweisen.In addition, the gripper elements according to the invention, while the flat Transport products effortlessly with different distances from each other are driven along the different track sections. In a given case can e.g. B. coming from a folder signatures to several different Delivery stations must be transported. These delivery stations can have different absorption capacities.

Wenn z. B. eine Auslagestation ein Weitertransportsystem ist, bedarf es möglicherweise eines größeren Abstandes zwischen den Signaturen als z. B. bei einem Stapler. Nach einem Merkmal der vorliegenden Erfindung kann der Abstand zwischen Greiferelementen leicht geändert werden, um den Auslagestationen mit unterschiedlichen Abstandserfordernissen Rechnung zu tragen. If e.g. B. a delivery station is a forwarding system, may be required a greater distance between the signatures than z. B. in a forklift. After one A feature of the present invention can be the distance between gripper elements easily be changed to the delivery stations with different distance requirements To take into account.

Ebenso kann es sein, daß in einer Auslagestation pro Sekunde eine größere Anzahl Signaturen aufgenommen werden kann als in einer anderen. Gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung können die in einem gegebenen Abstand umlaufenden Greiferelemente auf eine mit niedriger Geschwindigkeit antreibende Antriebseinheit, welche die Greiferelemente ohne Abstand voneinander antreibt, übertragen werden, so daß die von den Greiferelementen transportierten Signaturen abgebremst und in einer Niedriggeschwindigkeit-Auslagestation aufgenommen werden können.It can also be the case that a delivery station has a larger number per second Signatures can be included as in another. According to an execution of the The present invention can rotate at a given distance Gripper elements on a drive unit driving at low speed, which drives the gripper elements without spacing from one another, are transmitted so that the signatures transported by the gripper elements braked and in one Low speed delivery station can be added.

Außerdem kann es in gewissen Fällen erwünscht sein, die Greiferelemente zum Erfassen der z. B. von einem Hochgeschwindigkeitsfalzapparat kommenden Signaturen mit einer hohen Geschwindigkeit zu transportieren, sie en route zu einer Auslagestation mit relativ niedriger Geschwindigkeit zu transportieren und sie dann zur Freigabe der Signaturen in der Auslagestation mit relativ hoher Geschwindigkeit zu transportieren. Gemäß einem Merkmal der vorliegenden Erfindung können die Greiferelemente durch eine erste Beschleunigungseinheit auf eine hohe Geschwindigkeit gebracht und unter der Steuerung einer ersten Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit mit hoher Geschwindigkeit transportiert werden, um die von dem Hochgeschwindigkeitsfalzapparat kommenden Signaturen zu erfassen. Die Greiferelemente können dann durch eine relativ langsam antreibende Antriebseinheit , welche diese in einer Seite-an-Seite-Konfiguration zu einer Hochgeschwindigkeitsauslagestation transportiert, abgebremst werden. Wenn sich die Greiferelemente der Hochgeschwindigkeitsauslagestation nähern, können sie durch eine zweite Beschleunigungseinheit auf eine hohe Geschwindigkeit beschleunigt und dann unter Steuerung einer zweiten Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit mit hoher Geschwindigkeit transportiert werden, um die Signaturen in der Hochgeschwindigkeitsauslagestation abzulegen.In addition, in certain cases it may be desirable to grasp the gripper elements the z. B. coming from a high speed folder with a signature to transport at high speed, they en route to a delivery station with relative transport at low speed and then release them into the signatures to transport the delivery station at a relatively high speed. According to one Feature of the present invention, the gripper elements by a first Accelerator brought to high speed and under control a first high-speed distance increasing drive unit to be transported to those coming from the high speed folder Capture signatures. The gripper elements can then move relatively slowly driving drive unit, which in a side-by-side configuration to a High-speed delivery station transported, braked. If the Gripper elements approach the high-speed delivery station, they can by a second acceleration unit accelerated to a high speed and then under Control of a second high magnification distance drive unit Can be transported to the signatures in the speed High speed delivery station.

Die Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend erklärten Zeichnungen näher erläutert. The advantages and features of the present invention are as follows Description of preferred exemplary embodiments in connection with the attached, drawings explained below.

Es zeigen

Fig. 1
eine Förderbahn für Greiferelemente mit einer Beschleunigungseinheit, einer Antriebseinheit zur Abstandsvergrößerung und einer Antriebseinheit gemäß vorliegender Erfindung;
Fig. 2
einen Querschnitt eines auf der Förderbahn angebrachten Greiferelementes gemäß vorliegender Erfindung;
Fig. 3
eine Seitenansicht des auf der Förderbahn angebrachten Greiferelementes gemaß vorliegender Erfindung;
Fig. 4a, 4b
ein Paar Antriebseinheiten, eine Beschleunigungseinheit und eine Antriebseinheit zur Abstandsvergrößerung gemäß vorliegender Erfindung;
Fig. 5
eine alternative Förderbahn gemäß vorliegender Erfindung mit einer Auslagestation;
Fig. 6
eine alternative Förderbahn gemäß vorliegender Erfindung mit einem horizontalen, einem senkrechten und einem geneigten Bahnabschnitt;
Fig. 7
eine Auslenkeinheit gemäß vorliegender Erfindung;
Fig. 8
eine alternative Förderbahn gemäß vorliegender Erfindung mit einer Auslenkeinheit.
Show it
Fig. 1
a conveyor track for gripper elements with an acceleration unit, a drive unit for increasing the distance and a drive unit according to the present invention;
Fig. 2
a cross section of a gripper element attached to the conveyor track according to the present invention;
Fig. 3
a side view of the gripper element attached to the conveyor track according to the present invention;
4a, 4b
a pair of drive units, an acceleration unit and a drive unit for increasing the distance according to the present invention;
Fig. 5
an alternative conveyor track according to the present invention with a delivery station;
Fig. 6
an alternative conveyor track according to the present invention with a horizontal, a vertical and an inclined track section;
Fig. 7
a deflection unit according to the present invention;
Fig. 8
an alternative conveyor track according to the present invention with a deflection unit.

Fig. 1 zeigt eine Förderbahn 4 zum Transportieren von Greiferelementen 1, die ein Antriebsmodul 99 mit einer Beschleunigungseinheit 6, einer Antriebseinheit 7 zur Abstandsvergrößerung und einer Bremseinheit 9 umfaßt.Fig. 1 shows a conveyor track 4 for transporting gripper elements 1, the one Drive module 99 with an acceleration unit 6, a drive unit 7 for Distance increase and a braking unit 9 includes.

