EP0826602B1

EP0826602B1 - Modular packaging machine

Info

Publication number: EP0826602B1
Application number: EP19960112358
Authority: EP
Inventors: Gerhard Schubert
Original assignee: Gerhard Schubert GmbH
Current assignee: Gerhard Schubert GmbH
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 2000-11-29
Anticipated expiration: 2016-07-31
Also published as: EP0826602A1; DE59606170D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie beispielsweise in Form einer ganzen Verpackungsstraße gegeben sein kann, bei welcher etwa Pralinen oder andere Einzelprodukte einzeln und regellos von der Herstellmaschine angeliefert und in eine Zwischenverpackung eingesetzt werden müssen, und diese Zwischenverpackungen dann etwa wiederum in einen Umkarton etc. gesetzt werden müssen.The invention relates to a packaging machine according to the preamble of claim 1, such as in the form an entire packaging line can be given, such as chocolates or other individual products individually and randomly from the manufacturing machine delivered and must be placed in an intermediate packaging, and this The intermediate packaging is then placed in a box, etc. Need to become.

Aufgrund der Vielfalt und unterschiedlichen Reihenfolge von Einzelaufgabe wie Sortieren, Zwischenspeichern, Umsetzen, Transportieren etc. derartiger Verpackungsmaschinen, insbesondere in Form von Verpackungsstraßen, ist ein variabler Aufbau solcher Maschinen anzustreben.Due to the variety and different order of individual tasks such as Sorting, caching, moving, transporting, etc. Packaging machines, especially in the form of packaging lines, is one to strive for a variable structure of such machines.

Aus der DE-A-4314550 ist beispielsweise eine Verpackungsmaschine bekannt, bei der im oberen Bereich aneinandergereihte C-Profile zur Kettenführung dienen, und das Maschinengestell als unterstes Element geschlossene Kastenprofile aufweist. Diese stellen jedoch nicht alleine das Maschinenbett dar, und sichern erst recht nicht dessen Stabilität, sondern bilden nur den unteren Längsholm des nach Art einer horizontal verlaufenden Leiter gebildeten Maschinenbettes. Von diesen unteren Horizontalholmen aus ragen die Vertikalstützen nach oben, die Querstreben befinden sich auf Höhe dieser Vertikalstützen und im oberen Bereich bildet das C-Profil den oberen Leiterholm. For example, a packaging machine is known from DE-A-4314550 the C-profiles lined up in the upper area are used for chain guidance, and the machine frame has closed box sections as the bottom element. However, these are not only the machine bed, and are even more secure not its stability, but only form the lower longitudinal spar of the type a horizontally extending ladder formed machine bed. Of these lower horizontal spars protrude from the vertical supports that Cross struts are located at the level of these vertical supports and in the upper area the C-profile forms the upper ladder stile.

Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, eine Verpackungsmaschine zu schaffen, welche modulartig entsprechend der konkreten Aufgabenstellung aufgebaut werden kann.It is therefore the object according to the invention to provide a packaging machine create which are modular in accordance with the specific task can be built.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous embodiments result from the subclaims.

Durch eine derartige Konstruktion des Maschinenbettes können die in sich stabilen, einzelnen Bettmodule, die vorzugsweise in einigen wenigen, unterschiedlichen Abmessungen, z. B. Längen, verfügbar sind, zu annähernd beliebig großen Maschinenbetten zusammengesetzt werden, sowohl hinsichtlich der Ausdehnung in Längsrichtung, aber auch in Querrichtung durch Verwendung unterschiedlich langer Querstreben. Dadurch ist auch die Herstellung der einzelnen Bettmodule im Gußverfahren, insbesondere im Druckgußverfahren, effizient.Such a construction of the machine bed allows the stable, individual bed modules, preferably in a few, different Dimensions, e.g. B. lengths are available to almost any size Machine beds are put together, both in terms of expansion in Longitudinal direction, but also in the transverse direction by use long cross struts. As a result, the manufacture of the individual bed modules in the Casting process, especially in the die casting process, efficient.

Bei den Bettmodulen handelt es sich insbesondere um im Querschnitt geschlossene Kastenprofile, die eine besonders hohe Verwindungssteifigkeit bieten, und dennoch z. B. auf der Außenseite großflächige, in der Praxis durch Deckel verschlossene, Montageöffnungen aufweisen können, ohne daß dabei die Verwindungssteifigkeit zu stark abnimmt.The bed modules are in particular closed in cross section Box profiles that offer particularly high torsional rigidity, and yet e.g. B. on the outside large, in practice closed by a lid, May have mounting holes without sacrificing torsional rigidity decreases too much.

Durch die Unterbringung der in der Regel mit einem Gewinde versehenen Stellfüßen des Maschinenbettes ausschließlich in den Querstreben, vorzugsweise in den aus senkrecht stehenden Stahlplatten bestehenden Querstreben, ist eine sehr einfache Montage und Justierung des Maschinenbettes in der Horizontalen möglich.By housing the usually threaded Leveling feet of the machine bed only in the cross struts, preferably in the cross struts made of vertical steel plates is a very easy assembly and adjustment of the machine bed in the horizontal possible.

Gleichzeitig bietet das Innere der Bettmodule ausreichend Platz für die Unterbringung der unterschiedlichsten Installationen für die Verpackungsmaschine, sei es elektrischer, pneumatischer oder ggf. auch hydraulischer Installationen, insbesondere elektrische Steuerungen, Pneumatikpumpen und ähnliches.At the same time, the inside of the bed modules offers enough space for the Housing of various installations for the packaging machine, be it electrical, pneumatic or possibly also hydraulic installations, especially electrical controls, pneumatic pumps and the like.

Zu diesem Zweck sind die zwei parallel zueinander verlaufenden Reihen von Bettmodulen an den gegeneinander gerichteten Kontaktflächen wiederum jeweils großflächig geöffnet, vorzugsweise besteht die Kontaktfläche nur aus dem umgebenden Kastenprofil des Bettmodules mit darin angeordneten Bohrungen zum Verschrauben. Insbesondere erstrecken sich die aus senkrecht stehenden Stahlstreifen bestehenden Querstreben zwischen zwei aneinander gereihte Bettmodule hinein und reichen vorzugsweise bis zur Außenkante der jeweiligen Reihe von Bettmodulen. Dadurch ist beim Aufbau eine Verschraubung des jeweiligen angrenzenden Bettmodules lediglich gegenüber der senkrecht stehenden Querstrebe notwendig, und nicht direkt von Bettmodul zu Bettmodul. For this purpose, the two parallel rows of Bed modules on the contact surfaces facing each other in turn opened over a large area, preferably the contact area consists only of the surrounding box profile of the bed module with holes arranged in it for Screw together. In particular, the extend from vertical Existing steel struts between two strings Bed modules in and preferably extend to the outer edge of the respective Row of bed modules. This is a screwing of the respective adjacent bed modules only opposite the vertical one Cross brace necessary and not directly from bed module to bed module.

