EP0826804A1

EP0826804A1 - Method and device for piecing a yarn in an open-end spinning machine

Info

Publication number: EP0826804A1
Application number: EP97112902A
Authority: EP
Inventors: Dietmar Greis
Original assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date: 1996-08-24
Filing date: 1997-07-26
Publication date: 1998-03-04
Anticipated expiration: 2017-07-26
Also published as: DE59703224D1; DE19634300A1; EP0826804B1; US5927061A; CZ291436B6; CZ258697A3

Abstract

A method to splice a yarn, at an open end spinner comprises using a mobile maintenance unit travelling along the line of spinning stations with manipulators. The manipulators have a common movement phase and, when necessary, an individual movement phase. Also claimed is an appts. where the manipulators (4) are fitted to a common carrier (5). The carrier (5) is moved by a drive (50) between at least two operating positions (I,II), under the direction of a control unit (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anspinnen eines Fadens an einer Offenend-Spinnvorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for piecing a thread an open-end spinning device according to claim 1 and a device for Performing this procedure.

Gemäß einem bekannten Verfahren ist auf einer verfahrbaren Wartungseinrichtung zur Wartung einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Offenend-Spinnvorrichtungen vorgesehen, daß die für das Anspinnen zum Einsatz kommenden Handhabungselemente unterschiedliche Arbeitsbewegungen ausführen, um den Faden von einer Vorlegeeinrichtung abzunehmen und an die betroffene Offenend-Spinnvorrichtung rückzuführen (DE 35 16 120 A1). Die einzelnen Handhabungselemente haben dabei teilweise relativ große Arbeitswege zurückzulegen, wofür sie viel Platz benötigen. Darüber hinaus hat sich gezeigt, daß es in der Regel nicht genügt, die Handhabungselemente nur so weit zu bewegen, daß sie ihre spezielle Arbeit ausführen können. Vielmehr müssen diese Handhabungselemente noch zusätzliche Wege zurücklegen, damit sie in eine derartige Ruhestellung gebracht werden, in welcher sie sich einerseits gegenseitig bei ihrer Arbeit nicht behindern und andererseits die Weiterfahrt der Wartungseinrichtung nach erledigter Anspinnarbeit ermöglichen, indem sie entweder überhaupt nicht oder höchstens um nicht mehr als um ein festgelegtes Maß über die Außenkontur der Wartungseinrichtung hinausragen. Auf diese Weise wird die verfahrbare Wartungseinrichtung äußerst komplex, ist daher auch kostenaufwendig und zudem schlecht zu warten.According to a known method is on a movable maintenance device for the maintenance of a large number of open-end spinning devices arranged side by side provided that the handling elements used for piecing perform different working movements to get the thread from a feed device and to the affected open-end spinning device lead back (DE 35 16 120 A1). The individual handling elements have sometimes covering relatively long commutes, for which they have a lot of space need. In addition, it has been shown that it is usually not sufficient to To move handling elements only so far that they perform their special work can. Rather, these handling elements still need additional Covering distances to be brought into such a rest position, in which on the one hand do not hinder each other in their work and on the other hand enable the maintenance facility to continue after piecing work has been completed, either not at all or at most by no more than one protruding dimension beyond the outer contour of the maintenance device. On this makes the movable maintenance facility extremely complex, therefore also expensive and difficult to maintain.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die geringere Arbeitswege der Handhabungselemente und eine kompaktere und wartungsfreundlichere Bauweise der Wartungseinrichtung ermöglichen.It is therefore an object of the present invention, a method and an apparatus to create the shorter working distances of the handling elements and a enable a more compact and maintenance-friendly design of the maintenance device.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Auf diese Weise werden alle Handhabungselemente während einer Bewegungsphase gemeinsam bewegt, so daß für diese Bewegung kein individueller Platzbedarf benötigt wird. Die individuellen Bewegungswege, die die meisten Handhabungselemente zusätzlich benötigen, können auf diese Weise um ein beträchtliches Maß reduziert werden, so daß der insgesamt für die Handhabungselemente und ihre Arbeitswege benötigte Platzbedarf relativ gering ist. Durch die reduzierten Arbeitswege können auch die Handhabungselemente und ihre Antriebe insgesamt kleiner ausgelegt werden. Dies führt zu Kostenersparnissen bei der Fertigung, zu einer insgesamt kompakteren und übersichtlicheren Bauweise der Wartungseinrichtung und bringt den zusätzlichen Vorteil, daß auf diese Weise auch die Wartung der Wartungseinrichtung vereinfacht wird.This object is achieved according to the present invention by the features of the claim 1 solved. In this way, all handling elements during a movement phase moved together, so that no individual Space is needed. The individual movement paths that most Handling elements additionally required can be considerably increased in this way Dimension can be reduced so that the total for the handling elements and their commute to work is relatively small. By the reduced The handling elements and their drives as a whole can also travel to work can be designed smaller. This leads to cost savings in manufacturing, to an overall more compact and clearer construction of the maintenance device and brings the additional advantage that the Maintenance of the maintenance facility is simplified.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung werden als Handhabungselemente alle jene Elemente verstanden, die den Faden von der Vorlegevorrichtung übernehmen und bewegen, um den Faden wieder an die Offenend-Spinnvorrichtung zu übergeben.For the purposes of the present invention, all of those are used as handling elements Understand elements that take the thread from the feed device and move to pass the thread back to the open end spinner.

In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß Anspruch 2 kann vorgesehen sein, daß bei den verschiedenen Handhabungselementen je nach Aufgabengebiet entweder erst die gemeinsame Bewegungsphase und dann die gemeinsame Bewegungsphase erfolgt, oder aber es kann auch die umgekehrte Reihenfolge vorgesehen werden.In an advantageous embodiment of the method according to the invention 2 can be provided that depending on the different handling elements depending on the area of responsibility, either the joint movement phase and then the common movement phase takes place, or it can also be the reverse Order can be provided.

Als besonders vorteilhaft hat sich ein Verfahren nach Anspruch 3 erwiesen, da auf diese Weise die Handhabungselemente ihre Arbeitsbewegungen in einfacher und wegsparender Weise durchführen können.A method according to claim 3 has proven to be particularly advantageous since this way the handling elements make their work movements easier and way to save.

Zweckmäßigerweise wird die gemeinsame Bewegungsphase gemäß Anspruch 4 festgelegt, da auf diese Weise für einzelne Handhabungselemente eine individuelle Bewegungsphase nicht erforderlich ist. Dabei ist es von Vorteil, wenn gemäß Anspruch 5 durch diese gemeinsame Bewegungsphase das Fadenende der Offenend-Spinnvorrichtung vorgelegt wird.The common movement phase is expedient according to claim 4 fixed, because in this way an individual for individual handling elements Movement phase is not required. It is advantageous if according to claim 5 the thread end of the open-end spinning device through this joint movement phase is presented.

Durch Festlegung der gemeinsamen Bewegungsphase gemäß Anspruch 6 werden besonders günstige Verhältnisse im Hinblick auf Platz- und Materialbedarf erzielt.By defining the common movement phase according to claim 6 achieved particularly favorable conditions in terms of space and material requirements.

Die individuelle Bewegungsphase eines jeden einzelnen Handhabungselementes ist den jeweiligen Erfordernissen angepaßt und kann hierbei gemäß Anspruch 7 auch in mehrere Bewegungsphasen unterteilt werden.The individual movement phase of each individual handling element is adapted to the respective requirements and can also in accordance with claim 7 several phases of movement can be divided.

Zur Durchführung des oben genannten Verfahrens sind erfindungsgemäß die Merkmale gemäß Anspruch 8 vorgesehen. Durch die Anordnung der Handhabungselemente auf einem durch eine steuerbare Antriebsvorrichtung bewegbaren Träger ist es möglich, die Handhabungselemente gemeinsam von einer ersten in eine zweite oder weitere Position zu bringen, wobei es unerheblich ist, ob die erste oder die zweite bzw. weitere Position die Stellung ist, in welcher die einzelnen Handhabungselemente ihre evtl. zusätzlich benötigten individuellen Arbeitsbewegungen ausführen.According to the invention, the features for carrying out the above-mentioned method are provided according to claim 8. By arranging the handling elements on a carrier movable by a controllable drive device it is possible to move the handling elements together from a first to a second or to bring another position, regardless of whether the first or the second or further position is the position in which the individual handling elements your possibly additionally required individual work movements To run.

Vorzugsweise ist dem Träger gemäß Anspruch 9 eine lineare Führung zugeordnet.A linear guide is preferably assigned to the carrier according to claim 9.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, den Träger im wesentlichen als Platte gemäß Anspruch 10 auszubilden. Dabei ist eine Anordnung nach Anspruch 11 besonders vorteilhaft.It has proven to be advantageous to use the carrier essentially as a plate Train claim 10. An arrangement according to claim 11 is special advantageous.