Eine Vielzahl von Greiferelementen 1 sind auf der Förderbahn 4 montiert. Jedes Greiferelement 1 besitzt Aufnahmeorgane 3, wie z. B. Buchsen, die von dem Antriebsmodul 99 erfaßt werden können. Die Greiferelemente 1 sind einzeln auf der Förderbahn 4 montiert, so daß sie sich unabhängig voneinander entlang der Förderbahn in eine Förderrichtung 5 bewegen können. Jedes Greiferelement 1 besitzt auch einen Greifer 2 zum Erfassen flacher Produkte, wie z. B. Signaturen.A large number of gripper elements 1 are mounted on the conveyor track 4. Each Gripper element 1 has receiving members 3, such as. B. sockets by the Drive module 99 can be detected. The gripper elements 1 are individually on the Conveyor track 4 mounted so that they are independently along the conveyor track in can move a conveying direction 5. Each gripper element 1 also has a gripper 2 for detecting flat products, such as B. Signatures.

Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, umfaßt das Greiferelement 1 drei individuelle Räder 100, die entlang einer gemeinsamen Achse 101 übereinander gestapelt sind. Die Räder laufen aufjeweiligen Schienen 110.1, 110.2, 110.3 der Förderbahn 4. Ein Paar Scheiben 200 erstrecken sich radial über die Räder 100 hinaus und dienen als Stoßstangen, die es den Rädern 100 erlauben, sich frei zu drehen, auch wenn sich zwei Greiferelemente 1 direkt nebeneinander befinden, wie in Fig. 3 gezeigt.As shown in FIGS. 2 and 3, the gripper element 1 comprises three individual wheels 100, which are stacked one above the other along a common axis 101. The wheels are running on respective rails 110.1, 110.2, 110.3 of the conveyor track 4. A pair of disks 200 extend radially beyond the wheels 100 and serve as bumpers that it Wheels 100 allow to rotate freely, even if two gripper elements 1 directly are next to each other, as shown in Fig. 3.

Der Greifer 2 weist eine obere Backe 50 und eine untere Backe 105 auf, welche eine Trennbewegung ausführen, um ein flaches Produkt freizugeben und eine Schließbewegung ausführen, um ein flaches Produkt zu ergreifen. Die obere Backe 50 ist an einem Kolben 60 befestigt. Der Kolben 60 wird durch eine Feder 70 mit einer Federkraft beaufschlagt. Der Kolben 60 weist fünf Vorsprünge 80 auf, die auf einem unteren Kanal der Förderbahn 4 entlanggleiten. Die untere Greiferbacke 105 ist mit einer Hülse 111 verbunden, die mit dem Kolben 60 verkeilt ist. Somit kann der Greifer 2 durch Ausübung einer nach oben auf einen der Vorsprünge 80 gerichtete Kraft geöffnet werden, indem z. B. eine erhöhte Fläche 106 an einem gewünschten Punkt in dem Pfad des Vorsprungs 80 geschaffen wird, wie in Fig. 3 gezeigt.The gripper 2 has an upper jaw 50 and a lower jaw 105, which one Carry out a separating movement to release a flat product and a closing movement to grab a flat product. The upper jaw 50 is on a piston 60 attached. A spring 70 acts on the piston 60 with a spring force. Of the Piston 60 has five projections 80, which are on a lower channel of the conveyor track 4 slide along. The lower gripper jaw 105 is connected to a sleeve 111, which with the piston 60 is keyed. Thus, the gripper 2 can be moved upwards by exercising one of the projections 80 directed force are opened by z. B. an increased Surface 106 is created at a desired point in the path of protrusion 80, as shown in Fig. 3.

Fig. 4a zeigt die Antriebseinheit zur Abstandsvergrößerung 7, die jedes Greiferelement 1 einzeln erfaßt und für eine vorbestimmte Länge 10 einen vorläufigen Abstand 8 zwischen den Greiferelementen 1 erstellt, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Der Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit 7 ist eine Beschleunigungseinheit 6 vorgeschaltet, die die Greiferelemente 1 beschleunigt, bevor diese von der Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit 7 erfaßt werden. 4a shows the drive unit for increasing the distance 7, which each gripper element 1 individually detected and for a predetermined length 10 a preliminary distance 8 between created the gripper elements 1, as shown in Fig. 1. Of the Distance enlargement drive unit 7 is preceded by an acceleration unit 6, which accelerates the gripper elements 1 before the distance enlarging drive unit 7 can be detected.

In Fig. 4a kann die Beschleunigungseinheit 6 eine Anzahl von sich drehenden Armen 211 mit daran angeordneten Fangelementen umfassen. Die sich drehenden Arme 211 werden durch einen kurvengesteuerten Antrieb bewegt. Die Fangelemente können z. B. Magnetkoppler 230 sein, die durch einen Schleifring-Mechanismus 240 aktiviert werden. Die sich drehenden Arme 211 erfassen die Greiferelemente 1, beschleunigen sie und befördern sie dann zur Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit 7. In der Förderbahn 4 ist zwischen den Schienen 110.1 und 110.2 eine Öffnung vorgesehen, so daß die sich drehenden Arme 211 die Aufnahmeorgane 3 des Greiferelementes 1 erfassen können, wie in Fig. 2 gezeigt. Die Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit 7 umfaßt einen Kettenantrieb für veränderbare Beabstandung 400. Dieser Kettenantrieb 400 weist an einer umlaufenden Kette 410 montierte Fangselemente 420 auf, welche die Aufnahmeorgane 3 erfassen. Die Fangelemente 420 befinden sich in einem mit der Ziffer 8 bezeichneten Abstand voneinander.4a, the acceleration unit 6 can have a number of rotating arms 211 with catch elements arranged thereon. The rotating arms become 211 moved by a cam-controlled drive. The catch elements can e.g. B. Magnetic couplers 230, which are activated by a slip ring mechanism 240. The rotating arms 211 grip the gripper elements 1, accelerate them and then convey them to the distance enlargement drive unit 7. In the conveyor track 4 an opening is provided between the rails 110.1 and 110.2 so that the rotating arms 211 can capture the receiving members 3 of the gripper element 1, such as shown in Fig. 2. The distance enlarging drive unit 7 comprises a chain drive for variable spacing 400. This chain drive 400 has a rotating Chain 410 mounted catch elements 420, which capture the receiving members 3. The Catch elements 420 are at a distance designated by the number 8 from each other.