Die senkrecht stehende Querstrebe befindet sich dabei im unteren Bereich der Bettmodule und erreicht vorzugsweise nicht mehr als die Hälfte, vorzugsweise ein Drittel, der Höhe der Bettmodule.The vertical cross strut is located in the lower area of the Bed modules and preferably reaches no more than half, preferably one Third, the height of the bed modules.

Im Bereich der einzelnen Bettmodule fällt zusätzlich die Oberkante dieser senkrecht stehenden Querstreben von innen nach außen schräg ab. Dadurch werden Kabel und andere Versorgungsleitungen, die sich längs innerhalb der Reihe von Bettmodulen entlang erstrecken, auf dieser schrägen Ebene von selbst nach außen rutschen, also an die äußere Innenwand der Bettmodule. Dadurch bleibt die innere Innenwand der Bettmodule frei verfügbar zum Unterbringen von Befestigungsvorrichtungen insbesondere für fest zu montierende Installationen wie elektrische Steuerungsplatinen, Pumpen, etc., ohne daß die Gefahr besteht, daß sich durch die im Betrieb der Verpackungsmaschine auftretenden Vibrationen die Installationsleitungen diese empfindlichen Teile berühren und beschädigen, auch ohne daß diese Installationsleitungen jeweils einzeln und mit großem Zeitaufwand durch Kabelbinder etc. positionsgesichert werden müssen.In the area of the individual bed modules, the upper edge of these also falls vertically cross struts from the inside outwards. This makes cables and other supply lines that run longitudinally within the range of Extend bed modules along, on this inclined plane by itself outwards slip, i.e. on the outer inner wall of the bed modules. This leaves the inner one Inner wall of the bed modules freely available to accommodate Fastening devices in particular for fixed installations such as electrical control boards, pumps, etc., without the risk that due to the vibrations occurring in the operation of the packaging machine Installation lines touch and damage these sensitive parts, too without these installation lines each individually and with great expenditure of time must be secured by cable ties etc.

Dadurch, daß die senkrecht stehenden Querstreben nur ca. das untere Drittel der Höhe der Kastenprofile benötigen, kann der darüber liegende Freiraum von etwa zwei Drittel der Bettmodule im Bereich zwischen den beiden Reihen für weitere Teile der Verpackungsmaschine, insbesondere für die in Längsrichtung der Verpackungsmaschine verlaufenden Fördereinrichtungen etc., benutzt werden.The fact that the vertical cross struts only about the lower third of the The height of the box profiles, the free space above can be about two thirds of the bed modules in the area between the two rows for additional parts the packaging machine, in particular for the in the longitudinal direction of the Packing machine running conveyors, etc., are used.

Neben den aus senkrecht stehenden Stahlplatten bestehenden Querstreben werden auch Querrohre als Querstreben eingesetzt, die jedoch vorzugsweise nicht oder nur geringfügig in den Querschnitt der Bettmodule hineinragen, sondern sich vorzugsweise zwischen diesen erstrecken.In addition to the cross struts consisting of vertical steel plates also cross tubes used as cross struts, but preferably not or only protrude slightly into the cross-section of the bed modules, but rather preferably extend between them.

Zu diesem Zweck sind in den Bettmodulen auf der einen, zur gegenüberliegenden Reihe von Bettmodulen gerichteten, inneren Seitenwand in den Endbereichen an den Querschnitt der Querrohre, welche insbesondere rund sind, angepaßte Queröffnungen angeordnet, und welche entweder ein derartiges Querrohr zur Verbindung mit der gegenüberliegenden Queröffnung der anderen Reihe von Bettmodulen ansetzbar bzw. einsetzbar ist, oder welches bei Nichtbedarf mittels eines entsprechenden Deckels verschlossen wird.For this purpose, the bed modules are on the one, on the opposite Row of bed modules facing the inner side wall in the end areas adapted the cross section of the cross tubes, which are in particular round Cross openings arranged, and which either such a cross tube for Connection to the opposite transverse opening of the other row of Bed modules can be attached or used, or which can be used when not required a corresponding lid is closed.

Eine Mischform besteht darin, die zwischen die einzelnen Module geschraubten Querstreben nicht aus senkrecht stehenden Stahlplatten herzustellen, sondern selbst wiederum aus hohlen Profilen, insbesondere hohlen Kastenprofilen, und über das Innere dieser Kastenprofile der Querstreben den Durchgang von der linken Reihe zur rechten Seite von Bettmodulen für die unterschiedlichen Versorgungsleitungen und Steuerleitungen zu schaffen.A mixed form consists of those screwed between the individual modules Do not make cross struts from vertical steel plates, but yourself again from hollow profiles, especially hollow box profiles, and about that Inside these box profiles the cross braces the passage from the left row to the right of bed modules for the different supply lines and to create control lines.

Aus den Queröffnungen 24 können auch solche Kabel und Versorgungsleitungen austreten, die von dort aus zu Baugruppen der Verpackungsmaschine im Freiraum zwischen den Reihen von Bettmodulen führen, etwa zu Sensoren oder Motoren an den Förderelementen etc..Such cables and supply lines can also be made from the transverse openings 24 emerge from there to assemblies of the packaging machine in free space lead between the rows of bed modules, for example to sensors or motors the conveyor elements etc.

Da bei derartigen Verpackungsmaschinen oder ganzen Verpackungsstraßen heute sehr häufig Roboter zum Einsatz kommen, sind diese Roboter in die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine durch folgende Maßnahmen optimal integriert:As with such packaging machines or entire packaging lines today robots are used very often, these robots are in the Packaging machine according to the invention optimally by the following measures integrated:

Bei herkömmlichen Robotern, die insbesondere als Pickerroboter zum Aufnehmen und Umsetzen von Produkten benutzt werden, besteht der Greifarm in der Regel aus einem Oberarm und einem Unterarm, wobei der Oberarm mehr vertikal und der Unterarm mehr horizontal ausgerichtet ist. Diese Roboter besitzen eine relativ große Auskragung in Greifrichtung, und sind daher meist neben der eigentlichen Verpackungsmaschine beabstandet angeordnet.In the case of conventional robots, in particular as picking robots for picking up and relocation of products are used, the gripper arm usually exists from an upper arm and a forearm, the upper arm being more vertical and the forearm is more horizontal. These robots have a relative large overhang in the gripping direction, and are therefore usually next to the actual one Packaging machine arranged at a distance.