Der Träger ist in Abhängigkeit von einem durch die erwähnte Steuervorrichtung vorgegebenen Programm steuerbar, wobei seine Bewegung von der einen in die andere Arbeitsposition vorzugsweise gemäß Anspruch 12 steuerbar ist.The carrier is dependent on one specified by the control device mentioned Program controllable, its movement from one to the other Working position is preferably controllable according to claim 12.

In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann gemäß Anspruch 13 die Zuführeinrichtung allein durch den Träger antreibbar sein, so daß ein individueller Antrieb überflüssig wird. Dabei kann vorgesehen sein, daß der Fadenreservebügel nach Anspruch 14 auf der Zuführeinrichtung gelagert ist. In an advantageous embodiment of the device according to the invention, according to claim 13 the feed device can be driven solely by the carrier, so that a individual drive becomes superfluous. It can be provided that the thread reserve bracket according to claim 14 is mounted on the feed device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht nur dazu geeignet, einen Faden nach einem Fadenbruch erneut anzuspinnen. Ebensogut ist es möglich, die Vorrichtung nach der vorstehend beschriebenen Erfindung auch dann zum Einsatz zu bringen, wenn nach einem Spulenwechsel ein Hilfsfaden zum Anspinnen benützt wird und erst nach erfolgtem Anspinnen an die normale Spule übergeben wird. Hierzu ist die Vorrichtung erfindungsgemäß nach Anspruch 15 ausgebildet.The device according to the invention is not only suitable for following a thread to spin a thread break again. It is equally possible to use the device to be used according to the invention described above, if an auxiliary thread is used for piecing after a bobbin change and is only transferred to the normal bobbin after spinning. For this is the Device according to the invention designed according to claim 15.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung gemäß der Erfindung zeichnen sich dadurch aus, daß durch sie die Voraussetzungen dafür geschaffen werden, daß die verschiedenen Handhabungselemente relativ kleine Arbeitswege zu durchlaufen haben. Dadurch wird die gesamte Vorrichtung kompakt, übersichtlich und wartungsfreundlich.Draw the method according to the invention and the device according to the invention are characterized by the fact that they create the conditions for that the various handling elements have to go through relatively short work paths to have. This makes the entire device compact, clear and easy to maintain.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 bis 4: in schematischer Seitenansicht die für das Anspinnen eines Fadens erforderlichen Teile einer Offenend-Spinnvorrichtung und einer erfindungsgemäß ausgebildeten Anspinnvorrichtung;
Fig. 5: die für das Anspinnen erforderlichen Handhabungselemente auf der Wartungseinrichtung in der Vorderansicht;
Fig. 6: eine Abwandlung der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten erfindungsgemäßen Vorrichtung mit der Trägerplatte für die Handhabungselemente in ihrer Ausgangsstellung; und
Fig. 7: eine weitere Abwandlung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anspinnen eines von einer von der Wartungseinrichtung vorgelegten Hilfsfadens in der Draufsicht.

Embodiments of the invention are explained below with reference to drawings. Show it:

1 to 4: in a schematic side view the parts of an open-end spinning device and a piecing device designed according to the invention, which are necessary for the spinning of a thread;
Fig. 5: the handling elements required for piecing on the maintenance device in front view;
Fig. 6: a modification of the device according to the invention shown in Figures 1 to 4 with the support plate for the handling elements in their starting position. and
Fig. 7: a further modification of the device according to the invention for spinning on an auxiliary thread provided by the maintenance device in plan view.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen einen Teil einer Offenend-Spinnmaschine, die eine Vielzahl gleichartig ausgebildeter Offenend-Spinnvorrichtungen 1 aufweist, die in Maschinenlängsrichtung nebeneinander angeordnet sind, d. h. sich in Richtung der Maschinenlängsachse erstrecken. Die einzelnen Offenend-Spinnvorrichtungen 1 sind in üblicher Weise ausgebildet und daher nicht näher dargestellt. Jede Offenend-Spinnvorrichtung 1 weist somit einen (nicht gezeigten) Spinnrotor auf, dem in üblicher Weise Fasern zugeführt werden, die in das Ende eines Fadens 2 eingesponnen werden, der mit Hilfe eines Abzugswalzenpaares 10 durch ein Fadenabzugsrohr 11 hindurch abgezogen und auf eine durch eine Spulwalze 120 angetriebene Spule 12 aufgewickelt wird, wobei er mit Hilfe eines Changierfadenführers 13 changierend auf dieser Spule 12 verlegt wird. Der Faden 2 passiert dabei einen Fadenspannungswächter 14, der die Spannung des gesponnenen Fadens 2 überwacht, und läuft über einen Fadenspannungsausgleichbügel 15, der für eine gleichbleibende Aufwikkelspannung sorgt.1 to 4 show part of an open-end spinning machine, which a variety of the same design has open-end spinning devices 1 in the machine longitudinal direction are arranged side by side, d. H. itself in the direction of the machine longitudinal axis extend. The individual open-end spinning devices 1 are in trained in the usual way and therefore not shown in detail. Any open end spinning device 1 thus has a (not shown) spinning rotor, which in the usual Wise fibers are fed, which are spun into the end of a thread 2 with a pair of draw-off rollers 10 through a thread draw-off tube 11 pulled through and onto a spool 12 driven by a winding roller 120 is wound up, with the help of a traversing thread guide 13 this coil 12 is laid. The thread 2 passes through a thread tension monitor 14, which monitors the tension of the spun thread 2, and runs via a thread tension compensation bracket 15, which ensures a constant winding tension worries.

Das Abzugswalzenpaar 10 besteht aus einer angetriebenen Walze 100 und einem Druckroller 101, der mittels eines Schwenkarmes 102 schwenkbar auf einer Achse 103 gelagert ist und durch eine am nicht gezeigten Maschinengestell verankerte Zugfeder 104 in Anlage an der angetriebenen Walze 100 gehalten wird.The take-off roller pair 10 consists of a driven roller 100 and a Pressure roller 101, which is pivotable on an axis by means of a swivel arm 102 103 is mounted and anchored by a machine frame, not shown Tension spring 104 is held in contact with the driven roller 100.

Längs den Offenend-Spinnvorrichtungen 1 der Offenend-Spinnmaschine ist eine als Wartungswagen ausgebildete Wartungseinrichtung 3 mit einer Anspinneinrichtung 30 verfahrbar, von welcher lediglich die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Elemente gezeigt sind. Die Wartungseinrichtung 3 kann dabei zur Durchführung einer Wartungsarbeit an jeder Offenend-Spinnvorrichtung 1 anhalten, die einer Wartung bedarf.Along the open-end spinning devices 1 of the open-end spinning machine is an as Maintenance car 3 designed with a piecing device 30 movable, of which only those necessary for understanding the invention Elements are shown. The maintenance device 3 can be used for implementation stop maintenance work on each open-end spinning device 1 that one Maintenance required.

Es versteht sich von selbst, daß die Wartungseinrichtung 3 neben der nachstehend näher erläuterten Anspinnvorrichtung 30 noch weitere Vorrichtungen aufweist bzw. aufweisen kann, wie z. B. eine Spulenwechselvorrichtung (nicht gezeigt) etc., die jedoch im Zusammenhang mit dem zu erläuternden Verfahren und der zu erklärenden Vorrichtung ohne Belang sind. It goes without saying that the maintenance device 3 in addition to that below piecing device 30 explained in more detail has or may have such. B. a bobbin changing device (not shown) etc., the however in connection with the procedure to be explained and the procedure to be explained Device are irrelevant.

Die Anspinnvorrichtung 30 weist bei dem in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ein schwenkbares Saugrohr 300 auf, das das Ende eines gebrochenen Fadens 2 in bekannter Weise auf der Spule 12 sucht, aufnimmt und dann einer Vorlegevorrichtung 31 präsentiert, die ihrerseits den Faden 2 festhält und einer Gruppe von Handhabungselementen 4 vorlegt. Die Handhabungselemente 4 umfassen jene Elemente, die den Faden 2 von der Vorlegevorrichtung 31 übernehmen und bewegen, bis der Faden 2 wieder an die Offenend-Spinnvorrichtung 1 übergeben wird. Die einzelnen Handhabungselemente 4 sind zusammen mit ihren individuellen Antrieben auf einem gemeinsamen Träger 5 gelagert.The piecing device 30 has in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 a pivotable suction tube 300, which is the end of a broken thread 2 searches in a known manner on the coil 12, picks it up and then a feed device 31 presented, which in turn holds thread 2 and a group submitted by handling elements 4. The handling elements 4 include those Elements that take over and move the thread 2 from the feed device 31, until the thread 2 is passed back to the open-end spinning device 1. The individual handling elements 4 are together with their individual drives stored on a common carrier 5.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Vorlegevorrichtung 31 als schwenkbarer Fadenfänger 310 ausgebildet. Dieser weist an seinem freien Ende einen Schwenkarm 311 mit einem an sich bekannten kombinierten Fang- und Schneidelement 312 (Fig. 5) auf.In the exemplary embodiment shown, the feed device 31 is pivotable Thread catcher 310 formed. This has a swivel arm at its free end 311 with a combined catching and cutting element 312 known per se (Fig. 5).