Nach der Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit 7 kann eine Antriebseinheit 9 zur Verkleinerung des Abstandes 8 zwischen den Greiferelementen 1 vorgesehen sein. Wie in Fig. 4b gezeigt, kann die Antriebseinheit 9 als eine sich stromabwärts der Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit 7 befindliche Triebkette 130 konstruiert sein. Die Triebkette 130 läuft mit niedrigerer Geschwindigkeit als der Kettenantrieb für veränderbare Beabstandung 400 um. Somit kontaktieren die Greiferelemente 1 einander, während sie durch die Antriebseinheit 9 entlang der Förderbähn 4 in die Förderrichtung 5 geschoben werden. Da die Greiferelemente 1 sich beim Verlassen der Antriebseinheit 9 in Kontakt miteinander befinden, bedarf es keines Antriebsmechanismus zwischen der Antriebseinheit 9 und der Beschleunigungseinheit 6. Es kann jedoch auch eine Antriebseinheit 9.1 vor der Beschleunigungseinheit 6 angeordnet sein, wie in Fig. 4a gezeigt.After the distance enlargement drive unit 7, a drive unit 9 for Reduction of the distance 8 between the gripper elements 1 may be provided. As in Fig. 4b shown, the drive unit 9 as a downstream of the Distance-increasing drive unit 7 located drive chain 130 can be constructed. The Drive chain 130 runs at a lower speed than the changeable chain drive Spacing 400 µm. Thus, the gripper elements 1 contact each other while they are pushed by the drive unit 9 along the conveyor tracks 4 in the conveying direction 5 will. Since the gripper elements 1 come into contact when leaving the drive unit 9 with each other, there is no need for a drive mechanism between the Drive unit 9 and the acceleration unit 6. However, a Drive unit 9.1 may be arranged in front of the acceleration unit 6, as in FIG. 4a shown.

Das Transportieren der Greiferelemente in einem Abstand 8 kann die Verarbeitung von flachen Produkten, z. B. Signaturen, erleichtern. Beispielsweise kann es vorteilhaft sein, die von einer stromaufwärts angeordneten Verarbeitungseinrichtung (z. B. einem Falzapparat oder einem Förderer) kommenden Signaturen bei einem Abstand 8 zwischen den Greiferelementen zu erfassen, um genügend Raum und Zeit für ein akkurates Ergreifen der Signaturen zu erlauben. Wenn die Signaturen von die jeweiligen Greiferelementen 2 erfaßt sind, kann es jedoch vorteilhaft sein, sie in einer enger geschuppten Formation zu weiteren Druckweiterverarbeitungseinrichtungen (z. B. zu einem Stapler) zu transportieren.Transporting the gripper elements at a distance 8 can be processed by flat products, e.g. B. signatures, facilitate. For example, it can be advantageous that is provided by an upstream processing device (e.g. a Folder or a conveyor) coming signatures at a distance 8 between the gripper elements to grasp enough space and time for an accurate gripping to allow the signatures. If the signatures of the respective gripper elements 2 recorded, it may be advantageous to them in a more closely scaled formation to transport further print finishing devices (e.g. to a stacker).

Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit ähnlichen Komponenten, die mit den gleichen, in den Fig. 1 - 4 genannten Bezugsziffern versehen sind. Die Signaturen 11 werden in Schuppenformation transportiert und zu einer Druckweiterverarbeitungseinrichtung 13, z. B. einem Stapler o. ä. transportiert.Fig. 5 shows a second embodiment of the present invention with similar ones Components that have been given the same reference numerals as shown in FIGS. 1-4 are. The signatures 11 are transported in scale form and to one Print finishing device 13, e.g. B. transported a forklift or the like.

In dieser Konfiguration sind eine Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit 7, eine Antriebseinheit 9 und eine Beschleunigungseinheit 6 einem oberen Teil der Förderbahn 4 zugeordnet, entlang welcher sich die Greiferelemente 1 unabhängig voneinander bewegen, wie oben im Zusammenhang mit den Figuren 1 - 4 beschrieben. Solange sich die Greiferelemente 1 unter der Kontrolle der Antriebseinheit 7 bewegen, halten sie einen bestimmten Abstand 8' voneinander. Beim Erreichen der Antriebseinheit 9 werden die Greiferelemente 1 abgebremst und der Abstand 8'verschwindet. Die Greiferelemente 1 bewegen sich dann entlang der Förderbahn 4 und ergreifen Signaturen 11, die durch eine stromaufwärts angeordnete Verarbeitungseinrichtung (nicht gezeigt) in einem Abstand 12 voneinander transportiert werden. Die Signaturen 11 werden durch die Greifer 2 der Greiferelemente 1 erfaßt und zur Weiterverarbeitungseinrichtung 13 transportiert. Danach bewegen sich die leeren Greiferelemente entlang der Förderbahn 4 in die Förderrichtung 5. Gemäß dieser Ausführung der Erfindung, wobei die Beschleunigungseinheit 6 und die Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit 7 in einem signaturfreien Transportbereich 500 eingesetzt werden, kann die Anzahl der für den Transport der Signaturen erforderlichen Greiferelemente 1 reduziert werden.In this configuration, a distance increasing drive unit 7 is one Drive unit 9 and an acceleration unit 6 an upper part of the conveyor track 4 assigned along which the gripper elements 1 move independently of one another, as described above in connection with FIGS. 1-4. As long as the Move gripper elements 1 under the control of the drive unit 7, they hold one certain distance 8 'from each other. When the drive unit 9 is reached Gripper elements 1 braked and the distance 8 'disappears. The gripper elements 1 then move along the conveyor track 4 and take signatures 11 by a upstream processor (not shown) at a distance 12 are transported from each other. The signatures 11 are by the gripper 2 Gripper elements 1 are gripped and transported to further processing device 13. After that the empty gripper elements move along the conveyor track 4 in the conveying direction 5. According to this embodiment of the invention, the acceleration unit 6 and the Distance enlargement drive unit 7 in a signature-free transport area 500 can be used, the number of necessary for the transport of the signatures Gripper elements 1 are reduced.

Fig. 6 zeigt eine Förderbahn nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit gleichen Komponenten, welche mit den gleichen, in den Fig. 1 - 5 verwendeten Bezugsziffern bezeichnet sind. Fig. 6 shows a conveyor track according to a third embodiment of the invention same components used with the same ones in Figs. 1-5 Reference numbers are designated.