Um bei der vorliegenden Verpackungsmaschine den Grundflächenbedarf gering zu halten und das stabile Maschinenbett aus den Bettmodulen nicht erweitern zu müssen, wird im vorliegenden Fall ein Robotertyp verwendet, bei dem zunächst einmal der Oberarm im wesentlichen horizontal und der Unterarm im wesentlichen vertikal ausgerichtet sind, weshalb der Oberarm an einem relativ hoch aufragenden, turmförmigen Robotergehäuse angelenkt ist.In order to minimize the footprint of the present packaging machine hold and do not expand the stable machine bed from the bed modules a robot type is used in the present case, in which initially once the upper arm essentially horizontal and the forearm essentially are aligned vertically, which is why the upper arm is relatively high towering, tower-shaped robot housing is articulated.

Dieses Robotergehäuse ist hinsichtlich seiner Breite in der Aufsicht betrachtet an die Breite der Bettmodule angepaßt und hinsichtlich der Erstreckung in Längsrichtung vorzugsweise an die Länge eines der verfügbaren Bettmodule.This robot housing is viewed in terms of its width in supervision Width of the bed modules adjusted and with regard to the extension in the longitudinal direction preferably the length of one of the available bed modules.

Dadurch ist es möglich, das Gehäuse des Roboters in die Reihe von Bettmodulen anstelle eines der Bettmodule einzusetzen, also statt einem Bettmodul mit den angrenzenden Bettmodulen bzw. den dazwischen gesetzten Querstreben zu verschrauben.This makes it possible to enclose the robot in the series of bed modules instead of using one of the bed modules, i.e. instead of a bed module with the adjacent bed modules or the cross braces placed between them screw together.

Dadurch wird der Roboter nicht nur flächenmäßig, sondern auch hinsichtlich der Steifigkeit der gesamten Maschine optimal in deren Bett integriert. Der Roboterarm kann dabei bezüglich des turmförmigen Robotergehäuses seitlich und einseitig angeordnet werden, mehr oder minder stark von diesem beabstandet sein, und wahlweise in Längsrichtung oder in Querrichtung der Verpackungsmaschine greifen.As a result, the robot is not only in terms of area but also in terms of Rigidity of the entire machine optimally integrated into its bed. The robotic arm can with respect to the tower-shaped robot housing laterally and unilaterally be arranged, be more or less spaced from it, and optionally in the longitudinal direction or in the transverse direction of the packaging machine to grab.

Auch das Nebeneinanderanordnen zweier Robotergehäuse und die Aufnahme eines Roboterarmes dazwischen durch zweiseitige Lagerung an den beiden in Längsrichtung einer Reihe von Bettmodulen aufeinander folgend angeordneten Robotergehäuse ist möglich.Also the juxtaposition of two robot housings and the recording of a robot arm in between by two-sided mounting on the two in Longitudinal direction of a row of bed modules arranged in succession Robot housing is possible.

Die für einen solchen Roboter umfangreichen elektrischen Steuerungen, pneumatischen Einrichtungen, insbesondere Pneumatikventile etc., können dabei in den Robotergehäusen selbst als auch den benachbarten Bettmodulen gut untergebracht werden.The extensive electrical controls for such a robot, Pneumatic devices, especially pneumatic valves etc., can be used in the robot housings themselves as well as the neighboring bed modules be accommodated.

Ein weiteres Problem stellen die an einer Verpackungsmaschine notwendigen Sicherheitstüren dar, die während des Betriebes ein Hineingreifen von Personen in die Verpackungsmaschine aufgrund der gegebenen Verletzungsgefahr verhindern sollen.Another problem posed by the packaging machine Security doors that prevent people from reaching in during operation prevent the packaging machine due to the risk of injury should.

Da diese Sicherheitstüren entlang des gesamten Umfanges der Verpackungsmaschine diesen vollständig verschließen müssen, ist bei individuell konzipierten Verpackungsmaschinen auch immer eine aufwendige Anpassung bzw. Neukonstruktion dieser Sicherheitstüren notwendig gewesen.Because these security doors run along the entire circumference of the Packaging machine must completely close this, is at individual designed packaging machines always a complex adjustment or Redesign of these security doors was necessary.

Bei der vorliegenden Verpackungsmaschine sind in der Oberseite der Bettmodule in den außen liegenden Eckbereichen Öffnungen zum Anbringen von Schwenkaufnahmen vorgesehen, die diese Sicherheitstüren tragen.In the present packaging machine, the top of the bed modules in the outer corner areas openings for attaching Swivel shots are provided that carry these security doors.

Dabei befinden sich diese Schwenkaufnahmen wiederum im Inneren der Bettmodule, und lediglich die in den Schwenkaufnahmen gelagerte, im wesentlichen senkrecht verlaufende Schwenkachse, an welcher einseitig seitlich abstrebend eine z. B. Acrylglasplatte als Sicherheitstür angeordnet ist, erstreckt sich durch die Öffnung in der Oberseite des Bettmodules so hoch aus diesem heraus, daß man nicht über die daran befestigten Sicherheitstüren hinweg in die Verpackungsmaschine hineingreifen kann.These swivel recordings are located inside the Bed modules, and only those stored in the swivel mountings, in the essentially vertical pivot axis, on which one side laterally striving a z. B. acrylic glass plate is arranged as a security door, extends through the opening in the top of the bed module so high out of it, that you can’t get into the Can reach into the packaging machine.

In der Schwenkaufnahme im Inneren des Bettmodules wird durch entsprechende Vorrichtungen die Drehlage der Schwenkachsen über Sensoren festgestellt und in der geschlossenen Stellung der Schwenkachse und damit der Sicherheitstür auch insbesondere formschlüssig verriegelt.In the swivel mount in the interior of the bed module, the corresponding Devices determine the rotational position of the swivel axes via sensors and in the closed position of the swivel axis and thus also the security door especially locked in a form-fitting manner.

Vorzugsweise weist dabei jede Schwenkaufnahme zwei Schwenkachsen auf, wobei die Schwenkaufnahme vorzugsweise so eingebaut wird, daß die beiden Schwenkachsen in Längsrichtung hintereinander liegen. Dadurch können von einer Schwenkaufnahme zwei hintereinanderfolgende Sicherheitstüren bedient und gesteuert werden, und zwar je nach Befestigungswinkel der Sicherheitstür an der Schwenkachse zwei in Längsrichtung aneinander anschließende Sicherheitstüren oder - falls die Schwenkaufnahme am Ende einer Reihe von Bettmodulen sitzt - zwei im rechten Winkel zueinander sich erstreckende Sicherheitstüren.Each swivel mount preferably has two swivel axes, whereby the swivel mount is preferably installed so that the two Longitudinal swivel axes lie one behind the other. This allows one Swivel mount operated and two successive security doors are controlled, depending on the mounting angle of the security door on the Swing axis two security doors adjoining each other in the longitudinal direction or - if the swivel mount sits at the end of a row of bed modules - two Security doors extending at right angles to each other.