Der Fadenfänger 310 legt in seiner unteren Endstellung den Faden 2 einer Garnendenvorbereitungseinrichtung 32 vor, die stationär in der Wartungseinrichtung 3 angeordnet ist.In its lower end position, the thread catcher 310 places the thread 2 of a yarn end preparation device 32 before, which is arranged stationary in the maintenance device 3 is.

Starr mit dem Träger 5 verbunden ist eine Zuführvorrichtung 40, die an ihrem dem Träger 5 abgewandten Ende ein öffen- und schließbares Walzenpaar (nicht gezeigt) aufweist.Rigidly connected to the carrier 5 is a feed device 40, which on its End 5 facing away from the carrier 5 is an openable and closable pair of rollers (not shown) having.

Auf der Zuführvorrichtung 40 ist schwenkbar ein Fadenreservebügel 41 gelagert. Durch die Anordnung des Fadenreservebügels 41 an dieser Stelle läßt sich die Größe der Fadenreserve auf einfache Weise an die Erfordernisse anpassen.A thread reserve bracket 41 is pivotally mounted on the feed device 40. By arranging the thread reserve bracket 41 at this point, the Adjust the size of the thread reserve to the requirements in a simple manner.

Auf dem Träger 5 befindet sich ferner ein Druckroller-Betätigungshebel 42, der auf einer vom Träger 5 getragenen Achse 420 schwenkbar gelagert ist. Der eine, über die Kontur des Trägers 5 hinausreichende Arm 421 hat die Aufgabe, den Druckroller 101 von der angetriebenen Walze 100 abzuheben. Zu diesem Zweck steht der andere Arm 422 dieses zweiarmigen Hebels 420 über ein Gelenk 423 mit einem Ende eines Kolbens 424 in Verbindung, der sich in einen Antriebszylinder 425 hineinerstreckt. Der Antriebszylinder 425 steht über einen Anschluß 426 mit einer Leitung in Verbindung, durch die dem Antriebszylinder 425 ein geeignetes flüssiges oder gasförmiges Steuermedium zugeführt bzw. aus diesem abgeführt werden kann. Der Antriebszylinder 425 ist mit Hilfe einer Achse 427 schwenkbar auf dem Träger 5 gelagert.On the carrier 5 there is also a pressure roller operating lever 42 which is on an axis 420 carried by the carrier 5 is pivotally mounted. The one about the contour of the carrier 5 reaching arm 421 has the task of the pressure roller 101 to lift off the driven roller 100. The other stands for this purpose Arm 422 of this two-armed lever 420 via a joint 423 with one end a piston 424 in connection, which extends into a drive cylinder 425. The drive cylinder 425 is connected via a connection 426 to a line in Connection through which the drive cylinder 425 a suitable liquid or gaseous Control medium can be supplied or removed from this. The drive cylinder 425 is pivotally mounted on the carrier 5 with the aid of an axis 427.

Auf dem Träger 5 ist ein weiterer Antriebszylinder 430 gelagert, dessen Kolben 431 an seinem freien Ende ein Element 43 zur Betätigung des Fadenspannungswächters 14 während der Anspinnphase trägt. Der Antriebszylinder 430 ist nicht schwenkbar gelagert und über einen Anschluß 432 mit einer Leitung (nicht gezeigt) zum Zu- und Abführen eines geeigneten Steuermediums verbunden.Another drive cylinder 430 is mounted on the carrier 5, its piston 431 at its free end an element 43 for actuating the thread tension monitor 14 carries during the piecing phase. The drive cylinder 430 is not pivotable stored and via a connection 432 with a line (not shown) for the supply and Removal of a suitable control medium connected.

Weiterhin ist auf dem Träger 5 ein Anspinnwalzenpaar 44 angeordnet, dessen eine Walze 440 über einen Zahnriemen 442 mit einem Antriebsmotor 443 antriebsmäßig verbunden ist. Die andere Walze 441 des Anspinnwalzenpaares 44 ist stationär in der Wartungseinrichtung 3 gelagert und in diesem so angeordnet, daß die angetriebene Walze 440 zur Anlage an diese stationär gelagerte Walze 441 gebracht werden kann.Furthermore, a piecing roller pair 44, one of which is arranged on the carrier 5 Roller 440 is driven by a toothed belt 442 with a drive motor 443 connected is. The other roller 441 of the piecing roller pair 44 is stationary in the maintenance device 3 stored and arranged in this so that the driven Roller 440 to be brought into contact with this stationary roller 441 can.

Dem Träger 5 ist ein Antrieb 50 zugeordnet, mit dessen Hilfe er zwischen mindestens zwei Arbeitspositionen I und II (vergl. Fig. 1 und 2 mit den Fig. 3 und 4) verfahren werden kann.A drive 50 is assigned to the carrier 5, by means of which it drives between at least move two working positions I and II (see FIGS. 1 and 2 with FIGS. 3 and 4) can be.

Der nicht gezeigte Schwenkantrieb des Fadenfängers 310 sowie sein Schneidelement 312 (Fig. 5), das ebenfalls nicht gezeigte öffen- und schließbare Walzenpaar der Zuführvorrichtung 40, die Garnendenvorbereitungseinrichtung 32, der nicht gezeigte Schwenkantrieb des Fadenreservebügels 41, der Antriebszylinder 425 bzw. seine Zuleitung zur Steuerung des Druckroller-Betätigungshebels 42, der Antriebszylinder 430 bzw. seine Zuleitung für die Steuerung des Elementes 43 zur Betätigung des Fadenspannungswächters 14, der Antriebsmotor 443 für das Anspinnwalzenpaar 44 und auch der Antrieb 50 des Trägers 5 stehen über Steuerleitungen 600 bis 606 sowie 60 mit einer Steuervorrichtung 6 in Verbindung, die auf der Wartungseinrichtung 3 angeordnet ist und über eine weitere Steuerleitung mit einer nicht gezeigten Steuervorrichtung in der Offenend-Spinnmaschine selber in Verbindung steht. Die Steuervorrichtung 6 auf der Wartungseinrichtung 3 steuert unter anderem den Ablauf eines Anspinnvorganges entsprechend des durch die maschinenseitige (nicht gezeigte) Steuervorrichtung gemeldeten Vorfalls, z. B. einen Fadenbruch bzw. die Notwendigkeit eines Spulenwechsels mit anschließendem Anspinnvorgang.The swivel drive (not shown) of the thread catcher 310 and its cutting element 312 (FIG. 5), the pair of openable and closable rollers, also not shown the feeder 40, the yarn end preparation device 32, which is not shown swivel drive of the thread reserve bracket 41, the drive cylinder 425 or its supply line for controlling the pressure roller actuating lever 42, the drive cylinder 430 or its supply line for controlling the element 43 for actuation of the thread tension monitor 14, the drive motor 443 for the piecing roller pair 44 and also the drive 50 of the carrier 5 are via control lines 600 to 606 and 60 in connection with a control device 6, which is on the maintenance device 3 is arranged and not via a further control line shown control device in the open-end spinning machine itself in connection stands. The control device 6 on the maintenance device 3 controls, among other things the sequence of a piecing process corresponding to that of the machine Incident (not shown) control device, e.g. B. a thread break or the need to change the bobbin with subsequent piecing.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Steuervorrichtung 6 und die Steuerleitungen 60 und 600 bis 606 sowie der Antrieb 50 des Trägers 5 lediglich in Fig. 1 gezeigt. Auch auf die Wiedergabe verschiedener Handhabungselemente 4 oder von Teilen hiervon wurde in denn Fig. 2 bis 5 aus Übersichtlichkeitsgründen verzichtet.For the sake of clarity, the control device 6 and the control lines 60 and 600 to 606 and the drive 50 of the carrier 5 only in FIG. 1 shown. Also on the reproduction of various handling elements 4 or Parts of this have been omitted in FIGS. 2 to 5 for reasons of clarity.

Weitere Vorrichtungen stehen über nicht gezeigte Steuerleitungen mit der Steuervorrichtung 6 in Verbindung, z. B. der Schwenkantrieb und die Luftsteuerung des Saugrohres 300. Eine weitere derartige Vorrichtung ist eine schwenkbare pneumatische Fadenspeichervorrichtung 33, welche schwenkbar in der Wartungseinrichtung 3 gelagert ist (siehe Fig. 7). Dieser Antrieb sowie die Luftsteuerung sind mit Hilfe einer nicht gezeigten Steuerleitung - wie zuvor bereits erwähnt - mit der Steuervorrichtung 6 verbunden.Further devices are connected to the control device via control lines, not shown 6 in connection, e.g. B. the swivel drive and the air control of the Suction pipe 300. Another such device is a pivotable pneumatic Thread storage device 33, which is pivotable in the maintenance device 3 is stored (see Fig. 7). This drive as well as the air control are with the help a control line, not shown - as previously mentioned - with the control device 6 connected.