Die Förderbahn 4 besteht aus einem horizontalen Bahnabschnitt 16, einem senkrechten Bahnabschnitt 17 und einem geneigten Bahnabschnitt 18. Entlang einem Teil des horizontalen Bahnabschnitts 16 ist eine Antriebseinheit 9 angebracht, welche die Greiferelemente 1 in die Förderrichtung 5 antreibt. Die Antriebseinheit 9 bewegt die Greiferelemente 1 entlang dem horizontalen Bahnabschnitt 16 und durch den senkrechten Bahnabschnitt 17 zu einer maximalen Höhe 19. Dann trennen sich die Greiferelemente 1 und bewegen sich entlang dem geneigten Bahnabschnitt 18 durch Schwerkraft, bis sie das letzte Greiferelement 20 einer Reihe 21 kontaktieren. Da die Antriebseinheit 9 entlang dem sich horizontal erstreckenden Bahnabschnitt 16 angebracht ist, werden die Greiferelemente 1 in der Reihe 21 im wesentlichen entlang dem horizontalen und dem senkrechten Bahnabschnitt 16, 17 bewegt. Die Greiferelemente 1 erfassen die Signaturen 11 in einem Produkterfassungsbereich 510, transportieren sie schuppenförmig entlang dem horizontalen Bahnabschnitt 16 und geben sie an einer Weiterverarbeitungseinrichtung 13 frei.The conveyor track 4 consists of a horizontal track section 16, a vertical one Path section 17 and an inclined path section 18. Along part of the horizontal track section 16, a drive unit 9 is attached, which the Gripper elements 1 drives in the conveying direction 5. The drive unit 9 moves the Gripper elements 1 along the horizontal path section 16 and through the vertical Track section 17 to a maximum height 19. Then the gripper elements 1 separate and move along the inclined track section 18 by gravity until they do so Contact the last gripper element 20 of a row 21. Since the drive unit 9 along the horizontally extending track section 16 is attached, the Gripper elements 1 in the row 21 essentially along the horizontal and the vertical path section 16, 17 moves. The gripper elements 1 capture the Signatures 11 in a product detection area 510, transport them in a scale-like manner along the horizontal path section 16 and give it to one Processing device 13 free.

Fig. 7 zeigt einen Teil einer Förderbahn 4 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Diese Förderbahn 4 umfaßt eine Antriebseinheit 9.2, eine Antriebseinheit 7 zur Abstandsvergrößerung, eine Auslenkeinheit 32, eine Antriebseinheit 9.3 und eine Antriebseinheit 9.4. Die Greiferelemente 1 werden entlang der Förderbahn 4 in einer Seite-an-Seite-Konfiguration, ohne Abstand voneinander und unter der Kontrolle der Antriebseinheit 9.2 transportiert, bis sie einen Auslenkbereich 550 erreichen. Dort wird jedes zweite Greiferelement 1 durch einen Arm 211 der Auslenkeinheit 32 erfaßt. Jedes von der Auslenkeinheit 32 nicht erfaßte Greiferelement 1 wird durch die Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit 7 erfaßt. Die Ausleukeinheit 32, welche von derselben Konstruktion als die Beschleunigungseinheit 6 sein kann, transportiert die erfaßten Greiferelemente zu einer alternativen Förderbahn 4'. Sobald die Greiferelemente 1 in der alternativen Förderbahn 4' aufgenommen sind, werden sie durch die Antriebseinheit 9.4 abgebremst und in einer Seite-an-Seite-Konfiguration ohne Abstand voneinander transportiert, wie in Fig. 7 gezeigt. Die Greiferelemente 1, welche durch die Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit 7 erfaßt wurden, werden solange mit einem Abstand 8'' transportiert, bis sie die Antriebseinheit 9.4 erreicht haben, durch welche sie abgebremst und dann entlang der Förderbahn 4 in einer Seite-an-Seite-Konfiguration ohne Abstand voneinander transportiert werden.7 shows a part of a conveyor track 4 according to a fourth embodiment of the Invention. This conveyor track 4 comprises a drive unit 9.2, a drive unit 7 for Distance increase, a deflection unit 32, a drive unit 9.3 and one Drive unit 9.4. The gripper elements 1 are arranged along the conveyor track 4 in a side-by-side configuration, without any distance from each other and under the control of Drive unit 9.2 transported until they reach a deflection area 550. There will every second gripper element 1 is gripped by an arm 211 of the deflection unit 32. Each from the deflection unit 32 is not gripper element 1 by the Distance enlargement drive unit 7 is detected. The Ausleukeinheit 32, which of same construction as the acceleration unit 6 transports the gripper elements gripped to an alternative conveyor track 4 '. As soon as the gripper elements 1 are included in the alternative conveyor track 4 ', they are by the Drive unit 9.4 braked and in a side-by-side configuration with no clearance transported from each other as shown in Fig. 7. The gripper elements 1, which by the Distance magnification drive unit 7 have been detected with a Distance 8 '' transported until they have reached the drive unit 9.4, through which they braked and then along the conveyor track 4 in a side-by-side configuration without Distance from each other.

Fig. 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Förderbahn 4 und einer alternativen Förderbahn 4'. Die Greiferelemente 1, 1' werden entlang der Förderbahn 4 in einer Seite-an-Seite-Konfiguration ohne Abstand voneinander und unter der Kontrolle der Antriebseinheit 9.2 transportiert. Jedes zweite Greiferelement 1' wird durch die Auslenkeinheit 32.1 erfaßt und zur alternativen Förderbahn 4' transportiert.Fig. 8 shows a further embodiment of the invention with a conveyor track 4 and an alternative conveyor track 4 '. The gripper elements 1, 1 'are along the Conveyor track 4 in a side-by-side configuration with no spacing from and below the control of the drive unit 9.2 transported. Every second gripper element 1 ' detected by the deflection unit 32.1 and transported to the alternative conveyor track 4 '.

Jedes durch die Auslenkeinheit 32.1 nicht erfaßte Greiferelement 1 bewegt sich weiter entlang der Förderbahn 4 und wird von der Abstandsvergrößerungs-Antriebseirheit 7.1 erfaßt und von dieser mit einem Abstand 8 bewegt. Die Greiferelemente 1 geben dann ihre jeweiligen Signaturen 11 an einer Weiterverarbeitungseinrichtung 13.1 frei.Each gripper element 1 which is not detected by the deflection unit 32.1 moves on along the conveyor track 4 and is by the distance enlargement drive unit 7.1 detected and moved by this at a distance 8. The gripper elements 1 then give their respective signatures 11 on a further processing device 13.1.

Die in die alternative Förderbahn 4' ausgelenkten Greiferelemente 1' werden von der Abstandsvergrößerungs-Antriebseinheit 7.2 erfaßt und entlang der Förderbahn 4' mit einem Abstand 8' voneinander transportiert. Die Greiferelemente 1 geben dann ihre jeweiligen Signaturen 11 an einer Weiterverarbeitungseinrichtung 13.2 frei.The gripper elements 1 'deflected into the alternative conveyor track 4' are moved by the Distance magnification drive unit 7.2 detected and along the conveyor track 4 ' a distance 8 'transported from each other. The gripper elements 1 then give their respective signatures 11 on a further processing device 13.2.

Die leeren Greiferelemente 1' bewegen sich weiter entlang der Förderbahn 4', bis sie von der Auslenkeinheit 32.2 erfaßt und in einem Zusammenführbereich 34 mit den leeren Greiferelementen 1 zusammengeführt werden. Beim Verlassen des Zusammenführbereichs 34 werden die Greiferelemente 1, 1' von der Antriebseinheit 9.3 erfaßt und entlang der Förderbahn 4 in einer Seite-an-Seite-Konfugration ohne Abstand voneinander transportiert.The empty gripper elements 1 'move further along the conveyor track 4' until they are from the deflection unit 32.2 is detected and in a merging area 34 with the empty ones Gripper elements 1 are brought together. When leaving the The gripper elements 1, 1 'are brought together by the drive unit 9.3 detected and along the conveyor track 4 in a side-by-side configuration without spacing transported from each other.