Vorzugsweise sind dabei die Schwenkaufnahmen im Inneren der Bettmodule so nah nebeneinander angeordnet, daß einerseits oberhalb der Bettmodule zwischen den beiden nebeneinander aufragenden Schwenkachsen kein Hineingreifen in die Verpackungsmaschine mehr möglich ist und andererseits durch Abfräsungen am Umfang der Schwenkachsen bzw. drehfest auf die Schwenkachsen aufgesteckte Hülsen innerhalb der Kastenmodule das Einschieben eines Verriegelungsbolzens zwischen die zwei Schwenkachsen einer Schwenkaufnahme möglich ist, wenn sich die Schwenkachsen in der Stellung für geschlossene Sicherheitstüren befinden.The swivel receptacles inside the bed modules are preferably so close arranged side by side that on the one hand above the bed modules between the no two reaching into the two swiveling axes that jut out Packaging machine is more possible and on the other hand by milling on Scope of the swivel axes or rotatably attached to the swivel axes Sleeves inside the box modules inserting a locking bolt between the two swivel axes of a swivel mount is possible if the swivel axes are in the position for closed safety doors.

Dadurch ist eine formschlüssige und vorzugsweise selbsthemmend ausgebildete Festlegung der Sicherheitstüren in der geschlossenen Position erreichbar.This is a positive and preferably self-locking Definition of security doors in the closed position accessible.

Die Feststellung, ob sich die Sicherheitstüren in der geschlossenen Position befinden (die von der Maschinensteuerung überprüft wird, da ein Maschinenstart nur bei geschlossener Stellung sämtlicher Sicherheitstüren möglich ist) wird in der Regel über einen zusätzlichen Sensor an den Schwenkaufnahmen im Inneren der Bettmodule erreicht.Determining whether the security doors are in the closed position (which is checked by the machine control system since a machine start only at closed position of all security doors is possible) via an additional sensor on the swivel mountings inside the Bed modules reached.

Der Sensor besteht meist aus einem Taster, vorzugsweise mit einer Tastrolle am vorderen Ende des Tasters, welcher in den Spalt zwischen die beiden benachbarten Schwenkachsen hinein vorgespannt ist und ebenfalls mit dort vorhandenen Ausfräsungen so zusammenwirkt, daß dieser Taster eine weiter vorgeschobene Position einnehmen kann, wenn sich beide Schwenkachsen in der Position für geschlossene Sicherheitstüren befinden, und der Taster in eine andere Position zurückgedrängt wird, sobald eine der Schwenkachsen aus dieser Position herausgeschwenkt wird.The sensor usually consists of a button, preferably with a touch roller on front end of the button, which is in the gap between the two neighboring Swivel axes is biased into it and also with existing ones Cutouts work together so that this button pushes a further forward Can take position if both swivel axes are in the position for closed security doors are located, and the button in a different position is pushed back as soon as one of the swivel axes from this position is swung out.

Zusätzlich kann z. B. an dem unteren stirnseitigen Ende der Schwenkachsen eine Vorverrastung vorgesehen sein, wodurch die Schwenkachse in der geschlossenen Stellung in einen ortsfesten Vorsprung etc. einrastet. Ein Herausschwenken der Sicherheitstüren aus dieser geschlossenen Stellung ist in diesem Fall nur möglich durch aktive Zurückziehung des Tastvorsprunges oder durch Anheben der Sicherheitstür vor dem Verschwenken. Dadurch wird ein unbewußtes Aufschwenken der Sicherheitstüren, selbst bei zurückgezogenen Verriegelungsbolzen, verhindert.In addition, e.g. B. at the lower end of the pivot axes Prelocking can be provided, whereby the pivot axis in the closed Position in a fixed projection, etc. Swiveling the In this case, security doors from this closed position are only possible by actively withdrawing the touch tab or by lifting the Security door before pivoting. This causes an unconscious swinging open of the security doors, even when the locking bolts are withdrawn.

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist nachfolgend beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1: eine Verpackungsmaschine betrachtet in Längsrichtung,
Fig. 2: die Verpackungsmaschine gemäß Fig. 1 in der Aufsicht,
Fig. 3: eine Schwenkaufnahme im Detail und
Fig. 4: die Schwenkaufnahme der Fig. 3 in der Aufsicht.

An embodiment according to the invention is described in more detail below by way of example. Show it

Fig. 1: a packaging machine viewed in the longitudinal direction,
Fig. 2: 1 in top view,
Fig. 3: a panning shot in detail and
Fig. 4: 3 in the supervision.

In der Frontansicht der Fig. 1 und der Aufsicht der Fig. 2 sind die beiden Reihen A und B von in Längsrichtung 3 hintereinander angeordneten Bettmodulen 2, 2' bzw. 2", 2"' zu erkennen, welche in Querrichtung über die zwischen die Module geschraubten Querstreben 4 auf Abstand gehalten werden, welche aus senkrecht stehenden Stahlplatten bestehen. Die Nivellierung und Abstützung gegenüber dem Untergrund erfolgt dabei über Einstellfüße 8, die in den plattenförmigen Querstreben 4 angeordnet sind und in bekannter Weise mittels Gewindeverschraubung eine Höhenverstellung und damit ein Einstellen des gesamten Maschinenbettes in die Horizontale ermöglichen.In the front view of FIG. 1 and the top view of FIG. 2, the two rows are A. and B of bed modules 2, 2 'or one behind the other in the longitudinal direction 3 or 2 ", 2" 'can be seen which crossways across between the modules screwed cross struts 4 are kept at a distance, which from vertical standing steel plates exist. The leveling and support against that The base is made using adjustment feet 8, which are in the plate-shaped Cross struts 4 are arranged and in a known manner by means Threaded screw a height adjustment and thus an adjustment of the enable the entire machine bed to move horizontally.

Wie die Aufsicht der Fig. 2 zeigt, gibt es dabei Bettmodule mit unterschiedlichen Längen, jedoch sind Höhe und Breite der geschlossenen Kastenprofile wie in Fig. 1 ersichtlich, immer gleich. As the supervision of FIG. 2 shows, there are bed modules with different ones Lengths, however, the height and width of the closed box profiles are as in FIG. 1 evident, always the same.

Da die Bettmodule 2 bis 2"' an den gegeneinander gerichteten Kontaktflächen 6, -4 6' usw. großflächig offen sind, also nur aus dem umgebenden, im Querschnitt geschlossenen, Kastenprofil des Bettmodules bestehen, können in Längsrichtung in den Bettmodulen 2 durchgehend Kabel, Versorgungsleitungen u. ä. in Längsrichtung 3 verlegt werden.Since the bed modules 2 to 2 "'on the mutually facing contact surfaces 6, -4 6 'etc. are open over a large area, that is to say only from the surrounding area, in cross section closed, box profile of the bed module can be in the longitudinal direction the bed modules 2 continuous cables, supply lines and. in Longitudinal direction 3 are laid.