Während des ungestörten Spinnprozesses verläßt der durch das Abzugswalzenpaar 10 von der Spinnvorrichtung 1 abgezogene Faden 2 die Offenend-Spinnvorrichtung 1 durch das Fadenabzugsrohr 11, passiert den Fadenspannungswächter 14 und gelangt zu der durch die Spulwalze 120 angetriebenen Spule 12 und wird dort aufgewickelt (siehe punktierte Darstellung in Fig. 1).During the undisturbed spinning process, it leaves through the pair of draw rollers 10 thread 2 drawn from the spinning device 1 the open-end spinning device 1 through the thread take-off tube 11, passes the thread tension monitor 14 and arrives at the spool 12 driven by the winding roller 120 and is wound up there (see dotted representation in Fig. 1).

Kommt es zu einem Fadenbruch, so wird dieser durch den Fadenspannungswächter 14 registriert, der dies der erwähnten, nicht gezeigten maschinenseitigen Steuervorrichtung meldet, die daraufhin die Wartungseinrichtung 3 zu der betreffenden Spinnstelle ruft bzw. diesen beim nächsten Passieren der betroffenen Offenend-Spinnvorrichtung 1 an dieser anhält.If there is a thread break, this is caused by the thread tension monitor 14 registers this of the mentioned machine-side control device, not shown reports, which then the maintenance device 3 to the relevant spinning station calls or the next time it passes through the affected open-end spinning device 1 stops at this.

Bei Auftreten des Fadenbruches werden ferner in bekannter Weise weitere Funktionen ausgelöst, z. B. das Unterbinden der Faserzufuhr zum nicht gezeigten Spinnrotor, welcher stillgesetzt wird. Außerdem wird die Spule 12 von der Spulwalze 120 abgehoben. Der Faden 2 verläßt spätestens jetzt den Changierfadenführer 13.When the thread break occurs, further functions are also known triggered, e.g. B. stopping the fiber feed to the spinning rotor, not shown, which is stopped. In addition, the bobbin 12 is removed from the winding roller 120 lifted. The thread 2 now leaves the traversing thread guide 13 at the latest.

Nachdem die Wartungseinrichtung 3 an der betroffenen Offenend-Spinnvorrichtung 1 angehalten hat, wird das Saugrohr 300 durch entsprechende Steuerung durch die Steuervorrichtung 6 zur Spule 12 geschwenkt. Außerdem wird eine von der Wartungseinrichtung 3 mitgeführte Antriebsrolle (nicht gezeigt) zur Anlage an die Spule 12 gebracht und sodann in Abwickelrichtung angetrieben, wobei der von der Spule 12 freigegebene Faden 2 in das Saugrohr 300 gesaugt wird. Anschließend wird die Spule 12 kurzzeitig in Aufwickelrichtung angetrieben, um den Faden 2 in bekannter Weise aufgrund der Aufwickelspannung und der fehlenden Changierung in einen definierten Fadenlauf zu bringen.After the maintenance device 3 on the open-end spinning device concerned 1 has stopped, the suction pipe 300 is controlled accordingly by the Control device 6 pivoted to the coil 12. In addition, one of the Maintenance device 3 entrained drive roller (not shown) for contact with the Brought coil 12 and then driven in the unwinding direction, the of the Bobbin 12 released thread 2 is sucked into the suction tube 300. Subsequently the bobbin 12 is briefly driven in the winding direction to the thread 2 in known way due to the winding tension and the lack of oscillation to bring in a defined thread course.

Nun bewirkt die Steuervorrichtung 6, daß die Vorlegevorrichtung 31 (Fadenfänger 310) aus einer unteren Ruhestellung (gestrichelte Darstellung) nach oben bis oberhalb des Fadenlaufs zwischen Spule 12 und Saugdüse 300 geschwenkt wird. In dieser Stellung des Fadenfängers 310 wird sein Schwenkarm 311 von oben her so verschwenkt, daß er den sich zur Spule 12 erstreckenden Faden 2 mit seinem Fang-und Schneidelement 312 fängt (siehe Fig. 5). Der Fadenfänger 310 schwenkt nun nach unten und zieht dabei den Faden 2 mit sich. Dabei legt die Vorlegevorrichtung 31 (Fadenfänger 310) den Faden 2 in die Klemmlinie des geöffneten Walzenpaares (nicht gezeigt) am freien Ende der Zuführvorrichtung 40 ein. Sodann werden die beiden Walzen dieses Walzenpaares wieder zur gegenseitigen Anlage gebracht, so daß der Faden 2 zwischen ihnen eingeklemmt wird. Nun wird der Faden 2 durch das Schneidelement 312 des Fadenfängers 310 geschnitten und so auf eine definierte Länge gebracht. Das sich in das Saugrohr 300 erstreckende Fadenende wird durch das Saugrohr 300 abgesaugt und abgeführt.Now the control device 6 causes the feed device 31 (thread catcher 310) from a lower rest position (dashed line) up to above the thread path between the spool 12 and suction nozzle 300 is pivoted. In this Position of the thread catcher 310 its pivot arm 311 is pivoted from above such that he the thread 2 extending to the bobbin 12 with his catch and Cutting element 312 catches (see Fig. 5). The thread catcher 310 now pivots down and pulls the thread 2 with it. The feed device attaches 31 (thread catcher 310) the thread 2 in the clamping line of the opened roller pair (not shown) at the free end of the feeder 40. Then the brought two rollers of this pair of rollers back to each other, so that the thread 2 is pinched between them. Now the thread 2 through the Cutting element 312 of the thread catcher 310 cut and so on a defined Brought length. The thread end extending into the suction tube 300 is through the suction pipe 300 is suctioned off and discharged.

Bei seiner Schwenkbewegung in seine Ruhestellung legt der Fadenfänger 310 mit seinem Fang- und Schneidelement 312 den Faden 2 ferner der Garnendenvorbereitungseinrichtung 32 vor. Der Faden 2 wird nun durch einen in der Garnendenvorbereitungseinrichtung 32 zur Wirkung gebrachten Unterdruck angesaugt, damit er in der Garnendenvorbereitungseinrichtung 32 eine definierte, für das Anspinnen besonders geeignete Form erhalten kann.During its swiveling movement into its rest position, the thread catcher 310 is also present its catch and cutting element 312 the thread 2 further the yarn end preparation device 32 before. The thread 2 is now through a in the yarn end preparation device 32 vacuum brought into effect so that he defined in the yarn preparation device 32 for piecing can get particularly suitable shape.

Nachdem die Zuführvorrichtung 40 den Faden 2 geklemmt hat, wird die Spule 12 mit Hilfe der nicht gezeigten Antriebsrolle vorübergehend in Abwickelrichtung angetrieben. Der rückgelieferte Faden 2 wird durch den inzwischen mit Unterdruck beaufschlagten pneumatischen Fadenspeicher 33 aufgenommen, der sich in der in Fig. 1 dargestellten Arbeitsposition befindet.After the feed device 40 has clamped the thread 2, the bobbin 12 is with With the help of the drive roller, not shown, temporarily driven in the unwinding direction. The returned thread 2 is subjected to a vacuum Pneumatic thread store 33 added, which is in the in Fig. 1st shown working position is.

Als nächstes wird der Fadenreservebügel 41 aus der in Fig. 2 gestrichelt gezeigten Position in die mit durchgezogener Linie dargestellte Position gebracht und auf diese Weise die für die spätere Rücklieferung des Fadens 2 in den Spinnrotor der Offenend-Spinnvorrichtung 1 erforderliche Fadenlänge bereitgestellt.Next, the thread reserve bracket 41 from that shown in dashed lines in FIG. 2 is shown Position brought to the position shown with a solid line and on this way the for the later return of the thread 2 in the spinning rotor Open-end spinning device 1 required thread length provided.

Jetzt befindet sich der der Offenend-Spinnvorrichtung 1 zum Anspinnen zuzuführende Faden 2 in einer Bereitschaftsstellung, aus welcher heraus er für das Vorlegen vor die Offenend-Spinnvorrichtung 1 zu dieser bewegt werden muß.Now there is the one to be fed to the open-end spinning device 1 for piecing Thread 2 in a standby position, from which it is ready for presentation before the open-end spinning device 1 must be moved to this.