Es ist zu bemerken, daß die Abstandsvergrößerungs-Antriebseirheit 7 so konstruiert sein kann, daß bei Verwendung von Fangelementen 420 der Abstand 8 aufjeden gewünschten Wert einstellbar ist. Auch die Geschwindigkeit der Antriebseinheit 9, der Beschleunigungseinheit 6 und der Auslenkeinheit 32 kann so reguliert werden, daß ein angemessener Zeittakt für den Austausch und Transport der Signaturen 11 gewährleistet ist. Note that the distance increasing drive unit 7 is so constructed can, when using catch elements 420, the distance 8 to any desired Value is adjustable. The speed of the drive unit 9, the Acceleration unit 6 and the deflection unit 32 can be regulated so that a Adequate timing for the exchange and transport of the signatures 11 guaranteed is.

LISTE DER BEZUGSZEICHENLIST OF REFERENCES

11
GreiferelementGripper element
1.11.1
GreiferelementGripper element
1.1'1.1 '
leeres Greiferelementempty gripper element
22nd
Greifer des Greiferelementes 1Gripper of the gripper element 1
33rd
Aufnahmeorgan der Greiferelemente 1Pick-up element of the gripper elements 1
44th
FörderbahnConveyor track
4'4 '
alternative Förderbahnalternative conveyor track
55
FörderrichtungDirection of conveyance
66
BeschleunigungseinheitAcceleration unit
77
Antriebseinheit zur AbstandsvergrößerungDrive unit for increasing the distance
7.17.1
Antriebseinheit zur AbstandsvergrößerungDrive unit for increasing the distance
7.27.2
Antriebseinheit zur AbstandsvergrößerungDrive unit for increasing the distance
88th
Abstand zwischen Greiferelementen 1Distance between gripper elements 1
8'8th'
Abstanddistance
8''8th''
Abstanddistance
99
Bremseinheit, Antriebseinheit zur AbstandsverkleinerungBrake unit, drive unit for reducing the distance
9.19.1
AntriebseinheitDrive unit
9.29.2
AntriebseinheitDrive unit
9.39.3
AntriebseinheitDrive unit
9.49.4
Antriebseinheit 10Drive unit 10
1010th
vorbestimmte Längepredetermined length
1111
Signatursignature
1313
WeiterverarbeitungseinrichtungProcessing facility
1616
horizontaler Bahnabschnitthorizontal track section
1717th
senkrechter Bahnabschnittvertical track section
1818th
geneigter Bahnabschnittinclined path section
1919th
maximale Höhemaximum height
2020th
Greiferelement Gripper element
2121
Reiheline
3232
AuslenkeinheitDeflection unit
32.132.1
AuslenkeinheitDeflection unit
32.232.2
AuslenkeinheitDeflection unit
3434
ZusammenfährbereichMerge area
5050
obere Backe des Greifers 2upper jaw of the gripper 2
6060
PlungerkolbenPlunger
7070
Federfeather
8080
Vorsprunghead Start
9999
AntriebsmodulDrive module
100100
Räder des Greiferelementes 1Wheels of the gripper element 1
101101
Achseaxis
105105
untere Backe des Greifers 2lower jaw of the gripper 2
106106
erhöhte Flächeincreased area
110.1110.1
Schienerail
110.2110.2
Schienerail
110.3110.3
Schienerail
111111
HülseSleeve
130130
TriebketteDrive chain
200200
ScheibenSlices
211211
Arme der Beschleunigungseinheit 6 oder der Auslenkeinheit 32Arms of the acceleration unit 6 or the deflection unit 32
230230
MagnetkopplerMagnetic coupler
240240
Schleifring-MechanismusSlip ring mechanism
400400
Kettenantrieb für veränderbare BeabstandungChain drive for variable spacing
410410
Kette des Kettenantriebs 400Chain of chain drive 400
420420
Fangelemente der Kette 410Chain 410 catches
500500
signaturfreier Transportbereichsignature-free transport area
510510
ProdukterfassungsbereichProduct detection area
550550
AuslenkbereichDeflection range

Claims (20)