Die plattenförmigen Querstreben 4 reichen zwar zwischen die Bettmodule 2 bzw. 2' hinein und bis zu deren Außenkanten, erstrecken sich jedoch an der Aussenkante der Bettmodule 2 nur bis maximal der Mitte, vorzugsweise nur einem Drittel der Höhe der Bettmodule 2, 2" und darüber hinaus fällt die Oberkante dieser Querstreben 4 in dem Bereich im Inneren der Bettmodule 2 schräg außen hin bis annähernd zur Unterkante der Bettmodule 2, 2' ab.The plate-shaped cross struts 4 extend between the bed modules 2 and 2 ' inside and up to the outer edges, but extend on the outer edge of the Bed modules 2 only up to a maximum of the middle, preferably only a third of the height the bed modules 2, 2 "and in addition the upper edge of these cross struts 4 in the area inside the bed modules 2 diagonally outside to approximately Lower edge of the bed modules 2, 2 '.

In dem verbleibenden Dreiecksteil der Querstreben 4 innerhalb der Bettmodule 2 findet sich eine große Durchtrittsöffnung, um auch hier Kabel und Versorgungsleitungen etc. hindurchführen zu können. Die Mehrheit der Leitungen wird jedoch auf der Oberkante der Querstreben 4 abgelegt und rutscht dadurch entlang der Schräge an die äußere Seitenwand 3 der Bettmodule 2 bzw. 2".In the remaining triangular part of the cross struts 4 within the bed modules 2 there is a large opening for cables and cables To be able to lead supply lines etc. The majority of the lines however, is placed on the upper edge of the cross struts 4 and thereby slips along the slope to the outer side wall 3 of the bed modules 2 and 2 ".

Ferner sind die äußeren Seitenwände 23 der Bettmodule 2 bis 2"' großflächig offen, und bestehen im wesentlichen nur aus einem umlaufenden Rahmen. Diese großen Öffnungen sind für die Zugänglichkeit bei der Montage von Aggregaten, Versorgungsleitungen etc. im Inneren der Bettmodule notwendig. Diese äußeren Seitenwände 23 der Bettmodule 2 bis 2"' sind durch aufgesetzte, entfernbare Deckel bzw. Türen 10 verschlossen.Furthermore, the outer side walls 23 of the bed modules 2 to 2 "'have a large area open, and essentially consist only of a surrounding frame. This large openings are for accessibility when assembling units, Supply lines etc. inside the bed modules necessary. This outer Side walls 23 of the bed modules 2 to 2 "'are removable by attachments Cover or doors 10 closed.

In den inneren Seitenwänden 22 der der Bettmodule 2 finden sich Queröffnungen 24 mit vorzugsweise runder Gestalt und vorzugsweise im unteren Drittel der Bettmodule, insbesondere in den Endbereichen in Längsrichtung der Bettmodule. Diese Queröffnungen 24 können universell eingesetzt werden, also entweder zum Zwischensetzen eines Querrohres 5, wie im oberen Bereich der Fig. 2 ersichtlich, so daß durch das Querrohr 5 von einer Reihe A zur anderen Reihe B der Bettmodule 2 Leitungen hinübergeführt werden können. Aber auch als einfacher Austritt für Kabel und Versorgungsleitungen in den mittigen Freiraum 11 der Verpackungsmaschine und die dort angeordneten, nicht dargestellten Transportbänder, Stauketten etc., wobei in diesem Fall die Queröffnungen 24 durch entsprechende Innendeckel 25, die vorzugsweise aus Kunststoff bestehen, verschlossen sind und für die einzelnen hindurchzuführenden Kabel individuelle Bohrungen passend angefertigt werden.There are transverse openings in the inner side walls 22 of the bed modules 2 24 preferably with a round shape and preferably in the lower third of the Bed modules, especially in the end areas in the longitudinal direction of the bed modules. These transverse openings 24 can be used universally, that is either for Insert a cross tube 5, as can be seen in the upper area of FIG. 2, see above that through the cross tube 5 from a row A to another row B of the bed modules 2nd Lines can be led over. But also as a simple outlet for cables and supply lines in the central free space 11 of the packaging machine and the conveyor belts, dunnage chains etc., not shown, arranged there, in this case the transverse openings 24 through corresponding inner covers 25, which are preferably made of plastic, are closed and for the individual cables to be passed through, individual holes are made accordingly.

Eine weitere Möglichkeit der Nutzung der Queröffnungen 24 besteht im Einbau von Schaltschranklüftern, wenn die im Inneren dieses Bettmoduls 2 bzw. 2'' angeordneten Installationen, insbesondere elektrische Schaltungen und Steuerungen, einer solchen Zwangslüftung bedürfen.Another possibility of using the transverse openings 24 is to install Control cabinet fans if the inside of this bed module 2 or 2 '' arranged installations, in particular electrical circuits and Control systems require such forced ventilation.

In der Oberseite 26 der Bettmodule 2 bis 2''' sind in den Eckbereichen der Außenkante wiederum obere Öffnungen, vorzugsweise mit runder Kontur, angeordnet, in welche Schwenkaufnahmen 12 für die Sicherheitstüren 13 montiert werden können.In the top 26 of the bed modules 2 to 2 '' 'are in the corner areas Outer edge again upper openings, preferably with a round contour, arranged, in which swivel mountings 12 are mounted for the security doors 13 can be.

Diese Sicherheitstüren 13 umschließen den gesamten äußeren Rand der Verpackungsmaschine, indem sich eine Sicherheitstür 13 an die Nächste dicht anschließt, und zwar sowohl an den Längsseiten, als auch am Anfang und Ende der Verpackungsmaschine an den Querseiten.These security doors 13 enclose the entire outer edge of the Packing machine by placing a security door 13 close to the next connects, both on the long sides and at the beginning and end the packaging machine on the short sides.

In der Aufsicht der Fig. 2 sind die Sicherheitstüren 13 aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich symbolisch und damit verkürzt dargestellt.2, the security doors 13 are for the sake of Clarity is only shown symbolically and thus shortened.

In der Praxis reichen z. B. die am linken, unteren Bettmodul 2 gegeneinander gerichteten Sicherheitstüren 13 mit ihren freien Enden bis fast auf Berührung aneinander heran.In practice, e.g. B. against each other on the left, lower bed module 2 directed security doors 13 with their free ends almost to touch to each other.

Eine solche Schwenkaufnahme 12 wird später anhand der Fig. 3 und 4 im Detail beschrieben. Such a swivel mount 12 will be described in detail later with reference to FIGS. 3 and 4 described.

In die Reihe B der Bettmodule 2 ist ein Roboter 15 integriert.A robot 15 is integrated in row B of the bed modules 2.