Die bisher beschriebenen Arbeitsgänge werden durchgeführt, während sich der Träger 5 mit den Handhabungselementen 4 noch in seiner Ausgangsstellung (Arbeitsposition I) befindet. Die weiterhin für das Anspinnen benötigten Handhabungselemente 4 befanden sich bisher alle in einer rückgezogenen Stellung, da sich ihr Träger 5 die ganze Zeit über in seiner Arbeitsposition I befunden hat. Der Schwenkbereich der Vorlegevorrichtung 31 sowie der Fadenlaufbereich zwischen Saugrohr 300 und Zuführvorrichtung 40 wird somit freigehalten, ohne daß deswegen für die später zum Einsatz kommenden Handhabungselemente 4 große Arbeitswege und entsprechend große Dimensionierungen in Kauf genommen werden müssen. Für die nun folgenden Arbeitsgänge, d. h. nach Durchführung einer festgelegten Anzahl von Arbeitsgängen, wird der Träger 5 mit den von ihm getragenen Handhabungselementen 4 in seine zweite Arbeitsstellung II gefahren (Fig. 3), wobei alle Handhabungselemente 4 eine gemeinsame Bewegungsphase durchlaufen. Während dieser gemeinsamen Bewegungsphase zieht die starr mit dem Träger 5 verbundene Zuführvorrichtung 40 das Fadenende aus der Garnendenvorbereitungseinrichtung 32 heraus und befördert es so weit über die Mündung des Fadenabzugsrohres 11 hinaus, daß das Fadenende mit Sicherheit in den Einflußbereich der in diesem Fadenabzugsrohr 11 wirkenden Luftströmung gelangt und angesaugt wird. Das Fadenende wird somit der Offenend-Spinnvorrichtung 1 durch die gemeinsame Bewegungsphase, d. h. bei der Überführung des Trägers 5 von seiner einen Arbeitsposition I in seine andere Arbeitsposition II, vorgelegt.The operations described so far are carried out while the wearer 5 with the handling elements 4 still in its initial position (Working position I). The handling elements still required for piecing 4 have all been in a retracted position since its carrier 5 has been in its working position I all the time. Of the Swivel range of the feed device 31 and the thread running range between Suction pipe 300 and feed device 40 are thus kept free without this 4 large working paths for the handling elements to be used later and correspondingly large dimensions have to be accepted. For the following operations, i. H. after performing a set number of operations, the carrier 5 with the handling elements carried by it 4 moved into its second working position II (Fig. 3), all Handling elements 4 go through a common movement phase. While this common movement phase pulls the rigidly connected to the carrier 5 Feeder 40 the thread end from the yarn end preparation device 32 out and conveys it so far over the mouth of the thread take-off tube 11 also that the thread end with certainty in the sphere of influence air flow acting in this thread take-off tube 11 arrives and is sucked in. The thread end is thus the open-end spinning device 1 by the common Movement phase, d. H. when transferring the carrier 5 from its one Working position I in his other working position II.

Außerdem wird der durch die Fadenwegverkürzung entstehende Fadenüberschuß durch die pneumatische Fadenspeichervorrichtung 33 aufgenommen.In addition, the excess thread resulting from the shortening of the thread path recorded by the pneumatic thread storage device 33.

Bei der Bewegung des Trägers 5 in seine Arbeitsposition II, d. h. bei der gemeinsamen Bewegungsphase der Handhabungselemente 4, gelangt die Walze 440 des Anspinnwalzenpaares 44 zur Anlage an seine stationäre Walze 441 und klemmt den Faden 2. Nun werden das Walzenpaar der Zuführvorrichtung 40 sowie die Walzen 440 und 441 des Anspinnwalzenpaares 44 angetrieben, um eine vorgegebene Fadenlänge in das Fadenabzugsrohr 11 zurückzuliefern. Sodann gibt das Walzenpaar der Zuführvorrichtung 40 den Faden 2 frei. Der Faden 2 befindet sich mit seinem Ende in einer Wartestellung innerhalb des Fadenabzugsrohres 11.When moving the carrier 5 into its working position II, d. H. at the common Movement phase of the handling elements 4, the roller 440 des Piecing roller pair 44 to rest on its stationary roller 441 and clamps the Thread 2. Now the pair of rollers of the feed device 40 and the rollers 440 and 441 of the piecing roller pair 44 driven by a predetermined thread length to be returned in the thread take-off tube 11. Then the pair of rollers gives the feed device 40 the thread 2 free. The thread 2 is with his End in a waiting position within the thread take-off tube 11.

Damit der Faden 2 nach erfolgter Fadenrücklieferung wieder in das maschinenseitige Abzugswalzenpaar 10 gelangen kann, wird der Druckroller-Betätigungshebel 42 zur Anlage an den Druckroller 101 gebracht, um diesen von der angetriebenen Walze 100 abzuheben.So that the thread 2 back into the machine after the thread has been returned Discharge roller pair 10 can reach, the pressure roller operating lever 42nd brought to bear on the pressure roller 101 to the latter from the driven Lift roller 100 off.

In zeitlich aufeinander abgestimmter Weise werden nun in bekannter Weise die normalen Spinnverhältnisse wieder hergestellt, wobei u. a. der Spinnrotor wieder mit seinem Antrieb in Verbindung gesetzt und die Faserzufuhr zum Spinnrotor erneut aufgenommen werden. Außerdem wird die Spule 12 wieder abgesenkt, so daß sie von der Spulwalze 120 wieder angetrieben wird (Fig. 4) Ein Fadenwächter (nicht gezeigt) im pneumatischen Fadenspeicher 33 überwacht die gespeicherte Fadenlänge und bewirkt in Abhängigkeit von der gespeicherten Fadenrestlänge die Freigabe des Fadens 2 in an sich bekannter Weise, z. B. durch Abwerfen vom Fadenreservebügel 41. Somit wird der Faden 2 aufgrund der im Spinnrotor und im Faden-abzugsrohr 11 herrschenden Unterdruckströmung in den Spinnrotor gesaugt, wo die neu zugespeisten Fasern in das Fadenende eingesponnen werden können.In a time-coordinated manner, the normal spinning conditions restored, u. a. the spinning rotor again connected to its drive and the fiber feed to the spinning rotor again be included. In addition, the coil 12 is lowered again so that it is driven again by the winding roller 120 (FIG. 4) A thread monitor (not shown) in the pneumatic thread store 33 monitors the stored thread length and effects the release depending on the stored remaining thread length the thread 2 in a conventional manner, for. B. by dropping from the thread reserve bar 41. Thus, the thread 2 is due to that in the spinning rotor and in the thread take-off tube 11 prevailing vacuum flow sucked into the spinning rotor, where the newly fed fibers can be spun into the thread end.

Während dieser Anspinnphase herrschen noch nicht die normalen Spinnspannungen im Faden 2. Aus diesem Grunde legt sich das Element 43 an den Fadenspannungswächter 14 und täuscht normale Spannungsverhältnisse vor.During this piecing phase, the normal spinning tensions do not yet exist in the thread 2. For this reason, the element 43 lies against the thread tension monitor 14 and simulates normal tension.

In zeitlicher Abstimmung mit dem Abwerten des Fadens 2 für das Anspinnen wird die erwähnte, nicht gezeigte Antriebsrolle auf die auf die Spulwalze 120 wieder abgesenkte Spule 12 aufgesetzt und durch sie der Antrieb der Spule 12 in Aufwickelrichtung unterstützt. Sodann wird der Druckroller 101 wieder durch den Druckroller-Betätigungshebel 42 freigegeben, so daß das Abzugswalzenpaar 10 den Faden 2 wieder aus der Spinnvorrichtung 1 abziehen kann. Die Antriebsrolle für die Spule 12 wird von dieser abgehoben. Ein während dieser Arbeitsphase entstehender Fadenüberschuß wird vom pneumatischen Fadenspeicher 33 aufgenommen, der nun in Richtung Spule 12 bewegt wird, woraufhin das Anspinnwalzenpaar 44 den Faden 2 freigibt. Der hierbei entstehende Fadenüberschuß wird wiederum vom Fadenspeicher 33 aufgenommen. Aufgrund der Aufwickelspannung wird die im Fadenspeicher 33 gespeicherte Fadenreserve abgebaut, wobei der Spannungssprung bei Aufbrauchen der gespeicherten Fadenlänge aufgrund des zuvor zur Spule 12 verschwenkten Fadenspeichers 33 gering ist.In coordination with the devaluation of thread 2 for piecing, the mentioned, not shown drive roller on the lowering on the winding roller 120 again Coil 12 placed and through it the drive of the coil 12 in the winding direction supported. Then, the pressure roller 101 becomes again by the pressure roller operating lever 42 released so that the pair of take-off rollers 10 the thread 2nd can withdraw from the spinning device 1. The drive roller for the spool 12 is lifted from this. A thread excess arising during this work phase is taken up by the pneumatic thread store 33, which is now is moved in the direction of the bobbin 12, whereupon the piecing roller pair 44 the thread 2 releases. The resulting excess thread is in turn from the thread store 33 added. Due to the winding tension, the thread in the thread storage 33 stored thread reserve reduced, the tension jump when used up the stored thread length due to the previously pivoted to the bobbin 12 Thread store 33 is low.

Damit ist der Anspinnvorgang abgeschlossen. Die einzelnen Handhabungselemente 4 und der Träger 5 kehren in ihre Grundstellung zurück. Anschließend setzt sich die Wartungseinrichtung 3 wieder in Bewegung, um an anderen Offenend-Spinnvorrichtungen 1 ihre Wartungsarbeit aufzunehmen.The piecing process is now complete. The individual handling elements 4 and the carrier 5 return to their basic position. Then the Maintenance device 3 again in motion to work on other open-end spinning devices 1 start their maintenance work.