Vorrichtung zum Transportieren flacher Produkte zu Weiterverarbeitungseinrichtungen, welche die folgenden Merkmale umfaßt: eine Förderbahn (4), die eine kontinuierliche Schleife bildet; eine Vielzahl von auf der Förderbahn (4) angeordneten Greiferelementen (1), wobei jedes Greiferelement (1) einen Greifer umfaßt, der ein von einer ersten Einrichtung kommendes flaches Produkt (11) ergreift und es an einer zweiten Einrichtung freigibt, und wobei sich die Greiferelemente unabhängig voneinander entlang mindestens einem Teil der Förderbahn (4) bewegen; und ein der Förderbahn (4) zugeordnetes Antriebsmodul (99), wobei jedes Greiferelement (1) wahlweise von dem Antriebsmodul (99) erfaßt und entlang der Förderbahn (4) bewegt wird. Device for transporting flat products to further processing devices, comprising the following features: a conveyor track (4) which forms a continuous loop; a plurality of gripper elements (1) arranged on the conveyor track (4), each gripper element (1) comprising a gripper which grips a flat product (11) coming from a first device and releases it at a second device, and wherein the Move gripper elements independently of one another along at least part of the conveyor track (4); and a drive module (99) assigned to the conveyor track (4), each gripper element (1) optionally being gripped by the drive module (99) and moved along the conveyor track (4). Vorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,daß das Antriebsmodul eine Antriebseinheit (9) ist, welche die Greiferelemente (1) in einer Seite-an-Seite-Konfiguration ohne Abstand voneinander bewegt.Device according to claim 1,
characterized in that the drive module is a drive unit (9) which moves the gripper elements (1) in a side-by-side configuration without spacing from one another. Vorrichtung gemäß Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit ein Kettenantrieb (400) ist. Device according to claim 2,
characterized, that the drive unit is a chain drive (400). Vorrichtung gemäß Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmodul eine entlang der Förderbahn (4) angeordnete Antriebseinheit zur Abstandsvergrößerung (7) ist, wobei die jeweiligen Greiferelemente wahlweise von der Antriebseinheit (7) erfaßt und entlang der Förderbahn (4) in einem bestimmten Abstand voneinander bewegt werden. Device according to claim 2,
characterized, that the drive module is a drive unit for increasing the distance (7) arranged along the conveyor track (4), the respective gripper elements optionally being gripped by the drive unit (7) and being moved along the conveyor track (4) at a certain distance from one another. Vorrichtung gemäß Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmodul ferner eine Beschleunigungseinheit (6) umfaßt, die entlang der Förderbahn (4) stromaufwärts der Abstandsvergrößerungs-Anthebseirheit (7) angeordnet ist, wobei die jeweiligen Greiferelemente wahlweise von der Beschleunigungseinheit (6) erfaßt und beschleunigt werden und durch die Abstandsvergrößerungs-Anthebseinheit (7) aufgenommen werden. Device according to claim 4,
characterized, that the drive module further comprises an acceleration unit (6), which is arranged along the conveyor path (4) upstream of the distance enlargement lifting unit (7), the respective gripper elements optionally being detected and accelerated by the acceleration unit (6) and by the distance enlargement lifting unit (7) to be included. Vorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß jedes Greiferelement (1) ein Aufnahmeorgan (3) aufweist und wahlweise von dem Antriebsmodul an dem Aufnahmeorgan (3) erfaßt wird. Device according to claim 1,
characterized, that each gripper element (1) has a receiving member (3) and is optionally picked up by the drive module on the receiving member (3). Vorrichtung gemäß Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeorgan (3) eine Buchse ist. Device according to claim 6,
characterized, that the receiving member (3) is a socket. Vorrichtung gemäß Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmodul ferner eine stromabwärts der Abstandsverlängerungs-Antriebseinheit (7) befindliche Antriebseinheit (9) umfaßt, die die Greiferelemente (1) abbremst, wenn diese die Abstandsverlängerungs-Antriebseinheit (7) verlassen und dann die Greiferelemente (1) entlang der Förderbahn (4) in einer Seite-an-Seite-Konfiguration ohne Abstand voneinander antreibt. Device according to claim 5,
characterized, that the drive module further comprises a drive unit (9) located downstream of the distance extension drive unit (7), which brakes the gripper elements (1) when they leave the distance extension drive unit (7) and then the gripper elements (1) along the conveyor track (4 ) drives in a side-by-side configuration with no space between them. Vorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß eine alternative Förderbahn (4') vorgesehen ist, und daß das Antriebsmodul eine Auslenkeinheit (32) umfaßt, die wahlweise bestimmte Greiferelemente (1) aus der Förderbahn (4) aufnimmt und sie zur alternativen Förderbahn (4') bringt. Device according to claim 1,
characterized, that an alternative conveyor track (4 ') is provided, and that the drive module comprises a deflection unit (32) which optionally picks up certain gripper elements (1) from the conveyor track (4) and brings them to the alternative conveyor track (4 '). Vorrichtung gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkeinheit (32) eine Vielzahl von sich um eine zentrale Achse bewegenden Armen (211) aufweist, wobei an jedem der Arme (211) ein Fangelement zum Ergreifen des bestimmten Greiferelementes (1) angebracht ist. Device according to claim 9,
characterized, that the deflection unit (32) has a plurality of arms (211) moving about a central axis, a catch element for gripping the specific gripper element (1) being attached to each of the arms (211). Vorrichtung gemäß Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkeinheit (32) ferner eine Kurvensteuerung für die Drehbewegung der Vielzahl von Armen (211) umfaßt, und daß jedes Fangelement einen Magnetkoppler (230) aufweist. Device according to claim 10,
characterized, that the deflection unit (32) further comprises a cam control for the rotational movement of the plurality of arms (211), and that each catch element has a magnetic coupler (230). Vorrichtung gemäß Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkeinheit (32) ferner einen mit jedem Magnetkoppler (23) verbundenen Schleifring-Mechanismus (240) umfaßt, durch den der Magnetkoppler (23) zum Erfassen und Freigeben der bestimmten Greiferelemente (1) aktiviert wird. Device according to claim 11,
characterized, that the deflection unit (32) further comprises a slip ring mechanism (240) connected to each magnetic coupler (23), by means of which the magnetic coupler (23) is activated to detect and release the specific gripper elements (1). Vorrichtung gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmodul ferner eine Antriebseinheit umfaßt, die entlang der Förderbahn (4) stromaufwärts der Auslenkeinheit (32) angeordnet ist und die Greiferelemente (1) in einer Seite-an-Seite-Konfiguration ohne Abstand voneinander bewegt. Device according to claim 9,
characterized, that the drive module further comprises a drive unit, which is arranged along the conveyor path (4) upstream of the deflection unit (32) and moves the gripper elements (1) in a side-by-side configuration without a distance from one another. Vorrichtung gemaß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmodul eine weitere Antriebseinheit umfaßt, die entlang der alternativen Förderbahn (4') stromabwärts der Auslenkeinheit (32) angeordnet ist und die Greiferelemente (1) in einer Seite-an-Seite-Konfiguration ohne Abstand voneinander bewegt. Device according to claim 9,
characterized, that the drive module comprises a further drive unit, which is arranged along the alternative conveyor path (4 ') downstream of the deflection unit (32) and moves the gripper elements (1) in a side-by-side configuration without any spacing from one another. Vorrichtung gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmodul eine weitere Antriebseinheit umfaßt, die entlang der Förderbahn (4) stromabwärts der Auslenkeinheit (32) angeordnet ist und die Greiferelemente (1) in einer Seite-an-Seite-Konfiguration ohne Abstand voneinander bewegt. Device according to claim 9,
characterized, that the drive module comprises a further drive unit, which is arranged along the conveyor track (4) downstream of the deflection unit (32) and moves the gripper elements (1) in a side-by-side configuration without spacing from one another. Vorrichtung gemäß Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigungseinheit (6) eine Vielzahl von sich um eine zentrale Achse drehenden Armen (211) umfaßt, und daß an jedem Arm (211) einjeweiliges Fangelement zum Erfassen der Greiferelemente (1) angebracht ist. Device according to claim 5,
characterized, that the acceleration unit (6) comprises a plurality of arms (211) rotating about a central axis, and that a respective catch element for gripping the gripper elements (1) is attached to each arm (211). Vorrichtung gemäß Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigungseinheit (6) ferner eine Kurvensteuerung für die Drehbewegung der Vielzahl von Armen (211) umfaßt, und daß jedes Fangelement einen Magnetkoppler (230) aufweist. Device according to claim 16,
characterized, that the acceleration unit (6) further comprises a cam control for the rotational movement of the plurality of arms (211), and that each catch element has a magnetic coupler (230). Vorrichtung gemäß Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigungseinheit ferner einen mit jedem Magnetkoppler (230) verbundenen Schleifring-Mechanismus (240)umfaßt, welcher den Magnetkoppler (230) zum Erfassen und Freigeben der Greiferelemente (1) aktiviert. Device according to claim 17,
characterized, that the acceleration unit further comprises a slip ring mechanism (240) which is connected to each magnetic coupler (230) and which activates the magnetic coupler (230) to detect and release the gripper elements (1). Vorrichtung gemäß Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsvergrößerungs-Antriebseirheit 7 einen Kettenantrieb für veränderbare Beabstandung (400) umfaßt, der eine Vielzahl von Fangelementen (42) aufweist, die in einem bestimmten Abstand voneinander an eine umlaufenden Kette (41) montiert sind. Device according to claim 4,
characterized, that the distance enlargement drive unit 7 comprises a chain drive for variable spacing (400), which has a plurality of catch elements (42) which are mounted at a certain distance from one another on a rotating chain (41). Vorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbahn (4) einen horizontalen Bahnabschnitt (16), einen senkrechten Bahnabschnitt (17) und einen geneigten Bahnabschnitt (18) aufweist, wobei das Antriebsmodul die Greiferelemente wahlweise in einem Teil des horizontalen Bahnabschnitts (16) erfaßt und sie entlang dem horizontalen und senkrechten Bahnabschnitt 16, 17) bewegt, und wobei die Greiferelemente (1) entlang dem geneigten Bahnabschnitt (18) durch Schwerkraft bewegt werden. Device according to claim 1,
characterized, that the conveyor track (4) has a horizontal track section (16), a vertical track section (17) and an inclined track section (18), the drive module optionally gripping the gripper elements in a part of the horizontal track section (16) and along the horizontal and vertical path section 16, 17), and wherein the gripper elements (1) along the inclined path section (18) are moved by gravity.
EP97112712A 1996-09-09 1997-07-24 Device for transporting flat products to a further work station or a delivery station Expired - Lifetime EP0827929B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US709796 1996-09-09
US08/709,796 US5975280A (en) 1996-09-09 1996-09-09 Device for transporting flat products to further processing units or delivery stations