Dabei weist der Roboter 15 einen Roboterkopf 15a auf, welcher um eine vertikale Achse gegenüber dem darunter befindlichen Robotergehäuse 16 drehbar ist, und am Roboterkopf 15a der im wesentlichen horizontal verlaufende Oberarm 18 um eine horizontale Achse schwenkbar befestigt ist. Am freien Ende des Oberarmes 18 ist wiederum der im wesentlichen vertikal verlaufende Unterarm 17 wiederum um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet. Am freien Ende des Unterarmes 17 sind die für die spezifische Verpackungsaufgabe angepaßten Greifer, Sauger o. ä. angeordnet.In this case, the robot 15 has a robot head 15a which is vertical Axis is rotatable relative to the robot housing 16 located underneath, and on the robot head 15a the substantially horizontal upper arm 18 um a horizontal axis is pivotally attached. At the free end of the upper arm 18 is again the substantially vertical forearm 17 in turn a horizontal axis is pivotally arranged. At the free end of the forearm 17 are the grippers, suction cups or the like adapted for the specific packaging task. arranged.

Durch die gegenüber der üblichen Bauweise gerade gegensätzliche Orientierung der Arme des Roboters ist die seitliche Auskragung minimiert.Due to the opposite orientation compared to the usual construction the arm of the robot minimizes the lateral overhang.

Das Robotergehäuse 16 ist dabei turmförmig hoch und schlank ausgeführt mit einer Breite entsprechend der Breite der Bettmodule 2", 2''', jedoch wesentlich höher. Auch das Robotergehäuse 16 ist ein von oben her betrachtet geschlossenes Kastenprofil mit großflächiger Öffnung auf der Außenseite und der Oberseite, sowie Queröffnungen 24 an der Innenseite. Das Robotergehäuse 16 ist wie ein Bettmodul 2 in die Reihe B zwischen die Bettmodule bzw. Querstreben 4 eingesetzt und mit diesen verschraubt, reicht also bis zur Unterkante der Reihe B von Bettmodulen herab, und steht seitlich nicht gegenüber diesen vor.The robot housing 16 is tower-high and slim with a width corresponding to the width of the bed modules 2 ", 2" ", but essential higher. The robot housing 16 is also a closed one when viewed from above Box profile with large opening on the outside and the top, and transverse openings 24 on the inside. The robot housing 16 is like a Bed module 2 inserted in row B between the bed modules or cross struts 4 and screwed to it, extends to the lower edge of row B from Bed modules down, and does not protrude from the side.

Anstelle der in Fig. 1 dargestellten Bewegung von Oberarm 18 und Unterarm 17 des Roboters 15 über parallelogrammartige Hebelformationen kann die Verschwenkung auch direkt mit Hilfe von Pneumatikzylindern bewirkt werden.Instead of the movement of upper arm 18 and forearm 17 shown in FIG. 1 of the robot 15 via parallelogram-like lever formations Swiveling can also be effected directly with the aid of pneumatic cylinders.

Die Fig. 3 und 4 zeigen eine Schwenkaufnahme 12 im Detail für die Sicherheitstüren 13 in Seitenansicht sowie in der Aufsicht. 3 and 4 show a swivel mount 12 in detail for the Security doors 13 in side view and in supervision.

Dabei zeigt die Aufsicht der Fig. 4 in der oberen Hälfte das Zusammenwirken des Verriegelungsbolzens 19 mit der zugehörigen Ausfräsung 33, und die untere Hälfte der Fig. 4 das Zusammenwirken des Tastkopfes 36 mit der Abfräsung 34, obwohl die Fräsungen 33 und 34 selbstverständlich an beiden Hülsen 27a, 27b, jedoch übereinander angeordnet, wie in Fig. 3 ersichtlich, vorhanden sind, und auch der Verriegelungsbolzen 19 und Tastkopf 36 mit Tastrolle 37 symmetrisch zur Mittelebene zwischen den Schwenkachsen 14a und 14b ausgeführt sind.The top view of FIG. 4 shows the interaction of the upper half Locking bolt 19 with the associated cutout 33, and the lower half 4 shows the interaction of the probe head 36 with the milling 34, although the millings 33 and 34 of course on both sleeves 27a, 27b, however arranged one above the other, as can be seen in Fig. 3, and also the Locking bolt 19 and probe 36 with probe roller 37 symmetrical Center plane between the pivot axes 14a and 14b are executed.

Die Schwenkaufnahme 12 befindet sich vorzugsweise zwischen einer Oberplatte 29 und einer Unterplatte 30, die durch vertikal verlaufende Verschraubungen 31, vorzugsweise in den vier Ecken der rechteckigen Platten 29, 30 verlaufen, zusammengehalten und im Inneren des Bettmoduls 2, nämlich unterhalb deren Oberseite 26, befestigt werden.The swivel mount 12 is preferably located between an upper plate 29 and a lower plate 30, which is connected by vertically extending screw connections 31, preferably run in the four corners of the rectangular plates 29, 30, held together and inside the bed module 2, namely below it Top 26, are attached.

Dabei reichen die oben aus der Oberseite 26 herausragenden beiden Schwenkachsen 14a, 14b, in welche jeweils seitlich abstrebend die Sicherheitstüren 13 in eine Nut einsetzbar und befestigbar sind, in die Schwenkaufnahme 12, also in das Innere des Bettmoduls 2, herab.The two protruding from the top 26 above are sufficient Swivel axes 14a, 14b, in each of which the safety doors strut laterally 13 can be inserted and fastened in a groove, in the swivel mount 12, that is into the interior of the bed module 2.

Dort sind quer zur Richtung der Schwenkachsen 14a, 14b und auf den Spalt zwischen den Schwenkachsen 14a, 14b zielend übereinander einerseits ein Verriegelungsbolzen 19 und andererseits eine Tastrolle 37 bewegbar, die mit entsprechenden Fräsungen am Umfang der Schwenkachsen 14a, 14b zusammenwirken.There are transverse to the direction of the pivot axes 14a, 14b and on the gap between the pivot axes 14a, 14b one above the other Locking bolt 19 and on the other hand a feeler roller 37 movable with corresponding millings on the circumference of the pivot axes 14a, 14b work together.

Aus Gründen der einfacheren Herstellbarkeit sind diese Fräsungen jedoch nicht im Außenumfang der Schwenkachsen 14a, 14b selbst angebracht, sondern im Außenumfang von Hülsen 27a, 27b, die im Bereich der Schwenkaufnahme 12, also vorzugsweise im Bereich zwischen Oberplatte 29 und Unterplatte 13, paßgenau auf die Schwenkachsen 14a, 27b aufgeschoben und gegenüber diesen mittels Querschrauben 28a, 27b gegen Relativverdrehung gesichert sind. For the sake of simplicity of manufacture, however, these millings are not included External circumference of the pivot axes 14a, 14b attached itself, but in Outer circumference of sleeves 27a, 27b, which in the region of the pivot mount 12, that is preferably in the area between the top plate 29 and bottom plate 13 the pivot axes 14a, 27b pushed on and opposite them by means of Cross screws 28a, 27b are secured against relative rotation.