Bei der vorstehenden Beschreibung wurden nur die Arbeitsgänge im Detail erwähnt, die mit den Handhabungselementen 4 und ihrem Träger 5 in funktioneller Verbindung stehen. Im übrigen erfolgt der Anspinnvorgang in an sich bekannter Weise.In the above description, only the operations were mentioned in detail, those with the handling elements 4 and their carrier 5 in functional connection stand. Otherwise, the piecing process takes place in a manner known per se.

Der Träger 5 ist bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel im wesentlichen in Form einer Platte ausgebildet, auf deren beiden Seiten mit entsprechenden Halterungen die einzelnen Handhabungselemente 4 mit ihren individuellen Antrieben angeordnet und befestigt sind, wie am Beispiel einiger Handhabungselemente 4 gezeigt ist. Prinzipiell ist eine horizontale Ausrichtung dieser Platte möglich; da jedoch die Bewegung des Fadens 2 von oben, nämlich von der Spule 12, nach unten zur Offenend-Spinnvorrichtung 1 erfolgt, ist eine Orientierung dieser Platte in einer vertikalen, d. h. in einer senkrecht zur Maschinenlängsachse verlaufenden Ebene besonders günstig.The carrier 5 is essentially in the described embodiment Formed a plate, on both sides with appropriate brackets the individual handling elements 4 are arranged with their individual drives and are fastened, as shown by the example of some handling elements 4 is. In principle, a horizontal alignment of this plate is possible; However, since the movement of the thread 2 from above, namely from the spool 12, down to Open-end spinning device 1, this plate is oriented in a vertical, d. H. especially in a plane perpendicular to the machine longitudinal axis Cheap.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel durchlaufen einige der Handhabungselemente 4 individuelle Bewegungsphasen, wobei diese teilweise vor der gemeinsamen Bewegungsphase durchgeführt werden (z. B. Aufziehen der Fadenreserve mit Hilfe des Fadenreservebügels 41), während andere Handhabungselemente 4 eine individuelle Bewegungsphase erst im Anschluß an diese gemeinsame Bewegungsphase durchlaufen (Druckroller-Betätigungshebel 42, Abwerfen der Fadenreserve vom Fadenreservebügel 41, Betätigung des Fadenspannungswächters 14 mit Hilfe des Elementes 43). Von den genannten Handhabungselementen 4 durchlaufen somit alle Handhabungselemente 4 mit Ausnahme der Zuführvorrichtung 40 und des Anspinnwalzenpaares 44 eine individuelle Bewegungsphase, wenn auch in unterschiedlicher Reihenfolge, während für die Zuführvorrichtung 40 und das Anspinnwalzenpaar 44 die gemeinsame Bewegungsphase für die Durchführung der Arbeit dieser Handhabungselemente 4 ausreichend ist. Individuelle Antriebsmittel zum Versetzen dieser Handhabungselemente 4 erübrigen sich somit.In the exemplary embodiment described, some of the handling elements pass through 4 individual phases of movement, some of them before the common one Movement phase can be carried out (e.g. drawing up the thread reserve with the help of the thread reserve bracket 41), while other handling elements 4 an individual movement phase only after this common Go through the movement phase (pressure roller actuating lever 42, throwing off the thread reserve from the thread reserve bracket 41, actuation of the thread tension monitor 14 with the help of element 43). Of the handling elements 4 thus pass through all handling elements 4 with the exception of the feed device 40 and the piecing roller pair 44 an individual movement phase, if also in different order, while for the feed device 40 and the piecing roller pair 44 the common movement phase for the implementation the work of these handling elements 4 is sufficient. Individual drive means there is no need to move these handling elements 4.

Prinzipiell ist die Reihenfolge der Bewegungsphasen (gemeinsame und individuelle) ohne Belang, doch lassen sich in der beschriebenen Reihenfolge, bei welcher das Fadenende in eine Bereitschaftsstellung zum Vorlegen vor die Offenend-Spinnvorrichtung 1 gebracht wird, bevor die gemeinsame Bewegungsphase eingeleitet wird, in besonders günstiger Weise individuelle Bewegungsphasen und die sonst hierfür erforderlichen Antriebsmittel einsparen. Dies geschieht dadurch, daß die gemeinsame Bewegungsphase der Gesamtbewegung von zwei Handhabungselementen 4, nämlich der Zuführvorrichtung 40 und des Anspinnwalzenpaares 44, entspricht. In principle, the order of the movement phases (common and individual) irrelevant, but in the order described, in which the End of thread in a ready position for presentation in front of the open-end spinning device 1 is brought before the common movement phase is initiated, in a particularly favorable way individual movement phases and the other for this save the necessary drive means. This happens because the common Movement phase of the overall movement of two handling elements 4, namely the feed device 40 and the piecing roller pair 44 corresponds.

Wie die vorstehende Beschreibung zeigt, wird der Zeitpunkt für das Durchlaufen der gemeinsamen Bewegungsphase möglichst so gewählt, daß die Handhabungselemente 4 (Walzen der Zuführvorrichtung 40, Druckroller-Betätigungshebel 42, Element 43), die mit Elementen (Fadenabzugsrohr 11, Druckroller 101, Fadenspannungswächter 14) zusammenarbeiten, erst im Anschluß an diese gemeinsame Bewegungsphase zum Einsatz kommen, so daß hierdurch der erwähnte geringe Platzbedarf (geringere Dimensionen dieser Handhabungselemente 4 und geringere individuelle Arbeitswege) erreicht wird.As the description above shows, the timing for going through the joint movement phase, if possible, chosen so that the handling elements 4 (rolling the feeder 40, pressure roller operating lever 42, element 43) with elements (thread take-off tube 11, pressure roller 101, thread tension monitor 14) work together only after this joint movement phase are used, so that the small space requirement mentioned (smaller dimensions of these handling elements 4 and smaller individual Commuting) is achieved.

Wie die vorstehende Beschreibung am Beispiel des Fadenreservebügels 41 zeigt, kann die individuelle Bewegungsphase eines Handhabungselementes 4 auch in mehrere Bewegungsabschnitte unterteilt werden. So zieht der Fadenreservebügel 41 eine Fadenreserve auf, bevor die gemeinsame Bewegungsphase durchgeführt wird, und gibt den Faden 2 nach Durchlaufen dieser gemeinsamen Bewegungsphase frei.As the above description using the example of the thread reserve bracket 41 shows, can the individual movement phase of a handling element 4 also in several movement sections can be divided. This is how the thread reserve bar pulls 41 a thread reserve before the common movement phase is carried out and passes the thread 2 after passing through this common movement phase free.

Die Fig. 6 zeigt einen Träger 51, der auf nicht gezeigte Weise in der Wartungseinrichtung 3 linear geführt wird. Der Träger 51 weist einen sich in Bewegungsrichtung erstreckenden Schlitz 510 auf, in welchen hinein sich zwei von der Wartungseinrichtung 3 gehaltene Stifte 511 und 512 hineinerstrecken. Diese beiden Stifte 511 und 512 bilden zusammen mit dem Schlitz eine Hubbegrenzung in beiden Richtungen für den Träger 51.Fig. 6 shows a carrier 51, which is not shown in the maintenance device 3 is guided linearly. The carrier 51 has one in the direction of movement extending slot 510, into which two of the maintenance device Insert 3 held pins 511 and 512. These two pins 511 and 512 together with the slot form a stroke limitation in both directions for the carrier 51.

Der Antrieb 500 des Trägers 51 wird bei diesem Ausführungsbeispiel durch einen von der auf dem Wartungseinrichtung 3 getragenen Antriebszylinder 501 und seinen Kolben 502 gebildet, dessen aus dem Antriebszylinder 501 herausragendes Ende mit dem Träger 51 verbunden ist. Die Steuerung des Antriebszylinders 501 erfolgt in üblicher Weise in Abhängigkeit von der Steuerung durch die Steuervorrichtung 6 (siehe Fig. 1).The drive 500 of the carrier 51 is in this embodiment by a from the drive cylinder 501 carried on the maintenance device 3 and its Piston 502 formed, the end protruding from the drive cylinder 501 is connected to the carrier 51. The drive cylinder 501 is controlled in usually in dependence on the control by the control device 6 (see Fig. 1).