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0827929A1 true EP0827929A1 (en) 1998-03-11
EP0827929B1 EP0827929B1 (en) 2002-04-17

Family

ID=24851343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97112712A Expired - Lifetime EP0827929B1 (en) 1996-09-09 1997-07-24 Device for transporting flat products to a further work station or a delivery station

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5975280A (en)
EP (1) EP0827929B1 (en)
JP (1) JPH1086331A (en)
DE (2) DE59707020D1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0908406A1 (en) * 1997-10-08 1999-04-14 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Device and method for conveying and switching individually held products
EP1118564A1 (en) * 2000-01-18 2001-07-25 Ferag AG Transport device
EP0944544B2 (en) † 1996-12-13 2005-03-16 Ferag AG Method and device for conveying individually held products
CH710834A1 (en) * 2015-03-02 2016-09-15 Ferag Ag Method for operating a printing processing plant and a system for carrying out the method.
US10112783B2 (en) 2016-11-01 2018-10-30 Ferag Ag Transfer device for product carriers with holding means
US10703568B2 (en) 2016-05-31 2020-07-07 Ferag Ag Carriage for a rail-guided conveying system and conveying system comprising such a carriage

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6386356B1 (en) * 1997-12-23 2002-05-14 Ferag Ag Conveying means which can be rail-guided and a guiding rail for guiding said conveying means
US6119846A (en) * 1998-05-05 2000-09-19 Heidelberger Druckmaschinen Ag Collapsible gripper modules
DE19861152C1 (en) * 1998-06-10 2000-08-03 Wf Logistik Gmbh Conveyor, in particular overhead conveyor, and associated components
US6213459B1 (en) * 1998-07-10 2001-04-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag Signature gripper and delivery device
DE19903464A1 (en) * 1999-01-28 2000-08-03 Altratec Montagesysteme Chain conveyor
US6464066B2 (en) * 2000-04-04 2002-10-15 Inno-Veyor, Inc. Conveyor assembly with pallet coupling
US6543767B1 (en) 2000-10-30 2003-04-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device and method for changing a speed of sheet products
KR100960605B1 (en) * 2002-02-26 2010-06-07 라파르쥐 쁠라뜨르 Method for production of sheets made from binder, production line for said sheets and device for generation of an impression
FR2838370B1 (en) * 2002-04-10 2004-05-28 Lafarge Platres PROCESS FOR THE MANUFACTURE OF PLASTERBOARDS WITH FOUR THIN EDGES
TR200201177A2 (en) * 2002-04-30 2004-02-23 Dalsan Alçi Sanayi̇ Ve Ti̇caret A.Ş. Process for the production of hydraulic tie plates with bevelled cut ends
FR2839275B1 (en) * 2002-05-02 2004-06-04 Lafarge Platres METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING PLASTERBOARDS HAVING FOUR THIN EDGES
EP1382424A1 (en) * 2002-07-19 2004-01-21 Lafarge Platres Method for manufacturing boards made of hydraulic binder with tapered edges, production line and apparatus for manufacturing such boards
ITTO20040335A1 (en) * 2003-08-25 2004-08-21 Lafarge Platres HYDRAULIC BINDER-BASED PANELS WITH THIN EDGES, HYDRAULIC BINDER-BASED PANEL MANUFACTURING PROCESS AND PRODUCTION LINE FOR SUCH PANELS, AND INTERNAL STRUCTURE CONSTRUCTION PROCEDURE.
US7207434B2 (en) * 2003-11-13 2007-04-24 Hartness International, Inc. Conveyor with center-actuatable gripper, and related conveyor link
US7216758B2 (en) * 2003-11-13 2007-05-15 Hartness International, Inc. Conveyor with opposed spring-loaded grippers, and related conveyor link
US7185753B2 (en) * 2004-09-28 2007-03-06 Hartness International, Inc. Shuttle conveyor
GB2428232B (en) * 2005-07-09 2008-02-13 Anthony Cuthbert Traction arrangements
US7694949B2 (en) * 2006-09-18 2010-04-13 Goss International Americas, Inc Custodial lapped stream mechanism
US9505504B2 (en) 2011-02-18 2016-11-29 Pouch Pac Innovations, Llc Apparatus for the two stage filling of flexible pouches
US9944037B2 (en) * 2011-05-12 2018-04-17 Pouch Pac Innovations, Llc Apparatus for simultaneously separating a plurality of pouches, transferring the pouches and method of same
CH709389A1 (en) * 2014-03-18 2015-09-30 Ferag Ag Apparatus and method for braking trolley of a conveyor device.
US10196164B2 (en) * 2016-12-14 2019-02-05 Toyo Jidoki Co., Ltd. Container conveying apparatus
TWI817118B (en) * 2020-06-09 2023-10-01 瑞士商巴柏斯特麥克斯合資公司 Sheet material processing unit and sheet material processing machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1153383B (en) * 1959-12-23 1963-08-29 Ferag Fehr & Reist A G Device for depositing sheet-like products on a rotary printing press
DE2518373A1 (en) * 1974-05-28 1975-12-11 Ferag Ag DEVICE FOR COMPARISON OF MUTUAL DISTANCES OF PRINTED PRODUCTS SUCCESSIVE IN A SHINGING FLOW
US4072228A (en) * 1975-05-20 1978-02-07 Ferag Ag Apparatus for evening an imbricated stream of printed products
EP0309702A1 (en) * 1987-10-02 1989-04-05 Ferag AG Continuous conveyor for articles
EP0633212A1 (en) * 1993-07-07 1995-01-11 Ferag AG Endless circulating transport device for unit load with individual transport elements