Für den Verriegelungsbolzen sind tangentiale Abfräsungen 33 an den Hülsen 27a, 27b vorgenommen, deren Flächen gegenüberliegend und parallel zueinander verlaufen, wenn sich die Schwenkachsen 14a, 14b in der geschlossenen Stellung der Sicherheitstüren 13a, 13b befinden.For the locking bolt there are tangential millings 33 on the sleeves 27a, 27b made, their surfaces opposite and parallel to each other run when the pivot axes 14a, 14b in the closed position of the security doors 13a, 13b.

Der Verriegelungsbolzen 19 besitzt eine Breite entsprechend dem Abstand der Abfräsungen 33, so daß der Verriegelungsbolzen 19, welcher mit der Kolbenstange eines Pneumatikzylinders 32 verbunden ist, welcher über einen Pneumatikschlauch 35 mit Druckluft versorgt wird, in den Spalt zwischen die Abfräsungen 33 der Hülse 27a, 27b eingeschoben werden kann. In dieser Stellung ist die Verriegelung selbsthemmend, also durch Drehung der Hülse 27a, 27b kann der Verriegelungsbolzen 19 nicht aus dem Spalt dazwischen herausgeschoben werden, sofern der Verriegelungsbolzen 19 die Verbindungslinie zwischen den Mitten der Schwenkachsen 14a, 14b erreicht oder gar überschreitet.The locking bolt 19 has a width corresponding to the distance of the Milled 33, so that the locking pin 19, which with the piston rod a pneumatic cylinder 32, which is connected via a pneumatic hose 35 is supplied with compressed air in the gap between the millings 33 of the sleeve 27a, 27b can be inserted. The lock is in this position self-locking, that is, by rotating the sleeve 27a, 27b Locking bolts 19 cannot be pushed out of the gap between them, provided the locking bolt 19 is the connecting line between the centers of the Swivel axes 14a, 14b reached or even exceeded.

Vorzugsweise vertikal gegenüber diesen Abfräsungen 33 versetzt wirkt ein Tastsensor mit den Hülsen 27a, 27b zusammen, welcher ebenfalls auf den Spalt zwischen die Hülsen 27a, 27b zielt und einen in dieser Querrichtung beweglichen Tastkopf 36 aufweist, der an seinem vorderen freien Ende eine Tastrolle 37 trägt. Der Tastkopf 37 ist vorzugsweise mittels Federkraft in Richtung auf die Hülsen 27a, 27b vorgespannt, so daß die Tastrolle 37 an deren Außenumfang anliegt.Preferably acts vertically with respect to these millings 33 Touch sensor with the sleeves 27a, 27b together, which is also on the gap between the sleeves 27a, 27b and a movable in this transverse direction Has probe 36, which carries a sensing roller 37 at its front free end. The probe 37 is preferably by means of spring force in the direction of the sleeves 27a, 27b biased so that the feeler roller 37 abuts the outer periphery.

In diesem Höhenbereich sind für die Tastrolle 37 an den Hülsen 27a, 27b Ausfräsungen 34 vorgenommen, die - in der Aufsicht der Fig. 4 über beide Hülsen 27a, 27b betrachtet - eine V-förmige Kontur ergeben mit einem Rundungsradius im Grunde des V gleich oder größer dem Radius der Tastrolle 37.In this height range there are for the sensing roller 37 on the sleeves 27a, 27b Milled out 34 made in the supervision of FIG. 4 over both sleeves 27a, 27b viewed - a V-shaped contour with a radius of curvature in Because of the V equal to or greater than the radius of the sensing roller 37.

Die Flanken des V verlaufen jedoch nicht genau tangential zur Mitte der Hülse 27a bzw. 27b, sondern entfernen sich vom Grund des V aus zu dessen freien Enden hin zunehmend von den Mittelpunkten der Hülsen 27a, 27b. However, the flanks of the V are not exactly tangent to the center of the sleeve 27a or 27b, but move away from the bottom of the V towards its free ends increasingly from the centers of the sleeves 27a, 27b.

Wenn sich also die Hülsen 27a, 27b in der geschossenen Stellung der daran befestigten Sicherheitstüren befinden, dann bilden die Ausfräsungen 34 das in Fig. 4 zur Hälfte ersichtliche V, und die Tastrolle 37 liegt aufgrund ihrer Vorspannung im Grunde der V-Kontur an. Der Tastkopf 36 des Tastsensors 20 befindet sich dabei in seiner vorgeschobenen Position und gibt an die Steuerung der Verpackungsmaschine über das Kabel 38 das Signal "beide Sicherheitstüren geschlossen" weiter.So if the sleeves 27a, 27b in the closed position of the attached security doors, then the cutouts 34 form the one shown in FIG. 4 half visible V, and the feeler roller 37 is due to its bias basically the V contour. The probe 36 of the touch sensor 20 is located doing so in its advanced position and giving control to the Packaging machine over the cable 38 the signal "both security doors closed ".

Sobald eine der Sicherheitstüren dieser Schwenkaufnahme 12 jedoch geöffnet wird, wird die zugehörige Hülse 27a oder 27b verschwenkt.As soon as one of the security doors of this swivel mount 12 is opened, the associated sleeve 27a or 27b is pivoted.

Betrachtet man dabei in Fig. 4 beispielhaft die Hülse 27b, so bewirkt eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn das Zurückschieben der Tastrolle 37 und damit des Tastkopfes 36 in den Tastsensor 20 hinein, da die eine Hälfte des Grundes der V-Kontur die Tastrolle 37 zurückdrängt.If one looks at the sleeve 27b as an example in FIG. 4, one causes Swivel movement clockwise pushing back the feeler roller 37 and so that the probe 36 into the tactile sensor 20, since half of the Because of the V-contour pushes the feeler roller 37 back.

Wird die Hülse 27b gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt, wird die Tastrolle 37 ebenfalls gegen den Tastsensor 20 zurückgedrängt, aufgrund der nicht tangential sondern schräg nach außen verlaufenden Flanke der Abfräsung 34, die den Tastkopf ebenfalls primär zur Mitte zwischen die beiden Schwenkachsen 14a, 14b hin abzudrängen versucht und wegen der Keilwirkung dadurch auch gegen den Tastsensor 20.If the sleeve 27b is pivoted counterclockwise, the sensing roller 37 also pushed back against the touch sensor 20, due to the non-tangential but obliquely outward flank of the milling 34, which the Probe head also primarily to the middle between the two pivot axes 14a, 14b tried to push away and because of the wedge effect against the Push button sensor 20.