Die Zuführvorrichtung 40 ist bei dieser Ausbildung der Anspinnvorrichtung 30 relativ zum Träger 51 beweglich. Sie ist zu diesem Zweck mit Hilfe von Führungsschienen 400 und 401 auf dem Träger 51 gelagert und mit einer Kette 402 oder dergleichen verbunden, die mit einem Antriebsmotor 403 in antriebsmäßiger Verbindung steht. Dieser Antriebsmotor 403 wird von der Steuervorrichtung 6 aus gesteuert. Im Unterschied zu der in den Fig. 1 bis 5 gezeigten Vorrichtung wird gemäß Fig. 6 der Faden 2 durch die Bewegung der Vorlegevorrichtung 31 lediglich in die nicht gezeigten Walzen der Zuführvorrichtung 40 eingelegt; das Zuführen des Fadens 2 zur Garnendenvorbereitungseinrichtung 32 erfolgt durch die Vorschubbewegung der Zuführvorrichtung 40, die durch die Bewegung des Trägers 51 bewirkt wird. Um den Faden 2 zu gegebener Zeit dem Fadenabzugsrohr 11 vorzulegen, wird die Zuführvorrichtung 40 relativ zum Träger 5 antrieben, was mit Hilfe des Antriebsmotors 403 geschieht.The feed device 40 is relative in this configuration of the piecing device 30 movable to the carrier 51. It is for this purpose with the help of guide rails 400 and 401 mounted on the carrier 51 and with a chain 402 or the like connected, which is drivingly connected to a drive motor 403. This drive motor 403 is controlled by the control device 6. The difference to the device shown in FIGS. 1 to 5, the thread according to FIG. 6 2 by the movement of the feed device 31 only into those not shown Rollers of the feed device 40 are inserted; feeding the thread 2 to the yarn end preparation device 32 is carried out by the feed movement of the feed device 40, which is caused by the movement of the carrier 51. Around the thread 2 to the thread take-off tube 11 at the appropriate time, the feed device 40 drive relative to the carrier 5, which is done with the aid of the drive motor 403.

Im Gegensatz zu der mit Hilfe der Fig. 1 bis 4 beschriebenen Ausführung erstreckt sich das Anspinnwalzenpaar 44 quer zum Fadenlauf, so daß der Faden 2 bei einer Bewegung des Trägers 51 aus der Arbeitsposition I in seine Arbeitsposition II in dessen Klemmlinie gelangt und bei einer Rückkehrbewegung des Trägers 51 aus dem Anspinnwalzenpaar 44 herausgezogen wird. Prinzipiell ist somit eine Steuerung des Anspinnwalzenpaares 44 lediglich zum Zwecke des Fadentransportes, nicht aber für das Einfangen oder Freigeben des Fadens 2, erforderlich. Dennoch ist gemäß Fig. 6 vorgesehen, daß die Walze 441 von der angetriebenen Walze 440 abgehoben werden kann. Dies erfolgt mit Hilfe eines Antriebszylinders 444, der in geeigneter Weise gelagert und über seinen Kolben mit der Walze 441 (siehe Fig. 1 bis 5) verbunden ist.In contrast to the embodiment described with the aid of FIGS. 1 to 4 the piecing roller pair 44 transversely to the thread run, so that the thread 2 at one Movement of the carrier 51 from the working position I to its working position II in whose clamping line arrives and on a return movement of the carrier 51 the piecing roller pair 44 is pulled out. In principle, this is a controller of the piecing roller pair 44 only for the purpose of thread transport, not but necessary for catching or releasing the thread 2. Nevertheless, according to 6 provides that the roller 441 is lifted off the driven roller 440 can be. This is done with the help of a drive cylinder 444, which is more suitable Mounted in this manner and via its piston with the roller 441 (see Fig. 1 to 5) is connected.

Weitere Handhabungselemente 4 sind in Fig. 6 nicht gezeigt, da sie in analoger Weise zu den Handhabungselementen 4 der Fig. 1 bis 5 ausgebildet sind. Auch die Funktion dieser abgewandelten Vorrichtung entspricht im Prinzip jener der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 5.Further handling elements 4 are not shown in Fig. 6, since they are in analog Way to the handling elements 4 of FIGS. 1 to 5 are formed. Also the The function of this modified device corresponds in principle to that of the device 1 to 5.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel entspricht die Vorschubbewegung des Trägers 51 einer Arbeitsbewegung; durch die Bewegung des Trägers 51 wird nämlich mit Hilfe der Zuführvorrichtung 40 der Faden 2 in die Garnendenvorbereitungseinrichtung 32 eingelegt. In this embodiment too, the advancing movement of the carrier corresponds 51 a labor movement; by the movement of the carrier 51 namely with the help of the feed device 40 of the thread 2 in the yarn end preparation device 32 inserted.

Die beschriebene Vorrichtung sowie das zuvor beschriebene Verfahren können im Rahmen der vorliegenden Erfindung in vielfältiger Weise abgewandelt werden, beispielsweise durch andere Kombinationen von Merkmalen, durch andere Ausbildungen der einzelnen Komponenten bzw. durch Ersatz von Merkmalen durch Äquivalente. So wurde oben beispielsweise eine lineare Führung für den Träger 5 bzw. 51 beschrieben. Es ist jedoch auch möglich, den Träger 5 bzw. 51 auf einem Kreisbogen bzw. längs einer beliebigen Kurve zu führen, wenn dies zur Einsparung von individuellen Antrieben für ein oder mehrere Handhabungselementen 4 von Vorteil sein sollte.The device described and the method described above can in The scope of the present invention can be modified in many ways, for example through other combinations of characteristics, through other training courses of the individual components or by replacing features with equivalents. For example, a linear guide for the carrier 5 or 51 described. However, it is also possible to mount the carrier 5 or 51 on an arc or to run along any curve if this saves individual Drives for one or more handling elements 4 are advantageous should be.

Wie oben ausgeführt, kann der Träger 5 in mindestens zwei Arbeitspositionen I und II gebracht werden. Je nach Ausbildung der Handhabungselemente 4 und ihrer individuellen Antriebe können gegebenenfalls aber auch mehr als zwei Arbeitspositionen vorgesehen werden. So ist es denkbar, daß der Träger 5 zum Vorlegen des Fadenendes vor das Fadenabzugsrohr 11 zunächst, wie beschrieben, in eine Stellung gebracht wird, in welcher das Fadenende sich zwar oberhalb der Mündung des Fadenabzugsrohres 11 befindet, das dem Träger 5 abgewandte Ende der Zuführvorrichtung 40 sich jedoch auf der dem Träger 5 abgewandten Seite des Fadenabzugsrohres 11 befindet (zweite Arbeitsposition II), aus welcher der Träger 5 in eine dritte Arbeitsposition (nicht gezeigt) zurückbewegt wird, damit der Faden 2 dann den kürzesten Weg von dem Walzenpaar der Zuführvorrichtung 40 in das Fadenabzugsrohr 11 einnehmen kann.As stated above, the carrier 5 can be in at least two working positions I and II are brought. Depending on the design of the handling elements 4 and their individual If necessary, drives can also have more than two working positions be provided. So it is conceivable that the carrier 5 for presenting the thread end in front of the thread take-off tube 11 first, as described, in a position is brought, in which the thread end is above the mouth of the thread take-off tube 11 is located, the end of the feed device facing away from the carrier 5 40, however, on the side of the thread take-off tube facing away from the carrier 5 11 is located (second working position II), from which the carrier 5 into a third Working position (not shown) is moved back so that the thread 2 is then the shortest Away from the pair of rollers of the feed device 40 into the thread take-off tube 11 can take.

Als Antrieb 50 bzw. 500 können verschiedene Elemente Anwendung finden, z. B. statt des Antriebszylinders 501 auch eine Kette, eine Zahnstange etc.Various elements can be used as drive 50 or 500, e.g. B. instead of the drive cylinder 501 also a chain, a rack etc.

Die Vorlegevorrichtung 31 kann ebenfalls unterschiedlich ausgebildet sein, z. B. als pneumatisches Element.The presentation device 31 can also be designed differently, for. B. as pneumatic element.

Bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1 bis 6 wurde zwar vorausgesetzt, daß der Faden 2 für das Anspinnen von der maschinenseitigen Spule 12 aufgenommen wird. Dies ist jedoch nicht Voraussetzung für den vorliegenden Gegenstand. Es ist mit Vorteil durchaus auch möglich, auf der Wartungseinrichtung 3 in an sich bekannter Weise eine Anspinnspule anzuordnen, von welcher ein Faden 20 (Hilfsfaden) bis zu der Mündung eines Fadenförderrohres 34 gebracht und dort gehalten wird (Fig. 7). Am Ende einer Saugrohrleitung 35 ist ferner schwenkbar und in Längsrichtung der Saugrohrleitung 35 verschiebbar ein im Winkel hierzu orientiertes Saugrohr 350 zur Bildung einer Fadenreserve angeordnet. Zu diesem Zweck ist das Saugrohr 350 mittels eines luftführenden Gelenkes 351 auf dem freien Ende der Saugrohrleitung 35 angeordnet, die mit Hilfe eines nicht gezeigten Antriebes antreibbare Führungsschienen 352 und 353 trägt. Ansonsten finden für den Anspinnprozeß die selben Elemente, insbesondere Handhabungselemente 4, Anwendung wie bei der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 6.In the previously described exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 6 provided that the thread 2 for piecing from the machine side Coil 12 is added. However, this is not a requirement for the present one Object. It is also possible with advantage on the maintenance facility 3 to arrange a piecing spool in a manner known per se, of which a thread 20 (auxiliary thread) brought up to the mouth of a thread feed pipe 34 and is held there (Fig. 7). At the end of a suction pipe 35 is also pivotable and displaceable in the longitudinal direction of the suction pipe 35 at an angle suction tube 350 oriented for this purpose is arranged to form a thread reserve. To for this purpose, the suction pipe 350 is opened by means of an air-guiding joint 351 the free end of the suction pipe 35 arranged by means of a not shown Drive driven guide rails 352 and 353 carries. Otherwise find the same elements for the piecing process, in particular handling elements 4, application as in the device according to FIGS. 1 to 6.