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2789683A (en) * 1953-10-02 1957-04-23 Gen Electric Work indexing arrangement
DE1193065B (en) * 1963-05-08 1965-05-20 Ferag Fehr & Reist A G Package delivery
DE2253632C2 (en) * 1972-11-02 1982-09-16 E. Th. Noack, Inh. Ing. Leopold Masino Verpackungsmaschinen, 7500 Karlsruhe Transfer device
DE2424917A1 (en) * 1974-05-22 1975-11-27 Roland Offsetmaschf CHAIN CONVEYORS FOR PRINTING MACHINES
US3991685A (en) * 1975-02-25 1976-11-16 Toby Enterprises Transferring and accumulating device for sliced comestible products
US4168775A (en) * 1977-07-12 1979-09-25 Actus, Inc. Idler sprockets for sample changer tracks
US4359149A (en) * 1980-08-04 1982-11-16 Polaroid Corporation Accumulator for use with modular production line units
CH655488B (en) * 1982-03-11 1986-04-30
US4757893A (en) * 1987-04-06 1988-07-19 Shabram Jr Lyle F Apparatus for positively spacing attached devices along a moving timing chain
US5161664A (en) * 1990-03-13 1992-11-10 The Mead Corporation Infeed grouping mechanism for a packaging machine
IT1251406B (en) * 1991-09-10 1995-05-09 Barilla Flli G & R EQUIPMENT FOR THE TRANSPORT OF PRODUCTS, IN PARTICULAR OF PACKED FOOD PRODUCTS, FROM A LOADING STATION TO A PRODUCT UNLOADING STATION.
DE4241789A1 (en) * 1992-12-11 1994-06-16 Heidelberger Druckmasch Ag Sheet delivery for a sheet printing machine
FR2738005B1 (en) * 1995-08-22 1997-11-14 Flix Jean Marie DEVICE FOR SPACING PRODUCTS OR BATCHES OF PRODUCTS

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1153383B (en) * 1959-12-23 1963-08-29 Ferag Fehr & Reist A G Device for depositing sheet-like products on a rotary printing press
DE2518373A1 (en) * 1974-05-28 1975-12-11 Ferag Ag DEVICE FOR COMPARISON OF MUTUAL DISTANCES OF PRINTED PRODUCTS SUCCESSIVE IN A SHINGING FLOW
US4072228A (en) * 1975-05-20 1978-02-07 Ferag Ag Apparatus for evening an imbricated stream of printed products
EP0309702A1 (en) * 1987-10-02 1989-04-05 Ferag AG Continuous conveyor for articles
EP0633212A1 (en) * 1993-07-07 1995-01-11 Ferag AG Endless circulating transport device for unit load with individual transport elements

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0944544B2 (en) † 1996-12-13 2005-03-16 Ferag AG Method and device for conveying individually held products
EP0908406A1 (en) * 1997-10-08 1999-04-14 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Device and method for conveying and switching individually held products
US6007064A (en) * 1997-10-08 1999-12-28 Heidelberg Web Press, Inc. Singularizer with magnetically diverted gripper conveyor and method of singularizing
EP1118564A1 (en) * 2000-01-18 2001-07-25 Ferag AG Transport device
US6467608B2 (en) 2000-01-18 2002-10-22 Ferag Ag Conveying device
AU778479B2 (en) * 2000-01-18 2004-12-09 Ferag Ag Conveying device
CH710834A1 (en) * 2015-03-02 2016-09-15 Ferag Ag Method for operating a printing processing plant and a system for carrying out the method.
US10703568B2 (en) 2016-05-31 2020-07-07 Ferag Ag Carriage for a rail-guided conveying system and conveying system comprising such a carriage
US10112783B2 (en) 2016-11-01 2018-10-30 Ferag Ag Transfer device for product carriers with holding means

Also Published As

Publication number Publication date
JPH1086331A (en) 1998-04-07
DE59707020D1 (en) 2002-05-23
US5975280A (en) 1999-11-02
DE19731846A1 (en) 1998-03-12
EP0827929B1 (en) 2002-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0827929B1 (en) Device for transporting flat products to a further work station or a delivery station
EP0013920B1 (en) Device for feeding a conveyor with flat objects in shingled formation, in particular printed products
CH649972A5 (en) DEVICE FOR LAYING UP SINGLE AREA PRODUCTS, IN PARTICULAR PRINTED PRODUCTS.
EP0729907A1 (en) Transport device for sheet plies
EP1753681B1 (en) Device for reversal of direction of planar letters
EP0897890B1 (en) Method of and device for producing a rotated product stream with a corner gripper
EP0242702B1 (en) Method and device for turning continually arriving flat products
EP0881182A1 (en) Shipping room transport system with electric linear drive
EP0300171B1 (en) Device for transporting flat products, in particular printed products
WO1998006651A1 (en) Device for changing the moving direction of a flat rectangular sheetlike product
EP1105327A2 (en) Array for individualizing contiguous packages
WO1998003422A1 (en) Process and apparatus for conveying pressroom products
EP0908406B1 (en) Device and method for conveying and switching individually held products
DE102020207418A1 (en) Device for handling printing plates on a printing machine
EP0976672B1 (en) Transporting device
EP0518064B1 (en) Method and apparatus for handling of printed products
DE3608870A1 (en) Conveyor device for the optional 180 DEG rotation of books or of book blocks
EP0970820A2 (en) Transport device
EP1072546A1 (en) Conveyer for collating and processing printed sheets
EP1215142A1 (en) Rail-guided conveyor device and conveyor system
DE10013136A1 (en) Conveyor system for printed articles comprises multi-part carrier system, support element, pickup element with main body, supports, fingers and deflector unit
DE19821022B4 (en) Device for braking sheet material while maintaining the orientation of the sheet
EP1431222A1 (en) Method and device for changing a stream of flat articles in particular conveyed in a shingled formation
EP0499691A1 (en) Method for handling printed products fed in a continuous overlapping formation and device for carrying out said method
EP1227052B1 (en) Method and device for changing the gripping position of flat objects, conveyed by grippers

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19970724

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

AKX Designation fees paid

Free format text: CH DE FR GB IT LI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 19990414

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59707020

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020523

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20020719

Year of fee payment: 6

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020709

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030120

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20030623

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040724

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20040724

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050724

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20100726

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20100728

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120201

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110731

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59707020

Country of ref document: DE

Effective date: 20120201