In der Praxis ist ein Starten der Verpackungsmaschine nur dann möglich, wenn die Tastsensoren 20 aller Schwenkaufnahmen 12 der Verpackungsmaschine melden, daß sämtliche Schwenktüren 13 sich in der geschlossenen Position befinden und in der Folge alle Schwenktüren 13 mittels Verriegelungsbolzen 19 in dieser Position gesichert sind.In practice, the packaging machine can only be started if the Report touch sensors 20 of all swivel receptacles 12 to the packaging machine, that all swing doors 13 are in the closed position and in as a result, all swing doors 13 by means of locking bolts 19 in this position are secured.

Eine zusätzliche Sicherung ist am unteren Ende der Hülse 27a, 27b angeordnet: An additional fuse is arranged at the lower end of the sleeve 27a, 27b:

Dort ragt von der Unterplatte 30 eine Nase auf, die in der geschlossenen Stellung der Sicherheitstüren in eine entsprechende Ausnehmung 40 der Hülse 27a bzw. 27b einrastet. Die Nase 39 ist dabei abgeschrägt.There protrudes from the lower plate 30, a nose in the closed position of the security doors into a corresponding recess 40 of the sleeve 27a or 27b engages. The nose 39 is chamfered.

Zum Öffnen einer Sicherheitstür ist daher zunächst ein leichtes Anheben der Sicherheitstür notwendig, um die Nase 39 aus der Ausnehmung 40 zu entfernen. Entsprechend müssen auch die Ausfräsungen 33 und Abfräsungen 34 an den Hülsen 27a, 27b in vertikaler Richtung um diese Bewegungsmöglichkeit höher ausgeführt sein, als die Höhe der zugehörigen Verriegelungsbolzen 19 bzw. des Tastkopfes 36. To open a security door is therefore first a slight lifting Security door necessary to remove the nose 39 from the recess 40. Correspondingly, the millings 33 and millings 34 must also be on the Sleeves 27a, 27b higher in the vertical direction by this possibility of movement be executed as the height of the associated locking bolt 19 or Probe head 36.

REFERENCE SIGN LIST

1 -1 -: MaschinenbettMachine bed
2 -2 -: BettmodulBed module
3 -3 -: LängsrichtungLongitudinal direction
4 -4 -: QuerstrebeCross strut
5 -5 -: QuerrohrCross tube
6 -6 -: KontaktflächeContact area
7 -7 -: DurchtrittsöffnungPassage opening
8 -8th -: EinstellfüßeAdjustable feet
9 -9 -: MontageöffnungAssembly opening
10 -10 -: Deckelcover
11 -11 -: Freiraumfree space
12 -12 -: SchwenkaufnahmenPanning shots
13a, b-13a, b-: SicherheitstürSecurity door
14a, b-14a, b-: SchwenkachseSwivel axis
15 -15 -: Roboterrobot
16 -16 -: Gehäusecasing
17 -17 -: Unterarmforearm
18 -18 -: Oberarmupper arm
19 -19 -: VerriegelungsbolzenLocking bolt
20 -20 -: TastsensorPush button
21 -21 -: AbfräsungenMillings
22 -22 -: innere Seitenwandinner side wall
23 -23 -: äußere Seitenwandouter side wall
24 -24 -: QueröffnungenCross openings
25 -25 -: InnendeckelInside cover
26 -26 -: Oberseite Top
27 -27 -: HülseSleeve
28 -28 -: QuerschraubeCross screw
28a -28a -: QuerschraubeCross screw
28b -28b -: QuerschraubeCross screw
29 -29 -: OberplatteTop plate
30 -30 -: UnterplatteLower plate
31 -31 -: VerschraubungenFittings
32 -32 -: PneumatikzylinderPneumatic cylinder
A -A -: Reiheline
B -B -: Reiheline
33 -33 -: AbfräsungMilling
34 -34 -: AusfräsungMilling
35 -35 -: PneumatikschlauchPneumatic hose
36 -36 -: TastkopfProbe
37 -37 -: TastrolleTracer roller
38 -38 -: Kabelelectric wire
39 -39 -: Nasenose
40 -40 -: AusnehmungRecess

Claims

A packaging machine having a machine bed (1) comprising two spaced rows (A, B) of hollow bed modules (2) which are connected to each other in succession in the longitudinal direction (3) and which are held at a spacing by transverse struts (4), characterised in that the transverse struts (4) are disposed within the height of the bed modules (2), at least in the lower region thereof.
A packaging machine according to claim 1 characterised in that the transverse struts (4) are perpendicularly disposed flat iron bar members.
A packaging machine according to claim 1 or claim 2 characterised in that the packaging machine rests on adjusting feet (8) which are arranged exclusively in the transverse struts (4).
A packaging machine according to one of the preceding claims characterised in that when perpendicularly disposed flat iron bar members are used as the transverse struts (4) they extend in between the bed modules (2) and are screwed to the mutually facing contact surfaces (6, 6') of two successively arranged bed modules (2, 2').
A packaging machine according to one of the preceding claims characterised in that the bed modules (2) are box profiles which are closed in cross-section, with large-area mounting openings (9) on at least one side surface, in particular the outer side surface (23), which are closed by covers (10).
A packaging machine according to one of the preceding claims characterised in that at the mutually facing contact surfaces (6, 6') the bed modules (2) have through openings (7) for electric cables and other conduits and the electrical and possibly pneumatic control components (K) are arranged in the bed modules (2).
A packaging machine according to one of the preceding claims characterised in that arranged in the free space between the two rows (A, B) of bed modules (2) and above the transverse struts (4) or transverse tubes (5) are other parts of the machine, in particular conveyor belts, transport chains etc, said parts extending in particular in the longitudinal direction (3) of the packaging machine.
A packaging machine according to one of the preceding claims characterised in that arranged in the bed modules (2) in the region of the outer corners are respective pivotal mountings (12) for at least one respective pivot axis (14) of a safety door (13) of the packaging machine.
A packaging machine according to claim 8 characterised in that each pivotal mounting (12) has two pivot axes (14a, 14b) for two safety doors (13a, 13b) spaced in the longitudinal direction (3).
A packaging machine according to claim 9 characterised in that the two pivot axes (14a, 14b) which are of round cross-section have in the region of the pivotal mounting (12) mutually facing bevels (33) which are so arranged as to provide a pivotal locking action in positively engaged relationship for the pivot axes (14a, 14b) by means of a common locking pin (19) which is transversely inserted between the pivot axes (14a, 14b).
A packaging machine according to one of the preceding claims characterised in that the packaging machine includes at least one robot (15) whose in particular tower-shaped robot housing (16) is arranged in at least one of the rows (A, B) between successive bed modules (2", 2"') and is fixedly connected thereto.
A packaging machine according to one of claims 2 to 11 characterised in that the upper edge of the perpendicularly disposed transverse struts (4) falls away inclinedly from the inside outwardly in the region of the individual bed modules (2).