Bei einer Wartungseinrichtung 3 mit Spulenwechselvorrichtung und Anspinnvorrichtung 30 ist somit der maschinenseitigen Spule 12 ein erstes Saugrohr 300 und der nicht gezeigten Anspinnspule auf der Wartungseinrichtung 3 ein zweites Saugrohr 350 zugeordnet, wobei die Vorlegevorrichtung 31 beiden Saugrohren 300 und 350 zur Aufnahme des Fadens 2 bzw. 20 bei Bedarf zugestellt werden kann. Diese Vorlegevorrichtung 31 übergibt anschließend den Faden 2 an ein und die selben Handhabungselemente 4 unabhängig davon, welche Art Anspinnvorgang (nach Fadenbruch oder nach Spulenwechsel) auszuführen ist.In the case of a maintenance device 3 with a bobbin changing device and piecing device 30 is thus the machine-side coil 12 a first suction tube 300 and the piecing coil, not shown, on the maintenance device 3, a second suction tube 350 assigned, the feed device 31 two suction pipes 300 and 350 for receiving the thread 2 or 20 can be delivered if necessary. This Feeding device 31 then passes the thread 2 on and the same Handling elements 4 regardless of the type of piecing process (after thread break or after changing the bobbin).

Die vorstehend mit Hilfe der Fig. 7 im Aufbau beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device described above with the aid of FIG. 7 works as follows:

Der Faden 20 befindet sich mit seinem Ende im Saugrohr 34 und wird bei Bedarf mit Hilfe nicht gezeigter Mittel aus der Mündung des Fadenförderrohres 34 herausgefördert, beispielsweise mit Hilfe von Druckluft. Der Fadenanfang gelangt auf diese Weise in den Wirkungsbereich einer in das Saugrohr 350 hineingesaugten Saugluftströmung und folgt dieser. Nachdem das Saugrohr 350 eine ausreichende Fadenlänge aufgenommen hat, so daß der Faden 20 sicher gehalten wird, wird das Saugrohr 350 relativ zur Saugrohrleitung 35 verschoben, so daß sich die Mündung des Saugrohres 350 im Abstand von der Mündung des Fadenförderrohres 34 befindet. Der Faden 20 erstreckt sich nun zwischen diesen beiden Mündungen und passiert dabei die Mündung des pneumatischen Fadenspeichers 33. Die Vorlegevorrichtung 31 kann nun diesen Faden 20 zwischen den beiden Mündungen aufnehmen und in der oben beschriebenen Weise der Zuführvorrichtung 40 sowie der Garnendenvorbereitungseinrichtung 32 zuführen. In der mit Hilfe der Fig. 1 bis 4 beschriebenen Weise wird nun zum gegebenen Zeitpunkt der Faden 20 durch das Schneidelement 312 des Fadenfängers 310 durchtrennt. Das sich zum Fadenförderrohr 34 erstrekkende Fadenende wird in zeitlich hierauf abgestimmter Weise durch eine nicht gezeigte Trennvorrichtung innerhalb des Fadenförderrohres 34 durchtrennt, so daß es nun durch den Fadenspeicher 33 abgesaugt und abgeführt werden kann.The end of the thread 20 is in the suction pipe 34 and, if necessary, is included Conveyed out of the mouth of the thread conveying tube 34 with the aid of means not shown, for example with the help of compressed air. The beginning of the thread reaches this In the area of action of a suction air flow sucked into the suction pipe 350 and follow this. After the suction tube 350 has a sufficient thread length has picked up so that the thread 20 is held securely, the suction tube 350 moved relative to the suction pipe 35, so that the mouth of the Suction tube 350 is located at a distance from the mouth of the thread conveyor tube 34. The thread 20 now extends between these two mouths and passes the mouth of the pneumatic thread store 33. The feed device 31 can now pick up this thread 20 between the two mouths and in the manner described above of the feed device 40 and the yarn end preparation device 32 feed. In the described with the help of FIGS. 1 to 4 The thread 20 is now passed through the cutting element at the given time 312 of the thread catcher 310 severed. The extending to the thread feed pipe 34 Thread end is timed in accordance with this by a not shown Cutting device severed within the thread conveyor tube 34 so that it can now be sucked through the thread storage 33 and discharged.

Die weiteren Arbeitsgänge erfolgen nun in der oben mit Hilfe der Fig. 1 bis 6 beschriebenen Weise.The further operations now take place in the manner described above with the aid of FIGS. 1 to 6 Wise.

Nach erfolgtem Anspinnvorgang wird der Faden 2 zunächst in das Saugrohr 350 gesaugt, bis der beim Anspinnen entstandene Ansetzer abgeführt worden ist. Sodann wird das Saugrohr 350 zu der durch die Spulwalze 120 angetriebenen Spulenhülse 122 verschwenkt, wo der inzwischen laufend abgezogene Faden 20 von dem mit der Spule 12 umlaufenden Spulenteller 121 erfaßt wird. Durch eine an geeigneter Stelle angeordnete Fadentrennvorrichtung wird sodann der Faden 20 durchtrennt, so daß der laufend von der Offenend-Spinnvorrichtung 1 nachgelieferte Faden 20 nunmehr auf die sich auf der Spulenhülse 122 bildenden Spule 12 aufgewikkelt wird, während das abgetrennte Fadenende durch das Saugrohr 350 abgeführt wird. Der Anspinnvorgang ist somit restlos abgeschlossen. Die Wartungseinrichtung 3 kann nunmehr weiterfahren.After the piecing process has taken place, the thread 2 is first inserted into the suction tube 350 sucked until the piecing that has arisen during piecing has been removed. Then the suction tube 350 becomes the bobbin tube driven by the winding roller 120 122 pivots, where the thread 20 which is now continuously withdrawn from the with the coil 12 rotating coil plate 121 is detected. By a more appropriate The thread 20 is then cut through the thread 20, so that the thread continuously supplied by the open-end spinning device 1 20 now wound onto the coil 12 forming on the coil sleeve 122 is removed while the severed thread end through the suction pipe 350 becomes. The piecing process is now complete. The maintenance facility 3 can now continue.

Claims

Method for spinning a thread on an open-end spinning device, in which a plurality of handling elements perform different working movements on a maintenance device which can be moved along a plurality of similar open-end spinning devices, and in which a thread end is taken over by a feed device and fed to the open-end spinning device and then into it is returned for piecing, characterized in that several of the handling elements go through a common movement phase and, if necessary, an individual movement phase.

Method according to claim 1, characterized in that the individual handling elements pass through the two movement phases in a different order.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the thread end to be fed to the open-end spinning device is brought into a ready position to be placed in front of the open-end spinning device, forming a thread reserve, before the common movement phase is initiated.

Method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the common movement phase is determined so that it corresponds to the required total movement of at least one of the handling elements, so that the individual movement phase is omitted for this handling element.

Method according to claims 3 and 4, characterized in that the thread end is presented by the common movement phase of the open-end spinning device.

Method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the common movement phase is fixed in time so that the handling elements working together with elements of the open-end spinning device only carry out their work after the common movement phase.

Method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the individual movement phase of one or more handling elements is divided into several movement sections.

Device for spinning a thread on an open-end spinning device, with a maintenance device which can be moved along a multiplicity of similar open-end spinning devices arranged alongside one another along the machine longitudinal axis, which has a control device for controlling the piecing process and a large number of drivable handling elements for handling the thread when spinning on, in particular for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the handling elements (4) are mounted on a common carrier (5, 51) which is controlled by means of a drive device (50, which can be controlled by the control device (6). 500) can be moved back and forth between at least two working positions (I, II).

Device according to claim 8, characterized in that a linear guide is assigned to the carrier (5, 51).

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the carrier (5, 51) is essentially designed as a plate, on the two sides of which the handling elements (4) for handling the thread (2, 20) are arranged during piecing.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the plate is oriented in a plane arranged perpendicular to the longitudinal axis of the machine.

Device according to one or more of claims 8 to 11, characterized in that the carrier (5, 51) can only be transferred from one to the other working positions (I, II) after defined operations of handling elements (4) have been carried out.

Apparatus according to claim 12, characterized in that a feed device (40) is arranged on the carrier (5), by means of which the thread end during the transfer of the carrier (5) from its one into its other working position (I, II) of the open-end Spinning device (1) can be presented.

Apparatus according to claim 13, characterized in that a pivotable thread reserve hoop (41) is mounted on the carrier (5) on the feed device (40).

Device according to one or more of claims 8 to 14, in which the open-end spinning device receives a first spool for receiving the spun thread and the maintenance device receives a second spool for providing a piecing thread, characterized in that each spool (12) has a separate suction tube ( 300, 350), to which one and the same feed device (31) can be delivered for the feed of the thread (2, 20) in front of one and the same handling elements (4).